JP4862443B2 - Projection apparatus, projection method, and program - Google Patents

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Description

この発明は、カラーホイールと光変調素子との同期を容易に取るために好適な投影装置、投影方法、及び、プログラムに関する。   The present invention relates to a projection apparatus, a projection method, and a program suitable for easily synchronizing a color wheel and a light modulation element.

スクリーンに画像を投影する装置として、一般にプロジェクタと呼ばれる投影装置が普及している。例えば、プロジェクタの投影方式の一つである単板式ＤＭＤ（Digital Micromirror Device、登録商標）プロジェクタでは、角度制御できる微細な鏡（ＤＭＤ）を配置し、赤（Ｒ）・緑（Ｇ）・青（Ｂ）が配置された高速で回転するカラーホイール（カラーフィルター）を通過した光をＤＭＤに当て、それぞれの色に対応した画像を連続して表示することによりカラーの再現を行う。また、黒を投影する場合には、ＤＭＤを用いて光吸収板の方向に光を反射させてスクリーン方向の投影光の光量を減少させる。言い換えれば、黒投影時などではスクリーンに投影されない未使用光（捨て光）が存在する。   As a device for projecting an image on a screen, a projection device generally called a projector is widely used. For example, in a single-plate DMD (Digital Micromirror Device (registered trademark)) projector, which is one of the projection methods of a projector, a fine mirror (DMD) whose angle can be controlled is arranged, and red (R), green (G), blue ( The light that passes through the color wheel (color filter) that rotates at a high speed with B) is applied to the DMD, and images corresponding to the respective colors are displayed in succession to reproduce the color. In addition, when projecting black, DMD is used to reflect light in the direction of the light absorption plate to reduce the amount of projection light in the screen direction. In other words, there is unused light (discarded light) that is not projected onto the screen during black projection or the like.

例えば、特許文献１には、Ｒ・Ｇ・Ｂの三原色の光をそれぞれ透過させる領域と、白色光を透過させる領域とを持ったパターン可変カラーホイールを用いたプロジェクタが開示されている。これによれば、プロジェクタは、カラーホイールの光を透過させる領域をモータで切り替えて、投影の途中でも違和感なく色合いをダイナミックに変化させることができる。
特開２００５−１０７４００号公報 For example, Patent Document 1 discloses a projector using a pattern variable color wheel having a region through which light of three primary colors of R, G, and B is transmitted and a region through which white light is transmitted. According to this, the projector can change the color of the color wheel through the motor, and can dynamically change the hue without a sense of incongruity even during projection.
JP 2005-107400 A

このようなカラーホイールを用いたプロジェクタでは、カラーホイールの回転制御とＤＭＤ等の光変調素子による透過光の進行方向制御との同期を取る必要がある。従来、カラーホイールと光変調素子との同期を取るために、カラーホイールの白（Ｗ）部分をフォトカプラで検知することにより行っていた。しかし、カラーホイールの製造誤差や組み立て精度のばらつきにより個別に調整を行う必要があるため、非常に手間がかかり製造コストもかかってしまう。また、上述の特許文献１に開示されるようなパターン可変カラーホイールを用いるためには各色の領域の境目を正確に把握して制御する必要があり、この精密な制御を行うことは難しかった。   In a projector using such a color wheel, it is necessary to synchronize the rotation control of the color wheel and the traveling direction control of transmitted light by a light modulation element such as DMD. Conventionally, in order to synchronize the color wheel and the light modulation element, the white (W) portion of the color wheel is detected by a photocoupler. However, since it is necessary to make individual adjustments due to manufacturing errors of the color wheel and variations in assembly accuracy, it is very time-consuming and manufacturing costs are increased. In addition, in order to use the pattern variable color wheel as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, it is necessary to accurately grasp and control the boundary of each color region, and it is difficult to perform this precise control.

この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、カラーホイールと光変調素子との同期を容易に取るために好適な投影装置、投影方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a projection apparatus, a projection method, and a program suitable for easily synchronizing the color wheel and the light modulation element.

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る投影装置は、カラーホイールとセンサと制御部とを備える。
カラーホイールは、所定の色の光を透過させる領域を含み、且つ、所定の色の光を透過させる領域が可変なパターン可変カラーホイールである。
センサは、カラーホイールを透過して光変調素子により変調された光を検出する。
制御部は、カラーホイールの回転制御と、光変調素子による光の進行方向制御とを行って、カラーホイールの透過光を、画像を投影する第１の方向又はセンサが配置された第２の方向に入射させる。
そして、制御部は、カラーホイールの透過光を第２の方向に入射させて、赤・緑・青の三原色のうちのいずれか２つがカラーホイールを透過したタイミングにおけるカラーホイールの回転位置とセンサが受光する光から各色の時分割パターンを取得し、当該取得した各色の時分割パターンに基づいて進行方向制御を行い、さらに、カラーホイールの回転位置とセンサが受光する光の色との対応関係に基づいて、回転制御と進行方向制御との同期を取る。 In order to achieve the above object, a projection apparatus according to a first aspect of the present invention includes a color wheel, a sensor, and a control unit.
The color wheel is a pattern variable color wheel that includes a region that transmits light of a predetermined color and that has a variable region that transmits light of a predetermined color.
The sensor detects light that is transmitted through the color wheel and modulated by the light modulation element.
The control unit performs rotation control of the color wheel and control of the traveling direction of light by the light modulation element, and the transmitted light of the color wheel is projected in the first direction or the second direction in which the sensor is arranged. To enter.
Then, the control unit, the light transmitted through the color wheel is incident in the second direction, and the rotational position of the color wheel any two of three primary colors of red, green and blue at the time when passing through the color wheel sensor The time-division pattern of each color is acquired from the light received by the camera, the direction of travel is controlled based on the acquired time-division pattern of each color, and the correspondence between the rotation position of the color wheel and the color of the light received by the sensor Based on the above, the rotation control and the traveling direction control are synchronized.

上記目的を達成するため、本発明のその他の観点に係る投影方法は、所定の色の光を透過させる領域を含み、且つ、所定の色の光を透過させる領域が可変なパターン可変カラーホイールと、カラーホイールを透過して光変調素子により変調された光を検出するセンサとを用いる投影方法であって、
カラーホイールの回転制御と、光変調素子により変調された光の進行方向制御とを行って、カラーホイールの透過光を、画像を投影する第１の方向又はセンサが配置された第２の方向に入射させる制御ステップを備える。
そして、制御ステップは、カラーホイールの透過光を第２の方向に入射させて、赤・緑・青の三原色のうちのいずれか２つがカラーホイールを透過したタイミングにおけるカラーホイールの回転位置とセンサが受光する光から各色の時分割パターンを取得し、当該取得した各色の時分割パターンに基づいて進行方向制御を行い、さらに、カラーホイールの回転位置とセンサが受光する光の色との対応関係に基づいて、回転制御と進行方向制御との同期を取る。 In order to achieve the above object, a projection method according to another aspect of the present invention includes a pattern variable color wheel including a region that transmits light of a predetermined color and a variable region that transmits light of a predetermined color. A projection method using a sensor that detects light modulated by a light modulation element through a color wheel,
By controlling the rotation of the color wheel and the traveling direction of the light modulated by the light modulation element, the transmitted light of the color wheel is transmitted in the first direction in which an image is projected or in the second direction in which the sensor is arranged. A control step of making it incident.
Then, the control step, the light transmitted through the color wheel is incident in the second direction, and the rotational position of the color wheel in any two of the timing that has been transmitted through the color wheel of the three primary colors of red, green and blue sensors The time-division pattern of each color is acquired from the light received by the camera, the direction of travel is controlled based on the acquired time-division pattern of each color, and the correspondence between the rotation position of the color wheel and the color of the light received by the sensor Based on the above, the rotation control and the traveling direction control are synchronized.

上記目的を達成するため、本発明のその他の観点に係るプログラムは、所定の色の光を透過させる領域を含み、且つ、所定の色の光を透過させる領域が可変なパターン可変カラーホイールと、カラーホイールを透過して光変調素子により変調された光を検出するセンサとを備えるコンピュータを、
カラーホイールの回転制御と、光変調素子により変調された光の進行方向制御とを行って、カラーホイールの透過光を、画像を投影する第１の方向又はセンサが配置された第２の方向に入射させる制御部として機能させる。
そして、制御部は、カラーホイールの透過光を第２の方向に入射させて、赤・緑・青の三原色のうちのいずれか２つがカラーホイールを透過したタイミングにおけるカラーホイールの回転位置とセンサが受光する光から各色の時分割パターンを取得し、当該取得した各色の時分割パターンに基づいて進行方向制御を行い、さらに、カラーホイールの回転位置とセンサが受光する光の色との対応関係に基づいて、回転制御と進行方向制御との同期を取る。
In order to achieve the above object, a program according to another aspect of the present invention includes a pattern variable color wheel including a region that transmits light of a predetermined color and a variable region that transmits light of a predetermined color. A computer having a sensor that detects light modulated by the light modulation element through the color wheel;
By controlling the rotation of the color wheel and the traveling direction of the light modulated by the light modulation element, the transmitted light of the color wheel is transmitted in the first direction in which an image is projected or in the second direction in which the sensor is arranged. It functions as an incident control unit.
Then, the control unit, the light transmitted through the color wheel is incident in the second direction, and the rotational position of the color wheel any two of three primary colors of red, green and blue at the time when passing through the color wheel sensor The time-division pattern of each color is acquired from the light received by the camera, the direction of travel is controlled based on the acquired time-division pattern of each color, and the correspondence between the rotation position of the color wheel and the color of the light received by the sensor Based on the above, the rotation control and the traveling direction control are synchronized.

この発明によれば、カラーホイールと光変調素子との同期を容易に取るために好適な投影装置、投影方法、及び、プログラムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a projection apparatus, a projection method, and a program suitable for easily synchronizing the color wheel and the light modulation element.

以下、この発明の実施形態に係る投影装置１を説明する。   Hereinafter, a projection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

図１は、投影装置１を用いた画像投影システムの例を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an image projection system using the projection apparatus 1.

カメラ２は、台座３の上に置かれた原稿４を撮影し、得られた撮影画像を投影装置１に入力する。投影装置１とカメラ２はケーブル５で接続されている。投影装置１は、カメラ２から入力された撮影画像を投影光に変換し、スクリーン６にこの投影光を照射して原稿４を含む画像をスクリーン６に投影する。   The camera 2 captures the document 4 placed on the pedestal 3 and inputs the obtained captured image to the projection device 1. Projector 1 and camera 2 are connected by a cable 5. The projection device 1 converts a captured image input from the camera 2 into projection light, and irradiates the screen 6 with the projection light to project an image including the document 4 onto the screen 6.

次に、本実施形態に係る投影装置１の構成を、図２を用いて説明する。投影装置１は、制御部２０１、画像処理部２０２、表示部２０３、操作部２０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０５、及び、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０６を備える。   Next, the configuration of the projection apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The projection apparatus 1 includes a control unit 201, an image processing unit 202, a display unit 203, an operation unit 204, a RAM (Random Access Memory) 205, and a ROM (Read Only Memory) 206.

制御部２０１は、ＲＯＭ２０６に記憶されたオペレーティングシステム（ＯＳ）や制御プログラムに従って、投影装置１の全体の制御を行う。制御部２０１は、制御の必要に応じて、各部に制御信号およびデータを送信、または、各部から応答信号およびデータを受信する。例えば、制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）から構成される。   The control unit 201 performs overall control of the projection apparatus 1 according to an operating system (OS) and a control program stored in the ROM 206. The control unit 201 transmits a control signal and data to each unit or receives a response signal and data from each unit as needed for control. For example, the control unit 201 includes a CPU (Central Processing Unit).

画像処理部２０２は、カメラ２から入力された撮影画像を、画像処理部２０２が備える入出力インタフェース（図示せず）を用いて取得し、制御部２０１や画像処理部２０２が備える画像演算プロセッサ（図示せず）によって加工処理した後、これを画像処理部２０２が備えるフレームメモリ（図示せず）に記録する。フレームメモリに記録された画像データは、所定の同期タイミング（垂直同期など）でビデオ信号に変換され表示部２０３へ出力される。例えば、画像処理部２０２は、撮影画像の台形歪み補正、ガンマ補正等を行う。画像演算プロセッサは、２次元の画像の重ね合わせ演算などを高速に実行できる。なお、画像処理部２０２は、投影装置１が備える他の入出力インタフェースによって取得された撮影画像を取得するように構成してもよい。   The image processing unit 202 acquires a captured image input from the camera 2 using an input / output interface (not shown) included in the image processing unit 202, and an image arithmetic processor (including the control unit 201 and the image processing unit 202). After being processed by the image processing unit 202, the image is recorded in a frame memory (not shown) included in the image processing unit 202. The image data recorded in the frame memory is converted into a video signal at a predetermined synchronization timing (such as vertical synchronization) and output to the display unit 203. For example, the image processing unit 202 performs trapezoidal distortion correction, gamma correction, and the like of the captured image. The image arithmetic processor can execute a two-dimensional image overlay operation at high speed. Note that the image processing unit 202 may be configured to acquire a captured image acquired by another input / output interface included in the projection apparatus 1.

表示部２０３は、画像処理部２０２から入力された画像データを投影光に変換しスクリーン６に投影する。表示部２０３は、ランプ、カラーホイール、光変調素子、投影レンズ、ミラー、カラーセンサなどから構成される。詳細は後述する。   The display unit 203 converts the image data input from the image processing unit 202 into projection light and projects it onto the screen 6. The display unit 203 includes a lamp, a color wheel, a light modulation element, a projection lens, a mirror, a color sensor, and the like. Details will be described later.

操作部２０４は、操作ボタン（図示せず）などの入力装置を備え、ユーザからの投影装置１の操作指示を受け付ける。そして、操作部２０４は、受け付けた操作指示に対応する制御命令を制御部２０１に入力する。   The operation unit 204 includes an input device such as an operation button (not shown) and receives an operation instruction for the projection device 1 from the user. Then, the operation unit 204 inputs a control command corresponding to the received operation instruction to the control unit 201.

ＲＡＭ２０５は、制御部２０１が行う処理に必要なデータやプログラム等を一時的に記憶する。制御部２０１は、ＲＡＭ２０５に変数領域を設け、この変数領域に格納された値に対して演算を行う。あるいは、制御部２０１は、ＲＡＭ２０５に格納された値を一旦レジスタに格納してからレジスタに対して演算を行い、演算結果をＲＡＭ２０５に書き戻す、などの処理を行う。   The RAM 205 temporarily stores data, programs, and the like necessary for processing performed by the control unit 201. The control unit 201 provides a variable area in the RAM 205 and performs an operation on the value stored in this variable area. Alternatively, the control unit 201 performs processing such as temporarily storing the value stored in the RAM 205 in the register, performing an operation on the register, and writing back the operation result in the RAM 205.

ＲＯＭ２０６は、投影装置１の全体の制御に必要なＯＳやプログラム等を記憶する不揮発性メモリである。制御部２０１は、ＲＯＭ２０６に記憶されたＯＳやプログラム等をＲＡＭ２０５に読み出して実行する。   The ROM 206 is a non-volatile memory that stores an OS, a program, and the like necessary for overall control of the projection apparatus 1. The control unit 201 reads the OS, program, and the like stored in the ROM 206 into the RAM 205 and executes them.

次に、投影装置１の表示部２０３の構成を、図３を用いて説明する。表示部２０３は、ランプ３０１、カラーホイール３０２、ライトトンネル３０３、ミラー３０４、ＤＭＤ３０５、カラーセンサ３０６、及び、投影レンズ３０７を備える。   Next, the configuration of the display unit 203 of the projection apparatus 1 will be described with reference to FIG. The display unit 203 includes a lamp 301, a color wheel 302, a light tunnel 303, a mirror 304, a DMD 305, a color sensor 306, and a projection lens 307.

ランプ３０１は、投影装置１がスクリーン６に映像を投影するための光源であり、典型的には白色光を出射する。ランプ３０１からの発光は反射鏡によって１点に集光されカラーホイール３０２に入射する。   The lamp 301 is a light source for the projection apparatus 1 to project an image on the screen 6, and typically emits white light. Light emitted from the lamp 301 is condensed at one point by the reflecting mirror and enters the color wheel 302.

カラーホイール３０２は、所定の周波数の光を透過させる複数の透過領域をもつ円盤状のフィルターである。例えば、カラーホイール３０２は、図４に示すような構成である。本実施形態のカラーホイール３０２は、赤色の光を透過させる赤透過領域４０１と、緑色の光を透過させる緑透過領域４０２と、青色の光を透過させる青透過領域４０３と、赤緑青すべての光を透過させる（白色の光を透過させる）白透過領域４０４とを含む。表示部２０３は、モータ（図示せず）を用いてカラーホイール３０２を定速回転させて、ランプ３０１からの白色光を赤・緑・青・白透過領域４０１乃至４０４に入射し、対応する所定の周波数の光を透過させる。これにより光源の白色光は各色に時分割される。なお、カラーホイール３０２は上述したものに限られず、例えば４つの透過領域のほかに隣り合う２色の中間色を透過させる領域を含んでいてもよい。   The color wheel 302 is a disk-shaped filter having a plurality of transmission regions that transmit light of a predetermined frequency. For example, the color wheel 302 is configured as shown in FIG. The color wheel 302 of this embodiment includes a red transmission region 401 that transmits red light, a green transmission region 402 that transmits green light, a blue transmission region 403 that transmits blue light, and all red, green, and blue light. And a white transmission region 404 that transmits white light (transmits white light). The display unit 203 uses a motor (not shown) to rotate the color wheel 302 at a constant speed so that white light from the lamp 301 enters the red / green / blue / white transmission regions 401 to 404 and corresponds to a predetermined predetermined amount. Transmits light at a frequency of. Thereby, the white light of the light source is time-divided into each color. The color wheel 302 is not limited to the above-described one, and may include, for example, a region that transmits two adjacent intermediate colors in addition to the four transmission regions.

ライトトンネル３０３は、カラーホイール３０２を透過した透過光を内面で反射することにより、その光分布を均一にしつつ、透過光をミラー３０４へと導く。時分割された（色分割された）透過光はライトトンネル３０３を通過してミラー３０４に入射する。ミラー３０４に入射した透過光は、反射してＤＭＤ３０５に入射する。   The light tunnel 303 reflects the transmitted light that has passed through the color wheel 302 on the inner surface, thereby guiding the transmitted light to the mirror 304 while making the light distribution uniform. The time-divided (color-divided) transmitted light passes through the light tunnel 303 and enters the mirror 304. The transmitted light incident on the mirror 304 is reflected and incident on the DMD 305.

ＤＭＤ３０５は、図５に示すように、傾斜角度を制御できる複数のマイクロミラー５０１（小さな鏡）を備える。マイクロミラー５０１は、縦横の各幅が１０〜２０マイクロメートル（μｍ）程度で、アルミニウムなどの極薄金属片から構成される。例えば、ＤＭＤ３０５は、マイクロミラー５０１を所定の傾斜角度（典型的には、±約１０°）動かすことにより、光を投影レンズ３０７又はカラーセンサ３０６に所定の周期で繰り返し入射させて光量を調節する。ＤＭＤ３０５は、マイクロミラー５０１を用いて入射光の反射方向を制御できる。１個のマイクロミラー５０１は、スクリーン６に投影される画像の画素１個に対応する。   As shown in FIG. 5, the DMD 305 includes a plurality of micromirrors 501 (small mirrors) that can control the tilt angle. The micromirror 501 has vertical and horizontal widths of about 10 to 20 micrometers (μm) and is made of an ultrathin metal piece such as aluminum. For example, the DMD 305 adjusts the amount of light by repeatedly making the light incident on the projection lens 307 or the color sensor 306 at a predetermined cycle by moving the micromirror 501 by a predetermined tilt angle (typically ± about 10 °). . The DMD 305 can control the reflection direction of incident light using the micromirror 501. One micromirror 501 corresponds to one pixel of an image projected on the screen 6.

具体的には、ＤＭＤ３０５は、カラーホイール３０２を透過した光をスクリーン６に投影する場合、透過光を投影レンズ３０７の方向（第１の方向）に反射させるようにマイクロミラー５０１の向きを制御する。一方、スクリーン６に黒を投影する（赤緑青すべての光を透過させない）場合、透過光をカラーセンサ３０６の方向（第２の方向）に反射させるようにマイクロミラー５０１の向きを制御する。すなわち、スクリーン６に黒を投影する場合、従来では透過光が投影レンズ３０７に入射せず未使用光（捨て光）となるが、本発明ではこの未使用光をカラーセンサ３０６によりセンシングする。そして、カラーセンサ３０６により検出された色の時分割パターンに基づいて、後述するように、カラーホイール３０２の回転制御とＤＭＤ３０５のマイクロミラー５０１による進行方向制御との同期を取る。   Specifically, when the DMD 305 projects light transmitted through the color wheel 302 onto the screen 6, the DMD 305 controls the orientation of the micromirror 501 so as to reflect the transmitted light in the direction of the projection lens 307 (first direction). . On the other hand, when black is projected on the screen 6 (all red, green, and blue light is not transmitted), the direction of the micromirror 501 is controlled so that the transmitted light is reflected in the direction of the color sensor 306 (second direction). That is, when black is projected onto the screen 6, conventionally, the transmitted light does not enter the projection lens 307 and becomes unused light (discarded light). In the present invention, this unused light is sensed by the color sensor 306. Based on the time-division pattern of the color detected by the color sensor 306, the rotation control of the color wheel 302 and the traveling direction control by the micromirror 501 of the DMD 305 are synchronized as will be described later.

カラーセンサ３０６は、反射光の可視光領域を赤、緑、青の各々の色信号に分けて検出する。可視光の波長範囲は４００〜８００ナノメートル（ｎｍ）程度であり、光の三原色の波長はそれぞれ、青：４５０ｎｍ、緑：５３０ｎｍ、赤：６８０ｎｍ程度である。これらの波長の光強度をフォトトランジスタで測定し、フォトトランジスタの出力電流の大きさの組み合わせで入射光の色を判別する。すなわち、カラーセンサ３０６は、カラーホイール３０２の各透過領域４０１乃至４０４を透過した光が、赤、緑、青、白のいずれであるかを判別することができ、色の時分割パターンを取得することができる。このように、カラーホイール３０２の各透過領域４０１乃至４０４の正確な位置（各透過領域の境目の位置）を把握しなくても光源の光の状況を正確に把握することができる。   The color sensor 306 detects the visible light region of the reflected light separately for each color signal of red, green, and blue. The wavelength range of visible light is about 400 to 800 nanometers (nm), and the wavelengths of the three primary colors of light are about blue: 450 nm, green: 530 nm, and red: about 680 nm, respectively. The light intensity of these wavelengths is measured with a phototransistor, and the color of incident light is determined by a combination of the magnitudes of the output currents of the phototransistors. That is, the color sensor 306 can determine whether the light transmitted through the transmission regions 401 to 404 of the color wheel 302 is red, green, blue, or white, and obtains a time-division pattern of colors. be able to. In this way, it is possible to accurately grasp the light status of the light source without knowing the exact position of each of the transmissive areas 401 to 404 of the color wheel 302 (the position of the boundary between the transmissive areas).

カラーセンサ３０６により検出された時分割パターン信号は、制御部２０１に入力される。制御部２０１は、カラーセンサ３０６により取得された時分割パターンに基づいて、カラーホイール３０２の回転制御とＤＭＤ３０５による透過光の進行方向制御の同期を取る。   The time division pattern signal detected by the color sensor 306 is input to the control unit 201. Based on the time division pattern acquired by the color sensor 306, the control unit 201 synchronizes the rotation control of the color wheel 302 and the traveling direction control of transmitted light by the DMD 305.

例えば、図６は、カラーセンサ３０６で検出される色の時分解パターンの例を示す図である。本図では、より理解を容易にするために、赤（Ｒ）・緑（Ｇ）・青（Ｂ）の出力が１又は０のパルスで表されるものとしている。カラーホイール３０２が回転角０°から回転を開始すると、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色は回転角度の変化に伴ってカラーセンサ３０６に入射する角度が変化する。回転角３６０°はカラーホイール３０２が１回転したことを示す。
図６では、ＲとＧ、ＧとＢ、ＢとＲの何れかの組み合わせが同時に１のパルスとして出力されている状態を示しているが、このようでなくとも良く、同時に２つの原色が存在する領域においては、その比率を調整しても良く、その比率は可変であっても良い。 For example, FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a time separation pattern of colors detected by the color sensor 306. In this figure, in order to facilitate understanding, the red (R), green (G), and blue (B) outputs are represented by 1 or 0 pulses. When the color wheel 302 starts rotating from a rotation angle of 0 °, the angles at which the R, G, and B colors are incident on the color sensor 306 change as the rotation angle changes. A rotation angle of 360 ° indicates that the color wheel 302 has rotated once.
FIG. 6 shows a state in which any combination of R and G, G and B, and B and R is simultaneously output as one pulse. However, this need not be the case, and two primary colors exist simultaneously. In the area to be used, the ratio may be adjusted, and the ratio may be variable.

なお、カラーセンサ３０６は本発明によって限定されるものではなく、カラーホイール３０２のどの透過領域を透過したか（あるいは透過光の三原色の割合がどの程度か）が判別できるセンサであればよい。   Note that the color sensor 306 is not limited by the present invention, and may be any sensor that can determine which transmission region of the color wheel 302 is transmitted (or what is the proportion of the three primary colors of transmitted light).

投影レンズ３０７は、ＤＭＤ３０５より入射した反射光を集光して、画像をスクリーン６に投影する。   The projection lens 307 collects the reflected light incident from the DMD 305 and projects an image on the screen 6.

例えば、画像処理部２０２に入力された撮影画像（入力画像）が所定の画素数（例えば１０２４×７６８ピクセルなど）から構成されており、各画素に出力する色（例えば２５６段階のＲＧＢなど）が対応づけられているとする。画像処理部２０２は、台形歪み補正、ガンマ補正などの画像処理を行った後、補正後の画像データを表示部２０３に入力する。表示部２０３は、補正後の画像データを構成する各画素が示す色をスクリーン６に正しく投影できるように、各画素について、カラーホイール３０２の回転位置（あるいはカラーホイール３０２への集光点の位置）と、ＤＭＤ３０５のマイクロミラー５０１の角度とを調整して出力画像を投影レンズ３０７に投影する。なお、画像処理部２０２が行う画像処理の内容は本発明によって限定されない。   For example, a photographed image (input image) input to the image processing unit 202 is composed of a predetermined number of pixels (for example, 1024 × 768 pixels), and the color (for example, 256 levels of RGB) output to each pixel. Assume that they are associated. The image processing unit 202 performs image processing such as trapezoidal distortion correction and gamma correction, and then inputs the corrected image data to the display unit 203. The display unit 203 rotates the color wheel 302 (or the position of the condensing point on the color wheel 302) for each pixel so that the color indicated by each pixel constituting the corrected image data can be correctly projected on the screen 6. And the angle of the micro mirror 501 of the DMD 305 are adjusted to project the output image onto the projection lens 307. Note that the content of the image processing performed by the image processing unit 202 is not limited by the present invention.

次に、本実施形態の制御部２０１が行うカラーホイール３０２とＤＭＤ３０５の同期制御処理を図７のフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、制御部２０１は、投影装置１の電源投入直後にこの同期制御処理を行う。ただし、同期制御処理を行うタイミングはこれに限られるものではない。例えば、赤・緑・青の三原色のうちのいずれか２つがカラーホイールを透過したタイミングであってもよい。   Next, the synchronization control processing of the color wheel 302 and DMD 305 performed by the control unit 201 of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the present embodiment, the control unit 201 performs this synchronization control processing immediately after the projection apparatus 1 is turned on. However, the timing for performing the synchronization control process is not limited to this. For example, it may be the timing when any two of the three primary colors of red, green, and blue are transmitted through the color wheel.

まず、制御部２０１は、表示部２０３の初期化を行う（ステップＳ７０１）。具体的には、制御部２０１は表示部２０３のランプ３０１への電源供給を開始させ、ランプ３０１が画像を投影するために十分な温度に達するように暖める。また、制御部２０１は、カラーホイール３０２及びＤＭＤ３０５のマイクロミラー５０１の位置を初期状態に設定するように制御する。   First, the control unit 201 initializes the display unit 203 (step S701). Specifically, the control unit 201 starts power supply to the lamp 301 of the display unit 203, and warms the lamp 301 to reach a temperature sufficient for projecting an image. In addition, the control unit 201 performs control so that the positions of the color wheel 302 and the micromirror 501 of the DMD 305 are set to an initial state.

次に、制御部２０１は、表示部２０３が画像を投影可能な状態になったか否かを判定する（ステップＳ７０２）。具体的には、例えば制御部２０１はランプ３０１の温度が画像を投影するために十分な温度に達したか否かを判定する。   Next, the control unit 201 determines whether or not the display unit 203 is ready to project an image (step S702). Specifically, for example, the control unit 201 determines whether or not the temperature of the lamp 301 has reached a sufficient temperature for projecting an image.

投影可能な状態ではない場合（ステップＳ７０２；ＮＯ）、制御部２０１は、投影可能な状態になるまで待機する。   If the projection is not possible (step S702; NO), the control unit 201 waits until the projection is possible.

一方、投影可能な状態である場合（ステップＳ７０２；ＹＥＳ）、制御部２０１は、ＤＭＤ３０５を全オフ状態にするように制御する（ステップＳ７０３）。すなわち、制御部２０１は、ＤＭＤ３０５のすべてのマイクロミラー５０１を、カラーセンサ３０６が設置されている方向に向けるように表示部２０３を制御する。   On the other hand, if the projection is possible (step S702; YES), the control unit 201 controls the DMD 305 to be in the fully off state (step S703). That is, the control unit 201 controls the display unit 203 so that all the micromirrors 501 of the DMD 305 are directed in the direction in which the color sensor 306 is installed.

次に、制御部２０１は、ランプ３０１の発光を開始させる（ステップＳ７０４）。ここで、マイクロミラー５０１は投影レンズ３０７が設置された第１の方向ではなく、カラーセンサ３０６が設置された第２の方向に向いているため、投影光はカラーセンサ３０６に入射し、投影レンズ３０７には入射しない。   Next, the control unit 201 starts light emission of the lamp 301 (step S704). Here, since the micromirror 501 is not in the first direction in which the projection lens 307 is installed but in the second direction in which the color sensor 306 is installed, the projection light is incident on the color sensor 306 and the projection lens It does not enter 307.

そして、制御部２０１は、カラーセンサ３０６により検出される、カラーホイール３０２に含まれる赤透過領域４０１、緑透過領域４０２、青透過領域４０３、又は、白透過領域４０４が示す色の時分解パターンに基づいて、カラーホイール３０２の回転制御と、ＤＭＤ３０５による透過光の進行方向制御との同期を取る（ステップＳ７０５）。   Then, the control unit 201 converts the time-resolved pattern of the color indicated by the red transmission region 401, the green transmission region 402, the blue transmission region 403, or the white transmission region 404 included in the color wheel 302, which is detected by the color sensor 306. Based on this, the rotation control of the color wheel 302 and the traveling direction control of the transmitted light by the DMD 305 are synchronized (step S705).

具体的には、例えば、表示部２０３はモータによりカラーホイール３０２を回転開始位置Ｐ１から回転させる。このときカラーセンサ３０６により検知された色が色Ｃ１であったとすると、制御部２０１は回転開始位置Ｐ１に対応するカラーホイール３０２の透過領域が色Ｃ１に対応する透過領域であると判別する。同様に、モータによりカラーホイール３０２を位置Ｐ２に回転させてカラーセンサ３０６により検知された色が色Ｃ２であったとすると、制御部２０１は位置Ｐ２に対応するカラーホイール３０２の透過領域が色Ｃ２に対応する透過領域であると判別する。制御部２０１は、カラーホイール３０２の回転位置とカラーセンサ３０６により検知された色との対応関係を示す時分解パターンを取得する。すなわち、制御部２０１は、色Ｃ１、Ｃ２を投影するために、カラーホイール３０２をどの程度回転させればよいか、また、ＤＭＤ３０５による透過光の進行方向をどの程度変えればよいか、を示す情報を得る。このように、カラーホイール３０２の回転制御と、ＤＭＤ３０５による透過光の進行方向制御との同期を取ることができる。   Specifically, for example, the display unit 203 rotates the color wheel 302 from the rotation start position P1 by a motor. If the color detected by the color sensor 306 at this time is the color C1, the control unit 201 determines that the transmission area of the color wheel 302 corresponding to the rotation start position P1 is the transmission area corresponding to the color C1. Similarly, if the color wheel 302 is rotated by the motor to the position P2 and the color detected by the color sensor 306 is the color C2, the control unit 201 changes the transmission region of the color wheel 302 corresponding to the position P2 to the color C2. It is determined that the corresponding transmission area. The control unit 201 acquires a time-resolved pattern indicating a correspondence relationship between the rotation position of the color wheel 302 and the color detected by the color sensor 306. That is, the control unit 201 indicates how much the color wheel 302 should be rotated in order to project the colors C1 and C2, and how much the traveling direction of transmitted light by the DMD 305 should be changed. Get. Thus, the rotation control of the color wheel 302 and the traveling direction control of the transmitted light by the DMD 305 can be synchronized.

本実施形態によれば、投影装置１は、カラーホイール３０２の各色の透過領域の正確な位置を予め記憶していなくても、カラーホイール３０２の回転制御と、光変調素子による透過光の進行方向制御との同期を取ることができる。すなわち、カラーホイール３０２の取り付け位置やカラーホイール３０２のカラーパターンの微妙なずれ、カラーホイール３０２のモータの個体差、カラーホイール３０２への集光点のずれなど、製造段階や使用開始後の経年変化等で発生する誤差が存在しても、目視による調整を行う必要がなく自動で調整を行うことができる。また、本実施形態に示される投影方法を用いても、同様の効果を得ることができる。   According to the present embodiment, the projection apparatus 1 can control the rotation of the color wheel 302 and the traveling direction of the transmitted light by the light modulation element, even if the accurate position of the transmission region of each color of the color wheel 302 is not stored in advance. Synchronize with the control. That is, changes in the manufacturing stage and after the start of use, such as a slight shift of the color wheel 302 mounting position and color pattern of the color wheel 302, individual differences of the motors of the color wheel 302, and a shift of the focusing point on the color wheel 302. Even if there is an error caused by the above, it is not necessary to make a visual adjustment, and the adjustment can be performed automatically. Even if the projection method shown in the present embodiment is used, the same effect can be obtained.

特に、カラーセンサ３０６を用いて透過光の色の時分解パターンを検出することにより、カラーホイール３０２のカラーパターンの境目や色などを正確に把握することができる。すなわち、カラーホイール３０２の回転制御と、ＤＭＤ３０５による透過光の進行方向制御との同期を更に容易に自動で行うことができる。   In particular, by detecting the time-resolved pattern of the color of transmitted light using the color sensor 306, it is possible to accurately grasp the boundary of the color pattern of the color wheel 302, the color, and the like. That is, synchronization between the rotation control of the color wheel 302 and the traveling direction control of the transmitted light by the DMD 305 can be more easily and automatically performed.

また、この同期を取る処理を、投影装置１の電源投入後、ランプ３０１の温度が画像を投影するために十分暖まってから等の所定の時間が経過したタイミングで行うことにより、投影開始時からユーザに違和感を与えることなく画像を投影することができる。   In addition, this synchronization processing is performed at a timing when a predetermined time elapses after the temperature of the lamp 301 is sufficiently warmed to project an image after the projection apparatus 1 is turned on. An image can be projected without giving the user a sense of incongruity.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, In the implementation stage, it can change variously in the range which does not deviate from the summary. Further, the functions executed in the above-described embodiments may be combined as appropriate as possible. The above-described embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if several constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, if an effect is obtained, a configuration from which the constituent requirements are deleted can be extracted as an invention.

例えば、前述の特許文献１に開示されるようなパターン可変カラーホイールを用いたプロジェクタにも本発明を適用することができる。パターン可変カラーホイールとは、例えば図８に示されるような構成をしているカラーホイール３０２である。パターン可変カラーホイールは、中心付近から外側付近にかけて所定の境界線によって各色の透過領域に分けられている。これによれば、カラーホイール３０２への集光点の位置を、カラーホイール３０２の中心付近から外側付近まで移動させることにより、透過光の時分解パターンを変えることができる。このようなパターン可変カラーホイールを用いた場合でも、カラーパターンの境目や色などを正確に把握することができる。   For example, the present invention can be applied to a projector using a pattern variable color wheel as disclosed in Patent Document 1 described above. The pattern variable color wheel is, for example, a color wheel 302 configured as shown in FIG. The pattern-variable color wheel is divided into transmission regions for each color by a predetermined boundary line from the vicinity of the center to the vicinity of the outside. According to this, the time-resolved pattern of transmitted light can be changed by moving the position of the condensing point on the color wheel 302 from near the center of the color wheel 302 to near the outside. Even when such a pattern variable color wheel is used, it is possible to accurately grasp the boundaries and colors of the color pattern.

すなわち、投影装置１は、パターン可変カラーホイールを用いた場合でも、カラーホイール３０２の各色の透過領域の正確な位置を予め記憶する必要がなく、カラーホイール３０２の回転制御と、光変調素子による透過光の進行方向制御との同期を容易に取ることができる。   That is, even when the pattern variable color wheel is used, the projection apparatus 1 does not need to store in advance the exact position of the transmission region of each color of the color wheel 302, and controls the rotation of the color wheel 302 and the transmission by the light modulation element. Synchronization with light traveling direction control can be easily achieved.

また、上述したように、同期制御処理を行うタイミングは本実施形態に限られるものではない。例えば、赤・緑・青の三原色のうちのいずれか２つがカラーホイール３０２を透過したタイミングであってもよい。特に、このタイミングは、パターン可変カラーホイールを用いた場合に有効である。すなわち、この境界線による透過領域の境目に集光されたときにカラーホイール３０２の回転制御と光変調素子による透過光の進行方向制御との同期を取ることにより、中心付近から外側付近にかけての所定の境界線を正確に知らなくても、変更されたトーンに適した同期を自動で行うことができる。   Further, as described above, the timing for performing the synchronization control processing is not limited to this embodiment. For example, it may be the timing when any two of the three primary colors of red, green, and blue are transmitted through the color wheel 302. In particular, this timing is effective when a pattern variable color wheel is used. That is, by focusing the rotation control of the color wheel 302 and the traveling direction control of the transmitted light by the light modulation element when the light is condensed at the boundary of the transmission region by the boundary line, a predetermined distance from the center to the outer vicinity is obtained. Even if the boundary line is not accurately known, synchronization suitable for the changed tone can be automatically performed.

すなわち、カラーホイール３０２としてパターン可変カラーホイールを用いた場合に、中心付近から外側付近にかけての所定の境界線を正確に知らなくても、変更されたトーンに適した同期を容易に行うことができる。   In other words, when a pattern variable color wheel is used as the color wheel 302, synchronization suitable for the changed tone can be easily performed without knowing the predetermined boundary line from the vicinity of the center to the vicinity of the outside accurately. .

本願記載の投影装置１に搭載した光変調素子は、ＤＭＤ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）、ＧｘＬ（登録商標）等、いずれであっても構わない。   The light modulation element mounted on the projection apparatus 1 described in the present application may be any of DMD, LCD (Liquid Crystal Display), LCOS (Liquid Crystal On Silicon), GxL (registered trademark), and the like.

本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。   The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of one device.

本発明に係る投影装置１は、フロントプロジェクタの場合を例として挙げているが、リアプロジェクタであっても構わない。   Although the projection apparatus 1 according to the present invention is exemplified as a front projector, it may be a rear projector.

本発明は、システム或いは装置に本発明により規定される処理を実行させるプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることは言うまでもない。   It goes without saying that the present invention can also be applied to a case where the object of the present invention is achieved by supplying a program that causes a system or apparatus to execute processing defined by the present invention.

すなわち、赤・緑・青・白など所定の色の光を透過させる複数の透過領域を含むカラーホイール３０２と、カラーホイール３０２を透過して光変調素子により変調された透過光を受光するセンサとを備えるコンピュータは、カラーホイール３０２の各色の透過領域の正確な位置を予め記憶しなくても、カラーホイール３０２の回転制御と、光変調素子による透過光の進行方向制御との同期を容易に取ることができる。例えば、カラーホイール３０２の取り付け位置やカラーホイール３０２のカラーパターンの微妙なずれ、カラーホイール３０２のモータの個体差、カラーホイール３０２への集光点のずれなど、製造段階等で発生する誤差が存在しても、目視による調整を行う必要がなく自動で調整を行うことができる。   That is, a color wheel 302 including a plurality of transmission regions that transmit light of a predetermined color such as red, green, blue, and white, and a sensor that receives the transmitted light that is transmitted through the color wheel 302 and modulated by the light modulation element. The computer including the color wheel 302 can easily synchronize the rotation control of the color wheel 302 and the traveling direction control of the transmitted light by the light modulation element without storing the exact position of the transmission region of each color of the color wheel 302 in advance. be able to. For example, there are errors that occur at the manufacturing stage, such as the mounting position of the color wheel 302 and the slight deviation of the color pattern of the color wheel 302, the individual difference of the motor of the color wheel 302, the deviation of the condensing point on the color wheel 302, etc. However, it is not necessary to make a visual adjustment, and the adjustment can be performed automatically.

以上説明したように、本発明によれば、カラーホイールと光変調素子との同期を容易に取るために好適な投影装置、投影方法、及び、プログラムを提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a projection device, a projection method, and a program suitable for easily synchronizing the color wheel and the light modulation element.

本実施形態の画像投影システムを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the image projection system of this embodiment. 投影装置の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a projection apparatus. 表示部の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a display part. カラーホイールの構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of a color wheel. マイクロミラーにより反射された光がカラーセンサ又は投影レンズに入射することを示す図である。It is a figure which shows that the light reflected by the micromirror injects into a color sensor or a projection lens. カラーセンサで検出される色の時分解パターンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the time separation pattern of the color detected with a color sensor. 同期制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a synchronous control process. パターン可変カラーホイールの構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of a pattern variable color wheel.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・投影装置、２・・・カメラ、３・・・台座、４・・・原稿、５・・・ケーブル、６・・・スクリーン、２０１・・・制御部、２０２・・・画像処理部、２０３・・・表示部、２０４・・・操作部、２０５・・・ＲＡＭ、２０６・・・ＲＯＭ、３０１・・・ランプ、３０２・・・カラーホイール、３０３・・・ライトトンネル、３０４・・・ミラー、３０５・・・ＤＭＤ、３０６・・・カラーセンサ、３０７・・・投影レンズ、４０１・・・赤透過領域、４０２・・・緑透過領域、４０３・・・青透過領域、４０４・・・白透過領域、５０１・・・マイクロミラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projection apparatus, 2 ... Camera, 3 ... Base, 4 ... Document, 5 ... Cable, 6 ... Screen, 201 ... Control part, 202 ... Image processing , 203 ... display unit, 204 ... operation unit, 205 ... RAM, 206 ... ROM, 301 ... lamp, 302 ... color wheel, 303 ... light tunnel, 304 Mirror ... 305 ... DMD 306 ... Color sensor 307 ... Projection lens 401 ... Red transmission region 402 ... Green transmission region 403 ... Blue transmission region 404 ..White transmission region, 501 ... micromirror

Claims (4)

所定の色の光を透過させる領域を含み、且つ、前記所定の色の光を透過させる領域が可変なパターン可変カラーホイールと、
前記カラーホイールを透過して光変調素子により変調された光を検出するセンサと、
前記カラーホイールの回転制御と、前記光変調素子により変調された光の進行方向制御とを行って、前記カラーホイールの透過光を、画像を投影する第１の方向又は前記センサが配置された第２の方向に入射させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記カラーホイールの透過光を前記第２の方向に入射させて、赤・緑・青の三原色のうちのいずれか２つが前記カラーホイールを透過したタイミングにおける前記カラーホイールの回転位置と前記センサが受光する光から各色の時分割パターンを取得し、当該取得した各色の時分割パターンに基づいて前記進行方向制御を行い、さらに、前記カラーホイールの回転位置と前記センサが受光する光の色との対応関係に基づいて、前記回転制御と前記進行方向制御との同期を取る
ことを特徴とする投影装置。 A pattern variable color wheel that includes a region that transmits light of a predetermined color and that has a variable region that transmits light of the predetermined color;
A sensor that detects light modulated by a light modulation element through the color wheel;
A rotation direction of the color wheel and a traveling direction control of the light modulated by the light modulation element are performed, and the transmitted light of the color wheel is projected in a first direction or an image sensor is disposed. A control unit that makes the light incident in two directions,
Wherein the control unit is a transmission light before Symbol color wheel is incident in the second direction, rotating any two of three primary colors of red, green and blue of the color wheel at the timing that has passed through the color wheel A time division pattern of each color is acquired from the position and the light received by the sensor, the traveling direction control is performed based on the acquired time division pattern of each color, and the rotation position of the color wheel and the sensor receive light. A projection apparatus characterized in that the rotation control and the traveling direction control are synchronized based on a correspondence relationship with a color of light. 前記センサは、光の可視光領域を検出するカラーセンサである
ことを特徴とする、請求項１に記載の投影装置。 The projection apparatus according to claim 1, wherein the sensor is a color sensor that detects a visible light region of light. 所定の色の光を透過させる領域を含み、且つ、前記所定の色の光を透過させる領域が可変なパターン可変カラーホイールと、当該カラーホイールを透過して光変調素子により変調された光を検出するセンサとを用いる投影方法であって、
前記カラーホイールの回転制御と、前記光変調素子により変調された光の進行方向制御とを行って、前記カラーホイールの透過光を、画像を投影する第１の方向又は前記センサが配置された第２の方向に入射させる制御ステップを備え、
前記制御ステップは、前記カラーホイールの透過光を前記第２の方向に入射させて、赤・緑・青の三原色のうちのいずれか２つが前記カラーホイールを透過したタイミングにおける前記カラーホイールの回転位置と前記センサが受光する光から各色の時分割パターンを取得し、当該取得した各色の時分割パターンに基づいて前記進行方向制御を行い、さらに、前記カラーホイールの回転位置と前記センサが受光する光の色との対応関係に基づいて、前記回転制御と前記進行方向制御との同期を取る
ことを特徴とする投影方法。 A pattern variable color wheel including a region that transmits light of a predetermined color and a variable region that transmits light of the predetermined color, and light that is transmitted through the color wheel and modulated by a light modulation element is detected. A projection method using a sensor that performs
A rotation direction of the color wheel and a traveling direction control of the light modulated by the light modulation element are performed, and the transmitted light of the color wheel is projected in a first direction or an image sensor is disposed. A control step for making the light incident in two directions;
The control step is a transmission light before Symbol color wheel is incident in the second direction, rotating any two of three primary colors of red, green and blue of the color wheel at the timing that has passed through the color wheel A time division pattern of each color is acquired from the position and the light received by the sensor, the traveling direction control is performed based on the acquired time division pattern of each color, and the rotation position of the color wheel and the sensor receive light. A projection method characterized in that the rotation control and the traveling direction control are synchronized based on a correspondence relationship with a color of light. 所定の色の光を透過させる領域を含み、且つ、前記所定の色を透過させる領域が可変なパターン可変カラーホイールと、当該カラーホイールを透過して光変調素子により変調された光を検出するセンサとを備えるコンピュータを、
前記カラーホイールの回転制御と、前記光変調素子により変調された光の進行方向制御とを行って、前記カラーホイールの透過光を、画像を投影する第１の方向又は前記センサが配置された第２の方向に入射させる制御部として機能させ、
前記制御部は、前記カラーホイールの透過光を前記第２の方向に入射させて、赤・緑・青の三原色のうちのいずれか２つが前記カラーホイールを透過したタイミングにおける前記カラーホイールの回転位置と前記センサが受光する光から各色の時分割パターンを取得し、当該取得した各色の時分割パターンに基づいて前記進行方向制御を行い、さらに、前記カラーホイールの回転位置と前記センサが受光する光の色との対応関係に基づいて、前記回転制御と前記進行方向制御との同期を取る
ことを特徴とするプログラム。 A pattern variable color wheel that includes a region that transmits light of a predetermined color and has a variable region that transmits the predetermined color, and a sensor that detects light modulated by a light modulation element through the color wheel A computer comprising
A rotation direction of the color wheel and a traveling direction control of the light modulated by the light modulation element are performed, and the transmitted light of the color wheel is projected in a first direction or an image sensor is disposed. Function as a control unit that makes the light incident in the direction of 2,
Wherein the control unit is a transmission light before Symbol color wheel is incident in the second direction, rotating any two of three primary colors of red, green and blue of the color wheel at the timing that has passed through the color wheel A time division pattern of each color is acquired from the position and the light received by the sensor, the traveling direction control is performed based on the acquired time division pattern of each color, and the rotation position of the color wheel and the sensor receive light. A program that synchronizes the rotation control and the traveling direction control based on a correspondence relationship with a color of light.
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