JP4859874B2 - Rotational speed control device for cooling seawater transfer pump - Google Patents

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Description

本発明は、船舶における冷却海水移送ポンプの回転数制御装置に関する。   The present invention relates to a rotation speed control device for a cooling seawater transfer pump in a ship.

従来から一般的に採用されている船舶における主機等の機関室内の各機器の冷却システムにつき、図１の一部を利用して説明する。
従来、冷却海水移送ポンプ４で吸引された船外の海水は、船体外板２に設けられたシーチェスト１から冷却海水配管３を通り、熱交換器６に送られる。
熱交換器６で清水と熱交換された海水は、船外に排出される。
一方、船内の冷却清水は、冷却清水循環ポンプ９により、熱交換器６、冷却清水循環配管７及び船内機器１２（主機／機関室内各機器等）を循環するようになっている。
また、冷却清水循環配管７には、熱交換器６をバイパスする清水バイパス配管８も接続されている。
そして、熱交換器６で冷却された清水と熱交換器６をパイバスした清水バイパス配管８からの清水とを清水温度調整弁１１で合流、混合させることにより、船内機器１２に流入する冷却清水の水温を一定に保っている。
一定の水温に調整された清水は、冷却が必要な船内機器１２に供給された後、再度、冷却清水循環ポンプ９に戻り、加圧されて循環する。 A cooling system for each device in an engine room such as a main engine in a ship that has been generally employed will be described with reference to a part of FIG.
Conventionally, seawater outside the ship sucked by the cooling seawater transfer pump 4 is sent from the sea chest 1 provided on the hull outer plate 2 to the heat exchanger 6 through the cooling seawater piping 3.
Seawater heat-exchanged with fresh water by the heat exchanger 6 is discharged out of the ship.
On the other hand, the cooling fresh water in the ship is circulated by the cooling fresh water circulation pump 9 through the heat exchanger 6, the cooling fresh water circulation pipe 7, and the inboard equipment 12 (main engine / engine room equipment, etc.).
Further, a fresh water bypass pipe 8 that bypasses the heat exchanger 6 is also connected to the cooling fresh water circulation pipe 7.
Then, the fresh water cooled by the heat exchanger 6 and the fresh water from the fresh water bypass pipe 8 that bypasses the heat exchanger 6 are joined and mixed by the fresh water temperature control valve 11, whereby the cooled fresh water flowing into the inboard equipment 12 is mixed. The water temperature is kept constant.
The fresh water adjusted to a constant water temperature is supplied to the inboard equipment 12 that needs to be cooled, and then returns to the cooling fresh water circulation pump 9 to be pressurized and circulated.

冷却海水移送ポンプ４及び冷却清水循環ポンプ９の定格（又は最大）容量は、船内機器１２の最大発生熱量をベースに決定されており、冷却海水移送ポンプ４及び冷却清水循環ポンプ９は、船内機器１２が最大負荷でない場合も、一定速度で運転されている。
なお、冷却海水移送ポンプ４或いは冷却清水循環ポンプ９は、三相交流の冷却海水移送ポンプ駆動モータ５或いは冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０により駆動され、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５及び冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０は、各々、始動器（スタータ）により発停制御（回転数制御はしない）されるようになっている。 The rated (or maximum) capacities of the cooling seawater transfer pump 4 and the cooling fresh water circulation pump 9 are determined based on the maximum heat generation amount of the inboard equipment 12, and the cooling seawater transfer pump 4 and the cooling fresh water circulation pump 9 are inboard equipment. Even when 12 is not the maximum load, the vehicle is operated at a constant speed.
The cooling seawater transfer pump 4 or the cooling fresh water circulation pump 9 is driven by a three-phase AC cooling seawater transfer pump drive motor 5 or a cooling fresh water circulation pump drive motor 10, and the cooling seawater transfer pump drive motor 5 and the cooling fresh water circulation pump are driven. Each of the drive motors 10 is controlled to start and stop (no rotation speed control) by a starter (starter).

一般に熱交換器、冷却海水移送ポンプ等の設計条件は、海水温度が最大（３２℃）で、主機が最大出力で発電機エンジンも最大出力の条件で決められている。
しかしながら、実際の運航では海水温度は３２℃より低く、船内負荷も設計条件よりも低いのが実情である。
そこで、清水温度調整弁１１により、清水バイパス配管８を通過する清水量を多くして、船内機器１２に流入する清水の水温が一定になるように運転される。
この場合、冷却海水移送ポンプ４等は定格出力で運転されているため、無駄に船内電力が消費されるという問題がある。 In general, design conditions for a heat exchanger, a cooling seawater transfer pump, and the like are determined under conditions where the seawater temperature is maximum (32 ° C.), the main engine has the maximum output, and the generator engine has the maximum output.
However, in actual operation, the seawater temperature is lower than 32 ° C., and the inboard load is also lower than the design conditions.
Therefore, the fresh water temperature adjusting valve 11 is operated so that the amount of fresh water passing through the fresh water bypass pipe 8 is increased and the temperature of the fresh water flowing into the inboard equipment 12 becomes constant.
In this case, since the cooling seawater transfer pump 4 and the like are operated at the rated output, there is a problem that the inboard power is wasted.

また、船内電力の削減するために図２に示すものが提案されている。
図２に示すものは、２速運転可能な複数台の海水ポンプ１００を備え、該海水ポンプ１００により供給される海水と熱交換して清水を冷やす清水クーラー（熱交換器）６を設け、該清水クーラー６を通して清水を循環させ、清水の温度を調整するため、清水循環配管７に清水クーラー６をバイパスする清水バイパス管８を設け、該清水バイパス管８は、清水温度センサー１０３からの温度指令信号により開度を調整される清水温度調整弁１０４を介して清水循環配管７に接続されるように構成された機関室内機器の冷却装置において、清水温度調整弁１０４の開度信号により海水ポンプ１００の運転台数及び速度の制御を行なうようになっている。 Moreover, what is shown in FIG. 2 is proposed in order to reduce inboard power.
2 includes a plurality of seawater pumps 100 that can be operated at two speeds, and includes a fresh water cooler (heat exchanger) 6 that cools fresh water by exchanging heat with the seawater supplied by the seawater pump 100. In order to circulate the fresh water through the fresh water cooler 6 and adjust the temperature of the fresh water, the fresh water circulation pipe 7 is provided with a fresh water bypass pipe 8 that bypasses the fresh water cooler 6, and the fresh water bypass pipe 8 receives a temperature command from the fresh water temperature sensor 103. In the cooling device for engine indoor equipment configured to be connected to the fresh water circulation pipe 7 via the fresh water temperature adjustment valve 104 whose opening degree is adjusted by the signal, the seawater pump 100 is given by the opening signal of the fresh water temperature adjustment valve 104. The number of operating units and the speed are controlled.

また、海水配管３の海水ポンプ１００の入り口側にセットされた海水温度センサー１０２は、シーチェスト１から取り込む海水の温度を検知し、海水温度調整弁１０５に温度指令信号を発している。
このように、海水戻し管１０６によって、清水クーラー６を通した後の暖まった海水を、シーチェスト１内に戻し、シーチェスト１内に入った氷を融かしている。
なお、１０１は清水循環ポンプ、１２は機関室内機器である（例えば、特許文献１。）。 The seawater temperature sensor 102 set on the inlet side of the seawater pump 100 in the seawater piping 3 detects the temperature of seawater taken from the sea chest 1 and issues a temperature command signal to the seawater temperature adjustment valve 105.
Thus, the seawater return pipe 106 returns the warmed seawater that has passed through the fresh water cooler 6 into the sea chest 1 and melts the ice that has entered the sea chest 1.
In addition, 101 is a fresh water circulation pump, 12 is an engine room apparatus (for example, patent document 1).

しかしながら、特許文献１に記載のものは、海水配管３側にも海水温度センサー１０２、海水温度調整弁１０５及び海水戻し管１０６を設けて、シーチェスト１から取り込む海水の温度も制御しており、従来から一般的に採用されている船舶における主機等の機関室内の各機器の冷却システムに比べて配管、弁類が多く、複雑になっている。   However, the one described in Patent Document 1 is also provided with a seawater temperature sensor 102, a seawater temperature adjustment valve 105, and a seawater return pipe 106 on the seawater piping 3 side to control the temperature of seawater taken in from the sea chest 1, Compared to the cooling system for each device in the engine room such as a main engine in a ship that has been generally adopted in the past, there are many pipes and valves, which are complicated.

また、海水ポンプ１００の運転台数及び速度の制御に伴って取り込まれる海水の温度も変化し、清水温度調整弁１０４の開度信号も変化する。
そして、清水温度調整弁１０４の開度信号が設定された上限値以上になったとき、１つ上の海水ポンプ１００の運転パターンに切り替えると、当然海水の温度が降下するため清水温度調整弁１０４は閉じる方向に制御され、開度信号は設定された上限値以下となる。
すると、元の海水ポンプ１００の運転パターンに戻ることになると思われる。
これに、海水温度調整弁１０５の制御も加わるため、海水ポンプ１００の制御は複雑になると思われる。 Moreover, the temperature of the seawater taken in with the control of the number of operating seawater pumps 100 and the speed also changes, and the opening signal of the fresh water temperature adjustment valve 104 also changes.
When the opening signal of the fresh water temperature adjustment valve 104 becomes equal to or higher than the set upper limit value, when switching to the operation pattern of the seawater pump 100 that is one level higher, naturally the temperature of the sea water drops, so the fresh water temperature adjustment valve 104 Is controlled in the closing direction, and the opening signal is below the set upper limit value.
Then, it seems that it will return to the operation pattern of the original seawater pump 100.
Since the control of the seawater temperature adjustment valve 105 is added to this, the control of the seawater pump 100 seems to be complicated.

特開２００２−２７４４９３号公報JP 2002-274493 A

本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、簡素な構成で、船内電力の削減することのできる冷却海水移送ポンプの回転数制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a cooling seawater transfer pump rotation speed control device capable of reducing ship power with a simple configuration.

上記の問題点に対し本発明は、以下の各手段を以って課題の解決を図る。   In order to solve the above problems, the present invention aims to solve the problems by the following means.

第１の手段の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置は、
熱交換器に海水を供給する冷却海水移送ポンプと、
前記冷却海水移送ポンプを駆動する冷却海水移送ポンプ駆動モータと、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するインバータ装置と、
前記熱交換器により冷却された清水を船内機器に循環させる冷却清水循環配管と、
前記冷却清水循環配管に接続され前記熱交換器をバイパスする清水バイパス配管と、
前記熱交換器を流れる清水の流量と前記清水バイパス配管を流れる清水の流量とを調整する清水温度調整弁と、
前記清水温度調整弁の下流側の清水の水温を計測する清水温度検出器と、
前記清水温度検出器にて計測された水温により前記清水温度調整弁の開度を調整する調整弁制御装置とを備え、
前記インバータ装置は、前記清水温度調整弁の弁開度値と予め設定された弁開度目標値とに基づき操作回転数の変化率が前記清水温度調整弁の弁開度の変化率より小さくなるような操作回転数を演算し、前記操作回転数にて前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するものであることを特徴とする。 The rotation speed control device for the cooling seawater transfer pump of the first means is:
A cooling seawater transfer pump for supplying seawater to the heat exchanger;
A cooling seawater transfer pump drive motor for driving the cooling seawater transfer pump;
An inverter device for controlling the rotation speed of the cooling seawater transfer pump drive motor;
Cooled fresh water circulation piping for circulating fresh water cooled by the heat exchanger to inboard equipment;
A fresh water bypass pipe connected to the cooled fresh water circulation pipe and bypassing the heat exchanger;
A fresh water temperature regulating valve for adjusting a flow rate of fresh water flowing through the heat exchanger and a flow rate of fresh water flowing through the fresh water bypass pipe;
A fresh water temperature detector for measuring the temperature of the fresh water downstream of the fresh water temperature regulating valve;
An adjustment valve control device for adjusting the opening of the fresh water temperature adjustment valve according to the water temperature measured by the fresh water temperature detector;
In the inverter device, the rate of change of the operation rotational speed is smaller than the rate of change of the valve opening of the fresh water temperature adjusting valve based on the valve opening value of the fresh water temperature adjusting valve and a preset valve opening target value. The operation rotation speed is calculated, and the rotation speed of the cooling seawater transfer pump drive motor is controlled by the operation rotation speed.

第２の手段は、第１の手段の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置において、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータは、三相交流かご形誘導電動機であることを特徴とする。 The second means is the rotational speed control device for the cooling seawater transfer pump of the first means.
The cooling seawater transfer pump drive motor is a three-phase AC squirrel-cage induction motor.

第３の手段の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置は、
熱交換器に海水を供給する冷却海水移送ポンプと、
前記冷却海水移送ポンプを駆動する冷却海水移送ポンプ駆動モータと、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するインバータ装置と、
前記熱交換器により冷却された清水を船内機器に循環させる冷却清水循環配管と、
前記冷却清水循環配管に接続され前記熱交換器をバイパスする清水バイパス配管と、
前記熱交換器を流れる清水の流量と前記清水バイパス配管を流れる清水の流量とを調整する清水温度調整弁と、
前記清水温度調整弁の下流側の清水の水温を計測する清水温度検出器と、
前記清水温度検出器にて計測された水温により前記清水温度調整弁の開度を調整する調整弁制御装置とを備え、
前記インバータ装置は、
弁開度目標値が予め設定された弁開度目標値設定器と、
前記清水温度調整弁の弁開度値と前記弁開度目標値とを比較する比較器と、
前記比較器での比較結果に基づき操作回転数を演算する回転数演算器と、
前記操作回転数にて冷却海水移送ポンプ駆動モータを駆動するＶＶＶＦコントローラとを有し、
前記弁開度目標値設定器には異なる２個の弁開度目標値が予め設定され、前記弁開度目標値設定器又は前記回転数演算器は、前記操作回転数の上昇頻度が所定回数以上になったときに低い方の前記弁開度目標値を選択するものであることを特徴とする。 The rotation speed control device for the cooling seawater transfer pump of the third means is:
A cooling seawater transfer pump for supplying seawater to the heat exchanger;
A cooling seawater transfer pump drive motor for driving the cooling seawater transfer pump;
An inverter device for controlling the rotation speed of the cooling seawater transfer pump drive motor;
Cooled fresh water circulation piping for circulating fresh water cooled by the heat exchanger to inboard equipment;
A fresh water bypass pipe connected to the cooled fresh water circulation pipe and bypassing the heat exchanger;
A fresh water temperature regulating valve for adjusting a flow rate of fresh water flowing through the heat exchanger and a flow rate of fresh water flowing through the fresh water bypass pipe;
A fresh water temperature detector for measuring the temperature of the fresh water downstream of the fresh water temperature regulating valve;
An adjustment valve control device for adjusting the opening of the fresh water temperature adjustment valve according to the water temperature measured by the fresh water temperature detector;
The inverter device is
A valve opening target value setter in which a valve opening target value is set in advance;
A comparator for comparing the valve opening value of the fresh water temperature adjustment valve and the valve opening target value;
A rotational speed calculator for calculating the operating rotational speed based on the comparison result in the comparator;
Possess a VVVF controller for driving the cooling sea water transfer pump drive motor by said control rotational speed,
Two different valve opening target values are preset in the valve opening target value setter, and the valve opening target value setter or the rotational speed calculator has a frequency of increasing the operation rotational speed a predetermined number of times. The lower valve opening target value is selected when the above is reached .

第４の手段は、第３の手段の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置において、
前記インバータ装置は、前記操作回転数の変化率が前記弁開度の変化率より小さくなるように前記操作回転数を制限する回転数制限器を有することを特徴とする。 The fourth means is the rotational speed control device for the cooling seawater transfer pump of the third means,
The inverter device is characterized in that it has a rotation speed limiter which the control rotational speed of the change rate limiting said control rotational speed to be less than the rate of change of the valve opening.

第５の手段の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置は、
熱交換器に海水を供給する冷却海水移送ポンプと、
前記冷却海水移送ポンプを駆動する冷却海水移送ポンプ駆動モータと、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するインバータ装置と、
前記熱交換器により冷却された清水を船内機器に循環させる冷却清水循環配管と、
前記冷却清水循環配管に接続され前記熱交換器をバイパスする清水バイパス配管と、
前記熱交換器を流れる清水の流量と前記清水バイパス配管を流れる清水の流量とを調整する清水温度調整弁と、
前記清水温度調整弁の下流側の清水の水温を計測する清水温度検出器と、
前記清水温度検出器にて計測された水温により前記清水温度調整弁の開度を調整する調整弁制御装置とを備え、
前記インバータ装置は、
弁開度目標値が予め設定された弁開度目標値設定器と、
前記清水温度調整弁の弁開度値と前記弁開度目標値とを比較する比較器と、
前記弁開度値が前記弁開度目標値より大であれば現在の回転数に予め設定された回転数増減値を加算した操作回転数を演算し、前記弁開度値が弁開度目標値より小であれば現在の回転数に前記回転数増減値を減算した前記操作回転数を演算する回転数演算器と、
前記操作回転数にて冷却海水移送ポンプ駆動モータを駆動するＶＶＶＦコントローラとを有し、
前記弁開度目標値設定器には異なる２個の弁開度目標値が予め設定され、前記弁開度目標値設定器又は前記回転数演算器は、前記操作回転数の上昇頻度が所定回数以上になったときに低い方の前記弁開度目標値を選択するものであることを特徴とする。 The rotation speed control device for the cooling seawater transfer pump of the fifth means is:
A cooling seawater transfer pump for supplying seawater to the heat exchanger;
A cooling seawater transfer pump drive motor for driving the cooling seawater transfer pump;
An inverter device for controlling the rotation speed of the cooling seawater transfer pump drive motor;
Cooled fresh water circulation piping for circulating fresh water cooled by the heat exchanger to inboard equipment;
A fresh water bypass pipe connected to the cooled fresh water circulation pipe and bypassing the heat exchanger;
A fresh water temperature regulating valve for adjusting a flow rate of fresh water flowing through the heat exchanger and a flow rate of fresh water flowing through the fresh water bypass pipe;
A fresh water temperature detector for measuring the temperature of the fresh water downstream of the fresh water temperature regulating valve;
An adjustment valve control device for adjusting the opening of the fresh water temperature adjustment valve according to the water temperature measured by the fresh water temperature detector;
The inverter device is
A valve opening target value setter in which a valve opening target value is set in advance;
A comparator for comparing the valve opening value of the fresh water temperature adjustment valve and the valve opening target value;
If the valve opening value is larger than the valve opening target value, the operation rotational speed obtained by adding a preset rotational speed increase / decrease value to the current rotational speed is calculated, and the valve opening value is calculated as the valve opening target value. A rotational speed calculator that calculates the operation rotational speed obtained by subtracting the rotational speed increase / decrease value from the current rotational speed if smaller than the value;
Possess a VVVF controller for driving the cooling sea water transfer pump drive motor by said control rotational speed,
Two different valve opening target values are preset in the valve opening target value setter, and the valve opening target value setter or the rotational speed calculator has a frequency of increasing the operation rotational speed a predetermined number of times. The lower valve opening target value is selected when the above is reached .

第６の手段は、第３乃至５のいずれかの手段の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置において、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータは、三相交流かご形誘導電動機であることを特徴とする。 The sixth means is the rotational speed control device for the cooling seawater transfer pump according to any one of the third to fifth means,
The cooling seawater transfer pump drive motor is a three-phase AC squirrel-cage induction motor.

特許請求の範囲に記載の各請求項に係る発明は、上記の各手段を採用しており、簡素な構成で、船内電力の削減することのできる冷却海水移送ポンプの回転数制御装置を得ることができる。
また、操作回転数の変化率が清水温度調整弁の弁開度の変化率より小さくなるような操作回転数を演算或いは制限しているので、冷却海水移送ポンプの制御と清水温度調整弁の制御が干渉したり、ハンチィングを起こしたりすることがなくなる。
また、２個の弁開度目標値を予め設定し、前記操作回転数の上昇頻度が所定回数以上になったときに低い方の弁開度目標値を選択するようにしたので、冷却海水移送ポンプの回転数制御の頻度を少なくすることができる。 The invention according to each claim described in the claims employs each of the above-described means, and obtains a rotation speed control device for a cooling seawater transfer pump with a simple configuration and capable of reducing ship power. Can do.
Further, since the control rotational speed variation rate is calculated or limiting the control rotational speed as smaller than the change rate of the valve opening degree of the fresh water thermostatic valve, control of the control and Shimizu thermostatic valve of the cooling seawater transfer pump Will not interfere or cause hunting.
In addition, since two valve opening target values are set in advance, and the lower valve opening target value is selected when the frequency of increase in the operation rotational speed exceeds a predetermined number, the cooling seawater transfer The frequency of controlling the rotation speed of the pump can be reduced.

以下、図１に基づき本発明の実施の形態に係る冷却海水移送ポンプの回転数制御装置につき説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る冷却海水移送ポンプの回転数制御装置の全体構成図である。 Hereinafter, a rotation speed control device for a cooling seawater transfer pump according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a rotation speed control device for a cooling seawater transfer pump according to an embodiment of the present invention.

＜冷却海水系統＞
先ず、冷却海水系統３０につき説明する。
図１に示すように、冷却海水系統３０は、海水を、冷却海水移送ポンプ４により熱交換器６に供給して、海水と清水とによる熱交換を行うものである。
船舶の船底の船体外板２には、シーチェスト１が設けられ、シーチェスト１には、冷却海水移送ポンプ４が介装された冷却海水配管３が接続されている。
また、冷却海水移送ポンプ４より下流側の冷却海水配管３の途中には、熱交換器６が介装されている。
冷却海水配管３の下流端は、船体外板２に穿設された排水孔に接続されている。 <Cooling seawater system>
First, the cooling seawater system 30 will be described.
As shown in FIG. 1, the cooling seawater system 30 supplies seawater to the heat exchanger 6 by the cooling seawater transfer pump 4 and performs heat exchange between seawater and fresh water.
A sea chest 1 is provided on the hull outer plate 2 at the bottom of the ship, and a cooling seawater pipe 3 in which a cooling seawater transfer pump 4 is interposed is connected to the sea chest 1.
A heat exchanger 6 is interposed in the middle of the cooling seawater pipe 3 on the downstream side of the cooling seawater transfer pump 4.
The downstream end of the cooling seawater pipe 3 is connected to a drain hole drilled in the hull outer plate 2.

冷却海水移送ポンプ４で吸引された船外の海水は、シーチェスト１から冷却海水配管３を通り、熱交換器６に供給される。
熱交換器６で清水と熱交換された海水は、船体外板２外に排出される。
この冷却海水移送ポンプ４は、特許文献１に記載の２速運転可能なものではなく、三相交流誘導かご型の冷却海水移送ポンプ駆動モータ５により駆動されるようになっている。 The seawater outside the ship sucked by the cooling seawater transfer pump 4 passes through the cooling seawater piping 3 from the sea chest 1 and is supplied to the heat exchanger 6.
Seawater heat-exchanged with fresh water by the heat exchanger 6 is discharged out of the hull outer plate 2.
The cooling seawater transfer pump 4 is not capable of two-speed operation described in Patent Document 1, but is driven by a three-phase AC induction squirrel-type cooling seawater transfer pump drive motor 5.

なお、図示を省略しているが、冷却海水移送ポンプ４及び冷却海水移送ポンプ駆動モータ５は、冷却システムの２重化のために２組設けられている。
そして、通常航海時等にはどちらか一方のみが運転されており、運転中の冷却海水移送ポンプ４、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５或いは制御装置等にトラブルが発生した場合等には、直ちに、スタンバイ中の冷却海水移送ポンプ４及び冷却海水移送ポンプ駆動モータ５が起動し、切り換わるようになっている。
なお、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５を制御するインバータ装置２３については後述する。 In addition, although illustration is abbreviate | omitted, two sets of the cooling seawater transfer pump 4 and the cooling seawater transfer pump drive motor 5 are provided for the duplication of a cooling system.
Only one of them is operated during normal voyage, etc., and when trouble occurs in the cooling seawater transfer pump 4, the cooling seawater transfer pump drive motor 5 or the control device during operation, The cooling seawater transfer pump 4 and the cooling seawater transfer pump drive motor 5 in standby are started and switched.
The inverter device 23 that controls the cooling seawater transfer pump drive motor 5 will be described later.

＜冷却清水系統＞
次に、冷却清水系統３１につき説明する。
冷却清水系統３１は、熱交換器６において海水により冷却された清水を、清水温度調整弁１１により水温を調整して冷却清水循環ポンプ９により船内機器１２に循環させるものである。
熱交換器６の冷却清水側には、船内機器１２（主機等／機関室内各機器）に冷却清水を供給するための冷却清水循環配管７が接続されている。
熱交換器６と船内機器１２の間の冷却清水循環配管７の清水戻りライン７ａには、冷却清水循環ポンプ９が介装されている。
また、熱交換器６と船内機器１２の間の清水供給ライン７ｂには、２つの入口Ａ、Ｂを有し、熱交換器６を流れる清水の流量と清水バイパス配管８を流れる清水の流量とを調整する三方弁型の清水温度調整弁１１が介装されている。 <Cooling fresh water system>
Next, the cooling fresh water system 31 will be described.
The cooling fresh water system 31 adjusts the temperature of fresh water cooled by seawater in the heat exchanger 6 with the fresh water temperature adjusting valve 11 and circulates it to the inboard equipment 12 with the cooling fresh water circulation pump 9.
A cooling fresh water circulation pipe 7 is connected to the cooling fresh water side of the heat exchanger 6 to supply the cooling fresh water to the inboard equipment 12 (main engine etc./each engine room equipment).
A cooling fresh water circulation pump 9 is interposed in the fresh water return line 7 a of the cooling fresh water circulation pipe 7 between the heat exchanger 6 and the inboard device 12.
The fresh water supply line 7b between the heat exchanger 6 and the inboard equipment 12 has two inlets A and B. The flow rate of fresh water flowing through the heat exchanger 6 and the flow rate of fresh water flowing through the fresh water bypass pipe 8 A three-way valve type fresh water temperature adjusting valve 11 is provided for adjusting the temperature.

更に、熱交換器６と冷却清水循環ポンプ９との間の清水戻りライン７ａと、清水温度調整弁１１の入口Ｂとは、熱交換器６をバイパスする清水バイパス配管８により接続されている。
なお、清水温度調整弁１１は、三方弁型に限定されるものではなく、清水供給ライン７ｂと清水バイパス配管８との合流部より上流側の清水供給ライン７ｂ（熱交換器６側）、及び清水バイパス配管８に各々流量調整弁を設け、熱交換器６を流れる清水の流量と清水バイパス配管８を流れる清水の流量とを調整するようにしたものとしてもよい。
また、清水温度調整弁１１は、図示略の弁体を駆動する駆動モータと、弁体の入口Ａ側（熱交換器６側）の弁開度Ａｓを調整弁制御装置２２に発信する弁開度発信器とを備えている。 Further, the fresh water return line 7 a between the heat exchanger 6 and the cooled fresh water circulation pump 9 and the inlet B of the fresh water temperature regulating valve 11 are connected by a fresh water bypass pipe 8 that bypasses the heat exchanger 6.
In addition, the fresh water temperature control valve 11 is not limited to a three-way valve type, the fresh water supply line 7b (heat exchanger 6 side) upstream from the junction of the fresh water supply line 7b and the fresh water bypass pipe 8, and A flow rate adjustment valve may be provided in each of the fresh water bypass pipes 8 to adjust the flow rate of fresh water flowing through the heat exchanger 6 and the flow rate of fresh water flowing through the fresh water bypass pipe 8.
The fresh water temperature adjusting valve 11 is a valve motor that transmits a valve motor (not shown) and a valve opening As on the inlet A side (heat exchanger 6 side) of the valve body to the adjusting valve control device 22. With a transmitter.

清水温度調整弁１１と船内機器１２との間（清水温度調整弁１１の下流側）の清水供給ライン７ｂには、清水供給ライン７ｂ内を流れる清水の水温を計測する清水温度検出器２１が取り付けられている。
そして、清水温度検出器２１にて検出された清水の温度計測値は、調整弁制御装置２２に送信される。 A fresh water temperature detector 21 for measuring the temperature of fresh water flowing through the fresh water supply line 7b is attached to the fresh water supply line 7b between the fresh water temperature adjustment valve 11 and the inboard equipment 12 (downstream of the fresh water temperature adjustment valve 11). It has been.
The measured temperature value of fresh water detected by the fresh water temperature detector 21 is transmitted to the regulating valve control device 22.

調整弁制御装置２２では、清水温度検出器２１から送信された清水の温度計測値に基づき、清水の水温が予め設定された所定の水温の範囲内に納まるように、遠隔開閉制御式の清水温度調整弁１１の入口Ａ、Ｂの開度を制御するようになっている。
このようにして、熱交換器６で冷却された清水と熱交換器６をパイバスした清水戻りライン７ａからの清水とを清水温度調整弁１１で混合させることにより、船内機器１２に流入する冷却清水の水温を一定に保っている。
なお、調整弁制御装置２２には、弁開度Ａｓを表示する表示器も必要に応じて設けられている。 In the regulating valve control device 22, based on the measured value of the fresh water temperature transmitted from the fresh water temperature detector 21, the fresh water temperature of the remote open / close control type is set so that the fresh water temperature falls within a predetermined water temperature range set in advance. The opening degree of the inlets A and B of the regulating valve 11 is controlled.
In this way, the fresh water cooled by the heat exchanger 6 and the fresh water from the fresh water return line 7 a that bypasses the heat exchanger 6 are mixed by the fresh water temperature control valve 11, whereby the cooled fresh water flowing into the inboard equipment 12. The water temperature is kept constant.
The adjusting valve control device 22 is also provided with a display for displaying the valve opening degree As as required.

冷却清水循環ポンプ９は、三相交流誘導かご型の冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０により駆動されるようになっている。
なお、図示を省略しているが、冷却清水循環ポンプ９及び冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０も、冷却システムの２重化のために２組設けられている。 The cooling fresh water circulation pump 9 is driven by a three-phase AC induction squirrel-type cooling fresh water circulation pump drive motor 10.
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, two sets of the cooling fresh water circulation pump 9 and the cooling fresh water circulation pump drive motor 10 are also provided for the duplication of a cooling system.

そして、通常航海時等にはどちらか一方のみが運転されており、運転中の冷却清水循環ポンプ９、冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０或いは制御装置等にトラブルが発生した場合等には、直ちに、スタンバイ中の冷却清水循環ポンプ９及び冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０が起動し、切り換わるようになっている。
また、各冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０は、各々、冷却清水循環ポンプ始動器（スタータ）２０により発停制御（回転数制御はしない）されるようになっている。 Only one of them is operated during normal voyage, etc., and when trouble occurs in the cooling fresh water circulation pump 9, the cooling fresh water circulation pump drive motor 10 or the control device during operation, immediately, The cooling fresh water circulation pump 9 and the cooling fresh water circulation pump drive motor 10 in standby are started and switched.
Each of the cooling fresh water circulation pump drive motors 10 is controlled to start and stop (no rotation speed control) by a cooling fresh water circulation pump starter (starter) 20.

以上の冷却海水系統３０及び冷却清水系統３１（冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の制御を除く）は、従来から実機に採用されているものと何等変るところはない。
従来から実機に採用されているものと異なる点は、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の制御にある。
以下、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の回転数制御につき説明する。 The above-described cooling seawater system 30 and cooling freshwater system 31 (excluding control of the cooling seawater transfer pump drive motor 5) are not different from those conventionally used in actual machines.
The difference from what has been conventionally used in actual machines is the control of the cooling seawater transfer pump drive motor 5.
Hereinafter, the rotation speed control of the cooling seawater transfer pump drive motor 5 will be described.

＜冷却海水移送ポンプ駆動モータ制御＞
各冷却海水移送ポンプ４を駆動する各冷却海水移送ポンプ駆動モータ５は、インバータ装置２３により回転数が制御されるようになっている。
この各インバータ装置２３は、調整弁制御装置２２（或いは、清水温度調整弁１１）からの弁開度値Ａｓと弁開度目標値Ａｏとに基づき、操作回転数Ｒｓ（及び供給電圧）を演算するコントロールユニット２５と、上記操作回転数Ｒｓで冷却海水移送ポンプ駆動モータ５を駆動制御するＶＶＶＦコントローラ２４（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とにより構成されている。 <Cooling seawater transfer pump drive motor control>
Each cooling seawater transfer pump drive motor 5 that drives each cooling seawater transfer pump 4 is controlled in rotation speed by an inverter device 23.
Each inverter device 23 calculates the operation rotation speed Rs (and supply voltage) based on the valve opening value As and the valve opening target value Ao from the adjusting valve control device 22 (or the fresh water temperature adjusting valve 11). And a VVVF controller 24 (Variable Voltage Variable Frequency Controller) for driving and controlling the cooling seawater transfer pump drive motor 5 at the operation rotational speed Rs.

ＶＶＶＦコントローラ２４は、配電盤からの三相交流電流を目標の電圧の直流電流に変換するコンバータ部と直流電流を目標の周波数の三相交流電流に変換するインバータ部とにより構成されている。
なお、各インバータ装置２３は、配電盤の三相交流電源から遮断器を介して電力が供給されるようになっている。 The VVVF controller 24 includes a converter unit that converts a three-phase alternating current from the switchboard into a direct current having a target voltage, and an inverter unit that converts the direct current into a three-phase alternating current having a target frequency.
Each inverter device 23 is supplied with electric power from a three-phase AC power source of the switchboard via a circuit breaker.

また、コントロールユニット２５は、回転数演算器２６、比較器２７及び弁開度目標値設定器２８により構成されている。
なお、コントロールユニット２５はマイクロコンピュータ、プロセッサー、シーケンサー等の形態をなし、回転数演算器２６、比較器２７、弁開度目標値設定器２８等の各種の演算器、処理器は、（サブ）プログラム等の形態をなす。
この場合、弁開度目標値設定器２８の弁開度目標値Ａｏは、プログラム内に予め設定された（組み込まれた）定数とすることができる。 The control unit 25 includes a rotation speed calculator 26, a comparator 27, and a valve opening target value setter 28.
The control unit 25 is in the form of a microcomputer, processor, sequencer, etc., and various arithmetic units and processors such as a rotational speed calculator 26, a comparator 27, and a valve opening target value setter 28 are (sub). It takes the form of a program.
In this case, the valve opening target value Ao of the valve opening target value setter 28 can be a constant preset (incorporated) in the program.

しかしながら、本発明及び実施の形態のものは、これに限定されるものではなく、回転数演算器２６、比較器２７、弁開度目標値設定器２８等を、個々の電子回路の形態のものとしても良い。
更には、回転数演算器２６、比較器２７、弁開度目標値設定器２８等の各機能を実行するプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録しておき、コントロールユニット２５（マイクロコンピュータ等）にダウンロードし、実行するようにしても良い。 However, the present invention and the embodiment are not limited to this, and the rotational speed calculator 26, the comparator 27, the valve opening target value setter 28, etc. are in the form of individual electronic circuits. It is also good.
Furthermore, a program for executing each function of the rotational speed calculator 26, the comparator 27, the valve opening target value setter 28, etc. is recorded on a recording medium such as a CD-ROM, and the control unit 25 (microcomputer). Etc.) and may be executed.

次に、コントロールユニット２５における種々のモータの制御の例につき説明する。
＜コントロールユニット２５における第１のモータ制御例＞
弁開度目標値設定器２８には、例えば「８０％（正確には、８０％±数％の範囲）」といった１個の所定の弁開度目標値Ａｏが予め設定されている。
比較器２７は、弁開度目標値設定器２８に予め設定された弁開度目標値Ａｏと調整弁制御装置２２から送信された弁開度値Ａｓとを比較し、弁開度値Ａｓ＞弁開度目標値Ａｏか否かを判定し、その比較結果（Ｙｅｓ／Ｎｏ）を回転数演算器２６に送信する。 Next, examples of control of various motors in the control unit 25 will be described.
<First Motor Control Example in Control Unit 25>
In the valve opening target value setter 28, for example, one predetermined valve opening target value Ao such as “80% (exactly, a range of 80% ± several%)” is set in advance.
The comparator 27 compares the valve opening target value Ao preset in the valve opening target value setter 28 with the valve opening value As transmitted from the regulating valve control device 22, and the valve opening value As> It is determined whether or not the valve opening target value is Ao, and the comparison result (Yes / No) is transmitted to the rotational speed calculator 26.

回転数演算器２６は、比較器２７からの比較結果の信号に基づき、弁開度値Ａｓ＞弁開度目標値Ａｏであれば現在の回転数Ｒｏに予め設定された所定の回転数増減値Ｒα（固定値）を加算した操作回転数Ｒｓを、所定の時間間隔でＶＶＶＦコントローラ２４に送信する。
なお、現在の回転数Ｒｏがモータの定格最大回転数であれば、現在の回転数Ｒｏを操作回転数Ｒｓとし（回転数維持）、所定の時間間隔でＶＶＶＦコントローラ２４に送信する。
また、弁開度値Ａｓ＜弁開度目標値Ａｏであれば現在の回転数Ｒｏに予め設定された所定の回転数増減値Ｒα（固定値）を減算した操作回転数Ｒｓを、所定の時間間隔でＶＶＶＦコントローラ２４に送信する。
なお、現在の回転数Ｒｏがモータの定格最低回転数であれば、現在の回転数Ｒｏを操作回転数Ｒｓとし（回転数維持）、所定の時間間隔でＶＶＶＦコントローラ２４に送信する。
ＶＶＶＦコントローラ２４では、回転数演算器２６から送信された操作回転数Ｒｓにて冷却海水移送ポンプ駆動モータ５を駆動する。 Based on the comparison result signal from the comparator 27, the rotational speed calculator 26 is a predetermined rotational speed increase / decrease value preset to the current rotational speed Ro if the valve opening value As> the valve opening target value Ao. The operation rotation speed Rs obtained by adding Rα (fixed value) is transmitted to the VVVF controller 24 at predetermined time intervals.
If the current rotation speed Ro is the rated maximum rotation speed of the motor, the current rotation speed Ro is set as the operation rotation speed Rs (maintenance of the rotation speed), and is transmitted to the VVVF controller 24 at predetermined time intervals.
Further, if the valve opening degree value As <the valve opening degree target value Ao, the operation rotational speed Rs obtained by subtracting a predetermined rotational speed increase / decrease value Rα (fixed value) set in advance to the current rotational speed Ro is set to a predetermined time. It is transmitted to the VVVF controller 24 at intervals.
If the current rotation speed Ro is the rated minimum rotation speed of the motor, the current rotation speed Ro is set as the operation rotation speed Rs (maintenance of the rotation speed), and is transmitted to the VVVF controller 24 at predetermined time intervals.
In the VVVF controller 24, the cooling seawater transfer pump drive motor 5 is driven at the operation rotational speed Rs transmitted from the rotational speed calculator 26.

このとき、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）は、調整弁制御装置２２における弁開度値Ａｓの変化率（ΔＡｓ／ｓ）より遅く（ΔＲｓ／ｓ＜ΔＡｓ／ｓ）すると良い。
例えば、調整弁制御装置２２にいて、開度８０％から開度４０％（半分）にするのに要する時間が１０秒間であれば、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の操作回転数Ｒｓを半分にするのに要する時間を例えば２倍の２０秒間（２×ΔＲｓ／ｓ＝ΔＡｓ／ｓ）とする。
なお、清水温度調整弁１１は、通常モータ駆動（回転数はほぼ一定）である。
したがって、弁開度値Ａｓの変化率（ΔＡｓ／ｓ）は既知（ほぼ一定の固定値）であるので、弁開度値Ａｓの変化率（ΔＡｓ／ｓ）より遅い変化率（ΔＲｓ／ｓ）の回転数増減値Ｒα（固定値）を、容易に決定することができる。 At this time, the rate of change (ΔRs / s) of the operation speed Rs of the cooling seawater transfer pump drive motor 5 is slower than the rate of change (ΔAs / s) of the valve opening value As in the regulating valve control device 22 (ΔRs / s). <ΔAs / s).
For example, in the regulating valve control device 22, if the time required to change the opening degree from 80% to 40% (half) is 10 seconds, the operation speed Rs of the cooling seawater transfer pump drive motor 5 is halved. For example, the time required for this is doubled for 20 seconds (2 × ΔRs / s = ΔAs / s).
The fresh water temperature adjusting valve 11 is normally driven by a motor (the rotation speed is substantially constant).
Therefore, since the rate of change (ΔAs / s) of the valve opening value As is known (almost constant fixed value), the rate of change (ΔRs / s) slower than the rate of change (ΔAs / s) of the valve opening value As. The rotation speed increase / decrease value Rα (fixed value) can be easily determined.

このように構成することにより、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の操作回転数Ｒｓの変化に遅れることなく清水温度調整弁１１が操作されるので、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５は、常に最新の弁開度値Ａｓに基づき制御され、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の制御と清水温度調整弁１１の制御とが緩衝してハンチィングを起こしたりすることがない。   By configuring in this way, the fresh water temperature adjustment valve 11 is operated without delaying the change in the operation speed Rs of the cooling seawater transfer pump drive motor 5, so that the cooling seawater transfer pump drive motor 5 is always the latest valve. It is controlled based on the opening value As, and the control of the cooling seawater transfer pump drive motor 5 and the control of the fresh water temperature adjusting valve 11 do not buffer and cause hunting.

＜コントロールユニット２５における第２のモータ制御例＞
第２のモータ制御例においては、図１の点線で図示のように、回転数演算器２６とＶＶＶＦコントローラ２４との間に、回転数制限器２９が設けられている。
そして、回転数制限器２９には、操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）＜弁開度値Ａｓの変化率（ΔＡｓ／ｓ）となるような、所定の操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）の上限値（ΔＲｓｍａｘ／ｓ）が予め設定されている。 <Second Motor Control Example in Control Unit 25>
In the second motor control example, a rotation speed limiter 29 is provided between the rotation speed calculator 26 and the VVVF controller 24 as shown by a dotted line in FIG.
Then, the rotation speed limiter 29 includes a change rate of a predetermined operation rotation speed Rs such that a change rate of the operation rotation speed Rs (ΔRs / s) <a change rate of the valve opening value As (ΔAs / s). An upper limit value (ΔRsmax / s) of (ΔRs / s) is set in advance.

弁開度目標値設定器２８には、第１のモータ制御例と同様に、１個の所定の弁開度目標値Ａｏが予め設定されている。
比較器２７は、弁開度目標値設定器２８に予め設定された弁開度目標値Ａｏと調整弁制御装置２２から送信された弁開度値Ａｓとの差（Ａｓ−Ａｏ）、比（Ａｓ／Ａｏ）或いは変化率（（Ａｓ−Ａｏ）／Ａｏ）を演算し、その比較結果を回転数演算器２６に送信する。 In the valve opening target value setter 28, one predetermined valve opening target value Ao is preset in the same manner as in the first motor control example.
The comparator 27 is configured such that a difference (As−Ao) between the valve opening target value Ao preset in the valve opening target value setting unit 28 and the valve opening value As transmitted from the adjusting valve control device 22 As / Ao) or rate of change ((As−Ao) / Ao) is calculated, and the comparison result is transmitted to the rotational speed calculator 26.

回転数演算器２６は、比較器２７からの比較結果の信号（Ａｓ−Ａｏ、Ａｓ／Ａｏ、或いは、（Ａｓ−Ａｏ）／Ａｏ）に基づき、例えば、ＰＩ演算、ＰＩＤ演算等にて操作回転数Ｒｓを演算する。
なお、操作回転数Ｒｓには、回転数上限値（モータの定格最大回転数）及び回転数下限値（モータの定格最低回転数）が予め設定されており、回転数上限値を超える場合は回転数上限値を操作回転数Ｒｓとし、回転数下限値を下回る場合は回転数下限値を操作回転数Ｒｓとする。
次に、回転数制限器２９にて、操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）＜弁開度値Ａｓの変化率（ΔＡｓ／ｓ）か否か、或いは、操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）＜操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）の上限値（ΔＲｓｍａｘ／ｓ）か否か、という判定が行われる。 Based on the comparison result signal (As-Ao, As / Ao, or (As-Ao) / Ao) from the comparator 27, the rotational speed calculator 26 is operated and rotated by, for example, PI calculation or PID calculation. The number Rs is calculated.
Note that the operation speed Rs is preset with a rotation speed upper limit (rated maximum motor speed) and a rotation speed lower limit (rated minimum motor speed). The upper limit of the number of rotations is the operation speed Rs, and if it is below the lower limit of the rotation speed, the lower limit of the rotation speed is the operation speed Rs.
Next, the rotation speed limiter 29 determines whether or not the rate of change of the operation speed Rs (ΔRs / s) <the rate of change of the valve opening value As (ΔAs / s), or the rate of change of the operation speed Rs. It is determined whether (ΔRs / s) <the upper limit (ΔRsmax / s) of the rate of change (ΔRs / s) of the operation speed Rs.

ΔＲｓ／ｓ＜ΔＡｓ／ｓ（又はΔＲｓｍａｘ／ｓ）であれば、回転数演算器２６にて演算された操作回転数Ｒｓを所定の時間間隔でＶＶＶＦコントローラ２４に送信する。
逆に、ΔＲｓ／ｓ≧ΔＡｓ／ｓ（又はΔＲｓｍａｘ／ｓ）であれば、上記の所定の操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）の上限値（ΔＲｓｍａｘ／ｓ）に基づき、操作回転数Ｒｓを演算し所定の時間間隔でＶＶＶＦコントローラ２４に送信する。
ＶＶＶＦコントローラ２４では、回転数演算器２６から送信された操作回転数Ｒｓにて冷却海水移送ポンプ駆動モータ５を駆動する。 If ΔRs / s <ΔAs / s (or ΔRsmax / s), the operation rotational speed Rs calculated by the rotational speed calculator 26 is transmitted to the VVVF controller 24 at predetermined time intervals.
Conversely, if ΔRs / s ≧ ΔAs / s (or ΔRsmax / s), the operation speed is based on the upper limit value (ΔRsmax / s) of the change rate (ΔRs / s) of the predetermined operation speed Rs. Rs is calculated and transmitted to the VVVF controller 24 at predetermined time intervals.
In the VVVF controller 24, the cooling seawater transfer pump drive motor 5 is driven at the operation rotational speed Rs transmitted from the rotational speed calculator 26.

このように、調整弁制御装置２２からの弁開度値Ａｓと弁開度目標値Ａｏとに基づき冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の回転数を制御するに当たり、操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）＜弁開度値Ａｓの変化率（ΔＡｓ／ｓ）となるような操作回転数Ｒｓを用いることにより、上記の第１のモータ制御例と同様に、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の操作回転数Ｒｓの変化に遅れることなく清水温度調整弁１１が操作されるので、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５は、常に最新の弁開度値Ａｓに基づき制御され、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の制御と清水温度調整弁１１の制御とが緩衝してハンチィングを起こしたりすることがない。   Thus, in controlling the rotation speed of the cooling seawater transfer pump drive motor 5 based on the valve opening value As and the valve opening target value Ao from the regulating valve control device 22, the change rate (ΔRs) of the operation rotation speed Rs is controlled. / S) By using the operation speed Rs such that the rate of change of the valve opening value As (ΔAs / s) is satisfied, the cooling seawater transfer pump drive motor 5 is controlled in the same manner as in the first motor control example. Since the fresh water temperature adjustment valve 11 is operated without delaying the change in the operation speed Rs, the cooling seawater transfer pump drive motor 5 is always controlled based on the latest valve opening value As, and the cooling seawater transfer pump drive motor 5 is controlled. And the control of the fresh water temperature control valve 11 do not cause hunting due to buffering.

＜コントロールユニット２５における第３のモータ制御例＞
弁開度目標値設定器２８には、例えば「８０％」、「６０％」のごとく異なる少なくとも２個の第１、２の弁開度目標値Ａｏ１、Ａｏ２が予め設定されている。
通常は、上記の第１、２のモータ制御例と同様に、第１の弁開度目標値Ａｏ１として「８０％」を採用して演算、制御が行われる。 <Third Motor Control Example in Control Unit 25>
In the valve opening target value setter 28, for example, at least two first and second valve opening target values Ao1 and Ao2 that are different, such as “80%” and “60%”, are set in advance.
Normally, calculation and control are performed using “80%” as the first valve opening target value Ao1 as in the first and second motor control examples.

そして、清水の需要が増し、清水温度調整弁１１が全開になる頻度（所定時間或いは単位時間当たりの回数）が増加したとき、頻繁に冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の操作回転数Ｒｓの変更が行われることになる。
そこで、清水温度調整弁１１が全開になる頻度が増加したとき、弁開度目標値設定器２８或いは回転数演算器２６にて、第１の弁開度目標値Ａｏ１より低い値の第２の弁開度目標値Ａｏ２を「６０％」に自動的に選択（切替え）するようにする。
即ち、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の操作回転数Ｒｓの変更が頻繁に行われる場合、低めの第２の弁開度目標値Ａｏ２を設定することにより、応答速度の速い清水温度調整弁１１による温度制御を多くして、冷却海水移送ポンプ駆動モータ５の操作回転数Ｒｓの変更の割合を少なくすることができる。 And when the demand for fresh water increases and the frequency at which the fresh water temperature adjustment valve 11 is fully opened (the number of times per predetermined time or unit time) is increased, the operation rotational speed Rs of the cooling seawater transfer pump drive motor 5 is frequently changed. Will be done.
Therefore, when the frequency at which the fresh water temperature adjustment valve 11 is fully opened increases, the second valve opening target value setter 28 or the rotation speed calculator 26 has a second value lower than the first valve opening target value Ao1. The valve opening target value Ao2 is automatically selected (switched) to “60%”.
That is, when the operation rotation speed Rs of the cooling seawater transfer pump drive motor 5 is frequently changed, by setting the lower second valve opening target value Ao2, the fresh water temperature adjusting valve 11 having a quick response speed is used. By increasing the temperature control, the rate of change in the operation rotational speed Rs of the cooling seawater transfer pump drive motor 5 can be reduced.

本発明の実施の形態に係る冷却海水移送ポンプの回転数制御装置或いは船舶の冷却システムは上記のごとく構成されており、インバータ装置２３により、冷却海水移送ポンプ４の回転数が制御される。
このとき、回転数の制御は、調整弁制御装置２２により制御される清水温度調整弁１１の弁開度値Ａｓが予め設定された弁開度目標値Ａｏとなるように、冷却海水移送ポンプ４の回転数を、段階的ではなく、インバータ装置２３により連続的に制御することにより行われる。 The cooling seawater transfer pump rotation speed control device or the ship cooling system according to the embodiment of the present invention is configured as described above, and the rotation speed of the cooling seawater transfer pump 4 is controlled by the inverter device 23.
At this time, the rotation speed is controlled so that the valve opening value As of the fresh water temperature adjusting valve 11 controlled by the adjusting valve control device 22 becomes the preset valve opening target value Ao. The rotation speed is controlled by the inverter device 23 continuously rather than stepwise.

即ち、清水温度調整弁１１の熱交換器６側（図１の入口Ａ）の弁開度値Ａｓが、所定の弁開度目標値Ａｏ（Ａｏ１、Ａｏ２）より大きい場合は、インバータ装置２３により、冷却海水移送ポンプ４の回転数を連続的に増加させる。
逆に、弁開度値Ａｓが、所定の弁開度目標値Ａｏ（Ａｏ１、Ａｏ２）より小さい（清水バイパス配管８側（図１の入口Ｂ）に開いている）場合は、インバータ装置２３により、冷却海水移送ポンプ４の回転数を連続的に減少させる。 That is, when the valve opening value As on the heat exchanger 6 side (inlet A in FIG. 1) of the fresh water temperature adjusting valve 11 is larger than a predetermined valve opening target value Ao (Ao1, Ao2), the inverter device 23 The number of rotations of the cooling seawater transfer pump 4 is continuously increased.
On the contrary, when the valve opening value As is smaller than the predetermined valve opening target value Ao (Ao1, Ao2) (opened on the fresh water bypass pipe 8 side (inlet B in FIG. 1)), the inverter device 23 The number of rotations of the cooling seawater transfer pump 4 is continuously reduced.

このとき、冷却海水移送ポンプ４（冷却海水移送ポンプ駆動モータ５）の操作回転数Ｒｓの変化率（ΔＲｓ／ｓ）＜清水温度調整弁１１の弁開度値Ａｓの変化率（ΔＡｓ／ｓ）となるように、冷却海水移送ポンプ４（冷却海水移送ポンプ駆動モータ５）の回転数を制御する。   At this time, the change rate (ΔRs / s) of the operation speed Rs of the cooling seawater transfer pump 4 (cooling seawater transfer pump drive motor 5) <the change rate of the valve opening value As of the fresh water temperature adjustment valve 11 (ΔAs / s). Then, the rotation speed of the cooling seawater transfer pump 4 (cooling seawater transfer pump drive motor 5) is controlled.

このように冷却海水移送ポンプ４の回転数制御を、インバータ装置２３により、清水温度調整弁１１の弁開度値Ａｓに基づき行うことにより、以下の場合に冷却海水移送ポンプ４の回転数を定格回転数よりも低い回転数で運転することが可能となり、消費電力の削減に繋がる。
１）冷却海水温度が設計温度（通常３２℃）より低い場合
２）船内機器１２の発生熱量が、設計条件よりも少ない場合 Thus, by controlling the rotation speed of the cooling seawater transfer pump 4 by the inverter device 23 based on the valve opening value As of the fresh water temperature adjusting valve 11, the rotation speed of the cooling seawater transfer pump 4 is rated in the following cases. It becomes possible to operate at a lower rotational speed than the rotational speed, which leads to a reduction in power consumption.
1) When the cooling seawater temperature is lower than the design temperature (usually 32 ° C) 2) When the amount of heat generated by the inboard equipment 12 is less than the design conditions

＜その他の実施の形態＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は上記の各実施の形態に限定されず、本発明の範囲内で種々の変更を加えてよいことは言うまでもない。 <Other embodiments>
As mentioned above, although each embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to each said embodiment, A various change may be added within the scope of the present invention.

例えば、冷却清水循環ポンプ９は、清水戻りライン７ａではなく清水供給ライン７ｂに設けてもよく、清水温度調整弁１１は、清水供給ライン７ｂではなく清水戻りライン７ａに設けてもよい。   For example, the cooling fresh water circulation pump 9 may be provided in the fresh water supply line 7b instead of the fresh water return line 7a, and the fresh water temperature adjustment valve 11 may be provided in the fresh water return line 7a instead of the fresh water supply line 7b.

本発明の実施の形態に係る冷却海水移送ポンプの速度制御装置及び船舶の冷却システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a cooling seawater transfer pump speed control device and a ship cooling system according to an embodiment of the present invention. 従来のものの全体構成図である。It is a whole block diagram of the conventional one.

符号の説明Explanation of symbols

１ シーチェスト１
２ 船体外板２
３ 冷却海水配管３
４ 冷却海水移送ポンプ４
５ 冷却海水移送ポンプ駆動モータ５
６ 熱交換器６
７ 冷却清水循環配管７
７ａ 清水戻りライン７ａ
７ｂ 清水供給ライン７ｂ
８ 清水バイパス配管８
９ 冷却清水循環ポンプ９
１０ 冷却清水循環ポンプ駆動モータ１０
１１ 清水温度調整弁１１
１２ 船内機器１２
２０ 冷却清水循環ポンプ始動器２０
２１ 清水温度検出器２１
２２ 調整弁制御装置２２
２３ インバータ装置２３
２４ ＶＶＶＦコントローラ２４
２５ コントロールユニット２５
２６ 回転数演算器２６
２７ 比較器２７
２８ 弁開度目標値設定器２８
２９ 回転数制限器２９
３０ 冷却海水系統３０
３１ 冷却清水系統３１
Ａｏ 弁開度目標値Ａｏ
Ａｓ 弁開度（弁開度値）Ａｓ
Ｒｓ 操作回転数Ｒｓ 1 Sea Chest 1
2 Hull skin 2
3 Cooling seawater piping 3
4 Cooling seawater transfer pump 4
5 Cooling seawater transfer pump drive motor 5
6 Heat exchanger 6
7 Cooling fresh water circulation piping 7
7a Shimizu return line 7a
7b Fresh water supply line 7b
8 Shimizu bypass piping 8
9 Cooling fresh water circulation pump 9
10 Cooling fresh water circulation pump drive motor 10
11 Shimizu temperature control valve 11
12 Inboard equipment 12
20 Cooling fresh water circulation pump starter 20
21 Shimizu temperature detector 21
22 Control valve control device 22
23 Inverter device 23
24 VVVF controller 24
25 Control unit 25
26 Rotational speed calculator 26
27 Comparator 27
28 Valve opening target value setter 28
29 Speed limiter 29
30 Cooling seawater system 30
31 Cooling fresh water system 31
Ao Valve opening target value Ao
As valve opening (valve opening value) As
Rs Operation speed Rs

Claims (6)

熱交換器に海水を供給する冷却海水移送ポンプと、
前記冷却海水移送ポンプを駆動する冷却海水移送ポンプ駆動モータと、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するインバータ装置と、
前記熱交換器により冷却された清水を船内機器に循環させる冷却清水循環配管と、
前記冷却清水循環配管に接続され前記熱交換器をバイパスする清水バイパス配管と、
前記熱交換器を流れる清水の流量と前記清水バイパス配管を流れる清水の流量とを調整する清水温度調整弁と、
前記清水温度調整弁の下流側の清水の水温を計測する清水温度検出器と、
前記清水温度検出器にて計測された水温により前記清水温度調整弁の開度を調整する調整弁制御装置とを備え、
前記インバータ装置は、前記清水温度調整弁の弁開度値と予め設定された弁開度目標値とに基づき操作回転数の変化率が前記清水温度調整弁の弁開度の変化率より小さくなるような操作回転数を演算し、前記操作回転数にて前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するものであることを特徴とする冷却海水移送ポンプの回転数制御装置。 A cooling seawater transfer pump for supplying seawater to the heat exchanger;
A cooling seawater transfer pump drive motor for driving the cooling seawater transfer pump;
An inverter device for controlling the rotation speed of the cooling seawater transfer pump drive motor;
Cooled fresh water circulation piping for circulating fresh water cooled by the heat exchanger to inboard equipment;
A fresh water bypass pipe connected to the cooled fresh water circulation pipe and bypassing the heat exchanger;
A fresh water temperature regulating valve for adjusting a flow rate of fresh water flowing through the heat exchanger and a flow rate of fresh water flowing through the fresh water bypass pipe;
A fresh water temperature detector for measuring the temperature of the fresh water downstream of the fresh water temperature regulating valve;
An adjustment valve control device for adjusting the opening of the fresh water temperature adjustment valve according to the water temperature measured by the fresh water temperature detector;
In the inverter device, the rate of change of the operation rotational speed is smaller than the rate of change of the valve opening of the fresh water temperature adjusting valve based on the valve opening value of the fresh water temperature adjusting valve and a preset valve opening target value. A rotation speed control device for a cooling seawater transfer pump, characterized in that the operation rotation speed is calculated and the rotation speed of the cooling seawater transfer pump drive motor is controlled by the operation rotation speed. 前記冷却海水移送ポンプ駆動モータは、三相交流かご形誘導電動機であることを特徴とする請求項１に記載の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置。   The rotation speed control device for a cooling seawater transfer pump according to claim 1, wherein the cooling seawater transfer pump drive motor is a three-phase AC squirrel-cage induction motor. 熱交換器に海水を供給する冷却海水移送ポンプと、
前記冷却海水移送ポンプを駆動する冷却海水移送ポンプ駆動モータと、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するインバータ装置と、
前記熱交換器により冷却された清水を船内機器に循環させる冷却清水循環配管と、
前記冷却清水循環配管に接続され前記熱交換器をバイパスする清水バイパス配管と、
前記熱交換器を流れる清水の流量と前記清水バイパス配管を流れる清水の流量とを調整する清水温度調整弁と、
前記清水温度調整弁の下流側の清水の水温を計測する清水温度検出器と、
前記清水温度検出器にて計測された水温により前記清水温度調整弁の開度を調整する調整弁制御装置とを備え、
前記インバータ装置は、
弁開度目標値が予め設定された弁開度目標値設定器と、
前記清水温度調整弁の弁開度値と前記弁開度目標値とを比較する比較器と、
前記比較器での比較結果に基づき操作回転数を演算する回転数演算器と、
前記操作回転数にて冷却海水移送ポンプ駆動モータを駆動するＶＶＶＦコントローラとを有し、
前記弁開度目標値設定器には異なる２個の弁開度目標値が予め設定され、前記弁開度目標値設定器又は前記回転数演算器は、前記操作回転数の上昇頻度が所定回数以上になったときに低い方の前記弁開度目標値を選択するものであることを特徴とする冷却海水移送ポンプの回転数制御装置。 A cooling seawater transfer pump for supplying seawater to the heat exchanger;
A cooling seawater transfer pump drive motor for driving the cooling seawater transfer pump;
An inverter device for controlling the rotation speed of the cooling seawater transfer pump drive motor;
Cooled fresh water circulation piping for circulating fresh water cooled by the heat exchanger to inboard equipment;
A fresh water bypass pipe connected to the cooled fresh water circulation pipe and bypassing the heat exchanger;
A fresh water temperature regulating valve for adjusting a flow rate of fresh water flowing through the heat exchanger and a flow rate of fresh water flowing through the fresh water bypass pipe;
A fresh water temperature detector for measuring the temperature of the fresh water downstream of the fresh water temperature regulating valve;
An adjustment valve control device for adjusting the opening of the fresh water temperature adjustment valve according to the water temperature measured by the fresh water temperature detector;
The inverter device is
A valve opening target value setter in which a valve opening target value is set in advance;
A comparator for comparing the valve opening value of the fresh water temperature adjustment valve and the valve opening target value;
A rotational speed calculator for calculating the operating rotational speed based on the comparison result in the comparator;
Possess a VVVF controller for driving the cooling sea water transfer pump drive motor by said control rotational speed,
Two different valve opening target values are preset in the valve opening target value setter, and the valve opening target value setter or the rotational speed calculator has a frequency of increasing the operation rotational speed a predetermined number of times. When it becomes above, the said lower valve opening target value is selected , The rotation speed control apparatus of the cooling seawater transfer pump characterized by the above-mentioned . 前記インバータ装置は、前記操作回転数の変化率が前記弁開度の変化率より小さくなるように前記操作回転数を制限する回転数制限器を有することを特徴とする請求項３に記載の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置。 The inverter device, cooling according to claim 3, characterized in that it has a rotation speed limiter which the control rotational speed of the change rate limiting said control rotational speed to be less than the rate of change in the valve opening Rotational speed control device for seawater transfer pump. 熱交換器に海水を供給する冷却海水移送ポンプと、
前記冷却海水移送ポンプを駆動する冷却海水移送ポンプ駆動モータと、
前記冷却海水移送ポンプ駆動モータの回転数を制御するインバータ装置と、
前記熱交換器により冷却された清水を船内機器に循環させる冷却清水循環配管と、
前記冷却清水循環配管に接続され前記熱交換器をバイパスする清水バイパス配管と、
前記熱交換器を流れる清水の流量と前記清水バイパス配管を流れる清水の流量とを調整する清水温度調整弁と、
前記清水温度調整弁の下流側の清水の水温を計測する清水温度検出器と、
前記清水温度検出器にて計測された水温により前記清水温度調整弁の開度を調整する調整弁制御装置とを備え、
前記インバータ装置は、
弁開度目標値が予め設定された弁開度目標値設定器と、
前記清水温度調整弁の弁開度値と前記弁開度目標値とを比較する比較器と、
前記弁開度値が前記弁開度目標値より大であれば現在の回転数に予め設定された回転数増減値を加算した操作回転数を演算し、前記弁開度値が弁開度目標値より小であれば現在の回転数に前記回転数増減値を減算した前記操作回転数を演算する回転数演算器と、
前記操作回転数にて冷却海水移送ポンプ駆動モータを駆動するＶＶＶＦコントローラとを有し、
前記弁開度目標値設定器には異なる２個の弁開度目標値が予め設定され、前記弁開度目標値設定器又は前記回転数演算器は、前記操作回転数の上昇頻度が所定回数以上になったときに低い方の前記弁開度目標値を選択するものであることを特徴とする冷却海水移送ポンプの回転数制御装置。 A cooling seawater transfer pump for supplying seawater to the heat exchanger;
A cooling seawater transfer pump drive motor for driving the cooling seawater transfer pump;
An inverter device for controlling the rotation speed of the cooling seawater transfer pump drive motor;
Cooled fresh water circulation piping for circulating fresh water cooled by the heat exchanger to inboard equipment;
A fresh water bypass pipe connected to the cooled fresh water circulation pipe and bypassing the heat exchanger;
A fresh water temperature regulating valve for adjusting a flow rate of fresh water flowing through the heat exchanger and a flow rate of fresh water flowing through the fresh water bypass pipe;
A fresh water temperature detector for measuring the temperature of the fresh water downstream of the fresh water temperature regulating valve;
An adjustment valve control device for adjusting the opening of the fresh water temperature adjustment valve according to the water temperature measured by the fresh water temperature detector;
The inverter device is
A valve opening target value setter in which a valve opening target value is set in advance;
A comparator for comparing the valve opening value of the fresh water temperature adjustment valve and the valve opening target value;
If the valve opening value is larger than the valve opening target value, the operation rotational speed obtained by adding a preset rotational speed increase / decrease value to the current rotational speed is calculated, and the valve opening value is calculated as the valve opening target value. A rotational speed calculator that calculates the operation rotational speed obtained by subtracting the rotational speed increase / decrease value from the current rotational speed if smaller than the value;
Possess a VVVF controller for driving the cooling sea water transfer pump drive motor by said control rotational speed,
Two different valve opening target values are preset in the valve opening target value setter, and the valve opening target value setter or the rotational speed calculator has a frequency of increasing the operation rotational speed a predetermined number of times. When it becomes above, the said lower valve opening target value is selected , The rotation speed control apparatus of the cooling seawater transfer pump characterized by the above-mentioned . 前記冷却海水移送ポンプ駆動モータは、三相交流かご形誘導電動機であることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の冷却海水移送ポンプの回転数制御装置。 The rotation speed control device for a cooling seawater transfer pump according to any one of claims 3 to 5 , wherein the cooling seawater transfer pump drive motor is a three-phase AC squirrel-cage induction motor.
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