JP4859704B2 - Cargo handling vehicle using lifting hook jig and operation method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、ロックピン以外のスプレッダに設けられた吊りフックをそなえたフォークリフト等に適用され、スプレッダに回動可能に装着したロックピンによりコンテナを吊り下げて運搬する荷役車両及び該荷役車両の操作方法に関する。 The present invention is applied to a forklift or the like provided with a hanging hook provided on a spreader other than a lock pin, and a cargo handling vehicle that suspends and conveys a container with a lock pin rotatably attached to the spreader, and operation of the cargo handling vehicle Regarding the method.
スプレッダをそなえたフォークリフト等は、たとえば特許文献1(特開昭62−285896号公報)に開示されているように、コンテナの4隅に設けてある長穴の2つまたは4つを利用し、スプレッダに装着されたロックピンを該長穴に挿入した後、油圧シリンダ等の駆動装置によって、該ロックピンを90°回転させて該長穴の短辺方向に該ロックピンを引っ掛けてコンテナを運搬するように構成されている。 Forklifts equipped with spreaders, for example, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-285896), use two or four elongated holes provided at four corners of a container, After the lock pin attached to the spreader is inserted into the long hole, the lock pin is rotated 90 ° by a driving device such as a hydraulic cylinder and the lock pin is hooked in the short side direction of the long hole to transport the container. Is configured to do.
そして、かかるスプレッダにおいては、前記ロックピンを長穴に挿入すると、着床ピンの下端部がコンテナの上面に着き、該着床ピンが戻しばねのばね力に抗して上昇し、該着床ピンとロックピンとの間に介装されたロック機構が解除される事によってロックピンを90°回転させる事が出来て、コンテナの長穴の短辺方向に該ロックピンを引っ掛けるように構成されている。 In such a spreader, when the lock pin is inserted into the elongated hole, the lower end portion of the landing pin arrives at the upper surface of the container, and the landing pin rises against the spring force of the return spring, By releasing the lock mechanism interposed between the pin and the lock pin, the lock pin can be rotated by 90 °, and the lock pin is hooked in the short side direction of the long hole of the container. .
前述のような、前記ロックピン以外のスプレッダに設けられた吊りフックをそなえたフォークリフト等においては、該ロックピン装置での荷役動作と吊りフックによる荷役動作とを切換え使用可能にする場合、通常は前記ロックピンがロック状態の場合に積荷を持っていると認識して車体の油圧、電気制御を行っている為、ロックピンをロック状態にせず吊りフックを使用しようとすると安全上問題となる場合があるため、通常のロックピンによる荷役動作から吊りフックを用いての、コンテナ等の吊り下げ運搬を行う際には、運搬作業に入る前に、車体側に吊りフックを使用した荷役作業である事を認識させる為に治具を用いてスプレッダの着床ピンをスプレッダ側に押し上げておいて、ロックピンを荷役動作可能なロック状態にしておく必要がある。 In a forklift or the like having a suspension hook provided on a spreader other than the lock pin as described above, when the load handling operation by the lock pin device and the cargo handling operation by the suspension hook can be switched, usually, When the lock pin is in the locked state, it recognizes that it has a load and performs hydraulic and electric control of the vehicle body, so it would be a safety issue if you try to use the hanging hook without locking the lock pin Therefore, when suspending and transporting a container, etc., using a hanging hook from a normal loading / unloading operation using a lock pin, it is a cargo handling work that uses a hanging hook on the vehicle body before entering the transportation work. In order to recognize this, the spreader's landing pin is pushed up to the spreader side using a jig, and the lock pin is in a locked state in which cargo handling operation is possible. There is required.
然るに、前記ロックピン以外のスプレッダに設けられた吊りフックをそなえたフォークリフト等においては、前記特許文献1(特開昭62−285896号公報)に示されているように、前記吊りフック装置のロックピンは、通常、車両の左右に各1箇所計2箇所設置か、あるいは各2箇所計4箇所設置されているため、通常のロックピンによる荷役動作から吊りフックでの荷役動作に切換える際には、押し上げ治具を用いて2箇所または4箇所の着床ピンを同時に押し上げ、各ロックピンを吊りフックで荷役動作可能なロック状態にする必要がある。 However, in a forklift or the like having a suspension hook provided on a spreader other than the lock pin, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-285896), the lock of the suspension hook device is disclosed. Pins are usually installed on the left and right sides of the vehicle in two places, one for each, or two places for a total of four places, so when switching from normal handling operation with lock pins to handling operation with suspension hooks Then, it is necessary to simultaneously push up two or four landing pins using a push-up jig so that each lock pin can be locked with a hanging hook.
このため、前記特許文献1のような従来技術にあっては、前記通常のロックピンによる荷役動作から吊りフックでの荷役動作に切換える際、あるいはその逆の吊りフックでの荷役動作からロックピンによる荷役動作に切換える際には、ロックピン及び着床ピンの数と同数(通常2個または4箇所)の作業員が、同時に前記のようなスプレッダの着床ピンを押し上げ治具を用いて着床位置からスプレッダ側に押し上げる操作を行う必要があり、ロックピンによる荷役動作と吊りフックでの荷役動作との切換えに多大な作業工数を必要とする。
For this reason, in the conventional technique such as
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、前記ロックピン以外のスプレッダ上に設けられた吊りフックをそなえた荷役車両において、通常の荷役動作と吊りフックでの荷役動作との切換を操作を簡単化して、前記切換え操作の作業工数を低減した荷役車両及びその操作方法を提供することを目的とする。 In view of the problems of the prior art, the present invention simplifies the operation of switching between a normal cargo handling operation and a cargo handling operation with a suspension hook in a cargo handling vehicle provided with a suspension hook provided on a spreader other than the lock pin. Thus, it is an object of the present invention to provide a cargo handling vehicle and an operation method thereof that reduce the number of work steps for the switching operation.
本発明はかかる目的を達成するもので、スプレッダに回動可能に装着したロックピンによりコンテナを吊り下げて運搬し、更に前記ロックピン以外のスプレッダ上に設けられた吊りフックをそなえた荷役車両において、前記吊りフックによる荷役作業開始前に前記スプレッダに装着された着床ピンを押し込めて前記ロックピンをロック状態に移行可能にする吊りフック用治具をそなえ、該吊りフック用治具は前記スプレッダ下部に形成された開口部の一側に挿入される固定部と、該固定部に回動可能に取り付けられて前記開口部の他側に挿入される可動部とを有して、前記固定部及び可動部を前記開口部に挿入したとき前記着床ピンをスプレッダ側に押し込めて前記ロックピンをロック状態に切換可能とするように構成されたことを特徴とする。
かかる発明において、具体的には、前記吊りフック用治具の前記固定部及び可動部を前記開口部に挿入し、前記着床ピンをスプレッダ側に押し込めた状態において、前記吊りフック用治具を前記着床ピンの戻しばねのばね力により前記開口部に係止可能に構成するのが好ましい。
The present invention achieves such an object, in a cargo handling vehicle having a container suspended by a lock pin rotatably attached to a spreader, and further provided with a hanging hook provided on a spreader other than the lock pin. And a suspension hook jig that allows the landing pin mounted on the spreader to be pushed in so that the lock pin can be shifted to a locked state before the cargo handling work by the suspension hook is started. A fixed portion that is inserted into one side of the opening formed in the lower portion; and a movable portion that is rotatably attached to the fixed portion and is inserted into the other side of the opening. When the movable part is inserted into the opening, the landing pin is pushed into the spreader side so that the lock pin can be switched to the locked state. .
In this invention, specifically, in a state where the fixed portion and the movable portion of the hanging hook jig are inserted into the opening and the landing pin is pushed into the spreader side, the hanging hook jig is It is preferable that the opening pin can be locked by the spring force of the return spring of the landing pin.
また、前記のように構成された吊りフック用治具を用いた荷役車両の操作方法に係る発明は、スプレッダに回動可能に装着した複数のロックピンによりコンテナを吊り下げて運搬し、更に前記ロックピン以外のスプレッダ上に設けられた吊りフックをそなえた荷役車両の操作方法であって、前記吊りフックによる荷役作業開始前に、前記スプレッダの下部に形成された開口部の一側に挿入可能な固定部と該固定部に回動可能に取り付けられて前記開口部の他側に挿入可能な可動部と前記着床ピンをスプレッダ側に押し込み可能な着床ピン押圧部とをそなえた複数の吊りフック用治具を用いて、一つの前記吊りフック用治具の固定部及び可動部を前記スプレッダの開口部に挿入して前記着床ピン押圧部により前記着床ピンをスプレッダ側に押し込み前記ロックピンをロック状態に切換可能とせしめて、前記吊りフック用治具を前記着床ピンの戻しばねのばね力により前記開口部に係止させておき、かかる係止状態を保持しておき、他の吊りフック用治具を用いて、該吊りフック用治具の固定部及び可動部を前記スプレッダの開口部に挿入して前記着床ピン押圧部により前記着床ピンをスプレッダ側に押し込み前記ロックピンをロック状態に切換可能とせしめることを特徴とする。 Further, the invention relating to the operation method of the cargo handling vehicle using the hanging hook jig configured as described above, the container is suspended and transported by a plurality of lock pins rotatably attached to the spreader. A method for operating a cargo handling vehicle having a suspension hook provided on a spreader other than a lock pin, which can be inserted into one side of an opening formed in a lower portion of the spreader before the cargo handling operation by the suspension hook is started. A plurality of fixed parts, a movable part rotatably attached to the fixed part and insertable on the other side of the opening, and a landing pin pressing part capable of pushing the landing pin into the spreader side. Using a hanging hook jig, the fixed part and the movable part of one hanging hook jig are inserted into the opening of the spreader, and the landing pin pressing part pushes the landing pin to the spreader side. The lock pin can be switched to the locked state, and the hanging hook jig is locked to the opening by the spring force of the return spring of the landing pin, and the locked state is maintained. Then, using another hanging hook jig, the fixed portion and the movable portion of the hanging hook jig are inserted into the opening of the spreader, and the landing pin is pushed to the spreader side by the landing pin pressing portion. It is characterized in that the push-in lock pin can be switched to a locked state.
また、本発明において、好ましくは、前記吊りフック用治具は、前記固定部を、板材を切断してなり前記開口部への挿入部分と該挿入部分に結合されて該吊りフック用治具の回動時に把持する把持部分と前記着床ピンを押し込むための着床ピン押圧部とを一体形成して構成するとともに、前記可動部を、板材を切断してなり前記開口部への挿入部分と前記固定部に連結ピンを介して連結されるピン支持部とを一体形成して構成される。 In the present invention, it is preferable that the hanging hook jig is formed by cutting the plate portion of the fixing portion and connecting the insertion portion to the opening portion and the insertion portion. A grip portion to be gripped at the time of rotation and a landing pin pressing portion for pushing in the landing pin are integrally formed, and the movable portion is formed by cutting a plate material and inserting into the opening portion. A pin support portion connected to the fixed portion via a connection pin is integrally formed.
本発明によれば、吊りフックによる荷役作業開始前に、複数の吊りフック用治具を用いて、一つの吊りフック用治具の固定部及び可動部をスプレッダの開口部に挿入して着床ピン押圧部により着床ピンをスプレッダ側に押し込み、ロックピンをロック状態に切換可能とせしめて、吊りフック用治具を着床ピンの戻しばねのばね力により開口部に係止させておき、かかる係止状態を保持して他の吊りフック用治具を用いて前記動作を行うので、1人の作業員によって、1箇所の着床ピン及びロックピンの操作を行って前記吊りフック用治具を取り付けた状態で着床ピンの押込み状態及びロックピンの吊りフック作業へのロック状態を保持しつつ、残りの着床ピンの押込み及びロックピンの吊りフック作業へのロックを逐次行うことが可能となる。 According to the present invention, before starting the cargo handling operation by the hanging hook, the fixed portion and the movable portion of one hanging hook jig are inserted into the opening of the spreader by using a plurality of hanging hook jigs. Push the landing pin to the spreader side by the pin pressing part, make the lock pin switchable to the locked state, and lock the hanging hook jig to the opening by the spring force of the return spring of the landing pin, Since the above operation is performed using another hanging hook jig while maintaining such a locked state, a single worker operates the landing pin and the lock pin at one location to perform the above-described hanging hook treatment. While the equipment is attached, the landing pin is pushed in and the lock pin is locked to the hanging hook work, while the remaining landing pin is pushed in and the lock pin is locked to the hanging hook work sequentially. Possible
これにより、比較的簡単な構造の吊りフック用治具を用いるのみで、且つきわめて少ない作業工数で以って、着床ピンの押込み及びロックピンの吊りフック作業へのロック作業を行うことができる。 Accordingly, the landing pin can be pushed in and the lock pin can be locked to the suspension hook operation with only a relatively simple work man-hour and using a relatively simple jig for the suspension hook. .
また、前記吊りフック用治具は、板材を切断してなる把持部分及び着床ピン押圧部付きの固定部と、板材を切断してなる可動部とを連結ピンを介して連結して構成したので、板材を切断して組み合わせあるいは一部を溶接するという、きわめて簡単な手順で且つ低コストで以って製作できる。 In addition, the hanging hook jig is configured by connecting a holding portion formed by cutting a plate material and a fixed portion with a landing pin pressing portion and a movable portion formed by cutting the plate material via a connecting pin. Therefore, it can be manufactured by a very simple procedure and at a low cost, by cutting plate materials and combining or partially welding them.
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this example are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Only.
図4は本発明が適用されるフォークリフト等の概略側面図、図5は図4のA−A線矢視図である。
図4〜5において、符号5で示されるフォークリフト等の前部には、コンテナ7を吊り上げるためのスプレッダ1が、マスト6に沿って上下に移動可能に設置されている。該スプレッダ1は、図5のように、車両の幅方向に延びるフレーム8の両端部に各1個または各2個取り付けられて構成され、各スプレッダ1の下部にはロックピン4が設置されている。
本発明は、かかるスプレッダ1をそなえた吊りフック装置の吊りフック用治具を用いた荷役車両及び該荷役車両の操作方法に関するものである。
4 is a schematic side view of a forklift or the like to which the present invention is applied, and FIG. 5 is a view taken along line AA in FIG.
4 to 5, a
The present invention relates to a cargo handling vehicle using a hanging hook jig of a suspension hook device provided with such a
図1は本発明の実施例にかかるフォークリフトにおける吊りフック装置の要部側面図、図2は吊りフック用治具の着床ピン押圧部の部分斜視図、図3は吊りフック用治具の斜視図である。
図1〜2において、前記スプレッダ1の端部には凹状に陥没された開口部1aが形成されるとともに、該スプレッダ1の中心部にはロックピン4が回動可能に嵌合されている。また、該スプレッダ1の前記ロックピン4の隣り合う部位には着床ピン2及び戻しばね3が内設され、該戻しばね3は前記着床ピン2を下方に突出する方向に付勢している。
以上の構成は、前記特許文献1等の従来技術と同様である。
1 is a side view of a main part of a hanging hook device in a forklift according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view of a landing pin pressing portion of a hanging hook jig, and FIG. 3 is a perspective view of the hanging hook jig. FIG.
1 and 2, an
The above configuration is the same as that of the prior art disclosed in
符号10で示される吊りフック用治具は、図3に示されるように、先端部略コの字状の挿入部分が形成された固定部11と、端部に略コの字状の挿入部分が形成され該固定部11に連結ピン13を介して回動可能に取り付けられた可動部12とを、該連結ピン13を介して組み合わせて構成されている。該固定部11の上面側には前記着床ピンを押圧する着床ピン押圧部15が溶接によって固着されている。また前記固定部11の前記コの字状部の反対側端部には操作用の把持部14が形成されている。
As shown in FIG. 3, the hanging hook jig indicated by
このように、前記吊りフック用治具10は、固定部11を、板材を切断してなり前記スプレッダ1の開口部1aへのコの字状の挿入部分と該挿入部分に結合される把持部14と前記着床ピン2を押し込むための着床ピン押圧部15とを一体形成して構成するとともに、前記可動部12を、板材を切断してなり前記開口部1aへの略コの字状の挿入部分と前記固定部11に連結ピン13を介して連結されるピン支持部12aとを一体形成して構成したので、板材を切断して組み合わせあるいは一部を溶接するという、きわめて簡単な手順で且つ低コストで以って製作できる。スプレッダ1の開口部1a上方の側部には連結ピンにより回動自在に軸支された回動軸を介して前記ロックピン以外のスプレッダ上に設けられた吊りフック20が取り付けられており、水平方向に回動される任意の位置で吊りフック20での荷役動作を行うことが出来る。
As described above, the
次に前記ように構成された吊りフック用治具10を用いて、通常のロックピン4による荷役動作から吊りフックでの荷役動作に切換える際には、エンジンを運転し、図示しないスプレッダ駆動装置によって前記スプレッダ1を下方まで移動させてからエンジンを停止する。
次いで、図1のように、前記吊りフック用治具10の固定部11をスプレッダ1の開口部1aの一側に挿入して該開口部1aの下方に形成された鍔部1bの上面に引っ掛けてから、図2のように、前記着床ピン押圧部15の上面を前記着床ピン2の下端面に当て、前記把持部14を図1のA矢方向に回動させて、前記着床ピン2を、戻しばね3のばね力に抗してスプレッダ1側に押し込み、その後、前記可動部12を図1のB矢の方向に回動させて、該可動部12のコの字状の挿入部分を前記スプレッダ1の開口部1aの他側に挿入して、作業員は手を離す。
Next, when switching from the normal cargo handling operation by the lock pin 4 to the cargo handling operation by the hanging hook using the hanging
Next, as shown in FIG. 1, the
すると、前記固定部11の挿入部分及び可動部12の挿入部分は、前記着床ピン2の戻しばね3のばね力によって、スプレッダ1の鍔部1bの上面に押し付けられて、作業員が手を離しても、前記吊りフック用治具10は、図1に示されるような、前記着床ピン2を押し込んだ形態で前記開口部1a内に保持される。
Then, the insertion portion of the fixed
以上の動作により1つの着床ピン2に吊りフック用冶具の装着を終了したら、前記のように作業員が手を離しても当該スプレッダ1の吊りフック用治具10は前記着床ピン2を押し込んだ形態で前記開口部1a内に保持されているので、作業員は、他の吊りフック用治具10を用いて、次の着床ピン2に前記と同様な操作を行うことが可能となる。
全ての着床ピン2について吊りフック用冶具を装着したら、エンジンを運転して、前記ロックピン4をロックする。これにより、吊りフックでの荷役動作が可能となる。前記のような、吊りフックでの荷役動作位置への切換えを終了したら、エンジンを停止して、前記吊りフック用治具10を取り外す。
When the attachment of the hanging hook jig to one
When the hanging hook jigs are attached to all the landing pins 2, the engine is operated to lock the lock pins 4. Thereby, the cargo handling operation | movement with a hanging hook is attained. When the switching to the cargo handling operation position using the hanging hook is completed, the engine is stopped and the hanging
前記のような、吊りフック装置での荷役動作位置から、通常のロックピンによる荷役動作位置に戻す際には、前記と同様に吊りフック用治具10を用いて全ての着床ピン2を押し込んだ後、エンジンを運転して、前記ロックピン4をアンロック状態にしてからエンジンを停止し、前記吊りフック用治具10を取り外す。
When returning from the loading / unloading operation position of the hanging hook device to the normal loading / unloading operation position using the lock pin as described above, all the landing pins 2 are pushed in using the hanging
以上の実施例によれば、吊りフック装置による荷役作業開始前に、複数の吊りフック用治具10を用いて、一つの吊りフック用治具10の固定部11及び可動部12をスプレッダ1の開口部1aに挿入して、着床ピン押圧部15により着床ピン2をスプレッダ1側に押し込み、ロックピン4をロック状態に切換可能とせしめて、吊りフック用治具10を着床ピン2の戻しばね3のばね力により開口部1aに係止させておき、かかる係止状態を保持して他の吊りフック用治具10を用いて前記動作を行うことができるので、1人の作業員によって、1箇所の着床ピン2及びロックピン4の操作を行って前記吊りフック用治具10を取り付けた状態で着床ピン2の押込み状態及びロックピン4の吊りフック作業へのロック状態を保持しつつ、残りの着床ピン2の押込み及びロックピン4の吊りフック作業へのロックを逐次行うことが可能となる。
According to the above embodiment, before starting the cargo handling operation by the hanging hook device, the fixed
これにより、前記のような板材を組み合わせてなる比較的簡単な構造の吊りフック用治具10を用いるのみで、且つきわめて少ない作業工数で以って、着床ピン2の押込み及びロックピン4の吊りフック作業へのロック作業を行うことができる。
尚、本発明は前記フォークリフト等に限られることなく、スプレッダに回動可能に装着したロックピンによりコンテナを吊り下げて運搬し、更に吊りフックをそなえた荷役車両に広く適用できる。
Thereby, the pushing of the
Note that the present invention is not limited to the forklift or the like, and can be widely applied to a cargo handling vehicle in which a container is suspended and transported by a lock pin rotatably attached to a spreader and further provided with a suspension hook.
本発明によれば、前記ロックピン以外のスプレッダに設けられた吊りフックにより荷役作業を行う荷役車両において、通常の荷役動作と吊りフック装置での荷役動作との切換を操作を簡単化して、前記切換え操作の作業工数を低減した荷役車両及びその操作方法を提供できる。 According to the present invention, in a cargo handling vehicle that performs a cargo handling operation using a suspension hook provided on a spreader other than the lock pin, the operation for switching between a normal cargo handling operation and a cargo handling operation in the suspension hook device is simplified, and It is possible to provide a cargo handling vehicle and an operation method thereof with reduced work man-hours for switching operation.
1 スプレッダ
1a 開口部
2 着床ピン
3 戻しばね
4 ロックピン
5 フォークリフト等
7 コンテナ
10 吊りフック用治具
11 固定部
12 可動部
13 連結ピン
14 把持部
15 着床ピン押圧部
20 吊りフック
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