JP4858851B2 - Vehicle information display device - Google Patents

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Description

本発明は、インターネット上に存在するホームページから施設情報等を収集し、利用者のニーズに応じて情報を分析、編集し、その情報を車両用ナビゲーション装置に提供する車両用情報表示装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle information display device that collects facility information and the like from a homepage existing on the Internet, analyzes and edits information according to user needs, and provides the information to a vehicle navigation device. is there.

車両の走行に伴ってGPS(Global Positioning System:全地球測位システム)等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。   As the vehicle travels, the current position is detected by GPS (Global Positioning System), etc., and the current position is displayed on a display device together with a road map, and an appropriate route from the starting point to the destination The vehicle navigation device that guides the vehicle using a display device, a voice output device, or the like contributes to efficient and safe driving for the user.

また、インターネット上のWebページを収集し、収集したWebページから時空間情報を抽出し、その時空間情報に基づきWeb情報から構造化したデータベースを作成し、そのデータベースに対する地理条件および時間条件の指定により、検索処理を実現するWeb検索方法が考案されている(特許文献1参照)。   It also collects web pages on the Internet, extracts spatio-temporal information from the collected web pages, creates a structured database from the web information based on the spatio-temporal information, and specifies the geographical and temporal conditions for the database A Web search method for realizing search processing has been devised (see Patent Document 1).

また、パーソナルコンピュータに保存された情報や、ネット上に存在する情報等を収集し、ユーザのニーズに応じて情報を編集し、ユーザに提供するシステムとして、収集されたメタデータを解析し、意味的,時間的,または位置的のうち少なくとも二つの尺度で情報間の類似性を判断することが可能な情報提供システムが考案されている(特許文献2参照)。   It also collects information stored on personal computers, information that exists on the Internet, etc., edits information according to user needs, analyzes the collected metadata as a system to provide to users, and means An information providing system has been devised that can determine the similarity between information on at least two scales of target, time, and position (see Patent Document 2).

また、各種情報を提供し得る情報ネットワークに無線回線を介して接続された移動体と、情報ネットワークに通信回線を介して接続された情報提供サーバを有し、移動体において指定した地点(目的地)までの経路の周辺情報を、情報ネットワークを介して情報提供サーバから取得して表示することで、ナビゲーションシステムの利用者に対し、経路周辺の場所についての各種の定常情報(住所,営業日,営業時間,電話番号,駐車台数,隣接道路,業務内容,電子メールアドレス,ホームページURL等)に加え、リアルタイム性のある最新情報(特売情報やイベント情報等)の提供を可能とする情報表示装置が考案されている(特許文献3,4参照)。   In addition, it has a mobile unit connected to an information network that can provide various types of information via a wireless line, and an information providing server connected to the information network via a communication line. ) Is obtained from the information providing server via the information network and displayed, and is displayed to the navigation system user for various kinds of regular information (location, business day, An information display device that can provide real-time latest information (sale information, event information, etc.) in addition to business hours, telephone numbers, parking numbers, adjacent roads, business details, e-mail addresses, website URLs, etc.) It has been devised (see Patent Documents 3 and 4).

また、例えば、飲食店,宿泊施設,買物施設,駐車場等の、操作者の行動目的に応じて目的地となる地点情報およびその地点情報に関する情報を選択し、複数の地点情報およびその地点情報に関する情報には、営業時間情報が含まれており、現在時刻に基づいて、営業時間の範囲外となる地点情報およびその地点情報に関する情報を排除するナビゲーション装置が考案されている(特許文献5参照)。   In addition, for example, a point information that is a destination and information on the point information such as a restaurant, an accommodation facility, a shopping facility, a parking lot, and the like are selected, and a plurality of pieces of point information and the point information are selected. The information concerning the business hours information is included, and based on the current time, a navigation device has been devised that excludes the point information outside the business hours range and the information about the point information (see Patent Document 5). ).

特開2004−234288号公報JP 2004-234288 A 特開2006−113984号公報JP 2006-113984 A 特開2004−257951号公報JP 2004-257951 A 特開2004−264119号公報JP 2004-264119 A 特開平10−82652号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-82652

特許文献1および2の例では、例えばインターネット等のネットワークを介して、ユーザのパーソナルコンピュータ(以下、PCと略称することもある)等の端末を用い、Webサーバあるいはメタデータ収集サーバにアクセスして、所望の情報を取得する構成である。したがって、車両で移動する場合に情報を取得したい場合は、車内に端末を持ち込む必要があるが、デスクトップPCしか持っていないユーザは、車両で移動中には情報を取得することができない。   In the examples of Patent Documents 1 and 2, a Web server or a metadata collection server is accessed using a terminal such as a user's personal computer (hereinafter also abbreviated as a PC) via a network such as the Internet. In this configuration, desired information is acquired. Therefore, when it is desired to acquire information when moving in a vehicle, it is necessary to bring a terminal into the vehicle, but a user who has only a desktop PC cannot acquire information while moving in a vehicle.

また、特許文献3および4の例では、リアルタイム情報を得ることはできるが、特許文献5のように、営業時間の範囲外となる情報を排除できることについては開示されていない。また、情報提供者が情報提供サーバに情報を入力しないと、情報提供サーバの情報が最新にならないという問題もある。   In addition, in the examples of Patent Documents 3 and 4, real-time information can be obtained, but it is not disclosed that information outside the business hours range can be excluded as in Patent Document 5. In addition, there is a problem in that information on the information providing server is not updated unless the information provider inputs information to the information providing server.

また、特許文献5の例では、ネットワークを介してサーバ等からリアルタイム情報を取得する構成ではないので、地点情報等が必ずしも最新ではないという問題がある。   Moreover, in the example of patent document 5, since it is not the structure which acquires real-time information from a server etc. via a network, there exists a problem that point information etc. are not necessarily the newest.

上記問題を背景として、本発明の課題は、インターネット上のWeb情報を収集し、ユーザのニーズに応じたリアルタイム情報を取得・活用することが可能な車両用情報表示装置を提供することにある。   Against the background of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle information display device capable of collecting Web information on the Internet and acquiring and utilizing real-time information according to user needs.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するための車両用情報表示装置は、通信可能にネットワーク接続された情報提供サーバと車両に搭載された車載装置とを含む車両用情報表示装置であって、情報提供サーバは、車載装置から施設情報要求を受信する施設情報要求受信手段と、受信した施設情報要求に基づいて、WebサーバからWeb情報を取得するWeb情報取得手段と、取得したWeb情報から施設についての地理情報,営業時間情報,および混雑情報を含む施設情報を抽出する施設情報抽出手段と、抽出した施設情報をデータベースに登録する施設情報登録手段と、データベースから施設情報要求に対応する施設情報を検索する施設情報検索手段と、検索した施設情報を送信する施設情報送信手段と、を備え、車載装置は、目的地を設定する目的地設定手段と、目的地に関する目的地情報を施設情報要求に含めて情報提供サーバに送信する施設情報要求送信手段と、情報提供サーバから施設情報を受信する施設情報受信手段と、受信した施設情報を出力する施設情報出力手段と、を備えることを前提とする。 An information display device for a vehicle for solving the above-described problem is an information display device for a vehicle including an information providing server connected to a network so as to be communicable and an in-vehicle device mounted on the vehicle. Facility information request receiving means for receiving a facility information request from the apparatus, Web information acquiring means for acquiring Web information from a Web server based on the received facility information request, geographic information about the facility from the acquired Web information, and sales Facility information extraction means for extracting facility information including time information and congestion information, facility information registration means for registering the extracted facility information in the database, and facility information search for searching facility information corresponding to the facility information request from the database Means and a facility information transmission means for transmitting the retrieved facility information, and the in-vehicle device sets the destination to set the destination Output and stage, the facility information request transmitting means for transmitting the destination information about the destination information providing server included in the facility information request, the facility information receiving means for receiving facility information from the information providing server, the received facility information and facility information output means for, based on the premise that with a.

従来技術では、情報提供サーバは、情報提供者からのデータ入力がないと最新の施設情報を保持できなかったが、上記構成によって、情報提供サーバが主体となって施設情報を取得することで、常時最新の施設情報を収集・登録でき、車載機器に送信することで、車両の乗員の利便性をより向上することができる。   In the prior art, the information providing server could not hold the latest facility information without data input from the information provider, but with the above configuration, the information providing server becomes the main entity to acquire facility information. The latest facility information can be collected and registered at all times, and the convenience of the vehicle occupant can be improved by transmitting it to the in-vehicle device.

また、本発明の車両用情報表示装置における情報取得手段は、取得した施設情報要求に含まれる目的地情報に、施設が含まれている場合、当該施設のみについてのWeb情報を取得するように構成することもできる。 Further, the information acquisition means in the vehicle information display device of the present invention is configured to acquire Web information only about the facility when the destination information included in the acquired facility information request includes the facility. You can also

上記構成によって、Web情報の取得に要する時間を短縮することができる。   With the above configuration, the time required for acquiring Web information can be shortened.

また、本発明の車両用情報表示装置におけるWeb情報取得手段は、取得した施設情報要求に含まれる目的地情報に、施設が含まれていない場合、目的地周辺の施設についてのWeb情報を取得するように構成することもできる。 Also, Web information acquisition means in the vehicle information display device of the present invention, obtains the acquired destination information included in the facility information request does not contain the facility, the Web information about the property of the neighborhood destination It can also be configured to.

上記構成によって、ユーザがどの店や施設に行くかどうかを決めずに目的地のみを設定した場合にも、車載機器は目的地周辺の施設情報を取得することができるので、ユーザが何処へ行くか決めるときの参考にすることができる。   With the above configuration, even if the user sets only the destination without deciding which store or facility to go to, the in-vehicle device can acquire facility information around the destination, so the user goes to where It can be used as a reference when deciding.

また、本発明の車両用情報表示装置は、道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、道路地図データ上における車両の現在位置および目的地を表示する表示手段と、を備え、施設情報出力手段は、取得した施設情報を、道路地図データ上の車両の現在位置および目的地とともに表示手段に表示するように構成することもできる。   The vehicle information display device of the present invention includes a road map data storage means for storing road map data, a position detection means for detecting the current position of the vehicle, and the current position and destination of the vehicle on the road map data. Display means for displaying, and the facility information output means may be configured to display the acquired facility information on the display means together with the current position and destination of the vehicle on the road map data.

上記構成によって、ユーザが向かおうとしている施設の状態が今どうなっているのかを把握することができる。また、目的地とともに施設情報が表示されるので、ユーザが情報の内容を把握しやすい利点がある。   With the above configuration, it is possible to grasp what the state of the facility that the user is going to be is now. Moreover, since the facility information is displayed together with the destination, there is an advantage that the user can easily grasp the contents of the information.

また、本発明の車両用情報表示装置は、車両の現在位置から目的地に至る区間を含む領域の交通情報を取得する交通情報取得手段を備え、施設情報出力手段は、取得した交通情報を施設情報とともに表示手段に表示するように構成することもできる。   The vehicle information display device of the present invention further includes traffic information acquisition means for acquiring traffic information in an area including a section from the current position of the vehicle to the destination, and the facility information output means uses the acquired traffic information as a facility. It can also be configured to display on the display means together with the information.

上記構成によって、ユーザは目的地までの所要時間を推定することができる。また、営業時間内に間に合うかどうかも推定できる。よって、目的地の変更を検討することもできる。   With the above configuration, the user can estimate the required time to the destination. It can also be estimated whether it will be in time for business hours. Therefore, it is possible to consider changing the destination.

また、本発明の車両用情報表示装置は、車両の現在位置から目的地までの案内経路を探索する案内経路探索手段と、取得した交通情報に基づいて、案内経路を用いたときの、目的地への予想到達時刻を算出する予想到達時刻算出手段と、算出した予想到達時刻と混雑情報とに基づいて、目的地が示す施設の利用開始予想時刻を算出する利用開始予想時刻算出手段と、算出した利用開始予想時刻が施設の営業時間内に含まれない場合、案内経路の探索を制限する案内経路探索制限手段と、を備えるように構成することもできる。   The vehicle information display device according to the present invention includes a guide route search means for searching for a guide route from the current position of the vehicle to the destination, and a destination when the guide route is used based on the acquired traffic information. An expected arrival time calculation means for calculating an expected arrival time for the vehicle, an expected use start time calculation means for calculating an expected use start time of the facility indicated by the destination based on the calculated expected arrival time and congestion information, and calculation When the estimated use start time is not included in the business hours of the facility, it may be configured to include guide route search limiting means for limiting search for the guide route.

上記構成によって、例えば交通渋滞等で目的地(施設)への到着が営業時間内に間に合わない場合や、目的地へ営業時間内に到着しても、混雑の時間待ちをしている間に営業終了なる場合には、案内経路を探索しないようにすることができる。これにより、ユーザが無駄足を踏むことはなくなり、代替の施設を探すなどして、時間を有効に使うことができる。また、「折角行ったのに、混雑していて順番待ちをしているうちに店が終わってしまった」、あるいは「閉店時刻に追われて、店の雰囲気や食事を楽しむことができなかった」ということは生じなくなる。   With the above configuration, for example, if the arrival at the destination (facility) is not in time within business hours due to traffic jams, etc., or if you arrive at the destination within business hours and are waiting for the congestion time When it ends, it is possible not to search the guide route. As a result, the user does not waste time, and time can be used effectively by searching for an alternative facility. Also, “I went there but the store was over while it was crowded and waiting for the turn” or “I was unable to enjoy the atmosphere and meals of the store because of the closing time. "Will no longer occur.

また、本発明の車両用情報表示装置は、目的地に到着後の施設における消費時間を取得する消費時間取得手段と、利用開始予想時刻と取得した消費時間とに基づいて、施設での利用終了予想時刻を算出する利用終了時刻予想算出手段と、を備え、案内経路探索制限手段は、算出した利用終了予想時刻が施設の営業時間内に含まれない場合、案内経路の探索を制限するように構成することもできる。   Further, the vehicle information display device of the present invention uses the consumption time acquisition means for acquiring the consumption time in the facility after arriving at the destination, and the use end in the facility based on the estimated use start time and the acquired consumption time. A use end time prediction calculating means for calculating an expected time, and the guide route search restricting means restricts the search for the guide route when the calculated use end predicted time is not included in the business hours of the facility. It can also be configured.

例えば、飲食店に行く場合、閉店間際に到着しても時間に追われるので満足に飲食することはできない。また、飲食店によってはラストオーダの時刻が、例えば閉店30分前のように設定されているので、それまでに到着しなければならない。上記構成によって、交通情報および混雑情報に加えて消費時間を考慮に入れて案内経路の探索を制限するかどうかを決定するので、ユーザが無駄足を踏むことはなく、満足度もより向上する。   For example, if you go to a restaurant, you will not be able to eat and drink satisfactorily because you will be chased by time even if you arrive just before closing. Also, depending on the restaurant, the last order time is set, for example, 30 minutes before closing, so it must arrive by then. With the above configuration, since it is determined whether to limit the search for the guide route in consideration of the consumption time in addition to the traffic information and the congestion information, the user is not wasted and the satisfaction level is further improved.

以下、本発明の構成例を、図面を参照しながら説明する。まず、図1を用いて車両用情報表示装置の構成を説明する。車両用情報表示装置は車両101に搭載された車載装置(車両用ナビゲーション装置)100と情報提供サーバ141とを含んで構成される。図1の例では、車載装置を車両用ナビゲーション装置として構成しているが、独立した構成としてもよいし、他の車載機器の一部として構成としてもよい。   Hereinafter, a configuration example of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the vehicle information display apparatus will be described with reference to FIG. The vehicle information display device includes an in-vehicle device (vehicle navigation device) 100 mounted on the vehicle 101 and an information providing server 141. In the example of FIG. 1, the in-vehicle device is configured as a vehicle navigation device, but may be configured independently, or may be configured as a part of other in-vehicle devices.

GPS衛星104は、例えば6つの軌道にそれぞれ4個の衛星が配置された合計24個の衛星によって構成される。これらの衛星は、地球上の広い範囲をカバーすることや、大気の影響等を受けないようにするために、高度約20,200kmの軌道上を約12時間の周期で地球を一周している。車両用ナビゲーション装置100は、GPS受信機5(図2参照)に含まれるGPS用アンテナによりGPS衛星104からの電波を受信する。   For example, the GPS satellite 104 is configured by a total of 24 satellites in which four satellites are arranged in six orbits. These satellites orbit around the earth in a period of about 12 hours on an orbit at an altitude of about 20,200 km in order to cover a wide area on the earth and not be affected by the atmosphere. . The vehicle navigation apparatus 100 receives radio waves from the GPS satellite 104 by a GPS antenna included in the GPS receiver 5 (see FIG. 2).

無線通信網106は、携帯電話網やPHS(Personal Handy-phone System)網に代表されるものであり、インターネット網108と接続されている。基地局107は、車両101との通信を行うためのもので、例えば、電柱やビルの屋上、電話ボックス等に設置されている。そして、インターネット網108には情報提供サーバ141が接続されている。また、インターネット網108を介さず、基地局107〜電話局105〜電話回線網109を介して情報提供サーバ141が接続される構成でもよい。   The wireless communication network 106 is typified by a cellular phone network or a PHS (Personal Handy-phone System) network, and is connected to the Internet network 108. The base station 107 is for performing communication with the vehicle 101, and is installed, for example, on a utility pole, a rooftop of a building, a telephone box, or the like. An information providing server 141 is connected to the Internet network 108. Alternatively, the information providing server 141 may be connected via the base station 107 to the telephone station 105 to the telephone line network 109 without using the Internet network 108.

図2を用いて、車両用ナビゲーション装置100の構成について説明する。車両用ナビゲーション装置(以下、ナビゲーション装置と略称)100は、位置検出器1,地図データ入力器6,操作スイッチ群7,リモートコントロール(以下リモコンと称する)センサ11,音声案内などを行う音声合成回路24,スピーカ15,メモリ9,表示器10,送受信機13,ハードディスク装置(HDD)21,LAN(Local Area Network) I/F(インターフェース)26,これらの接続された制御回路8,リモコン端末12等を備えている。   The configuration of the vehicle navigation device 100 will be described with reference to FIG. A vehicle navigation device (hereinafter abbreviated as a navigation device) 100 includes a position detector 1, a map data input device 6, an operation switch group 7, a remote control (hereinafter referred to as a remote control) sensor 11, a voice synthesis circuit for performing voice guidance, and the like. 24, speaker 15, memory 9, display 10, transmitter / receiver 13, hard disk device (HDD) 21, LAN (Local Area Network) I / F (interface) 26, control circuit 8 connected to these, remote control terminal 12, etc. It has.

位置検出器1は、周知の地磁気センサ2,車両101の回転角速度を検出するジャイロスコープ3,車両101の走行距離を検出する距離センサ4,およびGPS衛星104(図1参照)からの電波に基づいて車両101の位置を検出するGPS受信機5(図1のGPS用アンテナを含む)を有している。これらのセンサ2,3,4,5は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサ(図示せず)や各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ23等を用いてもよい。なお、位置検出器1が本発明の位置検出手段に相当する。   The position detector 1 is based on a known geomagnetic sensor 2, a gyroscope 3 for detecting the rotational angular velocity of the vehicle 101, a distance sensor 4 for detecting the travel distance of the vehicle 101, and a radio wave from a GPS satellite 104 (see FIG. 1). The GPS receiver 5 (including the GPS antenna of FIG. 1) for detecting the position of the vehicle 101 is provided. Since these sensors 2, 3, 4, and 5 have errors of different properties, they are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors. Depending on the accuracy, some of the sensors described above may be used, and further, a steering rotation sensor (not shown), a wheel sensor of each rolling wheel, for example, a vehicle speed sensor 23 or the like may be used. The position detector 1 corresponds to the position detection means of the present invention.

操作スイッチ群7は、例えば表示器10と一体になった周知のタッチパネル22もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。   As the operation switch group 7, for example, a known touch panel 22 integrated with the display 10 or a mechanical switch is used. In addition to the mechanical switch, a pointing device such as a mouse or a cursor may be used.

また、マイク31および音声認識ユニット30を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク31から入力された音声信号を、音声認識ユニット30において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら、本発明の目的地設定手段に相当する、操作スイッチ群7,リモコン端末12,タッチパネル22,およびマイク31により、種々の指示を入力することが可能である。   It is also possible to input various instructions using the microphone 31 and the voice recognition unit 30. In this method, a voice signal input from the microphone 31 is processed by a voice recognition technique such as a well-known hidden Markov model in the voice recognition unit 30, and converted into an operation command corresponding to the result. Various instructions can be input by the operation switch group 7, the remote control terminal 12, the touch panel 22, and the microphone 31 corresponding to the destination setting means of the present invention.

制御回路8は通常のコンピュータとして構成されており、周知のCPU81,ROM82,RAM83,入出力回路であるI/O84,A/D変換部86,描画部87,時計IC88,およびこれらの構成を接続するバスライン85が備えられている。CPU81は、HDD21に記憶されたナビプログラム21pおよびデータにより制御を行う。また、CPU81からHDD21に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ROM82にナビゲーション装置100として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。なお、制御回路8が本発明の案内経路探索手段,予想到達時刻算出手段,利用開始予想時刻算出手段,案内経路探索制限手段,消費時間取得手段,利用終了予想時刻算出手段に相当する。   The control circuit 8 is configured as a normal computer, and connects a well-known CPU 81, ROM 82, RAM 83, I / O 84 as an input / output circuit, A / D conversion unit 86, drawing unit 87, clock IC 88, and these components. A bus line 85 is provided. The CPU 81 controls the navigation program 21p and data stored in the HDD 21. In addition, a program for performing a minimum necessary operation as the navigation device 100 may be stored in the ROM 82 in a case where the data read / write control from the CPU 81 to the HDD 21 becomes impossible. The control circuit 8 corresponds to the guidance route search means, predicted arrival time calculation means, use start expected time calculation means, guide route search restriction means, consumption time acquisition means, and use end expected time calculation means of the present invention.

A/D変換部86は周知のA/D(アナログ/デジタル)変換回路を含み、例えば位置検出器1などから制御回路8に入力されるアナログデータをCPU81で演算可能なデジタルデータに変換するものである。   The A / D conversion unit 86 includes a well-known A / D (analog / digital) conversion circuit, and converts analog data input from the position detector 1 or the like to the control circuit 8 into digital data that can be calculated by the CPU 81, for example. It is.

描画部87は、HDD21等に記憶された道路地図データ21m(後述),表示用のデータや表示色のデータから表示器10に表示させるための表示画面データを生成する。   The drawing unit 87 generates display screen data to be displayed on the display 10 from road map data 21m (described later), display data, and display color data stored in the HDD 21 or the like.

時計IC88はリアルタイムクロックICとも呼ばれ、CPU81からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。CPU81は時計IC88から日時情報を取得する。また、GPS受信機5で受信したGPS信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、CPU81に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。取得された日時情報は、例えば走行履歴管理に用いられる。   The clock IC 88 is also called a real-time clock IC, and sends or sets clock / calendar data in response to a request from the CPU 81. The CPU 81 acquires date / time information from the clock IC 88. Further, date and time information included in the GPS signal received by the GPS receiver 5 may be used. The date information may be generated based on a real-time counter included in the CPU 81. The acquired date / time information is used, for example, for travel history management.

HDD21には、ナビプログラム21pの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む道路地図データベースである道路地図データ21mが記憶される。道路地図データ21mは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標,距離,所要時間,幅員,車線数,制限速度等がリンク属性に含まれる。また、ノード情報は、交差点(分岐路)等を規定する情報であって、位置座標,右左折車線数,接続先道路リンク,距離コスト等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。なお、道路地図データ21mが本発明の道路地図データ記憶手段に相当する。   In addition to the navigation program 21p, the HDD 21 stores so-called map matching data for improving the accuracy of position detection, and road map data 21m, which is a road map database including road data representing road connections. The road map data 21m stores predetermined map image information for display and road network information including link information and node information. The link information is predetermined section information constituting each road, and includes position coordinates, distance, required time, width, number of lanes, speed limit, and the like in the link attributes. The node information is information defining an intersection (branch road) or the like, and is composed of position coordinates, the number of right / left turn lanes, a connecting road link, a distance cost, and the like. In addition, data indicating whether or not traffic is possible is set in the inter-link connection information. The road map data 21m corresponds to the road map data storage means of the present invention.

HDD21には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ21uとして記憶される。また、ナビゲーション装置100の動作に必要なデータや各種情報はデータベース21dとしても記憶される。   In the HDD 21, auxiliary information for route guidance, entertainment information, and other data can be written independently by the user and stored as user data 21u. Data and various information necessary for the operation of the navigation device 100 are also stored as the database 21d.

ナビプログラム21p,道路地図データ21m,ユーザデータ21u,およびデータベース21dは、地図データ入力器6を介して記憶媒体20からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体20は、そのデータ量からCD−ROMやDVDを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。   The navigation program 21p, road map data 21m, user data 21u, and database 21d can be added / updated from the storage medium 20 via the map data input device 6. The storage medium 20 is generally a CD-ROM or DVD based on the amount of data, but may be another medium such as a memory card. Moreover, you may use the structure which downloads data via an external network.

メモリ9はEEPROM(Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory:電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ)やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ9は、ナビゲーション装置100がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ9の代わりにナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータをHDD21に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータをメモリ9とHDD21に分けて記憶してもよい。   The memory 9 is composed of a rewritable device such as an EEPROM (Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory) or a flash memory, and stores information and data necessary for the operation of the navigation apparatus 100. Has been. The memory 9 holds the stored contents even when the navigation device 100 is turned off. Further, instead of the memory 9, information and data necessary for the operation of the navigation device 100 may be stored in the HDD 21. Further, information and data necessary for the operation of the navigation device 100 may be stored separately in the memory 9 and the HDD 21.

表示器10は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスLCD(Liquid Crystal Display)およびLCD表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、周知のアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路8(描画部87)から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器10として有機EL(ElectroLuminescence:電界発光)表示器,プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器10が本発明の施設情報出力手段,表示手段に相当する。   The display 10 is composed of a known color liquid crystal display, and includes a dot matrix LCD (Liquid Crystal Display) and a driver circuit (not shown) for performing LCD display control. The driver circuit uses, for example, a well-known active matrix driving method, and performs display based on a display command and display screen data sent from the control circuit 8 (drawing unit 87). Further, an organic EL (ElectroLuminescence) display or a plasma display may be used as the display 10. The display device 10 corresponds to facility information output means and display means of the present invention.

送受信機13は、例えば道路に沿って設けられた送信機(図示せず)から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってVICS(Vehicle Information and Communication System:道路交通情報通信システム,登録商標)センタ14から道路交通情報を受信、あるいはFM多重放送を受信するための装置である。また、送受信機13を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。なお、送受信機13が本発明の交通情報取得手段に相当する。   The transceiver 13 is, for example, a VICS (Vehicle Information and Communication System: registered trademark) center 14 by an optical beacon or a radio beacon output from a transmitter (not shown) provided along the road. It is a device for receiving road traffic information from or receiving FM multiplex broadcasting. Moreover, it is good also as a structure which can be connected to external networks, such as the internet, using the transmitter / receiver 13. FIG. The transceiver 13 corresponds to the traffic information acquisition means of the present invention.

スピーカ15は周知の音声合成回路24に接続され、ナビプログラム21pの指令によってメモリ9あるいはHDD21に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路24においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。   The speaker 15 is connected to a well-known voice synthesis circuit 24, and the digital voice data stored in the memory 9 or the HDD 21 in accordance with a command from the navigation program 21p is converted into analog voice by the voice synthesis circuit 24 and sent out. Note that speech synthesis methods include a recording / editing method in which speech waveforms are stored as they are or after being encoded and connected as necessary, and a text synthesis method in which corresponding speech is synthesized from character input information.

車速センサ23は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路8に送るものである。制御回路8では、その車輪の回転数を車両101の速度に換算して、車両101の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両101の走行区間毎の平均車速を算出する。   The vehicle speed sensor 23 includes a rotation detection unit such as a known rotary encoder. For example, the vehicle speed sensor 23 is installed in the vicinity of the wheel mounting unit to detect the rotation of the wheel and send it to the control circuit 8 as a pulse signal. In the control circuit 8, the number of rotations of the wheel is converted into the speed of the vehicle 101 to calculate an expected arrival time from the current position of the vehicle 101 to a predetermined place, or an average vehicle speed for each travel section of the vehicle 101. To do.

通信ユニット25は周知の無線送受信機(アンテナを含む)として構成され、基地局107等を介して情報提供サーバ114との通信を行うために用いられる。通信ユニット25を、携帯電話機やPHS(いずれも図示せず)を接続して外部との通信を行う通信インターフェース回路として構成してもよい。なお、通信ユニット25が本発明の施設情報要求送信手段,施設情報受信手段,消費時間取得手段に相当する。   The communication unit 25 is configured as a well-known wireless transceiver (including an antenna), and is used for communicating with the information providing server 114 via the base station 107 or the like. The communication unit 25 may be configured as a communication interface circuit that communicates with the outside by connecting a mobile phone or a PHS (both not shown). The communication unit 25 corresponds to a facility information request transmitting unit, a facility information receiving unit, and a consumption time acquiring unit of the present invention.

LAN I/F26は車内LAN27を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、LAN I/F26を介して車速センサ23からのデータ取り込みを行ってもよい。   The LAN I / F 26 is an interface circuit for exchanging data with other in-vehicle devices and sensors via the in-vehicle LAN 27. Further, data may be taken from the vehicle speed sensor 23 via the LAN I / F 26.

このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置100は、制御回路8のCPU81によりナビプログラム21pが起動されると、ユーザが操作スイッチ群7,タッチパネル22,リモコン端末12の操作、あるいはマイク31からの音声入力によって、表示器10上に表示されるメニュー(図示せず)から目的地経路を表示器10に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。   With this configuration, the navigation device 100 allows the user to operate the operation switch group 7, the touch panel 22, the remote control terminal 12, or from the microphone 31 when the navigation program 21 p is activated by the CPU 81 of the control circuit 8. When a route guidance process for displaying a destination route on the display 10 is selected from a menu (not shown) displayed on the display 10 by voice input, the following process is performed.

すなわち、まず、ユーザは目的地を探索する。目的地の探索方法は、例えば、地図上の任意の地点を指定する方法,目的地の所在する地域から探索する方法,目的地の電話番号から探索する方法,五十音表から目的地の名称を入力して探索する方法,あるいはユーザがよく利用する施設としてメモリ9に記憶されているものから探索する方法などがある。目的地が設定されると、位置検出器1により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器10の画面上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器10およびスピーカ15の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。   That is, first, the user searches for a destination. The destination search method is, for example, a method of specifying an arbitrary point on the map, a method of searching from the area where the destination is located, a method of searching from the telephone number of the destination, or the name of the destination from the Japanese alphabet. There are a method of searching by inputting the number of characters stored in the memory 9 as a facility frequently used by the user. When the destination is set, the current position of the vehicle is obtained by the position detector 1, and a process for obtaining an optimum guide route to the destination from the current position is performed. Then, the guidance route is superimposed on the road map on the screen of the display 10 to display an appropriate route for the user. As a method for automatically setting an optimum guide route, a method such as the Dijkstra method is known. In addition, at least one of the display 10 and the speaker 15 performs notification of a message according to an operation guidance or an operation state.

図3に情報提供サーバ141の構成を示す。情報提供サーバ141は、周知のパーソナルコンピュータあるいはワークステーションとして構成され、HDD143,通信I/F(Interface)144,表示部145,操作部146,およびこれらが接続された制御回路142を備えている。 FIG. 3 shows the configuration of the information providing server 141. The information providing server 141 is configured as a well-known personal computer or workstation, and includes an HDD 143, a communication I / F (Interface) 144, a display unit 145, an operation unit 146, and a control circuit 142 to which these are connected.

HDD143には、情報提供サーバ141を作動させるオペレーティングシステム(OS)として機能するOSプログラム143Sと、OS上で稼動するアプリケーションとして機能するアプリケーションプログラム143Pと、データベース(DBと称することもある)143D等が記憶されている。 The HDD 143 includes an OS program 143S that functions as an operating system (OS) that operates the information providing server 141, an application program 143P that functions as an application running on the OS, a database (also referred to as DB) 143D, and the like. It is remembered.

通信I/F144は、インターネット網108あるいは電話回線網109等の通信ネットワークとの間のインターフェース機能を有するネットワークアダプタを含んで構成される。なお、通信I/F144が本発明の施設情報要求受信手段,施設情報送信手段,Web情報取得手段に相当する。   The communication I / F 144 includes a network adapter having an interface function with a communication network such as the Internet network 108 or the telephone line network 109. The communication I / F 144 corresponds to the facility information request receiving unit, the facility information transmitting unit, and the Web information acquiring unit of the present invention.

表示部145は、液晶ディスプレイやCRTディスプレイ等の表示器により構成される。操作部146は、マウス等のポインティングデバイスやキーボードなどの操作手段により構成される。   The display unit 145 includes a display device such as a liquid crystal display or a CRT display. The operation unit 146 includes a pointing device such as a mouse and operation means such as a keyboard.

制御回路142は、CPU142a,ROM142b,RAM142c,入出力インターフェース(I/O)142d,ナビゲーション装置100の時計IC88と同様の構成をとる時計IC142f,およびこれらの構成を接続するバスライン142eを備えている。CPU142aは、HDD143に記憶されたOSプログラム143Sに基づいて制御を行う。OSプログラム143Sは、RAM142c上にてOS用ワークメモリ142Sを作業領域とする形で実行される。また、アプリケーションプログラム143Pは、RAM142c上においてアプリケーション用ワークメモリ142Pを作業領域とする形で実行される。なお、制御回路142が本発明の施設情報抽出手段,施設情報登録手段,施設情報検索手段に相当する。   The control circuit 142 includes a CPU 142a, a ROM 142b, a RAM 142c, an input / output interface (I / O) 142d, a clock IC 142f having the same configuration as the clock IC 88 of the navigation device 100, and a bus line 142e that connects these configurations. . The CPU 142a performs control based on the OS program 143S stored in the HDD 143. The OS program 143S is executed on the RAM 142c with the OS work memory 142S as a work area. In addition, the application program 143P is executed in the form in which the application work memory 142P is used as a work area on the RAM 142c. The control circuit 142 corresponds to facility information extraction means, facility information registration means, and facility information search means of the present invention.

データベース143Dは、Webサーバ群110(図1参照)から検索・収集した施設情報を登録しておくためのものである。施設情報の詳細については後述する。   The database 143D is for registering facility information retrieved and collected from the Web server group 110 (see FIG. 1). Details of the facility information will be described later.

図4に、本発明の車両用情報表示装置における各情報の流れを示す。まず、ナビゲーション装置100から通信ユニット25を介して、情報提供サーバ141に施設情報要求が送信される。情報提供サーバ141では、受信した施設情報要求に含まれる施設についての情報(検索情報)を、制御回路142に含まれる検索情報読み取り部142gにおいて読み取る。そして、その読み取り結果に基づいて制御回路142に含まれるホームページ検索部142hにおいて、検索情報をキーワードの一部あるいは全てとしてWebサーバ群110のホームページを検索し、検索結果から施設情報(詳細は後述)を抽出してDB143Dに登録する。そして、制御回路142に含まれる施設情報読み込み部142jにおいて、DB143Dから、ナビゲーション装置100からの要求に対応した施設情報を読み込んで、通信I/F144を介してナビゲーション装置100へ送信する。以下、図面を参照しつつ、詳細について説明する。   FIG. 4 shows the flow of each information in the vehicle information display device of the present invention. First, a facility information request is transmitted from the navigation device 100 to the information providing server 141 via the communication unit 25. In the information providing server 141, information (search information) about the facility included in the received facility information request is read by the search information reading unit 142 g included in the control circuit 142. Based on the read result, the homepage search unit 142h included in the control circuit 142 searches the homepage of the Web server group 110 using the search information as part or all of the keywords, and the facility information (details will be described later) from the search result Is extracted and registered in the DB 143D. Then, in the facility information reading unit 142j included in the control circuit 142, the facility information corresponding to the request from the navigation device 100 is read from the DB 143D and transmitted to the navigation device 100 via the communication I / F 144. Details will be described below with reference to the drawings.

図5を用いて、ナビゲーション装置100における施設情報を受信して経路案内を行うまでの施設情報表示処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム21pに含まれ、ナビプログラム21pの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、ユーザが操作スイッチ群7,タッチパネル22,リモコン端末12の操作、あるいはマイク31からの音声入力によって目的地を探索・設定した場合、その目的地設定情報を取得する(S11)。次に、その目的地設定情報を、施設情報要求として情報提供サーバ141へ送信する(S12)。その後、情報提供サーバ141から施設情報を受信する(S13)。情報提供サーバ141における施設情報の生成処理については後述する。   With reference to FIG. 5, the facility information display process from the reception of facility information in the navigation device 100 to route guidance will be described. This process is included in the navigation program 21p and is repeatedly executed together with other processes of the navigation program 21p. First, when the user searches and sets a destination by operating the operation switch group 7, the touch panel 22, the remote control terminal 12, or by voice input from the microphone 31, the destination setting information is acquired (S11). Next, the destination setting information is transmitted to the information providing server 141 as a facility information request (S12). Thereafter, the facility information is received from the information providing server 141 (S13). The facility information generation process in the information providing server 141 will be described later.

情報提供サーバ141から施設情報を受信すると、データベース21dあるいはメモリ9の予め定められた領域に格納される。図13に格納された施設情報の一例を示す。最終更新日時は施設情報に含まれているものをそのまま用いてもよいし、施設情報を受信した際に時計IC88から取得した日時に置き換えてもよい。なお、データベース21dあるいはメモリ9には、複数の施設情報を格納することが可能となっている。   When facility information is received from the information providing server 141, it is stored in a predetermined area of the database 21d or the memory 9. An example of the facility information stored in FIG. 13 is shown. The last update date and time may be used as it is included in the facility information, or may be replaced with the date and time acquired from the clock IC 88 when the facility information is received. The database 21d or the memory 9 can store a plurality of facility information.

そして、データベース21dあるいはメモリ9に格納されている施設情報を読み出して、図6のように、表示器10に施設情報を表示する(S14)。施設情報には、施設名,施設の所在地,営業時間,ラストオーダ時刻,混雑状態(本発明の混雑情報)等が含まれる。   Then, the facility information stored in the database 21d or the memory 9 is read, and the facility information is displayed on the display 10 as shown in FIG. 6 (S14). The facility information includes facility name, facility location, business hours, last order time, congestion status (congestion information of the present invention), and the like.

続いて、設定した目的地に含まれる施設が利用可能であるか否か、すなわち、該施設の営業時間内に到達可能か否かを判定する利用可能判定処理を実行する(S15,後述)。   Subsequently, an availability determination process is performed to determine whether or not the facility included in the set destination is available, that is, whether or not the facility is reachable within business hours (S15, described later).

該施設の営業時間内に到達可能な場合(S16:Yes)、図7のように、表示器10に、交通情報と該施設までの案内経路を探索する旨のメッセージが、図6で表示された内容と合わせて表示される(S16a)。そして、目的地までの案内経路を探索し(S17)、その案内経路に基づいて経路案内を実施する(S18)。   When the facility can be reached within the business hours (S16: Yes), as shown in FIG. 7, a message to search for traffic information and a guide route to the facility is displayed on the display 10 as shown in FIG. Are displayed together with the contents (S16a). Then, a guidance route to the destination is searched (S17), and route guidance is performed based on the guidance route (S18).

図7の表示画面上で、ユーザが「探索しない」ボタンを押下した場合には、案内経路の探索および経路案内を行わないようにしてもよい。また、該施設の営業時間内に到達可能な場合は、図7のようなメッセージを表示すると自動的に案内経路を探索してもよい。   When the user presses the “Don't search” button on the display screen of FIG. 7, the search for the guidance route and the route guidance may not be performed. If the facility can be reached within the business hours, a guidance route may be automatically searched when a message as shown in FIG. 7 is displayed.

一方、該施設の営業時間内に到達できない場合(S16:No)、図8のように、表示器10に、交通情報と該施設に営業時間内に到達できない旨のメッセージが、図6で表示された内容と合わせて表示される(S19)。このとき、ユーザがどうするかを選択可能としてもよい。すなわち、図8の表示画面上で、「探索する」ボタンを押下した場合(S20:Yes)、ユーザの意思を優先して、目的地までの案内経路を探索し(S17)、その案内経路に基づいて経路案内を実施する(S18)。   On the other hand, when the facility cannot be reached within the business hours (S16: No), as shown in FIG. 8, the traffic information and a message indicating that the facility cannot be reached within the business hours are displayed on the display 10 in FIG. The displayed contents are displayed (S19). At this time, the user may be allowed to select what to do. That is, when the “Search” button is pressed on the display screen of FIG. 8 (S20: Yes), the guide route to the destination is searched with priority given to the user's intention (S17), and the guide route is displayed. Based on this, route guidance is performed (S18).

また、ユーザが「探索しない」ボタンを押下した場合(S20:No→S21:No)、本処理を終了する。   Further, when the user presses the “Don't search” button (S20: No → S21: No), this process ends.

また、ユーザが「代替施設を検索」ボタンを押下した場合(S20:No→S21:Yes)、表示器10に代替目的地を表示する(S22)。代替目的地は、例えば、当初選択された目的地に含まれる施設と同じジャンルに含まれるもので、当初の目的地よりも近距離にあるものとする。ジャンルにより施設(目的地)を検索する方法は、ナビゲーション装置の機能として周知であるので、ここでの詳細な説明は割愛する。   Further, when the user presses the “search for alternative facility” button (S20: No → S21: Yes), the alternative destination is displayed on the display 10 (S22). The alternative destination is, for example, included in the same genre as the facility included in the initially selected destination, and is closer to the initial destination. Since the method of searching for facilities (destinations) by genre is well known as a function of the navigation device, a detailed description thereof is omitted here.

ユーザが表示器10の表示画面上から代替目的地を検索することを選択した場合(S23:Yes)、ステップS12へ戻り、代替目的地を新たな目的地設定情報として、情報提供サーバ141へ施設情報要求を送信する。   When the user selects to search for an alternative destination on the display screen of the display device 10 (S23: Yes), the process returns to step S12, and the facility is sent to the information providing server 141 as the new destination setting information. Send an information request.

一方、ユーザが表示器10の表示画面上から代替目的地を検索することを選択しなかった場合(S23:No)、本処理を終了する。   On the other hand, when the user has not selected to search for an alternative destination on the display screen of the display device 10 (S23: No), this process ends.

図9を用いて、図5のステップにS15に相当する利用可能判定処理について説明する。まず、VICSセンタ14から交通情報を取得する(S31)。交通情報には、渋滞区間や該渋滞区間を通過するために必要な所要時間等の渋滞情報が含まれている。   The availability determination process corresponding to S15 in the step of FIG. 5 will be described with reference to FIG. First, traffic information is acquired from the VICS center 14 (S31). The traffic information includes traffic jam information such as a traffic jam section and a time required for passing through the traffic jam section.

次に、時計IC88から日時情報を取得する(S32)。次に、情報提供サーバ141から受信した施設情報に含まれる混雑情報を取得する(S33)。混雑情報には、その施設における待ち時間が含まれている。施設情報に混雑情報が含まれていない場合には、待ち時間ゼロのような予め定められた値を用いる。   Next, date information is acquired from the clock IC 88 (S32). Next, the congestion information included in the facility information received from the information providing server 141 is acquired (S33). The congestion information includes waiting time at the facility. When the facility information does not include congestion information, a predetermined value such as zero waiting time is used.

続いて、目的地に含まれる施設までの予想到達時刻を算出する(S34)。例えば、現在位置から目的地までの案内経路候補を探索し、その案内経路候補毎に、予想到達時刻=現在日時(時刻)+非渋滞区間の所要時間+渋滞区間の所要時間のように算出する。そして、予想到達時刻に待ち時間を加えたものを、利用開始予想時刻として算出する(S35)。   Subsequently, the expected arrival time to the facility included in the destination is calculated (S34). For example, a guide route candidate from the current position to the destination is searched, and for each guide route candidate, the expected arrival time = current date and time (time) + time required for a non-congested section + time required for a congested section is calculated. . Then, the estimated arrival time plus the waiting time is calculated as the expected use start time (S35).

また、目的地に含まれる施設での消費時間に関する消費時間情報を取得する(S36)。消費時間情報は、飲食店であれば飲食に要する時間の情報であって、施設情報に含まれている場合は、それを利用する。消費時間情報が施設情報に含まれていない場合は、例えば30分のような、予め定められた値を用いる。飲食店の場合には、時間帯(朝,昼,夜)に応じて消費時間を個別に設定してもよい。例えば、朝,昼は30分、夜は60分とする。そして、利用開始予想時刻に消費時間を加えたものを、利用終了予想時刻として算出する(S37)。   Moreover, the consumption time information regarding the consumption time in the facility included in the destination is acquired (S36). The consumption time information is information on the time required for eating and drinking if it is a restaurant, and if it is included in the facility information, it is used. When the consumption time information is not included in the facility information, a predetermined value such as 30 minutes is used. In the case of a restaurant, the consumption time may be set individually according to the time zone (morning, noon, night). For example, 30 minutes in the morning and noon and 60 minutes in the evening. Then, the estimated use start time plus consumption time is calculated as the expected use end time (S37).

そして、図5のステップS16においては、利用開始予想時刻あるいは利用終了予想時刻が施設の営業時間に含まれている場合に、該施設が利用可能であると判定する。また、施設情報にラストオーダ時刻が含まれている場合、ラストオーダ時刻を営業終了時刻の代わりに用いてもよい。なお、利用開始予想時刻を用いて該施設が利用可能であるか否かを判定する場合、図9において利用終了予想時刻を算出しなくてもよい。   Then, in step S16 of FIG. 5, when the estimated use start time or the estimated use end time is included in the business hours of the facility, it is determined that the facility is usable. Further, when the facility information includes the last order time, the last order time may be used instead of the business end time. Note that when it is determined whether or not the facility can be used using the estimated use start time, it is not necessary to calculate the expected use end time in FIG.

図10を用いて、情報提供サーバ141における施設情報検索送信処理について説明する。なお、本処理はアプリケーションプログラム143Pに含まれ、アプリケーションプログラム143Pの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、ナビゲーション装置100から施設情報要求を受信する(S51)。次に、検索する施設が決まっている場合、すなわち、施設情報要求に含まれる目的地情報に施設が含まれている場合(S52:Yes)、次のステップ(S53)へ進む。   The facility information search / transmission process in the information providing server 141 will be described with reference to FIG. This process is included in the application program 143P and is repeatedly executed together with other processes of the application program 143P. First, a facility information request is received from the navigation device 100 (S51). Next, when the facility to be searched is determined, that is, when the facility is included in the destination information included in the facility information request (S52: Yes), the process proceeds to the next step (S53).

予め、検索する施設が含まれるジャンルの優先順位を設定しておいてもよい。例えば、図14のように、データベース143Dの予め定められた領域に、施設のジャンルと検索の優先順位とを対応付けて定義するものである。また、ナビゲーション装置100のデータベース21dあるいはメモリ9に施設のジャンルと検索の優先順位とを記憶しておき、この内容を施設情報要求に含めて、情報提供サーバ141に送信する構成でもよい。   Priorities of genres that include facilities to be searched may be set in advance. For example, as shown in FIG. 14, the genre of the facility and the search priority are defined in association with a predetermined area of the database 143D. Alternatively, the facility genre and the search priority order may be stored in the database 21d or the memory 9 of the navigation apparatus 100, and the contents may be included in the facility information request and transmitted to the information providing server 141.

一方、施設情報要求に含まれる目的地情報に施設が含まれていない場合(S52:No)、目的地周辺の施設を検索する(S60)。そして、目的地から最も近い距離にある施設、あるいは目的地を代表するような施設を、ホームページを検索する対象施設として決定する(S61)。あるいは、施設のジャンルと検索の優先順位とに基づいて対象施設を決定してもよい。データベース143Dには、ナビゲーション装置100の道路地図データ21mと同様のデータが含まれている。   On the other hand, when the facility is not included in the destination information included in the facility information request (S52: No), the facility around the destination is searched (S60). Then, the facility closest to the destination or the facility representing the destination is determined as the target facility for searching the home page (S61). Alternatively, the target facility may be determined based on the facility genre and the search priority. The database 143D includes data similar to the road map data 21m of the navigation device 100.

次に、データベース143Dを参照して、検索対象施設の施設情報が既に登録されているか否かを調べ、登録されている場合には登録日時(図13の最終更新日時)と時計IC142fから取得した現在日時とを比較し、施設情報が例えば15分前のような、予め定められた時間以内に更新されている場合には、その施設情報を最新情報と見なす。   Next, with reference to the database 143D, it is checked whether or not the facility information of the search target facility has already been registered. If registered, it is acquired from the registration date and time (last update date and time in FIG. 13) and the clock IC 142f. When the facility information is updated within a predetermined time, such as 15 minutes before, for example, the facility information is regarded as the latest information.

そして、データベース143Dに該当施設の最新の施設情報が登録されていない場合(S53:No)、該当施設のホームページを検索する(S54)。該当施設のホームページが存在しない場合には、検索エンジンやリンク集を核として、ニュースや株価などの情報提供サービス,ブラウザから利用できるWebメールサービス,電子掲示板,チャットなど、ユーザがインターネットで必要とする機能をすべて無料で提供している、周知のポータルサイトにアクセスして、該当施設名をキーワードとして検索を行い、その検索結果から該当施設に関する情報が含まれているWebサイトを探す。   If the latest facility information of the corresponding facility is not registered in the database 143D (S53: No), the homepage of the corresponding facility is searched (S54). If the homepage of the facility does not exist, users will need it on the Internet, such as information services such as news and stock prices, Web mail services that can be used from browsers, electronic bulletin boards, and chats, with search engines and links as the core. A well-known portal site that provides all functions for free is accessed, a search is performed using the name of the corresponding facility as a keyword, and a Web site containing information on the corresponding facility is searched from the search result.

続いて、ホームページ情報(あるいはWebサイトに含まれる該当施設に関する情報)を読み込む(S55)。読み込みは、WebブラウザのWebページ保存機能等を用いる。次に、自然言語で書かれた文を言語として意味を持つ最小単位である形態素に分割する技術である、周知の形態素解析を用いて、施設情報を抽出する(S56)。   Subsequently, homepage information (or information regarding the corresponding facility included in the website) is read (S55). Reading is performed using a Web page storage function of a Web browser. Next, facility information is extracted using well-known morphological analysis, which is a technique for dividing a sentence written in a natural language into morphemes, which are the smallest units having meaning as a language (S56).

図11,図12にホームページの一例を示す。図11では、レストラン○○のトップページが示されている。通常、ユーザが図11の表示において「アクセス案内」をクリックすると、図12のようなアクセス案内画面が表示される。通常のWebブラウザでは全階層のファイルを保存することができないものがあるが、リンク追跡機能により指定されたWebサイトを探査し、その階層構造とファイル構成を表示したり、Webサイトにおいて使用されているファイルの抽出を実行することが可能なソフトを用いることで、ホームページ情報全体を読み込んで施設情報を抽出することが可能となる。   An example of a homepage is shown in FIGS. In FIG. 11, the top page of the restaurant XX is shown. Normally, when the user clicks “access guidance” in the display of FIG. 11, an access guidance screen as shown in FIG. 12 is displayed. Some web browsers cannot save files at all levels. However, the web site specified by the link tracking function is searched for, and its hierarchical structure and file structure are displayed. By using software that can extract existing files, it is possible to read the entire homepage information and extract facility information.

図11,図12の例では、図11のトップページから施設名が抽出され、図12のアクセス案内画面からその他の情報が抽出される。   11 and 12, the facility name is extracted from the top page of FIG. 11, and other information is extracted from the access guidance screen of FIG.

図10に戻り、抽出された所在地から施設の位置を特定する。施設の所在地からナビゲーション装置100で検索可能な二次元座標値を求める(S57)。   Returning to FIG. 10, the position of the facility is specified from the extracted location. A two-dimensional coordinate value searchable by the navigation device 100 is obtained from the location of the facility (S57).

次に、抽出された施設情報によりデータベース143Dの内容を更新する(S58)。図13に、データベース143Dの記憶内容を示す。施設情報には、施設の名称,所在地,電話番号,営業時間,ラストオーダ時刻(施設で設定されている場合),混雑状態(施設で設定されている場合)が含まれる。また、データの最終更新日時も記憶される。   Next, the contents of the database 143D are updated with the extracted facility information (S58). FIG. 13 shows the stored contents of the database 143D. The facility information includes the facility name, location, telephone number, business hours, last order time (if set in the facility), and congestion status (if set in the facility). In addition, the date and time when the data was last updated is also stored.

一方、データベース143Dに該当施設の最新の施設情報がある場合(S53:Yes)、該当施設の施設情報を読み出す(S62)。   On the other hand, when the database 143D has the latest facility information of the facility (S53: Yes), the facility information of the facility is read (S62).

最後に、ナビゲーション装置100に施設情報を送信する(S59)。   Finally, the facility information is transmitted to the navigation device 100 (S59).

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.

車両用情報表示装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the information display apparatus for vehicles. 車両用ナビゲーション装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the navigation apparatus for vehicles. 情報提供サーバの構成を示す図。The figure which shows the structure of an information provision server. 車両用情報表示装置における各情報の流れを示す図。The figure which shows the flow of each information in the information display apparatus for vehicles. 施設情報表示処理を説明するフロー図。The flowchart explaining facility information display processing. 施設情報の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of facility information. 施設までの案内経路を探索する旨のメッセージの表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the message to search for the guidance route to a facility. 施設に営業時間内に到達できない旨のメッセージの表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the message to the effect that a facility cannot be reached within business hours. 利用可能判定処理を説明するフロー図。The flowchart explaining an availability determination process. 施設情報検索送信処理を説明するフロー図。The flowchart explaining facility information search transmission processing. ホームページの一例を示す図(トップページ)。The figure which shows an example of a homepage (top page). 図11に続くホームページの一例を示す図。The figure which shows an example of the homepage following FIG. データベースの記憶内容を示す図。The figure which shows the memory content of a database. 施設と検索の優先順位との関係を示す図。The figure which shows the relationship between a facility and the priority of a search.

符号の説明Explanation of symbols

1 位置検出器(位置検出手段)
7 操作スイッチ群(目的地設定手段)
8 制御回路(案内経路探索手段,予想到達時刻算出手段,利用開始予想時刻算出手段,案内経路探索制限手段,消費時間取得手段,利用終了予想時刻算出手段)
9 メモリ
10 表示器(施設情報出力手段,表示手段)
13 送受信機(交通情報取得手段)
21 ハードディスク装置(HDD)
21d データベース
21m 道路地図データ(道路地図データ記憶手段)
22 タッチパネル(目的地設定手段)
25 通信ユニット(施設情報要求送信手段,施設情報受信手段,消費時間取得手段)
30 音声認識ユニット
31 マイク(目的地設定手段)
100 車両用ナビゲーション装置
101 車両
105 電話局
106 無線通信網
107 基地局
108 インターネット網
109 電話回線網
110 Webサーバ群
141 情報提供サーバ
142 制御回路(施設情報抽出手段,施設情報登録手段,施設情報検索手段)
143D データベース
144 通信I/F(施設情報要求受信手段,施設情報送信手段,Web情報取得手段)
1 Position detector (position detection means)
7 Operation switch group (Destination setting means)
8 control circuit (guidance route search means, expected arrival time calculation means, use start expected time calculation means, guide route search restriction means, consumption time acquisition means, use end expected time calculation means)
9 Memory 10 Display (facility information output means, display means)
13 Transceiver (Traffic information acquisition means)
21 Hard disk drive (HDD)
21d database 21m road map data (road map data storage means)
22 Touch panel (Destination setting means)
25 Communication unit (facility information request transmission means, facility information reception means, consumption time acquisition means)
30 Voice recognition unit 31 Microphone (Destination setting means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vehicle navigation apparatus 101 Vehicle 105 Telephone station 106 Wireless communication network 107 Base station 108 Internet network 109 Telephone line network 110 Web server group 141 Information providing server 142 Control circuit (facility information extraction means, facility information registration means, facility information search means) )
143D database 144 Communication I / F (facility information request reception means, facility information transmission means, Web information acquisition means)

Claims (6)

通信可能にネットワーク接続された情報提供サーバと車両に搭載された車載装置とを含む車両用情報表示装置であって、
前記車載装置は、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地に関する目的地情報を施設情報要求に含めて前記情報提供サーバに送信する施設情報要求送信手段と、を備え、
前記情報提供サーバは、
前記車載装置から前記施設情報要求を受信する施設情報要求受信手段と、
受信した前記施設情報要求に基づいて、WebサーバからWeb情報を取得するWeb情報取得手段と、
取得した前記Web情報から施設についての地理情報,営業時間情報,および混雑情報を含む施設情報を抽出する施設情報抽出手段と、
抽出した前記施設情報をデータベースに登録する施設情報登録手段と、
前記データベースから前記施設情報要求に対応する前記施設情報を検索する施設情報検索手段と、
検索した前記施設情報を送信する施設情報送信手段と、を備え、
前記車載装置は、
前記情報提供サーバから前記施設情報を受信する施設情報受信手段と、
受信した前記施設情報を出力する施設情報出力手段と、
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記車両の現在位置から前記目的地に至る区間を含む領域の交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記車両の現在位置から前記目的地までの案内経路を探索する案内経路探索手段と、
取得した前記交通情報に基づいて、前記案内経路を用いたときの、前記目的地への予想到達時刻を算出する予想到達時刻算出手段と、
算出した前記予想到達時刻と前記混雑情報とに基づいて、前記目的地が示す施設の利用開始予想時刻を算出する利用開始予想時刻算出手段と、
算出した前記利用開始予想時刻が前記施設の営業時間内に含まれない場合、前記案内経路の探索を制限する案内経路探索制限手段と、
前記案内経路の探索を制限された状態において、ユーザの予め定められた操作入力により、前記案内経路の探索の制限を解除する案内経路探索制限解除手段と、
さらに備えることを特徴とする車両用情報表示装置。
An information display device for a vehicle including an information providing server connected to a network so as to be communicable and an in-vehicle device mounted on the vehicle,
The in-vehicle device is
Destination setting means for setting the destination;
Facility information request transmission means for including destination information regarding the destination in a facility information request and transmitting the information to the information providing server,
The information providing server includes:
A facility information request receiving means for receiving the facility information request from the in-vehicle device,
Web information acquisition means for acquiring Web information from a Web server based on the received facility information request;
Facility information extraction means for extracting facility information including geographical information, business hours information, and congestion information about the facility from the acquired Web information;
Facility information registration means for registering the extracted facility information in a database;
Facility information retrieval means for retrieving the facility information corresponding to the facility information request from the database;
Facility information transmitting means for transmitting the searched facility information,
The in-vehicle device is
Facility information receiving means for receiving the facility information from the information providing server;
Facility information output means for outputting the received facility information;
Road map data storage means for storing road map data;
Position detecting means for detecting a current position of the vehicle;
Traffic information acquisition means for acquiring traffic information of an area including a section from the current position of the vehicle to the destination;
Guidance route search means for searching for a guidance route from the current position of the vehicle to the destination;
Based on the acquired traffic information, expected arrival time calculating means for calculating an expected arrival time when using the guide route,
Based on the calculated expected arrival time and the congestion information, expected use start time calculating means for calculating a predicted use start time of the facility indicated by the destination;
When the calculated expected start time of use is not included in the business hours of the facility, guidance route search restriction means for restricting the search for the guidance route;
In a state where the search of the guide route is restricted, a guide route search restriction releasing means for releasing the search restriction of the guide route by a predetermined operation input by the user;
An information display device for vehicles, further comprising:
前記情報取得手段は、取得した前記施設情報要求に含まれる目的地情報に、施設が含まれている場合、当該施設のみについてのWeb情報を取得する請求項1に記載の車両用情報表示装置。 The vehicle information display device according to claim 1, wherein, when the destination information included in the acquired facility information request includes a facility, the information acquisition unit acquires Web information about only the facility. 前記Web情報取得手段は、取得した前記施設情報要求に含まれる目的地情報に、施設が含まれていない場合、前記目的地周辺の施設についてのWeb情報を取得する請求項1または請求項2に記載の車両用情報表示装置。 The Web information obtaining means, on the acquired destination information included in the facility information request does not contain the facility, according to claim 1 or claim 2 acquires Web information about the property of near the destination The vehicle information display device described in 1. 前記道路地図データ上における前記車両の現在位置および前記目的地を表示する表示手段を備え、
前記施設情報出力手段は、取得した前記施設情報を前記表示手段に表示する請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両用情報表示装置。
Display means for displaying the current position of the vehicle and the destination on the road map data;
4. The vehicle information display device according to claim 1 , wherein the facility information output unit displays the acquired facility information on the display unit. 5.
前記施設情報出力手段は、取得した前記交通情報を前記施設情報とともに前記表示手段に表示する請求項4に記載の車両用情報表示装置。 The vehicle information display device according to claim 4 , wherein the facility information output unit displays the acquired traffic information together with the facility information on the display unit. 前記目的地に到着後の前記施設における消費時間を取得する消費時間取得手段と、
前記利用開始予想時刻と取得した前記消費時間とに基づいて、前記施設での利用終了予想時刻を算出する利用終了予想時刻算出手段と、を備え、
前記案内経路探索制限手段は、算出した前記利用終了予想時刻が前記施設の営業時間内に含まれない場合、前記案内経路の探索を制限する請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の車両用情報表示装置。
Consumption time acquisition means for acquiring the consumption time in the facility after arriving at the destination;
Based on the estimated use start time and the acquired consumption time, use expected end time calculation means for calculating a predicted use end time at the facility, and
The said guidance route search restriction | limiting means restrict | limits the search of the said guidance route, when the calculated said use completion estimated time is not contained in the business hours of the said facility. Vehicle information display device.
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