JP4857885B2 - Display device - Google Patents
Display device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4857885B2 JP4857885B2 JP2006119712A JP2006119712A JP4857885B2 JP 4857885 B2 JP4857885 B2 JP 4857885B2 JP 2006119712 A JP2006119712 A JP 2006119712A JP 2006119712 A JP2006119712 A JP 2006119712A JP 4857885 B2 JP4857885 B2 JP 4857885B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- virtual image
- video information
- eye
- display
- occupant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 43
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
Description
本発明は、例えば、自動車等の車両において、前景に虚像を重ねて表示し、乗員に情報を提供する表示装置に関する。 The present invention relates to a display device that provides information to an occupant by displaying a virtual image superimposed on a foreground in a vehicle such as an automobile.
従来より、車両に適用される表示装置として、光学ユニットから、車両のウインドシールドに映像情報を投射することで、乗員に、前景に重畳した虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置がある。この装置は、運転者の視点移動が少なくて済むので、車両の安全性を高めることができる。そして、この装置の有効性を高めるために、両眼立体視機能を利用し、虚像表示に奥行き感を持たせ、視認距離を可変として、前方の実体物に虚像を重ねて表示することで、運転者に実体物の存在を分かりやすくする等の提案がされている（特許文献１参照）。
ヘッドアップディスプレイ装置は、両眼立体視機能を利用するものであるから、右目用の虚像、左目用の虚像をそれぞれ表示しなければならない。そのため、ヘッドアップディスプレイ装置は、右目用の虚像を生成するための映像情報（右目用の映像情報）と、左目用の虚像を生成するための映像情報（左目用の映像情報）とがそれぞれ必要になる。そこで、従来の装置は、右目用の映像情報を生成する表示機と、左目用の映像情報を生成する表示機とを、それぞれ備えていた。しかし、表示機を２つも備えることは、ヘッドアップディスプレイ装置の製造コストを上昇させてしまう。 Since the head-up display device uses a binocular stereoscopic function, the virtual image for the right eye and the virtual image for the left eye must be displayed. Therefore, the head-up display device requires video information (right-eye video information) for generating a right-eye virtual image and video information (left-eye video information) for generating a left-eye virtual image, respectively. become. Therefore, the conventional apparatus includes a display device that generates video information for the right eye and a display device that generates video information for the left eye. However, providing two display devices increases the manufacturing cost of the head-up display device.
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、表示機を複数備える必要がなく、視認距離を変化させられる表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a display device that can change the viewing distance without requiring a plurality of display devices.
（１）請求項１記載の表示装置は、表示手段が投射する映像情報を、分割手段で分割することにより、右目用の映像情報と左目用の映像情報とを生成する。そのため、右目用の映像情報を投射する表示手段と、左目用の映像情報を投射する表示手段とを個別に備える必要がない。
また、請求項１の表示装置では、反射手段上において、右目用の映像情報は、観察者に右目用の虚像として視認される位置にあるとともに、左目用の映像情報は、観察者に左目用の虚像として視認される位置にあり、右目用の映像情報と、左目用の映像情報とが、左右対称となる。そのことにより、図１０に示すように、映像情報５５に含まれる表示７７の左右位置をどちらかに変えると、右目用の映像情報５７に含まれる表示７７Ｒと、左目用の映像情報５９に含まれる表示７７Ｌは、互いに反対方向に移動するので、それらの間隔を調整することができる。
（２）請求項２の表示装置では、前記分割手段から前記反射手段までの光路において、前記右目用の映像情報の反転回数Ｒと、前記左目用の映像情報の反転回数Ｌとの差が奇数であるため、必然的に、反射手段上において、右目用の映像情報と、左目用の映像情報とが、左右対称となる。
(1) The display device according to claim 1 generates the video information for the right eye and the video information for the left eye by dividing the video information projected by the display means by the dividing means. Therefore, there is no need to separately provide display means for projecting video information for the right eye and display means for projecting video information for the left eye.
In the display device according to claim 1, on the reflecting means, the video information for the right eye is in a position visually recognized by the observer as a virtual image for the right eye, and the video information for the left eye is for the left eye for the observer. The video information for the right eye and the video information for the left eye are left-right symmetric. As a result, as shown in FIG. 10, when the left and right positions of the display 77 included in the video information 55 are changed to either one, the display 77R included in the right-eye video information 57 and the video information 59 for the left eye are included. Since the display 77L to be moved moves in directions opposite to each other, the interval between them can be adjusted.
(2) In the display device according to claim 2, in the optical path from the dividing unit to the reflecting unit, the difference between the number of inversions R of the right-eye video information and the number of inversions L of the left-eye video information is an odd number. Therefore, inevitably, the video information for the right eye and the video information for the left eye are symmetrical on the reflecting means.
１．第１の実施の形態
（ａ）表示装置１の構成
本発明の表示装置１の全体構成を図１に基づいて説明する。この表示装置１は車両に適用したものである。
1. First Embodiment (a) Configuration of Display Device 1 The overall configuration of a display device 1 of the present invention will be described with reference to FIG. This display device 1 is applied to a vehicle.
表示装置１は、単一の映像情報を光として投射する表示機３、表示機３にて投射された単一の映像情報を右目用の映像情報と左目用の映像情報とに分割し、それぞれを半透明のウインドシールド５にて反射させる光学ユニット７、表示装置１における各種制御を実行する表示処理部９、乗員の両目の上下左右方向（図１における上下方向を「上下方向」とし、奥行き方向を「左右方向」とする）での位置及び両目の幅を取得するために、乗員の顔を正面のやや下方から撮影するカメラ１１、乗員の前後方向（図１における左右方向を「前後方向」とする）における位置（すなわち、乗員の両目の前後位置）を取得するために、シートポジションの前後位置を検出するシートポジションセンサ１３、同じく乗員の前後位置を取得するために、乗員の頭部を側方から撮影するカメラ１５、及び車両の前方（乗員から見て虚像と重畳する方向）における輝度を取得するために、前景を撮影するカメラ１７を備えている。 The display device 1 divides the single video information projected by the display 3 and the display 3 that project single video information as light into video information for the right eye and video information for the left eye, respectively. Is reflected by the translucent windshield 5, the display processing unit 9 that executes various controls in the display device 1, the up and down left and right directions of both eyes of the occupant (the up and down direction in FIG. In order to obtain the position and the width of both eyes in order to obtain the position in the “left-right direction”, the camera 11 that captures the occupant's face from slightly below the front, the occupant's front-rear direction (the left-right direction in FIG. In order to obtain the position of the occupant (ie, the front and back positions of both eyes of the occupant), the seat position sensor 13 that detects the front and back positions of the seat position, Camera 15 shooting head from the side, and to obtain the brightness in the front of the vehicle (direction overlapping with the virtual image as viewed from the occupant), and a camera 17 for photographing the foreground.
次に、図２に基づいて、表示処理部９の構成を説明する。表示処理部９は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２５、入出力部２７、描画ＲＡＭ２９、及び表示コントローラ３１から成る。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２５、入出力部２７、及び描画ＲＡＭ２９は、周知のプロセッサ及びメモリーモジュールからなり、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２５を一時記憶領域として利用し、ＲＯＭ２３に記憶されているプログラムに基づいて各種の処理を実行し、描画ＲＡＭ２９に映像データを記憶する。入出力部２７は、光学ユニット７内の調整機構５１、５３（後述）への出力、カメラ１１、１５、１７からの入力、シートポジションセンサ１３からの入力、及びＣＰＵ２１、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２５、描画ＲＡＭ２９、表示コントローラ３１との入出力を行うインターフェースである。表示コントローラ３１は、描画ＲＡＭ２９に記憶された映像情報を読み出して、表示機３へ出力する。 Next, the configuration of the display processing unit 9 will be described with reference to FIG. The display processing unit 9 includes a CPU 21, a ROM 23, a RAM 25, an input / output unit 27, a drawing RAM 29, and a display controller 31. The CPU 21, ROM 23, RAM 25, input / output unit 27, and drawing RAM 29 are composed of a well-known processor and memory module. The CPU 21 uses the RAM 25 as a temporary storage area, and performs various processes based on programs stored in the ROM 23. The image data is stored in the drawing RAM 29. The input / output unit 27 outputs to adjustment mechanisms 51 and 53 (described later) in the optical unit 7, inputs from the cameras 11, 15, and 17, inputs from the sheet position sensor 13, and the CPU 21, ROM 23, RAM 25, and drawing RAM 29. This is an interface for performing input / output with the display controller 31. The display controller 31 reads out the video information stored in the drawing RAM 29 and outputs it to the display device 3.
次に、図３に基づいて、光学ユニット７の構成を説明する。光学ユニット７は、ハーフミラー４１、ミラー４３、ミラー４７、ミラー４９、結像レンズ４５、調整機構５１、及び調整機構５３を備えている。ハーフミラー４１は、表示機３から投射された単一の映像情報５５を右目用の映像情報５７と左目用の映像情報５９とに分割する。すなわち、ハーフミラー４１にて反射したものが右目用の映像情報５７となり、ハーフミラー４１を透過したものが左目用の映像情報５９となる。ミラー４３は、右目用の映像情報５７を反射し、ミラー４７とミラー４９は、左目用の映像情報５９を反射する。結像レンズ４５は、ミラー４３で反射された右目用の映像情報５７と、ミラー４９で反射された左目用の映像情報５９とを結像させる。なお、結像レンズ４５を通過した右目用の映像情報５７と左目用の映像情報５９は、ウインドシールド５に至る。調整機構５１は、ミラー４３の角度を変更することで、ウインドシールド５上における右目用の映像情報５７の位置（左右方向における位置）を調整する。調整機構５３は、ミラー４９の角度を変更することで、ウインドシールド５上における左目用の映像情報５９の位置（左右方向における位置）を調整する。 Next, the configuration of the optical unit 7 will be described with reference to FIG. The optical unit 7 includes a half mirror 41, a mirror 43, a mirror 47, a mirror 49, an imaging lens 45, an adjustment mechanism 51, and an adjustment mechanism 53. The half mirror 41 divides the single video information 55 projected from the display device 3 into video information 57 for the right eye and video information 59 for the left eye. That is, the image information 57 for the right eye is reflected by the half mirror 41, and the image information 59 for the left eye is transmitted through the half mirror 41. The mirror 43 reflects the video information 57 for the right eye, and the mirror 47 and the mirror 49 reflect the video information 59 for the left eye. The imaging lens 45 images the right-eye video information 57 reflected by the mirror 43 and the left-eye video information 59 reflected by the mirror 49. Note that the right-eye video information 57 and the left-eye video information 59 that have passed through the imaging lens 45 reach the windshield 5. The adjustment mechanism 51 adjusts the position (position in the left-right direction) of the video information 57 for the right eye on the windshield 5 by changing the angle of the mirror 43. The adjustment mechanism 53 adjusts the position (position in the left-right direction) of the left-eye video information 59 on the windshield 5 by changing the angle of the mirror 49.
（ｂ）表示装置１が映像を表示する原理
次に、図４に基づいて、表示装置１が映像を表示する原理を説明する。乗員６３の右目６３Ｒは、ウインドシールド５上の右目用の映像情報を、虚像６１Ｒとして視認し、ウインドシールド５上の左目用の映像情報を、虚像６１Ｌとして視認する。そして、乗員６３は、基本的には、右目６３Ｒ及び虚像６１Ｒを通る直線と、左目６３Ｌ及び虚像６１Ｌを通る直線との交点である基本視認位置７１に、融合した立体視虚像を視認する。ここで、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌと、基本視認位置７１との距離を基本視認距離７３とする。
(B) Principle of Display Device 1 Displaying Image Next, the principle of display device 1 displaying an image will be described with reference to FIG. The right eye 63R of the occupant 63 visually recognizes the video information for the right eye on the windshield 5 as a virtual image 61R, and visually recognizes the video information for the left eye on the windshield 5 as a virtual image 61L. Then, the occupant 63 visually recognizes the combined stereoscopic virtual image at the basic visual recognition position 71 that is the intersection of the straight line passing through the right eye 63R and the virtual image 61R and the straight line passing through the left eye 63L and the virtual image 61L. Here, the distance between the eyes 63R and 63L of the passenger 63 and the basic visual recognition position 71 is defined as a basic visual recognition distance 73.
この基本視認距離７３は、概略、視認させる距離範囲の最大距離に予め設定すると良い。なぜなら通常虚像までの結像距離は数ｍ程度で目の焦点調節により近距離に知覚されるが、視認させる距離はそれより遠い場合が多く、その最大距離に設定すれば、目の輻輳は遠距離を見た場合となり遠距離に知覚され、両者の知覚が相殺されることで、表示内容により体感視認距離が決まるためである。 This basic visual recognition distance 73 is generally set in advance to the maximum distance of the distance range to be visually recognized. This is because the image formation distance to the virtual image is usually several meters and is perceived as a short distance by adjusting the focus of the eye, but the distance to be visually recognized is often farther than that. This is because when viewing the distance, the distance is perceived as a long distance, and the perception of both is offset, so that the visual perception distance is determined by the display content.
なお、乗員６３の右目６３Ｒと左目６３Ｌとの間隔（以下では「両目の幅」とする）６５、虚像６１Ｒの中心と虚像６１Ｌの中心との間隔（以下では、「虚像間幅」とする）６７、結像距離６９、基本視認距離７３の関係は、図４に示すとおりである。 The distance between the right eye 63R and the left eye 63L of the occupant 63 (hereinafter referred to as “width of both eyes”) 65 and the distance between the center of the virtual image 61R and the center of the virtual image 61L (hereinafter referred to as “width between virtual images”). The relationship between 67, the imaging distance 69, and the basic viewing distance 73 is as shown in FIG.
（ｃ）表示処理部９が実行する処理
次に、図５のフローチャートに基づいて、表示処理部９が実行する処理を説明する。
ステップ１１０では、カメラ１１に、乗員６３の顔を正面から撮像させ、その画像データを取り込む。
(C) Processing Performed by Display Processing Unit 9 Next, processing performed by the display processing unit 9 will be described based on the flowchart of FIG.
In step 110, the camera 11 is caused to capture the face of the occupant 63 from the front, and the image data is captured.
ステップ１２０では、前記ステップ１１０で取り込んだ画像データから、乗員６３の両目の幅６５を算出する。
ステップ１３０では、乗員６３の前後位置を算出するために、乗員６３の顔を側面から撮像するカメラ１５を使用するか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ１４０に進み、ＮＯの場合はステップ１６０に進む。なお、このステップ１３０及び後述するステップ１６０における判断は、乗員６３が予め行った設定によるものであってもよいし、ＲＯＭ２３（図２参照）に記憶されたプログラムに従って判断してもよい。
In step 120, the width 65 of both eyes of the occupant 63 is calculated from the image data captured in step 110.
In step 130, in order to calculate the front-rear position of the occupant 63, it is determined whether to use the camera 15 that captures the occupant 63 from the side. If yes, then continue with step 140; if no, continue with step 160. Note that the determination in step 130 and step 160 described later may be based on settings made in advance by the occupant 63 or may be determined according to a program stored in the ROM 23 (see FIG. 2).
ステップ１４０では、カメラ１５に、乗員６３の顔を側面から撮像させ、その画像データを取り込む。
ステップ１５０では、前記ステップ１４０で取り込んだ画像データから、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの前後位置を算出する。
In step 140, the camera 15 is caused to capture the face of the occupant 63 from the side, and the image data is captured.
In step 150, the front and rear positions of the eyes 63R and 63L of the passenger 63 are calculated from the image data captured in step 140.
一方、前記ステップ１３０にてＮＯと判断した場合は、ステップ１６０に進み、乗員６３の前後位置を算出するために、シートポジションセンサ１３を使用するか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ１７０に進み、ＮＯの場合はステップ１９０に進む。 On the other hand, if NO is determined in step 130, the process proceeds to step 160, and it is determined whether or not the seat position sensor 13 is used to calculate the front-rear position of the occupant 63. If yes, then continue with step 170, otherwise continue with step 190.
ステップ１７０では、シートポジションセンサ１３から信号を取り込む。
ステップ１８０では、前記ステップ１７０で取り込んだ信号から、シートの前後位置（すなわち、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの前後位置）を算出する。
In step 170, a signal is taken from the sheet position sensor 13.
In step 180, the front / rear position of the seat (that is, the front / rear positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63) is calculated from the signal captured in step 170.
一方、前記ステップ１６０にてＮＯと判断した場合は、ステップ１９０にて、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの前後位置として、予めＲＯＭ２３に記憶しておいた既定値を取得する。 On the other hand, if it is determined NO in step 160, in step 190, a predetermined value stored in the ROM 23 in advance as the front and rear positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 is acquired.
ステップ２００では、予め設定された基本視認距離７３と、前記ステップ１２０で算出した両目の幅６５と、前記ステップ１５０、１８０、１９０のいずれかで取得した、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの前後位置とから、虚像間幅６７を決定する。すなわち、図４において、基本視認距離７３を予め設定された値とし、両目の幅６５を前記ステップ１２０で算出した値とし、結像距離６９を前記ステップ１５０、１８０、１９０のいずれかで取得した、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの前後位置から設定したとき、一義的に定まる虚像間幅６７を決定する。 In step 200, the basic viewing distance 73 set in advance, the width 65 of both eyes calculated in step 120, and the front-rear positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 obtained in any of steps 150, 180, and 190 are obtained. From this, a virtual image width 67 is determined. That is, in FIG. 4, the basic viewing distance 73 is a preset value, the width 65 of both eyes is the value calculated in step 120, and the imaging distance 69 is acquired in any one of steps 150, 180, and 190. When the distance is set from the front and rear positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63, a virtual image width 67 that is uniquely determined is determined.
ステップ２１０では、虚像間幅６７が前記ステップ２００にて決定した値となるように、調整機構５１、調整機構５３を駆動して、ミラー４３及びミラー４９の角度を調整する。 In step 210, the adjustment mechanism 51 and the adjustment mechanism 53 are driven to adjust the angles of the mirror 43 and the mirror 49 so that the virtual image width 67 becomes the value determined in the step 200.
ステップ２２０では、体感視認距離を取得する。この体感視認距離とは、乗員６３が、像６１Ｒ及び虚像６１Ｌに基づく立体視像までの距離として、実際に知覚する距離であり、図４に示す基本視認距離７３は一定であっても、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌにおける表示の大きさ、表示の上下位置、表示の色、表示の輝度等に応じて変動する。体感視認距離は、乗員６３等が図示しない入力部に入力した値であってもよいし、また、ＲＯＭ２３（図２参照）に記憶されたプログラムが設定する値であってもよい。 In step 220, the sensation visual recognition distance is acquired. This bodily sensation visual recognition distance is a distance that the occupant 63 actually perceives as a distance to a stereoscopic image based on the image 61R and the virtual image 61L. Even if the basic visual recognition distance 73 shown in FIG. The display size of 61R and virtual image 61L varies depending on the display vertical position, display color, display brightness, and the like. The sensation visual recognition distance may be a value input to an input unit (not shown) by the occupant 63 or the like, or may be a value set by a program stored in the ROM 23 (see FIG. 2).
ステップ２３０では、前記ステップ１１０で取り込んだ、乗員６３の顔を正面から撮像した画像データから、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置を算出する。
ステップ２４０では、前記ステップ２２０で取得した体感視認距離と、前記ステップ２３０で算出した、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置とから、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置を決定する。
In step 230, the vertical positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 are calculated from the image data captured from the front of the occupant 63 taken in step 110.
In step 240, the vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are determined from the sensation visual recognition distance acquired in step 220 and the vertical positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 calculated in step 230.
まず、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置が所定の基準位置にあるとの前提で、前記ステップ２２０で取得した体感視認距離に応じて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置を決定する。具体的には、体感視認距離が長いほど、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置を高くし、体感視認距離が短いほど、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置を低くする。これは、基本視認距離７３が一定であっても、乗員６３から見て、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置が高いほど、体感視認距離は長くなり、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置が低いほど、体感視認距離は短くなるからである。 First, on the assumption that the vertical positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 are at predetermined reference positions, the vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are determined according to the sensation visual recognition distance acquired in step 220. Specifically, the vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are increased as the body sensation visual recognition distance is longer, and the vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are lowered as the body sensation visual recognition distance is shorter. This is because, even when the basic visual recognition distance 73 is constant, the higher the vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are, the longer the sensation visual recognition distance is, and the lower the vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are. This is because the visual perception distance is shortened.
次に、前記ステップ２３０で算出した乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置を用いて、両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置のばらつきに起因する体感視認距離のずれを補正する。すなわち、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置が所定の基準位置からずれていると、乗員６３から見た虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの相対的な上下位置が、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置が所定の基準位置にある場合とは違ってしまうので、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置に応じて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置を補正する。具体的には、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置が高いほど、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置を高くし、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置が低いほど、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置を低くする。この補正により、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置が変動しても、乗員６３から見た虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの相対的な上下位置を設定とおりとし、結果として、体感視認距離を設定とおりにすることができる。 Next, using the vertical positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 calculated in step 230, the shift in the visual perception distance due to the variation in the vertical positions of the eyes 63R and 63L is corrected. That is, when the vertical positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 are shifted from the predetermined reference position, the relative vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L viewed from the occupant 63 are the vertical positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63. Since the position is different from that at the predetermined reference position, the vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are corrected according to the vertical positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63. Specifically, the higher the vertical position of both eyes 63R, 63L of the occupant 63 is, the higher the vertical position of the virtual image 61R and virtual image 61L is, and the lower the vertical position of both eyes 63R, 63L of the occupant 63 is, the lower the virtual image 61R and virtual image 61L is. Lower the vertical position of. With this correction, even if the vertical positions of both eyes 63R and 63L of the occupant 63 change, the relative vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L viewed from the occupant 63 are set as set, and as a result, the sensation visual recognition distance is set as set. Can be.
なお、ここでは、説明の便宜上、最初に、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置が所定の基準位置にあるとの前提で、体感視認距離に応じて虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置を決定し、次に、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置に応じて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置を補正するとしたが、これらの処理を一度に行うこともできる。例えば、ＲＯＭ２３に、体感視認距離及び乗員６３両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置と、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置との対応テーブルを記憶させておき、この対応テーブルを用いて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置を決定することができる。 Here, for convenience of explanation, first, the vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are determined according to the sensation visual recognition distance on the assumption that the vertical positions of the eyes 63R and 63L of the passenger 63 are at a predetermined reference position. Then, although the vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are corrected according to the vertical positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63, these processes can be performed at a time. For example, the ROM 23 stores a correspondence table between the sensation visual recognition distance and the vertical positions of the occupant 63 eyes 63R and 63L and the vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L, and the virtual image 61R and the virtual image 61L are stored using this correspondence table. Can be determined.
ステップ２５０では、カメラ１７に、車外前方（乗員６３から見て、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌと重畳する方向）を撮像させ、その画像を取り込む。
ステップ２６０では、前記ステップ２５０にて取り込んだ画像に基づき、車外前方の輝度を測定する。
In step 250, the camera 17 is imaged in front of the vehicle (in the direction superimposed on the virtual image 61R and the virtual image 61L when viewed from the passenger 63), and the image is captured.
In step 260, the brightness in front of the vehicle is measured based on the image captured in step 250.
ステップ２７０では、前記ステップ２２０で取得した体感視認距離と、前記ステップ２６０で測定した、車外前方の輝度から、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの輝度を決定する。
まず、車外前方の輝度が所定の基準値にあるとの前提で、前記ステップ２２０で取得した体感視認距離に応じて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの輝度の輝度を決定する。具体的には、体感視認距離が長いほど、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの輝度を低くし、体感視認距離が短いほど、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置を高くする。これは、基本視認距離７３が一定であっても、乗員６３から見て、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの輝度が低いほど、体感視認距離は長くなり、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの輝度が高いほど、体感視認距離は短くなるからである。
In step 270, the brightness of the virtual image 61R and the virtual image 61L is determined from the sensation visual recognition distance acquired in step 220 and the brightness in front of the vehicle measured in step 260.
First, on the assumption that the brightness in front of the vehicle is at a predetermined reference value, the brightness of the virtual image 61R and the virtual image 61L is determined according to the sensation visual recognition distance acquired in step 220. Specifically, the longer the bodily sensation visual recognition distance, the lower the luminance of the virtual image 61R and the virtual image 61L, and the shorter the bodily sensation visual recognition distance, the higher the vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L. This is because, even when the basic visual recognition distance 73 is constant, the lower the luminance of the virtual image 61R and the virtual image 61L, the longer the visual recognition distance is, and the higher the luminance of the virtual image 61R and the virtual image 61L is, This is because the viewing distance becomes shorter.
次に、前記ステップ２６０で測定した車外前方の輝度を用いて、車外前方の輝度の変動に起因する体感視認距離のずれを補正する。すなわち、車外前方の輝度が所定の基準値からずれていると、車外前方の輝度に対する虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの相対的な輝度が、車外前方の輝度が基準値である場合とは違ってしまうので、車外前方の輝度に応じて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの輝度を補正する。具体的には、車外前方の輝度が高いほど、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの輝度を高くし、車外前方の輝度が低いほど、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの輝度を低くする。この補正により、車外前方の輝度が変動しても、乗員６３から見た、車外前方の輝度に対する虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの相対的な輝度を設定とおりとし、結果として、体感視認距離を設定とおりにすることができる。 Next, using the luminance in front of the vehicle measured in the step 260, the deviation of the visual recognition distance due to the variation in luminance in front of the vehicle is corrected. That is, if the brightness ahead of the vehicle deviates from the predetermined reference value, the relative brightness of the virtual image 61R and the virtual image 61L with respect to the brightness ahead of the vehicle is different from the case where the brightness outside the vehicle is the reference value. The brightness of the virtual image 61R and the virtual image 61L is corrected according to the brightness ahead of the vehicle. Specifically, the luminance of the virtual image 61R and the virtual image 61L is increased as the luminance in front of the vehicle is higher, and the luminance of the virtual image 61R and virtual image 61L is decreased as the luminance in the front of the vehicle is lower. With this correction, even if the luminance in front of the vehicle fluctuates, the relative luminance of the virtual image 61R and the virtual image 61L with respect to the luminance in front of the vehicle viewed from the occupant 63 is set as set, and as a result, the visual perception distance is set as set. can do.
なお、ここでは、説明の便宜上、最初に、車外前方の輝度が所定の基準値にあるとの前提で、体感視認距離に応じて虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの輝度を決定し、次に、車外前方の輝度に応じて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの輝度を補正するとしたが、これらの処理を一度に行うこともできる。例えば、ＲＯＭ２３に、体感視認距離及び車外前方の輝度と、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの輝度との対応テーブルを記憶させておき、この対応テーブルを用いて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの輝度を決定することができる。 Here, for convenience of explanation, first, the luminance of the virtual image 61R and the virtual image 61L is determined according to the sensation visual recognition distance on the assumption that the luminance of the front side outside the vehicle is at a predetermined reference value, and then the front side outside the vehicle The brightness of the virtual image 61R and the virtual image 61L is corrected according to the brightness of the image, but these processes can be performed at a time. For example, the correspondence table of the visual perception distance and the brightness in front of the vehicle and the brightness of the virtual image 61R and the virtual image 61L is stored in the ROM 23, and the brightness of the virtual image 61R and the virtual image 61L is determined using the correspondence table. Can do.
ステップ２８０では、前記ステップ２２０で取得した体感視認距離から、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌに含まれる表示の大きさ（映像情報の拡大率）を決定する。具体的には、ＲＯＭ２３に、体感視認距離と、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌに含まれる表示の大きさとの対応テーブルが記憶されており、この対応テーブルを用いて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌに含まれる表示の大きさを決定する。上記対応テーブルは、取得された体感視認距離が長いほど、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌに含まれる表示を小さくし、取得された体感視認距離が短いほど、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌに含まれる表示を大きくする。基本視認距離７３は一定であっても、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌに含まれる表示が小さいほど、体感視認距離は長くなり、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌに含まれる表示が大きいほど、体感視認距離は短くなるから、上記のように虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌに含まれる表示の大きさを調整することで、体感視認距離を調整し、前記ステップ２２０で取得した値に合わせることができる。 In step 280, the display size (magnification rate of video information) included in the virtual image 61R and the virtual image 61L is determined from the sensation visual recognition distance acquired in step 220. Specifically, the ROM 23 stores a correspondence table between the visual perception distance and the display size included in the virtual image 61R and the virtual image 61L, and the display included in the virtual image 61R and the virtual image 61L using the correspondence table. Determine the size of. The correspondence table reduces the display included in the virtual image 61R and the virtual image 61L as the acquired bodily sensation visual recognition distance is long, and increases the display included in the virtual image 61R and the virtual image 61L as the acquired bodily sensation visual recognition distance is short. . Even if the basic viewing distance 73 is constant, the smaller the display included in the virtual image 61R and the virtual image 61L, the longer the bodily sensation viewing distance, and the larger the display included in the virtual image 61R and the virtual image 61L, the shorter the bodily sensation viewing distance. Thus, by adjusting the display size included in the virtual image 61R and the virtual image 61L as described above, the visual perception distance can be adjusted to match the value acquired in step 220.
ステップ２９０では、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌを表示する。
その後はステップ１１０→ステップ２２０〜２９０を繰り返すと、調整機構を稼働する必要がなく高速に処理できる。
In step 290, the virtual image 61R and the virtual image 61L are displayed.
Thereafter, if step 110 → steps 220 to 290 are repeated, the adjustment mechanism does not need to be operated and processing can be performed at high speed.
（ｄ）虚像の表示例
次に、図６に基づいて、表示機３が投射した映像情報５５により生じる、乗員６３から見た虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌを説明する。この図６には、体感視認距離をｄ1に設定した場合において、虚像６１Ｒに含まれる虚像表示７５Ｒ、及び虚像６１Ｌに含まれる虚像表示７５Ｌが表されている。また、図６には、体感視認距離をｄ2に設定した場合において、虚像６１Ｒに含まれる虚像表示７７Ｒ、及び虚像６１Ｌに含まれる虚像表示７７Ｌが表されている。ここで、ｄ1＞ｄ2である。体感視認距離をｄ1に設定した場合と、体感視認距離をｄ2に設定した場合とで、虚像間幅６７は同一であり、基本視認距離７３も同一である。しかしながら、体感視認距離をｄ1に設定した場合は、虚像表示７５Ｒ及び７５Ｌの上下位置を高くし、表示サイズを小さくし、輝度を小さくすることにより、体感視認距離ｄ1が大きくなっている（すなわち遠くに見える）。一方、体感視認距離をｄ2に設定した場合は、虚像表示７７Ｒ及び７７Ｌの上下位置を低くし、表示サイズを大きくし、輝度を大きくすることにより、体感視認距離ｄ2が小さくなっている（すなわち近くに見える）。
(D) Display example of virtual image Next, based on FIG. 6, the virtual image 61R and the virtual image 61L which were seen from the passenger | crew 63 produced by the video information 55 which the display machine 3 projected are demonstrated. The Figure 6, in a case of setting the experience viewing distance d 1, the virtual image display 75R included in the virtual image 61R, and the virtual image display 75L included in the virtual image 61L are represented. Further, in FIG. 6, in the case of setting the experience viewing distance d 2, the virtual image display 77R included in the virtual image 61R, and the virtual image display 77L included in the virtual image 61L are represented. Here, d 1 > d 2 . When the sensation visual recognition distance is set to d 1 and when the sensation visual recognition distance is set to d 2 , the virtual image width 67 is the same, and the basic visual recognition distance 73 is also the same. However, if you set the experience viewing distance d 1, to increase the vertical position of the virtual image display 75R and 75L, to reduce the display size, by reducing the luminance is increased experience viewing distance d 1 ( Ie it looks far away). On the other hand, if you set sensible viewing distance d 2, to lower the vertical position of the virtual image display 77R and 77L, a larger display size, by increasing the brightness, it is perceived visibility distance d 2 is smaller ( Ie look close).
（ｅ）表示装置１が奏する効果
(i)表示装置１は、表示機３が投射する映像情報５５を、ハーフミラー４１で分割することにより、右目用の映像情報５７と左目用の映像情報５９とを生成する。そのため、右目用の映像情報５７を投射する表示機と、左目用の映像情報５９を投射する表示機とを個別に備える必要がない。また、映像情報５５を分割する手段としてハーフミラー４１を用いているので、複雑な分割装置が必要なく、簡易に時間遅れなく映像情報５５を分割できる。
(ii) 表示装置１は、虚像表示７５Ｒ及び７５Ｌにおける表示内容（表示の上下位置、表示サイズの大きさ、表示の輝度）を調整することにより、虚像間幅６７が同一（すなわち基本視認距離７３が同一）のままでも、体感視認距離を変化させることができる。また、表示内容のみで体感視認距離を変動させることができるので、虚像表示７５Ｒと虚像表示７５Ｌとは共通で良く、それぞれを別個に生成する必要がない。
(iii) 表示装置１は、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置に応じて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置を調整することができる（図５のステップ２３０〜２５０）。そのことにより、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置が変動しても、乗員６３から見た虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの相対的な上下位置を一定にすることができる。また、表示装置１は、カメラ１１で撮像した画像を用いることにより、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置を正確に測定することができる。
(iv) 表示装置１は、車外前方における輝度に応じて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの輝度を調整することができる（図５のステップ２５０〜２８０）。そのことにより、車外前方の輝度に対する虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの相対的な輝度を一定とすることができる。また、表示装置１は、カメラ１７で撮像した画像を用いることにより、車外前方の輝度を正確に測定することができる。
(v) 表示装置１は、乗員６３の両目の幅６５、乗員６３の前後位置に応じて、虚像間隔６７を調整することができる（図５のステップ１１０〜２１０）。そのことにより、乗員６３の両目の幅６５や、乗員６３の前後位置が変動しても、基本視認距離７３を一定にすることができる。また、表示装置１は、カメラ１１で撮像した画像を用いることにより、両目の幅６５を正確に測定することができ、カメラ１５で撮像した画像又はシートポジションセンサ１３からの信号を用いることにより、乗員６３の前後位置を正確に測定することができる。
(vi) 表示装置１は、ハーフミラー４１から虚像６１Ｒまでの光路距離と、ハーフミラー４１から虚像６１Ｌまでの光路距離とが等しいように構成されている。そのことにより、乗員６３が虚像をみたときの違和感が少ない。
２．第２の実施の形態
（ａ）表示装置１の構成
表示装置１の構成は、基本的には前記第１の実施の形態（図１〜図３）と同一であるが、光学ユニット７の構成において一部相違する。光学ユニット７の構成のうち、前記第１の実施の形態と相違する部分を中心に、図７に基づいて説明する。光学ユニット７は、ハーフミラー４１、ミラー１０１、１０３、１０５、１０７、１０９、１１１、結像レンズ４５、調整機構１１３、及び調整機構１１５を備えている。ハーフミラー４１は、表示機３から投射された単一の映像情報５５を右目用の映像情報５７と左目用の映像情報５９に分割する。すなわち、ハーフミラー４１にて反射したもの右目用の映像情報５７となり、ハーフミラー４１を透過したものが左目用の映像情報５９となる。ミラー１０１、１０３、１０５は、右目用の映像情報５７を順次反射し、ミラー１０７、１０９、１１１は、左目用の映像情報５９を順次反射する。結像レンズ４５は、ミラー１０５で反射された右目用の映像情報５７と、ミラー１１１で反射された左目用の映像情報５９とを結像させる。なお、結像レンズ４５を通過した右目用の映像情報５７と左目用の映像情報５９は、ウインドシールド５に至る。調整機構１１３は、表示機３及び光学ユニット７全体の左右方向における位置を調整する。また、調整機構１１５は、調整機構１１３と同期して、結像レンズ４５の左右方向における位置を調整する。従って、表示機３及び光学ユニット７と、結像レンズ４５との相対的な位置関係は、整機構１１３及び調整機構１１５を動作させても変わらない。
(E) Effects exhibited by the display device 1
(i) The display device 1 generates video information 57 for the right eye and video information 59 for the left eye by dividing the video information 55 projected by the display device 3 with the half mirror 41. Therefore, it is not necessary to separately provide a display device that projects the video information 57 for the right eye and a display device that projects the video information 59 for the left eye. Further, since the half mirror 41 is used as means for dividing the video information 55, a complicated dividing device is not required, and the video information 55 can be easily divided without time delay.
(ii) The display device 1 adjusts the display contents (the vertical position of the display, the size of the display, the display brightness) in the virtual image displays 75R and 75L, so that the width between virtual images 67 is the same (that is, the basic viewing distance 73). Even if the same is maintained), the visual perception distance can be changed. Further, since the visual perception distance can be changed only by the display content, the virtual image display 75R and the virtual image display 75L may be common, and it is not necessary to generate each separately.
(iii) The display device 1 can adjust the vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L according to the vertical positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 (steps 230 to 250 in FIG. 5). Accordingly, even if the vertical positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 are changed, the relative vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L viewed from the occupant 63 can be made constant. Further, the display device 1 can accurately measure the vertical positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 by using the image captured by the camera 11.
(iv) The display device 1 can adjust the luminance of the virtual image 61R and the virtual image 61L according to the luminance in front of the vehicle (steps 250 to 280 in FIG. 5). Thereby, the relative luminance of the virtual image 61R and the virtual image 61L with respect to the luminance ahead of the vehicle can be made constant. Moreover, the display apparatus 1 can measure the brightness | luminance ahead of a vehicle correctly by using the image imaged with the camera 17. FIG.
(v) The display device 1 can adjust the virtual image interval 67 according to the width 65 of both eyes of the occupant 63 and the front-rear position of the occupant 63 (steps 110 to 210 in FIG. 5). As a result, even if the width 65 of both eyes of the occupant 63 and the front-rear position of the occupant 63 vary, the basic visual recognition distance 73 can be made constant. In addition, the display device 1 can accurately measure the width 65 of both eyes by using an image captured by the camera 11, and by using an image captured by the camera 15 or a signal from the sheet position sensor 13, The front-rear position of the passenger 63 can be accurately measured.
(vi) The display device 1 is configured such that the optical path distance from the half mirror 41 to the virtual image 61R is equal to the optical path distance from the half mirror 41 to the virtual image 61L. Therefore, there is little discomfort when the occupant 63 sees a virtual image.
2. Second Embodiment (a) Configuration of Display Device 1 The configuration of the display device 1 is basically the same as that of the first embodiment (FIGS. 1 to 3), but the configuration of the optical unit 7 Is partially different. The configuration of the optical unit 7 will be described with reference to FIG. 7 with a focus on the differences from the first embodiment. The optical unit 7 includes a half mirror 41, mirrors 101, 103, 105, 107, 109, 111, an imaging lens 45, an adjustment mechanism 113, and an adjustment mechanism 115. The half mirror 41 divides the single video information 55 projected from the display device 3 into video information 57 for the right eye and video information 59 for the left eye. That is, the image information 57 for the right eye reflected by the half mirror 41 becomes the image information 57 for the left eye, and the information transmitted through the half mirror 41 becomes the image information 59 for the left eye. The mirrors 101, 103, and 105 sequentially reflect the video information 57 for the right eye, and the mirrors 107, 109, and 111 sequentially reflect the video information 59 for the left eye. The imaging lens 45 images the right-eye video information 57 reflected by the mirror 105 and the left-eye video information 59 reflected by the mirror 111. Note that the right-eye video information 57 and the left-eye video information 59 that have passed through the imaging lens 45 reach the windshield 5. The adjustment mechanism 113 adjusts the position of the entire display unit 3 and the optical unit 7 in the left-right direction. The adjustment mechanism 115 adjusts the position of the imaging lens 45 in the left-right direction in synchronization with the adjustment mechanism 113. Therefore, the relative positional relationship between the display 3 and the optical unit 7 and the imaging lens 45 does not change even when the adjusting mechanism 113 and the adjusting mechanism 115 are operated.
（ｂ）表示装置１の表示処理部９が実行する処理
次に、図８のフローチャートに基づいて、表示処理部９が実行する処理を説明する。
ステップ３１０では、カメラ１１に、乗員６３の顔を正面から撮像させ、その画像データを取り込む。
(B) Processing executed by the display processing unit 9 of the display device 1 Next, processing executed by the display processing unit 9 will be described based on the flowchart of FIG.
In step 310, the camera 11 is caused to capture the face of the occupant 63 from the front, and the image data is captured.
ステップ３２０では、前記ステップ３１０で取り込んだ画像データから、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの左右位置を算出する。
ステップ３３０では、乗員６３に視認させる位置を考慮し、乗員６３から見たときの背景（車外前方の風景）の中における虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置を取得する。例えば、図９は、乗員６３が見た車外前方の風景と、そこに重畳して表示された虚像に含まれる虚像表示を示しているが、虚像表示１１９Ｒ及び虚像表示１１９Ｌの左右位置は、虚像表示１１７Ｒ及び虚像表示１１７Ｌよりも左である。
In step 320, the left and right positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 are calculated from the image data captured in step 310.
In step 330, taking into account the position visually recognized by the occupant 63, the left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L in the background (scene outside the vehicle) when viewed from the occupant 63 are acquired. For example, FIG. 9 shows a scene in front of the vehicle viewed by the occupant 63 and a virtual image display included in a virtual image displayed superimposed thereon, but the left and right positions of the virtual image display 119R and the virtual image display 119L are virtual images. It is to the left of the display 117R and the virtual image display 117L.
ステップ３４０では、前記ステップ３３０で取得した、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置と、前記ステップ３２０で算出した乗員６３の目の左右位置に応じて、調整機構１１３、１１５を用い、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置（車両を基準とした左右位置）を調整する。 In step 340, the virtual images 61 </ b> R and virtual images are obtained using the adjustment mechanisms 113 and 115 according to the left and right positions of the virtual images 61 </ b> R and 61 </ b> L acquired in step 330 and the left and right positions of the occupant 63 eyes calculated in step 320. The left / right position of 61L (the left / right position with respect to the vehicle) is adjusted.
まず、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの左右位置が所定の基準位置にあるとの前提で、前記ステップ３３０で取得した、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置に応じて、調整機構１１３及び１１５を用いて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置（車両を基準とした左右位置）を決定する。具体的には、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置が右であるほど、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌを右方向に移動させ、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置が左であるほど、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌを左方向に移動させる。 First, on the assumption that the left and right positions of both eyes 63R and 63L of the occupant 63 are at predetermined reference positions, the adjustment mechanisms 113 and 115 are used according to the left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L acquired in step 330. Thus, the left and right positions (left and right positions with reference to the vehicle) of the virtual image 61R and the virtual image 61L are determined. Specifically, the virtual image 61R and the virtual image 61L are moved in the right direction as the left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are right, and the virtual image 61R and the virtual image 61L are moved as the left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are left. Move to the left.
次に、前記ステップ３２０で算出した乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの左右位置を用いて、両目６３Ｒ、６３Ｌの左右位置のばらつきに起因する虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置のずれを補正する。すなわち、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの左右位置が所定の基準位置からずれていると、乗員６３から見た虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置が、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの左右位置が所定の基準位置にある場合とは違ってしまうので、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの左右位置に応じて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置を補正する。具体的には、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの左右位置が右にあるほど、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置も右に補正し、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの左右位置が左にあるほど、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置を左に補正する。この補正により、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの左右位置が変動しても、乗員６３から見た虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置を設定とおりとすることができる。 Next, using the left and right positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 calculated in step 320, the left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L due to the variation in the left and right positions of the eyes 63R and 63L are corrected. That is, when the left and right positions of both eyes 63R and 63L of the occupant 63 are deviated from a predetermined reference position, the left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L viewed from the occupant 63 are the same as the left and right positions of both eyes 63R and 63L of the occupant 63. Therefore, the left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are corrected according to the left and right positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63. Specifically, the left and right positions of both eyes 63R and 63L of the occupant 63 are corrected to the right as the left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are corrected, and the left and right positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 are left. The left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are corrected to the left. With this correction, even if the left and right positions of both eyes 63R and 63L of the occupant 63 change, the left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L viewed from the occupant 63 can be set as set.
なお、ここでは、説明の便宜上、最初に、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの左右位置が所定の基準位置にあるとの前提で、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置の設定値に応じて虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置を決定し、次に、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの左右位置に応じて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置を補正するとしたが、これらの処理を一度に行うこともできる。例えば、ＲＯＭ２３に、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置及び乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの左右位置と、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置との対応テーブルを記憶させておき、この対応テーブルを用いて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置を決定することができる。 Here, for convenience of explanation, first, the virtual image 61R is set in accordance with the set values of the left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L on the assumption that the left and right positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 are at predetermined reference positions. The left and right positions of the virtual image 61L are determined, and then the left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are corrected according to the left and right positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63. However, these processes may be performed at a time. it can. For example, the ROM 23 stores a correspondence table of the left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L, the left and right positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63, and the left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L. The left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L can be determined.
ステップ３５０では、前記ステップ３１０で取り込んだ画像データから、乗員６３の両目の幅６５を算出する。
ステップ３６０では、乗員６３の前後位置（すなわち、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの前後位置）を算出するために、乗員６３の顔を側面から撮像するカメラ１５を使用するか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ３７０に進み、ＮＯの場合はステップ３９０に進む。
In step 350, the width 65 of both eyes of the occupant 63 is calculated from the image data captured in step 310.
In step 360, in order to calculate the front-rear position of the occupant 63 (that is, the front-rear position of both eyes 63R, 63L of the occupant 63), it is determined whether to use the camera 15 that captures the face of the occupant 63 from the side. If yes, then continue with step 370, otherwise continue with step 390.
ステップ３７０では、カメラ１５に、乗員６３の顔を側面から撮像させ、その画像データを取り込む。
ステップ３８０では、前記ステップ３７０で取り込んだ画像データから、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの前後位置を算出する。
In step 370, the camera 15 is caused to capture the face of the occupant 63 from the side, and the image data is captured.
In step 380, the front and rear positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 are calculated from the image data captured in step 370.
一方、前記ステップ３６０にてＮＯと判断した場合は、ステップ３９０に進み、乗員６３の前後位置を算出するために、シートポジションセンサ１３を使用するか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ４００に進み、ＮＯの場合はステップ４２０に進む。 On the other hand, if NO is determined in step 360, the process proceeds to step 390, and it is determined whether or not the seat position sensor 13 is used to calculate the front-rear position of the occupant 63. If yes, then continue with step 400, otherwise continue with step 420.
ステップ４００では、シートポジションセンサ１３から信号を取り込む。
ステップ４１０では、前記ステップ４００で取り込んだ信号から、シートの前後位置（すなわち、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの前後位置）を算出する。
In step 400, a signal is taken from the sheet position sensor 13.
In step 410, the front and rear positions of the seat (that is, the front and rear positions of both eyes 63R and 63L of the occupant 63) are calculated from the signal captured in step 400.
一方、前記ステップ３９０にてＮＯと判断した場合は、ステップ４２０にて、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの前後位置として、予めＲＯＭ２３に記憶しておいた既定値を取得する。 On the other hand, if NO is determined in step 390, a predetermined value stored in advance in the ROM 23 is acquired in step 420 as the front and rear positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63.
ステップ４３０では、視認させる距離と、前記ステップ３５０で算出した乗員の両目の幅６５と、前記ステップ３８０、４１０、４２０のいずれかで取得した、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの前後位置とから、虚像間幅６７を決定する。すなわち、図４において、基本視認距離７３を視認させる距離とし、両目の幅６５を前記ステップ３５０で算出した値とし、結像距離６９を前記ステップ３８０、４１０、４２０のいずれかで取得した、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの前後位置から設定したとき、一義的に定まる虚像間幅６７を決定する。 In Step 430, from the distance to be visually recognized, the width 65 of both eyes of the occupant calculated in Step 350, and the front and rear positions of both eyes 63R and 63L of the occupant 63 obtained in any of Steps 380, 410, and 420, The virtual image width 67 is determined. That is, in FIG. 4, the basic viewing distance 73 is the distance to be viewed, the width 65 of both eyes is the value calculated in Step 350, and the imaging distance 69 is acquired in any of Steps 380, 410, and 420. When setting from the front and rear positions of the 63 eyes 63R and 63L, a virtual image width 67 determined uniquely is determined.
この虚像間幅６７を決定することは、すなわち、虚像６１Ｒに含まれる表示７７と、虚像６１Ｌに含まれる表示との間隔を決定することを意味する。この間隔の決定方法を図１０に基づいて説明する。図１０の（ａ）は、表示機３が投射する映像情報５５において、中央に三角形の虚像表示７７がある場合である。このとき、映像情報５５を分割して成る右目用の映像情報５７（及びそれに基づく虚像６１Ｒ）と左目用の映像情報５９（及びそれに基づく虚像６１Ｌ）においても、虚像表示７７は中心にある。図１０の（ｂ）、（ｃ）は、表示機３が投射する映像情報５５において、三角形の虚像表示７７が左右どちらかに寄った場合である。ところで、右目用の映像情報５７（及びそれに基づく虚像６１Ｒ）と、左目用の映像情報５９（及びそれに基づく虚像６１Ｌ）とは、光学ユニット７における反転回数の差が奇数（１回）であるから、左右対称となる。そのため、虚像６１Ｒにおいて虚像表示７７Ｒが右寄りにあれば、虚像６１Ｌにおいて虚像表示７７Ｌは左寄りとなり、両者の間隔は広がる。反対に、虚像６１Ｒにおいて虚像表示７７Ｒが左寄りにあれば、虚像６１Ｌにおいて虚像表示７７Ｌは右寄りとなり、両者の間隔は狭まる。すなわち、映像情報５５において、三角形の虚像表示７７の左右位置を変えることにより、虚像６１Ｒにおける虚像表示７７Ｒと、虚像６１Ｌにおける虚像表示７７Ｌとの間隔を調整することができる。 Determining the inter-virtual image width 67 means determining an interval between the display 77 included in the virtual image 61R and the display included in the virtual image 61L. A method for determining this interval will be described with reference to FIG. (A) of FIG. 10 is a case where there is a triangular virtual image display 77 in the center in the video information 55 projected by the display device 3. At this time, in the right-eye video information 57 (and the virtual image 61R based thereon) and the left-eye video information 59 (and the virtual image 61L based thereon) formed by dividing the video information 55, the virtual image display 77 is at the center. 10B and 10C show the case where the triangular virtual image display 77 is shifted to either the left or right in the video information 55 projected by the display device 3. FIG. By the way, the difference in the number of inversions in the optical unit 7 between the video information 57 for the right eye (and the virtual image 61R based thereon) and the video information 59 for the left eye (and the virtual image 61L based thereon) is an odd number (one time). Is symmetrical. Therefore, if the virtual image display 77R is on the right side in the virtual image 61R, the virtual image display 77L is on the left side in the virtual image 61L, and the distance between the two is increased. On the other hand, if the virtual image display 77R is on the left side in the virtual image 61R, the virtual image display 77L is on the right side in the virtual image 61L, and the distance between the two is reduced. That is, by changing the left and right positions of the triangular virtual image display 77 in the video information 55, the interval between the virtual image display 77R in the virtual image 61R and the virtual image display 77L in the virtual image 61L can be adjusted.
ステップ４４０では、体感視認距離を取得する。この体感視認距離の意味は上述したとおりである。
ステップ４５０では、前記ステップ３１０で取り込んだ、乗員６３の顔を正面から撮像した画像データから、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置を算出する。
In step 440, the sensation visual recognition distance is acquired. The meaning of the visual perception distance is as described above.
In step 450, the vertical positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 are calculated from the image data captured in step 310 from the front of the occupant 63.
ステップ４６０では、前記ステップ４４０で取得した体感視認距離と、前記ステップ４５０で算出した、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの上下位置とから、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの上下位置を決定する。その決定方法は、前記第１の実施の形態と同様である。 In step 460, the vertical positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L are determined from the sensation visual recognition distance acquired in step 440 and the vertical positions of the eyes 63R and 63L of the passenger 63 calculated in step 450. The determination method is the same as that in the first embodiment.
ステップ４７０では、カメラ１７に、車外前方（乗員６３から見て、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌと重畳する方向）を撮像させ、その画像を取り込む。
ステップ４８０では、前記ステップ４７０にて取り込んだ画像に基づき、車外前方の輝度を測定する。
In step 470, the camera 17 is imaged in front of the vehicle (in the direction superimposed on the virtual image 61R and the virtual image 61L when viewed from the passenger 63), and the image is captured.
In step 480, the brightness in front of the vehicle is measured based on the image captured in step 470.
ステップ４９０では、前記ステップ４４０で取得した体感視認距離と、前記ステップ４９０で測定した、車外前方の輝度から、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの輝度を決定する。その決定の方法は、前記第１の実施の形態と同様である。 In step 490, the brightness of the virtual image 61R and the virtual image 61L is determined from the sensation visual recognition distance acquired in step 440 and the brightness in front of the vehicle measured in step 490. The determination method is the same as that in the first embodiment.
ステップ５００では、前記ステップ４４０で取得した体感視認距離に応じて、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌに含まれる表示の大きさ（映像情報の拡大率）を決定する。決定の方法は前記第１の実施の形態と同様である。 In step 500, the display size (magnification rate of video information) included in the virtual image 61R and the virtual image 61L is determined in accordance with the sensation visual recognition distance acquired in step 440. The determination method is the same as that in the first embodiment.
ステップ５１０では、虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌを表示する。
（ｃ）虚像の表示例
次に、図９に基づいて、表示機３が投射した映像情報５５により生じる、乗員６３から見た虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌを説明する。この図９には、体感視認距離をｄ1に設定した場合において、虚像６１Ｒに含まれる虚像表示１２１Ｒ、及び虚像６１Ｌに含まれる虚像表示１２１Ｌが表されている。また、図９には、体感視認距離をｄ2に設定した場合において、虚像６１Ｒに含まれる虚像表示１１７Ｒ、及び虚像６１Ｌに含まれる虚像表示１１７Ｌが表されている。さらに、図９には、体感視認距離をｄ2に設定し、左右位置を、左寄りにした場合に、虚像６１Ｒに含まれる虚像表示１１９Ｒ、及び虚像６１Ｌに含まれる虚像表示１１９Ｌが表されている。
In step 510, the virtual image 61R and the virtual image 61L are displayed.
(C) Display example of virtual image Next, based on FIG. 9, the virtual image 61R and the virtual image 61L seen from the passenger | crew 63 produced by the video information 55 which the display machine 3 projected are demonstrated. In this FIG. 9, in the case of setting the experience viewing distance d 1, the virtual image display 121R included in the virtual image 61R, and the virtual image display 121L included in the virtual image 61L are represented. Further, in FIG. 9, in the case of setting the experience viewing distance d 2, the virtual image display 117R included in the virtual image 61R, and the virtual image display 117L included in the virtual image 61L are represented. Further, in FIG. 9, sets the experience viewing distance d 2, the left and right positions, in the case of leftward, the virtual image display 119R included in the virtual image 61R, and the virtual image display 119L included in the virtual image 61L are represented .
ここで、ｄ1＞ｄ2である。体感視認距離をｄ1に設定した場合の虚像間幅６７は、体感視認距離をｄ2に設定した場合の虚像間幅６７よりも大きい。虚像間幅６７を変化させる方法は、図１０に基づいて説明したとおりである。虚像間幅６７を大きくすることにより、体感視認距離を大きくすることができる。 Here, d 1 > d 2 . The virtual image width 67 when the sensation visual recognition distance is set to d 1 is larger than the virtual image width 67 when the sensation visual recognition distance is set to d 2 . The method of changing the virtual image width 67 is as described based on FIG. By increasing the inter-virtual image width 67, the visual perception distance can be increased.
また、体感視認距離をｄ1に設定した場合は、虚像表示１２１Ｒ及び１２１Ｌの上下位置を高くし、虚像表示の表示サイズを小さくし、輝度を小さくすることにより、体感視認距離ｄ1が大きくなっている（すなわち遠くに見える。）一方、体感視認距離をｄ2に設定した場合は、虚像表示１１７Ｒ及び１１７Ｌの上下位置を低くし、表示サイズを大きくし、輝度を大きくすることにより、体感視認距離ｄ2が小さくなっている（すなわち近くに見える）。 Also, if you set the experience viewing distance d 1, to increase the vertical position of the virtual image display 121R and 121L, to reduce the display size of the virtual image display by reducing the luminance becomes large sensible viewing distance d 1 On the other hand, when the visual perception distance is set to d 2 , the vertical position of the virtual image displays 117R and 117L is lowered, the display size is increased, and the luminance is increased. The distance d 2 is small (ie looks close).
また、本第２の実施の形態では、虚像表示の左右位置を変化させることができる。例えば、虚像表示１１７Ｒ及び１１７Ｌのように中央に表示することもできるし、虚像表示１１９Ｒ及び１１９Ｌのように、左寄りに表示することもできる。
（ｄ）表示装置１が奏する効果
(i) 表示装置１の光学ユニット７では、右目用の映像情報５７の反転回数（４回）と、左目用の映像情報の反転回数（３回）との差が奇数（１回）である。そのため、右目用の映像情報５７に基づく虚像６１Ｒと、左目用の映像情報５９に基づく虚像６１Ｌとは、左右対称となる。そのことにより、映像情報５５において、虚像表示７７の左右位置を変えることにより、虚像６１Ｒにおける虚像表示７７Ｒと、虚像６１Ｌにおける虚像表示７７Ｌとの間隔を調整することができる（図１０参照）。
In the second embodiment, the left and right positions of the virtual image display can be changed. For example, it can be displayed in the center like the virtual image displays 117R and 117L, or can be displayed on the left side like the virtual image displays 119R and 119L.
(D) Effects produced by the display device 1
(i) In the optical unit 7 of the display device 1, the difference between the number of inversions (4 times) of the video information 57 for the right eye and the number of inversions (3 times) of the video information for the left eye is an odd number (1 time). . Therefore, the virtual image 61R based on the video information 57 for the right eye and the virtual image 61L based on the video information 59 for the left eye are symmetric. Accordingly, by changing the left and right positions of the virtual image display 77 in the video information 55, the interval between the virtual image display 77R in the virtual image 61R and the virtual image display 77L in the virtual image 61L can be adjusted (see FIG. 10).
(ii) 表示装置１は、虚像６１Ｒ及び６１Ｌの左右位置を変化させることができる。また、表示装置１は、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの左右位置を取得し、その値に基づいて、虚像６１Ｒ及び６１Ｌの左右位置を補正するので、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌの左右位置が変動しても、乗員６３から見た虚像６１Ｒ及び虚像６１Ｌの左右位置を設定とおりとすることができる。
(iii)その他、前記第１の実施の形態と同様の効果も奏する。
(ii) The display device 1 can change the left and right positions of the virtual images 61R and 61L. In addition, the display device 1 acquires the left and right positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 and corrects the left and right positions of the virtual images 61R and 61L based on the values, so that the left and right positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63 are determined. Even if it fluctuates, the left and right positions of the virtual image 61R and the virtual image 61L viewed from the passenger 63 can be set as set.
(iii) In addition, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
尚、本発明は前記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、虚像表示の色を変化させることにより、体感視認距離を調整してもよい。つまり、体感視認距離が長いときは、虚像表示の色を青系統の色とし、体感視認距離が短いときは、虚像表示の色を赤系統の色とする。これは、赤い表示は近く感じ、青い表示は遠く感じるという特性を利用するものである。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment at all, and it cannot be overemphasized that it can implement with a various aspect in the range which does not deviate from this invention.
For example, the visual perception distance may be adjusted by changing the color of the virtual image display. That is, when the sensation visual recognition distance is long, the virtual image display color is a blue color, and when the sensation visual recognition distance is short, the virtual image display color is a red color. This utilizes the characteristic that a red display feels close and a blue display feels far.
また、両目の幅６５、乗員６３の両目６３Ｒ、６３Ｌ前後位置や左右位置、車外前方の輝度などは、カメラやセンサで取得するのではなく、乗員６３が、表示装置１が備える、図示しない入力手段に入力するようにしてもよい。 Further, the width 65 of the eyes, the positions of the eyes 63R and 63L of the occupant 63, the front / rear position, the luminance in front of the vehicle, and the like are not acquired by a camera or a sensor. You may make it input into a means.
１・・・表示装置
３・・・表示機
５・・・ウインドシールド
７・・・光学ユニット
９・・・表示処理部
１１、１５、１７・・・カメラ
４３、４７、４９、１０１、１０３、１０７、１０９、１１１・・・ミラー
４１・・・ハーフミラー
５５・・・映像情報
５７・・・右目用の映像情報
５９・・・左目用の映像情報
６１・・・虚像
６３・・・乗員
６５・・・両目の幅
６７・・・虚像間幅
６９・・・結像距離
７１・・・基本視認位置
７３・・・基本視認距離
７５、７７、１１７、１１９、１２１・・・虚像表示
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Display apparatus 3 ... Display machine 5 ... Windshield 7 ... Optical unit 9 ... Display processing part 11, 15, 17 ... Camera 43, 47, 49, 101, 103, 107, 109, 111 ... Mirror 41 ... Half mirror 55 ... Video information 57 ... Video information for right eye 59 ... Video information for left eye 61 ... Virtual image 63 ... Crew 65 ... both eyes 67 ... width between virtual images 69 ... imaging distance 71 ... basic visual recognition position 73 ... basic visual recognition distance 75, 77, 117, 119, 121 ... virtual image display
Claims (2)
前記右目用の映像情報及び前記左目用の映像情報を反射させる半透明な反射手段と、を備え、
観察者の視点から見て、前記反射手段上の前記右目用の映像情報及び前記左目用の映像情報は、それぞれ、前記反射手段による右目用の虚像及び左目用の虚像として視認可能な表示装置であって、
前記投射手段は、単一の映像情報を投射する表示手段と、
前記単一の映像情報を、前記右目用の映像情報及び前記左目用の映像情報に分割する分割手段と、を備え、
前記反射手段上において、前記右目用の映像情報は、前記観察者に前記右目用の虚像として視認される位置にあるとともに、前記左目用の映像情報は、前記観察者に前記左目用の虚像として視認される位置にあり、前記右目用の映像情報と、前記左目用の映像情報とが左右対称であることを特徴とする表示装置。 Projection means for projecting video information for the right eye and video information for the left eye,
Translucent reflecting means for reflecting the video information for the right eye and the video information for the left eye, and
The right-eye video information and the left-eye video information on the reflecting means viewed from the viewpoint of the observer are display devices that can be visually recognized as a right-eye virtual image and a left-eye virtual image by the reflecting means, respectively. There,
The projection means includes display means for projecting single video information;
Dividing means for dividing the single video information into the video information for the right eye and the video information for the left eye,
On the reflecting means, the video information for the right eye is in a position where it is visually recognized by the observer as the virtual image for the right eye, and the video information for the left eye is displayed as a virtual image for the left eye to the observer. A display device, wherein the display device is in a position to be visually recognized, and the video information for the right eye and the video information for the left eye are symmetrical.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006119712A JP4857885B2 (en) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | Display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006119712A JP4857885B2 (en) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | Display device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007292956A JP2007292956A (en) | 2007-11-08 |
| JP4857885B2 true JP4857885B2 (en) | 2012-01-18 |
Family
ID=38763651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006119712A Expired - Fee Related JP4857885B2 (en) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | Display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4857885B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9360667B2 (en) | 2013-10-21 | 2016-06-07 | Industrial Technology Research Institute | Beam splitting module and projector device using the same |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5125435B2 (en) | 2006-12-13 | 2013-01-23 | 三菱マテリアル株式会社 | Porous titanium with low contact resistance |
| JP2009257815A (en) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Calsonic Kansei Corp | Meter brightness adjusting system |
| JP2009269551A (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Calsonic Kansei Corp | Display for vehicle |
| JP4886751B2 (en) * | 2008-09-25 | 2012-02-29 | 株式会社東芝 | In-vehicle display system and display method |
| KR101696473B1 (en) * | 2010-07-05 | 2017-01-16 | 엘지디스플레이 주식회사 | Stereoscopic image display device and drving method thereof |
| JP2012047995A (en) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Fujitsu Ltd | Information display device |
| US9179133B2 (en) | 2010-10-19 | 2015-11-03 | Mitsubishi Electric Corporation | 3Dimension stereoscopic display device |
| CN107264283B (en) * | 2013-03-29 | 2019-07-19 | 株式会社斯巴鲁 | Transporting equipment display device |
| JP2014030749A (en) * | 2013-08-21 | 2014-02-20 | Sanyo Product Co Ltd | Game machine |
| JPWO2017056953A1 (en) * | 2015-10-02 | 2018-07-26 | 株式会社リコー | Display device |
| CN108463764B (en) * | 2016-01-16 | 2022-10-28 | 镭亚股份有限公司 | Head-up display based on multibeam diffraction grating |
| CN111566538B (en) | 2017-12-18 | 2023-09-08 | 镭亚股份有限公司 | Head-up display, system and method based on multi-beam element |
| JP2021021914A (en) * | 2019-07-30 | 2021-02-18 | 怡利電子工業股▲ふん▼有限公司 | Naked eye 3d reflection type diffusion piece head-up display device |
| JP2023064280A (en) * | 2021-10-26 | 2023-05-11 | 矢崎総業株式会社 | Display device for vehicle |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137236A (en) * | 1985-12-09 | 1987-06-20 | Nissan Motor Co Ltd | Head-up display device for vehicle |
| JP3404427B2 (en) * | 1994-03-31 | 2003-05-06 | マツダ株式会社 | Vehicle display device |
| JP3727078B2 (en) * | 1994-12-02 | 2005-12-14 | 富士通株式会社 | Display device |
| US5808802A (en) * | 1996-11-15 | 1998-09-15 | Daewoo Electronics Co. Ltd. | Head-mounted display apparatus with a single image display device |
| JP3330129B2 (en) * | 2000-09-21 | 2002-09-30 | 株式会社パルカ | Video display device |
| JP2004240092A (en) * | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Pioneer Electronic Corp | Display device |
| JP2004361467A (en) * | 2003-06-02 | 2004-12-24 | Pioneer Electronic Corp | Display device and display method |
| JP2005070255A (en) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Denso Corp | Virtual image display device |
| JP2005247224A (en) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Vehicular display device |
| JP4707368B2 (en) * | 2004-06-25 | 2011-06-22 | 雅貴 ▲吉▼良 | Stereoscopic image creation method and apparatus |
-
2006
- 2006-04-24 JP JP2006119712A patent/JP4857885B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9360667B2 (en) | 2013-10-21 | 2016-06-07 | Industrial Technology Research Institute | Beam splitting module and projector device using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2007292956A (en) | 2007-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4857885B2 (en) | Display device | |
| US9618759B2 (en) | Image display apparatus and image display method | |
| JP4686586B2 (en) | In-vehicle display device and display method | |
| US8130259B2 (en) | Three-dimensional display device and method as well as program | |
| WO2018142610A1 (en) | Stereoscopic display device and head-up display | |
| US20020024592A1 (en) | Stereoscopic CG image generating apparatus and stereoscopic TV apparatus | |
| CN105988220B (en) | Method and control device for operating an autostereoscopic field display for a vehicle | |
| JP2007052304A (en) | Video display system | |
| JP4367212B2 (en) | Virtual image display device and program | |
| JP2014150304A (en) | Display device and display method therefor | |
| JP2014045473A (en) | Stereoscopic image display device, image processing apparatus, and stereoscopic image processing method | |
| WO2019107295A1 (en) | Head-up display device | |
| US20200201054A1 (en) | Head-up display device | |
| JP2019102936A (en) | Display device, electronic mirror, control method of display device, and display control program | |
| JP2018203245A (en) | Display system, electronic mirror system, and mobile body | |
| JP4929768B2 (en) | Visual information presentation device and visual information presentation method | |
| US20190166358A1 (en) | Display device, electronic mirror and method for controlling display device | |
| JP2017171146A (en) | Head-up display device | |
| JPH08327948A (en) | Method and device for displaying stereoscopic picture | |
| WO2018101170A1 (en) | Display device and electronic mirror | |
| JP2018202927A (en) | Head-up display device | |
| WO2018109991A1 (en) | Display device, electronic mirror, display device control method, program, and storage medium | |
| WO2023054307A1 (en) | Display control device, head-up display device, and display control method | |
| JP2020141295A (en) | Vehicle display device | |
| JP2015094831A (en) | Stereoscopic imaging device, control method thereof, and control program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080606 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110201 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110322 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110412 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110525 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111004 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111017 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4857885 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141111 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |