JP4857457B2 - Billet heater for warm forging - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビレットを予熱した後、その表面に鍛造潤滑材をコーティングし、その後、更に加熱して温間鍛造に供する温間鍛造用ビレットヒータに関し、特にディッピングにより鍛造潤滑材をビレット表面にコーティングするディッピング装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
上記ディッピング装置は、黒鉛などを含む水性あるいは油性の溶液からなる鍛造潤滑材(以下、単に潤滑材という。)に予熱されたビレットを浸漬することにより、ビレット表面に潤滑材皮膜をコーティングするものである。この潤滑材皮膜は、ビレット加熱時の表面酸化の防止、精密鍛造時の表面の肌荒れや金型との焼き付きの防止などの作用をする。このようなディッピング装置として、従来、アーム型ロボットによるチャッキング式、シュートで落としてコンベアで引き上げるコンベア式などが知られており、また別のコーティング装置としてビレットに潤滑材を直接吹き付ける吹き付け式が知られている。以下、これらについて簡単に説明する。
【0003】
まず、図10は、チャッキング式のディッピング装置を備えた温間鍛造用ビレットヒータ(以下、単にビレットヒータという。)の全体構成を示す斜視図である。図10において、一般に棒鋼から切断されたビレット50は材料供給装置51から供給され、チェーンコンベア52及びスラットコンベア53により予熱ヒータ54に送られて予熱される。予熱されたビレット50はディッピング装置55で潤滑材に浸漬され、表面に潤滑材皮膜がコーティングされた後、チェーンコンベア56及びスラットコンベア57で加熱コイル58に送られて加熱され、シュート59を経て図示しない鍛造機で温間鍛造される。ディッピング装置55は、潤滑材の入ったディッピングタンク60、アーム型ロボット61、浸漬機構62などからなり、アーム型ロボット61は予熱されたビレット50を一方のハンドのチャック63で1個ずつ掴むと90度旋回し、ビレット50を浸漬機構62に手渡す。浸漬機構62はビレット64をチャックで掴むと、垂直に下降して潤滑材65に浸漬した後、再び図示状態に上昇する。その間、アーム型ロボット61も図示状態に復帰する。そして、上昇してきたコーティング済みのビレット50を他方のハンドのチャック66で受け取り、90度旋回してチェーンコンベア56上で離す。同時に、次のビレット50がチャック63から浸漬機構62に手渡される。この繰り返しにより、ビレット50は次々と処理される。
【0004】
次に、図11は、コンベア式のディッピング装置を示す側面図である。図11において、図示しない予熱コイルから搬送されたビレット70はシュート71を滑ってディッピングタンク72内のコンベア73上に落下し、潤滑材74に浸漬されながら爪75で掻き上げられ後、図示しない加熱コイルへ搬送される。
【0005】
一方、図12は、吹き付け式のコーティング装置を示す一部断面図で、特公平6―79751号公報に記載されているものである。図12において、予熱コイル80で予熱されたビレット81は、潤滑材付着装置82を通過する間に、吹付けノズル83から潤滑材84を吹き付けられるとともに、同時に加熱コイル85により加熱され、排風リング86を経て図示しない鍛造機に搬送される。排風リング86では潤滑材84の焼き付けに伴う異臭や蒸気が上部開口から排出され、また余分の潤滑材84は下部開口から回収される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来のコーティング装置には、次のような問題がある。まず、チャッキング式(図10)は、ロボット61や浸漬機構62など可動部が多く制御が複雑である上、ビレット50のチャッキング部分がコーティングされ難い。次に、コンベア方式(図11)は、シュート71やコンベア73でのビレット70の姿勢制御が難しく、コンベア73から加熱コイルへのビレット70の押し込みが不安定である。また、コンベア73がディッピングタンク72で潤滑材74内に浸かっているため短寿命であり、かつ保守が困難である。更に、ディッピング時間が長く、付着した潤滑材74が十分に乾燥しない。一方、吹き付け式(図12)は、加熱コイル85内にノズル83を有するためコイル径が大きくなり、コイル構造も複雑になる。また、加熱コイル85内に潤滑材蒸気が入り込みやすく、コイル寿命が短くなる。更に、ビレット81の端面や下面、搬送レールとの接触面に潤滑材が付き難い。
そこで、この発明の課題は、ディッピングにより潤滑材のコーティングを行うビレットヒータにおいて、簡単な構造のディッピング装置で安定したビレット搬送及び良好なコーティングを実現し、かつ保守を容易にすることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は、ビレットを予熱する予熱ヒータと、予熱された前記ビレットをディッピングタンク内の鍛造潤滑材に浸漬して、その表面に前記鍛造潤滑材をコーティングするディッピング装置と、前記鍛造潤滑材がコーティングされた前記ビレットを加熱する加熱ヒータとからなる温間鍛造用ビレットヒータにおいて、
前記ディッピング装置は、双方向に回転駆動される水平な回転軸と、この回転軸に支持され、先端に軸心が前記回転軸と平行な環状体からなるビレットホルダを有する旋回アームとからなるリボルバを前記鍛造潤滑材の液面上方に備え、このリボルバは前記旋回アームを前記回転軸の一方側の搬送位置に待機して、前記予熱ヒータから縦列状態で搬送される前記ビレットを個ずつ前記ビレットホルダに受け入れ保持し、次いで前記旋回アームを前記回転軸の反対側の浸漬位置まで旋回させて前記ビレットを前記鍛造潤滑材に浸漬し、続いてこの旋回アームを前記浸漬位置と前記搬送位置との中間の前記鍛造潤滑材の液面上方の待機位置まで反転させて一時停止し、その後、前記旋回アームを前記搬送位置まで反転復帰させ前記ビレットを前記加熱ヒータに向って搬出させた後、次の前記ビレットの受け入れに備えて待機することを特徴とする(請求項1)。この請求項1のディッピング装置は、可動部が旋回アームだけなので構造が簡単で制御も単純であり、また旋回アームはビレットのディッピング時のみ先端が潤滑材に浸かるだけなので故障が少なく保守も容易である。
【0008】
前記リボルバは、複数の前記旋回アームを櫛歯状に有し、前記ビレットを複数の前記ビレットホルダ間に掛け渡して保持するものとするのがよい(請求項2)。これにより、ビレットホルダの幅(軸方向長さ)寸法を極力小さくするとともに、このビレットホルダでビレットを軸方向に多点で支持し、この支持点間に隙間をあけて、ビレット浸漬時の潤滑材の回りを良好にすることができる。
【0009】
上記ビレットヒータにおいて、前記予熱ヒータと加熱ヒータとの間に、前記ディッピングタンクを跨いで前記ビレットを搬送するローラコンベアが設置され、このローラコンベアは回転駆動される複数の搬送ローラを有し、前記リボルバは前記搬送位置において前記ビレットホルダを前記搬送ローラの配列ピッチ間に進入させ、かつリング内周の下面を前記搬送ローラの搬送面より下方に位置させて待機するものとするのがよい(請求項3)。このようなローラコンベアの設置により、リボルバへのビレットの搬送及びコンベアとビレットホルダとの間のビレットの受け渡しが円滑に行われる。
【0010】
上記ビレットヒータは前記ディッピング装置に前記リボルバを向かい合わせに2基有するものとするのがよい(請求項4)。これにより、リボルバが単一の場合に比べて処理速度を2倍に向上することができる。
【0011】
前記ディッピング装置に前記リボルバを2基有する上記ビレットヒータにおいて、一方の前記リボルバの旋回アームが前記搬送位置にある間は、他方の前記リボルバの旋回アームは前記搬送位置と前記浸漬位置との間の待機位置で一時停止するとともに、前記一方のリボルバの旋回アームが前記ビレットを受け入れ保持して前記浸漬位置まで旋回すると前記搬送位置まで旋回して次の前記ビレットに備えて待機し、その間、一方の前記リボルバの旋回アームはコーティング後の前記ビレットを保持して前記待機位置で一時停止するとともに、その後、他方の前記リボルバの旋回アームが次の前記ビレットを受け入れ保持して前記浸漬位置まで旋回すると、前記搬送位置まで復帰して前記ビレットを搬出させた後、また次の前記ビレットの受け入れに備えて待機し、その間、他方の前記リボルバの旋回アームはコーティング後の前記ビレットを保持して前記待機位置で一時停止するものとするのがよい(請求項5)。このように旋回アームをコンベア上の搬送位置で待機させることにより、ディッピング装置に進入してくるビレットを直ちに掬い上げることができ、また旋回アームの搬送位置と浸漬位置との間の待機位置で浸漬後の旋回アームを一時停止させることにより、向かい合う2基のリボルバのタイミング制御を容易にすることができる。
【0012】
前記予熱ヒータ、前記ディッピング装置及び前記加熱ヒータは、ビレット搬送軸心が一直線になるように配列するのがよい(請求項6)。これにより、ディッピング装置と予熱ヒータ及び加熱ヒータとの間のビレットの受け渡しが簡単になり、ディッピング装置のタイミング制御が容易になる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図1〜図9に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。まず、図1及び図2はビレットヒータの外形を示すもので、図1は平面図、図2は側面図である。図1及び図2において、チェーンコンベア1、スラットコンベア2、予熱ヒータ3、ローラコンベア4、スラットコンベア5、加熱ヒータ6及びチェーンコンベア7は搬送軸心が一直線になるように配列され、ローラコンベア4の途中にディッピング装置8が設置されている。チェーンコンベア1の始端(図の左端)に設置された材料供給装置9には、棒鋼から所定の長さに切断された円柱状のビレット10(図3に外形を示す。)が多数貯留され、このビレット10は図示しない材料整列機構により軸心の向きがチェーンコンベア1と平行に整えられ、チェーンコンベア1にその側方から1個ずつ転動して落下する。チェーンコンベア1に受け止められたビレット10は、図2に示すように、チェーンコンベア1上に縦列(軸方向に一列)状態で並び、図1の左から右に向って搬送される。
【0014】
チェーンコンベア1で搬送されたビレット10は、スラットコンベア2に達すると後述するように上下から挟まれて予熱ヒータ3内に送入される。予熱ヒータ3内では、図2に示すように、ビレット10は樋状のレール11上を後ろから押されて滑りながら進み、その間に予熱コイル12により、150〜200℃に予熱される。予熱ヒータ3を出たビレット10はローラコンベア4に差し掛かると先頭の個が早送りを掛けられ、ディッピング装置8に搬送される。ディッピング装置8では後に詳述するリボルバが待機しており、搬送されてきたビレット10を掬い上げ、ディッピングタンク内の潤滑材に浸漬し、これを再びローラコンベア4に戻す。このビレット10はローラコンベア4により更に右に搬送され、スラットコンベア5に差し掛かると、上下から挟まれて加熱ヒータ6に送入される。加熱ヒータ6内では、ビレット10はレール14(図2)上を滑りながら進み、その間に加熱コイル15により750〜950℃に加熱される。加熱ヒータ6を出たビレット10はチェーンコンベア7に受け継がれ、その終端から図示しないシュートを介して鍛造機に供給される。
【0015】
図4はカバーを外したディッピング装置8の平面図、図5はそのV−V線に沿う断面図である。図4及び図5において、16は方形箱状のディッピングタンクで前後(図4の上下)の中心部が浅底に構成され、内部に黒鉛系の水溶性潤滑材17(図5)が満たされている。ディッピングタンク16の上方に、その前後中心軸に沿ってローラコンベア4が設置され、ビレット10はローラコンベア4上を図4の左から右に搬送される。潤滑材17の液面上方には、ビレット浸漬機構としての2基のリボルバ18及び19が、ディッピングタンク16の前後中心軸を挟んで向い合わせに設置されている。リボルバ18,19は、いずれも双方向に回転駆動される水平な回転軸20と、この回転軸20に固着支持されC字形の旋回アーム21とからなり、旋回アーム21の先端には、軸心が回転軸20と平行な環状体、いまの場合は円形のリングからなるビレットホルダ22が固着されている。
【0016】
図4において、回転軸20はローラコンベア4と平行に配置されて、両端で軸受23により回転自在に支持され、軸受23はディッピングタンク16を取り囲む方形枠状の架台24上に支持されている。回転軸20の一端にはピニオン25が取り付けられ、このピニオン25はラック26と噛み合っている。ラック26は、架台24の上面に水平に、かつ回転軸20と直交する向きにスライド可能に案内されており、架台24の側面に設けられたエアシリンダ27によりスライド駆動される。すなわち、回転軸20はエアシリンダ27によりラック26及びピニオン25を介して回転駆動され、それに伴って旋回アーム21は旋回する。その際、旋回アーム21は後述するように図5に符号1)〜(3)示す搬送位置(1)、浸漬位置(2)及び待機位置(3)の3位置の間で旋回・停止するように制御される。ここで、ローラコンベア4は、中央部がくびれた円筒体からなる搬送ローラ28が等ピッチで多数配列されて構成され、各搬送ローラ28は一端にそれぞれ設けられたスプロケットに共通に掛けられたチェーン29により同期して回転する
【0017】
図6はローラコンベア4及びこれに続くスラットコンベア5を詳細に示す平面図、図7はその側面図、図8は図7のVIII-VIII線に沿う拡大断面図、図9は同じくIX-IX線に沿う断面図である。図6において、駆動モータ30は減速機31で減速され、その出力軸の一端のスプロケット32と末端の搬送ローラ28の軸端に取り付けられたスプロケット33との間に掛けられたチェーン34を介して全部の搬送ローラ28を駆動する。図8に示すように、ビレット10は搬送ローラ28のくびれ部に支持され、その回転に伴って図6の右方向に搬送される。
【0018】
一方、図7及び図9において、スラットコンベア5は上下一対の無限搬送帯からなり、各無限搬送帯は両端が軸受で支持された3本のスプロケット軸35と、その中央にそれぞれ取り付けられたスプロケット36(図6)に巻き掛けられたチェーン37とを備え、チェーン37の外側には多数のスラット38がキャタピラ状に取り付けられている。図9に示すように、スラット38の外面中心には円弧状の凹部が形成され、スラットコンベア5は上下の凹部間にビレット10を挟み、チェーン37の回動によりビレット10を図6の右方向に搬送する。スラットコンベア5は、図6において、右端のスプロケット軸35の延長軸上に取り付けられた歯車39が別の減速機40の出力軸端の歯車41と噛み合うことにより駆動され、減速機40は入力軸端の歯車42が減速機31の出力軸他端の歯車43と噛み合ってモータ30と連結されている。図6においてはスラットコンベア5の下側の無限搬送帯が示されており、上側の無限搬送帯は、図9に示すように、スプロケット軸35に自在継手44を介して連結された歯車45が下側のスプロケット軸35の延長軸端の歯車46と噛み合うことにより駆動される。
【0019】
スラットコンベア2及びその駆動装置の構成はスラットコンベア5と同一なので、その詳細な説明は省略する。ただ、スラットコンベア2の駆動装置は、図6においてローラコンベア4を駆動した出力軸で、チェーンを介してチェーンコンベア1を駆動している。チェーンコンベア7は単独で駆動される。チェーンコンベア1及び2も詳細構成の図示を省略するが、いずれも前後のスプロケットに巻き掛けられたローラチェーン上にビレット10を載せて搬送するもので、ローラチェーンの両側にはビレット10の側面を支える傾斜面からなるガイドレールが設けられている。
【0020】
以上でビレットヒータの構成の説明を終了するが、動作の説明に入る前に実際の製作例の概略仕様を示すと以下の通りである。すなわち、このビレットヒータは、外径21〜36mm,長さ150〜400mmの炭素鋼丸ビレットを対象とし、旋回アーム21(7本)のピッチ:63mm、同旋回半径:200mm、ビレットホルダ22の内径/外径:50/80mm、同幅:6mm、スラットコンベア2,5の搬送速度:10〜50mm/秒、ローラコンベア4の長さ:約1200mm、同搬送速度:50〜250mm/秒、搬送ローラ28のピッチ:63mm(旋回アーム21のピッチと同じ)、ディッピングタンク16の幅/長さ:950/650mm、同容量:120リットルとした。それでは、このビレットヒータの動作を説明する。
【0021】
図1及び図2において、ビレットヒータ全体は制御装置47(図2)により制御されており、チェーンコンベア,7、スラットコンベア2,5及びローラコンベア4は図の左から右に常時動いている。ここで、スラットコンベア2,5の搬送速度は互いに同期しているが、チェーンコンベア,7及びローラコンベア4はそれよりも搬送速度が大きく、例えば5倍程度に設定されている。なお、これらの搬送速度はすでに示した搬送速度の範囲内で、ビレット10の寸法に応じて適切に調節される。さて、材料供給装置9によりビレット10がチェーンコンベア1上に投入されると、このビレット10は右に搬送され、やがてスラットコンベア2に達すると上下のスラット38(図9)に挟まれて予熱ヒータ6に送入される。ビレット10は予熱ヒータ3内を進みながら予熱コイル12により加熱され、150〜200℃に予熱される。予熱されたビレット10は更に右に進み、その先端部分がローラコンベア4にある程度乗ると、上に述べたように速度の大きいローラコンベア4により先頭の1個が早送りを掛けられ、後続のものから離れてディッピング装置8に向って急速に進行する。
【0022】
ここで、ローラコンベア4の入口にはビレット10の進入を検知する光電式のセンサ13(図1)が設置され、このセンサ13からディッピング装置8までの距離及びローラコンベア4の搬送速度から、センサ13で検知したビレット10がディッピング装置8に到達する時間が自動演算されるようになっている。一方、図5において、ディッピング装置8では、前後2基のリボルバ18,19の内、手前側のリボルバ18の旋回アーム21は搬送位置(1)にあり、リボルバ19の旋回アーム21は待機位置(3)にある。そこで、ディッピング装置8に送られてきたビレット10は、すでに述べたように搬送ローラ28の配列ピッチ間で、内周の下面が搬送ローラ28の搬送面より下方に位置するように待機するリボルバ18のビレットホルダ22に入り込む。そこで、旋回アーム21は上記演算時間に基づき、ビレット10とリボルバ18の軸方向中心が一致したタイミングで図5の時計方向に旋回し、ビレット10をビレットホルダ22で掬い上げる。図4では、ビレット10は一番長い400mmのものが保持された場合を示しており、ビレット10は全部(7つ)のビレットホルダ22に掛け渡されている。一番短い150mmのビレット10は、3つのビレットホルダ22に渡って保持される。
【0023】
図5において、ビレット10を掬い上げたリボルバ18の旋回アーム21は浸漬位置(2)まで旋回し、ビレット10を潤滑材17に浸漬する。次いで、この旋回アーム21は反転し、待機位置(3)まで旋回して一時停止する。一方、リボルバ19の旋回アーム21は、リボルバ18の旋回アーム21が搬送位置(1)にある間、待機位置(3)で停止しているが、リボルバ18の旋回アーム21が浸漬位置(2)に達した時点で時計方向に旋回を開始し、搬送位置(1)で次のビレット10を待機する。そして、次のビレット10をセンサ13が検知すると、上記所定のタイミングで浸漬位置(2)まで反時計方向に旋回し、掬い上げたビレット10を潤滑材17に浸漬し、次いで反転して待機位置(3)で一時停止する。
【0024】
その間、リボルバ18の旋回アーム21は、リボルバ19の旋回アーム21が浸漬位置(2)に達した時点で、反時計方向に旋回開始し、搬送位置(1)で停止する。すると、保持されていたコーティング済みのビレット10は搬送ローラ28に接してビレットホルダ22から搬出されるので、空になった旋回アーム21はそのまま次のビレット10に備えて待機する。このような動作の繰り返しにより、ディッピング装置8は2基のリボルバ18,19を交互に旋回させてビレット10を連続的にコーティング処理する。コーティングされたビレット10は、図1及び図2において、ローラコンベア4とスラットコンベア5とにより加熱ヒータ6に搬送され、750〜950℃に加熱される。加熱ヒータ6を出たビレット10はチェーンコンベア7により図示しないシュートまで搬送され、このシュートを介して図示しない鍛造機に供給される。
【0025】
以上示した実施の形態において、ディッピング装置8は、旋回アーム21が旋回するだけの簡単な構造で、制御もビレット10の進入に合わせて旋回アーム21を旋回・停止させるだけの単純なものであり、また可動部が潤滑材17に浸かることもないので、動作が確実で故障が少なく保守も容易である。更に、ビレットホルダ22の内径をビレット10の外径に対して適度に大きくしておくことにより、ビレット10の周囲に隙間を持たせて、浸漬時の潤滑材17の回りを良好にすることができる。その場合、旋回アーム21は1本として、ビレットホルダ22の幅を広くすることも可能であるが、図示の通り複数本としてビレットホルダ22の幅を狭くし、短いビレット10でも少なくとも2つのビレットホルダ22に掛け渡すことで確実に保持することができ、更に潤滑材17の回りをより良好にすることができる。なお、旋回アーム21の本数が少なく、ビレットホルダ22の幅が広くなる場合には、ビレットホルダ22を例えばコイルばね状にするなどして隙間を空けるのがよい。
【0026】
予熱コイル3と加熱ヒータ6との間に、前記ディッピングタンクを跨いで設置するコンベアはローラコンベア4に限らないが、図示の通りローラコンベア4を用いることにより、搬送ローラ28の配列ピッチ間で、ビレットホルダ22の内周の下面を搬送ローラ28の搬送面のやや下方に位置させ、ビレット10を確実に掬い上げることができる。また、その場合、ローラコンベア4を駆動式として、その前段のスラットコンベア2と別個に駆動制御することにより、その搬送速度を前段のスラットコンベア2よりも高速として、進入する先頭のビレット10に早送りを掛け、ディッピング装置8におけるコーティング処理時間を適切に確保することができる。
【0027】
リボルバ18,19は前後いずれか1基のみでもよく、その場合には待機位置(3)で停止させることは不要であるが、図示の通り2基を向かい合わせに設けることにより、一方のリボルバ18でビレット10を浸漬する間に、もう一方のリボルバ19で次のビレット10を掬い上げるようにして待ち時間を有効利用し、処理速度を2倍に向上することができる。
【0028】
予熱ヒータ3、ディッピング装置8及び加熱ヒータ6は、図示の通りビレット搬送軸心が一直線になるように配列するのがよい。これにより、設置スペースの効率がよくなるとともに、ビレット10の姿勢を搬送中同一の向きに維持できるので、ディッピング装置8と予熱ヒータ3及び加熱ヒータ6との間のビレットの受け渡しが簡単になり、ビレット10を保持して旋回・反転するディッピング装置8へのビレット送り込みのタイミング制御が容易になる。なお、上記実施の形態ではビレット形状は円柱状としたが、この発明のビレットヒータは4角や6角などの多角柱状のビレットも同様に取り扱い可能である。一方、ビレットホルダ22は必ずしも円形である必要はなく、環状体であれば多角形などの適宜の形状を採用可能である。また、この環状体は必ずしも完全に閉じている必要はなく、保持したビレットが脱落しない限度で一部が切り欠かれたC字状でもよい。
【0029】
【発明の効果】
以上の通り、この発明によれば、ディッピング装置の構造が簡単で制御も容易であり、また潤滑材による故障の心配も少ないため、高速で安定したコーティング処理が可能になるとともに、ビレットに対する潤滑材の回りも確実であるため、コーティング処理の品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態を示すビレットヒータの平面図である。
【図2】 図1の側面図である。
【図3】 ビレットの形状を示す斜視図である。
【図4】 図1におけるディッピング装置の拡大平面図である。
【図5】 図4のV−V線に沿う断面図である。
【図6】 図1におけるローラコンベア及びスラットコンベアを示す拡大平面図である。
【図7】 図6の側面図である。
【図8】 図7のVIII−VIII線に沿う拡大断面図である。
【図9】 図7のIX−IX線に沿う拡大断面図である。
【図10】 従来例を示すビレットヒータの斜視図である。
【図11】 異なる従来例を示すディッピング装置の縦断面図である。
【図12】 更に異なる従来例を示すビレットヒータの一部断面図である。
【符号の説明】
1 チェーンコンベア
2 スラットコンベア
3 予熱ヒータ
4 ローラコンベア
5 スラットコンベア
6 加熱ヒータ
7 チェーンコンベア
8 ディッピング装置
9 材料供給装置
10 ビレット
11 レール
12 予熱コイル
13 センサ
14 レール
15 加熱コイル
16 ディッピングタンク
17 鍛造潤滑材
18 リボルバ
19 リボルバ
20 回転軸
21 旋回アーム
22 ビレットホルダ
23 軸受
24 架台
25 ピニオン
26 ラック
27 エアシリンダ
28 搬送ローラ
47 制御装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a billet heater for warm forging that preheats a billet and then coats the surface with a forged lubricant and then further heats it for warm forging. In particular, the billet surface is coated with the forged lubricant by dipping. The present invention relates to a dipping device.
[0002]
[Prior art]
The dipping device coats a billet surface with a lubricant film by immersing a pre-heated billet in a forged lubricant (hereinafter simply referred to as a lubricant) made of an aqueous or oily solution containing graphite. is there. This lubricant film acts to prevent surface oxidation during heating of the billet and to prevent rough surface and seizure with the mold during precision forging. Conventionally known as such a dipping device is a chucking type by an arm type robot, a conveyor type that drops by a chute and pulls it up by a conveyor, and a spraying type in which a lubricant is directly sprayed on a billet is known as another coating device. It has been. These will be briefly described below.
[0003]
First, FIG. 10 is a perspective view showing an entire configuration of a warm forging billet heater (hereinafter simply referred to as a billet heater) provided with a chucking dipping device. In FIG. 10, billets 50 generally cut from steel bars are supplied from a material supply device 51, sent to a preheating heater 54 by a chain conveyor 52 and a slat conveyor 53, and preheated. The preheated billet 50 is dipped in a lubricant by a dipping device 55 and coated with a lubricant film, and then sent to a heating coil 58 by a chain conveyor 56 and a slat conveyor 57 to be heated. Warm forging with a forging machine that does not. The dipping device 55 includes a dipping tank 60 containing a lubricant, an arm type robot 61, a dipping mechanism 62, and the like. The arm type robot 61 holds the pre-heated billet 50 one by one with the chuck 63 of one hand. The billet 50 is handed to the immersion mechanism 62. When the billet 64 is gripped by the chuck, the dipping mechanism 62 descends vertically and is dipped in the lubricant 65, and then rises again to the illustrated state. Meanwhile, the arm type robot 61 also returns to the illustrated state. Then, the coated billet 50 that has risen is received by the chuck 66 of the other hand, turned 90 degrees, and released on the chain conveyor 56. At the same time, the next billet 50 is handed from the chuck 63 to the dipping mechanism 62. By repeating this, the billet 50 is processed one after another.
[0004]
Next, FIG. 11 is a side view showing a conveyor type dipping device. In FIG. 11, the billet 70 conveyed from the preheating coil (not shown) slides on the chute 71 and falls onto the conveyor 73 in the dipping tank 72, and is then scraped up by the claws 75 while being immersed in the lubricant 74, and then heated (not shown). It is conveyed to the coil.
[0005]
On the other hand, FIG. 12 is a partial cross-sectional view showing a spray type coating apparatus, which is described in Japanese Patent Publication No. 6-79751. In FIG. 12, the billet 81 preheated by the preheating coil 80 is sprayed with the lubricant 84 from the spray nozzle 83 and simultaneously heated by the heating coil 85 while passing through the lubricant adhering device 82. After passing through 86, it is conveyed to a forging machine (not shown). In the wind exhaust ring 86, a strange odor and vapor accompanying the baking of the lubricant 84 are discharged from the upper opening, and the excess lubricant 84 is recovered from the lower opening.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional coating apparatus has the following problems. First, the chucking type (FIG. 10) has many movable parts such as the robot 61 and the dipping mechanism 62 and is complicated to control, and the chucking part of the billet 50 is difficult to be coated. Next, in the conveyor system (FIG. 11), it is difficult to control the posture of the billet 70 on the chute 71 or the conveyor 73, and the pushing of the billet 70 from the conveyor 73 to the heating coil is unstable. Further, since the conveyor 73 is immersed in the lubricant 74 by the dipping tank 72, it has a short life and is difficult to maintain. Furthermore, the dipping time is long and the adhered lubricant 74 is not sufficiently dried. On the other hand, the spraying type (FIG. 12) has the nozzle 83 in the heating coil 85, so that the coil diameter becomes large and the coil structure becomes complicated. Further, the lubricant vapor easily enters the heating coil 85, and the coil life is shortened. Further, it is difficult for the lubricant to adhere to the end surface and the lower surface of the billet 81 and the contact surface with the transport rail.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to realize stable billet conveyance and good coating with a dipping device having a simple structure and facilitate maintenance in a billet heater that coats a lubricant by dipping.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a preheating heater for preheating a billet, and a dipping device for immersing the preheated billet in a forged lubricant in a dipping tank and coating the forged lubricant on the surface thereof. And a warm forging billet heater comprising a heater for heating the billet coated with the forging lubricant,
The dipping device comprises a revolver comprising a horizontal rotating shaft that is driven to rotate in both directions, and a swivel arm that is supported by the rotating shaft and has a billet holder that is formed of an annular body whose axis is parallel to the rotating shaft. the preparation for the liquid level above the forging lubricant, the revolver is waiting for the pivot arm to one side conveying position of the rotary shaft, the said billet is conveyed in a tandem state from the pre-heaters one by one The billet is received and held in the billet holder, and then the swivel arm is swung to the dipping position on the side opposite to the rotating shaft to immerse the billet in the forged lubricant, and then the swivel arm is moved to the dipping position and the transfer position. said to the standby position of the liquid surface above the forging lubricant paused by inverting the intermediate, then, is reversed returning the swivel arm to the transfer position, the billet After out towards the serial heater, characterized by waiting on the acceptance of the next of said billet (claim 1). The dipping device according to claim 1 has a simple structure and simple control since the movable part is only the swing arm, and the swing arm is only broken when the tip of the swing arm is dipped, so that the maintenance is easy with little trouble. is there.
[0008]
The revolver preferably has a plurality of swivel arms in a comb shape and spans and holds the billet between the plurality of billet holders. As a result, the width (axial length) dimension of the billet holder is made as small as possible, and the billet is supported at multiple points in the axial direction by this billet holder, and gaps are provided between the supporting points to lubricate when the billet is immersed. The surroundings of the material can be improved.
[0009]
In the billet heater, a roller conveyor is disposed between the preheating heater and the heating heater to convey the billet across the dipping tank, and the roller conveyor has a plurality of conveyance rollers that are driven to rotate, The revolver preferably waits with the billet holder entering between the arrangement pitches of the conveyance rollers at the conveyance position and the lower surface of the inner periphery of the ring positioned below the conveyance surface of the conveyance rollers. Item 3). By installing such a roller conveyor, the conveyance of the billet to the revolver and the delivery of the billet between the conveyor and the billet holder are smoothly performed.
[0010]
The billet heater may have two revolvers facing the dipping device (claim 4). As a result, the processing speed can be improved by a factor of two compared to a single revolver.
[0011]
In the billet heater having two revolvers in the dipping device, while the revolving arm of one revolver is in the transport position, the revolving arm of the other revolver is between the transport position and the immersion position. While temporarily stopping at the standby position, when the swing arm of the one revolver receives and holds the billet and swings to the immersion position, it swings to the transport position and waits for the next billet, The revolver swivel arm holds the billet after coating and temporarily stops at the standby position.After that, when the other revolver swivel arm receives and holds the next billet and swivels to the immersion position, After returning to the transfer position and unloading the billet, receiving the next billet Waiting on the record, while the pivoting arm of the other of said revolver good that shall pause the waiting position while holding the billet after coating (claim 5). By making the swivel arm stand by at the transfer position on the conveyor in this way, the billet entering the dipping device can be picked up immediately, and dipping is performed at the stand-by position between the transfer position of the swivel arm and the dipping position. By temporarily stopping the subsequent swing arm, the timing control of the two revolvers facing each other can be facilitated.
[0012]
The preheating heater, the dipping device, and the heating heater are preferably arranged so that the billet conveyance axis is in a straight line. Thereby, delivery of the billet between the dipping device and the preheating heater and the heating heater is simplified, and timing control of the dipping device is facilitated.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 show the outer shape of the billet heater. FIG. 1 is a plan view and FIG. 2 is a side view. 1 and 2, the chain conveyor 1, the slat conveyor 2, the preheater heater 3, the roller conveyor 4, the slat conveyor 5, the heater 6, and the chain conveyor 7 are arranged so that the transport axes are in a straight line. A dipping device 8 is installed in the middle. In the material supply device 9 installed at the start end (the left end in FIG. 1 ) of the chain conveyor 1, a large number of cylindrical billets 10 (external shape is shown in FIG. 3) cut from a steel bar to a predetermined length are stored. The billets 10 are arranged in parallel with the chain conveyor 1 by a material alignment mechanism (not shown), and roll onto the chain conveyor 1 one by one from the side and fall. As shown in FIG. 2, the billets 10 received by the chain conveyor 1 are arranged in a column (one line in the axial direction) on the chain conveyor 1 and are conveyed from the left to the right in FIG.
[0014]
When the billet 10 conveyed by the chain conveyor 1 reaches the slat conveyor 2, it is sandwiched from above and below and sent into the preheating heater 3 as will be described later. In the preheating heater 3, as shown in FIG. 2, the billet 10 is pushed while sliding on the bowl-shaped rail 11 from behind, while being preheated to 150 to 200 ° C. by the preheating coil 12. Billet 10 leaving the preheater 3 is one head of the approaches to the roller conveyor 4 is multiplied fast forward, are conveyed to the dipping device 8. In the dipping device 8, a revolver, which will be described in detail later, stands by, picks up the billet 10 that has been conveyed, immerses it in the lubricant in the dipping tank, and returns it to the roller conveyor 4 again. The billet 10 is further conveyed to the right by the roller conveyor 4, and when it reaches the slat conveyor 5, it is sandwiched from above and below and sent to the heater 6. In the heater 6, the billet 10 moves while sliding on the rail 14 (FIG. 2), and is heated to 750 to 950 ° C. by the heating coil 15 during that time. The billet 10 that has exited the heater 6 is inherited by the chain conveyor 7 and is supplied to the forging machine through a chute (not shown) from its end.
[0015]
4 is a plan view of the dipping device 8 with the cover removed, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V. 4 and 5, reference numeral 16 denotes a rectangular box-shaped dipping tank, with the front and rear (upper and lower sides in FIG. 4) central portions being shallow and filled with a graphite-based water-soluble lubricant 17 (FIG. 5). ing. The roller conveyor 4 is installed above the dipping tank 16 along the front and rear central axes, and the billet 10 is conveyed on the roller conveyor 4 from the left to the right in FIG. Above the liquid surface of the lubricant 17, two revolvers 18 and 19 as billet dipping mechanisms are installed facing each other across the front and rear central axes of the dipping tank 16. Each of the revolvers 18 and 19 includes a horizontal rotary shaft 20 that is driven to rotate in both directions, and a C-shaped swing arm 21 fixedly supported by the rotary shaft 20. Is fixed to an annular body parallel to the rotating shaft 20, in this case, a billet holder 22 made of a circular ring.
[0016]
In FIG. 4, the rotary shaft 20 is disposed in parallel with the roller conveyor 4 and is rotatably supported by bearings 23 at both ends. The bearing 23 is supported on a rectangular frame-shaped pedestal 24 surrounding the dipping tank 16. A pinion 25 is attached to one end of the rotating shaft 20, and the pinion 25 meshes with a rack 26. The rack 26 is guided to be slidable horizontally on the upper surface of the gantry 24 and in a direction perpendicular to the rotary shaft 20, and is slid by an air cylinder 27 provided on the side surface of the gantry 24. That is, the rotary shaft 20 is rotationally driven by the air cylinder 27 via the rack 26 and the pinion 25, and the turning arm 21 turns accordingly. At that time, as will be described later, the swivel arm 21 swivels and stops between three positions of the transfer position (1), the dipping position (2), and the standby position (3) indicated by reference numerals ( 1) to (3) in FIG. To be controlled. Here, the roller conveyor 4 is configured by arranging a plurality of conveying rollers 28 formed of a cylindrical body having a constricted central portion at an equal pitch, and each conveying roller 28 is a chain that is commonly hung on a sprocket provided at one end. Rotate synchronously with 29. [0017]
FIG. 6 is a plan view showing the roller conveyor 4 and the slat conveyor 5 in detail, FIG. 7 is a side view thereof, FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 7, and FIG. It is sectional drawing which follows a line. In FIG. 6, the drive motor 30 is decelerated by a speed reducer 31, via a chain 34 hung between a sprocket 32 at one end of its output shaft and a sprocket 33 attached to the shaft end of the end conveying roller 28. All the transport rollers 28 are driven. As shown in FIG. 8, the billet 10 is supported by the constricted portion of the transport roller 28, and is transported in the right direction of FIG.
[0018]
On the other hand, in FIGS. 7 and 9, the slat conveyor 5 is composed of a pair of upper and lower infinite transport belts, and each infinite transport belt has three sprocket shafts 35 supported at both ends by bearings and sprockets attached to the centers thereof. 36 (FIG. 6), and a large number of slats 38 are attached to the outside of the chain 37 in a caterpillar shape. As shown in FIG. 9, an arc-shaped recess is formed in the center of the outer surface of the slat 38, the slat conveyor 5 sandwiches the billet 10 between the upper and lower recesses, and the billet 10 is moved to the right in FIG. Transport to. In FIG. 6, the slat conveyor 5 is driven by the gear 39 attached on the extension shaft of the rightmost sprocket shaft 35 meshing with the gear 41 at the output shaft end of another speed reducer 40, and the speed reducer 40 is driven by the input shaft. The gear 42 at the end meshes with the gear 43 at the other end of the output shaft of the speed reducer 31 and is connected to the motor 30. FIG. 6 shows an infinite transport band on the lower side of the slat conveyor 5, and the upper infinite transport band has a gear 45 connected to the sprocket shaft 35 via a universal joint 44 as shown in FIG. 9. It is driven by meshing with the gear 46 at the end of the extension shaft of the lower sprocket shaft 35.
[0019]
Since the configurations of the slat conveyor 2 and its driving device are the same as those of the slat conveyor 5, detailed description thereof will be omitted. However, the drive device for the slat conveyor 2 drives the chain conveyor 1 via the chain on the output shaft that drives the roller conveyor 4 in FIG. The chain conveyor 7 is driven independently. Although detailed illustrations of the chain conveyors 1 and 2 are omitted, both carry the billet 10 on the roller chain wound around the front and rear sprockets, and the sides of the billet 10 are attached to both sides of the roller chain. A guide rail comprising an inclined surface to be supported is provided.
[0020]
This is the end of the description of the structure of the billet heater. Before starting the description of the operation, the outline specifications of an actual manufacturing example are as follows. That is, this billet heater is intended for carbon steel round billets having an outer diameter of 21 to 36 mm and a length of 150 to 400 mm. The pitch of the swing arms 21 (7): 63 mm, the same turning radius: 200 mm, and the inner diameter of the billet holder 22 / Outer diameter: 50/80 mm, same width: 6 mm, transport speed of slat conveyors 2, 5: 10-50 mm / sec, length of roller conveyor 4: about 1200 mm, same transport speed: 50-250 mm / sec, transport rollers 28 pitch: 63 mm (same as the pitch of the swivel arm 21), dipping tank 16 width / length: 950/650 mm, same capacity: 120 liters. Now, the operation of this billet heater will be described.
[0021]
1 and 2, the entire billet heater is controlled by a controller 47 (FIG. 2), and the chain conveyors 1 and 7, the slat conveyors 2 and 5, and the roller conveyor 4 are constantly moving from the left to the right in the figure. . Here, the conveying speeds of the slat conveyors 2 and 5 are synchronized with each other, but the conveying speeds of the chain conveyors 1 and 7 and the roller conveyor 4 are higher than that, for example, about 5 times. In addition, these conveyance speeds are appropriately adjusted according to the dimensions of the billet 10 within the range of the conveyance speeds already shown. When the billet 10 is put on the chain conveyor 1 by the material supply device 9, the billet 10 is conveyed to the right. When the billet 10 eventually reaches the slat conveyor 2, it is sandwiched between the upper and lower slats 38 (FIG. 9). 6 is sent. The billet 10 is heated by the preheating coil 12 while proceeding through the preheating heater 3 and preheated to 150 to 200 ° C. The pre-heated billet 10 advances further to the right, and when the tip of the billet 10 gets on the roller conveyor 4 to some extent, as described above, the top one is fast-fed by the high-speed roller conveyor 4 and the subsequent ones Proceeds rapidly towards the dipping device 8 away.
[0022]
Here, a photoelectric sensor 13 (FIG. 1) for detecting the entry of the billet 10 is installed at the entrance of the roller conveyor 4. From the distance from the sensor 13 to the dipping device 8 and the conveying speed of the roller conveyor 4, the sensor The time for the billet 10 detected at 13 to reach the dipping device 8 is automatically calculated. On the other hand, in FIG. 5, in the dipping device 8, the swivel arm 21 of the front revolver 18 among the two front and rear revolvers 18, 19 is in the transfer position (1), and the swivel arm 21 of the revolver 19 is in the standby position ( 3). Therefore, the billet 10 sent to the dipping device 8 waits so that the lower surface of the inner periphery is positioned below the conveying surface of the conveying roller 28 between the arrangement pitches of the conveying rollers 28 as described above. Into the billet holder 22. Therefore, the turning arm 21 turns in the clockwise direction in FIG. 5 at the timing when the axial centers of the billet 10 and the revolver 18 coincide with each other based on the calculation time, and the billet 10 is scooped up by the billet holder 22. In FIG. 4, the billet 10 is shown in the case where the longest 400 mm is held, and the billet 10 is stretched over all (seven) billet holders 22. The shortest 150 mm billet 10 is held across three billet holders 22.
[0023]
In FIG. 5 , the swivel arm 21 of the revolver 18 that scoops up the billet 10 swivels to the dipping position (2), so that the billet 10 is dipped in the lubricant 17. Next, the revolving arm 21 is reversed, revolves to the standby position (3), and temporarily stops. On the other hand, the swivel arm 21 of the revolver 19 is stopped at the standby position (3) while the swivel arm 21 of the revolver 18 is at the transfer position (1), but the swivel arm 21 of the revolver 18 is stopped at the immersion position (2). At this point, turning is started in the clockwise direction, and the next billet 10 is waited at the transfer position (1). When the next billet 10 is detected by the sensor 13, the billet 10 turns counterclockwise to the immersion position (2) at the predetermined timing, soaks up the billet 10 into the lubricant 17, and then reverses to the standby position. Pause at (3).
[0024]
Meanwhile, the turning arm 21 of the revolver 18 starts to turn counterclockwise when the turning arm 21 of the revolver 19 reaches the immersion position (2) and stops at the transfer position (1). Then, the coated billet 10 that has been held is brought out of the billet holder 22 in contact with the conveying roller 28, so that the empty turning arm 21 is ready for the next billet 10 as it is. By repeating such operations, the dipping device 8 turns the two revolvers 18 and 19 alternately to coat the billet 10 continuously. 1 and 2, the coated billet 10 is conveyed to the heater 6 by the roller conveyor 4 and the slat conveyor 5 and heated to 750 to 950 ° C. The billet 10 that has exited the heater 6 is conveyed to a chute (not shown) by the chain conveyor 7 and is supplied to a forging machine (not shown) via the chute.
[0025]
In the above-described embodiment, the dipping device 8 has a simple structure in which the swivel arm 21 is swiveled, and the control is simple such that the swivel arm 21 is swung and stopped in accordance with the entry of the billet 10. In addition, since the movable part is not immersed in the lubricant 17, the operation is reliable, there are few failures, and maintenance is easy. Furthermore, by setting the inner diameter of the billet holder 22 to be appropriately larger than the outer diameter of the billet 10, a gap is provided around the billet 10 to improve the surroundings of the lubricant 17 during immersion. it can. In that case, it is possible to increase the width of the billet holder 22 as a single swivel arm 21, but as shown in the drawing, the width of the billet holder 22 is reduced so that at least two billet holders can be used even with the short billet 10. It can hold | maintain reliably by hanging over 22, Furthermore, the circumference | surroundings of the lubricant 17 can be made more favorable. In addition, when the number of the turning arms 21 is small and the width of the billet holder 22 is wide, it is preferable to make a gap by making the billet holder 22 into a coil spring shape, for example.
[0026]
The conveyor installed across the dipping tank between the preheating coil 3 and the heater 6 is not limited to the roller conveyor 4, but by using the roller conveyor 4 as shown, between the arrangement pitches of the conveying rollers 28, The lower surface of the inner periphery of the billet holder 22 is positioned slightly below the conveying surface of the conveying roller 28, so that the billet 10 can be surely scooped up. Further, in this case, the roller conveyor 4 is driven and driven and controlled separately from the preceding slat conveyor 2 so that the conveying speed is higher than that of the preceding slat conveyor 2 and fast-forwarded to the leading billet 10 that enters. Thus, the coating processing time in the dipping device 8 can be appropriately secured.
[0027]
Only one of the revolvers 18 and 19 may be provided at the front and rear, and in this case, it is not necessary to stop at the standby position (3). However, as shown in the figure, two revolvers 18 and 19 are provided facing each other. While the billet 10 is soaked, the waiting time can be effectively used by scooping up the next billet 10 with the other revolver 19 and the processing speed can be doubled.
[0028]
The preheating heater 3, the dipping device 8, and the heating heater 6 are preferably arranged so that the billet conveyance axis is aligned as shown in the figure. As a result, the efficiency of the installation space is improved, and the posture of the billet 10 can be maintained in the same direction during conveyance, so that the delivery of the billet between the dipping device 8 and the preheating heater 3 and the heating heater 6 is simplified. Control of the timing of billet feeding to the dipping device 8 that rotates and reverses while holding 10 is facilitated. In the above embodiment, the billet shape is a cylindrical shape. However, the billet heater according to the present invention can also handle a polygonal columnar billet such as a square or hexagon. On the other hand, the billet holder 22 is not necessarily circular, and an appropriate shape such as a polygon can be adopted as long as it is an annular body. Further, the annular body does not necessarily have to be completely closed, and may be a C-shape in which a part thereof is cut out as long as the retained billet does not fall off.
[0029]
【Effect of the invention】
As described above, according to the present invention, since the structure of the dipping device is simple and easy to control, and there is little fear of failure due to the lubricant, a high-speed and stable coating process is possible and the lubricant for the billet The quality of the coating process is improved because the surroundings are reliable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a billet heater showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing the shape of a billet.
4 is an enlarged plan view of the dipping device in FIG. 1. FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
6 is an enlarged plan view showing a roller conveyor and a slat conveyor in FIG. 1. FIG.
7 is a side view of FIG. 6. FIG.
8 is an enlarged sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
9 is an enlarged cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG.
FIG. 10 is a perspective view of a billet heater showing a conventional example.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a dipping apparatus showing a different conventional example.
FIG. 12 is a partial sectional view of a billet heater showing still another conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chain conveyor 2 Slat conveyor 3 Preheating heater 4 Roller conveyor 5 Slat conveyor 6 Heating heater 7 Chain conveyor 8 Dipping apparatus 9 Material supply apparatus 10 Billet 11 Rail 12 Preheating coil 13 Sensor 14 Rail 15 Heating coil 16 Dipping tank 17 Forging lubricant 18 Revolver 19 Revolver 20 Rotating shaft 21 Revolving arm 22 Billet holder 23 Bearing 24 Mount 25 Pinion 26 Rack 27 Air cylinder 28 Transport roller 47 Control device

Claims (6)

ビレットを予熱する予熱ヒータと、予熱された前記ビレットをディッピングタンク内の鍛造潤滑材に浸漬して、その表面に前記鍛造潤滑材をコーティングするディッピング装置と、前記鍛造潤滑材がコーティングされた前記ビレットを加熱する加熱ヒータとからなる温間鍛造用ビレットヒータにおいて、
前記ディッピング装置は、双方向に回転駆動される水平な回転軸と、この回転軸に支持され、先端に軸心が前記回転軸と平行な環状体からなるビレットホルダを有する旋回アームとからなるリボルバを前記鍛造潤滑材の液面上方に備え、このリボルバは前記旋回アームを前記回転軸の一方側の搬送位置に待機して、前記予熱ヒータから縦列状態で搬送される前記ビレットを個ずつ前記ビレットホルダに受け入れ保持し、次いで前記旋回アームを前記回転軸の反対側の浸漬位置まで旋回させて前記ビレットを前記鍛造潤滑材に浸漬し、続いてこの旋回アームを前記浸漬位置と前記搬送位置との中間の前記鍛造潤滑材の液面上方の待機位置まで反転させて一時停止し、その後、前記旋回アームを前記搬送位置まで反転復帰させ前記ビレットを前記加熱ヒータに向って搬出させた後、次の前記ビレットの受け入れに備えて待機することを特徴とする温間鍛造用ビレットヒータ。
A preheating heater for preheating the billet, a dipping device for immersing the preheated billet in a forging lubricant in a dipping tank and coating the forging lubricant on the surface thereof, and the billet coated with the forging lubricant In a billet heater for warm forging comprising a heater for heating
The dipping device comprises a revolver comprising a horizontal rotating shaft that is driven to rotate in both directions, and a swivel arm that is supported by the rotating shaft and has a billet holder that is formed of an annular body whose axis is parallel to the rotating shaft. the preparation for the liquid level above the forging lubricant, the revolver is waiting for the pivot arm to one side conveying position of the rotary shaft, the said billet is conveyed in a tandem state from the pre-heaters one by one The billet is received and held in the billet holder, and then the swivel arm is swung to the dipping position on the side opposite to the rotating shaft to immerse the billet in the forged lubricant, and then the swivel arm is moved to the dipping position and the transfer position. said to the standby position of the liquid surface above the forging lubricant paused by inverting the intermediate, then, is reversed returning the swivel arm to the transfer position, the billet After out towards the serial heater, warm forging billet heater, characterized by waiting on the acceptance of the next of said billet.
ビレットを予熱する予熱ヒータと、予熱された前記ビレットをディッピングタンク内の鍛造潤滑材に浸漬して、その表面に前記鍛造潤滑材をコーティングするディッピング装置と、前記鍛造潤滑材がコーティングされた前記ビレットを加熱する加熱ヒータとからなる温間鍛造用ビレットヒータにおいて、
前記ディッピング装置は、双方向に回転駆動される水平な回転軸と、この回転軸に支持され、先端に軸心が前記回転軸と平行な環状体からなるビレットホルダを有する旋回アームとからなるリボルバを前記鍛造潤滑材の液面上方に備え、このリボルバは前記旋回アームを前記回転軸の一方側の搬送位置に待機して、前記予熱ヒータから縦列状態で搬送される前記ビレットを1個ずつ前記ビレットホルダに受け入れ保持し、次いで前記旋回アームを前記回転軸の反対側の浸漬位置まで旋回させて前記ビレットを前記鍛造潤滑材に浸漬し、続いてこの旋回アームを前記搬送位置まで反転復帰させ、前記ビレットを前記加熱ヒータに向って搬出させた後、次の前記ビレットの受け入れに備えて待機するものであって、前記リボルバは複数の旋回アームを櫛歯状に有し、前記ビレットを複数の前記ビレットホルダ間に掛け渡して保持することを特徴とする温間鍛造用ビレットヒータ。
A preheating heater for preheating the billet, a dipping device for immersing the preheated billet in a forging lubricant in a dipping tank and coating the forging lubricant on the surface thereof, and the billet coated with the forging lubricant In a billet heater for warm forging comprising a heater for heating
The dipping device comprises a revolver comprising a horizontal rotating shaft that is driven to rotate in both directions, and a swivel arm that is supported by the rotating shaft and has a billet holder that is formed of an annular body whose axis is parallel to the rotating shaft. Above the liquid level of the forged lubricant, the revolver waits for the swivel arm at a transfer position on one side of the rotating shaft, and the billets conveyed in a tandem state from the preheating heater one by one. Received and held in the billet holder, and then swiveling the swivel arm to the dipping position on the opposite side of the rotating shaft to immerse the billet in the forged lubricant, and then reversing the swivel arm back to the transfer position; after unloading towards the billet to the heater, there is to wait in preparation for receiving the next of the billet, the revolver plurality of orbiting earth The has a comb shape, warm forging billet heater, characterized in that retaining spanned the billet between the plurality of the billet holder.
前記予熱ヒータと加熱ヒータとの間に、前記ディッピングタンクを跨いで前記ビレットを搬送するローラコンベアが設置され、このローラコンベアは回転駆動される複数の搬送ローラを有し、前記リボルバは前記搬送位置において前記ビレットホルダを前記搬送ローラの配列ピッチ間に進入させ、かつリング内周の下面を前記搬送ローラの搬送面より下方に位置させて待機することを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載の温間鍛造用ビレットヒータ。A roller conveyor that conveys the billet across the dipping tank is installed between the preheating heater and the heating heater, the roller conveyor has a plurality of conveyance rollers that are driven to rotate, and the revolver is located at the conveyance position. 3. The apparatus according to claim 1, wherein the billet holder is made to enter between the arrangement pitches of the conveying rollers, and the lower surface of the inner periphery of the ring is positioned below the conveying surface of the conveying rollers and waits. The billet heater for warm forging as described in any one. 前記リボルバをディッピング装置の前後方向の中心軸を挟んで向かい合わせに2基有することを特徴とする請求項〜請求項3のいずれか1項に記載の温間鍛造用ビレットヒータ。Warm forging billet heater according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises 2 groups facing each other across the central axis in the longitudinal direction of the dipping apparatus of the revolver. 前記一方のリボルバの旋回アームが前記搬送位置にある間は、前記他方のリボルバの旋回アームは前記搬送位置と前記浸漬位置との間の待機位置で一時停止するとともに、前記一方のリボルバの旋回アームが前記ビレットを受け入れ保持して前記浸漬位置まで旋回すると、前記他方のリボルバの旋回アームは前記待機位置から前記搬送位置まで旋回して次の前記ビレットに備えて待機し、その間、前記一方のリボルバの旋回アームはコーティング後の前記ビレットを保持して前記待機位置で一時停止するとともに、その後、前記他方のリボルバの旋回アームが次の前記ビレットを受け入れ保持して前記浸漬位置まで旋回すると、前記一方のリボルバの旋回アームは前記待機位置から前記搬送位置まで復帰して前記ビレットを搬出させた後、次の前記ビレットの受け入れに備えて待機し、その間、前記他方のリボルバの旋回アームはコーティング後の前記ビレットを保持して前記待機位置で一時停止することを特徴とする請求項4記載の温間鍛造用ビレットヒータ。 While the swivel arm of the one revolver is in the transport position, the swivel arm of the other revolver temporarily stops at a standby position between the transport position and the immersion position, and the swivel arm of the one revolver When the billet is received and held and swung to the immersion position, the swivel arm of the other revolver swivels from the standby position to the transport position and waits for the next billet, while the one revolver is on standby. with the of the pivot arm to pause at the waiting position while holding the billet after coating, then the pivot arm of the other revolver is pivoted to said immersion position holding accept following the billet, the one 's pivot arm revolver after unloading the billets and returned to the transport position from the standby position, the following Waiting on the acceptance of the billet, while, for warm forging according to claim 4, wherein the swivel arm of the other revolver, characterized in that the pause at the waiting position while holding the billet after coating Billet heater. 記予熱ヒータ、前記ディッピング装置及び前記加熱ヒータはビレット搬送軸心が一直線になるように配列されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の温間鍛造用ビレットヒータ。 Before SL preheater, the dipping device and the heater is warm forging billet heater according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the billet conveying axis is arranged such that a straight line .
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