JP4857031B2 - Power converter - Google Patents
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Description
本発明は、電力変換装置に関し、特に、低圧側回路から高圧側回路に制御信号を伝達するレベルシフト回路を有する電力変換装置に関する。 The present invention relates to a power converter, and more particularly to a power converter having a level shift circuit that transmits a control signal from a low-voltage circuit to a high-voltage circuit.
近年、省エネルギー化を目的として、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)等の半導体素子を用いてモータを制御することが行われている。特に、IGBT等の半導体素子の低価格化にともない、IGBT等によるモータ制御は、広く利用されている。 In recent years, for the purpose of energy saving, a motor is controlled using a semiconductor element such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). In particular, motor control by IGBT or the like is widely used in accordance with the price reduction of semiconductor elements such as IGBT.
ところで、電力変換装置を構成する上アームIGBTのエミッタは、交流出力部に接続されている。このため、上アームIGBTは、主電源接地端子に対して電位的に浮動の状態で駆動される。 By the way, the emitter of upper arm IGBT which comprises a power converter device is connected to the alternating current output part. Therefore, the upper arm IGBT is driven in a floating state with respect to the main power supply ground terminal.
例えば、上アームIGBTがオン状態の場合には、主電源と同じ高電圧が加わる。このため、上アームIGBTを駆動するためには、マイコンの低電位から高電位に信号を伝える必要がある。 For example, when the upper arm IGBT is on, the same high voltage as that of the main power supply is applied. For this reason, in order to drive the upper arm IGBT, it is necessary to transmit a signal from the low potential of the microcomputer to the high potential.
従来は、低電位から高電位に信号を伝えるために、フォトカプラが用いられてきた。しかしながら、フォトカプラは、発光素子として化合物半導体を使うため、高価であり、また、時間がたつと発光素子の発光強度が弱り動作しなくなるという問題があった。 Conventionally, a photocoupler has been used to transmit a signal from a low potential to a high potential. However, since the photocoupler uses a compound semiconductor as a light emitting element, it is expensive, and there is a problem that the light emission intensity of the light emitting element is weakened over time, and does not operate.
このため、下アームから電位的に浮動な上アームに対して、駆動信号を送る手段としてレベルシフト回路を用いることが、例えば非特許文献1(三菱電機HVICシリーズカタログ4頁)に述べられている。レベルシフト回路は、発光素子を使わないため、安価であり、かつ、時間がたつと劣化するという問題がない。 For this reason, for example, Non-Patent Document 1 (Mitsubishi Electric HVIC Series Catalog, page 4) describes the use of a level shift circuit as means for sending a drive signal to the upper arm floating in potential from the lower arm. . Since the level shift circuit does not use a light emitting element, the level shift circuit is inexpensive and does not have a problem of deterioration with time.
非特許文献1に開示されているレベルシフト回路には、レベルシフト回路の抵抗出力とフリップフロップとの間に、ロジックフィルタINTERLOCKが挿入されている。
In the level shift circuit disclosed in
ところで、IGBTがオン,オフするときには、上下アームにおけるアース間の電圧が変化する。この電圧の時間変化dV/dtにより、レベルシフト回路の高耐圧MOSFETのソース,ドレイン間容量Cdsには、dV/dt×Cdsの電流が流れる。この電流により、レベルシフト回路の抵抗に電圧が発生し、誤オンあるいは誤オフを引き起こす。ロジックフィルタINTERLOCKは、これを防止するため、セット及びリセット両方に信号が発生している場合は、信号をフリップフロップに伝えないようにしている。 By the way, when the IGBT is turned on and off, the voltage between the grounds in the upper and lower arms changes. Due to the time variation dV / dt of this voltage, a current of dV / dt × Cds flows through the source-drain capacitance Cds of the high voltage MOSFET of the level shift circuit. Due to this current, a voltage is generated in the resistance of the level shift circuit, causing erroneous ON or erroneous OFF. In order to prevent this, the logic filter INTERLOCK prevents the signal from being transmitted to the flip-flop when a signal is generated in both set and reset.
ここで、レベルシフト回路の高耐圧MOSFETのソース,ドレイン間容量Cdsがばらつき、例えばセット側の容量が大きい場合、dV/dtが発生する場合がある。このとき、セット側に発生する電圧が大きいため、ロジックフィルタINTERLOCKで誤セット信号を除去しきれず、上アームIGBTが誤ってオンする場合がある。 Here, when the capacitance Cds between the source and drain of the high voltage MOSFET of the level shift circuit varies, for example, when the capacitance on the set side is large, dV / dt may occur. At this time, since the voltage generated on the set side is large, the error filter signal cannot be completely removed by the logic filter INTERLOCK, and the upper arm IGBT may be turned on erroneously.
このとき、正規の信号により下アームIGBTがオンすると、上下アームIGBTが同時にオンする。この結果、短絡状態となるため、素子が破壊する可能性がある。 At this time, when the lower arm IGBT is turned on by a regular signal, the upper and lower arm IGBTs are simultaneously turned on. As a result, a short circuit state occurs, and the element may be destroyed.
これを防止するためには、リセット側の抵抗値をセット側の抵抗値より大きくすれば良い。しかしながら、緩やかなdV/dtが発生している場合、HINにオン信号が加わっても、ロジックフィルタで除去されてしまうため、上アームIGBTはオンできない。 In order to prevent this, the reset-side resistance value may be made larger than the set-side resistance value. However, when moderate dV / dt is generated, even if an ON signal is applied to HIN, the upper arm IGBT cannot be turned on because it is removed by the logic filter.
本発明は、このように、上下アームにおけるアース間の電圧変化dV/dtにより、電力変換装置が誤動作するのを防止することを目的とする。 Thus, an object of the present invention is to prevent the power converter from malfunctioning due to the voltage change dV / dt between the grounds in the upper and lower arms.
上記課題を解決するため、例えば特許請求の範囲に記載されたように構成すればよい。In order to solve the above-described problem, for example, a configuration as described in the claims may be used.
本発明によれば、信頼性の高い電力変換装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a reliable power converter device can be provided.
本発明は、主端子間に直列接続された第1および第2電力スイッチング素子からなる少なくとも1アームを有するモータ駆動装置に関わり、特に、低圧側回路から高圧側回路に制御信号を伝達するレベルシフト回路を有する電力変換装置に関するものである。以下、図面を参照しながら具体的な実施例を説明する。 The present invention relates to a motor drive device having at least one arm composed of first and second power switching elements connected in series between main terminals, and more particularly to a level shift for transmitting a control signal from a low voltage side circuit to a high voltage side circuit. The present invention relates to a power conversion device having a circuit. Hereinafter, specific embodiments will be described with reference to the drawings.
図1に本発明の第1の実施例を示す。 FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
下アームIGBT1には、並列にダイオード2が接続されている。上アームIGBT3には、並列にダイオード4が接続されている。上アームIGBT3のエミッタと下アームIGBT1のコレクタは互いに接続されており、図示しないモータへ接続されている。
A
パルスの立ち上がり、及び、立下がりで短いパルスを発生させるパルス発生回路10の出力は、立ち上がり(セット側)は高耐圧MOSFET30のゲートに、立ち下がり(リセット側)は高耐圧MOSFET31のゲートに入力されている。
The output of the
高耐圧MOSFET31のドレインには、抵抗値Rresetを持つ抵抗11が接続されている。抵抗11の他の一方は、上アームゲート電源5に接続されている。また、抵抗11の両端には、ツエナーダイオード12が接続されている。
A
高耐圧MOSFET30のドレインには、抵抗値Rset1を持つ抵抗13が接続され、さらに、抵抗値Rset2を持つ抵抗14が接続されている。抵抗14の他の一方は、上アームゲート電源5に接続されている。また、抵抗13及び抵抗14の両端には、ツエナーダイオード15が接続されている。
A
抵抗11と高耐圧MOSFET31のドレインの接続点は、ロジックフィルタ16のリセット側入力に接続されている。抵抗13と高耐圧MOSFET30のドレインの接続点は、ロジックフィルタ16のセット側入力に接続されている。ロジックフィルタ16のリセット側出力は、RSフリップフロップ18のリセット側入力に接続されている。
A connection point between the
抵抗13と抵抗14の接続点とロジックフィルタ16のセット側出力は、OR回路17に入力され、さらにOR回路17の出力は、RSフリップフロップ18のセット側入力に接続されている。
The connection point between the
RSフリップフロップ18の出力は、nMOSFET19及びpMOSFET20のゲートに接続されている。nMOSFET19及びpMOSFET20のドレインは、上アームIGBT3のゲートに接続されている。
The output of the RS flip-
次に、本実施例における回路の動作を説明する。 Next, the operation of the circuit in this embodiment will be described.
パルス発生回路10は、上アーム駆動信号が入力されると、高耐圧MOSFET30に短時間駆動パルスを発生させる。このとき、抵抗13,14に電圧が発生し、ロジックフィルタ16のセット側入力に信号が伝わる。すると、ロジックフィルタ16のセット側出力からRSフリップフロップ18のセット側入力に信号が出力される。
When the upper arm drive signal is input, the
このとき、RSフリップフロップ18の出力が“L”となり、pMOSFET20がオンする。また、上アームIGBT3のゲートには、上アームゲート電源5から電流が供給され、上アームIGBT3はオンする。上アーム駆動信号がオフ指令となると、高耐圧
MOSFET31に短時間駆動パルスを発生させる。
At this time, the output of the RS flip-
このとき、抵抗11に電圧が発生し、ロジックフィルタ16のリセット側入力に信号が伝わる。すると、ロジックフィルタ16のリセット側出力からRSフリップフロップ18のリセット側入力に信号が出力される。このとき、RSフリップフロップ18の出力が
“H”となり、nMOSFET19がオンし、上アームIGBT3のゲートから電荷を引き抜き、上アームIGBT3はオフする。
At this time, a voltage is generated in the
上下アームのアース間電圧が、時間とともに変化している場合、すなわち、dV/dtが発生している場合は、Rreset>(Rset1+Rset2)とすることで、ロジックフィルタ16により誤オン信号はフリップフロップ18には伝わらない。 When the voltage between the grounds of the upper and lower arms changes with time, that is, when dV / dt is generated, Rreset> (Rset1 + Rset2). It is not transmitted to.
dV/dtとソースドレイン間容量Cdsとの積により発生する電流に比べて、高耐圧MOSFETがオンしたときの電流は大きい。そこで、Rset2>Rset1+Rset2とすることで、dV/dtのみが発生しているときは、Rset2に発生する電圧がOR回路17のしきい値を超えないため、誤オンしない。
Compared with the current generated by the product of dV / dt and the source-drain capacitance Cds, the current when the high voltage MOSFET is turned on is large. Therefore, by setting Rset2> Rset1 + Rset2, when only dV / dt is generated, the voltage generated in Rset2 does not exceed the threshold value of the
また、dV/dt発生期間中にオン信号が発生した場合は、抵抗14両端に発生した電圧がOR回路17のしきい値を超えることで、dV/dt発生期間中にオン信号が発生したことを検知できる。
In addition, when an on signal is generated during the dV / dt generation period, the voltage generated at both ends of the
図2に本発明における第2の実施例を示す。 FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
抵抗13と高耐圧MOSFET31のドレインの接続点は、フィルタ回路21を通して
AND回路22に接続されている。抵抗13と抵抗14の接続点は、AND回路22のもう一方に入力されている。AND回路22の出力は、OR回路17の一方に入力されている。
A connection point between the
本実施例では、抵抗14にAND回路22のしきい値を超える電圧が発生したこと、及び、フィルタ回路21の時定数以上の時間dV/dtが発生した時にのみ、AND回路
22の出力が“H”になる。
In this embodiment, only when the voltage exceeding the threshold value of the AND
第1の実施例では、高いdV/dtが発生した場合、抵抗14で発生する電圧がOR回路17のしきい値電圧を超え、誤オン信号が伝わる可能性がある。一方、本実施例では、フィルタ回路21の時定数以上の時間にわたってdV/dtが発生していることを検知するため、誤オンを防止することができる。
In the first embodiment, when high dV / dt occurs, the voltage generated by the
図3に、本発明における第3の実施例を示す。 FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention.
抵抗13には、上アームのゲート電源5との間に抵抗23が設けられている。抵抗11と抵抗23の接続点と、抵抗13と抵抗14の接続点は、第2のロジックフィルタ24に入力されている。第2のロジックフィルタ24の出力は、AND回路22の一方に入力されている。
A
また、抵抗11の抵抗値をRreset1,R23の抵抗値をRreset2として
Rreset1>>Rreset2,Rreset2>Rset2
とすることにより、高いdV/dtの場合は第2のロジックフィルタ24で信号がAND回路22に伝わらないようにし、誤オンを防止できる。
Further, the resistance value of the
Thus, in the case of high dV / dt, the signal is not transmitted to the AND
上記実施例1〜3で説明した電力変換制御回路の実装図を図4に示す。 A mounting diagram of the power conversion control circuit described in the first to third embodiments is shown in FIG.
本実施例では、絶縁基板120上に下アーム駆動回路とパルス発生回路10を集積化した下アームIC110と抵抗11,13,14,23,ツエナーダイオード12,15,フリップフロップ18,nMOSFET19,pMOSFET20,ロジックフィルタ
16及び第2のロジックフィルタ24,OR回路17,AND回路22を集積化した上アームIC111,オン信号伝達用高耐圧MOSFET30,オフ信号伝達用高耐圧MOSFET31の4チップが配置されている。
In this embodiment, a
IC100は、ワイヤボンディング140により、オン信号伝達用高耐圧MOSFET30,オフ信号伝達用高耐圧MOSFET31さらに出力端子150に接続されている。
The IC 100 is connected by wire bonding 140 to the on signal transmission
また、IC101は、ワイヤボンディング141によりオン信号伝達用高耐圧MOSFET
30,オフ信号伝達用高耐圧MOSFET31、さらに出力端子151に接続されている。
Further, the IC 101 is a high voltage MOSFET for ON signal transmission by wire bonding 141.
30, an off signal transmission
オン信号伝達用高耐圧MOSFET30,オフ信号伝達用高耐圧MOSFET31のコレクタは、絶縁基板上120の配線130を通じて、ワイヤボンディング140により
IC101に接続されている。
The collectors of the high withstand
本実施例のようにレベルシフト回路用MOSFETに個別素子を用いた場合、ICに集積化した場合に比べて、ソースドレイン間容量のばらつきが大きいため、本発明はより有効である。なお、個別素子の場合50%程度ばらつきため、
Rreset1+Rreset2>2×(Rset1+Rset2)
とすることが望ましい。
When an individual element is used for the level shift circuit MOSFET as in this embodiment, the present invention is more effective because the variation in the capacitance between the source and drain is larger than the case where it is integrated in an IC. In the case of individual elements, it varies by about 50%.
Rreset1 + Rreset2> 2 × (Rset1 + Rset2)
Is desirable.
以上のとおり、本発明の上記実施例によれば、レベルシフト回路においてセット側に2つの検知電圧レベルを設けているため、dV/dt発生期間中のオン信号を検知できる。このため、dV/dtによる誤オン及び誤オフを防止することが可能になり、信頼性の高い電力変換装置を提供することができる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, since the two detection voltage levels are provided on the set side in the level shift circuit, it is possible to detect the on signal during the dV / dt generation period. For this reason, it becomes possible to prevent erroneous ON and erroneous OFF due to dV / dt, and it is possible to provide a highly reliable power conversion device.
以上、本発明について、具体的な実施形態を詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限られるものではなく、その発明思想を含む範囲内で適宜変更可能である。 As mentioned above, although specific embodiment was described in detail about this invention, this invention is not limited to the said Example, It can change suitably within the range including the invention thought.
1…下アームIGBT、2…下アームダイオード、3…上アームIGBT、4…上アームダイオード、5…上アームゲート電源、11,13,14,23…抵抗、12,15…ツエナーダイオード、16…ロジックフィルタ、17…OR回路、18…フリップフロップ、19…nMOSFET,20…pMOSFET、21…フィルタ回路、22…AND回路、24…第2のロジックフィルタ。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
セット側の抵抗は2つに分割され、第1のセット側抵抗とセット側の高耐圧MOSFETのドレインの接続点は、リセット側抵抗とリセット側の高耐圧MOSFETのドレインの接続点とともに2つの入力に同時に信号が入った場合、出力を出さないロジックフィルタに接続され、
リセット側抵抗とリセット側の高耐圧MOSFETのドレインの接続点は、さらにフィルタ回路に入力され、
前記フィルタ回路の出力と、第1のセット側抵抗と第2のセット側抵抗の接続点はAND回路の入力に接続され、
フリップフロップのセット側入力には、前記AND回路の出力とロジックフィルタのセット側出力のORが接続されていることを特徴とする電力変換装置。 A power conversion device having at least one arm composed of first and second power switching elements connected in series between main terminals and a level shift circuit for transmitting a control signal from a low voltage side circuit to a high voltage side circuit,
The set-side resistor is divided into two, and the connection point between the first set-side resistor and the drain of the set-side high voltage MOSFET is two inputs together with the connection point between the reset-side resistor and the drain of the reset-side high voltage MOSFET. Is connected to a logic filter that does not output,
The connection point between the reset side resistor and the reset side high voltage MOSFET drain is further input to the filter circuit,
The connection point between the output of the filter circuit and the first set side resistor and the second set side resistor is connected to the input of the AND circuit,
The power converter according to claim 1, wherein the set side input of the flip-flop is connected to an OR of the output of the AND circuit and the set side output of the logic filter.
セット側の抵抗は2つに分割され、第1のセット側抵抗とセット側の高耐圧MOSFETのドレインの接続点は、リセット側抵抗とリセット側の高耐圧MOSFETのドレインの接続点とともに2つの入力に同時に信号が入った場合、出力を出さないロジックフィルタに接続され、
リセット抵抗は2つに分割され、
第1のリセット側抵抗と第2のリセット側抵抗の接続点及び第1のセット側抵抗と第2のセット側抵抗の接続点は、出力を出さない第2のロジックフィルタの入力として接続され、
リセット側抵抗とリセット側の高耐圧MOSFETのドレインの接続点は、さらにフィルタ回路に入力され、フィルタ回路の出力は第2のロジックフィルタのセット側出力とAND回路の入力に接続され、
フリップフロップのセット側入力には、AND回路の出力とロジックフィルタのセット側出力のORが接続されていることを特徴とする電力変換装置。 A power conversion device having at least one arm composed of first and second power switching elements connected in series between main terminals and a level shift circuit for transmitting a control signal from a low voltage side circuit to a high voltage side circuit,
The set-side resistor is divided into two, and the connection point between the first set-side resistor and the drain of the set-side high voltage MOSFET is two inputs together with the connection point between the reset-side resistor and the drain of the reset-side high voltage MOSFET. Is connected to a logic filter that does not output,
The reset resistor is divided into two,
The connection point between the first reset side resistor and the second reset side resistor and the connection point between the first set side resistor and the second set side resistor are connected as an input of the second logic filter that does not output,
The connection point between the reset side resistor and the drain of the high voltage MOSFET on the reset side is further input to the filter circuit, and the output of the filter circuit is connected to the set side output of the second logic filter and the input of the AND circuit,
A power conversion device, wherein an output of an AND circuit and an OR of a set side output of a logic filter are connected to a set side input of a flip-flop.
上アームIC,下アームIC、及び、信号伝達用高耐圧nMOSFETは、それぞれ別チップで構成されていることを特徴とする電力変換装置。The power conversion device, wherein the upper arm IC, the lower arm IC, and the signal transmission high-breakdown-voltage nMOSFET are configured in separate chips.
リセット側抵抗の和とセット側抵抗の比が2倍以上であることを特徴とする電力変換装置。A power conversion device characterized in that the ratio of the sum of the reset side resistance and the set side resistance is twice or more.
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