JP4855243B2 - Car body drying apparatus and car washing apparatus equipped with the apparatus - Google Patents

Car body drying apparatus and car washing apparatus equipped with the apparatus Download PDF

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Description

本発明は、車体に付着した水滴を送風により吹き飛ばし車体の乾燥を図る車体乾燥装置及びその装置を備えた洗車装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle body drying device that blows off water droplets adhering to a vehicle body by blowing air to dry the vehicle body, and a car wash device including the device.

この種の車体乾燥装置として、ブロワからの高圧風をダクトホースを通じて送風ノズルに導き、このノズルから車体に向けて風を吹き付けながらノズルと自動車を相対移動させて車体の乾燥を図るものが知られている。このような装置における送風ノズルは、断面略三角形の一隅部に、自動車の幅方向もしくは高さ方向を広域に充足する細長いスリット状の送風口を開口した形状をなしている。こうした送風ノズルの形状では、ブロワから円筒のダクトホースを通じて導かれる風がノズル内で拡散することでエネルギーを損失するため、送風口から吹き出される風はノズルからある程度離れてしまうとその勢いが急激に弱まり乾燥力が著しく低下してしまう。このため、乾燥性能を確保すべく送風ノズルをできるだけ車体に近づける機能として、車体とノズルの距離を検出する手段、ノズルを接離する手段、ノズルが車体に接触する危険性を考慮した安全装置等といった装備が必要となり、装置の複雑化とコストアップを招くという問題があった。   As this type of vehicle body drying device, there is known a device that guides high-pressure air from a blower to a blowing nozzle through a duct hose, and relatively moves the nozzle and the automobile while blowing air from the nozzle toward the vehicle body to dry the vehicle body. ing. The blower nozzle in such a device has a shape in which an elongated slit-like blower opening that satisfies a wide width or height direction of the automobile is opened at one corner of a substantially triangular cross section. In such a blower nozzle shape, the wind guided from the blower through the cylindrical duct hose diffuses in the nozzle, thereby losing energy. Therefore, when the wind blown from the blower port is separated from the nozzle to some extent, the momentum is rapidly increased. And the drying power is significantly reduced. For this reason, as a function of bringing the blowing nozzle as close as possible to the vehicle body in order to ensure the drying performance, means for detecting the distance between the vehicle body and the nozzle, means for contacting and separating the nozzle, safety device considering the risk of the nozzle contacting the vehicle body, etc. There is a problem that the equipment is complicated and the cost is increased.

また、本出願人は特許文献1において、本体フレームの前方にブラシ等を備えた洗浄部を形成し、後方に送風ノズルを備えた乾燥部を形成し、洗浄部と乾燥部の間に剛体のシャッター体を配置して本体フレームが1往行する間に洗浄部よるブラッシング洗浄と、乾燥部によるブロワ乾燥を同時進行させる洗車装置を提案している。この洗車装置のように、洗浄と乾燥を同時に行う場合、洗浄部と乾燥部をシャッター体で仕切っているとはいえ、剛体のシャッター体を車体に接触させることはできないため、シャッター体と車体との隙間から洗浄部の水滴が乾燥部に浸入し乾燥性能を低下させていた。そして、この洗車装置に用いられている送風ノズルも上記同様にスリット状の送風口を形成しているため、車体に作用するエネルギーが弱く、コアンダ効果を伴う広範囲での水滴の吹き飛ばし作用が期待できないとともに、吹き出し面積が大きいため、車体面の周囲に浮遊する水滴が送風に混入して車体に再付着させる割合が高くなり乾燥効率が良くないという問題があった。
特許第3512316号
In addition, in the patent document 1, the present applicant forms a cleaning unit with a brush or the like in front of the main body frame, forms a drying unit with a blower nozzle at the rear, and forms a rigid body between the cleaning unit and the drying unit. A car washing device has been proposed in which brushing cleaning by the cleaning unit and blower drying by the drying unit are simultaneously performed while the shutter body is disposed and the main body frame travels one time. When washing and drying are performed at the same time as in this car wash device, although the washing unit and the drying unit are separated by the shutter body, the rigid shutter body cannot be brought into contact with the vehicle body. The water droplets in the cleaning part entered the drying part through the gaps between them, and the drying performance was lowered. And since the air blowing nozzle used in this car washing device also forms a slit-like air blowing port as described above, the energy acting on the vehicle body is weak, and it is not expected to blow off water droplets over a wide range with the Coanda effect. At the same time, since the blowing area is large, there is a problem in that the drying efficiency is not good because the ratio of water droplets floating around the surface of the vehicle body mixed with the blast and reattached to the vehicle body increases.
Japanese Patent No. 3512316

そこで、本発明が解決しようとする第1の課題は、送風ノズルを車体に接近させなくても、ブロワからの高圧風を効率よく車体に作用させることができる車体乾燥装置を提供することにある。   Accordingly, a first problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle body drying device that can efficiently apply high-pressure air from a blower to a vehicle body without bringing a blower nozzle close to the vehicle body. .

また、本発明が解決しようとする第2の課題は、洗浄と乾燥を自動的に実行する洗車装置で、乾燥性能を向上させて水滴の残留量を低減することができる車体乾燥装置を備えた洗車装置を提案することにある。   A second problem to be solved by the present invention is a car washing device that automatically performs washing and drying, and includes a vehicle body drying device that can improve the drying performance and reduce the residual amount of water droplets. It is to propose a car wash device.

このような第1の課題を解決するために本発明は、ブロワからの高圧風を送風ノズルから車体に向けて吹き付けて車体の乾燥を図る車体乾燥装置において、前記送風ノズルの送風口を略筒状に形成するとともに、車体一側面に対し上下方向に独立した2以上の送風ノズルを配置し、該送風ノズルのうち上側に位置する送風ノズルからの送風が、下側に位置する送風ノズルからの送風よりも先行して自動車に作用するように指向させて配置したものである。この送風ノズルの送風口の形状は、短辺/長辺が0.2以上となる長方形に囲まれる範囲で設定されるのが望ましい。
In order to solve such a first problem, the present invention relates to a vehicle body drying device that blows high-pressure air from a blower from a blower nozzle toward a vehicle body to dry the vehicle body. Two or more blowing nozzles that are independent in the vertical direction are arranged on one side of the vehicle body, and the blowing from the blowing nozzle located on the upper side among the blowing nozzles is from the blowing nozzle located on the lower side. It is arranged so as to be directed to act on the automobile prior to the blowing . The shape of the air blowing port of the air blowing nozzle is desirably set within a range surrounded by a rectangle having a short side / long side of 0.2 or more.

また、第2の課題を解決するために本発明は、自動車と本体フレームとの相対移動に伴い、自動車の洗浄と乾燥を自動的に行う洗車装置において、自動車の乾燥を図る送風ノズルの送風口を略筒状に形成するとともに、車体の一面に対し複数設けたものである。また、本体フレーム内に洗浄部と乾燥部とを形成し、洗浄部と乾燥部とをシャッター体により区画して洗浄と乾燥とを同時進行で実行可能としたタイプの洗車装置において、自動車の乾燥を図る送風ノズルの送風口を略筒状に形成するとともに、車体の一面に対し複数設けたものである。   Further, in order to solve the second problem, the present invention provides a blow nozzle of a blow nozzle for drying a car in a car wash apparatus that automatically cleans and drys the car with relative movement between the car and the main body frame. Are formed in a substantially cylindrical shape, and a plurality of are provided on one surface of the vehicle body. In addition, in a car wash apparatus of a type in which a cleaning unit and a drying unit are formed in the main body frame, and the cleaning unit and the drying unit are partitioned by a shutter body so that cleaning and drying can be performed simultaneously, In addition to forming the air outlet of the air blowing nozzle in a substantially cylindrical shape, a plurality of air outlets are provided on one surface of the vehicle body.

送風ノズルは、車体一側面に対し上下方向に2以上配置するとともに、この送風ノズルのうち上側に位置する送風ノズルからの送風が、下側に位置する送風ノズルからの送風よりも先行して自動車に作用するように指向させて配置している。また、自動車の上面高さを検出する手段と、前記送風ノズルを上下方向に揺動する手段と、自動車の上面高さに応じて送風ノズルの揺動位置を変位させる手段とを備えている。   Two or more blower nozzles are arranged in the vertical direction with respect to one side surface of the vehicle body, and the blower from the blower nozzle located on the upper side of the blower nozzle precedes the blown air from the blower nozzle located on the lower side. It is arranged to be oriented so as to act on the. Further, there are provided means for detecting the height of the upper surface of the automobile, means for vertically swinging the blower nozzle, and means for displacing the swing position of the blower nozzle in accordance with the height of the upper face of the automobile.

本発明によれば、送風ノズルの送風口を略筒状にしたので、ブロワからの風速を維持したまま、車体に作用させることが可能になり、送風ノズルを車体に接近させる必要がなくなる。そして、この送風ノズルを複数設けることで、段差のある車体面でコアンダ効果による送風の拡散が剥離しても車体全体に送風を拡散させて水滴の除去が図られる。また、複数設けられる送風ノズルのうち、少なくとも一つの送風ノズルをそれ以外の送風ノズルと逆方向に送風するようにしたので、送風ノズルからの風が車体で拡散するとき相互に干渉することが無くなり、効率よく風を車体全体に作用させることができる。
According to the present invention, since the air outlet of the air blowing nozzle is formed into a substantially cylindrical shape, it is possible to act on the vehicle body while maintaining the wind speed from the blower, and it is not necessary to make the air blowing nozzle approach the vehicle body. By providing a plurality of the air blowing nozzles, even if the air diffused due to the Coanda effect is peeled off on the stepped vehicle body surface, the air is diffused throughout the vehicle body to remove water droplets. In addition, since at least one of the plurality of blowing nozzles is blown in the direction opposite to that of the other blowing nozzles, the wind from the blowing nozzles does not interfere with each other when diffused in the vehicle body. The wind can be efficiently applied to the entire vehicle body.

また、筒状の送風口から勢いよく吹き付けられた風がコアンダ効果により車体面に沿って広く拡散していくことで、広範囲の水滴除去が実現され、しかも筒状の送風口から吹き付けられる風は洗浄後に車体の周囲に浮遊する水滴を送風に混入させて車体に吹き付ける量が少なく、乾燥効率を低下させることがない。また、コアンダ効果により車体面に沿って拡散した風がシャッター体と車体との隙間から洗浄部にも広がり、水滴の浸入を防止する。更に、車体側面に送風する送風ノズルを上部側から先に送風されるように配置することで、送風が車体で拡散しながら広がっていくとき車体下方への水滴の垂れ落ちを阻害せず、効率よく乾燥が図られる。また、自動車の高さに対応して車体面全体に万遍なく送風を拡散させることができる。 In addition , the wind blown from the cylindrical air outlet diffuses widely along the body surface due to the Coanda effect, so that a wide range of water droplet removal is realized, and the wind blown from the cylindrical air outlet is The amount of water droplets floating around the vehicle body after washing is mixed with the air flow and blown to the vehicle body is small, and the drying efficiency is not lowered. Further, the wind diffused along the vehicle body surface due to the Coanda effect spreads from the gap between the shutter body and the vehicle body to the cleaning section, thereby preventing water droplets from entering. Furthermore, by arranging the air blowing nozzle that blows air to the side of the vehicle body so that the air is blown first from the upper side, when the air spreads while spreading in the vehicle body, it does not hinder the dripping of water drops below the vehicle body, and the efficiency Dry well. In addition, it is possible to diffuse the blast evenly over the entire body surface corresponding to the height of the automobile.

以下、図面を基に、本発明の実施例1について説明する。図1は本発明の車体乾燥装置を備えた洗車装置を示す平面図、図2は同装置の側面図である。
1は本体フレームで、門型に形成されレール2・2上を自動車Aを跨ぐように往復走行する。本体フレーム1は、図1に示すように、通常レール2・2で与えられる走行範囲の後端部に停止し、この位置から洗車を開始する。本体フレーム1には、洗車処理を行う各種の処理装置として、ブラシ装置3・4・4,ブロワノズル6・7・7をはじめ散水ノズル(図示しない)等が備えられ、走行モータ5の駆動による本体フレーム1の走行に伴って水,洗剤,ワックス等を散布してブラッシングする洗浄作業やブロワノズルより空気を吹き付ける乾燥作業を行う。
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a car wash apparatus provided with a vehicle body drying apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the apparatus.
Reference numeral 1 denotes a main body frame which is formed in a gate shape and reciprocates on the rails 2 and 2 so as to straddle the automobile A. As shown in FIG. 1, the main body frame 1 stops at the rear end portion of the traveling range given by the normal rails 2 and 2 and starts car washing from this position. The main body frame 1 is provided with brushing devices 3, 4, 4, blower nozzles 6, 7, 7 as well as watering nozzles (not shown) as various processing devices for performing a car washing process. As the frame 1 travels, cleaning is performed by spraying water, detergent, wax or the like, and drying is performed by blowing air from a blower nozzle.

前記ブラシ装置は、本体フレーム1の前側に位置し、車体上面に沿って昇降し同上面をブラッシングする上面ブラシ装置3と、上面ブラシ装置3の後方に位置し車体に対して接離(開閉)動作し車体の前後面および側面をブラッシングする左右一対の側面ブラシ装置4・4とからなる。このブラシ装置3・4・4は散水ノズル等と共にブロワノズル6・7・7より本体フレーム1の前側にあって、洗浄部Sを形成している。   The brush device is located on the front side of the main body frame 1 and is moved up and down along the upper surface of the vehicle body to brush the upper surface. The brush device is located behind the upper surface brush device 3 and is in contact with and separated from the vehicle body (opening and closing). It consists of a pair of left and right side brush devices 4 and 4 that operate and brush the front and rear surfaces and side surfaces of the vehicle body. The brush devices 3, 4, and 4, together with the watering nozzles, are located on the front side of the main body frame 1 with respect to the blower nozzles 6, 7, and 7, and form a cleaning portion S.

前記ブロワノズルは、各ブラシ装置3・4・4の後方にあって、車体上面に沿って昇降し同上面に空気を吹き付けて乾燥をはかる上面ブロワノズル6と、該上面ブロワノズル6より更に本体1後方に位置し車体側面に空気を吹き付けて乾燥をはかる左右一対の側面ブロワノズル7・7とからなり、本体1の後側に乾燥部Dを形成している。   The blower nozzle is located behind each brush device 3, 4, 4, and is moved up and down along the upper surface of the vehicle body to blow air on the upper surface to dry the upper blower nozzle 6, and further to the rear of the body 1 from the upper blower nozzle 6. It consists of a pair of left and right side blower nozzles 7, 7 that are positioned and blown air onto the side of the vehicle body to dry. A drying section D is formed on the rear side of the main body 1.

8はシャッター体で、洗浄部Sと乾燥部Dの間に位置し、洗浄部Sから飛散する洗浄水が乾燥部Dへ至らぬように遮断する洗浄水飛散防止手段である。シャッター体8は、側面ブラシ4と上面ブロワノズル6との間の本体1天井部に設けられており、周知の昇降装置により車体の上面形状に沿って昇降する。   Reference numeral 8 denotes a shutter body, which is located between the cleaning unit S and the drying unit D and is a cleaning water splash preventing unit that blocks the cleaning water splashed from the cleaning unit S from reaching the drying unit D. The shutter body 8 is provided on the ceiling of the main body 1 between the side brush 4 and the upper blower nozzle 6 and is moved up and down along the upper surface shape of the vehicle body by a known lifting device.

9は本体フレーム1の走行位置を検出する走行位置検出装置、10は本体フレーム1のブラシ装置より前側の前縁部に設けられる車形検出装置である。走行位置検出装置9は、本体1が単位距離走行する毎にパルス出力するエンコーダを備え、そのパルス信号をカウントすることで本体フレーム1の走行位置を検知する。車形検出装置10は、複数の発光素子を上下に配列させた発光部10aと、これに対応して複数の受光素子を上下に配列した受光部10bとを対向させてあり、前記エンコーダ9からのパルス信号に同期して両者間で光信号(赤外光)の授受を行い、これにより洗車する自動車車体の上面位置を検出し、更にこれに伴いボンネット、ウィンドウ、ルーフ、トランクといった自動車の各部位、自動車の車種、突起物の位置と種別等を検出する。11はレール2・2で与えられる本体1走行範囲(洗車エリア)に入る手前で自動車の運転席から操作可能な高さに設けられる操作ボックスで、料金投入と洗車内容の選択入力等の操作を受け付ける。   Reference numeral 9 denotes a travel position detection device that detects the travel position of the main body frame 1, and 10 denotes a vehicle shape detection device that is provided at the front edge of the main body frame 1 on the front side of the brush device. The travel position detection device 9 includes an encoder that outputs a pulse every time the main body 1 travels a unit distance, and detects the travel position of the main body frame 1 by counting the pulse signals. The vehicle shape detection device 10 has a light emitting unit 10a in which a plurality of light emitting elements are arranged vertically and a light receiving unit 10b in which a plurality of light receiving elements are arranged in correspondence with the light emitting unit 10a. Synchronously with the pulse signal, the optical signal (infrared light) is exchanged between the two, thereby detecting the position of the upper surface of the car body to be washed, and in addition to this, each vehicle such as a bonnet, window, roof, trunk, etc. A part, a vehicle type, a position and a type of a projection are detected. 11 is an operation box provided at a height that can be operated from the driver's seat of the car just before entering the main body 1 traveling range (car wash area) given by rails 2 and 2, and operations such as charge input and selection input of car wash contents Accept.

本体フレーム1は、自動車が通り抜け可能なスペースに設置され、レール2・2で与えられる本体フレーム1の走行範囲を洗車エリアとしており、洗車を受ける自動車Aは、操作ボックス11で洗車受付を行った後、この洗車エリアに前方から進入し、洗車が終了すると洗車エリアの後方へ退場する。すなわち、自動車は前進走行して進入し、洗車後は同じく前進走行して退場するもので、洗車装置利用客(ドライバー)が自動車に乗ったまま洗車を受けて通り抜けるドライブスルー洗車を可能にしている。   The main body frame 1 is installed in a space through which the automobile can pass, and the traveling range of the main body frame 1 given by the rails 2 and 2 is used as a car wash area. Then, the vehicle enters the car wash area from the front, and when the car wash is finished, exits to the rear of the car wash area. In other words, the car travels forward and enters, and after the car is washed, it also travels forward and leaves, allowing a car wash device user (driver) to drive-through and wash through the car while driving. .

続いて、側面ブロワノズル7の構成について、図3〜5を用いて説明する。
側面ブロワノズル7は、本体フレーム1の内側面に開口した開口部から露出する略筒状のノズル体12・13と、これらノズル体12・13を上下方向に首振り揺動する揺動プレート14・15とから構成されている。ノズル体12・13は、本体フレーム1の内側面に対し高さ位置を変えて上下に配置されており、それぞれダクトホース16・17を介して側面送風用ブロワ18に連通している。側面送風用ブロワ18は、送風口に風路を分岐する分岐体19を備え、前記ダクトホース16・17が接続されてノズル体12・13に分配送風している。従来のスリット型ノズルでは、車体の高さに対応するだけの長さ寸法を有しており、ブロワからの送風はこのノズル体で拡散することで勢いを失い、風力が弱まっていた。この点、本発明の側面ブロワノズル7では、ブロワ18から分岐体19を介して分岐された送風がその勢いそのままにノズル体12・13から吹き出される点が特徴となっている。
Next, the configuration of the side blower nozzle 7 will be described with reference to FIGS.
The side blower nozzle 7 includes a substantially cylindrical nozzle body 12, 13 exposed from an opening opened on the inner side surface of the main body frame 1, and a swing plate 14, which swings and swings these nozzle bodies 12, 13 in the vertical direction. 15. The nozzle bodies 12 and 13 are arranged vertically with the height position changed with respect to the inner side surface of the main body frame 1, and communicate with the side surface blower 18 through the duct hoses 16 and 17, respectively. The side blower 18 is provided with a branch body 19 that branches an air passage at the air outlet, and the duct hoses 16 and 17 are connected to distribute air to the nozzle bodies 12 and 13. The conventional slit type nozzle has a length dimension corresponding to the height of the vehicle body, and the air blown from the blower loses momentum by diffusing through the nozzle body, and the wind force is weakened. In this respect, the side blower nozzle 7 of the present invention is characterized in that the air blown from the blower 18 through the branch body 19 is blown out from the nozzle bodies 12 and 13 as it is.

このノズル体12・13の開口つまり送風口の形状は、円形であればよいが、それ以外にも楕円・多角形・近似円等でも良い。本出願人の実験によれば、短辺/長辺=0.2以上の長方形で囲まれる範囲で開口形状を設定すれば、軽自動車のようにノズルと車体が離れた状態であっても、ノズルを車体に接近させることなく、車体面で十分なコアンダ効果による拡散が得られた。好ましくは、図5に示すような、短辺a/長辺b=0.5〜1.0の長方形に外接する円形の開口形状が効果的である。   The shape of the opening of the nozzle bodies 12 and 13, that is, the air blowing port may be circular, but may be an ellipse, a polygon, an approximate circle, or the like. According to the experiment of the present applicant, if the opening shape is set in a range surrounded by a rectangle of short side / long side = 0.2 or more, even if the nozzle and the vehicle body are separated like a light car, Diffusion due to the Coanda effect was obtained on the surface of the vehicle without bringing the nozzle close to the vehicle. Preferably, a circular opening shape circumscribing a rectangle of short side a / long side b = 0.5 to 1.0 as shown in FIG. 5 is effective.

また、ノズル体12・13は、上ノズル体12が本体フレーム1の走行方向に向かって傾斜し、下ノズル体13が本体フレーム1の走行方向と逆方向に向かって傾斜した状態で取り付けられており、それぞれが車体側面における斜め前方及び斜め後方に向けて送風するようになっている。これは、車体面に作用した送風がコアンダ効果によって車体面に沿って広がっていくとき、双方のノズル体からの送風が干渉しないようにするためである。加えて、車体の上部から先に送風することで、送風が車体で拡散しながら広がっていくとき車体下方への水滴の垂れ落ちを阻害せず、効率よく乾燥が図られるといった効果もある。   The nozzle bodies 12 and 13 are attached in a state where the upper nozzle body 12 is inclined toward the traveling direction of the main body frame 1 and the lower nozzle body 13 is inclined toward the direction opposite to the traveling direction of the main body frame 1. Each of them is designed to blow air toward the diagonally forward and diagonally rear side of the vehicle body. This is to prevent the air blown from both nozzle bodies from interfering when the air blown on the vehicle body surface spreads along the vehicle body surface by the Coanda effect. In addition, by blowing air first from the top of the vehicle body, there is an effect that when the blown air diffuses and spreads in the vehicle body, it does not hinder dripping of water droplets below the vehicle body and can be efficiently dried.

揺動プレート14・15は、本体フレーム1に固定した支持部材20・21の間に揺動自在に軸支されており、リンク部材22を介して連動する。リンク部材22は、シリンダ23によって駆動され、所定の角度にノズル体12・13を首振り揺動する。ここでは、2本のエアシリンダ23a,23bを逆向きに伸縮するように連結しており、図4に示した両方のシリンダが縮んだ下向き位置、両方のシリンダが伸びた上向き位置の他、シリンダ23aだけが伸びたやや下向き位置、シリンダ23bだけが伸びたやや上向き位置の4位置で変位する。尚、ノズル体を揺動する手段として、本実施例ではシリンダを使用し、所定角度単位で段階的に揺動するようにしているが、モータ等を用いて無段階に首振りさせるようにしても良い。また、本実施例では、ノズル体を揺動自在としているが、所定範囲内で昇降可能にしても同様の効果を得ることができる。   The swing plates 14 and 15 are pivotally supported between support members 20 and 21 fixed to the main body frame 1, and are linked via a link member 22. The link member 22 is driven by the cylinder 23 and swings the nozzle bodies 12 and 13 at a predetermined angle. Here, the two air cylinders 23a and 23b are connected so as to expand and contract in the opposite direction, and in addition to the downward position where both cylinders shown in FIG. 4 are contracted, the upward position where both cylinders are extended, Displacement is performed at four positions, ie, a slightly downward position where only 23a is extended, and a slightly upward position where only cylinder 23b is extended. In this embodiment, a cylinder is used as a means for swinging the nozzle body, and the nozzle body is swung stepwise by a predetermined angle unit. However, the nozzle body is swung steplessly using a motor or the like. Also good. In the present embodiment, the nozzle body is swingable, but the same effect can be obtained even if the nozzle body can be raised and lowered within a predetermined range.

図6は実施例1の制御系を示すブロック図である。
30はマイクロコンピュータを備えた制御部で、操作ボックス11において洗車を受け付け、走行位置検出装置9、車形検出装置10をはじめとする各種センサからの信号に基づき、操作ボックス11で選択した洗車メニューに沿って本体フレーム1の走行,ブラシ装置3・4・4およびブロワノズル6・7・7の作動,散水ノズルからの放水,シャッター体8の昇降を駆動回路31を介して制御するものである。
FIG. 6 is a block diagram illustrating the control system of the first embodiment.
A control unit 30 having a microcomputer receives a car wash in the operation box 11 and selects a car wash menu selected in the operation box 11 based on signals from various sensors including the travel position detection device 9 and the vehicle shape detection device 10. The movement of the main body frame 1, the operation of the brush devices 3, 4, 4 and the blower nozzles 6, 7, 7, the water discharge from the watering nozzle, and the elevation of the shutter body 8 are controlled via the drive circuit 31.

操作ボックス11では、本体フレーム1が前方へ1回往行するだけで洗浄と乾燥とを完了するスピード洗車(0.5往復洗車)と、本体フレーム1が1往復して洗浄動作した後に2回目の往行時に乾燥動作するノーマル洗車(1.5往復洗車)と、本体フレーム1が1往復して洗浄動作とワックス塗布を行い2回目の往行時に乾燥動作するワックス洗車(1.5往復洗車)が選択できる。尚、この他にもコーティング処理・水垢処理などの処理を盛り込んで本体フレーム1の走行を2.5往復または3.5往復させてより付加価値の高い洗車動作をさせることもできる。   In the operation box 11, a speed car wash (0.5 reciprocating car wash) that completes cleaning and drying only by the main body frame 1 traveling forward once, and a second time after the main body frame 1 performs a reciprocating cleaning operation. A normal car wash (1.5 reciprocating car wash) that dries when the car goes out, and a wax car wash (1.5 reciprocating car wash) that the body frame 1 reciprocates once and performs a washing operation and wax application, and a drying operation during the second go. ) Can be selected. In addition to this, it is possible to incorporate a treatment such as a coating treatment and a water scale treatment so that the traveling of the main body frame 1 is reciprocated 2.5 times or 3.5 times to perform a car wash operation with higher added value.

さて、このように構成する実施例1の洗車装置の洗車動作例について、以下に説明する。尚、図7では前記したスピード洗車の動作を例示している。
洗車利用者が操作ボックス11において洗車料金を投入し、希望する洗車メニューを選択した後、自動車を所定の洗車位置に乗り入れると、本体フレーム1が往行を開始する。往行に伴い、走行位置検出装置9で本体フレーム1の走行位置を検出しながら車形検出装置10で自動車の上面位置を抽出し、自動車の上面形状を認識していく。
Now, an example of the car wash operation of the car wash apparatus according to the first embodiment configured as described above will be described below. FIG. 7 illustrates the operation of the speed car wash described above.
After a car wash user enters a car wash fee in the operation box 11 and selects a desired car wash menu, the main body frame 1 starts going when the car is put into a predetermined car wash position. As the vehicle travels, the top position of the vehicle is extracted by the vehicle shape detection device 10 while the travel position detection device 9 detects the travel position of the main body frame 1 to recognize the top shape of the vehicle.

洗浄部Sでは、散水ノズルより洗浄水及び洗剤水を放出しながら、まず上面ブラシ3が自動車の上面形状に沿って駆動し車体上面のブラッシング洗浄を行う。続いて、側面ブラシ4・4が本体フレーム1中央に向けて閉じ、この閉じた状態から自動車の前端に作用させて車体前面のブラッシング洗浄を行った後、再び側面ブラシ4・4が開いて自動車側面のブラッシング洗浄を行う。このとき、シャッター体8は下限位置まで下降してから、自動車の上面位置に沿って昇降し、洗浄動作に伴う洗浄水の飛散が乾燥部Dを至らないように遮蔽する。   In the cleaning section S, first, the upper surface brush 3 is driven along the shape of the upper surface of the automobile to perform brushing cleaning of the upper surface of the vehicle body while discharging the cleaning water and the detergent water from the watering nozzle. Subsequently, the side brushes 4 and 4 are closed toward the center of the main body frame 1, and from the closed state, the front brushes are applied to the front end of the vehicle to perform brushing cleaning on the front surface of the vehicle body. Brush the side. At this time, after the shutter body 8 is lowered to the lower limit position, the shutter body 8 is moved up and down along the upper surface position of the automobile to shield the scattering of cleaning water accompanying the cleaning operation from reaching the drying section D.

本体フレーム1の走行に伴い、自動車の前端部が洗浄部Sから乾燥部Dに入り込むと、ブロワノズル6・7・7より送風を開始し、自動車前端部から順次乾燥処理が施される。洗浄部Sでは、引き続き自動車の上面及び側面に対して洗浄水放出を伴うブラッシング洗浄が行われ、本体フレーム1内で洗浄と乾燥が同時進行された状態になる。   When the front end of the vehicle enters the drying unit D from the cleaning unit S as the main body frame 1 travels, the blower nozzles 6, 7, and 7 start to blow air and sequentially perform drying from the front end of the vehicle. In the cleaning section S, the top and side surfaces of the automobile are continuously subjected to brushing cleaning with discharge of cleaning water, and the cleaning and drying are performed in the main body frame 1 at the same time.

乾燥部Dでは、上面ブロワノズル6が、自動車の上面形状に追従して昇降し、できるだけ車体に近づいた状態で自動車の上面に送風し、側面ブロワノズル7が、自動車の上面形状に応じてノズル体の揺動位置を変位させて車体に送風し、洗浄後の車体に残留する水滴を吹き飛ばしていく。ここで、本発明の特徴的構成である側面ブロワノズル7による乾燥作用について説明する。   In the drying section D, the upper surface blower nozzle 6 moves up and down following the shape of the upper surface of the vehicle, blows air to the upper surface of the vehicle as close as possible to the vehicle body, and the side blower nozzle 7 The swing position is displaced to blow air to the vehicle body, and water droplets remaining on the cleaned vehicle body are blown away. Here, the drying action by the side blower nozzle 7 which is a characteristic configuration of the present invention will be described.

ノズル体12・13から吹き出される送風は、ブロワ18で生成される送風をほとんど損失しないまま車体に向けて吹き付けられる。勢いよく吹き付けられた送風は、コアンダ効果により車体面に沿って拡散していき、広域にわたって水滴除去の乾燥力を発揮する。このとき、上ノズル体12は、本体フレーム1の走行方向と逆方向に指向しているため、そのノズル体12から吹き出される風は、先行して自動車の側面上部に作用して楕円状に拡散し、水滴を吹き飛ばしていく。また、下ノズル体13は、本体フレーム1の走行方向に指向しているため、そのノズル体13から吹き出される風は、上ノズル体12から遅れて車体の側面下部に作用して楕円状に拡散し、水滴を吹き飛ばしていく。   The air blown from the nozzle bodies 12 and 13 is blown toward the vehicle body with almost no loss of the air generated by the blower 18. The air blown vigorously diffuses along the surface of the vehicle body due to the Coanda effect, and exhibits the drying power of removing water droplets over a wide area. At this time, since the upper nozzle body 12 is directed in the direction opposite to the traveling direction of the main body frame 1, the wind blown from the nozzle body 12 acts on the upper part of the side surface of the automobile in advance and becomes elliptical. It diffuses and blows away water droplets. Further, since the lower nozzle body 13 is oriented in the traveling direction of the main body frame 1, the wind blown from the nozzle body 13 is delayed from the upper nozzle body 12 and acts on the lower part of the side surface of the vehicle body to become elliptical. It diffuses and blows away water droplets.

これにより、お互いの送風が干渉する部分が少なくなり、干渉部に水滴が筋状に残留するようなことがなくなる(図8)。加えて、側面上部から水滴が垂れ落ちることが阻害されず、スムーズに水滴の除去が図られ、下ノズル体13からの送風で巻き上げられることが防がれる。また、ノズル体12・13からの送風は、洗浄部S側にも拡散していき、ブラシ4・4表面に働きかけ、ブラシからの水滴の飛散方向を変化させ、乾燥部Dへの浸入を抑制する効果も生じる(図9)。更に、ノズル体12・13からの吹き出し面積は、従来のスリット状ノズルに比べて小さいため、ノズルと車体との間に浮遊する水滴が風に混入して車体面に付着するといったことも減少するのである。   Thereby, the part which mutual ventilation interferes decreases, and a water droplet does not remain in a streak form in an interference part (Drawing 8). In addition, the dripping of the water droplets from the upper part of the side surface is not hindered, the water droplets can be removed smoothly, and the wind-up from the lower nozzle body 13 can be prevented. In addition, the air blown from the nozzle bodies 12 and 13 is diffused also to the cleaning unit S side, works on the surface of the brushes 4 and 4 to change the direction of splashing of water droplets from the brushes, and suppresses the intrusion into the drying unit D. Effect is also produced (FIG. 9). Furthermore, since the blowout area from the nozzle bodies 12 and 13 is smaller than that of the conventional slit-like nozzle, water droplets floating between the nozzle and the vehicle body are mixed with the wind and attached to the vehicle surface. It is.

自動車が洗浄部Sから抜けると、上面ブラシ3及び側面ブラシ4a・4bを定位置に戻して洗浄が終了となる。乾燥部Dでは引き続き、上面ブロワノズル6を車体上面に沿って昇降し側面ブロワノズル7・7と合わせて車体に空気を吹き付けていく。側面ブロワノズル7は、車形検出装置11によって検出される自動車の上面高さに応じて車体の高さに適した送風位置に揺動されて効率の良い送風が行われる。例えば、乾燥する自動車が普通車の場合、下向き位置に揺動した状態で送風され、乾燥する自動車がワゴン車の場合、上向き位置に揺動した状態で送風される(図10)。   When the automobile is removed from the cleaning section S, the upper surface brush 3 and the side brushes 4a and 4b are returned to the fixed positions, and the cleaning is completed. In the drying section D, the upper surface blower nozzle 6 is moved up and down along the upper surface of the vehicle body to blow air onto the vehicle body together with the side surface blower nozzles 7 and 7. The side blower nozzle 7 is swung to an air blowing position suitable for the height of the vehicle body in accordance with the height of the upper surface of the automobile detected by the vehicle shape detection device 11 so that efficient air blowing is performed. For example, when the automobile to be dried is a normal car, the air is blown in a state of swinging downward, and when the automobile to be dried is a wagon car, the air is blown up to a position of swing (FIG. 10).

また、車形検出装置11で検出される車体の部位に応じて揺動位置を変位させても良い。この場合、乾燥する自動車が普通車の場合、ボンネット側部は下向き位置、運転席側部はやや上向き位置、トランク側部は下向き位置に揺動させ、乾燥する自動車がワゴン車の場合、ボンネット側部はやや下向き位置、運転席側部は上向き位置に揺動させる等が考えられる。ノズル体12・13からの送風は、車体面にぶつかった後、コアンダ効果により放射状に広がっていくため、車体中央に向けて当てると最も効率よく車体全体に作用させることができる。上下2つのノズル体を設けた場合には、それぞれの作用風が拡散の減衰を起こしても車体全体に作用させることができるよう、最長車高部(ルーフまでの高さ)を基準として上半分を上ノズル体12、下半分を下ノズル体13が送風する位置に揺動させるのである。   Further, the swing position may be displaced according to the body part detected by the vehicle shape detection device 11. In this case, if the car to be dried is an ordinary car, the bonnet side part is swung downward, the driver's seat side part is slightly upward, and the trunk side part is swung downward. If the car to be dried is a wagon car, the bonnet side It is conceivable that the part is swung slightly downward and the driver's seat side part is swung upward. The air blown from the nozzle bodies 12 and 13 spreads radially due to the Coanda effect after colliding with the vehicle body surface, so that it can be applied to the entire vehicle body most efficiently when applied toward the center of the vehicle body. When two upper and lower nozzle bodies are provided, the upper half of the longest vehicle height (height up to the roof) is used as a reference so that each working wind can act on the entire vehicle body even if the diffusion of the action winds is attenuated. Is swung to a position where the upper nozzle body 12 and the lower half are blown by the lower nozzle body 13.

更に、自動車の上面形状に沿ってノズル体の揺動位置を変位させるとき、車体に備えられる装備品(例えばルーフ上のアンテナやキャリア)の位置でも揺動させてしまうので、自動車のフロントガラスとルーフの境界の高さに基づいて揺動位置を決定するようにするのが望ましい。尚、自動車の輪郭抽出・基準点検出については、本出願人が特許第2717888号等で提案した方法やで可能であり、ここでは説明を省略する。また、車形検出も上記した光軸の透光/遮光によって上面レベルを認識し、この上面レベルを本体フレームと自動車の相対移動位置単位で取り込んで車形データを作成するものに限らず、CCD等の撮像素子で撮影し、画像処理を施して車体輪郭を抽出するものでもよく、その手法は限定されない。   Further, when the swing position of the nozzle body is displaced along the upper surface shape of the automobile, the position of the equipment (for example, antenna or carrier on the roof) provided on the vehicle body is also swung. It is desirable to determine the swing position based on the height of the roof boundary. Note that the outline extraction and reference point detection of the automobile can be performed by the method proposed by the present applicant in Japanese Patent No. 2717888, and the description thereof is omitted here. In addition, the vehicle shape detection is not limited to the method of recognizing the upper surface level by the light transmission / shielding of the optical axis and taking the upper surface level in units of relative movement positions of the main body frame and the vehicle to create vehicle shape data. An image pickup device such as the above may be used to extract the body contour by performing image processing, and the method is not limited.

こうして、自動車が乾燥部Dを抜けると、シャッター体8を待機位置である本体フレーム上方に上昇させ、ブロワ18を停止して洗車終了となる。その後、自動車Aをそのまま前進させて洗車エリアから退場させるよう促し、自動車の退場が検出されると、本体フレーム1をレール後端の待機位置に戻して次の洗車に備えるものである。以上のように本体フレーム1の往行に伴いブラッシング洗浄と乾燥処理とを同時進行で行って、従来の門型洗車機で1往復して行っていた洗車を半分の1回の往行だけで完了しスピード洗車が実行されるのである。   Thus, when the automobile passes through the drying section D, the shutter body 8 is raised above the main body frame which is the standby position, the blower 18 is stopped, and the car wash is completed. Thereafter, the vehicle A is urged to move forward and leave the car wash area, and when the vehicle exit is detected, the main body frame 1 is returned to the standby position at the rear end of the rail to prepare for the next car wash. As described above, the brushing cleaning and the drying process are performed at the same time as the main body frame 1 travels, and the car washing that has been performed one reciprocation by the conventional gate-type car wash machine is performed only in one half of the outward travel. Once completed, a speed car wash is performed.

尚、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、請求項の記載を逸脱しない範囲で種々の実施態様が考えられる。実施例では本体フレーム1の前寄りに洗浄部Sを形成し後寄りに乾燥部Dを形成してあるが、現在広く普及している門型洗車機のように前寄りに乾燥部を設け後寄りに洗浄部を設け、本体の往復走行により洗車動作を行うものに適用できることは勿論である。また、本体フレーム内に自動車を走行させて洗浄する洗車機においても同様に適用できる。更に、実施例の洗浄部Sではブラッシング洗浄を行うが、ブラシを備えず高圧スプレーで洗浄をはかる方式のブラシレス洗車機にも適用可能であることは明らかである。また、洗浄部と乾燥部を物理的に分離し、それぞれ独立して機能する形態の洗車装置もしくは乾燥装置にも採用することができる。更に、車形検出も上記した光軸の透光/遮光によって上面レベルを認識し、この上面レベルを本体フレームと自動車の相対移動位置単位で取り込んで車形データを作成するものに限らず、CCD等の撮像素子で撮影し、画像処理を施して車体輪郭を抽出するものでもよく、その手法は限定されない。   In addition, this invention is not limited to the said Example, A various embodiment can be considered in the range which does not deviate from description of a claim. In the embodiment, the cleaning unit S is formed at the front of the main body frame 1 and the drying unit D is formed at the rear. However, after the drying unit is provided at the front as in the case of a widely used portal type car wash machine, Needless to say, the present invention can be applied to an apparatus in which a washing section is provided near the vehicle and a car washing operation is performed by reciprocating the main body. Further, the present invention can be similarly applied to a car wash machine in which an automobile is run in the main body frame and washed. Further, although the cleaning unit S of the embodiment performs brushing cleaning, it is apparent that the cleaning unit S can be applied to a brushless car washer that does not have a brush and performs cleaning with high-pressure spray. Further, the washing unit and the drying unit can be physically separated, and the washing unit and the drying unit can be employed independently. Further, the vehicle shape detection is not limited to the above-described method of recognizing the upper surface level by the light transmission / shielding of the optical axis and taking the upper surface level in units of relative movement positions of the main body frame and the vehicle to create vehicle shape data. An image pickup device such as the above may be used to extract the body contour by performing image processing, and the method is not limited.

実施例1の車体乾燥装置を備えた洗車装置を示す平面図である。It is a top view which shows the car wash apparatus provided with the vehicle body drying apparatus of Example 1. FIG. 同装置の側面図である。It is a side view of the same apparatus. 側面ブロワノズル7の構成を示す外観説明図である。It is an external appearance explanatory drawing which shows the structure of the side blower nozzle. 同ノズル7の動作形態を示す動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory diagram showing an operation mode of the nozzle 7. 同ノズル7の開口形状例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of an opening shape of the nozzle 7. 実施例1の制御系を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a control system according to the first embodiment. 洗車動作における各部の動作タイミングを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement timing of each part in a car wash operation | movement. 側面ブロワノズル7の送風状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the ventilation state of the side blower nozzle. 側面ブロワノズル7の乾燥イメージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the drying image of the side blower nozzle. 側面ブロワノズル7の車種別乾燥イメージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the vehicle specific drying image of the side blower nozzle 7. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 本体フレーム
6 上面ブロワノズル
7 側面ブロワノズル
8 シャッター体
12 上ノズル体
13 下ノズル体
14 揺動プレート(上)
15 揺動プレート(下)
18 側面送風用ブロワ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body frame 6 Upper surface blower nozzle 7 Side blower nozzle 8 Shutter body 12 Upper nozzle body 13 Lower nozzle body 14 Oscillating plate (upper)
15 Swing plate (bottom)
18 Side blower

Claims (5)

ブロワからの高圧風を送風ノズルから車体に向けて吹き付けて車体の乾燥を図る車体乾燥装置において、前記送風ノズルの送風口を略筒状に形成するとともに、車体一側面に対し上下方向に独立した2以上の送風ノズルを配置し、該送風ノズルのうち上側に位置する送風ノズルからの送風が、下側に位置する送風ノズルからの送風よりも先行して自動車に作用するように指向させて配置したことを特徴とする車体乾燥装置。
In a vehicle body drying apparatus that blows high pressure air from a blower toward a vehicle body from a blower nozzle, the blower nozzle has a substantially cylindrical air outlet and is vertically independent of one side of the vehicle body. Two or more blower nozzles are arranged, and the blower from the blower nozzle located on the upper side among the blower nozzles is arranged to be directed so as to act on the automobile prior to the blown air from the blower nozzle located on the lower side. A car body drying device characterized by that.
前記送風ノズルの送風口の形状は、短辺/長辺が0.2以上となる長方形に囲まれる範囲で設定されることを特徴とする上記請求項1記載の車体乾燥装置。
2. The vehicle body drying apparatus according to claim 1, wherein the shape of the air blowing port of the air blowing nozzle is set in a range surrounded by a rectangle having a short side / long side of 0.2 or more .
自動車と本体フレームとの相対移動に伴い、自動車の洗浄と乾燥を自動的に行う洗車装置において、上記請求項1又は2記載の車体乾燥装置を備えた洗車装置。3. A car wash apparatus for automatically washing and drying an automobile with relative movement between the automobile and a main body frame, comprising the vehicle body drying apparatus according to claim 1 or 2.
自動車と本体フレームとの相対移動に伴い、自動車の洗浄と乾燥を自動的に行う洗車装置であって、前記本体フレーム内に洗浄部と乾燥部とを形成し、該洗浄部と乾燥部とをシャッター体により区画して洗浄と乾燥とを同時進行で実行可能とした洗車装置において、上記請求項1又は2記載の車体乾燥装置を備えた洗車装置。
A car washing device for automatically washing and drying an automobile with relative movement between the automobile and the main body frame , wherein the washing section and the drying section are formed in the main body frame. 3. A car wash apparatus comprising the vehicle body drying apparatus according to claim 1 , wherein the car wash apparatus is partitioned by a shutter body so that cleaning and drying can be performed simultaneously .
自動車の上面高さを検出する手段と、前記送風ノズルを上下方向に揺動する手段と、自動車の上面高さに応じて送風ノズルの揺動位置を変位させる手段とを備えたことを特徴とする上記請求項3又は4記載の車体乾燥装置を備えた洗車装置。 It comprises means for detecting the height of the upper surface of the automobile, means for swinging the blower nozzle in the vertical direction, and means for displacing the swing position of the blower nozzle in accordance with the height of the top face of the automobile. A car wash apparatus comprising the vehicle body drying apparatus according to claim 3 or 4 .
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