JP4854276B2 - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4854276B2
JP4854276B2 JP2005331397A JP2005331397A JP4854276B2 JP 4854276 B2 JP4854276 B2 JP 4854276B2 JP 2005331397 A JP2005331397 A JP 2005331397A JP 2005331397 A JP2005331397 A JP 2005331397A JP 4854276 B2 JP4854276 B2 JP 4854276B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
ink
recording head
cap
capped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005331397A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007136772A (en
Inventor
雅統 楠
哲也 金子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2005331397A priority Critical patent/JP4854276B2/en
Publication of JP2007136772A publication Critical patent/JP2007136772A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4854276B2 publication Critical patent/JP4854276B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Ink Jet Recording Methods And Recording Media Thereof (AREA)

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に記録液を吐出して画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that forms an image by discharging a recording liquid.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドから記録紙等の被記録媒体(以下「用紙」と称するが、材質を紙に限定するものではなく、記録媒体、転写紙、転写材、被記録材などとも称される。)に記録液の液滴であるインク滴を吐出して記録(画像形成、印写、印字、印刷なども同義語である。)を行うものであり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying apparatus, and a multifunction machine of these, for example, an ink jet recording apparatus is known. The ink jet recording apparatus is a recording medium such as recording paper (hereinafter referred to as “paper”) from the recording head, but the material is not limited to paper, and is also referred to as recording medium, transfer paper, transfer material, recording material, and the like. Recording is performed by ejecting ink droplets as recording liquid droplets (image formation, printing, printing, printing, etc. are also synonymous), and high-definition images are recorded at high speed. Therefore, there are advantages that the running cost is low, the noise is low, and it is easy to record a color image using multi-color ink.

一般に、インクジェット記録用記録液(インク)に要求される特性としては、高画質を達成するための色調、画像濃度、滲みなど、信頼性を達成するためのインク中の着色剤の溶解または分散安定性・保存安定性・吐出安定性など、記録画像の保存性を確保するための耐水性、耐光性など、また、高速化を達成するためのインクの速乾性などが挙げられ、これらの要求を満たすように従来から様々な試みがなされてきている。例えば、インクの着色剤としては、その発色性の良さや信頼性の高さ等の点から、当初は染料インクが主流であったが、近年に至り、記録画像に耐光性や耐水性を持たせるためにカーボンブラック等の顔料を用いたインキ組成物が使用されつつある。   In general, the properties required for recording liquids (inks) for ink jet recording include colorant, image density, and bleeding for achieving high image quality, and the stability of dissolution or dispersion of the colorant in the ink for achieving reliability. Water resistance, light resistance, etc. to ensure the storage stability of recorded images, such as stability, storage stability, ejection stability, etc., and quick drying of ink to achieve high speed, etc. Various attempts have been made so far to satisfy the requirements. For example, as an ink colorant, dye ink was mainly used at first because of its good color development and high reliability. However, recently, recorded images have light resistance and water resistance. Therefore, an ink composition using a pigment such as carbon black is being used.

一方、印字品質の高画質化及び高速印字を達成するために、最近ではインクを小滴化する傾向にあり、そのためにノズル径も小径化される方向にある。   On the other hand, in order to achieve high image quality and high-speed printing, ink droplets have recently been trending down, and the nozzle diameter is also in the direction of decreasing the diameter.

そのため、着色剤として顔料を使用し、かつノズル径の小径化された記録ヘッドを用いた場合に吐出安定性を確保することはかなり難しく、インクの他の特性と両立させる試みがこれまで多々なされているが、充分な対応はなされていないのが現状である。   Therefore, it is quite difficult to ensure ejection stability when a pigment is used as a colorant and a recording head with a reduced nozzle diameter is used, and many attempts have been made so far to achieve compatibility with other ink characteristics. However, the current situation is that no sufficient measures have been taken.

これまでの記録液は、画像形成装置の信頼性向上のために、粘度の上昇を極力押さえる方向が検討されている。例えば、特許文献1にはインクの2倍濃縮時の粘度変化を10倍以内、かつ粒径変化を3倍以内にすることが、特許文献2にはインク中の揮発成分が蒸発した後の残留分が液体であり、かつその粘度が初期粘度の10倍以内であるインクが、特許文献3には60℃環境下での水分蒸発させたときの、インク粘度が蒸発前の粘度の600倍以下であるインクが、特許文献4には粘度の高いインク(5〜15mPa・s)が高画質を確保するためには必要であるとして、信頼性確保のために初期の蒸発速度を調整し、かつ粘度を調整するための粘度調整剤として特定の化合物を添加することが、それぞれ記載されている。
特開2002−337449号公報 特開2000−095983号公報 特開平9−111166号公報 特開2001−262025号公報
With respect to conventional recording liquids, in order to improve the reliability of the image forming apparatus, the direction in which the increase in viscosity is suppressed as much as possible has been studied. For example, Patent Document 1 discloses that the change in viscosity when the ink is concentrated twice is within 10 times and the change in particle diameter is within 3 times, and Patent Document 2 describes the residual after evaporation of the volatile components in the ink. Ink whose liquid is a liquid and whose viscosity is within 10 times the initial viscosity is disclosed in Patent Document 3 in which the ink viscosity when evaporated in a 60 ° C. environment is 600 times or less of the viscosity before evaporation. In Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707, a high-viscosity ink (5 to 15 mPa · s) is necessary to ensure high image quality, and the initial evaporation rate is adjusted to ensure reliability, and It is described that a specific compound is added as a viscosity modifier for adjusting the viscosity.
JP 2002-337449 A JP 2000-095983 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-111166 JP 2001-262025 A

しかしながら、特許文献1のインクでは普通紙上での高画質画像の形成が困難であり、特許文献2のインクは染料インクであり、信頼性は高いものの、やはり普通紙での画質が十分でなく、特許文献3のインクもやはり染料インクであり、水溶性高分子を添加することで、インクの信頼性と画像品質の耐久性とのバランスをとっているが、耐水性に問題が残り、特許文献4のインクでは用いる顔料の粒径の安定性についてはなんら開示されていないため、24時間放置後の信頼性があるとしているものの、吐出させるヘッドの構成とノズル径の大きさによっては更に長期放置された場合など、信頼性に劣るインク処方となる。   However, it is difficult to form a high-quality image on plain paper with the ink of Patent Document 1, and the ink of Patent Document 2 is a dye ink, and although the reliability is high, the image quality on plain paper is still insufficient. The ink of Patent Document 3 is also a dye ink, and by adding a water-soluble polymer, the ink reliability and the durability of the image quality are balanced, but there remains a problem in water resistance, and Patent Document In the ink No. 4, there is no disclosure about the stability of the particle size of the pigment to be used. Therefore, although it is said that there is reliability after being left for 24 hours, depending on the configuration of the head to be ejected and the size of the nozzle diameter, it is left for a longer period of time. The ink formulation is inferior in reliability.

このように、従前、高速で高品位な印字品質を確保するためには高粘度のインクを使用する必要があるが、粘度の高いインクは信頼性を確保するのが難しく、使いこなせていないのが実状である。   As described above, in order to ensure high-speed and high-quality printing quality, it is necessary to use high-viscosity ink. However, it is difficult to ensure the reliability of high-viscosity ink, and it is difficult to use it. It's real.

そこで、本出願人は、少なくとも水に分散する着色剤、湿潤剤、浸透性向上剤を含み、水分蒸発に伴う粘度上昇率(mPa・s/%)がインク全重量に対する水分蒸発率30%までは1.0以下であり、かつ、水分蒸発率30〜45%の間に粘度上昇率が50を越える点を持つように構成されたインクを用いることを提案している。
特開2005−170035号公報
Accordingly, the present applicant includes at least a colorant, a wetting agent, and a permeability improver that are dispersed in water, and the rate of increase in viscosity (mPa · s /%) accompanying water evaporation is up to a water evaporation rate of 30% with respect to the total weight of the ink. It is proposed to use an ink that has a point that the viscosity increase rate exceeds 50 between 1.0 and 1.0 and a water evaporation rate of 30 to 45%.
JP 2005-170035 A

このように記録液(インク)を処方することで、長期放置でもノズル目詰まりを起こさず、普通紙上での高画質化及び高速印字を達成できるようにした。この記録液は、仮に、ノズル内の記録液が乾燥し増粘することによりノズルから吐出できなくなったとしても、顔料などが粗大粒子化してノズル詰まりを発生するわけではないため、簡単な維持回復動作により容易に回復できるという利点を有している。   By prescribing the recording liquid (ink) in this way, nozzle clogging does not occur even when left for a long time, and high image quality and high-speed printing on plain paper can be achieved. This recording liquid is easy to maintain and recover, because even if the recording liquid in the nozzle is dried and thickened, it cannot be ejected from the nozzle, so the pigment does not become coarse particles and nozzle clogging occurs. It has the advantage that it can be easily recovered by operation.

一方、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドの信頼性を維持回復するための維持回復機構が不可欠である。この維持回復機構では、ヘッドのノズル外面に増粘あるいは乾燥したインクやほこり、ごみなどの異物が付着することによって、ノズルに目詰まりを起こしたり、ノズルの内部では気泡の発生などによりエアーダンパー現象が発生するなどして、正常な吐出ができなくなることを防止するため、記録ヘッドのノズル面を密閉するキャップ(キャップ部材)を備えている。さらに、適宜、キャップ内に連通する吸引ポンプなどの吸引手段により、ノズルからヘッド内に充填されているインクを吸引する動作(ヘッド吸引又はノズル吸引)、ゴムなどの弾性部材を用いたワイパーブレードによるヘッド表面のワイピング動作、および、画像形成に寄与しないようにインクを吐出しノズル孔内部及び入り口付近にある増粘インクや混色インクを排出する空吐出動作(或いは予備吐出動作ともいう。)などを組み合わせて、液室内の気泡や増粘インク、付着したごみなどを取り除き、安定した液滴吐出を行なえる状態に保持する動作を行なう。   On the other hand, in an ink jet recording apparatus, a maintenance and recovery mechanism for maintaining and recovering the reliability of the recording head is indispensable. In this maintenance and recovery mechanism, foreign matter such as thickened or dried ink, dust, or dust adheres to the outer surface of the nozzle of the head, causing the nozzle to become clogged, or to generate an air damper phenomenon due to generation of bubbles inside the nozzle. In order to prevent the occurrence of normal discharge due to the occurrence of the above, a cap (cap member) that seals the nozzle surface of the recording head is provided. Furthermore, the operation of sucking ink filled in the head from the nozzle by a suction means such as a suction pump communicating with the cap (head suction or nozzle suction), by a wiper blade using an elastic member such as rubber A wiping operation on the head surface, an idle ejection operation (or also referred to as a preliminary ejection operation) for ejecting ink so as not to contribute to image formation, and ejecting thickened ink or mixed color ink in the nozzle hole and in the vicinity of the entrance. In combination, the operation of removing bubbles, thickened ink, adhering dust, etc. in the liquid chamber and maintaining a state where stable droplet discharge can be performed is performed.

このような維持回復機構による回復動作については、特許文献6には記録ヘッドの内部の泡の状態を印字枚数から予測し、印字後の放置時間と、印字枚数のカウント値に基づいて、予備吐出するときの滴数を変更することが記載されている。
特開平09−193415号公報
Regarding the recovery operation by such a maintenance recovery mechanism, Patent Document 6 predicts the state of bubbles inside the recording head from the number of printed sheets, and performs preliminary ejection based on the standing time after printing and the count value of the number of printed sheets. It is described to change the number of drops when doing.
JP 09-193415 A

ところで、上述したように、少なくとも水に分散する着色剤、湿潤剤を含み、水分蒸発率が初期重量比30〜45%の間に急激に増粘する(粘度上昇率(mPa・s/%)が50を越える)ように処方された記録液を使用した場合、染料析出物や分散不安定となった顔料固形分などがノズルに詰まってしまうことで発生するノズル抜け(吐出不良)に関しては、顕著な改善効果が確認されたものの、その蒸発率−粘度特性ゆえに、従前の記録液では起こり得ないと考えられる新たな課題が明らかになっている。   By the way, as described above, it contains at least a colorant and a wetting agent that are dispersed in water, and the water evaporation rate increases rapidly between 30 to 45% of the initial weight ratio (viscosity increase rate (mPa · s /%)). In the case of using a recording liquid formulated so as to exceed 50), the nozzle omission (discharge failure) that occurs when the nozzle is clogged with dye precipitates or pigment solids that have become unstable in dispersion, Although a remarkable improvement effect has been confirmed, a new problem has been clarified that can not occur in the conventional recording liquid because of its evaporation rate-viscosity characteristics.

すなわち、クリーニングなどの維持回復動作を行なうことなどで吸引キャップ内に付着残存した記録液が、ヘッドのノズルから水分を奪い、吐出不良を生じるという現象が顕在化してきたのである。   That is, the phenomenon that the recording liquid adhering and remaining in the suction cap by performing a maintenance and recovery operation such as cleaning deprives moisture from the nozzles of the head and causes defective ejection has become apparent.

具体的に説明すると、維持回復機構では上述したように記録ヘッドのノズル面をキャッピングしてノズルから記録液を吸引排出させるための吸引用キャップを備えるが、長時間印刷を続けると、維持回復動作によって吸引キャップ内に排出されて残存している記録液がインクジェット記録装置の設置環境に応じて乾燥することになり、このような状態にある吸引用キャップで記録ヘッドをキャッピングしたとき、乾燥状態にある記録液が逆にノズル内の記録液から水分を奪い、記録ヘッドのノズル内の記録液は水分を奪われることで、急激な粘度上昇を引き起こし、その結果ノズル内の記録液が増粘して目詰まりを生じ、吐出不良を引き起こすのである。   More specifically, the maintenance / recovery mechanism includes a suction cap for capping the nozzle surface of the recording head and sucking and discharging the recording liquid from the nozzle as described above. The recording liquid discharged and remaining in the suction cap is dried according to the installation environment of the ink jet recording apparatus, and when the recording head is capped with the suction cap in such a state, the recording liquid is in a dry state. On the contrary, a certain recording liquid deprives moisture from the recording liquid in the nozzle, and the recording liquid in the nozzle of the recording head deprives moisture, causing a sudden increase in viscosity, resulting in a thickening of the recording liquid in the nozzle. This causes clogging and discharge failure.

そして、吸引用キャップを複数の記録ヘッドで共用するようにして、他の記録ヘッドについては保湿用キャップ(保護用キャップ)とする維持回復機構を採用した場合、吸引用キャップでキャッピングされる記録ヘッドと保湿用キャップでキャッピングされる記録ヘッドとではノズル内記録液の乾燥の度合いも異なっているので、印字動作前に、印字動作前空吐出(非印字領域に一定量ノズルから記録液を排出する動作)などの回復動作を行なうにしても、吸引用キャップでキャッピングされている記録ヘッドに対しては適切な回復動作を行なうことができないという課題がある。   Then, when a maintenance / recovery mechanism is adopted in which the suction cap is shared by a plurality of recording heads and the other recording heads are moisturizing caps (protective caps), the recording heads are capped with the suction caps. Since the degree of drying of the recording liquid in the nozzle is different between the recording head capped with the moisture retention cap and before the printing operation, the recording liquid is discharged before the printing operation (a certain amount of recording liquid is discharged from the nozzle to the non-printing area). Even if a recovery operation such as (operation) is performed, there is a problem that an appropriate recovery operation cannot be performed on the recording head capped with the suction cap.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、無駄な記録液消費を伴うことなく、吸引用キャップ内の残留記録液によるノズル内記録液の水分吸収による吐出不良を効果的に防止する画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and effectively prevents ejection failure due to moisture absorption of the recording liquid in the nozzle by the residual recording liquid in the suction cap without wasteful recording liquid consumption. An object is to provide an image forming apparatus.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
記録液の液滴を吐出するノズルを有する複数の記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル面の乾燥を防止するための保湿用キャップ、及び、保湿用キャップを兼ね、記録ヘッドのノズル面をキャッピングした状態で前記ノズルから記録液を吸引するための吸引用キャップを含む維持回復機構を備え、前記記録ヘッドのノズルから液滴を吐出して被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録ヘッドに対する回復動作を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
全ての前記記録ヘッドについて最後に記録に関与しない液滴を吐出する空吐出による回復動作を行った後からの経過時間が、前記吸引用キャップ内の残留記録液が乾燥状態となる予め定めた所定の時間を経過するまでは、前記保湿用キャップでキャッピングされる記録ヘッド及び前記吸引用キャップでキャッピングされる記録ヘッドについて同じ回復条件で回復動作を行わせ、
前記所定の時間を経過した後は、前記吸引用キャップでキャッピングされる記録ヘッドに対する回復動作の回復条件を、前記保湿用キャップでキャッピングされる記録ヘッドに対する回復動作の回復条件よりも強力にして回復動作を行わせる
構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A plurality of recording heads having nozzles for discharging recording liquid droplets, a moisture retaining cap for preventing drying of the nozzle surface of the recording head, and a moisture retaining cap, and the nozzle surface of the recording head is capped. In an image forming apparatus comprising a maintenance recovery mechanism including a suction cap for sucking a recording liquid from the nozzle in a state, and forming an image on a recording medium by discharging droplets from the nozzle of the recording head.
Control means for controlling a recovery operation for the recording head,
The control means includes
The elapsed time after performing the recovery operation by the idle ejection for ejecting the droplets that are not involved in the recording last for all the recording heads is a predetermined predetermined value in which the residual recording liquid in the suction cap becomes dry of until passage of time, the row Align the recovery operation in the same recovery condition for a recording head is capped by the recording head and the suction cap to be capped by the moisturizing cap,
After the predetermined time has elapsed, the recovery condition of the recovery operation for the recording head capped by the suction cap is made stronger than the recovery condition of the recovery operation for the recording head capped by the moisturizing cap. It was set as the structure which performs operation | movement .

本発明に係る画像形成装置によれば、記録ヘッドに対する回復動作を制御する制御手段を備え、制御手段は、全ての記録ヘッドについて最後に記録に関与しない液滴を吐出する空吐出による回復動作を行った後からの経過時間が、吸引用キャップ内の残留記録液が乾燥状態となる予め定めた所定の時間を経過するまでは、保湿用キャップでキャッピングされる記録ヘッド及び吸引用キャップでキャッピングされる記録ヘッドについて同じ回復条件で回復動作を行わせ、所定の時間を経過した後は、吸引用キャップでキャッピングされる記録ヘッドに対する回復動作の回復条件を、保湿用キャップでキャッピングされる記録ヘッドに対する回復動作の回復条件よりも強力にして回復動作を行わせる構成としたので、保湿用キャップと保湿用を兼ねた吸引用キャップを保湿用キャップとを備える場合、吸引用キャップでキャッピングされる記録ヘッドに対して適切な回復条件で回復動作を行うことができ、無駄な記録液消費を伴うことなく、吸引用キャップ内の残留記録液によるノズル内記録液の水分吸収による吐出不良を効果的に防止することができる。 The image forming apparatus according to the present invention includes a control unit that controls a recovery operation for the recording head, and the control unit performs a recovery operation by idle discharge that discharges droplets that are not involved in recording for all the recording heads at the end. The elapsed recording time after capping is capped with a recording head and a suction cap that are capped with a moisturizing cap until the predetermined recording time in which the residual recording liquid in the suction cap becomes dry has elapsed. that line Align the recovery operation in the same recovery condition for the recording head, after the lapse of a predetermined time, a recovery condition of the recovery operation for the recording head is capped by the suction cap, the recording head is capped with the cap moisturizing since a configuration in which to perform the recovery operation in the more powerful than the recovery condition of the recovery operation, and the the moisture cap and the coercive moisturizing If the suction cap is equipped with a moisturizing cap, the recovery operation can be performed under appropriate recovery conditions for the recording head capped with the suction cap, and suction can be performed without wasteful recording liquid consumption. It is possible to effectively prevent ejection failure due to moisture absorption of the recording liquid in the nozzle due to the residual recording liquid in the cap.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図1は本発明に係る画像形成装置の一例を示す同画像形成装置を前方側から見た斜視説明図である。
この画像形成装置は、装置本体1と、装置本体1に装着された用紙を装填するための給紙トレイ2と、装置本体1に着脱自在に装着されて画像が記録(形成)された用紙をストックするための排紙トレイ3とを備えている。さらに、装置本体1の前面の一端部側(給排紙トレイ部の側方)には、前面から装置本体1の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部4を有し、このカートリッジ装填部4の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作/表示部5としている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory perspective view of the image forming apparatus as an example of the image forming apparatus according to the present invention as viewed from the front side.
The image forming apparatus includes an apparatus main body 1, a paper feed tray 2 for loading paper loaded in the apparatus main body 1, and a sheet on which an image is recorded (formed) by being detachably mounted on the apparatus main body 1. A paper discharge tray 3 for stocking is provided. Further, a cartridge loading for loading an ink cartridge that protrudes from the front surface to the front side of the apparatus main body 1 and is lower than the upper surface is provided at one end side of the front surface of the apparatus main body 1 (side of the paper supply / discharge tray section) The cartridge loading unit 4 has an operation / display unit 5 provided with operation buttons and a display.

このカートリッジ装填部4には、色の異なる記録液(インク)、例えば黒(K)インク、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク、イエロー(Y)インクをそれぞれ収容した複数の記録液カートリッジであるインクカートリッジ10k、10c、10m、10y(色を区別しないときは「インクカートリッジ10」という。)を、装置本体1の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部4の前面側には、インクカートリッジ10を着脱するときに開く前カバー(カートリッジカバー)6を開閉可能に設けている。   The cartridge loading unit 4 includes a plurality of recording liquid cartridges that contain recording liquids (inks) of different colors, for example, black (K) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink. Ink cartridges 10k, 10c, 10m, and 10y (referred to as “ink cartridge 10” when colors are not distinguished) are inserted from the front side to the rear side of the apparatus main body 1 and can be loaded. A front cover (cartridge cover) 6 that is opened when the ink cartridge 10 is attached or detached is provided on the front side of the unit 4 so as to be openable and closable.

また、操作/表示部5には、各色のインクカートリッジ10k、10c、10m、10yの装着位置(配置位置)に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ10k、10c、10m、10yの残量がニアーエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部11k、11c、11m、11yを配置している。さらに、この操作/表示部5には、電源ボタン12、用紙送り/印刷再開ボタン13、キャンセルボタン14も配置している。   Further, the operation / display unit 5 has the remaining amounts of the ink cartridges 10k, 10c, 10m, and 10y of each color at the arrangement positions corresponding to the mounting positions (arrangement positions) of the ink cartridges 10k, 10c, 10m, and 10y of each color. The remaining amount display portions 11k, 11c, 11m, and 11y for each color for displaying the near end and the end are arranged. Further, the operation / display unit 5 is also provided with a power button 12, a paper feed / print resume button 13, and a cancel button 14.

次に、この画像形成装置の機構部について図2及び図3を参照して説明する。なお、図2は同機構部の全体構成を説明する概略構成図、図3は同機構部の要部平面説明図である。
図示しない左右の側板間に横架したガイド部材であるガイドロッド21とステー22とでキャリッジ23を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ24によって駆動プーリ25と従動プーリ26間に架け渡したタイミングベルト27を介して図3で矢示方向(キャリッジ走査方向:主走査方向)に移動走査する。
Next, the mechanism of the image forming apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic configuration diagram for explaining the overall configuration of the mechanism unit, and FIG. 3 is a plan view for explaining a main part of the mechanism unit.
A guide rod 21, which is a guide member placed horizontally between left and right side plates (not shown), and a stay 22 hold the carriage 23 slidably in the main scanning direction, and is driven between the driving pulley 25 and the driven pulley 26 by the main scanning motor 24. 3 moves and scans in the direction indicated by the arrow (carriage scanning direction: main scanning direction) in FIG.

このキャリッジ23には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド31k、31c、31m、31y(区別しないときは「記録ヘッド31」という。)を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 23 has recording heads 31k, 31c, 31m, and 31y (distinguishable) composed of droplet ejection heads that eject ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk). If not, it is referred to as “recording head 31”). A plurality of ink ejection openings are arranged in a direction crossing the main scanning direction, and the ink droplet ejection direction is directed downward.

記録ヘッド31を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、インクジェットヘッドとしては、複数のノズルを並べてノズル列を複数列有し、各ノズル列から同じ色の液滴を吐出する構成であっても、異なる色の液滴を吐出する構成であってもよい。   As an ink jet head constituting the recording head 31, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that uses a phase change caused by film boiling of a liquid using an electrothermal transducer such as a heating resistor, and a metal phase change caused by a temperature change. It is possible to use a shape memory alloy actuator to be used, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like provided as pressure generating means for generating a pressure for discharging a droplet. In addition, the inkjet head has a configuration in which a plurality of nozzle rows are arranged and a plurality of nozzle rows are arranged, and droplets of the same color are ejected from each nozzle row. Also good.

また、キャリッジ23には、記録ヘッド31に各色のインクを供給するための各色のサブタンク32を搭載している。この各色のサブタンク32には各色のインク供給チューブを介して、カートリッジ装填部4に装着された各色のインクカートリッジ10から各色のインクが補充供給される。   The carriage 23 is equipped with a sub tank 32 for each color for supplying each color ink to the recording head 31. Each color sub-tank 32 is supplementarily supplied with ink of each color from the ink cartridge 10 of each color mounted in the cartridge loading unit 4 via the ink supply tube of each color.

一方、給紙トレイ2の用紙積載部(圧板)41上に積載した用紙42を給紙するための給送手段である給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)43及び給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。   On the other hand, as a sheet feeding unit that is a feeding unit for feeding the sheets 42 stacked on the sheet stacking unit (pressure plate) 41 of the sheet feeding tray 2, the sheets 42 are separated and fed one by one from the sheet stacking unit 41. A half paddle (feed roller) 43 and a separation pad 44 made of a material having a large friction coefficient are provided opposite to the half-moon roller (sheet feed roller) 43, and the separation pad 44 is urged toward the sheet feed roller 43 side.

そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド31の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えるとともに、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド31に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51を備えている。   In order to feed the sheet 42 fed from the sheet feeding unit to the lower side of the recording head 31, a guide member 45 for guiding the sheet 42, a counter roller 46, a transport guide member 47, and a tip pressure roller. And a holding belt 48 which is a conveying means for electrostatically attracting the fed paper 42 and conveying it at a position facing the recording head 31.

この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成している。この搬送ベルト51は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ40μm程度の樹脂材、例えばETFEピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層(中抵抗層、アース層)とを有している。   The transport belt 51 is an endless belt, and is configured to wrap around the transport roller 52 and the tension roller 53 and circulate in the belt transport direction (sub-scanning direction). This transport belt 51 is, for example, a surface layer that is a sheet adsorbing surface formed of a pure resin material having a thickness of about 40 μm that is not subjected to resistance control, such as ETFE pure material, and resistance control by carbon with the same material as this surface layer. And a back layer (medium resistance layer, ground layer).

そして、この搬送ベルト51の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。なお、搬送ローラ52はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト51の中抵抗層(裏層)と接触配置され接地している。   A charging roller 56 is provided as charging means for charging the surface of the conveyor belt 51. The charging roller 56 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the conveyor belt 51 and to be rotated by the rotation of the conveyor belt 51, and applies a predetermined pressing force to both ends of the shaft as a pressing force. The transport roller 52 also functions as an earth roller, and is in contact with the middle resistance layer (back layer) of the transport belt 51 and is grounded.

また、搬送ベルト51の裏側には、記録ヘッド31による印写領域に対応してガイド部材57を配置している。このガイド部材57は、上面が搬送ベルト51を支持する2つのローラ(搬送ローラ52とテンションローラ53)の接線よりも記録ヘッド35側に突出させることで搬送ベルト51の高精度な平面性を維持するようにしている。   In addition, a guide member 57 is disposed on the back side of the conveyance belt 51 so as to correspond to a printing area by the recording head 31. The guide member 57 has an upper surface that protrudes toward the recording head 35 from the tangent line of two rollers (the conveyance roller 52 and the tension roller 53) that support the conveyance belt 51, thereby maintaining high-precision flatness of the conveyance belt 51. Like to do.

この搬送ベルト51は、副走査モータ58によって駆動ベルト59及びプーリ60を介して搬送ローラ52が回転駆動されることによって図3のベルト搬送方向(副走査方向)に周回移動する。   The conveyance belt 51 rotates in the belt conveyance direction (sub-scanning direction) in FIG. 3 when the conveyance roller 52 is rotationally driven by the sub-scanning motor 58 via the drive belt 59 and the pulley 60.

さらに、記録ヘッド31で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロ63とを備え、排紙ローラ62の下方に排紙トレイ3を備えている。   Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 42 recorded by the recording head 31, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the conveyance belt 51, a paper discharge roller 62, and a paper discharge roller 63 are provided. The paper discharge tray 3 is provided below the paper discharge roller 62.

また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。   A duplex unit 71 is detachably mounted on the back surface of the apparatus body 1. The duplex unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the conveyance belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 46 and the conveyance belt 51. The upper surface of the duplex unit 71 is a manual feed tray 72.

さらに、図3に示すように、キャリッジ23の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド31のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構81を配置している。   Further, as shown in FIG. 3, a maintenance / recovery mechanism 81 including a recovery means for maintaining and recovering the nozzle state of the recording head 31 is arranged in the non-printing area on one side of the carriage 23 in the scanning direction. Yes.

この維持回復機構81には、記録ヘッド31の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材(以下「キャップ」という。)82a〜82d(区別しないときは「キャップ82」という。)と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード83と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84などを備えている。ここでは、キャップ82aを吸引用及び保湿用キャップ(以下「吸引用キャップ」という。)とし、他のキャップ82b〜82dは保湿用キャップとしている。   The maintenance / recovery mechanism 81 includes cap members (hereinafter referred to as “caps”) 82a to 82d (hereinafter referred to as “caps 82” when not distinguished from each other) for capping the nozzle surfaces of the recording head 31, and nozzle surfaces. A wiper blade 83 that is a blade member for wiping the ink, and an empty discharge receiver 84 that receives liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the thickened recording liquid. ing. Here, the cap 82a is a sucking and moisturizing cap (hereinafter referred to as "suction cap"), and the other caps 82b to 82d are moisturizing caps.

また、キャリッジ23の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88を配置し、この空吐出受け88には記録ヘッド31のノズル列方向に沿った開口89a〜89dを設けている。   Further, in the non-printing area on the other side of the carriage 23 in the scanning direction, there is an empty space for receiving a liquid droplet when performing an empty discharge for discharging a liquid droplet that does not contribute to recording in order to discharge the recording liquid thickened during recording or the like. A discharge receiver 88 is arranged, and the idle discharge receiver 88 is provided with openings 89 a to 89 d along the nozzle row direction of the recording head 31.

このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド37で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。   In the ink jet recording apparatus configured as described above, the sheets 42 are separated and fed one by one from the sheet feeding tray 2, and the sheet 42 fed substantially vertically upward is guided by the guide 45, and the transport belt 51 and the counter roller 46, and the leading end is guided by the conveying guide 37 and pressed against the conveying belt 51 by the tip pressing roller 49, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.

このとき、図示しない制御部によってACバイアス供給部から帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。   At this time, a charging voltage pattern in which a positive voltage and a negative output are alternately repeated from the AC bias supply unit to the charging roller 56 by a control unit (not shown), that is, an alternating voltage is applied, and the conveying belt 51 alternates. That is, plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width in the sub-scanning direction which is the circumferential direction. When the paper 42 is fed onto the conveyance belt 51 charged alternately with plus and minus, the paper 42 is attracted to the conveyance belt 51, and the paper 42 is conveyed in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveyance belt 51.

そこで、キャリッジ23を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド31を駆動することにより、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。   Therefore, by driving the recording head 31 according to the image signal while moving the carriage 23, ink droplets are ejected onto the stopped paper 42 to record one line, and after the paper 42 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 42 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 42 is discharged onto the paper discharge tray 3.

また、印字(記録)待機中にはキャリッジ23は維持回復機構81側に移動されて、キャップ82で記録ヘッド31がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ82で記録ヘッド31をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し(「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。)し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド31の安定した吐出性能を維持する。   During printing (recording) standby, the carriage 23 is moved to the maintenance / recovery mechanism 81 side, the recording head 31 is capped by the cap 82, and the nozzles are kept in a wet state to prevent ejection failure due to ink drying. . Further, the recording liquid is sucked from the nozzle by a suction pump (not shown) with the recording head 31 capped by the cap 82 (referred to as “nozzle suction” or “head suction”), and the thickened recording liquid and bubbles are discharged. Perform recovery action. In addition, an idle ejection operation for ejecting ink not related to recording is performed before the start of recording or during recording. Thereby, the stable ejection performance of the recording head 31 is maintained.

次に、この画像形成装置における記録ヘッドを構成する液滴吐出ヘッドの一例について図4及び図5を参照して説明する。なお、図4は同ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図、図5は同ヘッドの液室短手方向(ノズルの並び方向)の断面説明図である。   Next, an example of a droplet discharge head constituting the recording head in this image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 4 is a cross-sectional explanatory view along the longitudinal direction of the liquid chamber of the head, and FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view of the head along the lateral direction of the liquid chamber (nozzle arrangement direction).

この液滴吐出ヘッドは、例えば単結晶シリコン基板を異方性エッチングして形成した流路板101と、この流路板101の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板102と、流路板101の上面に接合したノズル板103とを接合して積層し、これらによって液滴(インク滴)を吐出するノズル104が連通する流路であるノズル連通路105及び液室106、液室106にインクを供給するための共通液室108に連通するインク供給口109などを形成している。   The droplet discharge head includes a flow channel plate 101 formed by anisotropic etching of a single crystal silicon substrate, a vibration plate 102 formed by nickel electroforming, for example, bonded to the lower surface of the flow channel plate 101, and a flow plate. A nozzle plate 103 bonded to the upper surface of the path plate 101 is bonded and stacked, and a nozzle communication path 105, a liquid chamber 106, and a liquid chamber, which are channels through which the nozzles 104 that discharge liquid droplets (ink droplets) communicate with each other. An ink supply port 109 communicating with a common liquid chamber 108 for supplying ink to 106 is formed.

また、振動板102を変形させて液室106内のインクを加圧するための圧力発生手段(アクチュエータ手段)である電気機械変換素子としての2列(図6では1列のみ図示)の積層型圧電素子121と、この圧電素子121を接合固定するベース基板122とを備えている。なお、圧電素子121の間には支柱部123を設けている。この支柱部123は圧電素子部材を分割加工することで圧電素子121と同時に形成した部分であるが、駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。   In addition, two rows (only one row is shown in FIG. 6) of stacked piezoelectric elements as electromechanical conversion elements that are pressure generating means (actuator means) for pressurizing ink in the liquid chamber 106 by deforming the diaphragm 102. An element 121 and a base substrate 122 to which the piezoelectric element 121 is bonded and fixed are provided. Note that a column portion 123 is provided between the piezoelectric elements 121. This support portion 123 is a portion formed simultaneously with the piezoelectric element 121 by dividing and processing the piezoelectric element member. However, since the drive voltage is not applied, the support portion 123 becomes a simple support.

また、圧電素子121には図示しない駆動回路(駆動IC)に接続するためのFPCケーブル126を接続している。   Further, an FPC cable 126 for connecting to a drive circuit (drive IC) (not shown) is connected to the piezoelectric element 121.

そして、振動板102の周縁部をフレーム部材130に接合し、このフレーム部材130には、圧電素子121及びベース基板122などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部131及び共通液室108となる凹部、この共通液室108に外部からインクを供給するためのインク供給穴132を形成している。このフレーム部材130は、例えばエポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂或いはポリフェニレンサルファイトで射出成形により形成している。   The peripheral edge of the diaphragm 102 is joined to a frame member 130, and the frame member 130 serves as a through-hole 131 and a common liquid chamber 108 that house an actuator unit composed of the piezoelectric element 121 and the base substrate 122. A recess and an ink supply hole 132 for supplying ink from the outside to the common liquid chamber 108 are formed. The frame member 130 is formed by injection molding with a thermosetting resin such as an epoxy resin or polyphenylene sulfite, for example.

ここで、流路板101は、例えば結晶面方位(110)の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液(KOH)などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路105、液室106となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。   Here, the flow path plate 101 is formed by, for example, subjecting the single crystal silicon substrate having a crystal plane orientation (110) to anisotropic etching using an alkaline etching solution such as an aqueous potassium hydroxide solution (KOH), so that the nozzle communication path 105, Although a recess or a hole serving as the liquid chamber 106 is formed, the invention is not limited to a single crystal silicon substrate, and other stainless steel substrates, photosensitive resins, and the like can also be used.

振動板102は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法(電鋳法)で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板102に圧電素子121及び支柱部123を接着剤接合し、更にフレーム部材130を接着剤接合している。   The vibration plate 102 is formed from a nickel metal plate, and is manufactured by, for example, an electroforming method (electroforming method). Alternatively, a metal plate or a joining member between a metal and a resin plate may be used. it can. The piezoelectric element 121 and the support post 123 are bonded to the diaphragm 102 with an adhesive, and the frame member 130 is further bonded with an adhesive.

ノズル板103は各液室106に対応して直径10〜30μmのノズル104を形成し、流路板101に接着剤接合している。このノズル板103は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。なお、このノズル板103の表面が前述したノズル面31aとなる。   The nozzle plate 103 forms a nozzle 104 having a diameter of 10 to 30 μm corresponding to each liquid chamber 106 and is bonded to the flow path plate 101 with an adhesive. The nozzle plate 103 is formed by forming a water repellent layer on the outermost surface of a nozzle forming member made of a metal member via a required layer. The surface of the nozzle plate 103 is the nozzle surface 31a described above.

圧電素子121は、圧電材料151と内部電極152とを交互に積層した積層型圧電素子(ここではPZT)である。この圧電素子121の交互に異なる端面に引き出された各内部電極152には個別電極153及び共通電極154が接続されている。なお、この実施形態では、圧電素子121の圧電方向としてd33方向の変位を用いて液室106内インクを加圧する構成としているが、圧電素子121の圧電方向としてd31方向の変位を用いて加圧液室106内インクを加圧する構成とすることもできる。また、1つの基板122に1列の圧電素子121が設けられる構造とすることもできる。   The piezoelectric element 121 is a stacked piezoelectric element (here, PZT) in which piezoelectric materials 151 and internal electrodes 152 are alternately stacked. An individual electrode 153 and a common electrode 154 are connected to each internal electrode 152 drawn out to different end faces of the piezoelectric element 121 alternately. In this embodiment, the ink in the liquid chamber 106 is pressurized using the displacement in the d33 direction as the piezoelectric direction of the piezoelectric element 121. However, the pressure in the d31 direction is used as the piezoelectric direction of the piezoelectric element 121. The ink in the liquid chamber 106 may be pressurized. Alternatively, a structure in which one row of piezoelectric elements 121 is provided on one substrate 122 may be employed.

このように構成した液滴吐出ヘッドヘッドにおいては、例えば圧電素子121に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子121が収縮し、振動板102が下降して液室106の容積が膨張することで、液室106内にインクが流入し、その後圧電素子121に印加する電圧を上げて圧電素子121を積層方向に伸長させ、振動板102をノズル104方向に変形させて液室106の容積/体積を収縮させることにより、液室106内の記録液が加圧され、ノズル104から記録液の滴が吐出(噴射)される。   In the droplet discharge head configured as described above, for example, by lowering the voltage applied to the piezoelectric element 121 from the reference potential, the piezoelectric element 121 contracts, and the vibration plate 102 descends to expand the volume of the liquid chamber 106. As a result, the ink flows into the liquid chamber 106, and then the voltage applied to the piezoelectric element 121 is increased to extend the piezoelectric element 121 in the stacking direction, and the diaphragm 102 is deformed in the direction of the nozzle 104 to change the volume of the liquid chamber 106. / By contracting the volume, the recording liquid in the liquid chamber 106 is pressurized, and droplets of the recording liquid are ejected (jetted) from the nozzle 104.

そして、圧電素子121に印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板102が初期位置に復元し、液室106が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室108から液室106内に記録液が充填される。そこで、ノズル104のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。   Then, by returning the voltage applied to the piezoelectric element 121 to the reference potential, the diaphragm 102 is restored to the initial position, and the liquid chamber 106 expands to generate a negative pressure. The recording liquid is filled in 106. Therefore, after the vibration of the meniscus surface of the nozzle 104 is attenuated and stabilized, the operation proceeds to the next droplet discharge.

なお、このヘッドの駆動方法については上記の例(引き−押し打ち)に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行うこともできる。   Note that the driving method of the head is not limited to the above example (drawing-pushing), and striking or pushing can be performed depending on the direction of the drive waveform.

次に、維持回復機構81の概要について図6を参照して説明する。なお、同図は同維持回復機構を一部展開した状態で示す模式的説明図である。
この維持回復機構81には、前述したように、吸引及び保湿用キャップ82aと保湿用キャップ82bを保持する保持機構を含むキャップホルダ201Aと、保湿用キャップ82cと保湿用キャップ82dを保持する保持機構を含むキャップホルダ201Bと、記録ヘッド31のノズル面31aを清浄化する(拭き取る)ための弾性体からなるブレードであるワイパーブレード83を保持するブレードホルダ203と、記録ヘッド31から印字に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作(予備吐出動作)を行うための空吐出受け84が配置されている。
Next, an outline of the maintenance / recovery mechanism 81 will be described with reference to FIG. This figure is a schematic explanatory view showing the maintenance and recovery mechanism partially expanded.
As described above, the maintenance / recovery mechanism 81 includes a cap holder 201A including a holding mechanism for holding the suction and moisturizing cap 82a and the moisturizing cap 82b, and a holding mechanism for holding the moisturizing cap 82c and the moisturizing cap 82d. , A blade holder 203 that holds a wiper blade 83 that is a blade made of an elastic body for cleaning (wiping) the nozzle surface 31a of the recording head 31, and a liquid that does not contribute to printing from the recording head 31. An empty discharge receiver 84 for performing an empty discharge operation (preliminary discharge operation) for discharging droplets is disposed.

ここで、印字領域に最も近い側の吸引用及び保湿用キャップ82aには可撓性チューブ210を介して吸引手段であるチュービングポンプ(吸引ポンプ)211を接続している。したがって、記録ヘッド31の維持回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド31をキャップ82aによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。なお、この吸引用及び保湿用キャップ82aには図示しないが内部に保湿部材を設けて、保湿をすることにより本発明に係る維持回復動作を行なうときの後述する閾値を大きくして維持回復動作回数を低減でき、記録液の無駄な消費や回復動作にともなう印刷待機時間を短縮することができる。   Here, a tubing pump (suction pump) 211 serving as a suction means is connected to the suction and moisture retention cap 82a closest to the print area via a flexible tube 210. Therefore, when performing the maintenance recovery operation of the recording head 31, the recording head 31 performing the recovery operation is selectively moved to a position where it can be capped by the cap 82a. The suction and moisturizing cap 82a is provided with a moisturizing member (not shown) to increase the threshold, which will be described later, when performing the maintenance / recovery operation according to the present invention. The printing standby time associated with wasteful consumption of the recording liquid and recovery operation can be shortened.

また、これらのキャップホルダ201A、201Bの下方にはフレーム212に回転自在に支持したカム軸213を配置し、このカム軸213には、キャップホルダ201A、201Bを昇降させるためのキャップカム214A、214Bと、ブレードホルダ203を昇降させるためのワイパーカム215をそれぞれ設けている。   A cam shaft 213 rotatably supported by the frame 212 is disposed below the cap holders 201A and 201B, and cap cams 214A and 214B for raising and lowering the cap holders 201A and 201B are disposed on the cam shaft 213. And a wiper cam 215 for moving the blade holder 203 up and down.

そして、チュービングポンプ211及びカム軸213を回転駆動するために、モータ221の回転をモータ軸221aに設けたモータギヤ222に、チュービングポンプ211のポンプ軸211aに設けたポンプギヤ223を噛み合わせ、更にこのポンプギヤ223と一体の中間ギヤ224に中間ギヤ225を介して一方向クラッチ227付きの中間ギヤ226を噛み合わせ、この中間ギヤ226と同軸の中間ギヤ228に中間ギヤ229を介してカム軸213に固定したカムギヤ230を噛み合わせている。   In order to rotationally drive the tubing pump 211 and the cam shaft 213, the motor gear 222 provided on the motor shaft 221a is rotated with the pump gear 223 provided on the pump shaft 211a of the tubing pump 211, and the pump gear is further rotated. An intermediate gear 226 with a one-way clutch 227 is meshed with an intermediate gear 224 integral with the intermediate gear 225, and the intermediate gear 228 coaxial with the intermediate gear 226 is fixed to the camshaft 213 via the intermediate gear 229. The cam gear 230 is engaged.

この維持回復機構81においては、モータ221が正転することによってモータギヤ222、中間ギヤ224、ポンプギヤ223、中間ギヤ225、226までが回転し、チュービングポンプ211の軸211aが回転することでチュービングポンプ211が作動して、吸引用キャップ82a内を吸引する(この動作を「キャップ内吸引」又は「ヘッド吸引」という。)。その他のギヤ228以降は一方向クラッチ227によって回転が遮断されるので回転(作動)しない。   In the maintenance / recovery mechanism 81, when the motor 221 rotates forward, the motor gear 222, the intermediate gear 224, the pump gear 223, the intermediate gears 225 and 226 rotate, and the shaft 211a of the tubing pump 211 rotates to rotate the tubing pump 211. Is activated to suck the inside of the suction cap 82a (this operation is referred to as “in-cap suction” or “head suction”). Since the other gears 228 and thereafter are blocked by the one-way clutch 227, they do not rotate (activate).

また、モータ221が逆転することによって、一方向クラッチ227が連結されるので、モータ221の回転が、モータギヤ222、中間ギヤ224、ポンプギヤ223、中間ギヤ225、226、228、229を経てカムギヤ230に伝達され、カム軸213が回転する。このとき、チュービングポンプ211はポンプ軸211aの逆転では作動しない構造となっている。このカム軸213の回転によってキャップカム214A、214B及びワイパーカム215がそれぞれ所定のタイミングで上昇、下降する。   Further, since the one-way clutch 227 is connected by the reverse rotation of the motor 221, the rotation of the motor 221 is transferred to the cam gear 230 via the motor gear 222, the intermediate gear 224, the pump gear 223, the intermediate gears 225, 226, 228, and 229. As a result, the cam shaft 213 rotates. At this time, the tubing pump 211 has a structure that does not operate by reversing the pump shaft 211a. With the rotation of the cam shaft 213, the cap cams 214A and 214B and the wiper cam 215 are raised and lowered at predetermined timings, respectively.

なお、記録ヘッド31のノズル面31aを清掃するときにはワイパーブレード83を上昇させた状態にして、記録ヘッド31をワイパーブレード83に相対的に移動させることによってノズル面31aをワイピングする。   When cleaning the nozzle surface 31 a of the recording head 31, the wiper blade 83 is raised and the recording head 31 is moved relative to the wiper blade 83 to wipe the nozzle surface 31 a.

次に、この画像形成装置で使用しているインク(記録液、以下「本インク」という。)の調整例について説明する。なお、これに限定されるものではない。
<製造例1インク>
(ブラックインク)
KM−9036(東洋インキ)(自己分散型顔料) 50重量%
グリセリン 10重量%
1,3−ブタンジオール 15重量%
2−エチル−1、3−ヘキサンジオール 2重量%
2−ピロリドン 2重量%
界面活性剤(1−9) 1重量%
シリコーン消泡剤KS508(信越化学) 0.1重量%
イオン交換水 残量
上記処方のインク組成物を作製し、室温にて充分に攪拌した後、平均孔径1.2μmのメンブレンフィルターにて濾過を行ない、製造例1インクを得た。
Next, an adjustment example of ink (recording liquid, hereinafter referred to as “main ink”) used in the image forming apparatus will be described. However, the present invention is not limited to this.
<Production Example 1 ink>
(Black ink)
KM-9036 (Toyo Ink) (self-dispersing pigment) 50% by weight
Glycerin 10% by weight
1,3-butanediol 15% by weight
2-ethyl-1,3-hexanediol 2% by weight
2-pyrrolidone 2% by weight
Surfactant (1-9) 1% by weight
Silicone defoamer KS508 (Shin-Etsu Chemical) 0.1% by weight
Residual amount of ion-exchanged water An ink composition having the above formulation was prepared and sufficiently stirred at room temperature, and then filtered through a membrane filter having an average pore diameter of 1.2 μm to obtain an ink of Production Example 1.

<製造例2インク>
(ポリマー溶液Aの調整)
機械式攪拌機、温度計、窒素ガス導入管、還流管及び滴下ロートを備えた1Lのフラスコ内を充分に窒素ガス置換した後、スチレン11.2g、アクリル酸2.8g、ラウリルメタクリレート12.0g、ポリエチレングリコールメタクリレート4.0g、スチレンマクロマー4.0g及びメルカプトエタノール0.4gを混合し、65℃に昇温した。次にスチレン100.8g、アクリル酸25.2g、ラウリルメタクリレート108.0g、ポリエチレングリコールメタクリレート36.0g、ヒドロキシルエチルメタクリレート60.0g、スチレンマクロマー36.0g、メルカプトエタノール3.6g、アゾビスメチルバレロニトリル2.4g及びメチルエチルケトン18gの混合溶液を2.5時間かけて、フラスコ内に滴下した。滴下後、アゾビスメチルバレロニトリル0.8g及びメチルエチルケトン18gの混合溶液を0.5時間かけて、フラスコ内に滴下した。65℃で1時間熟成した後、アゾビスメチルバレロニトリル0.8gを添加し、更に1時間熟成した。反応終了後、フラスコ内にメチルエチルケトン364gを添加し、濃度が50%のポリマー溶液800gを得た。このポリマー溶液の一部を乾燥し、ゲルパーミエイションクロマトグラフィー(標準:ポリスチレン、溶媒:テトラヒドロフラン)で測定したところ、重量平均分子量は15000であった。
<Production Example 2 ink>
(Preparation of polymer solution A)
After sufficiently replacing nitrogen gas in the 1 L flask equipped with a mechanical stirrer, thermometer, nitrogen gas introduction tube, reflux tube and dropping funnel, 11.2 g of styrene, 2.8 g of acrylic acid, 12.0 g of lauryl methacrylate, Polyethylene glycol methacrylate 4.0 g, styrene macromer 4.0 g and mercaptoethanol 0.4 g were mixed and heated to 65 ° C. Next, 100.8 g of styrene, 25.2 g of acrylic acid, 108.0 g of lauryl methacrylate, 36.0 g of polyethylene glycol methacrylate, 60.0 g of hydroxylethyl methacrylate, 36.0 g of styrene macromer, 3.6 g of mercaptoethanol, azobismethylvaleronitrile A mixed solution of 2.4 g and methyl ethyl ketone 18 g was dropped into the flask over 2.5 hours. After dropping, a mixed solution of 0.8 g of azobismethylvaleronitrile and 18 g of methyl ethyl ketone was dropped into the flask over 0.5 hours. After aging at 65 ° C. for 1 hour, 0.8 g of azobismethylvaleronitrile was added and further aging was performed for 1 hour. After completion of the reaction, 364 g of methyl ethyl ketone was added to the flask to obtain 800 g of a polymer solution having a concentration of 50%. A part of this polymer solution was dried and measured by gel permeation chromatography (standard: polystyrene, solvent: tetrahydrofuran). The weight average molecular weight was 15000.

(顔料含有ポリマー微粒子水分散体の調整)
ポリマー溶液A28gとC.I.ピグメントイエロー97を26g、1mol/Lの水酸化カリウム水溶液13.6g、メチルエチルケトン20g及びイオン交換水13.6gを充分に攪拌した後、ロールミルを用いて混練した。得られたペーストをイオン交換水200gに投入し、充分に攪拌した後、エバポレータ用いてメチルエチルケトン及び水を留去し、イエローポリマー微粒子の水分散体を得た。
(イエローインク)
イエローポリマー微粒子分散体 40重量%
グリセリン 8重量%
1、3−ブタンジオール 20重量%
2,2,4−トリメチル−1,3−ペンタンジオール 2重量%
界面活性剤(1−8) 1.5重量%
シリコーン消泡剤KS508(信越化学社製) 0.1重量%
イオン交換水 残量
上記処方のインク組成物を作製し、室温にて充分に攪拌した後、平均孔径1.2μmのメンブレンフィルターにて濾過を行ない、製造例2インクを得た。
(Preparation of pigment-containing polymer fine particle aqueous dispersion)
28 g of polymer solution A and C.I. I. 26 g of Pigment Yellow 97, 13.6 g of a 1 mol / L potassium hydroxide aqueous solution, 20 g of methyl ethyl ketone and 13.6 g of ion-exchanged water were sufficiently stirred, and then kneaded using a roll mill. The obtained paste was put into 200 g of ion-exchanged water and sufficiently stirred, and then methyl ethyl ketone and water were distilled off using an evaporator to obtain an aqueous dispersion of yellow polymer fine particles.
(Yellow ink)
Yellow polymer fine particle dispersion 40% by weight
Glycerin 8% by weight
1,3-butanediol 20% by weight
2,2,4-Trimethyl-1,3-pentanediol 2% by weight
Surfactant (1-8) 1.5% by weight
Silicone defoamer KS508 (manufactured by Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.) 0.1% by weight
Residual amount of ion-exchanged water An ink composition having the above formulation was prepared and sufficiently stirred at room temperature, followed by filtration through a membrane filter having an average pore diameter of 1.2 μm to obtain an ink of Production Example 2.

<製造例3インク>
(顔料含有ポリマー微粒子水分散体の調整)
顔料種をC.I.ピグメントレッド122に変えた他は同様にして、マゼンタポリマー微粒子の水分散体を得た。
(マゼンタインク)
マゼンタポリマー微粒子の分散体 50重量%
グリセリン 10重量%
1、3−ブタンジオール 18重量%
2,2,4−トリメチル−1,3−ペンタンジオール 2重量%
界面活性剤(1−8) 1.5重量%
シリコーン消泡剤KS508(信越化学社製) 0.1重量%
イオン交換水 残量
上記処方のインク組成物を作製し、室温にて充分に攪拌した後、平均孔径1.2μmのメンブレンフィルターにて濾過を行ない、製造例3インクを得た。
<Production Example 3 ink>
(Preparation of pigment-containing polymer fine particle aqueous dispersion)
The pigment type is C.I. I. An aqueous dispersion of magenta polymer fine particles was obtained in the same manner except that the pigment red 122 was used.
(Magenta ink)
Dispersion of magenta polymer fine particles 50% by weight
Glycerin 10% by weight
1,3-butanediol 18% by weight
2,2,4-Trimethyl-1,3-pentanediol 2% by weight
Surfactant (1-8) 1.5% by weight
Silicone defoamer KS508 (manufactured by Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.) 0.1% by weight
Residual amount of ion-exchanged water An ink composition having the above formulation was prepared and sufficiently stirred at room temperature, and then filtered through a membrane filter having an average pore size of 1.2 μm to obtain an ink of Production Example 3.

<製造例4インク>
(顔料含有ポリマー微粒子水分散体の調整)
顔料種をC.I.ピグメントブルー15:3に変えた他は同様にして、シアンポリマー微粒子の水分散体を得た。
(シアンインク)
シアンポリマー微粒子分散体 40重量%
グリセリン 8重量%
1、3−ブタンジオール 20重量%
2,2,4−トリメチル−1,3−ペンタンジオール 2重量%
界面活性剤(1−8) 1.5重量%
シリコーン消泡剤KS508(信越化学社製) 0.1重量%
イオン交換水 残量
上記処方のインク組成物を作製し、室温にて充分に攪拌した後、平均孔径1.2μmのメンブレンフィルターにて濾過を行ない、製造例4インクを得た。
<Production Example 4 ink>
(Preparation of pigment-containing polymer fine particle aqueous dispersion)
The pigment type is C.I. I. An aqueous dispersion of cyan polymer fine particles was obtained in the same manner except that the pigment blue was changed to 15: 3.
(Cyan ink)
Cyan polymer fine particle dispersion 40% by weight
Glycerin 8% by weight
1,3-butanediol 20% by weight
2,2,4-Trimethyl-1,3-pentanediol 2% by weight
Surfactant (1-8) 1.5% by weight
Silicone defoamer KS508 (manufactured by Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.) 0.1% by weight
Residual amount of ion-exchanged water An ink composition having the above formulation was prepared and sufficiently stirred at room temperature, and then filtered through a membrane filter having an average pore size of 1.2 μm to obtain an ink of Production Example 4.

上記製造例の各インクは、水分蒸発に伴う粘度上昇率(mPa・s/%)がインク全重量に対する水分蒸発率30%までは1.0以下であり、かつ、水分蒸発率30〜45%の間に粘度上昇率が50を越える点を持つこと、粘度上昇率が50を越える点での、インク中の着色剤の平均粒子径が、初期平均粒子径の5倍以下であり、かつ0.8μm以下となることが確認された。   In each ink of the above production example, the rate of increase in viscosity (mPa · s /%) accompanying water evaporation is 1.0 or less up to a water evaporation rate of 30% with respect to the total weight of the ink, and the water evaporation rate is 30 to 45%. The average particle diameter of the colorant in the ink at a point where the viscosity increase rate exceeds 50 and the viscosity increase rate exceeds 50 is less than 5 times the initial average particle diameter, and 0 It was confirmed to be 8 μm or less.

このような記録液を使用することによって、前述したように、長期放置でもノズル目詰まりを起こさず、普通紙上での高画質化及び高速印字を達成できる。しかも、この記録液は、仮に、ノズル内の記録液が乾燥し増粘することによりノズルから吐出できなくなったとしても、顔料などが粗大粒子化してノズル詰まりを発生するわけではないため、簡単な維持回復動作により容易に回復できるという利点を有している。   By using such a recording liquid, as described above, nozzle clogging does not occur even when left for a long period of time, and high image quality and high-speed printing on plain paper can be achieved. Moreover, even if the recording liquid in the nozzle is dried and thickened and cannot be discharged from the nozzle, the recording liquid does not cause the nozzle to clog due to coarse particles of the pigment. It has an advantage that it can be easily recovered by the maintenance recovery operation.

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図7を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る、本発明に係る回復動作に関する制御をする手段などを兼ねたマイクロコンピュータで構成した主制御部301及び印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部302とを備えている。
Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. This figure is an overall block diagram of the control unit.
The control unit controls the entire image forming apparatus. The main control unit 301 configured by a microcomputer also serving as a control unit related to the recovery operation according to the present invention, and the printing configured by the microcomputer that controls the printing control. And a control unit 302.

そして、主制御部301は、通信回路300から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙42に画像を形成するために、前述したように、主走査モータ24や副走査モータ58を主走査モータ駆動回路303及び副走査モータ304を介して駆動制御するとともに、印刷制御部302に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。   Then, the main control unit 301 uses the main scanning motor 24 and the sub-scanning motor 58 as described above in order to form an image on the paper 42 based on the print processing information input from the communication circuit 300. Drive control is performed via the drive circuit 303 and the sub-scanning motor 304, and control such as sending print data to the print control unit 302 is performed.

また、主制御部301には、キャリッジ23の位置を検出するキャリッジ位置検出回路305からの検出信号が入力され、主制御部301はこの検出信号に基づいてキャリッジ23の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路305は、例えばキャリッジ23の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ23に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ23の位置を検出する。主走査モータ駆動回路303は、主制御部301から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータ24を回転駆動させて、キャリッジ23を所定の位置に所定の速度で移動させる。   The main control unit 301 receives a detection signal from a carriage position detection circuit 305 that detects the position of the carriage 23, and the main control unit 301 controls the movement position and movement speed of the carriage 23 based on the detection signal. To do. The carriage position detection circuit 305 detects the position of the carriage 23 by, for example, reading and counting the number of slits of an encoder sheet arranged in the scanning direction of the carriage 23 with a photosensor mounted on the carriage 23. The main scanning motor drive circuit 303 rotates the main scanning motor 24 according to the carriage movement amount input from the main control unit 301 to move the carriage 23 to a predetermined position at a predetermined speed.

また、主制御部301には搬送ベルト51の移動量を検出する搬送量検出回路306からの検出信号が入力され、主制御部301はこの検出信号に基づいて搬送ベルト51の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路306は、例えば搬送ローラ52の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路304は、主制御部301から入力される搬送量に応じて副走査モータ58を回転駆動させて、搬送ローラ52を回転駆動して搬送ベルト51を所定の位置に所定の速度で移動させる。   Further, the main control unit 301 receives a detection signal from a conveyance amount detection circuit 306 that detects the movement amount of the conveyance belt 51, and the main control unit 301 moves the movement amount and movement speed of the conveyance belt 51 based on the detection signal. To control. The conveyance amount detection circuit 306 detects the conveyance amount by, for example, reading and counting the number of slits of the rotary encoder sheet attached to the rotation shaft of the conveyance roller 52 with a photo sensor. The sub-scanning motor driving circuit 304 rotates the sub-scanning motor 58 in accordance with the conveyance amount input from the main control unit 301 to rotate the conveyance roller 52 to move the conveyance belt 51 to a predetermined position at a predetermined speed. Move with.

主制御部301は、給紙コロ駆動回路307に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ43を一回転させる。主制御部301は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路308を介して維持回復機構81のモータ221を回転駆動することにより、前述したようにキャップ82の昇降、ワイパーブレード83の昇降、吸引ポンプ211の駆動などを行わせる。   The main control unit 301 rotates the sheet feeding roller 43 once by giving a sheet feeding roller driving command to the sheet feeding roller driving circuit 307. The main control unit 301 rotationally drives the motor 221 of the maintenance / recovery mechanism 81 via the maintenance / recovery mechanism drive motor drive circuit 308, thereby raising and lowering the cap 82, raising and lowering the wiper blade 83, and the suction pump 211 as described above. Drive.

主制御部301は、インク供給モータ駆動回路311を介して供給ユニットのポンプを駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装填部4に装填されたインクカートリッジ10からサブタンク32に対してインクを補充供給する。このとき、主制御部301には、サブタンク32が満タン状態にあることを検知するサブタンク満タンセンサ312からの検知信号に基づいて補充供給を制御する。   The main control unit 301 drives and controls an ink supply motor for driving the pump of the supply unit via the ink supply motor drive circuit 311, and ink is supplied from the ink cartridge 10 loaded in the cartridge loading unit 4 to the sub tank 32. Replenish supply. At this time, the main control unit 301 controls replenishment supply based on a detection signal from the sub tank full tank sensor 312 that detects that the sub tank 32 is full.

また、主制御部301は、カートリッジ通信回路314を通じて、カートリッジ装填部4に装着された各インクカートリッジ10に設けられる記憶手段である不揮発性メモリ316に記憶されている情報を取り込んで、所要の処理を行って、本体記憶手段である不揮発性メモリ(例えばEEPROM)315に格納保持する。   Further, the main control unit 301 takes in information stored in the nonvolatile memory 316 which is a storage unit provided in each ink cartridge 10 mounted on the cartridge loading unit 4 through the cartridge communication circuit 314, and performs a necessary process. And stored in a non-volatile memory (for example, EEPROM) 315 which is a main body storage means.

また、主制御部301には、環境温度、環境湿度を検知する環境センサ313からの検知信号が入力される。   Further, the main control unit 301 receives a detection signal from an environmental sensor 313 that detects environmental temperature and environmental humidity.

印刷制御部302は、主制御部301からの信号とキャリッジ位置検出回路305及び搬送量検出回路306などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド31の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、上述した画像データをシリアルデータでヘッド駆動回路310に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号(マスク信号)などをヘッド駆動回路310に出力する以外にも、ROMに格納されている駆動信号のパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、1の駆動パルス(駆動信号)或いは複数の駆動パルス(駆動信号)で構成される駆動波形を生成してヘッド駆動回路310に対して出力する。   The print control unit 302 generates pressure for discharging droplets of the recording head 31 based on the signal from the main control unit 301 and the carriage position and conveyance amount from the carriage position detection circuit 305 and the conveyance amount detection circuit 306. Data for driving the means is generated, and the above-mentioned image data is transferred to the head drive circuit 310 as serial data, and the transfer clock and latch signal necessary for transferring the image data and confirming the transfer, drop control, etc. In addition to outputting a signal (mask signal) etc. to the head drive circuit 310, it comprises a D / A converter, a voltage amplifier, a current amplifier, etc. for D / A converting the pattern data of the drive signal stored in the ROM. Drive waveform generation means and drive waveform selection means to be given to the head driver, one drive pulse (drive signal) or a plurality of drive parameters. Scan to generate a composed drive waveform (drive signal) to the head drive circuit 310.

ヘッド駆動回路310は、シリアルに入力される記録ヘッド31の1行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部302から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド31の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子(例えば前述したような圧電素子)に対して印加することで記録ヘッド31を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴(大ドット)、中滴(中ドット)、小滴(小ドット)など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。   The head drive circuit 310 selectively selects a drive signal constituting a drive waveform supplied from the print control unit 302 based on image data corresponding to one row of the print head 31 that is input serially. The recording head 31 is driven by applying it to a driving element (for example, a piezoelectric element as described above) that generates energy for discharging the ink. At this time, by selecting a driving pulse constituting the driving waveform, for example, dots having different sizes such as large droplets (large dots), medium droplets (medium dots), and small droplets (small dots) can be distinguished. it can.

次に、印刷制御部302及びヘッド駆動回路(ヘッドドライバ)310の一例について図8を参照して説明する。
印刷制御部302は、上述したように、1印刷周期内に複数の駆動パルス(駆動信号)で構成される駆動波形(共通駆動波形)を生成して出力する駆動波形生成部401と、印刷画像に応じた2ビットの画像データ(階調信号0、1)と、クロック信号、ラッチ信号(LAT)、滴制御信号M0〜M3を出力するデータ転送部402とを備えている。
Next, an example of the print control unit 302 and the head drive circuit (head driver) 310 will be described with reference to FIG.
As described above, the print control unit 302 generates a drive waveform (common drive waveform) composed of a plurality of drive pulses (drive signals) within one printing cycle and outputs the drive waveform, and a print image. And a data transfer unit 402 for outputting a clock signal, a latch signal (LAT), and droplet control signals M0 to M3.

なお、滴制御信号M0〜M3は、ヘッド駆動回路310の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ415の開閉を滴毎に指示する2ビットの信号であり、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべき波形でHレベル(ON)に状態遷移し、非選択時にはLレベル(OFF)に状態遷移する。   The droplet control signals M0 to M3 are 2-bit signals for instructing opening / closing of an analog switch 415, which will be described later in the head driving circuit 310, for each droplet, and are selected according to the printing cycle of the common driving waveform. The state transitions to the H level (ON) in the power waveform, and the state transitions to the L level (OFF) when not selected.

ヘッドド駆動回路310は、データ転送部402からの転送クロック(シフトクロック)及びシリアル画像データ(階調データ:2ビット/CH)を入力するシフトレジスタ411と、シフトレジスタ411の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路412と、階調データと制御信号M0〜M3をデコードして結果を出力するデコーダ413と、デコーダ413のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ415が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ414と、レベルシフタ414を介して与えられるデコーダ413の出力でオン/オフ(開閉)されるアナログスイッチ415とを備えている。   The headed drive circuit 310 receives a transfer clock (shift clock) and serial image data (gradation data: 2 bits / CH) from the data transfer unit 402, and latches each register value of the shift register 411. The latch circuit 412 for latching, the decoder 413 for decoding the gradation data and the control signals M0 to M3 and outputting the result, and the logic level voltage signal of the decoder 413 to a level at which the analog switch 415 can operate. A level shifter 414 for conversion and an analog switch 415 that is turned on / off (opened / closed) by the output of the decoder 413 provided via the level shifter 414 are provided.

このアナログスイッチ415は、各圧電素子121の選択電極(個別電極)154に接続され、駆動波形生成部401からの共通駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ(階調データ)と制御信号M0〜M3をデコーダ413でデコードした結果に応じてアナログスイッチ415がオンにすることにより、共通駆動波形を構成する所要の駆動信号が通過して(選択されて)圧電素子121に印加される。   The analog switch 415 is connected to the selection electrode (individual electrode) 154 of each piezoelectric element 121, and the common drive waveform from the drive waveform generation unit 401 is input thereto. Accordingly, when the analog switch 415 is turned on in accordance with the result of decoding the serially transferred image data (gradation data) and the control signals M0 to M3 by the decoder 413, a required drive signal constituting the common drive waveform can be obtained. Passing (selected) is applied to the piezoelectric element 121.

次に、上述したようなインクを使用する場合に好ましい駆動波形の一例について図9及び図10を参照して説明する。
駆動波形生成部401からは1印刷周期(1駆動周期)内に、図8に示すように、基準電位Veから立ち下がる波形要素と、立下り後の状態から立ち上がる波形要素などで公正される、8個の駆動パルスP1ないしP8からなる駆動信号(駆動波形)を生成して出力する。一方、データ転送部402からの滴制御信号M0〜M3によって使用する駆動パルスを選択する。
Next, an example of a drive waveform preferable when using the ink as described above will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 8, the drive waveform generation unit 401 is fair in one print cycle (one drive cycle) with a waveform element falling from the reference potential Ve and a waveform element rising from the state after the fall. A drive signal (drive waveform) composed of eight drive pulses P1 to P8 is generated and output. On the other hand, the driving pulse to be used is selected by the droplet control signals M0 to M3 from the data transfer unit 402.

ここで、駆動パルスの電位Vが基準電位Veから立ち下がる波形要素は、これによって圧電素子121が収縮して加圧液室106の容積が膨張する引き込み波形要素である。また、立下り後の状態から立ち上がる波形要素は、これによって圧電素子121が伸長して加圧液室106の容積が収縮する加圧波形要素である。   Here, the waveform element in which the potential V of the drive pulse falls from the reference potential Ve is a drawing waveform element in which the piezoelectric element 121 contracts and the volume of the pressurized liquid chamber 106 expands. Further, the waveform element that rises from the state after the fall is a pressurizing waveform element that causes the piezoelectric element 121 to expand and the volume of the pressurized liquid chamber 106 to contract.

そして、データ転送部402からの滴制御信号M0〜M3によって、小滴(小ドット)を形成するときには図10(a)に示すように駆動パルスP1を選択し、中滴(中ドット)を形成するときには同図(b)に示すように駆動パルスP4ないしP6を選択し、大滴(大ドット)を形成するときには同図(c)に示すように駆動パルスP2ないしP8を選択し、微駆動の(滴吐出を伴わないでメニスカスを振動させる)ときには同図(d)に示すように微駆動パルスP2を選択して、それぞれ記録ヘッド31の圧電素子121に印加させるようにする。   Then, when forming a small droplet (small dot) by the droplet control signals M0 to M3 from the data transfer unit 402, the drive pulse P1 is selected as shown in FIG. 10A to form a medium droplet (medium dot). When driving, the driving pulses P4 to P6 are selected as shown in FIG. 4B, and when forming large droplets (large dots), the driving pulses P2 to P8 are selected as shown in FIG. In this case (when the meniscus is vibrated without droplet ejection), the fine drive pulse P2 is selected and applied to the piezoelectric element 121 of the recording head 31 as shown in FIG.

中滴を形成する場合、駆動パルスP4にて1滴目、駆動パルスP5にて2滴目、駆動パルスP6にて3滴目を吐出させ、飛翔中に合体させて一滴として着弾させる。このとき、圧力室(液室106)の固有振動周期をTcとすると、駆動パルスP4とP5の吐出タイミングの間隔は2Tc±0.5μsが好ましい。駆動パルスP4とP5は、単純引き打ち波形要素で構成されているため、駆動パルスP6も同様の単純引き打ち波形要素にするとインク滴速度が大きくなりすぎてしまい、他の滴種の着弾位置からずれてしまうおそれがある。そこで、駆動パルスP6は、引き込み電圧を小さくする(立下りの電位を少なくする)ことでメニスカスの引き込みを小さくし、3滴目のインク滴速度を抑えている。ただし、必要なインク滴体積をかせぐために立ち上げ電圧は小さくしない。   When forming a medium droplet, the first droplet is ejected by the drive pulse P4, the second droplet is ejected by the drive pulse P5, and the third droplet is ejected by the drive pulse P6. At this time, if the natural vibration period of the pressure chamber (liquid chamber 106) is Tc, the interval between the ejection timings of the drive pulses P4 and P5 is preferably 2Tc ± 0.5 μs. Since the drive pulses P4 and P5 are configured by simple strike waveform elements, if the drive pulse P6 is also set to the same simple strike waveform element, the ink droplet velocity becomes too large, and the landing positions of other droplet types are affected. There is a risk of shifting. Therefore, the drive pulse P6 reduces the pull-in voltage (decreasing the falling potential) to reduce the meniscus pull-in and suppress the ink drop speed of the third drop. However, the startup voltage is not reduced in order to increase the necessary ink droplet volume.

つまり、複数の駆動パルスのうちの最終駆動パルスの引き込み波形要素では引き込み電圧を相対的に小さくすることによって、当該最終駆動パルスによる滴吐出速度を相対的に小さくして、着弾位置を他の滴種と極力合わせるようにすることができる。   That is, in the drawing waveform element of the final drive pulse among the plurality of drive pulses, by reducing the drawing voltage relatively, the droplet discharge speed by the final drive pulse is relatively reduced, and the landing position is set to other droplets. It can be combined with the seed as much as possible.

また、微駆動パルスP2とは、ノズルのメニスカスの乾燥を防ぐため、インク滴を吐出させずにメニスカスを振動させる駆動波形である。非印字領域ではこの微駆動パルスP2が記録ヘッド7に印加される。また、この微駆動波形である駆動パルスP2を、大滴を構成する駆動パルスの一つとして利用することにより、駆動周期の短縮化(高速化)を達成することができる。   The fine drive pulse P2 is a drive waveform that vibrates the meniscus without ejecting ink droplets in order to prevent drying of the meniscus of the nozzle. This fine driving pulse P2 is applied to the recording head 7 in the non-printing area. In addition, by using the drive pulse P2 which is the fine drive waveform as one of the drive pulses constituting the large droplet, it is possible to achieve a shortened (higher speed) drive cycle.

さらに、微駆動パルスP2と駆動パルスP3の吐出タイミングの間隔を、固有振動周期Tc±0.5μsの範囲内に設定することにより、駆動パルスP3によって吐出するインク滴の体積をかせぐことができる。つまり、微駆動パルスP2によって生じた振動周期によって加圧液室106の圧力振動に駆動パルスP3による加圧液室6の膨張を重畳させることによって駆動パルスP3で吐出できる滴の滴体積を駆動パルスP3単独で印加する場合よりも大きくすることができる。   Furthermore, by setting the interval between the ejection timings of the fine drive pulse P2 and the drive pulse P3 within the range of the natural vibration period Tc ± 0.5 μs, the volume of ink droplets ejected by the drive pulse P3 can be increased. In other words, by superimposing the expansion of the pressurized liquid chamber 6 by the drive pulse P3 on the pressure vibration of the pressurized liquid chamber 106 by the vibration cycle generated by the fine drive pulse P2, the droplet volume of the droplet that can be ejected by the drive pulse P3 is driven. It can be made larger than when applying P3 alone.

なお、インクの粘度によって必要な駆動波形が異なることから、この画像形成装置においては、図11に示すように、インク粘度が5mPa・sのときの駆動波形、同じく粘度が10mPa・sのときの駆動波形、同じく20mPa・sのときの駆動波形をそれぞれ用意し、温度センサからの検出温度からインク粘度を判定して、使用する駆動波形を選択するようにしている。   Since the required drive waveform varies depending on the viscosity of the ink, in this image forming apparatus, as shown in FIG. 11, the drive waveform when the ink viscosity is 5 mPa · s, and the same when the viscosity is 10 mPa · s. A drive waveform, similarly a drive waveform at 20 mPa · s, is prepared, and the ink viscosity is determined from the temperature detected by the temperature sensor, and the drive waveform to be used is selected.

つまり、インク粘度が小さいときは駆動パルスの電圧を相対的に小さく、インク粘度が大きいときは駆動パルスの電圧を相対的に大きくすることにより、インク粘度(温度)によらずインク滴の速度及び体積を略一定に吐出させることができる。また、駆動パルス2は、インク粘度に合わせて波高値を選択することにより、インク滴を吐出させることなくメニスカスを振動させることができる。   That is, when the ink viscosity is small, the voltage of the drive pulse is relatively small, and when the ink viscosity is large, the voltage of the drive pulse is relatively large. The volume can be discharged substantially constant. Further, the driving pulse 2 can vibrate the meniscus without ejecting ink droplets by selecting the peak value according to the ink viscosity.

このような駆動パルスから構成される駆動波形を使用することによって、大中小の各滴が用紙に着弾するまでの時間を制御することができ、吐出開始の時間が大中小の各滴で異なっても、各滴をほぼ同じ位置に着弾させることが可能となる。   By using a drive waveform composed of such drive pulses, it is possible to control the time until each large, medium, and small droplet lands on the paper, and the ejection start time differs for each large, medium, and small droplet. In addition, each drop can be landed at substantially the same position.

次に、キャップ内残存インクによる吸湿作用について図12を参照して説明する。
維持回復機構81によるヘッド回復動作時には、前述したように、記録ヘッド31のノズル面31aを吸引用キャップ82aでキャッピングしてノズル104からインクを吸引排出させた後、ノズル面31a表面の汚れを排出したインクとともにワイパーブレード83によってワイピングして掻き落として清浄化する。
Next, the hygroscopic effect of the ink remaining in the cap will be described with reference to FIG.
During the head recovery operation by the maintenance / recovery mechanism 81, as described above, the nozzle surface 31a of the recording head 31 is capped with the suction cap 82a and the ink is sucked and discharged from the nozzle 104, and then the dirt on the surface of the nozzle surface 31a is discharged. Wiping is performed with the wiped blade 83 together with the ink that has been scraped off and cleaned.

この回復動作によって吸引用キャップ82a内に排出されたインクは吸引ポンプ211による吸引によって排出されるものの、全てのインクを吸引用キャップ82aから除去することができず、このため、少量のインクがキャップ82a内に残存するが、このような動作を繰り返すことでキャップ82a内の残存インクは徐々に増加する。   Although the ink discharged into the suction cap 82a by this recovery operation is discharged by the suction by the suction pump 211, all the ink cannot be removed from the suction cap 82a. The ink remaining in the cap 82a gradually increases by repeating such an operation.

その結果、図12(a)に示すように、吸引用キャップ82a内の残存インク500は徐々に乾燥した状態になり、同図(b)に示すように、この乾燥した残存インク500が付着している吸引用キャップ82aによって記録ヘッド31のノズル面31aをキャッピングした状態で放置すると、乾燥した残存インク500が記録ヘッド31のノズル104内にインクから水分を吸収する吸湿作用が生じて、ノズル104内のインクが吸湿されて増粘する。   As a result, as shown in FIG. 12A, the residual ink 500 in the suction cap 82a gradually becomes dry, and as shown in FIG. 12B, the dry residual ink 500 adheres. If the nozzle surface 31a of the recording head 31 is capped by the suction cap 82a, the dried residual ink 500 absorbs moisture from the ink in the nozzle 104 of the recording head 31, and the nozzle 104 The ink inside absorbs moisture and thickens.

このようにして記録ヘッド31のノズル104内に増粘したインクが生じると、液滴吐出時に吐出方向が曲がったり、吐出不能になったりして、印字品質の劣化を招くことになる。   When ink having increased viscosity is generated in the nozzle 104 of the recording head 31 in this way, the ejection direction is bent or ejection becomes impossible during ejection of droplets, leading to deterioration in print quality.

次に、記録ヘッドのキャッピングからの時間経過と記録ヘッドのノズル面近傍の粘度変化との関係について図13を参照して説明する。
全ての記録ヘッド31に対して空吐出による回復動作を行った時点を原点として、その後、次に印字前の空吐出を実施するまでの時間経過に対して、記録ヘッド31のノズル近傍の記録液粘度は、同図に示すように変化する。なお、ヘッド吸引などの記録ヘッドを個別に回復動作では、そのタイミングで回復処理されない記録ヘッドが生じるので、この個別的な回復動作を基点とするのは適していない。
Next, the relationship between the elapsed time from the capping of the recording head and the change in viscosity near the nozzle surface of the recording head will be described with reference to FIG.
Recording liquid in the vicinity of the nozzles of the recording head 31 with respect to the lapse of time from the time when the recovery operation by idle ejection is performed to all the recording heads 31 until the next idle ejection before printing is performed thereafter. The viscosity changes as shown in the figure. In the recovery operation for individual recording heads such as head suction, a recording head that is not recovered at that timing is generated. Therefore, it is not suitable to use this individual recovery operation as a base point.

この図13において、時点C0までは記録ヘッド31がキャッピングされていない状態であり、このとき、吸引用キャップ82aでキャッピングされる記録ヘッド31kと保湿用キャップ82bでキャッピングされる記録ヘッド31cとでは、ノズル近傍の記録液の粘度変化に差は生じない。なお、保湿用キャップ82c、82dでキャッピングされる記録ヘッド31m、31yも同様であるのでここでは説明を省略する。   In FIG. 13, the recording head 31 is not capped until time point C0. At this time, the recording head 31k capped by the suction cap 82a and the recording head 31c capped by the moisture retention cap 82b are as follows. There is no difference in the viscosity change of the recording liquid in the vicinity of the nozzle. Since the recording heads 31m and 31y capped by the moisturizing caps 82c and 82d are the same, the description thereof is omitted here.

そして、時点C0で記録ヘッド31がキャッピングされても、全ての記録ヘッド31に対して空吐出による回復動作を行った時点から時間T0が経過するまでの比較的短い経過時間内では、前述した吸引用キャップ82a内に付着した残留インクによる吸湿作用の影響も少ないので、吸引用キャップ82aでキャッピングされる記録ヘッド31kと保湿用キャップ82bでキャッピングされる記録ヘッド31cとではノズル近傍の記録液の粘度変化にほぼ同じであり、キャップ82内の温湿度状態も外気と変わらないなので、印字前の回復条件と同じ回復条件で空吐出による回復動作を行うことが可能になる。   Even if the recording head 31 is capped at the time point C0, the above-described suction is performed within a relatively short elapsed time from when the recovery operation by idle ejection is performed on all the recording heads 31 until the time T0 elapses. Since the effect of moisture absorption by residual ink adhering to the cap 82a is small, the viscosity of the recording liquid in the vicinity of the nozzles of the recording head 31k capped by the suction cap 82a and the recording head 31c capped by the moisture retaining cap 82b is reduced. This is almost the same as the change, and the temperature and humidity state in the cap 82 is not different from the outside air, so that it is possible to perform a recovery operation by idle ejection under the same recovery condition as the recovery condition before printing.

そして、経過時間が時間T0を超えると、吸引用キャップ82a内に付着している残留インクによる吸湿作用が生じるために、吸引用キャップ82aでキャッピングされている記録ヘッド31kはノズル近傍のインク粘度の増加が著しくなる。これに対し、保湿用キャップ82bでは吸湿作用が生じることがないため、環境条件(温湿度)による粘度増加が生じるだけであるので、保湿用キャップ82bでキャッピングされている記録ヘッド31cではノズル近傍のインク粘度の増加は緩やかである。   When the elapsed time exceeds the time T0, a moisture absorbing action is caused by the residual ink adhering to the suction cap 82a, so that the recording head 31k capped by the suction cap 82a has an ink viscosity in the vicinity of the nozzle. The increase is significant. On the other hand, the moisture retention cap 82b does not absorb moisture, and therefore only increases in viscosity due to environmental conditions (temperature and humidity). Therefore, in the recording head 31c capped with the moisture retention cap 82b, the vicinity of the nozzles is present. The increase in ink viscosity is gradual.

ここで、記録ヘッドの性能(例えば、印加できる空吐出用の駆動波形の強さ)で決まる空吐出動作で回復可能な粘度の限界を「印字前空吐出回復限界粘度」とすると、急激に粘度上昇が生じる吸引用キャップ82aでキャッピングされている記録ヘッド31kでは、時間T0を超えた時間T1が経過した時点でノズル近傍のインク粘度が印字前空吐出回復限界粘度を超えることになる。   Here, if the limit of the viscosity that can be recovered by the idle ejection operation determined by the performance of the recording head (for example, the strength of the drive waveform that can be applied for idle ejection) is the “pre-printing idle ejection recovery limit viscosity”, the viscosity suddenly increases. In the recording head 31k capped by the suction cap 82a that causes the rise, the ink viscosity in the vicinity of the nozzle exceeds the pre-printing empty discharge recovery limit viscosity when the time T1 exceeding the time T0 has elapsed.

これに対して、粘度上昇が相対的に緩やかな保湿用キャップ82bでキャッピングされている記録ヘッド31cでは、時間T1を超える時間T2が経過した時点でノズル近傍のインク粘度が印字前空吐出回復限界粘度を超えることになる。   On the other hand, in the recording head 31c capped by the moisturizing cap 82b whose viscosity increase is relatively gradual, the ink viscosity in the vicinity of the nozzle reaches the pre-printing empty discharge recovery limit when the time T2 exceeding the time T1 has elapsed. The viscosity will be exceeded.

そこで、回復動作処理の第1例について図14及び図15を参照して説明する。
上述したように全ての記録ヘッド31に対して空吐出による回復動作を行った時点からの放置時間(経過時間)Tを計測しておき、印字動作の前にこの回復動作処理に入り、放置時間Tを読み込んで時間T0以下(T≦T0)か否かを判別する。
A first example of the recovery operation process will be described with reference to FIGS.
As described above, the standing time (elapsed time) T from the time point when the recovery operation by idle ejection is performed on all the recording heads 31 is measured, and this recovery operation processing is entered before the printing operation. T is read and it is determined whether or not the time T0 or less (T ≦ T0).

このとき、放置時間Tが時間T0以下であれば、上述したように、吸引用キャップ82aでキャッピングされる記録ヘッド31kと保湿用キャップ82b〜82dでキャッピングされる記録ヘッド31c、31d、31yとはノズル近傍の粘度変化が殆どない。そこで、吸引用キャップ82aでキャッピングされる記録ヘッド31kについては滴数Aだけ空吐出を行う空吐出回復動作を行い、同じく、保湿用キャップ82b〜82dでキャッピングされる記録ヘッド31c、31d、31yについても滴数A(図中では「A滴」と表記する。以下同じ)だけ空吐出を行う空吐出回復動作を行う。この滴数Aは、印字動作中における空吐出による吐出回復動作条件と同じにしているが、異ならせることもできる。   At this time, if the standing time T is equal to or shorter than the time T0, as described above, the recording head 31k capped by the suction cap 82a and the recording heads 31c, 31d, 31y capped by the moisture retaining caps 82b to 82d are as follows. There is almost no change in viscosity near the nozzle. Accordingly, the recording head 31k capped by the suction cap 82a performs the idle ejection recovery operation in which the number of droplets A is idle, and similarly, the recording heads 31c, 31d, and 31y capped by the moisture retaining caps 82b to 82d. Also, an idle ejection recovery operation is performed in which idle ejection is performed for the number of drops A (denoted as “A droplet” in the figure, the same applies hereinafter). The number A of drops is the same as the ejection recovery operation condition by the idle ejection during the printing operation, but may be different.

つまり、全ての記録ヘッドが最後に空吐出による吐出回復動作を実施してからの経過時間が比較的短い第1の所定の時間(上記の時間T0)内であるときには、保湿用キャップでキャッピングされる記録ヘッド及び吸引用キャップでキャッピングされる記録ヘッドのいずれについて同じ回復条件(ここでは、同じ空吐出滴数)で回復動作を行うことで、無駄な記録液消費を行わないようにしている。   That is, when all the print heads are within the first predetermined time (the above-described time T0) after the discharge recovery operation by the last empty discharge is performed, the recording head is capped with the moisturizing cap. By performing the recovery operation under the same recovery conditions (here, the same number of empty ejected droplets) for both the recording head and the recording head capped with the suction cap, unnecessary recording liquid consumption is prevented.

そして、この場合の回復条件を印字動作中における空吐出による吐出回復条件などの比較的少量の記録液を使用する回復条件とすることによって、空吐出制御が容易になり、少ない記録液消費量で吐出性能を維持できるようになり、かつ、印字処理時間を短縮して高速印字が可能になる。   The recovery condition in this case is a recovery condition that uses a relatively small amount of recording liquid, such as an ejection recovery condition due to idle ejection during a printing operation, thereby facilitating idle ejection control and reducing recording liquid consumption. The discharge performance can be maintained, and the printing process time can be shortened to enable high-speed printing.

これに対して、放置時間Tが時間T0を越えていれば(T>T0であれば、ただし、図13では時間T1以下である場合)、記録ヘッド31のノズル近傍の記録液粘度は時間T0以下のときよりも増加し、しかも、上述したように、吸引用キャップ82aでキャッピングされる記録ヘッド31kは著しく粘度が増加するのに対し、保湿用キャップ82b〜82dでキャッピングされる記録ヘッド31c、31d、31yのノズル近傍の粘度の増加は相対的に少ない。   On the other hand, if the standing time T exceeds the time T0 (if T> T0, however, it is not more than the time T1 in FIG. 13), the recording liquid viscosity near the nozzles of the recording head 31 is the time T0. As described above, the recording head 31k capped with the suction cap 82a has a significantly increased viscosity, whereas the recording head 31c capped with the moisture retention caps 82b to 82d, The increase in the viscosity in the vicinity of the nozzles 31d and 31y is relatively small.

そこで、吸引用キャップ82aでキャッピングされる記録ヘッド31kについては滴数Bだけ空吐出を行う空吐出回復動作を行い、他方、保湿用キャップ82b〜82dでキャッピングされる記録ヘッド31c、31d、31yについては滴数Bよりも少ない滴数Cだけ空吐出を行う空吐出回復動作を行う。なお、滴数A<滴数C<滴数Bの関係にある。   Therefore, the recording head 31k capped by the suction cap 82a performs the idle ejection recovery operation in which the number of droplets B is idle, and the recording heads 31c, 31d, and 31y capped by the moisture retaining caps 82b to 82d. Performs an idle ejection recovery operation in which idle ejection is performed by the number of drops C smaller than the number of drops B. Note that the number of drops A <the number of drops C <the number of drops B is in a relationship.

つまり、全ての記録ヘッドが最後に空吐出による吐出回復動作を実施してからの経過時間が第1の所定の時間(上記の時間T0)を超えたときには、保湿用キャップでキャッピングされる記録ヘッドと吸引用キャップでキャッピングされる記録ヘッドとで異なる回復条件(ここでは、空吐出滴数が異なる。)で回復動作を行うようにしている。これによって、無駄な記録液消費を行わないで、しかも、吸引用キャップ内の残留記録液による除湿作用の影響を排除して、吸引用キャップでキャッピングされる記録ヘッドの性能回復を確実に行うことができる。   In other words, when all the print heads have elapsed since the last discharge recovery operation by idle discharge exceeds a first predetermined time (the above time T0), the print heads capped with the moisture retention cap. And the recording head capped with the suction cap, the recovery operation is performed under different recovery conditions (here, the number of empty ejection droplets is different). As a result, it is possible to reliably recover the performance of the recording head capped with the suction cap without consuming unnecessary recording liquid and eliminating the influence of the dehumidifying action due to the residual recording liquid in the suction cap. Can do.

なお、異なる回復条件としてここでは空吐出滴数を異ならせているが、空吐出の駆動波形の強さを異ならせても同様な効果を得ることができる。例えば、前述したように粘度に応じた駆動波形を備える場合には、吸引用キャップでキャッピングされる記録ヘッドについては相対的に高粘度用の駆動波形を、保湿用キャップでキャッピングされる記録ヘッドについては相対的に低粘度用の駆動波形を用いたり、あるいは、大滴を吐出させる駆動波形と中敵を吐出させる駆動波形を用いたりして、異ならせることもできる。   Here, as the different recovery conditions, the number of idle ejection droplets is varied here, but the same effect can be obtained even if the strength of the ejection waveform of idle ejection is varied. For example, when the drive waveform corresponding to the viscosity is provided as described above, the drive waveform for relatively high viscosity is used for the print head capped with the suction cap, and the print head is capped with the moisturizing cap. Can be made different by using a relatively low-viscosity driving waveform, or using a driving waveform for ejecting large droplets and a driving waveform for ejecting a middle enemy.

そこで、回復動作処理の第2例について図16及び図17を参照して説明する。
上述したように全ての記録ヘッド31に対して空吐出による回復動作を行った時点からの放置時間(経過時間)Tを計測しておき、印字動作の前にこの回復動作処理に入り、放置時間Tを読み込んで時間T0以下(T≦T0)か否かを判別する。
Therefore, a second example of the recovery operation process will be described with reference to FIGS.
As described above, the standing time (elapsed time) T from the time point when the recovery operation by idle ejection is performed on all the recording heads 31 is measured, and this recovery operation processing is entered before the printing operation. T is read and it is determined whether or not the time T0 or less (T ≦ T0).

このとき、放置時間Tが時間T0以下であれば、上述したように、吸引用キャップ82aでキャッピングされる記録ヘッド31kと保湿用キャップ82b〜82dでキャッピングされる記録ヘッド31c、31d、31yとはノズル近傍の粘度変化が殆どない。そこで、吸引用キャップ82aでキャッピングされる記録ヘッド31kについては滴数Aだけ空吐出を行う空吐出回復動作を行い、同じく、保湿用キャップ82b〜82dでキャッピングされる記録ヘッド31c、31d、31yについても滴数Aだけ空吐出を行う空吐出回復動作を行う。この滴数Aは、印字動作中における空吐出による吐出回復動作条件と同じにしているが、異ならせることもできる。   At this time, if the standing time T is equal to or shorter than the time T0, as described above, the recording head 31k capped by the suction cap 82a and the recording heads 31c, 31d, 31y capped by the moisture retaining caps 82b to 82d are as follows. There is almost no change in viscosity near the nozzle. Accordingly, the recording head 31k capped by the suction cap 82a performs the idle ejection recovery operation in which the number of droplets A is idle, and similarly, the recording heads 31c, 31d, and 31y capped by the moisture retaining caps 82b to 82d. Also, the idle ejection recovery operation is performed in which the idle ejection is performed by the number A of drops. The number A of drops is the same as the ejection recovery operation condition by the idle ejection during the printing operation, but may be different.

これに対して、放置時間Tが時間T0を越えていれば(T>T0であれば)、放置時間Tが時間T1以下である(T0<T≦T1)か否かを判別する。   On the other hand, if the leaving time T exceeds the time T0 (T> T0), it is determined whether or not the leaving time T is equal to or less than the time T1 (T0 <T ≦ T1).

このとき、放置時間Tが時間T1以下(T0<T≦T1)であるときには、上述したように、吸引用キャップ82aでキャッピングされる記録ヘッド31kについては滴数Bだけ空吐出を行う空吐出回復動作を行い、他方、保湿用キャップ82b〜82dでキャッピングされる記録ヘッド31c、31d、31yについては滴数Bよりも少ない滴数Cだけ空吐出を行う空吐出回復動作を行う。なお、滴数A<滴数C<滴数Bの関係にある。   At this time, when the standing time T is equal to or shorter than the time T1 (T0 <T ≦ T1), as described above, the idle ejection recovery is performed in which the recording head 31k capped by the suction cap 82a performs idle ejection by the number B of drops. On the other hand, the recording heads 31c, 31d, and 31y capped by the moisture retention caps 82b to 82d perform the idle ejection recovery operation in which idle ejection is performed by the number of drops C smaller than the number of drops B. Note that the number of drops A <the number of drops C <the number of drops B is in a relationship.

これに対して、放置時間Tが時間T1以下でなければ、つまり、時間T1を越えていれば(T>T1であれば)、放置時間Tが時間T2以下である(T1<T≦T2)か否かを判別する。   On the other hand, if the leaving time T is not less than the time T1, that is, if it exceeds the time T1 (if T> T1), the leaving time T is less than the time T2 (T1 <T ≦ T2). It is determined whether or not.

このとき、放置時間Tが時間T2以下(T1<T≦T2)であれば、上述したように、吸引用キャップ82aでキャッピングされる記録ヘッド31kについては空吐出回復限界粘度を越え、空吐出を行うだけでは回復できないことから、吸引用キャップ82aで記録ヘッド81kをキャッピングした状態で吸引ポンプ211を作動させて記録ヘッド31kのノズルから記録液を吸引するノズル吸引による吸引回復動作を行う。他方、保湿用キャップ82b〜82dでキャッピングされる記録ヘッド31c、31d、31yについては未だ空吐出回復限界粘度を越えていないので、滴数Dだけ空吐出を行う空吐出回復動作を行う。なお、滴数Dは滴数Bと同じでもよいし、異なってもよい。   At this time, if the standing time T is equal to or less than the time T2 (T1 <T ≦ T2), as described above, the recording head 31k capped by the suction cap 82a exceeds the idle ejection recovery limit viscosity, and the idle ejection is performed. Since it cannot be recovered simply by performing the suction, the suction pump 211 is operated in a state where the recording head 81k is capped by the suction cap 82a, and the suction recovery operation by the nozzle suction for sucking the recording liquid from the nozzle of the recording head 31k is performed. On the other hand, since the recording heads 31c, 31d, and 31y capped by the moisture retaining caps 82b to 82d have not yet exceeded the empty discharge recovery limit viscosity, the empty discharge recovery operation is performed in which empty discharge is performed by the number of drops D. The number of drops D may be the same as or different from the number of drops B.

つまり、ここでは、保湿用キャップでキャッピングされる記録ヘッドと吸引用キャップでキャッピングされる記録ヘッドとでは異なる回復条件として空吐出動作と吸引回復動作としている。これにより、保湿用キャップでキャッピングされる記録ヘッドについては空吐出動作だけで済ませることができ、記録液の無駄な消費を抑えつつ、吸引用キャップでキャッピングされる記録ヘッドについては吸引回復で確実に吸引用キャップ内の残留記録液による除湿作用の影響を排除して回復を行うことができる。   That is, here, the idle ejection operation and the suction recovery operation are different recovery conditions for the recording head capped with the moisture retention cap and the recording head capped with the suction cap. As a result, the recording head capped with the moisturizing cap can be completed with only the idle ejection operation, and the recording head capped with the suction cap can be reliably recovered by suction while suppressing wasteful consumption of the recording liquid. Recovery can be performed by eliminating the influence of the dehumidifying effect of the residual recording liquid in the suction cap.

これに対して、放置時間Tが時間T2以下でなければ、つまり放置時間Tが時間T2を越えていれば(T>T2であれば)、上述したように、吸引用キャップ82aでキャッピングされる記録ヘッド31kについて吸引回復を行うとともに、保湿用キャップ82b〜82dでキャッピングされる記録ヘッド31c、31d、31yについても空吐出回復限界粘度を越えるので、吸引用キャップ82aを使用して順次記録ヘッド31c、31d、31yに対する吸引回復動作を行う。   On the other hand, if the leaving time T is not less than the time T2, that is, if the leaving time T exceeds the time T2 (T> T2), as described above, capping is performed by the suction cap 82a. The recording head 31k performs suction recovery, and the recording heads 31c, 31d, and 31y capped by the moisture retaining caps 82b to 82d also exceed the empty discharge recovery limit viscosity. Therefore, the recording heads 31c are sequentially used by using the suction cap 82a. , 31d and 31y are suction-recovered.

以上のような処理を行なうことによって、吸引用キャップでキャッピングされる記録ヘッドと保湿用キャップでキャッピングされる記録ヘッドとがあり、特に、少なくとも水に分散する着色剤、湿潤剤、浸透性向上剤を含み、水分蒸発に伴う粘度上昇率(mPa・s/%)が記録液全重量に対する水分蒸発率30%までは1.0以下であり、かつ、水分蒸発率30〜45%の間に粘度上昇率が50を越える点を持つように構成された記録液を用いた場合でも、無駄な記録液消費を抑制しつつ、吸引用キャップで保湿される記録ヘッドについても確実に回復を行うことができ、画像品質の低下を抑制することができる。   By performing the above treatment, there are a recording head capped with a suction cap and a recording head capped with a moisturizing cap, and in particular, at least a colorant, a wetting agent, and a permeability improver that are dispersed in water. The viscosity increase rate (mPa · s /%) accompanying water evaporation is 1.0 or less up to a water evaporation rate of 30% with respect to the total weight of the recording liquid, and the viscosity is between 30 and 45%. Even when a recording liquid configured to have a rate of increase exceeding 50 is used, it is possible to reliably recover the recording head moisturized by the suction cap while suppressing wasteful recording liquid consumption. It is possible to suppress degradation of image quality.

この場合の記録液が、粘度上昇率が50を越える点での、記録液中の着色剤の平均粒子径が、初期平均粒子径の5倍以下であり、かつ0.8μm以下となるように処方された記録液であっても同様の効果が得られ、しかもこのような記録液を用いることで普通紙に対する高速高画質記録を行うことができるようになる。勿論、本発明は、このような記録液を用いる場合に限定されるものではなく、前述したような吸湿作用を生じる記録液を用いる場合には同様の作用効果を得ることができる。   In this case, the average particle diameter of the colorant in the recording liquid when the viscosity increase rate exceeds 50 is not more than 5 times the initial average particle diameter and not more than 0.8 μm. Even with the prescribed recording liquid, the same effect can be obtained, and by using such a recording liquid, high-speed and high-quality recording on plain paper can be performed. Of course, the present invention is not limited to the case where such a recording liquid is used, and similar effects can be obtained when a recording liquid that generates a hygroscopic action as described above is used.

なお、上記実施形態においては、吸引用キャップが1つである例について説明したが、要するに記録ヘッドの数より少ない1つ以上の保湿キャップと、保湿を兼ねる1又は複数の吸引用キャップを有する維持回復機構を備えている場合には、同様に適用することができる。また、経過時間と比較する閾値時間(例えば上記の時間T0、T1、T2)は環境条件(温湿度、特に、高温低湿、常温常湿、低温低湿など)に応じて変化させることもできる。   In the above-described embodiment, an example in which there is one suction cap has been described. In short, however, the maintenance has one or more moisture retention caps less than the number of recording heads and one or more suction caps also serving as moisture retention. If a recovery mechanism is provided, the same applies. Further, the threshold time to be compared with the elapsed time (for example, the above-described times T0, T1, and T2) can be changed according to environmental conditions (temperature and humidity, particularly high temperature and low humidity, normal temperature and normal humidity, low temperature and low humidity, etc.).

また、上記各実施形態では本発明に係る画像形成装置としてプリンタ構成で説明したが、これに限るものではなく、例えば、プリンタ/ファックス/コピア複合機などの画像形成装置に適用することができる。また、インク以外の液体である記録液や定着処理液などを用いる画像形成装置にも適用することができる。   In each of the above embodiments, the printer configuration has been described as the image forming apparatus according to the present invention. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to an image forming apparatus such as a printer / fax / copier multifunction machine. Further, the present invention can be applied to an image forming apparatus using a recording liquid or a fixing processing liquid that is a liquid other than ink.

本発明に係る画像形成装置の一例を示す前方側から見た斜視説明図である。1 is a perspective view illustrating an example of an image forming apparatus according to the present invention as viewed from the front side. 同画像形成装置の機構部の概略を示す構成図である。2 is a configuration diagram illustrating an outline of a mechanism unit of the image forming apparatus. FIG. 同機構部の要部平面説明図である。It is principal part plane explanatory drawing of the mechanism part. 同画像形成装置の記録ヘッドを構成する液滴吐出ヘッドの一例を示す液室長手方向に沿う断面説明図である。FIG. 4 is a cross-sectional explanatory view along the longitudinal direction of the liquid chamber showing an example of a droplet discharge head constituting the recording head of the image forming apparatus. 同ヘッドの液室短手方向に沿う断面説明図である。It is sectional explanatory drawing along the liquid chamber transversal direction of the head. 同画像形成装置の維持回復機構の展開模式的説明図である。FIG. 3 is a development schematic explanatory view of a maintenance / recovery mechanism of the image forming apparatus. 同画像形成装置の制御部の概要を説明するブロック説明図である。FIG. 2 is a block explanatory diagram illustrating an overview of a control unit of the image forming apparatus. 同制御部の印刷制御部の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the printing control part of the control part. 同印刷制御部の駆動波形生成部で生成出力する駆動波形の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the drive waveform produced | generated and output by the drive waveform production | generation part of the same printing control part. 同駆動波形から選択される小滴、中滴、大滴、微駆動の各駆動信号を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining each drive signal of the small droplet, medium droplet, large droplet, and fine drive selected from the same drive waveform. 同記録液粘度に応じた駆動波形を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the drive waveform according to the recording liquid viscosity. キャップ内残留インクによる吸湿作用の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the hygroscopic effect | action by the ink in a cap. 吸引用キャップ、保湿用キャップでキャッピングされる記録ヘッドについてのキャッピング後の経過時間とノズル近傍の粘度変化の一例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of the elapsed time after capping about a recording head capped with a suction cap and a moisturizing cap and a viscosity change near the nozzle. 同制御部が行う回復動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the recovery operation which the same control part performs. 同じく経過時間と回復条件の関係の説明図である。It is explanatory drawing of the relationship between elapsed time and recovery conditions similarly. 同制御部が行う回復動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the recovery operation which the same control part performs. 同じく経過時間と回復条件の関係の説明図である。It is explanatory drawing of the relationship between elapsed time and recovery conditions similarly.

符号の説明Explanation of symbols

10…インクカートリッジ
23…キャリッジ
31…記録ヘッド
32…サブタンク
51…搬送ベルト
81…維持回復機構
82a…吸引用キャップ
82b〜82d…保湿用キャップ
300…制御部
313…環境センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ink cartridge 23 ... Carriage 31 ... Recording head 32 ... Sub tank 51 ... Conveyance belt 81 ... Maintenance recovery mechanism 82a ... Suction cap 82b-82d ... Moisturizing cap 300 ... Control part 313 ... Environmental sensor

Claims (1)

記録液の液滴を吐出するノズルを有する複数の記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル面の乾燥を防止するための保湿用キャップ、及び、保湿用キャップを兼ね、記録ヘッドのノズル面をキャッピングした状態で前記ノズルから記録液を吸引するための吸引用キャップを含む維持回復機構を備え、前記記録ヘッドのノズルから液滴を吐出して被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録ヘッドに対する回復動作を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
全ての前記記録ヘッドについて最後に記録に関与しない液滴を吐出する空吐出による回復動作を行った後からの経過時間が、前記吸引用キャップ内の残留記録液が乾燥状態となる予め定めた所定の時間を経過するまでは、前記保湿用キャップでキャッピングされる記録ヘッド及び前記吸引用キャップでキャッピングされる記録ヘッドについて同じ回復条件で回復動作を行わせ、
前記所定の時間を経過した後は、前記吸引用キャップでキャッピングされる記録ヘッドに対する回復動作の回復条件を、前記保湿用キャップでキャッピングされる記録ヘッドに対する回復動作の回復条件よりも強力にして回復動作を行わせる
ことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of recording heads having nozzles for discharging recording liquid droplets, a moisture retaining cap for preventing drying of the nozzle surface of the recording head, and a moisture retaining cap, and the nozzle surface of the recording head is capped. In an image forming apparatus comprising a maintenance recovery mechanism including a suction cap for sucking a recording liquid from the nozzle in a state, and forming an image on a recording medium by discharging droplets from the nozzle of the recording head.
Control means for controlling a recovery operation for the recording head,
The control means includes
The elapsed time after performing the recovery operation by the idle ejection for ejecting the droplets that are not involved in the recording last for all the recording heads is a predetermined predetermined value in which the residual recording liquid in the suction cap becomes dry of until passage of time, the row Align the recovery operation in the same recovery condition for a recording head is capped by the recording head and the suction cap to be capped by the moisturizing cap,
After the predetermined time has elapsed, the recovery condition of the recovery operation for the recording head capped by the suction cap is made stronger than the recovery condition of the recovery operation for the recording head capped by the moisturizing cap. An image forming apparatus characterized in that an operation is performed .
JP2005331397A 2005-11-16 2005-11-16 Image forming apparatus Expired - Fee Related JP4854276B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005331397A JP4854276B2 (en) 2005-11-16 2005-11-16 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005331397A JP4854276B2 (en) 2005-11-16 2005-11-16 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007136772A JP2007136772A (en) 2007-06-07
JP4854276B2 true JP4854276B2 (en) 2012-01-18

Family

ID=38200214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005331397A Expired - Fee Related JP4854276B2 (en) 2005-11-16 2005-11-16 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4854276B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10377139B2 (en) 2017-01-31 2019-08-13 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Liquid ejection apparatus

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5644056B2 (en) 2009-03-05 2014-12-24 株式会社リコー Image forming apparatus and maintenance operation control program
JP4911212B2 (en) 2009-09-30 2012-04-04 ブラザー工業株式会社 Liquid ejection device
JP5540648B2 (en) * 2009-10-29 2014-07-02 セイコーエプソン株式会社 Inkjet printer flushing control method and inkjet printer
JP5742205B2 (en) 2010-12-20 2015-07-01 ブラザー工業株式会社 Ink ejection apparatus and program
JP5888892B2 (en) * 2011-07-23 2016-03-22 キヤノン株式会社 Inkjet recording device
JP6915415B2 (en) 2017-07-07 2021-08-04 セイコーエプソン株式会社 How to maintain the droplet ejection device and the droplet ejection device
JP7107097B2 (en) 2018-08-29 2022-07-27 セイコーエプソン株式会社 Droplet ejection device and maintenance method for droplet ejection device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4250431B2 (en) * 2003-02-05 2009-04-08 キヤノン株式会社 Inkjet recording device
JP2005170035A (en) * 2003-11-17 2005-06-30 Ricoh Co Ltd Maintenance and recovery unit and maintenance and recovery method using ink which rapidly increases viscosity (viscosity increase ratio (mpa s/%) exceeding 50) during moisture evaporation 30-45% and inkjet recording apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10377139B2 (en) 2017-01-31 2019-08-13 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Liquid ejection apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007136772A (en) 2007-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4815364B2 (en) Liquid ejection apparatus and image forming apparatus
JP4854276B2 (en) Image forming apparatus
KR100832920B1 (en) Image Forming Apparatus
JP2007136989A (en) Image forming device
US8414097B2 (en) Image forming apparatus selecting pulses to form drive waveform
JP2008062526A (en) Image formation device
JP5320700B2 (en) Image forming apparatus
JP6119223B2 (en) Droplet ejection apparatus and driving method thereof
JP5200845B2 (en) Image forming apparatus
JP4942383B2 (en) Image forming apparatus
JP3933660B2 (en) Image forming apparatus
JP2006159717A (en) Imaging device
JP2005170035A (en) Maintenance and recovery unit and maintenance and recovery method using ink which rapidly increases viscosity (viscosity increase ratio (mpa s/%) exceeding 50) during moisture evaporation 30-45% and inkjet recording apparatus
JP2009137227A (en) Liquid droplet recovery device, liquid droplet delivery device, and image formation device
JP2007130861A (en) Image forming apparatus
JP2010162728A (en) Image forming apparatus
JP4488342B2 (en) Liquid ejecting apparatus and image forming apparatus
US20130215173A1 (en) Image forming apparatus
JP5233605B2 (en) Image forming apparatus
JP4919676B2 (en) Image forming apparatus
JP5822178B2 (en) Droplet ejection apparatus and image forming apparatus
JP5838663B2 (en) Image forming apparatus, program, and liquid ejection head driving method
JP4583896B2 (en) Image forming apparatus
JP2005349782A (en) Image formation device
JP2012125998A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080919

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110301

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110402

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110607

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110721

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111025

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111025

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141104

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4854276

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees