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JP4853236B2 - The engine coolant temperature sensor diagnostic equipment - Google Patents

The engine coolant temperature sensor diagnostic equipment

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JP4853236B2
JP4853236B2 JP2006299517A JP2006299517A JP4853236B2 JP 4853236 B2 JP4853236 B2 JP 4853236B2 JP 2006299517 A JP2006299517 A JP 2006299517A JP 2006299517 A JP2006299517 A JP 2006299517A JP 4853236 B2 JP4853236 B2 JP 4853236B2
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一実 山口
晃浩 稲村
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いすゞ自動車株式会社
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Description

本発明は、水冷式のエンジンの冷却水温度を検出する水温センサーを診断するエンジン水温センサー診断装置に関するものである。 The present invention relates to an engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus for diagnosing a water temperature sensor for detecting a cooling water temperature of the water-cooled engine.

一般に、エンジンに冷却水を供給して熱交換し、エンジンを冷却する水冷エンジンには、冷却水の温度を管理するための水温センサーが設けられている。 Generally, by supplying cooling water to the engine and heat exchanger, the water-cooled engine to cool the engine, coolant temperature sensor for managing the temperature of the cooling water is provided.

従来、その水温センサーの故障を診断するための診断装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, the diagnosis apparatus for diagnosing a failure of the water temperature sensor is known (for example, see Patent Document 1).

従来の診断装置によると、水温センサーの診断または冷却系の診断は、エンジン始動後から所定時間経ってからの水温上昇量が、閾値以上であれば正常、閾値未満であれば異常と判定することで行われる。 According to the conventional diagnostic apparatus, diagnosis or diagnostic of the cooling system of the water temperature sensor, the water temperature rise amount at a later after engine startup predetermined time, normally equal to or greater than the threshold value, determines that the abnormality is less than the threshold value It is carried out at.

特開2000−130242号公報 JP 2000-130242 JP

しかしながら、上述した従来の診断装置では、エンジンの運転状態を考慮していないため、エンジン始動から所定時間経っても水温上昇量が少ない場合などに、水温センサーを誤って異常と判定するというケースが起きてしまう虞があった。 However, in the conventional diagnostic apparatus described above, it does not take into account the operating state of the engine, such as when a small temperature increase amount even after a predetermined time from the engine start, the case that it is determined that abnormality erroneously temperature sensor there will happening fear.

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、水冷式のエンジンの冷却水温度を検出する水温センサーの診断を正確に行うことができるエンジン水温センサー診断装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above problems, it is to provide a water-cooled engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus capable of accurately diagnosing water temperature sensor for detecting a cooling water temperature of the engine.

上記目的を達成するために本発明は、水冷式のエンジンの冷却水温度を検出する水温センサーを診断するエンジン水温センサー診断装置において、上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサーと、上記エンジンの燃焼室に噴射された燃料の噴射量を検出する噴射量検出手段と、上記エンジンの始動時に上記水温センサーにて検出されるスタート時水温を記憶するスタート時水温記憶手段と、上記水温センサーにて検出される冷却水温の最高水温を記憶するための最高水温記憶手段と、 上記水温センサーにて検出された冷却水温の最低水温を記憶するための最低水温記憶手段と、上記噴射量検出手段にて検出された噴射量を上記エンジンの始動から積算した合計噴射量が所定量以上であり、かつ上記エンジン回転数センサーにて検 To accomplish the above object, an engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus for diagnosing a water temperature sensor for detecting a cooling water temperature of the water-cooled engine, an engine speed sensor for detecting a rotational speed of the engine, the engine and injection amount detecting means for detecting the injection quantity of fuel injected into the combustion chamber of a start water temperature storing means for storing the start time water temperature detected by the water temperature sensor at the start of the engine, to the temperature sensor and the highest temperature storage means for storing the highest temperature of the cooling water temperature detected Te, and the lowest temperature storage means for storing the minimum temperature of the cooling water temperature detected by the water temperature sensor, to the injection quantity sensing means the total injection amount obtained by integrating the starting of the engine detected injection quantity Te is equal to or greater than a predetermined amount, and examined by the engine speed sensor されたエンジン回転数が所定回転数以上である状態が所定時間継続したときに、上記最高水温記憶手段の最高水温と上記スタート時水温記憶手段のスタート時水温との差を求め、その差が所定の異常判定値以下のときに、上記水温センサーが異常であると判定する異常判定手段と、上記異常判定手段にて上記水温センサーが異常であると判定された場合であっても、所定の寒冷条件が成立するときは、上記スタート時水温記憶手段のスタート時水温と上記最低水温記憶手段の最低水温との差を求め、その差が所定の正常判定値を超えるときに、上記水温センサーが正常であると判定する正常判定手段とを備えたものである。 When state engine rotational speed is equal to or higher than the predetermined speed continues for a predetermined time, it obtains the difference between the start time water temperature up to temperature and the start time water temperature storage means of the maximum temperature memory means, the difference is given when the following abnormal determination value, the abnormality determination means determines that the coolant temperature sensor is abnormal, even when the water temperature sensor in the abnormality determining means is determined to be abnormal, a predetermined cold when the condition is satisfied, calculates the difference between the lowest temperature of the start water temperature and the minimum temperature memory means the start time water temperature storing means, when the difference exceeds a predetermined normality determination value, the water temperature sensor is normal those having a normality determination means determines that the.

好ましくは、上記正常判定手段は、上記エンジンから排出された冷却水の排熱を用いて暖房を行うヒータの作動を検出したときに、上記所定の寒冷条件が成立したと判断するものである。 Preferably, the normality determination unit, when detecting the operation of the heater to perform heating using exhaust heat of the cooling water discharged from the engine, in which it is determined that the predetermined cold condition is satisfied.

好ましくは、上記エンジンの外部の温度を検出する外気温度センサーを備え、上記正常判定手段は、上記外気温度センサーにて検出された外気温が所定の外気温以下のときに、上記所定の寒冷条件が成立したと判断するものである。 Preferably comprises outside air temperature sensor for detecting the external temperature of the engine, the normality determination unit, when the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor is below a predetermined outside air temperature, the predetermined cold condition There are those that determines to be satisfied.

本発明によれば、水冷式のエンジンの冷却水温度を検出する水温センサーの診断を正確に行うことができるという優れた効果を発揮するものである。 According to the present invention, and exhibited an excellent effect that the diagnosis of the water temperature sensor for detecting a cooling water temperature of the water-cooled engine can be performed accurately.

以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。 It will be described in detail below with reference to a preferred embodiment of the present invention in the accompanying drawings.

本実施形態のエンジン水温センサー診断装置は、例えば、トラックなどの大型車両に搭載される水冷式のディーゼルエンジンに適用される。 Engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus of the present embodiment is applied to, for example, water-cooled diesel engine mounted on a large vehicle such as a truck.

まず、図1に基づきエンジンおよびエンジン水温センサー診断装置の概略構造を説明する。 First, an outline construction of the engine and the engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus based on Fig.

図1に示すようにエンジン10は、ピストン2を収容するシリンダブロック3と、そのシリンダブロック3に取り付けられたシリンダヘッド4および上記ピストン2にて区画形成された燃焼室5と、その燃焼室5に燃料を噴射、供給するインジェクタ(燃料噴射装置)6と、エンジン10を冷却水にて冷却する冷却装置7と、エンジン10を制御するためのエンジン制御モジュール(以下、ECMという)8とを備える。 Engine 10 as shown in FIG. 1 includes a cylinder block 3 which accommodates the piston 2, a combustion chamber 5 which is defined and formed by the cylinder head 4 and the piston 2 which is attached to the cylinder block 3, the combustion chamber 5 comprising injecting fuel, and supplies an injector (fuel injection device) 6, a cooling device 7 for cooling the engine 10 by the cooling water, the engine control module for controlling the engine 10 (hereinafter, ECM hereinafter) and 8 .

シリンダブロック3には、シリンダボア9が形成され、そのシリンダボア9内にピストン2が上下に摺動可能に収容される。 The cylinder block 3, a cylinder bore 9 is formed, the piston 2 is slidably received vertically on the cylinder bore 9. そのピストン2は、コンロッド11を介してクランク軸12に連結され、そのクランク軸12を回転駆動する。 Its piston 2 is connected to the crankshaft 12 via a connecting rod 11, rotatably drives the crankshaft 12. そのクランク軸12には、クランク軸12の回転数を検出するためのクランク軸センサー13が取り付けられる。 As the crankshaft 12, crankshaft sensor 13 for detecting the rotational speed of the crankshaft 12 is mounted.

冷却装置7は、シリンダブロック3に形成されたウォータジャケット15と、冷却水温度を検出する水温センサー16と、図示しないラジエータ、タンクおよびポンプとを備える。 Cooling device 7 comprises a water jacket 15 formed in the cylinder block 3, a water temperature sensor 16 for detecting the cooling water temperature, a radiator, not shown, a tank and a pump.

ウォータジャケット15は、シリンダボア9を囲うように、シリンダブロック3内に形成され、ウォータジャケット15内に導入された冷却水は、シリンダブロック3(或いは燃焼室5)と熱交換した後、ウォータジャケット15から排出される。 The water jacket 15, so as to surround the cylinder bore 9 is formed in the cylinder block 3, the water introduced cooling water into jacket 15, after heat exchange with the cylinder block 3 (or the combustion chamber 5), the water jacket It is discharged from the 15.

ここで、本実施形態の車両には、エンジン10から排出された冷却水の排熱を用いて車室内を暖房するヒータ20が設けられ、そのヒータ20の熱交換器に、ウォータジャケット15が連通される。 Here, the vehicle of this embodiment, a heater 20 for heating the passenger compartment is provided with a waste heat of the cooling water discharged from the engine 10, the heat exchanger of the heater 20, the water jacket 15 is communicated with It is. そのヒータ20の熱交換器には、ウォータジャケット15にてエンジン10と熱交換して暖められた冷却水が導入され、その冷却水は、熱交換器にて車室内の空気と熱交換して冷やされた後、冷却装置7に戻される。 The heat exchanger of the heater 20, is introduced cooling water warmed by the engine 10 and the heat exchange at the water jacket 15, the cooling water by exchanging the heat with air cabin in the heat exchanger after being cooled, and returned to the cooling device 7.

水温センサー16は、ウォータジャケット15に取り付けられる。 The water temperature sensor 16 is attached to the water jacket 15. より具体的には、水温センサー16は、燃焼室5を囲うウォータジャケット15に臨ませて配置される。 More specifically, the water temperature sensor 16 is arranged to face the water jacket 15 surrounding the combustion chamber 5. なお、水温センサー16の配置は、これに限定されない。 The arrangement of the water temperature sensor 16 is not limited thereto.

本実施形態では、その冷却装置7の水温センサー16を診断するためのエンジン水温センサー診断装置1が車両に設けられる。 In the present embodiment, an engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus 1 for diagnosing temperature sensor 16 of the cooling device 7 is provided in the vehicle.

エンジン水温センサー診断装置1は、エンジン10の回転数を検出するエンジン回転数センサーをなす上記クランク軸センサー13と、インジェクタ6の噴射量を検出する噴射量検出手段と、エンジン10の始動時に水温センサー16にて検出されるスタート時水温を記憶するスタート時水温記憶手段と、水温センサー16にて検出される冷却水温の最高水温を記憶するための最高水温記憶手段と、エンジン回転数および燃料噴射量に基づく所定の診断条件が成立したときに、スタート時水温と最高水温を比較して、水温センサー16の異常を判定する異常判定手段と、エンジン10(車両)の外部の温度を検出する外気温センサー25とを備える。 Engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus 1, and the crankshaft sensor 13 which forms an engine speed sensor for detecting the rotational speed of the engine 10, and the injection quantity sensing means for detecting the injection amount of the injector 6, the water temperature sensor at the start of the engine 10 the start time water temperature storing means for storing the start time water temperature detected by 16, and the highest temperature storage means for storing the highest temperature of the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 16, engine speed and fuel injection amount when a predetermined diagnosis condition based on is satisfied, by comparing the start time water temperature and the highest temperature, and abnormality determination means for determining an abnormality of the water temperature sensor 16, an outside air temperature detecting the external temperature of the engine 10 (vehicle) and a sensor 25. 本実施形態では、ECM8が、噴射量検出手段とスタート時水温記憶手段と最高水温記憶手段と異常判定手段とをなす。 In the present embodiment, ECM8 is formed and injection quantity detecting means and the start time water temperature storing means and the maximum temperature memory means and the abnormality judgment means.

ECM8は、水温センサー16、クランク軸センサー13、外気温センサー25などに接続され、それらセンサ類から検出信号(冷却水温、エンジン回転数、外気温)を受信する。 ECM8 is the water temperature sensor 16, crankshaft sensor 13, are connected, such as the outside air temperature sensor 25, the detection signal from these sensors (coolant temperature, engine speed, outside temperature) to receive.

本実施形態のECM8は、水温センサー16から受信した冷却水温を格納するメモリ26を有し、そのメモリ26内に、スタート時水温、最高水温および後述する最低水温が記憶される。 ECM8 of this embodiment has a memory 26 for storing the cooling water temperature received from the temperature sensor 16, in the memory 26, the start time water temperature, maximum temperature and later to the lowest water temperature is stored.

ECM8は、車両のヒータ20に接続され、そのヒータ20の作動・非作動を検出する。 ECM8 is connected to the heater 20 of the vehicle, detecting actuation or non-operation of the heater 20.

ECM8は、インジェクタ6に接続され、そインジェクタ6に制御信号を送信する。 ECM8 is connected to the injector 6, and transmits a control signal to the injector 6 of it. 具体的には、ECM8は、エンジン回転数やアクセル開度などからエンジン10の運転状態を求め、その運転状態に基づいて、インジェクタ6の燃料噴射時期および噴射量を決定する。 Specifically, ECM8 determines the operating state of the engine 10 from such as an engine rotational speed and accelerator opening degree, based on the operating state, determines the fuel injection timing and injection amount of the injector 6.

ECM8は、詳しくは後述するが、噴射量検出手段(ECM8)にて検出された噴射量をエンジン10の始動から積算した合計噴射量(累積量)が所定量以上であり、かつクランク軸センサー13にて検出されたエンジン回転数が所定回転数以上である状態が所定時間継続したときに、ECM8に記憶された最高水温とスタート時水温との差を求め、その差が所定の異常判定値以下のときに、水温センサー16が異常であると判定する。 ECM8 is described in detail later, the total injection amount obtained by integrating the starting of the injection quantity sensing means (ECM8) detected by the injection amount of the engine 10 (cumulative amount) is equal to or greater than a predetermined amount, and the crankshaft sensor 13 when the engine rotational speed detected by is equal to or greater than the predetermined rotational speed state continues for a predetermined time, obtains a difference between the highest temperature and the start time water temperature stored in ECM8, the difference is less than a predetermined abnormality judgment value when determines that the water temperature sensor 16 is abnormal.

また、エンジン水温センサー診断装置1は、上記水温センサー16にて検出された冷却水温の最低水温を記憶するための最低水温記憶手段と、異常判定手段(ECM8)にて上記水温センサー16が異常であると判定された場合であっても、所定の寒冷条件が成立するときは、上記スタート時水温記憶手段のスタート時水温と上記最低水温記憶手段の最低水温との差を求め、その差が所定の正常判定値を超えるときに、上記水温センサー16が正常であると判定する正常判定手段とを備える。 The engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus 1, a and a minimum temperature storage means for storing the minimum temperature of the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 16, it is above the water temperature sensor 16 at the abnormal judgment means (ECM8) abnormal even when it is determined that, when a predetermined cold condition is satisfied, calculates the difference between the lowest temperature of the start water temperature and the minimum temperature memory means the start time water temperature storing means, the difference is given when above normal determination value, and a normality determination means for the water temperature sensor 16 is determined to be normal. 本実施形態では、ECM8が、最低水温記憶手段および正常判定手段をなし、最低水温が、ECM8のメモリ26内に記憶される。 In the present embodiment, ECM8 is, without the minimum water temperature storing means and normal judgment means, the lowest water temperature is stored in the memory 26 of ECM8.

ここで、ECM8は、上記エンジン10から排出された冷却水の排熱を用いて暖房を行うヒータ20の作動を検出したときに、上記所定の寒冷条件が成立したと判断するものでもよい。 Here, ECM8, upon detecting the operation of the heater 20 for heating with waste heat of the cooling water discharged from the engine 10 may be one that determines that the predetermined cold condition is satisfied. 或いは、ECM8は、上記外気温センサー25にて検出された外気温が所定の外気温以下のときに、上記所定の寒冷条件が成立したと判断するものでもよい。 Alternatively, ECM8, when the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 25 is equal to or less than a predetermined outside air temperature, may be one to determine that the predetermined cold condition is satisfied.

次に、本実施形態のエンジン水温センサー診断装置1の作動を説明する。 Next, the operation of the engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus 1 of this embodiment.

本実施形態のエンジン水温センサー診断装置1は、エンジン10の発熱量が低いケースにおいて誤診断してしまうことを避けるため、所定の診断条件が成立したとき、つまり、エンジン10の始動後、エンジン回転数が所定のエンジン回転数(所定回転数)以上である状態が所定時間以上連続し、かつ始動時から所定量以上の燃料を噴射したときに、診断を行う。 Engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus 1 of this embodiment, in order to avoid that the heat value of the engine 10 resulting in misdiagnosis and at low case, when a predetermined diagnosis condition is satisfied, that is, after the start of the engine 10, the engine rotation when the state number is equal to or higher than a predetermined engine speed (predetermined rotational speed) is continuously more than a predetermined time, and that injecting the predetermined amount or more of the fuel from the start, the diagnosis. その診断は、エンジン10の始動時からの水温上昇量に基づき行われる。 The diagnosis is made based on the water temperature increase amount from the start of the engine 10.

具体的には、エンジン水温センサー診断装置1は、”エンジン10の始動時の水温(スタート時水温)”と、”エンジン10の始動後から、上記診断条件に達するまでの水温変化の最大値(最高水温)”とを比較し、それら最高水温からスタート時水温をを引いた差(絶対差)が、所定の閾値(異常判定値)を超えた場合に、水温センサー16を正常と判断する。 Specifically, the engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus 1, "starting of the water temperature of the engine 10 (the start time water temperature)" and "after start of the engine 10, the maximum value of the water temperature change to reach the diagnosis conditions ( comparing the maximum temperature) ", the difference obtained by subtracting the start time water temperature from their highest temperature (absolute difference), if it exceeds a predetermined threshold value (abnormality determination value), it is determined water temperature sensor 16 to be normal.

さらに、エンジン水温センサー診断装置1は、外的要因(ヒータ20の作動時など)によって冷却水の温度が下がった状態においては(つまり、所定の寒冷条件が成立するときに)、”エンジン10の始動時の水温”と、”エンジン10の始動後から、上記診断条件に達するまでの水温変化の最小値(最低水温)”とを比較し、スタート時水温から最低水温を引いた差(絶対差)が、所定の閾値(正常判定値)を超えた場合に、水温センサー16を正常と判断する。 Further, the engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus 1, in the state in which lowered the temperature of the cooling water by external factors (such as during the operation of the heater 20) (i.e., when a predetermined cold condition is satisfied), the "engine 10 "and," the water temperature at the time of starting after the start of the engine 10, compared minimum value of the water temperature change to reach the diagnosis conditions and (minimum temperature) ", the difference obtained by subtracting the minimum temperature from the start time water temperature (absolute difference ) is, if it exceeds a predetermined threshold value (normal decision value), it determines the water temperature sensor 16 to be normal.

このように本実施形態では、水温センサー16の診断条件を、エンジン10の実際の運転状態(エンジン回転数および総燃料噴射量)に基づき設定しているので、単に時間の経過のみを診断条件として設定する場合に比べて、水温センサー16の診断を正確に行うことができる。 Thus, in this embodiment, the diagnosis condition of the water temperature sensor 16, as the actual since operating conditions are set based on (the engine speed and the total fuel injection amount), simply diagnose conditions only lapse of time of the engine 10 as compared with the case of setting, it is possible to accurately diagnose the water temperature sensor 16.

また、外気温度が低く、さらに、室内用ヒータ20を使用し、エンジン10の発熱量の低い運転状態(アイドルなど)が続いた場合など、エンジン10の始動後から所定時間経っても水温上昇量が少ないケース(エンジン10の始動後に冷却水の温度がスタート時水温よりも低くなるケース)でも、スタート時水温と最低水温とを比較するので、センサー16を誤診断してしまうことを避けることができる。 Further, the outside air temperature is low, further, using the indoor heater 20, such as when the heating value of a low operating state of the engine 10 (idling etc.) is followed, water temperature rise amount even after a predetermined time after the start of the engine 10 But small case (case temperature of the cooling water is lower than the start time water temperature after starting the engine 10), so that compared with the start time water temperature and the lowest temperature, to avoid that result in the diagnostic sensor 16 erroneously it can.

なお、エンジン水温センサー診断装置1は、最高水温とスタート時水温との差が異常判定値以下であり、かつスタート時水温と最低水温との差が正常判定値以下である場合には、水温センサー16を異常と判断する。 Incidentally, when the engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus 1, the difference between the highest temperature and the start time water temperature is equal to or less than the abnormality judgment value, and the difference between the start time water temperature and the lowest temperature is below normality determination value, the water temperature sensor 16 is judged to be abnormal.

次に、図2に基づき本実施形態のエンジン水温センサー診断装置1による判定フローの一例を説明する。 Next, an example of a determination flow by the engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus 1 of this embodiment based on FIG. 図2のフローは、例えば、イグニッションキーがオン(Key On)されたときに、ECM8により実行される。 Flow of FIG. 2, for example, when the ignition key is turned on (Key Canada On), executed by ECM8.

まず、ステップS1では、ECM8は、エンジン10が始動されたか否か判断し、エンジン10が始動された場合、ECM8は、ステップS2で、水温センサー16にて検出されたスタート時水温(図2では、水温値a)を受け取る。 First, in step S1, the ECM8, it is determined whether the engine 10 is started, if the engine 10 is started, the ECM8, in step S2, the start time water temperature (Figure 2 detected by the coolant temperature sensor 16 , it receives the water temperature value a).

さらに、ECM8は、ステップS3およびステップS4で、変数の初期化を行う。 Furthermore, ECM8 in step S3 and step S4, initializes the variables.

具体的には、ECM8は、ステップS3で、スタート時水温保存用変数(以下、TMPstartという)、最高水温保存用変数(以下、TMPmaxという)、および最低水温保存用変数(以下、TMPminという)に、水温値aを代入し、ステップS4で、時間カウント用変数(以下、Tという)および燃料噴射量カウント用変数(以下、Qという)に、0を代入する。 Specifically, ECM8 is, in step S3, the start time water temperature storage variable (hereinafter referred to as TMPstart), maximum water temperature storage variable (hereinafter referred to as TMPmax), and the lowest water temperature storage variable (hereinafter referred to as TMPmin) to , by substituting the temperature value a, in step S4, the time counting variable (hereinafter, T hereinafter) and the fuel injection amount counting variable (hereinafter, referred to as Q), the substitutes 0.

このステップS3により、ECM8のメモリ26内にスタート時水温が記憶される。 This step S3, the start time water temperature in the memory 26 of ECM8 are stored.

次に、ECM8は、ステップS5で、水温センサー16にて検出された現在の冷却水温(図2では、水温値b)を受け取り、その現在の冷却水温に基づき、ステップS6およびステップS7で最高水温を更新すると共に、ステップS8およびステップS9で最低水温を更新する。 Then, ECM8 in step S5, (in FIG. 2, the water temperature value b) present cooling water temperature detected by the water temperature sensor 16 receives, based on the current cooling water temperature, maximum temperature in the step S6 and step S7 It updates the updates the minimum temperature in step S8 and step S9.

これらステップS6およびステップS7により最高水温がECM8のメモリ26内に記憶され、ステップS8およびステップS9により最低水温がメモリ26内に記憶される。 Maximum temperature These steps S6 and S7 is stored in the memory 26 of ECM8, minimum water temperature is stored in the memory 26 in step S8 and step S9.

具体的には、ECM8は、ステップS6で水温値bがTMPmaxを超えるか否か判断し、TMPmaxを超える場合、ステップS7でTMPmaxに水温値bを代入する。 Specifically, ECM8 determines whether the water temperature value b exceeds TMPmax in step S6, if it exceeds TMPmax, substitutes the temperature value b to TMPmax in step S7. ECM8は、ステップS8で水温値bがTMPmin未満か否か判断し、TMPmin未満の場合、ステップS9でTMPminに水温値bを代入する。 ECM8 is the water temperature value b is determined whether less than TMPmin in step S8, if it is less than TMPmin, substitutes the temperature value b to TMPmin in step S9.

ステップS10では、ECM8は、エンジン10の始動時からインジェクタ6により燃焼室5に噴射された燃料噴射量の積算を行う。 In step S10, ECM8 performs the integration of the fuel injection quantity injected into the combustion chamber 5 by the injector 6 from the start of the engine 10. 具体的には、ECM8は、インジェクタ6に指示した燃料噴射量を、Qに加算する。 Specifically, ECM8 is a fuel injection amount instructed to the injector 6, it is added to the Q. このステップS10により、エンジン10の始動時からの合計噴射量が求められる。 This step S10, the total injection quantity from the start of the engine 10 is determined.

ステップS11では、ECM8は、クランク軸センサー13にて検出されたエンジン回転数が所定回転数(図2ではエンジン回転閾値キャリ、以下K_RPMという、図例では2000RPM)以上である状態が継続した時間を求める。 In step S11, ECM8 the engine speed detected by the crankshaft sensor 13 is the predetermined rotation speed (FIG. 2, the engine rotation threshold carry, hereinafter referred K_RPM, 2000 RPM in Fig example) the time condition is at least has continued Ask. 具体的には、ECM8は、クランク軸センサー13から受け取ったエンジン回転数がK_RPM以上か否かを判断し、K_RPM以上の場合、ステップS12でTをインクリメントする。 Specifically, ECM8 the engine speed received from the crankshaft sensor 13 determines whether or K_RPM, if more than K_RPM, incrementing the T at step S12. 一方、エンジン回転数がK_RPM未満の場合、ECM8は、ステップS13でTをクリア(Tに0を代入)する。 On the other hand, when the engine speed is less than K_RPM, ECM8 is (substitutes 0 to T) Clear T in step S13 is.

ステップS14では、ECM8は、エンジン10の始動から積算した合計噴射量が所定量(図2では燃料噴射量閾値キャリ、以下K_Qsumという、図例では、0.2L)以上であり、かつエンジン回転数が所定回転数以上である状態が所定時間(図2では時間閾値キャリ、以下K_Trpmという、図例では1min)継続したか否かを判断して、所定の診断条件(Q>=K_QsumかつT>=K_Trpm)が成立したか否かを判断する。 In step S14, ECM8 the total injection amount is a predetermined amount that is accumulated from the start of the engine 10 (FIG. 2, the fuel injection amount threshold carry, hereinafter referred K_Qsum, in the illustrated example, 0.2 L) or more, and the engine rotational speed There state is equal to or higher than the predetermined rotational speed is a predetermined time (in FIG. 2 time threshold carry, hereinafter referred K_Trpm, 1min in FIG example) to determine whether to continue, given diagnosis condition (Q> = K_Qsum and T> = K_Trpm) it is determined whether or not satisfied.

ステップS14で、診断条件が成立した場合、ECM8は、ステップS15に進み、水温センサー16の診断を行う。 In step S14, if the diagnosis condition is satisfied, ECM8 proceeds to step S15, the diagnosis of the water temperature sensor 16. 一方、診断条件が成立しない場合、ECM8は、ステップS5に戻り、再びステップS5からステップS12(ステップS13)を行う。 On the other hand, if the diagnosis condition is not satisfied, ECM8 returns to step S5, performs steps S12 (step S13) from step S5 again.

ステップS15では、ECM8は、最高水温からスタート時水温を引いて最高水温差TMPmax−TMPstartを求め、その最高水温差TMPmax−TMPstartが所定の異常判定値(図2では高温側判定閾値、以下K_DIFmaxという、図例では5℃)を超えるか否かを判断し、異常判定値K_DIFmaxを超える場合、ECM8は、ステップS16にて水温センサー正常処理を行う。 In step S15, ECM8 obtains the highest temperature difference TMPmax-TMPstart pulling the start time water temperature from highest temperature, the maximum temperature difference TMPmax-TMPstart is predetermined abnormality determination value (in FIG. 2 the hot side determination threshold value, hereinafter referred K_DIFmax , it is determined whether more than 5 ° C.) in the illustrated example, if it exceeds the abnormality determination value K_DIFmax, ECM8 performs temperature sensor normal processing at step S16.

一方、ステップS15で、最高水温差TMPmax−TMPstartが異常判定値K_DIFmax以下の場合、ECM8は、ステップS17で、スタート時水温から最低水温を引いて最低水温差TMPstart−TMPminを求め、その最低水温差TMPstart−TMPminが所定の正常判定値(図2では低温側判定閾値、以下K_DIFminという、図例では3℃)を超えるか否かを判断する。 On the other hand, in step S15, if the highest temperature difference TMPmax-TMPstart follows abnormality determination value K_DIFmax, ECM8 in step S17, it obtains the minimum temperature difference TMPstart-TMPmin by subtracting the minimum temperature from the start time water temperature, the minimum temperature difference TMPstart-TMPmin predetermined normality determination value (in FIG. 2 cold side determination threshold value, hereinafter referred K_DIFmin, in the illustrated example 3 ° C.) to determine whether more than.

ステップS17で、最低水温差TMPstart−TMPminが正常判定値K_DIFminを超える場合、ECM8は、ステップS16にて水温センサー正常処理を行う。 In step S17, if the minimum temperature difference TMPstart-TMPmin exceeds the normality determination value K_DIFmin, ECM8 performs temperature sensor normal processing at step S16. 一方、最低水温差TMPstart−TMPminが正常判定値K_DIFmin以下の場合、ECM8は、ステップS18で水温センサー異常処理、診断コード出力、水温センサー異常時バックアップ処理などを行う。 On the other hand, if the minimum temperature difference TMPstart-TMPmin is below normal determination value K_DIFmin, ECM8 performs temperature sensor abnormality processing, diagnostic code output, the water temperature sensor abnormality backup processing and the like in step S18.

以上のより、本実施形態では、水温センサー16の診断が正確に行うことができる。 Or more, in the present embodiment, the diagnosis of the water temperature sensor 16 can be accurately performed.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、様々な変形例や応用例が考えられるものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, in which There are various modifications, applications.

図1は、本発明に係る一実施形態によるエンジン水温センサー診断装置の概略図である。 Figure 1 is a schematic diagram of an engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、本実施形態のエンジン水温センサー診断装置による判定フローの一例を示す。 Figure 2 shows an example of a determination flow by the engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus of this embodiment.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 エンジン水温センサー診断装置 5 燃焼室 8 ECM(噴射量検出手段、スタート時水温記憶手段、最高水温記憶手段、異常判定手段) 1 engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus 5 a combustion chamber 8 ECM (injection amount detecting means, the start time water temperature storing means, the maximum water temperature storing means, abnormality determining means)
10 エンジン 13 クランク軸センサー(エンジン回転数センサー) 10 engine 13 crankshaft sensor (engine speed sensor)
16 水温センサー 16 water temperature sensor

Claims (3)

  1. 水冷式のエンジンの冷却水温度を検出する水温センサーを診断するエンジン水温センサー診断装置において、 The engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus for diagnosing a water temperature sensor for detecting a cooling water temperature of the water-cooled engine,
    上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサーと、 An engine speed sensor for detecting a rotational speed of the engine,
    上記エンジンの燃焼室に噴射された燃料の噴射量を検出する噴射量検出手段と、 And injection amount detecting means for detecting the injection quantity of fuel injected into the combustion chamber of the engine,
    上記エンジンの始動時に上記水温センサーにて検出されるスタート時水温を記憶するスタート時水温記憶手段と、 The start time water temperature storing means for storing the start time water temperature detected by the water temperature sensor at the start of the engine,
    上記水温センサーにて検出される冷却水温の最高水温を記憶するための最高水温記憶手段と、 And the highest temperature storage means for storing the highest temperature of the cooling water temperature detected by the water temperature sensor,
    上記水温センサーにて検出された冷却水温の最低水温を記憶するための最低水温記憶手段と、 And the lowest temperature storage means for storing the minimum temperature of the cooling water temperature detected by the water temperature sensor,
    上記噴射量検出手段にて検出された噴射量を上記エンジンの始動から積算した合計噴射量が所定量以上であり、かつ上記エンジン回転数センサーにて検出されたエンジン回転数が所定回転数以上である状態が所定時間継続したときに、上記最高水温記憶手段の最高水温と上記スタート時水温記憶手段のスタート時水温との差を求め、その差が所定の異常判定値以下のときに、上記水温センサーが異常であると判定する異常判定手段と In the detected injection quantity in the injection quantity sensing means total injection quantity obtained by integrating from the starting of the engine is equal to or greater than a predetermined amount, and the engine speed engine speed detected by the sensor is higher than a predetermined rotational speed when a condition has continued for a predetermined time, the difference between the start time water temperature up to temperature and the start time water temperature storing means determined, when the difference is less than a predetermined abnormality judgment value of the maximum temperature memory means, the water temperature and abnormality determination means determines that the sensor is abnormal,
    上記異常判定手段にて上記水温センサーが異常であると判定された場合であっても、所定の寒冷条件が成立するときは、上記スタート時水温記憶手段のスタート時水温と上記最低水温記憶手段の最低水温との差を求め、その差が所定の正常判定値を超えるときに、上記水温センサーが正常であると判定する正常判定手段とを備えたことを特徴とするエンジン水温センサー診断装置。 At the abnormality determining means even when it is determined that the coolant temperature sensor is abnormal, when a predetermined cold condition is satisfied, the start time water temperature and the minimum temperature storage means of the start water temperature storing means obtains the difference between the lowest temperature, and when the difference exceeds a predetermined normality determination value, the engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus characterized by comprising a normality determination means for the water temperature sensor is determined to be normal.
  2. 上記正常判定手段は、上記エンジンから排出された冷却水の排熱を用いて暖房を行うヒータの作動を検出したときに、上記所定の寒冷条件が成立したと判断する請求項1記載のエンジン水温センサー診断装置。 The normality determination unit, when detecting the operation of the heater to perform heating using exhaust heat of the cooling water discharged from the engine, the engine coolant temperature according to claim 1, wherein it is determined that the predetermined cold condition is satisfied sensor diagnostic equipment.
  3. 上記エンジンの外部の温度を検出する外気温度センサーを備え、 Comprising outside air temperature sensor for detecting the external temperature of the engine,
    上記正常判定手段は、上記外気温度センサーにて検出された外気温が所定の外気温以下のときに、上記所定の寒冷条件が成立したと判断する請求項記載のエンジン水温センサー診断装置。 The normality determination unit, when the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor is below a predetermined ambient temperature, engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus according to claim 1, wherein it is determined that the predetermined cold condition is satisfied.
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