JP4853236B2 - Engine water temperature sensor diagnostic device - Google Patents
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Description
本発明は、水冷式のエンジンの冷却水温度を検出する水温センサーを診断するエンジン水温センサー診断装置に関するものである。 The present invention relates to an engine water temperature sensor diagnostic device that diagnoses a water temperature sensor that detects a cooling water temperature of a water-cooled engine.
一般に、エンジンに冷却水を供給して熱交換し、エンジンを冷却する水冷エンジンには、冷却水の温度を管理するための水温センサーが設けられている。 In general, a water-cooled engine that supplies cooling water to the engine to exchange heat and cool the engine is provided with a water temperature sensor for managing the temperature of the cooling water.
従来、その水温センサーの故障を診断するための診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a diagnostic device for diagnosing a failure of the water temperature sensor is known (see, for example, Patent Document 1).
従来の診断装置によると、水温センサーの診断または冷却系の診断は、エンジン始動後から所定時間経ってからの水温上昇量が、閾値以上であれば正常、閾値未満であれば異常と判定することで行われる。 According to the conventional diagnostic device, the diagnosis of the water temperature sensor or the diagnosis of the cooling system is determined to be normal if the amount of increase in water temperature after a predetermined time after starting the engine is greater than or equal to the threshold, and abnormal if less than the threshold. Done in
しかしながら、上述した従来の診断装置では、エンジンの運転状態を考慮していないため、エンジン始動から所定時間経っても水温上昇量が少ない場合などに、水温センサーを誤って異常と判定するというケースが起きてしまう虞があった。 However, since the above-described conventional diagnostic device does not consider the operating state of the engine, there are cases where the water temperature sensor is erroneously determined to be abnormal when the amount of increase in water temperature is small even after a predetermined time has elapsed since the engine was started. There was a risk of getting up.
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、水冷式のエンジンの冷却水温度を検出する水温センサーの診断を正確に行うことができるエンジン水温センサー診断装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an engine water temperature sensor diagnostic apparatus that can solve the above-described problems and can accurately perform a diagnosis of a water temperature sensor that detects a cooling water temperature of a water-cooled engine.
上記目的を達成するために本発明は、水冷式のエンジンの冷却水温度を検出する水温センサーを診断するエンジン水温センサー診断装置において、上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサーと、上記エンジンの燃焼室に噴射された燃料の噴射量を検出する噴射量検出手段と、上記エンジンの始動時に上記水温センサーにて検出されるスタート時水温を記憶するスタート時水温記憶手段と、上記水温センサーにて検出される冷却水温の最高水温を記憶するための最高水温記憶手段と、上記水温センサーにて検出された冷却水温の最低水温を記憶するための最低水温記憶手段と、上記噴射量検出手段にて検出された噴射量を上記エンジンの始動から積算した合計噴射量が所定量以上であり、かつ上記エンジン回転数センサーにて検出されたエンジン回転数が所定回転数以上である状態が所定時間継続したときに、上記最高水温記憶手段の最高水温と上記スタート時水温記憶手段のスタート時水温との差を求め、その差が所定の異常判定値以下のときに、上記水温センサーが異常であると判定する異常判定手段と、上記異常判定手段にて上記水温センサーが異常であると判定された場合であっても、所定の寒冷条件が成立するときは、上記スタート時水温記憶手段のスタート時水温と上記最低水温記憶手段の最低水温との差を求め、その差が所定の正常判定値を超えるときに、上記水温センサーが正常であると判定する正常判定手段とを備えたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an engine water temperature sensor diagnosing device for diagnosing a water temperature sensor for detecting a cooling water temperature of a water-cooled engine, an engine speed sensor for detecting the engine speed, and the engine An injection amount detection means for detecting an injection amount of fuel injected into the combustion chamber, a start-time water temperature storage means for storing a start-time water temperature detected by the water temperature sensor when the engine is started, and the water temperature sensor A maximum water temperature storage means for storing the maximum water temperature of the detected cooling water temperature, a minimum water temperature storage means for storing the minimum water temperature of the cooling water detected by the water temperature sensor, and the injection amount detection means. The total injection amount obtained by integrating the detected injection amount from the start of the engine is not less than a predetermined amount and is detected by the engine speed sensor. When a state where the engine speed is equal to or higher than the predetermined speed continues for a predetermined time, a difference between the maximum water temperature of the maximum water temperature storage means and the start time water temperature of the start time water temperature storage means is obtained, and the difference when the following abnormal determination value, the abnormality determination means determines that the coolant temperature sensor is abnormal, even when the water temperature sensor in the abnormality determining means is determined to be abnormal, a predetermined cold When the condition is satisfied, the difference between the start water temperature of the start water temperature storage means and the minimum water temperature of the minimum water temperature storage means is obtained, and when the difference exceeds a predetermined normal judgment value, the water temperature sensor is normal. And normality determining means for determining that it is.
好ましくは、上記正常判定手段は、上記エンジンから排出された冷却水の排熱を用いて暖房を行うヒータの作動を検出したときに、上記所定の寒冷条件が成立したと判断するものである。 Preferably, the normality determination means determines that the predetermined cooling condition is established when detecting an operation of a heater that performs heating using the exhaust heat of the cooling water discharged from the engine.
好ましくは、上記エンジンの外部の温度を検出する外気温度センサーを備え、上記正常判定手段は、上記外気温度センサーにて検出された外気温が所定の外気温以下のときに、上記所定の寒冷条件が成立したと判断するものである。 Preferably, an outside air temperature sensor that detects a temperature outside the engine is provided, and the normality determination unit is configured to perform the predetermined cold condition when the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor is equal to or lower than a predetermined outside air temperature. Is determined to have been established.
本発明によれば、水冷式のエンジンの冷却水温度を検出する水温センサーの診断を正確に行うことができるという優れた効果を発揮するものである。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the outstanding effect that the diagnosis of the water temperature sensor which detects the cooling water temperature of a water-cooled engine can be performed correctly is exhibited.
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本実施形態のエンジン水温センサー診断装置は、例えば、トラックなどの大型車両に搭載される水冷式のディーゼルエンジンに適用される。 The engine water temperature sensor diagnostic device of this embodiment is applied to, for example, a water-cooled diesel engine mounted on a large vehicle such as a truck.
まず、図１に基づきエンジンおよびエンジン水温センサー診断装置の概略構造を説明する。 First, the schematic structure of an engine and an engine water temperature sensor diagnostic device will be described with reference to FIG.
図１に示すようにエンジン１０は、ピストン２を収容するシリンダブロック３と、そのシリンダブロック３に取り付けられたシリンダヘッド４および上記ピストン２にて区画形成された燃焼室５と、その燃焼室５に燃料を噴射、供給するインジェクタ（燃料噴射装置）６と、エンジン１０を冷却水にて冷却する冷却装置７と、エンジン１０を制御するためのエンジン制御モジュール（以下、ＥＣＭという）８とを備える。 As shown in FIG. 1, an engine 10 includes a cylinder block 3 that houses a piston 2, a cylinder head 4 attached to the cylinder block 3, a combustion chamber 5 that is defined by the piston 2, and a combustion chamber 5 An injector (fuel injection device) 6 for injecting and supplying fuel, a cooling device 7 for cooling the engine 10 with cooling water, and an engine control module (hereinafter referred to as ECM) 8 for controlling the engine 10 are provided. .
シリンダブロック３には、シリンダボア９が形成され、そのシリンダボア９内にピストン２が上下に摺動可能に収容される。そのピストン２は、コンロッド１１を介してクランク軸１２に連結され、そのクランク軸１２を回転駆動する。そのクランク軸１２には、クランク軸１２の回転数を検出するためのクランク軸センサー１３が取り付けられる。 A cylinder bore 9 is formed in the cylinder block 3, and the piston 2 is accommodated in the cylinder bore 9 so as to be slidable up and down. The piston 2 is connected to a crankshaft 12 via a connecting rod 11 and rotationally drives the crankshaft 12. A crankshaft sensor 13 for detecting the rotation speed of the crankshaft 12 is attached to the crankshaft 12.
冷却装置７は、シリンダブロック３に形成されたウォータジャケット１５と、冷却水温度を検出する水温センサー１６と、図示しないラジエータ、タンクおよびポンプとを備える。 The cooling device 7 includes a water jacket 15 formed in the cylinder block 3, a water temperature sensor 16 that detects the cooling water temperature, and a radiator, a tank, and a pump (not shown).
ウォータジャケット１５は、シリンダボア９を囲うように、シリンダブロック３内に形成され、ウォータジャケット１５内に導入された冷却水は、シリンダブロック３（或いは燃焼室５）と熱交換した後、ウォータジャケット１５から排出される。 The water jacket 15, so as to surround the cylinder bore 9 is formed in the cylinder block 3, the water introduced cooling water into jacket 15, after heat exchange with the cylinder block 3 (or the combustion chamber 5), the water jacket 15 is discharged.
ここで、本実施形態の車両には、エンジン１０から排出された冷却水の排熱を用いて車室内を暖房するヒータ２０が設けられ、そのヒータ２０の熱交換器に、ウォータジャケット１５が連通される。そのヒータ２０の熱交換器には、ウォータジャケット１５にてエンジン１０と熱交換して暖められた冷却水が導入され、その冷却水は、熱交換器にて車室内の空気と熱交換して冷やされた後、冷却装置７に戻される。 Here, the vehicle of the present embodiment is provided with a heater 20 that heats the vehicle interior using the exhaust heat of the cooling water discharged from the engine 10, and the water jacket 15 communicates with the heat exchanger of the heater 20. Is done. Cooling water heated by heat exchange with the engine 10 in the water jacket 15 is introduced into the heat exchanger of the heater 20, and the cooling water exchanges heat with air in the vehicle interior in the heat exchanger. After being cooled, it is returned to the cooling device 7.
水温センサー１６は、ウォータジャケット１５に取り付けられる。より具体的には、水温センサー１６は、燃焼室５を囲うウォータジャケット１５に臨ませて配置される。なお、水温センサー１６の配置は、これに限定されない。 The water temperature sensor 16 is attached to the water jacket 15. More specifically, the water temperature sensor 16 is arranged facing the water jacket 15 surrounding the combustion chamber 5. The arrangement of the water temperature sensor 16 is not limited to this.
本実施形態では、その冷却装置７の水温センサー１６を診断するためのエンジン水温センサー診断装置１が車両に設けられる。 In this embodiment, the engine water temperature sensor diagnostic device 1 for diagnosing the water temperature sensor 16 of the cooling device 7 is provided in the vehicle.
エンジン水温センサー診断装置１は、エンジン１０の回転数を検出するエンジン回転数センサーをなす上記クランク軸センサー１３と、インジェクタ６の噴射量を検出する噴射量検出手段と、エンジン１０の始動時に水温センサー１６にて検出されるスタート時水温を記憶するスタート時水温記憶手段と、水温センサー１６にて検出される冷却水温の最高水温を記憶するための最高水温記憶手段と、エンジン回転数および燃料噴射量に基づく所定の診断条件が成立したときに、スタート時水温と最高水温を比較して、水温センサー１６の異常を判定する異常判定手段と、エンジン１０（車両）の外部の温度を検出する外気温センサー２５とを備える。本実施形態では、ＥＣＭ８が、噴射量検出手段とスタート時水温記憶手段と最高水温記憶手段と異常判定手段とをなす。 The engine water temperature sensor diagnostic apparatus 1 includes the crankshaft sensor 13 that forms an engine speed sensor that detects the speed of the engine 10, an injection amount detection means that detects the injection amount of the injector 6, and a water temperature sensor when the engine 10 is started. The start water temperature storage means for storing the start water temperature detected at 16, the maximum water temperature storage means for storing the maximum coolant temperature detected by the water temperature sensor 16, the engine speed and the fuel injection amount When a predetermined diagnosis condition based on the above is established, an abnormality determining means for comparing the water temperature at the start time with the maximum water temperature to determine an abnormality of the water temperature sensor 16, and an outside air temperature for detecting the temperature outside the engine 10 (vehicle) A sensor 25. In the present embodiment, the ECM 8 serves as an injection amount detection unit, a start time water temperature storage unit, a maximum water temperature storage unit, and an abnormality determination unit.
ＥＣＭ８は、水温センサー１６、クランク軸センサー１３、外気温センサー２５などに接続され、それらセンサ類から検出信号（冷却水温、エンジン回転数、外気温）を受信する。 The ECM 8 is connected to the water temperature sensor 16, the crankshaft sensor 13, the outside air temperature sensor 25, and the like, and receives detection signals (cooling water temperature, engine speed, outside air temperature) from these sensors.
本実施形態のＥＣＭ８は、水温センサー１６から受信した冷却水温を格納するメモリ２６を有し、そのメモリ２６内に、スタート時水温、最高水温および後述する最低水温が記憶される。 The ECM 8 of the present embodiment has a memory 26 that stores the coolant temperature received from the water temperature sensor 16, and stores a start time water temperature, a maximum water temperature, and a minimum water temperature that will be described later.
ＥＣＭ８は、車両のヒータ２０に接続され、そのヒータ２０の作動・非作動を検出する。 The ECM 8 is connected to the heater 20 of the vehicle and detects the operation / non-operation of the heater 20.
ＥＣＭ８は、インジェクタ６に接続され、そのインジェクタ６に制御信号を送信する。具体的には、ＥＣＭ８は、エンジン回転数やアクセル開度などからエンジン１０の運転状態を求め、その運転状態に基づいて、インジェクタ６の燃料噴射時期および噴射量を決定する。 ECM8 is connected to the injector 6, and transmits a control signal to the injector 6 of it. Specifically, the ECM 8 obtains the operating state of the engine 10 from the engine speed, the accelerator opening, and the like, and determines the fuel injection timing and the injection amount of the injector 6 based on the operating state.
ＥＣＭ８は、詳しくは後述するが、噴射量検出手段（ＥＣＭ８）にて検出された噴射量をエンジン１０の始動から積算した合計噴射量（累積量）が所定量以上であり、かつクランク軸センサー１３にて検出されたエンジン回転数が所定回転数以上である状態が所定時間継続したときに、ＥＣＭ８に記憶された最高水温とスタート時水温との差を求め、その差が所定の異常判定値以下のときに、水温センサー１６が異常であると判定する。 As will be described in detail later, the ECM 8 has a total injection amount (cumulative amount) obtained by integrating the injection amount detected by the injection amount detection means (ECM 8) from the start of the engine 10 being a predetermined amount or more, and the crankshaft sensor 13. When the engine speed detected in step S1 is equal to or higher than the predetermined engine speed for a predetermined time, the difference between the maximum water temperature stored in the ECM 8 and the start water temperature is obtained, and the difference is equal to or less than a predetermined abnormality determination value. At this time, it is determined that the water temperature sensor 16 is abnormal.
また、エンジン水温センサー診断装置１は、上記水温センサー１６にて検出された冷却水温の最低水温を記憶するための最低水温記憶手段と、異常判定手段（ＥＣＭ８）にて上記水温センサー１６が異常であると判定された場合であっても、所定の寒冷条件が成立するときは、上記スタート時水温記憶手段のスタート時水温と上記最低水温記憶手段の最低水温との差を求め、その差が所定の正常判定値を超えるときに、上記水温センサー１６が正常であると判定する正常判定手段とを備える。本実施形態では、ＥＣＭ８が、最低水温記憶手段および正常判定手段をなし、最低水温が、ＥＣＭ８のメモリ２６内に記憶される。 Further, the engine water temperature sensor diagnostic apparatus 1 has a minimum water temperature storage means for storing the minimum water temperature of the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 16, and the water temperature sensor 16 is abnormal by an abnormality determination means (ECM8). Even if it is determined that there is, when a predetermined cold condition is satisfied, the difference between the start water temperature of the start water temperature storage means and the minimum water temperature of the minimum water temperature storage means is obtained, and the difference is determined in advance. Normality determination means for determining that the water temperature sensor 16 is normal when the normality determination value is exceeded. In the present embodiment, the ECM 8 serves as a minimum water temperature storage unit and a normality determination unit, and the minimum water temperature is stored in the memory 26 of the ECM 8.
ここで、ＥＣＭ８は、上記エンジン１０から排出された冷却水の排熱を用いて暖房を行うヒータ２０の作動を検出したときに、上記所定の寒冷条件が成立したと判断するものでもよい。或いは、ＥＣＭ８は、上記外気温センサー２５にて検出された外気温が所定の外気温以下のときに、上記所定の寒冷条件が成立したと判断するものでもよい。 Here, the ECM 8 may determine that the predetermined cooling condition is satisfied when the operation of the heater 20 that performs heating is detected using the exhaust heat of the cooling water discharged from the engine 10. Alternatively, the ECM 8 may determine that the predetermined cooling condition is satisfied when the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 25 is equal to or lower than a predetermined outside air temperature.
次に、本実施形態のエンジン水温センサー診断装置１の作動を説明する。 Next, the operation of the engine water temperature sensor diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment will be described.
本実施形態のエンジン水温センサー診断装置１は、エンジン１０の発熱量が低いケースにおいて誤診断してしまうことを避けるため、所定の診断条件が成立したとき、つまり、エンジン１０の始動後、エンジン回転数が所定のエンジン回転数（所定回転数）以上である状態が所定時間以上連続し、かつ始動時から所定量以上の燃料を噴射したときに、診断を行う。その診断は、エンジン１０の始動時からの水温上昇量に基づき行われる。 The engine water temperature sensor diagnostic device 1 according to the present embodiment avoids misdiagnosis in a case where the heat generation amount of the engine 10 is low, so that when a predetermined diagnostic condition is satisfied, that is, after the engine 10 is started, the engine rotation Diagnosis is performed when a state where the number is equal to or higher than a predetermined engine speed (predetermined speed) continues for a predetermined time or more and a predetermined amount or more of fuel is injected from the start. The diagnosis is performed based on the amount of water temperature rise from the start of the engine 10.
具体的には、エンジン水温センサー診断装置１は、”エンジン１０の始動時の水温（スタート時水温）”と、”エンジン１０の始動後から、上記診断条件に達するまでの水温変化の最大値（最高水温）”とを比較し、それら最高水温からスタート時水温をを引いた差（絶対差）が、所定の閾値（異常判定値）を超えた場合に、水温センサー１６を正常と判断する。 More specifically, the engine water temperature sensor diagnostic device 1 includes “the water temperature at the start of the engine 10 (water temperature at the start)” and “the maximum value of the change in the water temperature from the start of the engine 10 until the diagnosis condition is reached ( When the difference (absolute difference) obtained by subtracting the starting water temperature from the maximum water temperature exceeds a predetermined threshold value (abnormal determination value), the water temperature sensor 16 is determined to be normal.
さらに、エンジン水温センサー診断装置１は、外的要因（ヒータ２０の作動時など）によって冷却水の温度が下がった状態においては（つまり、所定の寒冷条件が成立するときに）、”エンジン１０の始動時の水温”と、”エンジン１０の始動後から、上記診断条件に達するまでの水温変化の最小値（最低水温）”とを比較し、スタート時水温から最低水温を引いた差（絶対差）が、所定の閾値（正常判定値）を超えた場合に、水温センサー１６を正常と判断する。 Further, the engine water temperature sensor diagnostic device 1 is configured so that when the temperature of the cooling water is lowered due to an external factor (such as when the heater 20 is activated) (that is, when a predetermined cold condition is satisfied), The difference between the starting water temperature and the minimum water temperature change from the start of the engine 10 until the above diagnostic conditions are reached (minimum water temperature) minus the minimum water temperature (absolute difference) ) Exceeds a predetermined threshold value (normal determination value), the water temperature sensor 16 is determined to be normal.
このように本実施形態では、水温センサー１６の診断条件を、エンジン１０の実際の運転状態（エンジン回転数および総燃料噴射量）に基づき設定しているので、単に時間の経過のみを診断条件として設定する場合に比べて、水温センサー１６の診断を正確に行うことができる。 As described above, in the present embodiment, the diagnosis condition of the water temperature sensor 16 is set based on the actual operating state of the engine 10 (engine speed and total fuel injection amount), so that only the passage of time is used as the diagnosis condition. Compared to the case of setting, the water temperature sensor 16 can be diagnosed more accurately.
また、外気温度が低く、さらに、室内用ヒータ２０を使用し、エンジン１０の発熱量の低い運転状態（アイドルなど）が続いた場合など、エンジン１０の始動後から所定時間経っても水温上昇量が少ないケース（エンジン１０の始動後に冷却水の温度がスタート時水温よりも低くなるケース）でも、スタート時水温と最低水温とを比較するので、センサー１６を誤診断してしまうことを避けることができる。 In addition, when the outside air temperature is low and the indoor heater 20 is used and the engine 10 continues to operate with a low calorific value (such as idle), the amount of water temperature increase even after a predetermined time has elapsed since the engine 10 was started. Even in a case where the temperature of the cooling water is low after starting the engine 10 (a case where the temperature of the cooling water becomes lower than the temperature of the starting water), the water temperature at the starting time is compared with the minimum water temperature. it can.
なお、エンジン水温センサー診断装置１は、最高水温とスタート時水温との差が異常判定値以下であり、かつスタート時水温と最低水温との差が正常判定値以下である場合には、水温センサー１６を異常と判断する。 The engine water temperature sensor diagnostic device 1 determines that the water temperature sensor is used when the difference between the maximum water temperature and the start water temperature is less than the abnormality determination value and the difference between the start water temperature and the minimum water temperature is less than the normal determination value. 16 is determined to be abnormal.
次に、図２に基づき本実施形態のエンジン水温センサー診断装置１による判定フローの一例を説明する。図２のフローは、例えば、イグニッションキーがオン（Ｋｅｙ Ｏｎ）されたときに、ＥＣＭ８により実行される。 Next, an example of a determination flow by the engine water temperature sensor diagnostic device 1 of the present embodiment will be described based on FIG. The flow in FIG. 2 is executed by the ECM 8 when, for example, the ignition key is turned on (Key On).
まず、ステップＳ１では、ＥＣＭ８は、エンジン１０が始動されたか否か判断し、エンジン１０が始動された場合、ＥＣＭ８は、ステップＳ２で、水温センサー１６にて検出されたスタート時水温（図２では、水温値ａ）を受け取る。 First, in step S1, the ECM 8 determines whether or not the engine 10 has been started. If the engine 10 has been started, the ECM 8 detects the start-time water temperature (in FIG. 2) detected by the water temperature sensor 16 in step S2. The water temperature value a) is received.
さらに、ＥＣＭ８は、ステップＳ３およびステップＳ４で、変数の初期化を行う。 Further, the ECM 8 initializes variables in steps S3 and S4.
具体的には、ＥＣＭ８は、ステップＳ３で、スタート時水温保存用変数（以下、ＴＭＰｓｔａｒｔという）、最高水温保存用変数（以下、ＴＭＰｍａｘという）、および最低水温保存用変数（以下、ＴＭＰｍｉｎという）に、水温値ａを代入し、ステップＳ４で、時間カウント用変数（以下、Ｔという）および燃料噴射量カウント用変数（以下、Ｑという）に、０を代入する。 Specifically, in step S3, the ECM 8 sets a start water temperature storage variable (hereinafter referred to as TMPstart), a maximum water temperature storage variable (hereinafter referred to as TMPmax), and a minimum water temperature storage variable (hereinafter referred to as TMPmin). Then, the water temperature value a is substituted, and in step S4, 0 is substituted for a time counting variable (hereinafter referred to as T) and a fuel injection amount counting variable (hereinafter referred to as Q).
このステップＳ３により、ＥＣＭ８のメモリ２６内にスタート時水温が記憶される。 By this step S3, the start water temperature is stored in the memory 26 of the ECM 8.
次に、ＥＣＭ８は、ステップＳ５で、水温センサー１６にて検出された現在の冷却水温（図２では、水温値ｂ）を受け取り、その現在の冷却水温に基づき、ステップＳ６およびステップＳ７で最高水温を更新すると共に、ステップＳ８およびステップＳ９で最低水温を更新する。 Next, the ECM 8 receives the current cooling water temperature (the water temperature value b in FIG. 2) detected by the water temperature sensor 16 in step S5, and based on the current cooling water temperature, the maximum water temperature in steps S6 and S7. And the minimum water temperature is updated in step S8 and step S9.
これらステップＳ６およびステップＳ７により最高水温がＥＣＭ８のメモリ２６内に記憶され、ステップＳ８およびステップＳ９により最低水温がメモリ２６内に記憶される。 By these steps S6 and S7, the maximum water temperature is stored in the memory 26 of the ECM 8, and the minimum water temperature is stored in the memory 26 by steps S8 and S9.
具体的には、ＥＣＭ８は、ステップＳ６で水温値ｂがＴＭＰｍａｘを超えるか否か判断し、ＴＭＰｍａｘを超える場合、ステップＳ７でＴＭＰｍａｘに水温値ｂを代入する。ＥＣＭ８は、ステップＳ８で水温値ｂがＴＭＰｍｉｎ未満か否か判断し、ＴＭＰｍｉｎ未満の場合、ステップＳ９でＴＭＰｍｉｎに水温値ｂを代入する。 Specifically, the ECM 8 determines whether or not the water temperature value b exceeds TMPmax in step S6. If the water temperature value b exceeds TMPmax, the ECM 8 substitutes the water temperature value b for TMPmax in step S7. In step S8, the ECM 8 determines whether or not the water temperature value b is lower than TMPmin. If it is lower than TMPmin, the ECM 8 substitutes the water temperature value b for TMPmin in step S9.
ステップＳ１０では、ＥＣＭ８は、エンジン１０の始動時からインジェクタ６により燃焼室５に噴射された燃料噴射量の積算を行う。具体的には、ＥＣＭ８は、インジェクタ６に指示した燃料噴射量を、Ｑに加算する。このステップＳ１０により、エンジン１０の始動時からの合計噴射量が求められる。 In step S10, the ECM 8 integrates the fuel injection amount injected into the combustion chamber 5 by the injector 6 from the start of the engine 10. Specifically, the ECM 8 adds the fuel injection amount instructed to the injector 6 to Q. By this step S10, the total injection amount from the start of the engine 10 is obtained.
ステップＳ１１では、ＥＣＭ８は、クランク軸センサー１３にて検出されたエンジン回転数が所定回転数（図２ではエンジン回転閾値キャリ、以下Ｋ＿ＲＰＭという、図例では２０００ＲＰＭ）以上である状態が継続した時間を求める。具体的には、ＥＣＭ８は、クランク軸センサー１３から受け取ったエンジン回転数がＫ＿ＲＰＭ以上か否かを判断し、Ｋ＿ＲＰＭ以上の場合、ステップＳ１２でＴをインクリメントする。一方、エンジン回転数がＫ＿ＲＰＭ未満の場合、ＥＣＭ８は、ステップＳ１３でＴをクリア（Ｔに０を代入）する。 In step S11, the ECM 8 determines the time during which the engine speed detected by the crankshaft sensor 13 is equal to or higher than a predetermined speed (engine speed threshold carry in FIG. 2, hereinafter referred to as K_RPM, 2000 RPM in the example). Ask. Specifically, the ECM 8 determines whether or not the engine speed received from the crankshaft sensor 13 is equal to or higher than K_RPM, and if it is equal to or higher than K_RPM, T is incremented in step S12. On the other hand, when the engine speed is less than K_RPM, the ECM 8 clears T (substitutes 0 for T) in step S13.
ステップＳ１４では、ＥＣＭ８は、エンジン１０の始動から積算した合計噴射量が所定量（図２では燃料噴射量閾値キャリ、以下Ｋ＿Ｑｓｕｍという、図例では、０．２Ｌ）以上であり、かつエンジン回転数が所定回転数以上である状態が所定時間（図２では時間閾値キャリ、以下Ｋ＿Ｔｒｐｍという、図例では１ｍｉｎ）継続したか否かを判断して、所定の診断条件（Ｑ＞＝Ｋ＿ＱｓｕｍかつＴ＞＝Ｋ＿Ｔｒｐｍ）が成立したか否かを判断する。 In step S14, the ECM 8 determines that the total injection amount accumulated from the start of the engine 10 is equal to or greater than a predetermined amount (in FIG. 2, the fuel injection amount threshold carry, hereinafter referred to as K_Qsum, 0.2 L in the illustrated example), and the engine speed. Is continued for a predetermined time (in FIG. 2, time threshold carry, hereinafter referred to as K_Trpm, 1 min in the illustrated example) to determine whether or not a predetermined diagnosis condition (Q> = K_Qsum and T>) = K_Trpm) is determined.
ステップＳ１４で、診断条件が成立した場合、ＥＣＭ８は、ステップＳ１５に進み、水温センサー１６の診断を行う。一方、診断条件が成立しない場合、ＥＣＭ８は、ステップＳ５に戻り、再びステップＳ５からステップＳ１２（ステップＳ１３）を行う。 If the diagnosis condition is satisfied in step S14, the ECM 8 proceeds to step S15 and diagnoses the water temperature sensor 16. On the other hand, when the diagnosis condition is not satisfied, the ECM 8 returns to step S5 and performs steps S5 to S12 (step S13) again.
ステップＳ１５では、ＥＣＭ８は、最高水温からスタート時水温を引いて最高水温差ＴＭＰｍａｘ−ＴＭＰｓｔａｒｔを求め、その最高水温差ＴＭＰｍａｘ−ＴＭＰｓｔａｒｔが所定の異常判定値（図２では高温側判定閾値、以下Ｋ＿ＤＩＦｍａｘという、図例では５℃）を超えるか否かを判断し、異常判定値Ｋ＿ＤＩＦｍａｘを超える場合、ＥＣＭ８は、ステップＳ１６にて水温センサー正常処理を行う。 In step S15, the ECM 8 calculates the maximum water temperature difference TMPmax-TMPstart by subtracting the starting water temperature from the maximum water temperature, and the maximum water temperature difference TMPmax-TMPstart is a predetermined abnormality determination value (in FIG. 2, a high temperature side determination threshold, hereinafter referred to as K_DIFmax). In the illustrated example, it is determined whether the temperature exceeds 5 ° C.), and if it exceeds the abnormality determination value K_DIFmax, the ECM 8 performs a water temperature sensor normal process in step S16.
一方、ステップＳ１５で、最高水温差ＴＭＰｍａｘ−ＴＭＰｓｔａｒｔが異常判定値Ｋ＿ＤＩＦｍａｘ以下の場合、ＥＣＭ８は、ステップＳ１７で、スタート時水温から最低水温を引いて最低水温差ＴＭＰｓｔａｒｔ−ＴＭＰｍｉｎを求め、その最低水温差ＴＭＰｓｔａｒｔ−ＴＭＰｍｉｎが所定の正常判定値（図２では低温側判定閾値、以下Ｋ＿ＤＩＦｍｉｎという、図例では３℃）を超えるか否かを判断する。 On the other hand, if the maximum water temperature difference TMPmax−TMPstart is equal to or less than the abnormality determination value K_DIFmax in step S15, the ECM 8 obtains the minimum water temperature difference TMPstart−TMPmin by subtracting the minimum water temperature from the starting water temperature in step S17. It is determined whether or not TMPstart-TMPmin exceeds a predetermined normal determination value (a low temperature side determination threshold in FIG. 2, hereinafter referred to as K_DIFmin, in the illustrated example, 3 ° C.).
ステップＳ１７で、最低水温差ＴＭＰｓｔａｒｔ−ＴＭＰｍｉｎが正常判定値Ｋ＿ＤＩＦｍｉｎを超える場合、ＥＣＭ８は、ステップＳ１６にて水温センサー正常処理を行う。一方、最低水温差ＴＭＰｓｔａｒｔ−ＴＭＰｍｉｎが正常判定値Ｋ＿ＤＩＦｍｉｎ以下の場合、ＥＣＭ８は、ステップＳ１８で水温センサー異常処理、診断コード出力、水温センサー異常時バックアップ処理などを行う。 In step S17, when the minimum water temperature difference TMPstart-TMPmin exceeds the normal determination value K_DIFmin, the ECM 8 performs a water temperature sensor normal process in step S16. On the other hand, when the minimum water temperature difference TMPstart−TMPmin is equal to or less than the normal determination value K_DIFmin, the ECM 8 performs a water temperature sensor abnormality process, a diagnosis code output, a water temperature sensor abnormality backup process, and the like in step S18.
以上のより、本実施形態では、水温センサー１６の診断が正確に行うことができる。 As described above, in the present embodiment, the water temperature sensor 16 can be diagnosed accurately.
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、様々な変形例や応用例が考えられるものである。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, Various modifications and application examples can be considered.
１ エンジン水温センサー診断装置
５ 燃焼室
８ ＥＣＭ（噴射量検出手段、スタート時水温記憶手段、最高水温記憶手段、異常判定手段）
１０ エンジン
１３ クランク軸センサー（エンジン回転数センサー）
１６ 水温センサー
1 Engine water temperature sensor diagnostic device 5 Combustion chamber 8 ECM (Injection amount detection means, start time water temperature storage means, maximum water temperature storage means, abnormality determination means)
10 Engine 13 Crankshaft sensor (Engine speed sensor)
16 Water temperature sensor
Claims (3)
上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサーと、
上記エンジンの燃焼室に噴射された燃料の噴射量を検出する噴射量検出手段と、
上記エンジンの始動時に上記水温センサーにて検出されるスタート時水温を記憶するスタート時水温記憶手段と、
上記水温センサーにて検出される冷却水温の最高水温を記憶するための最高水温記憶手段と、
上記水温センサーにて検出された冷却水温の最低水温を記憶するための最低水温記憶手段と、
上記噴射量検出手段にて検出された噴射量を上記エンジンの始動から積算した合計噴射量が所定量以上であり、かつ上記エンジン回転数センサーにて検出されたエンジン回転数が所定回転数以上である状態が所定時間継続したときに、上記最高水温記憶手段の最高水温と上記スタート時水温記憶手段のスタート時水温との差を求め、その差が所定の異常判定値以下のときに、上記水温センサーが異常であると判定する異常判定手段と、
上記異常判定手段にて上記水温センサーが異常であると判定された場合であっても、所定の寒冷条件が成立するときは、上記スタート時水温記憶手段のスタート時水温と上記最低水温記憶手段の最低水温との差を求め、その差が所定の正常判定値を超えるときに、上記水温センサーが正常であると判定する正常判定手段とを備えたことを特徴とするエンジン水温センサー診断装置。 In the engine water temperature sensor diagnostic device that diagnoses the water temperature sensor that detects the coolant temperature of the water-cooled engine,
An engine speed sensor for detecting the engine speed;
An injection amount detecting means for detecting an injection amount of fuel injected into the combustion chamber of the engine;
A start time water temperature storage means for storing a start time water temperature detected by the water temperature sensor when the engine is started;
Maximum water temperature storage means for storing the maximum water temperature of the cooling water temperature detected by the water temperature sensor;
A minimum water temperature storage means for storing the minimum water temperature of the cooling water temperature detected by the water temperature sensor;
The total injection amount obtained by integrating the injection amount detected by the injection amount detecting means from the start of the engine is not less than a predetermined amount, and the engine speed detected by the engine speed sensor is not less than a predetermined number of revolutions. When a certain state continues for a predetermined time, a difference between the maximum water temperature of the maximum water temperature storage means and the start time water temperature of the start time water temperature storage means is obtained, and when the difference is equal to or less than a predetermined abnormality determination value, the water temperature An abnormality determining means for determining that the sensor is abnormal ;
Even when it is determined by the abnormality determination means that the water temperature sensor is abnormal, when a predetermined cold condition is satisfied, the start-time water temperature of the start-time water temperature storage means and the minimum water temperature storage means An engine water temperature sensor diagnosing device, comprising: normality determining means for determining a difference from a minimum water temperature and determining that the water temperature sensor is normal when the difference exceeds a predetermined normality determination value .
上記正常判定手段は、上記外気温度センサーにて検出された外気温が所定の外気温以下のときに、上記所定の寒冷条件が成立したと判断する請求項１記載のエンジン水温センサー診断装置。 It has an outside temperature sensor that detects the temperature outside the engine,
The normality determination unit, when the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor is below a predetermined ambient temperature, engine coolant temperature sensor diagnostic apparatus according to claim 1, wherein it is determined that the predetermined cold condition is satisfied.
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