JP4852001B2

JP4852001B2 - Drive module and assembly method thereof

Info

Publication number: JP4852001B2
Application number: JP2007180491A
Authority: JP
Inventors: 進小棚木
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2007-07-10
Filing date: 2007-07-10
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2027-07-10
Also published as: JP2009019507A

Description

本発明は、形状記憶合金ワイヤを用いた駆動モジュールおよびその組立方法に関する。 The present invention relates to a drive module using a shape memory alloy wire and an assembling method thereof.

従来、例えば、カメラ機能付き携帯電話器などの小型の電子機器において、例えば撮像レンズユニットなどの被駆動体を駆動するために、形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用して駆動を行う駆動モジュールが種々提案されている。
このような駆動モジュールとして、例えば、特許文献１には、固定部と、被駆動体に対して第１の当接点で当接し、固定部に対して揺動軸線回りに揺動するレバー部材と、固定部とレバー部材とを連結する形状記憶合金とを有し、この形状記憶合金は、被駆動体の移動方向に対して非平行であり、かつ第１の当接点と揺動軸線とを含む平面に対して非平行であるように配置されている駆動機構が記載されている。
この駆動機構では、リードフレームが駆動装置の本体にインサート成形され、線径３０〜５０μｍ程度の形状記憶合金の端部は、リードフレームの上部側の端部を二つ折りにしてその間に挟まれた状態でカシメにより固定されている。リードフレームの支持平板側の端部は基板上に半田付けされている。
また、特許文献２には，形状記憶合金支持手段と、この形状記憶合金支持手段に対し直線方向に移動可能な可動体と、直線方向を横切る状態となるように、両端部を形状記憶合金支持手段に支持されるとともに、中間部を可動体に、少なくとも直線方向に関してはこの可動体に対して相対移動不可能なように連係された線状の形状記憶合金と、可動体を直線方向の一方の向きに付勢しかつそれによって同時に形状記憶合金に伸び変形を与えようとする付勢手段とを有してなる直線運動型アクチュエータが記載されている。
この直線運動型アクチュエータでは、線状の形状記憶合金の両端部は本体の内周壁に固定されている。
特開２００７−６０５３０号公報特開昭６１−２２９９７７号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a small electronic device such as a mobile phone with a camera function, there are various drive modules that drive using a shape memory alloy wire to drive a driven body such as an imaging lens unit. Proposed.
As such a drive module, for example, Patent Document 1 discloses a fixed portion and a lever member that contacts the driven body at a first contact point and swings around the swing axis with respect to the fixed portion. And a shape memory alloy for connecting the fixed portion and the lever member, the shape memory alloy being non-parallel to the moving direction of the driven body, and having the first contact point and the swing axis. A drive mechanism is described that is arranged to be non-parallel to the containing plane.
In this drive mechanism, the lead frame is insert-molded into the main body of the drive device, and the end portion of the shape memory alloy having a wire diameter of about 30 to 50 μm is sandwiched between the end portions on the upper side of the lead frame in two. It is fixed by caulking in the state. The end of the lead frame on the support flat plate side is soldered onto the substrate.
Further, in Patent Document 2, shape memory alloy support means, a movable body movable in a linear direction with respect to the shape memory alloy support means, and both ends of the shape memory alloy support so as to cross the linear direction. The linear shape memory alloy supported by the means and linked to the movable body so that it cannot move relative to the movable body at least in the linear direction, and the movable body in one of the linear directions. And a biasing means for biasing the shape memory alloy to simultaneously stretch and deform the shape memory alloy.
In this linear motion type actuator, both ends of the linear shape memory alloy are fixed to the inner peripheral wall of the main body.
JP 2007-60530 A Japanese Patent Laid-Open No. 61-229977

しかしながら、上記のような従来の駆動モジュールには、以下のような問題があった。
特許文献１に記載の技術では、駆動装置の本体にインサート成形されてから、その上部側の端部を二つ折りにして線状の形状記憶合金をカシメにより固定している。一方、線状の形状記憶合金の長さや、取付位置、取付角度などが、ばらつくと被駆動体の移動量に影響することになる。
このため、駆動装置の本体上で、形状記憶合金の長さの調整しつつカシメを行う必要があり、例えば、５〜１０ｍｍ角程度といった小型のモジュールでは、駆動装置内における形状記憶合金の配回しに応じて、一般には被カシメ部がきわめて近接した状態で作業を行わなければならない。また、駆動装置の構造部品との干渉を避けて極めて狭隘なスペースにおいて作業を行わなければならない。この結果、線状の形状記憶合金の長さや張力の管理などを含む取付作業が非常に難しくなり、生産歩留まりを低下させる原因となるという問題がある。
また、特許文献２に記載の技術では、線状の形状記憶合金を本体の内周壁に固定しているため、線状の形状記憶合金の長さや張力の管理を行いながら本体に組み立てる必要がある。このため、特許文献１と同様、手間のかかる作業となって、生産歩留まりを低下させる原因となるという問題がある。 However, the conventional drive module as described above has the following problems.
In the technique described in Patent Document 1, after the insert molding is performed on the main body of the driving device, the end portion on the upper side is folded in two and the linear shape memory alloy is fixed by caulking. On the other hand, if the length, the mounting position, the mounting angle, etc. of the linear shape memory alloy vary, the amount of movement of the driven body will be affected.
For this reason, it is necessary to perform caulking while adjusting the length of the shape memory alloy on the main body of the drive device. For example, in a small module of about 5 to 10 mm square, the shape memory alloy is distributed in the drive device. Accordingly, in general, the work must be performed in a state where the caulking portions are very close to each other. In addition, the work must be performed in a very narrow space while avoiding interference with the structural parts of the drive unit. As a result, there is a problem that the attachment work including the management of the length and tension of the linear shape memory alloy becomes very difficult and causes a reduction in production yield.
Further, in the technique described in Patent Literature 2, since the linear shape memory alloy is fixed to the inner peripheral wall of the main body, it is necessary to assemble the linear shape memory alloy to the main body while managing the length and tension of the linear shape memory alloy. . For this reason, like patent document 1, it becomes a troublesome work and there is a problem of causing a decrease in production yield.

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、製造効率を向上しつつ、組立精度のバラツキを低減することができる駆動モジュールおよびその組立方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a drive module and an assembling method thereof that can reduce variations in assembling accuracy while improving manufacturing efficiency.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、支持体上に移動可能に設けられた被駆動体が、通電量に応じて伸縮する形状記憶合金ワイヤの中間部に係止されてなる駆動モジュールであって、前記形状記憶合金ワイヤの端部をそれぞれ導通可能に保持するワイヤ保持部と、前記支持体に対する被位置決め部と、前記支持体から前記被位置決め部側に向かう反力を受ける被係止部とを有する保持端子を備え、前記支持体は、前記保持端子の前記被位置決め部を係止する位置決め部と、前記保持端子の前記被係止部を前記被位置決め部側に向けて押圧状態に係止する係止部とを備えてなる構成とする。
この発明によれば、保持端子のワイヤ保持部によって、形状記憶合金ワイヤの両端部を導通可能に保持する。そして、被駆動体に形状記憶合金ワイヤを係止した状態で、各保持端子の被位置決め部を支持体の位置決め部に係止させ、保持端子の被係止部を支持体の係止部に押圧状態で係止することにより、位置決め部側に向けて押圧する反力をとった状態で、保持端子を支持体に係止することができる。これにより、形状記憶合金ワイヤの中間部に被駆動体を係止するとともに、形状記憶合金ワイヤの端部を支持体の位置決め部に対して位置決めした状態で、形状記憶合金ワイヤを張架することができる。 In order to solve the above-described problems, in the invention described in claim 1, a driven body movably provided on a support is locked to an intermediate portion of a shape memory alloy wire that expands and contracts in accordance with an energization amount. A wire holding portion that holds the end portions of the shape memory alloy wires so as to be electrically conductive; a positioned portion with respect to the support; and a reaction from the support toward the positioned portion. A holding terminal having a locked portion that receives a force, and the support includes a positioning portion that locks the positioned portion of the holding terminal, and the locked portion of the holding terminal. It is set as the structure provided with the latching | locking part latched in a press state toward the side.
According to this invention, the both ends of the shape memory alloy wire are held so as to be conductive by the wire holding portion of the holding terminal. Then, in a state where the shape memory alloy wire is locked to the driven body, the positioned portion of each holding terminal is locked to the positioning portion of the supporting body, and the locked portion of the holding terminal is locked to the locking portion of the supporting body. By locking in the pressed state, the holding terminal can be locked to the support body in a state in which a reaction force pressing toward the positioning portion is taken. Thus, the driven body is locked to the intermediate portion of the shape memory alloy wire, and the shape memory alloy wire is stretched in a state where the end portion of the shape memory alloy wire is positioned with respect to the positioning portion of the support. Can do.

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の駆動モジュールにおいて、前記支持体の位置決め部および係止部は、前記支持体の外周面側に設けられた突起部からなる構成とする。
この発明によれば、支持体の位置決め部および係止部が支持体の外周面側に設けられた突起部からなるので、形状記憶合金ワイヤを保持した保持端子を支持体の外周面側から突起部の突出方向に沿って嵌め込むことで取り付けることができる。 According to a second aspect of the present invention, in the drive module according to the first aspect, the positioning portion and the locking portion of the support body are constituted by protrusions provided on the outer peripheral surface side of the support body.
According to the present invention, since the positioning portion and the locking portion of the support body are formed of the protrusion portions provided on the outer peripheral surface side of the support body, the holding terminal holding the shape memory alloy wire is protruded from the outer peripheral surface side of the support body. It can be attached by fitting along the protruding direction of the part.

請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の駆動モジュールにおいて、前記支持体の係止部は、前記突起部の前記支持体に対する基端側から先端側に向かって前記位置決め部との距離が増大するテーパ面を備える構成とする。
この発明によれば、支持体の係止部に設けられたテーパ面によって、保持端子を支持体の外周面側から取り付ける際に、保持端子の被係止部を、支持体の係止部のテーパ面に沿って移動させることで、保持端子を位置決め部に向かって移動させつつ係止することができる。そのため、保持端子の被係止部に対する反力を漸増させながら、保持端子の被位置決め部を支持体の位置決め部に係止することができる。 According to a third aspect of the present invention, in the drive module according to the second aspect, the locking portion of the support body is connected to the positioning portion from the proximal end side to the distal end side of the protrusion portion with respect to the support body. It is set as the structure provided with the taper surface where distance increases.
According to the present invention, when the holding terminal is attached from the outer peripheral surface side of the support body by the tapered surface provided in the locking portion of the support body, the locked portion of the holding terminal is connected to the locking section of the support body. By moving along the taper surface, the holding terminal can be locked while being moved toward the positioning portion. Therefore, the positioned portion of the holding terminal can be locked to the positioning portion of the support body while gradually increasing the reaction force of the holding terminal with respect to the locked portion.

請求項４に記載の発明では、請求項１または２に記載の駆動モジュールにおいて、前記被係止部が梁端部に設けられた弾性梁部を備える構成とする。
この発明によれば、保持端子の被係止部が、弾性梁部の梁端部に設けられているので、支持体の係止部からの反力が、弾性梁部に伝達されることで、保持端子の被位置決め部に弾性力が付勢される。このため、保持端子の取り付けが容易となるとともに、取り付け後に位置ずれが起こりにくくなり、位置決め部に対する係止状態を安定させることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the drive module according to the first or second aspect, the locked portion includes an elastic beam portion provided at a beam end portion.
According to this invention, since the locked portion of the holding terminal is provided at the beam end portion of the elastic beam portion, the reaction force from the locking portion of the support is transmitted to the elastic beam portion. The elastic force is applied to the positioned portion of the holding terminal. For this reason, it becomes easy to attach the holding terminal, and it becomes difficult for the position shift to occur after the attachment, and the locked state with respect to the positioning portion can be stabilized.

請求項５に記載の発明では、支持体上に移動可能に設けられた被駆動体が、通電量に応じて伸縮する形状記憶合金ワイヤの中間部に係止されてなる駆動モジュールの組立方法であって、前記形状記憶合金ワイヤの両端部を、それぞれ前記形状記憶合金ワイヤの端部を導通可能に保持するワイヤ保持部を有する保持端子に保持し、前記両端部が前記保持端子に保持された形状記憶合金ワイヤの中間部を前記被駆動体に係止し、前記保持端子に設けられた被位置決め部を前記支持体に設けられた位置決め部に係止し、前記保持端子に設けられた被係止部によって前記支持体から前記位置決め部に設けられた位置決め面の方向に押圧する反力を受けて前記支持体に対して位置決めして固定することにより、前記形状記憶合金ワイヤを前記各保持端子と前記被駆動体の係止位置との間で張架する方法とする。
この発明によれば、請求項１に記載の駆動モジュールを組み立てる組立方法となっているので、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を備える。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a drive module assembling method in which a driven body that is movably provided on a support is locked to an intermediate portion of a shape memory alloy wire that expands and contracts in accordance with an energization amount. The both ends of the shape memory alloy wire are held by holding terminals having wire holding portions that hold the end portions of the shape memory alloy wire in a conductive manner, and the both ends are held by the holding terminals. An intermediate portion of the shape memory alloy wire is locked to the driven body, a positioning portion provided on the holding terminal is locked to a positioning portion provided on the supporting body, and a target portion provided on the holding terminal is provided. The shape memory alloy wire is held by each of the holding members by receiving a reaction force pressing from the support in the direction of the positioning surface provided in the positioning portion by the locking portion and positioning and fixing the wire to the support. Terminal Wherein the method of stretching between the locking position of the driven body.
According to this invention, since it is an assembling method for assembling the drive module according to the first aspect, the same effect as the invention according to the first aspect is provided.

本発明の駆動モジュールおよびその組立方法によれば、保持端子で両端を保持した状態で、支持体に位置決めして組み立てることができるので、製造効率を向上しつつ、組立精度のバラツキを低減することができるという効果を奏する。 According to the drive module and its assembly method of the present invention, it is possible to position and assemble the support body with both ends held by the holding terminals, so that the manufacturing efficiency is improved and the variation in the assembly accuracy is reduced. There is an effect that can be.

以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In all the drawings, even if the embodiments are different, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals, and common description is omitted.

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールについて説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールを示す模式的な正面図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールの保持端子の近傍の様子を示す部分斜視図である。図３は、図２の正面図である。図４（ａ）は、図３のＡ視の部分拡大図である。図４（ｂ）は、図３のＢ視の部分拡大図である。図５は、本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールに用いる保持端子の模式的な正面図である。 [First Embodiment]
The drive module according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic front view showing a drive module according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial perspective view showing a state in the vicinity of the holding terminal of the drive module according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view of FIG. FIG. 4A is a partially enlarged view of FIG. FIG. 4B is a partially enlarged view as seen from B in FIG. FIG. 5 is a schematic front view of a holding terminal used in the drive module according to the first embodiment of the present invention.

本実施形態の駆動モジュール１は、図１に示すように、柱状または筒状の被駆動体３を、駆動制御部１００によって制御される通電量に応じて伸縮する形状記憶合金（Shape Memory Alloy、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤを用いて１軸方向に沿って往復駆動できるようにしたものである。例えば、携帯電話器やデジタルカメラなどの小型の電子機器に内蔵して適宜の駆動機構、アクチュエータなどとして好適に用いることができるものである。
被駆動体３の種類、形状は、用途に応じて適宜の形状を採用することができるが、本実施形態では、一例として、側面３ａが、駆動方向に一致する上下方向に延ばされた、例えば円筒面からなり、側面３ａの径方向外側に、ＳＭＡワイヤと係止されるとともに、被駆動体３の駆動方向の中心軸回りの回転を規制するガイド突起３ｂが突出された場合の例で説明する。 As shown in FIG. 1, the drive module 1 of this embodiment includes a shape memory alloy (Shape Memory Alloy) that expands and contracts a columnar or cylindrical driven body 3 in accordance with an energization amount controlled by the drive control unit 100. Hereinafter, the wire can be reciprocated along one axial direction using a wire. For example, it can be suitably used as an appropriate drive mechanism, actuator or the like by being incorporated in a small electronic device such as a mobile phone or a digital camera.
As the type and shape of the driven body 3, an appropriate shape can be adopted depending on the application, but in the present embodiment, as an example, the side surface 3 a is extended in the vertical direction that matches the driving direction. For example, in the case where a guide protrusion 3b is formed which is formed of a cylindrical surface and is locked to the SMA wire on the outer side in the radial direction of the side surface 3a and restricts rotation of the driven body 3 around the central axis in the driving direction. explain.

駆動モジュール１の概略構成は、図１に示すように、シャーシ２（支持体）、ＳＭＡワイヤ５、保持端子４Ａ、４Ｂ、および付勢手段６からなる。なお、図１は、全体の概略構成を説明する模式図であり、細部の形状は、省略されたり誇張されたりしている。
また、駆動モジュール１の配置姿勢は、図示の態様に限定されるものではないが、以下では、説明の便宜上、図示のように、被駆動体３が駆動モジュール１の上端側に設けられ、図示上下方向を駆動方向とする場合の例で説明する。 The schematic configuration of the drive module 1 includes a chassis 2 (support), SMA wires 5, holding terminals 4A and 4B, and urging means 6, as shown in FIG. FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the overall schematic configuration, and the shape of details is omitted or exaggerated.
Further, the arrangement posture of the drive module 1 is not limited to the illustrated mode, but in the following, for convenience of explanation, the driven body 3 is provided on the upper end side of the drive module 1 as shown in the figure. An example in which the vertical direction is the driving direction will be described.

シャーシ２は、平面視略矩形状の函体であり、上面側の中央部には、被駆動体３の側面３ａを摺動可能に内嵌する平面視略円筒状のガイド面２ａが設けられている。ガイド面２ａには、被駆動体３のガイド突起３ｂを、シャーシ２の側面２ｂ側に突出させるとともに駆動方向にガイドする、正面視Ｕ字状のガイド溝２ｅが径方向に貫通して設けられている。
シャーシ２の図示正面側の外周面である側面２ｂには、保持端子４Ａ、４Ｂをそれぞれ取り付けるために、側面２ｂから外側へ突出された突起部によって構成された位置決め部２Ａ、係止部２Ｃ、並びに位置決め部２Ｂ、係止部２Ｄが、被駆動体３の中心軸Ｏとガイド突起３ｂの中心を含む面（図示上下方向に延びる紙面垂直面）に対して、面対称に設けられている。
シャーシ２の底面部２ｈには、底面部２ｈと対向する被駆動体３の下端部と底面部２ｈとの間には、駆動方向に沿った引張弾性力を付勢する付勢手段６が設けられている。
シャーシ２の材質は、電気絶縁体である適宜の合成樹脂やセラミックスなどを採用することができる。
なお、通電部である保持端子４Ａ、４Ｂ、ＳＭＡワイヤ５と接触する部分に電気絶縁処理が施す場合には、シャーシ２の基材として導電性を有する非金属や金属なども採用することができる。 The chassis 2 is a box having a substantially rectangular shape in a plan view, and a guide surface 2a having a substantially cylindrical shape in a plan view is provided in a central portion on the upper surface side so that the side surface 3a of the driven body 3 is slidably fitted therein. ing. The guide surface 2a is provided with a U-shaped guide groove 2e that penetrates in the radial direction so that the guide protrusion 3b of the driven body 3 protrudes toward the side surface 2b of the chassis 2 and guides it in the driving direction. ing.
In order to attach the holding terminals 4A and 4B to the side surface 2b which is the outer peripheral surface of the chassis 2 in the figure on the front side in the figure, a positioning portion 2A, a locking portion 2C, which are constituted by protrusions protruding outward from the side surface 2b, In addition, the positioning portion 2B and the locking portion 2D are provided symmetrically with respect to a plane including the center axis O of the driven body 3 and the center of the guide protrusion 3b (a vertical plane extending in the drawing in the vertical direction).
The bottom surface portion 2h of the chassis 2 is provided with a biasing means 6 for biasing a tensile elastic force along the driving direction between the lower end portion of the driven body 3 facing the bottom surface portion 2h and the bottom surface portion 2h. It has been.
As the material of the chassis 2, an appropriate synthetic resin or ceramics that is an electrical insulator can be adopted.
In addition, when an electrical insulation process is performed to the part which contacts holding terminal 4A, 4B and SMA wire 5 which are electricity supply parts, the nonmetal, metal, etc. which have electroconductivity can also be employ | adopted as a base material of the chassis 2. .

ＳＭＡワイヤ５は、温度に応じて伸縮方向の長さが記憶された導電性の形状記憶合金からなるワイヤであり、後述する保持端子４Ａ、４Ｂのワイヤ保持部４ａに、それぞれ両端部をかしめられている。そして、保持端子４Ａ、４Ｂ間のＳＭＡワイヤ５の長さは、このカシメ時の温度で所定長さとなるように調整されている。 The SMA wire 5 is a wire made of a conductive shape memory alloy in which the length in the expansion / contraction direction is stored in accordance with the temperature, and both ends thereof are caulked by the wire holding portions 4a of holding terminals 4A and 4B described later. ing. The length of the SMA wire 5 between the holding terminals 4A and 4B is adjusted to be a predetermined length at the caulking temperature.

付勢手段６は、被駆動体３に引張弾性力を付勢できれば、具体的な構成は特に限定されない。例えば、引張りコイルバネ、渦巻きバネ、板バネ等のバネ部材や、駆動方向に引張り弾性力を発生する合成ゴム、エラストマーなどの弾性部材などを採用することができる。
また、付勢手段６の個数も特に限定されず、例えば、被駆動体３の中心に１個設けてもよいし、あるいは被駆動体３の外縁部の円周上を等分する位置に複数のバネ部材や弾性部材を設けた構成としてもよい。 The urging means 6 is not particularly limited in its specific configuration as long as it can urge the driven body 3 with a tensile elastic force. For example, a spring member such as a tension coil spring, a spiral spring, or a leaf spring, or an elastic member such as a synthetic rubber or an elastomer that generates a tensile elastic force in the driving direction can be employed.
Further, the number of the urging means 6 is not particularly limited. For example, one biasing means 6 may be provided at the center of the driven body 3, or a plurality of biasing means 6 may be provided at equal positions on the circumference of the outer edge of the driven body 3. It is good also as a structure which provided the spring member and elastic member.

次に、シャーシ２の位置決め部２Ａ、係止部２Ｃの詳細形状を、保持端子４Ａの形状とともに説明する。なお、位置決め部２Ｂ、係止部２Ｄ、および保持端子４Ｂの形状は、位置決め部２Ａ、係止部２Ｃ、および保持端子４Ｂと面対称であり、容易に理解できるため以下では説明を省略する。 Next, detailed shapes of the positioning portion 2A and the locking portion 2C of the chassis 2 will be described together with the shape of the holding terminal 4A. Note that the shapes of the positioning portion 2B, the locking portion 2D, and the holding terminal 4B are plane-symmetric with the positioning portion 2A, the locking portion 2C, and the holding terminal 4B, and can be easily understood.

位置決め部２Ａは、ＳＭＡワイヤ５の一方の端部を保持する保持端子４Ａを、互いに交差する２方向に位置決めする突起部である。
本実施形態の位置決め部２Ａは、図２、３に示すように、側面２ｂからの突出方向に対する側面に、保持端子４Ａを駆動方向に位置決めする位置決め面２ｄと、保持端子４Ａを駆動方向に略直交する方向に位置決めする位置決め面２ｃを備えている。
すなわち、本実施形態では、位置決め面２ｄ、２ｃは、略９０°をなす２平面からなる。 The positioning portion 2A is a projection portion that positions the holding terminal 4A that holds one end of the SMA wire 5 in two directions that intersect each other.
As shown in FIGS. 2 and 3, the positioning portion 2A of the present embodiment has a positioning surface 2d for positioning the holding terminal 4A in the driving direction on the side surface with respect to the protruding direction from the side surface 2b, and the holding terminal 4A in the driving direction. A positioning surface 2c for positioning in the orthogonal direction is provided.
That is, in the present embodiment, the positioning surfaces 2d and 2c are composed of two planes forming approximately 90 °.

係止部２Ｃは、位置決め部２Ａによって位置決めされる保持端子４Ａを位置決め面２ｃ、２ｄに対して、それぞれ、がたつかせることなく係止するために、保持端子４Ａを位置決め部２Ａに押圧状態に係止する突起部である。
本実施形態の係止部２Ｃは、図２、３に示すように、位置決め面２ｃの対向位置に所定距離離間して設けられた突起部である。係止部２Ｃの側面２ｂからの突出方向に対する側面には、下端側に位置決め面２ｄと平行な係止面２ｉが形成され、上端側に係止面２ｉに略平行な上面２ｊと、この上面２ｊの一部分において側面２ｂから上面２ｊに沿って上方側、および側面２ｂから径方向の外方に向かう方向に突出されたテーパ係止部２Ｅとが形成された突起部である。 The locking portion 2C presses the holding terminal 4A against the positioning portion 2A in order to lock the holding terminal 4A positioned by the positioning portion 2A with the positioning surfaces 2c and 2d without rattling. It is the protrusion part to latch.
As shown in FIGS. 2 and 3, the locking portion 2 C of the present embodiment is a protrusion provided at a position opposed to the positioning surface 2 c at a predetermined distance. A locking surface 2i parallel to the positioning surface 2d is formed on the lower end side on the side surface of the locking portion 2C with respect to the protruding direction from the side surface 2b, and an upper surface 2j substantially parallel to the locking surface 2i is formed on the upper end side. 2j is a protrusion formed with a taper engaging portion 2E that protrudes upward from the side surface 2b along the upper surface 2j and outward from the side surface 2b in the radial direction.

テーパ係止部２Ｅの外形は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、側面２ｂから径方向の外方に向かう方向、すなわち支持体に対する突出の高さ方向において、基端側の側面２ｂから正面視半円弧状の係止面２ｆが形成されている。また、この係止面２ｆに続いて、側面２ｂから径方向の外方に向かう方向において基端側から先端側に向かって円弧径が縮径する略半円錐状のテーパ面２ｇが形成されている。
このため、テーパ面２ｇのうち、位置決め部２Ａの位置決め面２ｃに対向する側では、テーパ面２ｇ上で、側面２ｂから径方向の外方に向かう方向において基端側から先端側に向かって、位置決め面２ｃとの距離が増大するテーパ面を構成されている。
なお、図示では、係止面２ｆの側面２ｂに対する突出の高さ方向の距離は、保持端子４Ａの板厚より小さいように描かれているが、これは一例であって、係止面２ｆの突出の高さ方向の距離は保持端子４Ａが係止できるような適宜寸法を採用することができ、ワイヤ保持部４ａの板厚より小さい寸法には限定されない。 As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the outer shape of the taper locking portion 2E is the base end side in the radial direction from the side surface 2b, that is, in the height direction of the protrusion with respect to the support. A locking surface 2f having a semicircular arc shape when viewed from the front is formed from the side surface 2b. Further, following this locking surface 2f, a substantially semi-conical tapered surface 2g whose arc diameter is reduced from the base end side toward the distal end side in the radial outward direction from the side surface 2b is formed. Yes.
For this reason, on the side of the tapered surface 2g facing the positioning surface 2c of the positioning portion 2A, on the tapered surface 2g, in the direction from the side surface 2b in the radial direction toward the distal end side, A tapered surface that increases the distance from the positioning surface 2c is formed.
In the drawing, the distance in the height direction of the protrusion of the locking surface 2f with respect to the side surface 2b is drawn so as to be smaller than the plate thickness of the holding terminal 4A, but this is only an example. The distance in the height direction of the protrusion can be appropriately dimensioned so that the holding terminal 4A can be locked, and is not limited to a dimension smaller than the plate thickness of the wire holding part 4a.

保持端子４Ａは、図５に示すように、駆動モジュール１の上下方向にわたって延びる鍵形状の板状部材であり、一方の端部に駆動制御部１００と電気的に接続されてＳＭＡワイヤ５の駆動電流の供給を受けるための帯状の端子部４ｂが設けられ、他方の端部にＳＭＡワイヤ５の端部を、電気的に導通可能に保持するワイヤ保持部４ａが設けられ、これらの中間部において、位置決め部２Ａ、係止部２Ｃによって形成された凹凸形状に、がたつきなく嵌合する鍵形形状が形成されている。
ワイヤ保持部４ａは、本実施形態では、帯状の端部を折り曲げてその間にＳＭＡワイヤ５の端部をかしめてなるものである。 As shown in FIG. 5, the holding terminal 4 A is a key-shaped plate-like member extending in the vertical direction of the drive module 1, and is electrically connected to the drive control unit 100 at one end to drive the SMA wire 5. A band-shaped terminal portion 4b for receiving a current supply is provided, and a wire holding portion 4a for holding the end portion of the SMA wire 5 so as to be electrically conductive is provided at the other end portion. A key shape that fits without rattling is formed on the uneven shape formed by the positioning portion 2A and the locking portion 2C.
In the present embodiment, the wire holding portion 4a is formed by bending a belt-like end portion and caulking the end portion of the SMA wire 5 therebetween.

保持端子４Ａの中間部の形状は、位置決め部２Ａ側では、位置決め面２ｄ、２ｃに対してそれぞれ同時に係止可能な被位置決め面４ｄ、４ｃ（被位置決め部）を備える略Ｌ字状とされている。
また、係止部２Ｃ側では、係止部２Ｃの係止面２ｉ、上面２ｊにわずかに隙間をもってそれぞれ外嵌する被押圧面４ｅ（被係止部）、溝内面４ｇを含むとともに、係止部２Ｃの位置決め部２Ａ側の側面と隙間を空けるような、図示左側に開口する略Ｕ字状の溝部４ｈが形成されている。そして、溝内面４ｇの開口側の角部には、テーパ係止部２Ｅの係止面２ｆと係止するため、被押圧面４ｅに対する溝幅が、開口側に向かって拡大するように溝内面４ｇに対して傾斜した被押圧面４ｆ（被係止部）が設けられている。
このような形状の保持端子４Ａは、電気抵抗の低い金属板をプレス加工して形成することができる。 The shape of the intermediate portion of the holding terminal 4A is, on the positioning portion 2A side, substantially L-shaped with positioning surfaces 4d and 4c (positioned portions) that can be simultaneously locked with the positioning surfaces 2d and 2c. Yes.
The locking portion 2C side includes a pressed surface 4e (locked portion) and a groove inner surface 4g that are fitted to the locking surface 2i and the upper surface 2j of the locking portion 2C with a slight gap. A substantially U-shaped groove 4h that opens to the left in the figure is formed so as to leave a gap with the side surface of the portion 2C on the positioning portion 2A side. The groove inner surface 4g is engaged with the engagement surface 2f of the taper engagement portion 2E at the opening side corner of the groove inner surface 4g, so that the groove width with respect to the pressed surface 4e increases toward the opening side. A pressed surface 4f (locked portion) inclined with respect to 4g is provided.
The holding terminal 4A having such a shape can be formed by pressing a metal plate having a low electric resistance.

ここで、被押圧面４ｅは、図３に示すように、被位置決め面４ｄとの距離寸法が、位置決め面２ｄと係止面２ｉとの距離寸法と略同一となるように設けられている。このため、保持端子４Ａの被位置決め面４ｄ、４ｃが、それぞれ位置決め面２ｄ、２ｃに係止されたときに、被押圧面４ｅは、係止面２ｉに係止され、保持端子４Ａの図示紙面内の反時計回りの回転を規制できるようになっている。
また、被押圧面４ｆの配置位置、傾斜角度は、係止面２ｆと係止されたときに、係止面２ｆから保持端子４Ａを図３の左斜め上方向に押し上げる押圧力を受けるような配置位置、傾斜角度に設けられている。例えば、本実施形態では、溝内面４ｇに対して鋭角で図示右斜め上方向に延びる傾斜面とされている。 Here, as shown in FIG. 3, the pressed surface 4e is provided such that the distance dimension between the positioning surface 4d and the positioning surface 2d is substantially the same as the distance dimension between the positioning surface 2i and the locking surface 2i. Therefore, when the positioned surfaces 4d and 4c of the holding terminal 4A are locked to the positioning surfaces 2d and 2c, the pressed surface 4e is locked to the locking surface 2i, and the illustrated paper surface of the holding terminal 4A is shown. The counterclockwise rotation inside can be regulated.
Further, the arrangement position and the inclination angle of the pressed surface 4f are such that when the locking surface 2f is locked, a pressing force is applied to push the holding terminal 4A upward and diagonally leftward in FIG. 3 from the locking surface 2f. It is provided at the arrangement position and the inclination angle. For example, in the present embodiment, it is an inclined surface that extends at an acute angle with respect to the groove inner surface 4g and obliquely upward to the right in the figure.

このような構成の駆動モジュール１は、以下のようにして組み立てられる。
まず、ＳＭＡワイヤ５を、保持端子４Ａ、４Ｂのワイヤ保持部４ａにかしめることで、保持端子４Ａ、４Ｂに保持する。このとき、ＳＭＡワイヤ５の温度および作業環境の温度は、ＳＭＡワイヤ５の伸縮が発生しない温度に設定される。
このカシメ作業は、カシメ位置がずれないように、例えば適宜の治具を用いて、ＳＭＡワイヤ５に一定の張力を付与し、保持端子４Ａ、４Ｂを位置決めして固定した状態で行う。
このカシメ作業は、シャーシ２上でカシメ作業を行う場合とは異なり、ＳＭＡワイヤ５、保持端子４Ａ、４Ｂとの間で行うため、シャーシ２との干渉やＳＭＡワイヤ５の配回しによるカシメ位置の近接などのおそれがない。そのため、保持端子４Ａ、４ＢをＳＭＡワイヤ５の必要なワイヤ長に応じて最大限離間した位置でカシメ作業を行うことができるので、作業性が格段に向上され、カシメ精度も安定させることができる。そのため、例えば、シャーシ２が小型であったり、シャーシ２上での保持端子４Ａ、４Ｂの配置位置が近接したりする場合でも、保持端子４Ａ、４Ｂ間のＳＭＡワイヤ５の寸法を高精度に設定することができる。
また、仮に、カシメ精度のバラツキによって、ＳＭＡワイヤ５長さなどの不良が発生し、組立体を廃棄したり再組み立てしたりする必要が生じた場合でも、保持端子４Ａ、４Ｂ、ＳＭＡワイヤ５からなる組立体が不良となるだけで、これらを除く駆動モジュール１の本体部材を廃棄したり再組み立てする必要はないため、駆動モジュール１全体が不良となる場合に比べて、製造効率を向上することができる。 The drive module 1 having such a configuration is assembled as follows.
First, the SMA wire 5 is held on the holding terminals 4A and 4B by caulking the wire holding portions 4a of the holding terminals 4A and 4B. At this time, the temperature of the SMA wire 5 and the temperature of the work environment are set to temperatures at which the SMA wire 5 does not expand and contract.
This caulking operation is performed in a state where a certain tension is applied to the SMA wire 5 and the holding terminals 4A and 4B are positioned and fixed so that the caulking position does not shift.
Unlike the case where the caulking work is performed on the chassis 2, the caulking work is performed between the SMA wire 5 and the holding terminals 4 A and 4 B. There is no risk of proximity. For this reason, the holding terminals 4A and 4B can be crimped at a position as far as possible according to the required wire length of the SMA wire 5, so that the workability can be remarkably improved and the crimping accuracy can be stabilized. . Therefore, for example, even when the chassis 2 is small or the arrangement positions of the holding terminals 4A and 4B are close to each other on the chassis 2, the dimension of the SMA wire 5 between the holding terminals 4A and 4B is set with high accuracy. can do.
Further, even if a defect such as the length of the SMA wire 5 occurs due to variations in caulking accuracy, and the assembly needs to be discarded or reassembled, the holding terminals 4A, 4B, SMA wire 5 Since the main assembly of the drive module 1 excluding these components does not need to be discarded or reassembled, the manufacturing efficiency is improved as compared with the case where the entire drive module 1 is defective. Can do.

次に、被駆動体３を、ガイド面２ａに挿通させ、付勢手段６を取り付けることで、シャーシ２に組み付ける。
そして、次に、ＳＭＡワイヤ５が保持された保持端子４Ａ、４Ｂのいずれか一方をシャーシ２に組み付ける。例えば、保持端子４Ａを組み付ける場合で説明する。
保持端子４Ａの組み付けは、位置決め部２Ａの位置決め面２ｄ、２ｃに対して、それぞれ被位置決め面４ｄ、４ｃが沿うとともに、係止部２Ｃの係止面２ｉ、上面２ｊが、保持端子４Ａの溝部４ｈで挟まれる位置に、保持端子４Ａを配置して、保持端子４Ａを側面２ｂに向けて押し込み、位置決め部２Ａと係止部２Ｃとで形成される取付部に嵌挿する。
このとき、保持端子４Ａの溝部４ｈは、係止部２Ｃに対して、図示上下方向および左右方向に隙間を有するため、はじめのうち、保持端子４Ａは位置決め部２Ａ、係止部２Ｃとの間でガタがある状態で挿入される。そして、保持端子４Ａがある程度押し込まれると、図４（ｂ）に示すように、溝内面４ｇの端部が、テーパ係止部２Ｅのテーパ面２ｇに当接する。そのため、保持端子４Ａの移動方向がテーパ面２ｇによって規制され、溝内面４ｇが位置決め部２Ａ側に移動しつつ、テーパ係止部２Ｅの係止面２ｆの上側に乗り上げるようにガイドされて移動される。 Next, the driven body 3 is inserted into the guide surface 2 a and attached to the chassis 2 by attaching the urging means 6.
Next, one of the holding terminals 4 A and 4 B holding the SMA wire 5 is assembled to the chassis 2. For example, a case where the holding terminal 4A is assembled will be described.
The holding terminal 4A is assembled with the positioning surfaces 2d and 2c of the positioning portion 2A along the positioned surfaces 4d and 4c, respectively, and the locking surface 2i and the upper surface 2j of the locking portion 2C are the groove portions of the holding terminal 4A. The holding terminal 4A is disposed at a position sandwiched by 4h, the holding terminal 4A is pushed toward the side surface 2b, and is inserted into an attachment portion formed by the positioning portion 2A and the locking portion 2C.
At this time, the groove 4h of the holding terminal 4A has a gap in the vertical direction and the left-right direction in the drawing with respect to the locking portion 2C. Therefore, the holding terminal 4A is initially positioned between the positioning portion 2A and the locking portion 2C. It is inserted with the backlash. When the holding terminal 4A is pushed in to some extent, as shown in FIG. 4B, the end of the groove inner surface 4g comes into contact with the tapered surface 2g of the taper locking portion 2E. Therefore, the moving direction of the holding terminal 4A is regulated by the tapered surface 2g, and the groove inner surface 4g is guided and moved so as to ride on the upper side of the locking surface 2f of the taper locking portion 2E while moving to the positioning portion 2A side. The

その結果、図３に示すように、溝部４ｈには、係止面２ｉおよびテーパ係止部２Ｅからの反力として、開口部を上下方向に押し広げるような押圧力Ｆ₁、Ｆ₂が作用する。
押圧力Ｆ₁は、被押圧面４ｆが溝内面４ｇ、被位置決め面４ｄに対して傾斜しているため、保持端子４Ａを上方に押圧する押圧力Ｆ_1yと、保持端子４Ａを位置決め面２ｃ側に押圧する押圧力Ｆ_1xとに分解されるような斜め方向に発生する。
これらの押圧力により、保持端子４Ａの端子部４ｂ側にはＦ₂による図示時計回りのモーメントと、押圧力Ｆ_1xとが作用して、被位置決め面４ｃが位置決め面２ｃに押圧される。また、保持端子４Ａの上半部には、押圧力Ｆ_1yによる図示反時計回りのモーメントが作用して、被位置決め面４ｄが、位置決め面２ｄに押圧される。
すなわち、保持端子４Ａの被位置決め面４ｄ、４ｃは、位置決め面２ｄ、２ｃに隙間なく押圧された状態で位置決め部２Ａと係止部２Ｃとの間にガタなく係止され、端子部４ｂの位置がシャーシ２の位置決め面２ｄ、２ｃに対して位置決めされて、位置関係が固定される。
なお、ここで、各押圧力が十分な大きさを有している場合には、このまま、次工程に移行してもよいが、外力を受けても係止が外れないようにするため、保持端子４Ａとシャーシ２とを、例えば、接着やカシメなどの接合手段により接合しておくことが好ましい。 As a result, as shown in FIG. 3, pressing forces F ₁ and F ₂ that push the opening in the vertical direction act on the groove 4h as a reaction force from the locking surface 2i and the taper locking portion 2E. To do.
Pressing force F _1, since the pressed surface 4f is inclined groove inner surface 4g, against the positioning surface 4d, the pressing force F _1y pressing the retaining pin 4A above, positioning surface 2c side holding terminal 4A It is generated in an oblique direction so as to be disassembled into a pressing force F _1x that presses it.
By these pressing forces, the clockwise moment shown by F ₂ and the pressing force F _1x act on the terminal portion 4b side of the holding terminal 4A, and the positioned surface 4c is pressed against the positioning surface 2c. Further, the counterclockwise moment shown in the figure by the pressing force F _1y acts on the upper half of the holding terminal 4A, and the positioned surface 4d is pressed against the positioning surface 2d.
That is, the positioning surfaces 4d and 4c of the holding terminal 4A are locked without any play between the positioning portion 2A and the locking portion 2C while being pressed against the positioning surfaces 2d and 2c without a gap, and the position of the terminal portion 4b Is positioned with respect to the positioning surfaces 2d and 2c of the chassis 2, and the positional relationship is fixed.
Here, when each pressing force has a sufficient magnitude, the process may proceed to the next step as it is, but the holding is performed to prevent the locking from being released even if an external force is applied. It is preferable that the terminal 4A and the chassis 2 are bonded together by a bonding means such as adhesion or caulking.

次に、図１に示すように、ＳＭＡワイヤ５を被駆動体３のガイド突起３ｂに下方から係止し、ＳＭＡワイヤ５の他方の端部を保持する保持端子４Ｂを、位置決め部２Ｂおよび係止部２Ｄで構成される取付部に、保持端子４Ａと同様にして嵌挿し、位置決め部２Ｂの位置決め面２ｄ、２ｃに対して位置決めされた状態で位置関係を固定する。ここで、保持端子４Ｂとシャーシ２とは、保持端子４Ａと同様に、例えば、接着やカシメなどの接合手段により接合しておくことが好ましい Next, as shown in FIG. 1, the SMA wire 5 is locked to the guide protrusion 3b of the driven body 3 from below, and the holding terminal 4B that holds the other end of the SMA wire 5 is connected to the positioning portion 2B and the engaging portion. In the same manner as the holding terminal 4A, it is inserted into the mounting portion constituted by the stop portion 2D, and the positional relationship is fixed while being positioned with respect to the positioning surfaces 2d and 2c of the positioning portion 2B. Here, similarly to the holding terminal 4A, the holding terminal 4B and the chassis 2 are preferably bonded by a bonding means such as adhesion or caulking, for example.

このようにして、ＳＭＡワイヤ５は、両端部が保持端子４Ａ、４Ｂによって一定位置に保持され、中間部がガイド突起３ｂに係止された状態で張架される。
以上で、駆動モジュール１の組立が終了する。 In this way, the SMA wire 5 is stretched in a state where both ends are held at fixed positions by the holding terminals 4A and 4B and the intermediate portion is locked to the guide protrusion 3b.
Thus, the assembly of the drive module 1 is completed.

このような構成を有する駆動モジュール１は、保持端子４Ａ、４Ｂの各端子部４ｂを駆動制御部１００に電気的に接続し、駆動制御部１００から、駆動位置に応じた電流を供給することで、ＳＭＡワイヤ５がその電気抵抗に応じて発熱し、ＳＭＡワイヤ５の温度に応じて記憶された長さに、ＳＭＡワイヤ５が伸縮する。
例えば、ＳＭＡワイヤ５が伸びると、図１において、ガイド突起３ｂの係止位置が下がり、被駆動体３は、付勢手段６の引張力により、図示下方に駆動される。また、ＳＭＡワイヤ５が縮むと、ガイド突起３ｂを通してＳＭＡワイヤ５の張力が被駆動体３に作用することにより、被駆動体３は、図示上方に駆動される。
このようにして、被駆動体３が図示上下方向に往復駆動される。 The drive module 1 having such a configuration electrically connects each of the terminal portions 4b of the holding terminals 4A and 4B to the drive control unit 100, and supplies a current corresponding to the drive position from the drive control unit 100. The SMA wire 5 generates heat according to its electrical resistance, and the SMA wire 5 expands and contracts to the length stored according to the temperature of the SMA wire 5.
For example, when the SMA wire 5 is extended, in FIG. 1, the locking position of the guide protrusion 3 b is lowered, and the driven body 3 is driven downward in the figure by the tensile force of the urging means 6. When the SMA wire 5 is contracted, the tension of the SMA wire 5 acts on the driven body 3 through the guide protrusion 3b, so that the driven body 3 is driven upward in the figure.
In this way, the driven body 3 is driven to reciprocate in the vertical direction in the figure.

このように本実施形態の駆動モジュール１によれば、ＳＭＡワイヤ５の両端部を保持端子４Ａ、４Ｂで保持した状態で、シャーシ２に位置決めして組み立てることができるので、シャーシ２が小型であったり、ＳＭＡワイヤ５の配回しが複雑となったりする場合であっても、組立精度のバラツキを低減し、製造効率を向上することができる。
また、位置決め部２Ａ、係止部２Ｃ、並びに位置決め部２Ｂ、係止部２Ｄからなる保持端子４Ａ、４Ｂのそれぞれの取付部が、シャーシ２の側面２ｂから径方向の外方に突出して設けられているため、保持端子４Ａ，保持端子４Ｂを、シャーシ２の側面２ｂに対して径方向外方から嵌挿することができる。そのため、組立が容易となる。また、組立状態の確認が容易となる。 As described above, according to the drive module 1 of the present embodiment, the SMA wire 5 can be positioned and assembled to the chassis 2 in a state where both ends of the SMA wire 5 are held by the holding terminals 4A and 4B. Even if the distribution of the SMA wire 5 is complicated, it is possible to reduce the variation in assembly accuracy and improve the manufacturing efficiency.
Further, the mounting portions of the holding terminals 4A and 4B including the positioning portion 2A, the locking portion 2C, and the positioning portion 2B and the locking portion 2D are provided so as to protrude outward in the radial direction from the side surface 2b of the chassis 2. Therefore, the holding terminal 4 A and the holding terminal 4 B can be inserted into the side surface 2 b of the chassis 2 from the outside in the radial direction. Therefore, assembly becomes easy. Also, the assembly state can be easily confirmed.

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る駆動モジュールについて説明する。
図６は、本発明の第２の実施形態に係る駆動モジュールの保持端子の近傍の様子を示す部分斜視図である。図７は、図６の正面図である。図８は、本発明の第２の実施形態に係る駆動モジュールに用いる保持端子の模式的な正面図である。 [Second Embodiment]
Next, a drive module according to a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a partial perspective view showing a state in the vicinity of the holding terminal of the drive module according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a front view of FIG. FIG. 8 is a schematic front view of a holding terminal used in a drive module according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態の駆動モジュール１０は、図１に示すように、上記第１の実施形態に係る駆動モジュール１の、シャーシ２、保持端子４Ａ、４Ｂに代えて、それぞれ、シャーシ２０（支持体）、保持端子４０Ａ、４０Ｂを備える。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。 As shown in FIG. 1, the drive module 10 of the present embodiment is replaced with a chassis 20 (support), a chassis 2 and holding terminals 4A and 4B of the drive module 1 according to the first embodiment, respectively. Holding terminals 40A and 40B are provided.
Hereinafter, a description will be given centering on differences from the first embodiment.

シャーシ２０は、図６、７に示すように、上記第１の実施形態のシャーシ２において、保持端子の取付部の一部を構成する係止部２Ｃ、２Ｄを、保持端子４０Ａ、４０Ｂの形状に合わせて変更した係止部２０Ｃ、２０Ｄに代えたものである。
なお、本実施形態の駆動モジュール１０では、上記第１の実施形態の駆動モジュール１と同様に、保持端子およびその取付部は、被駆動体３の中心軸とガイド突起３ｂの中心を含む面（図１の上下方向に延びる紙面垂直面）に対して、面対称に設けられているため、以下では、保持端子４０Ａ、およびその取付部である位置決め部２Ａ、係止部２０Ｃについて説明し、保持端子４０Ｂ、およびその取付部である位置決め部２Ｂ、係止部２０Ｄについての説明は省略する。 As shown in FIGS. 6 and 7, the chassis 20 has the locking portions 2 C and 2 D that constitute a part of the mounting portion of the holding terminal in the shape of the holding terminals 40 A and 40 B in the chassis 2 of the first embodiment. It replaces with the latching | locking parts 20C and 20D changed according to.
In the drive module 10 of the present embodiment, as in the drive module 1 of the first embodiment, the holding terminal and the mounting portion thereof are surfaces including the center axis of the driven body 3 and the center of the guide protrusion 3b ( 1), the holding terminal 40A, the positioning portion 2A that is the mounting portion thereof, and the locking portion 20C will be described and held below. A description of the terminal 40B, the positioning portion 2B that is the mounting portion thereof, and the locking portion 20D is omitted.

係止部２０Ｃは、保持端子４０Ａを、側面２ｂに向かって嵌挿する凹凸形状を側面２ｂ上に形成するため、位置決め部２Ａの位置決め面２ｃの一部と対向して略平行に側面２ｂ上に設けられた突起部である。
係止部２０Ｃの位置決め部２Ａ側の側面２０ｂの下端側には、下方に向かうにつれて位置決め面２ｃからの距離が増大する方向に角度θだけ傾斜された傾斜係止面２０ａが、位置決め面２ｃの中間部に対向する位置の端面２０ｃまで延ばされている。 Since the engaging portion 20C forms an uneven shape on the side surface 2b so that the holding terminal 40A is inserted toward the side surface 2b, the engaging portion 20C faces the part of the positioning surface 2c of the positioning portion 2A and is substantially parallel to the side surface 2b. It is the projection part provided in.
On the lower end side of the side surface 20b on the positioning portion 2A side of the locking portion 20C, there is an inclined locking surface 20a that is inclined by an angle θ in a direction in which the distance from the positioning surface 2c increases as it goes downward. It extends to the end face 20c at a position facing the intermediate portion.

保持端子４０Ａは、図６〜８に示すように、上記第１の実施形態の保持端子４Ａにおいて、端子部４ｂを位置決め面２ｃに略直交する方向に延ばしてから図示下方側に屈曲させたＬ字状の端子部４０ｂに変更し、溝部４ｈに代えて、弾性梁部４０ｃを設けたものである。 As shown in FIGS. 6 to 8, the holding terminal 40 A is an L obtained by extending the terminal portion 4 b in the direction substantially orthogonal to the positioning surface 2 c and then bending it downward in the drawing in the holding terminal 4 A of the first embodiment. It changes to the character-shaped terminal part 40b, and it replaces with the groove part 4h, and provided the elastic beam part 40c.

弾性梁部４０ｃは、ワイヤ保持部４ａの下方から、位置決め面２ｃに対向する領域まで図示下方向に延ばされた幅狭の突片で構成され、突片の先端側に外力が加えられると、図７、８の紙面内で押圧方向にたわむ弾性変形が可能となっている。このため、弾性梁部４０ｃは、被位置決め面４ｃの裏面側に被位置決め面４ｃと略平行に延ばされた突片となっており、弾性梁部４０ｃの被位置決め面４ｃ側には、下方に開口する略Ｕ字状の溝部４０ｅが形成されている。
弾性梁部４０ｃの先端部には、係止部２０Ｃの傾斜係止面２０ａに係止するため、被位置決め面４ｃと反対側に略円弧状外形を有する押圧凸部４０ｄ（被係止部）が形成されている。
そして、押圧凸部４０ｄの位置は、保持端子４０Ａの被位置決め面４ｄ、４ｃをそれぞれ位置決め部２Ａの位置決め面２ｄ、２ｃに係止した状態で、傾斜係止面２０ａ側に食い込むような位置関係に設定される。
そのため、保持端子４０Ａは、押圧凸部４０ｄが被位置決め面４ｃ側に移動するように弾性梁部４０ｃをたわませて、溝部４０ｅの開口幅を狭めた状態で、被位置決め面４ｃと傾斜係止面２０ａとの間に嵌挿できるようになっている。
このような形状の保持端子４０Ａは、保持端子４Ａと同様に、電気抵抗の低い金属板をプレス加工して形成することができる。 The elastic beam portion 40c is constituted by a narrow projecting piece extending downward from the lower side of the wire holding portion 4a to a region facing the positioning surface 2c, and when an external force is applied to the tip side of the projecting piece. 7 and 8 can be elastically deformed in the pressing direction within the plane of the drawing. For this reason, the elastic beam portion 40c is a protruding piece extending substantially parallel to the positioned surface 4c on the back surface side of the positioned surface 4c, and the elastic beam portion 40c has a lower side on the positioned surface 4c side. A substantially U-shaped groove portion 40e that is open at the top is formed.
A pressing convex portion 40d (locked portion) having a substantially arcuate outer shape on the opposite side to the positioned surface 4c at the tip end portion of the elastic beam portion 40c in order to lock the inclined locking surface 20a of the locking portion 20C. Is formed.
The position of the pressing convex portion 40d is such that the positioning surfaces 4d and 4c of the holding terminal 40A are engaged with the positioning surfaces 2d and 2c of the positioning portion 2A, respectively, and bite into the inclined locking surface 20a side. Set to
Therefore, the holding terminal 40A is inclined with respect to the positioned surface 4c in a state where the elastic beam portion 40c is bent so that the pressing convex portion 40d moves toward the positioned surface 4c and the opening width of the groove portion 40e is narrowed. It can be inserted between the stop surface 20a.
Similar to the holding terminal 4A, the holding terminal 40A having such a shape can be formed by pressing a metal plate having a low electric resistance.

このような構成の駆動モジュール１０の組立方法について、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
まず、ＳＭＡワイヤ５を、保持端子４０Ａ、４０Ｂのワイヤ保持部４ａに、上記第１の実施形態と同様にしてかしめ、被駆動体３、付勢手段６を、シャーシ２０に組み付ける。
次に、ＳＭＡワイヤ５が保持された保持端子４０Ａをシャーシ２に組み付ける。 A method for assembling the drive module 10 having such a configuration will be described focusing on differences from the first embodiment.
First, the SMA wire 5 is caulked to the wire holding portions 4a of the holding terminals 40A and 40B in the same manner as in the first embodiment, and the driven body 3 and the biasing means 6 are assembled to the chassis 20.
Next, the holding terminal 40 A holding the SMA wire 5 is assembled to the chassis 2.

保持端子４０Ａの組み付けは、位置決め部２Ａの位置決め面２ｄ、２ｃに対して、それぞれ被位置決め面４ｄ、４ｃを合わせた状態で、弾性梁部４０ｃをたわませつつ、位置決め部２Ａと係止部２０Ｃとの間に嵌挿させる。このとき、挿入の初期には、弾性梁部４０ｃは、挿入方向に対して傾斜するねじれ変形を起こすことで、容易に挿入できる。そして、挿入が完了した状態では、弾性梁部４０ｃは、側面２ｂに押し付けられ、図７に示すように、押圧凸部４０ｄが側面２ｂ上で図示時計回りに回転する方向に変形され、傾斜係止面２０ａから押圧凸部４０ｄを介して、側面２ｂに沿う面内での反力ｆを受ける。
この反力ｆは、位置決め面２ｃに対して斜め方向に作用し、位置決め面２ｃの法線方向の押圧力成分ｆ₁と、位置決め面２ｃに略平行で、保持端子４０Ａを位置決め面２ｄ側に押圧する押圧力成分ｆ₂とを有する。
このため、保持端子４０Ａは、被位置決め面４ｄ、４ｃが、それぞれ位置決め面２ｄ、２ｃに押圧された状態で、位置決め部２Ａと係止部２０Ｃとからなる取付部に嵌挿される。 The holding terminal 40A is assembled by positioning the positioning portion 2A and the locking portion while bending the elastic beam portion 40c with the positioning surfaces 4d and 4c aligned with the positioning surfaces 2d and 2c of the positioning portion 2A, respectively. It is made to insert between 20C. At this time, at the initial stage of insertion, the elastic beam portion 40c can be easily inserted by causing torsional deformation inclined with respect to the insertion direction. When the insertion is completed, the elastic beam portion 40c is pressed against the side surface 2b, and as shown in FIG. 7, the pressing convex portion 40d is deformed in the direction of rotating clockwise on the side surface 2b as shown in FIG. A reaction force f within the surface along the side surface 2b is received from the stop surface 20a via the pressing convex portion 40d.
This reaction force f acts in an oblique direction with respect to the positioning surface 2c, is substantially parallel to the pressing force component f _{1 in} the normal direction of the positioning surface 2c, and the positioning surface 2c, and the holding terminal 40A is moved to the positioning surface 2d side. And a pressing force component f ₂ to be pressed.
For this reason, the holding terminal 40A is fitted and inserted into the mounting portion including the positioning portion 2A and the locking portion 20C in a state where the positioned surfaces 4d and 4c are pressed by the positioning surfaces 2d and 2c, respectively.

例えば、ワイヤ保持部４ａが、ＳＭＡワイヤ５からの反力を受けて、図示反時計回りに回転しようとすると、弾性梁部４０ｃのたわみが大きくなり、反力ｆが増大して、回転に抵抗する。
また、何らかの原因によって、保持端子４０Ａが上方に引き上げられるような外力が作用すると、押圧凸部４０ｄが、傾斜係止面２０ａに沿って引き上げられることで、位置決め面２ｃ側に移動して弾性梁部４０ｄのたわみが大きくなり、押圧力成分ｆ₂が増大することで、引き上げに抵抗する。
したがって、弾性梁部４０ｄの復元力を適宜の大きさに設定することで、保持端子４０Ａを安定して、シャーシ２０に係止することができる。 For example, when the wire holding part 4a receives a reaction force from the SMA wire 5 and tries to rotate counterclockwise in the figure, the deflection of the elastic beam part 40c increases, and the reaction force f increases to resist the rotation. To do.
Further, when an external force is applied that causes the holding terminal 40A to be pulled upward for some reason, the pressing convex portion 40d is lifted along the inclined locking surface 20a, so that it moves to the positioning surface 2c side and moves to the elastic beam. deflection increases parts 40d, by pressing force component f ₂ is increased, to resist pulling.
Therefore, the holding terminal 40A can be stably locked to the chassis 20 by setting the restoring force of the elastic beam portion 40d to an appropriate size.

ここで、上記第１の実施形態と同様に、必要に応じて、保持端子４０Ａをシャーシ２０に接合する。
次に、ＳＭＡワイヤ５を被駆動体３のガイド突起３ｂに下方から係止し、保持端子４０Ｂを、位置決め部２Ｂおよび係止部２０Ｄで構成される取付部に、保持端子４０Ａと同様にして嵌挿し、位置関係を固定する。また、保持端子４０Ａと同様に、必要に応じて保持端子４０Ｂをシャーシ２０に接合する。 Here, as in the first embodiment, the holding terminals 40A are joined to the chassis 20 as necessary.
Next, the SMA wire 5 is locked to the guide protrusion 3b of the driven body 3 from below, and the holding terminal 40B is attached to the mounting portion constituted by the positioning portion 2B and the locking portion 20D in the same manner as the holding terminal 40A. Insert and fix the positional relationship. Further, similarly to the holding terminal 40A, the holding terminal 40B is joined to the chassis 20 as necessary.

このようにして、ＳＭＡワイヤ５は、両端部が保持端子４０Ａ、４０Ｂによって一定位置に保持され、中間部がガイド突起３ｂに係止された状態で張架される。
以上で、駆動モジュール１０の組立が終了する。
この駆動モジュール１０は、上記第１の実施形態の駆動モジュール１と同様な動作を行うことができる。 In this way, the SMA wire 5 is stretched in a state where both end portions are held at fixed positions by the holding terminals 40A and 40B and the intermediate portion is locked to the guide protrusion 3b.
This completes the assembly of the drive module 10.
The drive module 10 can perform the same operation as the drive module 1 of the first embodiment.

本実施形態の駆動モジュール１０によれば、保持端子４０Ａ、４０Ｂに弾性梁部４０ｃを備えるため、保持端子４０Ａ、４０Ｂの取り付けが容易となるとともに、取り付け後に取付部に対して安定した弾性押圧力が形成されるので、位置ずれが起こりにくくなり、位置決め部２Ａ、２Ｂに対する係止状態を安定させることができる。 According to the drive module 10 of the present embodiment, since the holding terminals 40A and 40B are provided with the elastic beam portion 40c, it is easy to attach the holding terminals 40A and 40B, and the elastic pressing force is stable against the attaching portion after the attachment. Therefore, the positional deviation is less likely to occur, and the locked state with respect to the positioning portions 2A and 2B can be stabilized.

なお、上記の説明では、支持体側の位置決め部と、保持端子側の被位置決め部が、いずれも線状に延ばされた面からなる場合の例で説明したが、２軸方向に位置決めする基準平面に接するように整列した複数の平面、円筒面、球面などで構成してもよい。 In the above description, the positioning part on the support side and the positioning part on the holding terminal side are described as examples in the case where they are each composed of a linearly extended surface. However, the reference for positioning in the biaxial direction is used. You may comprise by the some plane arrange | positioned so that a plane may be touched, a cylindrical surface, a spherical surface, etc.

また、上記の説明では、省スペース化を図るため、保持端子はワイヤ保持部のみが折り曲げられた板状部材として説明したが、例えば、端子部や被係止部に適宜の曲げ部を追加した形状としてもよい。 In the above description, in order to save space, the holding terminal has been described as a plate-like member in which only the wire holding portion is bent. However, for example, an appropriate bending portion is added to the terminal portion or the locked portion. It is good also as a shape.

また、上記の説明では、ＳＭＡワイヤの中央部で被駆動体が係止され、保持端子の形状、位置関係が、面対称となっている場合の例で説明したが、被駆動体に対する駆動力のバランスを取ることができる場合には、面対称でない形状、位置関係としてもよい。 In the above description, the driven body is locked at the center of the SMA wire, and the shape and positional relationship of the holding terminals are plane-symmetrical. If the balance can be achieved, the shape and positional relationship may not be plane symmetry.

また、上記の説明では、保持端子を支持体の外周面側に設けられた場合の例で説明したが、支持体の形状によっては、支持体の内周面側に設けてもよい。 In the above description, the holding terminal is described as an example in which the holding terminal is provided on the outer peripheral surface side of the support body. However, depending on the shape of the support body, the holding terminal may be provided on the inner peripheral surface side.

また、上記の説明では、支持体の位置決め部および係止部が、突起部からなる場合の例で説明したが、取付部として上記のような凹凸形状が形成できれば、位置決め部および係止部は、支持体の側面の内側に設けられた溝部として形成されていてもよい。 In the above description, the positioning part and the locking part of the support have been described as an example in the case where the supporting part is formed of a protrusion. However, if the uneven shape as described above can be formed as the attachment part, the positioning part and the locking part are Further, it may be formed as a groove provided inside the side surface of the support.

また、上記の説明では、ＳＭＡワイヤが、支持体の一側面内で張架された場合の例で説明したが、例えば、支持体の二側面にわたるような立体的な張架形態をとっていてもよい。 In the above description, the SMA wire has been described as an example in which the SMA wire is stretched on one side of the support. For example, the SMA wire has a three-dimensional stretch configuration extending over two sides of the support. Also good.

また、上記の説明におけるすべての構成要素は、技術的に可能であれば、本発明の技術的思想の範囲で適宜組み合わせて実施することができる。 In addition, all the components in the above description can be appropriately combined and implemented within the scope of the technical idea of the present invention, if technically possible.

本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールを示す模式的な正面図である。It is a typical front view showing the drive module concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールの保持端子の近傍の様子を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the mode of the vicinity of the holding terminal of the drive module which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図２の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG. 2. 図３のＡ視およびＢ視の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of A view and B view of FIG. 本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールに用いる保持端子の模式的な正面図である。It is a typical front view of the holding terminal used for the drive module which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る駆動モジュールの保持端子の近傍の様子を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the mode of the vicinity of the holding terminal of the drive module which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図６の正面図である。FIG. 7 is a front view of FIG. 6. 本発明の第２の実施形態に係る駆動モジュールに用いる保持端子の模式的な正面図である。It is a typical front view of the holding terminal used for the drive module which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１、１０駆動モジュール
２、２０シャーシ（支持体）
２Ａ、２Ｂ位置決め部
２Ｃ、２Ｄ、２０Ｃ、２０Ｄ係止部
２ｂ側面
２ｃ、２ｄ位置決め面
２ｆ係止面
２ｇテーパ面
２ｉ係止面
２Ｅテーパ係止部
３被駆動体
４Ａ、４Ｂ、４０Ａ、４０Ｂ保持端子
４ａワイヤ保持部
４ｂ、４０ｂ端子部
４ｃ、４ｄ被位置決め面（被位置決め部）
４ｅ、４ｆ被押圧面（被係止部）
５形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤ
６付勢手段
２０ａ傾斜係止面
４０ｃ弾性梁部
４０ｄ押圧凸部（被係止部）
１００駆動制御部 1, 10 Drive module 2, 20 Chassis (support)
2A, 2B Positioning portion 2C, 2D, 20C, 20D Locking portion 2b Side surface 2c, 2d Positioning surface 2f Locking surface 2g Taper surface 2i Locking surface 2E Taper locking portion 3 Driven bodies 4A, 4B, 40A, 40B Holding Terminal 4a Wire holding part 4b, 40b Terminal part 4c, 4d Positioned surface (positioned part)
4e, 4f Pressed surface (locked part)
5 Shape Memory Alloy (SMA) Wire 6 Biasing Means 20a Inclined Locking Surface 40c Elastic Beam 40d Pressing Protrusion (Locked Portion)
100 Drive control unit

Claims

A driven module that is movably provided on a support is a drive module that is locked to an intermediate portion of a shape memory alloy wire that expands and contracts in accordance with the amount of energization,
A wire holding portion that holds the end portions of the shape memory alloy wires in a conductive manner, a positioned portion with respect to the support, and a locked portion that receives a reaction force from the support toward the positioned portion; A holding terminal having
The support includes a positioning portion that locks the positioned portion of the holding terminal, and a locking portion that locks the locked portion of the holding terminal toward the positioned portion in a pressed state. A drive module comprising the drive module.

The drive module according to claim 1, wherein the positioning portion and the locking portion of the support are formed by a protrusion provided on the outer peripheral surface side of the support.

The locking portion of the support body includes a tapered surface that increases in distance from the positioning portion toward the distal end side from the base end side of the protrusion to the support body. Driving module.

The drive module according to claim 1, wherein the holding terminal includes an elastic beam portion in which the locked portion is provided at a beam end portion.

A drive module assembly method in which a driven body movably provided on a support is locked to an intermediate portion of a shape memory alloy wire that expands and contracts in accordance with an energization amount,
Holding both ends of the shape memory alloy wire in holding terminals each having a wire holding portion that holds the end of the shape memory alloy wire in a conductive manner;
The both end portions of the shape memory alloy wire held by the holding terminal is locked to the driven body,
A positioning surface provided on the positioning portion from the support body by the locking portion provided on the holding terminal by locking the positioning portion provided on the holding terminal to the positioning portion provided on the support body. The shape memory alloy wire is stretched between the holding terminals and the locked position of the driven body by receiving and fixing the reaction force that is pressed in the direction of A drive module assembling method.