JP4850825B2 - Slide glass cassette and cassette holder - Google Patents

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Description

この発明は、複数のスライドガラスを所定方向に積層した状態で収納するスライドガラスカセット、及び該スライドガラスカセットを着脱可能な状態で保持するカセットホルダに関するものである。   The present invention relates to a slide glass cassette that stores a plurality of slide glasses in a stacked state in a predetermined direction, and a cassette holder that holds the slide glass cassette in a detachable state.

複数のスライドガラスを収納するスライドガラスカセットとしては、例えば特許文献１、２に、複数のスライドガラスを所定方向に積層した状態で収納する構造のスライドガラスカセットが開示されている。また、このようなスライドガラスカセットが装着されるカセットホルダとしては、例えば特許文献２に、複数のスライドガラスカセットを設置基準面の垂直方向とスライドガラスの積層方向が一致する第1姿勢（スライドガラスの取り出し口が設置基準面に垂直になるようスライドガラスカセットが起立している姿勢）と、該設置基準面の垂直方向に対して積層方向が傾いている第2姿勢（スライドガラスの取り出し口が上方を向くようスライドガラスカセットが傾けられた姿勢）、いずれの姿勢でも保持可能な開閉扉が開示されている。
特開２０００−６６１１１号公報 特開平１１−８３６８７号公報 As a slide glass cassette for storing a plurality of slide glasses, for example, Patent Documents 1 and 2 disclose a slide glass cassette having a structure in which a plurality of slide glasses are stacked in a predetermined direction. Moreover, as a cassette holder to which such a slide glass cassette is mounted, for example, in Patent Document 2, a plurality of slide glass cassettes are arranged in a first posture (slide glass) in which the vertical direction of the installation reference plane coincides with the slide glass stacking direction. The slide glass cassette stands upright so that the take-out port is perpendicular to the installation reference plane) and the second posture (the slide glass take-out port is inclined) with respect to the vertical direction of the installation reference plane. An attitude in which the slide glass cassette is inclined so as to face upward), and an open / close door that can be held in any attitude is disclosed.
JP 2000-66111 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-83687

発明者らは、従来技術について検討した結果、以下のような課題を発見した。すなわち、上記特許文献１、２に記載されたスライドガラスカセットでは、当該スライドガラスカセット自体がスライドガラスの取り出し口側に傾くと、収納されているスライドガラスが該取り出し口から滑落する可能性がある。また、特許文献２に記載されたスライドガラスカセットでは、スライドガラスの取り出し口が上方を向くよう第2姿勢で開閉扉に保持されたスライドガラスカセットが、回動して第1姿勢で停止する際、収納されているスライドガラスが取り出し口から飛び出す可能性もある。さらに、特許文献２に記載された開閉扉からなるカセットホルダは、スライドガラスカセットを所定位置に位置決めすることができない。   As a result of examining the prior art, the inventors have found the following problems. That is, in the slide glass cassettes described in Patent Documents 1 and 2, when the slide glass cassette itself is tilted toward the slide glass outlet, the stored slide glass may slide down from the outlet. . Further, in the slide glass cassette described in Patent Document 2, when the slide glass cassette held by the door in the second posture is rotated and stopped in the first posture so that the slide glass outlet faces upward. There is also a possibility that the stored slide glass may jump out of the outlet. Furthermore, the cassette holder including the open / close door described in Patent Document 2 cannot position the slide glass cassette at a predetermined position.

以上のことから、従来のカセットホルダに保持されたスライドガラスカセットから複数のスライドガラスを自動取り出し装置により一枚ずつ確実に取り出すことは困難であった。   From the above, it has been difficult to reliably take out a plurality of slide glasses one by one from the slide glass cassette held in the conventional cassette holder one by one using an automatic take-out device.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、所定方向に沿って積層された状態で収納されている複数のスライドガラスを自動取り出し装置により一枚ずつ確実に取り出し可能にするための構造を備えたスライドガラスカセット及びカセットホルダを提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a plurality of slide glasses stored in a stacked state along a predetermined direction can be reliably taken out one by one by an automatic take-out device. It is an object of the present invention to provide a slide glass cassette and a cassette holder provided with a structure for achieving the above.

この発明に係るスライドガラスカセットは、複数のスライドガラスを取り出し可能な状態で収納するための構造を備え、具体的には、筐体と、該筐体に設けられた開口部と、複数のガイドと、そして、複数のストッパー部材を備える。筐体は、複数のスライドガラスを第1方向に沿って積層した状態で収納する空間（収納空間）を有する。開口部は、スライドガラスの挿入口及び取り出し口として機能し、筐体の収納空間に対してスライドガラスの挿入及び取り出しを可能にする。複数のガイドは、複数のスライドガラスそれぞれに対応するよう設けられており、それぞれは、第1方向と直行する第2方向に沿って延びるとともに第1方向に沿って互いに所定距離だけ離間した状態で筐体の内壁に配置されている。また、これらガイドのそれぞれは、開口部を介して挿入された対応スライドガラスが載置されることにより、第1方向に沿った対応スライドガラスの収納位置を規定するよう機能する。そして、複数のストッパー部材は、複数のガイドそれぞれに対応するよう設けられており、これらストッパー部材のそれぞれは、対応するガイドに載置された対応スライドガラスの第2方向の移動を制限するための制限構造を有する。   The slide glass cassette according to the present invention has a structure for storing a plurality of slide glasses in a detachable state, and specifically, a housing, an opening provided in the housing, and a plurality of guides. And a plurality of stopper members. The housing has a space (housing space) for housing a plurality of slide glasses in a stacked state along the first direction. The opening functions as an insertion port and a removal port for the slide glass, and allows the slide glass to be inserted and removed from the housing space. The plurality of guides are provided so as to correspond to each of the plurality of slide glasses, each extending along a second direction perpendicular to the first direction and being separated from each other by a predetermined distance along the first direction. Arranged on the inner wall of the housing. Each of these guides functions to define the storage position of the corresponding slide glass along the first direction by placing the corresponding slide glass inserted through the opening. The plurality of stopper members are provided so as to correspond to the plurality of guides, respectively, and each of the stopper members is for restricting the movement of the corresponding slide glass placed on the corresponding guide in the second direction. Has a restricted structure.

以上のように、この発明に係るスライドガラスカセットでは、第1方向に沿って積層された状態で筐体内に収納されたスライドガラスの第2方向の移動を、それぞれ対応するストッパー部材が制限する構造を有する。そのため、スライドガラスカセットの設置姿勢が急激に変化した場合であっても、収納されたスライドガラスの移動はストッパー部材により効果的に制限され、その結果、収納されているスライドガラス（それぞれが対応するガイドに載置されている）が開口部から不用意に飛び出すことがない。   As described above, in the slide glass cassette according to the present invention, the structure in which the corresponding stopper member restricts the movement in the second direction of the slide glass stored in the casing in a state of being stacked along the first direction. Have Therefore, even if the installation posture of the slide glass cassette changes suddenly, the movement of the stored slide glass is effectively limited by the stopper member, and as a result, the stored slide glass (each corresponding Is not accidentally popped out of the opening.

この発明に係るスライドガラスカセットにおいて、上述の複数のガイドそれぞれは、スライドガラスの載置状態を安定させるため、一対のレール部材を含むのが好ましい。この場合、複数のストッパー部材のうち対応するストッパー部材は、該一対のレール部材のうち少なくともいずれか取り付けられていればよい。   In the slide glass cassette according to the present invention, each of the plurality of guides preferably includes a pair of rail members in order to stabilize the mounting state of the slide glass. In this case, the corresponding stopper member among the plurality of stopper members may be attached to at least one of the pair of rail members.

また、この発明に係るスライドガラスカセットにおいて、複数のストッパー部材それぞれに設けられた制限構造は、複数のガイドのうち対応するガイドに対応スライドガラスが載置されたとき、該対応スライドガラスにおける側面の少なくとも一部に対面する当接面を構成する段差部を含むのが好ましい。この場合、スライドガラスの載置動作及び取り出し動作がスムーズになるよう、また、複数のスライドガラスが重ねられた状態で収納されるのを防止するため、スライドガラスの厚み以下の幅で対応スライドガラスと当接面が接触するのが好ましい。   Further, in the slide glass cassette according to the present invention, the restriction structure provided in each of the plurality of stopper members is such that when the corresponding slide glass is placed on the corresponding guide among the plurality of guides, It is preferable to include a step portion that constitutes a contact surface that faces at least a portion. In this case, in order to ensure that the slide glass is placed and taken out smoothly, and to prevent the slide glass from being stored in a stacked state, the corresponding slide glass has a width equal to or less than the thickness of the slide glass. It is preferable that the contact surface is in contact with the contact surface.

なお、複数のストッパー部材それぞれに設けられた制限構造は、対応するストッパー部材の先端部分に設けられ、該ストッパー部材は、先端の制限構造が筐体外部に位置するよう、取り付けられたガイドから開口部を介して第2方向に沿って突出した形状を有するのが好ましい。制限構造が当該スライドガラスカセットの開口部から突出した位置に配置されていると、開口部から取り出されるスライドガラスそれぞれの取り出し端が開口部の開口面から突出させることができる。この場合、各スライドガラスの人手による挿入作業及び取り出し作業が容易になる。   The restriction structure provided on each of the plurality of stopper members is provided at the distal end portion of the corresponding stopper member, and the stopper member is opened from the attached guide so that the restriction structure at the distal end is located outside the housing. It preferably has a shape protruding along the second direction through the portion. When the restricting structure is arranged at a position protruding from the opening of the slide glass cassette, the extraction end of each slide glass taken out from the opening can be protruded from the opening surface of the opening. In this case, it is easy to manually insert and remove each slide glass.

一方、この発明に係るカセットホルダは、上述のような構造を有するスライドガラスカセット（この発明に係るスライドガラスカセット）を着脱可能な状態で保持する。具体的に、この発明に係るカセットホルダは、ホルダ部と、所定軸を中心に回転可能な状態で該ホルダ部を保持する支持枠を備える。ホルダ部は、少なくともガイド面と、載置面と、位置決め用レールを備える。ガイド面は、スライドガラスカセットの開口部と対向する背面が当接される。載置面は、スライドガラスカセットの背面と直交する底面が当接され、該スライドガラスカセット全体を保持する。また、位置決め用レール（ガイドレール）は、ガイド面上に設けられており、載置面に平行な方向に沿った該スライドガラスカセットの移動を制限するよう機能する。支持枠は、ガイド面上に設けられた位置決め用レールが延びる方向に直行する方向に延びた軸を中心に回転可能な状態でホルダ部全体を保持する。具体的に、この支持枠は、少なくとも、当該支持枠が設置された設置面に対してガイド面が垂直になる第1姿勢でホルダ部を保持するとともに、該設置面に対してガイド面が所定角度だけ傾いた第２姿勢でホルダ部を保持する。   On the other hand, the cassette holder according to the present invention holds the slide glass cassette having the above-described structure (the slide glass cassette according to the present invention) in a detachable state. Specifically, a cassette holder according to the present invention includes a holder portion and a support frame that holds the holder portion in a state of being rotatable around a predetermined axis. The holder portion includes at least a guide surface, a placement surface, and a positioning rail. The guide surface is in contact with the back surface facing the opening of the slide glass cassette. The mounting surface is in contact with the bottom surface orthogonal to the back surface of the slide glass cassette, and holds the entire slide glass cassette. The positioning rail (guide rail) is provided on the guide surface and functions to limit the movement of the slide glass cassette along the direction parallel to the placement surface. The support frame holds the entire holder part in a state of being rotatable about an axis extending in a direction orthogonal to the direction in which the positioning rail provided on the guide surface extends. Specifically, the support frame holds the holder portion at least in a first posture in which the guide surface is perpendicular to the installation surface on which the support frame is installed, and the guide surface is predetermined with respect to the installation surface. The holder part is held in a second posture inclined by an angle.

スライドガラスカセットの装着作業では、まず、ホルダ部が第2姿勢で保持される。このとき、装着されるべきスライドガラスカセットの背面及び底面が、第2姿勢に保持されたホルダ部のガイド面及び載置面にそれぞれ対向するよう、該スライドガラスカセットがホルダ部の上側に用意される。そして、スライドガラスカセットの背面とガイド面とが接触した状態で、該ガイド面上のガイドレールに沿わせてスライドガラスカセットが載置面に向けて押し込まれる。このような作業により、スライドガラスカセットがホルダ部に装着される。   In the mounting operation of the slide glass cassette, first, the holder portion is held in the second posture. At this time, the slide glass cassette is prepared on the upper side of the holder portion so that the back surface and the bottom surface of the slide glass cassette to be mounted are respectively opposed to the guide surface and the placement surface of the holder portion held in the second posture. The Then, in a state where the back surface of the slide glass cassette and the guide surface are in contact with each other, the slide glass cassette is pushed toward the placement surface along the guide rail on the guide surface. By such an operation, the slide glass cassette is mounted on the holder portion.

また、この発明に係るカセットホルダは、支持枠に対してホルダ部を第1姿勢で保持するためのロック機構を、さらに備えてもよい。この場合、スライドガラスカセットに収納されたスライドガラスそれぞれが自動取り出し装置により取り出される際、ホルダ部に向かって移動する自動取り出し装置と該ホルダ部との干渉が効果的に防止される。   The cassette holder according to the present invention may further include a lock mechanism for holding the holder portion in the first posture with respect to the support frame. In this case, when each slide glass accommodated in the slide glass cassette is taken out by the automatic take-out device, interference between the automatic take-out device that moves toward the holder portion and the holder portion is effectively prevented.

なお、この発明に係る各実施例は、以下の詳細な説明及び添付図面によりさらに十分に理解可能となる。これら実施例は単に例示のために示されるものであって、この発明を限定するものと考えるべきではない。   Each embodiment according to the present invention can be more fully understood from the following detailed description and the accompanying drawings. These examples are given for illustration only and should not be construed as limiting the invention.

また、この発明のさらなる応用範囲は、以下の詳細な説明から明らかになる。しかしながら、詳細な説明及び特定の事例はこの発明の好適な実施例を示すものではあるが、例示のためにのみ示されているものであって、この発明の思想及び範囲における様々な変形及び改良はこの詳細な説明から当業者には自明であることは明らかである。   Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the detailed description given below. However, the detailed description and specific examples, while indicating the preferred embodiment of the invention, are presented for purposes of illustration only and various modifications and improvements within the spirit and scope of the invention. Will be apparent to those skilled in the art from this detailed description.

この発明に係るスライドガラスカセットでは、第1方向に沿って積層された状態で収納されている複数のスライドガラスの、第2方向の移動を制限するストッパー部材が収納される複数のスライドガラスそれぞれに対応して設けられている。この構造により、当該スライドガラスカセットの保持姿勢が急激に変化しても、スライドガラスそれぞれが開口部（スライドガラスの取り出し口）から不用意に飛び出すことがない。   In the slide glass cassette according to the present invention, each of the plurality of slide glasses stored in a stacked state along the first direction, each of the plurality of slide glasses storing a stopper member that restricts movement in the second direction. Correspondingly provided. With this structure, even if the holding posture of the slide glass cassette changes suddenly, each slide glass does not accidentally jump out of the opening (slide glass outlet).

また、この発明に係るカセットホルダは、当該スライドガラスカセットが装着されたホルダ部の保持位置を固定するための構造を備える。具体的にホルダ部は、スライドガラスカセットの位置置決めを可能にするガイドレールに垂直な軸を中心に回転可能な状態で支持枠によって保持される。そのため、当該スライドガラスカセットがホルダ部に装着された場合であっても、スライドガラスそれぞれは、自動取り出し装置により一枚ずつ確実に取り出される。   Moreover, the cassette holder which concerns on this invention is equipped with the structure for fixing the holding position of the holder part by which the said slide glass cassette was mounted | worn. Specifically, the holder portion is held by the support frame so as to be rotatable about an axis perpendicular to the guide rail that enables the positioning of the slide glass cassette. Therefore, even when the slide glass cassette is mounted on the holder portion, each slide glass is reliably taken out one by one by the automatic take-out device.

は、この発明に係るスライドガラスカセット及びカセットホルダの一実施例が適用された顕微鏡画像撮像装置の概略構成を示す斜視図である。These are perspective views which show schematic structure of the microscope image pick-up device to which one Example of the slide glass cassette and cassette holder concerning this invention was applied. は、図１に示されたスライドガラス搬送部（自動取り出し装置）とスライドガラス収納部（カセットホルダを含む）の構成を示す斜視図であって、カセットホルダにおけるホルダ部が傾斜した状態を示す。These are perspective views which show the structure of the slide glass conveyance part (automatic taking-out apparatus) and slide glass storage part (a cassette holder is included) shown by FIG. 1, Comprising: The holder part in a cassette holder shows the state which inclined. は、図１に示されたスライドガラス搬送部とスライドガラス収納部の構成を示す斜視図であって、スライドガラス搬送部がスライドガラス収納部の前面に移動した状態を示す。These are perspective views which show the structure of the slide glass conveyance part and slide glass storage part which were shown by FIG. 1, Comprising: The slide glass conveyance part shows the state which moved to the front surface of the slide glass storage part. は、図２に示されたロック機構の構成を、ホルダ部背面側から示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the lock mechanism shown in FIG. 2 from the back side of the holder unit. は、図２に示されたスライドガラス搬送部のＸ軸ステージの構成を示す部分斜視図である。These are the fragmentary perspective views which show the structure of the X-axis stage of the slide glass conveyance part shown by FIG. は、図５に示された引き出しハンドが前進した状態を示す図５に対応した部分斜視図である。FIG. 6 is a partial perspective view corresponding to FIG. 5 showing a state in which the drawer hand shown in FIG. 5 has advanced. は、図５に示されたＸ軸ステージの構成を示す部分側面図である。FIG. 6 is a partial side view showing the configuration of the X-axis stage shown in FIG. 5. は、図２に示されたスライドガラスカセット全体の概略構造を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a schematic structure of the entire slide glass cassette shown in FIG. 2. は、図８に示されたスライドガラスカセットの底面を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a bottom surface of the slide glass cassette shown in FIG. 8. は、図８に示されたスライドガラスカセットの背面を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a back surface of the slide glass cassette shown in FIG. 8. は、図８に示されたスライドガラスカセットの要部構造を示す斜視図である。[Fig. 9] is a perspective view showing a main structure of the slide glass cassette shown in Fig. 8. は、図８に示されたスライドガラスカセットに収納されるスライドガラスの端部構造を示す、スライドガラスカセットの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a slide glass cassette showing an end structure of the slide glass housed in the slide glass cassette shown in FIG. 8. は、図８に示されたスライドガラスカセットが装着されるホルダ部の要部構造を示す斜視図である。These are perspective views which show the principal part structure of the holder part with which the slide glass cassette shown by FIG. 8 is mounted | worn. は、図８に示されたスライドガラスカセットを後方に傾斜させた状態を示す側面図である。These are side views which show the state which inclined the slide glass cassette shown by FIG. 8 back. は、図１４に示されたスライドガラスカセットを前方に傾斜させた状態を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing a state in which the slide glass cassette shown in FIG. 14 is tilted forward. は、図１３に示されたホルダ部へスライドガラスカセットを装着する作業を説明するための斜視図である。FIG. 14 is a perspective view for explaining an operation of mounting the slide glass cassette on the holder portion shown in FIG. 13.

符号の説明Explanation of symbols

１…スライドガラス収納部（カセットホルダを含む）、１１…支持枠、１２…ホルダ部、１２Ａ１…載置面、１２Ｂ１…ガイド面、１２Ｂ２…ガイドレール、１３…スライドガラスカセット、１３Ｅ…ストッパー部材、１３Ｆ…ガイド（レール部材）、１３Ｇ…制限構造（段差部）、１４…開閉扉、１４Ａ…係合板、１５…ロック機構、２…スライドガラス搬送部（自動取り出し装置）、２１…Ｙ軸ステージ、２２…Ｚ軸ステージ、２２Ｂ…係合板、２３…Ｘ軸ステージ、３…スライドガラス載置部、４…スライドガラス撮像部、ＳＧ…スライドガラス。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Slide glass storage part (a cassette holder is included), 11 ... Support frame, 12 ... Holder part, 12A1 ... Mounting surface, 12B1 ... Guide surface, 12B2 ... Guide rail, 13 ... Slide glass cassette, 13E ... Stopper member, 13F ... Guide (rail member), 13G ... Restriction structure (stepped portion), 14 ... Opening / closing door, 14A ... Engagement plate, 15 ... Locking mechanism, 2 ... Slide glass transport unit (automatic take-out device), 21 ... Y-axis stage, 22 ... Z-axis stage, 22B ... engagement plate, 23 ... X-axis stage, 3 ... slide glass placement unit, 4 ... slide glass imaging unit, SG ... slide glass.

以下、この発明に係るスライドガラスカセット及びカセットホルダが顕微鏡画像撮像装置の一部として適用された一実施例について、図１〜図１６を参照して詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一部分、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。また、以下の説明では、図面の上部及び下部が装置上部及び下部にそれぞれ対応しているものとして装置構成を説明する。   Hereinafter, an embodiment in which a slide glass cassette and a cassette holder according to the present invention are applied as a part of a microscope image pickup apparatus will be described in detail with reference to FIGS. In the description of the drawings, the same portions and the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. In the following description, the apparatus configuration will be described on the assumption that the upper and lower parts of the drawing correspond to the upper and lower parts of the apparatus, respectively.

図１は、この発明に係るスライドガラスカセット及びカセットホルダの一実施例が適用された顕微鏡画像撮像装置の概略構成を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a microscope image pickup apparatus to which one embodiment of a slide glass cassette and a cassette holder according to the present invention is applied.

図１に示された顕微鏡画像撮像装置は、スライドガラス（プレパラート）に封入された組織試料（組織切片）などの顕微鏡画像を撮像する装置であり、スライドガラス収納部１、自動取り出し装置としてのスライドガラス搬送部２、スライドガラス載置部３、スライドガラス撮像部４を、少なくとも備える。スライドガラス収納部１は、複数のスライドガラスを収納するための構造を有する。スライドガラス搬送部２は、自動取り出し装置として、スライドガラス収納部１から順次取り出されたスライドガラスを一枚づつ搬送する。スライドガラス載置部３は、スライドガラス搬送部２により搬送されたスライドガラスが載置されるＸＹテーブルを有するとともに載置されたスライドガラスを微少量づつスキャニング移動させる。スライドガラス撮像部４は、スライドガラス載置部３によりスキャニング移動するスライドガラスの組織試料などの顕微鏡画像を撮像する。   1 is an apparatus for capturing a microscope image of a tissue sample (tissue section) enclosed in a slide glass (preparation), and includes a slide glass storage unit 1 and a slide as an automatic take-out apparatus. The glass conveyance part 2, the slide glass mounting part 3, and the slide glass imaging part 4 are provided at least. The slide glass storage unit 1 has a structure for storing a plurality of slide glasses. The slide glass conveyance unit 2 conveys the slide glasses sequentially taken out from the slide glass storage unit 1 one by one as an automatic take-out device. The slide glass placing unit 3 has an XY table on which the slide glass carried by the slide glass carrying unit 2 is placed, and moves the placed slide glass by a small amount. The slide glass imaging unit 4 captures a microscope image such as a tissue sample of the slide glass that is scanned and moved by the slide glass placing unit 3.

スライドガラス収納部１は、図２及び図３に示されたように、支持枠１１、ホルダ部１２、スライドガラスカセット１３を備える。なお、少なくとも支持枠１１及びホルダ部１２によりカセットホルダが構成されている。ホルダ部１２は、水平軸ＡＸを中心に矢印Ｓ１で示された方向に回転可能な状態で支持枠１１に保持されており、支持枠１１は、スライドガラスの取り出し口が上方を向くようにスライドガラスカセット１３が傾けられた姿勢（図２に示された第２姿勢）でホルダ部１２を保持するとともに、スライドガラスの取り出し口が垂直に位置するようスライドガラスカセット１３が起立している姿勢（図３に示された第１姿勢）でホルダ部１２を保持する。これら第１姿勢と第２姿勢との間では、ホルダ部１２が水平軸ＡＸを中心に一定の回動速度で回動する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the slide glass storage unit 1 includes a support frame 11, a holder unit 12, and a slide glass cassette 13. Note that at least the support frame 11 and the holder portion 12 constitute a cassette holder. The holder portion 12 is held by the support frame 11 so as to be rotatable about the horizontal axis AX in the direction indicated by the arrow S1, and the support frame 11 slides so that the slide glass outlet is directed upward. While holding the holder portion 12 in a tilted posture (second posture shown in FIG. 2), the slide glass cassette 13 stands upright so that the slide glass outlet is positioned vertically ( The holder portion 12 is held in the first posture shown in FIG. Between the first posture and the second posture, the holder portion 12 rotates at a constant rotation speed about the horizontal axis AX.

また、図４に示されたように、ホルダ部１２の外面側には、該ホルダ部１２の外面を覆う開閉扉１４が固定されている。この開閉扉１４の外面上部の中央にはキャッチャ解除用のプッシュマークＭが設けられている。このプッシュマークＭに対応した開閉扉１４の内面の所定個所と支持枠１１との間には、両者を係合させる着脱可能なキャッチャが配置されている。   As shown in FIG. 4, an opening / closing door 14 that covers the outer surface of the holder portion 12 is fixed to the outer surface side of the holder portion 12. A push mark M for releasing the catcher is provided at the center of the upper outer surface of the open / close door 14. A detachable catcher that engages both is disposed between a predetermined portion on the inner surface of the open / close door 14 corresponding to the push mark M and the support frame 11.

開閉扉１４の下部と支持枠１１の下部との間には、ホルダ部１２を図３に示された第１姿勢に保持するロック機構１５が設けられている。ロック機構１５は、図２及び図４に示されたように、支持枠１１の下枠１１Ａの上面に設置された電磁プランジャ１５Ａと、電磁プランジャ１５Ａに対応した位置において開閉扉１４の下部に設けられた係合片１５Ｂとで構成されている。係合片１５Ｂには、電磁プランジャ１５Ａのプランジャピン１５Ａ１を係合させるための切欠き１５Ｂ１が形成されている。   Between the lower part of the opening / closing door 14 and the lower part of the support frame 11, a lock mechanism 15 for holding the holder part 12 in the first posture shown in FIG. 3 is provided. As shown in FIGS. 2 and 4, the lock mechanism 15 is provided on the lower surface of the door 14 at a position corresponding to the electromagnetic plunger 15 </ b> A installed on the upper surface of the lower frame 11 </ b> A of the support frame 11 and the electromagnetic plunger 15 </ b> A. And the engaging piece 15B. The engaging piece 15B is formed with a notch 15B1 for engaging the plunger pin 15A1 of the electromagnetic plunger 15A.

このようなロック機構１５は、開閉扉１４とともにホルダ部１２が図３に示された第１姿勢で支持枠１１により保持されているとき、電磁プランジャ１５Ａのプランジャピン１５Ａ１が係合片１５Ｂの切欠き１５Ｂ１にはまり込むことによりホルダ部１２の第１姿勢が維持される（図４参照）。   Such a locking mechanism 15 is configured such that when the holder portion 12 together with the opening / closing door 14 is held by the support frame 11 in the first posture shown in FIG. 3, the plunger pin 15A1 of the electromagnetic plunger 15A is cut off by the engagement piece 15B. The first posture of the holder portion 12 is maintained by fitting into the notch 15B1 (see FIG. 4).

図２及び図３に示されたように、自動取り出し装置としてのスライドガラス搬送部２は、スライドガラス収納部１の手前側に配置されており、左右のＹ軸方向に延びるＹ軸ステージ２１と、Ｙ軸ステージ２１から上方のＺ軸方向に延びるＺ軸ステージ２２と、Ｚ軸ステージ２２から前後のＸ軸方向に延びるＸ軸ステージ２３とを有する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the slide glass transport unit 2 as an automatic take-out device is disposed on the front side of the slide glass storage unit 1 and has a Y-axis stage 21 extending in the left and right Y-axis directions. The Z-axis stage 22 extends in the Z-axis direction above the Y-axis stage 21, and the X-axis stage 23 extends in the front-rear X-axis direction from the Z-axis stage 22.

Ｙ軸ステージ２１は、ステッピングモータにより駆動されるボールねじ機構によって、Ｚ軸ステージ２２のＹ軸方向の位置を制御する。また、Ｚ軸ステージ２２は、ステッピングモータにより駆動されるベルト搬送機構２２Ａによって、Ｘ軸ステージ２３のＺ軸方向の位置を制御する。そして、Ｘ軸ステージ２３は、ステッピングモータにより駆動されるベルト搬送機構２３Ａによって、移動台２３ＢのＸ軸方向の位置を制御する。   The Y-axis stage 21 controls the position of the Z-axis stage 22 in the Y-axis direction by a ball screw mechanism driven by a stepping motor. The Z-axis stage 22 controls the position of the X-axis stage 23 in the Z-axis direction by a belt conveyance mechanism 22A driven by a stepping motor. Then, the X-axis stage 23 controls the position of the moving base 23B in the X-axis direction by a belt conveyance mechanism 23A driven by a stepping motor.

Ｚ軸ステージ２２の下部には、Ｘ軸ステージ２３の下方からＹ軸方向に突出するＬ字状の係合板２２Ｂが取り付けられている。これに対応して、ホルダ部１２に固定された開閉扉１４の下部には、Ｚ軸ステージ２２とともにＹ軸方向に移動する係合板２２Ｂにスライド係合されるL字状の係合板１４Ａが取り付けられている。したがって、図３に示されたようにＺ軸ステージ２２がスライドガラス収納部１の前面側に移動した状態では、開閉扉１４及びホルダ部１２は、第１姿勢で支持枠１１に保持される。   An L-shaped engagement plate 22 </ b> B protruding in the Y-axis direction from below the X-axis stage 23 is attached to the lower part of the Z-axis stage 22. Correspondingly, an L-shaped engagement plate 14A that is slidably engaged with an engagement plate 22B that moves in the Y-axis direction together with the Z-axis stage 22 is attached to the lower portion of the open / close door 14 fixed to the holder portion 12. It has been. Therefore, when the Z-axis stage 22 is moved to the front side of the slide glass storage unit 1 as shown in FIG. 3, the open / close door 14 and the holder unit 12 are held by the support frame 11 in the first posture.

Ｘ軸ステージ２３には、図５〜図７に示されたように、引き出しハンド２３Ｃと、位置決めガイド２３Ｄが取り付けられている。引き出しハンド２３Ｃは、スライドガラス収納部１の各スライドガラスカセット１３からスライドガラスＳＧを順次一枚ずつ引き出し、引き出されたスライドガラスＳＧを載置した状態で搬送する。位置決めガイド２３Ｄは、引き出しハンド２３Ｃによりスライドガラスカセット１３から引き出されたスライドガラスＳＧの両側が引き出し方向からずれるのを防止する。   As shown in FIGS. 5 to 7, a drawer hand 23 </ b> C and a positioning guide 23 </ b> D are attached to the X-axis stage 23. The drawer hand 23C sequentially pulls out the slide glasses SG one by one from each slide glass cassette 13 of the slide glass storage unit 1, and transports the pulled slide glasses SG placed thereon. The positioning guide 23D prevents both sides of the slide glass SG pulled out from the slide glass cassette 13 by the pull-out hand 23C from being shifted from the pull-out direction.

引き出しハンド２３Ｃは、先端部がスライドガラス収納部１に対面する一方、基端部（先端とは逆方向に位置する他端）が移動台２３Ｂに固定されている。引き出しハンド２３Ｃは、移動台２３ＢがＸ軸方向に位置制御されることでスライドガラス収納部１に対して移動する。そして、引き出しハンド２３Ｃの先端部には、上方に屈曲することで突起２３Ｃ１が形成されており、引き出しハンド２３Cがスライドガラスカセット１３内に挿入された際、この突起２３Ｃ１が収納されたスライドガラスＳＧの奥側端部（スライドガラスカセット１３の背面側）に引っかかる。このように突起２３Ｃ１が設けられることにより、引き出しハンド２３Ｃの移動に合わせてスライドガラスＳＧがスライドガラスカセット１３から取り出される。   The drawer hand 23C has a distal end portion facing the slide glass storage portion 1, and a proximal end portion (the other end positioned in the direction opposite to the distal end) is fixed to the moving base 23B. The drawer hand 23 </ b> C moves with respect to the slide glass storage unit 1 when the position of the moving base 23 </ b> B is controlled in the X-axis direction. A projection 23C1 is formed at the tip of the drawer hand 23C by bending upward, and when the drawer hand 23C is inserted into the slide glass cassette 13, the slide glass SG in which the projection 23C1 is stored. Is caught on the rear side end (the back side of the slide glass cassette 13). By providing the projection 23C1 in this way, the slide glass SG is taken out from the slide glass cassette 13 in accordance with the movement of the drawer hand 23C.

一方、位置決めガイド２３Ｄは、スライドガラスＳＧの両側を該スライドガラスＳＧの引き出し方向に沿って支持するようにＸ軸方向に延びる一対のガイドレール２３Ｄ１を有する。これらガイドレール２３Ｄ１において、スライドガラスＳＧの引き出し端部を受け入れる部分には、相互間隔がスライドガラス収納部１側に向かってテーパー状に拡がったテーパー導入部２３Ｄ２が形成されている。   On the other hand, the positioning guide 23D has a pair of guide rails 23D1 extending in the X-axis direction so as to support both sides of the slide glass SG along the pull-out direction of the slide glass SG. In these guide rails 23 </ b> D <b> 1, a taper introduction portion 23 </ b> D <b> 2 having a mutual interval extending in a tapered shape toward the slide glass storage portion 1 is formed at a portion that receives the slide glass SG drawing end portion.

Ｘ軸ステージ２３には、スライドガラス検出センサ２３Ｅと、原点位置検出センサ２３Ｆと、前進リミットセンサ２３Ｇが取り付けられている。スライドガラス検出センサ２３Ｅは、スライドガラスカセット１３及びスライドガラスＳＧの有無を検出するための反射光式フォトセンサを含む。原点位置検出センサ２３Ｆは、引き出しハンド２３Ｃを原点復帰位置に停止させるための透過光式フォトセンサを含む。前進リミットセンサ２３Ｇは、引き出しハンド２３Ｃの前進移動のオーバランを規制するための透過光式フォトセンサを含む。   A slide glass detection sensor 23E, an origin position detection sensor 23F, and a forward limit sensor 23G are attached to the X-axis stage 23. The slide glass detection sensor 23E includes a reflected light photosensor for detecting the presence or absence of the slide glass cassette 13 and the slide glass SG. The origin position detection sensor 23F includes a transmitted light photosensor for stopping the drawer hand 23C at the origin return position. The forward limit sensor 23G includes a transmitted light photosensor for regulating an overrun of the forward movement of the drawer hand 23C.

ここで、図２に示されたスライドガラス収納部１のスライドガラスカセット１３は、図８に示されたように、例えば３個の筐体１３Ａが上下に連結された構造を有する。なお、各筐体１３Ａは、適当な合成樹脂材により縦長のボックス状に形成されている。このようなスライドガラスカセット１３は、各筐体１３Ａの正面の開口部から例えば１０枚ずつ挿入されるスライドガラスＳＧを、順次積層した状態で収納する。   Here, the slide glass cassette 13 of the slide glass storage unit 1 shown in FIG. 2 has a structure in which, for example, three housings 13A are connected vertically as shown in FIG. Each housing 13A is formed in a vertically long box shape from an appropriate synthetic resin material. Such a slide glass cassette 13 stores slide glasses SG inserted, for example, 10 sheets from the front opening of each housing 13A in a sequentially stacked state.

スライドガラスカセット１３の上面を構成する最上部に位置する筐体１３Ａの上面には、筐体１３Ａの開口部近傍にねじ止めされた取手１３Ｂが配置されている。この取手１３Ｂには、図７に示されたように、スライドガラスＳＧの取り出し端の端面と略一致する検出面１３Ｂ１が形成されており、この検出面１３Ｂ１がスライドガラス検出センサ２３Ｅにより検出される。   A handle 13B screwed in the vicinity of the opening of the housing 13A is disposed on the upper surface of the housing 13A located at the uppermost part constituting the upper surface of the slide glass cassette 13. As shown in FIG. 7, the handle 13B is formed with a detection surface 13B1 substantially coincident with the end surface of the slide glass SG extraction end, and this detection surface 13B1 is detected by the slide glass detection sensor 23E. .

また、図９に示されたように、スライドガラスカセット１３の底面を構成する最下部に位置する筐体１３Ａの底面の中央部には、位置決め孔１３Ｃが形成されている。そして、図１０に示されたように、スライドガラスカセット１３の背面を構成する各筐体１３Ａの背面には、図５に示されたＸ軸ステージ２３の引き出しハンド２３Ｃの先端部が突き抜ける逃げ窓１３Ｄがそれぞれ形成されている。   In addition, as shown in FIG. 9, a positioning hole 13 </ b> C is formed in the central portion of the bottom surface of the housing 13 </ b> A located at the lowermost part constituting the bottom surface of the slide glass cassette 13. As shown in FIG. 10, a relief window through which the tip of the drawer hand 23C of the X-axis stage 23 shown in FIG. 5 penetrates on the back of each housing 13A constituting the back of the slide glass cassette 13. 13D is formed.

ここで、図１１に示されたように、スライドガラスカセット１３を構成する各筐体１３Ａの左右の内壁には、図１２に示されたように開口部から挿入される長方形の各スライドガラスＳＧの両側を支持するガイドとして、一対のレール部材１３Ｆが配置されている。これらレール部材１３ＦにスライドガラスＳＧが載置されることにより、各スライドガラスＳＧの収納位置が規定される。   Here, as shown in FIG. 11, the rectangular slide glasses SG inserted from the openings as shown in FIG. 12 are formed on the left and right inner walls of each housing 13 </ b> A constituting the slide glass cassette 13. A pair of rail members 13F are arranged as guides for supporting both sides of the rail. When the slide glass SG is placed on the rail members 13F, the storage position of each slide glass SG is defined.

各レール部材１３Ｆは、スライドガラスＳＧの積層方向に沿って互いに所定距離だけ離間した状態で、筐体１３Ａの左側の内壁に配置されている。同様に、各レール部材１３Ｆも、スライドガラスＳＧの積層方向に沿って互いに所定距離だけ離間した状態で、筐体１３Ａの右側の内壁に配置されている。なお、図１１に示されたように、一対のレール部材１３Ｆの一方において、その手前側端部には、スライドガラスＳＧの取り出し方向の移動を制限するための制限構造１３Ｇを有するストッパー部材１３Ｅが設けられている。特に、このストッパー部材１３Ｅの制限構造１３Ｇは、対応するスライドガラスＳＧのバーコード領域ＢＣ（図１２参照）が設けられた該対応スライドガラスＳＧの取り出し端の左側角部のみに対面する当接面により構成された段差部を含む。   Each rail member 13F is arranged on the inner wall on the left side of the housing 13A in a state of being separated from each other by a predetermined distance along the direction in which the slide glass SG is laminated. Similarly, the rail members 13F are also arranged on the inner wall on the right side of the housing 13A in a state where they are separated from each other by a predetermined distance along the stacking direction of the slide glasses SG. As shown in FIG. 11, in one of the pair of rail members 13F, a stopper member 13E having a restricting structure 13G for restricting movement in the take-out direction of the slide glass SG is provided at the front end portion thereof. Is provided. In particular, the restricting structure 13G of the stopper member 13E has a contact surface that faces only the left corner of the corresponding slide glass SG take-out end provided with the barcode region BC (see FIG. 12) of the corresponding slide glass SG. The step part comprised by these is included.

各ストッパー部材１３Ｅは、スライドガラスＳＧの角部を受け止めるようにＬ字形状を有し、その上方への段差は、スライドガラスＳＧの一枚の厚さ以下の寸法であるのが好ましい。そして、ストッパー部材１３Ｆは、筐体１３Ａの開口部の開口面から手前側へ突出した形状を有する。これに対し、各レール部材１３Ｆの手前側の端部は、筐体１３Ａの開口部の開口面付近に位置している。   Each stopper member 13E has an L-shape so as to receive a corner portion of the slide glass SG, and the upward step is preferably less than or equal to the thickness of one slide glass SG. And the stopper member 13F has the shape which protruded to the near side from the opening surface of the opening part of the housing | casing 13A. On the other hand, the front end of each rail member 13F is located near the opening surface of the opening of the housing 13A.

一方、図２に示されたスライドガラス収納部１におけるホルダ部１２（カセットホルダの一部を構成している）は、図８に示されたスライドガラスカセット１３が着脱可能な状態で装着される構造を有する。また、支持枠１１は、スライドガラスカセット１３を上述の第１姿勢及び第２姿勢の少なくともいずれかの姿勢で保持する。そのため、ホルダ部１２は、図１３に示されたように、底板部１２Ａと背板部１２Ｂと左右の側板部１２Ｃ、１２Ｃとが一体的に構成され、前面及び上面が開放された形状を有する。   On the other hand, the holder portion 12 (which constitutes a part of the cassette holder) in the slide glass storage portion 1 shown in FIG. 2 is mounted in a state where the slide glass cassette 13 shown in FIG. 8 is detachable. It has a structure. Further, the support frame 11 holds the slide glass cassette 13 in at least one of the above-described first posture and second posture. Therefore, as shown in FIG. 13, the holder portion 12 has a shape in which the bottom plate portion 12 </ b> A, the back plate portion 12 </ b> B, and the left and right side plate portions 12 </ b> C and 12 </ b> C are integrally formed, and the front surface and the top surface are open. .

底板部１２Ａの上面は、例えば７本のスライドガラスカセット１３が互いに水平に配置された状態で載置される載置面１２Ａ１である。また、この載置面１２Ａ１には、各スライドガラスカセット１３の底面の位置決め孔１３Ｃに嵌合する複数の位置決め突起１２Ａ２が形成されている。また、載置面１２Ａ１に連続する背板部１２Ｂの前面は、各スライドガラスカセット１３の背面を支持するガイド面１２Ｂ１である。このガイド面１２Ｂ１には、各スライドガラスカセット１３の背面側の左右の側面を支持する複数の位置決め用のガイドレール１２Ｂ２が設けられている。   The upper surface of the bottom plate portion 12A is a placement surface 12A1 on which, for example, seven slide glass cassettes 13 are placed in a state where they are horizontally arranged. In addition, a plurality of positioning protrusions 12A2 that fit into the positioning holes 13C on the bottom surface of each slide glass cassette 13 are formed on the placement surface 12A1. Further, the front surface of the back plate portion 12B that is continuous with the placement surface 12A1 is a guide surface 12B1 that supports the back surface of each slide glass cassette 13. The guide surface 12B1 is provided with a plurality of positioning guide rails 12B2 that support the left and right side surfaces on the back side of each slide glass cassette 13.

ここで、複数のガイドレール１２Ｂ２間に挿入されるスライドガラスカセット１３の上部を背板部１２Ｂに着脱可能に装着するため、各ガイドレール１２Ｂ２の上部には、スライドガラスカセット１３の背面側の左右の側面に対面する係合溝１２Ｂ３が形成されている。これに対応し、図８に示されたスライドガラスカセット１３の上部を構成する最上部の筐体１３Ａには、その背面側の左右の側面から左右方向に張り出した係合片１３Ｈが形成されている。この係合片１３Ｈの下部は、係合溝１２Ｂ３に緩みなく係合するよう、クサビ形状を有する（図１１参照）。   Here, in order to detachably mount the upper part of the slide glass cassette 13 inserted between the plurality of guide rails 12B2 to the back plate part 12B, the left and right sides of the rear side of the slide glass cassette 13 are placed on the upper part of each guide rail 12B2. An engaging groove 12B3 is formed to face the side surface. Correspondingly, the uppermost housing 13A constituting the upper part of the slide glass cassette 13 shown in FIG. 8 is formed with engagement pieces 13H projecting in the left-right direction from the left and right side surfaces on the back side. Yes. The lower part of the engagement piece 13H has a wedge shape so as to engage with the engagement groove 12B3 without loosening (see FIG. 11).

以上のように構成された顕微鏡画像撮像装置を使用して組織試料などの顕微鏡画像を撮像するには、まず、撮像対象となる組織試料などが封入された複数のスライドガラスＳＧを準備する。そして、これら複数のスライドガラスＳＧが手作業により図１に示されたスライドガラス収納部１に収納される。すなわち、複数のスライドガラスＳＧは、図８に示されたスライドガラスカセット１３に互いに所定距離だけ離間した状態で積層される（筐体１３Ａ内に収納される）。このように複数のスライドガラスＳＧが収納されたスライドガラスカセット１３が、図１３に示されたホルダ部１２に並列に装着される。   In order to capture a microscope image of a tissue sample or the like using the microscope image capturing apparatus configured as described above, first, a plurality of slide glasses SG in which a tissue sample or the like to be imaged is enclosed are prepared. The plurality of slide glasses SG are stored in the slide glass storage unit 1 shown in FIG. 1 by manual work. That is, the plurality of slide glasses SG are stacked in a state where they are separated from each other by a predetermined distance on the slide glass cassette 13 shown in FIG. 8 (stored in the housing 13A). Thus, the slide glass cassette 13 in which the plurality of slide glasses SG are stored is mounted in parallel on the holder portion 12 shown in FIG.

スライドガラスカセット１３にスライドガラスＳＧが収納される際には、図１２に示されたスライドガラスＳＧの取り出し端側のバーコード領域ＢＣが摘ままれた状態で反対側のスライドガラスＳＧの先端部から該スライドガラスＳＧがスライドガラスカセット１３の各筐体１３Ａ内に開口部を介して挿入される。そして、スライドガラスＳＧの両側が各筐体１３Ａの左右の内壁に配置されたレール部材１３Ｆの上に載置される。   When the slide glass SG is stored in the slide glass cassette 13, the bar code area BC on the take-out end side of the slide glass SG shown in FIG. The slide glass SG is inserted into each housing 13A of the slide glass cassette 13 through the opening. Then, both sides of the slide glass SG are placed on rail members 13F disposed on the left and right inner walls of each housing 13A.

こうして複数のスライドガラスＳＧが各レール部材１３Ｆ上に載置したならば、図１４に示されたようにスライドガラスカセット１３を一旦背面側に後傾させた後、図１５に示されたようにスライドガラスカセット１３を正面の開口部側に前傾させる。この一連の動作の間、各スライドガラスＳＧは各レール部材１３F上を滑動する。この収納作業により、各スライドガラスＳＧのバーコード領域ＢＣ側の取り出し端の左側角部がレール部材１３Ｆの手前側の端部に形成された制限構造１３Ｇ（ストッパー部材１３Ｅに含まれる）に当接される（図１２参照）。この構造により、各スライドガラスＳＧは、収納されたスライドガラスカセット１３の姿勢によらず、該スライドガラスカセット１３に確実に収納される。   When the plurality of slide glasses SG are thus placed on the rail members 13F, the slide glass cassette 13 is once tilted rearward as shown in FIG. 14, and then as shown in FIG. The slide glass cassette 13 is tilted forward to the front opening side. During this series of operations, each slide glass SG slides on each rail member 13F. By this storing operation, the left corner of the take-out end of each slide glass SG on the barcode area BC side comes into contact with the limiting structure 13G (included in the stopper member 13E) formed at the end on the near side of the rail member 13F. (See FIG. 12). With this structure, each slide glass SG is reliably stored in the slide glass cassette 13 regardless of the orientation of the stored slide glass cassette 13.

ここで、スライドガラスカセット１３に収容された各スライドガラスＳＧの移動を制限するストッパー部材１３Ｅは、スライドガラスＳＧの一枚の厚さ以下の段差を有する。そのため、正規のスライドガラスＳＧ上に誤って重ねられた余分のスライドガラスＳＧは、スライドガラスカセット１３が図１５に示されたように前傾した際にスライドガラスカセット１３の開口部から滑落して排出される。したがって、スライドガラスカセット１３に複数のスライドガラスＳＧが互いに所定距離だけ離間した状態で積層される（複数のスライドガラスＳＧが一枚ずつ確実に収納される）。   Here, the stopper member 13E that restricts the movement of each slide glass SG accommodated in the slide glass cassette 13 has a step that is equal to or less than the thickness of one slide glass SG. Therefore, the extra slide glass SG mistakenly stacked on the regular slide glass SG slides down from the opening of the slide glass cassette 13 when the slide glass cassette 13 is tilted forward as shown in FIG. Discharged. Therefore, the plurality of slide glasses SG are stacked on the slide glass cassette 13 while being separated from each other by a predetermined distance (a plurality of slide glasses SG are reliably stored one by one).

なお、各ストッパー部材１３Ｅは、スライドガラスカセット１３の開口部の開口面から手前側に位置しているため、各ストッパー部材１３Ｅに係合される対応スライドガラスＳＧの取り出し端は、スライドガラスカセット１３の開口部から手前側に突出して摘まみ易くなっている。したがって、使用済みの各スライドガラスＳＧをスライドガラスカセット１３から取り出す際には、スライドガラスカセット１３の開口部から突出した取り出し端の右角部付近を摘まんでスライドガラスＳＧを容易に抜き出すことができる。   In addition, since each stopper member 13E is located in the near side from the opening surface of the opening part of the slide glass cassette 13, the taking-out end of the corresponding slide glass SG engaged with each stopper member 13E is the slide glass cassette 13. It is easy to pick it by projecting to the near side from the opening. Therefore, when taking out each used slide glass SG from the slide glass cassette 13, the slide glass SG can be easily extracted by pinching the vicinity of the right corner of the take-out end protruding from the opening of the slide glass cassette 13.

複数のスライドガラスＳＧが確実に収納された各スライドガラスカセット１３をカセットホルダの一部を構成するホルダ部１２に装着する際には、まず、図４に示された開閉扉１４のプッシュマークＭ部分が押され、キャッチャが解除される。これにより、開閉扉１４とともにホルダ部１２が図２に示されたように傾倒する。その際、ホルダ部１２は、その重心部位が支持枠１１に対して水平軸ＡＸを中心に回転可能に保持されている。そのため、ホルダ部１２は一定の回動速度で緩やかに傾倒する。その後、傾倒したホルダ部１２の所定位置に各スライドガラスカセット１３が順次装着される（図１６参照）。   When each slide glass cassette 13 in which a plurality of slide glasses SG are securely stored is mounted on the holder portion 12 constituting a part of the cassette holder, first, the push mark M of the open / close door 14 shown in FIG. The part is pushed and the catcher is released. As a result, the holder 12 is tilted together with the open / close door 14 as shown in FIG. At this time, the holder portion 12 is held so that the center of gravity portion thereof can rotate about the horizontal axis AX with respect to the support frame 11. Therefore, the holder part 12 tilts gently at a constant rotation speed. Thereafter, the slide glass cassettes 13 are sequentially mounted at predetermined positions of the tilted holder portion 12 (see FIG. 16).

なお、スライドガラスカセット１３をホルダ部１２に装着するには、図１３に示されたように、スライドガラスカセット１３の背面及び底面をホルダ部１２のガイド面１２Ｂ１及び載置面１２Ａ１に対向させるよう、ホルダ部１２の上方にスライドガラスカセット１３が用意される。そして、スライドガラスカセット１３の背面側の左右の側面をガイド面１２Ｂ１上のガイドレール１２Ｂ２に沿わせた状態でスライドガラスカセット１３がホルダ部１２の載置面１２Ａ１に向けて押し込まれる。   In order to mount the slide glass cassette 13 on the holder portion 12, as shown in FIG. 13, the rear surface and the bottom surface of the slide glass cassette 13 are made to face the guide surface 12B1 and the mounting surface 12A1 of the holder portion 12. A slide glass cassette 13 is prepared above the holder portion 12. Then, the slide glass cassette 13 is pushed toward the mounting surface 12A1 of the holder portion 12 with the left and right side surfaces on the back side of the slide glass cassette 13 being along the guide rails 12B2 on the guide surface 12B1.

すると、スライドガラスカセット１３は、その底面に形成された位置決め孔１３Ｃ（図９参照）がホルダ部１２の載置面１２Ａ１上に設けられた位置決め突起１２Ａ２に嵌合する。同時に、スライドガラスカセット１３の上部背面側の左右の側面に形成された各係合片１３Ｈがホルダ部１２のガイドレール１２Ｂ２の上部に形成された各係合溝１２Ｂ３に係合する。こうしてスライドガラスカセット１３は、ホルダ部１２の所定位置に正確に位置決めされた状態で確実に装着される。また、このとき、スライドガラスカセット１３の底面は、ホルダ部１２の載置面１２Ａ１に支持される。   Then, the slide glass cassette 13 is fitted with a positioning protrusion 12A2 provided on the placement surface 12A1 of the holder portion 12 with a positioning hole 13C (see FIG. 9) formed on the bottom surface thereof. At the same time, the engagement pieces 13H formed on the left and right side surfaces on the upper back side of the slide glass cassette 13 engage with the engagement grooves 12B3 formed on the upper portion of the guide rail 12B2 of the holder portion 12. Thus, the slide glass cassette 13 is securely mounted in a state where it is accurately positioned at a predetermined position of the holder portion 12. At this time, the bottom surface of the slide glass cassette 13 is supported by the mounting surface 12A1 of the holder portion 12.

ホルダ部１２に対するスライドガラスカセット１３全ての装着作業が完了すると、図３に示されたようにホルダ部１２が開閉扉１４とともに起立姿勢（図３に示された第１姿勢）に復帰し、開閉扉１４と支持枠１１との間に設けられたキャッチャによりホルダ部１２の起立姿勢が保持される。ここで、ホルダ部１２は、その重心部位を通る水平軸ＡＸを中心に回転可能に支持枠１１に保持されているため、ホルダ部１２の傾倒姿勢（図２に示された第２姿勢）から起立姿勢（図３に示された第１姿勢）への復帰動作が軽い力で実現される。   When the mounting operation of all the slide glass cassettes 13 to the holder portion 12 is completed, the holder portion 12 returns to the standing posture (the first posture shown in FIG. 3) together with the door 14 as shown in FIG. The standing posture of the holder portion 12 is held by a catcher provided between the door 14 and the support frame 11. Here, since the holder portion 12 is held by the support frame 11 so as to be rotatable about a horizontal axis AX passing through the center of gravity portion, the holder portion 12 is tilted from the tilted posture (second posture shown in FIG. 2). The returning operation to the standing posture (the first posture shown in FIG. 3) is realized with a light force.

このようにホルダ部１２が傾倒姿勢から起立姿勢へ軸回転しながら復帰する際、スライドガラスカセット１３に収納された各スライドガラスＳＧは、スライドガラスカセット１３のレール部材１３Ｆごとに配置された各ストッパー部材１３Ｅの制限構造１３Ｇにより、その移動が制限されている。そのため、スライドガラスカセット１３の開口部からこれら収納されたスライドガラスＳＧが不用意に飛び出すことがない。   Thus, when the holder part 12 returns while rotating from the tilting posture to the standing posture, each slide glass SG accommodated in the slide glass cassette 13 is provided with each stopper arranged for each rail member 13F of the slide glass cassette 13. The movement is restricted by the restriction structure 13G of the member 13E. Therefore, the stored slide glass SG does not pop out from the opening of the slide glass cassette 13 inadvertently.

ホルダ部１２が開閉扉１４とともに起立姿勢に軸回転しながら復帰すると、図４に示されたようにロック機構１５の電磁プランジャ１５Ａのプランジャピン１５Ａ１が係合片１５Ｂの切欠き１５Ｂ１に嵌り、ホルダ部１２の起立姿勢が維持される。これにより、図２に示されたスライドガラス搬送部２のＺ軸ステージ２２がスライドガラス収納部１に干渉することなく、該スライドガラス収納部１の前面側に移動可能になる。   When the holder portion 12 is returned to the standing posture together with the opening / closing door 14 while rotating, the plunger pin 15A1 of the electromagnetic plunger 15A of the lock mechanism 15 is fitted into the notch 15B1 of the engagement piece 15B as shown in FIG. The standing posture of the part 12 is maintained. Thereby, the Z-axis stage 22 of the slide glass transport unit 2 shown in FIG. 2 can move to the front side of the slide glass storage unit 1 without interfering with the slide glass storage unit 1.

そして、Ｚ軸ステージ２２がＹ軸ステージ２１のＹ軸方向に沿ってスライドガラス収納部１の前面側に移動すると、Ｚ軸ステージ２２の下部に設けられた係合板２２Ｂは、開閉扉１４の下部に設けられた係合板１４Ａにスライド係合する。これにより、開閉扉１４及びホルダ部１２の傾き動作が阻止される。こうして、スライドガラス搬送部２は、Ｘ軸ステージ２３に装備された引き出しハンド２３Ｃによりスライドガラス収納部１の各スライドガラスカセット１３からスライドガラスＳＧを一枚ずつ取り出すことができる。   When the Z-axis stage 22 moves to the front side of the slide glass storage unit 1 along the Y-axis direction of the Y-axis stage 21, the engagement plate 22 </ b> B provided at the lower part of the Z-axis stage 22 Is engaged by sliding engagement with an engagement plate 14A provided on the surface. Thereby, the inclination operation | movement of the opening-and-closing door 14 and the holder part 12 is blocked | prevented. In this way, the slide glass transport unit 2 can take out the slide glasses SG one by one from each slide glass cassette 13 of the slide glass storage unit 1 by the drawer hand 23 </ b> C equipped on the X-axis stage 23.

ここで、自動取り出し装置としてのスライドガラス搬送部２は、Ｘ軸ステージ２３とともにＺ軸ステージ２２のＹ軸方向の位置を制御するとともに、Ｘ軸ステージ２３のＺ軸方向の位置を制御する。これにより、図７に示されたＸ軸ステージ２３に設けられた反射光式フォトセンサからなるスライドガラス検出センサ２３Ｅでスライドガラスカセット１３及びスライドガラスカセット１３に収納された各スライドガラスＳＧの有無が検出される。   Here, the slide glass transport unit 2 as an automatic take-out device controls the position of the Z-axis stage 22 in the Y-axis direction and the position of the X-axis stage 23 in the Z-axis direction together with the X-axis stage 23. Accordingly, the presence or absence of the slide glass cassette 13 and each slide glass SG stored in the slide glass cassette 13 by the slide glass detection sensor 23E made of the reflected light photosensor provided on the X-axis stage 23 shown in FIG. Detected.

すなわち、スライドガラス搬送部２は、Ｘ軸ステージ２３をスライドガラスカセット１３の上部に対面する位置までＺ軸方向に上昇させ、スライドガラスカセット１３の上部に固定された取手１３Ｂの検出面１３Ｂ１からの反射光をスライドガラス検出センサ２３Ｅで検出する。この動作により、スライドガラス搬送部２は、スライドガラスカセット１３の有無を検出する。スライドガラスカセット１３の存在が検出されると、スライドガラス搬送部２は、Ｘ軸ステージ２３を所定ピッチずつＺ軸方向に下降させ、各スライドガラスＳＧの取り出し端の端面からの反射光をスライドガラス検出センサ２３Ｅで検出する。この動作により、スライドガラスＳＧの有無が検出される。   That is, the slide glass transport unit 2 raises the X-axis stage 23 to the position facing the upper part of the slide glass cassette 13 in the Z-axis direction, and from the detection surface 13B1 of the handle 13B fixed to the upper part of the slide glass cassette 13. The reflected light is detected by the slide glass detection sensor 23E. By this operation, the slide glass transport unit 2 detects the presence or absence of the slide glass cassette 13. When the presence of the slide glass cassette 13 is detected, the slide glass transport unit 2 lowers the X-axis stage 23 by a predetermined pitch in the Z-axis direction, and reflects the reflected light from the end face of the take-out end of each slide glass SG. Detection is performed by the detection sensor 23E. By this operation, the presence or absence of the slide glass SG is detected.

スライドガラスＳＧの存在が検出されると、スライドガラス搬送部２は、そのスライドガラスＳＧの下方に引き出しハンド２３Ｃを挿入できる高さ位置にＸ軸ステージ２３を一旦停止させる。そして、スライドガラス搬送部２は、Ｘ軸ステージ２３の移動台２３ＢのＸ軸方向の位置を制御することで引き出しハンド２３Ｃを所定の前進位置まで前進させる。その際、Ｘ軸ステージ２３がＺ軸方向に若干上昇することで引き出しハンド２３Ｃ上にスライドガラスＳＧが載置される。続いて、移動台２３Ｂの位置を制御することにより引き出しハンド２３Ｃが所定の原点復帰位置まで後退させられる。引き出しハンド２３Ｃが後退すると、該引き出しハンド２３Ｃ上に載置されたスライドガラスＳＧの奥側の端面が引き出しハンド２３Ｃの先端の突起２３Ｃ１に当接し、スライドガラスＳＧが位置決めガイド２３Ｄ上に引き出される。   When the presence of the slide glass SG is detected, the slide glass transport unit 2 temporarily stops the X-axis stage 23 at a height position where the drawer hand 23C can be inserted below the slide glass SG. And the slide glass conveyance part 2 advances the drawer hand 23C to a predetermined advance position by controlling the position of the X-axis direction of the moving base 23B of the X-axis stage 23. At this time, the slide glass SG is placed on the drawer hand 23C by slightly raising the X-axis stage 23 in the Z-axis direction. Subsequently, the drawer hand 23C is retracted to a predetermined origin return position by controlling the position of the moving table 23B. When the drawer hand 23C moves backward, the end surface on the back side of the slide glass SG placed on the drawer hand 23C comes into contact with the protrusion 23C1 at the tip of the drawer hand 23C, and the slide glass SG is pulled out onto the positioning guide 23D.

その後、スライドガラス搬送部２は、Ｚ軸ステージ２２のＹ軸方向の位置を制御するとともに、Ｘ軸ステージ２３のＺ軸方向の位置も制御する。これにより、引き出しハンド２３Ｃ上に載置されたスライドガラスＳＧが図１に示されたスライドガラス載置部３まで搬送される。そして、Ｘ軸ステージ２３の移動台２３ＢのＸ軸方向の位置が制御されることにより、引き出しハンド２３Ｃが所定の前進位置まで前進させられる。その際、Ｘ軸ステージ２３がＺ軸方向に若干下降させられることで引き出しハンド２３Ｃ上のスライドガラスＳＧがスライドガラス載置部３のＸＹテーブル上に載置される。   Thereafter, the slide glass transport unit 2 controls the position of the Z-axis stage 22 in the Y-axis direction and also controls the position of the X-axis stage 23 in the Z-axis direction. As a result, the slide glass SG placed on the drawer hand 23C is conveyed to the slide glass placement unit 3 shown in FIG. Then, by controlling the position in the X-axis direction of the moving table 23B of the X-axis stage 23, the drawer hand 23C is advanced to a predetermined advance position. At this time, the X-axis stage 23 is slightly lowered in the Z-axis direction, so that the slide glass SG on the drawer hand 23C is placed on the XY table of the slide glass placement unit 3.

ここで、顕微鏡画像撮像装置の一部として適用された一実施形態のスライドガラスカセット１３及びホルダ部１２において、スライドガラスカセット１３には、前述のように複数のスライドガラスＳＧが積層された状態で一枚ずつ確実に収納されており、また、ホルダ部１２には、各スライドガラスカセット１３が所定位置に正確に位置決めされた状態で確実に装着されている。したがって、自動取り出し装置としてのスライドガラス搬送部２は、スライドガラス収納部１の各スライドガラスカセット１３からスライドガラスＳＧを一枚ずつ確実に取り出すことができる。   Here, in the slide glass cassette 13 and the holder part 12 of one embodiment applied as a part of the microscope image pickup apparatus, the slide glass cassette 13 is in a state where a plurality of slide glasses SG are laminated as described above. Each slide glass cassette 13 is securely mounted in a state in which each slide glass cassette 13 is accurately positioned at a predetermined position. Therefore, the slide glass transport unit 2 as an automatic takeout device can reliably take out the slide glasses SG one by one from each slide glass cassette 13 of the slide glass storage unit 1.

なお、この発明に係るスライドガラスカセット及びカセットホルダは、前述の実施例に限定されるものではない。例えば、図１１に示されたストッパー部材を有するレール部材と、ストッパー部材のないレール部材とは左右反対に配置されてもよい。また、図１１において開口部の右側に配置された各レール部材に代え、開口部の右側にもストッパー部材が配置されてもよい。   In addition, the slide glass cassette and cassette holder which concern on this invention are not limited to the above-mentioned Example. For example, the rail member having the stopper member shown in FIG. 11 and the rail member having no stopper member may be arranged opposite to each other. Further, in FIG. 11, a stopper member may be disposed on the right side of the opening instead of each rail member disposed on the right side of the opening.

以上の本発明の説明から、本発明を様々に変形しうることは明らかである。そのような変形は、本発明の思想及び範囲から逸脱するものとは認めることはできず、すべての当業者にとって自明である改良は、以下の請求の範囲に含まれるものである。   From the above description of the present invention, it is apparent that the present invention can be modified in various ways. Such modifications cannot be construed as departing from the spirit and scope of the invention, and modifications obvious to one skilled in the art are intended to be included within the scope of the following claims.

この発明に係るスライドガラスカセット及びカセットホルダは、細胞分析などの検査装置として、例えば顕微鏡画像撮像装置等で使用される大量の検体を自動的に収納及び管理する装置に適用可能である。   The slide glass cassette and cassette holder according to the present invention can be applied to an apparatus for automatically storing and managing a large amount of specimens used in, for example, a microscope image pickup apparatus or the like as an inspection apparatus for cell analysis or the like.

Claims (6)

複数のスライドガラスを取り出し可能な状態で収納するスライドガラスカセットにおいて、
前記複数のスライドガラスを第１方向に沿って積層した状態で収納する空間を有する筐体と、
前記筐体の収納空間に対して前記複数のスライドガラスの挿入及び取り出しを可能にする、前記筐体に設けられた開口部と、
前記複数のスライドガラスそれぞれに対応するよう設けられ、それぞれが前記第１方向と直交する第２方向に沿って延びるとともに該第１方向に沿って互いに所定距離だけ離間した状態で前記筐体の内壁に配置された複数のガイドであって、それぞれは、前記開口部を介して挿入された対応スライドガラスが載置されることにより、前記第１方向に沿った該対応スライドガラスの収納位置を規定する複数のガイドと、
前記複数のガイドそれぞれに対応するよう設けられた複数のストッパー部材であって、それぞれは、対応するガイドに載置されたスライドガラスの前記第２方向の移動を制限するための制限構造を有する複数のストッパー部材と、を備え、
前記複数のガイドそれぞれは一対のレール部材を含み、前記複数のストッパー部材のうち対応するストッパー部材は、該一対のレール部材のうち少なくともいずれかに取り付けられているスライドガラスカセット。In a slide glass cassette that stores a plurality of slide glasses in a removable state,
A housing having a space for storing the plurality of slide glasses in a state of being stacked along the first direction;
An opening provided in the housing that enables insertion and removal of the plurality of slide glasses with respect to a housing space of the housing;
The inner wall of the housing is provided so as to correspond to each of the plurality of slide glasses, and each extends along a second direction orthogonal to the first direction and is separated from each other by a predetermined distance along the first direction. A plurality of guides arranged in the respective positions, the corresponding slide glass inserted through the opening is placed, and thereby the storage position of the corresponding slide glass along the first direction is defined. With multiple guides to
A plurality of stopper members provided to correspond to each of the plurality of guides, each having a restricting structure for restricting movement of the slide glass placed on the corresponding guide in the second direction. A stopper member ,
Each of the plurality of guides includes a pair of rail members, and a corresponding stopper member among the plurality of stopper members is a slide glass cassette attached to at least one of the pair of rail members . 前記複数のストッパー部材に設けられた制限構造それぞれは、対応するストッパー部材の先端部分に設けられており、該対応するストッパー部材は、先端の制限構造が前記筐体外部に位置するよう、取り付けられた対応するガイドから前記開口部を介して前記第２方向に沿って突出した形状を有することを特徴とする請求項１記載のスライドガラスカセット。 Each of the restriction structures provided on the plurality of stopper members is provided at the tip portion of the corresponding stopper member, and the corresponding stopper member is attached so that the restriction structure at the tip is located outside the housing. The slide glass cassette according to claim 1, wherein the slide glass cassette has a shape protruding from the corresponding guide along the second direction through the opening . 複数のスライドガラスを取り出し可能な状態で収納するスライドガラスカセットにおいて、
前記複数のスライドガラスを第１方向に沿って積層した状態で収納する空間を有する筐体と、
前記筐体の収納空間に対して前記複数のスライドガラスの挿入及び取り出しを可能にする、前記筐体に設けられた開口部と、
前記複数のスライドガラスそれぞれに対応するよう設けられ、それぞれが前記第１方向と直交する第２方向に沿って延びるとともに該第１方向に沿って互いに所定距離だけ離間した状態で前記筐体の内壁に配置された複数のガイドであって、それぞれは、前記開口部を介して挿入された対応スライドガラスが載置されることにより、前記第１方向に沿った該対応スライドガラスの収納位置を規定する複数のガイドと、
前記複数のガイドそれぞれに対応するよう設けられた複数のストッパー部材であって、それぞれは、対応するガイドに載置されたスライドガラスの前記第２方向の移動を制限するための制限構造を有する複数のストッパー部材と、を備え、
前記複数のストッパー部材に設けられた制限構造それぞれは、対応するストッパー部材の先端部分に設けられており、該対応するストッパー部材は、先端の制限構造が前記筐体外部に位置するよう、取り付けられた対応するガイドから前記開口部を介して前記第２方向に沿って突出した形状を有するスライドガラスセット。 In a slide glass cassette that stores a plurality of slide glasses in a removable state,
A housing having a space for storing the plurality of slide glasses in a state of being stacked along the first direction;
An opening provided in the housing that enables insertion and removal of the plurality of slide glasses with respect to a housing space of the housing;
The inner wall of the housing is provided so as to correspond to each of the plurality of slide glasses, and each extends along a second direction orthogonal to the first direction and is separated from each other by a predetermined distance along the first direction. A plurality of guides arranged in the respective positions, the corresponding slide glass inserted through the opening is placed, and thereby the storage position of the corresponding slide glass along the first direction is defined. With multiple guides to
A plurality of stopper members provided to correspond to each of the plurality of guides, each having a restricting structure for restricting movement of the slide glass placed on the corresponding guide in the second direction. A stopper member,
Each of the restriction structures provided on the plurality of stopper members is provided at the tip portion of the corresponding stopper member, and the corresponding stopper member is attached so that the restriction structure at the tip is located outside the housing. A slide glass set having a shape protruding from the corresponding guide along the second direction through the opening . 前記複数のストッパー部材に設けられた制限構造それぞれは、前記複数のガイドのうち対応するガイドに対応スライドガラスが載置されたとき、該対応スライドガラスにおける側面の少なくとも一部に対面する当接面を構成する段差部を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のスライドガラスカセット。Each of the limiting structures provided on the plurality of stopper members has a contact surface that faces at least a part of a side surface of the corresponding slide glass when the corresponding slide glass is placed on the corresponding guide among the plurality of guides. The slide glass cassette according to any one of claims 1 to 3, further comprising a stepped portion that constitutes. 請求項１〜４のいずれか一項記載のスライドガラスカセットを着脱可能な状態で保持するカセットホルダにおいて、
前記スライドガラスカセットの前記開口部と対向する背面が当接されるガイド面と、前記スライドガラスカセットの前記背面と直交する底面が当接され、該スライドガラスカセット全体を保持する載置面とを有するホルダ部であって、該ガイド面には、該載置面に平行な方向に沿った該スライドガラスカセットの移動を制限するための位置決め用レールが設けられたホルダ部と、そして、
前記位置決め用レールの延びる方向に直行する方向に延びた軸を中心に回転可能な状態で前記ホルダ部全体を保持する支持枠であって、少なくとも、当該支持枠が設置された設置面に対して前記ガイド面が垂直になる第１姿勢で前記ホルダ部を保持するとともに、該設置面に対して前記ガイド面が所定角度だけ傾いた第２姿勢で前記ホルダ部を保持する支持枠と、を備えたカセットホルダ。In the cassette holder holding the slide glass cassette according to any one of claims 1 to 4 in a detachable state,
A guide surface with which a back surface facing the opening of the slide glass cassette is abutted, and a mounting surface with which a bottom surface orthogonal to the back surface of the slide glass cassette is abutted to hold the entire slide glass cassette A holder portion provided with a positioning rail for restricting movement of the slide glass cassette along a direction parallel to the placement surface; and
A support frame that holds the entire holder part in a rotatable state about an axis extending in a direction orthogonal to the direction in which the positioning rail extends, and at least with respect to the installation surface on which the support frame is installed A support frame that holds the holder portion in a first posture in which the guide surface is vertical and holds the holder portion in a second posture in which the guide surface is inclined by a predetermined angle with respect to the installation surface. Cassette holder. 前記支持枠に対して前記ホルダ部を前記第１姿勢で保持するためのロック機構をさらに備えた請求項４記載のカセットホルダ。 The cassette holder according to claim 4 , further comprising a lock mechanism for holding the holder portion in the first posture with respect to the support frame.
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