JP4850544B2 - Reverse input cutoff clutch - Google Patents
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Description
本発明は、入力側からの入力トルクを出力側に伝達する一方、出力側からの逆入力トルクをロックして入力側に還流させない機能を具備した逆入力遮断クラッチに関する。 The present invention relates to a reverse input cutoff clutch having a function of transmitting input torque from the input side to the output side and locking the reverse input torque from the output side so as not to return to the input side.
例えば、駆動源からの入力トルクを出力側機構に伝達して所要の動作を行なう装置では、駆動源の停止時、出力側機構の位置が変動しないようにこれを保持する機能が求められる場合がある。電動シャッターを例にとると、駆動モータからの正方向または逆方向の入力トルクを出力側の開閉機構に入力して、シャッターの開閉動作を行なうが、その開閉動作の途中で何等かの事情(停電など)により駆動源が停止した場合、シャッターの自重下降による逆入力トルクが入力側に還流すると、入力側機器に損傷が生じる可能性がある。そのため、シャッターの位置を保持し、シャッターからの逆入力トルクを入力側に還流させない機能を持った機構が必要になる。 For example, in a device that performs a required operation by transmitting input torque from a driving source to an output side mechanism, a function for holding the output side mechanism so that the position of the output side mechanism does not fluctuate may be required when the driving source is stopped. is there. Taking an electric shutter as an example, a forward or reverse input torque from a drive motor is input to an output-side opening / closing mechanism to perform opening / closing operation of the shutter. When the drive source is stopped due to a power failure or the like, if the reverse input torque due to the lowering of the weight of the shutter returns to the input side, the input side device may be damaged. Therefore, a mechanism having a function of holding the position of the shutter and preventing the reverse input torque from the shutter from returning to the input side is required.
このような出力側からの逆入力トルクをロックして入力側に還流させない機能を具備した機構の一つに逆入力遮断クラッチがある(例えば、特許文献1参照)。 One of the mechanisms having a function of locking the reverse input torque from the output side and preventing the reverse input torque from returning to the input side is a reverse input cutoff clutch (see, for example, Patent Document 1).
従来の逆入力遮断クラッチは、図6および図7に示すように静止状態にある固定外輪1に入力軸2と出力軸3を転がり軸受4,5を介して正逆回転自在に支承した構造を具備する。入力軸2には、軸中心から径方向外側へずれた位置にピン8が軸方向に突設され、出力軸3には、入力軸2と対向する端面に径方向に沿う凹溝7が形成されている。前述したピン8の先端を出力軸3と対向する端面から突出させて、出力軸3の端面に形成された凹溝7に嵌入させることにより、入力軸2からの回転トルクを出力軸3に伝達可能としている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the conventional reverse input shut-off clutch has a structure in which an
一方、入力軸2の出力軸側端部には径方向外側へ拡径したフランジ部2aが一体的に形成され、そのフランジ部2aの外周から軸方向の出力軸側へ延びる複数(図では四つ)の柱部2bが円周方向等間隔に形成されている。この円周方向に隣接する柱部2b間の空間は、軸方向の一方に向かって開口したポケット9を構成し、各ポケット9に一対のローラ10a,10bがそれぞれ配される。図7の符号14は、入力軸2と出力軸3および転がり軸受5との間に配設され、ポケット9内に収容されたローラ10a,10bの軸方向移動を規制する間座である。
On the other hand, a
出力軸3の入力軸側外周には、前述した入力軸2の柱部2a間に位置するポケット9と対応させて複数対(図では四対)のカム面11a,11bが円周方向等間隔に形成されている。この出力軸3のカム面11a,11bと固定外輪1の内周面との間に、複数対(図では四対)のローラ10a,10bがそれぞれ配され、入力軸2の柱部2a間に形成されたポケット9に収容される。一対のローラ10a,10bのうち、一方のローラ10aは一対のカム面11a,11bのうちの一方のカム面11aに位置し、他方のローラ10bは他方のカム面11bに位置するように配されている。
On the outer periphery of the output shaft 3 on the input shaft side, a plurality of pairs (four pairs in the figure) of
一対のローラ10a,10b間にはN字状をなす一対の弾性部材12a,12bが介挿され、それぞれの弾性部材12a,12bが一対のローラ10a,10bを互いに離間させる方向に弾性的に押圧する。また、入力軸2からのトルク伝達時に一方のローラ10aに作用する弾性部材12aの押圧力と他方のローラ10bに作用する弾性部材12bの押圧力とを独立させる仕切部材としての遮蔽板13を一対のローラ10a,10b間に配設し、その遮蔽板13の両面に弾性部材12a,12bをそれぞれ固着している。
A pair of N-shaped
この逆入力遮断クラッチでは、図8に拡大して示す中立状態で、出力軸3に時計方向の逆入力トルクが入力されると、弾性部材12aの弾性力により反時計方向(回転方向後方)のローラ10aがその方向の楔隙間と係合して、出力軸3が固定外輪1に対して時計方向にロックされる。逆に、出力軸3に反時計方向の逆入力トルクが入力されると、弾性部材12bの弾性力により時計方向(回転方向後方)のローラ10bがその方向の楔隙間と係合して、出力軸3が固定外輪1に対して反時計方向にロックされる。従って、出力軸3からの逆入力トルクは、一対のローラ10a,10bによって正逆両回転方向にロックされる。
In this reverse input cut-off clutch, when a reverse input torque in the clockwise direction is input to the output shaft 3 in the neutral state shown in an enlarged manner in FIG. 8, the counterclockwise direction (rear in the rotational direction) is caused by the elastic force of the
一方、入力軸2に回転トルクが入力されて例えば時計方向に回動すると、図9に拡大して示すように、まず、入力軸2の反時計方向(回転方向後方)の柱部2bがその方向(回転方向後方)のローラ10aと係合して、これを一方の弾性部材12aの弾性力に抗して時計方向(回転方向前方)に押圧する。これにより、反時計方向(回転方向後方)のローラ10aがその方向の楔隙間から離脱して、出力軸3のロック状態が解除されてその出力軸3が時計方向に回動可能となる。
On the other hand, when rotational torque is input to the
入力軸2がさらに時計方向が回動すると、入力軸2のピン8が出力軸3の凹溝7の壁面に当接することにより、入力軸2からの時計方向の回転トルクがピン8と凹溝7との係合部分を介して出力軸3に伝達され、出力軸3が時計方向に回動する。この時、時計方向(回転方向前方)のローラ10bは、その方向の楔隙間と係合せず、出力軸3のカム面11bと固定外輪1の内周面に接触した状態で空転する。
When the
入力軸2に反時計方向の回転トルクが入力された場合は、前述とは逆の動作で出力軸3が反時計方向に回動する。従って、入力軸2からの正逆両回転方向の回転トルクは、ピン8と凹溝7との係合部分を介して出力軸3に伝達され、出力軸3が正逆両回転方向に回動する。
When a counterclockwise rotational torque is input to the
この入力軸2からのトルク伝達時、一対のローラ10a,10b間に配設された遮蔽板13により、一方のローラ10aに作用する弾性部材12aの押圧力と他方のローラ10bに作用する弾性部材12bの押圧力とを独立させている。従って、回転方向後方に位置するローラ10a(図8参照)を押圧する弾性部材12aのみが遮蔽板13との間で変形するだけで、回転方向前方に位置するローラ10bを押圧する弾性部材12bは変形しない。
When torque is transmitted from the
このように一方のローラ10aに作用する弾性部材12aの押圧力が他方のローラ10bに作用する弾性部材12bの押圧力の大きさに影響することがないので、その他方のローラ10bに作用する弾性部材12bのばね荷重が増加することはない。その結果、入力軸2から出力軸3への回転伝達におけるトルク損失を低減させることができる。
ところで、前述した逆入力遮断クラッチでは、入力軸2に連結された駆動モータが回転停止している状況の場合、固定外輪1の内周面と出力軸3のカム面11a,11bとの間に形成された楔隙間でローラ10a,10bが係合することによりその逆入力トルクを遮断するロック状態を保持している。この逆入力トルクを遮断するロック状態を維持しつつ、駆動モータの回転開始により入力軸2に回転トルクが入力されて前述のロック状態を解除するに際しては、逆入力トルクが負荷され続けている状況であり、固定外輪1あるいは出力軸3とローラ10a,10b間の摩擦力や楔隙間内での構成部品の弾性変形もあるため、逆入力トルクよりも大きな解除力、つまり、入力軸2からの回転トルクが必要である。従って、駆動モータからの大きな出力を必要とする。
By the way, in the reverse input cutoff clutch described above, when the drive motor coupled to the
このロック解除時、固定外輪1あるいは出力軸3とローラ10a,10b間の摩擦力や楔隙間内での構成部品の弾性変形が一気に開放されることから、ローラ10a,10bが楔隙間の狭い方から広い方へはじき出され、弾性部材12a,12bに勢いよく衝突する現象が生じることがある。この現象が繰り返されると、弾性部材12a,12bは許容応力を超えた曲げ荷重が負荷され、弾性部材12a,12bの異常な変形や曲げ部からの折損が発生する可能性がある。なお、図10では、時計方向の回転トルクにより弾性部材12aの異常な変形や曲げ部からの折損が発生した場合を例示する。
When the lock is released, the frictional force between the fixed
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、入力軸からのトルク伝達時のロック解除に際して、ローラの押圧による弾性部材の異常な変形や曲げ部からの折損の発生を未然に防止し得る逆入力遮断クラッチを提供することにある。 Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to abnormally deform or bend the elastic member due to the pressing of the roller when releasing the lock during torque transmission from the input shaft. An object of the present invention is to provide a reverse input shut-off clutch that can prevent the occurrence of breakage.
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明の逆入力遮断クラッチは、回転トルクが入力される入力側部材と、回転トルクが出力される出力側部材と、回転が拘束される静止側部材と、その静止側部材と出力側部材との間に係合離脱可能に設けられた複数対のローラ、および各対のローラ間に配設されて両側のローラをそれぞれ静止側部材と出力側部材に係合させる方向に付勢する弾性部材からなり、出力側部材からの逆入力トルクに対して出力側部材をロックし、入力側部材からの入力トルクに対してロック状態を解除するロック手段と、入力側部材と出力側部材との間に設けられ、ロック解除状態の時に、入力側部材からの入力トルクを出力側部材に伝達するトルク伝達手段とを備え、入力トルク伝達時に一方のローラに作用する弾性部材の折曲部の押圧力と他方のローラに作用する弾性部材の折曲部の押圧力とを独立させる遮蔽板を弾性部材の基部に設け、出力側部材のカム面の弾性部材側端部に形成されてカム面から延びる断面凹R形状の係止面を有し、ロック手段によるロック解除時に弾性部材の折曲部の弾性力に抗して移動するローラの位置を係止面で規制する隆起部を出力側部材に設けたことを特徴とする。 As a technical means for achieving the above-described object, the reverse input cutoff clutch of the present invention includes an input side member to which rotational torque is input, an output side member to which rotational torque is output, and a stationary member whose rotation is restricted. and side members, respectively stationary member roller pairs provided so as to be disengaged, and is disposed between the rollers of each pair on both sides of the roller between the output member and the stationary member output A lock that consists of an elastic member that urges the side member to engage with it, locks the output side member against reverse input torque from the output side member, and releases the locked state against input torque from the input side member And a torque transmission means that is provided between the input side member and the output side member and transmits the input torque from the input side member to the output side member when in the unlocked state . Acts on roller A shielding plate for independently a pressing force of the bent portion of the elastic member acting on the pressing force and the other roller of the bent portion of the elastic member is provided at the base of the elastic member that, the elastic member side of the cam surface of the output-side member formed on the end portion has a locking surface of the cross-sectional concave R-shape extending from the cam surface, the locking surface of the position of the roller to move against the elastic force of the bent portion of the elastic member during the unlocking by the locking means A raised portion to be regulated by the above is provided on the output side member.
本発明の逆入力遮断クラッチでは、入力側部材からの回転トルクが入力されていない状況の場合、静止側部材と出力側部材間に形成された楔隙間でローラが係合することによりその逆入力トルクを遮断するロック状態を保持している。この逆入力トルクを遮断するロック状態を維持しつつ、入力側部材からの回転トルクが入力されて前述のロック状態を解除するに際しては、逆入力トルクが負荷され続けている状況であり、静止側部材あるいは出力側部材とローラ間の摩擦力や楔隙間内での構成部品の弾性変形のため、逆入力トルクよりも大きな解除力が必要となる。その結果、入力側部材からの大きな回転トルクにより、ロック解除時、静止側部材あるいは出力側部材とローラ間の摩擦力や楔隙間内での構成部品の弾性変形が一気に開放されることから、ローラが楔隙間の狭い方から広い方へはじき出される。 In the reverse input shut-off clutch of the present invention, when the rotational torque from the input side member is not input, the reverse input is obtained by engaging the roller in the wedge gap formed between the stationary side member and the output side member. The locked state that cuts off the torque is maintained. While maintaining the locked state that cuts off this reverse input torque, when the rotational torque from the input side member is input and the aforementioned locked state is released, the reverse input torque continues to be applied, and the stationary side Because of the frictional force between the member or the output side member and the roller and the elastic deformation of the components within the wedge gap, a release force larger than the reverse input torque is required. As a result, a large rotational torque from the input side member, time release, since the elastic deformation of the components in frictional force and the wedge gaps between the stationary-side member or the output member and the roller is released at once, the roller Will be ejected from the narrowest wedge gap to the wider one.
本発明では、出力側部材のカム面の弾性部材側端部に形成されてカム面から延びる断面凹R形状の係止面を有し、ロック手段によるロック解除時に弾性部材の折曲部の弾性力に抗して移動するローラの位置を係止面で規制する隆起部を出力側部材に設けたことにより、ロック解除時、楔隙間の狭い方から広い方へはじき出されたローラは、前述の隆起部の係止面にて位置規制される。これにより、ローラが弾性部材に勢いよく衝突することを未然に防止することができるので、弾性部材は許容応力を超えた曲げ荷重が負荷されることなく、弾性部材の異常な変形や曲げ部からの折損が発生することもない。 In the present invention, there is an engaging surface having a concave R-shaped cross section formed at the elastic member side end of the cam surface of the output side member and extending from the cam surface, and the elasticity of the bent portion of the elastic member when unlocked by the locking means By providing the output side member with a raised portion that restricts the position of the roller that moves against the force by the locking surface, the roller that is ejected from the narrowest to the wider wedge clearance when unlocked is The position is restricted by the locking surface of the raised portion . As a result, it is possible to prevent the roller from colliding with the elastic member vigorously, so that the elastic member is not subjected to a bending load exceeding the allowable stress, and from an abnormal deformation or bending portion of the elastic member. There will be no breakage.
ロック手段には、楔係合力、凹凸係合力、摩擦力、磁気力、電磁力、流体圧力、流体粘性抵抗力、微粒子媒体などによって回転拘束力を付与するものが含まれるが、構造や制御機構の簡素化、動作の円滑化、コストの面などから、楔係合力によって回転拘束力を付与するものが好ましい。具体的には、出力側部材と静止側部材との間に楔隙間を形成し、この楔隙間に対してローラを係合・離脱させることによって、ロック・空転を切り替える構成とするのがよい。 Locking means include those that apply rotational restraint force by wedge engagement force, uneven engagement force, friction force, magnetic force, electromagnetic force, fluid pressure, fluid viscosity resistance force, particulate medium, etc., but the structure and control mechanism From the viewpoint of simplification, smooth operation, cost, etc., it is preferable to apply a rotation restraining force by a wedge engaging force. Specifically, it is preferable that a wedge gap is formed between the output side member and the stationary side member, and the lock / idling is switched by engaging / disengaging a roller with respect to the wedge gap.
また、出力側部材の隆起部と静止側部材との間のすきま寸法はローラの外径以下とすることが望ましい。このようにすれば、出力側部材の隆起部と静止側部材との間にローラが入り込むことがなく、そのローラを隆起部の係止面で確実に位置規制することができる。このすきま寸法がローラの外径よりも大きいと、隆起部と静止側部材との間にローラが入り込む可能性があり、ローラを隆起部の係止面で確実に位置規制することが困難となる。 Moreover, it is desirable that the clearance dimension between the raised portion of the output side member and the stationary side member be equal to or smaller than the outer diameter of the roller . In this way, the roller does not enter between the raised portion of the output side member and the stationary side member, and the position of the roller can be reliably regulated by the locking surface of the raised portion. If the gap size is larger than the outer diameter of the roller, there is a possibility that the roller enters between the raised portion and the stationary-side member, it is difficult to reliably position restriction roller in locking surface of the raised portion .
本発明によれば、出力側部材のカム面の弾性部材側端部に形成されてカム面から延びる断面凹R形状の係止面を有し、ロック手段によるロック解除時に弾性部材の折曲部の弾性力に抗して移動するローラの位置を係止面で規制する隆起部を出力側部材に設けたことにより、楔隙間の狭い方から広い方へはじき出されたローラは、前述の隆起部の係止面にて位置規制される。これにより、ローラが弾性部材に勢いよく衝突することを未然に防止することができるので、弾性部材は許容応力を超えた曲げ荷重が負荷されることなく、弾性部材の異常な変形や曲げ部からの折損が発生することもない。その結果、逆入力遮断クラッチにおける品質の安定化や信頼性の向上が図れる。 According to the present invention, the elastic member side end portion formed on the elastic member side end portion of the cam surface of the output side member has a concave R-shaped engaging surface extending from the cam surface, and the bent portion of the elastic member when unlocked by the locking means by providing the position of the rollers to move against the elastic force to the output side member of the ridges regulated by locking surface, rollers ejected toward wider from the side narrow wedge gap, the above-mentioned ridges The position is regulated by the locking surface . As a result, it is possible to prevent the roller from colliding with the elastic member vigorously, so that the elastic member is not subjected to a bending load exceeding the allowable stress, and from an abnormal deformation or bending portion of the elastic member. There will be no breakage. As a result, it is possible to stabilize the quality and improve the reliability of the reverse input cutoff clutch.
本発明に係る逆入力遮断クラッチの実施形態を以下に詳述する。図1〜図3は本発明の実施形態における逆入力遮断クラッチの全体構成を示す。なお、図3は、入力軸、出力軸、ローラ、弾性部材および遮蔽板の組み立て分解状態を示す。 An embodiment of the reverse input cutoff clutch according to the present invention will be described in detail below. 1 to 3 show the overall configuration of a reverse input cutoff clutch in an embodiment of the present invention. FIG. 3 shows an assembled and disassembled state of the input shaft, output shaft, roller, elastic member, and shielding plate.
この実施形態の逆入力遮断クラッチは、図1〜図3に示すように回転が拘束される静止側部材としての固定外輪21と、固定外輪21の内周に先端部が挿入され、回転トルクが入力される入力側部材としての入力軸22と、固定外輪21の内周に入力軸22と対向する状態で挿入され、回転トルクが出力される出力側部材としての出力軸23と、その固定外輪21と出力軸23との間に係合離脱可能に設けられた複数対(図では四対)の係合子としてのローラ30a,30b、および各対のローラ30a,30b間に配設されて両側のローラ30a,30bを固定外輪21と出力軸23間に係合させる方向に付勢する弾性部材42からなり、出力軸23からの逆入力トルクに対して出力軸23と固定外輪21とをロックし、入力軸22からの入力トルクに対してロック状態を解除するロック手段44と、入力軸22と出力軸23との間に設けられ、ロック解除状態の時に、入力軸22からの入力トルクを出力軸23に伝達するトルク伝達手段45と、各対のローラ30a,30bのうち、一方のローラ30aに作用する弾性部材42の押圧力と他方のローラ30bに作用する弾性部材42の押圧力を独立させる仕切部材としての遮蔽板43とを備え、固定外輪21に入力軸22と出力軸23を転がり軸受24,25を介して正逆回転自在に支承した構造を具備する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the reverse input cutoff clutch of this embodiment has a stationary
トルク伝達手段45の構造は次のとおりである。入力軸22には、軸中心から径方向外側へずれた位置にピン28が軸方向に突設され、出力軸23には、入力軸22と対向する端面に径方向に沿う凹溝27が形成されている。前述したピン28の先端を出力軸23と対向する端面から突出させて、出力軸23の端面に形成された凹溝27に嵌入させることにより、入力軸22からの回転トルクを出力軸23に伝達可能としている。
The structure of the torque transmission means 45 is as follows. The
一方、ロック手段44の構造は以下のとおりである。入力軸22の出力軸側端部には径方向外側へ拡径したフランジ部22aが一体的に形成され、そのフランジ部22aの外周から軸方向の出力軸側へ延びる複数(図では四つ)の柱部22bが円周方向等間隔に形成されている。この円周方向に隣接する柱部22b間の空間は、軸方向の一方に向かって開口したポケット29を構成し、各ポケット29に一対のローラ30a,30bがそれぞれ配される。図2の符号34は、入力軸22と出力軸23および転がり軸受25との間に配設され、ポケット29内に収容されたローラ30a,30bの軸方向移動を規制する間座である。
On the other hand, the structure of the locking means 44 is as follows. A
出力軸23の入力軸側外周には、前述した入力軸22の柱部22b間に位置するポケット29と対応させて複数対(図では四対)のカム面31a,31bが円周方向等間隔に形成されている。この出力軸23のカム面31a,31bと固定外輪21の内周面との間に、複数対(図では四対)のローラ30a,30bがそれぞれ配され、入力軸22の柱部22b間に形成されたポケット29に収容される。一対のローラ30a,30bのうち、一方のローラ30aは一対のカム面31a,31bのうちの一方のカム面31aに位置し、他方のローラ30bは他方のカム面31bに位置するように配されている。
On the outer periphery of the
出力軸23の入力軸側外周に形成された一対のカム面31a,31bには、ロック解除時に弾性部材42の弾性力に抗して移動するローラ30a,30bの位置を規制する係止手段33が設けられている。この係止手段33は、出力軸23のカム面31a,31bの弾性部材側端部に形成されてカム面31a,31bから延びる断面凹R形状の係止面35a,35bを有する隆起部36a,36bで構成されている。また、出力軸23の隆起部36a,36bと固定外輪21との間のすきま寸法はローラ30a,30bの外径以下としている。
A pair of
一対のローラ30a,30b間には弾性部材42が介挿され、この弾性部材42が一対のローラ30a,30bを互いに離間させる方向に弾性的に押圧する。この弾性部材42は、伸縮方向中央のU字状の基部42cと、その基部42cの両側から延びる略N字状の折曲部42a,42bとを一体的に形成した構造を具備する。この弾性部材42は、その基部42が出力軸23の外周面に形成されたスリット溝32に嵌め込まれ、折曲部42a,42bの最外側部位がローラ30a,30bにそれぞれ接触する。
An
また、入力軸22からのトルク伝達時に一方のローラ30aに作用する弾性部材42の折曲部42aの押圧力と他方のローラ30bに作用する弾性部材42の折曲部42bの押圧力とを独立させるU字状の遮蔽板43を弾性部材42の基部42cに内挿している。
The pressing force of the
この逆入力遮断クラッチでは、図4に拡大して示す中立状態で、出力軸23に時計方向の逆入力トルクが入力されると、弾性部材42の折曲部42aの弾性力により反時計方向(回転方向後方)のローラ30aがその方向の楔隙間と係合して、出力軸23が固定外輪21に対して時計方向にロックされる。逆に、出力軸23に反時計方向の逆入力トルクが入力されると、弾性部材42の折曲部42bの弾性力により時計方向(回転方向後方)のローラ30bがその方向の楔隙間と係合して、出力軸23が固定外輪21に対して反時計方向にロックされる。従って、出力軸23からの逆入力トルクは、一対のローラ30a,30bによって正逆両回転方向にロックされる。
In this reverse input shut-off clutch, when a reverse input torque in the clockwise direction is input to the
一方、入力軸22に回転トルクが入力されて例えば時計方向に回動すると、図5に拡大して示すように、まず、入力軸22の反時計方向(回転方向後方)の柱部22bがその方向(回転方向後方)のローラ30aと係合して、これを一方の弾性部材42の折曲部42aの弾性力に抗して時計方向(回転方向前方)に押圧する。これにより、反時計方向(回転方向後方)のローラ30aがその方向の楔隙間から離脱して、出力軸23のロック状態が解除されてその出力軸23が時計方向に回動可能となる。
On the other hand, when rotational torque is input to the
入力軸22がさらに時計方向が回動すると、入力軸22のピン28が出力軸23の凹溝27の壁面に当接することにより、入力軸22からの時計方向の回転トルクがピン28と凹溝27との係合部分を介して出力軸23に伝達され、出力軸23が時計方向に回動する。この時、時計方向(回転方向前方)のローラ30bは、その方向の楔隙間と係合せず、出力軸23のカム面31bと固定外輪21の内周面に接触した状態で空転する。
When the
入力軸22に反時計方向の回転トルクが入力された場合は、前述とは逆の動作で出力軸23が反時計方向に回動する。従って、入力軸22からの正逆両回転方向の回転トルクは、ピン28と凹溝27との係合部分を介して出力軸23に伝達され、出力軸23が正逆両回転方向に回動する。
When a counterclockwise rotational torque is input to the
この入力軸22からのトルク伝達時、一対のローラ30a,30b間に配設された遮蔽板43により、一方のローラ30aに作用する弾性部材42の折曲部42aの押圧力と他方のローラ30bに作用する弾性部材42の折曲部42bの押圧力とを独立させるようにしたことから、一方のローラ30aに作用する弾性部材42の折曲部42aの押圧力が他方のローラ30bに作用する弾性部材42の折曲部42bの押圧力の大きさに影響することがないので、その他方のローラ30bに作用する弾性部材42の折曲部42bのばね荷重が増加することはない。その結果、入力軸22から出力軸23への回転伝達におけるトルク損失を低減させることができる。
When torque is transmitted from the
この逆入力遮断クラッチでは、入力軸22からの回転トルクが入力されていない状況の場合、固定外輪21と出力軸23間に形成された楔隙間でローラ30a,30bが係合することによりその逆入力トルクを遮断するロック状態を保持している。この逆入力トルクを遮断するロック状態を維持しつつ、入力軸22からの回転トルクが入力されて前述のロック状態を解除するに際しては、逆入力トルクが負荷され続けている状況であり、固定外輪21あるいは出力軸23とローラ30a,30b間の摩擦力や楔隙間内での構成部品の弾性変形のため、逆入力トルクよりも大きな解除力が必要となる。このロック解除時、固定外輪21あるいは出力軸23とローラ30a,30b間の摩擦力や楔隙間内での構成部品の弾性変形が一気に開放されることから、ローラ30a,30bが楔隙間の狭い方から広い方へはじき出される。
In this reverse input shut-off clutch, when the rotational torque from the
この実施形態では、出力軸23のカム面31a,31bの弾性部材側端部に、そのカム面31a,31bから延びる断面凹R形状の係止面35a,35bを有する隆起部36a,36bを設けたことにより、ロック解除時、楔隙間の狭い方から広い方へはじき出されたローラ30a,30bは、隆起部36a,36bの係止面35a,35bで位置規制される。なお、図5では、時計方向の回転トルクにより、ローラ30aが係止面35aで位置規制されている状態を例示している。
In this embodiment, raised
この場合、隆起部36a,36bと固定外輪21との間のすきま寸法をローラ30a,30bの外径以下としておけば、その隆起部36a,36bと固定外輪21との間にローラ30a,30bが入り込むことなく、そのローラ30a,30bを隆起部36a,36bの係止面35a,35bで確実に位置規制することができる。このすきま寸法がローラ30a,30bの外径よりも大きいと、隆起部36a,36bと固定外輪21との間にローラ30a,30bが入り込む可能性があり、ローラ30a,30bを隆起部36a,36bの係止面35a,35bで確実に位置規制することが困難となる。
In this case, if the clearance between the raised
なお、図5では、入力軸22からの回転トルクが図示矢印で示すように時計方向に作用した場合を例示しているため、楔隙間の狭い方から広い方へはじき出されたローラ30aが隆起部36aの係止面35aで位置規制された状態を示している。入力軸22からの回転トルクが反時計方向に作用した場合には、楔隙間の狭い方から広い方へはじき出されたローラ30bは隆起部36bの係止面35bで位置規制されることになる。
5 illustrates the case where the rotational torque from the
これにより、ローラ30a,30bが楔隙間の狭い方から広い方へはじき出される現象が発生しても、ローラ30a,30bを隆起部36a,36bの係止面35a,35bで係止することができるので、ローラ30a,30bが弾性部材42の折曲部42a,42bに勢いよく衝突することを未然に防止することができる。その結果、弾性部材42の折曲部42a,42bは許容応力を超えた曲げ荷重が負荷されることなく、弾性部材42の折曲部42a,42bの異常な変形や曲げ部からの折損が発生することもない。
As a result, even if a phenomenon occurs in which the
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can of course be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. It includes the equivalent meanings recited in the claims and the equivalents recited in the claims, and all modifications within the scope.
21 静止側部材(固定外輪)
22 入力側部材(入力軸)
23 出力側部材(出力軸)
30a,30b 係合子(ローラ)
33 係止手段
35a,35b 係止面
36a,36b 隆起部
42 弾性部材
44 ロック手段
45 トルク伝達手段
21 Static side member (fixed outer ring)
22 Input side member (input shaft)
23 Output side member (output shaft)
30a, 30b Engagement element (roller)
33 Locking means 35a,
Claims (2)
前記出力側部材のカム面の弾性部材側端部に形成されて前記カム面から延びる断面凹R形状の係止面を有し、前記ロック手段によるロック解除時に弾性部材の折曲部の弾性力に抗して移動するローラの位置を前記係止面で規制する隆起部を前記出力側部材に設けたことを特徴とする逆入力遮断クラッチ。 An input side member to which rotational torque is input, an output side member to which rotational torque is output, a stationary side member to which rotation is constrained, and engagement and disengagement between the stationary side member and the output side member are possible. A plurality of pairs of rollers provided, and an elastic member disposed between each pair of rollers and biasing the rollers on both sides in a direction to engage the stationary side member and the output side member, respectively. Locking means for locking the output side member against the reverse input torque and releasing the locked state against the input torque from the input side member, provided between the input side member and the output side member, and unlocked. And a torque transmitting means for transmitting the input torque from the input side member to the output side member, and the pressing force of the bent portion of the elastic member acting on one of the rollers during the transmission of the input torque and acting on the other roller. Bending of elastic member A shielding plate for independent and pressure a reverse input blocking clutch provided in the base portion of the elastic member,
An elastic surface of a bent portion of the elastic member at the time of releasing the lock by the locking means , having a locking surface having a concave R-shape formed at the elastic member side end of the cam surface of the output side member and extending from the cam surface. A reverse input blocking clutch, wherein the output side member is provided with a raised portion that restricts the position of the roller that moves against the locking surface .
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