JP4850039B2 - Injection molding machine - Google Patents
Injection molding machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP4850039B2 JP4850039B2 JP2006318778A JP2006318778A JP4850039B2 JP 4850039 B2 JP4850039 B2 JP 4850039B2 JP 2006318778 A JP2006318778 A JP 2006318778A JP 2006318778 A JP2006318778 A JP 2006318778A JP 4850039 B2 JP4850039 B2 JP 4850039B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- rotary table
- injection molding
- molding machine
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
本発明は、複数の金型を所定角度間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを所定角度ずつ間欠回転させる射出成形機に関する。 The present invention relates to an injection molding machine in which a plurality of molds are mounted on a rotary table at predetermined angular intervals, and the rotary table is intermittently rotated by a predetermined angle.
回転テーブルに2つの金型を180°間隔で搭載し(取り付け)、回転テーブルを180°ずつ正逆方向に間欠回転させるようにした、2ステージタイプの射出成形機、あるいは、回転テーブルに4つの金型を90°間隔で搭載し、回転テーブルを90°ずつ一定方向に間欠回転させるようにした、4ステージタイプの射出成形機は、公知である。 Two molds are mounted (attached) on the rotary table at intervals of 180 °, and the rotary table is intermittently rotated in the forward and reverse directions by 180 °, or four on the rotary table. A four-stage type injection molding machine in which dies are mounted at intervals of 90 ° and the rotary table is intermittently rotated in a fixed direction by 90 ° is well known.
このような射出成形機において、例えば、回転テーブルに搭載した2つの可動側金型に対応して、2つの固定側金型を設けると共に、可動側金型と固定側金型の対のそれぞれに対応するように2つの射出ユニットを設けて、回転テーブルの180°回転ごとに、可動側金型と固定側金型との組み合わせを交番的に変えると共に、2つの射出ユニットで同時に射出を行うように構成することで、移動中子などをもつ複雑な金型構造としなくても、簡単に2色成形が行えるようにした横型の射出成形機が知られている。あるいは、例えば、回転テーブルに搭載した2つの固定側金型に対して単一の可動側金型を設けると共に、単一の射出ユニットを設けて、2つの固定側金型のうちの1つを交番的に可動側金型と対向させて、この金型同士が対向するステージにおいて射出を行い、他方のステージでは固定側金型へのインサート物品の載置・位置決めを行うように構成することで、効率よくインサート成形を行えるようにした縦型の射出成形機も知られている。 In such an injection molding machine, for example, two fixed molds are provided corresponding to the two movable molds mounted on the rotary table, and each of the pair of the movable mold and the fixed mold is provided. Two injection units are provided to correspond to each other, and each time the rotary table rotates 180 °, the combination of the movable side mold and the fixed side mold is changed alternately, and the two injection units perform injection simultaneously. A horizontal injection molding machine that can easily perform two-color molding without using a complicated mold structure having a moving core or the like is known. Alternatively, for example, a single movable side mold is provided for two fixed side molds mounted on a rotary table, and a single injection unit is provided, and one of the two fixed side molds is provided. By alternately facing the movable mold, injection is performed on the stage where the molds are opposed, and the other stage is configured to place and position the insert article on the fixed mold. There is also known a vertical injection molding machine that can perform insert molding efficiently.
また、例えば、回転テーブル上に4つの固定側金型を90°間隔で搭載し、回転テーブルを90°ずつ一定方向に間欠回転させることで、4つの固定側金型のうちの1つを、順次、唯一設けられた可動側金型と対向する位置に停止させるようにし、金型へのインサート物品の載置・位置決めと、溶融樹脂の射出・充填と、成形製品のエジェクト(突き出し)・取り出しとを、それぞれ別ステージで行うようにすることで、インサート成形における成形サイクルのより短縮化を図るようにした、4ステージタイプの縦型の射出成形機も知られている。 In addition, for example, four fixed-side molds are mounted on the rotary table at intervals of 90 °, and the rotary table is intermittently rotated by 90 ° in a certain direction, thereby allowing one of the four fixed-side molds to be It is made to stop at the position facing the movable mold that is only provided one by one, placing and positioning the insert article in the mold, injecting and filling the molten resin, and ejecting and ejecting the molded product. In addition, a four-stage type vertical injection molding machine is also known in which each is performed in separate stages to further shorten the molding cycle in insert molding.
上記したような回転テーブルを用いた射出成形機においては、回転テーブルの回転位置(回転角度)を検出する必要があり、この回転位置の検出には、回転テーブルを回転駆動するサーボモータ(テーブル回動用モータ)に付設されたエンコーダが用いられる。そして、回転テーブルが回転停止している状態から、回転テーブルが所定方向に所定角度だけ、例えば回転テーブルが180°だけ、回転駆動されるときのエンコーダ出力による計測パルス値を監視して、計測パルス値が略180°相当分の回転を示す値を示す範囲に入ると回転完了と見なして、つまり、回転テーブルが概略180°近くまで回転して、計測パルス値が回転停止前の減衰振動領域を示す予め設定された所定の振動幅範囲内に入ると、回転終了と見なして、直ちに、エジェクト工程などの次の工程の動作を開始させるようにしていた。 In an injection molding machine using a rotary table as described above, it is necessary to detect the rotational position (rotational angle) of the rotary table, and this rotational position is detected by a servo motor (table rotation) that rotates the rotary table. The encoder attached to the motor for driving) is used. Then, from the state where the rotation table is stopped from rotation, the measurement pulse value is monitored by the encoder output when the rotation table is rotated by a predetermined angle in a predetermined direction, for example, 180 °, and the measurement pulse value is monitored. When the value enters a range indicating a rotation corresponding to about 180 °, it is considered that the rotation has been completed, that is, the rotation table has been rotated to about 180 °, and the measured pulse value represents the damped vibration region before the rotation is stopped. When the predetermined vibration width range set in advance is entered, it is considered that the rotation has ended, and the operation of the next process such as the ejection process is immediately started.
図7は、上記した所定の振動幅範囲Aと計測パルス値101とを示す図で、同図では、時間軸に沿った計測パルス値101の遷移の様子が模式的に示されている。回転テーブルが180°ずつ間欠回転駆動される構成において、回転テーブルが概略180°近くまで回転してくると、回転テーブルは自身および搭載した金型の重量が嵩んで大きな慣性をもつことから、回転テーブルは完全に回転停止する前に減衰振動をして、図7に示すように、計測パルス値101は減衰振動の遷移を示す。先にも述べたように、従来は、回転テーブルが概略180°近くまで回転して、計測パルス値101が、回転停止前の減衰振動領域を示す予め設定された所定の振動幅範囲A内に入ると、その時点t2で回転テーブルの回転完了と見なして、直ちに、エジェクト工程などの次の工程の動作を開始させるようにしていた。
FIG. 7 is a diagram showing the predetermined vibration width range A and the
なお、図8は、前記振動幅範囲Aに対応する回転テーブル102の角度範囲A’を示す図で、同図では角度範囲A’は誇張して描いてある。
FIG. 8 is a view showing the angle range A ′ of the
上記したように従来の回転テーブル102を用いた射出成形機においては、計測パルス値101が、回転停止前の減衰振動領域を示す予め設定された所定の振動幅範囲A内に入ると、その時点t2で回転テーブル102の回転完了と見なして、直ちに、エジェクト工程などの次の工程の動作を開始させるようにしていた。このようにする所以は、回転テーブル102の減衰振動が完全に終了するのを待っていたのでは時間がかかるため、回転テーブル102の回転完了と見なせる時点から次の工程を開始させることで、成形サイクルを短縮するためである。
As described above, in the injection molding machine using the conventional rotary table 102, when the
しかしながら、図7に示すように、計測パルス値101が振動幅範囲A内に入った時点t2以後も、計測パルス値101は変動しており、時点t2以降にも計測パルス値101は振動幅範囲Aをはみ出し、これに対応して回転テーブル102は振動している。特に、回転テーブル102に能力ぎりぎりの大型の金型を搭載した場合には、回転慣性が大きく、時点t2以降にも計測パルス値101が振動幅範囲Aを大きくはみ出す現象が見られる。このため、回転テーブル102が静定していない状態でエジェクト動作を行うと、エジェクトピンとこれが通過する挿通穴とがかじりを起こし、エジェクトピンを損傷させてエジェクトピンの寿命を短命化させたり、場合によっては、エジェクトピンが挿通穴の周辺に衝合してエジェクトピンを破損させるという問題があった。
However, as shown in FIG. 7, the
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、回転テーブルを用いた射出成形機において、回転テーブルの回転完了とほぼ見なせる静定近似状態を信頼性高く検出可能として、以って、回転完了と判定した後直ちにエジェクト工程などの次の工程の動作を開始させても、次の工程を支障なく実行可能とすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and in an injection molding machine using a rotary table, it is possible to reliably detect a static approximate state that can be almost regarded as the completion of rotation of the rotary table, so that the rotation is completed. Even if the operation of the next process such as the ejection process is started immediately after the determination, the next process can be executed without any trouble.
本発明は上記した目的を達成するため、複数の金型を所定角度間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを所定角度ずつ間欠回転させる射出成形機において、
前記回転テーブルを回転駆動するモータの回転量を検出するためのエンコーダと、前記射出成形機の動作を制御するコントローラとを、有し、
前記コントローラは、前記エンコーダ出力による計測パルス値を監視することにより、前記計測パルス値が、テーブル回転完了前の減衰振動領域を示す設定された所定の振動幅範囲内に入った後に、該所定の振動幅範囲よりもその幅を小さく設定された所定の回転限判定幅範囲内の値を連続して所定時間だけ維持すると、前記回転テーブルの回転停止と判定して、次の工程の動作を開始させる。
In order to achieve the above-described object, the present invention provides an injection molding machine in which a plurality of molds are mounted on a rotary table at predetermined angular intervals, and the rotary table is intermittently rotated by a predetermined angle.
An encoder for detecting the amount of rotation of a motor that rotationally drives the rotary table, and a controller that controls the operation of the injection molding machine,
The controller monitors the measurement pulse value based on the encoder output, so that the measurement pulse value enters the predetermined vibration width range indicating the damped vibration region before completion of the table rotation, and then the predetermined pulse width If the value within the predetermined rotation limit determination width range that is set smaller than the vibration width range is continuously maintained for a predetermined time, it is determined that the rotation of the rotary table is stopped, and the operation of the next step is started. Let
本発明では、エンコーダ出力による計測パルス値を監視し、計測パルス値が、テーブル回転完了前の減衰振動領域を示す設定された所定の振動幅範囲内に入った後に、該所定の振動幅範囲よりもその幅を小さく設定された所定の回転限判定幅範囲内の値を連続して所定時間だけ維持すると、回転テーブルの回転停止と判定するようにしているので、つまり、回転テーブルの振動幅が小さくなり、回転テーブルが確実に静定状態に向かって遷移していると判定するための、所定の回転限判定幅範囲を設定しておいて、計測パルス値がこの回転限判定幅範囲に入った後、回転限判定幅範囲の値を連続して所定時間だけ維持すると、回転テーブルの回転停止と判定するようにしているので、この回転停止と判定した後に直ちにエジェクト動作を開始させても、回転テーブルは概略目標とする真の停止位置にあるので、エジェクトピンと挿通穴とがかじりを起こす虞はなくなる。すなわち、回転テーブルの回転完了とほぼ見なせる静定近似状態を信頼性高く検出できるので、回転完了と判定した後に、直ちにエジェクト工程などの次の工程の動作を開始させても、次の工程を支障なく実行することが可能となる。また、回転テーブルの減衰振動が完全に終了するのを待ってから次の工程を開始させる場合に比べると、成形サイクルを短縮することができる。 In the present invention, the measurement pulse value by the encoder output is monitored, and after the measurement pulse value falls within the predetermined vibration width range that indicates the damped vibration area before the table rotation is completed, the measurement pulse value is determined from the predetermined vibration width range. If the value within the predetermined rotation limit determination width range set to a small width is continuously maintained for a predetermined time, it is determined that the rotation of the rotary table is stopped. A predetermined rotation limit determination width range is set to determine that the rotation table is small and that the rotation table is surely transitioning toward the static state, and the measured pulse value falls within this rotation limit determination width range. After that, if the value of the rotation limit determination width range is continuously maintained for a predetermined time, it is determined that the rotation of the rotary table is stopped. Therefore, the ejection operation is started immediately after the rotation is determined to be stopped. Even if, since the turntable is in the true stop position to outline targets, possibly causing galling and eject pin and insertion hole is eliminated. In other words, since the static approximate state that can be almost regarded as the completion of the rotation of the rotary table can be detected with high reliability, even if the operation of the next process such as the ejection process is started immediately after it is determined that the rotation has been completed, the next process will be hindered. It becomes possible to execute without. Further, the molding cycle can be shortened as compared with the case where the next process is started after the damping vibration of the rotary table is completely finished.
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図1〜図7は、本発明の一実施形態(以下、本実施形態と記す)による射出成形機に係り、本実施形態の射出成形機は、2つの金型を180°間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを180°ずつ交互に正逆方向に間欠回転させるように構成されたマシンとなっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 7 relate to an injection molding machine according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as the present embodiment). The injection molding machine of the present embodiment has two molds on a rotary table at intervals of 180 °. It is a machine that is mounted and configured to intermittently rotate the turntable 180 degrees alternately in forward and reverse directions.
図1は、本実施形態の射出成形機における可動ダイプレートや回転テーブルなどを示す要部側面図である。図1において、1は、図示せぬテールストック(型開閉駆動源などを搭載した保持部材)と図示せぬ固定ダイプレートとの間で前後進可能な可動ダイプレート、2は、テールストックと固定ダイプレートとの間に架け渡され、可動ダイプレート1を挿通・案内するタイバー、3は、可動ダイプレート1に固定されたテーブル保持プレート、4は、テーブル保持プレート3に回転可能に保持された回転テーブル、5は、回転テーブル4に180°間隔で取り付けられた(搭載された)2つの可動側金型、6は、可動ダイプレート1に搭載されたテーブル回転駆動用のサーボモータ、7は、サーボモータ6の出力軸に固定された小径の駆動プーリ(歯付きプーリ=タイミングプーリ)、8は、駆動プーリ7の回転を回転テーブル4に固定された図示せぬ大径の被動プーリ(歯付きプーリ=タイミングプーリ)に伝達するタイミングベルト(歯付きベルト)、9は、回転テーブル4の重量を支承する補助部材として機能する回転可能なサポートローラである。
FIG. 1 is a side view of an essential part showing a movable die plate, a rotary table, and the like in the injection molding machine of the present embodiment. In FIG. 1, 1 is a movable die plate that can move back and forth between a tail stock (not shown) (holding member on which a mold opening / closing drive source and the like is mounted) and a fixed die plate (not shown), and 2 is fixed to the tail stock. A tie bar that spans between and guides the
回転テーブル4は、サーボモータ6の回転駆動力により、タイミングプーリ、タイミングベルトによる減速回転伝達系を介して、180°ずつ交互に正逆方向に間欠回転駆動される。本実施形態の射出成形機においては、図示せぬ固定ダイプレートには、180°間隔で2つの図示せぬ固定側金型が取り付けられて(搭載されて)いて、また、可動側金型5と固定金型の対のそれぞれに対応して2つの射出ユニットが設けられている。そして、回転テーブル4の180°回転ごとに、可動側金型5と固定側金型との組み合わせを交番的に変えると共に、2つの射出ユニットで同時に射出を行う(2つの射出ユニットでそれぞれ異なる樹脂材料による射出を同時に行う)ように構成されていて、これによって、本実施形態の射出成形機は2色成形を行うことが可能なマシンとなっている。
The rotary table 4 is intermittently rotated in the forward and reverse directions by 180 ° alternately by a rotational driving force of the
図2は、回転テーブル4の回転制御系の構成や回転テーブル4の回転停止の判定処理を行う構成などを示すブロック図である。図2において、11は、射出成形機の全体制御を司るシステムコントローラで、該システムコントローラは、演算機能素子やメモリなどのハードウェア資源と、予め保持された各種アプリケーションソフトなどのソフトウェア資源との協働により、各種の演算処理、データ書き込み・呼み出し処理、表示制御処理、指令出力処理等々の各種処理を実行する。図2でシステムコントローラ11中には、本発明に直接関係する機能ブロックのみを描いてあり、これらの機能ブロックの詳細については後述するが、各機能ブロックは、上記のハードウェア資源とソフトウェア資源とにより具現化されるものであり、システムコントローラ11中の機能ブロックは、1つの機能ブロックが他の機能ブロックを兼用する機能をもつものとなっていてもよい。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the rotation control system of the rotary table 4 and a configuration for performing a rotation stop determination process of the rotary table 4. In FIG. 2,
また、図2において、12は、システムコントローラ11からの指令信号によって、サーボモータ6を駆動制御するサーボドライバ、13は、サーボモータ6に付設されて、サーボモータ6の回転量を検出して計測パルス値を出力するエンコーダ(ここでは、回転角の絶対値を出力するアブソリュートエンコーダ)、14は、サーボモータ6の回転を回転テーブル4に伝える前記したタイミングプーリ、タイミングベルトによる減速回転伝達系(減速回転伝達メカニズム)である。
In FIG. 2,
システムコントローラ11中において、21は、システムコントローラ11内の各部を制御する統括制御部、22は、統括制御部21の制御の下に、成形運転時のテーブル回転制御のための制御条件を格納した図示せぬテーブル回転制御条件記憶部の制御目標データや、エンコーダ13の出力する計測パルス値などとに基づき、サーボドライバ12に駆動指令信号を出力するテーブル回転制御部、23は、統括制御部21の制御の下に、図示せぬ表示装置上に各種画面を表示させる表示制御部、24は、エンコーダ13の出力する計測パルス値を監視して、計測パルス値がテーブル回転完了前の減衰振動領域を示す設定された所定の振動幅範囲A内に入ったか否かを判定し、判定結果を統括制御部21に出力する振動幅範囲判定部、25は、エンコーダ13の出力する計測パルス値を監視して、計測パルス値が、上記の振動幅範囲Aよりもその幅を小さく設定された(回転テーブル4の減衰振動の振動幅が小さくなり、回転テーブル4が確実に静定状態に向かって遷移していると判定するための設定された)所定の回転限判定幅範囲B内に入ったか否かを判定する回転限判定幅範囲判定部、26は、回転限判定幅範囲判定部25からのセット/リセット信号によりセットまたはリセットされて、セットされた後に所定時間をカウントし終わるととタイムアップ信号を統括制御部21に出力する安定時間計測タイマである。
In the
次に、本実施形態の回転テーブル4の回転停止の判定処理について、図3を用いて説明する。図3は、本実施形態におけるテーブル回転停止の判定処理の流れを示すフローチャートである。 Next, the determination process of the rotation stop of the turntable 4 of this embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the table rotation stop determination process in the present embodiment.
回転テーブル4の回転開始タイミングに至ると、統括制御部21からテーブル回転制御部22に対して回転開始指令が出力され、テーブル回転制御部22によりサーボドライバ12を介してサーボモータ6が所定方向に回転駆動されて、これにより減速回転伝達系14を介して回転テーブル4が所定方向に回転駆動される。そして、サーボモータ6の回転量を検出するエンコーダ13からの計測パルス値が、振動幅範囲判定部24および回転限判定幅範囲判定部25で取得され、振動幅範囲判定部24および回転限判定幅範囲判定部25においてそれぞれ計測パルス値の監視が行われる(ステップS1)。ステップS1に続くステップS2では、振動幅範囲判定部24において、計測パルス値がテーブル回転完了前の減衰振動領域を示す振動幅範囲Aに入ったか否かが判定され、計測パルス値が振動幅範囲Aに入ると(ステップS2でYES判定されると)ステップS3に進み、そうでない場合にはステップS2の処理を繰り返す。ステップS3では、統括制御部21が表示制御部23に指令を与えて、回転テーブルの運転状況監視画面の表示状態においては、回転完了となる数値表示を行わせる(例えば、計測パルス値の数値表示を、回転テーブルがジャスト180°分だけ回転した数値として固定表示させる)。
When the rotation start timing of the rotary table 4 is reached, a rotation start command is output from the
ステップS3に続くステップS4では、回転限判定幅範囲判定部25において、計測パルス値が、回転テーブル4の減衰振動の振動幅が小さくなり回転テーブル4が確実に静定状態に向かって遷移していると判定するための回転限判定幅範囲Bに入ったか否かが判定され、計測パルス値が回転限判定幅範囲Bに入ると(ステップS4でYES判定されると)ステップS5に進み、そうでない場合にはステップS4の処理を繰り返す。ステップS5では、安定時間計測タイマ26が未セット状態であるか否かが判定され、未セット状態(リセット状態)である場合には(ステップS5でYES判定されると)、ステップS6に進んで安定時間計測タイマ26をセットした後、ステップS7に進み、未セット状態でない場合には(ステップS5でNO判定されると)ステップS7に進む。
In step S4 following step S3, in the rotation limit determination width
ステップS7では、回転限判定幅範囲判定部25において、計測パルス値が回転限判定幅範囲Bを外れたか否かが判定され、計測パルス値が回転限判定幅範囲Bを外れていない場合には(ステップS7でNO判定されると)ステップS9に進み、計測パルス値が回転限判定幅範囲Bを外れた場合には(ステップS7でYES判定されると)、ステップS8に進んで安定時間計測タイマ26をリセットした後、ステップS4に戻る。
In step S7, the rotation limit determination width
ステップS9では、安定時間計測タイマ26がタイムアップしたか否かが判定され、タイムアップしていない場合には(ステップS9でNO判定されると)ステップS7に戻り、タイムアップした場合には(ステップS9でYES判定されると)、統括制御部21はテーブル回転の完了と見なして、直ちに、図示せぬエジェクト制御部にエジェクト動作の開始を指示して、エジェクト動作を開始させる。
In step S9, it is determined whether or not the stable
図4は、前記した振動幅範囲Aと回転限判定幅範囲Bと計測パルス値31とを示す図で、同図では、時間軸に沿った計測パルス値31の遷移の様子が模式的に示されている。また、図5は、振動幅範囲Aに対応する回転テーブル4の角度範囲A’と、回転限判定幅範囲Bに対応する回転テーブル4の角度範囲B’とを示しており、同図では、角度範囲A’および角度範囲B’は誇張して描いてある。
FIG. 4 is a diagram illustrating the vibration width range A, the rotation limit determination width range B, and the
回転テーブル4が概略180°近くまで回転してくると、回転テーブル4は自身および搭載した金型の重量5が嵩んで大きな慣性をもつことから、回転テーブル4は完全に回転停止する前に減衰振動をして、図4に示すように、計測パルス値31は減衰振動の遷移を示す。本実施形態では、回転テーブルが概略180°近くまで回転して、計測パルス値31が、回転停止前の減衰振動領域を示す予め設定された所定の振動幅範囲A内に入ったことを、振動幅範囲判定部24が認知する。また、計測パルス値31が、回転テーブル4の減衰振動の振動幅が小さくなり回転テーブル4が確実に静定状態に向かって遷移していると判定するための回転限判定幅範囲Bに入ったことを、回転限判定幅範囲判定部25が認知し、計測パルス値31が回転限判定幅範囲Bに入った後、計測パルス値31が回転限判定幅範囲範B内の値を連続して所定時間Tsだけ維持したかを、安定時間計測タイマ26の出力によって認知する。そして、安定時間計測タイマ26がタイムアップした時点t1において、統括制御部21は回転テーブル4の回転停止と見なして、次の工程であるエジェクト工程の動作を直ちに開始させる。
When the turntable 4 rotates to approximately 180 °, the turntable 4 has a large inertia due to the weight of the mold and the mounted mold, and the turntable 4 is attenuated before it completely stops rotating. As shown in FIG. 4, the
ここで、本実施形態では、回転テーブル4がジャスト180°回転するのに必要なパルス値(パルス数)が40374パルスとなっており、振動幅範囲Aは88パルスに設定してあり、回転限判定幅範囲Bは35パルスに設定してある。1パルスは、0.004458°に相当するので、88パルスは0.3923°であり、35パルスは0.1560°であるので、角度範囲A’=0.3923°、角度範囲B’=0.1560°ということになる。また、前記の所定時間Tsは、Ts=0.2秒に設定してある。 Here, in the present embodiment, the pulse value (number of pulses) necessary for the rotation table 4 to rotate just 180 ° is 40374 pulses, the vibration range A is set to 88 pulses, and the rotation limit The judgment width range B is set to 35 pulses. Since one pulse corresponds to 0.004458 °, 88 pulses are 0.3923 ° and 35 pulses are 0.1560 °, so that the angle range A ′ = 0.3923 ° and the angle range B ′ = 0. It will be 1560 °. The predetermined time Ts is set to Ts = 0.2 seconds.
また、本実施形態では、エジェクト工程で突き出し駆動されるエジェクトピンのピン径が設計値で25mmに、エジェクトピンが通過する挿通穴の穴径が設計値で27mmに定められており、設計数値上では、エジェクトピンと挿通穴との間には2mmの余裕があるものとなっている。本実施形態の射出成形機においてエジェクトピンの配置個所での角度をmm単位に直すと、0.01°は0.03615mmに相当し、35パルス(回転限判定幅範囲B)は0.1560°に相当するので、0.1560°はエジェクトピンの位置で0.56mmに相当する(因みに、88パルス(振動幅範囲A)は0.3923°に相当するので、0.3923°はエジェクトピンの位置で1.418mmに相当する)。よって、本実施形態では、エジェクトピンと挿通穴との間の設計値による隙間2mmに対して、回転限判定幅範囲Bは0.56mmに相当するものとなっているので、動作的にかなりの余裕を見た仕様としてある。このようにする所以は、エジェクトピンと挿通穴の寸法に作製、組み立てで製造上避けがたい誤差があっても、あるいは、ラフな精度での組み立てであっても、エジェクタ動作を支障なく確実に実行可能とするためである。 Further, in this embodiment, the pin diameter of the eject pin that is driven to be ejected in the ejecting process is determined to be 25 mm by design value, and the hole diameter of the insertion hole through which the eject pin passes is determined to be 27 mm by design value. Then, there is a margin of 2 mm between the eject pin and the insertion hole. In the injection molding machine of the present embodiment, when the angle at the location where the eject pin is arranged is converted to mm, 0.01 ° corresponds to 0.03615 mm, and 35 pulses (rotation limit determination range B) is 0.1560 °. Therefore, 0.1560 ° corresponds to 0.56 mm at the position of the eject pin (by the way, 88 pulses (vibration width range A) corresponds to 0.3923 °, so 0.3923 ° corresponds to 0.38 ° of the eject pin). Corresponding to 1.418 mm in position). Therefore, in the present embodiment, the rotation limit determination width range B corresponds to 0.56 mm with respect to the gap of 2 mm according to the design value between the eject pin and the insertion hole. It is as a specification that saw. The reason for this is that even if there is an error that is unavoidable in manufacturing due to the dimensions of the eject pin and the insertion hole, or the assembly is performed with rough accuracy, the ejector operation can be performed without any problem. This is to make it possible.
図6は、本実施形態の射出成形機の図示せぬ表示装置上で表示される環境設定画面例を示しており、この環境設定画面を呼び出すことで、射出成形機のユーザは、振動幅範囲Aのパルス数表示部41に表示された数値や、回転限判定幅範囲Bのパルス数表示部42に表示された数値によって、振動幅範囲Aや回転限判定幅範囲Bの確認を行うことができる。また、図6の環境設定画面を呼び出すことで、射出成形機のユーザは、安定時間計測タイマ26がタイムアップするのに要する時間Tsの表示部43に表示された数値によって、時間Tsを確認することができる。
FIG. 6 shows an example of an environment setting screen displayed on a display device (not shown) of the injection molding machine according to the present embodiment. By calling this environment setting screen, the user of the injection molding machine can change the vibration width range. The vibration width range A and the rotation limit determination width range B can be confirmed by the numerical value displayed on the pulse number display section 41 of A and the numerical value displayed on the pulse
以上のように本実施形態では、エンコーダ13による計測パルス値を監視し、計測パルス値が、テーブル回転完了前の減衰振動領域を示す設定された所定の振動幅範囲A内に入った後に、該所定の振動幅範囲Aよりもその幅を小さく設定された所定の回転限判定幅範囲B内の値を連続して所定時間だけ維持すると、回転テーブル4の回転停止と判定するようにしているので、つまり、回転テーブル4の減衰振動の振動幅が小さくなり、回転テーブル4が確実に静定状態に向かって遷移していると判定するための、所定の回転限判定幅範囲Bを設定しておいて、計測パルス値がこの回転限判定幅範囲Bに入った後、回転限判定幅範囲Bの値を連続して所定時間だけ維持すると、回転テーブル4の回転停止と判定するようにしているので、この回転停止と判定した後に直ちにエジェクト動作を開始させても、回転テーブル4は概略目標とする真の停止位置にあるので、エジェクトピンと挿通穴とがかじりを起こす虞はなくなる。すなわち、回転テーブル4の回転完了とほぼ見なせる静定近似状態を信頼性高く検出できるので、回転完了と判定した後に、直ちにエジェクト工程などの次の工程の動作を開始させても、次の工程を支障なく実行することが可能となる。また、回転テーブル4の減衰振動が完全に終了するのを待ってから次の工程を開始させる場合に比べると、成形サイクルを短縮することができる。
As described above, in the present embodiment, the measurement pulse value by the
1 可動ダイプレート
2 タイバー
3 テーブル保持プレート
4 回転テーブル
5 可動側金型
6 テーブル回転駆動用のサーボモータ
7 駆動プーリ
8 タイミングベルト
9 サポートローラ
11 システムコントローラ
12 サーボドライバ
13 エンコーダ
14 減速回転伝達系
21 統括制御部
22 テーブル回転制御部
23 表示制御部
24 振動幅範囲判定部
25 回転限判定幅範囲判定部
26 安定時間計測タイマ
A 振動幅範囲
B 回転限判定幅範囲
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
前記回転テーブルを回転駆動するモータの回転量を検出するためのエンコーダと、前記射出成形機の動作を制御するコントローラとを、有し、
前記コントローラは、前記エンコーダ出力による計測パルス値を監視することにより、前記計測パルス値が、所定の回転限判定幅範囲内の値を連続して所定時間だけ維持すると、前記回転テーブルの回転停止と判定して、次の工程の動作を開始させることを特徴とする射出成形機。 In an injection molding machine in which a plurality of molds are mounted on a rotary table at predetermined angular intervals and the rotary table is intermittently rotated by a predetermined angle,
An encoder for detecting the amount of rotation of a motor that rotationally drives the rotary table, and a controller that controls the operation of the injection molding machine,
The controller monitors the measurement pulse value based on the encoder output, and when the measurement pulse value continuously maintains a value within a predetermined rotation limit determination range for a predetermined time, the rotation of the rotary table is stopped. An injection molding machine characterized by determining and starting the operation of the next step.
前記回転テーブルを回転駆動するモータの回転量を検出するためのエンコーダと、前記射出成形機の動作を制御するコントローラとを、有し、
前記コントローラは、前記エンコーダ出力による計測パルス値を監視することにより、前記計測パルス値が、テーブル回転完了前の減衰振動領域を示す設定された所定の振動幅範囲内に入った後に、該所定の振動幅範囲よりもその幅を小さく設定された所定の回転限判定幅範囲内の値を連続して所定時間だけ維持すると、前記回転テーブルの回転停止と判定して、次の工程の動作を開始させることを特徴とする射出成形機。 In an injection molding machine in which a plurality of molds are mounted on a rotary table at predetermined angular intervals and the rotary table is intermittently rotated by a predetermined angle,
An encoder for detecting the amount of rotation of a motor that rotationally drives the rotary table, and a controller that controls the operation of the injection molding machine,
The controller monitors the measurement pulse value based on the encoder output, so that the measurement pulse value enters the predetermined vibration width range indicating the damped vibration region before completion of the table rotation, and then the predetermined pulse width If the value within the predetermined rotation limit determination width range that is set smaller than the vibration width range is continuously maintained for a predetermined time, it is determined that the rotation of the rotary table is stopped, and the operation of the next step is started. An injection molding machine characterized in that
前記コントローラは、前記エンコーダ出力による計測パルス値を監視することにより、前記計測パルス値が、テーブル回転完了前の減衰振動領域を示す設定された所定の前記振動幅範囲内に入った後は、回転テーブルの運転状況監視画面の表示状態においては、回転完了を示す旨の表示を行うことを特徴とする射出成形機。 The injection molding machine according to claim 2,
The controller monitors the measurement pulse value based on the encoder output, and after the measurement pulse value falls within a predetermined vibration width range that indicates a damped vibration region before completion of table rotation, the controller rotates. An injection molding machine characterized in that a display indicating the completion of rotation is performed in the display state of the operating state monitoring screen of the table.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006318778A JP4850039B2 (en) | 2006-11-27 | 2006-11-27 | Injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006318778A JP4850039B2 (en) | 2006-11-27 | 2006-11-27 | Injection molding machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008132620A JP2008132620A (en) | 2008-06-12 |
JP4850039B2 true JP4850039B2 (en) | 2012-01-11 |
Family
ID=39557816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006318778A Expired - Fee Related JP4850039B2 (en) | 2006-11-27 | 2006-11-27 | Injection molding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4850039B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT513654B1 (en) * | 2012-11-23 | 2015-05-15 | Engel Austria Gmbh | Injection molding machine with predictive control or regulation |
JP6624674B2 (en) * | 2015-10-06 | 2019-12-25 | 東洋機械金属株式会社 | Method of stopping turntable provided in vertical injection molding machine |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6340660A (en) * | 1986-08-05 | 1988-02-22 | Ube Ind Ltd | Control method for driving rotating table in rotary die casting machine |
JPS6349355A (en) * | 1986-08-19 | 1988-03-02 | Ube Ind Ltd | Control method for driving rotating table in rotary die casting machine |
JPH0592461A (en) * | 1991-10-01 | 1993-04-16 | Ube Ind Ltd | Measurement controlling method for injection molding machine of in-line screw type |
JP4384958B2 (en) * | 2004-10-06 | 2009-12-16 | 日精樹脂工業株式会社 | Stop unit for moving part of injection molding machine |
JP4524262B2 (en) * | 2005-04-11 | 2010-08-11 | 東洋機械金属株式会社 | Vertical injection molding machine |
-
2006
- 2006-11-27 JP JP2006318778A patent/JP4850039B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008132620A (en) | 2008-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4264427B2 (en) | Injection molding machine weighing method | |
JP4077840B2 (en) | Clamping device abnormality detection device | |
JP6746686B2 (en) | Injection molding machine | |
JP5770249B2 (en) | Injection molding machine provided with means for measuring tilt of driven mechanism using image measuring device | |
US7744787B2 (en) | Anomaly monitoring method of an injection molding machine | |
JP2004155162A (en) | Metering method and controlling equipment in injection molding apparatus | |
US5639486A (en) | Control device for an ejector mechanism used in an injection molding machine | |
JP4850039B2 (en) | Injection molding machine | |
JP2008006651A (en) | Mold clamping force setting method | |
JP4515401B2 (en) | Error monitoring method for injection molding machine | |
JP4658887B2 (en) | Data processing method for injection molding machine | |
EP1147874A2 (en) | Moulded product ejection checking device | |
JP2008105301A (en) | Injection molding machine | |
EP3210745B1 (en) | Injection molding machine | |
US9701054B2 (en) | Injection molding system | |
JP2009241425A (en) | Injection molding machine | |
JP4263661B2 (en) | Monitoring display method of molding machine | |
JP4866744B2 (en) | Injection molding machine | |
JP4846491B2 (en) | Injection molding machine | |
JP2008179008A (en) | Injection molding machine | |
JP2007283679A (en) | Control device of ejector | |
JP5607388B2 (en) | Clamping device and injection molding machine | |
JP2008230148A (en) | Injection molding machine and method for operating injection molding machine | |
JP6935182B2 (en) | Injection molding machine | |
JP4405855B2 (en) | Monitoring display method of molding machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091027 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101014 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111011 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4850039 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141028 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |