JP4848810B2 - Coating method and coating apparatus - Google Patents

Coating method and coating apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4848810B2
JP4848810B2 JP2006085621A JP2006085621A JP4848810B2 JP 4848810 B2 JP4848810 B2 JP 4848810B2 JP 2006085621 A JP2006085621 A JP 2006085621A JP 2006085621 A JP2006085621 A JP 2006085621A JP 4848810 B2 JP4848810 B2 JP 4848810B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paint
coating
rotary atomizing
gun
bell cup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006085621A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007260490A (en
Inventor
修 田中
重徳 風間
裕之 三友
晃数 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2006085621A priority Critical patent/JP4848810B2/en
Publication of JP2007260490A publication Critical patent/JP2007260490A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4848810B2 publication Critical patent/JP4848810B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Description

本発明は、自動車ボディや自動車部品などの被塗物に鱗片状光輝性顔料を含む塗料を吹き付ける塗装方法及び回転霧化式塗装装置に関する。   The present invention relates to a coating method and a rotary atomizing type coating apparatus for spraying a coating material containing a scaly glitter pigment on an object to be coated such as an automobile body or an automobile part.

アルミフレークやマイカ箔などの鱗片状光輝性顔料を含む塗料の外観仕上がり性、特にメタリック感と称されるフリップフロップ性を高めるために、塗料粒子の飛行速度を高くする塗装方法が提案されている(特許文献1,2)。   In order to improve the appearance finish of paints containing scaly glittering pigments such as aluminum flakes and mica foil, especially the flip-flop property called metallic feeling, a coating method that increases the flying speed of paint particles has been proposed. (Patent Documents 1 and 2).

塗料粒子の飛行速度を高めるには、エアー霧化式塗装ガンにあっては霧化エアーまたはパターンエアーの流量を大きくし、回転霧化式塗装ガンにあってはシェーピングエアーの流量を大きくすることで、被塗物に向かう多量の空気流れを形成して塗料粒子に速度を付与する方法が一般的に用いられている。   To increase the flying speed of paint particles, increase the flow rate of atomizing air or pattern air for air atomizing paint guns, and increase the flow rate of shaping air for rotary atomizing paint guns. Thus, a method is generally used in which a large amount of air flow toward the object to be coated is formed to impart speed to the paint particles.

これは塗料粒子の衝突速度が大きいほど鱗片状光輝性顔料が基材に対して平行に配向し易くなり、これによりフリップフロップ性に優れた塗膜を得やすいという知見に基づいた塗装方法である。   This is a coating method based on the knowledge that the larger the collision speed of paint particles, the easier the scaly glittering pigment is oriented in parallel to the substrate, thereby making it easier to obtain a coating film with excellent flip-flop properties. .

しかしながら、多量のエアーを使用する従来の塗装方法では、被塗物表面に余剰の空気流れが形成され、比較的微細で軽量の塗料粒子が運び去られることにより、塗着効率が低下するといった問題があった。   However, in the conventional coating method using a large amount of air, an excessive air flow is formed on the surface of the object to be coated, and a relatively fine and lightweight paint particle is carried away. was there.

たとえば、エアー霧化式塗装ガンの塗着効率は約30〜45%であり、塗着効率が高いといわれている回転霧化式塗装ガンにあってもメタリックベース塗料を塗装する場合は約60%であり、鱗片状光輝性顔料を含まないクリヤ塗料やソリッド塗料を塗装する場合の約80%の塗着効率に比べると、未だ改善の余地がある。   For example, the application efficiency of an air atomizing paint gun is about 30 to 45%, and even when a metallic base paint is applied even with a rotary atomizing paint gun which is said to have high application efficiency. There is still room for improvement compared to the coating efficiency of about 80% in the case of applying a clear paint or solid paint containing no scaly glittering pigment.

このため、メタリックベース塗料を塗装する工程では、1ステージ目で塗着効率を重視した塗装条件で比較的厚膜に塗装したのち、2ステージ目で比較的薄い塗膜を上述した多量のエアーとともに塗装することで仕上がり性を確保するといった2ステージ塗装方法が採用されている。   For this reason, in the process of applying the metallic base paint, after applying a relatively thick film in the first stage under a coating condition that emphasizes the coating efficiency, a relatively thin film is applied in the second stage together with the above-mentioned large amount of air. A two-stage coating method is used in which finish is ensured by painting.

この場合の1ステージ目には塗着効率に優れた回転霧化式塗装ガンが用いられるが、その塗装条件は塗着効率が高くなるようにシェーピングエアー流量を少なくし、これにより塗着効率を70〜80%にまで高める。2ステージ目にはエアー霧化式塗装ガンや多量のシェーピングエアー流量に設定した回転霧化式塗装ガンが用いられるが、多量のエアー流れが生じる結果、その塗着効率は約60%に留まることとなる。   In this case, a rotary atomizing paint gun with excellent coating efficiency is used for the first stage, but the coating conditions are such that the shaping air flow rate is reduced so that the coating efficiency is high, thereby reducing the coating efficiency. Increase to 70-80%. In the second stage, an air atomizing paint gun or a rotary atomizing paint gun set to a large amount of shaping air flow is used, but as a result of the large amount of air flow, the coating efficiency is limited to about 60%. It becomes.

また、2ステージ塗装法を採用すると、塗装装置(塗装ガン)の台数が必然的に増加するので設備費用増加の問題があるが、これ以外にも、塗装装置(塗装ガン)が増加すればするほど、色替え時に廃棄する塗料量や洗浄液も増加するといった問題がある。   In addition, if the two-stage coating method is used, the number of coating equipment (painting guns) will inevitably increase, which causes a problem of increased equipment costs. As a result, there is a problem that the amount of paint to be discarded at the time of color change and the cleaning liquid also increase.

さらに、多量のエアーを用いる塗装方法では、必然的に有効パターン幅が狭くなるので、塗り重ね回数を増やさざるを得ず、限られた塗装時間内に所定面積を塗装するには塗装ガンの移動速度をアップせざるを得なかった。これにより、塗装ガンが装着されたロボットの故障率が高くなるといった問題もあった。
特開2003−93965号公報 特許第2560421号公報
Furthermore, since the effective pattern width is inevitably narrow in the painting method using a large amount of air, the number of times of painting must be increased, and the painting gun must be moved to paint a predetermined area within a limited painting time. I had to increase the speed. As a result, there is a problem that the failure rate of the robot equipped with the paint gun is increased.
JP 2003-93965 A Japanese Patent No. 2560421

本発明は、塗着効率が高く、1ステージ塗装法により優れたメタリック感を有する塗膜を得ることができる塗装方法および塗装装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the coating method and coating apparatus which can obtain the coating film which has high coating efficiency and high metallic feeling with the one-stage coating method.

上記目的を達成するために、本発明の塗装方法は、回転霧化式塗装ガンを用いて鱗片状光輝性顔料を含有する塗料を被塗物に霧化塗装する塗装方法であって、前記塗料に含まれる前記鱗片状光輝性顔料の平均粒径又は含有濃度に応じて前記回転霧化式塗装ガンのベルカップの周速度を制御し、前記被塗物に塗着するときの前記塗料の平均粒径が前記鱗片状光輝性顔料の平均粒径以下となるように、前記塗料を霧化して塗装することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the coating method of the present invention is a coating method in which a coating containing a scaly glittering pigment is atomized and coated on an object using a rotary atomizing coating gun, The peripheral speed of the bell cup of the rotary atomizing paint gun is controlled according to the average particle diameter or content concentration of the scaly glittering pigment contained in the paint, and the average of the paint when applied to the object to be coated The paint is atomized and applied so that the particle diameter is equal to or less than the average particle diameter of the scaly glittering pigment.

また、本発明の回転霧化式塗装装置は、少なくとも鱗片状光輝性顔料を含有する塗料を被塗物に霧化塗装する回転霧化式塗装装置であって、ベルカップの周速度を調節する周速度調節器と、前記ベルカップへ塗料を供給する塗料供給系と、前記塗料供給系により前記ベルカップへ供給される塗料に含まれる前記鱗片状光輝性顔料の平均粒径又は含有濃度に応じて、前記被塗物に塗着するときの前記塗料の平均粒径が前記鱗片状光輝性顔料の平均粒径以下となるように、前記回転霧化式塗装ガンのベルカップの周速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。 The rotary atomizing coating apparatus of the present invention is a rotary atomizing coating apparatus that atomizes and paints a paint containing at least a scale-like glitter pigment on an object to be coated, and adjusts the peripheral speed of the bell cup. According to a peripheral speed controller, a paint supply system for supplying paint to the bell cup, and an average particle diameter or content concentration of the scaly glitter pigment contained in the paint supplied to the bell cup by the paint supply system The peripheral speed of the bell cup of the rotary atomizing paint gun is controlled so that the average particle diameter of the paint when applied to the object is equal to or less than the average particle diameter of the scaly glitter pigment. And a control means.

本発明では、鱗片状光輝性顔料を含有する塗料を霧化塗装するにあたり、塗料に含まれる前記鱗片状光輝性顔料の平均粒径又は含有濃度に応じて、塗着時の平均粒径が鱗片状光輝性顔料の平均粒径以下になるようにベルカップの周速度を制御するので、多量のシェーピングエアーを用いなくても被塗物表面において鱗片状光輝性顔料がほぼ平行に配向することになり、メタリック感の高い塗膜を得ることができる。換言すれば、少量のシェーピングエアーで良好なメタリック感を呈する塗膜を得ることができるので、有効パターン幅を大きくすることができ、塗り重ね工程を少なくすることができる。 In the present invention, when atomizing a paint containing a scaly glitter pigment, the average particle diameter at the time of application is a scaly depending on the average particle diameter or the concentration of the scaly glitter pigment contained in the paint. The peripheral speed of the bell cup is controlled so as to be equal to or less than the average particle size of the pigment-like glittering pigment, so that the scaly glittering pigment is oriented almost in parallel on the surface of the object to be coated without using a large amount of shaping air. Thus, a coating film having a high metallic feeling can be obtained. In other words, since a coating film that exhibits a good metallic feeling can be obtained with a small amount of shaping air, the effective pattern width can be increased and the coating process can be reduced.

発明の実施の形態BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明が用いられる塗装工程の一例を示す工程図、図2(A)は本発明が用いられる上塗りブースの一例を示す平面図、図2(B)は従来の上塗りブースの一例を示す平面図、図3は本発明に係る鱗片状光輝性顔料の一例を示す正面図および側面図、図4は本発明に係る塗着メカニズムを説明するための模式図、図5は回転霧化式塗装ガンを用いて鱗片状光輝性顔料を含むベース塗料を塗装したときの塗料粒子の平均粒径とメタリック感(IV値)との関係を示すグラフ、図6は回転霧化式塗装ガンを用いて鱗片状光輝性顔料を含むベース塗料を塗装したときのシェーピングエアー流量と塗着効率との関係を示すグラフ、図7は回転霧化式塗装ガンを用いて塗装したときの膜厚分布を示す図、図8は回転霧化式塗装ガンを用いて鱗片状光輝性顔料を含むベース塗料を塗装したときの塗料粒子の平均粒径と白黒隠蔽膜厚との関係を示すグラフおよび顕微鏡写真、図9は本発明に係る回転霧化式塗装ガンの一例を示す断面図、図10は本発明に係る自動車ボディの塗装方法の一例を示す平面図及び側面図、図11は本発明に係る有効パターン幅を説明するための側面図である。
最初に図1を参照しながら自動車ボディの塗装ラインの概要を説明すると、車体ラインで組み立てられたホワイトボディは、まず下塗り塗装工程に搬入される。この下塗り塗装工程では、ホワイトボディに付着した油分や鉄粉などを洗浄したのち表面調整およびリン酸亜鉛などの化成皮膜処理が施され(以上が洗浄・前処理工程)、さらに下塗り塗膜を構成する電着塗装が行われる。ポリアミン樹脂などのエポキシ系樹脂を基体樹脂とする電着塗料が塗布されたボディは、電着乾燥炉に搬入されて、たとえば160〜180℃で15分〜30分焼き付けられ、これによりボディの内外板および袋構造部に、膜厚10μm〜35μmの電着塗膜が形成される(電着工程)。
FIG. 1 is a process diagram showing an example of a painting process in which the present invention is used, FIG. 2 (A) is a plan view showing an example of a topcoat booth in which the present invention is used, and FIG. 2 (B) is an example of a conventional topcoat booth. FIG. 3 is a front view and a side view showing an example of a scaly glitter pigment according to the present invention, FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a coating mechanism according to the present invention, and FIG. 5 is a rotary atomization. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the average particle size of paint particles and metallic feeling (IV value) when a base paint containing scaly glitter pigment is applied using a paint gun, and FIG. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the shaping air flow rate and the coating efficiency when a base paint containing scaly glittering pigment is used, and FIG. 7 shows the film thickness distribution when applied using a rotary atomizing paint gun. Figure 8 shows a scaly shape using a rotary atomizing paint gun. A graph and a micrograph showing the relationship between the average particle diameter of paint particles and the black-and-white concealed film thickness when a base paint containing a luster pigment is applied, and FIG. 9 shows an example of a rotary atomizing paint gun according to the present invention. FIG. 10 is a cross-sectional view, FIG. 10 is a plan view and a side view showing an example of a method for painting an automobile body according to the present invention, and FIG. 11 is a side view for explaining an effective pattern width according to the present invention.
First, an outline of a car body painting line will be described with reference to FIG. 1. First, a white body assembled in a vehicle body line is carried into an undercoating process. In this undercoating process, the oil and iron powder adhering to the white body are washed, and then surface adjustment and chemical conversion film treatment such as zinc phosphate are applied (the above is the cleaning and pretreatment process), and the undercoating film is further formed Electrodeposition coating is performed. A body coated with an electrodeposition coating material having an epoxy resin such as polyamine resin as a base resin is carried into an electrodeposition drying furnace and baked at 160 to 180 ° C. for 15 to 30 minutes, for example. An electrodeposition coating film having a thickness of 10 μm to 35 μm is formed on the plate and the bag structure (electrodeposition process).

電着塗膜が形成されたボディは、シーリング工程(アンダーコート工程、ストーンガードコート工程を含む。)に送られて、鋼板合わせ目や鋼板エッジ部に防錆または目止めを目的とした塩化ビニル系樹脂製シーリング材が塗布される。また、アンダーコート工程では、タイヤハウスや床裏に塩化ビニル樹脂系の耐チッピング材が塗布され、ストーンガードコート工程では、シルやフェンダなどのボディ外板下部にポリエステル系又はポリウレタン系樹脂製耐チッピング材が塗布される。なお、これらシーリング材や耐チッピング材は専用の乾燥炉または次に述べる中塗り乾燥炉にて硬化することになる。   The body on which the electrodeposition coating has been formed is sent to the sealing process (including the undercoat process and the stone guard coat process), and vinyl chloride is used for the purpose of rust prevention or sealing at the steel plate joints and steel plate edges. A resin-based sealing material is applied. In the undercoat process, a vinyl chloride resin-based chipping-resistant material is applied to the tire house and floor, and in the stone guard coat process, a polyester-based or polyurethane-based resin chipping is applied to the lower part of the body outer plate such as a sill or fender. The material is applied. In addition, these sealing materials and chipping-resistant materials are cured in a dedicated drying furnace or an intermediate coating drying furnace described below.

シーリング材や耐チッピング材が塗布され、内外板に電着塗膜が形成されたボディは、次に中塗り工程に搬入される。中塗り工程は中塗りブースと中塗り乾燥炉とを有し、中塗りブースでは、ボディの内板部に、その車両の外板色に対応した内板塗装用塗料が塗布されたのち、ウェットオンウェットで外板部に中塗り塗料が塗布される。このボディは中塗り乾燥炉に搬送され、中塗り乾燥炉をたとえば130〜150℃で15分〜30分通過することにより外板部に、膜厚15μm〜35μmの中塗り塗膜が形成され、内板部に膜厚15μm〜30μmの内板塗装用塗膜が形成される。なお、内板塗装用塗料および中塗り塗料は、アクリル樹脂、アルキド樹脂、ポリエステル樹脂などを基体樹脂とする塗料である。   The body on which the sealing material and the chipping-resistant material are applied and the electrodeposition coating film is formed on the inner and outer plates is then carried into the intermediate coating process. The intermediate coating process has an intermediate coating booth and an intermediate coating drying furnace. In the intermediate coating booth, an inner panel coating paint corresponding to the outer panel color of the vehicle is applied to the inner panel of the body, and then wet. An intermediate coating is applied to the outer plate part on wet. This body is conveyed to an intermediate coating drying furnace, and an intermediate coating film having a film thickness of 15 μm to 35 μm is formed on the outer plate by passing through the intermediate coating drying furnace at 130 to 150 ° C. for 15 to 30 minutes, for example. A coating film for inner plate coating having a film thickness of 15 μm to 30 μm is formed on the inner plate portion. The inner coating paint and the intermediate coating paint are paints using an acrylic resin, alkyd resin, polyester resin, or the like as a base resin.

中塗り塗装を終えたボディは、必要に応じてサンディングを行ったのち上塗り工程に搬送され、上塗りブースにてメタリック系外板色の場合は、上塗りベース塗料とクリヤ塗料とがウェットオンウェットで塗布される。また、ソリッド系外板色の場合は、クリヤ塗装の工程にて上塗りソリッド塗料が塗布される。上塗りベース塗料、クリヤ塗料、上塗りソリッド塗料は、アクリル樹脂、アルキド樹脂、ポリエステル樹脂などを基体樹脂とする塗料である。   After finishing the intermediate coating, the body is sanded as needed and then transported to the top coating process. When the outer color is metallic, the top coating base paint and clear paint are applied wet-on-wet. Is done. In the case of a solid-type outer plate color, a top-coated solid paint is applied in the clear coating process. The topcoat base paint, clear paint, and topcoat solid paint are paints that use acrylic resin, alkyd resin, polyester resin, or the like as a base resin.

そして、上塗り塗料が塗布されたボディは上塗り乾燥炉へ搬送され、ここでたとえば130〜150℃で15分〜30分焼き付けられ、これにより上塗り塗膜が形成される。なお、クリヤ塗膜の膜厚は、たとえば15μm〜30μm、上塗りソリッド塗膜の膜厚は、たとえば15μm〜35μmであるが、後述するとおり本発明の塗装方法を用いると、上塗りベース塗膜の膜厚を、従来の10μm〜20μmから8μm〜16μmに低減することができる。   Then, the body to which the top coat is applied is conveyed to a top coat drying furnace, where it is baked at, for example, 130 to 150 ° C. for 15 to 30 minutes, thereby forming a top coat film. The film thickness of the clear coating film is, for example, 15 μm to 30 μm, and the film thickness of the top coating solid coating film is, for example, 15 μm to 35 μm. However, when the coating method of the present invention is used as described later, the film of the top coating base coating film The thickness can be reduced from the conventional 10 μm to 20 μm to 8 μm to 16 μm.

最後にこの塗完ボディは、検査および手直し工程を経たのち、自動車部品が組み付けられる組立ラインへ搬送される。   Finally, the coated body is subjected to an inspection and rework process, and then conveyed to an assembly line on which automobile parts are assembled.

以上が自動車ボディの塗装ラインの概要であるが、このうちの上塗り工程の上塗りベース塗装工程に本発明の塗装方法が好適に用いられる。   The above is the outline of the painting line of the automobile body, and the coating method of the present invention is suitably used in the top coating base coating process of the top coating process.

本例の塗装方法は、鱗片状光輝性顔料を含有する塗料としてアルミフレークを含有したメタリックベース塗料やマイカ箔を含有したパールベース塗料を中塗り塗膜の表面に塗装する方法において、中塗り塗膜表面に塗着するときの塗料の平均粒径が鱗片状光輝性顔料の平均粒径以下となるように、塗料を霧化して塗装するものであって、塗料の種類に応じて回転霧化式塗装ガンのベルカップの周速度及びシェーピングエアー流量の少なくとも一方を制御する。   The coating method of this example is a method in which a metallic base paint containing aluminum flakes or a pearl base paint containing mica foil as a paint containing scaly glitter pigment is applied to the surface of the intermediate coating film. The paint is atomized so that the average particle size of the paint when applied to the film surface is less than or equal to the average particle size of the scaly glitter pigment. Controls at least one of the peripheral speed and the shaping air flow rate of the bell cup of the paint gun.

ここで、塗料の種類に応じてというのは、塗料の色目や目的とするメタリック感によって塗料に含まれる鱗片状光輝性顔料の平均粒径や含有濃度が異なるからである。塗料に含まれる鱗片状光輝性顔料の平均粒径は既知であることから、塗着時の塗料平均粒径を鱗片状光輝性顔料の平均粒径以下にするために、ベルカップの周速度(ベルカップの回転数に比例する。)を制御因子とし、また有効パターン幅を従来に比べて拡大化するためにシェーピングエアー流量を制御因子とする。   Here, depending on the type of paint, the average particle diameter and the concentration of the scaly glitter pigment contained in the paint differ depending on the color of the paint and the desired metallic feeling. Since the average particle diameter of the scale-like glitter pigment contained in the paint is known, in order to make the paint average particle diameter at the time of application equal to or less than the average particle diameter of the scale-like glitter pigment, the peripheral speed of the bell cup ( Is proportional to the rotation speed of the bell cup.), And the shaping air flow rate is used as a control factor in order to enlarge the effective pattern width as compared with the conventional case.

一般的に上塗りベース塗料を塗装する場合、塗料を霧化するための塗装ガンとして回転霧化式塗装ガンやエアー霧化式塗装ガンの何れも用いることができるが、本例では、塗料粒径を20μm以下程度まで超微粒化する必要があるので回転霧化式塗装ガンを用いることが好ましい。   In general, when applying a top coat base paint, either a rotary atomizing paint gun or an air atomizing paint gun can be used as a paint gun for atomizing the paint. Therefore, it is preferable to use a rotary atomizing paint gun.

また、中塗り塗膜表面に塗着するときのベース塗料の粒径が鱗片状光輝性顔料の平均粒径とほぼ等しいかそれ以下であれば塗料の飛行速度は特に限定されないが、塗着効率の観点からは塗料の塗着時の飛行速度を5m/秒未満とすることが好ましい。   In addition, the coating flight speed is not particularly limited as long as the particle size of the base coating when applied to the surface of the intermediate coating film is approximately equal to or less than the average particle size of the scaly glitter pigment, but the coating efficiency is not particularly limited. From this point of view, it is preferable that the flight speed at the time of applying the paint is less than 5 m / sec.

また、中塗り塗膜表面に上述した所定膜厚8μm〜16μmを形成する場合、2ステージ以上の塗り重ね法で塗装しても良いが、塗着効率の観点からはベース塗料を1ステージで塗装することが好ましい。   In addition, when the above-mentioned predetermined film thickness of 8 μm to 16 μm is formed on the surface of the intermediate coating film, it may be applied by two or more stages of coating, but from the viewpoint of coating efficiency, the base paint is applied in one stage. It is preferable to do.

なお、メタリック塗料およびパールベース塗料は、有機溶剤系塗料であっても良いが、水系塗料であるときは特に本発明の効果が大きい。有機溶剤系塗料は飛行中に溶剤分が蒸発して塗着直前の粒径がやや小さくなるが、水系塗料はあまり変化しないからである。   The metallic paint and the pearl base paint may be organic solvent-based paints, but the effect of the present invention is particularly great when they are water-based paints. This is because the organic solvent-based paint evaporates during the flight and the particle size just before coating is slightly reduced, but the water-based paint does not change much.

ところで、本例に係るベース塗料中に含まれる光輝性顔料1は、図3に示すように鱗片状をなすものであり、平面視における実質面積を円2に換算したときの半径Rを本発明にいう平均粒径と定義する。すなわち、本発明にいう鱗片状光輝性顔料の平均粒径とは、同図に示す厚さtではなく、主面の平均直径Rを意味するものとする。本例に係るベース塗料中に含まれる光輝性顔料の平均粒径Rは一般的には10〜30μm程度であり、厚みは0.2〜1μm程度である。したがって、含有する鱗片状光輝性顔料の主面の平均直径が20μmであるときは、塗料の塗着時の粒径を20μm以下に微粒化して塗装する。   By the way, the luster pigment 1 contained in the base paint according to this example has a scaly shape as shown in FIG. 3, and the radius R when the real area in a plan view is converted into a circle 2 is defined as the present invention. Is defined as the average particle size. That is, the average particle diameter of the scaly glittering pigment referred to in the present invention means not the thickness t shown in the figure but the average diameter R of the main surface. The average particle diameter R of the glitter pigment contained in the base paint according to this example is generally about 10 to 30 μm, and the thickness is about 0.2 to 1 μm. Therefore, when the average diameter of the principal surface of the scale-like glitter pigment contained is 20 μm, the particle diameter at the time of application of the paint is reduced to 20 μm or less for coating.

ここで、塗料粒子の平均粒径は、塗料の吐出量と回転霧化塗装ガンのベルカップの周速度によって制御することができるが、塗料の吐出量は目標膜厚により制御範囲に限界があるため、本例ではベルカップの周速度(ベルカップの直径が一定ならばベルカップの回転数)を制御する。   Here, the average particle diameter of the paint particles can be controlled by the discharge amount of the paint and the peripheral speed of the bell cup of the rotary atomizing coating gun. However, the discharge range of the paint has a limit in the control range depending on the target film thickness. Therefore, in this example, the peripheral speed of the bell cup (the rotation speed of the bell cup if the diameter of the bell cup is constant) is controlled.

なお、塗着時の粒径は、レーザー光散乱方式の粒子径測定装置を用いて測定することができる。またこの測定と校正をとった画像処理計測システムを用いることもできる。後者の方法では、ガラス板にフッ素系界面活性剤を薄膜に塗布し、その板を1秒くらいの時間、被塗物表面に暴露する。このようにして捕集した塗料粒子を顕微鏡で拡大してその粒子径を測定することによって容易に測定することができる。本発明においては、このようにして測定した塗料粒子径の重量平均粒径を塗料粒子の平均粒径として用いている。   The particle size at the time of coating can be measured using a laser light scattering type particle size measuring device. An image processing measurement system that takes this measurement and calibration can also be used. In the latter method, a fluorosurfactant is applied to a thin film on a glass plate, and the plate is exposed to the surface of the object to be coated for about 1 second. The coating particles collected in this manner can be easily measured by enlarging them with a microscope and measuring the particle diameter. In the present invention, the weight average particle diameter of the paint particle diameters thus measured is used as the average particle diameter of the paint particles.

本例によれば、アルミフレークやマイカ箔のような鱗片状光輝性顔料を含むベース塗料を塗装するにあたり、塗着時(もしくは塗着直前)の塗料粒子の平均粒径が光輝性顔料の平均粒径よりも小さくすることにより、多量もしくは高速のエアー流れを形成することなく、光輝性顔料の配向を良好にでき、もって塗膜仕上がり外観を良好にできるとともに、塗着効率を高めることができる。   According to this example, when applying a base paint containing scaly bright pigments such as aluminum flakes and mica foil, the average particle diameter of the paint particles at the time of application (or immediately before application) is the average of the bright pigments. By making it smaller than the particle size, it is possible to improve the orientation of the glitter pigment without forming a large amount or high-speed air flow, thereby improving the finished appearance of the coating film and improving the coating efficiency. .

このように、高速のエアー流れがない場合の、塗料の粒子径と光輝性顔料の配向との関係はこれまで知られていなかったが、塗料粒子径が小さく、特に光輝性顔料の平均粒径と同等もしくはそれ以下の粒子径になった場合に、顕著な効果を発揮することから、本発明者らは、塗料粒子径が小さい場合の光輝性顔料の配向には特別な作用があるとの結論に至った。   Thus, in the absence of high-speed air flow, the relationship between the particle size of the paint and the orientation of the glitter pigment has not been known so far, but the paint particle diameter is small, especially the average particle diameter of the glitter pigment. When the particle diameter is equal to or less than the above, a remarkable effect is exhibited, so that the present inventors have a special effect on the orientation of the glitter pigment when the paint particle diameter is small. I came to a conclusion.

すなわち、塗料粒子が塗着したときの表面張力が、光輝性顔料の配向を支配する要因であるとの結論である。つまり、微粒化されて飛行途中にある塗料粒子の内部では、光輝性顔料の方向性は定まらず被塗物に対してランダムになっていると予想される。ところが、塗料粒子が塗着した場合には、既に塗着して被塗物表面を覆っている塗料と融合する際に、表面張力によって表面を平滑にする効果があるが、本例の塗装方法によれば、降着した塗料粒子にほぼ同程度の大きさの鱗片状光輝性顔料が含まれているため、光輝性顔料は表面張力によって塗料表面と平行に引っ張られると推察される。この表面張力による配向では、塗料粒子の衝突速度を高めることで塗料粒子を被塗物表面で押し潰すのと同程度の力が作用していると考えられる。   That is, it is concluded that the surface tension when the coating particles are applied is a factor governing the orientation of the glitter pigment. In other words, the direction of the glitter pigment is not fixed inside the paint particles that are atomized and in the middle of flight, and are expected to be random with respect to the object to be coated. However, when paint particles are applied, there is an effect of smoothing the surface by surface tension when fusing with the paint already applied and covering the surface of the object to be coated. According to the above, it is inferred that the glitter pigment is pulled in parallel with the paint surface by the surface tension because the scaled glitter pigment having almost the same size is contained in the deposited paint particles. In this orientation by surface tension, it is considered that the same force is applied as when the paint particles are crushed on the surface of the object by increasing the collision speed of the paint particles.

これに対し、光輝性顔料の平均粒径よりも大きな平均粒径の塗料粒子で塗装した場合には、塗料粒子が表面張力で平滑になるように流動しても、その塗料粒子の内部で光輝性顔料が配向の自由度をある程度有しているため、被塗物の表面と完全には平行にならないと考えられ、これにより光輝性顔料の配向が不十分になると推察される。   In contrast, when the paint particles are coated with paint particles having an average particle size larger than the average particle size of the glitter pigment, even if the paint particles flow so as to be smooth due to the surface tension, the glitter within the paint particles. Since the luminescent pigment has a certain degree of freedom in orientation, it is considered that it is not completely parallel to the surface of the object to be coated, and it is assumed that the orientation of the glitter pigment is insufficient.

また、塗料粒子の平均粒径が光輝性顔料の平均粒径よりもはるかに小さくなった場合には、光輝材が単独で塗着するのと同視できることから、やはり配向が良好になると考えられる。すなわち光輝性顔料が単独で被塗物に塗着する場合には、光輝性顔料は最も広い面、すなわち鱗片状光輝性顔料の主面(平面部)で被塗物に塗着することが最も安定であると考えられ、これにより鱗片の主面が被塗物と平行に配向することになり、良好なメタリック感を呈する塗膜仕上がり外観を得ることができる。   In addition, when the average particle diameter of the paint particles is much smaller than the average particle diameter of the glitter pigment, it can be regarded as the glitter material being applied alone, so that the orientation is considered to be good. That is, when the glitter pigment is applied alone to the object to be coated, the glitter pigment is most preferably applied to the object to be coated on the widest surface, that is, the main surface (planar portion) of the scaly glitter pigment. This is considered to be stable, whereby the main surface of the scale is oriented in parallel with the object to be coated, and a finished appearance of the coating film exhibiting a good metallic feeling can be obtained.

この様子を図4(A)〜(C)に示す。同図において、符号1が鱗片状光輝性顔料、符号3が塗料粒子、符号4が被塗物であり、同図(A)はそれぞれ鱗片状光輝性顔料1を含有する2つの塗料粒子3が被塗物4に向かって飛行している状態を示す。同図(A)の下側の塗料粒子3が被塗物4の表面に到着すると、同図(B)に示すように塗料粒子3が被塗物4の表面に沿ってその表面張力により平滑になろうと流動して放射状に広がる。このとき、塗料粒子3に含まれた光輝性顔料1は、塗料粒子3の粒径が自分の粒径より小さいので塗料粒子3の内部で自由度をもつことができず、光輝性顔料1の主面が被塗物4の表面に沿って動くことになる。そして、同図(C)に示すように、塗料粒子3が被塗物4の表面に広がると光輝性顔料1も被塗物4の表面に平行に配向した状態で塗料粒子3の内部に包含されることになる。このような塗着メカニズムによって、各塗料粒子3が被塗物4の表面に堆積し塗膜を形成するので、光輝性顔料1が被塗物4の表面に平行に配向した塗膜を得ることができる。   This state is shown in FIGS. In the figure, reference numeral 1 is a scaly glitter pigment, reference numeral 3 is a paint particle, reference numeral 4 is an object to be coated, and FIG. 4A shows two paint particles 3 each containing a scaly glitter pigment 1. The state which is flying toward the to-be-coated object 4 is shown. When the lower coating particles 3 arrive at the surface of the article 4 to be coated (A), the coating particles 3 are smoothed by the surface tension along the surface of the article 4 as shown in FIG. It will flow and spread radially. At this time, the glitter pigment 1 contained in the paint particle 3 cannot have a degree of freedom inside the paint particle 3 because the particle diameter of the paint particle 3 is smaller than its own particle diameter. The main surface moves along the surface of the article 4 to be coated. As shown in FIG. 3C, when the paint particles 3 spread on the surface of the object 4 to be coated, the glitter pigment 1 is also included in the paint particles 3 in a state of being oriented parallel to the surface of the object 4 to be coated. Will be. By such a coating mechanism, each coating particle 3 is deposited on the surface of the object 4 to form a coating film, so that a coating film in which the glitter pigment 1 is oriented parallel to the surface of the object 4 is obtained. Can do.

図5は、回転霧化式塗装ガンを用いて平均粒径が22μmの鱗片状光輝性顔料を含むベース塗料を塗装したときの塗料粒子の平均粒径とメタリック感(IV値,IV値が大きいとメタリック感も大きい。)との関係を検証したグラフであり、回転霧化式塗装ガンのシェーピングエアー流量を100〜500NL/分としたものである。これによれば、シェーピングエアー流量が200NL/分であっても塗料粒子の平均粒径を22μm以下にすれば、メタリック感IV値を200以上に高められることが理解される。したがって、本例では、塗料の種類に応じてシェーピングエアー流量を100〜200NL/分の範囲で制御する。   FIG. 5 shows the average particle diameter of paint particles and metallic feeling (IV value and IV value are large when a base paint containing scaly glitter pigment having an average particle diameter of 22 μm is applied using a rotary atomizing paint gun. And the metallic feeling is also large.), And the shaping air flow rate of the rotary atomizing paint gun is 100 to 500 NL / min. According to this, it is understood that even if the shaping air flow rate is 200 NL / min, the metallic sensation IV value can be increased to 200 or more if the average particle size of the paint particles is 22 μm or less. Therefore, in this example, the shaping air flow rate is controlled in the range of 100 to 200 NL / min according to the type of paint.

勿論、シェーピングエアー流量を400NL/分以上にすれば、塗料粒子の平均粒径が30μmと大きくてもIV値が200以上のメタリック感を得ることができるが、シェーピングエアー流量を大きくすると塗着効率が低下するという問題がある。   Of course, if the shaping air flow rate is 400 NL / min or more, a metallic feeling with an IV value of 200 or more can be obtained even if the average particle size of the paint particles is as large as 30 μm. However, if the shaping air flow rate is increased, the coating efficiency is increased. There is a problem that decreases.

図6は、回転霧化式塗装ガンを用いて平均粒径が22μmの鱗片状光輝性顔料を含むベース塗料を塗装したときのシェーピングエアー流量と塗着効率との関係を検証したグラフであり、塗料の吐出量を50〜200cc/分としたものである。これによれば、シェーピングエアー流量を200NL/分以下に抑えれば吐出量100〜200cc/分において塗着効率を80%以上に高めることができる。これに対して、上述したシェーピングエアー流量が400NL/分であると吐出量が200cc/分であっても80%未満となる。   FIG. 6 is a graph that verifies the relationship between the shaping air flow rate and the coating efficiency when a base paint containing scaly bright pigment having an average particle diameter of 22 μm is applied using a rotary atomizing paint gun. The amount of paint discharged is 50 to 200 cc / min. According to this, if the shaping air flow rate is suppressed to 200 NL / min or less, the coating efficiency can be increased to 80% or more at a discharge rate of 100 to 200 cc / min. On the other hand, when the above-described shaping air flow rate is 400 NL / min, it is less than 80% even when the discharge rate is 200 cc / min.

このように本例によれば、特許文献1,2のようにシェーピングエアー流量を大きくしなくても、メタリック感を容易に現出させることができるため、シェーピングエアー流量を抑制することで高い塗着効率を得ることが容易になり、クリヤ塗装や中塗り塗装とほぼ同等の塗着効率を実現することができる。   As described above, according to this example, the metallic feeling can be easily revealed without increasing the shaping air flow rate as in Patent Documents 1 and 2, so that a high coating can be achieved by suppressing the shaping air flow rate. It becomes easy to obtain the deposition efficiency, and it is possible to realize the coating efficiency almost equal to that of the clear coating or the intermediate coating.

さらに、回転霧化静電塗装機で塗装する場合には、光輝性顔料を含む塗料の塗装でありながら任意のシェーピングエアー流量を選択することができ、塗装パターン幅を自由に設定できるという付随効果がある。   In addition, when painting with a rotary atomizing electrostatic coating machine, it is possible to select an arbitrary shaping air flow rate while painting a paint containing a glittering pigment, and the accompanying effect that the coating pattern width can be set freely. There is.

さらに、本例の付随的な効果として、回転霧化式塗装ガンのシェーピングエアー流量を少なくすることにより、パターン分布を比較的フラットにすることができる。ここでいうパターン分布とは、塗装ガンを被塗物表面に沿って動かした場合の、塗装ガンの進行方向と直交する方向の膜厚分布のことであるが、通常の回転霧化式塗装ガンでは、図7に点線で示すように膜厚のピークが2つ現れる、いわゆる2コブラクダ型の膜厚分布になることが一般的であり、多量のシェーピングエアー流量を使用するメタリックベース塗装ではその傾向が顕著に現れる。   Furthermore, as an incidental effect of this example, the pattern distribution can be made relatively flat by reducing the shaping air flow rate of the rotary atomizing paint gun. The pattern distribution here refers to the film thickness distribution in the direction perpendicular to the traveling direction of the coating gun when the coating gun is moved along the surface of the workpiece. However, as shown by the dotted line in FIG. 7, it is common to have a so-called two cobra camel-type film thickness distribution in which two film thickness peaks appear, and this tendency is seen in metallic base coating using a large amount of shaping air flow Appears prominently.

しかし、本例によれば、同図に実線で示すように、シェーピングエアー流量を200NL/分程度以下に抑制することでパターン分布がほぼ平坦な台形型にすることができるため、部位による膜厚の差異(ムラと称する)に起因するいわゆるメタリックムラの発生がほぼなくなるという効果が得られる。   However, according to this example, as indicated by a solid line in the figure, since the shaping air flow rate is suppressed to about 200 NL / min or less, the pattern distribution can be made into a trapezoidal shape with a substantially flat shape. The effect that so-called metallic unevenness due to the difference (referred to as unevenness) is almost eliminated is obtained.

さらに、本例の別の効果として、メタリックベース塗料を用いた場合には下地隠蔽膜厚が薄くできる。これはアルミフレークのような不透明な光輝性顔料の場合には、微粒化が進んで平均粒径が小さくなるにつれて光輝性顔料の配向性が良くなるだけでなく、被塗物表面に均一に塗着する傾向があるからである。   Furthermore, as another effect of this example, when the metallic base paint is used, the base concealment film thickness can be reduced. This is because, in the case of opaque glittering pigments such as aluminum flakes, the orientation of the glittering pigment not only improves as the atomization progresses and the average particle diameter decreases, but it is also applied uniformly to the surface of the object to be coated. This is because they tend to wear.

このことは、塗料粒子の平均粒径が小さくなるほど粒子の個数が増え、塗着回数が増える結果、被塗物表面の部位による塗着量の不均一性がなくなること、すなわち膜厚の均一性が図れることを意味している。この効果を利用すればメタリックベース塗料の吐出量そのものを少なくすることができ、塗装コストを引き下げることができるという効果がある。   This means that as the average particle size of the paint particles decreases, the number of particles increases and the number of coatings increases, resulting in the elimination of uneven coating amount due to the surface area of the object to be coated. Means that you can plan. If this effect is used, the discharge amount of the metallic base paint itself can be reduced, and the coating cost can be reduced.

これらの効果を複合的に使用することにより、従来2ステージにわけて塗装していたメタリックベース塗料を1ステージで塗装することができ、色替え回数を少なくすることができる。   By using these effects in combination, it is possible to apply the metallic base paint that has been applied in two stages in one stage and reduce the number of color changes.

図8は、回転霧化式塗装ガンを用いて平均粒径が22μmの鱗片状光輝性顔料を含むベース塗料を塗装したときの塗料粒子の平均粒径と白黒隠蔽膜厚との関係を検証したグラフおよび顕微鏡写真であり、塗料粒子の平均粒径を20μmまで小さくすると、塗料粒子の平均粒径が56μmである場合に比べて、白黒隠蔽膜厚が半分近くまで低減される。   FIG. 8 verified the relationship between the average particle diameter of paint particles and the black-and-white concealment film thickness when a base paint containing scaly bright pigment having an average particle diameter of 22 μm was applied using a rotary atomizing paint gun. In the graphs and micrographs, when the average particle size of the paint particles is reduced to 20 μm, the black-and-white concealment film thickness is reduced to almost half compared to the case where the average particle size of the paint particles is 56 μm.

以上の特徴を利用した上塗り工程の一例を図2(A)に示す。また、本実施形態で用いられる回転霧化式塗装ガンの一例を図9に示す。さらに、図2(A)に示す上塗りベース工程における塗装ガンの塗装軌跡の一例を図10、回転霧化式塗装ガンによる有効パターンの説明を図11に示す。   An example of the overcoating process using the above features is shown in FIG. An example of a rotary atomizing paint gun used in this embodiment is shown in FIG. Furthermore, FIG. 10 shows an example of a coating trajectory of the coating gun in the top coating base process shown in FIG. 2A, and FIG. 11 shows an explanation of an effective pattern by the rotary atomizing coating gun.

最初に、本実施形態で用いられる回転霧化式塗装ガンについて説明すると、本実施形態の回転霧化式静電塗装ガン5は、図9に示すように、ハウジング510内に回転軸520がエアーモータ511により回転可能に支持されており、この回転軸520の先端にベルカップ530がベルハブ部534において固定されている。本例のベルカップ530は、直径が50mmとされ、塗装時において、20,000〜90,000rpmの回転数、周速度に換算して約50〜240m/secで回転する。本例の塗装ガン5は、回転数調節器512により、この回転数がたとえば20,000rpm〜90,000rpmの間の所望の回転数で切替可能となっている。この回転数調節器512が本発明に係る周速度調節器に相当する。   First, the rotary atomizing paint gun used in the present embodiment will be described. As shown in FIG. 9, the rotary atomizing electrostatic paint gun 5 of the present embodiment has a rotary shaft 520 with air in a housing 510. The motor 511 is rotatably supported by a motor 511, and a bell cup 530 is fixed to the tip of the rotating shaft 520 at a bell hub portion 534. The bell cup 530 of this example has a diameter of 50 mm, and rotates at a speed of about 20,000 to 90,000 rpm and a circumferential speed of about 50 to 240 m / sec during painting. The coating gun 5 of this example can be switched at a desired rotational speed between 20,000 rpm and 90,000 rpm, for example, by a rotational speed adjuster 512. The rotation speed adjuster 512 corresponds to a peripheral speed adjuster according to the present invention.

また、ベルカップ530の内周面532とベルハブ部534との隙間には、複数の塗料孔536が開設されており、塗料供給系551から圧送されて、回転軸520に挿通された塗料ノズル550の先端からベルハブ部534の裏面に供給された塗料は、これらの塗料孔536を通ってベルカップ530の内周面532に導かれることになる。なお、図示は省略したが、ベルカップ530の内周面532の先端には、内周面532に沿って液膜状に広がった塗料Pを微粒化するための、微細な凹凸が形成されている。また、図示しない印加電圧回路は回転軸520に電気的に接続され、当該回転軸520を介してベルカップ530に例えば−60kV程度の直流電圧が印加される。     In addition, a plurality of paint holes 536 are formed in the gap between the inner peripheral surface 532 of the bell cup 530 and the bell hub portion 534, and the paint nozzle 550 that is pumped from the paint supply system 551 and inserted through the rotary shaft 520. The coating material supplied to the back surface of the bell hub portion 534 from the front end of the bellows is guided to the inner peripheral surface 532 of the bell cup 530 through these coating material holes 536. Although not shown in the drawings, the tip of the inner peripheral surface 532 of the bell cup 530 is formed with fine irregularities for atomizing the paint P spreading in a liquid film shape along the inner peripheral surface 532. Yes. An applied voltage circuit (not shown) is electrically connected to the rotating shaft 520, and a DC voltage of about −60 kV, for example, is applied to the bell cup 530 through the rotating shaft 520.

本実施形態の回転霧化静電塗装ガン50では、ハウジング510とベルカップ530との間にエアーガイド540が固定されており、このエアーガイド540の外表面に全周にわたってエアー誘導面542が形成されている。このエアーガイド540は、ハウジング510に対してOリング等を介して挿入されるが、このときハウジング510にねじ込むことでハウジング510側に固定される。     In the rotary atomizing electrostatic coating gun 50 of this embodiment, an air guide 540 is fixed between the housing 510 and the bell cup 530, and an air guide surface 542 is formed on the entire outer surface of the air guide 540. Has been. The air guide 540 is inserted into the housing 510 via an O-ring or the like. At this time, the air guide 540 is fixed to the housing 510 side by being screwed into the housing 510.

ハウジング510とハウジングカバー514との間には環状のエアー通路516が形成され、この環状のエアー通路516は、エアーガイド540に形成された複数のエアー通路544に連通されている。さらにこのエアー通路544は、後述するエアー吹出口546に連通されている。     An annular air passage 516 is formed between the housing 510 and the housing cover 514, and the annular air passage 516 communicates with a plurality of air passages 544 formed in the air guide 540. Further, the air passage 544 communicates with an air outlet 546 described later.

本実施形態のエアー吹出口546は、エアーガイド540のエアー誘導面542を内周面としハウジングカバー514の内面を外周面とする円環状のスリットで構成されている。すなわち、エアーガイド540をハウジング510にねじ込んだのち、このエアーガイド540の外側にハウジングカバー514をねじ込むことにより、当該ハウジングカバー514とエアーガイド540のエアー誘導面542との間にスリット状のエアー吹出口546を形成し、エアー通路544および516から供給されたシェーピングエアーをこのエアー吹出口546からベルカップ530に向けて環状に吹き出す。     The air outlet 546 of this embodiment is formed of an annular slit having an air guide surface 542 of the air guide 540 as an inner peripheral surface and an inner surface of the housing cover 514 as an outer peripheral surface. That is, after the air guide 540 is screwed into the housing 510, the housing cover 514 is screwed outside the air guide 540, so that a slit-like air blow is formed between the housing cover 514 and the air guide surface 542 of the air guide 540. An outlet 546 is formed, and the shaping air supplied from the air passages 544 and 516 is blown out from the air outlet 546 toward the bell cup 530 in an annular shape.

本例では、このエアー吹出口546から吹き出されるシェーピングエアー(shaping air)SAの流量は、エアーレギュレータなどで構成されるシェーピングエアー流量調節器560によって、たとえば50NL/分、100NL/分、150NL/分、200NL/分、250NL/分のように多段階(ディジタル的)または50〜250NL/分の間を連続的(アナログ的)に調節可能とされている。     In this example, the flow rate of the shaping air SA that is blown out from the air outlet 546 is adjusted by, for example, 50 NL / min, 100 NL / min, and 150 NL / min by a shaping air flow rate adjuster 560 configured by an air regulator or the like. Minutes, 200 NL / min, and 250 NL / min can be adjusted in multiple steps (digital) or continuously between 50 and 250 NL / min (analog).

さらに、シェーピングエアー流量調節器560と回転数調節器512は制御装置570により制御される。この制御装置570は、演算装置と記憶装置とを備え、生産管理システムから送出されてきた自動車ボディの塗色仕様を取り込んで、この塗色の塗料に対応したシェーピングエアー流量とベルカップの回転数を記憶装置から読み出し、シェーピングエアー流量調節器560と回転数調節器512のそれぞれにデータを送出する。   Further, the shaping air flow rate adjuster 560 and the rotation speed adjuster 512 are controlled by the control device 570. The control device 570 includes an arithmetic device and a storage device, takes in the paint color specification of the automobile body sent from the production management system, and controls the shaping air flow rate corresponding to this paint color and the rotation speed of the bell cup. Is read out from the storage device, and data is sent to each of the shaping air flow rate controller 560 and the rotational speed controller 512.

制御装置570の記憶装置には、塗色の塗料のそれぞれに対応したシェーピングエアー流量とベルカップの回転数のデータがマップ化されており、たとえばその塗料に含まれる鱗片状光輝性顔料の平均粒径及び含有濃度に応じたベルカップの回転数が予め設定され、またその塗色の塗料に応じた有効パターン幅となるようにシェーピングエアー流量が予め設定されている。   In the storage device of the control device 570, data of the shaping air flow rate and the bell cup rotation speed corresponding to each of the paints of the paint color are mapped. For example, the average particle size of the scale-like glitter pigment contained in the paint The number of rotations of the bell cup according to the diameter and the content concentration is set in advance, and the shaping air flow rate is set in advance so as to have an effective pattern width according to the coating color.

なお、生産管理システムから送出される塗色データは塗料供給系551にも送られ、これにより色替え操作が実行される。   The paint color data sent from the production management system is also sent to the paint supply system 551, whereby a color change operation is executed.

以上の回転霧化式塗装ガン5は、図2(A)に示す塗装ブース6の上塗りベースステージに設置される。同図に示す例では、上塗りベースステージに左右2基の塗装ロボットRBが配置され、この塗装ロボットRBのハンドに回転霧化式塗装ガン5が設けられている。また、フラッシュオフゾーンを挟んで、クリヤ塗装ステージにも左右2基の塗装ロボットRBが配置されている。   The above-described rotary atomizing paint gun 5 is installed on the top coat base stage of the paint booth 6 shown in FIG. In the example shown in the figure, two left and right coating robots RB are arranged on the top coat base stage, and a rotary atomizing paint gun 5 is provided on the hand of the painting robot RB. In addition, two painting robots RB on the left and right sides are also arranged on the clear painting stage across the flash-off zone.

既述したとおり、上塗りベースステージにおいて上塗りベース塗料を塗装する場合、本例の塗装方法によれば、(1) シェーピングエアー流量を大きくしなくても、メタリック感を容易に現出させることができるため、シェーピングエアー流量を抑制することで高い塗着効率を得ることができること、(2) シェーピングエアー流量を少なくすることにより、有効パターン幅を拡大することができること、(3)シェーピングエアー流量を少なくすることによりパターンの膜厚分布を比較的フラットにすることができること、(4)鱗片状光輝性顔料が被塗物表面に平行に配向して下地隠蔽力が高まる結果、上塗りベース塗膜を10〜20%程度薄膜化できること、などの効果があることから、上塗りベース塗料を1ステージにて仕上ることができる。したがって、図2(A)に示す上塗りベースステージでは、各塗装ロボットRBの塗装範囲は殆ど重ならず、それぞれ別の塗装部位を塗装する。   As described above, when topcoat base paint is applied on the topcoat base stage, according to the coating method of this example, (1) a metallic feeling can be easily revealed without increasing the shaping air flow rate. Therefore, high coating efficiency can be obtained by suppressing the shaping air flow rate, (2) the effective pattern width can be expanded by reducing the shaping air flow rate, and (3) the shaping air flow rate is reduced. As a result, the film thickness distribution of the pattern can be made relatively flat, and (4) the scale-like glitter pigment is oriented parallel to the surface of the object to be coated and the underlying hiding power is increased. Since there is an effect that the film thickness can be reduced by about 20%, the top coat base paint can be finished in one stage. Therefore, in the top coat base stage shown in FIG. 2 (A), the painting ranges of the painting robots RB hardly overlap each other, and each painting site is painted.

特に本例においては、シェーピングエアー流量を100〜200NL/分程度に少なくするので、有効パターン幅も拡大することができる。ここで、有効パターン幅とは、ガン距離を300mmとしたときの回転霧化式塗装ガン5によって塗装したパターン幅のうち、その平均膜厚が50%以上のパターン幅をいうものとする(図11参照)。本例においては、各塗装ロボットRBに設けられた塗装ガン5の有効パターン幅を、従来の400mm前後に対して、800mm±50mmに設定する。   In particular, in this example, since the shaping air flow rate is reduced to about 100 to 200 NL / min, the effective pattern width can be increased. Here, the effective pattern width refers to a pattern width having an average film thickness of 50% or more out of the pattern widths painted by the rotary atomizing paint gun 5 when the gun distance is 300 mm (see FIG. 11). In this example, the effective pattern width of the painting gun 5 provided in each painting robot RB is set to 800 mm ± 50 mm with respect to the conventional around 400 mm.

こうすることで、たとえば図10(A)に示す自動車ボディBの水平面(主としてフード、ルーフ、トランクリッドなど)を塗装する場合には、自動車ボディBの車幅Wは1550〜1850mmであるため、同図に示すように車幅Wの塗装範囲が2基の塗装ガン5,5で均等に塗装できるように配置すれば、塗装ガン5,5を車両左右方向に往復移動させなくても、車両前後方向に相対移動させるだけで水平面を塗装することができる。同図において塗装ガン5の周りの点線は有効パターン幅を示し、一転鎖線は塗装ガン5の相対的移動軌跡を示す。   In this way, for example, when painting the horizontal surface (mainly hood, roof, trunk lid, etc.) of the automobile body B shown in FIG. 10 (A), the vehicle width W of the automobile body B is 1550 to 1850 mm. As shown in the figure, if the painting range of the vehicle width W is arranged so that it can be evenly painted by the two painting guns 5, 5, the vehicle can be moved without reciprocating the painting guns 5, 5 in the left-right direction of the vehicle. It is possible to paint a horizontal plane simply by moving it in the front-rear direction. In the drawing, a dotted line around the coating gun 5 indicates an effective pattern width, and a chain line indicates a relative movement locus of the coating gun 5.

また、図10(B)に示す自動車ボディBの垂直面(主としてフロントフェンダ、ドア、リヤフェンダなど)を塗装する場合には、自動車ボディBのドアベルトラインからシルアウタまでの高さHは700〜900mmであるため、同図に示すように高さHの塗装範囲の中心に1基の塗装ガン5を配置すれば、塗装ガン5を車両上下方向に往復移動させなくても、車両前後方向に相対移動させるだけで垂直面を塗装することができる。同図において塗装ガン5の周りの点線は有効パターン幅を示し、一転鎖線は塗装ガン5の相対的移動軌跡を示す。   When painting the vertical surface (mainly front fender, door, rear fender, etc.) of the automobile body B shown in FIG. 10B, the height H from the door belt line of the automobile body B to the sill outer is 700 to 900 mm. Therefore, if one painting gun 5 is arranged at the center of the coating area of height H as shown in the figure, the painting gun 5 can be moved relative to the longitudinal direction of the vehicle without reciprocating in the vertical direction of the vehicle. The vertical surface can be painted just by moving it. In the drawing, a dotted line around the coating gun 5 indicates an effective pattern width, and a chain line indicates a relative movement locus of the coating gun 5.

なお、自動車ボディBと塗装ガン5との相対移動は、自動車ボディBをコンベアで定速搬送し、塗装ガン5を固定にする組み合わせ、自動車ボディBを停止させ、塗装ガン5を塗装ロボットRBで定速移動させる組み合わせ、または自動車ボディをコンベアで搬送しながら塗装ガン5も塗装ロボットRBで移動させる組み合わせの何れを採用しても良い。この相対速度は、主として塗装ガン5の吐出量と目標膜厚によって定められる。   The relative movement between the automobile body B and the painting gun 5 is a combination of conveying the automobile body B at a constant speed by a conveyor, fixing the painting gun 5, stopping the automobile body B, and using the painting robot 5 with the painting gun 5. Either a combination of moving at a constant speed or a combination of moving the painting gun 5 by the painting robot RB while conveying the automobile body by a conveyor may be adopted. This relative speed is mainly determined by the discharge amount of the coating gun 5 and the target film thickness.

このように、本発明の塗装方法を採用すると、図2(B)に示す従来の2ステージ塗装法に比べて上塗りベースの1ステージ分を省略することができ、上塗りブース6の長さを短縮することができる。また、塗装ガン5の台数も低減することができるので色替え時に廃棄する塗料も少なくすることができる。   As described above, when the coating method of the present invention is employed, one stage of the top coating base can be omitted and the length of the top coating booth 6 can be shortened as compared with the conventional two-stage coating method shown in FIG. can do. In addition, since the number of coating guns 5 can be reduced, it is possible to reduce the amount of paint discarded when changing colors.

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

本発明が用いられる塗装工程の一例を示す工程図である。It is process drawing which shows an example of the coating process in which this invention is used. (A)は本発明が用いられる上塗りブースの一例を示す平面図、(B)は従来の上塗りブースの一例を示す平面図である。(A) is a top view which shows an example of the topcoat booth in which this invention is used, (B) is a top view which shows an example of the conventional topcoat booth. 本発明に係る鱗片状光輝性顔料の一例を示す正面図および側面図である。It is the front view and side view which show an example of the scaly glittering pigment which concerns on this invention. 本発明に係る塗着メカニズムを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the coating mechanism which concerns on this invention. 回転霧化式塗装ガンを用いて鱗片状光輝性顔料を含むベース塗料を塗装したときの塗料粒子の平均粒径とメタリック感(IV値)との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the average particle diameter of paint particle | grains and metallic feeling (IV value) when the base coating material containing a scaly glittering pigment is applied using the rotary atomization type painting gun. 回転霧化式塗装ガンを用いて鱗片状光輝性顔料を含むベース塗料を塗装したときのシェーピングエアー流量と塗着効率との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the shaping air flow rate and coating efficiency when the base coating material containing a scaly glittering pigment is applied using a rotary atomizing paint gun. 回転霧化式塗装ガンを用いて塗装したときの膜厚分布を示す図である。It is a figure which shows film thickness distribution when it paints using a rotary atomization type painting gun. 回転霧化式塗装ガンを用いて鱗片状光輝性顔料を含むベース塗料を塗装したときの塗料粒子の平均粒径と白黒隠蔽膜厚との関係を示すグラフおよび顕微鏡写真である。It is the graph and micrograph which show the relationship between the average particle diameter of a coating particle when a base coating material containing a scaly glittering pigment is applied using a rotary atomizing coating gun, and the black-and-white concealment film thickness. 本発明に係る回転霧化式塗装ガンの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the rotary atomization type painting gun which concerns on this invention. 本発明に係る自動車ボディの塗装方法の一例を示す平面図及び側面図である。It is the top view and side view which show an example of the coating method of the motor vehicle body which concerns on this invention. 本発明に係る有効パターン幅を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the effective pattern width | variety which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…鱗片状光輝性顔料
3…塗料粒子
4…被塗物
5…塗装ガン
512…回転数調節器(周速度調節器)
560…シェーピングエアー流量調節器
570…制御装置(制御手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Scale-like luster pigment 3 ... Paint particle 4 ... Coated object 5 ... Paint gun 512 ... Speed controller (circumferential speed controller)
560 ... Shaping air flow controller 570 ... Control device (control means)

Claims (16)

回転霧化式塗装ガンを用いて鱗片状光輝性顔料を含有する塗料を被塗物に霧化塗装する塗装方法であって、
前記塗料に含まれる前記鱗片状光輝性顔料の平均粒径又は含有濃度に応じて前記回転霧化式塗装ガンのベルカップの周速度を制御し、前記被塗物に塗着するときの前記塗料の平均粒径が前記鱗片状光輝性顔料の平均粒径以下となるように、前記塗料を霧化して塗装することを特徴とする塗装方法。
A coating method for atomizing and painting a paint containing scaly glittering pigment using a rotary atomizing paint gun,
The coating material when applied to the substrate by controlling the peripheral speed of the bell cup of the rotary atomizing coating gun according to the average particle diameter or the concentration of the scaly glitter pigment contained in the coating material. The coating method is characterized in that the paint is atomized and applied so that the average particle diameter of the pigment is equal to or less than the average particle diameter of the scaly glittering pigment.
前記塗料の種類に応じてシェーピングエアー流量を制御し、所定のメタリック感特性値(IV)を超えるように前記塗料を霧化して塗装することを特徴とする請求項1記載の塗装方法。 2. The coating method according to claim 1, wherein the shaping air flow rate is controlled according to the type of the paint, and the paint is atomized so as to exceed a predetermined metallic feeling characteristic value (IV). 前記回転霧化式塗装ガンのベルカップの周速度を180〜240m/secの範囲で制御することを特徴とする請求項1又は2記載の塗装方法。 The coating method according to claim 1 or 2, wherein a peripheral speed of the bell cup of the rotary atomizing coating gun is controlled in a range of 180 to 240 m / sec. 前記回転霧化式塗装ガンのシェーピングエアー流量を100〜200NL/minの範囲で制御することを特徴とする請求項2又は3記載の塗装方法。 4. The coating method according to claim 2, wherein a shaping air flow rate of the rotary atomizing paint gun is controlled in a range of 100 to 200 NL / min. 被塗物までのガン距離が300mmであるときの前記回転霧化式塗装ガンの有効パターン幅を800±50mmにして塗装することを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の塗装方法。 The coating method according to any one of claims 1 to 4, wherein the effective pattern width of the rotary atomizing paint gun when the gun distance to an object is 300 mm is 800 ± 50 mm. . 被塗物が自動車ボディであり、当該自動車ボディの水平面に対して2台の前記回転霧化式塗装ガンを、前記800±50mmの有効パターン幅による塗装範囲がほぼ均等になるように配置し、前記回転霧化式塗装ガンを自動車ボディの前後方向にのみ相対的に移動させて前記水平面を塗装することを特徴とする請求項5記載の塗装方法。 The object to be coated is an automobile body, and the two rotary atomizing paint guns are arranged with respect to the horizontal plane of the automobile body so that the painting range with the effective pattern width of 800 ± 50 mm is substantially uniform, 6. The coating method according to claim 5, wherein the rotary atomizing paint gun is relatively moved only in the front-rear direction of the automobile body to paint the horizontal surface. 被塗物が自動車ボディであり、当該自動車ボディの垂直面に対して1台の前記回転霧化式塗装ガンを、前記ベルカップの中心が前記垂直面の上下方向のほぼ中心になるように配置し、前記回転霧化式塗装ガンを自動車ボディの前後方向にのみ相対的に移動させて前記垂直面を塗装することを特徴とする請求項5又は6記載の塗装方法。 The object to be coated is an automobile body, and one rotary atomizing paint gun is arranged with respect to the vertical plane of the automobile body so that the center of the bell cup is substantially the center in the vertical direction of the vertical plane. 7. The coating method according to claim 5, wherein the vertical surface is painted by relatively moving the rotary atomizing paint gun only in the longitudinal direction of the automobile body. 前記被塗物に対して前記鱗片状光輝性顔料を含有する塗料を1ステージで塗装することを特徴とする請求項1〜7の何れかに記載の塗装方法。 The coating method according to any one of claims 1 to 7, wherein the coating material containing the scaly glitter pigment is applied to the object to be coated in one stage. 少なくとも鱗片状光輝性顔料を含有する塗料を被塗物に霧化塗装する回転霧化式塗装装置であって、
ベルカップの周速度を調節する周速度調節器と、
前記ベルカップへ塗料を供給する塗料供給系と、
前記塗料供給系により前記ベルカップへ供給される塗料に含まれる前記鱗片状光輝性顔料の平均粒径又は含有濃度に応じて、前記被塗物に塗着するときの前記塗料の平均粒径が前記鱗片状光輝性顔料の平均粒径以下となるように、前記回転霧化式塗装ガンのベルカップの周速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする回転霧化式塗装装置。
A rotary atomizing coating apparatus that atomizes and paints a paint containing at least a scaly glitter pigment on an object,
A peripheral speed controller for adjusting the peripheral speed of the bell cup;
A paint supply system for supplying paint to the bell cup;
According to the average particle diameter or the concentration of the scaly glitter pigment contained in the paint supplied to the bell cup by the paint supply system, the average particle diameter of the paint when applied to the object to be coated is And a control means for controlling a peripheral speed of a bell cup of the rotary atomizing paint gun so as to be equal to or less than an average particle diameter of the scaly glittering pigment. .
シェーピングエアー流量を調節するシェーピングエアー流量調節器を有し、前記制御手段は、前記塗料供給系により前記ベルカップへ供給される塗料の種類に応じて、所定のメタリック感特性値(IV)を超えるようにシェーピングエアー流量を制御することを特徴とする請求項9記載の回転霧化式塗装装置。 A shaping air flow controller for adjusting a shaping air flow rate is provided, and the control means exceeds a predetermined metallic feeling characteristic value (IV) according to the type of paint supplied to the bell cup by the paint supply system. The rotary atomizing coating apparatus according to claim 9, wherein the shaping air flow rate is controlled as described above. 前記制御手段は、前記ベルカップの周速度を180〜240m/secの範囲で制御することを特徴とする請求項9又は10記載の回転霧化式塗装装置。 The rotary atomizing coating apparatus according to claim 9 or 10, wherein the control means controls the peripheral speed of the bell cup in a range of 180 to 240 m / sec. 前記制御手段は、前記シェーピングエアー流量を100〜200NL/minの範囲で制御することを特徴とする請求項10又は11記載の回転霧化式塗装装置。 The rotary atomizing coating apparatus according to claim 10 or 11, wherein the control means controls the shaping air flow rate in a range of 100 to 200 NL / min. 前記制御手段は、被塗物までのガン距離が300mmであるときの前記回転霧化式塗装ガンの有効パターン幅を800±50mmにして塗装することを特徴とする請求項9〜12の何れかに記載の回転霧化式塗装装置。 13. The control means according to claim 9, wherein the effective pattern width of the rotary atomizing paint gun is 800 ± 50 mm when the gun distance to the object is 300 mm. Rotating atomizing coating device described in 1. 被塗物が自動車ボディであり、当該自動車ボディの水平面に対して2台の当該回転霧化式塗装装置が、前記800±50mmの有効パターン幅による塗装範囲が均等になるように配置され、前記ベルカップを自動車ボディの前後方向にのみ相対的に移動させて前記水平面を塗装することを特徴とする請求項13記載の回転霧化式塗装装置。 The object to be coated is an automobile body, and the two rotary atomizing coating apparatuses are arranged so that the painting range with the effective pattern width of 800 ± 50 mm is uniform with respect to the horizontal plane of the automobile body, The rotary atomizing coating apparatus according to claim 13, wherein the horizontal surface is painted by relatively moving a bell cup only in the front-rear direction of the automobile body. 被塗物が自動車ボディであり、当該自動車ボディの垂直面に対して1台の当該回転霧化式塗装装置が、前記ベルカップの中心が前記垂直面の上下方向のほぼ中心になるように配置され、前記ベルカップを自動車ボディの前後方向にのみ相対的に移動させて前記垂直面を塗装することを特徴とする請求項13又は14記載の回転霧化式塗装装置。 The object to be coated is an automobile body, and one rotary atomizing coating device is arranged with respect to the vertical surface of the automobile body so that the center of the bell cup is substantially the center in the vertical direction of the vertical surface. The rotary atomizing coating apparatus according to claim 13 or 14, wherein the vertical cup is painted by relatively moving the bell cup only in the front-rear direction of the automobile body. 前記被塗物に対して前記鱗片状光輝性顔料を含有する塗料を1ステージで塗装することを特徴とする請求項9〜15の何れかに記載の回転霧化式塗装装置。
The rotary atomizing coating apparatus according to any one of claims 9 to 15, wherein the coating material containing the scaly glitter pigment is applied to the object to be coated in one stage.
JP2006085621A 2006-03-27 2006-03-27 Coating method and coating apparatus Expired - Fee Related JP4848810B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006085621A JP4848810B2 (en) 2006-03-27 2006-03-27 Coating method and coating apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006085621A JP4848810B2 (en) 2006-03-27 2006-03-27 Coating method and coating apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007260490A JP2007260490A (en) 2007-10-11
JP4848810B2 true JP4848810B2 (en) 2011-12-28

Family

ID=38634016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006085621A Expired - Fee Related JP4848810B2 (en) 2006-03-27 2006-03-27 Coating method and coating apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4848810B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5609007B2 (en) * 2008-08-28 2014-10-22 日産自動車株式会社 Painting method
JP2013059757A (en) * 2011-08-24 2013-04-04 Nissan Motor Co Ltd Handgun control device
JP5681779B1 (en) 2013-11-08 2015-03-11 ランズバーグ・インダストリー株式会社 Electrostatic coating machine
WO2020002230A1 (en) * 2018-06-25 2020-01-02 Basf Coatings Gmbh Method for determining the average filament length during a rotational atomization, and screening method based thereon during the development of a paint
CN113340584B (en) * 2021-08-02 2021-11-23 北京科技大学 Method for evaluating water distribution symmetry of conical nozzle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5951868B2 (en) * 1982-07-02 1984-12-17 トヨタ自動車株式会社 Top coating method for automobile bodies
JPH09141195A (en) * 1995-11-20 1997-06-03 Mitsubishi Motors Corp Method for metallic coating
JP2003236424A (en) * 2002-02-13 2003-08-26 Nissan Motor Co Ltd Control unit of coating machine and coating method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007260490A (en) 2007-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4848810B2 (en) Coating method and coating apparatus
JP3208022B2 (en) How to apply metallic paint
US20070034715A1 (en) Apparatus and method for a rotary atomizer with improved pattern control
RU2430790C2 (en) Applicator for rotary sprayer and method of its operation
US6582766B2 (en) Two-tone coating method
WO2005042170A1 (en) Device and method for spray coating
EP2321060B1 (en) Coating method
CN107042182B (en) A kind of Spray painting tool of elongated automotive upholstery
JP4910443B2 (en) Painting method
JP4779720B2 (en) Method for coating structure having recess
KR20030036014A (en) Multicolored shape painting equipment and multicolored shape painting method
JPH03165871A (en) Coating method
JP2004538141A (en) Coating for imparting color and / or effect, method for producing the coating, and use of the coating
JP4935086B2 (en) Coating method using rotary atomizing coating equipment
JP6222226B2 (en) Clear coating method, coating method and coating film structure
JP4765637B2 (en) Painting method
JP3754632B2 (en) Two-tone painting method
JP3844906B2 (en) Multi-colored paint film formation method
JP4830561B2 (en) Coating method and coating system
KR102039412B1 (en) Spray nozzle for spray painting apparatus
JPS5822262B2 (en) Electrostatic painting method
JP4121364B2 (en) Coating method of metallic paint in metallic coating of automobile
JP5301974B2 (en) Painting method
JP2014023996A (en) Method and device for applying top coat to vehicle body
JP4734919B2 (en) Coating method and coating apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090204

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110426

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110531

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110726

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20110726

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110920

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111003

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141028

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees