JP4844676B2 - Drum washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして水槽内に設置し、回転ドラムを回転駆動することにより回転ドラム内に収容した洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機に関するものである。 In the present invention, a rotating drum formed in a bottomed cylindrical shape is installed in a water tank so that the direction of the rotation axis is horizontal or inclined downward from the horizontal direction from the front side to the open side to the back side as the bottom. The present invention relates to a drum type washing machine for washing laundry stored in a rotating drum by rotationally driving the rotating drum.
このようなドラム式洗濯機で、水槽内の水を循環ポンプで循環させる循環機能を有したものが既に知られている(例えば、特許文献1〜4参照)。 A drum-type washing machine having such a circulation function that circulates water in a water tank with a circulation pump is already known (see, for example, Patent Documents 1 to 4).
特許文献1は、1つのポンプを洗い工程やすすぎ工程では循環ポンプとして用い、すすぎ水や洗濯水を循環させ、洗い工程初期では洗剤と洗濯水の積極的な撹拌、洗剤の早期溶け込みを図り、脱水や排水工程では排水ポンプとして用いる技術を開示しており、循環経路の循環ポンプ吸水側途中にフィルタケースを設けて、吸水中の夾雑物を捕集するようにもしている。これにより循環ポンプに夾雑物が入り込まなくなる。 Patent Document 1 uses one pump as a circulation pump in the washing process and the rinsing process, circulates rinsing water and washing water, and actively stirs the detergent and the washing water at the early stage of the washing process, and aims to dissolve the detergent at an early stage. The technique used as a drainage pump is disclosed in the dehydration and drainage processes, and a filter case is provided in the middle of the circulation pump suction side of the circulation path to collect impurities in the suction water. This prevents impurities from entering the circulation pump.
特許文献2は、水槽内の水を循環ポンプで循環させることにより、洗剤がヒータ設置空間または特定空間に集まる現象を防止し、併せ、洗濯前に該当の洗濯物を迅速に加熱して洗濯効率を高められる技術を開示している。
特許文献3は、循環ポンプ部と糸屑類の洗濯屑を捕獲するフィルタリング部とを備えた循環ポンプユニットを洗濯機の外箱の底部である台板に設けて、水槽内の洗濯水を循環させるのに、弾性クッションを介して台板に設け、ポンプモータの振動が台板に伝播するのを防止し、結果、ポンプモータの振動と外箱の振動とが共振することで起こる騒音を防げるようにした技術を開示している。
特許文献4は、水槽内の水を回転ドラム内に加え、乾燥用のヒータまわりに噴射してヒータまわりに付着した糸屑類を除去できるようにした技術を開示している。
しかし、特許文献1〜4に開示の水循環技術はいずれも、循環水を配管端から回転ドラム内に噴射するようにしているので、折角の循環水が回転ドラム内の洗濯物の局部にしか噴射できず、循環効果を生かし切れない。そこで、特許文献2、4に記載の技術は広域に噴射するのに特別な噴射ノズルを採用しているが、必要ポンプ圧の上昇も併せコスト上昇の原因になるし、限度がある。また、特許文献1、3、4に開示の技術は、水循環系の配管が水槽の前端壁部を貫通して回転ドラム内に臨む構造上、配管構造がさらに複雑になりさらなるコスト上昇の原因になる。
However, all of the water circulation techniques disclosed in Patent Documents 1 to 4 are designed to inject the circulating water from the pipe end into the rotating drum, so that the circulating water at the corner is injected only to the local area of the laundry in the rotating drum. Cannot make full use of the circulation effect. Therefore, the techniques described in
本発明の主たる目的は、複雑な構造を用いることなく、水槽内に投入される洗濯物の量
や種類に関わらず循環ポンプによる循環水を満遍なく洗濯物に噴射することで、無用なコスト上昇を抑えつつ洗浄力を効果的に高めることができるドラム式洗濯機を提供することにある。
The main object of the present invention is to increase unnecessary cost by injecting the circulating water by the circulation pump evenly into the laundry regardless of the amount and type of the laundry put into the aquarium without using a complicated structure. An object of the present invention is to provide a drum-type washing machine capable of effectively increasing the cleaning power while suppressing.
上記目的を達成するために本発明に係るドラム式洗濯機は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内部に配設する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モータ等を制御して洗い工程、すすぎ工程の少なくとも1つを実行する制御手段と、前記水槽内の洗濯水を前記水槽に接続した循環経路を通じ、循環ポンプにより循環させる水循環系とを備え、前記水循環系は、前記水槽の前端壁裏面に設けた噴射口から噴射された循環水が前記水槽の前端壁裏面と前記回転ドラムの前端壁表面との間の流路を介して前記回転ドラム内に吐出されるようにし、前記回転ドラムの前端壁表面は、前記回転ドラムを回転することにより回転軸心からの距離が変化することを特徴としている。 In order to achieve the above object, a drum-type washing machine according to the present invention includes a rotating drum formed in a bottomed cylindrical shape, and a rotating shaft direction of the rotating drum from a front side opening to a back side serving as a bottom. At least one of a washing step and a rinsing step by controlling the motor and the like, a water tank disposed in the interior so as to be inclined downward from the horizontal or horizontal direction, a motor that rotationally drives the rotating drum, and the motor A water circulation system that circulates the washing water in the water tank by a circulation pump through a circulation path connected to the water tank, and the water circulation system is injected from an injection port provided on the back surface of the front end wall of the water tank. The circulating water is discharged into the rotating drum through a flow path between the back surface of the front end wall of the water tank and the front end wall surface of the rotating drum, and the front end wall surface of the rotating drum is It is characterized in that the distance from the rotation axis is changed by rotating the arm.
これによって、循環系がその循環ポンプおよび循環経路によって洗い工程またはおよびすすぎ工程などにて水槽内の水を吸引して水槽内に戻して循環させるのに、循環経路は水槽の前端壁に接続するだけで水槽および回転ドラムの各前端壁間で形成した流路に繋がって、この流路を通じ特別な配管なしに、前記各前端壁の内周部間で形成する環状出口から回転ドラム内に循環水を吐出させられる。また、循環水が水槽および回転ドラムの各前端壁間の流路を通じそれら前端壁内周部間の環状出口から吐出するため、回転ドラム内の洗濯物が引っ掛かるような特別な形状、構造の吐出口なしに吐出できる。 As a result, the circulation path is connected to the front end wall of the aquarium so that the circulation system sucks the water in the aquarium by the circulation pump and the circulation path and circulates it back into the aquarium in the washing process and the rinsing process. Simply connect to the flow path formed between each front end wall of the water tank and the rotating drum, and circulate in the rotating drum from the annular outlet formed between the inner peripheral portions of each front end wall through this flow path without special piping. Water can be discharged. In addition, since the circulating water is discharged from the annular outlet between the inner peripheral portions of the front end walls through the flow path between the front end walls of the water tank and the rotating drum, the discharge of a special shape and structure that causes the laundry in the rotating drum to be caught. Can discharge without outlet.
さらに、回転ドラムの前端壁表面が回転軸心から距離が変化することで、回転ドラムが回転することで循環水の吐出方向を上下方向に変化させることができ、水槽内に投入される洗濯物の量や種類に関わらず、循環水を満遍なく洗濯物に噴射することで、無用なコスト上昇を抑えつつ洗浄力を効果的に高めることができる。 Furthermore, since the front end wall surface of the rotating drum changes in distance from the rotation axis, the discharge direction of the circulating water can be changed in the vertical direction by rotating the rotating drum, and the laundry put into the water tank Irrespective of the amount and type of the water, the washing water can be effectively increased while suppressing unnecessary cost increase by spraying the circulating water evenly onto the laundry.
本発明のドラム式洗濯機によれば、循環系の循環ポンプおよび循環経路により洗い工程やすすぎ工程などで、水槽内の水を吸引して水槽内に戻して循環させて、洗いやすすぎなどの機能を高められるが、特に、循環経路が水槽の前端壁に接続するだけで水槽、回転ドラムの各前端壁間で形成する流路に繋がる特別な配管が不要でその分漏水リスクも少ない簡単かつ安価な配管構造にて、回転ドラム内に循環水を吐出させられる。また、循環水の吐出口が特別な形状、構造でなくとも、回転ドラムの前端壁表面が回転軸心から距離が変化していることで、回転ドラムが回転することで循環水の吐出方向を上下方向に変化させることができるので、複雑な構造を用いることなく、水槽内に投入される洗濯物の量や種類に関わらず循環水を満遍なく洗濯物に噴射することで、無用なコスト上昇を抑えつつ洗浄力を効果的に高めることができる。 According to the drum type washing machine of the present invention, the water in the water tank is sucked back into the water tank and circulated by the circulation pump and the circulation path of the circulation system, and the water is circulated to be easy to wash. Although the function can be enhanced, it is particularly easy and simple because there is no need for special piping connected to the flow path formed between the front end walls of the water tank and the rotating drum just by connecting the circulation path to the front end wall of the water tank. Circulating water can be discharged into the rotating drum with an inexpensive piping structure. Even if the circulating water discharge port is not specially shaped and structured, the rotating drum rotates to change the direction of circulating water discharge because the front end wall surface of the rotating drum changes in distance from the rotation axis. Since it can be changed in the vertical direction, it is unnecessary to increase the cost by injecting circulating water evenly into the laundry regardless of the amount and type of laundry put into the aquarium without using a complicated structure. The detergency can be effectively increased while suppressing.
第1の発明は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内部に配設する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モータ等を制御して洗い工程、すすぎ工程の少なくとも1つを実行する制御手段と、前記水槽内の洗濯水を前記水槽に接続した循環経路を通じ、循環ポンプにより循環させる水循環系とを備え、前記水循環系は、前記水槽の前端壁裏面に設けた噴射口から噴射された循環水が前記水槽の前端壁裏面と前記回転ドラムの前端壁表面との間の流路を介して前記回転ドラム内に吐出されるようにし、前記回転ドラムの前端壁表面は、前記回転ドラムを回転することにより回転軸心からの距離が変化することを特徴とするドラム式洗濯機とすることにより、循環系の循環ポンプおよび循環経路により洗い工程やすすぎ工程などで、水槽内の水を吸引して水槽内に戻して循環させて、洗いやすすぎなどの機能を高められるが、特に、循環経路が水槽の前端壁に接続するだけで水槽、回転ドラムの各前端壁間で形成する流路に繋がる特別な配管が不要でその分漏水リスクも少ない簡単かつ安価な配管構造にて、回転ドラム内に循環水を吐出させられる。また、循環水の吐出口が特別な形状、構造でなくとも、回転ドラムの前端壁表面が回転軸心から距離が変化していることで、回転ドラムが回転することで循環水の吐出方向を上下方向に変化させることができるので、複雑な構造を用いることなく、水槽内に投入される洗濯物の量や種類に関わらず循環水を満遍なく洗濯物に噴射することで、無用なコスト上昇を抑えつつ洗浄力を効果的に高めることができる。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotating drum formed in a bottomed cylindrical shape, and the rotating drum is horizontally or downwardly inclined from the horizontal direction from the front side of the opening toward the back side of the bottom. A water tank disposed inside, a motor for rotationally driving the rotary drum, control means for controlling the motor and the like to perform at least one of a washing process and a rinsing process, and washing water in the water tank. A water circulation system that is circulated by a circulation pump through a circulation path connected to the water tank, and the water circulation system is configured such that the circulating water sprayed from an injection port provided on the back surface of the front end wall of the water tank and the back surface of the front end wall of the water tank. The rotary drum is discharged into the rotary drum through a flow path between the front end wall surface of the rotary drum, and the front end wall surface of the rotary drum is separated from the rotation axis by rotating the rotary drum. The drum-type washing machine is characterized in that the water in the water tank is sucked back into the water tank and circulated by the circulation pump and the circulation path of the circulation system in the washing process and the rinsing process. However, special piping connected to the flow path formed between the front end walls of the aquarium and the rotating drum is not necessary because the circulation path is connected to the front end wall of the aquarium. Circulating water can be discharged into the rotating drum with a simple and inexpensive piping structure with little risk of water leakage. Even if the circulating water discharge port is not specially shaped and structured, the rotating drum rotates to change the direction of circulating water discharge because the front end wall surface of the rotating drum changes in distance from the rotation axis. Since it can be changed in the vertical direction, it is unnecessary to increase the cost by injecting circulating water evenly into the laundry regardless of the amount and type of laundry put into the aquarium without using a complicated structure. The detergency can be effectively increased while suppressing.
第2の発明は、特に第1の発明において、回転ドラムの前端壁表面が、前記回転ドラムの回転により前記回転軸心からの距離が少なくとも遠近の2つに変化する形状を呈することにより、回転ドラムが回転して前端壁表面の例えば多角形の頂点方向や楕円の長軸方向が循環水の吐出口部に近づいたときは吐出方向が下方に向く。例えば多角形の辺の中央方向や楕円の短軸方向が循環水の吐出口部に近づいたときは吐出方向が上方に向く。これにより、循環水を満遍なく洗濯物に噴射することができる。 According to a second aspect of the invention, in particular, in the first aspect of the invention, the front end wall surface of the rotating drum exhibits a shape in which the distance from the rotational axis changes to at least two near and far due to the rotation of the rotating drum. When the drum rotates and, for example, the apex direction of the front end wall surface or the major axis direction of the ellipse approaches the discharge port of the circulating water, the discharge direction is directed downward. For example, when the central direction of the polygonal side or the minor axis direction of the ellipse approaches the discharge port of the circulating water, the discharge direction is directed upward. Thereby, circulating water can be uniformly sprayed on a laundry.
第3の発明は、特に第1または第2の発明において、回転ドラムの前端壁表面は、回転ドラム前方から見て略楕円形状にしていることにより、回転ドラムが回転して前端壁表面の楕円の長軸方向が循環水の吐出口部に近づいたときは吐出方向が下方に向き、楕円の短軸方向が循環水の吐出口部に近づいたときは吐出方向が上方に向くことで、循環水を満遍なく洗濯物に噴射することができる。なお、長軸方向、短軸方向とも2箇所ずつあるため、ドラムが1回転するときに、循環水は2回ずつ上下に変化しながら吐出することになる。 In the third aspect of the invention, particularly in the first or second aspect of the invention, the front end wall surface of the rotary drum is substantially elliptical when viewed from the front of the rotary drum, so that the rotary drum rotates and the front end wall surface has an elliptical shape. When the major axis direction of the water approaches the discharge port of the circulating water, the discharge direction turns downward, and when the minor axis direction of the ellipse approaches the discharge port of the circulating water, the discharge direction turns upward. Water can be uniformly sprayed onto the laundry. In addition, since there are two places in each of the major axis direction and the minor axis direction, when the drum rotates once, the circulating water is discharged while changing up and down twice.
第4の発明は、特に第1または第2の発明において、回転ドラムの前端壁表面は、回転ドラム前方から見て略多角形形状にしていることにより、回転ドラムが回転して前端壁表面の多角形の頂点方向が循環水の吐出口部に近づいたときは吐出方向が下方に向き、多角形の辺の中央方向が循環水の吐出口部に近づいたときは吐出方向が上方に向くことで、循環水を満遍なく洗濯物に噴射することができる。なお、ドラムが1回転するときに、循環水は多角形の頂点の数だけ上下に変化しながら吐出することになる。よって、多角形の頂点の数が多ければ、ドラムが1回転するときにこまめに吐出方向が変化することになる。 In the fourth aspect of the invention, particularly in the first or second aspect of the invention, the surface of the front end wall of the rotating drum has a substantially polygonal shape when viewed from the front of the rotating drum. When the apex direction of the polygon approaches the discharge port of the circulating water, the discharge direction is directed downward, and when the central direction of the polygon side approaches the discharge port of the circulating water, the discharge direction is directed upward. Thus, the circulating water can be evenly sprayed onto the laundry. When the drum rotates once, the circulating water is discharged while changing up and down by the number of polygon vertices. Therefore, if the number of vertices of the polygon is large, the discharge direction changes frequently when the drum rotates once.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の
形態によって本発明が限定されるものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
(実施の形態1)
本実施の形態1のドラム式洗濯機は、図1に示すように、洗濯機本体2の内部に揺動自在に水槽3が配設されている。水槽3内には、回転ドラム4が回転自在に配設されている。回転ドラム4は、水槽3の背面に外側より取り付けられたモータ5により回転軸心4cを中心に回転駆動される。回転ドラム4の前方には、脱水ステップ時の振動を低減させるための流体バランサー6が配設されている。流体バランサー6の前方にはクレジットカード等の落ち込みを防止するためのリブ6aが形成されている。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the drum-type washing machine according to the first embodiment has a
また、本実施の形態のドラム式洗濯機は、モード設定や制御プログラムに従い、図1に示すモータ5、給水系7、排水系8、乾燥系9を自動制御して少なくとも洗いステップ、すすぎステップ、脱水ステップ、乾燥ステップを行う機能を有している。しかし、脱水ステップおよび乾燥ステップは省略することが可能である。したがって、乾燥系9は省略することができる。
In addition, the drum type washing machine of the present embodiment automatically controls at least the washing step, the rinsing step, the
給水系7は電磁弁(図示せず)の開閉によって実線矢印Aで示すように適時に給水する。また給水を利用して洗剤収容部7aの洗剤を水槽3内に適時に投入できる。
The
排水系8は、排水弁19の開閉によって洗いステップ終了時、すすぎステップ終了時など必要なときに、一点鎖線矢印Bで示すように、水槽3の下部に接続された排水管8aを介し、糸屑類を捕集する排水フィルタ8bを通過した後、水槽3内の洗濯水を排水する。排水フィルタ8bは、外部から取り外し可能である。
The
乾燥系9は、水槽3および回転ドラム4内の空気を送風機12によって図1の破線矢印Cで示すように循環させる。乾燥系9は、糸屑類を捕集し除塵するフィルタ(図示せず)、除塵後の導入空気を除湿する除湿部(図示せず)、除湿後の空気を加熱して渇いた高温空気とする加熱部(図示せず)等を有する。送風機12は高温空気を、送風フィルタ10を通じ、回転ドラム4内に送風する。
The
また、上記に加え、本実施の形態のドラム式洗濯機は、洗いステップ時、すすぎステップ時など必要に応じ、水循環系16にて水槽3内の洗濯水を循環させて、洗いやすすぎの機能向上を図る機能を有している。この水循環系16は、循環ポンプ20を駆動させることで、水槽3内の洗濯水を、排水管8a、排水フィルタ8b、水循環経路31の循環ポンプ20への流入側経路31a、循環ポンプ20、水循環経路31の循環ポンプ20からの吐出側経路31bの順に経由して、水槽3内に戻すことを繰り返す。
In addition to the above, the drum-type washing machine of the present embodiment has a function of rinsing easily by circulating the washing water in the
また、運転コース等のモードや各種機能の選択は、洗濯機本体2の前面上部に設けられる操作パネル21から入力して行う。制御部22がその入力情報を基に操作パネル21上の表示部で表示して使用者に知らせる。これとともに、操作パネル21の入力設定部により運転開始が設定されると、水槽3内の水位を検知する水位検知部等からのデータを入力して駆動を開始する。これにより、制御部22は、排水弁、給水弁などの動作を制御し、洗濯、脱水、乾燥などの運転を行う。
In addition, selection of a mode such as an operation course and various functions is performed by inputting from an
回転ドラム4は、回転軸に水槽3上のモータ5が直結されている。回転ドラム4は、水槽3と共に、開口側(図1の左側)から底部側(図1の右側)に向けて回転軸方向を水平方向から角度θ=20±10度に傾斜させて設置されている。これにより、水平方向での設置の場合に比べ、回転ドラム4を同じ高さに設置しても、水槽3および回転ドラム4の開口が斜め上向きとなることで、屈んだりする無理な姿勢を取らずに洗濯物を容易に出し入れできる。特に、本発明者等の経験から、傾斜角度は20±10度とすることにより、
子供(幼児を除く)から大人までの身長差があっても、車椅子利用者であっても、洗濯物の出し入れの作業が最も行い易い状態が得られた。また、回転ドラム4内に給水された洗濯水が背面側に溜まって少ない水量でも深い貯水状態が得られる。水槽3は給水を効率よく回転ドラム4内の洗濯物に働かせるために、回転ドラム4と同じ傾斜を持ってその近くに沿うよう設けてある。なお、洗濯機本体2の前面には開閉扉40が設けられている。開閉扉40は、水槽3の開口13をその口縁に装着したシール材14を介し密閉し、また開くことができる。
The
Even if there was a difference in height from children (excluding infants) to adults, and even wheelchair users, it was possible for them to carry out laundry work most easily. Further, the washing water supplied into the
なお、回転ドラム4の駆動は、脱水ステップが、例えば1000rpmといった高速度での連続回転にて実行される。そのため、洗濯物を洗いステップ、すすぎステップでの絡み、捩れ、皺よりのそれぞれの状態のまま回転ドラム4の内面に貼り付かせて癖付けしてしまう。したがって、洗濯物を取り出し難いし、事後処理に手間が掛かる。また、洗濯物にきつい皺が残りやすく皺取りの手間が大きい。
In addition, the drive of the
これを解消するのに、本実施の形態では、洗いステップまたは、洗いステップおよびすすぎステップにおいて、回転ドラム4の90度を超え180度未満の急正弧回転、急逆弧回転を交互に繰り返す正逆弧回転駆動モードを備えている。さらに、洗いステップまたは、洗いステップおよびすすぎステップにおいて、回転ドラム4の回転によって持ち上げられた洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度での回転ドラム4の連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードを備えている。さらに、洗いステップまたは、洗いステップおよびすすぎステップにおいて、正逆弧回転駆動モードと正逆連続回転駆動モードとを交互に実行している。これにより、洗濯物の絡み、捩れの発生を大きく改善し機械力の働きを高めながら皺も生じ難くしている。
In order to solve this problem, in this embodiment, in the washing step or the washing step and the rinsing step, the forward positive arc rotation and the sudden reverse arc rotation of the
すなわち、本実施の形態では、回転ドラム4の90度を超え180度未満の急速度での弧回転および急激な制動により、洗濯物を最大限90度を超えて180度未満まで持ち上げられる。その後、洗濯物の持ち上げの最終段階の急激な制動により制動状態が生じて洗濯物をその慣性および自重により回転ドラム4内面から剥がしてその自重によって持ち上げ側とは左右反対の側に落すことが確実に達成できる。そのため、水を含んで十分に膨潤し、かつ緩み、滑りやすい状態にある洗濯物に対して、特に高い解し作用を与えられるし、機械力を洗濯物に及ぼすことができる。これにより、洗浄性能を高めることができる。
That is, in the present embodiment, the laundry is lifted up to more than 90 degrees and less than 180 degrees by arc rotation and rapid braking of the
さらに、弧回転駆動の正方向の急正弧回転と逆方向の急逆弧回転とを交互に繰り返すことで正逆弧回転駆動モードとしているこれによって、正逆交互の急弧回転駆動によって洗濯物の持ち上げ位置、落下位置を毎回の弧回転駆動において左右交互に入れ換えられる。したがって、洗濯物が絡むことをより防ぎながら解し作用をさらに高められるとともに、機械力を洗濯物に及ぼす回数を増やすことができる。そのため、洗浄性能を高めることができる。また、高い解し作用により、洗い、すすぎステップが進行することで生じる洗濯物同士の絡みが抑制できる。そのため、正逆弧回転駆動モードにおける効果的な叩き洗いを持続的に実行して、洗浄効果およびすすぎ効果を高めることができる。 Furthermore, the forward / reverse arc rotation drive mode is established by alternately repeating the forward / reverse rapid arc rotation in the forward direction and the reverse sudden arc rotation in the reverse direction. The lifting position and the falling position of each can be alternately switched in the left and right in each arc rotation drive. Accordingly, the unlocking action can be further enhanced while preventing the laundry from becoming entangled, and the number of times that the mechanical force is exerted on the laundry can be increased. Therefore, the cleaning performance can be improved. Moreover, the entanglement of the laundry which arises because a washing | cleaning and a rinsing step progress can be suppressed by a high unraveling effect | action. Therefore, it is possible to continuously carry out effective tapping in the forward / reverse arc rotation drive mode and enhance the cleaning effect and the rinsing effect.
また、正逆弧回転駆動モードのみでは、洗濯物の絡み、捩れ、皺より等が軽減される一方で、洗濯物の上下方向の位置が入れ替わりにくく、回転ドラム4底部の洗濯物は動きにくいため、洗いむらが生じやすい。しかし、正逆連続回転駆動モードを併用することによって、洗濯物の上下方向の位置の入れ替わりを実現することができる。すなわち、正逆連続回転駆動モードの併用によって、正逆連続回転駆動モードのみにおける洗濯物の絡み、捩れ、皺よりを軽減するとともに、正逆弧回転駆動モードにおける洗濯物に対する機械力付与の不均衡を軽減する。このことにより、両モードによって洗濯やすすぎ中の洗濯物に異なった2通りの挙動を与えることができる。具体的には、正逆弧回転駆動モードによっては、洗濯物の絡み、捩れ、皺よりを軽減しつつしっかりした手もみ洗いの挙動を与える
ことができる。さらに、正逆連続回転駆動モードによっては、洗濯物を大きく連続に動かしむらを軽減しながら洗う、均一で強い汚れに対する効果的な洗い挙動を与えることができる。
Further, in the forward / reverse arc rotation drive mode alone, the tangling, twisting, wrinkles, etc. of the laundry are reduced, but the vertical position of the laundry is difficult to change, and the laundry at the bottom of the
乾燥ステップでは、特に、正逆弧回転駆動モードを実行すると、脱水後の洗濯物のしわ伸ばしに好適であり、仕上がり品質を各段に高めて後仕上げを大幅に軽減できる。しかし、乾燥ステップの洗濯物は軽く、回転ドラム4の内面に貼り付きにくい場合があるので、回転ドラム4の回転角は90°以上200°未満に設定するのが好適である。
In the drying step, in particular, when the forward / reverse arc rotation drive mode is executed, it is suitable for stretching the wrinkles of the laundry after dehydration, and the finishing quality can be improved to each stage and the post-finishing can be greatly reduced. However, since the laundry in the drying step is light and may be difficult to stick to the inner surface of the
正逆連続駆動モードでの回転ドラム4の最高回転速度は通常通り45±5rpmとしてよい。正逆弧回転駆動モードでの回転ドラム4の最高回転速度は、洗いおよびすすぎステップで40rpm以上、脱水後は50rpm以上として好適である。
The maximum rotation speed of the
ここで、循環ポンプ20について説明する。循環ポンプ20は、図1に示すように、洗濯機本体2の底部である台板2a上に固定している。具体的には、循環ポンプ20は、図2A〜図2Cに示すように、インペラ20aを収容した樹脂製のポンプケーシング20bの開口側を、循環モータ20cの金属製のモータケーシング20dの前端にある軸受隔壁20d1に当てて一体化している。インペラ20aはモータ軸20eに直結されており、インペラ20aを樹脂製の取り付け座35に嵌め付けてある。取り付け座35はその周辺の3か所にほぼC型の取り付け片35aを有している。これら取り付け片35aを台板2a上のボス部(図示せず)にボルト(図示せず)でねじ込むことにより、循環ポンプ20は、台板2aに取り付けられている。循環ポンプ20は、ポンプケーシング20bの下部に一体成形したL字形の吸引口20fを通じ吸水する。その後、ポンプケーシング20bの接線方向に一体成形した吐出口20gを通じて、吐出側経路31bを経由して水槽3の周壁から、洗濯水を吐出する。
Here, the
次に、水循環系16について説明する。水循環系16は、水槽3内の洗濯水を水槽に接続した水循環経路31を通じ、水循環経路31内に設けられた循環ポンプ20により回転ドラム4内に循環させるものである。まず、図1および図3A〜図3Cに示すように、水槽3の開口13まわりの前端壁3hの最下部に噴射口51が形成されている。水循環経路31の吐出側経路31bは、噴射口51に外面から接続されている。図1の実線矢印D1、D2に示すように、水槽3の前端壁3hの裏面とこれに対応する回転ドラム4の前端壁4bの表面との間に、吐出側経路31bからの循環水(水槽3内に供給された洗濯水が水循環経路31を経由して循環する場合を、以下、循環水と呼ぶ。)を噴射する。これにより、水槽3の前端壁3hと回転ドラム4の前端壁4bの表面との間で形成する流路52を通じて水を回転ドラム4内に吐出する。このときの循環ポンプ20のモータ回転速度は、例えば3500rpmに設定している。吐出側経路31bからの水の噴射口51が回転ドラム4内の洗濯物と接触しない位置にあるので、洗濯物が噴射口51に引っ掛かって、洗濯やすすぎ、乾燥などに必要な挙動を乱したり、あるいは洗濯物を傷めたり、破れたりするようなことを防止できる。また、見栄えのよい外観が損なわれない。併せて、流路52は水槽3の前端壁3hおよび回転ドラム4の前端壁4b間で形成しているため、特別な部品が不要であって、後述するシール部材56(図3C参照)を用いる程度の構造が簡単かつ安価で水漏れのリスクが低減する。
Next, the
噴射口51は、水槽3の前端壁3hの裏面において図3Cに示すように回転ドラム4の回転中心方向に開口している。具体的には、噴射口51は、水槽3の前端壁3hおよび回転ドラム4の前端壁4bの間に形成され、流路52の一部である環状出口53に向かって開口している。したがって、噴射口51から噴射する循環水は、実線矢印Dに示すように、流路52から回転ドラム4の回転中心側に効率よく吐出させられる。具体的には、環状出口53に向かって径方向に回転ドラム4の内側回転域に効率よく吐出させられる。その
ため、洗濯物の多少にかかわらず洗濯水を効率よく供給できる。特に、水槽3の前端壁3hは、噴射口51に対応する位置から内周近くに向かって洗濯機本体2の後部側に傾斜した傾斜面3h1と、この傾斜面3h1から内周まで、回転ドラム4の開口54側に向け湾曲した湾曲面3h2とを有している。このことにより、流路52に噴射される循環水を、図3Cの矢印Dに示すように、傾斜面3h1から湾曲面3h2に沿わせて、回転ドラム4の開口54を通じ回転ドラム4の奥側に向け吐出させられる。そのため、循環水の洗濯物への供給効率を高めることができる。
As shown in FIG. 3C, the
ここで、水槽3の前端壁3hには、吐出側経路31bが接続される接続口51aが形成されている。接続口51aから循環水を流路52に噴射させる噴射口51は、流路52へ、回転ドラム4の回転中心側に向け周方向の所定範囲W1で開口している。このように、水槽3の前端壁3hに接続口51aを設けるのに、流路52に向いて開口する噴射口51を形成することにより、吐出側経路31bからの循環水を、噴射口51を通じ流路52側に乱れなく案内できる。したがって、循環水を回転ドラム4内に、環状出口53の、噴射口51の周方向の所定範囲に対応した所定域W2から、所定の方向に左右(洗濯機本体2の正面から見て左右)への広がりを伴い安定して吐出させられる。その結果、接続口51aから流入する循環水を、噴射口51により流路52に乱れなく案内する。これにより、循環水を、噴射口51に対応する周方向の所定範囲の領域から所定の方向に左右への広がりを伴い安定して吐出させて、回転ドラム4内の洗濯物に、その多少にかかわらず安定して有効に供給できる。
Here, the
また、噴射口51は、接続口51aに接続される、吐出側経路31bの接続端部55dとの間で、循環水を流路52への開口部に案内するようにしている。これにより、吐出側経路31bが接続される接続口51aに設けた噴射口51が、循環水を流路52の側に案内するのに、吐出側経路31bの接続口51aへの接続端部55dと協働した相互の簡単形状での合わせ形態にて、好適な案内条件を満足できる。すなわち、循環水を流路52の側に案内するのに、上記の簡単形状での合わせ形態により、周方向に大きな吐出流幅、前後方向に十分な吐出流厚み、着水距離を大きくできる吐出流速度など、洗濯物の多少にかかわらず好適に働く条件を満足する案内ができる。しかも、配管構造は特に複雑化せず漏水リスクの増大がなく、コスト上昇の原因にもならない。
Further, the
また、噴射口51は、図1、図3A〜図3Cに示すように、水槽3の前端壁3hの底部のほぼ中心位置に開口し、この噴射口51と吐出側経路31bの前端とを、図3A、図3Bに示す樹脂製のダクト55によって接続してある。このダクト55は前後部材55a、55bを二枚合せにして前後に扁平に形成してある。吐出側経路31bは、噴射口51の開口位置に対し左右方向の一方に偏って循環ポンプ20から水槽3の軸線とほぼ平行に前方へ延びている。さらに、ダクト55は、後部材55bの一端に一体形成された接続パイプ55cによって、吐出側経路31bにその延長部として接続されている。また、ダクト55は、後部材55bの上記一端側から噴射口51の下方近くにまでほぼ水平に延びた後、他端側が噴射口51まで湾曲して立ち上がっている。さらに、図3Cに示すように、後部材55bの立ち上がり部である接続端部55dの後部材55bに接続部55eが一体成形されている。接続部55eと、噴射口51の水槽3の前端壁3hに開口する接続口51aとを、間にシール部材56を介して接続し、両者をねじ57でねじ止めし固定してある。
Further, as shown in FIGS. 1 and 3A to 3C, the
このように、水槽3の前端壁3hの接続口51aとの接続部55eから水槽3の外周へ張り出して循環ポンプ20側に接続されるダクト55を前後に扁平なものとすることにより、水槽3の前端壁3hと洗濯機本体2の前面壁との間の小さなスペースでも配管できる。しかも、ダクト55の扁平形状によって、循環水を、噴射口51の開口などに見合う水流幅、水流厚みに整流して、接続口51aから噴射口51に向かわせて、流路52に噴射
されるようにできる。これにより、環状出口53から、循環水を、大きな周方向吐出幅で、前後方向に十分な吐出厚みで、着水距離を大きくできる吐出速度域で、流れに乱れなく満足して供給することができ、したがって、洗濯、すすぎ効果をさらに高められる。
In this manner, the
また、ダクト55が、水槽3の外周から前端壁3h下部の噴射口51の接続口51a近くの下まで横方向に延び、そこから接続口51aまで湾曲した立ち上がり部である接続端部55dにて接続口51aに接続されている。そのため、扁平流に整流した循環水を立ち上がり部である接続端部55dの湾曲形状にて乱すことなく接続口51a、および扁平方向が一致した噴射口51に導き、流路52の周方向所定域に噴射させることができる。したがって、環状出口53のより広域部分からより安定して洗濯水を吐出させられ、洗濯水の洗濯物への働きを高められる。
In addition, the
特に、噴射口51は、水槽3の前端壁3hに開口する接続口51aから、これに平行で回転ドラム4の前端壁4b側に寄って一体形成された受け止め壁51cによって、接続口51aの口縁上部との間で環状出口53に向け開口するように形成されている。接続部55eは受け止め壁51cとの間で、噴射口51に向け噴射通路をダクト55側からアール面にて滑らかに絞る絞り壁55fを備えている。絞り壁55fにより、ダクト55から噴射口51に向かう循環水を加勢し、水槽3の前端壁3hの裏面の傾斜面3h1および湾曲面3h2に強く沿わせた高速流とする。すなわち、傾斜面3h1および湾曲面3h2と、回転ドラム4の前端壁4bとの間に絞り空間Sが形成されている。これにより、循環水を、回転ドラム4内へ上方斜め後方に所定の経路で確実に吐出し、左右に広がりながら放物線を描く、より長い飛翔経路にて、回転ドラム4内の洗濯物により広域から供与できるようになる。
In particular, the
しかし、高速流とするための絞り通路は、ダクト55の接続口51aへの接続端部55eと噴射口51との間でどのように形成されてもよい。つまり、接続口51aに設けた噴射口51から流入する循環水を流路52の側に案内するのに、吐出側経31bの、接続口51aへの接続端部55eとの簡単形状での合わせ形態により、周方向に大きな吐出流幅、前後方向に十分な吐出流厚み、着水距離を大きくできる吐出流速度など、洗濯物の多少にかかわらず好適に働く条件を満足する案内ができる。しかも、配管構造は特に複雑化せず漏水リスクの増大がなく、コスト上昇の原因にもならない。
However, the throttle passage for making the high-speed flow may be formed in any way between the
ここで、回転ドラム4の前端壁4bは、図4Aに示すように、回転ドラム4前方から見て略楕円形状(楕円形を含む)としている。すなわち、前端壁4bは、前端壁径大部4b1と前端壁径小部4b2とを有している。そのため、回転ドラム4が回転しているときは、噴射口51の対応位置、すなわち最下部において、回転ドラム4の前端壁4bは、図4Bに示すように、前端壁径大部4b1が上下方向に位置して、下方に移動したり、一方、図4Cに示すように、前端壁径小部4b2が上下方向に位置して、上方に移動したりする。前端壁径大部4b1が上下方向に位置したとき、すなわち噴射口51の対応位置において前端壁4bが下方に移動したときは、水槽3の前端壁3hの湾曲面3h2よりも前端壁4bが低い位置となる。そのため、循環水が環状出口53から吐出する際に湾曲面3h2に抑えられ、実線矢印D1に示すように、回転ドラム4の下方に向かって吐出することになる。また、前端壁径小部4b2が上下方向に位置したとき、すなわち噴射口51の対応位置において前端壁4bが上方に移動したときは、水槽3の前端壁3hの湾曲面3h2よりも前端壁4bが高い位置となる。そのため、循環水が環状出口53から吐出する際に前端壁4bに押し上げられ、実線矢印D2に示すように、回転ドラム4の上方に向かって吐出することになる。
Here, as shown in FIG. 4A, the
よって、噴射口51の対応位置、すなわち最下部において、前端壁4bが最下点にあるとき、すなわち前端壁径大部4b1が上下方向に位置したときを起点として考えると、循
環水は最初は回転ドラム4の下方に向かって吐出する。回転ドラム4を回転させると、前端壁4bが徐々に上昇して、循環水の吐出方向も上方に変化し、起点から90°回転したときに前端壁径小部4b2が上下方向に位置して前端壁4bが上止点に達し、回転ドラム4の上方に向かって吐出することになる。さらに、回転ドラム4が回転させると、前端壁4bが徐々に下降して、循環水の吐出方向も徐々に上方に変化し、起点から180°回転したときに前端壁4bが下止点に達し、回転ドラム4の下方に向かって吐出することになる。回転ドラム4が回転しているときは、上記動作の繰り返しとなり、循環水の吐出方向が下方から上方、上方から下方と常に変化し、回転ドラム4内に広域に循環水を振り分け効率的に洗濯物に供与することができる。その結果、洗剤の溶かし込み効果、洗濯効果、すすぎ効果を高められる。
Therefore, when the
また、例えば衣類が多い場合や、ふとん、毛布といった大物衣類を洗濯する場合でも、その局部にのみ循環水が供給されるという状況を回避でき、洗い性能、すすぎ性能のムラを低減することができる。 In addition, for example, even when there are a lot of clothes or when washing large clothes such as futons and blankets, it is possible to avoid the situation where circulating water is supplied only to the local areas, and to reduce unevenness in washing performance and rinsing performance. .
さらに、回転ドラム4の前端壁4bの他の例として、図5に示すように、回転ドラムの前端壁4b表面は、回転ドラム4前方から見て略多角形形状(多角形形状を含む)にすることができる。これにより、回転ドラム4が回転して前端壁表面の多角形の頂点方向、すなわち前端壁径大部4b3が循環水の環状出口53に近づいたときは吐出方向が下方に向く。多角形の辺の中央方向、すなわち前端壁径小部4b4が循環水の環状出口53に近づいたときは吐出方向が上方に向く。このことで、循環水を満遍なく洗濯物に噴射することができる。また、回転ドラム4が1回転するときに、循環水は多角形の頂点の数だけ上下に変化しながら吐出することになる。よって、多角形の頂点の数が多ければ、ドラムが1回転するときにこまめに吐出方向を変化することができる。
Furthermore, as another example of the
上記実施の形態では、回転ドラムの前端壁4b表面は、回転ドラム4前方から見て楕円形状または多角形形状であった。しかし、その形状は、楕円形や多角形のような線対称の形状でなくても、回転ドラムの回転により回転軸心からの距離が少なくとも遠近の2つに変化する形状を有していればよい。
In the said embodiment, the front-
なお、本実施の形態では、循環ポンプ20を洗濯機本体2の底部である台板2a上に設置する構成としたが、これに限定されるものではない。水槽3内の洗濯水を循環させるのに循環ポンプ20を水槽3の下部3b(図1参照)に設置する構成でも良く、本実施の形態と同等の効果を奏することができる。
In addition, in this Embodiment, although it was set as the structure which installs the
以上説明してきたように、有底円筒形に形成された回転ドラムと、回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内部に配設する水槽と、回転ドラムを回転駆動するモータと、モータを制御して洗いステップ、すすぎステップの少なくとも1つを実行する制御部と、水槽内の洗濯水を水槽に接続した水循環経路を通じ、水循環経路に設けられた循環ポンプにより回転ドラム内に循環させる水循環系とを備え、水循環系は、水槽の前端壁裏面に設けた噴射口と、水槽の前端壁裏面と回転ドラムの前端壁表面との間に形成された流路とを有し、回転ドラムの前端壁表面は、回転ドラムの回転により回転軸心からの距離が変化する形状を有し、噴射口から噴射された循環水が流路を介して回転ドラム内に吐出される構成を備えている。 As described above, the rotation axis direction of the rotating drum formed in the bottomed cylindrical shape and the rotating drum from the front side to the bottom side to the bottom side becomes horizontal or inclined downward from the horizontal direction. A water tank disposed inside, a motor for rotating the rotating drum, a controller for controlling the motor to execute at least one of a washing step and a rinsing step, and washing water in the water tank connected to the water tank A water circulation system that circulates in the rotating drum by a circulation pump provided in the water circulation path through the water circulation path, and the water circulation system includes an injection port provided on the back surface of the front end wall of the water tank, the back surface of the front end wall of the water tank, and the rotating drum. A flow path formed between the front end wall surface and the front end wall surface of the rotating drum has a shape in which the distance from the rotation axis changes due to the rotation of the rotating drum, and is injected from the injection port. And a configuration in which the ring water is discharged into the rotary drum through the passage.
かかる構成により、循環系の循環ポンプおよび水循環経路により洗いステップやすすぎステップなどで、水槽内の水を吸引して水槽内に戻して循環させて、洗いやすすぎなどの機能を高められる。特に、水循環経路が水槽の前端壁に接続するだけで、水槽および回転ドラムの各前端壁間で形成する流路に繋がる特別な配管が不要である。したがって、漏水
リスクも少なく、簡単かつ安価な配管構造にて、回転ドラム内に循環水を吐出させられる。また、循環水の吐出口が特別な形状、構造でなくとも、回転ドラムの前端壁表面が回転軸心から距離が変化していることで、回転ドラムが回転することで循環水の吐出方向を上下方向に変化させることができる。したがって、複雑な構造を用いることなく、水槽内に投入される洗濯物の量や種類に関わらず、循環水を満遍なく洗濯物に噴射できる。そのため、無用なコスト上昇を抑えつつ洗浄力を効果的に高めることができる。
With such a configuration, it is possible to enhance the functions such as washing and rinsing by sucking the water in the water tank and returning it to the water tank and circulating it by the circulation pump and the water circulation path of the circulation system. In particular, only the water circulation path is connected to the front end wall of the water tank, and no special piping connected to the flow path formed between the front end walls of the water tank and the rotating drum is required. Therefore, the risk of water leakage is low, and the circulating water can be discharged into the rotating drum with a simple and inexpensive piping structure. Even if the circulating water discharge port is not specially shaped and structured, the rotating drum rotates to change the direction of circulating water discharge because the front end wall surface of the rotating drum changes in distance from the rotation axis. It can be changed in the vertical direction. Therefore, circulating water can be evenly sprayed onto the laundry without using a complicated structure, regardless of the amount and type of the laundry put into the water tub. Therefore, it is possible to effectively increase the cleaning power while suppressing unnecessary cost increase.
また、回転ドラムの前端壁表面が、回転ドラムの回転により回転軸心からの距離が少なくとも遠近の2つに変化する形状を呈する。かかる構成により、回転ドラムが回転して前端壁表面の例えば多角形の頂点方向や楕円の長軸方向が循環水の吐出口部に近づいたときは吐出方向が下方に向く。例えば多角形の辺の中央方向や楕円の短軸方向が循環水の吐出口部に近づいたときは吐出方向が上方に向く。これにより、循環水を満遍なく洗濯物に噴射することができる。 Further, the surface of the front end wall of the rotating drum has a shape in which the distance from the rotation axis changes to at least two near and far due to the rotation of the rotating drum. With this configuration, when the rotating drum rotates and, for example, the apex direction of the polygon or the long axis direction of the ellipse approaches the discharge port portion of the circulating water, the discharge direction is directed downward. For example, when the central direction of the polygonal side or the minor axis direction of the ellipse approaches the discharge port of the circulating water, the discharge direction is directed upward. Thereby, circulating water can be uniformly sprayed on a laundry.
また、回転ドラムの前端壁表面が、回転ドラム前方から見て楕円形状を呈する。かかる構成により、回転ドラムが回転して前端壁表面の楕円の長軸方向が循環水の吐出口部に近づいたときは吐出方向が下方に向く。楕円の短軸方向が循環水の吐出口部に近づいたときは吐出方向が上方に向く。これにより、循環水を満遍なく洗濯物に噴射することができる。なお、長軸方向、短軸方向とも2箇所ずつあるため、ドラムが1回転するときに、循環水は2回ずつ上下に変化しながら吐出することになる。 Further, the front end wall surface of the rotating drum has an elliptical shape when viewed from the front of the rotating drum. With this configuration, when the rotating drum rotates and the major axis direction of the ellipse on the front end wall surface approaches the discharge port portion of the circulating water, the discharge direction is directed downward. When the minor axis direction of the ellipse approaches the discharge port portion of the circulating water, the discharge direction is directed upward. Thereby, circulating water can be uniformly sprayed on a laundry. In addition, since there are two places in each of the major axis direction and the minor axis direction, when the drum rotates once, the circulating water is discharged while changing up and down twice.
また、回転ドラムの前端壁表面が、回転ドラム前方から見て多角形形状を呈する。かかる構成により、回転ドラムが回転して前端壁表面の多角形の頂点方向が循環水の吐出口部に近づいたときは吐出方向が下方に向く。多角形の辺の中央方向が循環水の吐出口部に近づいたときは吐出方向が上方に向く。これにより、循環水を満遍なく洗濯物に噴射することができる。なお、ドラムが1回転するときに、循環水は多角形の頂点の数だけ上下に変化しながら吐出することになる。よって、多角形の頂点の数が多ければ、ドラムが1回転するときにこまめに吐出方向が変化することになる。 Further, the front end wall surface of the rotating drum has a polygonal shape when viewed from the front of the rotating drum. With this configuration, when the rotating drum rotates and the apex direction of the polygon on the front end wall surface approaches the discharge port of the circulating water, the discharge direction is directed downward. When the central direction of the side of the polygon approaches the discharge port of the circulating water, the discharge direction is directed upward. Thereby, circulating water can be uniformly sprayed on a laundry. When the drum rotates once, the circulating water is discharged while changing up and down by the number of polygon vertices. Therefore, if the number of vertices of the polygon is large, the discharge direction changes frequently when the drum rotates once.
回転ドラムを水平方向または傾斜して設置したドラム式洗濯機での、洗いやすすぎなどの工程で、水槽内の水を循環させるのに、簡単かつ安価な配管で漏水リスクを少なく実現し、また、循環水の吐出口が特別な形状、構造でなくとも、回転ドラムの前端壁表面が回転軸心から距離が変化していることで、回転ドラムが回転することで循環水の吐出方向を上下方向に変化させることができるので、複雑な構造を用いることなく、水槽内に投入される洗濯物の量や種類に関わらず循環水を満遍なく洗濯物に噴射することで、無用なコスト上昇を抑えつつ洗浄力を効果的に高めることができるので、有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして水槽内に設置し、回転ドラムを回転駆動することにより回転ドラム内に収容した洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機として有用である。 In a drum-type washing machine with a rotating drum installed horizontally or inclined, it is possible to circulate the water in the aquarium in a process such as washing too easily. Even if the discharge port of the circulating water is not specially shaped and structured, the surface of the front end wall of the rotating drum changes in distance from the rotation axis, so that the rotating drum rotates and moves the circulating water discharge direction up and down. Because it can be changed in direction, it is possible to suppress unnecessary cost increase by injecting circulating water evenly into the laundry regardless of the amount and type of laundry put into the aquarium without using a complicated structure. Since the cleaning power can be increased effectively, the rotating drum formed in the bottomed cylindrical shape has a rotation axis direction that is horizontal or inclined downward from the horizontal direction from the front side to the bottom side. To be And it was placed in a water tank, which is useful as a drum type washing machine for washing laundry accommodated in the rotating drum by rotating the rotary drum.
3 水槽
3h 水槽の前端壁
4 回転ドラム
4b 回転ドラムの前端壁
5 モータ
16 水循環系
20 循環ポンプ
31 水循環経路
52 流路
3
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