JP4844068B2

JP4844068B2 - Transplanter

Info

Publication number: JP4844068B2
Application number: JP2005282548A
Authority: JP
Inventors: 木下　　栄一郎; 勝野　　志郎; 村並　　昌実; 竹本　　雅浩; 英明黒瀬; 土井　　宏貴; 暢宏山根
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2005-09-28
Filing date: 2005-09-28
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2025-09-28
Also published as: JP2007091020A

Description

この発明は、左右一対の走行推進体より後側となる機体の後端部に操縦ハンドル及び操作具を設けた移植機の技術分野に属する。 The present invention belongs to the technical field of a transplanter in which a steering handle and an operation tool are provided at a rear end portion of a machine body that is located behind a pair of left and right traveling propulsion bodies.

左右一対の走行推進体である後輪より後側となる機体の後端部に操縦ハンドル及び操作具である絶対左右傾斜変更レバーを設け、該絶対左右傾斜変更レバーから前記後輪より前側位置にある絶対左右傾斜制御振り子まで操作連繋機構である絶対左右傾斜変更ワイヤを延設した走行車輌を備える歩行型の苗移植機が知られている。この苗移植機における走行車輌は、前記絶対左右傾斜変更レバーの操作により、前記絶対左右傾斜変更ワイヤを介して前記絶対左右傾斜制御振り子を強制的に作動させ、機体の左右傾斜姿勢を人為的に設定することができる構成となっている（特許文献１参照。）。
特開平１０−３１３６２０号公報 An absolute left / right tilt change lever, which is a steering handle and an operating tool, is provided at the rear end of the aircraft on the rear side of the rear wheel, which is a pair of left and right traveling propulsion bodies, and the absolute left / right tilt change lever is positioned in front of the rear wheel. 2. Description of the Related Art A walking-type seedling transplanter is known that includes a traveling vehicle in which an absolute left / right tilt change wire that is an operation linkage mechanism is extended to a certain absolute left / right tilt control pendulum. The traveling vehicle in this seedling transplanter forcibly operates the absolute left / right tilt control pendulum via the absolute left / right tilt change wire by operating the absolute left / right tilt change lever to artificially change the left / right tilt posture of the aircraft. It can be set (see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-313620

上記背景技術の走行車輌については、操作連繋機構である絶対左右傾斜変更ワイヤの配置構成が明確ではないが、前記絶対左右傾斜変更ワイヤは、一般的に走行推進体と干渉しないように左右一対の走行推進体の内側に配置している。逆にいえば、左右一対の走行推進体の内側を通過させられるように、操作連繋機構を屈曲可能なワイヤで構成しているのである。 Regarding the traveling vehicle of the above-described background art, the arrangement configuration of the absolute left / right inclination changing wire which is the operation linking mechanism is not clear, but the absolute left / right inclination changing wire is generally a pair of left and right so as not to interfere with the traveling propulsion body. It is arranged inside the traveling propulsion body. In other words, the operation linkage mechanism is made of a bendable wire so that the inside of the pair of left and right traveling propulsion bodies can be passed.

しかしながら、このような形態の操作連繋機構は、前後に長くなるため、左右一対の走行推進体の内側で且つ機体の他の構造物に干渉しないように配置しようとすると、機体の構造に応じて適宜屈曲させながら前後に延設させなければならず、この屈曲構成により、操作伝達精度が低下したり、コストアップを招くおそれがある。 However, since the operation linkage mechanism of such a form becomes long in the front-rear direction, if it is arranged inside the pair of left and right traveling propulsion bodies so as not to interfere with other structures of the aircraft, depending on the structure of the aircraft It must be extended back and forth while being appropriately bent, and this bending configuration may reduce the operation transmission accuracy and increase the cost.

そこで、本発明は、機体後端部の操縦ハンドルの近傍に操作具を設けて操作性の向上を図りつつ、その操作具における操作連繋機構を簡素な構成にして、操作伝達精度を向上させると共に、コストダウンを図ることを課題とする。 Accordingly, the present invention provides an operation tool near the steering handle at the rear end of the aircraft body to improve operability, while improving the operation transmission accuracy by simplifying the operation linking mechanism in the operation tool. The problem is to reduce costs.

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右一対の走行推進体（１４）より後側となる機体の後端部に操縦ハンドル（１０）及び機体の左右傾斜姿勢を変更するための左右傾斜レバー（８２）を設け、該左右傾斜レバー（８２）から前記走行推進体（１４）の後端より前側位置まで操作連繋機構を延設した走行車輌と、苗を土壌面に植付ける苗植付装置（３）を備える苗植装置を設けた移植機において、リフトシリンダ（１７）のシリンダロッド（１７ａ）の前後移動により上下に回動するクローラフレーム（１６）を左右に設け、該クローラフレーム（１６）に走行推進体（１４）を設け、上下に回動する前輪アーム（７２）をクローラフレーム（１６）の前端部の下側に設け、前輪アーム（７２）により上下動する前輪（１５）を左右一対の走行推進体（１４）の前方に左右各々設け、クローラフレーム（１６）と前輪アーム（７２）を連動リンク（７３）を介して連結し、クローラフレーム（１６）の上下回動に連動して前輪アーム（７２）が上下に回動する構成とすると共に、機体の左右傾斜姿勢を変更するローリングシリンダ（１８）と、ローリングシリンダ（１８）を作動させるローリング制御バルブを設け、ローリング制御バルブを切り替える左右傾斜検出用の振り子（７６）を左右の走行推進体（１４）よりも機体の左右方向内側で且つ走行推進体（１４）よりも前側に設け、前記操作連繋機構は、操縦ハンドル（１０）のグリップ（１０ａ）の近傍から外側且つ下側に向かって傾斜して前側に延びるレバー軸（８２ａ）と、該レバー軸（８２ａ）の前端に設けた屈曲自在の軸継ぎ手（９８）と、該軸継ぎ手（９８）から内側に向かって傾斜して走行推進体（１４）の前端部付近にまで延びる中継軸（９９）を備えて構成され、該中継軸（９９）を、左右一方の走行推進体（１４）の上方で且つ該走行推進体（１４）の上面に沿って配置し、左右傾斜検出用の振り子（７６）を強制的に回動させる構成とした移植機とした。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, the invention according to claim 1 is a left- right tilt lever for changing the steering handle (10) and the left-right tilt posture of the fuselage at the rear end of the fuselage, which is the rear side of the pair of left and right traveling propulsion bodies (14). 82) is provided, the rear end a traveling vehicle that extends the operation interlocking mechanism to the front position than, seedling device with planted seedlings planted in the soil surface of the traveling propellant from the lateral inclination lever (82) (14) ( 3), a crawler frame (16) that rotates up and down by the forward and backward movement of the cylinder rod (17a) of the lift cylinder (17) is provided on the left and right, and the crawler frame (16). Is provided with a traveling propulsion body (14), a front wheel arm (72) that rotates up and down is provided below the front end of the crawler frame (16), and a front wheel (15) that is moved up and down by the front wheel arm (72). A pair of The left and right sides are respectively provided in front of the row propulsion body (14), the crawler frame (16) and the front wheel arm (72) are connected via an interlocking link (73), and the front wheel is interlocked with the vertical rotation of the crawler frame (16). The arm (72) is configured to pivot up and down, and a rolling cylinder (18) that changes the right and left tilt posture of the airframe and a rolling control valve that operates the rolling cylinder (18) are provided, and the left and right that switch the rolling control valve An inclination detection pendulum (76) is provided on the inner side in the left-right direction of the airframe with respect to the left and right traveling propulsion bodies (14) and on the front side with respect to the traveling propulsion body (14 ). A lever shaft (82a) that inclines outward and downward from the vicinity of the grip (10a), and a bend provided at the front end of the lever shaft (82a) A shaft joint (98) and a relay shaft (99) that is inclined inwardly from the shaft joint (98) and extends to the vicinity of the front end of the traveling propulsion body (14). (99) is arranged above one of the left and right traveling propulsion bodies (14) and along the upper surface of the traveling propulsion body (14), and the pendulum (76) for detecting left and right inclination is forcibly rotated. The transplanter .

また、請求項２に係る発明は、苗植装置へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー（８０）を設け、植付昇降レバー（８０）を植付クラッチ入位置に操作したとき、左右傾斜レバー（８２）により左右傾斜検出用の振り子（７６）を強制的に回動し得る構成とした請求項１に記載の移植機とした。 Further, the invention according to claim 2 is provided with a planting lift lever (80) for performing on / off operation of a planting clutch to be transmitted to the seedling planting device and lifting and lowering the aircraft, and planting the planting lift lever (80). The transplanter according to claim 1, wherein the pendulum (76) for detecting the left / right inclination can be forcibly rotated by the left / right inclination lever (82) when operated to the attached clutch engagement position .

また、請求項３に係る発明は、前後方向の第一支点軸（９３）回りに左右に回動する左右回動アーム（９４）を設け、左右回動アーム（９４）には左右方向の第二支点軸（９５）を介して左右傾斜検出用の振り子（７６）の回動を規制するロックアーム（９２）を設け、左右回動アーム（９４）を中立状態に付勢するスプリング（９６）を左右回動アーム（９４）に連結し、左右傾斜レバー（８２）によりスプリング（９６）を抗してロックアーム（９２）を第一支点軸（９３）回りに回動させて左右傾斜検出用の振り子（７６）を強制的に回動させる構成とし、植付昇降レバー（８０）の植付クラッチ入位置への操作に連動してロックアーム（９２）を第二支点軸（９５）回りに回動させて左右傾斜検出用の振り子（７６）の回動を規制する状態に切り替える構成とした請求項２に記載の移植機とした。 Further, the invention according to claim 3 is provided with a left and right pivot arm (94) that pivots left and right around the first fulcrum shaft (93) in the front-rear direction, and the left and right pivot arm (94) includes A lock arm (92) for restricting the rotation of the pendulum (76) for detecting the left / right inclination via the two fulcrum shafts (95) is provided, and a spring (96) for biasing the left / right rotation arm (94) to a neutral state. Is connected to the left and right pivot arm (94), and the left and right tilt lever (82) resists the spring (96) and pivots the lock arm (92) about the first fulcrum shaft (93) to detect left and right tilt. The pendulum (76) is forcibly rotated, and the lock arm (92) is rotated about the second fulcrum shaft (95) in conjunction with the operation of the planting lift lever (80) to the planting clutch engagement position. Rotating to regulate the rotation of the pendulum (76) for detecting the left / right inclination It was transplanter according to claim 2 which is configured to switch the state.

また、請求項４に係る発明は、苗植装置は、苗トレイ（Ａ）の移送を案内するトレイガイド（４）と、トレイガイド（４）上の苗トレイ（Ａ）の各苗ポットから苗を取り出す苗取出装置（２）を備え、苗取出装置（２）により苗植付装置（３）へ苗を供給する構成とし、トレイガイド（４）は、リードカム軸（３７）の駆動により取付フレーム（３１）に対してガイドレール（３２）に沿って左右に往復移動される構成とし、操作連係機構を、走行推進体（１４）よりも左右方向外側に突出せず、且つ取付フレーム（３１）及びリードカム軸（３７）の下方を通過するように配置した請求項１から請求項３の何れかに記載の移植機とした。 According to a fourth aspect of the present invention , the seedling planting device includes a tray guide (4) for guiding the transfer of the seedling tray (A) and seedlings from each seedling pot of the seedling tray (A) on the tray guide (4). A seedling picking device (2) for picking up the seedlings, and the seedling picking device (2) supplies seedlings to the seedling planting device (3). The tray guide (4) is attached to the mounting frame by driving the lead cam shaft (37). (31) is configured to reciprocate left and right along the guide rail (32), the operation linkage mechanism does not protrude outward in the left-right direction from the traveling propulsion body (14), and the mounting frame (31) The transplanter according to any one of claims 1 to 3 , wherein the transplanter is disposed so as to pass below the lead cam shaft (37) .

よって、請求項１に係る発明によると、作業者が操縦ハンドル（１０）の近傍で左右傾斜レバー（８２）を操作できるので、該左右傾斜レバー（８２）の操作性の向上が図れ、左右傾斜レバー（８２）の操作が操作連繋機構により左右一方の走行推進体（１４）の上方を介して該走行推進体（１４）の後端より前側位置にある左右傾斜検出用の振り子（７６）にまで伝達される構成としたので、操作連繋機構が機体の左右一方側に突出せずに機体をコンパクトにすることができ、また操作連繋機構の伝達経路を機体の他の構造物を避けて容易に設定できるために、操作連繋機構を簡素な構成にでき、該操作連繋機構による操作伝達精度の向上及びコストダウンが図れる。更に、上下に回動する前輪アーム（７２）をクローラフレーム（１６）の前端部の下側に設けたので、機体をコンパクトにできると共に、車高の変更に拘らず車体の前後傾斜姿勢を維持できる。しかも、操作連繋機構をレバー軸（８２ａ）から軸継ぎ手（９８）を介して中継軸（９９）へ連繋する伝達軸構造で簡素な構成にでき、該操作連繋機構による操作伝達精度の向上及びコストダウンが図れると共に、操作連繋機構を合理的に配置できて機体のコンパクト化が図れる。 Therefore, according to the invention according to claim 1, it is possible to operate the lateral inclination lever (82) in the vicinity of the operator control handle (10), model improves operability of the lateral inclination lever (82), lateral inclination The operation of the lever (82) is performed on the left and right tilt detection pendulum (76) located in front of the rear end of the travel propulsion body (14) through the upper side of the left and right travel propulsion bodies (14) by the operation linkage mechanism. Because the operation linkage mechanism does not protrude to the left or right side of the fuselage, the fuselage can be made compact, and the transmission path of the manipulation linkage mechanism is easy to avoid other structures in the fuselage. Therefore, the operation linking mechanism can have a simple configuration, and the operation transmission accuracy and cost can be reduced by the operation linking mechanism. In addition, since the front wheel arm (72) that pivots up and down is provided below the front end of the crawler frame (16), the aircraft can be made compact, and the vehicle body can be tilted forward and backward regardless of changes in vehicle height. it can. In addition, the transmission mechanism for connecting the operation linkage mechanism from the lever shaft (82a) to the relay shaft (99) via the shaft joint (98) can be made simple, and the operation transmission accuracy and cost can be improved by the operation linkage mechanism. In addition to being able to down, the operation linkage mechanism can be rationally arranged to make the aircraft compact.

また、請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、植付クラッチ入り状態では、左右傾斜検出用の振り子（７６）の作動が規制されるので、圃場面の凹凸等により機体の左右傾斜姿勢が変化してもローリングシリンダ（１８）が作動せず、左右傾斜レバー（８２）を操作して適宜機体の左右傾斜姿勢を変更させることができる。一方、植付クラッチ切り状態では、左右傾斜検出用の振り子（７６）が自重で作動するので、圃場面の凹凸等により機体の左右傾斜姿勢が変化するとそれに応じて自動的にローリングシリンダ（１８）が作動し、機体の左右傾斜姿勢を自動的に所望の姿勢（左右水平姿勢）に制御することができる。このように、植付作業状態では、機体が自動的に左右に傾くことはなく作業者が左右傾斜レバー（８２）を操作して機体を任意の左右傾斜姿勢に設定できるので、機体の左右傾動で機体の姿勢が不安定になるようなことを防止でき、苗の植付位置、植付姿勢及び植付深さ等の植付精度を良好に維持できる。一方、機体旋回時や路上走行時等の非植付作業状態では、機体が自動的に左右水平姿勢に維持されるので、機体の転倒を防止できて安全性が向上する。 Further, according to the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, in the state where the planting clutch is engaged, the operation of the pendulum (76) for detecting the left / right inclination is regulated. The rolling cylinder (18) does not operate even if the left / right tilt posture of the airframe changes due to unevenness or the like, and the left / right tilt posture of the airframe can be appropriately changed by operating the left / right tilt lever (82). On the other hand, in the planting clutch disengaged state, the pendulum (76) for detecting the left / right inclination operates with its own weight, so that the rolling cylinder (18) automatically changes accordingly when the left / right inclination posture of the machine changes due to unevenness of the farm scene. Is activated, and the left-right inclined posture of the aircraft can be automatically controlled to a desired posture (left-right horizontal posture). In this manner, in the planting work state, the aircraft does not automatically tilt to the left and right, and the operator can set the aircraft to any left and right tilt posture by operating the left and right tilt lever (82). Therefore, it is possible to prevent the posture of the aircraft from becoming unstable, and to maintain the planting accuracy such as the planting position, planting posture and planting depth of the seedling. On the other hand, in a non-planting work state such as when the aircraft is turning or traveling on the road, the aircraft is automatically maintained in a horizontal horizontal posture, so that the aircraft can be prevented from falling and safety is improved .

また、請求項３に係る発明によると、請求項２に係る発明の効果に加えて、単にロックアーム（９２）を回動させるという簡単な構成でローリング制御の入切が行える。また、スプリング（９６）の付勢力により、作業者が左右傾斜レバー（８２）を放せば左右回動アーム（９４）を中立状態に自動的に復帰させることができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, the rolling control can be turned on and off with a simple configuration in which the lock arm (92) is simply rotated. Further, the biasing force of the spring (96) can automatically return the left and right pivot arm (94) to the neutral state when the operator releases the left and right tilt lever (82) .

また、請求項４に係る発明によると、請求項１から請求項３の何れかに係る発明の効果に加えて、操作連繋機構が走行推進体（１４）よりも左右方向外側に突出しないので、隣接する畝等の他の構造物に干渉するようなことを防止できると共に、操作連繋機構を合理的に配置できて機体のコンパクト化が図れる。 Further, according to the invention according to claim 4, in addition to the effects of the invention according to any one of claims 1 to 3, the operation linkage mechanism does not protrude outward in the left-right direction from the traveling propulsion body (14). It is possible to prevent interference with other structures such as adjacent saddles and to rationally arrange the operation linking mechanism so that the airframe can be made compact.

図１及び図２は、歩行型の野菜苗の移植機を示すもので、ハンドルフレーム１の前側上部にＵ字状形態に前後に迂回するように形成のトレイガイド４が設けられ、更に、このトレイガイド４を移送案内される苗トレイＡの各苗ポットから苗を取り出す苗取出装置２、及びこの苗取出装置２から供給される苗を保持して土壌面へ植付ける苗植付装置３等が配置されて、苗植装置が設けられる。この苗植装置の前方には苗トレイＡを載置する補助苗載台５を配置している。この苗移植機の概要構成を説明する。 1 and 2 show a walking type vegetable seedling transplanter, and a tray guide 4 formed so as to detour back and forth in a U-shaped form is provided at the upper front side of the handle frame 1, and this A seedling extraction device 2 that extracts seedlings from each seedling pot of the seedling tray A that is guided to transfer the tray guide 4, a seedling planting device 3 that holds the seedlings supplied from the seedling extraction device 2 and plants them on the soil surface, etc. Is arranged and a seedling planting device is provided. An auxiliary seedling placing table 5 on which the seedling tray A is placed is arranged in front of the seedling planting device. A schematic configuration of this seedling transplanter will be described.

この苗移植機の車体６は、前部にエンジン７を搭載し、後部にハンドルフレーム１を有する。尚、エンジン７の後側に設けた主ミッションケース８の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム９が一体に設けられており、この連結フレーム９の背面右端部に操縦ハンドル１０を支持するハンドルフレーム１の前端部が固着連結されている。ハンドルフレーム１は、苗植装置の平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま苗植装置の後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル１０が固着して取り付けられている。また、エンジン７の左側面部には、該エンジン７の動力で駆動する油圧ポンプ１１を設けている。 The body 6 of this seedling transplanter has an engine 7 mounted on the front and a handle frame 1 on the rear. In addition, a long connecting frame 9 having a rectangular shape in side view is integrally provided on the back surface of the main mission case 8 provided on the rear side of the engine 7, and the steering handle 10 is supported on the right end of the back surface of the connecting frame 9. The front end portion of the handle frame 1 is fixedly connected. The handle frame 1 extends rearward through the right side of the seedling planting device in plan view, is bent obliquely upward in the middle, and extends as it is to the rear position of the seedling planting device. The steering handle 10 is fixedly attached to the rear end portion. A hydraulic pump 11 that is driven by the power of the engine 7 is provided on the left side surface of the engine 7.

また、後側の転輪１２が前側の駆動輪１３に対して上下動することで車高を調節できる左右一対のクローラ１４と、該クローラ１４の前方に配置された左右各々の前輪１５とを設けている。このクローラ１４は、前記駆動輪１３と転輪１２との２輪に巻き掛けられた構成となっており、エンジン７からの動力が主ミッションケース８を介して前記駆動輪１３へ伝達されて走行駆動する。また、前記駆動輪１３の軸心回りに上下回動可能なクローラフレーム１６の回動先端側に前記転輪１２を取り付けており、油圧によるリフトシリンダ１７やローリングシリンダ１８の伸縮作動で前記クローラフレーム１６が上下に回動することにより、転輪１２が駆動輪１３に対して上下動して車高が変更される構成となっている。 Further, a pair of left and right crawlers 14 that can adjust the vehicle height by moving the rear wheels 12 up and down relative to the front drive wheels 13, and left and right front wheels 15 disposed in front of the crawlers 14. Provided. The crawler 14 is wound around two wheels, the drive wheel 13 and the wheel 12, and the power from the engine 7 is transmitted to the drive wheel 13 via the main mission case 8 and travels. To drive. Further, the roller 12 is attached to the rotating tip side of a crawler frame 16 that can be rotated up and down around the axis of the drive wheel 13, and the crawler frame is expanded and contracted by hydraulic lift cylinder 17 and rolling cylinder 18. By rotating 16 up and down, the wheel 12 is moved up and down with respect to the drive wheel 13 to change the vehicle height.

前輪１５及びクローラ１４の上下動機構の詳細構成を説明すると、クローラフレーム１６の前端部の上側に固着された上側アーム１９がリフトシリンダ１７のシリンダロッド１７ａに中継部材２０及び該中継部材２０の左右両端に設けたリンクロッド２１を介して連結され、前記シリンダロッド１７ａの前後移動でクローラフレーム１６が上下に回動する構成となっている。尚、シリンダロッド１７ａは、前後両端が主ミッションケース８の後部上面に固着した油圧バルブユニット２２とハンドルフレーム１に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸７０に沿って摺動するようになっている。また、クローラフレーム１６の前端部の下側に固着された下側アーム７１が前輪１５を上下動させるべく上下に回動する前輪アーム７２に連動リンク７３を介して連結され、クローラフレーム１６が上側に回動すると前輪アーム７２が上側に回動し、クローラフレーム１６が下側に回動すると前輪アーム７２が下側に回動する構成となっている。尚、前輪１５の上下移動量はクローラ１４の転輪１２の上下移動量と略同一となるように設定されており、車高の変更に拘らず、車体の前後傾斜姿勢を維持する構成となっている。従って、苗植付装置３による苗植付姿勢が一定に維持される。また、左側のリンクロッド２１には前記ローリングシリンダ１８が組み込まれており、該シリンダ１８を伸縮作動させることにより左側のリンクロッド２１のみの有効長さを変え、左側のみのクローラ１４及び前輪１５を上下動させて機体の左右傾斜姿勢を変更できる構成となっている。 The detailed structure of the vertical movement mechanism of the front wheel 15 and the crawler 14 will be described. The upper arm 19 fixed to the upper side of the front end of the crawler frame 16 is connected to the cylinder rod 17a of the lift cylinder 17 and the relay member 20 and the left and right of the relay member 20 The crawler frame 16 is connected via link rods 21 provided at both ends, and the crawler frame 16 is rotated up and down by the forward and backward movement of the cylinder rod 17a. The cylinder rod 17a slides along a guide shaft 70 supported by a hydraulic valve unit 22 whose front and rear ends are fixed to the rear upper surface of the main mission case 8 and a mounting member 23 attached to the handle frame 1. It has become. Further, a lower arm 71 fixed to the lower side of the front end portion of the crawler frame 16 is connected to a front wheel arm 72 that rotates up and down to move the front wheel 15 up and down via an interlocking link 73, and the crawler frame 16 is connected to the upper side of the crawler frame 16. When the crawler frame 16 is rotated downward, the front wheel arm 72 is rotated downward. Note that the vertical movement amount of the front wheel 15 is set to be substantially the same as the vertical movement amount of the wheel 12 of the crawler 14, and the vehicle body is maintained in the forward / backward tilt posture regardless of the change in the vehicle height. ing. Therefore, the seedling planting posture by the seedling planting device 3 is maintained constant. Further, the rolling cylinder 18 is incorporated in the left link rod 21, and the effective length of only the left link rod 21 is changed by extending and contracting the cylinder 18, and the crawler 14 and the front wheel 15 only on the left side are changed. It can be moved up and down to change the left and right tilt posture of the aircraft.

リフトシリンダ１７及びローリングシリンダ１８は、前記油圧ポンプ１１から供給される作動油を油圧バルブユニット２２内のリフト制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。リフトシリンダ１７を伸縮作動させると、左右のクローラ１４及び前輪１５が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ１８を伸縮作動させると、左側のクローラ１４及び前輪１５のみが同量だけ上下動し、機体が左右に傾く。そして、車体６下部の接地センサ７４の圃場面の検出によって、センサ連結ロッド７５等を介して油圧バルブユニット２２内のリフト制御バルブを切替えてリフトシリンダ１７を作動させ、畝高さに応じて車高を変更しながら、車高及び苗植付装置３による苗植深さを一定に維持制御するように構成されている。尚、前記接地センサ７４は、圃場面に追従して左右方向の回動支点軸７４ａ回りに上下に回動することにより機体の対地高さを検出する構成となっている。また、油圧バルブユニット２２内のローリング制御バルブ（図示せず）は左右傾斜検出用の振り子７６の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ１８が適宜作動し、機体を所望の左右傾斜姿勢になるよう制御する。従って、リフトシリンダ１７、ローリングシリンダ１８及び油圧バルブユニット２２等により、機体に対しクローラ１４及び前輪１５を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が構成されている。 The lift cylinder 17 and the rolling cylinder 18 are operated by controlling the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 11 with a lift control valve (not shown) in the hydraulic valve unit 22. When the lift cylinder 17 is expanded and contracted, the left and right crawlers 14 and the front wheels 15 are moved up and down by the same amount in the same direction, and the body is moved up and down. Further, when the rolling cylinder 18 is expanded and contracted, only the left crawler 14 and the front wheel 15 move up and down by the same amount, and the body tilts left and right. Then, by detecting the field scene of the ground sensor 74 at the lower part of the vehicle body 6, the lift control valve in the hydraulic valve unit 22 is switched via the sensor connecting rod 75 and the like to operate the lift cylinder 17, and the vehicle according to the height of the vehicle. While changing the height, the vehicle height and the seedling planting depth by the seedling planting device 3 are maintained and controlled to be constant. The ground sensor 74 is configured to detect the height of the airframe to the ground by rotating up and down around the rotation fulcrum shaft 74a in the left-right direction following the farm scene. In addition, a rolling control valve (not shown) in the hydraulic valve unit 22 is switched in conjunction with the movement of the pendulum 76 for detecting the left / right inclination, and the rolling cylinder 18 operates appropriately when the airframe is inclined to the left / right. Then, the aircraft is controlled to have a desired left-right tilt posture. Therefore, the lift cylinder 17, the rolling cylinder 18, the hydraulic valve unit 22, and the like constitute a machine body control mechanism that moves the crawler 14 and the front wheel 15 up and down relative to the machine body to control the machine body position.

操縦ハンドル１０の下側には、前記接地センサ７４の回動支点軸７４ａを上下に移動させて機体の対地高さを変更調節するための植付深さ調節レバー７７を設けている。この植付深さ調節レバー７７は、左右のクローラ１４の間に配置された接地センサ７４から機体後端部の操縦ハンドル１０の近傍にまで延設され、操縦ハンドル１０の近くにいる作業者が容易に上下方向へ回動させて操作することができる構成となっている。 A planting depth adjustment lever 77 for changing and adjusting the height of the aircraft to the ground by moving the rotation fulcrum shaft 74a of the ground sensor 74 up and down is provided below the steering handle 10. This planting depth adjustment lever 77 extends from the ground sensor 74 disposed between the left and right crawlers 14 to the vicinity of the steering handle 10 at the rear end of the aircraft, and an operator near the steering handle 10 It can be easily rotated and operated in the vertical direction.

操縦ハンドル１０は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ１０ａを設けており、作業者が該グリップ１０ａを握って操縦する。操縦ハンドル１０は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作を行いやすい。グリップ１０ａの下側にはサイドクラッチレバー７８を設けている。また、操縦ハンドル１０の基部には操作パネル７９を設け、該操作パネル７９に、苗植装置へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー８０、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー８１等が設けられている。更に、操縦ハンドル１３の左側のグリップ１０ａの上方直前位置には、左右傾斜検出用の振り子７６を強制的に左右に回動させて機体の左右傾斜姿勢を変更するための左右傾斜レバー８２を設けている。 The steering handle 10 has a substantially U-shape in plan view with both ends extending rearward, and grips 10a are provided at both ends thereof, and an operator grips the grip 10a for steering. Since the steering handle 10 is shifted from the left and right center of the aircraft to the right side, it is easy to operate the steering wheel while walking in the groove on the right side of the rod. A side clutch lever 78 is provided below the grip 10a. In addition, an operation panel 79 is provided at the base of the steering handle 10, and a planting lift lever 80 for turning on and off the planting clutch that is transmitted to the seedling planting device and a lifting operation of the machine body, and a main clutch are provided on the operation panel 79. A main clutch lever 81 and the like for turning on and off are provided. Further, a left / right tilt lever 82 is provided at a position immediately above the grip 10a on the left side of the steering handle 13 for forcibly turning the left / right tilt detection pendulum 76 left and right to change the left / right tilt posture of the aircraft. ing.

苗トレイＡは、多数の苗ポットＤを縦横方向に一定数整列した形態に形成し各苗ポット内に育苗床を詰め込んで播種して育苗Ｅし、全体として方形状のマット状の育苗を行うもので、苗植装置のトレイガイド４へは、この苗トレイＡの育苗されたままの状態で供給することができる。このトレイガイド４は、ハンドルフレーム１の上側に沿う形態に側面視でＵ字状形態の底部を前下部に位置させ、供給口８３や送出口８４の上端部を後上方に位置させた形態に傾斜させた構成としている。 The seedling tray A is formed in a form in which a large number of seedling pots D are arranged in a certain number in the vertical and horizontal directions, and seedling beds are stuffed and seeded in the seedling pots to grow seedlings E, and a square mat-like seedling is formed as a whole. Therefore, the seedling tray A can be supplied in a state where the seedling tray A is grown, to the tray guide 4 of the seedling planting device. The tray guide 4 has a configuration in which the bottom portion of the U-shape is positioned in the front lower portion in the form along the upper side of the handle frame 1 and the upper end portions of the supply port 83 and the delivery port 84 are positioned in the rear upper direction. The structure is inclined.

このトレイガイド４は、苗トレイＡの底部を受けて案内する案内板２４と、この苗トレイＡの左右両側縁を案内する案内側板２５と、これら案内側板２５側に張設されて回転する送りチエン２６等からなり、苗トレイＡの補給を受けてこの送りチエン２６に配置のラグ２７によって苗トレイＡの左右両側のポットＤ間隔部を係合して移送させる。案内板２４の下端部は送りチエン２６の横方向スプロケット軸２８の周りに向けて湾曲されて、この外周には左右両側の案内側板２５間には案内体３０が配置されて、全体として苗トレイＡを側面視でＵ字状に迂回移送するように案内することができる。２９は案内板１４の中央部に形成した送りガイドで、苗トレイＡの底部のポットＤ間隔部を嵌合させて送出方向の移送を案内する。 The tray guide 4 receives and guides the bottom of the seedling tray A, a guide side plate 25 that guides the left and right edges of the seedling tray A, and a feed that is stretched and rotated on the guide side plate 25 side. It consists of a chain 26, etc., receives the replenishment of the seedling tray A, and engages and transfers the pot D spacing portions on both the left and right sides of the seedling tray A by lugs 27 arranged on the feeding chain 26. The lower end portion of the guide plate 24 is curved toward the lateral sprocket shaft 28 of the feed chain 26, and a guide body 30 is disposed between the guide side plates 25 on the left and right sides on the outer periphery, so that the seedling tray is formed as a whole. A can be guided to detour and transfer in a U shape in side view. Reference numeral 29 denotes a feed guide formed at the center of the guide plate 14 and guides the transfer in the feeding direction by fitting the pot D spacing portion at the bottom of the seedling tray A.

このようなトレイガイド４は、ハンドルフレーム１に一体の取付フレーム３１に対してガイドレール３２によって苗トレイＡの横幅に渡って左右に往復移動自在に支持される。このトレイガイド４は案内子３３を取付フレーム３１に支持されたリードカム３４に嵌合させて、主ミッションケース８からの伝動で作動するリードカム３４の回転によってトレイガイド４を横方向へ往復移動できる。前記スプロケット軸２８の伝動回転によって、送りチエン２６を駆動すると共に、リンク機構３５を介して左右一対のクランクアーム３６からの回動を受ける。このクランクアーム３６は、トレイガイド４と一体的に横方向へ移動して、取付フレーム３１に対して一定位置で回転するリードカム軸３７の左右両側部に一体の駆動アーム３８に係合して間歇的に駆動伝達する。これによってトレイガイド４が左横端と右横端に移動された位置で、苗トレイＡが苗ポットＤの一横列分だけ縦移送される。 Such a tray guide 4 is supported by a guide rail 32 with respect to the mounting frame 31 integral with the handle frame 1 so as to be reciprocally movable left and right over the lateral width of the seedling tray A. The tray guide 4 can reciprocate the tray guide 4 in the lateral direction by rotating the lead cam 34 operated by transmission from the main mission case 8 by fitting the guide 33 to the lead cam 34 supported by the mounting frame 31. The feed chain 26 is driven by the transmission rotation of the sprocket shaft 28 and is also rotated by a pair of left and right crank arms 36 via a link mechanism 35. The crank arm 36 moves laterally integrally with the tray guide 4 and engages with drive arms 38 that are integral with the left and right sides of the lead cam shaft 37 that rotates at a fixed position with respect to the mounting frame 31. Drive transmission. Accordingly, the seedling tray A is vertically transferred by one row of the seedling pot D at a position where the tray guide 4 is moved to the left lateral end and the right lateral end.

前記トレイガイド４は、前側上部に供給口８３を位置させ、後側上端部に送出口８４部を配置する。この供給口８３は、高位置からできるだけ低位置に渡って形成されて、上側から苗トレイＡの供給を受けて、左右両側の苗トレイＡの案内縁部を案内側板２５の内側に案内させることができる。又、送出口８４は該案内側板２５の後端部から後上方に渡って空トレイＢの送り出しを支持案内する案内体４４を設け、この案内体４４の先端部を苗補給マーカ８５とする。即ち、一枚の苗トレイＡと一枚の空トレイＢとがトレイガイド４に連接状態で連続案内されて、この空トレイＢの送出端がこの苗補給マーカ８５に達したとき、苗トレイＡの終端は案内側板２５内に案内されて、供給口８３は空の状態となる関係にトレイガイド４の案内行程として形成している。このトレイガイド４の全行程はトレイ二枚分として設定したが、三枚乃至四枚分等にように整数枚分の行程形態として構成することができる。 The tray guide 4 has a supply port 83 positioned at the front upper portion and a delivery port 84 at the rear upper end. The supply port 83 is formed from a high position to a position as low as possible, receives the supply of the seedling tray A from the upper side, and guides the guide edge portions of the right and left seedling trays A to the inside of the guide side plate 25. Can do. The delivery port 84 is provided with a guide body 44 that supports and guides the delivery of the empty tray B from the rear end portion of the guide side plate 25 to the rear upper side, and the front end portion of the guide body 44 is used as a seedling replenishment marker 85. That is, when one seedling tray A and one empty tray B are continuously guided in a connected state to the tray guide 4 and the delivery end of the empty tray B reaches the seedling replenishment marker 85, the seedling tray A The end of is guided in the guide side plate 25, and the supply port 83 is formed as a guide stroke of the tray guide 4 in an empty state. Although the entire stroke of the tray guide 4 is set as two trays, it can be configured as a stroke form of an integral number of sheets such as three to four sheets.

操縦ハンドル１０を把持して苗植運転する作業者は、この手前の苗補給マーカ８５に空トレイＢの送出端が達したことを監視しながら、これにより補助苗載台５上に用意されている苗トレイＡを取出して供給口８３部に補給することによって、トレイガイド４では苗トレイＡが連続して移送されて空トレイＢとして送り出される。苗取出装置２による苗取出や、苗植付装置３による苗植付けを連続的に行うことができる。 The operator holding the control handle 10 and planting the seedlings is prepared on the auxiliary seedling stage 5 while monitoring that the sending end of the empty tray B has reached the seedling replenishment marker 85 in front of this. By taking out the seedling tray A and supplying it to the supply port 83, the seedling tray A is continuously transferred and sent out as an empty tray B in the tray guide 4. The seedling extraction by the seedling extraction device 2 and the seedling planting by the seedling planting device 3 can be performed continuously.

苗植付装置３は、主ミッションケース８からの動力が伝達される苗植伝動ケース８６の伝動機構によって駆動されるリンクアーム４０の先端部に、植付嘴４１を取り付けて構成される。この植付嘴４１は昇降駆動されると共に、上死点部では、閉じて上側の供給筒４２からの苗Ｅを受けることができ、下死点部では、畝面Ｃに植付穴を形成して前後に開いて保持苗Ｅを植付けるように作動する。これらトレイガイド４と苗植付装置３との間に苗取出装置２が設けられる。この苗取出装置２は、苗ポットＤ内の苗Ｅを一株宛て挾持して苗トレイＡから取出して前記供給筒４２内へ供給するもので、カム機構とダブルクランク機構との組合せにより所定の苗取出軌跡に作動される左右一対の苗取出針４３を有する。この苗取出装置２及び苗植付装置３は左右横方向へ移動するトレイガイド１に対して、移動幅域の中央位置に設けられる。 The seedling planting device 3 is configured by attaching a planting rod 41 to the distal end portion of the link arm 40 driven by the transmission mechanism of the seedling planting transmission case 86 to which power from the main mission case 8 is transmitted. The planting basket 41 is driven up and down, and can close at the top dead center portion to receive the seedling E from the upper supply cylinder 42, and a planting hole is formed in the collar surface C at the bottom dead center portion. Then, it operates to plant the holding seedling E by opening it back and forth. A seedling extraction device 2 is provided between the tray guide 4 and the seedling planting device 3. This seedling take-out device 2 holds the seedling E in the seedling pot D to one stock, takes it out from the seedling tray A, and supplies it into the supply cylinder 42. The seedling taking-out device 2 has a predetermined combination by a combination of a cam mechanism and a double crank mechanism. It has a pair of left and right seedling extraction needles 43 operated by the seedling extraction trajectory. The seedling picking device 2 and the seedling planting device 3 are provided at the center of the moving width region with respect to the tray guide 1 that moves in the horizontal direction.

苗植付装置２による苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８７を設けている。この鎮圧輪８７は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。鎮圧輪８７が取り付けられた鎮圧輪フレーム８８は、ハンドルフレーム１に上下に回動自在に支持されている。 A pair of left and right pressure reducing wheels 87 are provided behind the seedling planting position by the seedling planting device 2. The pressure wheel 87 is attached obliquely so that the space between each other becomes narrower toward the lower part, rolls along the surface as the aircraft progresses, and collapses the soil around the seedling transplant hole after the seedling has been planted. The hole is backfilled and the trace is lightly crushed. A pressure-reducing wheel frame 88 to which the pressure-reducing wheel 87 is attached is supported by the handle frame 1 so as to be rotatable up and down.

ところで、図６及び図７に示すように、左右傾斜検出用の振り子７６は、左右のクローラ１４より機体の左右方向内側で該クローラ１４の前側位置に設けられ、上端部の前後方向のスプール軸８９回りに自重で左右に回動する構成であり、前記スプール軸８９の六角軸部８９ａに嵌合して該スプール軸８９と一体で左右に回動するスプール回動アーム９０に、ボルト９１等を介して一体で回動するよう固定されている。従って、前記振り子７６の回動に伴って前記スプール軸８９が回動し、このスプール軸８９の回動により油圧バルブユニット２２内のローリング制御バルブが切り替えられる。振り子７６の直ぐ後側には平面視コの字型のプレートで構成されるロックアーム（固定手段）９２を設けており、このロックアーム９２の前側の左右両側部分９２ａが振り子７６の上下中途部の左右両側に位置している。従って、振り子７６は、ロックアーム９２の前記左右両側部分９２ａの間で回動自在であり、ロックアーム９２に当接するとそれ以上の回動が規制される。従って、前記ロックアーム９２は、振り子７６の回動を規制するストッパとなる。また、前記ロックアーム９２は、油圧バルブユニット２２本体に設けた前後方向の第一支点軸９３から下方に延び該第一支点軸９３回りに左右に回動可能な左右回動アーム９４と、該左右回動アーム９４の下部に設けた左右方向の第二支点軸９５とを介して設けられている。従って、前記左右回動アーム９４を左右傾斜レバー８２で強制的に第一支点軸９３回りに回動させることにより、ロックアーム９２を左右移動させて振り子７６を強制的に回動させ、機体を強制的に左右に傾かせる構成となっている。尚、左右回動アーム９４の下端部には該アーム９４を下方へ引っ張る引張スプリング９６を連結しており、該引張スプリング９６の付勢力により、作業者が左右傾斜レバー８２を放せば左右回動アーム９４が中立状態に自動的に復帰する構成となっている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the left / right tilt detection pendulum 76 is provided at the front side of the crawler 14 on the inner side in the left-right direction of the fuselage with respect to the left and right crawlers 14, and the spool shaft in the front-rear direction of the upper end portion. It is configured to rotate left and right with its own weight around 89, and is fitted to a hexagonal shaft portion 89a of the spool shaft 89, and a bolt 91 or the like is attached to a spool rotating arm 90 that rotates integrally with the spool shaft 89 to the left and right. It is being fixed so that it may rotate integrally through. Accordingly, the spool shaft 89 rotates as the pendulum 76 rotates, and the rolling control valve in the hydraulic valve unit 22 is switched by the rotation of the spool shaft 89. A lock arm (fixing means) 92 composed of a U-shaped plate in plan view is provided immediately behind the pendulum 76, and both left and right side portions 92 a on the front side of the lock arm 92 are in the middle of the upper and lower sides of the pendulum 76. It is located on both the left and right sides. Therefore, the pendulum 76 is rotatable between the left and right side portions 92 a of the lock arm 92, and when the pendulum 76 contacts the lock arm 92, further rotation is restricted. Therefore, the lock arm 92 serves as a stopper that restricts the rotation of the pendulum 76. The lock arm 92 extends downward from a first fulcrum shaft 93 in the front-rear direction provided in the hydraulic valve unit 22 main body, and a left and right pivot arm 94 that can pivot left and right around the first fulcrum shaft 93; It is provided via a second fulcrum shaft 95 in the left-right direction provided at the lower part of the left-right rotation arm 94. Therefore, by forcibly turning the left and right turning arm 94 around the first fulcrum shaft 93 with the left and right tilt lever 82, the lock arm 92 is moved to the left and right to forcibly turn the pendulum 76, and the airframe is It is configured to force it to tilt left and right. A tension spring 96 that pulls the arm 94 downward is connected to the lower end of the left / right pivot arm 94, and if the operator releases the left / right tilt lever 82 by the biasing force of the tension spring 96, the left / right pivot is performed. The arm 94 automatically returns to the neutral state.

また、前記ロックアーム９２と植付昇降レバー８０とをロックケーブル９７を介して連結しており、植付昇降レバー８０の植付クラッチ入り操作に連動して、ロックケーブル９７によりロックアーム９２の後部を引き上げてロックアーム９２の前部９２ａを第二支点軸９５回りに下側へ回動させる構成となっている。尚、ロックアーム９２は、第二支点軸９５部分に設けたトルクスプリング（図示せず）により、前部９２ａが上側へ回動する方向へ付勢されている。また、振り子７６の上下中途部は、その上側部分７６ａがロックアーム９２の左右両側部分９２ａの互いの間隔より狭い左右幅に構成され、下側部分７６ｂがロックアーム９２の左右両側部分９２ａの互いの間隔と同等の左右幅に構成されている。従って、植付昇降レバー８０を植付クラッチ入り操作位置以外の植付クラッチ切り操作位置、機体下降操作位置、機体昇降停止操作位置あるいは機体上昇操作位置等の植付クラッチ切り状態となる操作位置へ操作した状態では、ロックケーブル９７が弛んで前記トルクスプリングの付勢力によりロックアーム９２の前部（回動先端部）９２ａが上側に回動し、ロックアーム９２の前部９２ａが振り子７６の前記上側部分７６ａの側方に位置するため、ロックアーム９２の左右両側部分９２ａの間で幅狭の前記上側部分７６ａが左右に移動でき、振り子７６が作動する。一方、植付昇降レバー８０を植付クラッチ入り操作位置へ操作した状態では、ロックケーブル９７が引っ張られて前記トルクスプリングの付勢力に抗してロックアーム９２の前部９２ａが下側に回動し、ロックアーム９２の前部９２ａが振り子７６の前記下側部分７６ｂの側方に位置するため、ロックアーム９２の左右両側部分９２ａで幅広の前記下側部分７６ｂが挟まれ、振り子７６の作動が規制される。これにより、植付クラッチ入り状態では、振り子７６の作動が規制されるので、圃場面の凹凸等により機体の左右傾斜姿勢が変化してもローリングシリンダ１８が作動せず、左右傾斜レバー８２を操作して適宜機体の左右傾斜姿勢を変更させることができる。一方、植付クラッチ切り状態では、振り子７６が自重で作動するので、圃場面の凹凸等により機体の左右傾斜姿勢が変化するとそれに応じて自動的にローリングシリンダ１８が作動し、機体の左右傾斜姿勢を自動的に所望の姿勢（左右水平姿勢）に制御することができる。このように、植付作業状態では、機体が自動的に左右に傾くことはなく作業者が左右傾斜レバー８２を操作して機体を任意の左右傾斜姿勢に設定できるので、機体の左右傾動で機体の姿勢が不安定になるようなことを防止でき、苗の植付位置、植付姿勢及び植付深さ等の植付精度を良好に維持できる。一方、機体旋回時や路上走行時等の非植付作業状態では、機体が自動的に左右水平姿勢に維持されるので、機体の転倒を防止できて安全性が向上する。また、振り子７６の上下中途部分の側面の段付き形状により、単にロックアーム９２を回動させるという簡単な構成でローリング制御の入切が行える。 Further, the lock arm 92 and the planting lift lever 80 are connected via a lock cable 97, and the rear portion of the lock arm 92 is locked by the lock cable 97 in conjunction with the operation of entering the planting clutch of the planting lift lever 80. And the front portion 92a of the lock arm 92 is rotated downward about the second fulcrum shaft 95. The lock arm 92 is biased in a direction in which the front portion 92a rotates upward by a torque spring (not shown) provided at the second fulcrum shaft 95 portion. Further, the upper and lower halfway portions of the pendulum 76 are configured such that the upper portion 76a is narrower in width than the left and right side portions 92a of the lock arm 92, and the lower portion 76b is formed between the left and right side portions 92a of the lock arm 92. The left and right widths are the same as the interval. Therefore, the planting lifting / lowering lever 80 is moved to an operation position where a planting clutch is disengaged, such as a planting clutch disengaging operation position other than the planting clutch engaging operation position, an aircraft lowering operation position, an aircraft lifting / lowering operation position, or an aircraft lifting operation position. In the operated state, the lock cable 97 is loosened, and the front portion (rotating tip portion) 92a of the lock arm 92 is rotated upward by the biasing force of the torque spring, and the front portion 92a of the lock arm 92 is Since the upper portion 76a is positioned on the side of the upper portion 76a, the narrower upper portion 76a can move left and right between the left and right side portions 92a of the lock arm 92, and the pendulum 76 operates. On the other hand, in a state where the planting lift lever 80 is operated to the planting clutch engagement operation position, the lock cable 97 is pulled and the front portion 92a of the lock arm 92 rotates downward against the biasing force of the torque spring. Since the front portion 92a of the lock arm 92 is located on the side of the lower portion 76b of the pendulum 76, the wide lower portion 76b is sandwiched between the left and right side portions 92a of the lock arm 92, and the pendulum 76 operates. Is regulated. Thus, since the operation of the pendulum 76 is restricted in the state where the planting clutch is engaged, the rolling cylinder 18 does not operate even if the left and right tilting posture of the aircraft changes due to unevenness of the farm scene, etc., and the left and right tilting lever 82 is operated. Thus, the right and left tilt posture of the aircraft can be changed as appropriate. On the other hand, when the planting clutch is disengaged, the pendulum 76 is operated by its own weight. Therefore, when the left and right tilting posture of the aircraft changes due to unevenness in the farm scene, the rolling cylinder 18 automatically operates accordingly, and the left and right tilting posture of the aircraft. Can be automatically controlled to a desired posture (left and right horizontal posture). In this manner, in the planting work state, the aircraft does not automatically tilt to the left and right, and the operator can set the aircraft to an arbitrary left and right tilt posture by operating the left and right tilt lever 82. The posture of the plant can be prevented from becoming unstable, and the planting accuracy such as the planting position, planting posture and planting depth of the seedling can be maintained well. On the other hand, in a non-planting work state such as when the aircraft is turning or traveling on the road, the aircraft is automatically maintained in a horizontal horizontal posture, so that the aircraft can be prevented from falling and safety is improved. In addition, the stepped shape of the side surface of the pendulum 76 in the middle of the upper and lower portions enables the rolling control to be turned on and off with a simple configuration in which the lock arm 92 is simply rotated.

操縦ハンドル１０の左側のグリップ１０ａの上方直前位置に設けた左右傾斜レバー８２は、その操作部が前後方向へ延びるレバー軸８２ａから上側に屈曲した部分に設けられ、前記レバー軸８２ａの軸心回りに左右に回動させて操作する構成となっている。前記レバー軸８２ａは、左側のグリップ１０ａ近傍から左外側で且つ下側に向かって傾斜して前側へ延びており、該レバー軸８２ａの前端で屈曲自在の軸継ぎ手（ユニバーサルジョイント）９８を介して前側の中継軸９９に連結されている。前記中継軸９９は、前記軸継ぎ手９８から右内側で且つ若干上側へ向かって傾斜して左右のクローラ１４より前端部付近にまで延びており、前端に該軸９９と一体回動する左右傾斜用アーム１００を固着している。尚、前記レバー軸８２ａはその後端部で操縦ハンドル１０に固着した軸受プレート（軸受部）１０１に軸受され、前記中継軸９９はその前端部で主ミッションケース８の上面に固着した軸受部材１０２に軸受されている。この軸受プレート１０１及び軸受部材１０２により、前記軸継ぎ手９８は機体平面視で左側のクローラ１４の左外端部の後方に位置し、中継軸９９は、左側のクローラ１４の左外端より左右方向内側（右側）で、左側のクローラ１４の上方で且つ苗植伝動ケース８６の左端部の下方を通過するように配置される。尚、レバー軸８２ａ、中継軸９９及び軸継ぎ手９８はトレイガイド４の取付フレーム３１及びリードカム軸３７の下方を通過するように配置され、機体側面視において、レバー軸８２ａが前記取付フレーム３１に沿って略平行となるよう配置され、中継軸９９がクローラ１４の上面に沿って略平行となるよう配置されている。 The left and right tilt lever 82 provided immediately before the grip 10a on the left side of the steering handle 10 is provided in a portion bent upward from a lever shaft 82a extending in the front-rear direction, and is around the axis of the lever shaft 82a. It is configured to be operated by rotating left and right. The lever shaft 82a extends from the vicinity of the left grip 10a to the left outer side and the lower side and extends to the front side, and is bent through a shaft joint (universal joint) 98 that can be bent at the front end of the lever shaft 82a. It is connected to the front relay shaft 99. The relay shaft 99 is inclined rightward and slightly upward from the shaft joint 98 and extends to the vicinity of the front end portion from the left and right crawlers 14. The arm 100 is fixed. The lever shaft 82a is supported by a bearing plate (bearing portion) 101 fixed to the steering handle 10 at its rear end, and the relay shaft 99 is fixed to a bearing member 102 fixed to the upper surface of the main mission case 8 at its front end. It is a bearing. With the bearing plate 101 and the bearing member 102, the shaft joint 98 is positioned behind the left outer end of the left crawler 14 in a plan view of the machine body, and the relay shaft 99 is laterally moved from the left outer end of the left crawler 14. It is arranged on the inner side (right side) above the left crawler 14 and below the left end of the seedling planting transmission case 86. The lever shaft 82a, the relay shaft 99, and the shaft joint 98 are disposed so as to pass below the mounting frame 31 of the tray guide 4 and the lead cam shaft 37. The lever shaft 82a extends along the mounting frame 31 in a side view of the machine body. The relay shaft 99 is arranged so as to be substantially parallel along the upper surface of the crawler 14.

中継軸９９位置より下位となる左右傾斜用アーム１００の下端部には該アーム１００から右側へ延びる左右傾斜用ロッド１０３を連結し、該左右傾斜用ロッド１０３の右端と左右回動アーム９４の下端部とを連結している。従って、作業者が左右傾斜レバー８２を左右一方側へ回動操作すると、左右傾斜用アーム１００ひいては左右回動アーム９４が左右傾斜レバー８２の回動方向とは左右反対側に回動し、ロックアーム９２を介して左右傾斜検出用の振り子７６が強制的に前記左右反対側に回動し、ローリングシリンダ１８の作動により左右傾斜レバー８２を回動させた左右一方側へ機体が強制的に傾く。作業者が左右傾斜レバー８２を放せば、引張スプリング９６の付勢力により左右回動アーム９４が中立状態に復帰するため、ローリングシリンダ１８の作動が停止して機体の左右傾斜姿勢が維持固定される。よって、左右傾斜レバー８２を操作している間だけローリングシリンダ１８が作動して機体が右又は左へ傾動するので、作業者は機体が所望の左右傾斜姿勢になるまで左右傾斜レバー８２を操作すればよい。これにより、ローリング制御時には引張スプリング（付勢手段）９６の付勢力が振り子７６に作用せず、該振り子７６により適正にローリングさせることができ、ローリング手動操作時には前記スプリング９６により中立復帰する振り子７６自体を前記スプリング９６に抗して操作する構成として、ローリング手動操作のための機構を簡単に構成できる。 A left and right tilting rod 103 extending rightward from the arm 100 is connected to a lower end portion of the left and right tilting arm 100 which is lower than the relay shaft 99 position, and a right end of the left and right tilting rod 103 and a lower end of the left and right rotating arm 94 are connected. Are connected to each other. Therefore, when the operator rotates the left / right tilt lever 82 to the left or right side, the left / right tilt arm 100 and, therefore, the left / right pivot arm 94 pivots to the opposite side to the left / right tilt lever 82 and locks. The pendulum 76 for detecting the left / right inclination is forcibly turned to the opposite side through the arm 92, and the body is forcibly inclined to the left / right side where the left / right inclination lever 82 is turned by the operation of the rolling cylinder 18. . When the operator releases the left / right tilt lever 82, the left / right pivot arm 94 is returned to the neutral state by the biasing force of the tension spring 96, so that the operation of the rolling cylinder 18 is stopped and the left / right tilt posture of the airframe is maintained and fixed. . Accordingly, the rolling cylinder 18 operates only while the left / right tilt lever 82 is operated, and the aircraft tilts to the right or left. Therefore, the operator operates the left / right tilt lever 82 until the aircraft has a desired left / right tilt posture. That's fine. As a result, the urging force of the tension spring (biasing means) 96 does not act on the pendulum 76 during rolling control, and the pendulum 76 can be appropriately rolled, and the pendulum 76 that returns neutrally by the spring 96 during rolling manual operation. As a configuration for operating itself against the spring 96, a mechanism for manual rolling operation can be easily configured.

次に、左右傾斜レバー８２を操作して機体を左右に傾動させる場合の具体例について説明する。傾斜地で植付作業をする場合、圃場の傾斜に伴って機体が左右方向に傾くので、機体を走行させると機体が自重で傾斜下位側に滑って移動しやすくなり、畝に対して機体が傾斜下位側に偏り、畝に対して苗の植付位置が傾斜下位側に偏位しやすくなる。このとき、左右傾斜レバー８２を操作して機体を傾斜上位側となる左右一方側へ傾動させ、畝に対する苗の植付位置を傾斜上位側へ変えることができる。また、畝上面の傾斜と機体の傾斜姿勢とが相違するとき、畝面に対して略垂直に苗を植え付けるべく左右傾斜レバー８２を操作して機体を左右に傾動させることができる。 Next, a specific example in which the left and right tilt lever 82 is operated to tilt the aircraft to the left and right will be described. When planting on sloping ground, the aircraft tilts in the left-right direction as the field tilts. It is biased to the lower side, and the planting position of the seedlings tends to be shifted to the lower tilt side with respect to the heel. At this time, the left and right tilt lever 82 is operated to tilt the machine body to the left or right side, which is the upper tilt side, and the planting position of the seedling with respect to the heel can be changed to the upper tilt side. Further, when the inclination of the heel surface is different from the inclination posture of the aircraft, the aircraft can be inclined to the left and right by operating the left and right inclination lever 82 so as to plant the seedling substantially perpendicularly to the heel surface.

以上により、この苗移植機は、左右一対の走行推進体となるクローラ１４より後側で機体の後端部に操縦ハンドル１０及び操作具となる左右傾斜レバー８２を設け、該左右傾斜レバー８２からクローラ１４より前側にある操作対象となる振り子７６の位置までレバー軸８２ａ、軸継ぎ手９８、中継軸９９、左右傾斜用アーム１００、左右傾斜用ロッド１０３及び左右回動アーム９４からなる操作連繋機構を延設し、前記中継軸９９を左側のクローラ１４の上方を通過するよう配置した車体６を備えている。 As described above, this seedling transplanting machine is provided with the steering handle 10 and the left and right tilt lever 82 as the operation tool at the rear end of the body on the rear side of the crawler 14 as the pair of left and right traveling propulsion bodies. An operation linking mechanism comprising a lever shaft 82a, a shaft joint 98, a relay shaft 99, a left / right tilting arm 100, a left / right tilting rod 103, and a left / right turning arm 94 up to the position of a pendulum 76 to be operated on the front side of the crawler 14 is provided. A vehicle body 6 is provided that extends and is arranged so that the relay shaft 99 passes over the left crawler 14.

従って、この苗移植機は、左右一対のクローラ１４を駆動させながら苗植装置を作動させることにより、作業者が機体後端部の操縦ハンドル１０を把持して歩行しながら走行させて植付作業が行える。また、機体後端部に左右傾斜レバー８２を設けているので、作業者が操縦ハンドル１０の近傍で左右傾斜レバー８２を容易に操作でき、この左右傾斜レバー８２の操作が操作連繋機構により左側のクローラ１４の上方を介して該クローラ１４前端部近傍にある振り子７６にまで伝達される構成としたので、操作連繋機構をクローラ１４より左右方向外側に突出させずに機体をコンパクトにすることができ、また畝幅が狭い場合に左右のクローラ１４のトレッドが狭く設定されていても、操作連繋機構の伝達経路をクローラ１４の左右方向内側にある苗植付装置３や苗取出装置２を避けて容易に設定できるために、操作連繋機構をレバー軸８２ａから単一の軸継ぎ手９８を介して中継軸９９へ連繋する伝達軸構造で簡素な構成にでき、該操作連繋機構による操作伝達精度の向上及びコストダウンが図れる。 Therefore, this seedling transplanting machine operates the seedling transplanting device while driving the pair of left and right crawlers 14, so that the operator grips the steering handle 10 at the rear end of the machine body and travels while walking. Can be done. Further, since the left and right tilt lever 82 is provided at the rear end of the machine body, the operator can easily operate the left and right tilt lever 82 in the vicinity of the steering handle 10, and the operation of the left and right tilt lever 82 is performed on the left side by the operation linkage mechanism. Since it is configured to be transmitted to the pendulum 76 near the front end of the crawler 14 via the upper part of the crawler 14, the airframe can be made compact without projecting the operation linkage mechanism to the outside in the left-right direction from the crawler 14. Even when the width of the crawler 14 is narrow and the tread of the left and right crawlers 14 is set narrow, avoid the seedling planting device 3 and the seedling picking device 2 on the inner side of the crawler 14 in the transmission path of the operation linkage mechanism. Since it can be easily set, the operation connecting mechanism can be simply configured with a transmission shaft structure that connects the lever shaft 82a to the relay shaft 99 via a single shaft joint 98, and the operation connecting mechanism can be simplified. It can be improved and the cost of the operation transmission accuracy of mechanism.

また、レバー軸８２ａ、軸継ぎ手９８及び中継軸９９を備える操作連繋機構は、クローラ１４より左右方向外側に突出しないので、隣接する畝等の他の構造物に干渉するようなことが防止される。更に、左右の走行推進体として上下幅の小さいクローラ１４を設けているため、機体に対してクローラ１４を上下動させる構成としても、中継軸９９すなわち操作連繋機構をクローラ１４の上方で且つ苗植装置の苗植伝動ケース８６の左端部の下方を通過するように配置することができ、操作連繋機構を合理的に配置できて機体のコンパクト化が図れる。また、機体側面視において、レバー軸８２ａが前記取付フレーム３１に沿って略平行となるよう配置され、中継軸９９がクローラ１４の上面に沿って略平行となるよう配置されているので、操作連繋機構を合理的に配置できて機体のコンパクト化が図れる。 Further, since the operation linkage mechanism including the lever shaft 82a, the shaft joint 98, and the relay shaft 99 does not protrude outward in the left-right direction from the crawler 14, it can be prevented from interfering with other structures such as an adjacent bag. . Further, since the crawlers 14 having a small vertical width are provided as the left and right traveling propulsion bodies, the relay shaft 99, that is, the operation linking mechanism is provided above the crawlers 14 and seedling planting even in a configuration in which the crawlers 14 are moved up and down relative to the machine body. It can arrange | position so that it may pass below the left end part of the seedling planting transmission case 86 of an apparatus, and an operation | movement connection mechanism can be arrange | positioned rationally and the compactization of an airframe can be achieved. In addition, the lever shaft 82a is arranged so as to be substantially parallel along the mounting frame 31 and the relay shaft 99 is arranged so as to be substantially parallel along the upper surface of the crawler 14 when viewed from the side of the machine body. The mechanism can be arranged rationally and the aircraft can be made compact.

従来は、左右の走行推進体として車輪（後輪）を備えており、該車輪は走行推進力を得るべくある程度の外径を要するためにクローラより上下幅が大きくなるので、該車輪の上方に該車輪と干渉しないように操作連繋機構を配置することは困難であり、操作連繋機構を車輪の左右方向内側に配置するにしても、苗植付装置等の機体の構造物の配置との関係から操作連繋機構を前後に長い直線部分を備えて配置することが困難であった。そこで、屈曲可能なワイヤ（ケーブル）により操作連繋機構を構成し、該ワイヤを機体の構造に応じて適宜屈曲させながら前後に延設させなければならず、この屈曲構成によりワイヤが長くなったり操作連繋機構自体の剛性が低下するので、操作伝達精度が低下したり、コストアップを招くおそれがある。 Conventionally, wheels (rear wheels) have been provided as the left and right traveling propulsion bodies, and these wheels require a certain degree of outer diameter to obtain a traveling propulsion force, so the vertical width is larger than the crawler. It is difficult to arrange the operation linking mechanism so as not to interfere with the wheel, and even if the operation linking mechanism is arranged on the inner side in the left-right direction of the wheel, the relationship with the arrangement of the structure of the machine body such as the seedling planting device Therefore, it is difficult to arrange the operation linking mechanism with a long straight part in the front and rear. Therefore, a bendable wire (cable) constitutes an operation connection mechanism, and the wire must be extended forward and backward while being bent appropriately according to the structure of the machine body. Since the rigidity of the linkage mechanism itself is lowered, there is a possibility that the operation transmission accuracy is lowered and the cost is increased.

尚、上述の苗移植機では、植付昇降レバー８０の植付クラッチ入り操作に連動してローリング制御が停止する構成について説明したが、機体の下降操作あるいは機体の下降規制を解除する操作に連動してローリング制御が停止する構成としてもよい。尚、前記の機体の下降規制を解除する操作とは、例えば植付昇降レバー８０とは別に該レバー８０の操作に拘らず機体の下降を規制する状態に切り替えできる規制レバー（規制手段）を設け、該規制レバーを下降規制の解除位置に操作することが考えられる。また、格別のローリング制御の入切操作手段を設けてもよい。 In the seedling transplanting machine described above, the configuration in which the rolling control is stopped in conjunction with the planting clutch engaging operation of the planting lift lever 80 has been described. However, the seedling transplanting machine is interlocked with the aircraft lowering operation or the operation for releasing the aircraft lowering regulation. Thus, the rolling control may be stopped. The operation for canceling the lowering regulation of the airframe is, for example, provided with a regulating lever (regulating means) that can be switched to a state that regulates the lowering of the airframe regardless of the operation of the lever 80 separately from the planting lift lever 80. It is conceivable to operate the restriction lever to the release restriction release position. Further, a special rolling control on / off operation means may be provided.

図８及び図９に示すものは、上述の苗移植機における前輪１５を左右に操向可能に構成したものであり、機体後端部の操作具として前輪１５を左右に操向させるための操向レバー１０４を設けたものである。この左右の前輪１５は、前輪支持フレーム１０５の左右両端部に軸心回りに回動可能に設けた各々の上下方向の前輪支持ロッド１０６を介して取り付けられている。左右の前輪支持ロッド１０６には前側へ延びる操向アーム１０７を各々固着しており、この左右の操向アーム１０７を操向ロッド１０８により連結し、左右の前輪１５が共に同じ側に操向する構成となっている。左右一方（左側）の操向アーム１０７には操縦ハンドル１０の左下方に位置する前記操向レバー１０４の前端が連結され、該操向レバー１０４を左右に回動操作することにより左右の前輪１５を操向させる構成となっている。これにより、車体６において走行推進体としてクローラ１４を設けた構成としながら、駆動車輪を設けた場合と比較して機体の操向性を良好に維持することができる。例えば、傾斜地等での植付走行時、作業者が操向レバー１０４を適宜操作して左右の前輪１５を傾斜上位側へ操向させ、機体が傾斜下位側へ滑って偏位するのを抑えることができる。尚、前記操向レバー１０４は、左側のクローラ１４の上方でトレイガイド４の取付フレーム３１及びリードカム軸３７の下方を通過するようにクローラ１４より前側の操向アーム１０７位置まで延設され、前部が若干下側へ屈曲する略直線状の軸により構成されている。また、操向レバー１０４は、その中途部で苗植伝動ケース８６に回動可能に取り付けた支持部材１０９により支持されている。 8 and 9 are configured so that the front wheel 15 in the above-described seedling transplanting machine can be steered to the left and right, and is used to steer the front wheel 15 to the left and right as an operation tool at the rear end of the machine body. A direction lever 104 is provided. The left and right front wheels 15 are attached to the left and right ends of the front wheel support frame 105 via respective front wheel support rods 106 in the vertical direction provided so as to be rotatable about the axis. Steering arms 107 extending to the front side are fixed to the left and right front wheel support rods 106, and the left and right steering arms 107 are connected by a steering rod 108 so that the left and right front wheels 15 are steered to the same side. It has a configuration. The left and right (left) steering arms 107 are connected to the front end of the steering lever 104 located at the lower left of the steering handle 10, and the left and right front wheels 15 are rotated by rotating the steering lever 104 to the left and right. It is the structure which steers. Accordingly, the steering performance of the airframe can be favorably maintained as compared with the case where the driving wheel is provided while the crawler 14 is provided as the traveling propulsion body in the vehicle body 6. For example, during planting traveling on an inclined ground or the like, an operator appropriately operates the steering lever 104 to steer the left and right front wheels 15 to the upper side of the tilt, and suppresses the aircraft from slipping and deviating to the lower side of the tilt. be able to. The steering lever 104 is extended to the position of the steering arm 107 on the front side of the crawler 14 so as to pass below the mounting frame 31 of the tray guide 4 and the lead cam shaft 37 above the left crawler 14. The portion is constituted by a substantially linear shaft that bends slightly downward. Further, the steering lever 104 is supported by a support member 109 that is rotatably attached to the seedling planting transmission case 86 in the middle thereof.

図１０及び図１１は、前述の苗移植機における前輪１５をクローラ１５とは別に上下動させる構成を示したものである。この構成は、前述のような連動リンク７３を設けず、前輪アーム７２の先端部すなわち前輪車軸１５ａから上側に延びる左右各々のスイングロッド１１０を、エンジン７を支持するエンジンフレーム１１１の前端に固着した案内プレート（案内部）１１２に上下移動可能に挿通させて設けている。そして、スイングロッド１１０の外周で前記案内プレート１１２と前輪車軸１５ａとの間に圧縮スプリング１１３を設け、この左右各々の圧縮スプリング１１３により前輪１５を下側に付勢している。従って、左右の前輪１５は、圃場の凹凸に応じて個別に上下動し、機体の姿勢を安定させることができる。尚、前輪アーム７２を前輪１５の左右方向外側に配置しているのに対して、スイングロッド１１０及び圧縮スプリング１１３を前輪１５の左右方向内側に配置し、前輪１５に対して前輪アーム７２とスイングロッド１１０及び圧縮スプリング１１３とを左右に振り分けて配置しているので、圧縮スプリング１１３の付勢力が適確に前輪１５に作用し、前輪１５の上下動を円滑に且つ適正に行わせることができる。 10 and 11 show a configuration in which the front wheel 15 is moved up and down separately from the crawler 15 in the seedling transplanting machine described above. In this configuration, the interlock link 73 as described above is not provided, and the front end of the front wheel arm 72, that is, the left and right swing rods 110 extending upward from the front wheel axle 15 a are fixed to the front end of the engine frame 111 that supports the engine 7. The guide plate (guide portion) 112 is provided so as to be vertically movable. A compression spring 113 is provided on the outer periphery of the swing rod 110 between the guide plate 112 and the front wheel axle 15a. The left and right compression springs 113 urge the front wheel 15 downward. Therefore, the left and right front wheels 15 can be individually moved up and down in accordance with the unevenness of the field to stabilize the posture of the aircraft. The front wheel arm 72 is disposed on the outer side in the left-right direction of the front wheel 15, whereas the swing rod 110 and the compression spring 113 are disposed on the inner side in the left-right direction of the front wheel 15. Since the rod 110 and the compression spring 113 are arranged to be divided to the left and right, the urging force of the compression spring 113 acts on the front wheel 15 accurately, so that the vertical movement of the front wheel 15 can be performed smoothly and appropriately. .

図１２乃至図１５は、上述の苗移植機における前輪アーム７２を主ミッションケース８からの動力を前輪１５へ伝達する伝動ケースで構成し、左右の前輪１５も駆動させて走行推進力を向上させた構成を示したものである。この前輪アーム７２は、クローラ１４及びクローラフレーム１６の左右方向外側に配置され、入力軸１１４を介してクローラ１４の駆動輪１３と一体回転する入力スプロケット１１５と、前輪車軸１５ａと一体回転する出力スプロケット１１６と、前記入力スプロケット１１５並びに出力スプロケット１１６に巻き掛けた伝動チェーン１１７とを備えている。尚、前輪アーム７２は、前記入力スプロケット１１５（入力軸１１４）回りに上下に回動する構成となっている。また、入力軸１１４に沿って駆動輪１３及びクローラフレーム１６を左右移動させ、左右のクローラ１４のトレッドを変更できる構成となっている。そして、クローラ１４を左右方向外側に移動させることにより、入力軸１１４上で駆動輪１３と前輪アーム７２との間に遊転するように設けたスペーサ１１８が前輪アーム７２に当たって該前輪アーム７２を左右方向外側に押し、この前輪アーム７２の左右方向外側への移動で前輪１５も移動させることができる。逆に、前輪アーム７２を左右方向内側に移動させることにより、前記スペーサ１１８が前記駆動輪１３に当たってクローラフレーム１６を左右方向内側に押し、このクローラフレーム１６の左右方向内側への移動でクローラ１４も移動させることができる。従って、畝幅に応じて左右のクローラ１４及び前輪１５のうちの一方のトレッドを変更すると、他方も追従してトレッドが変更され、クローラ１４と前輪１５とのトレッド変更を簡単に行えると共に、クローラ１４及び前輪１５のうちの一方のみトレッド変更して他方のトレッド変更を忘れるようなことを防止できる。尚、トレッド変更にあたり、先ずクローラ１４及び前輪１５のうちの一方をトレッド変更し、他方を駆動輪１３と前輪アーム７２との間隔がスペーサ１１８の幅と同じになるようにトレッド変更してもよい。何れにしても、左右位置基準の指標となるスペーサ１１８により、クローラ１４及び前輪１５のうちの一方を基準に他方の左右位置を設定できるので、作業者がクローラ１４と前輪１５とのトレッドの相違が生じないように簡単にトレッド変更できる。また、図１４及び図１５に示すように、左右の前輪１５のトレッドを変更するにあたり、エンジンフレーム１１１の前端に左右方向の支持パイプ１１９を固着し、該支持パイプ１１９の左右両側に各々案内軸１２０を挿入し、該案内軸１２０にスイングロッド１１０を上下移動可能に挿通させて設けている。従って、前輪１５の左右移動に伴って、前記案内軸１２０が支持パイプ１１９から出入して左右移動するため、スイングロッド１１０を格別に装着し直す必要がなく、トレッド調節が容易である。尚、図１５に示すように、走行時に案内軸１２０が左右に移動しないように、案内軸１２０と支持パイプ１１９とを貫通する規制ピン（規制手段）１２１を設けた構成としてもよい。 12 to 15 show that the front wheel arm 72 in the seedling transplanting machine described above is constituted by a transmission case that transmits the power from the main mission case 8 to the front wheel 15, and the left and right front wheels 15 are also driven to improve the driving propulsion force. The configuration is shown. The front wheel arm 72 is disposed outside the crawler 14 and the crawler frame 16 in the left-right direction. The input sprocket 115 rotates integrally with the drive wheel 13 of the crawler 14 via the input shaft 114, and the output sprocket rotates integrally with the front wheel axle 15a. 116 and a transmission chain 117 wound around the input sprocket 115 and the output sprocket 116. The front wheel arm 72 is configured to rotate up and down around the input sprocket 115 (input shaft 114). Further, the drive wheel 13 and the crawler frame 16 are moved left and right along the input shaft 114, and the tread of the left and right crawlers 14 can be changed. Then, by moving the crawler 14 outward in the left-right direction, the spacer 118 provided so as to rotate freely between the drive wheel 13 and the front wheel arm 72 on the input shaft 114 hits the front wheel arm 72 so that the front wheel arm 72 is moved left and right. The front wheel 15 can also be moved by pushing outward in the direction and moving the front wheel arm 72 outward in the left-right direction. Conversely, by moving the front wheel arm 72 inward in the left-right direction, the spacer 118 hits the drive wheel 13 to push the crawler frame 16 inward in the left-right direction, and the crawler 14 is moved inward in the left-right direction. Can be moved. Accordingly, when one of the left and right crawlers 14 and the front wheel 15 is changed according to the width of the heel, the other tread is also changed so that the tread between the crawler 14 and the front wheel 15 can be easily changed. It can be prevented that only one of the front wheel 15 and the front wheel 15 is treaded and the other tread is forgotten. In changing the tread, first, one of the crawler 14 and the front wheel 15 may be tread changed, and the other tread may be changed so that the distance between the drive wheel 13 and the front wheel arm 72 is the same as the width of the spacer 118. . In any case, since the left and right positions of the other of the crawler 14 and the front wheel 15 can be set by using the spacer 118 as an index for the reference of the left and right positions, the tread difference between the crawler 14 and the front wheel 15 can be determined by the operator. The tread can be changed easily so as not to occur. Further, as shown in FIGS. 14 and 15, when changing the tread of the left and right front wheels 15, left and right support pipes 119 are fixed to the front end of the engine frame 111, and guide shafts are respectively provided on the left and right sides of the support pipe 119. 120 is inserted, and the swing rod 110 is inserted through the guide shaft 120 so as to be vertically movable. Accordingly, as the front wheel 15 moves left and right, the guide shaft 120 moves in and out of the support pipe 119 and moves left and right. Therefore, it is not necessary to remount the swing rod 110 and tread adjustment is easy. In addition, as shown in FIG. 15, it is good also as a structure which provided the regulation pin (regulation means) 121 which penetrates the guide shaft 120 and the support pipe 119 so that the guide shaft 120 may not move right and left at the time of driving | running | working.

苗移植機の側面図Side view of seedling transplanter 苗移植機の平面図。The top view of a seedling transplanter. トレイガイドを示す斜視図Perspective view showing the tray guide トレイガイドを示す側面図Side view showing the tray guide トレイガイドを示す正面図Front view showing the tray guide 振り子を示す正面図Front view showing a pendulum 振り子を示す側面図Side view showing a pendulum 一部異なる苗移植機の側面図Side view of some different seedling transplanters 一部異なる苗移植機の平面図Top view of some different seedling transplanters 一部異なる苗移植機の側面図Side view of some different seedling transplanters 前輪を示す斜視図Perspective view showing the front wheel 一部異なる苗移植機の側面図Side view of some different seedling transplanters 一部異なる苗移植機の平面図Top view of some different seedling transplanters 前輪を示す斜視図Perspective view showing the front wheel 前輪を示す正面図Front view showing the front wheels

１０：操縦ハンドル、１０ａ：グリップ、１４：クローラ、１５：前輪、１６：クローラフレーム、１７：リフトシリンダ、１７ａ：シリンダロッド、７２：前輪アーム、７３：連動リンク、８２：左右傾斜レバー、８２ａ：レバー軸、９８：軸継ぎ手、９９：中継軸、１０４：操向レバー 10: Steering handle, 10a: Grip, 14: Crawler, 15: Front wheel, 16: Crawler frame, 17: Lift cylinder, 17a: Cylinder rod, 72: Front wheel arm, 73: Interlocking link, 82: Left and right tilt lever, 82a: Lever shaft, 98: Shaft joint, 99: Relay shaft, 104: Steering lever

Claims

A pair of left and right traveling propellant steering handle to the rear end of the body to be rearwardly of the (14) (10) and the lateral inclination lever for changing the lateral inclination and orientation of the aircraft (82) is provided, the lateral inclination levers ( 82) from the rear end of the traveling propulsion body (14) to the front position, a traveling vehicle and a seedling planting device including a seedling planting device (3) for planting seedlings on the soil surface are provided. In the transplanter , a crawler frame (16) that rotates up and down by the forward and backward movement of the cylinder rod (17a) of the lift cylinder (17) is provided on the left and right, and a traveling propulsion body (14) is provided on the crawler frame (16). A front wheel arm (72) that pivots up and down is provided below the front end of the crawler frame (16), and a front wheel (15) that moves up and down by the front wheel arm (72) is located in front of the pair of left and right traveling propulsion bodies (14). To left and right each The crawler frame (16) and the front wheel arm (72) are connected via an interlocking link (73), and the front wheel arm (72) rotates up and down in conjunction with the up and down rotation of the crawler frame (16). In addition, a rolling cylinder (18) for changing the right / left tilt posture of the aircraft and a rolling control valve for operating the rolling cylinder (18) are provided, and a left / right tilt detection pendulum (76) for switching the rolling control valve is provided on the left and right sides. travel provided in front of the propellant (14) and traveling propellant in the lateral direction inside the body than (14), said operating cooperative mechanism, the outer and lower side from the vicinity of the grip (10a) of the steering wheel (10) A lever shaft (82a) inclined forward and extending forward, a bendable shaft joint (98) provided at the front end of the lever shaft (82a), and the shaft joint Is configured to include traveling propellant inclined inward from the hand (98) (14) intermediate shaft extending to the vicinity of the front end portion of the (99), the relay shaft (99), left and right while traveling propellant of A transplanter that is arranged above (14) and along the upper surface of the traveling propulsion body (14), and is configured to forcibly rotate the pendulum (76) for detecting the left-right inclination .

When the planting lift lever (80) for turning on and off the planting clutch to transmit to the seedling planting device and for raising and lowering the aircraft is provided and the planting lift lever (80) is operated to the planting clutch engagement position, The transplanter according to claim 1, wherein the tilt lever (82) can forcibly rotate the pendulum (76) for detecting right and left tilt .

A left and right pivot arm (94) that pivots left and right around the first fulcrum shaft (93) in the front-rear direction is provided, and the left and right pivot arm (94) is left and right via a second fulcrum shaft (95) in the left and right direction. A lock arm (92) for restricting the rotation of the pendulum (76) for detecting the inclination is provided, and a spring (96) for biasing the left and right rotation arm (94) to a neutral state is connected to the left and right rotation arm (94). Then, the left and right tilt lever (82) resists the spring (96) and rotates the lock arm (92) about the first fulcrum shaft (93) to forcibly rotate the left and right tilt detection pendulum (76). A pendulum for detecting left and right inclination by rotating the lock arm (92) around the second fulcrum shaft (95) in conjunction with the operation of the planting lift lever (80) to the planting clutch engagement position. (76) It is set as the structure switched to the state which controls rotation. Transplanting machine according to Motomeko 2.

The seedling planting device includes a tray guide (4) for guiding the transfer of the seedling tray (A), and a seedling extraction device (2) for taking out the seedling from each seedling pot of the seedling tray (A) on the tray guide (4). The seedling extraction device (2) supplies seedlings to the seedling planting device (3), and the tray guide (4) is driven by a lead cam shaft (37) to guide rails (32) with respect to the mounting frame (31). ), The operation linkage mechanism does not protrude outward in the left-right direction from the traveling propulsion body (14), and passes below the mounting frame (31) and the lead cam shaft (37). The transplanter according to any one of claims 1 to 3 , which is arranged as described above.