JP4842673B2

JP4842673B2 - Telescopic shaft

Info

Publication number: JP4842673B2
Application number: JP2006063181A
Authority: JP
Inventors: 智司角谷; 広行村長
Original assignee: JTEKT Corp; Koyo Machine Industries Co Ltd
Current assignee: JTEKT Corp; Koyo Machine Industries Co Ltd
Priority date: 2006-03-08
Filing date: 2006-03-08
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2026-03-08
Also published as: JP2007239887A

Description

この発明は、例えば自動車のステアリング装置に用いられる伸縮自在シャフトに関する。 The present invention relates to a telescopic shaft used in, for example, an automobile steering device.

自動車のステアリング装置においては、伸縮自在シャフトとしての中間軸は、端部にステアリングホイールが連結されるステアリングシャフトと、車輪を操舵するラックアンドピニオン機構等の操舵装置との間に設けられている。中間軸は、ステアリングホイールに加わる回転操作力を操舵装置側へ伝達するようにしている。また、中間軸は、伸縮自在であることにより、路面から車輪を通じて入力される振動がステアリングホイールに伝達されることを防止するようにしている。 In an automobile steering device, an intermediate shaft as a telescopic shaft is provided between a steering shaft having a steering wheel connected to an end portion thereof and a steering device such as a rack and pinion mechanism for steering a wheel. The intermediate shaft transmits a rotational operation force applied to the steering wheel to the steering device side. The intermediate shaft is extendable so that vibrations input from the road surface through the wheels are prevented from being transmitted to the steering wheel.

具体的には、中間軸は、内軸と筒状の外軸とを有する。これら両軸が、トルク伝達可能に且つ軸方向に相対移動可能に、スプライン嵌合されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１では、両軸のがたつきの発生を防止するために、内軸の外周と外軸の内周との間に板ばねを介在させている。内軸のスプラインは、軸方向に互いに離隔した２つの領域に形成されていて、これら２つの領域の間に板ばねの取り付け用の縮径部が形成されている。 Specifically, the intermediate shaft has an inner shaft and a cylindrical outer shaft. These two shafts are spline-fitted so as to be able to transmit torque and relatively move in the axial direction (see, for example, Patent Document 1).
In Patent Document 1, a leaf spring is interposed between the outer periphery of the inner shaft and the inner periphery of the outer shaft in order to prevent the occurrence of rattling of both shafts. The spline of the inner shaft is formed in two regions that are separated from each other in the axial direction, and a reduced diameter portion for attaching the leaf spring is formed between these two regions.

また、特許文献１の板ばねが備えられない場合には、通例、両軸のスプラインの噛み合い部には、がたつきが生じないような一定量の隙間が開けられている。さらに、この隙間には、スプライン歯同士の噛み合い部において振動や異音の発生を防止するために、高粘度のグリースが充填されている。
特開２００４−３６０７３０号公報 Further, when the leaf spring of Patent Document 1 is not provided, a certain amount of gap is usually formed in the meshing portion of the splines of both shafts so that rattling does not occur. Further, this gap is filled with high-viscosity grease in order to prevent vibration and noise from occurring at the meshing part of the spline teeth.
JP 2004-360730 A

しかし、グリースの粘度が高いと、グリースの剪断力が大きくなるので、中間軸の両軸を相対摺動させるときの摺動抵抗も大きくなる。
摺動抵抗が大きいと、例えば、中間軸を車両に組み込む際の作業性が悪い。すなわち、中間軸を車体に組み付ける際には、中間軸の一端をステアリングシャフトの端部に連結して位置規制した状態で、中間軸の他端を操舵装置の入力軸に連結するために、中間軸を伸縮させている。このときに、大きな力を要し、また、所要の伸縮量を得るのに時間がかかる。 However, if the viscosity of the grease is high, the shearing force of the grease increases, so that the sliding resistance when both the intermediate shafts slide relative to each other also increases.
When the sliding resistance is large, for example, workability when the intermediate shaft is incorporated in the vehicle is poor. That is, when assembling the intermediate shaft to the vehicle body, in order to connect the other end of the intermediate shaft to the input shaft of the steering device with one end of the intermediate shaft connected to the end portion of the steering shaft and the position regulated. The shaft is extended and contracted. At this time, a large force is required, and it takes time to obtain a required expansion / contraction amount.

また、グリースの剪断力の大きさは、グリースを挟んで相対向する対向面間の隙間量に反比例する傾向がある。そこで、両軸を伸縮し易くしようとして、隙間量を大きくすることが考えられる。しかし、隙間量が大きいと、がたつきが生じる。
また、両軸を伸縮し易くしようとして、高粘度のグリースを用いないことも考えられるが、この場合には、騒音や振動を抑制できない。 Further, the shearing force of the grease tends to be inversely proportional to the amount of the gap between the opposing surfaces that face each other with the grease interposed therebetween. Therefore, it is conceivable to increase the gap amount so as to facilitate expansion and contraction of both shafts. However, when the gap amount is large, rattling occurs.
In addition, it is conceivable not to use high-viscosity grease in an attempt to easily expand and contract both shafts, but in this case, noise and vibration cannot be suppressed.

また、特許文献１では、板ばねが外軸に押しつけられて擦れるので、中間軸の両軸を相対摺動させるときの摺動抵抗が大きくなる。また、両軸を伸縮し易くしようとして、板ばねを廃止することも考えられるが、この場合には、騒音や振動を抑制できない。
そこで、この発明の目的は、軽く伸縮できてしかも騒音や振動やがたつきを抑制できる伸縮自在シャフトを提供することである。 Further, in Patent Document 1, since the leaf spring is pressed against the outer shaft and rubbed, the sliding resistance when both the intermediate shafts slide relative to each other increases. In addition, it is conceivable to eliminate the leaf spring in order to facilitate expansion and contraction of both shafts, but in this case, noise and vibration cannot be suppressed.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a telescopic shaft that can be lightly expanded and contracted and that can suppress noise, vibration, and rattling.

本発明の伸縮自在シャフト（６）は、互いに軸方向（Ｓ１）に相対移動可能に且つ互いにトルク伝達可能に連結された内軸（１５）および筒状の外軸（１６）を備え、内軸の外周面（１５ｂ）および外軸の内周面（１６ｂ）は、互いにスプライン嵌合する多数のスプライン歯（１７，１８）を有するスプライン歯形成領域（１５ｃ，１６ｃ）をそれぞれ含み、内軸のスプライン歯形成領域の軸方向の中間部に、肉ぬすみ溝（１９）が形成されており、肉ぬすみ溝の全体にグリースが充填可能であり、上記グリースは、４０°Ｃでの基油の動粘度が５０００ｍｍ ² ／ｓ以上７５００ｍｍ ² ／ｓ以下の高粘度グリースであって内軸のスプライン歯形成領域と外軸のスプライン歯形成領域との間に介在し、上記肉ぬすみ溝は、スプライン歯が形成されていない溝であり、内軸の軸方向について、上記肉ぬすみ溝の寸法（Ｌ３）は、内軸のスプライン歯形成領域の全長（Ｌ１）の５％〜３０％の範囲内の値とされていることを特徴とする。 The telescopic shaft (6) of the present invention includes an inner shaft (15) and a cylindrical outer shaft (16) connected to each other so as to be able to move relative to each other in the axial direction (S1) and transmit torque to each other. The outer peripheral surface (15b) of the outer shaft and the inner peripheral surface (16b) of the outer shaft each include spline tooth formation regions (15c, 16c) having a plurality of spline teeth (17, 18) that are spline-fitted to each other, A thin fillet groove (19) is formed in the middle of the spline tooth formation region in the axial direction, and the entire fillet fillet groove can be filled with grease. The grease moves the base oil at 40 ° C. the viscosity is interposed between 5000 mm ² / s or more 7500 mm ² / s of the inner shaft following a high-viscosity grease spline teeth forming region and the outer shaft spline teeth forming region, the thickness-reducing groove, spline teeth Formed In the axial direction of the inner shaft, the dimension (L3) of the thin fillet groove is a value within a range of 5% to 30% of the total length (L1) of the spline tooth formation region of the inner shaft. It is characterized by being.

本発明によれば、スプライン歯形成領域における肉ぬすみ溝を除いた部分において、内軸の外周面および外軸の内周面の間の隙間量を相対的に小さくすることにより、がたつきを防止することができる。また、スプライン歯同士の噛み合い部にグリースを充填している場合に、スプライン歯形成領域における肉ぬすみ溝がある部分において、上述の隙間量を相対的に大きくすることにより、この部分におけるグリースの剪断力を相対的に小さくすることができる。従って、両軸のがたつきを抑制しつつ、両軸間に介在するグリースの全体としての剪断力を小さく抑制できる。ひいては高粘度のグリースが用いられていたとしても、両軸が相対摺動するときに生じる摺動抵抗を低減できる結果、本伸縮自在シャフトを軽く伸縮させることができる。しかも、高粘度のグリースを利用できるので、スプライン歯の噛み合い部での振動、騒音を抑制することができる。 According to the present invention, in the portion of the spline tooth formation region excluding the thinned groove, the amount of clearance between the outer peripheral surface of the inner shaft and the inner peripheral surface of the outer shaft is relatively reduced, thereby reducing rattling. Can be prevented. In addition, when grease is filled in the meshing portion between the spline teeth, the above-mentioned gap amount is relatively increased in the portion where the thinned groove is present in the spline tooth formation region, so that the grease is sheared in this portion. The force can be made relatively small. Therefore, the shearing force of the grease as a whole interposed between the two shafts can be suppressed to a small level while suppressing the shakiness of both shafts. As a result, even if high-viscosity grease is used, the sliding resistance generated when the two shafts slide relative to each other can be reduced. As a result, the present telescopic shaft can be expanded and contracted lightly. In addition, since high-viscosity grease can be used, vibration and noise at the meshing portion of the spline teeth can be suppressed.

また、本発明において、内軸の軸方向について、上記肉ぬすみ溝の寸法は、内軸のスプライン歯形成領域の全長の１０％〜２０％の範囲内の値とされている場合がある。
また、本発明は、互いに軸方向に相対移動可能に且つ互いにトルク伝達可能に連結された内軸および筒状の外軸を備え、内軸の外周面および外軸の内周面は、互いにスプライン嵌合する多数のスプライン歯を有するスプライン歯形成領域をそれぞれ含み、内軸のスプライン歯形成領域の軸方向の中間部に、肉ぬすみ溝が形成されており、肉ぬすみ溝の全体にグリースが充填可能であり、上記グリースは、４０°Ｃでの基油の動粘度が５０００ｍｍ ² ／ｓ以上７５００ｍｍ ² ／ｓ以下の高粘度グリースであって内軸のスプライン歯形成領域と外軸のスプライン歯形成領域との間に介在し、外軸のスプライン歯形成領域の全長（Ｌ２）は、内軸のスプライン歯形成領域の全長よりも短くされており、上記肉ぬすみ溝は、スプライン歯が形成されていない溝（１９）であり、内軸の軸方向について、上記肉ぬすみ溝の寸法（Ｌ３）は、外軸のスプライン歯形成領域の全長の５％〜３０％の範囲内の値とされている伸縮自在シャフトを提供する。
この場合において、内軸の軸方向について、上記肉ぬすみ溝の寸法は、外軸のスプライン歯形成領域の全長の１０％〜２０％の範囲内の値とされている場合がある。
また、本発明は、互いに軸方向に相対移動可能に且つ互いにトルク伝達可能に連結された内軸および筒状の外軸を備え、内軸の外周面および外軸の内周面は、互いにスプライン嵌合する多数のスプライン歯を有するスプライン歯形成領域をそれぞれ含み、外軸のスプライン歯形成領域の軸方向の中間部に、肉ぬすみ溝が形成されており、肉ぬすみ溝の全体にグリースが充填可能であり、上記グリースは、４０°Ｃでの基油の動粘度が５０００ｍｍ ² ／ｓ以上７５００ｍｍ ² ／ｓ以下の高粘度グリースであって内軸のスプライン歯形成領域と外軸のスプライン歯形成領域との間に介在し、上記肉ぬすみ溝は、スプライン歯が形成されていない溝であり、外軸の軸方向について、上記肉ぬすみ溝の寸法（Ｌ４）は、内軸のスプライン歯形成領域の全長（Ｌ１）の５％〜３０％の範囲内の値とされているか、または、内軸のスプライン歯形成領域の全長（Ｌ１）および外軸のスプライン歯形成領域の全長（Ｌ２）の何れか短い方の５％〜３０％の範囲内の値とされている伸縮自在シャフトを提供する。
この場合において、外軸の軸方向について、上記肉ぬすみ溝の寸法は、内軸のスプライン歯形成領域の全長の１０％〜２０％の範囲内の値とされているか、または、内軸のスプライン歯形成領域の全長および外軸のスプライン歯形成領域の全長の何れか短い方の１０％〜２０％の範囲内の値とされている場合がある。 In the present invention, in the axial direction of the inner shaft, the dimension of the thin fillet groove may be a value within a range of 10% to 20% of the total length of the spline tooth formation region of the inner shaft.
The present invention also includes an inner shaft and a cylindrical outer shaft that are connected to each other so as to be able to move relative to each other in the axial direction and to transmit torque to each other, and the outer peripheral surface of the inner shaft and the inner peripheral surface of the outer shaft are splined to each other. Each includes a spline tooth forming area with a large number of spline teeth to be fitted, and a thin fillet groove is formed in the middle of the spline tooth formation area of the inner shaft in the axial direction, and the entire fillet groove is filled with grease. are possible, the grease, 40 ° kinematic viscosity of the base oil at C is 5000 mm ² / s or more 7500 mm ² / s or less of the spline teeth forming spline teeth forming region and the outer shaft of the inner shaft to a high viscosity grease interposed between the regions, the total length of the spline teeth forming region of the outer shaft (L2) is shorter than the total length of the spline teeth forming region of the inner shaft, the thickness-reducing groove, spline teeth are formed In the axial direction of the inner shaft, the dimension (L3) of the thin fillet groove is a value within the range of 5% to 30% of the total length of the spline tooth formation region of the outer shaft. Provide a telescopic shaft.
In this case, with respect to the axial direction of the inner shaft, the dimension of the thin fillet groove may be a value within a range of 10% to 20% of the total length of the spline tooth formation region of the outer shaft.
The present invention also includes an inner shaft and a cylindrical outer shaft that are connected to each other so as to be able to move relative to each other in the axial direction and to transmit torque to each other, and the outer peripheral surface of the inner shaft and the inner peripheral surface of the outer shaft are splined to each other. Each includes a spline tooth formation area with a large number of spline teeth to be fitted, and a thin fillet groove is formed in the middle in the axial direction of the spline tooth formation area of the outer shaft, and the entire fillet groove is filled with grease. are possible, the grease, 40 ° kinematic viscosity of the base oil at C is 5000 mm ² / s or more 7500 mm ² / s or less of the spline teeth forming spline teeth forming region and the outer shaft of the inner shaft to a high viscosity grease The thin fillet groove is a groove in which no spline teeth are formed, and the dimension (L4) of the thin fillet groove in the axial direction of the outer shaft is the spline tooth formation region of the inner shaft. of Either a value within a range of 5% to 30% of the length (L1), or the total length (L1) of the spline tooth formation region of the inner shaft and the total length (L2) of the spline tooth formation region of the outer shaft A telescopic shaft having a value in the range of 5% to 30% of the shorter one is provided.
In this case, with respect to the axial direction of the outer shaft, the dimension of the thin fillet groove is set to a value within the range of 10% to 20% of the total length of the spline tooth formation region of the inner shaft, or the spline of the inner shaft. There are cases where the value is within a range of 10% to 20%, whichever is shorter of the total length of the tooth formation region and the total length of the spline tooth formation region of the outer shaft.

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態では、伸縮自在シャフトが車両用操舵装置に適用する場合に則して説明するが、本発明はこれに限らず、例えば、後述するように各種の機械装置に適用することもできる。
図１は、本発明の第１実施形態の車両用操舵装置の模式図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
In the present embodiment, the case where the telescopic shaft is applied to a vehicle steering apparatus will be described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to various mechanical apparatuses as described later, for example.
FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle steering apparatus according to a first embodiment of the present invention.

車両用操舵装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２を回転自在に支持して操舵トルクを伝達するステアリング装置３と、ステアリング装置３からの操舵トルクにより車輪４を操舵するための例えばラックアンドピニオン機構からなる操舵機構５と、ステアリング装置３および操舵機構５の間に設けられてこの間において回転を伝達するための伸縮自在シャフトとしての中間軸６とを有している。 The vehicle steering device 1 includes a steering device 3 that rotatably supports a steering wheel 2 as a steering member and transmits a steering torque, and a rack and pinion for steering a wheel 4 by the steering torque from the steering device 3, for example. A steering mechanism 5 including a mechanism, and an intermediate shaft 6 provided as a telescopic shaft provided between the steering device 3 and the steering mechanism 5 for transmitting rotation therebetween.

ステアリング装置３は、操舵トルクを伝達するステアリングシャフト７を有している。ステアリングシャフト７の一方の端部７ａに、ステアリングホイール２が連結され、他方の端部７ｂに自在継手８を介して中間軸６の一端６ａが連結されている。中間軸６の他端６ｂには、自在継手９を介して上述の操舵機構５の入力軸１０が連結されている。
操舵機構５は、入力軸１０の端部近傍に設けられたピニオン歯１１に噛み合うラック歯１２ａを有し自動車の横方向（自動車の直進方向と直交する方向）に延びる転舵軸としてのラックバー１２を含んでいる。ラックバー１２は車体に固定されるハウジング１３内に複数の軸受（図示せず）を介して直線往復動自在に支持されている。ラックバー１２の両端部はハウジング１３の両側へ突出し、各端部には、それぞれタイロッド１４が結合されている。各タイロッド１４は、対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する操向輪４に連結されている。 The steering device 3 has a steering shaft 7 that transmits steering torque. The steering wheel 2 is connected to one end 7a of the steering shaft 7, and one end 6a of the intermediate shaft 6 is connected to the other end 7b via a universal joint 8. The input shaft 10 of the steering mechanism 5 described above is connected to the other end 6 b of the intermediate shaft 6 via a universal joint 9.
The steering mechanism 5 has a rack tooth 12a that meshes with a pinion tooth 11 provided in the vicinity of the end of the input shaft 10, and has a rack bar as a steered shaft that extends in the lateral direction of the automobile (a direction orthogonal to the straight traveling direction of the automobile). 12 is included. The rack bar 12 is supported in a housing 13 fixed to the vehicle body through a plurality of bearings (not shown) so as to be capable of linear reciprocation. Both end portions of the rack bar 12 protrude to both sides of the housing 13, and tie rods 14 are coupled to the respective end portions. Each tie rod 14 is connected to a corresponding steered wheel 4 via a corresponding knuckle arm (not shown).

ステアリングホイール２が操舵されると、その操舵トルクがステアリングシャフト７、自在継手８、中間軸６、および自在継手９を介して操舵機構５の入力軸１０に伝達される。また、ステアリングシャフト７の回転が、ラックバー１２の直線運動に変換される。これにより操向輪４を操舵することができる。
また、車両用操舵装置１では、走行時または組付時に生じる操舵機構５の車体に対する位置の変化を吸収できるように、中間軸６は伸縮自在に構成されている。 When the steering wheel 2 is steered, the steering torque is transmitted to the input shaft 10 of the steering mechanism 5 via the steering shaft 7, the universal joint 8, the intermediate shaft 6, and the universal joint 9. Further, the rotation of the steering shaft 7 is converted into a linear motion of the rack bar 12. Thereby, the steering wheel 4 can be steered.
Further, in the vehicle steering apparatus 1, the intermediate shaft 6 is configured to be extendable and retractable so as to absorb a change in the position of the steering mechanism 5 with respect to the vehicle body that occurs during traveling or assembly.

中間軸６は、インターミディエイトシャフトとも呼ばれて、自在継手８と自在継手９とを互いに連結する。中間軸６は、操向輪４を操舵するためにステアリングホイール２に加えられる操舵トルクを、ステアリングシャフト７から操舵機構５の入力軸１０へ伝達する働きをする。中間軸６は、内軸１５と、筒状の外軸１６とを有する。
図２は、図１に示す中間軸６の部分断面図であり、ステアリングシャフト７および入力軸１０も図示されている。 The intermediate shaft 6 is also called an intermediate shaft, and connects the universal joint 8 and the universal joint 9 to each other. The intermediate shaft 6 functions to transmit a steering torque applied to the steering wheel 2 to steer the steered wheels 4 from the steering shaft 7 to the input shaft 10 of the steering mechanism 5. The intermediate shaft 6 has an inner shaft 15 and a cylindrical outer shaft 16.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the intermediate shaft 6 shown in FIG. 1, and the steering shaft 7 and the input shaft 10 are also illustrated.

内軸１５および外軸１６は、互いに同心に配置されていて、内軸１５の軸方向Ｓ１に相対移動自在に且つトルク伝達可能に互いに嵌合された状態で連結されている。
外軸１６は、その軸方向（内軸１５の軸方向Ｓ１に一致する。）についての一方の端部としての開口端１６ａを有している。内軸１５は、その軸方向Ｓ１についての一方の端部１５ａを有している。この端部１５ａが、外軸１６の開口端１６ａから嵌め入れられている。 The inner shaft 15 and the outer shaft 16 are arranged concentrically with each other, and are connected in a state of being fitted to each other so as to be capable of relative movement and torque transmission in the axial direction S1 of the inner shaft 15.
The outer shaft 16 has an open end 16a as one end in the axial direction (corresponding to the axial direction S1 of the inner shaft 15). The inner shaft 15 has one end 15a in the axial direction S1. This end 15 a is fitted from the opening end 16 a of the outer shaft 16.

図３は、内軸１５と外軸１６の分解状態の断面図である。
内軸１５の外周面１５ｂは、スプライン歯形成領域１５ｃを含んでいる。このスプライン歯形成領域１５ｃは、内軸１５の一方の端部１５ａから内軸１５の軸方向Ｓ１について所定長さＬ１の領域であって内軸１５の周方向Ｔ１についての全周にわたる領域であり、多数のスプライン歯１７（一つのみ図示）を有している。 FIG. 3 is a sectional view of the inner shaft 15 and the outer shaft 16 in an exploded state.
The outer peripheral surface 15b of the inner shaft 15 includes a spline tooth formation region 15c. The spline tooth formation region 15c is a region having a predetermined length L1 in the axial direction S1 of the inner shaft 15 from one end 15a of the inner shaft 15 and extending over the entire circumference in the circumferential direction T1 of the inner shaft 15. , A large number of spline teeth 17 (only one shown).

外軸１６の内周面１６ｂは、スプライン歯形成領域１６ｃを含んでいる。スプライン歯形成領域１６ｃは、外軸１６の開口端１６ａから外軸１６の軸方向について所定長さＬ２の領域であって外軸１６の周方向（内軸１５の周方向Ｔ１に相当する。）についての全周にわたる領域であり、多数のスプライン歯１８（一つのみ図示）を有している。
内軸１５の外周面１５ｂのスプライン歯形成領域１５ｃと、外軸１６の内周面１６ｂのスプライン歯形成領域１６ｃとが互いに嵌合している。内軸１５および外軸１６の互いに対応するスプライン歯１７，１８同士が、互いにスプライン嵌合していて、すなわち、軸方向Ｓ１に相対摺動可能に且つ互いに噛み合って係合し、これにより、内軸１５と外軸１６との間でトルクを伝達することができる。 The inner peripheral surface 16b of the outer shaft 16 includes a spline tooth formation region 16c. The spline tooth formation region 16c is a region having a predetermined length L2 in the axial direction of the outer shaft 16 from the opening end 16a of the outer shaft 16, and corresponds to the circumferential direction of the outer shaft 16 (corresponding to the circumferential direction T1 of the inner shaft 15). And has a large number of spline teeth 18 (only one shown).
The spline tooth formation region 15c on the outer peripheral surface 15b of the inner shaft 15 and the spline tooth formation region 16c on the inner peripheral surface 16b of the outer shaft 16 are fitted to each other. The mutually corresponding spline teeth 17 and 18 of the inner shaft 15 and the outer shaft 16 are in spline engagement with each other, that is, are slidable relative to each other in the axial direction S1 and engaged with each other. Torque can be transmitted between the shaft 15 and the outer shaft 16.

内軸１５のスプライン歯形成領域１５ｃの軸方向Ｓ１の中間部に、肉ぬすみ溝としての周溝１９が形成されている。
周溝１９は、当該肉ぬすみ溝が形成された軸である内軸１５の周方向Ｔ１に連続して無端状に延びる溝である。周溝１９は、スプライン歯１７が形成されていない溝であり、周溝１９の底は、円筒面１９ａにより形成され、この円筒面１９ａの外径は、内軸１５のスプライン歯１７の歯底の外径よりも小さい。 A circumferential groove 19 is formed in the middle portion of the spline tooth formation region 15c of the inner shaft 15 in the axial direction S1 as a thin fillet groove.
The circumferential groove 19 is a groove that extends in an endless manner continuously in the circumferential direction T1 of the inner shaft 15 that is an axis on which the thinned groove is formed. The circumferential groove 19 is a groove in which the spline teeth 17 are not formed, and the bottom of the circumferential groove 19 is formed by a cylindrical surface 19 a, and the outer diameter of the cylindrical surface 19 a is the bottom of the spline teeth 17 of the inner shaft 15. Is smaller than the outer diameter.

周溝１９が形成されたことにより、内軸１５の各スプライン歯１７は、内軸１５の軸方向Ｓ１について周溝１９を挟んだ一方の側にある部分１７ａと、他方の側にある部分１７ｂとを有している。各スプライン歯１７について、両部分１７ａ，１７ｂは、互いに軸方向Ｓ１に離隔して配置されるとともに、周方向Ｔ１に互いに一致して配置されている。また、周溝１９を挟んだ両部分１７ａ，１７ｂの軸方向長さは、本実施形態では互いに等しくされているが、両部分１７ａ，１７ｂの軸方向長さが互いに異なっていてもよい。 By forming the circumferential groove 19, each spline tooth 17 of the inner shaft 15 has a portion 17 a on one side sandwiching the circumferential groove 19 in the axial direction S 1 of the inner shaft 15 and a portion 17 b on the other side. And have. For each spline tooth 17, both parts 17 a and 17 b are spaced apart from each other in the axial direction S <b> 1 and are aligned with each other in the circumferential direction T <b> 1. Moreover, although the axial direction length of both the parts 17a and 17b which pinched | interposed the circumferential groove 19 is mutually equal in this embodiment, the axial direction length of both parts 17a and 17b may mutually differ.

外軸１６のスプライン歯形成領域１６ｃには、外軸１６の軸方向および周方向についての全域に、スプライン歯１８が連続して形成されている。外軸１６のスプライン歯形成領域１６ｃの軸方向長さＬ２は、内軸１５のスプライン歯形成領域１５ｃの軸方向長さＬ１よりも所定量長く形成されている。
内軸１５のスプライン歯形成領域１５ｃと、外軸１６のスプライン歯形成領域１６ｃとの間には、所定量の隙間が形成されている。この隙間は、周溝１９部分で広くなっていて、周溝１９の内部の全体は、空洞とされていて、肉ぬすみ溝としての周溝１９の内部全体にグリースが充填可能である。 In the spline tooth formation region 16 c of the outer shaft 16, spline teeth 18 are continuously formed in the entire region in the axial direction and the circumferential direction of the outer shaft 16. The axial length L2 of the spline tooth formation region 16c of the outer shaft 16 is formed to be longer than the axial length L1 of the spline tooth formation region 15c of the inner shaft 15 by a predetermined amount.
A predetermined amount of gap is formed between the spline tooth formation region 15 c of the inner shaft 15 and the spline tooth formation region 16 c of the outer shaft 16. This gap is wide at the circumferential groove 19, and the entire inside of the circumferential groove 19 is hollow, and the entire inside of the circumferential groove 19 as a thin fillet groove can be filled with grease.

スプライン歯形成領域１５ｃとスプライン歯形成領域１６ｃとの間の隙間には、グリース（図示せず）が充填されている。グリースは、周溝１９の内部全体にも充填されている。または、グリースは、周溝１９の内部の一部に充填されていてもよいし、両軸１５，１６の相対移動に伴って、周溝１９に入るようにされてもよい。
このように本発明の実施形態の伸縮自在シャフトとしての中間軸６は、互いに軸方向Ｓ１に相対移動可能に且つ互いにトルク伝達可能に連結された内軸１５および筒状の外軸１６を備え、内軸１５の外周面１５ｂおよび外軸１６の内周面１６ｂは、互いにスプライン嵌合する多数のスプライン歯１７，１８を有するスプライン歯形成領域１５ｃ，１６ｃをそれぞれ含み、内軸１５のスプライン歯形成領域１５ｃの軸方向Ｓ１の中間部に、肉ぬすみ溝としての周溝１９が形成されており、周溝１９の全体にグリースが充填可能であることを特徴としている。 Grease (not shown) is filled in the gap between the spline tooth formation region 15c and the spline tooth formation region 16c. The grease is filled in the entire inside of the circumferential groove 19. Alternatively, the grease may be filled in a part of the inside of the circumferential groove 19, or may enter the circumferential groove 19 with the relative movement of the shafts 15 and 16.
As described above, the intermediate shaft 6 as the telescopic shaft of the embodiment of the present invention includes the inner shaft 15 and the cylindrical outer shaft 16 that are connected to each other so as to be capable of relative movement in the axial direction S1 and to transmit torque to each other. The outer peripheral surface 15b of the inner shaft 15 and the inner peripheral surface 16b of the outer shaft 16 include spline tooth forming regions 15c and 16c having a large number of spline teeth 17 and 18 that are spline-fitted with each other. A circumferential groove 19 is formed as a thin fillet groove in an intermediate portion of the region 15c in the axial direction S1, and the entire circumferential groove 19 can be filled with grease.

本実施形態によれば、スプライン歯形成領域１５ｃにおける周溝１９を除いた部分（上記部分１７ａ，１７ｂに相当する。）において、内軸１５の外周面１５ｂおよび外軸１６の内周面１６ｂの間の隙間量を相対的に小さくすることにより、がたつきを防止することができる。また、スプライン歯１７，１８同士の噛み合い部にグリースを充填している場合に、スプライン歯形成領域１５ｃにおける周溝１９がある部分において、上述の隙間量を相対的に大きくすることにより、この部分におけるグリースの剪断力を相対的に小さくすることができる。従って、両軸１５，１６のがたつきを抑制しつつ、両軸１５，１６間に介在するグリースの全体としての剪断力を小さく抑制できる。ひいては高粘度のグリースが用いられていたとしても、両軸１５，１６が相対摺動するときに生じる摺動抵抗を低減できる結果、本伸縮自在シャフトとしての中間軸６を軽く伸縮させることができる。従って、車体への中間軸６の組込み時の作業性を高めることができる。しかも、高粘度のグリースを利用できるので、スプライン歯１７，１８の噛み合い部での振動、騒音を抑制することができる。 According to the present embodiment, in the portion (corresponding to the portions 17a and 17b) excluding the circumferential groove 19 in the spline tooth formation region 15c, the outer peripheral surface 15b of the inner shaft 15 and the inner peripheral surface 16b of the outer shaft 16 are formed. Shaking can be prevented by relatively reducing the amount of gap between them. In addition, when the meshing portion between the spline teeth 17 and 18 is filled with grease, in the portion where the peripheral groove 19 is present in the spline tooth formation region 15c, the above-described gap amount is relatively increased, thereby this portion. The shearing force of grease in can be made relatively small. Therefore, it is possible to suppress the shearing force of the entire grease interposed between the shafts 15 and 16 while suppressing the rattling of the shafts 15 and 16. As a result, even if high-viscosity grease is used, the sliding resistance generated when the two shafts 15 and 16 slide relative to each other can be reduced. As a result, the intermediate shaft 6 as the telescopic shaft can be lightly expanded and contracted. . Therefore, workability at the time of assembling the intermediate shaft 6 to the vehicle body can be improved. In addition, since high-viscosity grease can be used, vibration and noise at the meshing portions of the spline teeth 17 and 18 can be suppressed.

例えば、肉ぬすみ溝を設けたときの摺動抵抗の大きさは、肉ぬすみ溝を設けないときの摺動抵抗の大きさの１６％低減された大きさとして測定された。ここで、摺動抵抗の測定方法は、以下のとおりである。
［測定方法］中間軸の軸方向が水平方向に平行になるように、中間軸を測定治具に取り付ける。すなわち、中間軸の内軸および外軸の一方の端部同士を互いにスプライン嵌合させて、内軸の他方の端部および外軸の他方の端部をそれぞれ測定治具に取り付ける。内軸の他方の端部を、軸方向移動不能に測定治具により固定した状態で、外軸の他方の端部を、測定治具により、中間軸の軸方向に平行な方向に移動させる。このときの摺動抵抗を測定する。
［測定条件］内軸および外軸の間にかかる負荷トルクは、０Ｎｍである。摺動速度は４５ｍｍ／ｓである。雰囲気温度は常温である。
［実施例の中間軸の諸元］内軸のスプライン歯のモジュールは０．７５。内軸のスプライン歯の歯数は２７。外軸のスプライン歯のモジュールは０．７５。外軸のスプライン歯の歯数は２７。グリースは高粘度グリースであり、基油の動粘度（４０℃）がおよそ５０００ｍｍ²／ｓである。内軸のスプライン歯形成領域の全長が７５ｍｍであるのに対して、周溝の幅は１３ｍｍである。周溝の最小外径は、内軸のスプライン歯の歯底直径に等しくされている。
［比較例の中間軸の諸元］実施例の中間軸と、周溝がない点で異なり、それ以外は同様である。 For example, the magnitude of the sliding resistance when the fillet groove was provided was measured as a magnitude that was reduced by 16% of the magnitude of the slide resistance when the fillet groove was not provided. Here, the measuring method of sliding resistance is as follows.
[Measurement method] Mount the intermediate shaft on the measuring jig so that the axial direction of the intermediate shaft is parallel to the horizontal direction. That is, one end portions of the inner shaft and the outer shaft of the intermediate shaft are spline-fitted with each other, and the other end portion of the inner shaft and the other end portion of the outer shaft are respectively attached to the measuring jig. With the other end of the inner shaft fixed by a measuring jig so that it cannot move in the axial direction, the other end of the outer shaft is moved by the measuring jig in a direction parallel to the axial direction of the intermediate shaft. The sliding resistance at this time is measured.
[Measurement conditions] The load torque applied between the inner shaft and the outer shaft is 0 Nm. The sliding speed is 45 mm / s. The ambient temperature is room temperature.
[Specifications of Intermediate Shaft of Example] The module of the spline tooth of the inner shaft is 0.75. The number of spline teeth on the inner shaft is 27. The outer shaft spline tooth module is 0.75. The number of spline teeth on the outer shaft is 27. The grease is a high-viscosity grease, and the kinematic viscosity (40 ° C.) of the base oil is approximately 5000 mm ² / s. The total length of the spline tooth formation region of the inner shaft is 75 mm, whereas the width of the circumferential groove is 13 mm. The minimum outer diameter of the circumferential groove is made equal to the root diameter of the spline teeth of the inner shaft.
[Specifications of Intermediate Shaft of Comparative Example] The intermediate shaft of the embodiment is different from the intermediate shaft of the embodiment in that there is no circumferential groove.

また、図１〜図３に示す本実施形態では、グリースの剪断力を低減するために内軸１５および外軸１６の間の隙間が大きくされた部分は一部であり、また軸方向Ｓ１の中間部でもあるので、隙間が大きいことに起因して中間軸６にがたつきが生じることはない。
また、本実施形態では、肉ぬすみ溝としての周溝１９は、当該周溝１９が形成された軸としての内軸１５の周方向Ｔ１に延びる溝である。このような周方向Ｔ１に延びる溝であれば、中間軸６を曲げるような力（こじり力）が作用する場合に、がたつきの発生を抑制することができる。 Further, in the present embodiment shown in FIGS. 1 to 3, a portion where the gap between the inner shaft 15 and the outer shaft 16 is increased in order to reduce the shearing force of the grease is a part, and in the axial direction S <b> 1. Since it is also an intermediate portion, the intermediate shaft 6 will not rattle due to the large gap.
Further, in the present embodiment, the circumferential groove 19 as the thinned groove is a groove extending in the circumferential direction T1 of the inner shaft 15 as the axis on which the circumferential groove 19 is formed. Such a groove extending in the circumferential direction T <b> 1 can suppress the occurrence of rattling when a force (bending force) that bends the intermediate shaft 6 acts.

また、本実施形態では、肉ぬすみ溝としての周溝１９は、スプライン歯が形成されていない溝である。この場合、肉ぬすみ溝に対応するスプライン歯形成領域１５ｃの隙間を大きくできて、しかも、肉ぬすみ溝を容易に形成することができる。
また、本実施形態では、周溝１９の内部の全体が空洞とされているので、グリースの剪断力を効果的に低減することができる。 Further, in the present embodiment, the circumferential groove 19 as the thinning groove is a groove in which spline teeth are not formed. In this case, the gap of the spline tooth formation region 15c corresponding to the thinning groove can be increased, and the thinning groove can be easily formed.
Moreover, in this embodiment, since the whole inside of the surrounding groove 19 is made into the cavity, the shearing force of grease can be reduced effectively.

肉ぬすみ溝の幅、具体的には、当該肉ぬすみ溝が形成された軸である内軸１５の軸方向Ｓ１についての周溝１９の寸法Ｌ３は、内軸１５の軸方向Ｓ１に関して、内軸１５のスプライン歯形成領域１５ｃの全長Ｌ１の５〜３０％の範囲内の値であるのが好ましく、また、上述の全長Ｌ１の１０〜２０％の範囲内の値であるのがより好ましい。例えば本実施形態では、内軸１５のスプライン歯形成領域１５ｃの全長Ｌ１が７５ｍｍであるのに対して、周溝１９の幅Ｌ３は１３ｍｍとされている。 The width L of the thin fillet groove, specifically, the dimension L3 of the circumferential groove 19 with respect to the axial direction S1 of the inner shaft 15 that is the axis on which the thin fillet groove is formed is as follows. The value is preferably in the range of 5 to 30% of the total length L1 of the 15 spline tooth formation regions 15c, and more preferably in the range of 10 to 20% of the total length L1. For example, in this embodiment, the total length L1 of the spline tooth formation region 15c of the inner shaft 15 is 75 mm, whereas the width L3 of the circumferential groove 19 is 13 mm.

肉ぬすみ溝の幅が、上記全長の５％未満で小さい場合には、軸方向に肉ぬすみ溝が短すぎて、隙間量の増加量が不十分となり、グリースの剪断力が低減されない場合がある。
肉ぬすみ溝の幅が、上記全長の３０％を越えて大きい場合には、軸方向に肉ぬすみ溝が長すぎて、スプライン歯１７の面圧が高くなりすぎる場合がある。このような場合には、スプライン歯形成領域１５ｃの軸方向の必要長さが長くなり、ひいては中間軸６が軸方向に大型化してしまう。 If the width of the fillet groove is less than 5% of the total length, the fillet groove is too short in the axial direction, and the amount of increase in the gap becomes insufficient, and the shearing force of the grease may not be reduced. .
If the width of the thin fillet groove is larger than 30% of the total length, the thin fillet groove may be too long in the axial direction and the surface pressure of the spline teeth 17 may become too high. In such a case, the required length in the axial direction of the spline tooth formation region 15c becomes long, and as a result, the intermediate shaft 6 becomes large in the axial direction.

肉ぬすみ溝の幅が上述の全長Ｌ１の１０〜２０％の範囲内の値である場合には、肉ぬすみ溝の長さを確実に増大させることができて、しかも中間軸６の大型化を防止することもできる。
なお、肉ぬすみ溝の幅は、内軸１５のスプライン歯形成領域１５ｃの全長Ｌ１を基準として定められていたが、内軸１５のスプライン歯形成領域１５ｃの全長Ｌ１と外軸１６のスプライン歯形成領域１６ｃの全長Ｌ２とのうちで短い方の全長を基準として定められてもよい。 When the width of the fillet groove is a value within the range of 10 to 20% of the total length L1, the length of the fillet groove can be surely increased, and the intermediate shaft 6 can be increased in size. It can also be prevented.
The width of the fillet groove is determined based on the total length L1 of the spline tooth formation region 15c of the inner shaft 15, but the total length L1 of the spline tooth formation region 15c of the inner shaft 15 and the spline teeth formation of the outer shaft 16 are formed. It may be determined on the basis of the shorter total length of the total length L2 of the region 16c.

また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の第１の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
図４は、本発明の第２の実施形態の内軸１５と外軸１６の分解状態の断面図である。図４を参照して、第２実施形態では、外軸１６のスプライン歯形成領域１６ｃの軸方向の中間部に、肉ぬすみ溝としての周溝２０が形成されている。周溝２０は、外軸１６の周方向に連続して無端状に延びる溝であり、スプライン歯を形成されない溝であり、底に円筒面２０ａを有している。周溝２０は、スプライン歯形成領域１６ｃにおいて、内軸１５のスプライン歯形成領域１５ｃの軸方向Ｓ１の中央位置に対向する位置に配置されている。周溝２０が形成されることにより、スプライン歯１８は、周溝２０を挟んだ両側部分１８ａ，１８ｂを有している。これら両部分１８ａ，１８ｂは、軸方向に互いに離隔し、周方向に互いに一致して配置されている。 Moreover, the following modifications can be considered about this embodiment. In the following description, differences from the above-described first embodiment will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the inner shaft 15 and the outer shaft 16 in an exploded state according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, in the second embodiment, a circumferential groove 20 as a thin fillet groove is formed in an intermediate portion in the axial direction of the spline tooth formation region 16 c of the outer shaft 16. The circumferential groove 20 is a groove that extends endlessly continuously in the circumferential direction of the outer shaft 16, is a groove on which spline teeth are not formed, and has a cylindrical surface 20a at the bottom. The circumferential groove 20 is arranged at a position facing the central position in the axial direction S1 of the spline tooth formation region 15c of the inner shaft 15 in the spline tooth formation region 16c. By forming the circumferential groove 20, the spline teeth 18 have both side portions 18 a and 18 b sandwiching the circumferential groove 20. These two portions 18a and 18b are spaced apart from each other in the axial direction and are arranged to coincide with each other in the circumferential direction.

また、第２実施形態では、内軸１５のスプライン歯形成領域１５ｃの肉ぬすみ溝としての周溝１９は廃止されていて、内軸１５の軸方向Ｓ１および周方向Ｔ１についてスプライン歯形成領域１５ｃの全域に複数のスプライン歯１７が連続して形成されている。
外軸１６の肉ぬすみ溝としての周溝２０は、内軸１５の肉ぬすみ溝としての周溝１９と同様に、がたつきを抑制しつつ摺動抵抗を低減できる上述の効果を得ることができる。また、周溝２０の幅Ｌ４も、周溝１９の幅Ｌ３と同様に設定するのが好ましい。 Further, in the second embodiment, the circumferential groove 19 as the thinned groove in the spline tooth formation region 15c of the inner shaft 15 is eliminated, and the spline tooth formation region 15c of the inner shaft 15 in the axial direction S1 and the circumferential direction T1 is eliminated. A plurality of spline teeth 17 are formed continuously over the entire area.
The circumferential groove 20 as the thinning groove of the outer shaft 16 can obtain the above-described effect that can reduce the sliding resistance while suppressing the rattling, similarly to the circumferential groove 19 as the thinning groove of the inner shaft 15. it can. Further, the width L4 of the circumferential groove 20 is preferably set similarly to the width L3 of the circumferential groove 19.

なお、上述の内軸の周溝の最小外径は、内軸のスプライン歯の歯底直径に等しくされているが、この歯底直径と等しい値か、この値よりも小さい値であれば、好ましい。同様に、外軸の周溝の最大外径は、外軸のスプライン歯の歯底直径と等しい値か、この値よりも大きい値であれば、好ましい。また、使用するグリースとしては、高粘度グリースが好ましい。高粘度グリースとしては、基油の動粘度（４０℃）が５０００ｍｍ²／ｓ以上、例えば５０００〜７５００ｍｍ²／ｓのグリースであればよい。 In addition, although the minimum outer diameter of the circumferential groove of the inner shaft described above is equal to the root diameter of the spline teeth of the inner shaft, if the value is equal to or smaller than this root diameter, preferable. Similarly, it is preferable that the maximum outer diameter of the circumferential groove of the outer shaft be equal to or larger than the root diameter of the spline teeth of the outer shaft. Moreover, as a grease to be used, a high viscosity grease is preferable. The high viscosity grease, kinematic viscosity of the base oil (40 ° C.) is 5000 mm ² / s or more, may be a grease, for example 5000~7500mm ² / s.

また、第１の実施形態の内軸１５および第２の実施形態の外軸１６とを組み合わせて用い、内軸１５および外軸１６の両方に肉ぬすみ溝としての周溝１９，２０が形成されていてもよい。このように、内軸１５および外軸１６の少なくとも一方のスプライン歯形成領域１５ｃ，１６ｃの軸方向の中間部に、肉ぬすみ溝が形成されていればよい。
なお、肉ぬすみ溝としての周溝１９，２０は、上記各実施形態では単一箇所に設けられているが、複数箇所に設けられてもよい。また、周溝１９，２０は、上記各実施形態では周方向Ｔ１について全周に無端状に形成されているが、周方向Ｔ１について有端状に形成されてもよい。また、周溝１９，２０の幅Ｌ３，Ｌ４は、対応するスプライン歯形成領域１５ｃ，１６ｃの全長Ｌ１，Ｌ２の５〜３０％の範囲から外れた値である場合も考えられる。また、肉ぬすみ溝としては、周方向Ｔ１よりも軸方向Ｓ１に長い軸方向溝（図示せず）である場合も考えられる。また、肉ぬすみ溝の少なくとも一部に、スプライン歯の一部が形成されていてもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 Further, the inner shaft 15 of the first embodiment and the outer shaft 16 of the second embodiment are used in combination, and peripheral grooves 19 and 20 are formed on both the inner shaft 15 and the outer shaft 16 as thin fillet grooves. It may be. In this way, it is only necessary that the thinned groove is formed in the intermediate portion in the axial direction of at least one of the spline tooth formation regions 15c, 16c of the inner shaft 15 and the outer shaft 16.
In addition, although the circumferential grooves 19 and 20 as the meat thinning grooves are provided at a single location in each of the above embodiments, they may be provided at a plurality of locations. Moreover, although the circumferential grooves 19 and 20 are formed endlessly in the entire circumference in the circumferential direction T1 in each of the above-described embodiments, they may be formed endless in the circumferential direction T1. In addition, the widths L3 and L4 of the circumferential grooves 19 and 20 may be values outside the range of 5 to 30% of the total lengths L1 and L2 of the corresponding spline tooth formation regions 15c and 16c. Further, as the thinned groove, an axial groove (not shown) that is longer in the axial direction S1 than in the circumferential direction T1 may be considered. Moreover, a part of spline teeth may be formed in at least a part of the meat thinning groove. In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

本発明の第１の実施形態の車両用操舵装置の模式図である。It is a mimetic diagram of a steering device for vehicles of a 1st embodiment of the present invention. 図１に示す中間軸の一部断面図である。It is a partial cross section figure of the intermediate shaft shown in FIG. 図１に示す内軸と外軸の分解状態の断面図である。It is sectional drawing of the decomposition | disassembly state of the inner shaft shown in FIG. 1, and an outer shaft. 本発明の第２の実施形態の中間軸の内軸と外軸の分解状態の断面図である。It is sectional drawing of the decomposition | disassembly state of the inner shaft and outer shaft of the intermediate shaft of the 2nd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

６…中間軸（伸縮自在シャフト）、１５…内軸、１５ｂ…（内軸の）外周面、１５ｃ…（内軸の）スプライン歯形成領域、１６…外軸、１６ｂ…（外軸の）内周面、１６ｃ…（外軸の）スプライン歯形成領域、１７…（内軸の）スプライン歯、１８…（外軸の）スプライン歯、１９，２０…周溝（周方向に延びる溝、スプライン歯が形成されていない溝、肉ぬすみ溝）、Ｓ１…軸方向、Ｔ１…周方向、 6 ... Intermediate shaft (expandable shaft), 15 ... Inner shaft, 15b ... Outer peripheral surface (inner shaft), 15c ... Spline tooth formation region (inner shaft), 16 ... Outer shaft, 16b ... (in outer shaft) Peripheral surface, 16c ... (outer shaft) spline tooth formation region, 17 ... (inner shaft) spline teeth, 18 ... (outer shaft) spline teeth, 19, 20 ... circumferential grooves (grooves extending in the circumferential direction, spline teeth) ), S1... Axial direction, T1... Circumferential direction,

Claims

An inner shaft and a cylindrical outer shaft connected to each other so as to be relatively movable in the axial direction and capable of transmitting torque to each other,
The outer peripheral surface of the inner shaft and the inner peripheral surface of the outer shaft each include a spline tooth formation region having a plurality of spline teeth that are spline-fitted with each other,
A thin fillet groove is formed in the axial middle part of the spline tooth formation region of the inner shaft, and the entire fillet groove can be filled with grease.
The grease, between the spline teeth forming region of the kinematic viscosity of the base oil at 40 ° C 5000mm ² / s or more 7500 mm ² / s or less of the spline teeth forming region of the inner shaft to a high viscosity grease and the outer shaft Intervening in
The meat thinning groove is a groove in which spline teeth are not formed,
A telescopic shaft characterized in that, in the axial direction of the inner shaft, the dimension of the thin fillet groove is set to a value within a range of 5% to 30% of the total length of the spline tooth formation region of the inner shaft.

The telescopic shaft according to claim 1,
A telescopic shaft characterized in that, with respect to the axial direction of the inner shaft, the dimension of the thin fillet groove is a value within a range of 10% to 20% of the total length of the spline tooth formation region of the inner shaft.

An inner shaft and a cylindrical outer shaft connected to each other so as to be relatively movable in the axial direction and capable of transmitting torque to each other,
The outer peripheral surface of the inner shaft and the inner peripheral surface of the outer shaft each include a spline tooth formation region having a plurality of spline teeth that are spline-fitted with each other,
A thin fillet groove is formed in the axial middle part of the spline tooth formation region of the inner shaft, and the entire fillet groove can be filled with grease.
The grease, between the spline teeth forming region of the kinematic viscosity of the base oil at 40 ° C 5000mm ² / s or more 7500 mm ² / s or less of the spline teeth forming region of the inner shaft to a high viscosity grease and the outer shaft Intervening in
The total length of the spline tooth formation region of the outer shaft is shorter than the total length of the spline tooth formation region of the inner shaft,
The meat thinning groove is a groove in which spline teeth are not formed,
A telescopic shaft characterized in that, in the axial direction of the inner shaft, the dimension of the thin fillet groove is a value within a range of 5% to 30% of the total length of the spline tooth formation region of the outer shaft.

The telescopic shaft according to claim 3,
A telescopic shaft characterized in that, in the axial direction of the inner shaft, the dimension of the thin fillet groove is a value within a range of 10% to 20% of the total length of the spline tooth formation region of the outer shaft.

An inner shaft and a cylindrical outer shaft connected to each other so as to be relatively movable in the axial direction and capable of transmitting torque to each other,
The outer peripheral surface of the inner shaft and the inner peripheral surface of the outer shaft each include a spline tooth formation region having a plurality of spline teeth that are spline-fitted with each other,
A thin fillet groove is formed in the axial middle part of the spline tooth formation region of the outer shaft, and the entire fillet groove can be filled with grease.
The grease, between the spline teeth forming region of the kinematic viscosity of the base oil at 40 ° C 5000mm ² / s or more 7500 mm ² / s or less of the spline teeth forming region of the inner shaft to a high viscosity grease and the outer shaft Intervening in
The meat thinning groove is a groove in which spline teeth are not formed,
With respect to the axial direction of the outer shaft, the dimension of the thin fillet groove is set to a value within the range of 5% to 30% of the total length of the spline tooth formation region of the inner shaft, or the dimension of the spline tooth formation region of the inner shaft. A telescopic shaft characterized by having a value within a range of 5% to 30%, whichever is shorter of the overall length and the overall length of the spline tooth formation region of the outer shaft.

The telescopic shaft according to claim 5,
With respect to the axial direction of the outer shaft, the dimension of the thin fillet groove is set to a value within a range of 10% to 20% of the total length of the inner shaft spline tooth formation region, or the inner shaft spline tooth formation region. A telescopic shaft characterized by having a value within a range of 10% to 20%, whichever is shorter of the overall length and the overall length of the spline tooth formation region of the outer shaft.