JP4841990B2 - RFID reader and control method - Google Patents

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Description

本発明は、RFID(Radio Frequency Identification)データキャリア(単に、RFIDとも言う)を読み取るRFID読取装置および制御方法に関するものである。 The present invention relates to an RFID reader and a control method for reading an RFID (Radio Frequency Identification) data carrier (also simply referred to as RFID).

近年、物体にRFIDを取り付け、そのRFIDを読み取って所要の情報を取得することにより、物体の識別、その他のサービスを提供するRFIDシステムが実用化されており、その一つのサービスとして、RFIDの位置情報をRFID自身やサーバ等に記憶し、RFIDを読み取って位置情報を取得することにより、その位置情報に対応するサービスを提供するナビゲーションサービスが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, RFID systems that provide identification of objects and other services by attaching RFID to objects and obtaining the required information by reading the RFID have been put to practical use. One such service is the location of RFID. A navigation service that provides a service corresponding to position information by storing information in the RFID itself or a server, and acquiring position information by reading the RFID has been proposed (for example, see Patent Document 1).

このようなRFIDを利用するナビゲーションサービスの具体例として、例えば、RFIDを読み取るRFIDリーダをネットワークに接続して特定の場所に設置し、このRFIDリーダで読み取ったRFIDに関連付けられた携帯通信端末に対して、当該RFIDリーダの設置場所に関連付けられた情報をメールで送信することにより、その場所における情報を、RFIDを所有するユーザに提供するサービスが考えられている。   As a specific example of such a navigation service using RFID, for example, an RFID reader that reads RFID is connected to a network and installed at a specific location, and a portable communication terminal associated with the RFID read by this RFID reader is used. Thus, a service is conceived in which information associated with the installation location of the RFID reader is transmitted by mail to provide the information at the location to the user who owns the RFID.

また、逆に、点字ブロック等にRFIDを埋め込んでおき、当該RFIDを例えば盲人用の杖に搭載したRFIDリーダで読み取って、特定サーバに読み取ったRFIDに応じた情報提供先を問い合わせ、その情報提供先から当該RFIDが埋め込まれている場所に応じた情報を取得して、当該RFIDリーダに関連付けられた携帯通信端末に送信することにより、その杖を使用する盲人に、取得した情報を音声として提供するサービスも考えられている。   Conversely, the RFID is embedded in a Braille block, etc., and the RFID is read by, for example, an RFID reader mounted on a cane for a blind person, and a specific server is inquired about an information providing destination corresponding to the read RFID, and the information is provided. Obtain information according to the location where the RFID is embedded and send it to the portable communication terminal associated with the RFID reader to provide the acquired information as a voice to the blind person using the cane A service is also considered.

一方、近年のノートPCやPDAにおいては、PHS用、携帯電話用、無線LAN用等の無線通信カードを挿入することにより、インターネットにアクセスすることが可能となっている。また、携帯電話においても、高機能化が進み、携帯電話単体でメールはもとより、様々な情報を取得可能となっているとともに、GPSが搭載された携帯電話に対しては、目的地を設定することで、目的地までの移動経路を提供するサービスもある。   On the other hand, in recent notebook PCs and PDAs, it is possible to access the Internet by inserting a wireless communication card for PHS, cellular phone, wireless LAN or the like. In addition, mobile phones are becoming more sophisticated, and it is possible to acquire various types of information as well as e-mails with a single mobile phone, and set a destination for mobile phones equipped with GPS. Thus, there is also a service that provides a travel route to the destination.

これらの携帯情報端末は、インターネットと接続可能となることにより、様々な場所で、様々な情報を取得することが可能となっている。
特開2004−206590号公報
Since these portable information terminals can be connected to the Internet, various information can be acquired at various places.
JP 2004-206590 A

しかしながら、RFIDを利用したナビゲーションサービスにおいて、ネットワークに接続されたRFIDリーダでRFIDを読み取り、その読み取ったRFIDに関連付けられた携帯通信端末にRFIDリーダの設置場所に関連する情報をメールで送信する場合には、ユーザの端末操作に依存せずに情報を提供できるという利点を有しているが、その一方では、RFIDリーダがユーザ付随のRFIDを読み取ってから、それに関連するメールの内容をユーザが観ることが可能となるまでには、RFIDリーダおよび携帯通信端末のメールサーバ間の通信や携帯通信端末における間欠受信間隔等によって非常に時間がかかるため、その間にユーザが別の場所に移動してしまった場合には、情報のタイムリー性が失われてしまうことになる。   However, in a navigation service using RFID, when RFID is read by an RFID reader connected to a network, and information related to the installation location of the RFID reader is sent to a mobile communication terminal associated with the read RFID by e-mail. Has the advantage that it can provide information without depending on the user's terminal operation, but on the other hand, after the RFID reader reads the RFID attached to the user, the user can view the contents of the associated mail. Until it becomes possible, it takes a very long time due to the communication between the RFID reader and the mail server of the portable communication terminal, the intermittent reception interval in the portable communication terminal, etc., and the user has moved to another place during that time. If this happens, the timeliness of the information will be lost.

また、RFIDリーダでRFIDを読み取り、対応する情報提供先から当該RFIDの設置場所に応じた情報を取得する場合には、携帯通信端末の無線通信帯域がそれ程大きくないために、情報量が大きい場合にはダウンロードするのに時間を要することになる。このため、その間にユーザが別の場所に移動してしまった場合には、同様に情報のタイムリー性が失われてしまうことになる。   Also, when the RFID is read by the RFID reader and information corresponding to the installation location of the RFID is obtained from the corresponding information providing destination, the amount of information is large because the wireless communication band of the mobile communication terminal is not so large. Will take time to download. For this reason, if the user moves to another place during that time, the timeliness of the information will be lost as well.

一方、携帯情報端末であるノートPCやPDA、あるいは携帯電話で何らかの情報を取得しようとする場合、ユーザは端末を取り出してネットワークに接続し、目的とする情報を有するサイトを検索することになるが、目的とするサイトを見つけ出すことは非常に難しく、実際には、欲しいと思った時に、すぐに情報を得られるわけではない。むしろ、目的とする情報を有するサイトを検索するのに時間を要しても、必要とする情報を得ることができないこともしばしばある。   On the other hand, when trying to acquire some information with a portable information terminal such as a notebook PC or PDA or a mobile phone, the user takes out the terminal, connects to the network, and searches for a site having the target information. , Finding the site you want is very difficult, and in fact, you don't get the information right when you want it. Rather, even if it takes time to search for a site having the target information, the necessary information is often not obtained.

以上のような不具合を一挙に解決する方法として、携帯情報端末にRFIDリーダ機能を搭載して周囲に存在するRFIDを自動的に読み取り、そのRFIDの読み取り順序等に基づいて携帯情報端末の所持者の行動を予測し、これにより必要と推測される情報を先読みして所持者が携帯情報端末を操作した時点で、即座に情報を提供するナビゲーションサービスが考えられる。   As a method of solving the above problems at once, the portable information terminal is equipped with an RFID reader function to automatically read the RFID present in the surroundings, and the portable information terminal owner based on the RFID reading order, etc. A navigation service that provides information immediately when the owner operates the portable information terminal by prefetching information that is presumed to be necessary and predicting the behavior of the mobile information terminal.

ところで、この場合、所持者の行動を的確に推測するには、より多くのRFIDを読み取って情報を取得しておく必要があり、そのためにはRFIDの情報取得動作を行わない、すなわちRFIDリーダ機能を起動しないスリープ時間を短くして、RFID情報の自動取得動作を短い周期で頻繁に行う必要がある(所謂、間欠動作)。   By the way, in this case, in order to accurately infer the behavior of the owner, it is necessary to read more RFIDs and acquire information. For this purpose, the RFID information acquisition operation is not performed, that is, the RFID reader function. Therefore, it is necessary to frequently perform an automatic operation for acquiring RFID information in a short cycle (so-called intermittent operation).

しかし、RFIDを読み取るには、例えばRFIDが電池を内蔵しないパッシブ型の場合、図12にタイミング図を示すように、RFID読取手段から順次の期間T1,T2,T3において、期間T1でRFIDを駆動するための電力供給信号を放射し、期間T2でRFIDから識別情報等を送出させるためのコマンド信号を放射し、期間T3で再び電力供給信号を放射して、その期間T3においてRFID側から放射される識別信号を含む送信信号を受信してRFIDからの情報を取得することになる。   However, in order to read the RFID, for example, when the RFID is a passive type in which a battery is not incorporated, as shown in the timing chart of FIG. 12, the RFID is driven during the period T1, T2, T3 sequentially from the RFID reading means. In the period T2, a command signal for transmitting identification information and the like is radiated from the RFID, and in the period T3, the power supply signal is radiated again. In the period T3, the signal is radiated from the RFID side. The transmission signal including the identification signal is received and information from the RFID is acquired.

このため、RFIDの情報取得動作を頻繁に行うと、図12に示す期間T1〜T3における一連の動作が短いスリープ時間を挟んで繰り返し実行されることになって、RFIDを読み取るための電力供給信号およびコマンド信号の放射回数が多くなり、その結果、消費電力が増加して携帯情報端末のバッテリの使用期間が短くなることが懸念される。   For this reason, if the information acquisition operation of RFID is frequently performed, a series of operations in the periods T1 to T3 shown in FIG. 12 are repeatedly executed with a short sleep time, and a power supply signal for reading the RFID There is a concern that the number of times the command signal is emitted increases, and as a result, the power consumption increases and the battery usage period of the portable information terminal is shortened.

なお、このような消費電力の問題は、パッシブ型のRFIDに限らず、セミパッシブ型のRFIDを読み取る場合にも、RFIDリーダからコマンド信号を放射する必要があるため、同様に生じるものである。また、アクティブ型のRFIDを読み取る場合にも、RFIDからの送信信号を受信するために、スリープ時間を短くして頻繁に受信状態にする必要があるため、やはり消費電力が増加することになる。   Note that such a power consumption problem is not limited to passive RFID, but also occurs when reading a semi-passive RFID because a command signal needs to be emitted from the RFID reader. In addition, when reading an active RFID, it is necessary to shorten the sleep time and frequently set the reception state in order to receive a transmission signal from the RFID, so that power consumption also increases.

したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、電力消費を有効に低減しながらRFIDを効率良く読み取ることができるRFID読取装置および制御方法を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention made in view of such circumstances is to provide an RFID reader and a control method capable of efficiently reading an RFID while effectively reducing power consumption.

上記目的を達成する請求項1に係るRFID読取装置の発明は、
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
RFIDに対する情報取得動作を実行するRFID情報取得手段と、
該RFID情報取得手段が情報取得動作を実行した際の位置情報およびRFID情報取得結果を対応して記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶されている位置情報およびRFID情報取得結果と前記位置情報取得手段で取得される現在の位置情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶されているRFID情報未取得の位置情報以外の位置で情報取得動作を実行するようにスリープ時間を決定して、該決定したスリープ時間に基づいて前記RFID情報取得手段の起動を制御する取得動作制御手段と、
を有することを特徴とするものである。
The invention of the RFID reader according to claim 1 that achieves the above object is as follows:
Position information acquisition means for acquiring position information;
RFID information acquisition means for performing an information acquisition operation on RFID;
Storage means for correspondingly storing position information and RFID information acquisition result when the RFID information acquisition means executes an information acquisition operation;
Based on the position information and RFID information acquisition result stored in the storage means and the current position information acquired by the position information acquisition means, other than the position information not acquired RFID information stored in the storage means An acquisition operation control means for determining a sleep time so as to execute an information acquisition operation at the position of the information processing apparatus , and controlling activation of the RFID information acquisition means based on the determined sleep time ;
It is characterized by having.

さらに、上記目的を達成する請求項2に係るRFID読取装置の制御方法の発明は、
位置情報を取得するステップと、
RFIDに対する情報取得動作を実行するステップと、
該情報取得動作を実行した際の位置情報およびRFID情報取得結果を対応して記憶するステップと、
該記憶した位置情報およびRFID情報取得結果と前記取得した現在の位置情報とに基づいて、前記記憶したRFID情報未取得の位置情報以外の位置で情報取得動作を実行するようにスリープ時間を決定して、該決定したスリープ時間に基づいて前記RFIDに対する情報取得の起動を制御するステップと、
を有することを特徴とするものである。
Furthermore, the invention of the control method of the RFID reader according to claim 2 for achieving the above object is as follows:
Obtaining location information;
Performing an information acquisition operation on the RFID;
Storing correspondingly the position information and RFID information acquisition result when the information acquisition operation is executed;
Based on the stored position information and the RFID information acquisition result and the acquired current position information, the sleep time is determined so as to execute the information acquisition operation at a position other than the stored position information where the RFID information is not acquired. And controlling the activation of information acquisition for the RFID based on the determined sleep time;
It is characterized by having.

本発明によれば、RFID情報取得手段が情報取得動作を実行した際の位置情報およびRFID情報取得結果を対応させて記憶手段に記憶し、RFID情報が取得できなかった位置では、RFIDが存在しない位置として、その後にRFID情報取得手段を起動しないようにしたので、電力消費を有効に低減しながらRFIDを効率良く読み取ることが可能となる。   According to the present invention, the location information when the RFID information acquisition unit executes the information acquisition operation and the RFID information acquisition result are stored in the storage unit in association with each other, and there is no RFID at the position where the RFID information could not be acquired. Since the RFID information acquisition means is not activated thereafter as the position, it is possible to read the RFID efficiently while effectively reducing power consumption.

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施の形態に係るRFID読取装置としての携帯情報端末の概略構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a portable information terminal as an RFID reader according to an embodiment of the present invention.

本実施の形態は、ノートPC、PDAあるいは携帯電話等にRFIDリーダ機能を搭載して、周囲に存在するRFIDを読み取り、そのRFIDの読み取り順序等に基づいて当該携帯情報端末1の所持者の行動を予測して必要と推測される情報を先読みし、所持者が当該携帯情報端末1を操作した時点で、最も優良と推測される情報を即座に提供し得るようにしたものである。   In the present embodiment, an RFID reader function is mounted on a notebook PC, PDA, mobile phone, or the like, the RFID existing around is read, and the behavior of the owner of the portable information terminal 1 is determined based on the reading order of the RFID. The information presumed to be necessary is predicted in advance, and when the owner operates the portable information terminal 1, the information presumed to be the best can be provided immediately.

このため、この携帯情報端末1は、RFIDのリーダ機能であるRFID読取手段2、現在の位置情報を取得するGPS受信機を有する位置情報取得手段3、時間情報を発生する計時手段4、RFID読取手段2を制御してRFIDに対する情報取得動作を実行するRFID情報取得手段5、RFID情報記憶手段6、予測手段である行動推定手段7、個人行動記憶手段8、情報選定手段9、検索情報記憶手段10、ディスプレイやスピーカ等からなる出力手段11、RFIDの情報取得動作を間欠的に実行するようにRFID情報取得手段5の起動すなわちステップ時間を制御する取得動作制御手段であるRFID間欠取得動作制御手段12、RFIDを探索する必要性の度合いを示す有効度を算出する有効度算出手段13、無線通信を行うアンテナを含む無線通信手段14、各部に所要の電源を供給するバッテリを含む電源回路15を有しており、無線通信手段14と基地局21との間の無線通信を介してネットワーク22に接続されるようになっている。   For this reason, this portable information terminal 1 includes an RFID reading means 2 that is an RFID reader function, a position information acquiring means 3 having a GPS receiver for acquiring current position information, a time measuring means 4 for generating time information, an RFID reading RFID information acquisition means 5, RFID information storage means 6, RFID information storage means 6, behavior estimation means 7 serving as prediction means, personal action storage means 8, information selection means 9, search information storage means 10. Output means 11 comprising a display, a speaker, etc., RFID intermittent acquisition operation control means which is an acquisition operation control means for controlling activation of the RFID information acquisition means 5 so as to intermittently execute an RFID information acquisition operation, that is, a step time. 12. Effectiveness calculating means 13 for calculating the effectiveness indicating the degree of necessity of searching for RFID, performing wireless communication A wireless communication means 14 including an antenna, and a power supply circuit 15 including a battery for supplying necessary power to each unit, are connected to the network 22 via wireless communication between the wireless communication means 14 and the base station 21. It has become so.

ここで、RFID情報記憶手段6および個人行動記憶手段8は、RFID情報取得手段5が情報取得動作を実行した際の位置情報、時間情報およびRFID情報取得結果を対応して記憶する記憶手段を構成している。また、無線通信手段14は、RFID情報取得手段5で取得された識別情報を含む所要の情報を基地局21に送信するとともに、行動推定手段7および情報選定手段9からの所要の情報を基地局21に送信し、また、基地局21から送信される情報を受信して、その受信情報を内容に応じてRFID情報取得手段5、行動推定手段7、情報選定手段9に出力する機能を有している。   Here, the RFID information storage means 6 and the personal action storage means 8 constitute storage means for correspondingly storing the position information, time information, and RFID information acquisition result when the RFID information acquisition means 5 executes the information acquisition operation. is doing. The wireless communication unit 14 transmits necessary information including the identification information acquired by the RFID information acquiring unit 5 to the base station 21 and transmits the required information from the behavior estimating unit 7 and the information selecting unit 9 to the base station. 21 and a function of receiving information transmitted from the base station 21 and outputting the received information to the RFID information acquisition means 5, the behavior estimation means 7, and the information selection means 9 according to the contents. ing.

なお、図1では、RFIDとして、バス停留所Aに設置された時刻表示板31Aに取り付けられたRFID32Aと、バス停留所Bに設置された時刻表示板31Bに取り付けられたRFID32Bと、カバン33に取り付けられたRFID32Cとを示している。ここでは、RFID32Aの識別情報をID=A、RFID32Bの識別情報をID=B、RFID32Cの識別情報をID=Cとしている。   In FIG. 1, as RFID, RFID 32A attached to the time display board 31A installed at the bus stop A, RFID 32B attached to the time display board 31B installed at the bus stop B, and the bag 33 are attached. RFID 32C. Here, the identification information of RFID 32A is ID = A, the identification information of RFID 32B is ID = B, and the identification information of RFID 32C is ID = C.

また、ネットワーク22には、RFID蓄積先解決サーバ23が接続されているとともに、RFID32A〜32Cに対応するWebサイト24A〜24Cが接続されている。   The network 22 is connected to an RFID storage destination resolution server 23 and Web sites 24A to 24C corresponding to the RFIDs 32A to 32C.

図1において、携帯情報端末1の移動経路の周囲に存在するRFID32A〜32Cは、それぞれ携帯情報端末1の接近に伴ってRFID読取手段2によって読み取られて、その識別情報がRFID情報取得手段5に取得される。   In FIG. 1, RFIDs 32 </ b> A to 32 </ b> C existing around the movement route of the portable information terminal 1 are read by the RFID reading unit 2 as the portable information terminal 1 approaches, and the identification information is sent to the RFID information acquisition unit 5. To be acquired.

RFID情報取得手段5は、取得した識別情報を無線通信手段14および基地局21を介してネットワーク22上のRFID蓄積先解決サーバ23に送信して、読み取ったRFIDに関する情報の蓄積先(例えば、URL)を取得し、その取得した蓄積先と読み取ったRFIDの識別情報(ID)とを関連付けてRFID情報記憶手段6に記憶する。   The RFID information acquisition unit 5 transmits the acquired identification information to the RFID storage destination resolution server 23 on the network 22 via the wireless communication unit 14 and the base station 21, and stores the information related to the read RFID (for example, URL ), And the obtained accumulation destination and the read RFID identification information (ID) are associated with each other and stored in the RFID information storage means 6.

また、RFID情報取得手段5は、RFIDの情報取得動作を行った時点の位置情報および時間情報をそれぞれ位置情報取得手段3および計時手段4から取得する。これらの位置情報および時間情報は、RFIDから識別情報が取得された場合には、その識別情報に関連付けてRFID情報記憶手段6に記憶するとともに、取得した識別情報とともに行動推定手段7に出力する。これに対し、RFIDの情報取得動作によってRFIDから識別情報が取得されなかった場合には、その時点の位置情報および時間情報を読取結果とともにRFID情報記憶手段6に記憶する。   Further, the RFID information acquisition means 5 acquires the position information and time information at the time when the RFID information acquisition operation is performed from the position information acquisition means 3 and the timing means 4, respectively. When the identification information is acquired from the RFID, these position information and time information are stored in the RFID information storage unit 6 in association with the identification information, and are output to the behavior estimation unit 7 together with the acquired identification information. On the other hand, when the identification information is not acquired from the RFID by the information acquisition operation of the RFID, the position information and time information at that time are stored in the RFID information storage unit 6 together with the read result.

行動推定手段7は、RFID情報取得手段5からのRFIDの識別情報、位置情報および時間情報を個人行動記憶手段8に順次記憶する。また、行動推定手段7は、現在取得した識別情報と既に個人行動記憶手段8に記憶されている識別情報とに基づいて、当該携帯情報端末1の所持者が初めて通る場所か否かを判断して、その判断結果をRFID情報取得手段5を介してRFID間欠取得動作制御手段12に出力するとともに、既に通った場所と判断した場合には、移動方向も予測して次に読み取られるであろうRFIDの識別情報および位置情報を情報選定手段9に出力するとともに、RFID情報取得手段5を介してRFID間欠取得動作制御手段12に出力する。   The behavior estimation unit 7 sequentially stores the RFID identification information, the position information, and the time information from the RFID information acquisition unit 5 in the personal behavior storage unit 8. Further, the behavior estimation unit 7 determines whether or not the owner of the portable information terminal 1 passes for the first time based on the currently acquired identification information and the identification information already stored in the personal behavior storage unit 8. Then, the determination result is output to the RFID intermittent acquisition operation control means 12 via the RFID information acquisition means 5, and if it is determined that the place has already passed, the movement direction is also predicted and read next. The RFID identification information and position information are output to the information selection unit 9 and also output to the RFID intermittent acquisition operation control unit 12 via the RFID information acquisition unit 5.

情報選定手段9は、行動推定手段7からの推定結果であるRFIDの識別情報に基づいて、RFID情報記憶手段6に記憶されている当該RFIDの識別情報に関連するネットワーク22上の蓄積先から無線通信手段14を介して新規の情報を先読み取得して検索情報記憶手段10に記憶し、所持者が何らかの端末操作(例えば、図示しない所定キーの押下)を行った時点で、現在の位置情報と既に推定取得したRFIDの位置情報とに基づいて、推定取得したRFIDの中から最も優良と推測されるRFIDを特定し、その特定したRFIDに関連する先読みした情報を検索情報記憶手段10から読み出して、出力手段11に出力する。   Based on the RFID identification information that is the estimation result from the behavior estimation means 7, the information selection means 9 is wireless from the accumulation destination on the network 22 related to the RFID identification information stored in the RFID information storage means 6. New information is prefetched and stored in the search information storage means 10 via the communication means 14, and when the owner performs some terminal operation (for example, pressing a predetermined key (not shown)), the current position information and Based on the position information of the already acquired RFID, the RFID that is estimated to be the best is estimated from the estimated and acquired RFID, and the pre-read information related to the specified RFID is read from the search information storage means 10 , Output to the output means 11.

一方、RFID間欠取得動作制御手段12は、行動推定手段7が初めて通る場所と判定した場合には、RFID情報記憶手段6に記憶されているRFIDの識別情報の取得度合いに応じてRFIDの情報取得動作を実行する距離を算出して、その算出した距離に応じてRFIDの情報取得動作を休止させるスリープ時間を設定してRFID情報取得手段5の間欠取得動作を制御する。   On the other hand, when the RFID intermittent acquisition operation control unit 12 determines that the place where the behavior estimation unit 7 passes for the first time, the RFID information acquisition unit 12 acquires RFID information according to the acquisition degree of the RFID identification information stored in the RFID information storage unit 6. A distance for executing the operation is calculated, and a sleep time for pausing the RFID information acquisition operation is set according to the calculated distance to control the intermittent acquisition operation of the RFID information acquisition means 5.

これに対し、行動推定手段7が既に通った場所と判定した場合には、現在の位置情報と行動推定手段7から得られる次に読み取られるであろうRFIDの位置情報とに基づいて、当該経路における今回の読取回数を算出し、さらに、有効度算出手段13に対しては有効度算出の指令を与え、これにより有効度算出手段13においてRFID情報記憶手段6に記憶されている位置情報および時間情報に基づいて、情報取得動作を行ったにも拘わらずRFIDからの情報を取得できなかった区間の各場所に対して、RFIDを探索する必要性の度合いを示す有効度を算出させて、有効度の高い読取回数分の場所に対して優先的に情報取得動作を実行するように、RFID情報取得手段5のスリープ時間を設定して間欠取得動作を制御する。   On the other hand, if it is determined that the action estimation unit 7 has already passed, the route is based on the current position information and the RFID position information that will be read next from the action estimation unit 7. The number of readings at this time is calculated, and an instruction for calculating the effectiveness is given to the effectiveness calculation means 13, whereby the position information and time stored in the RFID information storage means 6 in the effectiveness calculation means 13 are given. Based on the information, it is possible to calculate the effectiveness indicating the degree of necessity of searching for the RFID for each location in the section where information from the RFID could not be acquired despite the information acquisition operation. The intermittent acquisition operation is controlled by setting the sleep time of the RFID information acquisition means 5 so that the information acquisition operation is preferentially executed for the places corresponding to the number of times of high reading.

なお、RFID間欠取得動作制御手段12は、位置情報取得手段3から取得される現在の位置情報が、RFID情報記憶手段6に記憶されているRFID情報既取得の位置情報と一致している場合において、RFID情報の取得時点から現在までの経過時間が所定時間未満のときは、RFID情報が変わっていないものとしてRFID情報取得手段5を起動せず、所定時間以上経過した場合は、RFID情報が変わっている可能性があるものとして、RFID情報取得手段5を起動するようになっている。   Note that the RFID intermittent acquisition operation control means 12 is configured so that the current position information acquired from the position information acquisition means 3 matches the position information of the RFID information already acquired stored in the RFID information storage means 6. When the elapsed time from the acquisition time of RFID information to the present time is less than the predetermined time, the RFID information acquisition means 5 is not activated as the RFID information has not changed, and the RFID information changes when the predetermined time has elapsed. The RFID information acquisition means 5 is activated as a possibility of being there.

以下、本実施の形態に係る携帯情報端末1によるRFIDの情報取得動作について、図2および図3に示すフローチャートを参照して更に詳細に説明する。なお、図2は、主として初回通過経路における動作を示しており、図3は、主として既通過経路における動作を示している。   Hereinafter, the RFID information acquisition operation by the portable information terminal 1 according to the present embodiment will be described in more detail with reference to the flowcharts shown in FIGS. 2 mainly shows the operation in the first pass route, and FIG. 3 mainly shows the operation in the already passed route.

先ず、RFID探索モードの起動に同期して、RFID情報取得手段5の間欠取得動作設定処理を実行してスリープ時間(Ts)のディフォルト値を設定する(ステップS1)。その後、スリープ時間を設定して(ステップS2)、スリープを実行し(ステップS3)、スリープ時間の満了により(ステップS4)、スリープを解除して(ステップS5)、RFID情報取得手段5によりRFID読取手段2を駆動してRFIDの情報取得動作を実行する(ステップS6)。なお、探索モードの起動時は、ステップS2においてスリープ時間(Ts)がディフォルト値に設定される。   First, in synchronization with the activation of the RFID search mode, the intermittent acquisition operation setting process of the RFID information acquisition means 5 is executed to set the default value of the sleep time (Ts) (step S1). Thereafter, the sleep time is set (step S2), the sleep is executed (step S3), the sleep time is expired (step S4), the sleep is canceled (step S5), and the RFID information acquisition means 5 reads the RFID. The means 2 is driven to execute an RFID information acquisition operation (step S6). When the search mode is activated, the sleep time (Ts) is set to a default value in step S2.

情報取得動作を実行したら、その際の位置情報および時間情報を位置情報取得手段3および計時手段4からそれぞれ取得し(ステップS7,S8)、2回目以降の情報取得動作においては、さらに順次の情報取得動作における位置情報および時間情報から得られる移動距離および移動時間に基づいて移動速度(Vw)を推定して(ステップS9)、RFID情報取得手段5においてRFIDの識別情報(ID)を取得できたか否か、すなわちRFID読取手段2においてRFIDからの送信信号を誤りなく受信できたか否かを判定する(ステップS10)。   When the information acquisition operation is executed, the position information and time information at that time are acquired from the position information acquisition means 3 and the timing means 4 respectively (steps S7 and S8). In the second and subsequent information acquisition operations, further sequential information is obtained. Was the movement speed (Vw) estimated based on the movement distance and movement time obtained from the position information and time information in the acquisition operation (step S9), and the RFID information acquisition means 5 was able to acquire the RFID identification information (ID)? It is determined whether or not the transmission signal from the RFID can be received without error in the RFID reading means 2 (step S10).

ここで、RFIDのIDが取得できた場合には、そのIDがRFID情報記憶手段6および個人行動記憶手段8に記憶されているか否か、すなわち取得したIDが既に受信済みか否かを判定し(ステップS11)、初めて取得したものである場合には、初めて通る場所であるとして、取得したID、位置情報および時間情報を関連付けてRFID情報記憶手段6および個人行動記憶手段8に記憶して(ステップS12)、ステップS6に移行する。   Here, when the RFID ID can be acquired, it is determined whether the ID is stored in the RFID information storage means 6 and the personal action storage means 8, that is, whether the acquired ID has already been received. (Step S11) If it is acquired for the first time, the acquired ID, position information, and time information are associated with each other and stored in the RFID information storage means 6 and the personal action storage means 8 assuming that the place is the first place to pass ( Step S12) and the process proceeds to step S6.

これに対し、ステップS10において、RFIDのIDが取得できなかった場合には、その結果をステップS7およびS8で取得した位置情報および時間情報とともにRFID情報記憶手段6に記憶して(ステップS13)、未取得経過距離(Lw)を算出し(ステップS14)、そのLwに基づいてスリープ距離(Ls)を算出して(ステップS15)、そのLsとLwの移動速度Vwとに基づいてスリープ時間Tsを算出し(ステップS16)、探索モードが終了していなければ(ステップS17)、ステップS2に移行してスリープ時間TsをステップS16で算出したTsに設定して上記の動作を繰り返す。   In contrast, if the RFID ID could not be acquired in step S10, the result is stored in the RFID information storage means 6 together with the position information and time information acquired in steps S7 and S8 (step S13). The unacquired elapsed distance (Lw) is calculated (step S14), the sleep distance (Ls) is calculated based on the Lw (step S15), and the sleep time Ts is calculated based on the movement speed Vw of the Ls and Lw. If calculated (step S16) and the search mode has not ended (step S17), the process proceeds to step S2, the sleep time Ts is set to Ts calculated in step S16, and the above operation is repeated.

なお、ステップS15でのスリープ距離Lsは、例えば図4に示すように、未取得経過距離Lwに対する第1閾値(Lw1)および第2閾値(Lw2、ただし、Lw2>Lw1)を設定し、Lw<Lw1ではLs=Ls1とし、Lw>Lw2ではLs=Ls2(ただし、Ls1<Ls2)とし、Lw1≦Lw≦Lw2ではLs=αLw(αは定数)により算出する。   As the sleep distance Ls in step S15, for example, as shown in FIG. 4, a first threshold value (Lw1) and a second threshold value (Lw2, where Lw2> Lw1) for the unacquired elapsed distance Lw are set, and Lw < For Lw1, Ls = Ls1, Lw> Lw2, Ls = Ls2 (where Ls1 <Ls2), and Lw1 ≦ Lw ≦ Lw2, Ls = αLw (α is a constant).

また、ステップS16でのスリープ時間Tsは、例えば図5に示すように、移動速度Vwに対する閾値(Vth)を設定し、Vw<VthではTs=Tc(一定値)とし、Vw≧VthではTs=Ls/Vwにより算出する。   For example, as shown in FIG. 5, the sleep time Ts in step S16 sets a threshold value (Vth) for the moving speed Vw, Ts = Tc (a constant value) when Vw <Vth, and Ts = Vc when Vw ≧ Vth. Calculated by Ls / Vw.

一方、ステップS10で取得したIDが、ステップS11において既に受信済みであると判定された場合には、既に通った場所であるとして、図3に示す経路推定処理を実行して(ステップS18)、個人行動記憶手段8に記憶されている情報に基づいて、現在取得したIDから次に読み出されると推測されるRFIDを目標IDとして設定して(ステップS19)、現在読み取ったRFIDから目標のRFIDまでの距離(L)を算出し(ステップS20)、その距離L等に基づいてその間における今回の読取回数(N)を算出する(ステップS21)。なお、読取回数Nの算出処理の詳細については、後述する。   On the other hand, if it is determined in step S11 that the ID acquired in step S10 has already been received, the route estimation process shown in FIG. 3 is executed assuming that the ID has already been passed (step S18), Based on the information stored in the personal action storage unit 8, an RFID that is estimated to be read next from the currently acquired ID is set as a target ID (step S19), and from the currently read RFID to the target RFID Distance (L) is calculated (step S20), and the current number of readings (N) is calculated based on the distance L and the like (step S21). The details of the process for calculating the number of readings N will be described later.

その後、読取回数N個分の探索目標点(Lnxt)を設定して(ステップS22)、現在位置に最も近い次探索目標点Lnxtまでの距離と最新の移動速度Vwの推定結果とに基づいて、ステップS16と同様にして、スリープ時間Tsを算出する(ステップS23)。   Thereafter, N search target points (Lnxt) corresponding to the number of reading times are set (step S22), and based on the distance to the next search target point Lnxt closest to the current position and the latest movement speed Vw estimation result, Similarly to step S16, the sleep time Ts is calculated (step S23).

なお、ステップS22での探索目標点Lnxtは、有効度算出手段13において、例えば場所(P)における過去の探索度(Ap)(例えば、過去探索した時間からの経過時間)に基づいて、探索する必要性の度合いを示す有効度(Lp)を算出し、距離Lの中で、過去の探索度Apの低い箇所から、もっとも有効度Lpの高い場所Pを次に探索する候補として、ステップS21で算出される読取回数分だけ順次設定する。この探索目標評点(Lnxt)の設定処理の詳細については、後述する。   The search target point Lnxt in step S22 is searched by the effectiveness calculation means 13 based on, for example, the past search degree (Ap) at the place (P) (for example, the elapsed time from the past search time). In step S21, the effectiveness (Lp) indicating the degree of necessity is calculated, and as a candidate for the next search for the place P having the highest effectiveness Lp from the places having the low search degree Ap in the distance L. Set sequentially for the calculated number of readings. Details of the search target score (Lnxt) setting process will be described later.

ステップS23で次の探索目標点Lnxtまでのスリープ時間Tsを算出したら、探索モードが終了していなければ(ステップS24)、ステップS2〜S10と同様に、算出したスリープ時間Tsを設定して(ステップS25)、スリープを実行し(ステップS26)、スリープ時間の満了により(ステップS27)、スリープを解除して(ステップS28)、RFIDの情報取得動作を実行し(ステップS29)、その際の位置情報および時間情報を取得して(ステップS30,S31)、順次の情報取得動作における位置情報および時間情報に基づいて移動速度(Vw)を推定し(ステップS32)、RFIDからの送信信号を誤りなく受信できたか否かを判定する(ステップS33)。   After calculating the sleep time Ts to the next search target point Lnxt in step S23, if the search mode has not ended (step S24), the calculated sleep time Ts is set as in steps S2 to S10 (step S25), the sleep is executed (step S26), the sleep time is expired (step S27), the sleep is canceled (step S28), the RFID information acquisition operation is executed (step S29), and the position information at that time And time information is acquired (steps S30 and S31), the moving speed (Vw) is estimated based on the position information and time information in the sequential information acquisition operation (step S32), and the transmission signal from the RFID is received without error. It is determined whether or not it has been completed (step S33).

ここで、RFIDが受信できた場合には、図2のステップS11に移行し、RFIDが受信できなかった場合には、ステップS13と同様に、その結果をステップS30およびS31で取得した位置情報および時間情報とともにRFID情報記憶手段6に記憶する(ステップS34)。   Here, if the RFID can be received, the process proceeds to step S11 in FIG. 2, and if the RFID cannot be received, the position information obtained in steps S30 and S31 and the result obtained in steps S30 and S31, as in step S13. The time information is stored in the RFID information storage means 6 (step S34).

その後、ステップS22で設定した探索目標点Lnxtの位置情報と、ステップ30で取得した現在の情報取得動作実行時の位置情報とに基づいて経路誤差を算出して(ステップS35)、その経路誤差が予め設定した閾値を超えるか否かを判定し(ステップS36)、閾値を超える場合には別経路すなわち新規経路を移動中と判定して(ステップS37)、通常の間欠取得動作モードとして(ステップS38)ステップS1に移行し、上記の動作を繰り返す。   Thereafter, a path error is calculated based on the position information of the search target point Lnxt set in step S22 and the position information at the time of execution of the current information acquisition operation acquired in step 30 (step S35). It is determined whether or not a preset threshold is exceeded (step S36). If the threshold is exceeded, it is determined that another route, that is, a new route is moving (step S37), and the normal intermittent acquisition operation mode is set (step S38). ) Go to step S1 and repeat the above operation.

これに対し、経路誤差が閾値以下の場合には、現在の情報取得動作実行時の位置が目標IDの位置を通り過ぎたか否かを判定し(ステップS39)、通り過ぎていればステップS18に移行して経路推定処理を実行し、通り過ぎていなければ、現在の情報取得動作実行時の位置から次探索目標点Lnxtまでの距離を再度算出して、ステップS32で推定した最新の移動速度Vwに基づいて、ステップS23で同様にしてスリープ時間Tsを算出する。   On the other hand, if the path error is less than or equal to the threshold value, it is determined whether or not the current information acquisition operation position has passed the position of the target ID (step S39), and if it has passed, the process proceeds to step S18. The route estimation process is executed, and if it has not passed, the distance from the current information acquisition operation execution position to the next search target point Lnxt is calculated again, and based on the latest movement speed Vw estimated in step S32. In step S23, the sleep time Ts is calculated in the same manner.

図6および図7は、本実施の形態における間欠取得動作を説明する模式図である。   6 and 7 are schematic diagrams for explaining the intermittent acquisition operation in the present embodiment.

図6において、初めての経路を通った際に、場所P10と場所P17とでRFIDを検知したものとする。場所P10と場所P17との距離Lの区間では、この場合、場所P11〜P16において合計6回の探索(情報取得動作)が行われているが、これらの場所P11〜P16においては、いずれもRFIDは検出されていない。   In FIG. 6, it is assumed that the RFID is detected at the place P10 and the place P17 when the first route is passed. In the section of the distance L between the place P10 and the place P17, in this case, a total of six searches (information acquisition operations) are performed at the places P11 to P16, but all of these places P11 to P16 are RFIDs. Is not detected.

なお、図6および図7において、場所P11では、RFIDが取得されなかったために、直前の場所P10からの未取得経過距離に応じて、今までよりも長いスリープ時間が設定されて(図2のステップS14〜S16)、場所P12で探索が実行されている。同様に、場所P12でもRFIDが取得されなかったために、直前の場所P11からの未取得経過距離に応じて、場所P11での探索実行時よりも長いスリープ時間が設定されて、場所P13で探索が実行され、以後は同じスリープ時間で探索が実行されている。   In FIG. 6 and FIG. 7, since the RFID is not acquired at the place P11, a longer sleep time than before is set according to the unacquired elapsed distance from the immediately preceding place P10 (FIG. 2). In steps S14 to S16), the search is executed at the place P12. Similarly, since the RFID is not acquired at the place P12, the sleep time longer than that at the time of executing the search at the place P11 is set according to the unacquired elapsed distance from the immediately preceding place P11, and the search at the place P13 is performed. After that, the search is executed with the same sleep time.

場所P10において、RFIDが2回目として検出されると、経路推定処理および目標ID設定処理(図3のステップS18,S19)によって、当該場所P10とその次にRFIDが検出されている場所P17とを通る経路が推定され、さらに距離算出処理および読取回数算出処理(図3のステップS20,S21)によって、その経路での今回の読取回数およびその読取回数に対応する場所で、前回までに探索されず、今回探索した方が良さそうな場所、この場合は2つの場所P21,P22が有効度の高い場所として算出されて、それらの場所P21,P22で情報取得動作が実行される。   When the RFID is detected at the place P10 as the second time, the place P10 and the place P17 where the RFID is detected next are detected by the route estimation process and the target ID setting process (steps S18 and S19 in FIG. 3). The route is estimated, and further, the distance calculation process and the reading count calculation process (steps S20 and S21 in FIG. 3) are not searched by the previous time at the location corresponding to the current reading count and the reading count on the path. In this case, two places P21 and P22 are calculated as highly effective places, and an information acquisition operation is performed at these places P21 and P22.

さらに、3回目の探索においても、同様に、前回までに探索されず、今回探索した方が良さそうな場所P31,P32が有効度の高い場所として算出されて、それらの場所P31,P32で情報取得動作が実行される。   Further, in the third search, similarly, the places P31 and P32 that are not searched by the previous time and are likely to be searched this time are calculated as highly effective places, and information is obtained from these places P31 and P32. An acquisition operation is performed.

なお、図7に示すように、場所P10と場所P17とを通る経路が推定され、2回目の探索として設定された探索目標点Lnxtの場所P21と、その設定場所P21に対応して算出されたスリープ時間の満了によって実際に情報取得動作が実行された場所P51との経路誤差が閾値を超えた場合には、新規経路を移動中と判定して、以後はスリープ時間を例えばディフォルト値とする初期探索である通常の間欠取得動作が実行される。   As shown in FIG. 7, the route passing through the place P10 and the place P17 is estimated, and is calculated corresponding to the place P21 of the search target point Lnxt set as the second search and the set place P21. When the path error with the place P51 where the information acquisition operation is actually executed exceeds the threshold due to the expiration of the sleep time, it is determined that the new path is moving, and thereafter, the sleep time is set as an initial value, for example, as a default value. A normal intermittent acquisition operation, which is a search, is executed.

次に、図8(a)および(b)を参照して、図3のステップS21で実行する読取回数(起動回数)の算出処理について説明する。   Next, with reference to FIGS. 8A and 8B, the calculation process of the number of readings (number of activations) executed in step S21 of FIG. 3 will be described.

図8(a)に示すように、RFIDの1回の情報取得動作時間をTread[s]、スリープ時間をTsleep[s]とすると、情報取得動作の1サイクルの時間(Tcycle[s])は下記の(1)式で算出される。また、推定移動速度をVest[m/s]とすると、1サイクルの移動距離(Lcycle[m])は、下記の(2)式によって算出される。   As shown in FIG. 8A, when the information acquisition operation time for one RFID is Tread [s] and the sleep time is Tsleep [s], the time of one cycle of information acquisition operation (Tcycle [s]) is It is calculated by the following equation (1). If the estimated moving speed is Vest [m / s], the moving distance (Lcycle [m]) of one cycle is calculated by the following equation (2).

Tcycle=Tsleep+Tread ・・・(1)
Lcycle=Tcycle×Vest ・・・(2)
Tcycle = Tsleep + Tread (1)
Lcycle = Tcycle × Vest (2)

したがって、図8(b)に示すように、対象区間[Pstt,Pend]の距離をLarea[m]とすると、1回の通過での読取可能回数(Nest[回])は、下記の(3)式で算出され、この値がスリープ時間(Tsleep[s])でのRFID情報取得手段5の最大起動回数となる。なお、図8(b)のPstt、PendおよびLareaは、図6の場所P10、場所P17および距離Lにそれぞれ対応している。   Therefore, as shown in FIG. 8B, when the distance of the target section [Pstt, Pend] is Larea [m], the number of times that can be read (Nest [times]) in one pass is (3) ), And this value is the maximum number of activations of the RFID information acquisition means 5 during the sleep time (Tsleep [s]). Note that Pstt, Pend, and Larea in FIG. 8B correspond to the place P10, the place P17, and the distance L in FIG.

Nest=Larea/Lcycle ・・・(3)
Nest = Larea / Lcycle (3)

しかし、RFID読取手段2は、RFIDの読取可能距離を有しているので、そのRFIDの読取可能距離をLread[m]とすると、理想の読取回数(Nideal[回])は、下記の(4)式で与えられる。   However, since the RFID reading means 2 has a RFID readable distance, if the RFID readable distance is Lread [m], the ideal number of readings (Nideal [times]) is (4) ).

Nideal=Larea/(Lread/n) ・・・(4)
ただし、n≧1
Nideal = Larea / (Lread / n) (4)
However, n ≧ 1

また、この理想の読取回数(Nideal[回])を一定の更新周期(例えば、Dperiod[日])で実行しようとすると、1日で読み出すのに必要な読取回数(Nday[回/日])は、下記の(5)式で与えられる。   Also, if this ideal number of readings (Nideal [times]) is to be executed at a constant update cycle (for example, Dperiod [days]), the number of readings required to read in one day (Nday [times / day]) Is given by the following equation (5).

Nday=Nideal/Dperiod ・・・(5)
Nday = Nideal / Dperiod (5)

しかしながら、同区間[Pstt,Pend]を必ず毎日通過するとは限らないので、更新周期(Dperiod[日])に対して、実際に通過する周期(平均の通過間隔)を(Dpass[日])とすると、1回の通過での読取回数(Npass[回])は、下記の(6)式で与えられる。   However, since it does not always pass through the same section [Pstt, Pend] every day, the cycle (average passage interval) that actually passes is (Dpass [day]) with respect to the update cycle (Dperiod [day]). Then, the number of readings (Npass [times]) in one pass is given by the following equation (6).

Npass=Nday×Dpass ・・・(6)
Npass = Nday × Dpass (6)

本実施の形態では、図3のステップS21において上記の演算を実行して、最終的に読取回数(N)として(6)式のNpassを算出する。なお、推定移動速度(Vest[m/s])が、RFIDの読取可能距離(Lread[m])とRFIDの1回の情報取得動作時間(Tread[s])とにより算出される読取時間(Vread[m/s])よりも大きい場合には、読取不可と判断して情報取得動作は行わない。   In the present embodiment, the above calculation is executed in step S21 in FIG. 3, and Npass of equation (6) is finally calculated as the number of readings (N). Note that the estimated moving speed (Vest [m / s]) is a reading time (Tread [s]) calculated by the RFID readable distance (Lread [m]) and one RFID information acquisition operation time (Tread [s]). If it is greater than Vread [m / s]), it is determined that reading is impossible and no information acquisition operation is performed.

図9は、本実施の形態における通過間隔に対する起動回数(読取回数)の具体例を説明するグラフである。   FIG. 9 is a graph for explaining a specific example of the number of activations (number of readings) with respect to the passage interval in the present embodiment.

ここでは、スリープ時間(Tsleep)を5[s]、RFIDの1回の情報取得動作時間(Tread)を0.2[s]、推定移動速度(Vest)を3[Km/h]、区間距離(Larea)を30[m]、RFIDの読取可能距離(Lread)を4[m]、更新周期(Dperiod)を30[日]としている。また、RFIDの読取確度を高めるため、上記(4)式におけるnを、n=2として、RFIDの実質的な読取距離(Lread/n)を2[m]としている。   Here, the sleep time (Tsleep) is 5 [s], the RFID information acquisition operation time (Tread) is 0.2 [s], the estimated moving speed (Vest) is 3 [Km / h], and the section distance (Larea) is 30 [m], RFID readable distance (Lread) is 4 [m], and update period (Dperiod) is 30 [day]. In order to improve the reading accuracy of RFID, n in the above equation (4) is set to n = 2, and the substantial reading distance (Lread / n) of RFID is set to 2 [m].

図9において、太実線は、1回の通過での読取可能回数(Nest)を示しており、この場合は、Tcycle=Tsleep+Tread=5+0.2=5.2[s]、であるので、Nest=Larea/Lcycle=Larea/(Tcycle×Vest)=30/(5.2×3000/3600)≒6.9となる。また、太破線は、通過間隔(Dpass)に対する起動回数(Npass)を示している。   In FIG. 9, the thick solid line indicates the number of possible readings (Nest) in one pass. In this case, Tcycle = Tsleep + Tread = 5 + 0.2 = 5.2 [s], so that Nest = Larea / Lcycle = Larea / (Tcycle × Vest) = 30 / (5.2 × 3000/3600) ≈6.9. A thick broken line indicates the number of activations (Npass) with respect to the passage interval (Dpass).

図9から明らかなように、本実施の形態によれば、通過間隔が短い程(<14日)、1回の通過時に起動する起動回数を減らすことが可能となり、RFID探索に伴う消費電力を低減することが可能となる。   As is clear from FIG. 9, according to the present embodiment, the shorter the passage interval (<14 days), the fewer the number of activations that can be activated at the time of one pass, and the power consumption associated with the RFID search can be reduced. It becomes possible to reduce.

図10は、図9と同じ条件での起動回数(読取回数)の具体的な決定方法を説明するグラフである。   FIG. 10 is a graph for explaining a specific method for determining the number of activations (number of readings) under the same conditions as in FIG.

ここでは、同一区間を通過する際に、その区間における過去1週間の通過回数(今回を含む)を算出し、その通過回数に対する起動回数を対応する図9に基づいて取得する。例えば、過去1週間における通過回数が2回の場合、1週間(7日間)の内、2回通過するということは、通過間隔が3.5日(=7[日]/2[回])となるので、この場合の起動回数は、図9から1.75回となるので、切り上げて2回とすればよいことになる。   Here, when passing through the same section, the number of times of passage in the past week (including the current time) in that section is calculated, and the number of times of activation corresponding to the number of times of passage is acquired based on FIG. For example, if the number of passages in the past week is 2 times, passing 2 times within 1 week (7 days) means that the passage interval is 3.5 days (= 7 [days] / 2 [times]) Therefore, since the number of activations in this case is 1.75 from FIG. 9, it may be rounded up to 2 times.

また、過去1週間における通過回数が4[回]の場合、1週間(7日間)の内、4回通過するということは、通過間隔が2日(=7[日]/4[回](切り上げ))となるので、この場合の起動回数は、図9から1回となる。   In addition, when the number of passages in the past week is 4 [times], 4 passages in one week (7 days) means that the passage interval is 2 days (= 7 [days] / 4 [times] ( In this case, the number of activations is one from FIG.

このように、最長となる取得のサイクル期間よりも短い期間にて通過間隔を推定し、推定された通過間隔に基づいて、起動回数を設定することで、短期間であっても、通過時の起動回数を減らすことが可能となり、RFID探索に伴う消費電力の低減が可能となる。   Thus, by estimating the passage interval in a period shorter than the longest acquisition cycle period, and setting the number of activations based on the estimated passage interval, even in a short period, The number of activations can be reduced, and the power consumption accompanying the RFID search can be reduced.

図11は、同一経路での本実施の形態による累積起動回数と従来装置による累積起動回数とを比較して示すグラフである。   FIG. 11 is a graph showing a comparison of the cumulative number of activations according to the present embodiment and the cumulative number of activations by the conventional apparatus on the same route.

図11において、実線は本実施の形態による累積起動回数を示しており、破線は1回の通過での読取可能回数(Nest)を累積した従来装置による累積起動回数を示している。なお、条件は図9と同じであり、双方とも1日に1回通過するものとする。   In FIG. 11, the solid line indicates the cumulative number of activations according to the present embodiment, and the broken line indicates the cumulative number of activations by the conventional apparatus that accumulates the readable number of times (Nest) in one pass. The conditions are the same as in FIG. 9, and both pass once a day.

図11から明らかなように、従来のように1回の通過での読取可能回数(Nest)をその都度実行すると、30日間での累積起動回数は207(6.9[回]×30[日])[回]となる。これに対して、本実施の形態によると、30日間での累積起動回数は15(0.5[回]×30[日])[回]となり、従来に比べて累積起動回数を遥かに低減でき、省エネルギーを図ることができる。   As is clear from FIG. 11, when the number of possible readings (Nest) in one pass is executed each time as in the prior art, the cumulative number of activations in 30 days is 207 (6.9 [times] × 30 [days] ]) [Times]. In contrast, according to the present embodiment, the cumulative number of activations in 30 days is 15 (0.5 [times] × 30 [days]) [times], and the cumulative number of activations is far reduced compared to the conventional case. Can save energy.

次に、図3のステップS22による探索目標評点(Lnxt)の設定処理の一例について、図6を参照して説明する。   Next, an example of the search target score (Lnxt) setting process in step S22 of FIG. 3 will be described with reference to FIG.

この探索目標点の設定処理では、先ず、場所P10〜場所P17の区間を、例えば1回の通過での読取可能回数(Nest)あるいは理想の読取回数(Nideal)で分割し、その各場所(P)について、下記の(7)式により、既探索場所からの離間度Wpを演算する。   In the search target point setting process, first, the section of the places P10 to P17 is divided by, for example, the number of times of reading (Nest) or the ideal number of readings (Nideal) in one pass, and each of the places (P ), The degree of separation Wp from the already searched place is calculated by the following equation (7).

Figure 0004841990
Figure 0004841990

上記(7)式において、kは各場所Pを中心とする前後の場所における重み付け係数で、例えば場所Pで最小となり、場所Pから離れるに従って大きくなる二次関数として設定する。また、Apは場所Pにおける探索度で、既探索時点からの経過時間を示している。この経過時間は、今回の各場所(P)での時間を一律に場所P20での読取時間として、既探索場所と一致する場所では既探索時点からの経過時間とし、既探索場所と一致しない場所では経過時間をゼロとする。また、探索度の加算範囲(±I)は、好ましくは既探索場所を少なくとも1つ含むように設定する。   In the above equation (7), k is a weighting coefficient in the place before and after each place P. For example, k is set as a quadratic function that becomes minimum at the place P and increases as the distance from the place P increases. Ap is the search degree at the place P and indicates the elapsed time from the already searched time. This elapsed time is defined as the time read at the place P20 with the time at each place (P) of this time uniformly, and the elapsed time from the already searched place at the place that matches the already searched place, and the place that does not match the already searched place. Then, let elapsed time be zero. The search degree addition range (± I) is preferably set so as to include at least one already searched place.

したがって、上記(7)式で演算される離間度Wpは、既探索場所から離れる程、大きくなり、また、場所S10寄りの方が、今回との経過時間が長くなるので、大きくなる。   Accordingly, the separation degree Wp calculated by the above equation (7) increases as the distance from the already searched place increases, and the distance from the place S10 increases because the elapsed time from this time becomes longer.

そこで、探索する必要性の度合いを示す有効度(Lp)を、例えば、Lp=Wpとして、距離Lの中で、過去の探索度Apの低い場所すなわち未探索場所から、もっとも有効度Lpが大きい場所Pを次に探索する目標点の候補として設定する。さらに、ステップS21で算出される読取回数(N)が複数の場合には、既に設定した次探索目標点を含めて、同様に、過去の探索度Apの低い場所から、もっとも有効度Lpが大きい場所Pを次に探索する目標点の候補として設定する処理を繰り返して、N個分の探索目標点を設定する。   Therefore, the effectiveness (Lp) indicating the degree of necessity of searching is set to, for example, Lp = Wp, and the effectiveness Lp is the largest in the distance L from the place where the past search degree Ap is low, that is, the unsearched place. The place P is set as a target point candidate to be searched next. Further, when the number of times of reading (N) calculated in step S21 is plural, including the already set next search target point, similarly, the highest effectiveness Lp is found from the place where the past search degree Ap is low. The process of setting the place P as a candidate for a target point to be searched next is repeated to set N search target points.

これにより、図6の場合には、2回目の探索において、先ず、初回の探索で順次の探索場所が離れている場所P10寄りの場所P12,P13の中間の場所P21が一つ目の探索目標点として設定され、次に、場所P21が設定されたことで、場所P21寄りの場所P14,P15の中間の場所P22が二つ目の探索目標評点として設定され、3回目の探索では、初回および2回目の探索で順次の探索場所が離れている場所P13,P14の中間の場所P31と、場所P15,P16の中間の場所P32との2つの場所が探索目標評点として設定されることになる。   Accordingly, in the case of FIG. 6, in the second search, first, the first search target is the intermediate place P21 between the places P12 and P13 near the place P10 where the sequential search places are separated in the first search. Next, by setting the location P21, the location P22 in the middle of the locations P14 and P15 near the location P21 is set as the second search target score. Two places, a place P31 in the middle of the places P13 and P14 that are sequentially separated in the second search and a place P32 in the middle of the places P15 and P16, are set as the search target scores.

以上のように、本実施の形態では、既に通った場所であると判定された場合には、通常の間欠取得動作とは異なり、既に探索(読み取り)が実行された場所での探索は行わず、時間経過が大きい未探索場所で探索を行うとともに、一度に全ての場所を探索するのではなく、当該経路におけるユーザの利用具合に応じて探索の回数を制御するようにしたので、不用意に電力を消費することなく、したがって電源回路15のバッテリの使用期間を長くでき、重要な情報を効率的に蓄積することが可能となる。   As described above, in this embodiment, when it is determined that the place has already passed, unlike the normal intermittent acquisition operation, the search is not performed at the place where the search (reading) has already been performed. In addition to searching at unsearched places where the passage of time is large and not searching all places at once, the number of searches is controlled according to the user's usage on the route, so carelessly Therefore, it is possible to extend the use period of the battery of the power supply circuit 15 without consuming electric power, and it is possible to efficiently accumulate important information.

なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変更または変形が可能である。例えば、同一経路を探索する際、上記実施の形態では、(7)式により既探索場所から離れるに従って大きくなる離間度Wpを演算し、有効度(Lp)をLp=Wpとして、未探索場所のうち、有効度Lpが大きい場所Pを次に探索する候補として設定するようにしたが、経過時間等の探索度Apや重み付け関数等を適切に設定して、既探索場所から離れるに従って小さくなる既探索点近接度を演算し、その逆数を有効度Lpとして、同様に、未探索場所のうち、有効度Lpが大きい場所Pを次に探索する目標点の候補として設定することもできる。   It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and many changes or modifications are possible. For example, when searching for the same route, in the above-described embodiment, the degree of separation Wp that increases as the distance from the already searched place is calculated according to Equation (7), and the effectiveness (Lp) is set to Lp = Wp. Among them, the place P having a large effectiveness Lp is set as a candidate to be searched next. However, the search degree Ap such as the elapsed time, the weighting function, etc. are appropriately set and become smaller as the distance from the searched place becomes smaller. The search point proximity can be calculated, and the reciprocal thereof can be set as the effectiveness Lp. Similarly, among the unsearched locations, the place P with the highest effectiveness Lp can be set as a target point candidate to be searched next.

また、探索目標点を算出するにあたって、探索度Apを既探索時点からの経過時間として算出する場合、距離Lを分割した各場所での時間を一律に設定するのではなく、最新の推定移動速度および各場所までの距離に基づいて場所毎に予定探索時間を算出して、既探索時間との経過時間を算出することもできる。   In calculating the search target point, when the search degree Ap is calculated as the elapsed time from the already searched time point, the latest estimated moving speed is not set in place of the time at each location where the distance L is divided. Also, the scheduled search time can be calculated for each location based on the distance to each location, and the elapsed time from the already searched time can also be calculated.

さらに、本発明は、パッシブ型のRFIDを読み取る場合に限らず、セミパッシブ型やアクティブ型のRFIDを読み取る場合にも有効に適用することができ、これらの場合にも、不用意に電力を消費することなく、重要な情報を効率的に蓄積することが可能となる。   Furthermore, the present invention is not limited to reading passive RFID, but can be effectively applied to reading semi-passive or active RFID. In these cases, power is consumed carelessly. It is possible to efficiently accumulate important information without having to do so.

本発明の一実施の形態に係るRFID読取装置としての携帯情報端末の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the portable information terminal as an RFID reader which concerns on one embodiment of this invention. 図1に示す携帯情報端末による主として初回通過経路におけるRFIDの情報取得動作を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing an RFID information acquisition operation mainly in the first-pass route by the portable information terminal shown in FIG. 同じく、主として既通過経路におけるRFIDの情報取得動作を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart showing an RFID information acquisition operation mainly in the already passed route. 同じく、未取得経過距離に対するスリープ距離の算出例を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the example of calculation of the sleep distance with respect to the unacquired elapsed distance. 同じく、移動速度に対するスリープ時間の算出例を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the example of calculation of the sleep time with respect to a moving speed. 同じく、間欠取得動作を説明する模式図である。Similarly, it is a schematic diagram explaining an intermittent acquisition operation. 同じく、間欠取得動作を説明する模式図である。Similarly, it is a schematic diagram explaining an intermittent acquisition operation. 図3のステップS21で実行する読取回数(起動回数)の算出処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation process of the frequency | count of reading (starting frequency) performed by step S21 of FIG. 図1に示す携帯情報端末による経路の通過間隔に対する起動回数(読取回数)の具体例を説明するグラフである。6 is a graph for explaining a specific example of the number of activations (number of readings) with respect to a route passage interval by the portable information terminal shown in FIG. 図9と同じ条件での起動回数(読取回数)の具体的な決定方法を説明するグラフである。10 is a graph for explaining a specific method of determining the number of activations (number of readings) under the same conditions as in FIG. 9. 同一経路での図1に示す携帯情報端末によるRFID情報取得の累積起動回数と従来装置による累積起動回数とを比較して示すグラフである。It is a graph which compares and shows the cumulative starting frequency | count of RFID information acquisition by the portable information terminal shown in FIG. 1 in the same path | route, and the cumulative starting frequency | count by a conventional apparatus. パッシブ型のRFIDの読取動作を示すタイミング図である。FIG. 10 is a timing diagram illustrating a passive RFID reading operation.

符号の説明Explanation of symbols

1 携帯情報端末
2 RFID読取手段
3 位置情報取得手段
4 計時手段
5 RFID情報取得手段
6 RFID情報記憶手段
7 行動推定手段
8 個人行動記憶手段
9 情報選定手段
10 検索情報記憶手段
11 出力手段
12 RFID間欠取得動作制御手段
13 有効度算出手段
14 無線通信手段
15 電源回路
21 基地局
22 ネットワーク
23 RFID蓄積先解決サーバ
24A〜24C Webサイト
31A,31B 時刻表示板
32A〜32C RFID
33 カバン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Portable information terminal 2 RFID reading means 3 Position information acquisition means 4 Timekeeping means 5 RFID information acquisition means 6 RFID information storage means 7 Behavior estimation means 8 Personal action storage means 9 Information selection means 10 Search information storage means 11 Output means 12 RFID intermittent Acquisition operation control means 13 Effectiveness calculation means 14 Wireless communication means 15 Power supply circuit 21 Base station 22 Network 23 RFID storage destination resolution server 24A-24C Web site 31A, 31B Time display board 32A-32C RFID
33 bags

Claims (2)

位置情報を取得する位置情報取得手段と、
RFIDに対する情報取得動作を実行するRFID情報取得手段と、
該RFID情報取得手段が情報取得動作を実行した際の位置情報およびRFID情報取得結果を対応して記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶されている位置情報およびRFID情報取得結果と前記位置情報取得手段で取得される現在の位置情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶されているRFID情報未取得の位置情報以外の位置で情報取得動作を実行するようにスリープ時間を決定して、該決定したスリープ時間に基づいて前記RFID情報取得手段の起動を制御する取得動作制御手段と、
を有することを特徴とするRFID読取装置。
Position information acquisition means for acquiring position information;
RFID information acquisition means for performing an information acquisition operation on RFID;
Storage means for correspondingly storing position information and RFID information acquisition result when the RFID information acquisition means executes an information acquisition operation;
Based on the position information and RFID information acquisition result stored in the storage means and the current position information acquired by the position information acquisition means, other than the position information not acquired RFID information stored in the storage means An acquisition operation control means for determining a sleep time so as to execute an information acquisition operation at the position of the information processing apparatus , and controlling activation of the RFID information acquisition means based on the determined sleep time ;
An RFID reader characterized by comprising:
位置情報を取得するステップと、Obtaining location information;
RFIDに対する情報取得動作を実行するステップと、Performing an information acquisition operation on the RFID;
該情報取得動作を実行した際の位置情報およびRFID情報取得結果を対応して記憶するステップと、Storing correspondingly the position information and RFID information acquisition result when the information acquisition operation is executed;
該記憶した位置情報およびRFID情報取得結果と前記取得した現在の位置情報とに基づいて、前記記憶したRFID情報未取得の位置情報以外の位置で情報取得動作を実行するようにスリープ時間を決定して、該決定したスリープ時間に基づいて前記RFIDに対する情報取得の起動を制御するステップと、Based on the stored position information and the RFID information acquisition result and the acquired current position information, the sleep time is determined so as to execute the information acquisition operation at a position other than the stored position information where the RFID information is not acquired. And controlling the activation of information acquisition for the RFID based on the determined sleep time;
を有することを特徴とするRFID読取装置の制御方法。A method for controlling an RFID reader, comprising:
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