JP4841411B2 - Powder slush molding machine - Google Patents

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JP4841411B2 JP2006325830A JP2006325830A JP4841411B2 JP 4841411 B2 JP4841411 B2 JP 4841411B2 JP 2006325830 A JP2006325830 A JP 2006325830A JP 2006325830 A JP2006325830 A JP 2006325830A JP 4841411 B2 JP4841411 B2 JP 4841411B2
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Description

本発明は、パウダースラッシュ成形機に関し、特に、加熱した金型の成形面に樹脂パウダーを溶着させて行うパウダースラッシュ成形の一連の工程を実施することができるパウダースラッシュ成形機に関する。   The present invention relates to a powder slush molding machine, and more particularly, to a powder slush molding machine capable of performing a series of steps of powder slush molding performed by welding resin powder to a molding surface of a heated mold.

従来、車両用内装材等の大型で複雑な形状を有するシート状の樹脂成形品を製造するにあたり、加熱した金型の成形面にパウダー（粉末樹脂）を付着させ溶融させた後に冷却して樹脂成形品を取り出すパウダースラッシュ成形方法が広く実施されている。
このようなパウダースラッシュ成形を効率的に行うために、図１５に示すように、金型２０１を加熱するための加熱装置２０２、パウダーを金型２０１の成形面に付着させるためのパウダリング装置２０３、樹脂を溶着させた金型２０１を冷却するための冷却装置２０４、成形された樹脂成形品を金型２０１から脱離するための脱型装置２０５を備え、金型２０１を、それぞれの処理装置を順次移動させて樹脂成形品の成形を行うことができるパウダースラッシュ成形機２０１が用いられている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, when manufacturing a large and complicated sheet-shaped resin molded product such as a vehicle interior material, powder (powder resin) is attached to the molding surface of a heated mold and melted, and then cooled to resin. A powder slush molding method for taking out a molded product is widely practiced.
In order to perform such powder slush molding efficiently, as shown in FIG. 15, a heating device 202 for heating the mold 201 and a powdering device 203 for attaching powder to the molding surface of the mold 201. A cooling device 204 for cooling the mold 201 to which the resin is welded, and a demolding device 205 for detaching the molded resin molded product from the mold 201. A powder slush molding machine 201 is used which can sequentially move the resin to form a resin molded product (see, for example, Patent Document 1).

再表ＷＯ２００４／０６０６３０号公報 （図１）Reissue WO 2004/060630 (FIG. 1)

しかしながら、パウダースラッシュ成形機を構成するそれぞれの処理装置は、いずれも金型を出し入れ可能な構造とするために比較的大型のものとなっており、それらをすべて備えたパウダースラッシュ成形機が相当大型化してしまう。特に、金型の搬送を容易にするために、すべての処理装置が直列的に配置されることが多く、配列方向の長さが著しく長くなるおそれがある。したがって、パウダースラッシュ成形機を備え付けるための広いスペースが必要になって、省スペース化に対応させることができないおそれがあった。   However, each processing apparatus constituting the powder slush molding machine is relatively large in size so that the mold can be taken in and out, and the powder slush molding machine equipped with all of them is considerably large. It will become. In particular, in order to facilitate the conveyance of the mold, all the processing apparatuses are often arranged in series, and the length in the arrangement direction may be remarkably increased. Therefore, a large space for installing the powder slush molding machine is required, and there is a possibility that it cannot cope with space saving.

そこで、本発明の発明者は鋭意検討した結果、パウダリングエリアと金型冷却エリアとを同一エリアに配置するとともに、パウダーボックス及び冷却装置を相互に出し入れ可能に構成することにより、このような問題を解決できることを見出した。
すなわち、本発明は、小型化され省スペース化に対応することができるパウダースラッシュ成形機を提供することを目的としている。 Therefore, as a result of intensive studies, the inventors of the present invention have arranged such a problem that the powdering area and the mold cooling area are arranged in the same area, and the powder box and the cooling device are configured to be able to be put in and out of each other. It was found that can be solved.
That is, an object of the present invention is to provide a powder slush molding machine that can be reduced in size and saved in space.

本発明によれば、金型を加熱するための金型加熱エリアと、加熱した金型の成形面に樹脂パウダーを溶着させて樹脂成形品を成形するためのパウダリングエリアと、樹脂パウダーが溶着した金型を冷却するための金型冷却エリアと、樹脂成形品を金型から脱離するための脱型エリアと、が配置されるとともに、それぞれのエリア間を金型を移動させるための金型搬送装置を備え、複数の金型を用いて樹脂成形品の製造を連続的に実施するためのパウダースラッシュ成形機であって、パウダリングエリア及び金型冷却エリアを同一エリアに配置するとともに、パウダリングに用いられるパウダーボックスと、金型の冷却に用いられる冷却装置と、を同一エリアに相互に出し入れ可能にしたことを特徴とするパウダースラッシュ成形機が提供され、上述した問題を解決することができる。   According to the present invention, the mold heating area for heating the mold, the powdering area for molding the resin molded product by welding the resin powder to the molding surface of the heated mold, and the resin powder are welded A mold cooling area for cooling the molded mold and a mold release area for removing the resin molded product from the mold are arranged, and a mold for moving the mold between the respective areas is arranged. A powder slush molding machine equipped with a mold conveying device for continuously producing resin molded products using a plurality of molds, and arranging a powdering area and a mold cooling area in the same area, Provided is a powder slush molding machine characterized in that a powder box used for powdering and a cooling device used for cooling a mold can be put in and out of the same area. It is possible to solve the above problem.

また、本発明のパウダースラッシュ成形機を構成するにあたり、樹脂成形品の製造を連続的に実施しながら、金型を交換するための金型交換エリアをさらに備えることが好ましい。   In configuring the powder slush molding machine of the present invention, it is preferable to further include a mold exchange area for exchanging the mold while continuously producing the resin molded product.

また、本発明のパウダースラッシュ成形機を構成するにあたり、パウダーボックスを複数備え、当該複数のパウダーボックスをパウダリングエリアを経由するように循環移動させるためのボックス循環装置を備えることが好ましい。   In configuring the powder slush molding machine of the present invention, it is preferable to provide a plurality of powder boxes and a box circulation device for circulating the plurality of powder boxes so as to pass through the powdering area.

また、本発明のパウダースラッシュ成形機を構成するにあたり、ボックス循環装置は、少なくとも金型交換エリア、金型加熱エリア、脱型エリアのいずれかのエリアを経由することが好ましい。   Further, in configuring the powder slush molding machine of the present invention, it is preferable that the box circulation device passes through at least one of a mold exchange area, a mold heating area, and a demolding area.

また、本発明のパウダースラッシュ成形機を構成するにあたり、金型を、金型交換エリアと、金型の投入、搬出又は待機を行う金型段取エリアと、の間を移動させるための金型移動装置を備えることが好ましい。   Further, in configuring the powder slush molding machine of the present invention, a mold for moving a mold between a mold replacement area and a mold setup area for performing mold loading, unloading or standby. It is preferable to provide a moving device.

また、本発明のパウダースラッシュ成形機を構成するにあたり、ボックス循環装置の移動位置の少なくとも一部が、金型移動装置の移動位置と重なることが好ましい。   In configuring the powder slush molding machine of the present invention, it is preferable that at least a part of the moving position of the box circulation device overlaps with the moving position of the mold moving device.

また、本発明のパウダースラッシュ成形機を構成するにあたり、金型搬送装置は、金型を吊下げ支持するとともに上下方向に移動するためのアーム部と、金型を係止し保持するための係止部と、を備えることが好ましい。   Further, in configuring the powder slush molding machine of the present invention, the mold conveying device includes an arm part for suspending and supporting the mold and moving in the vertical direction, and a mechanism for locking and holding the mold. It is preferable to provide a stop part.

本発明によれば、パウダーボックスと冷却装置とを同一エリアに出し入れ可能にし、パウダリングエリアと金型冷却エリアを同一エリアに配置することにより、パウダースラッシュ成形機を小型化させることができる。特に、それぞれの工程を実施する処理装置を直列的に配置した場合であっても、配列方向の長さが過度に長くなることがなくなり、省スペース化に対応可能なパウダースラッシュ成形機を提供することができる。
また、本発明のパウダースラッシュ成形機は、複数の金型を用いて、金型搬送装置によって搬送しながら樹脂成形品を連続的に製造するものであることから、単一の種類の樹脂成形品あるいは複数種類の樹脂成形品を効率的に製造することができる。 According to the present invention, the powder slush molding machine can be reduced in size by allowing the powder box and the cooling device to be put in and out of the same area and arranging the powdering area and the mold cooling area in the same area. In particular, even when the processing apparatuses for performing the respective steps are arranged in series, the length in the arrangement direction does not become excessively long, and a powder slush molding machine that can cope with space saving is provided. be able to.
In addition, the powder slush molding machine of the present invention uses a plurality of molds to continuously manufacture a resin molded product while being conveyed by a mold conveying device. Alternatively, a plurality of types of resin molded products can be efficiently manufactured.

また、本発明のパウダースラッシュ成形機において、所定の金型交換エリアを備えることにより、金型の損傷が発見された場合に、パウダースラッシュ成形機の作動を停止することなく、速やかに金型を交換することができる。また、一度に投入できる金型の数が限られている場合であっても、金型を交換しながら、複数の種類の樹脂成形品を効率的に製造することができる。   Further, in the powder slush molding machine of the present invention, by providing a predetermined mold replacement area, when the damage of the mold is found, the mold can be quickly removed without stopping the operation of the powder slush molding machine. Can be exchanged. In addition, even when the number of molds that can be charged at a time is limited, a plurality of types of resin molded products can be efficiently manufactured while exchanging the molds.

また、本発明のパウダースラッシュ成形機において、複数のパウダーボックスを循環使用するための、所定のボックス循環装置を備えることにより、色や素材、種類の異なる樹脂成形品を効率的に製造することができる。   Further, in the powder slush molding machine of the present invention, by providing a predetermined box circulation device for circulating and using a plurality of powder boxes, it is possible to efficiently produce resin molded products of different colors, materials, and types. it can.

また、本発明のパウダースラッシュ成形機において、ボックス循環装置が、他のいずれかの工程を行うエリアを経由することにより、ボックス循環装置のスペースの一部を共用して、パウダースラッシュ成形機の大型化を防ぐことができる。   Further, in the powder slush molding machine of the present invention, the box circulation device passes through an area where any other process is performed, so that a part of the space of the box circulation device is shared, and the large size of the powder slush molding machine Can be prevented.

また、本発明のパウダースラッシュ成形機において、金型交換エリアと金型段取エリアとの間を金型を移動させるための金型移動装置を備えることにより、金型の交換作業を効率化することができる。   Moreover, in the powder slush molding machine of the present invention, a mold moving device for moving the mold between the mold replacement area and the mold setup area is provided, thereby improving the efficiency of the mold replacement work. be able to.

また、本発明のパウダースラッシュ成形機において、ボックス循環装置の少なくとも一部が金型移動装置と重なることにより、ボックス循環装置及び金型移動装置をそれぞれ備える場合であっても、パウダースラッシュ成形機が大型化することを防ぐことができる。   Further, in the powder slush molding machine of the present invention, the powder slush molding machine is provided with at least a part of the box circulation device and the mold movement device, so that the powder slush molding machine is provided with the box circulation device and the mold movement device. An increase in size can be prevented.

また、本発明のパウダースラッシュ成形機において、金型搬送装置が所定のアーム部と係止部とを備えることにより、金型搬送装置に同時に二つの金型を保持させることができ、複数の金型を用いる場合におけるそれぞれの金型の搬送タイミングに自由度を持たせることができる。   Further, in the powder slush molding machine of the present invention, the mold conveying device includes a predetermined arm portion and a locking portion, whereby the mold conveying device can simultaneously hold two molds, and a plurality of molds A degree of freedom can be given to the conveyance timing of each mold in the case of using a mold.

本発明の実施の形態は、金型を加熱するための金型加熱エリアと、加熱した金型の成形面に樹脂パウダーを溶着させて樹脂成形品を成形するためのパウダリングエリアと、樹脂パウダーが溶着した金型を冷却するための金型冷却エリアと、樹脂成形品を金型から脱離するための脱型エリアと、が配置されるとともに、それぞれのエリア間を金型を移動させるための金型搬送装置を備え、複数の金型を用いて樹脂成形品の製造を連続的に実施するためのパウダースラッシュ成形機（以下、単に成形機と称する場合がある。）である。
このパウダースラッシュ成形機は、パウダリングエリア及び金型冷却エリアを同一エリアに配置するとともに、パウダリングに用いられるパウダーボックスと、金型の冷却に用いられる冷却装置とを同一エリアに相互に出し入れ可能にしたことを特徴とする。 Embodiments of the present invention include a mold heating area for heating a mold, a powdering area for molding a resin molded product by welding resin powder to the molding surface of the heated mold, and resin powder. A mold cooling area for cooling the mold on which the metal is welded and a demolding area for detaching the resin molded product from the mold are disposed, and the mold is moved between the areas. This is a powder slush molding machine (hereinafter sometimes simply referred to as a molding machine) for continuously producing resin molded articles using a plurality of molds.
In this powder slush molding machine, the powdering area and the mold cooling area are arranged in the same area, and the powder box used for powdering and the cooling device used for cooling the mold can be put in and out of the same area. It is characterized by that.

以下、本発明にかかるパウダースラッシュ成形機の実施の形態について、適宜図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、言うまでもなく、本実施形態は本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更することが可能である。   Hereinafter, embodiments of a powder slush molding machine according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings as appropriate. However, needless to say, this embodiment shows one aspect of the present invention, and does not limit the present invention, and can be arbitrarily changed within the scope of the present invention.

１．全体構成
図１は、本実施形態のパウダースラッシュ成形機１０の側面図を、図２は、図１のパウダースラッシュ成形機１０を上面から見た平面図を、図３は、図１のパウダースラッシュ成形機１０を側方（図中左側）から見た側面図を示している。
これらの図１〜図３に示すパウダースラッシュ成形機１０は、金型の加熱炉２０が配置された金型加熱エリアＡと、金型移動装置３０が配置された金型交換エリアＢと、パウダリング装置４０が配置されたパウダリングエリアＣと、金型の冷却装置５０が配置された金型冷却エリアＤと、脱型装置６０が配置された脱型エリアＥとを備えている。このうち、パウダリングエリアＣと金型冷却エリアＤはエリアを共通にし、エリアＣ（Ｄ）には、パウダーボックス４１と冷却装置５０とが相互に出し入れ可能にされている。 1. Overall Configuration FIG. 1 is a side view of a powder slush molding machine 10 of the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the powder slush molding machine 10 of FIG. 1 viewed from above, and FIG. The side view which looked at the molding machine 10 from the side (left side in a figure) is shown.
The powder slush molding machine 10 shown in FIGS. 1 to 3 includes a mold heating area A in which a mold heating furnace 20 is disposed, a mold replacement area B in which a mold moving device 30 is disposed, and a powder. A powdering area C in which the ring device 40 is disposed, a mold cooling area D in which the mold cooling device 50 is disposed, and a demolding area E in which the demolding device 60 is disposed. Among these, the powdering area C and the mold cooling area D share the same area, and the powder box 41 and the cooling device 50 can be put in and out of the area C (D).

このパウダースラッシュ成形機１０は、垂直方向及び水平方向に組まれた鉄製のフレーム１１によって骨格が形成されるとともに、フレーム１１によって区切られたそれぞれのエリアＡ、Ｂ、Ｃ（Ｄ）、Ｅが直列的に配置されている。また、骨格をなすフレーム１１のうち、成形機１０の上方に位置し、各エリアの配列方向に沿って水平方向に配置された二本のフレーム１１ａ、１１ｂ上にはレール１２ａ、１２ｂが配置され（図２を参照）、それぞれのエリアＡ、Ｂ、Ｃ（Ｄ）、Ｅに金型Ｘを移動させるために、二本のレール１２ａ、１２ｂ上を移動可能な金型搬送装置７０が備えられている。   In this powder slush molding machine 10, a skeleton is formed by an iron frame 11 assembled in a vertical direction and a horizontal direction, and areas A, B, C (D), and E divided by the frame 11 are connected in series. Are arranged. In addition, rails 12a and 12b are arranged on two frames 11a and 11b which are located above the molding machine 10 and arranged in the horizontal direction along the arrangement direction of each area in the frame 11 forming the skeleton. In order to move the mold X to each of the areas A, B, C (D), E (see FIG. 2), a mold transfer device 70 that can move on the two rails 12a, 12b is provided. ing.

２．金型加熱エリア
金型加熱エリアＡは、パウダリング工程で樹脂パウダーを金型Ｘの成形面に溶着させるために、金型Ｘを加熱するための金型加熱工程を行うためのエリアであり、この金型加熱エリアＡには、加熱炉２０が配置されている。
本実施形態のパウダースラッシュ成形機１０では、成形機１０の上方に配置された金型搬送装置７０によって金型Ｘが搬送されて投入されるため、加熱炉２０は、上方から金型Ｘを炉内に投入できるように構成されている。このような加熱炉２０としては、公知のものを適宜使用することができるが、その一構成例を図４に示す。 2. Mold heating area The mold heating area A is an area for performing a mold heating process for heating the mold X in order to weld the resin powder to the molding surface of the mold X in the powdering process. A heating furnace 20 is disposed in the mold heating area A.
In the powder slush molding machine 10 of the present embodiment, the mold X is transported and charged by the mold transport device 70 disposed above the molding machine 10, so that the heating furnace 20 uses the mold X from above. It is configured so that it can be put in. As such a heating furnace 20, a known one can be used as appropriate, and one configuration example thereof is shown in FIG.

図４は金型Ｘが投入された状態の加熱炉２０の概略構成図を示しており、この加熱炉２０は、炉本体部２１と、熱風発生部２２とから構成されている。
炉本体部２１は、熱風発生部２２の上方に配置されており、開閉可能な蓋部２３を備えた金型投入口２１ａが上方に設けられ、ステンレス等からなる箱状の筐体からなっている。この筐体は、金型の形状に対応させて、円筒状や立方体、あるいはそれ以外の形状とすることもできる。
また、炉本体部２１の炉内底面２１ｂには、熱風発生部２２からの熱風が吹き込まれる熱風吹出口２１ｃが設けられるとともに、炉本体部２１内に吹き込まれた熱風の残留する熱量を回収するための熱エネルギ回収口２１ｄが設けられている。この熱風吹出口２１ｃには、熱風の進行方向を可変とするためのルーバー２４が取り付けられ、金型Ｘの成形面Ｓ全体に対して均等に、あるいは、金型Ｘの成形面Ｓの形状に応じて吹き付け量にばらつきを持たせながら、熱風を吹き付けられるようになっている。
なお、熱エネルギ回収部２１ｄは、炉内底面２１ｂ以外の側面等に設けられていてもよい。 FIG. 4 shows a schematic configuration diagram of the heating furnace 20 in a state where the mold X is inserted. The heating furnace 20 includes a furnace main body portion 21 and a hot air generating portion 22.
The furnace body 21 is disposed above the hot air generator 22 and is provided with a mold inlet 21a having a lid 23 that can be opened and closed, and is formed of a box-shaped housing made of stainless steel or the like. Yes. The housing can be cylindrical, cubic, or other shapes corresponding to the shape of the mold.
Further, a hot air outlet 21 c into which hot air from the hot air generating unit 22 is blown is provided on the bottom surface 21 b in the furnace main body 21, and the remaining heat amount of the hot air blown into the furnace main body 21 is recovered. A thermal energy recovery port 21d is provided. The hot air outlet 21c is provided with a louver 24 for making the traveling direction of the hot air variable, and is uniform with respect to the entire molding surface S of the mold X or in the shape of the molding surface S of the mold X. Correspondingly, hot air can be sprayed while varying the spray amount.
The thermal energy recovery unit 21d may be provided on a side surface other than the furnace bottom surface 21b.

また、図４に示す加熱炉２０において、炉本体部２１には、金型Ｘに対して成形面Ｓの裏面側Ｓｒからも熱風を吹付けられるように、ダクト構造によって構成された熱風補助吹出口２５が設けられている。この熱風補助吹出口２５は、熱風発生部２２における主送風管９１から分岐した分岐管９２と接続されており、その風量をダンパ９３等によって調節できるように構成されている。このような熱風補助吹出口２５を備えることにより、成形面Ｓ側からのみならず、裏面側Ｓｒからも熱風を吹き付けて金型Ｘを加熱することができ、金型Ｘの加熱を効率的に行うことができる。なお、熱風補助吹出口２５の構成は、金型Ｘの形状に応じて適宜変更することができる。   In addition, in the heating furnace 20 shown in FIG. 4, hot air auxiliary blow configured by a duct structure is applied to the furnace body 21 so that hot air can be blown from the back surface side Sr of the molding surface S to the mold X. An outlet 25 is provided. The hot air auxiliary outlet 25 is connected to a branch pipe 92 branched from the main blower pipe 91 in the hot air generator 22, and is configured so that the air volume can be adjusted by a damper 93 or the like. By providing such a hot air auxiliary air outlet 25, the mold X can be heated not only from the molding surface S side but also from the back surface side Sr to heat the mold X efficiently. It can be carried out. Note that the configuration of the hot air auxiliary air outlet 25 can be changed as appropriate according to the shape of the mold X.

また、熱風発生部２２は、熱風発生装置（図示せず）と、熱風発生装置により得られた熱風を移送する送風ファン９４とを備え、それらは互いに主送風管９１で接続されている。また、主送風管９１と熱風吹出口２１ｃとの間には熱風貯留室９５が設けられ、この熱風貯留室９５の中の主送風管９１の出口部分に邪魔板９６が配置されている。この邪魔板９６によって、送風ファン９４により送り込まれてくる熱風を分散させることができ、複数の熱風吹出口２１ｃを設けた場合であっても、それぞれの熱風吹出口２１ｃから、熱風を均一に吹き出させることができる。また、主送風管９１の途中からは熱風補助吹出口２５へと通じる分岐管９２が分岐しており、熱風が、炉本体部２１の炉内底面２１ｂの熱風吹出口２１ｃだけでなく、熱風補助吹出口２５側にも送り込まれるようになっている。   The hot air generator 22 includes a hot air generator (not shown) and a blower fan 94 that transfers hot air obtained by the hot air generator, and they are connected to each other by a main air duct 91. Further, a hot air storage chamber 95 is provided between the main blower pipe 91 and the hot air outlet 21 c, and a baffle plate 96 is disposed at the outlet portion of the main blower pipe 91 in the hot air storage chamber 95. The baffle plate 96 can disperse the hot air sent by the blower fan 94, and even when a plurality of hot air outlets 21c are provided, the hot air is uniformly blown out from each hot air outlet 21c. Can be made. Further, a branch pipe 92 that leads to the hot air auxiliary outlet 25 is branched from the middle of the main blower pipe 91, and the hot air is not limited to the hot air outlet 21 c on the bottom surface 21 b in the furnace body 21, but also hot air auxiliary. It is also sent to the outlet 25 side.

また、主送風管９１の途中には混合室９７が備えられ、この混合室９７に対して炉本体部２１の炉内底面２１ｂの熱エネルギ回収口２１ｄに接続された回収用ダクト９８が接続されている。また、回収用ダクト９８の途中には循環ファン９９が備えられている。このような熱風の循環路であれば、炉本体部２１内の圧力に対して回収用ダクト９８側の圧力を低くすることができ、炉本体部２１内の余剰の熱量を速やかに回収することができる。そして、熱エネルギ回収口２１ｄを介して炉本体部２１内から回収され、循環ファン９９により混合室９７に送り込まれた熱風は、熱風発生装置から移送される熱風と混合された後、送風ファン９４によって主送風管９１を通じて、再び熱風吹出口２１ｃに供給される。したがって、一旦発生させた熱風を効率的に利用することができ、加熱時間を短縮したり、生産コストを低減させたりすることができる。   In addition, a mixing chamber 97 is provided in the middle of the main blower pipe 91, and a recovery duct 98 connected to the thermal energy recovery port 21 d of the furnace bottom surface 21 b of the furnace body 21 is connected to the mixing chamber 97. ing. A circulation fan 99 is provided in the middle of the recovery duct 98. With such a hot-air circulation path, the pressure on the recovery duct 98 side can be lowered with respect to the pressure in the furnace body 21, and excess heat in the furnace body 21 can be quickly recovered. Can do. The hot air recovered from the furnace body 21 via the thermal energy recovery port 21d and sent into the mixing chamber 97 by the circulation fan 99 is mixed with the hot air transferred from the hot air generator, and then the blower fan 94. Then, the air is again supplied to the hot air outlet 21c through the main blower pipe 91. Therefore, the hot air once generated can be used efficiently, and the heating time can be shortened or the production cost can be reduced.

このような構成の加熱炉２０では、上面の金型投入口２１ａを開口した状態で、フレーム部Ｆによって保持された金型Ｘを、成形面Ｓを下方に向けて加熱炉２０内に投入した後金型投入口２１ａを閉じ、熱風発生部２２から熱風を送り込むことにより、金型Ｘを効率的に加熱することができる。   In the heating furnace 20 having such a configuration, the mold X held by the frame portion F is put into the heating furnace 20 with the molding surface S facing downward with the upper mold opening 21a opened. The mold X can be efficiently heated by closing the rear mold inlet 21 a and sending hot air from the hot air generating section 22.

３．金型交換エリア
本実施形態のパウダースラッシュ成形機１０には、金型交換エリアＢが設けられている。パウダースラッシュ成形を行っている最中に金型の損傷が発見されたり、あるいは、種類の異なるシート状物を成形したりするために金型を変更したりする場合があるが、この金型交換エリアＢを備えることによって、パウダースラッシュ成形機１０を稼動させたまま、金型の交換作業を行うことができる。 3. Mold Change Area A powder change area B is provided in the powder slush molding machine 10 of the present embodiment. While performing powder slush molding, damage to the mold is discovered, or the mold may be changed to form different types of sheets, but this mold change By providing the area B, the mold replacement operation can be performed while the powder slush molding machine 10 is operating.

図１〜３に示すパウダースラッシュ成形機１０の例では、金型交換エリアＢの、各エリアＡ、Ｂ、Ｃ（Ｄ）、Ｅの配列方向とは交差する方向に隣接して、金型段取エリアＦが設けられ（図２及び図３参照）、金型交換エリアＢと金型段取エリアＦとの間を金型Ｘを移動させるための金型移動装置３０を備えている。
この金型移動装置３０は、金型交換エリアＢと金型段取エリアＦとにまたがって配置されたローラコンベア３１と、金型Ｘが載置され、ローラコンベア３１上を移動する載置台３２と、この載置台３２を移動させるための駆動モータ（図示せず）とを備え、載置台３２が外部制御によりローラコンベア３１上を移動可能になっている。 In the example of the powder slush molding machine 10 shown in FIGS. 1 to 3, the mold stage is adjacent to the mold replacement area B in the direction intersecting with the arrangement direction of the areas A, B, C (D), E. A take-up area F is provided (see FIGS. 2 and 3), and a mold moving device 30 for moving the mold X between the mold exchange area B and the mold setup area F is provided.
The mold moving device 30 includes a roller conveyor 31 disposed over the mold replacement area B and the mold setup area F, and a mounting table 32 on which the mold X is mounted and moves on the roller conveyor 31. And a drive motor (not shown) for moving the mounting table 32, the mounting table 32 is movable on the roller conveyor 31 by external control.

４．パウダリングエリア
パウダリングエリアＣは、金型加熱エリアＡで加熱された金型Ｘを、成形面を内側にしてパウダーボックス４１と一体化した後、金型Ｘ及びパウダーボックス４１を回転させることによって、金型Ｘの成形面に樹脂パウダーを溶着させるためのパウダリング工程を行うためのエリアである。このパウダリングエリアＣには、パウダーボックス４１を取り付けた状態で金型Ｘを回転させるためのパウダリング装置４０が配置されている。
本実施形態のパウダースラッシュ成形機１０に備えられたパウダリング装置４０の一構成例を図５に示す。 4). Powdering area The powdering area C is obtained by rotating the mold X and the powder box 41 after the mold X heated in the mold heating area A is integrated with the powder box 41 with the molding surface inside. This is an area for performing a powdering process for welding resin powder to the molding surface of the mold X. In the powdering area C, a powdering device 40 for rotating the mold X with the powder box 41 attached is disposed.
One structural example of the powdering apparatus 40 provided in the powder slush molding machine 10 of this embodiment is shown in FIG.

図５は、フレーム部Ｆに保持された金型Ｘを取り付けた状態のパウダリング装置４０の概略構成図を示しており、樹脂パウダーが収容されたパウダーボックス４１と、パウダーボックス４１と一体化した金型Ｘを上下方向に回転させる回転機構４２とを備えている。
金型Ｘを回転させる回転機構４２は、例えば、回転軸方向の両側にギアシャフト４３が固定された枠状の載置台４４と、ギアシャフト４３を軸線を中心に回転させて金型Ｘ及びパウダーボックス４１とともに載置台４４を回転させるための駆動モータ（図示せず）と、このギアシャフト４３及び駆動モータにそれぞれ接続され、駆動用モータの駆動力をギアシャフト４３に伝達するチェーンベルト（図示せず）とを備えている。枠状の載置台４４には、フレーム部Ｆに保持された金型Ｘが載置され固定されるとともに、パウダーボックス４１も固定されるようになっている。これによって、所望の回転速度で所定時間モータを駆動させることにより、パウダーボックス４１及び金型Ｘを一体化した状態で回転させて、パウダーボックス４１に収容された樹脂パウダーを金型Ｘの成形面Ｓに溶着させることができる。 FIG. 5 shows a schematic configuration diagram of the powdering device 40 in a state where the mold X held on the frame part F is attached. The powder box 41 containing the resin powder is integrated with the powder box 41. And a rotation mechanism 42 that rotates the mold X in the vertical direction.
The rotating mechanism 42 that rotates the mold X includes, for example, a frame-shaped mounting table 44 with the gear shaft 43 fixed on both sides in the rotation axis direction, and the mold X and the powder by rotating the gear shaft 43 about the axis. A drive motor (not shown) for rotating the mounting table 44 together with the box 41, and a chain belt (not shown) connected to the gear shaft 43 and the drive motor, respectively, and transmitting the drive force of the drive motor to the gear shaft 43. )). On the frame-shaped mounting table 44, the mold X held by the frame part F is mounted and fixed, and the powder box 41 is also fixed. Thus, by driving the motor for a predetermined time at a desired rotational speed, the powder box 41 and the mold X are rotated in an integrated state, and the resin powder contained in the powder box 41 is transferred to the molding surface of the mold X. It can be welded to S.

また、図５に示すパウダーボックス４１は、載置台４４に固定される側が開口し、樹脂パウダーが収容される第１の空間部４１ａと、樹脂パウダーを通さない一方で、通気が可能な多孔性シート４１ｃによって第１の空間４１ａと区切られた第２の空間部４１ｂとを有しており、第２の空間部４１ｂに通風孔４１ｄが設けられている。したがって、パウダリングを行う際には、第２の空間部４１ｂ側からエアを導入しながら行うことにより、パウダーボックス４１内の樹脂パウダーが巻き上げられて流動性及び分散性が向上し、均一な厚さの樹脂膜（シート状物）を形成しやすくすることができる。一方、パウダリング後に金型Ｘをパウダーボックス４１から取り外す際には、あらかじめ第２の空間部４１ｂ側から脱気することにより、金型Ｘをはずしたときに樹脂パウダーが飛散することを防ぐことができる。   Further, the powder box 41 shown in FIG. 5 has an opening on the side fixed to the mounting table 44, and the first space portion 41a in which the resin powder is accommodated, and a porous material that allows ventilation while not passing the resin powder. The sheet 41c has a second space 41b separated from the first space 41a, and a ventilation hole 41d is provided in the second space 41b. Therefore, when powdering is performed while air is introduced from the second space 41b side, the resin powder in the powder box 41 is rolled up to improve fluidity and dispersibility, and uniform thickness. The resin film (sheet-like material) can be easily formed. On the other hand, when the mold X is removed from the powder box 41 after powdering, the resin powder is prevented from scattering when the mold X is removed by previously degassing from the second space 41b side. Can do.

また、パウダーボックス４１の上面には、金型Ｘの縁面と当接する方枠４５が設けられている。この方枠４５の上面には、シリコーンゴムやフッ素樹脂フィルムからなる樹脂膜が形成されており、金型Ｘを取り付けた際に、金型Ｘとパウダーボックス４１との間の間隙を無くすことができる。したがって、金型Ｘ及びパウダーボックス４１を回転させる際、金型Ｘとパウダーボックス４１との間から樹脂パウダーが外部に漏出することを防ぐことができる。   In addition, on the upper surface of the powder box 41, a frame 45 that comes into contact with the edge surface of the mold X is provided. A resin film made of silicone rubber or a fluororesin film is formed on the upper surface of the frame 45, and when the mold X is attached, a gap between the mold X and the powder box 41 can be eliminated. . Therefore, when the mold X and the powder box 41 are rotated, it is possible to prevent the resin powder from leaking out from between the mold X and the powder box 41.

本発明のパウダースラッシュ成形機では、かかるパウダリング装置のうち、パウダーボックスが金型冷却エリアＤと共通するパウダリングエリアＣに出し入れ可能になっている。図１〜図３に示すパウダースラッシュ成形機１０の例では、金型Ｘの数に一致させた三つのパウダーボックス４１を備えており、この三つのパウダーボックス４１が、ボックス循環装置８０上の四つの位置８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄをＸ−Ｙ方向（Ｙ方向は各エリアの配列方向）に沿って循環移動することによって、パウダリングエリアＣに投入、排出される。   In the powder slush molding machine of the present invention, in such a powdering apparatus, the powder box can be taken in and out of the powdering area C which is common with the mold cooling area D. In the example of the powder slush molding machine 10 shown in FIG. 1 to FIG. 3, three powder boxes 41 corresponding to the number of molds X are provided. The two positions 80a, 80b, 80c, and 80d are circulated along the XY direction (the Y direction is the arrangement direction of each area), so that the powder is put into and discharged from the powdering area C.

図６（ａ）〜（ｂ）に、ボックス循環装置８０の構成例を示す。図６（ａ）はボックス循環装置８０の上方平面図を示しており、図６（ｂ）は図６（ａ）のボックス循環装置８０を矢印Ｐの側から見た側面図を示している。このボックス循環装置８０は、パウダリングエリアＣ（８０ａ）、金型交換エリアＢ（８０ｂ）、金型段取エリアＦ（８０ｃ）、パウダーボックス待機エリアＧ（８０ｄ）の間をそれぞれ結ぶように、Ｘ−Ｙ方向に沿った複数のローラコンベア８１Ｘ、８１Ｙを備え、パウダーボックス４１を順次移動させることができるようになっている。また、Ｙ方向移動用のローラコンベア８１Ｙは、Ｘ方向移動用のローラコンベア８１Ｘのローラ８１Ｘａの間に対応するように、Ｙ方向移動用のローラコンベア８１Ｙのローラ８１Ｙａが配置されているとともに、それぞれの位置８０ａ〜８０ｄにおいて、ローラコンベア８１ＹＢ、８１ＹＣ、８１ＹＦ、８１ＹＧを独立的にあるいは一体的に上下動させるための駆動機構（図示せず）を備えている。したがって、Ｙ方向移動用のローラコンベア８１ＹＢ、８１ＹＣ、８１ＹＦ、８１ＹＧが上下動することによって、それぞれの位置８０ａ〜８０ｄにおいて、パウダーボックス４１の移動方向を容易に転換できるようになっている。   6A to 6B show a configuration example of the box circulation device 80. FIG. 6A shows an upper plan view of the box circulation device 80, and FIG. 6B shows a side view of the box circulation device 80 of FIG. 6A viewed from the arrow P side. The box circulation device 80 connects the powdering area C (80a), the mold exchange area B (80b), the mold setup area F (80c), and the powder box standby area G (80d). A plurality of roller conveyors 81X and 81Y along the XY direction are provided, and the powder box 41 can be moved sequentially. The Y-direction moving roller conveyor 81Y has rollers 81Ya of the Y-direction moving roller conveyor 81Y arranged so as to correspond between the rollers 81Xa of the X-direction moving roller conveyor 81X. In the positions 80a to 80d, a drive mechanism (not shown) for moving the roller conveyors 81YB, 81YC, 81YF, 81YG up and down independently or integrally is provided. Therefore, when the roller conveyors 81YB, 81YC, 81YF, 81YG for moving in the Y direction move up and down, the moving direction of the powder box 41 can be easily changed at the respective positions 80a to 80d.

また、このボックス循環装置８０は、Ｘ方向移動用のローラコンベア８１Ｘのうち、パウダリングエリアＣに位置する部分８１ＸＣについても上下動できるように、当該部分８１ＸＣを上下動させるための駆動機構（図示せず）を備えている。したがって、当該部分８１ＸＣに循環移動してきたパウダーボックス４１を上昇させて、パウダリング装置４０の載置台に固定させることができるようになっている。
なお、このＸ方向移動用のローラコンベア８１Ｘの部分８１ＸＣは、後述する金型冷却装置５０を金型冷却エリアＤに移動し、上昇する際にも用いられる。 The box circulation device 80 also has a drive mechanism for moving the portion 81XC up and down so that the portion 81XC located in the powdering area C of the roller conveyor 81X for moving in the X direction can also move up and down (see FIG. Not shown). Therefore, the powder box 41 circulated and moved to the portion 81XC can be raised and fixed to the mounting table of the powdering device 40.
The portion 81XC of the roller conveyor 81X for moving in the X direction is also used when the mold cooling device 50 described later is moved to the mold cooling area D and is raised.

また、図１及び図３に示すように、このボックス循環装置８０を構成する各ローラコンベア８１Ｘ、８１Ｙの高さ位置は、金型Ｘの交換を行うために金型交換エリアＢ及び金型段取エリアＦに備えられた金型移動装置３０とは高さを異ならせてあり、ボックス循環装置８０の一部が、金型移動装置３０と上下方向に重なっている。そのため、パウダースラッシュ成形機１０の平面的な大きさがコンパクト化され、成形機１０の省スペース化が図られている。
また、このような平面循環移動型のボックス循環装置であれば、ボックスを循環させるための領域を形成するために地面を掘り下げる必要もなく、パウダースラッシュ成形機を設置する際の作業が容易になる。 Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the height positions of the roller conveyors 81X and 81Y constituting the box circulation device 80 are determined in accordance with the mold replacement area B and the mold stage in order to replace the mold X. The height is different from that of the mold moving device 30 provided in the taking area F, and a part of the box circulation device 80 overlaps the mold moving device 30 in the vertical direction. Therefore, the planar size of the powder slush molding machine 10 is made compact, and space saving of the molding machine 10 is achieved.
Further, with such a plane circulation movement type box circulation device, it is not necessary to dig up the ground to form an area for circulating the box, and the work for installing the powder slush molding machine becomes easy. .

なお、パウダリングに用いられる樹脂パウダーとしては、例えば、エポキシ樹脂、塩化ビニル樹脂、アクリル樹脂、オレフィン樹脂、ウレタン樹脂、ポリカーボネート樹脂、又はポリエステル樹脂の少なくとも一つの樹脂が挙げられる。   Examples of the resin powder used for powdering include at least one resin of epoxy resin, vinyl chloride resin, acrylic resin, olefin resin, urethane resin, polycarbonate resin, or polyester resin.

５．金型冷却エリア
金型冷却エリアＤは、パウダリング工程で、成形面に樹脂パウダーが溶着した金型Ｘを冷却するための金型冷却工程を行うエリアであり、この金型冷却エリアＤには、冷却装置５０が出し入れできるようにされている。
本実施形態のパウダースラッシュ成形機１０では、パウダリング工程を行った後、金型Ｘが枠状の載置台４４に支持された状態で金型Ｘの成形面が上方を向くように保持し、冷却装置５０を下方側から、配置するようになっている。そのため、冷却装置５０は、金型Ｘが取り付けられる開口部５１ａが上部に設けられている。かかる冷却装置５０としては、水冷タイプや空冷タイプをはじめとして、公知のものを適宜使用することができるが、そのうち水冷タイプの一構成例を図７に示す。 5). Mold cooling area The mold cooling area D is an area for performing a mold cooling process for cooling the mold X in which resin powder is deposited on the molding surface in the powdering process. The cooling device 50 can be taken in and out.
In the powder slush molding machine 10 of the present embodiment, after performing the powdering process, the mold X is supported by the frame-shaped mounting table 44 and held so that the molding surface of the mold X faces upward. The cooling device 50 is arranged from the lower side. Therefore, the cooling device 50 is provided with an opening 51a to which the mold X is attached at the top. As the cooling device 50, a known device such as a water-cooled type or an air-cooled type can be used as appropriate, and one configuration example of the water-cooled type is shown in FIG.

図７は金型Ｘが投入された状態の冷却装置５０の断面図を示している。
この冷却装置５０は、上部に開口部５１ａを有する筐体５１と、噴霧装置５２と、シャワー装置５３とを備えている。金型Ｘを、成形面Ｓを上方に向けた状態で筐体５１内に投入した後、初期段階では噴霧装置５２を使用し、次いで、シャワー装置５３を使用して冷却できるため、金型Ｘが高温状態から急激に冷却されて、熱損傷や割れ等が発生することを防止することができる。
また、シャワー装置５３のノズル５４は首振り可能に構成されており、金型Ｘの成形面Ｓの裏面側Ｓｒに対して、均等に、あるいは、成形面Ｓの形状に応じて冷却水を吹き付けることができるようになっている。
なお、シャワー装置及び噴霧装置は、一つの給水タンクに連結し、吹き出し口に設けた制御弁等の切り替え装置によって、噴霧量やシャワー量を決定できるように構成することもできる。 FIG. 7 shows a cross-sectional view of the cooling device 50 in a state where the mold X is inserted.
The cooling device 50 includes a casing 51 having an opening 51 a in the upper part, a spraying device 52, and a shower device 53. After the mold X is put into the casing 51 with the molding surface S facing upward, the spray apparatus 52 can be used in the initial stage, and then the shower apparatus 53 can be used for cooling. Can be prevented from being rapidly cooled from a high temperature state and causing thermal damage, cracks, and the like.
Further, the nozzle 54 of the shower device 53 is configured to be able to swing, and the cooling water is sprayed evenly or in accordance with the shape of the molding surface S to the rear surface side Sr of the molding surface S of the mold X. Be able to.
In addition, a shower apparatus and a spraying apparatus can also be comprised so that a spraying quantity and a showering quantity can be determined by switching apparatuses, such as a control valve provided in the blower outlet, connected with one water supply tank.

また、本発明のパウダースラッシュ成形機１０では、この冷却装置５０がパウダリングエリアＣと共通する金型冷却エリアＤに出し入れ可能に構成されている。図１〜図３に示すパウダースラッシュ成形機１０の例では、冷却装置５０はローラコンベア５５上に載置され、冷却装置５０の待機エリアＨと金型冷却エリアＤとの間を行き来できるように構成されている。また、金型冷却エリアＤにおいては、冷却装置５０が、図６に示すボックス循環装置８０の一部分８１ＸＣ上に配置されるようになっており、金型Ｘが上側開口部に取り付けられるように、冷却装置５０を上昇させることができるように構成されている。   Further, in the powder slush molding machine 10 of the present invention, the cooling device 50 is configured to be able to be put in and out of the mold cooling area D common to the powdering area C. In the example of the powder slush molding machine 10 shown in FIGS. 1 to 3, the cooling device 50 is placed on a roller conveyor 55 so that it can go back and forth between the standby area H of the cooling device 50 and the mold cooling area D. It is configured. Further, in the mold cooling area D, the cooling device 50 is arranged on a part 81XC of the box circulation device 80 shown in FIG. 6, and the mold X is attached to the upper opening. The cooling device 50 can be raised.

６．脱型エリア
脱型エリアＥは、金型冷却エリアＤで冷却され、固化された樹脂成形品を金型Ｘから取り外す工程を行うエリアであり、この脱型エリアＥには脱型装置６０が備えられている。
本実施形態のパウダースラッシュ成形機１０に備えられる脱型装置６０としては、公知のものを適宜使用することができるが、図８に例示される脱型装置６０は、回転軸方向両側にギアシャフト６１が固定された枠状の載置台６２と、ギアシャフト６１を軸線を中心に回転させて金型Ｘとともに載置台６２を回転させるための駆動モータ（図示せず）と、このギアシャフト６１及び駆動モータにそれぞれ接続され、駆動用モータの駆動力をギアシャフト６１に伝達するチェーンベルト（図示せず）とを備えている。ギアシャフト６１は、載置台６２の端部側に取り付けられており、金型Ｘを回転させた場合に、比較的低い位置まで下げることができるようになっている。したがって、作業者が脱型作業を行うためのステップ台等を備える必要がなくなり、その分だけ、パウダースラッシュ成形機１０の平面的な大きさが小さくされている。 6). Demolding area The demolding area E is an area where a process of removing the solidified resin molded product cooled from the mold cooling area D from the mold X is performed. The demolding area 60 includes the demolding device 60. It has been.
As the mold release device 60 provided in the powder slush molding machine 10 of the present embodiment, a known device can be used as appropriate, but the mold release device 60 illustrated in FIG. 8 has a gear shaft on both sides in the rotation axis direction. A frame-like mounting table 62 to which 61 is fixed, a drive motor (not shown) for rotating the gear shaft 61 around the axis to rotate the mounting table 62 together with the mold X, and the gear shaft 61 and A chain belt (not shown) connected to the drive motor and transmitting the drive force of the drive motor to the gear shaft 61 is provided. The gear shaft 61 is attached to the end side of the mounting table 62, and can be lowered to a relatively low position when the mold X is rotated. Therefore, it is not necessary for the operator to provide a step base or the like for performing the demolding operation, and the planar size of the powder slush molding machine 10 is reduced accordingly.

７．金型搬送装置
金型搬送装置７０は、各エリアに金型Ｘを順次移動させるための装置である。本実施形態のパウダースラッシュ成形機１０では、骨格をなすフレーム１１のうち上方の二本のフレーム１１ａ、１１ｂ上に配置された搬送用レール１２ａ、１２ｂ上を行き来する金型搬送装置７０が備えられている。
図９は、本実施形態のパウダースラッシュ成形機１０に備えられた金型搬送装置７０を示している。この金型搬送装置７０は、レール上を回動する車輪７１と、車輪７１を駆動させるためのモータ（図示せず）とを備えており、モータの駆動によってレール１２ａ、１２ｂ上を行き来させることができる。また、レール１２ａ、１２ｂの高さ位置から下方に向かって延設されたアーム７３と、このアーム７３に沿って上下動可能に備えられ、金型Ｘを両側から係止する係止レバー７４と、この係止レバー７４を上下に移動させるためのチェーン７５及びモータ（図示せず）とで構成されるアーム部７２を備えており、金型Ｘを吊下げ支持し、各エリアに投入したり、あるいは、各エリアから搬出したりすることができる。
また、アーム部７２とは別に、レール１２ａ、１２ｂの高さ位置において、金型Ｙを係止し保持するための係止部７７を備えており、アーム部７２と係止部７７とによって同時期に金型搬送装置７０上に二つの金型Ｘ及び金型Ｙを保持させることができるようになっている。したがって、金型の移動作業の時期の自由度を高めることができ、複数の金型を使用して連続的に行うパウダースラッシュ成形の効率を向上させることができる。 7). Mold Transfer Device The mold transfer device 70 is a device for sequentially moving the mold X to each area. The powder slush molding machine 10 according to the present embodiment includes a mold transfer device 70 that moves back and forth on transfer rails 12a and 12b arranged on the upper two frames 11a and 11b of the frame 11 forming the skeleton. ing.
FIG. 9 shows a mold conveying device 70 provided in the powder slush molding machine 10 of the present embodiment. The mold conveying device 70 includes a wheel 71 that rotates on the rail, and a motor (not shown) for driving the wheel 71, and moves back and forth on the rails 12a and 12b by driving the motor. Can do. Also, an arm 73 extending downward from the height position of the rails 12a, 12b, a locking lever 74 that is provided so as to be movable up and down along the arm 73, and locks the mold X from both sides; The arm portion 72 is composed of a chain 75 and a motor (not shown) for moving the locking lever 74 up and down, and the mold X is supported by being suspended. Alternatively, it can be carried out from each area.
In addition to the arm portion 72, a locking portion 77 for locking and holding the mold Y is provided at the height position of the rails 12 a and 12 b, and the arm portion 72 and the locking portion 77 are the same. The two molds X and Y can be held on the mold transport device 70 at a time. Therefore, it is possible to increase the degree of freedom of the time for moving the mold, and it is possible to improve the efficiency of powder slush molding that is continuously performed using a plurality of molds.

８．金型
金型Ｘは、フレーム部Ｆに取り付けられた状態で、それぞれのエリアを移動する。この金型Ｘのフレーム部Ｆと成形面Ｓとの継ぎ目となる部分は、例えばシール材によって防水処理されている。これにより、金型冷却工程において、樹脂成形品の表面に、過度に水分が付着することを防止することができる。
また、金型Ｘは、フレーム部Ｆが金型搬送装置に係止された状態で動かされ、それぞれのエリアの上方に移動させ、上方からそれぞれのエリアに投入できるようにされている。したがって、金型の搬送が容易になるとともに、パウダースラッシュ成形機における各エリアを容易に配置することができる。 8). Mold The mold X moves in each area while being attached to the frame part F. A portion that becomes a joint between the frame portion F and the molding surface S of the mold X is waterproofed by, for example, a sealing material. Thereby, in a metal mold | die cooling process, it can prevent that a water | moisture content adheres too much on the surface of a resin molded product.
Further, the mold X is moved in a state where the frame portion F is locked to the mold conveying device, and is moved above each area so that it can be inserted into each area from above. Therefore, the mold can be easily conveyed and each area in the powder slush molding machine can be easily arranged.

また、金型Ｘの成形面Ｓは、一つのみでもよく、あるいは、二つ以上備えることもできる。樹脂成形品の大きさにもよるが、二つ以上備える場合には、一つの金型で、同時に２以上のシート状物を成形することができ、生産効率を高めることができる。また、成形面を二つ以上設ける場合には、金型Ｘの回転軸方向に沿って、それぞれの成形面Ｓをずらして配置することが好ましい。このように構成することにより、パウダースラッシュ工程において金型Ｘを回転させた場合に、それぞれの成形面にパウダーが入り込みやすくなり、均一な厚さを有するシート状物を得ることができるためである。   Further, the molding surface S of the mold X may be only one, or two or more. Although depending on the size of the resin molded product, when two or more are provided, two or more sheet-like products can be molded simultaneously with one mold, and the production efficiency can be increased. Further, when two or more molding surfaces are provided, it is preferable that the molding surfaces S are shifted from each other along the rotation axis direction of the mold X. By configuring in this way, when the mold X is rotated in the powder slush process, the powder can easily enter each molding surface, and a sheet-like material having a uniform thickness can be obtained. .

９．表面処理エリア
また、図示しないものの、パウダースラッシュ成形機は、さらに表面処理エリアを備えた構成とすることもできる。この表面処理エリアは、パウダースラッシュ成形された樹脂成形品の表面あるいは裏面に対して表面処理を行うエリアであり、例えば、樹脂成形品の表面あるいは裏面に別の部材を積層する場合に、密着性を上げるための処理を行うエリアとすることができる。また、この表面処理エリアは、独立したエリアとして設けても構わないが、成形機全体の平面的な大きさが大きくなることを防ぐためには、上記のいずれかのエリアと同一のエリアに配置することが好ましい。例えば、脱型エリアとエリアを共通にし、表面処理装置を脱型エリアに出し入れできるように構成することができる。 9. Surface treatment area Although not shown, the powder slush molding machine may further include a surface treatment area. This surface treatment area is an area where the surface treatment or the back surface of the powder slush molded resin molded product is performed. For example, when another member is laminated on the surface or the back surface of the resin molded product, It can be an area for performing processing for increasing Further, this surface treatment area may be provided as an independent area, but in order to prevent an increase in the planar size of the entire molding machine, it is arranged in the same area as any of the above areas. It is preferable. For example, the mold removal area and the area can be shared, and the surface treatment apparatus can be configured to be able to be taken in and out of the mold removal area.

表面処理装置の種類は特に制限されるものではないが、例えば、オゾン処理、プラズマ処理、コロナ処理、高圧放電処理、紫外線処理、及びケイ酸化炎処理の少なくとも一つの表面処理を施すための表面処理装置とすることができる。   The type of the surface treatment apparatus is not particularly limited, and for example, a surface treatment for performing at least one surface treatment of ozone treatment, plasma treatment, corona treatment, high-pressure discharge treatment, ultraviolet treatment, and silicic acid flame treatment. It can be a device.

１０．動作
次に、これまで説明したパウダースラッシュ成形機を用いて連続的にパウダースラッシュ成形が行われる際の動作について説明する。図１〜図３に示すパウダースラッシュ成形機１０では、複数の金型を同時に投入してパウダースラッシュ成形を連続的に実施することができるが、以下、二つの金型を同時に投入して行う場合と、三つの金型を同時に投入して行う場合とを例にとって説明する。
なお、以下の動作はあくまでも一例であり、それぞれの工程における処理時間に応じて適宜変更することが可能である。 10. Operation Next, the operation when powder slush molding is continuously performed using the powder slush molding machine described so far will be described. In the powder slush molding machine 10 shown in FIGS. 1 to 3, a plurality of molds can be simultaneously loaded and powder slush molding can be performed continuously. An example in which three molds are inserted simultaneously will be described.
The following operation is merely an example, and can be appropriately changed according to the processing time in each process.

（１）二型循環
二つの金型Ｘ及び金型Ｙを同時に投入してパウダースラッシュ成形を行う場合の動作フローを図１０に示す。金型Ｘが金型搬送装置７０のアーム部７２に係止され、金型Ｙが脱型エリアＥの脱型装置６０に置かれている状態を開始位置として説明する（ステップ０）。 (1) Two-type circulation FIG. 10 shows an operation flow when two molds X and Y are simultaneously charged to perform powder slush molding. A state in which the mold X is locked to the arm portion 72 of the mold transport device 70 and the mold Y is placed on the mold release device 60 in the mold release area E will be described as a start position (step 0).

まず、金型搬送装置７０のアーム部７２に保持された金型Ｘを金型加熱エリアＡへ移動し、成形面Ｓを下方側に向けた状態で加熱炉２０内に投入し、図１１（ａ）に示すように、金型加熱工程を行う（ステップ１）。この金型Ｘについて金型加熱工程を行っている間に、金型搬送装置７０を脱型エリアＥに移動し、金型Ｙをアーム部７２に係止した後、上昇させて、上方の係止部７７に係止保持させる（ステップ２）。   First, the mold X held by the arm portion 72 of the mold conveying device 70 is moved to the mold heating area A, and is put into the heating furnace 20 with the molding surface S facing downward, and FIG. As shown to a), a metal mold | die heating process is performed (step 1). While the mold heating process is being performed on the mold X, the mold transport device 70 is moved to the mold release area E, the mold Y is locked to the arm portion 72, and is then lifted to move the upper portion. The stop portion 77 is latched and held (step 2).

次いで、金型搬送装置７０を金型加熱エリアＡに移動し、金型加熱工程を終えた金型Ｘをアーム部７２に係止して加熱炉２０内から取り出す（ステップ３）。このとき、金型搬送装置７０のアーム部７２には金型Ｘが係止され、上方の係止部７７には金型Ｙが保持されている。この状態で金型搬送装置７０をパウダリングエリアＣに移動し、パウダリング装置４０の枠状の載置台４４上に金型Ｘを載置し固定する。この載置台４４には、下方側からパウダーボックス４１Ａが取り付けられ、図１１（ｂ）に示すように、パウダリング工程が行われる（ステップ４）。   Next, the mold conveying device 70 is moved to the mold heating area A, and the mold X that has completed the mold heating process is locked to the arm portion 72 and taken out from the heating furnace 20 (step 3). At this time, the mold X is locked to the arm portion 72 of the mold conveying device 70, and the mold Y is held to the upper locking portion 77. In this state, the mold conveying device 70 is moved to the powdering area C, and the mold X is placed on the frame-like mounting table 44 of the powdering device 40 and fixed. A powder box 41A is attached to the mounting table 44 from below, and a powdering process is performed as shown in FIG. 11B (step 4).

金型Ｘについてパウダリング工程を行っている間に、金型搬送装置７０を金型加熱エリアＡに移動し、係止部７７に保持されていた金型Ｙを加熱炉２０内に投入し、金型加熱工程を行う（ステップ５）。この時点で、金型搬送装置７０上には、金型Ｘ及び金型Ｙのいずれも存在しないことになる。   While performing the powdering process for the mold X, the mold conveying device 70 is moved to the mold heating area A, and the mold Y held by the locking portion 77 is put into the heating furnace 20, A mold heating process is performed (step 5). At this time, neither the mold X nor the mold Y exists on the mold transport device 70.

金型Ｙについて金型加熱工程を行っている間に、金型Ｘについてはパウダリング工程を終え、図１１（ｃ）に示すように、金型冷却工程に移行される。このパウダースラッシュ成形機１０では、パウダリングエリアＣと金型冷却エリアＤとが同一エリアに配置されているため、金型搬送装置７０によって金型Ｘを移動させる必要はなく、その代わりに、パウダーボックス４１Ａが枠状の載置台４４から外され金型交換エリアＢに移動するとともに、冷却装置５０がこのエリアＤ（Ｃ）に導入され、金型Ｘが冷却装置５０の上面の開口部に取り付けられる（ステップ６）。パウダリング工程終了時には、金型Ｘの成形面Ｓは下方を向いているが、冷却装置５０に投入される時点では、金型Ｘの成形面Ｓの背面側Ｓｒから冷却できるように、成形面Ｓが上方を向くように金型Ｘが回転させられている。
なお、パウダーボックス４１Ａが金型交換エリアＢに移動し終えたときには、他方のパウダーボックス４１Ｂについてもパウダーボックス待機エリアＧに移動している。 While performing the mold heating process for the mold Y, the powdering process is finished for the mold X, and the process proceeds to the mold cooling process as shown in FIG. In this powder slush molding machine 10, since the powdering area C and the mold cooling area D are arranged in the same area, it is not necessary to move the mold X by the mold conveying device 70. The box 41A is removed from the frame-shaped mounting table 44 and moved to the mold exchanging area B, and the cooling device 50 is introduced into this area D (C), and the mold X is attached to the opening on the upper surface of the cooling device 50. (Step 6). At the end of the powdering process, the molding surface S of the mold X faces downward, but when it is put into the cooling device 50, the molding surface is cooled so that it can be cooled from the back side Sr of the molding surface S of the mold X. The mold X is rotated so that S faces upward.
When the powder box 41A has finished moving to the mold replacement area B, the other powder box 41B has also moved to the powder box standby area G.

そして、金型Ｘについて金型冷却工程が終了すると、冷却装置５０が枠状の載置台４４から外され、再び成形面Ｓが下方を向くように金型Ｘを回転させる（ステップ７）。このとき、冷却装置５０は待機エリアＨに戻される。また、この時点では、金型Ｙについてはなお金型加熱工程が行われている。
次いで、金型Ｘを金型搬送装置７０のアーム部７２に係止して、脱型エリアＥへ移動するとともに、成形面Ｓを下方に向けた状態で脱型装置６０の枠状の載置台６２に載置する（ステップ８）。脱型エリアＥでは、金型Ｘを載置台６２とともに回転させて、図１１（ｄ）に示すように、樹脂成形品１００が取り出される。
樹脂成形品を取出した後、金型Ｘを、金型搬送装置７０のアーム部７２に係止した後、上昇させて、上方の係止部７７に係止保持する（ステップ９）。 When the mold cooling process is completed for the mold X, the cooling device 50 is removed from the frame-shaped mounting table 44, and the mold X is rotated again so that the molding surface S faces downward (step 7). At this time, the cooling device 50 is returned to the standby area H. At this time, the mold heating process is performed for the mold Y.
Next, the mold X is locked to the arm portion 72 of the mold transport device 70 and moved to the mold release area E, and the frame-shaped mounting table of the mold release device 60 with the molding surface S facing downward. 62 (step 8). In the mold removal area E, the mold X is rotated together with the mounting table 62, and the resin molded product 100 is taken out as shown in FIG.
After taking out the resin molded product, the mold X is locked to the arm portion 72 of the mold conveying device 70, and then lifted and locked to the upper locking portion 77 (step 9).

次いで、金型Ｘを上方の係止部７７に保持したまま、金型搬送装置７０を金型加熱エリアＡに移動し、金型加熱工程を終えた金型Ｙをアーム部７２に係止して加熱炉２０から取り出す（ステップ１０）。このとき、金型搬送装置７０のアーム部７２には金型Ｙが係止され、上方の係止部７７には金型Ｘが保持され、金型Ｘと金型Ｙとが置き換わった形で上述のステップ３と同様の状態となっており、以降、同様のステップが行われる。   Next, the mold conveying device 70 is moved to the mold heating area A while the mold X is held by the upper locking portion 77, and the mold Y after the mold heating process is locked to the arm portion 72. To remove from the heating furnace 20 (step 10). At this time, the mold Y is locked to the arm portion 72 of the mold conveying device 70, the mold X is held to the upper locking portion 77, and the mold X and the mold Y are replaced. The state is the same as step 3 described above, and the same steps are performed thereafter.

すなわち、金型搬送装置７０を金型加熱エリアＡに移動し、金型加熱工程を終えた金型Ｙをアーム部７２に係止して加熱炉２０内から取り出した後、金型搬送装置７０をパウダリングエリアＣに移動し、パウダリング装置４０の枠状の載置台４４上に金型Ｙを載置し固定する（ステップ１１）。この載置台４４には、下方側からパウダーボックス４１Ｂが取り付けられ、パウダリング工程が行われる。このとき取り付けられるパウダーボックス４１Ｂは、金型Ｘのパウダリングに用いられたパウダーボックス４１Ａではなく、ボックス循環装置８０によって循環移動してきた他方のパウダーボックス４１Ｂが取り付けられる。したがって、金型Ｘにはパウダーボックス４１Ａが、金型Ｙにはパウダーボックス４１Ｂがそれぞれ一体化されることになり、種類の異なる樹脂成形品であっても、同時に連続的に生産することが可能になっている。   That is, the mold transfer device 70 is moved to the mold heating area A, and the mold Y after the mold heating process is locked to the arm portion 72 and taken out from the heating furnace 20. Is moved to the powdering area C, and the mold Y is placed and fixed on the frame-like mounting table 44 of the powdering apparatus 40 (step 11). A powder box 41B is attached to the mounting table 44 from below, and a powdering process is performed. The powder box 41B attached at this time is not the powder box 41A used for powdering of the mold X, but the other powder box 41B circulated by the box circulation device 80. Therefore, the powder box 41A is integrated with the mold X and the powder box 41B is integrated with the mold Y, and even different types of resin molded products can be produced continuously at the same time. It has become.

金型Ｙについてパウダリング工程を行っている間に、金型搬送装置７０を金型加熱エリアＡに移動し、係止部７７に保持されていた金型Ｘを加熱炉２０内に投入する（ステップ１２）。金型Ｘについて金型加熱工程を行っている間に、金型Ｙについてはパウダリング工程を終え、金型冷却工程に移行される。このとき、パウダーボックス４１Ｂが枠状の載置台４４から外され金型交換エリアＢに移動するとともに、冷却装置５０がこのエリアＤ（Ｃ）に導入され、成形面Ｓを上方に向けた金型Ｙが冷却装置５０の上面の開口部５１ａに取り付けられる（ステップ１３）。
なお、パウダーボックス４１Ｂが金型交換エリアＢに移動し終えたときには、他方のパウダーボックス４１Ａについてもパウダーボックス待機エリアＧに移動している。 While performing the powdering process for the mold Y, the mold conveying device 70 is moved to the mold heating area A, and the mold X held in the locking portion 77 is put into the heating furnace 20 ( Step 12). While the mold heating process is being performed for the mold X, the powdering process is completed for the mold Y, and the process proceeds to the mold cooling process. At this time, the powder box 41B is removed from the frame-shaped mounting table 44 and moved to the mold exchanging area B, and the cooling device 50 is introduced into the area D (C), and the mold with the molding surface S facing upward. Y is attached to the opening 51a on the upper surface of the cooling device 50 (step 13).
When the powder box 41B has moved to the mold exchange area B, the other powder box 41A has also moved to the powder box standby area G.

そして、金型Ｙについて金型冷却工程が終了すると、冷却装置５０が枠状の載置台４４から外され、再び成形面Ｓが下方を向くように金型Ｙを回転させるとともに、冷却装置５０を待機位置に戻しておく（ステップ１４）。次いで、金型Ｙを金型搬送装置７０のアーム部７２に係止して、脱型エリアＥへ移動するとともに、成形面Ｓを下方に向けた状態で脱型装置６０の枠状の載置台６２に載置する（ステップ１５）。脱型エリアＥでは、金型Ｙを載置台６２とともに回転させて、樹脂成形品が取り出される。
樹脂成形品を取出した後は、金型Ｙを、金型搬送装置７０のアーム部７２に係止した後、上昇させて、上方の係止部７７に係止保持する（ステップ１６）。 When the mold cooling process is completed for the mold Y, the cooling device 50 is removed from the frame-shaped mounting table 44, and the mold Y is rotated again so that the molding surface S faces downward. Return to the standby position (step 14). Next, the mold Y is locked to the arm portion 72 of the mold transport device 70 and moved to the mold release area E, and the frame-shaped mounting table of the mold release device 60 with the molding surface S facing downward. 62 (step 15). In the mold removal area E, the mold Y is rotated together with the mounting table 62, and the resin molded product is taken out.
After the resin molded product is taken out, the mold Y is locked to the arm portion 72 of the mold conveying device 70 and then lifted and locked to the upper locking portion 77 (step 16).

次いで、金型Ｙを上方の係止部７７に保持したまま、金型搬送装置７０を金型加熱エリアＡに移動し、金型加熱工程を終えた金型Ｘをアーム部７２に係止して加熱炉２０から取り出す（ステップ１７）。このとき、金型搬送装置７０のアーム部７２には金型Ｘが係止され、上方の係止部７７には金型Ｙが保持され、上述のステップ３と完全に一致した状態に戻っている。
以降、上述のステップ３〜ステップ１７と同様の工程が繰り返し行われる。このようにして、二つの金型を用いたパウダースラッシュ成形の連続的な実施が行われる。 Next, the mold conveying device 70 is moved to the mold heating area A while the mold Y is held by the upper locking portion 77, and the mold X that has finished the mold heating process is locked to the arm portion 72. To remove from the heating furnace 20 (step 17). At this time, the mold X is locked to the arm portion 72 of the mold conveying device 70, and the mold Y is held to the upper locking portion 77, and the state returns to the state completely matching with the above-described step 3. Yes.
Thereafter, the same processes as in Steps 3 to 17 are repeated. In this manner, continuous execution of powder slush molding using two molds is performed.

ここで、何らかの理由で金型Ｘを交換する必要が出てきたときには、パウダースラッシュ成形機１０の稼動を中断することなく、以下のように行うことができる。
金型Ｘの交換は、金型Ｘが冷却された状態、かつ、成形面Ｓに樹脂パウダーが溶着していない状態で行うことが望ましいため、ここでは、脱型工程終了後、金型加熱工程前に行う場合、すなわち、上述のステップ１１の後、ステップ１２に進むまでの間に行う場合を例にとって説明する。 Here, when it becomes necessary to replace the mold X for some reason, the operation can be performed as follows without interrupting the operation of the powder slush molding machine 10.
Since it is desirable to replace the mold X in a state where the mold X is cooled and the resin powder is not welded to the molding surface S, here, the mold heating process is performed after the demolding process is completed. A case where the process is performed before, that is, a process performed after step 11 and before the process proceeds to step 12 will be described as an example.

図１２は、金型Ｘの交換時の動作フローを示している。
上述のステップ１１の状態では、金型ＹがパウダリングエリアＣに投入されている一方、金型Ｘは金型搬送装置７０の上方側の係止部７７に係止されている。このときまでに、新たに導入する金型Ｚを金型段取エリアＦにおいて金型移動装置３０の載置台３２上にセットし、金型交換エリアＢに移動しておく（ステップ２０）。
この状態で、金型搬送装置７０を金型交換エリアＢに移動し、金型移動装置３０の載置台３２上に置かれた金型Ｚを、アーム部７２によって係止保持する（ステップ２１）。 FIG. 12 shows an operation flow when the mold X is replaced.
In the state of step 11 described above, the mold Y is put in the powdering area C, while the mold X is locked to the locking portion 77 on the upper side of the mold conveying device 70. By this time, the newly introduced mold Z is set on the mounting table 32 of the mold moving device 30 in the mold setup area F and moved to the mold exchanging area B (step 20).
In this state, the mold conveying device 70 is moved to the mold exchanging area B, and the mold Z placed on the mounting table 32 of the mold moving device 30 is latched and held by the arm portion 72 (step 21). .

次いで、金型搬送装置７０を金型加熱エリアＡに移動し、アーム部７２に係止した金型Ｚを加熱炉２０に投入する（ステップ２２）。このとき、金型Ｙについてパウダリング工程並びに金型冷却工程が行われ、金型Ｚについて金型加熱工程が行われる。
この間に、金型搬送装置７０を再び金型交換エリアＢに移動し、上方の係止部７７に係止していた金型Ｘをアーム部７２によって下降させ、金型移動装置３０の載置台３２上に載置する（ステップ２３）。載置台３２上に置かれた金型Ｘは金型段取エリアＦに移動し、搬出される。 Next, the mold conveying device 70 is moved to the mold heating area A, and the mold Z locked to the arm portion 72 is put into the heating furnace 20 (step 22). At this time, a powdering process and a mold cooling process are performed on the mold Y, and a mold heating process is performed on the mold Z.
During this time, the mold conveying device 70 is moved again to the mold exchanging area B, and the mold X locked to the upper locking portion 77 is lowered by the arm portion 72, and the mounting table of the mold moving device 30 is moved. (Step 23). The mold X placed on the mounting table 32 moves to the mold setup area F and is carried out.

この後、金型搬送装置７０はパウダリング工程及び金型冷却工程を終えた金型Ｙを脱型エリアＥに移動させるために、金型冷却エリアＤ（パウダリングエリアＣ）に移動する（ステップ２４）。この状態で、金型Ｘが金型Ｚに置き換わった形で、上述のステップ１５の前の状態と同様の状態にされる。以降、金型Ｘが金型Ｚに置き換わった状態で、再びステップ１５以降の工程が繰り返される。
このようにして、パウダースラッシュ成形機１０の稼動を中断することなく、金型Ｘの交換作業を行うことができる。 Thereafter, the mold transfer device 70 moves to the mold cooling area D (powdering area C) in order to move the mold Y, which has finished the powdering process and the mold cooling process, to the mold release area E (Step S). 24). In this state, the mold X is replaced with the mold Z, and the state is the same as the state before step 15 described above. Thereafter, in a state where the mold X is replaced with the mold Z, the processes after step 15 are repeated again.
In this manner, the mold X can be exchanged without interrupting the operation of the powder slush molding machine 10.

（２）三型循環
次に、三つの金型Ｘ、金型Ｙ及び金型Ｚを同時に投入してパウダースラッシュ成形を行う場合の動作フローを図１３に示す。金型Ｘが金型交換エリアＢの金型移動装置３０上に置かれ、金型Ｙが脱型エリアＥの脱型装置６０に置かれ、金型ＺがパウダリングエリアＣのパウダリング装置４０に置かれている状態を開始位置として説明する（ステップ５０）。なお、開始時点では、金型搬送装置７０上には金型が一切保持されていない。 (2) Three-type circulation Next, FIG. 13 shows an operation flow in the case where powder slush molding is performed by simultaneously feeding three molds X, Y and Z simultaneously. The mold X is placed on the mold moving device 30 in the mold exchange area B, the mold Y is placed on the mold removing device 60 in the mold removal area E, and the mold Z is the powdering device 40 in the powdering area C. Is described as a start position (step 50). At the start, no mold is held on the mold transfer device 70.

まず、金型交換エリアＢにある金型Ｘを、金型搬送装置７０のアーム部７２に係止し、金型加熱エリアＡへ移動するとともに、成形面Ｓを下方側に向けた状態で加熱炉２０内に投入する（ステップ５１）。この金型Ｘについて金型加熱工程を行っている間に、金型搬送装置７０を脱型エリアＥに移動し、金型Ｙをアーム部７２に係止した後、上昇させて、上方の係止部７７に係止保持させる（ステップ５２）。さらに、金型搬送装置７０をパウダリングエリアＣに移動し、金型Ｚをアーム部７２に係止して、脱型エリアＥの脱型装置６０の載置台６２上に載置する（ステップ５３）。このとき、金型搬送装置７０には、金型Ｙのみが係止部７７に保持された状態となっている。   First, the mold X in the mold exchanging area B is locked to the arm portion 72 of the mold conveying device 70, moved to the mold heating area A, and heated with the molding surface S facing downward. It puts in the furnace 20 (step 51). While the mold heating process is being performed on the mold X, the mold transport device 70 is moved to the mold release area E, the mold Y is locked to the arm portion 72, and is then lifted to move the upper portion. The stop portion 77 is latched and held (step 52). Further, the mold conveying device 70 is moved to the powdering area C, the mold Z is locked to the arm portion 72, and is placed on the mounting table 62 of the demolding device 60 in the demolding area E (Step 53). ). At this time, only the mold Y is held by the locking portion 77 in the mold transport device 70.

次いで、金型搬送装置７０を金型加熱エリアＡに移動し、金型加熱工程を終えた金型Ｘをアーム部７２に係止して加熱炉２０内から取り出す（ステップ５４）。このとき、金型搬送装置７０のアーム部７２には金型Ｘが係止され、上方の係止部７７には金型Ｙが保持されている。この状態で金型搬送装置７０をパウダリングエリアＣに移動し、パウダリング装置４０の枠状の載置台４４上に金型Ｘを載置し固定する。この載置台４４には、下方側からパウダーボックス４１Ａが取り付けられ、パウダリング工程が行われる（ステップ５５）。   Next, the mold conveying device 70 is moved to the mold heating area A, and the mold X that has completed the mold heating process is locked to the arm portion 72 and taken out from the heating furnace 20 (step 54). At this time, the mold X is locked to the arm portion 72 of the mold conveying device 70, and the mold Y is held to the upper locking portion 77. In this state, the mold conveying device 70 is moved to the powdering area C, and the mold X is placed on the frame-like mounting table 44 of the powdering device 40 and fixed. A powder box 41A is attached to the mounting table 44 from the lower side, and a powdering process is performed (step 55).

金型Ｘについてパウダリング工程を行っている間に、金型搬送装置７０を金型加熱エリアＡに移動し、係止部７７に保持されていた金型Ｙを加熱炉２０内に投入する（ステップ５６）。この時点で、金型搬送装置７０上には、金型Ｘ〜金型Ｚのいずれも存在しないことになる。   While performing the powdering process for the mold X, the mold conveying device 70 is moved to the mold heating area A, and the mold Y held by the locking portion 77 is put into the heating furnace 20 ( Step 56). At this time, none of the mold X to the mold Z exists on the mold transport device 70.

金型Ｙについて金型加熱工程を行っている間に、金型Ｘについてはパウダリング工程を終え、金型冷却工程に移行される。このパウダースラッシュ成形機１０では、パウダリングエリアＣと金型冷却エリアＤとが同一エリアに配置されているため、金型搬送装置７０によって金型Ｘを移動させる必要はなく、その代わりに、パウダーボックス４１Ａが枠状の載置台４４から外され金型交換エリアＢに移動するとともに、冷却装置５０がこのエリアＤ（Ｃ）に導入され、金型Ｘが冷却装置５０の上面の開口部に取り付けられる（ステップ５７）。パウダリング工程終了時には、金型Ｘの成形面Ｓは下方を向いているが、冷却装置５０に投入される時点では、金型Ｘの成形面Ｓの背面側Ｓｒから冷却できるように、成形面Ｓが上方を向くように金型Ｘが回転させられている。
なお、パウダーボックス４１Ａが金型交換エリアＢに移動し終えたときには、パウダーボックス４１Ｂについてもパウダーボックス待機エリアＧに移動している。 While performing the mold heating process for the mold Y, the powdering process for the mold X is finished, and the process proceeds to the mold cooling process. In this powder slush molding machine 10, since the powdering area C and the mold cooling area D are arranged in the same area, it is not necessary to move the mold X by the mold conveying device 70. The box 41A is removed from the frame-shaped mounting table 44 and moved to the mold exchanging area B, and the cooling device 50 is introduced into this area D (C), and the mold X is attached to the opening on the upper surface of the cooling device 50. (Step 57). At the end of the powdering process, the molding surface S of the mold X faces downward, but when it is put into the cooling device 50, the molding surface is cooled so that it can be cooled from the back side Sr of the molding surface S of the mold X. The mold X is rotated so that S faces upward.
When the powder box 41A has finished moving to the mold exchange area B, the powder box 41B has also moved to the powder box standby area G.

また、金型Ｘについて金型冷却工程を行い、金型Ｙについて金型加熱工程を行っている間に、金型搬送装置７０を脱型エリアＥに移動し、脱型装置６０上に置かれた金型Ｚをアーム部７２に係止し、上昇させて、上方の係止部７７に係止する（ステップ５８）。この間に、金型Ｘについて金型冷却工程が終了し、冷却装置５０が枠状の載置台４４から外され、再び成形面Ｓが下方を向くように金型Ｘを回転させる（ステップ５９）。このとき、冷却装置５０が待機エリアＨに戻される。また、この時点で、金型Ｙについては、なお金型加熱工程が行われている。   Further, while the mold cooling process is performed for the mold X and the mold heating process is performed for the mold Y, the mold conveying device 70 is moved to the demolding area E and placed on the demolding device 60. The die Z is locked to the arm portion 72, raised, and locked to the upper locking portion 77 (step 58). During this time, the mold cooling process for the mold X is completed, the cooling device 50 is removed from the frame-shaped mounting table 44, and the mold X is rotated again so that the molding surface S faces downward (step 59). At this time, the cooling device 50 is returned to the standby area H. At this point, the mold Y has been subjected to a heating process for the mold Y.

次いで、金型搬送装置７０を金型冷却エリアＤに移動し、金型Ｘをアーム部７２に係止して、脱型エリアＥへ移動するとともに、成形面Ｓを下方に向けた状態で脱型装置６０の枠状の載置台６２に載置する（ステップ６０）。脱型エリアＥでは、金型Ｘを載置台６２とともに回転させて、樹脂成形品が取り出される。   Next, the mold transfer device 70 is moved to the mold cooling area D, the mold X is locked to the arm portion 72, moved to the mold release area E, and removed with the molding surface S facing downward. It mounts on the frame-shaped mounting base 62 of the type | mold apparatus 60 (step 60). In the mold removal area E, the mold X is rotated together with the mounting table 62, and the resin molded product is taken out.

金型Ｘについて脱型工程を行っている間に、金型搬送装置７０を金型加熱エリアＡに移動し、金型加熱工程を終えた金型Ｙをアーム部７２に係止して加熱炉２０から取り出す（ステップ６１）。このとき、金型搬送装置７０のアーム部７２には金型Ｙが係止され、上方の係止部７７には金型Ｚが保持された状態となっている。
このまま、金型搬送装置７０をパウダリングエリアＣに移動し、パウダリング装置４０の枠状の載置台４４上に金型Ｙを載置し固定する。この載置台４４には、下方側からパウダーボックス４１Ｂが取り付けられ、パウダリング工程が行われる（ステップ６２）。このとき取り付けられるパウダーボックス４１Ｂは、金型Ｘのパウダリングに用いられたパウダーボックス４１Ａではなく、ボックス循環装置８０によって循環移動してきたパウダーボックス４１Ｂが取り付けられる。 While performing the demolding process for the mold X, the mold conveying device 70 is moved to the mold heating area A, and the mold Y that has completed the mold heating process is locked to the arm portion 72 to be heated. 20 (step 61). At this time, the mold Y is locked to the arm portion 72 of the mold conveying device 70, and the mold Z is held to the upper locking portion 77.
In this state, the mold conveying device 70 is moved to the powdering area C, and the mold Y is placed and fixed on the frame-like mounting table 44 of the powdering device 40. A powder box 41B is attached to the mounting table 44 from below and a powdering process is performed (step 62). The powder box 41B attached at this time is not the powder box 41A used for powdering of the mold X, but the powder box 41B circulated by the box circulation device 80.

金型Ｘについて脱型工程を行い、金型Ｙについてパウダリング工程を行っている間に、金型搬送装置７０を金型加熱エリアＡに移動し、係止部７７に保持されていた金型Ｚを加熱炉２０内に投入する（ステップ６３）。次いで、金型搬送装置７０を脱型エリアＥに移動し、金型Ｘをアーム部７２に係止し、上昇させて、上方の係止部７７に保持させる（ステップ６４）。また、金型Ｚについて金型加熱工程を行っている間に、金型Ｙについてはパウダリング工程を終え、金型冷却工程に移行されている。このとき、パウダーボックス４１Ｂが枠状の載置台４４から外され金型交換エリアＢに移動するとともに、冷却装置５０がこのエリアＤ（Ｃ）に導入され、成形面Ｓを上方に向けた金型Ｙが冷却装置５０の上面の開口部５１ａに取り付けられる（ステップ６５）。
なお、パウダーボックス４１Ｂが金型交換エリアＢに移動し終えたときには、パウダーボックス４１Ｃについてもパウダーボックス待機エリアＧに移動している。 While performing the demolding process for the mold X and performing the powdering process for the mold Y, the mold conveying device 70 is moved to the mold heating area A, and the mold held by the locking portion 77. Z is charged into the heating furnace 20 (step 63). Next, the mold conveying device 70 is moved to the mold removal area E, and the mold X is locked to the arm portion 72, raised, and held by the upper locking portion 77 (step 64). Further, while performing the mold heating process for the mold Z, the powdering process for the mold Y is finished and the process is shifted to the mold cooling process. At this time, the powder box 41B is removed from the frame-shaped mounting table 44 and moved to the mold exchanging area B, and the cooling device 50 is introduced into the area D (C), and the mold with the molding surface S facing upward. Y is attached to the opening 51a on the upper surface of the cooling device 50 (step 65).
When the powder box 41B has moved to the mold replacement area B, the powder box 41C has also moved to the powder box standby area G.

次いで、金型Ｙについて金型冷却工程を行い、金型Ｚについて金型加熱工程を行っている間に、金型搬送装置７０を脱型エリアＥに移動し、樹脂成形品を取出した金型Ｘを、金型搬送装置７０のアーム部７２に係止した後、上昇させて、上方の係止部７７に係止保持する（ステップ６６）。
そのまま、金型搬送装置７０を金型冷却エリアＤに移動し、金型Ｙをアーム部７２に係止して、脱型エリアＥへ移動するとともに、成形面Ｓを下方に向けた状態で脱型装置６０の枠状の載置台６２に載置する（ステップ６７）。 Next, while performing the mold cooling process for the mold Y and performing the mold heating process for the mold Z, the mold transport apparatus 70 is moved to the mold release area E, and the resin molded product is taken out. After X is locked to the arm portion 72 of the mold conveying device 70, it is raised and locked to the upper locking portion 77 (step 66).
As it is, the mold conveying device 70 is moved to the mold cooling area D, the mold Y is locked to the arm portion 72 and moved to the demolding area E, and is removed with the molding surface S facing downward. It mounts on the frame-shaped mounting base 62 of the type | mold apparatus 60 (step 67).

金型Ｙについて脱型工程を行っている間に、金型搬送装置７０を金型加熱エリアＡに移動し、金型加熱工程を終えた金型Ｚをアーム部７２に係止して加熱炉２０から取り出す（ステップ６８）。このとき、金型搬送装置７０のアーム部７２には金型Ｚが係止され、上方の係止部７７には金型Ｘが保持された状態となっている。
このまま、金型搬送装置７０をパウダリングエリアＣに移動し、パウダリング装置４０の枠状の載置台４４上に金型Ｚを載置し固定する。この載置台４４には、下方側からパウダーボックス４１Ｃが取り付けられ、パウダリング工程が行われる（ステップ６９）。このとき取り付けられるパウダーボックス４１Ｃは、金型Ｘや金型Ｙのパウダリングに用いられたいずれのパウダーボックス４１Ａ、４１Ｂでもなく、ボックス循環装置８０によって循環移動してきたパウダーボックス４１Ｃが取り付けられる。したがって、金型Ｘにはパウダーボックス４１Ａが、金型Ｙにはパウダーボックス４１Ｂが、金型Ｚにはパウダーボックス４１Ｃがそれぞれ一体化されることになり、種類の異なる樹脂成形品であっても、同時にかつ連続的に生産することが可能になっている。 While performing the demolding process for the mold Y, the mold conveying device 70 is moved to the mold heating area A, and the mold Z that has completed the mold heating process is locked to the arm portion 72 to be heated. 20 (step 68). At this time, the mold Z is locked to the arm portion 72 of the mold conveying device 70, and the mold X is held to the upper locking portion 77.
In this state, the mold conveying device 70 is moved to the powdering area C, and the mold Z is placed and fixed on the frame-shaped mounting table 44 of the powdering device 40. A powder box 41C is attached to the mounting table 44 from the lower side, and a powdering process is performed (step 69). The powder box 41C attached at this time is not any of the powder boxes 41A and 41B used for powdering of the mold X and the mold Y, but the powder box 41C circulated by the box circulation device 80 is attached. Therefore, the powder box 41A is integrated with the mold X, the powder box 41B is integrated with the mold Y, and the powder box 41C is integrated with the mold Z. It is possible to produce simultaneously and continuously.

金型Ｙについて脱型工程を行い、金型Ｚについてパウダリング工程を行っている間に、金型搬送装置７０を金型加熱エリアＡに移動し、係止部７７に保持されていた金型Ｘを加熱炉２０内に投入する（ステップ７０）。このとき、金型Ｘが金型加熱エリアＡに置かれ、金型Ｙが脱型エリアＥに置かれ、金型ＺがパウダリングエリアＣ（金型冷却エリアＤ）に置かれ、上述のステップ５２と完全に一致した状態に戻っている。
以降、上述のステップ５２〜ステップ７０と同様の工程が繰り返し行われる。このようにして、三つの金型を用いたパウダースラッシュ成形の連続的な実施が行われる。 While performing the demolding process for the mold Y and performing the powdering process for the mold Z, the mold conveying device 70 was moved to the mold heating area A and the mold held by the locking portion 77. X is charged into the heating furnace 20 (step 70). At this time, the mold X is placed in the mold heating area A, the mold Y is placed in the demolding area E, and the mold Z is placed in the powdering area C (mold cooling area D). The state has completely returned to 52.
Thereafter, the same processes as those in Steps 52 to 70 described above are repeated. In this manner, continuous execution of powder slush molding using three molds is performed.

ここで、何らかの理由で金型Ｘを交換する必要が出てきたときには、パウダースラッシュ成形機１０の稼動を中断することなく、以下のように行うことができる。
金型Ｘの交換は、金型Ｘが冷却された状態、かつ、成形面Ｓに樹脂パウダーが溶着していない状態で行うことが望ましいため、ここでは、脱型工程終了後、金型加熱工程前に行う場合、すなわち、上述のステップ６９の後、ステップ７０に進むまでの間に行う場合を例にとって説明する。 Here, when it becomes necessary to replace the mold X for some reason, the operation can be performed as follows without interrupting the operation of the powder slush molding machine 10.
Since it is desirable to replace the mold X in a state where the mold X is cooled and the resin powder is not welded to the molding surface S, here, the mold heating process is performed after the demolding process is completed. A description will be given by taking as an example the case where it is performed before, that is, the case where it is performed after step 69 described above and before proceeding to step 70.

図１４は、金型Ｘの交換時の動作フローを示している。
上述のステップ６９の状態では、金型Ｙが脱型エリアＥに置かれ、金型Ｚが金型冷却エリアＤ（パウダリングエリアＣ）に投入されている一方、金型Ｘは金型搬送装置７０の上方の係止部７７に係止されている。このときまでに、新たに導入する金型Ｗを金型段取エリアＦにおいて金型移動装置３０の載置台３２上にセットし、金型交換エリアＢに移動しておく（ステップ８０）。
この状態で、金型搬送装置７０を金型交換エリアＢに移動し、金型移動装置７０の載置台３２上に置かれた金型Ｗを、アーム部７２によって係止保持する（ステップ８１）。 FIG. 14 shows an operation flow when the mold X is replaced.
In the state of step 69 described above, the mold Y is placed in the mold removal area E and the mold Z is placed in the mold cooling area D (powdering area C), while the mold X is the mold transfer device. It is locked to a locking portion 77 above 70. By this time, the newly introduced mold W is set on the mounting table 32 of the mold moving device 30 in the mold setup area F and moved to the mold exchanging area B (step 80).
In this state, the mold conveying device 70 is moved to the mold exchanging area B, and the mold W placed on the mounting table 32 of the mold moving device 70 is latched and held by the arm portion 72 (step 81). .

次いで、金型搬送装置７０を金型加熱エリアＡに移動し、アーム部７２に係止した金型Ｗを加熱炉２０に投入する（ステップ８２）。その後、金型搬送装置７０を再び金型交換エリアＢに移動し、上方の係止部７７に係止していた金型Ｘをアーム部７２によって下降させ、金型移動装置３０の載置台３２上に載置する（ステップ８３）。載置台３２上に置かれた金型Ｘは金型段取エリアＦに移動し、搬出される。これによって、金型Ｘが金型Ｗに置き換わった形で、上述のステップ５１の前の状態と同様の状態にされる。以降、金型Ｘが金型Ｗに置き換わった状態で、再びステップ５１以降の工程が繰り返される。
このようにして、パウダースラッシュ成形機１０の稼動を中断することなく、金型Ｘの交換作業を行うことができる。 Next, the mold conveying device 70 is moved to the mold heating area A, and the mold W locked to the arm portion 72 is put into the heating furnace 20 (step 82). Thereafter, the mold conveying device 70 is moved again to the mold exchanging area B, and the mold X locked to the upper locking portion 77 is lowered by the arm portion 72, and the mounting table 32 of the mold moving device 30 is moved. Place it on top (step 83). The mold X placed on the mounting table 32 moves to the mold setup area F and is carried out. As a result, the mold X is replaced with the mold W, and the state is the same as the state before step 51 described above. Thereafter, in a state where the mold X is replaced with the mold W, the processes after step 51 are repeated again.
In this manner, the mold X can be exchanged without interrupting the operation of the powder slush molding machine 10.

本発明の実施の形態にかかるパウダースラッシュ成形機を示す側面図である。It is a side view which shows the powder slush molding machine concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかるパウダースラッシュ成形機を示す上側平面図である。It is an upper side top view showing a powder slush molding machine concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態にかかるパウダースラッシュ成形機を示す正面図である。It is a front view which shows the powder slush molding machine concerning embodiment of this invention. 金型加熱エリアに備えられた加熱炉の構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structural example of the heating furnace with which the metal mold | die heating area was equipped. パウダリングエリアに備えられたパウダリング装置の構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structural example of the powdering apparatus with which the powdering area was equipped. ボックス循環装置の構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structural example of a box circulation apparatus. 金型冷却エリアに備えられた冷却装置の構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structural example of the cooling device with which the metal mold | die cooling area was equipped. 脱型エリアに備えられた脱型装置の構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structural example of the demolding apparatus with which the demolding area was equipped. 金型搬送装置の構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structural example of a metal mold conveying apparatus. 二つの金型を用いてパウダースラッシュ成形を行う場合の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow in the case of performing powder slush molding using two metal mold | dies. パウダースラッシュ成形について説明するための図である。It is a figure for demonstrating powder slush molding. 二型循環のパウダースラッシュ成形中に金型を交換する際の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow at the time of replacing | exchanging a metal mold | die during powder slush molding of a two-type circulation. 三つの金型を用いてパウダースラッシュ成形を行う場合の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow in the case of performing powder slush molding using three metal mold | dies. 三型循環のパウダースラッシュ成形中に金型を交換する際の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow at the time of replacing | exchanging a metal mold | die during the powder slush molding of a 3 type circulation. 従来のパウダースラッシュ成形機の構成について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the conventional powder slush molding machine.

符号の説明Explanation of symbols

Ｘ・Ｙ・Ｚ：金型、Ｓ：金型の成形面、Ｆ：フレーム部、１０：パウダースラッシュ成形機、１１：フレーム（骨格）、２０：加熱炉、２１：炉本体部、２２：熱風発生部、３０：金型移動装置、４０：パウダリング装置、４１：パウダーボックス、５０：冷却装置、６０：脱型装置、７０：金型搬送装置、７２：アーム部、７７：係止部、８０：ボックス循環装置、８１Ｘ・８１Ｙ：ローラコンベア、８１Ｘａ・８１Ｙａ：ローラ XYZ: mold, S: molding surface of mold, F: frame part, 10: powder slush molding machine, 11: frame (framework), 20: heating furnace, 21: furnace body, 22: hot air Generating unit, 30: mold moving device, 40: powdering device, 41: powder box, 50: cooling device, 60: demolding device, 70: mold conveying device, 72: arm unit, 77: locking unit, 80: Box circulation device, 81X / 81Y: Roller conveyor, 81Xa / 81Ya: Roller

Claims (7)

金型を加熱するための金型加熱エリアと、加熱した前記金型の成形面に樹脂パウダーを溶着させて樹脂成形品を成形するためのパウダリングエリアと、前記樹脂パウダーが溶着した前記金型を冷却するための金型冷却エリアと、前記樹脂成形品を前記金型から脱離するための脱型エリアと、が配置されるとともに、それぞれのエリア間を前記金型を移動させるための金型搬送装置を備え、複数の前記金型を用いて前記樹脂成形品の製造を連続的に実施するためのパウダースラッシュ成形機において、
前記パウダリングエリア及び前記金型冷却エリアを同一エリアに配置するとともに、
パウダリングに用いられるパウダーボックスと、前記金型の冷却に用いられる冷却装置と、を前記同一エリアに相互に出し入れ可能にしたことを特徴とするパウダースラッシュ成形機。 A mold heating area for heating the mold, a powdering area for molding a resin molded product by welding resin powder to the molding surface of the heated mold, and the mold having the resin powder welded A mold cooling area for cooling the mold and a mold release area for detaching the resin molded product from the mold, and a mold for moving the mold between the areas In a powder slush molding machine that includes a mold conveying device and continuously performs the production of the resin molded product using a plurality of the molds,
While arranging the powdering area and the mold cooling area in the same area,
A powder slush molding machine characterized in that a powder box used for powdering and a cooling device used for cooling the mold can be put in and out of the same area. 前記樹脂成形品の製造を連続的に実施しながら、前記金型を交換するための金型交換エリアをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のパウダースラッシュ成形機。   The powder slush molding machine according to claim 1, further comprising a mold exchange area for exchanging the mold while continuously manufacturing the resin molded product. 前記パウダーボックスを複数備え、当該複数のパウダーボックスを前記パウダリングエリアを経由するように循環移動させるためのボックス循環装置を備えることを特徴とする請求項２に記載のパウダースラッシュ成形機。 3. The powder slush molding machine according to claim 2, comprising a plurality of the powder boxes, and a box circulation device for circulating and moving the plurality of powder boxes so as to pass through the powdering area. 前記ボックス循環装置は、少なくとも前記金型交換エリア、前記金型加熱エリア、前記脱型エリアのいずれかのエリアを経由することを特徴とする請求項３に記載のパウダースラッシュ成形機。   The powder slush molding machine according to claim 3, wherein the box circulation device passes through at least one of the mold replacement area, the mold heating area, and the demolding area. 前記金型交換エリアと、前記金型の投入、搬出又は待機を行う金型段取エリアと、の間を前記金型を移動させるための金型移動装置を備えることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のパウダースラッシュ成形機。   3. A mold moving device for moving the mold between the mold exchanging area and a mold setup area for loading, unloading or waiting for the mold. The powder slush molding machine as described in any one of -4. 前記ボックス循環装置の移動位置の少なくとも一部が、前記金型移動装置の移動位置と重なることを特徴とする請求項５に記載のパウダースラッシュ成形機。   The powder slush molding machine according to claim 5, wherein at least a part of the movement position of the box circulation device overlaps with the movement position of the mold movement device. 前記金型搬送装置は、前記金型を吊下げ支持するとともに上下方向に移動するためのアーム部と、前記金型を係止し保持するための係止部と、を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のパウダースラッシュ成形機。   The mold conveying device includes an arm part for hanging and supporting the mold and moving in the vertical direction, and a locking part for locking and holding the mold. The powder slush molding machine as described in any one of Claims 1-6.
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