JP4841088B2

JP4841088B2 - Elevator equipment

Info

Publication number: JP4841088B2
Application number: JP2001298251A
Authority: JP
Inventors: 茂高石
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2021-09-27
Also published as: JP2003104649A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路内を乗りかごが昇降操作されるエレベータ装置に関し、特に、乗りかごを昇降駆動する駆動装置が昇降路内に配設されたエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータ装置が設置される建物は益々高層化される傾向にあり、外部からの振動の影響を受けやすくなっている。このため、建物に伝わる外部振動の影響、例えば、地震や建物近傍を列車、大型車両等が通過する際に建物に生じる振動等を有効に抑制して、建物の利用者の快適性を確保することが重要な課題となっている。
【０００３】
このような建物に伝わる外部振動の影響を抑制するものとして、従来、例えば図１５に示すように、建物１００の上部スペース１００ａに水等の液体を収容した複数の容器１０１を配設し、建物１００に外部振動が伝達されたときに、各容器１０１内部の液体が建物１００の揺れと逆位相で容器１０１内を移動することで、建物１００に生じる振動を減衰する手法が提案されている。そして、このような容器１０１が配設される建物１００の上部スペース１００ａとしては、主に、エレベータ装置の昇降路上方に設けられて乗りかごを昇降駆動する巻上機等の駆動装置が設置される機械室が利用されている。
【０００４】
以上のような手法で建物１００に生じる振動を減衰するようにすれば、安価に且つ効果的に外部振動の影響を抑制して、建物１００の利用者の快適性を確保することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、建物の上部にエレベータ装置の機械室等を設けることは、建物の建設コスト削減や建物スペースの有効利用を図る上では不利である。このような観点から、乗りかごを昇降駆動する巻上機等の駆動装置を昇降路内に配設するようにして、機械室を不要とした、いわゆるマシンルームレスのエレベータ装置が提案されている。
【０００６】
このようなマシンルームレスのエレベータ装置が設置された建物では、建物上部に上述した振動減衰用の容器を設置するためのスペースを別途設けるようにすると、マシンルームレスのエレベータ装置の利点が有効に活かせない。その一方で、上述した振動減衰用の容器は、建物に対する外部振動の影響を抑制する上で極めて有効であるので、建物の何れかのスペースに設置することが望まれる。
【０００７】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、建物上部に特別なスペースを設けることなく、建物の建設コスト削減や建物スペースの有効利用を図りながら、建物に生じる振動を有効に抑制して、建物の利用者の快適性を確保できるようにしたエレベータ装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るエレベータ装置は、乗りかごを昇降駆動する駆動装置が昇降路内に配設されたエレベータ装置において、前記昇降路内に、液体を収容した容器を備える制振手段が配設され、前記制振手段は、前記乗りかごの昇降を案内するガイドレールに直接或いは間接的に取り付けられた支持台を備え、この支持台上に前記容器が支持されていることを特徴とするものである。
【０００９】
このエレベータ装置では、当該エレベータ装置が設置された建物に外部振動が伝達されると、昇降路内に配設された制振手段が備える容器内の液体が、建物の揺れとは逆位相で容器内を移動することになる。そして、この液体の移動に伴う波動エネルギによって、外部振動が伝達されたときに建物に生じる振動が抑制されることになる。
【００１０】
このエレベータ装置では、制振手段が昇降路内に配設されているので、当該エレベータ装置が設置される建物上部に特別なスペースを設けることなく建物に対する外部振動の影響を有効に抑制することができると共に、当該エレベータ装置の作動に起因して生じる振動も有効に抑制することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
本発明を適用したエレベータ装置の一例を図１及び図２に示す。このエレベータ装置１は、建物２に設けられた昇降路３内を巻上機４の駆動により乗りかご５が昇降操作されるようになっており、特にこのエレベータ装置１は、乗りかご５を昇降駆動する巻上機４が昇降路３内に配設されて、昇降路３上部に機械室が設けられていない、いわゆるマシンルームレスのエレベータ装置として構成されている。
【００１３】
昇降路３内には、その高さ方向のほぼ全域に亘って、乗りかご５の昇降を案内する一対のガイドレール６が設置されている。これら一対のガイドレール６は、それぞれレールブラケット７を介して昇降路３の周壁３ａに固着されている。そして、乗りかご５は、ガイドシューを介してこれら一対のガイドレール６に連結され、巻上機４の駆動によりワイヤロープ８が送り動作されることで、一対のガイドレール６に案内されて昇降路３内を昇降操作されるようになっている。また、巻上機４は、昇降路３内における乗りかご５の移動スペース外に配設されて、一対のガイドレール６に直接或いは取付け金具を介して間接的に固着されている。
【００１４】
また、昇降路３内には、その高さ方向のほぼ全域に亘って、つり合おもり９の昇降を案内する一対のガイドレール１０が設置されている。これらつり合おもり９用のガイドレール１０は、例えば、一方がレールブラケット７を介して昇降路３の周壁３ａに固着され、他方が昇降路３の周壁３ａに直接固着されている。そして、つり合おもり９は、ガイドシューを介してこれらガイドレール１０に連結され、巻上機４の駆動によりワイヤロープ８が送り動作されることで、乗りかご５との間で重量バランスを保ちながら、ガイドレール１０に案内されて昇降路３内を乗りかご５の移動方向とは逆方向へと昇降操作されるようになっている。
【００１５】
乗りかご５は、乗客を収容するかご室１１がかご枠１２によって保持された構造となっている。そして、乗りかご５は、かご枠１２に固着されたガイドシューを介して一対のガイドレール６に連結され、また、かご枠１２の下部に設けられた綱車１３を介してワイヤロープ８に連結されている。かご室１１とかご枠１２との間には防振ゴム１４が介装されており、かご枠１２に生じた振動をこの防振ゴム１４により吸収して、かご室１１に振動が伝達されることを抑制するようになっている。また、かご枠１２の下部には、アクティブダンパ１５が設けられており、このアクティブダンパ１５によってかご枠１２自体に生じる振動を減衰させるようになっている。このアクティブダンパ１５は、かご枠１２に生じた振動を検知して、この振動と逆位相の振動を能動的に発生させるように可動おもりを移動させ、これらの振動を互いに相殺させることで、かご枠１２に生じた振動を減衰させるものである。なお、このアクティブダンパ１５についての詳細は、例えば特開平１１−１１６１６６号公報等にて開示されている。
【００１６】
昇降路３内における乗りかご５の移動スペースの更に上方には、巻上機４の近傍に位置して制振装置２０が配設されている。この制振装置２０は、エレベータ装置１が設置された建物２の振動や、エレベータ装置１自体の振動を抑制するためのものであり、内部に液体２１を収容した複数の容器２２と、これら複数の容器２２を支持する支持台２３とを備えて構成される。
【００１７】
支持台２３は、一対のレールブラケット７に端部が固着されて、これら一対のレールブラケット７間に架設されている。すなわち、この支持台２３は、一対のレールブラケット７を介して、乗りかご５の昇降を案内する一対のガイドレール６に間接的に取り付けられた状態となっている。また、この支持台２３と昇降路３の周壁３ａとの間には支持台２３用のブラケット２４が配設され、この支持台２３用のブラケット２４を介して、支持台２３のレールブラケット７に固着された端部とは逆側の端部が昇降路３の周壁３ａに固着されている。これにより、支持台２３は、昇降路３内における乗りかご５の移動スペースの上方に安定的に設置されるようになっている。
【００１８】
容器２２は、例えば図３に示すように、その下端部にフランジ２２ａが設けられており、このフランジ２２ａを支持台２３上に当接させて、支持台２３上に支持されている。そして、容器２２は、フランジ２２ａに穿設されたボルト孔に挿通された締結ボルト２５によって、支持台２３上に固定されるようになっている。
【００１９】
この容器２２は、例えば、支持台２３上に等間隔で複数個設置されている。これら各容器２２の大きさや形状は特に限定されるものではなく、各容器２２がそれぞれ等しい大きさで同一形状とされていてもよいし、配置レイアウト等に合わせて、例えば図４に示すように、互いに異なる大きさや形状のものとされていてもよい。但し、支持台２３上に容器２２を設置したときに制振装置２０全体の重量が偏っていると制振効果が阻害される場合があるので、制振装置２０のほぼ中心位置で重量バランスが保たれるように、支持台２３上に容器２２を設置することが望ましい。
【００２０】
また、これら各容器２２は、例えば図５に示すように、隣接する容器２２同士が連結パイプ２６によって相互に連結されるようになっていてもよい。隣接する容器２２同士を連結パイプ２６によって相互に連結するようにした場合には、各容器２２毎に収容する液体２１の量を調整する作業を不要としながら、制振装置２０に最適な制振効果を発揮させることができる。
【００２１】
また、容器２２としては、大型のものを１つ設置するようにしてもよいが、制振装置２０に制振効果を良好に発揮させるためには、小型の容器２２を複数設置するようにした方が望ましい。また、容器２２は、仮に支持台２３上から移動するようなことがあった場合でも、下方に落下する不都合が未然に防止されるように、例えば、連結具を介して昇降路３の周壁３ａに連結する等、何らかの落下防止対策が施されていることが望ましい。
【００２２】
容器２２内に収容される液体２１としては、例えば水を用いるようにしてもよいが、エレベータ装置１が寒冷地に設置される場合には、水よりも凝固点の低い液体を用いることが望ましい。すなわち、この容器２２内に収容される液体２１は、詳細を後述するように、振動が伝達されたときにこの振動と逆位相で容器２２内を移動することで振動を減衰する機能を有しており、液体２１として水を用いるようにした場合には、昇降路３内が氷点下の厳寒状態となったときに液体２１が固化してその機能を発揮できなくなる。これに対して、液体２１として水よりも凝固点の低い液体を用いるようにすれば、昇降路３内が氷点下の厳寒状態となったときでも、液体２１が固化することなく振動減衰機能を十分に発揮することができる。
【００２３】
また、容器２２内に収容される液体２１としては、水よりも熱吸収率の高い液体を用いることが望ましい。容器２２内に収容される液体２１として水よりも熱吸収率の高い液体を用いた場合には、この液体２１に昇降路３内の熱を良好に吸収させて、昇降路３内の温度上昇を緩和させることができると共に、昇降路３内の温度が低下した場合には、比較的高温の昇降路３上部の熱を液体２１に吸収させて、この熱をガイドレール６等を介してエレベータ装置１を構成する各部品に伝達させ、各部品の機能低下等を有効に抑制することができる。
【００２４】
以上のように、水よりも凝固点が低く、且つ、水よりも熱吸収率の高い液体としては、例えば、エチレングリコールを主成分とした冷却液が挙げられる。このエチレングリコールを主成分とした冷却液は、例えば自動車の冷却液として利用されているものであるが、制振装置２０の容器２２内に収容される液体２１としても非常に好適である。
【００２５】
以上のように構成される本発明を適用したエレベータ装置１では、例えば、地震発生時や、当該エレベータ装置１が設置された建物２の近傍を列車、大型車両等が通過する際に、これら外部振動が建物２に伝達されて建物２に振動が生じると、昇降路３内に配設された制振装置２０がこの振動を抑制して、建物２の利用者、特に、当該エレベータ装置１を利用している利用者の快適性を確保するようにしている。
【００２６】
具体的には、外部振動が建物２に伝達されて建物２に振動が生じると、図６に示すように、制振装置２０の容器２２内に収容されている液体２１が建物２の振動をうけて容器２２内を移動する。このとき、容器２２内の液体２１は、建物２の振動に対して所定のタイミングで遅延しながら追従するように、容器２２内を移動することになる。このため、例えば図６中矢印Ａ方向に建物２が揺れるときに、容器２２内の液体２１は、建物２の揺れ方向と反対方向（図６中矢印Ｂ方向）に戻ろうとする力を発生させることになる。このように、容器２２内の液体２１は、建物２に振動が生じたときに、建物２の揺れ方向と反対方向の力を発生させながら、建物２の振動と逆位相で容器２２内を移動する。これにより、建物２に生じる振動が容器２２内における液体２１の移動に伴うエネルギ（波動エネルギ）によって減衰され、建物２の振動が抑制されることになる。
【００２７】
エレベータ装置１の昇降路３内に制振装置２０が設けられている場合と、制振装置２０が設けられていない場合とで、建物２に生じる振動の大きさを対比して示すと、例えば図７に示すような振動波形が得られる。この図７中、縦軸は振動の大きさを示し、横軸は時間（ｔ）を示している。また、実線で示す波形が制振装置２０が設けられていない場合の振動波形であり、破線で示す波形が昇降路３内に制振装置２０が設けられている場合の振動波形である。この図７から分かるように、本発明を適用したエレベータ装置１は、昇降路３内に制振装置２０が配設されていることにより、建物２に発生する振動を効果的に抑制できるようになっている。
【００２８】
また、本発明を適用したエレベータ装置１では、制振装置２０の支持台２３がレールブラケット７を介してガイドレール６に接続され、この支持台２３上に振動減衰機能を発揮する液体２１を収容した容器２２が支持されるようになっているので、乗りかご５がガイドレール６に案内されて昇降路３内を昇降操作される際に、乗りかご５とガイドレール６との摩擦により生じる振動も制振装置２０によって有効に抑制することができる。また、このエレベータ装置１では、乗りかご５を昇降駆動する巻上機４がガイドレール６に直接或いは間接的に取り付けられており、巻上機４に生じる振動がガイドレール６に伝達されるようになっているので、巻上機４が乗りかご５を昇降駆動する際に巻上機４に発生する振動も制振装置２０によって有効に抑制することができる。
【００２９】
更に、このエレベータ装置１では、上述したように、乗りかご５のかご室１１とかご枠１２との間に防振ゴム１４が介装されて、かご枠１２の振動がかご室１１に伝達されることが抑制されていると共に、かご枠１２にアクティブダンパ１５が設けられて、このアクティブダンパ１５によってかご枠１２自体に生じる振動を減衰させるようになっているので、仮に制振装置２０による制振効果が十分でない場合でも、かご室１１には振動を伝達させずに、かご室１１内の静粛性を維持して利用者の快適性を確保することができる。
【００３０】
なお、以上は、本発明を適用したエレベータ装置の具体的な一例について説明したが、本発明は、以上説明した例に限定されるものではなく、いわゆるマシンルームレスのエレベータ装置において、液体２１を収容した容器２２を備える制振装置２０が昇降路３内の何れかの位置に配設されていればよい。
【００３１】
具体的には、上述したエレベータ装置１においては、制振装置２０が、支持台２３の幅方向の両端部をそれぞれレールブラケット７と支持台２３用のブラケット２４とに固定させることで、昇降路３内における乗りかご５の移動スペースの上方に設置される構造となっているが、図８に示すように、制振装置２０が、支持台２３の長さ方向の両端部３を一対のレールブラケット７にそれぞれ固定されることで、昇降路３内における乗りかご５の移動スペースの上方に設置される構造とされていてもよい。この場合、支持台２３のサイズが一対のレールブラケット７間の距離によって決定され、容器２２の設置スペースが制限されることになるが、制振装置２０を乗りかご５の直上に位置して設置することができるので、制振装置２０により良好な制振効果を発揮させることが可能となる。
【００３２】
また、上述したエレベータ装置１においては、制振装置２０の支持台２３が、レールブラケット７を介してガイドレール６に間接的に接続された構造となっているが、図９に示すように、制振装置２０の支持台２３をガイドレール６に直接取り付けるようにしてもよい。このように、制振装置２０の支持台２３をガイドレール６に直接取り付けるようにした場合には、ガイドレール６に生じる振動を制振装置２０にダイレクトに伝達させて、制振装置２０の制振効果によってガイドレール６に生じる振動をより良好に抑制することができる。
【００３３】
また、上述したエレベータ装置１においては、乗りかご５の昇降を案内するガイドレール６に生じる振動が伝達される位置に制振装置２０を配置するようにしているが、図１０に示すように、つり合いおもり９の昇降を案内するガイドレール１０に生じる振動が伝達される位置に制振装置２０を配置するようにしてもよい。また、乗りかご５の昇降を案内するガイドレール６に生じる振動が伝達される位置と、つり合いおもり９の昇降を案内するガイドレール１０に生じる振動が伝達される位置との双方に、制振装置２０を配置するようにしてもよい。以上のように、つり合いおもり９の昇降を案内するガイドレール１０に生じる振動が伝達される位置に制振装置２０を配置するようにした場合には、つり合いおもり９の昇降操作に伴ってガイドレール１０に生じる振動を制振装置２０によって有効に抑制することが可能となる。
【００３４】
また、以上は、乗りかご５の側方につり合いおもり９が配設された構造のエレベータ装置１に本発明を適用した例について説明したが、本発明は、図１１及び図１２に示すように、乗りかご５の後方につり合いおもり９が配設された構造のエレベータ装置等、あらゆるタイプのエレベータ装置に適用可能である。
【００３５】
乗りかご５の後方につり合いおもり９が配設された構造のエレベータ装置においては、図１２に示すように、制振装置２０の支持台２３を乗りかご５の昇降を案内するガイドレール６用のレールブラケット７と、つり合いおもり９の昇降を案内するガイドレール１０用のレールブラケット３０との間に架設することができる。この場合には、１つの制振装置２０で、乗りかご５の昇降を案内するガイドレール６に生じる振動と、つり合いおもり９の昇降を案内するガイドレール１０に生じる振動との双方を効果的に抑制することが可能となる。
【００３６】
また、以上は、乗りかご５及びつり合いおもり９を昇降駆動する巻上機４が昇降路３内における上方に位置してガイドレール６に固着された構造のエレベータ装置１に本発明を適用した例について説明したが、図１３に示すように、巻上機４が昇降路３の下方に設けられたピット３１内に設置された構造のエレベータ装置に対しても本発明は有効に適用可能である。この場合、制振装置２０は、上述した例と同様に、昇降路３内における乗りかご５の移動スペースの更に上方に配設されるようにしてもよいが、ピット３１内の巻上機４の近傍に設置するようにしてもよい。このように、制振装置２０をピット３１内の巻上機４近傍に配置するようにした場合には、巻上機４を発生源とする振動を制振装置２０によって効果的に抑制することができる。
【００３７】
なお、制振装置２０をピット３１内に設置するようにした場合には、液体２１を収容する容器２２をピット３１の底面上に直に設置することで支持台２３を不要とすることができるが、上述した例と同様に、支持台２３をガイドレール６に直接或いは間接的に接続し、この支持台２３上に液体２１を収容する容器２２が支持されるようにすれば、乗りかご５の昇降操作に伴ってガイドレール６に生じる振動を制振装置２０で効果的に抑制することができる。
【００３８】
また、かご室１１内の温度を調整する空調装置を備えたエレベータ装置に本発明を適用する場合には、空調装置からの排水を制振装置２０の容器２２内に収容される液体２１として有効利用することもできる。具体的には、例えば図１４に示すように、空調装置の室外機３２に放水管３３を接続して室外機３２における熱交換により生じた排水が放水管３３に供給されるようにする。また、かご室１１を支持するかご枠１２の下部に排水装置３４を設け、放水管３３に供給された室外機３２からの排水が排水装置３４に供給されるようにする。そして、乗りかご５が最下階に着床したときに、排水装置３４の電磁弁３５が開放され、排水装置３４からピット３１内に配設された制振装置２０の容器２２内に排水が供給されるようにする。これにより、空調装置からの排水が、制振装置２０の容器２２内に収容される液体２１として有効利用されることになる。
【００３９】
なお、以上のように、空調装置からの排水を制振装置２０の容器２２に収容される液体２１として有効利用するようにした場合には、フロートスイッチ３６等の水位検出手段によって容器２２内の液体２１の水位を検出しながら、電磁弁３７の開閉を制御して、容器２２内の液体２１の水位が所定の値を超えた場合には、容器２２内の液体２１を外部に排水することが望ましい。このようにして、容器２２内の液体２１の水位を調整することによって、制振装置２０に常に安定的な制振効果を発揮させることが可能となる。
【００４０】
また、本発明は、建物２に依存することなく鉄骨等を骨組みとして昇降路３自体を予め形成してエレベータ装置全体をユニット構成とした、いわゆる自立鉄塔型のエレベータ装置に対しても有効に適用可能である。この場合には、制振装置２０の支持台２３を鉄骨等の骨組みに直接、或いはレールブラケット等を介して間接的に固着させるようにすればよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明に係るエレベータ装置は、乗りかごが昇降操作される昇降路内に液体を収容した容器を備える制振装置が配設され、当該エレベータ装置が設置された建物に生じる振動や当該エレベータ装置自体の振動が、昇降路内に配設された制振装置によって抑制されるようになっているので、建物上部に特別なスペースを設けることなく、建物の建設コスト削減や建物スペースの有効利用を図りながら、建物及び当該エレベータ装置に生じる振動を有効に抑制して、建物及び当該エレベータ装置の利用者の快適性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したエレベータ装置の概略構成を模式的に示す正面図。
【図２】前記エレベータ装置の昇降路内の構造を模式的に示す平面図。
【図３】前記エレベータ装置が備える制振装置の容器取り付け状態を示す斜視図。
【図４】前記制振装置の他の例を示す平面図。
【図５】前記制振装置の更に他の例を示す正面図。
【図６】前記制振装置の容器内に充填された液体が振動を抑制する原理を説明する模式図。
【図７】エレベータ装置に前記制振装置が設けられている場合の振動波形と前記制振装置が設けられていない場合の振動波形とを対比して示す図。
【図８】前記制振装置の設置位置の他の例を模式的に示す平面図。
【図９】前記制振装置がガイドレールに直接接続された様子を拡大して示す平面図。
【図１０】前記制振装置の設置位置の更に他の例を模式的に示す平面図。
【図１１】本発明を適用した他のエレベータ装置の概略構成を模式的に示す正面図。
【図１２】前記他のエレベータ装置の昇降路内の構造を模式的に示す平面図。
【図１３】本発明を適用した更に他のエレベータ装置の概略構成を模式的に示す正面図。
【図１４】本発明を適用したエレベータ装置において、空調装置の排水を制振装置の液体として利用する例を説明する模式図。
【図１５】エレベータ装置が設置された建物の上部スペースに液体を収容した複数の容器を配設して建物に生じる振動を抑制する様子を模式的に示す正面図。
【符号の説明】
１エレベータ装置
３昇降路
４巻上機
５乗りかご
６ガイドレール
７レールブラケット
２０制振装置
２１液体
２２容器
２３支持台[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator apparatus in which a car is lifted and lowered in a hoistway, and more particularly, to an elevator apparatus in which a drive device that drives the car to move up and down is disposed in the hoistway.
[0002]
[Prior art]
Buildings where elevator devices are installed tend to be higher and more susceptible to external vibration. For this reason, it effectively suppresses the effects of external vibrations transmitted to the building, such as earthquakes and vibrations that occur in buildings when trains, large vehicles, etc. pass through the vicinity of the building, thereby ensuring the comfort of building users. Is an important issue.
[0003]
Conventionally, as shown in FIG. 15, for example, a plurality of containers 101 containing liquids such as water are arranged in an upper space 100a of a building 100 to suppress the influence of such external vibration transmitted to the building. When external vibration is transmitted to 100, a method has been proposed in which the liquid inside each container 101 moves in the container 101 in a phase opposite to that of the building 100, thereby attenuating the vibration generated in the building 100. As the upper space 100a of the building 100 in which such a container 101 is disposed, a driving device such as a hoisting machine that is provided above the hoistway of the elevator apparatus and drives the elevator up and down is installed. The machine room is used.
[0004]
If the vibration generated in the building 100 is attenuated by the above-described method, the influence of external vibration can be suppressed at low cost and the comfort of the user of the building 100 can be ensured.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, it is disadvantageous to provide a machine room or the like of the elevator apparatus in the upper part of the building in order to reduce the construction cost of the building or effectively use the building space. From such a point of view, a so-called machine room-less elevator device has been proposed in which a driving device such as a hoisting machine that drives the car to move up and down is disposed in the hoistway so that a machine room is unnecessary. .
[0006]
In a building in which such a machine room-less elevator device is installed, if a space for installing the above-described vibration damping container is separately provided in the upper part of the building, the advantage of the machine room-less elevator device is effective. I can't use it. On the other hand, the above-described vibration damping container is extremely effective in suppressing the influence of external vibrations on the building, so it is desirable to install it in any space of the building.
[0007]
The present invention was devised in view of the conventional situation as described above, and without providing a special space above the building, while reducing the construction cost of the building and effectively using the building space, An object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can effectively suppress vibrations that occur and ensure the comfort of users of a building.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The elevator apparatus according to the present invention is an elevator apparatus in which a drive device for raising and lowering a car is arranged in a hoistway, and in the hoistway, vibration damping means including a container containing a liquid is arranged , The vibration damping means includes a support base that is directly or indirectly attached to a guide rail that guides raising and lowering of the car, and the container is supported on the support base. .
[0009]
In this elevator apparatus, when external vibration is transmitted to the building in which the elevator apparatus is installed, the liquid in the container provided in the vibration damping means disposed in the hoistway is in a phase opposite to that of the building. Will move in. And the vibration which arises in a building when external vibration is transmitted by the wave energy accompanying this movement of a liquid will be suppressed.
[0010]
In this elevator apparatus, since the damping means is disposed in the hoistway, it is possible to effectively suppress the influence of external vibration on the building without providing a special space above the building where the elevator apparatus is installed. In addition, vibrations caused by the operation of the elevator apparatus can be effectively suppressed.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
An example of an elevator apparatus to which the present invention is applied is shown in FIGS. In this elevator apparatus 1, a car 5 is lifted and lowered by driving a hoisting machine 4 in a hoistway 3 provided in a building 2. In particular, this elevator apparatus 1 lifts and lowers a car 5. The hoisting machine 4 to drive is arrange | positioned in the hoistway 3, and it is comprised as what is called a machine room-less elevator apparatus in which the machine room is not provided in the hoistway 3 upper part.
[0013]
In the hoistway 3, a pair of guide rails 6 that guide the raising and lowering of the car 5 are installed over almost the entire area in the height direction. The pair of guide rails 6 are fixed to the peripheral wall 3a of the hoistway 3 via rail brackets 7, respectively. The car 5 is connected to the pair of guide rails 6 via the guide shoes, and the wire rope 8 is fed by the drive of the hoisting machine 4, so that the car 5 is guided up and down by the pair of guide rails 6. The inside of the road 3 is operated up and down. Further, the hoisting machine 4 is disposed outside the moving space of the car 5 in the hoistway 3 and is fixed to the pair of guide rails 6 directly or indirectly via mounting brackets.
[0014]
A pair of guide rails 10 for guiding the lifting and lowering of the counterweight 9 are installed in the hoistway 3 over almost the entire area in the height direction. For example, one of the guide rails 10 for the counterweight 9 is fixed to the peripheral wall 3 a of the hoistway 3 via the rail bracket 7, and the other is directly fixed to the peripheral wall 3 a of the hoistway 3. The counterweight 9 is connected to these guide rails 10 via guide shoes, and the wire rope 8 is fed by driving the hoisting machine 4 so that the weight balance with the car 5 is maintained. However, it is guided by the guide rail 10 and is moved up and down in the hoistway 3 in the direction opposite to the moving direction of the car 5.
[0015]
The car 5 has a structure in which a car room 11 for accommodating passengers is held by a car frame 12. The car 5 is connected to a pair of guide rails 6 via a guide shoe fixed to the car frame 12, and is connected to a wire rope 8 via a sheave 13 provided at the lower part of the car frame 12. Has been. An anti-vibration rubber 14 is interposed between the car room 11 and the car frame 12, and vibration generated in the car frame 12 is absorbed by the anti-vibration rubber 14 and transmitted to the car room 11. It has come to suppress that. Further, an active damper 15 is provided below the car frame 12, and the active damper 15 attenuates vibrations generated in the car frame 12 itself. The active damper 15 detects the vibration generated in the car frame 12, moves the movable weight so as to actively generate the vibration having the opposite phase to the vibration, and cancels the vibrations to each other. The vibration generated in the frame 12 is attenuated. The details of the active damper 15 are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-116166.
[0016]
A vibration damping device 20 is disposed in the vicinity of the hoisting machine 4 further above the moving space of the car 5 in the hoistway 3. The vibration damping device 20 is for suppressing vibrations of the building 2 in which the elevator apparatus 1 is installed and vibrations of the elevator apparatus 1 itself. And a support base 23 that supports the container 22.
[0017]
The support base 23 has an end fixed to the pair of rail brackets 7 and is installed between the pair of rail brackets 7. That is, the support base 23 is in a state of being indirectly attached to the pair of guide rails 6 that guide the raising and lowering of the car 5 via the pair of rail brackets 7. A bracket 24 for the support base 23 is disposed between the support base 23 and the peripheral wall 3 a of the hoistway 3, and the rail bracket 7 of the support base 23 is attached to the bracket 24 for the support base 23. The end opposite to the fixed end is fixed to the peripheral wall 3 a of the hoistway 3. Thereby, the support base 23 is stably installed above the moving space of the car 5 in the hoistway 3.
[0018]
For example, as shown in FIG. 3, the container 22 is provided with a flange 22 a at the lower end thereof, and is supported on the support table 23 with the flange 22 a abutting on the support table 23. And the container 22 is fixed on the support base 23 by the fastening bolt 25 inserted in the bolt hole drilled in the flange 22a.
[0019]
For example, a plurality of containers 22 are installed on the support base 23 at equal intervals. The size and shape of each container 22 are not particularly limited, and each container 22 may have the same size and the same shape, or according to the layout, for example, as shown in FIG. They may be of different sizes and shapes. However, if the weight of the vibration damping device 20 as a whole is biased when the container 22 is installed on the support base 23, the vibration damping effect may be hindered. Therefore, the weight balance is approximately at the center of the vibration damping device 20. It is desirable to install the container 22 on the support base 23 so as to be maintained.
[0020]
Further, for example, as shown in FIG. 5, these containers 22 may be configured such that adjacent containers 22 are connected to each other by a connecting pipe 26. When the adjacent containers 22 are connected to each other by the connecting pipe 26, the optimum vibration control for the vibration control device 20 is achieved without the need for adjusting the amount of the liquid 21 to be accommodated for each container 22. The effect can be demonstrated.
[0021]
Moreover, as the container 22, one large thing may be installed, but in order to make the damping device 20 exhibit the damping effect satisfactorily, a plurality of small containers 22 are installed. Is preferable. Further, even if the container 22 moves from above the support base 23, for example, the peripheral wall 3a of the hoistway 3 is connected via a connector so that the inconvenience of dropping downward is prevented. It is desirable that some kind of fall prevention measures have been taken, such as connecting to.
[0022]
For example, water may be used as the liquid 21 accommodated in the container 22, but when the elevator apparatus 1 is installed in a cold region, it is desirable to use a liquid having a lower freezing point than water. That is, the liquid 21 accommodated in the container 22 has a function of attenuating the vibration by moving in the container 22 in a phase opposite to the vibration when the vibration is transmitted, as will be described in detail later. In the case where water is used as the liquid 21, the liquid 21 is solidified when the hoistway 3 is in a very cold state below the freezing point, and the function cannot be exhibited. On the other hand, if a liquid having a lower freezing point than water is used as the liquid 21, even when the inside of the hoistway 3 is in a very cold state below the freezing point, the vibration damping function is sufficiently achieved without the liquid 21 solidifying. It can be demonstrated.
[0023]
Moreover, as the liquid 21 accommodated in the container 22, it is desirable to use a liquid having a higher heat absorption rate than water. When a liquid having a higher heat absorption rate than water is used as the liquid 21 accommodated in the container 22, the liquid 21 absorbs heat in the hoistway 3 well, and the temperature in the hoistway 3 rises. When the temperature in the hoistway 3 is lowered, the heat of the upper part of the hoistway 3 having a relatively high temperature is absorbed by the liquid 21, and this heat is lifted via the guide rail 6 and the like. It is possible to transmit to each component constituting the apparatus 1 and effectively suppress the functional degradation of each component.
[0024]
As described above, a liquid having a freezing point lower than that of water and a heat absorption rate higher than that of water includes, for example, a cooling liquid mainly composed of ethylene glycol. The coolant mainly composed of ethylene glycol is used, for example, as a coolant for automobiles, but is also very suitable as the liquid 21 accommodated in the container 22 of the vibration damping device 20.
[0025]
In the elevator apparatus 1 to which the present invention configured as described above is applied, for example, when an earthquake occurs or when a train, a large vehicle, or the like passes near the building 2 in which the elevator apparatus 1 is installed, When vibration is transmitted to the building 2 and vibration is generated in the building 2, the vibration control device 20 disposed in the hoistway 3 suppresses this vibration, and the user of the building 2, particularly the elevator device 1 is controlled. It is designed to ensure the comfort of the users who are using it.
[0026]
Specifically, when external vibration is transmitted to the building 2 and vibration is generated in the building 2, as shown in FIG. 6, the liquid 21 contained in the container 22 of the vibration damping device 20 causes vibration of the building 2. In response, the container 22 is moved. At this time, the liquid 21 in the container 22 moves in the container 22 so as to follow the vibration of the building 2 while being delayed at a predetermined timing. For this reason, for example, when the building 2 shakes in the direction of arrow A in FIG. 6, the liquid 21 in the container 22 generates a force that attempts to return in the direction opposite to the direction of shaking of the building 2 (direction of arrow B in FIG. 6). It will be. Thus, the liquid 21 in the container 22 moves in the container 22 in a phase opposite to the vibration of the building 2 while generating a force in a direction opposite to the shaking direction of the building 2 when the building 2 vibrates. To do. Thereby, the vibration generated in the building 2 is attenuated by the energy (wave energy) accompanying the movement of the liquid 21 in the container 22, and the vibration of the building 2 is suppressed.
[0027]
For example, when the vibration control device 20 is provided in the hoistway 3 of the elevator device 1 and the vibration control device 20 is not provided, the magnitude of vibration generated in the building 2 is shown in comparison. A vibration waveform as shown in FIG. 7 is obtained. In FIG. 7, the vertical axis represents the magnitude of vibration, and the horizontal axis represents time (t). The waveform indicated by the solid line is a vibration waveform when the vibration damping device 20 is not provided, and the waveform indicated by the broken line is a vibration waveform when the vibration damping device 20 is provided in the hoistway 3. As can be seen from FIG. 7, the elevator apparatus 1 to which the present invention is applied can effectively suppress the vibration generated in the building 2 by providing the damping device 20 in the hoistway 3. It has become.
[0028]
In the elevator apparatus 1 to which the present invention is applied, the support base 23 of the vibration damping device 20 is connected to the guide rail 6 via the rail bracket 7, and the liquid 21 that exhibits the vibration damping function is accommodated on the support base 23. Since the container 22 is supported, vibration generated by friction between the car 5 and the guide rail 6 when the car 5 is guided by the guide rail 6 and moved up and down in the hoistway 3. Can also be effectively suppressed by the vibration damping device 20. Further, in the elevator apparatus 1, the hoisting machine 4 that drives the car 5 to move up and down is directly or indirectly attached to the guide rail 6, so that vibration generated in the hoisting machine 4 is transmitted to the guide rail 6. Therefore, the vibration generated in the hoisting machine 4 when the hoisting machine 4 drives the elevator car 5 up and down can also be effectively suppressed by the damping device 20.
[0029]
Further, in the elevator apparatus 1, as described above, the vibration isolating rubber 14 is interposed between the car room 11 of the car 5 and the car frame 12, and the vibration of the car frame 12 is transmitted to the car room 11. Since the active damper 15 is provided in the car frame 12 and the vibration generated in the car frame 12 itself is damped by the active damper 15, the damping by the vibration damping device 20 is temporarily assumed. Even when the vibration effect is not sufficient, it is possible to ensure the comfort of the user by maintaining the quietness in the car room 11 without transmitting vibration to the car room 11.
[0030]
In the above, a specific example of an elevator apparatus to which the present invention is applied has been described. However, the present invention is not limited to the example described above, and the liquid 21 is used in a so-called machine roomless elevator apparatus. The vibration control device 20 including the accommodated container 22 may be disposed at any position in the hoistway 3.
[0031]
Specifically, in the elevator apparatus 1 described above, the vibration damping device 20 fixes the both ends of the support base 23 in the width direction to the rail bracket 7 and the bracket 24 for the support base 23, respectively. 3, the vibration control device 20 has a structure in which both ends 3 in the length direction of the support base 23 are connected to a pair of rails as shown in FIG. 8. It may be set as the structure installed above the movement space of the car 5 in the hoistway 3 by being respectively fixed to the bracket 7. In this case, the size of the support base 23 is determined by the distance between the pair of rail brackets 7 and the installation space of the container 22 is limited. However, the vibration damping device 20 is installed directly above the car 5. Therefore, the vibration damping device 20 can exhibit a good vibration damping effect.
[0032]
Further, in the elevator device 1 described above, the support base 23 of the vibration damping device 20 has a structure that is indirectly connected to the guide rail 6 via the rail bracket 7, but as shown in FIG. The support base 23 of the vibration damping device 20 may be directly attached to the guide rail 6. In this way, when the support base 23 of the vibration damping device 20 is directly attached to the guide rail 6, vibration generated in the guide rail 6 is directly transmitted to the vibration damping device 20, and the vibration damping device 20 is controlled. The vibration generated in the guide rail 6 due to the vibration effect can be suppressed more favorably.
[0033]
Further, in the elevator apparatus 1 described above, the vibration damping device 20 is arranged at a position where vibration generated in the guide rail 6 that guides the raising and lowering of the car 5 is transmitted. As shown in FIG. You may make it arrange | position the damping device 20 in the position where the vibration which arises in the guide rail 10 which guides raising / lowering of the counterweight 9 is transmitted. Further, the vibration control device has both a position where vibration generated in the guide rail 6 for guiding the raising and lowering of the car 5 is transmitted and a position where vibration generated in the guide rail 10 for guiding the lifting and lowering of the counterweight 9 is transmitted. 20 may be arranged. As described above, when the vibration damping device 20 is arranged at a position where vibration generated in the guide rail 10 that guides the lifting and lowering of the counterweight 9 is transmitted, the guide rail is accompanied with the lifting and lowering operation of the counterweight 9. 10 can be effectively suppressed by the vibration control device 20.
[0034]
In the above, the example in which the present invention is applied to the elevator apparatus 1 having the structure in which the counterweight 9 is disposed on the side of the car 5 has been described. However, the present invention is illustrated in FIGS. 11 and 12. The present invention can be applied to any type of elevator apparatus such as an elevator apparatus having a structure in which a counterweight 9 is disposed behind the car 5.
[0035]
In an elevator apparatus having a structure in which a counterweight 9 is disposed behind the car 5, as shown in FIG. 12, the support base 23 of the vibration damping device 20 is used for the guide rail 6 for guiding the car 5 to move up and down. It can be installed between the rail bracket 7 and the rail bracket 30 for the guide rail 10 that guides the lifting and lowering of the counterweight 9. In this case, it is possible to effectively reduce both the vibration generated in the guide rail 6 that guides the raising and lowering of the car 5 and the vibration generated in the guide rail 10 that guides the raising and lowering of the counterweight 9 with one vibration damping device 20. It becomes possible to suppress.
[0036]
Moreover, the above is an example in which the present invention is applied to the elevator apparatus 1 having a structure in which the hoisting machine 4 for raising and lowering the passenger car 5 and the counterweight 9 is positioned above the hoistway 3 and fixed to the guide rail 6. However, as shown in FIG. 13, the present invention can also be effectively applied to an elevator apparatus having a structure in which the hoisting machine 4 is installed in a pit 31 provided below the hoistway 3. . In this case, the vibration damping device 20 may be disposed further above the moving space of the car 5 in the hoistway 3 as in the above-described example, but the hoisting machine 4 in the pit 31 may be disposed. You may make it install in the vicinity of. As described above, when the vibration damping device 20 is arranged in the vicinity of the hoisting machine 4 in the pit 31, vibrations generated from the hoisting machine 4 are effectively suppressed by the vibration damping device 20. Can do.
[0037]
When the vibration damping device 20 is installed in the pit 31, the support base 23 can be dispensed with by directly installing the container 22 for storing the liquid 21 on the bottom surface of the pit 31. However, similarly to the above-described example, if the support base 23 is directly or indirectly connected to the guide rail 6 and the container 22 for storing the liquid 21 is supported on the support base 23, the car 5 The vibration generated in the guide rail 6 with the lifting / lowering operation can be effectively suppressed by the damping device 20.
[0038]
Further, when the present invention is applied to an elevator apparatus equipped with an air conditioner that adjusts the temperature in the cab 11, the drainage from the air conditioner is effective as the liquid 21 that is accommodated in the container 22 of the vibration damping device 20. It can also be used. Specifically, as shown in FIG. 14, for example, a water discharge pipe 33 is connected to the outdoor unit 32 of the air conditioner so that waste water generated by heat exchange in the outdoor unit 32 is supplied to the water discharge pipe 33. Further, a drainage device 34 is provided at the lower part of the car frame 12 that supports the car room 11 so that the drainage from the outdoor unit 32 supplied to the water discharge pipe 33 is supplied to the drainage device 34. When the car 5 reaches the lowest floor, the electromagnetic valve 35 of the drainage device 34 is opened, and the drainage is discharged from the drainage device 34 into the container 22 of the vibration damping device 20 disposed in the pit 31. To be supplied. Thereby, the waste water from the air conditioner is effectively used as the liquid 21 accommodated in the container 22 of the vibration damping device 20.
[0039]
As described above, when the waste water from the air conditioner is effectively used as the liquid 21 stored in the container 22 of the vibration damping device 20, the water level detection means such as the float switch 36 is used to While detecting the water level of the liquid 21, the opening and closing of the electromagnetic valve 37 is controlled, and when the water level of the liquid 21 in the container 22 exceeds a predetermined value, the liquid 21 in the container 22 is drained to the outside. Is desirable. In this way, by adjusting the water level of the liquid 21 in the container 22, the vibration damping device 20 can always exhibit a stable vibration damping effect.
[0040]
Further, the present invention is also effectively applied to a so-called self-supporting tower type elevator apparatus in which the hoistway 3 itself is formed in advance with a steel frame or the like as a framework without depending on the building 2 and the entire elevator apparatus has a unit configuration. Is possible. In this case, the support base 23 of the vibration damping device 20 may be fixed to a frame such as a steel frame directly or indirectly via a rail bracket or the like.
[0041]
【The invention's effect】
The elevator apparatus according to the present invention is provided with a vibration damping device including a container containing a liquid in a hoistway in which a car is lifted and lowered, and vibration generated in a building in which the elevator apparatus is installed or the elevator apparatus itself. Vibration is suppressed by a vibration control device installed in the hoistway, so that the construction cost of the building can be reduced and the building space can be effectively used without providing a special space above the building. However, it is possible to effectively suppress vibration generated in the building and the elevator device, and to ensure the comfort of the user of the building and the elevator device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view schematically showing a schematic configuration of an elevator apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a plan view schematically showing a structure in a hoistway of the elevator apparatus.
FIG. 3 is a perspective view showing a container attachment state of a vibration damping device provided in the elevator apparatus.
FIG. 4 is a plan view showing another example of the vibration damping device.
FIG. 5 is a front view showing still another example of the vibration damping device.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the principle that the liquid filled in the container of the vibration damping device suppresses vibration.
FIG. 7 is a diagram showing a comparison between a vibration waveform when the vibration damping device is provided in an elevator device and a vibration waveform when the vibration damping device is not provided.
FIG. 8 is a plan view schematically showing another example of the installation position of the vibration damping device.
FIG. 9 is an enlarged plan view showing a state in which the vibration damping device is directly connected to a guide rail.
FIG. 10 is a plan view schematically showing still another example of the installation position of the vibration damping device.
FIG. 11 is a front view schematically showing a schematic configuration of another elevator apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 12 is a plan view schematically showing a structure in a hoistway of the other elevator apparatus.
FIG. 13 is a front view schematically showing a schematic configuration of still another elevator apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 14 is a schematic diagram illustrating an example in which wastewater from an air conditioner is used as a liquid for a vibration control device in an elevator apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 15 is a front view schematically showing a state in which a plurality of containers containing liquid are arranged in an upper space of a building where an elevator apparatus is installed to suppress vibration generated in the building.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator apparatus 3 Hoistway 4 Hoisting machine 5 Car 6 Guide rail 7 Rail bracket 20 Damping device 21 Liquid 22 Container 23 Support stand

Claims

In an elevator apparatus in which a drive device for raising and lowering the car is disposed in the hoistway,
In the hoistway, vibration damping means including a container containing liquid is disposed ,
The said vibration control means is provided with the support stand directly or indirectly attached to the guide rail which guides the raising / lowering of the said cage | basket | car, The said container is supported on this support stand. The elevator apparatus as described in.

The elevator apparatus according to claim 1 , wherein the driving device is directly or indirectly attached to the guide rail.

Liquid contained in said container, elevator apparatus according to claim 1 or 2 than water, characterized in that a low freezing point liquid.

The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the liquid stored in the container is a liquid having a higher heat absorption rate than water.

And the air conditioning apparatus for adjusting the car interior temperature, either the effluent from the air conditioning system of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a liquid supply means for supplying into the container of the vibration damping device 1 The elevator apparatus as described in the item .