JP4841050B2 - Packaging device with stretched film - Google Patents

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JP4841050B2 JP2001100721A JP2001100721A JP4841050B2 JP 4841050 B2 JP4841050 B2 JP 4841050B2 JP 2001100721 A JP2001100721 A JP 2001100721A JP 2001100721 A JP2001100721 A JP 2001100721A JP 4841050 B2 JP4841050 B2 JP 4841050B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、延伸フィルムによる包装装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、被包装体をプラスチックフィルムで包装する包装装置として、特公昭59−46845号公報に記載されたものが知られている。
この包装装置は、荷体(被包装体)を受け取り給送する給送装置と、この給送装置に隣接して配置され、給送装置から荷体を受け取るようにされ、前記包装領域内に位置して実質上同一速度で駆動させるコンベア機構と、荷体及びコンベア機構の周りを取り囲むフレームに沿ってフィルム巻出し装置を回転(公転)可能に設けた巻装装置と、フィルム巻出し装置をフレームに沿って回転させる駆動機構と、コンベア機構に後続された取出コンベア装置と、フィルム巻出し装置から巻き出されたフィルムを延伸するフィルム延伸装置とを有したものである。
【0003】
すなわち、コンベア機構で搬送されつつある荷体に対して、そのまわりでフィルムのロール体を公転させることにより、ロール体から巻き出される帯状のプラスチックフィルムを、その幅方向の一部を重合させながら荷体に螺旋状に巻回させるというものである。
ところで、特公昭59−46845号公報には、上記した包装装置において、給送装置、コンベア機構、フィルム巻出し装置用の駆動機構、及び取出コンベア装置の各駆動を連動させることに関しての記載はなく、おそらくはそれぞれの機構、装置を個々別々に設けたモータによって駆動する構造としたうえで、各モータを電気的に同調させるように制御するか、又は同調制御はしていないものと推測される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構造の異なる複数の機構や装置に対して設けた複数のモータについて、これらを同調制御するのは困難であった。また、機構、装置としての複雑化や大型化等を招来することになる。
また仮に、これら給送装置、コンベア機構、フィルム巻出し装置用の駆動機構、及び取出コンベア装置に対し、個々別々にモータが設けられているにも拘わらず、これらが電気的に同調制御されていないとすると、各機構、装置間での荷体の受け渡しに確実性を持たせるために搬送速度(稼働効率)を落とす必要が生じるものと推測される。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、機構、装置等の複雑化や大型化等を招来することなく、簡単に動作の同調が保持できるものとし、また稼働効率の低下等も起こさないようにした延伸フィルムによる包装装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る延伸フィルムによる包装装置は、搬入部、巻付部、取出部がこの順番で設けられられたものであって、上記巻付部は、上面を被包装体の支持面とし下面を延伸フィルムの支持面としてこれら上下の両支持面を搬入部側から取出部側へ向けて同調搬送する両面コンベアと、この両面コンベアを含めて被包装体に延伸フィルムを巻き付ける巻付装置とを有している。
【0007】
ここにおいて、これら両面コンベアと巻付装置とが共通の駆動機構によって連動可能となされている。
そして、上記取出部には、上記巻付部の駆動機構によって連動される駆動コンベアが設けられている。
更に、上記巻付装置には、素材フィルムを長手方向と該長手方向に直交する幅方向とに延伸させる二軸延伸部が設けられ、該二軸延伸部は、並行状態で相互近接して設けられた一対のローラを有しており、各ローラの外周面には軸方向に沿って突条部と溝部とが交互に設けられ且つ両ローラ間で突条部と溝部とが噛み合う配置とされて、これら両ローラ間に素材フィルムがタスキ掛け状に掛け渡される構成であって、且つ、上記一対のローラが上記巻付部の駆動機構によって連動可能となされている。
【0008】
このような二軸延伸部を備えることで、延伸フィルムとして、長手方向及び幅方向の延伸率を調整することが簡単且つ自在に行えることになる。
搬入部においても、上記巻付部の駆動機構によって連動される駆動コンベアを設けることができる。
巻付部の巻付装置は、前記両面コンベアで搬送される被包装体を中心にその周りを回転自在に保持された第1輪体と、この第1輪体と同軸で独自に回転自在に保持された第2輪体と、上記第1輪体を回転駆動する第1駆動部と、上記第2輪体に回転抵抗を付与する負荷発生装置とを有したものとすることができる。
【0009】
この場合、第1輪体には、素材フィルムのロール体を回転自在に保持するフィルム保持部と、このフィルム保持部から繰り出される素材フィルムを長手方向とこの長手方向に直交する幅方向とに延伸させる二軸延伸部と、この二軸延伸部で延伸された延伸フィルムを幅方向に広げるフィルム展開部と、この延伸フィルムに送りをかけるフィード部とを設けるものとする。
【0010】
また、二軸延伸部に駆動力を伝える入力伝動部が上記第2輪体の外周部に当接されているものとする。
すなわち、第1駆動部と、第1輪体と、二軸延伸部の入力伝動部と、第2輪体と、負荷発生装置とによって差動歯車機構が構成されている
付部には、延伸フィルムを両面コンベア上の被包装体に対して螺旋状に巻回させるのに適した角度に繰り出させるのをガイドするために、所定角度に傾斜した傾斜ローラを設けるのが好適である。
【0011】
この傾斜ローラを設けることで、延伸フィルムに皺やよじれが発生するのを防止でき、もって被包装体に対する巻回状態を綺麗にすることができる。
巻付部には、両面コンベアの搬送方向に沿って複数の巻付装置を設けることができる。
このようにすることで、両面コンベアを連続搬送させながらでも、被包装体に対して延伸フィルムを複数回(複数層)に重ねて巻回させることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図1及び図2は、本発明に係る延伸フィルムによる包装装置1の一実施形態について、その全体を示したものである。
図3にその一例を示すように、この包装装置1は、横倒しの円筒体2aを長方形台2b上へ載せたような形体のカバー2によって全体が覆われるようになっており、その上流側及び下流側にはベルトコンベアやローラコンベア等の適宜搬送手段3,4が接続されて所定の工程間等へ設置される。
【0013】
図4は、この包装装置1によって包装された包装体5の一例を示しており、被包装体6に対してその周りにプラスチックフィルム7が被覆されたものとなっているが、被包装体6は、白ボール紙製とされた正方形状の薄型の箱体6aを複数個(図例では3個)整列させたものとしてあり、プラスチックフィルム7は、被包装体6において各箱体6aが並べられた方向に沿うようにしつつ、この被包装体6の周りを螺旋状に巻回されたものとなっている。
【0014】
被包装体6は、正方形状の薄型の箱体に限られるものではなく、例えば、ハーフトレー(瓶などを縦横に複数本整列配置し、各瓶などの足下を規制するようにされたトレーであり、瓶などの高さの半分或いはそれ以下、又はそれ以上であっても瓶などの全高さを有しないもの)に整列した瓶、缶、ボトルなど、更に、上下又は左右に積層或いは整列される長尺の板材、棒材、管材、パネル等、自動車、家電製品、ゴミ、紙、アルミやスチールなどの缶類など圧縮機により加圧圧縮固形定型化された廃棄物など、一定の形状に保持されており、フィルムを螺旋状に巻き付けることにより、荷崩れしない包装体として形成可能な物品であれば適用可能である。
【0015】
言うまでもなく、各箱体6aはその1個1個としても被包装体である。
なお、被包装体6の両端部では、プラスチックフィルム7が溶断されると、延伸フィルムであるので切断口が縮径すると共に、切断端は溶着固化されている。
上記プラスチックフィルム7は、帯状をしたものがロール体として巻回されて準備されており、被包装体6へ巻回される段階で、帯状の長手方向及び幅方向の双方に延伸された状態とされる(以下、「延伸フィルム」と言い換える)。
【0016】
そして、被包装体6への巻回状態として、帯状としての幅方向の一部が適量だけ重合される(図示略)ようになっている。
更に、この延伸フィルム7は、その螺旋軸方向に沿って巻回方向を互いに逆向きにするようにして二重螺旋に重ね合わされている。すなわち、延伸フィルム7には、第1被覆層を形成するものと第2被覆層を形成するものとがある。
【0017】
そして、この延伸フィルム7に対し、包装体5の側面に対応する位置付けで上記螺旋軸に沿って1本又は複数本の切り取り部8が、互いに平行、近接して設けられている。
本実施形態では、切り取り部8を2本にしたので、これら2本の切り取り部8の相互間に、細帯状の引きちぎり片9を形成可能になっている。
【0018】
この包装体5では、図5に示すように、延伸フィルム7の巻回作用(巻き締め力)によってヒシャゲやツブレ等の変形を起こした不良品Xとなることはなく、また各箱体6aがねじれ状の位置ズレを起こした不良品Yとなることもなく、綺麗な包装状態が得られている。
図1及び図2において、上記包装装置1は、搬入部10、巻付部11、取出部12がこの順番で設けられている。
【0019】
まずこれらの概略構成を説明すると、搬入部10は、駆動コンベア15と、転倒防止手段16とを有している。
また巻付部11は、両面コンベア17と、巻付装置18と、位置ズレ防止手段19とを有している。
そして取出部12は、切取形成部20と、駆動コンベア21と、切り出し部22とを有している。
【0020】
これらのうち、まず巻付部11から説明する。
図6は、この巻付部11を理解しやすいように簡素化して示したものである。
この図6から明らかなようなように、この巻付部11では、両面コンベア17と位置ズレ防止手段19とで被包装体6の上下両面を挟持状に支えながらこの被包装体6を搬送しつつ、この搬送途中に、巻付装置18が具備する延伸フィルム7のロール体25を被包装体6のまわりで公転させ、このとき同時に延伸フィルム7を繰り出させることによって、両面コンベア17と位置ズレ防止手段19とを含めた被包装体6全体に、延伸フィルム7を巻回させるものとなっている。
【0021】
この巻付部11において、両面コンベア17は、主コンベア30と副コンベア31とを、上側が主コンベア30となり下側が副コンベア31となるように、上下に組み合わしたものである。
主コンベア30は、上面を支持面30aとするエンドレスのベルトコンベアであって、
被包装体6を搬入部10側から取出部12側へ向けて搬送するものである。
【0022】
副コンベア31は、下面を支持面31aとするエンドレスのベルトコンベアであって、延伸フィルム7を上記被包装体6と同調させつつ搬送するものである。
位置ズレ防止手段19は、上記両面コンベア17上を搬送されつつある被包装体6に対し、その位置ズレを防止するためのものである。
この位置ズレ防止手段19にも、主コンベア34と副コンベア35とを上下に組み合わせた両面コンベア36を使用することができる。
【0023】
ただ、この位置ズレ防止手段19として使用する両面コンベア36において、上側に設けるものは副コンベア35とし、下側に設けるものは主コンベア34としてある。
従って、主コンベア34の下面が押圧面34aとなって、被包装体6を搬入部10側から取出部12側へ向けて押圧保持するようになり、副コンベア35の上面が支持面35aとなって延伸フィルム7を上記被包装体6と同調させつつ搬送するものである。
【0024】
この両面コンベア36には、主コンベア34の押圧面34aを被包装体6へ向けて付勢するための付勢手段40が設けられている。
本実施形態において、この付勢手段40には、押圧面34aの裏側(上面)に当接させたシュー41をバネ等の弾性材42によって下向きに押圧するといった簡潔な構造を採用した。この他、種々の構造を採用することができる。例えば、弾性材42にスポンジを用い、シュー41としてテフロンなどのテープを用い、テープをスポンジに張り合わせ、弾性を有し摩擦係数の小さい積層タイプのテープ等使用可能である。更に、シュー41としては、複数のフリーロラーを用い、バネ等で付勢してもよい。
【0025】
この位置ズレ防止手段19として使用する両面コンベア36は、被包装体6の大きさに応じて上下位置調節可能になっている。また、左右に位置調整することもできる。このように上下または左右に位置調整することにより、被包装体として、種々のサイズのものに対応させることが出来る。
図7に示すように、上記した下側の両面コンベア17及び位置ズレ防止手段19として使用する両面コンベア36は、いずれも、それらの上流側(図7左側であって搬入部10側に相当)を支持され、下流側(図7右側であって取出部12側に相当)が自由端として、片持ち状態に設置される。
【0026】
そして、このうち下側の両面コンベア17は、その下流側が支持部材45によって支持されている。この支持部材45としては、例えば延伸フィルム7の支持面31aに当接した状態で転動自在となるローラコロや、ボールユニット等を用いることができる。
なお、図8に示すように、下側の両面コンベア17は、好ましくは被包装体6の幅寸法よりも小さく、大きくてもせいぜい被包装体6と同等にするのが、延伸フィルム7を被包装体6に確実に巻回させるうえで好適である。
【0027】
また、位置ズレ防止手段19の両面コンベア36は、この下側の両面コンベア17よりも更に幅狭にしておくことが、構造上の簡潔化、搬送抵抗の抑制化、延伸フィルム7の巻回容易性等々の面で好適となる。
これら位置ズレ防止手段19の両面コンベア36と、下側の両面コンベア17とは、図2及び図14に示すように、連動伝動機構48(略図)によって同時に駆動が伝えられ、同調駆動されるようになっている。
【0028】
図9及び図10に示すように、巻付装置18は、装置内フレーム49(図1及び図2参照)に固定された固定輪体50を基礎として、このまわりに第1輪体51と第2輪体52とがそれぞれ回転自在に設けられ、第1輪体51に対しては第1駆動部53が設けられ、第2輪体52に対しては負荷発生装置54が設けられたものとなっている。
【0029】
第1輪体51と第2輪体52とは同軸であり、これらの中心を、上記した両面コンベア17によって搬送される被包装体6が通過するようになっている。
また、これら第1輪体51及び第2輪体52は、いずれもリングギヤとして形成されており、それらの外周面にギヤ歯が刻設されたものとなっている。第1輪体51の方が第2輪体52よりも径大に形成されている。
【0030】
第1駆動部53は、第1輪体51の外周部に対し、減速ギヤ67を介設(当接)させる
か又は設けないで直接に、駆動シャフト68の伝動ギヤ69を噛合させており、この駆動シャフト68は、図1及び図2に示したように、原動部70からギヤボックス71を介して回転駆動可能とされている。
【0031】
従って、この原動部70を駆動させることで、必要に応じて第1輪体51を回転駆動させることができるものである。
負荷発生装置54は、パウダーブレーキをはじめとして、トルクリミッターや電磁ブレーキ、モータ等であって、要は、第2輪体52に噛合させた減速ギヤ64を介して、第2輪体52に必要に応じた程度の回転負荷(回転抵抗)を与えるようになったものである。
【0032】
この負荷発生装置54には、遠隔操作(特に電気的制御)によって負荷の強弱調節ができる構造のものを採用するのが好適である。
第1輪体51は、フィルム保持部56と、二軸延伸部57と、ガイドローラ58と、入力伝動部59と、フィルム展開部60と、フィード部61と、傾斜ローラ62とを有している。
【0033】
また、この第1輪体51には、上記フィルム保持部56等に対する荷重バランスを調整してその回転を円滑にするためのカウンターウエイト63が設けられている。
フィルム保持部56は、延伸フィルム7のロール体(このロール状態では未だ延伸されていない素材フィルムである)25を回転自在に保持するところである。
【0034】
二軸延伸部57は、並行状態で相互近接して設けられた一対の第1ローラ73と第2ローラ74とを有している。
図10に示すように、これら第1ローラ73及び第2ローラ74は、第1輪体51に固定された1/4円弧状(図9参照)の取付ベース75と、この取付ベース75に所定間隔をおいて対向保持された略同形の挟持ベース76との間で架設され、回転自在となっている。
【0035】
図11に示すように、第1ローラ73の外周面にはその軸方向に沿って突条部73aと溝部73bとが交互に設けられ、また第2ローラ74の外周面にはその軸方向に沿って突条部74aと溝部74bとが交互に設けられている。そして、これら第1ローラ73と第2ローラ74とは、それぞれの突条部73a,74aと溝部73b、74bとが交互に噛み合うように配置されている。
【0036】
従って、フィルム保持部56から繰り出される素材フィルムがこれら両ローラ73,74間にタスキ掛け状に掛け渡されると、この素材フィルムが長手方向とこの長手方向に直交する幅方向との二方向へ同時に延伸されることになる。
この場合、両ローラ73,74の回転速度比や相互間ピッチ等を調節することで、長手方向及び幅方向の延伸度を調節することができる。
【0037】
本実施形態の場合、後述する入力伝動部59に伴う両ローラ73,74の配置関係により、フィルム保持部56から繰り出された素材フィルムは、まず第1ローラ73に掛け回され、次に第2ローラ74に掛け回されるようになっている。
入力伝動部59は、上記の二軸延伸部57に駆動力を伝えるためのもので、取付ベース75及び第1輪体51を貫通するローラ73の軸心にこれと一体回転可能に設けられた第1伝動ホイール77と、取付ベース75だけを貫通するローラ74の軸心にこれと一体回転可能に設けられた第2伝動ホイール78とを有しており、これら両伝動ホイール77,78が互いに当接しあうと共に、このうち一方(図例では第1伝動ホイール77)が第2輪体52の外周部に当接されることによって構成されている(図12も併せて参照)。
【0038】
本実施形態では、上記したように第2輪体52をリングギヤとしているので、第1伝動ホイール77及び第2伝動ホイール78も平ギヤとして、これら三者が互いにスリップなく当接する噛合伝動関係にした。ただ、これに限定されるものではない。
また、第1伝動ホイール77と第2伝動ホイール78との歯数関係を2対1にして、第1伝動ホイール77(即ち、第1ローラ73)よりも第2伝動ホイール78(即ち、第2ローラ74)が倍速で回転するように設定されているので、縦方向に延伸される。
【0039】
フィルム展開部60は、いわゆるバナナローラと呼ばれるもので、取付ベース75と挟持ベース76との間で弓型に曲がった状態で架設された軸心に対し、その軸方向に短いローラが数珠繋ぎ状に串刺し連結され、それぞれ回転自在になっている。
そのため、二軸延伸部57で延伸されて延伸フィルム7とされた状態で、この延伸フィルム7がこのフィルム展開部60に巻掛けられることで、この延伸フィルム7は主として幅方向に広げられることになる。
【0040】
フィード部61は、取付ベース75と挟持ベース76との間に架設された駆動ローラ82と、この駆動ローラ82用の回転駆動部83とを有しており、延伸フィルム7に対して引き出し方向に送りをかけることができるようになっている。
回転駆動部83としては、モータを直結的に取り付ける構造を採用してもよいが、本実施形態では、図12に示すように第2輪体52の回転を利用するようにした。
【0041】
すなわち、駆動ローラ82の回転軸を、第1輪体51を貫通させるまで延ばし、その先端部に第2輪体52の外周部に噛合当接する平ギヤ84を設けるものとした。
従って、第2輪体52が回転駆動されるとき(なお、第2輪体52の回転駆動については後述する)に、同時に、この回転駆動部83を介してフィード部61が駆動されることになる。
【0042】
なお、本実施形態では、別付けとしてモータ85を設けると共に、このモータ85に設けた平ギヤ86を第2輪体52の外周部に噛合当接させる構造とした。
従って、このモータ85を必要に応じて回転駆動させることで、第2輪体52を介して駆動ローラ82を回転させることができることになるが、このとき第2輪体52が回転することが、同時に、上記した入力伝動部59を介して二軸延伸部57をも駆動させることにも繋がるため、構造的及び制御的に簡潔でありながら、延伸フィルム7の繰り出しが確実化且つ円滑に行えるものとなる。
【0043】
なお、モータ85は、延伸フィルム7の引き出し時(延伸フィルム7のロール体25を最初にフィルム保持部56へ保持させたとき)だけ回転駆動させるものとし、それ以外は空転する状態として、第2輪体52の回転に影響を及ぼさないものとする。
傾斜ローラ62は、取付ベース75と挟持ベース76との間で所定角度に傾斜した状態で回転自在に架設されたローラであって、上記フィード部61を経て両面コンベア17上の被包装体6へと向かわされる延伸フィルム7に対して、これを被包装体6へ螺旋状に巻回させるのに適した角度にガイドするようになっている。
【0044】
以上の説明から明らかなように、この巻付装置18において、第1駆動部53を駆動させると、まず第1輪体51が回転され、この第1輪体51が回転することで、フィルム保持部56をはじめとして二軸延伸部57、ガイドローラ58、入力伝動部59、フィルム展開部60、フィード部61、及び傾斜ローラ62がその全体として、両面コンベヤ17上の被包装体6のまわりを公転するようになる。
【0045】
このとき、入力伝動部59を介して二軸延伸部57が駆動され、またフィード部61が回転駆動されるので、フィルム保持部56から素材フィルムが引き出され且つ二軸延伸部57で延伸されることによって延伸フィルム7とされつつ、この延伸フィルム7が両面コンベヤ17上の被包装体6へと向けて繰り出される。
一方、上記のようにして第1輪体51と共に二軸延伸部57が回転するとき、入力伝動部59による第2輪体52との噛合関係(回転方向に対する係合状態)から、この第2輪体52が第1輪体51と同一方向へ連動回転されることとなる。
【0046】
このときの第2輪体52の回転数は、負荷発生装置54による負荷の強弱度合いによって調節することができる。
従って、この第2輪体52の回転数に応じて、二軸延伸部57やフィード部61の回転速度、即ち、延伸フィルム7を両面コンベヤ17上の被包装体6へ向けて繰り出す速度を調節することができる(ゼロにもできる)ものである。
【0047】
結局、上記した第1駆動部53と、第1輪体51と、二軸延伸部57の入力伝動部59と、第2輪体52と、負荷発生装置54とによって、差動歯車機構が構成されているものである。該作動機構は歯車機構に限らず、ベルトやチェーンなどの他の伝動方式で作動機構を構成してもよい。
図1及び図2に示したように、巻付部11において、上記巻付装置18は、両面コンベア17の搬送方向に沿って2台設けられている。
【0048】
従って、被包装体6は、両面コンベア17を連続搬送される過程で延伸フィルム7が二重に巻回されることになる。
この場合、2台の巻付装置18は、相対的・構造的に表裏対称となるように設けられ、第1輪体51及び第2輪体52の回転方向が逆方向とされている。
そのため、上記したように、被包装体6に対する延伸フィルム7の巻回状態は、その螺旋軸方向に沿って巻回方向を互いに逆向きにして、第1被覆層と第2被覆層との二重螺旋に重ね合わされていることになる。
【0049】
次に、取出部12(切取形成部20、駆動コンベア21、切り出し部22)について説明する。
図13に示すように、切取形成部20は、位置ズレ防止手段19として設けられた(上側配置の)両面コンベア36の下流端上面に対し、切れ目ロータ90を押圧させる構造となっている。
【0050】
この切れ目ロータ90は、その外周面に放射状に突出する針(図示略)が設けられたものであって、回転自在であり、両面コンベア36の上面(延伸フィルム7用の支持面35a)を搬送される延伸フィルム7との接触によって転動しつつ、延伸フィルム7にミシン目のような破断線としての切り取り部8(図4に関して説明済み)を形成させるものとなっている。
【0051】
更に、この切れ目ロータ90は、両面コンベア36の上側だけでなく、両面コンベア17の下側に設ける場合がある。何故なら被包装体が重量物である場合は、両面コンベア36を配置する必要がなく、両面コンベア17の上に被包装体6を載置搬送しながら延伸フィルム7を螺旋状に巻き回されればよい。この場合は切れ目ロータ90を包装体5の上側から押圧したのでは、フィルム7と針との接離が良好でなくなる場合が多いので、切れ目ロータ90を両面コンベア17の下側に設ける支持部材45のローラコロに仕込んでもよいし、別に配置してもよい。
【0052】
図7に示すように、この切れ目ロータ90が設けられる部分には、ロータ受板91が設けられており、このロータ受板91は、上記両面コンベア36における上流側の支持部から延びる片持ちアーム92を介して保持されるようになっている。
従って、切れ目ロータ90と両面コンベア36の上面(延伸フィルム7用の支持面35a)との上下間は、完全に区画されるか又は所定隙間に保持された状態として仕切られ、この両面コンベア36が切れ目ロータ90との接触干渉によって傷つけられることがないようにしてある。
【0053】
駆動コンベア21と切り出し部22とは、互いに所定位置関係に組み合わされている。
駆動コンベア21は、ベルトコンベアやロープコンベア、チェーンコンベア、或いはローラコンベア等であって(図例ではベルトコンベアとしている)、要は、延伸フィルム7を巻回後の包装体5を積極的に搬出するようになったものであって、この搬送方向の中途部に、切り出し部22に対応させてU字状の凹み部96が設けられている。
【0054】
また、この凹み部96の前部及び後部となる部分の上方には、包装体5の浮き上がりを防止する上部送り手段97,98が設けられている。
これら上部送り手段97,98は、ロープコンベアやローラコロ等によって構成されたもので、上記した駆動コンベア21と連動ベルト100,101を介して連動可能になっている。
【0055】
なお、これら上部送り手段97,98は非駆動としてもよく、又は必ず必要とされるものではなく、被包装体6が軽量である場合やスリップし易い場合等に設けることが好ましいとされるものである。
これに対し、切り出し部22は、上記駆動コンベア21上でカッター105を上下動可能にしたものである。
【0056】
すなわち、被包装体6は、包装単位ごとに互いに所定間隔の区分隙間を形成させた状態のまま、巻付部11内を搬送されるものであり、その結果、延伸フィルム7の巻回された後の包装体5も、この区分隙間を保持したまま、切り出し部22へと搬入されることになる。
【0057】
そして、包装体5の相互間に形成された区分隙間にも延伸フィルム7が巻回されることから、この区分隙間に対応する部分には延伸フィルム7だけによる(中空状態となった)空環部が形成されることになる。
そこで、この空環部が駆動コンベア21の上記凹み部96に到達したときに、この空環部を狙って、カッター105を下降させるというものである。
【0058】
カッター105は、例えばニクロム線等の電気抵抗切断方式により、延伸フィルム7の空環部を溶断するものとすればよい。これであれば、延伸フィルム7の切断と同時に、その切断口を縮径させ、またその切断端を溶着固化させることができて、好都合である。また、カッター105としては、電気抵抗切断方式以外にもカッターナイフなどの刃物類でもよいし、一方、切り出し部22としては、レーザー方式を用いることも可能である。
【0059】
なお、このことから自明なように、上記駆動コンベア21に設けられた凹み部96は、このカッター105が最も下降したときに駆動コンベア21と接触干渉するのを防止するための逃げである。
カッター105の上下動は、上下方向に掛け回したエンドレスチェーン107によって行うようにしてあるが、このエンドレスチェーン107の掛け回し形体は、逆三角形状としてあるので、切断口は包装体の側面に平行に形成される。
【0060】
そのため、このカッター105の上下動軌跡はV字状軌道を含んだものとなっており、これによって駆動コンベア21の搬送速度に同調しつつ下降及び上昇するものとなる。
このようにすることで、カッター105を上下動させる間も駆動コンベア21をはじめ、その上流側の全てのコンベアは停止させる必要がなく、また被包装体6の相互間に保持させる区分隙間も可及的に狭く(端部処理の必要最小限となる長さ分に)設定できる。勿論、各コンベアの搬送速度を遅くさせる必要もない。
【0061】
尚図示省略しているが、カッター105を支点が機台の下部にあり、エンドレスチェーン107に連結された揺動バー上をスライドする構成にすれば、カッター105がエンドレスチェーン107と全く連動して逆三角形状の軌道を回動しなくても必要な高さを上下方向にV字状軌道を上下することになるので、カッター105にニクロム線などを使用した場合でも、配線の接続などに格別配慮する必要がない。
【0062】
図3に関して既に説明したように、この包装装置1は、この切り出し部22を含め、全体としてカバー2により覆われているので、延伸フィルム7の溶断で発生したガスが包装装置1の周辺に広がることはない。
このカバー2には、必要に応じて排煙部108を設けてもよい。
これらのことによって、この包装装置1の周辺作業環境を異臭等で汚染させずに、良質に維持させることができる。
【0063】
次に、搬入部10(駆動コンベア15、転倒防止手段16)について説明する。
図14に示すように、駆動コンベア15と転倒防止手段16とは、互いに所定位置関係に組み合わされている。
駆動コンベア15は、ベルトコンベアやロープコンベア、チェーンコンベア、或いはローラコンベア等であって(図例ではベルトコンベアとしている)、要は、被包装体6を積極的に搬入するようになったものである。
【0064】
転倒防止手段16は、駆動コンベア15の両脇において、互いに平行して設けられた一対のエンドレスベルト駆動手段110(図1及び図2も併せて参照)を有したもので、これらエンドレスベルト駆動手段110で被包装体6を両脇から挟持状に保持しつつ、駆動コンベア15による安定供給を実現させようとするものである。
【0065】
本実施形態では、この転倒防止手段16として、特願平11−101523号に詳しく説明された「転倒防止用挟持装置」と略同じものを採用した。この転倒防止用挟持装置は、洗濯バサミを上下逆にしたような形状で側方への付勢力を奏するフィンガーを、エンドレスベルトに沿って多数連結した構造である。
勿論、これを使用することが限定されるものではない。例えば、駆動コンベア15の両脇に一対のガイドレールを設けるような単純構造にすることも可能であり、被包装体6の幅寸法に合わせてその位置調整が可能であればより好ましい。そして図1からも明らかなように転倒防止手段16は、駆動コンベヤ15と両面コンベア17,36に橋渡し状に配置されるので、整列された複数個のは固体6aは転倒防止手段16により幅方向、左右から保持された状態で両面コンベア17,36により上下から保持されつつ搬送が継続されるので、前後左右にその整列状態を乱すことなく受け渡しされている。
【0066】
図1及び図2で示すように、搬入部10の駆動コンベア15及び転倒防止手段16(図14参照)、また取出部12の駆動コンベア21(図13参照)は、巻付部11において両面コンベア17、巻付装置18、及び位置ズレ防止手段19を駆動させるための駆動機構(図10参照)、即ち、原動部70からギヤボックス71を介して前後方向へのびる駆動シャフト68から、ギヤボックス115を介して駆動力を受けるようになっている。
【0067】
一方、第1駆動部53の減速ギヤ67,伝動ギヤ69の組み合わせは、ギア方式でなくてもベルト伝動方式でも可能であり、更に巻付部11の第1駆動部53の駆動方式は、別モーターを用いての電気的同期方式を用いることにより、巻きピッチを自由に変更可能であり、同一の被包装品に何重に巻くことも、長尺物であれば両端を密に中央部は粗に巻く等、被包装品の形状に合わせて好適な巻き形状を選択できる。
【0068】
すなわち、これらは一つの原動部70によって一体的に連動されるものである。従って、各部の動作タイミングにおいて同調がとりやすく、狂いは生じず、また構造的にも制御的にも極めて簡単なものとなっている。
以上説明したところから明らかなように、この包装装置1では、被包装体6が搬入部10を駆動コンベア15及び転倒防止手段16によって保持されつつ搬入されると、次の巻付部11では位置ズレ防止手段19の両面コンベア36と下側の両面コンベア17とで保持されつつ搬送が継続され、この途中、2台の巻付装置18によってこれら位置ズレ防止手段19の両面コンベア36と下側の両面コンベア17を含めて延伸フィルム7が螺旋状に二重に巻回される。
【0069】
そして、このまま位置ズレ防止手段19の両面コンベア36と下側の両面コンベア17とを尻抜けすることによって包装体5とされた後、次の取出部12で、駆動コンベア21及び上部送り手段97,98で保持されつつ搬送が継続され、この過程で、切取形成部20による切り取り部8の形成と、切り出し部22による切断とを施され、装置外へと搬出されると言うものである。
【0070】
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【0071】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る延伸フィルムによる包装装置では、取出部に対し、巻付部の駆動機構によって連動される駆動コンベアを設け、且つ巻付装置の二軸延伸部をも巻付部の駆動機構によって連動可能にしているので、機構、装置等の複雑化や大型化等を招来することなく、簡単に動作の同調が保持できるものであり、また稼働効率の低下等も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る延伸フィルムによる包装装置の一実施形態についてその内部構造を判りやすい状態にして示した側面図である。
【図2】 図1に対応する平面図である。
【図3】 図1に示した包装装置の外観斜視図である。
【図4】 本発明に係る包装装置によって得られた包装体を示した斜視図である。
【図5】 本発明に係る包装装置によって得られた包装体が良質であることを比較説明した斜視図である。
【図6】 巻付部を理解しやすいように簡素化して示した斜視図である。
【図7】 両面コンベア及び位置ズレ防止手段を抽出して示した側面図である。
【図8】 図7のA−A線拡大断面図である。
【図9】 図1のB−B線拡大矢視図である。
【図10】 図9のC−C線拡大断面図である。
【図11】 二軸延伸部を抽出して示した拡大図である。
【図12】 図10のD−D線矢視図である。
【図13】 図2のE−E線拡大矢視図である。
【図14】 図2のF−F線拡大矢視図である。
【符号の説明】
1 包装装置
6 被包装体
7 延伸フィルム
10 搬入部
11 巻付部
12 取出部
15 搬入部の駆動コンベア
17 両面コンベア
18 巻付装置
21 取出部の駆動コンベア
25 ロール体
30a 被包装体の支持面
31a 延伸フィルムの支持面
51 第1輪体
52 第2輪体
53 第1駆動部
54 負荷発生装置
56 フィルム保持部
57 二軸延伸部
59 入力伝動部
60 フィルム展開部
61 フィード部
62 傾斜ローラ
73 第1ローラ
73a 第1ローラの突条部
73b 第1ローラの溝部
74 第2ローラ
74a 第2ローラの突条部
74b 第2ローラの溝部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a packaging apparatus using a stretched film.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a packaging apparatus for packaging an object to be packaged with a plastic film, one described in Japanese Patent Publication No. 59-46845 is known.
The packaging device is arranged adjacent to the feeding device for receiving and feeding a package (a packaged body) and receives the package from the feeding device. A conveyor mechanism that is positioned and driven at substantially the same speed, a winding device that is capable of rotating (revolving) the film unwinding device along a frame surrounding the cargo and the conveyor mechanism, and a film unwinding device. It has a drive mechanism that rotates along the frame, a take-out conveyor device following the conveyor mechanism, and a film stretching device that stretches the film unwound from the film unwinding device.
[0003]
That is, by revolving the roll body of the film around the load being transported by the conveyor mechanism, the belt-shaped plastic film unwound from the roll body is polymerized in a part in the width direction. It is to make a cargo spirally wound.
By the way, Japanese Examined Patent Publication No. 59-46845 has no description about linking the driving of the feeding device, the conveyor mechanism, the drive mechanism for the film unwinding device, and the take-out conveyor device in the packaging device described above. It is presumed that each mechanism or device is driven by a separately provided motor, and each motor is controlled to be electrically tuned or is not tuned.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, it is difficult to perform synchronous control of a plurality of motors provided for a plurality of mechanisms and apparatuses having different structures. In addition, the mechanism and apparatus become complicated and large.
In addition, even though a motor is provided for each of the feeding device, the conveyor mechanism, the drive mechanism for the film unwinding device, and the take-out conveyor device, these are electrically tuned and controlled. If not, it is presumed that it is necessary to lower the transport speed (operation efficiency) in order to ensure the delivery of the load between each mechanism and apparatus.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can easily maintain the synchronization of the operation without incurring the complexity and enlargement of the mechanism, the apparatus, etc. Another object of the present invention is to provide a packaging apparatus using a stretched film that does not cause any occurrence.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
In other words, the stretched film packaging apparatus according to the present invention is provided with a carry-in part, a winding part, and a take-out part in this order, and the winding part has an upper surface as a support surface of the package body. A double-sided conveyor that synchronously conveys both the upper and lower support surfaces from the carrying-in part side to the take-out part side with the lower surface as the supporting surface of the stretched film, and a winding device that winds the stretched film around the packaged body including the double-sided conveyor have.
[0007]
Here, the double-sided conveyor and the winding device can be linked by a common drive mechanism.
And the drive conveyor linked with the drive mechanism of the said winding part is provided in the said extraction part.
Furthermore, the winding device is provided with a biaxially stretched portion that stretches the material film in the longitudinal direction and the width direction orthogonal to the longitudinal direction, and the biaxially stretched portions are provided close to each other in a parallel state. A pair of rollers is provided, and on the outer peripheral surface of each roller, protrusions and grooves are alternately provided along the axial direction, and the protrusions and the grooves are engaged with each other between the rollers. In addition, the material film is stretched between the two rollers in the form of a brush, and the pair of rollers can be interlocked by the driving mechanism of the winding portion.
[0008]
By providing such a biaxially stretched portion, it is possible to easily and freely adjust the stretch ratio in the longitudinal direction and the width direction as a stretched film.
Also in the carry-in part, a drive conveyor that is interlocked by the drive mechanism of the winding part can be provided.
The winding device of the winding part is independently rotatable in a coaxial manner with the first ring body, which is rotatably held around the packaged body conveyed by the double-sided conveyor. The second wheel body that is held, a first drive unit that rotationally drives the first wheel body, and a load generator that applies rotational resistance to the second wheel body may be included.
[0009]
In this case, on the first ring body, a film holding part that rotatably holds the roll body of the material film, and a material film fed out from the film holding part are stretched in the longitudinal direction and the width direction perpendicular to the longitudinal direction. A biaxially stretched part to be formed, a film developing part that widens the stretched film stretched in the biaxially stretched part in the width direction, and a feed part that feeds the stretched film are provided.
[0010]
Moreover, the input transmission part which transmits a driving force to a biaxial extension part shall be contact | abutted on the outer peripheral part of the said 2nd ring body.
That is, a differential gear mechanism is configured by the first drive unit, the first ring body, the input transmission unit of the biaxial extension unit, the second ring body, and the load generator .
The winding section is provided with an inclined roller inclined at a predetermined angle in order to guide the drawing film to be fed out at an angle suitable for spirally winding the stretched film on the package on the double-side conveyor. Is preferred.
[0011]
By providing this inclined roller, wrinkles and kinks can be prevented from occurring in the stretched film, so that the wound state around the package can be made beautiful.
The winding unit can be provided with a plurality of winding devices along the conveying direction of the double-sided conveyor.
By doing in this way, even if it conveys a double-sided conveyor continuously, an extending | stretching film can be piled up and wound in multiple times (multiple layers) with respect to the to-be-packaged body.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG.1 and FIG.2 shows the whole about one Embodiment of the packaging apparatus 1 by the stretched film which concerns on this invention.
As shown in FIG. 3 as an example, the packaging device 1 is entirely covered by a cover 2 having a shape in which a horizontally-turned cylindrical body 2a is placed on a rectangular base 2b. On the downstream side, appropriate conveying means 3 and 4 such as a belt conveyor and a roller conveyor are connected and installed between predetermined processes.
[0013]
FIG. 4 shows an example of a package 5 packaged by the packaging device 1. The package 6 is covered with a plastic film 7 around the package 6. Is an arrangement in which a plurality of (three in the illustrated example) square thin box bodies 6 a made of white cardboard are aligned, and the plastic film 7 is arranged in the package body 6 so that each box body 6 a is aligned. The packaged body 6 is wound around the package 6 in a spiral manner along the direction.
[0014]
The packaged body 6 is not limited to a square thin box. For example, a half tray (a tray in which a plurality of bottles and the like are arranged vertically and horizontally and the feet of the bottles and the like are regulated) is used. Bottles, cans, bottles, etc., which are half or less than the height of the bottles, etc. but not having the full height of the bottles, etc. Long-form plates, bars, pipes, panels, automobiles, home appliances, garbage, paper, aluminum and steel cans, etc. Any article that is held and can be formed as a package that does not collapse by winding the film in a spiral shape is applicable.
[0015]
Needless to say, each box 6a is a body to be packaged as one by one.
In addition, when the plastic film 7 is melted at both ends of the package 6, the cut end is reduced in diameter because it is a stretched film, and the cut ends are welded and solidified.
The plastic film 7 is prepared by winding a belt-like one as a roll body, and is stretched in both the longitudinal direction and the width direction of the belt-like state at the stage of being wound around the packaged body 6. (Hereinafter referred to as “stretched film”).
[0016]
Then, as a wound state around the package 6, a part of the band shape in the width direction is polymerized by an appropriate amount (not shown).
Further, the stretched film 7 is superposed on the double helix so that the winding directions are opposite to each other along the spiral axis direction. That is, the stretched film 7 includes one that forms a first coating layer and one that forms a second coating layer.
[0017]
Then, with respect to the stretched film 7, one or a plurality of cut portions 8 are provided in parallel and close to each other along the spiral axis at a position corresponding to the side surface of the package 5.
In this embodiment, since the two cut-out portions 8 are provided, a strip-shaped tear piece 9 can be formed between the two cut-out portions 8.
[0018]
In this package 5, as shown in FIG. 5, there is no defective product X in which deformation such as whisker and slipping occurs due to the winding action (clamping force) of the stretched film 7, and each box 6 a A clean packaging state is obtained without becoming a defective product Y causing a twisted positional shift.
In FIG.1 and FIG.2, the said packaging apparatus 1 is provided with the carrying-in part 10, the winding part 11, and the taking-out part 12 in this order.
[0019]
First, the schematic configuration will be described. The carry-in unit 10 includes a drive conveyor 15 and a fall prevention means 16.
The winding unit 11 includes a double-sided conveyor 17, a winding device 18, and a misalignment prevention unit 19.
The takeout unit 12 includes a cutout forming unit 20, a drive conveyor 21, and a cutout unit 22.
[0020]
Among these, the winding part 11 will be described first.
FIG. 6 shows the winding portion 11 in a simplified manner so that it can be easily understood.
As apparent from FIG. 6, the winding unit 11 conveys the package body 6 while supporting the upper and lower surfaces of the package body 6 in a sandwiched manner by the double-sided conveyor 17 and the misalignment prevention means 19. On the other hand, during the conveyance, the roll body 25 of the stretched film 7 provided in the winding device 18 is revolved around the packaged body 6, and at this time, the stretched film 7 is fed out at the same time. The stretched film 7 is wound around the entire packaged body 6 including the prevention means 19.
[0021]
In the winding unit 11, the double-sided conveyor 17 is a combination of a main conveyor 30 and a sub-conveyor 31 that are vertically arranged so that the upper side becomes the main conveyor 30 and the lower side becomes the sub-conveyor 31.
The main conveyor 30 is an endless belt conveyor whose upper surface is a support surface 30a,
The packaged body 6 is conveyed from the carry-in part 10 side toward the take-out part 12 side.
[0022]
The sub conveyor 31 is an endless belt conveyor having a lower surface as a support surface 31a, and conveys the stretched film 7 in synchronization with the packaged body 6.
The positional deviation prevention means 19 is for preventing the positional deviation with respect to the package body 6 being conveyed on the double-sided conveyor 17.
A double-sided conveyor 36 in which the main conveyor 34 and the sub-conveyor 35 are vertically combined can also be used for the positional deviation prevention means 19.
[0023]
However, in the double-sided conveyor 36 used as the positional deviation prevention means 19, the one provided on the upper side is the sub-conveyor 35, and the one provided on the lower side is the main conveyor 34.
Accordingly, the lower surface of the main conveyor 34 becomes the pressing surface 34a, and the packaged body 6 is pressed and held from the carry-in portion 10 side toward the take-out portion 12 side, and the upper surface of the sub-conveyor 35 becomes the support surface 35a. Then, the stretched film 7 is conveyed while being synchronized with the packaged body 6.
[0024]
The double-sided conveyor 36 is provided with a biasing means 40 for biasing the pressing surface 34a of the main conveyor 34 toward the package 6.
In this embodiment, the urging means 40 employs a simple structure in which the shoe 41 brought into contact with the back side (upper surface) of the pressing surface 34a is pressed downward by an elastic material 42 such as a spring. In addition, various structures can be employed. For example, a sponge can be used as the elastic material 42, a tape such as Teflon can be used as the shoe 41, and the tape can be attached to the sponge, and a laminated type tape having elasticity and a small friction coefficient can be used. Furthermore, as the shoe 41, a plurality of free rollers may be used and biased by a spring or the like.
[0025]
The double-sided conveyor 36 used as the positional deviation prevention means 19 can be adjusted in the vertical position according to the size of the package 6. Also, the position can be adjusted to the left and right. By adjusting the position in the vertical and horizontal directions in this way, it is possible to cope with various sizes of packages to be packaged.
As shown in FIG. 7, the double-sided conveyor 36 used as the lower-side double-sided conveyor 17 and the misalignment prevention means 19 are both upstream (corresponding to the loading unit 10 side on the left side in FIG. 7). Are installed in a cantilevered state with the downstream side (corresponding to the extraction portion 12 side on the right side in FIG. 7) as a free end.
[0026]
Of these, the lower double-side conveyor 17 is supported by the support member 45 on the downstream side. As the support member 45, for example, a roller roller or a ball unit that can roll while being in contact with the support surface 31a of the stretched film 7 can be used.
As shown in FIG. 8, the lower double-sided conveyor 17 is preferably smaller than the width of the package 6 and at most equal to the package 6 at most. This is suitable for reliably winding the package body 6.
[0027]
In addition, the double-sided conveyor 36 of the misalignment prevention means 19 should be narrower than the lower-side double-sided conveyor 17 to simplify the structure, suppress the conveyance resistance, and easily wind the stretched film 7. This is suitable in terms of sex and the like.
As shown in FIGS. 2 and 14, the double-sided conveyor 36 of the misalignment prevention means 19 and the lower-side double-sided conveyor 17 are driven simultaneously by an interlocking transmission mechanism 48 (schematic diagram) and are driven synchronously. It has become.
[0028]
As shown in FIGS. 9 and 10, the winding device 18 is based on a fixed ring body 50 fixed to the in-device frame 49 (see FIGS. 1 and 2), and the first ring body 51 and the first ring body 51 around the fixed ring body 50. A two-wheel body 52 is rotatably provided, a first drive unit 53 is provided for the first wheel body 51, and a load generating device 54 is provided for the second wheel body 52. It has become.
[0029]
The 1st ring 51 and the 2nd ring 52 are coaxial, and the to-be-packaged body 6 conveyed by the above-mentioned double-sided conveyor 17 passes through these centers.
The first wheel body 51 and the second wheel body 52 are both formed as ring gears, and gear teeth are engraved on the outer peripheral surfaces thereof. The first ring body 51 is formed larger in diameter than the second ring body 52.
[0030]
The first drive unit 53 meshes the transmission gear 69 of the drive shaft 68 directly with or without the reduction gear 67 interposed (contacted) with the outer peripheral portion of the first wheel body 51. As shown in FIGS. 1 and 2, the drive shaft 68 can be rotationally driven from the driving unit 70 via the gear box 71.
[0031]
Therefore, by driving the prime mover 70, the first wheel body 51 can be rotationally driven as necessary.
The load generating device 54 includes a powder brake, a torque limiter, an electromagnetic brake, a motor, and the like. Essentially, the load generating device 54 is necessary for the second wheel body 52 via a reduction gear 64 meshed with the second wheel body 52. The rotation load (rotation resistance) of the degree according to is given.
[0032]
The load generator 54 preferably has a structure capable of adjusting the load intensity by remote operation (especially electrical control).
The first ring body 51 includes a film holding part 56, a biaxial stretching part 57, a guide roller 58, an input transmission part 59, a film developing part 60, a feed part 61, and an inclined roller 62. Yes.
[0033]
Further, the first wheel body 51 is provided with a counterweight 63 for adjusting the load balance with respect to the film holding portion 56 and the like so as to make the rotation smooth.
The film holding part 56 is a place that holds the roll body 25 of the stretched film 7 (a material film that has not yet been stretched in this roll state) 25 in a freely rotatable manner.
[0034]
The biaxially extending portion 57 has a pair of a first roller 73 and a second roller 74 that are provided close to each other in a parallel state.
As shown in FIG. 10, the first roller 73 and the second roller 74 are a 1/4 arc-shaped (see FIG. 9) mounting base 75 fixed to the first ring body 51, and a predetermined amount is attached to the mounting base 75. It is installed between the holding bases 76 having substantially the same shape that are opposed to each other with a space therebetween, and is rotatable.
[0035]
As shown in FIG. 11, protrusions 73a and grooves 73b are alternately provided on the outer peripheral surface of the first roller 73 along the axial direction thereof, and the outer peripheral surface of the second roller 74 is provided in the axial direction thereof. The protrusions 74a and the grooves 74b are alternately provided along the line. And these 1st roller 73 and the 2nd roller 74 are arrange | positioned so that each protrusion part 73a, 74a and groove part 73b, 74b may mesh | engage alternately.
[0036]
Therefore, when the material film fed out from the film holding unit 56 is wound between the rollers 73 and 74 in a brush shape, the material film is simultaneously spread in two directions, ie, the longitudinal direction and the width direction perpendicular to the longitudinal direction. It will be stretched.
In this case, the degree of stretching in the longitudinal direction and the width direction can be adjusted by adjusting the rotational speed ratio between the rollers 73 and 74, the pitch between them, and the like.
[0037]
In the case of the present embodiment, due to the arrangement relationship of both rollers 73 and 74 associated with the input transmission unit 59 described later, the material film fed out from the film holding unit 56 is first wound around the first roller 73 and then second. The roller 74 is hung around.
The input transmission portion 59 is for transmitting a driving force to the biaxial extension portion 57 described above, and is provided on the shaft center of the roller 73 penetrating the mounting base 75 and the first ring body 51 so as to be integrally rotatable therewith. The first transmission wheel 77 and the second transmission wheel 78 provided so as to be rotatable integrally with the shaft 74 of the roller 74 penetrating only the mounting base 75 are provided. While contacting each other, one of them (the first transmission wheel 77 in the illustrated example) is configured to contact the outer peripheral portion of the second wheel body 52 (see also FIG. 12).
[0038]
In the present embodiment, since the second wheel body 52 is a ring gear as described above, the first transmission wheel 77 and the second transmission wheel 78 are also a flat gear, and have a meshing transmission relationship in which these three members come into contact with each other without slipping. . However, it is not limited to this.
Further, the relationship between the number of teeth of the first transmission wheel 77 and the second transmission wheel 78 is set to 2: 1, so that the second transmission wheel 78 (that is, the second roller 78) is more than the first transmission wheel 77 (that is, the first roller 73). Since the roller 74) is set to rotate at a double speed, it is stretched in the longitudinal direction.
[0039]
The film development portion 60 is a so-called banana roller, and a short roller is connected in a rosary shape in the axial direction with respect to an axial center that is bent in a bow shape between the mounting base 75 and the sandwiching base 76. They are skewered and connected to each other.
Therefore, the stretched film 7 is wound around the film unfolding portion 60 in a state of being stretched by the biaxially stretched portion 57 to be the stretched film 7, so that the stretched film 7 is mainly spread in the width direction. Become.
[0040]
The feed unit 61 includes a drive roller 82 provided between the attachment base 75 and the sandwiching base 76 and a rotation drive unit 83 for the drive roller 82, and is in a drawing direction with respect to the stretched film 7. You can feed.
As the rotation drive unit 83, a structure in which a motor is directly connected may be employed, but in the present embodiment, the rotation of the second ring body 52 is used as shown in FIG.
[0041]
That is, the rotation shaft of the drive roller 82 is extended until the first ring 51 is penetrated, and a flat gear 84 that meshes and contacts the outer peripheral portion of the second ring 52 is provided at the tip.
Accordingly, when the second wheel body 52 is driven to rotate (note that the rotation driving of the second wheel body 52 will be described later), the feed unit 61 is simultaneously driven via the rotation driving unit 83. Become.
[0042]
In the present embodiment, a motor 85 is provided as an attachment, and a flat gear 86 provided on the motor 85 is configured to mesh with and contact with the outer peripheral portion of the second ring body 52.
Therefore, by rotating the motor 85 as necessary, the drive roller 82 can be rotated through the second wheel body 52. At this time, the second wheel body 52 can be rotated. At the same time, since the biaxial stretching portion 57 is also driven through the input transmission portion 59 described above, the stretched film 7 can be reliably and smoothly fed out while being simple in terms of structure and control. It becomes.
[0043]
The motor 85 is driven to rotate only when the stretched film 7 is pulled out (when the roll body 25 of the stretched film 7 is first held on the film holding unit 56). It is assumed that the rotation of the ring body 52 is not affected.
The inclined roller 62 is a roller that is rotatably mounted in a state inclined at a predetermined angle between the mounting base 75 and the sandwiching base 76, and passes through the feed unit 61 to the package 6 on the double-sided conveyor 17. The stretched film 7 is directed to an angle suitable for spirally winding the stretched film 7 around the package 6.
[0044]
As is clear from the above description, in the winding device 18, when the first drive unit 53 is driven, the first ring body 51 is first rotated, and the first ring body 51 is rotated to thereby hold the film. The biaxially extending portion 57, the guide roller 58, the input transmission portion 59, the film unfolding portion 60, the feed portion 61, and the inclined roller 62 as well as the portion 56 as a whole travel around the package 6 on the double-sided conveyor 17. Revolves around.
[0045]
At this time, since the biaxial stretching unit 57 is driven via the input transmission unit 59 and the feed unit 61 is driven to rotate, the material film is drawn from the film holding unit 56 and stretched by the biaxial stretching unit 57. In this way, the stretched film 7 is fed out toward the package 6 on the double-sided conveyor 17 while forming the stretched film 7.
On the other hand, when the biaxially extending portion 57 rotates together with the first ring body 51 as described above, the second transmission body 59 engages with the second wheel body 52 (engagement state with respect to the rotation direction) by the second transmission body 59. The ring body 52 is interlocked and rotated in the same direction as the first ring body 51.
[0046]
The rotational speed of the second wheel body 52 at this time can be adjusted by the degree of strength of the load by the load generator 54.
Therefore, the rotational speed of the biaxially extending section 57 and the feed section 61, that is, the speed at which the stretched film 7 is fed out toward the packaging body 6 on the double-sided conveyor 17 is adjusted according to the rotational speed of the second ring body 52. It can be done (it can be made zero).
[0047]
After all, the above-described first drive unit 53, the first ring body 51, the input transmission unit 59 of the biaxial extension unit 57, the second ring body 52, and the load generator 54 constitute a differential gear mechanism. It is what has been. The operating mechanism is not limited to a gear mechanism, and the operating mechanism may be configured by another transmission system such as a belt or a chain.
As shown in FIGS. 1 and 2, in the winding unit 11, two winding devices 18 are provided along the conveyance direction of the double-sided conveyor 17.
[0048]
Therefore, the stretched film 7 is wound twice in the process in which the package 6 is continuously conveyed on the double-sided conveyor 17.
In this case, the two winding devices 18 are provided so as to be symmetrical relative to each other in terms of structure and structure, and the rotation directions of the first ring body 51 and the second ring body 52 are reversed.
Therefore, as described above, the winding state of the stretched film 7 around the package 6 is such that the winding direction is opposite to each other along the spiral axis direction, and the first coating layer and the second coating layer are in two directions. It will be superimposed on the double helix.
[0049]
Next, the extraction part 12 (the cut formation part 20, the drive conveyor 21, and the cutout part 22) is demonstrated.
As shown in FIG. 13, the cut forming portion 20 has a structure in which the cut rotor 90 is pressed against the upper surface of the downstream end of the double-sided conveyor 36 (upper arrangement) provided as the misalignment prevention means 19.
[0050]
The cut rotor 90 is provided with radially projecting needles (not shown) on its outer peripheral surface, and is rotatable, and conveys the upper surface of the double-sided conveyor 36 (the support surface 35a for the stretched film 7). The cut-out portion 8 (described with reference to FIG. 4) is formed on the stretched film 7 as a break line while rolling by contact with the stretched film 7 to be performed.
[0051]
Further, the break rotor 90 may be provided not only on the upper side of the double-sided conveyor 36 but also on the lower side of the double-sided conveyor 17. This is because when the packaged body is heavy, it is not necessary to arrange the double-sided conveyor 36, and the stretched film 7 can be spirally wound while the packaged body 6 is placed and conveyed on the double-sided conveyor 17. That's fine. In this case, since the cut rotor 90 is pressed from the upper side of the package 5, the contact and separation between the film 7 and the needle are often not good, so the support member 45 provided with the cut rotor 90 below the double-sided conveyor 17. The roller roller may be charged or may be arranged separately.
[0052]
As shown in FIG. 7, a rotor receiving plate 91 is provided at a portion where the cut rotor 90 is provided, and the rotor receiving plate 91 extends from the upstream support portion of the double-sided conveyor 36. It is held via 92.
Therefore, the upper and lower spaces between the cut rotor 90 and the upper surface of the double-sided conveyor 36 (the support surface 35a for the stretched film 7) are either completely partitioned or partitioned so as to be held in a predetermined gap. It is made not to be damaged by contact interference with the cut rotor 90.
[0053]
The drive conveyor 21 and the cutout unit 22 are combined in a predetermined positional relationship.
The drive conveyor 21 is a belt conveyor, a rope conveyor, a chain conveyor, a roller conveyor, or the like (in the illustrated example, it is a belt conveyor). In short, the package 5 after winding the stretched film 7 is positively carried out. A U-shaped recess 96 is provided in the middle of the transport direction so as to correspond to the cutout 22.
[0054]
Further, upper feeding means 97 and 98 for preventing the package 5 from being lifted are provided above the front and rear portions of the recess 96.
These upper feed means 97 and 98 are constituted by a rope conveyor, a roller roller or the like, and can be interlocked with the drive conveyor 21 via the interlock belts 100 and 101 described above.
[0055]
These upper feed means 97 and 98 may be non-driven or are not necessarily required, and are preferably provided when the packaged body 6 is lightweight or easily slips. It is.
On the other hand, the cutout unit 22 is configured to allow the cutter 105 to move up and down on the drive conveyor 21.
[0056]
That is, the packaged body 6 is transported through the winding portion 11 while forming a predetermined gap between each packaging unit, and as a result, the stretched film 7 is wound. The subsequent package 5 is also carried into the cut-out portion 22 while maintaining this separation gap.
[0057]
And since the stretched film 7 is wound also in the division | segmentation gap | interval formed between the package bodies 5, in the part corresponding to this division gap | interval, it is only the stretched film 7 (it became the hollow state). A part will be formed.
Therefore, when the empty ring portion reaches the recessed portion 96 of the drive conveyor 21, the cutter 105 is lowered with the aim of the empty ring portion.
[0058]
The cutter 105 should just melt and melt | disconnect the empty ring part of the stretched film 7 by electrical resistance cutting methods, such as a nichrome wire. If this is the case, the diameter of the cut opening can be reduced simultaneously with the cutting of the stretched film 7, and the cut end can be welded and solidified. In addition to the electrical resistance cutting method, the cutter 105 may be a cutter such as a cutter knife. On the other hand, the cutting unit 22 may be a laser method.
[0059]
As is obvious from this, the recessed portion 96 provided in the drive conveyor 21 is a relief for preventing contact interference with the drive conveyor 21 when the cutter 105 is lowered most.
The cutter 105 is moved up and down by an endless chain 107 that is hung up and down. Since the hung form of the endless chain 107 is an inverted triangle, the cutting opening is parallel to the side surface of the package. Formed.
[0060]
Therefore, the vertical movement trajectory of the cutter 105 includes a V-shaped trajectory, and as a result, the cutter 105 descends and rises in synchronization with the transport speed of the drive conveyor 21.
By doing so, it is not necessary to stop the drive conveyor 21 and all the upstream conveyors while the cutter 105 is moved up and down, and a section gap to be held between the packages 6 is also possible. It can be set as narrow as possible (to the minimum length necessary for edge processing). Of course, it is not necessary to slow down the conveying speed of each conveyor.
[0061]
Although not shown, if the cutter 105 has a fulcrum at the lower part of the machine base and slides on a swinging bar connected to the endless chain 107, the cutter 105 is completely interlocked with the endless chain 107. Even if a nichrome wire or the like is used for the cutter 105, the necessary height can be moved up and down without turning the inverted triangular track. There is no need to consider.
[0062]
As already described with reference to FIG. 3, since the packaging device 1 is covered with the cover 2 as a whole including the cutout portion 22, the gas generated by melting the stretched film 7 spreads around the packaging device 1. There is nothing.
The cover 2 may be provided with a smoke exhaust unit 108 as necessary.
By these things, the surrounding work environment of this packaging apparatus 1 can be maintained in high quality, without being polluted with a strange odor.
[0063]
Next, the carrying-in part 10 (drive conveyor 15, the fall prevention means 16) is demonstrated.
As shown in FIG. 14, the drive conveyor 15 and the fall prevention means 16 are combined with each other in a predetermined positional relationship.
The drive conveyor 15 is a belt conveyor, a rope conveyor, a chain conveyor, a roller conveyor, or the like (in the example shown as a belt conveyor), and the main point is that the packaged body 6 is positively carried in. is there.
[0064]
The fall prevention means 16 has a pair of endless belt driving means 110 (see also FIGS. 1 and 2) provided in parallel to each other on both sides of the drive conveyor 15, and these endless belt driving means. In 110, the packaged body 6 is held in a sandwiched manner from both sides, and stable supply by the drive conveyor 15 is to be realized.
[0065]
In the present embodiment, as the fall prevention means 16, substantially the same as the “falling prevention clamping device” described in detail in Japanese Patent Application No. 11-101523 is employed. This pinching device for preventing overturning has a structure in which a number of fingers that exert a lateral biasing force are connected along an endless belt in a shape that is like a laundry scissor upside down.
Of course, the use of this is not limited. For example, a simple structure in which a pair of guide rails are provided on both sides of the drive conveyor 15 is possible, and it is more preferable if the position can be adjusted in accordance with the width dimension of the package 6. As can be seen from FIG. 1, the overturn prevention means 16 is arranged in a bridging manner on the drive conveyor 15 and the double-sided conveyors 17 and 36, so that a plurality of aligned solids 6a are moved in the width direction by the overturn prevention means 16. Since the conveyance is continued while being held from above and below by the double-sided conveyors 17 and 36 while being held from the left and right, it is delivered to the front, back, left and right without disturbing the alignment state.
[0066]
As shown in FIGS. 1 and 2, the drive conveyor 15 and the overturn prevention means 16 (see FIG. 14) of the carry-in unit 10 and the drive conveyor 21 (see FIG. 13) of the take-out unit 12 are double-sided conveyors in the winding unit 11. 17, a driving mechanism (see FIG. 10) for driving the winding device 18 and the misalignment prevention means 19, that is, a gear box 115 from a driving shaft 68 extending in the front-rear direction from the driving unit 70 via the gear box 71. It is designed to receive the driving force through.
[0067]
On the other hand, the combination of the reduction gear 67 and the transmission gear 69 of the first drive unit 53 is not limited to a gear system, and can be a belt transmission system, and the drive system of the first drive unit 53 of the winding unit 11 is different. By using an electric synchronous system using a motor, the winding pitch can be changed freely. Even if it is wound many times on the same packaged item, both ends are densely packed at the center. A suitable winding shape can be selected according to the shape of the packaged product, such as rough winding.
[0068]
That is, these are integrally interlocked by one driving part 70. Therefore, it is easy to synchronize the operation timing of each part, no deviation occurs, and the structure and control are extremely simple.
As is apparent from the above description, in the packaging device 1, when the package 6 is carried in while the carry-in unit 10 is held by the drive conveyor 15 and the overturn prevention means 16, the next winding unit 11 is positioned. Conveyance is continued while being held by the double-sided conveyor 36 and the lower-side double-sided conveyor 17 of the misalignment preventing means 19. The stretched film 7 including the double-sided conveyor 17 is wound twice in a spiral.
[0069]
Then, after the double-sided conveyor 36 and the lower-side double-sided conveyor 17 of the misalignment prevention means 19 are left as they are to form the package 5, the drive conveyor 21 and the upper feeding means 97, The conveyance is continued while being held at 98, and in this process, the formation of the cutout portion 8 by the cutout forming portion 20 and the cutting by the cutout portion 22 are performed and carried out of the apparatus.
[0070]
By the way, this invention is not limited to the said embodiment, It can change suitably according to embodiment.
[0071]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, in the packaging device by stretching a film according to the present invention, compared preparative out section, a drive conveyor arranged to be engaged by the driving mechanism of the winding unit, and biaxially oriented portion of the Makizuke device Since it can be interlocked by the drive mechanism of the winding part, it is possible to easily maintain the synchronization of the operation without incurring complexity and enlargement of the mechanism and device, etc., and lowering the operation efficiency. Etc. can also be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a packaging device using a stretched film according to the present invention in an easily understandable internal structure.
FIG. 2 is a plan view corresponding to FIG.
FIG. 3 is an external perspective view of the packaging device shown in FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing a package obtained by the packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view for comparing and explaining that the package obtained by the packaging apparatus according to the present invention is of high quality.
FIG. 6 is a perspective view showing the winding portion in a simplified manner so that it can be easily understood.
FIG. 7 is a side view showing the double-sided conveyor and the misalignment prevention means extracted.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 9 is an enlarged view taken along the line BB in FIG. 1;
10 is an enlarged sectional view taken along the line CC of FIG.
FIG. 11 is an enlarged view showing an extracted biaxially stretched portion.
12 is a view taken along line DD in FIG.
13 is an enlarged view taken along the line EE in FIG. 2;
14 is an enlarged view taken along the line F-F in FIG. 2;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packaging apparatus 6 Packaged body 7 Stretched film 10 Carry-in part 11 Winding part 12 Unloading part 15 Drive conveyor of carry-in part 17 Double-sided conveyor 18 Winding apparatus 21 Drive conveyor of take-out part 25 Roll body 30a Support surface 31a of a package Stretched film support surface 51 First wheel body 52 Second wheel body 53 First drive unit 54 Load generating device 56 Film holding unit 57 Biaxial stretching unit 59 Input transmission unit 60 Film unfolding unit 61 Feed unit 62 Inclined roller 73 First Roller 73a First roller protrusion 73b First roller groove 74 Second roller 74a Second roller protrusion 74b Second roller groove

Claims (5)

搬入部(10)、巻付部(11)、取出部(12)がこの順番で設けられ、
上記巻付部(11)は、上面を被包装体(6)の支持面(30a)とし下面を延伸フィルム(7)の支持面(31a)としてこれら上下の両支持面(30a,31a)を搬入部(10)側から取出部(12)側へ向けて同調搬送する両面コンベア(17)と、該両面コンベア(17)を含めて被包装体(6)に延伸フィルム(7)を巻き付ける巻付装置(18)とを有していると共に、これら両面コンベア(17)と巻付装置(18)とが共通の駆動機構によって連動可能となされており、
上記取出部(12)には、上記巻付部(11)の駆動機構によって連動される駆動コンベア(21)が設けられ
上記巻付装置(18)には、素材フィルムを長手方向と該長手方向に直交する幅方向とに延伸させる二軸延伸部(57)が設けられ、該二軸延伸部(57)は、並行状態で相互近接して設けられた一対のローラ(73,74)を有しており、各ローラ(73,74)の外周面には軸方向に沿って突条部(73a,74a)と溝部(73b,74b)とが交互に設けられ且つ両ローラ(73,74)間で突条部(73a,74a)と溝部(73b,74b)とが噛み合う配置とされて、これら両ローラ(73,74)間に素材フィルムがタスキ掛け状に掛け渡される構成であって、且つ、上記一対のローラ(73,74)が上記巻付部(11)の駆動機構によって連動可能となされている
ことを特徴とする延伸フィルムによる包装装置。
A carry-in part (10), a winding part (11), and a take-out part (12) are provided in this order,
The winding part (11) has the upper and lower support surfaces (30a, 31a) as the support surface (30a) of the packaged body (6) and the lower surface as the support surface (31a) of the stretched film (7). A double-sided conveyor (17) that synchronously conveys from the carry-in part (10) side to the take-out part (12) side, and a winding that winds the stretched film (7) around the packaged body (6) including the double-sided conveyor (17) And the double-sided conveyor (17) and the winding device (18) can be interlocked by a common drive mechanism.
The take-out part (12) is provided with a drive conveyor (21) interlocked by the drive mechanism of the winding part (11) ,
The winding device (18) is provided with a biaxial stretching portion (57) for stretching the material film in the longitudinal direction and the width direction orthogonal to the longitudinal direction, and the biaxial stretching portion (57) is parallel. A pair of rollers (73, 74) provided close to each other in the state, and the outer peripheral surface of each roller (73, 74) has a protrusion (73a, 74a) and a groove along the axial direction. (73b, 74b) are provided alternately and the protrusions (73a, 74a) and the groove portions (73b, 74b) are engaged with each other between the rollers (73, 74). 74) and the pair of rollers (73, 74) can be interlocked by the drive mechanism of the winding portion (11). A packaging device using a stretched film characterized by the above.
前記搬入部(10)には、上記巻付部(11)の駆動機構によって連動される駆動コンベア(15)が設けられていることを特徴とする請求項1記載の延伸フィルムによる包装装置。 2. The stretched film packaging apparatus according to claim 1, wherein the carry-in section (10) is provided with a drive conveyor (15) that is interlocked by a drive mechanism of the winding section (11). 前記巻付部(11)の巻付装置(18)は、前記両面コンベア(17)で搬送される被包装体(6)を中心にその周りを回転自在に保持された第1輪体(51)と、該第1輪体(51)と同軸で独自に回転自在に保持された第2輪体(52)と、上記第1輪体(51)を回転駆動する第1駆動部(53)と、上記第2輪体(52)に回転抵抗を付与する負荷発生装置(54)とを有しており、上記第1輪体(51)には、素材フィルムのロール体(25)を回転自在に保持するフィルム保持部(56)と、該フィルム保持部(56)から繰り出される素材フィルムを長手方向と該長手方向に直交する幅方向とに延伸させる二軸延伸部(57)と、該二軸延伸部(57)で延伸された延伸フィルム(7)を幅方向に広げるフィルム展開部(60)と、該延伸フィルム(7)に送りをかけるフィード部(61)とが設けられていると共に、上記二軸延伸部(57)に駆動力を伝える入力伝動部(59)が上記第2輪体(52)の外周部に当接されており、第1駆動部(53)と、第1輪体(51)と、二軸延伸部(57)の入力伝動部(59)と、第2輪体(52)と、負荷発生装置(54)とによって差動歯車機構が構成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の延伸フィルムによる包装装置。 The winding device (18) of the winding part (11) includes a first ring body (51) rotatably held around a packaged body (6) conveyed by the double-sided conveyor (17). ), A second wheel body (52) that is coaxially and independently held by the first wheel body (51), and a first drive section (53) that rotationally drives the first wheel body (51). And a load generator (54) for imparting rotational resistance to the second ring body (52), and a roll body (25) of a material film is rotated on the first ring body (51). A film holding section (56) that is freely held, a biaxial stretching section (57) that stretches the material film fed out from the film holding section (56) in the longitudinal direction and the width direction perpendicular to the longitudinal direction, Film unfolding part (60 And a feed portion (61) for feeding the stretched film (7), and an input transmission portion (59) for transmitting a driving force to the biaxially stretched portion (57). (52) is in contact with the outer peripheral portion, the first drive portion (53), the first ring body (51), the input transmission portion (59) of the biaxial extension portion (57), and the second wheel 3. The stretched film packaging apparatus according to claim 1, wherein a differential gear mechanism is constituted by the body (52) and the load generator (54). 前記巻付部(11)には、延伸フィルム(7)を両面コンベア(17)上の被包装体(6)に対して螺旋状に巻回させるのに適した角度に繰り出させるのをガイドする傾斜ローラ(62)が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の延伸フィルムによる包装装置。The winding section (11) guides the drawing of the stretched film (7) to an angle suitable for spirally winding the film (7) on the double-sided conveyor (17). packaging device according stretched film according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the inclined rollers (62) are provided. 前記巻付部(11)には、両面コンベア(17)の搬送方向に沿って複数の巻付装置(18)が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の延伸フィルムによる包装装置。The winding portion (11), to one of the claims 1 to 4, characterized in that the device with a plurality of turns along the conveying direction of the double-sided conveyor (17) (18) is provided The packaging apparatus by the stretched film of description.
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