JP4839753B2 - Imaging optical system and imaging apparatus - Google Patents

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本発明は、撮像光学系および撮像装置に関し、特に、撮像倍率が可変である折り曲げ撮像光学系に関する。   The present invention relates to an imaging optical system and an imaging apparatus, and more particularly to a folded imaging optical system in which an imaging magnification is variable.

近年、パーソナルコンピュータの普及に伴い、手軽にパーソナルコンピュータに画像を取り込めるデジタルカメラが普及している。また、モバイルコンピュータ、携帯電話、情報携帯端末(PDA:Parsonal Digital Assistant)等の情報処理機器にデジタルカメラを組み込むことも一般化している。このようなデジタルカメラの普及にともない、より小型であるデジタルカメラが要望されるようになり、撮像光学系も一層の小型にする必要がある。   In recent years, with the widespread use of personal computers, digital cameras that can easily capture images into personal computers have become widespread. In addition, it has become common to incorporate a digital camera into an information processing device such as a mobile computer, a mobile phone, or a personal digital assistant (PDA). With the spread of such digital cameras, there is a demand for smaller digital cameras, and the imaging optical system needs to be further reduced in size.

そこで、撮像光学系を小型にするために、特許文献1、2では、撮像光学系の光路の途中にプリズムや反射ミラーを設けて、光束を折り曲げ、変倍しても光路長を変化させずに小型化を図る提案がされている。
特開2003−202500号公報 特開2003−302576号公報
Therefore, in order to reduce the size of the imaging optical system, in Patent Documents 1 and 2, a prism or a reflection mirror is provided in the middle of the optical path of the imaging optical system so that the optical path length is not changed even if the light beam is bent and scaled. There are proposals to reduce the size.
JP 2003-202500 A JP 2003-302576 A

ところが、特許文献1および特許文献2に記載されている光学系は、ズームレンズの光路を折り曲げることにより小型化を図っているが、ズームレンズの広角端での画角が55度から65度程度あり、広画角化とは言い難い。   However, the optical systems described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are miniaturized by bending the optical path of the zoom lens, but the angle of view at the wide-angle end of the zoom lens is about 55 to 65 degrees. Yes, it is hard to say that the angle of view is widened.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、小型で、変倍比が大きく、しかもズームレンズの広角端において70度を超える広画角であり、収差が良好に補正された撮像光学系を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and is small in size, has a large zoom ratio, has a wide angle of view exceeding 70 degrees at the wide angle end of the zoom lens, and has excellent aberration correction. An object is to provide an optical system.

上記の課題は次の構成により解決される。   The above problem is solved by the following configuration.

一態様にかかる撮像光学系は、撮像対象からの光を撮像素子上に結像させる撮像光学系において、撮像対象側から順に、光束を略直角に折り曲げる反射光学素子を含む第1レンズ群と、後続レンズ群とを有し、第1レンズ群と像面との軸上間隔を大きくすることにより広角端から望遠端に変倍を行うとともに、広角端での全系の長さをTLw、反射光学素子の軸上間隔をdr、像面の最大像高をy、広角端での全系の焦点距離をfwで表すとき、4<(TLw/dr)×(y/fw)<6の関係を満たすとともに第1レンズ群の焦点距離をf1で表すとき、2<|f1/fw|<4の関係、および、前記後続レンズ群に第2レンズ群を有し、該第2レンズ群の焦点距離をf2で表すとき、0.5<|f2/fw|<2の関係、のうちの少なくとも1つの関係を満たすことを特徴とする An imaging optical system according to an aspect is an imaging optical system that forms an image of light from an imaging target on an imaging element, and includes a first lens group including a reflective optical element that bends a light beam at a substantially right angle in order from the imaging target side; And a subsequent lens group, and by changing the axial distance between the first lens group and the image plane, the magnification is changed from the wide-angle end to the telephoto end, and the length of the entire system at the wide-angle end is reflected by TLw. The relationship of 4 <(TLw / dr) × (y / fw) <6, where the on-axis distance of the optical element is denoted by dr, the maximum image height of the image plane is denoted by y, and the focal length of the entire system at the wide angle end is denoted by fw. fulfills, when referring to the focal length of the first lens group is f1, 2 <| f1 / fw | <4 relationships, and, a second lens group in the rear lens group, the second lens group When the focal length is represented by f2, the smaller of 0.5 <| f2 / fw | <2 Both and satisfies one relation.

他の一態様では、上述の撮像光学系において、前記第1レンズ群が正の屈折力を有し、前記後続レンズ群が撮像対象側から順に負の屈折力を有する第2レンズ群、正の屈折力を有する第3レンズ群、正の屈折力を有する第4レンズを有することを特徴とする In another aspect, in the above-described imaging optical system, the first lens group has a positive refractive power, and the subsequent lens group has a negative refractive power in order from the imaging target side. It has the 3rd lens group which has refractive power, and the 4th lens which has positive refractive power .

他の一態様では、これら上述の撮像光学系において、前記後続レンズ群に第2レンズ群を有する場合において、該第2レンズ群は、正の屈折力を有するレンズと負の屈折力を有するレンズを接合した接合レンズを有することを特徴とする In another aspect, in these above-mentioned imaging optical system, in a case where a second lens group in the subsequent lens group, the second lens group, a lens having a lens and a negative refractive power having a positive refractive power It has the cemented lens which joined .

他の一態様では、これら上述の撮像光学系において、望遠端での全系の長さをTLtで表すとき、1.1<TLt/TLw<2の関係を満たすことを特徴とする In another aspect, the above-described imaging optical system is characterized by satisfying a relationship of 1.1 <TLt / TLw <2 when the length of the entire system at the telephoto end is represented by TLt .

他の一態様にかかる撮像装置は、これら上述のうちのいずれかの撮像光学系と、撮像素子を備えることを特徴とする An imaging apparatus according to another aspect includes any one of the above-described imaging optical systems and an imaging element .

本発明は、第1レンズ群に光束を略直角に折り曲げる反射光学素子を有し、広角端から望遠端に変倍するときに、第1レンズ群と像面との軸上間隔を大きくして、広角端での全系の長さに対する反射光学素子の軸上間隔と画角との関係を適切な範囲に設定することにより、小型で、変倍比が大きく、しかもズームレンズの広角端での画角が70度を越える広画角で、収差を良好に補正することができる。このような特長を有する撮像光学系を備えた本発明の撮像装置は、小型、高性能の装置となる。   The present invention has a reflective optical element that bends a light beam at a substantially right angle in the first lens group, and increases the axial distance between the first lens group and the image plane when zooming from the wide-angle end to the telephoto end. By setting the relationship between the on-axis distance of the reflective optical element and the angle of view with respect to the length of the entire system at the wide-angle end within an appropriate range, the zoom lens is small and has a large zoom ratio, and at the wide-angle end of the zoom lens With a wide angle of view exceeding 70 degrees, the aberration can be corrected satisfactorily. The imaging apparatus of the present invention including the imaging optical system having such a feature is a small and high-performance apparatus.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態であるデジタルカメラ1の外観を図1に模式的に示す。図1において、(a)は正面図、(b)は背面図であり、点線部は後述するデジタルカメラ1の内部にある撮像光学系12を表している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. An appearance of a digital camera 1 according to an embodiment of the present invention is schematically shown in FIG. 1A is a front view, FIG. 1B is a rear view, and a dotted line portion represents an imaging optical system 12 inside a digital camera 1 described later.

デジタルカメラ1は、概ね直方体状の筐体10を有しており、通常の撮像時には筐体10の最も短い辺の方向である、図1の紙面に垂直な方向を奥行き方向、図1の左右方向を横方向、図1の上下方向を縦方向と定める。なお、デジタルカメラ1が撮像する画面は、横方向に長く、縦方向に短い矩形の範囲である。   The digital camera 1 has a substantially rectangular parallelepiped casing 10, and the normal direction is the direction of the shortest side of the casing 10, which is the direction perpendicular to the paper surface of FIG. The direction is defined as the horizontal direction, and the vertical direction in FIG. 1 is defined as the vertical direction. The screen imaged by the digital camera 1 is a rectangular range that is long in the horizontal direction and short in the vertical direction.

デジタルカメラ1は、前面に、対物窓11、フラッシュ発光部13、セルフタイマーランプ14、背面に、表示部15、モード設定スイッチ16、カーソルボタン17、複数の操作キー18、上面に、レリーズボ
タン19、電源ボタン20を備えている。
The digital camera 1 has an objective window 11, a flash light emitting unit 13, a self-timer lamp 14 on the front, a display unit 15, a mode setting switch 16, a cursor button 17, a plurality of operation keys 18, and a release button 19 on the upper surface. A power button 20 is provided.

対物窓11は開閉可能であり、対物窓11を開くと、撮像光学系12が現れる。フラッシュ発光部13は撮像対象を照明するフラッシュ光を発する。セルフタイマーランプ14は、セルフタイマー撮像の準備が進行中であることを点灯により示す。   The objective window 11 can be opened and closed. When the objective window 11 is opened, the imaging optical system 12 appears. The flash light emitting unit 13 emits flash light that illuminates the imaging target. The self-timer lamp 14 is lit to indicate that preparation for self-timer imaging is in progress.

表示部15は、液晶表示器から成り、撮像した画像のほか、デジタルカメラ1の設定状況、操作案内等の諸情報を表示する。モード設定スイッチ16は、スライド式であり、デジタルカメラ1の動作モードの設定に用いられる。   The display unit 15 is composed of a liquid crystal display and displays various information such as the setting status of the digital camera 1 and operation guidance in addition to the captured image. The mode setting switch 16 is a slide type and is used for setting an operation mode of the digital camera 1.

十字キー17は、上下左右に4つの接点を有しており、表示部15に表示されるカーソルの移動に用いられる。撮像光学系12はズームレンズを備えており、十字キー17はその焦点距離の調節にも使用される。操作キー18は、表示部15に表示する項目の切り換え、表示した項目の選択等、デジタルカメラ1の機能に関する設定に用いられる。レリーズボタン19は2段階で動作し、記録する画像の撮像準備の指示と、記録する画像の撮像の指示に用いられる。   The cross key 17 has four contacts on the top, bottom, left, and right, and is used to move the cursor displayed on the display unit 15. The imaging optical system 12 includes a zoom lens, and the cross key 17 is also used to adjust the focal length. The operation keys 18 are used for settings related to functions of the digital camera 1 such as switching of items to be displayed on the display unit 15 and selection of displayed items. The release button 19 operates in two stages, and is used for an instruction to prepare for capturing an image to be recorded and an instruction to capture an image to be recorded.

図2にデジタルカメラ1の構成を模式的に示す。デジタルカメラ1は、撮像光学系12および表示部15のほか、撮像素子26、信号処理部22、記録部23、操作部24、撮像光学系駆動部25および制御部27を有している。撮像素子26はCCDエリアセンサであり、画素ごとの受光量を表す信号を出力する。信号処理部22は、撮像素子26の出力信号を処理して、撮像した画像を表す画像データを生成する。記録部23は、信号処理部22が生成した画像データを着脱可能な記録媒体23aに記録し、また、画像の再生表示のために、記録媒体23aから画像データを読み出す。操作部24は、前述の諸ボタン16〜20の総称であり、使用者の操作に関する信号を制御部27に伝達する。   FIG. 2 schematically shows the configuration of the digital camera 1. In addition to the imaging optical system 12 and the display unit 15, the digital camera 1 includes an imaging element 26, a signal processing unit 22, a recording unit 23, an operation unit 24, an imaging optical system driving unit 25, and a control unit 27. The image sensor 26 is a CCD area sensor, and outputs a signal indicating the amount of received light for each pixel. The signal processing unit 22 processes the output signal of the image sensor 26 and generates image data representing the captured image. The recording unit 23 records the image data generated by the signal processing unit 22 on a detachable recording medium 23a, and reads the image data from the recording medium 23a for reproducing and displaying the image. The operation unit 24 is a general term for the above-described buttons 16 to 20, and transmits signals related to user operations to the control unit 27.

撮像光学系駆動部25は、いくつかのモータとその駆動力を撮像光学系12のレンズ群に伝達する伝達機構を有しており、撮像光学系12の所望の焦点距離と焦点位置にするためにレンズ群を移動させる。制御部27は操作部24を介して与えられる指示に応じて各部を制御する。   The imaging optical system drive unit 25 has a transmission mechanism that transmits several motors and driving force thereof to the lens group of the imaging optical system 12 so that the imaging optical system 12 has a desired focal length and focal position. Move the lens group. The control unit 27 controls each unit in accordance with an instruction given via the operation unit 24.

撮像光学系12の構成について説明する。図3乃至図7は、本発明の第1乃至第5実施形態の撮像光学系の広角端焦点距離における無限遠合焦状態を示し、矢印はズーミングに際してのレンズ群G1〜G5の位置を表している。矢印の基端が広角端、先端が望遠端に対応する。なお、ズーミングに際し固定であるレンズ群には矢印を示していない。なお、図3乃至図7は、デジタルカメラ1に組み込まれた状態を平面に展開した図であり、プリズムを平行平板で表し、光軸を直線上で表している。つまり、図3の第1実施形態の撮像光学系をデジタルカメラ1に組み込んだ状態では、撮像光学系は図8のようになり、図3の平行平板L2は図8の直角プリズムPRに相当する。なお、直角プリズムPRの軸上間隔をdrで示す。   The configuration of the imaging optical system 12 will be described. FIGS. 3 to 7 show infinitely focused states at the wide-angle end focal length of the imaging optical systems according to the first to fifth embodiments of the present invention, and the arrows indicate the positions of the lens groups G1 to G5 during zooming. Yes. The base end of the arrow corresponds to the wide-angle end, and the tip corresponds to the telephoto end. An arrow is not shown for a lens group that is fixed during zooming. 3 to 7 are views in which the state incorporated in the digital camera 1 is developed on a plane. The prism is represented by a parallel plate and the optical axis is represented by a straight line. That is, when the imaging optical system of the first embodiment of FIG. 3 is incorporated in the digital camera 1, the imaging optical system is as shown in FIG. 8, and the parallel plate L2 in FIG. 3 corresponds to the right-angle prism PR in FIG. . The on-axis interval of the right-angle prism PR is indicated by dr.

第1の実施形態を図3に示す。図3の撮像光学系は、撮像対象側から順に、正の屈折力を有する第1レンズ群G1、負の屈折力を有する第2レンズ群G2、絞りS、正の屈折力を有する第3レンズ群G3、正の屈折力を有する第4レンズ群G4から構成される。   A first embodiment is shown in FIG. The imaging optical system of FIG. 3 includes a first lens group G1 having a positive refractive power, a second lens group G2 having a negative refractive power, a diaphragm S, and a third lens having a positive refractive power in order from the imaging target side. The lens group G3 includes a fourth lens group G4 having a positive refractive power.

第1レンズ群G1は、撮像対象から順に、像面側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズL1、図上平行平板で表させる直角プリズムL2、像面側に凸面を向けた正レンズL3、撮像対象側に凸面を向けた正レンズL4から構成される。   The first lens group G1 includes, in order from the object to be imaged, a meniscus negative lens L1 having a concave surface directed to the image surface side, a right-angle prism L2 represented by a parallel plate in the drawing, a positive lens L3 having a convex surface directed to the image surface side, It is composed of a positive lens L4 having a convex surface facing the imaging target side.

第2レンズ群G2は、撮像対象から順に、撮像対象側に凸面を向けたメニスカス形状であり像面側の面が非球面である負レンズL5、両凹形状の負レンズL6、負レンズL6と接合された両凸形状の正レンズL7から構成される。   The second lens group G2 includes, in order from the imaging target, a negative lens L5 having a meniscus shape with a convex surface directed toward the imaging target and an aspheric surface on the image plane side, a biconcave negative lens L6, and a negative lens L6. It is composed of a cemented biconvex positive lens L7.

第3レンズ群G3は、撮像対象から順に、両凸形状であり撮像対象側の面が非球面である正レンズL8、正レンズL8と接合された像面側に凸面向けたメニスカス形状の負レンズL9、両凸形状の正レンズL10、レンズL10に接合された像面側に凸面向けたメニスカス形状の負レンズL11、両凹形状であり両面が非球面である負レンズL12から構成される。   The third lens group G3 includes, in order from the imaging target, a positive lens L8 having a biconvex shape and a surface on the imaging target side being an aspherical surface, and a meniscus negative lens facing the convex surface toward the image plane joined with the positive lens L8. L9, a biconvex positive lens L10, a meniscus negative lens L11 having a convex surface facing the image plane joined to the lens L10, and a negative lens L12 having a biconcave shape and both surfaces being aspheric.

第4レンズ群は、両凸形状であり両面が非球面である正レンズL13から構成される。   The fourth lens group includes a positive lens L13 having a biconvex shape and both aspheric surfaces.

広角端から望遠端へのズーミングに際しては、第1レンズ群G1は固定であり、第2レンズ群G2は像面側に移動し、第3レンズ群G3は固定であり、第4レンズ群G4は、ローパスフィルタF、撮像素子26の像面とともにさらに像面側に移動する。この移動より、広角端から望遠端へのズーミングにおいて、第1レンズ群G1と像面との軸上間隔が大きくなる。   During zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the first lens group G1 is fixed, the second lens group G2 moves to the image plane side, the third lens group G3 is fixed, and the fourth lens group G4 is The image plane moves further together with the low-pass filter F and the image plane of the image sensor 26. This movement increases the axial distance between the first lens group G1 and the image plane in zooming from the wide-angle end to the telephoto end.

なお、広角端から望遠端へのズーミングに際しては、第1レンズ群G1を撮像対象側に移動させ、第2レンズ群G2を撮像対象側に移動させ、第3レンズ群G3を撮像対象側に移動させ、第4レンズ群G4、ローパスフィルタF、撮像素子26の像面を固定させることにより、第1レンズ群G1と像面との軸上間隔を大きくすることも可能である。この変形例では、ズーミングに際し、第1レンズ群G1の移動と第3レンズ群G3の移動を同じスピードで移動させると、駆動機構を簡素化することができる。   In zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the first lens group G1 is moved to the imaging target side, the second lens group G2 is moved to the imaging target side, and the third lens group G3 is moved to the imaging target side. In addition, by fixing the image planes of the fourth lens group G4, the low-pass filter F, and the image sensor 26, it is possible to increase the axial distance between the first lens group G1 and the image plane. In this modification, the driving mechanism can be simplified by moving the first lens group G1 and the third lens group G3 at the same speed during zooming.

第2の実施形態を図4に示す。図4の撮像光学系は、撮像対象側から順に、正の屈折力を有する第1レンズ群G1,負の屈折力を有する第2レンズ群G2、絞りS、正の屈折力を有する第3レンズ群G3、正の屈折力を有する第4レンズ群G4から構成される。   A second embodiment is shown in FIG. The imaging optical system in FIG. 4 includes, in order from the imaging target side, a first lens group G1 having a positive refractive power, a second lens group G2 having a negative refractive power, a diaphragm S, and a third lens having a positive refractive power. The lens group G3 includes a fourth lens group G4 having a positive refractive power.

第1レンズ群G1は、撮像対象から順に、像面側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズL1、図上平行平板で表させる直角プリズムL2、像面側に凸面を向けた正レンズL3、撮像対象側に凸面を向けた正レンズL4から構成される。   The first lens group G1 includes, in order from the object to be imaged, a meniscus negative lens L1 having a concave surface directed to the image surface side, a right-angle prism L2 represented by a parallel plate in the drawing, a positive lens L3 having a convex surface directed to the image surface side, It is composed of a positive lens L4 having a convex surface facing the imaging target side.

第2レンズ群G2は、撮像対象から順に、撮像対象側に凸面を向けたメニスカス形状であり像面側の面が非球面である負レンズL5、両凹形状の負レンズL6、負レンズL6と接合された両凸形状の正レンズL7から構成される。   The second lens group G2 includes, in order from the imaging target, a negative lens L5 having a meniscus shape with a convex surface directed toward the imaging target and an aspheric surface on the image plane side, a biconcave negative lens L6, and a negative lens L6. It is composed of a cemented biconvex positive lens L7.

第3レンズ群G3は、撮像対象から順に、両凸形状であり撮像対象側の面が非球面である正レンズL8、正レンズL8と接合された像面側に凸面向けたメニスカス形状の負レンズL9、両凸形状の正レンズL10、レンズL10に接合された像面側に凸面向けたメニスカス形状の負レンズL11、両凹形状であり両面が非球面である負レンズL12から構成される。   The third lens group G3 includes, in order from the imaging target, a positive lens L8 having a biconvex shape and a surface on the imaging target side being an aspherical surface, and a meniscus negative lens facing the convex surface toward the image plane joined with the positive lens L8. L9, a biconvex positive lens L10, a meniscus negative lens L11 having a convex surface facing the image plane joined to the lens L10, and a negative lens L12 having a biconcave shape and both surfaces being aspheric.

第4レンズ群は、両凸形状であり両面が非球面である正レンズL13から構成される。   The fourth lens group includes a positive lens L13 having a biconvex shape and both aspheric surfaces.

広角端から望遠端へのズーミングに際しては、第1レンズ群G1は固定であり、第2レンズ群G2は像面側に移動し、第3レンズ群G3は固定であり、第4レンズ群G4は、ローパスフィルタF、撮像素子26の像面とともにさらに像面側に移動する。この移動より、広角端から望遠端へのズーミングにおいて、第1レンズ群G1と像面との軸上間隔が大きくなる。   During zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the first lens group G1 is fixed, the second lens group G2 moves to the image plane side, the third lens group G3 is fixed, and the fourth lens group G4 is The image plane moves further together with the low-pass filter F and the image plane of the image sensor 26. This movement increases the axial distance between the first lens group G1 and the image plane in zooming from the wide-angle end to the telephoto end.

なお、広角端から望遠端へのズーミングに際しては、第1レンズ群G1を撮像対象側に移動させ、第2レンズ群G2を撮像対象側に移動させ、第3レンズ群G3を撮像対象側に移動させ、第4レンズ群G4、ローパスフィルタF、撮像素子26の像面を固定させることにより、第1レンズ群G1と像面との軸上間隔を大きくすることも可能である。この変形例では、ズーミングに際し、第1レンズ群G1の移動と第3レンズ群G3の移動を同じスピードで移動させると、駆動機構を簡素化することができる。   In zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the first lens group G1 is moved to the imaging target side, the second lens group G2 is moved to the imaging target side, and the third lens group G3 is moved to the imaging target side. In addition, by fixing the image planes of the fourth lens group G4, the low-pass filter F, and the image sensor 26, it is possible to increase the axial distance between the first lens group G1 and the image plane. In this modification, the driving mechanism can be simplified by moving the first lens group G1 and the third lens group G3 at the same speed during zooming.

第3の実施形態を図5に示す。図5の撮像光学系は、撮像対象側から順に、正の屈折力を有する第1レンズ群G1,負の屈折力を有する第2レンズ群G2、絞りS、正の屈折力を有する第3レンズ群G3、正の屈折力を有する第4レンズ群G4、正の屈折力を有する第5レンズ群G5から構成される。   A third embodiment is shown in FIG. The imaging optical system of FIG. 5 includes, in order from the imaging target side, a first lens group G1 having a positive refractive power, a second lens group G2 having a negative refractive power, a stop S, and a third lens having a positive refractive power. The lens unit includes a group G3, a fourth lens group G4 having a positive refractive power, and a fifth lens group G5 having a positive refractive power.

第1レンズ群G1は、撮像対象から順に、像面側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズL1、図上平行平板で表させる直角プリズムL2、両凸形状であり像面側の面が非球面である正レンズL3から構成される。   The first lens group G1, in order from the object to be imaged, is a meniscus negative lens L1 with a concave surface facing the image plane side, a right-angle prism L2 represented by a parallel plate in the figure, a biconvex shape, and the surface on the image plane side is non-surface. It is comprised from the positive lens L3 which is a spherical surface.

第2レンズ群G2は、撮像対象から順に、両凹形状である負レンズL4、両凹形状である負レンズL5、負レンズL5と接合された撮像対象側に凸面を向けた正レンズL6から構成される。   The second lens group G2 includes, in order from the imaging target, a negative lens L4 having a biconcave shape, a negative lens L5 having a biconcave shape, and a positive lens L6 having a convex surface facing the imaging target side that is joined to the negative lens L5. Is done.

第3レンズ群G3は、撮像対象から順に、両凸形状である正レンズL7、両凹形状であり像面側の面が非球面である負レンズL8から構成される。   The third lens group G3 includes, in order from the object to be imaged, a positive lens L7 having a biconvex shape and a negative lens L8 having a biconcave shape and having an aspheric surface on the image plane side.

第4レンズ群は、撮像対象から順に、撮像対象側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズL9、負レンズL9に接合された両凸形状である正レンズ10から構成される。   The fourth lens group includes, in order from the imaging target, a meniscus negative lens L9 having a convex surface directed toward the imaging target, and a positive lens 10 having a biconvex shape joined to the negative lens L9.

第5レンズ群G5は、撮像対象側に凸面を向けた両面が非球面である正レンズL11から構成される。   The fifth lens group G5 includes a positive lens L11 having aspheric surfaces on both sides with a convex surface facing the imaging target.

広角端から望遠端へのズーミングに際しては、第1レンズ群G1は固定であり、第2レンズ群G2は像面側に移動し、第3レンズ群G3は固定であり、第4レンズ群G4は撮像対象側に移動し、第5レンズ群G5は、ローパスフィルタF、撮像素子26の像面とともにさらに像面側に移動する。この移動より、広角端から望遠端へのズーミングにおいて、第1レンズ群G1と像面との軸上間隔が大きくなる。   During zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the first lens group G1 is fixed, the second lens group G2 moves to the image plane side, the third lens group G3 is fixed, and the fourth lens group G4 is The fifth lens group G5 moves further to the image plane side together with the low-pass filter F and the image plane of the image sensor 26. This movement increases the axial distance between the first lens group G1 and the image plane in zooming from the wide-angle end to the telephoto end.

なお、広角端から望遠端へのズーミングに際しては、第1レンズ群G1を撮像対象側に移動させ、第2レンズ群G2を像面側に移動させ、第3レンズ群G3を撮像対象側に移動させ、第4レンズ群G4を撮像対象側に移動させ、第5レンズ群G5、ローパスフィルタF、撮像素子26の像面を固定させることにより、第1レンズ群G1と像面との軸上間隔を大きくすることも可能である。この変形例では、ズーミングに際し、第1レンズ群G1の移動と第3レンズ群G3の移動を同じスピードで移動させると、駆動機構を簡素化することができる。   In zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the first lens group G1 is moved to the imaging target side, the second lens group G2 is moved to the image plane side, and the third lens group G3 is moved to the imaging target side. Then, the fourth lens group G4 is moved to the imaging target side, and the fifth lens group G5, the low-pass filter F, and the image plane of the image sensor 26 are fixed, whereby the axial distance between the first lens group G1 and the image plane is fixed. Can be increased. In this modification, the driving mechanism can be simplified by moving the first lens group G1 and the third lens group G3 at the same speed during zooming.

第4の実施形態を図6に示す。図6の撮像光学系は、撮像対象側から順に、正の屈折力を有する第1レンズ群G1,負の屈折力を有する第2レンズ群G2、絞りS、正の屈折力を有する第3レンズ群G3、正の屈折力を有する第4レンズ群G4から構成される。   A fourth embodiment is shown in FIG. The imaging optical system in FIG. 6 includes, in order from the imaging target side, a first lens group G1 having a positive refractive power, a second lens group G2 having a negative refractive power, a diaphragm S, and a third lens having a positive refractive power. The lens group G3 includes a fourth lens group G4 having a positive refractive power.

第1レンズ群G1は、撮像対象から順に、像面側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズL1、図上平行平板で表させる直角プリズムL2、両凸形状であり像面側の面が非球面である正レンズL3から構成される。   The first lens group G1, in order from the object to be imaged, is a meniscus negative lens L1 with a concave surface facing the image plane side, a right-angle prism L2 represented by a parallel plate in the figure, a biconvex shape, and the surface on the image plane side is non-surface. It is comprised from the positive lens L3 which is a spherical surface.

第2レンズ群G2は、撮像対象から順に、両凹形状であり像面側の面が非球面である負レンズL4、両凹形状である負レンズL5、負レンズL5と接合された撮像対象側に凸面を向けた正レンズL6から構成される。   The second lens group G2 includes, in order from the imaging target, a negative lens L4 having a biconcave shape and an aspheric surface on the image side, a negative lens L5 having a biconcave shape, and an imaging target side joined to the negative lens L5. And a positive lens L6 having a convex surface facing the surface.

第3レンズ群G3は、撮像対象から順に、両凸形状である正レンズL7、両凹形状であり像面側の面が非球面である負レンズL8、像面側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズL9、負レンズL9に接合された両凸形状である正レンズ10から構成される。   The third lens group G3 includes, in order from the object to be imaged, a positive lens L7 having a biconvex shape, a negative lens L8 having a biconcave shape and an aspheric surface on the image surface side, and a meniscus shape having a concave surface facing the image surface side. Negative lens L9 and a positive lens 10 having a biconvex shape joined to the negative lens L9.

第4レンズ群G4は、像面側に凸面を向けた両面が非球面である正レンズL11から構成される。   The fourth lens group G4 includes a positive lens L11 having both aspheric surfaces with the convex surface facing the image surface side.

広角端から望遠端へのズーミングに際しては、第1レンズ群G1は固定であり、第2レンズ群G2は像面側に移動し、第3レンズ群G3は固定であり、第4レンズ群G4は、ローパスフィルタF、撮像素子26の像面とともにさらに像面側に移動する。この移動より、広角端から望遠端へのズーミングにおいて、第1レンズ群G1と像面との軸上間隔が大きくなる。   During zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the first lens group G1 is fixed, the second lens group G2 moves to the image plane side, the third lens group G3 is fixed, and the fourth lens group G4 is The image plane moves further together with the low-pass filter F and the image plane of the image sensor 26. This movement increases the axial distance between the first lens group G1 and the image plane in zooming from the wide-angle end to the telephoto end.

なお、広角端から望遠端へのズーミングに際しては、第1レンズ群G1を撮像対象側に移動させ、第2レンズ群G2を撮像対象側に移動させ、第3レンズ群G3を撮像対象側に移動させ、第4レンズ群G4、ローパスフィルタF、撮像素子26の像面を固定させることにより、第1レンズ群G1と像面との軸上間隔を大きくすることも可能である。この変形例では、ズーミングに際し、第1レンズ群G1の移動と第3レンズ群G3の移動を同じスピードで移動させると、駆動機構を簡素化することができる。   In zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the first lens group G1 is moved to the imaging target side, the second lens group G2 is moved to the imaging target side, and the third lens group G3 is moved to the imaging target side. In addition, by fixing the image planes of the fourth lens group G4, the low-pass filter F, and the image sensor 26, it is possible to increase the axial distance between the first lens group G1 and the image plane. In this modification, the driving mechanism can be simplified by moving the first lens group G1 and the third lens group G3 at the same speed during zooming.

第5の実施形態を図7に示す。図7の撮像光学系は、撮像対象側から順に、正の屈折力を有する第1レンズ群G1、負の屈折力を有する第2レンズ群G2、絞りS、正の屈折力を有する第3レンズ群G3、正の屈折力を有する第4レンズ群G4から構成される。   A fifth embodiment is shown in FIG. The imaging optical system of FIG. 7 includes, in order from the imaging target side, a first lens group G1 having a positive refractive power, a second lens group G2 having a negative refractive power, an aperture S, and a third lens having a positive refractive power. The lens group G3 includes a fourth lens group G4 having a positive refractive power.

第1レンズ群G1は、撮像対象から順に、像面側に凹面を向けたメニスカス形状の負レンズL1、図上平行平板で表させる直角プリズムL2、像面側に凸面を向けた正レンズL3、撮像対象側に凸面を向けた正レンズL4から構成される。   The first lens group G1 includes, in order from the object to be imaged, a meniscus negative lens L1 having a concave surface directed to the image surface side, a right-angle prism L2 represented by a parallel plate in the drawing, a positive lens L3 having a convex surface directed to the image surface side, It is composed of a positive lens L4 having a convex surface facing the imaging target side.

第2レンズ群G2は、撮像対象から順に、撮像対象側に凸面を向けたメニスカス形状であり像面側の面が非球面である負レンズL5、両凹形状の負レンズL6、負レンズL6と接合された両凸形状の正レンズL7から構成される。   The second lens group G2 includes, in order from the imaging target, a negative lens L5 having a meniscus shape with a convex surface directed toward the imaging target and an aspheric surface on the image plane side, a biconcave negative lens L6, and a negative lens L6. It is composed of a cemented biconvex positive lens L7.

第3レンズ群G3は、撮像対象から順に、両凸形状であり撮像対象側の面が非球面である正レンズL8、正レンズL8と接合された像面側に凸面向けたメニスカス形状の負レンズL9、両凸形状の正レンズL10、レンズL10に接合された像面側に凸面向けたメニスカス形状の負レンズL11、両凹形状であり両面が非球面である負レンズL12から構成される。   The third lens group G3 includes, in order from the imaging target, a positive lens L8 having a biconvex shape and a surface on the imaging target side being an aspherical surface, and a meniscus negative lens facing the convex surface toward the image plane joined with the positive lens L8. L9, a biconvex positive lens L10, a meniscus negative lens L11 having a convex surface facing the image plane joined to the lens L10, and a negative lens L12 having a biconcave shape and both surfaces being aspheric.

第4レンズ群は、両凸形状であり両面が非球面である正レンズL13から構成される。   The fourth lens group includes a positive lens L13 having a biconvex shape and both aspheric surfaces.

広角端から望遠端へのズーミングに際しては、第1レンズ群G1は固定であり、第2レンズ群G2は像面側に移動し、第3レンズ群G3は固定であり、第4レンズ群G4は、ローパスフィルタF、撮像素子26の像面とともにさらに像面側に移動する。この移動より、広角端から望遠端へのズーミングにおいて、第1レンズ群G1と像面との軸上間隔が大きくなる。   During zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the first lens group G1 is fixed, the second lens group G2 moves to the image plane side, the third lens group G3 is fixed, and the fourth lens group G4 is The image plane moves further together with the low-pass filter F and the image plane of the image sensor 26. This movement increases the axial distance between the first lens group G1 and the image plane in zooming from the wide-angle end to the telephoto end.

なお、広角端から望遠端へのズーミングに際しては、第1レンズ群G1を撮像対象側に移動させ、第2レンズ群G2を撮像対象側に移動させ、第3レンズ群G3を撮像対象側に移動させ、第4レンズ群G4、ローパスフィルタF、撮像素子26の像面を固定させることにより、第1レンズ群G1と像面との軸上間隔を大きくすることも可能である。この変形例では、ズーミングに際し、第1レンズ群G1の移動と第3レンズ群G3の移動を同じスピードで移動させると、駆動機構を簡素化することができる。   In zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the first lens group G1 is moved to the imaging target side, the second lens group G2 is moved to the imaging target side, and the third lens group G3 is moved to the imaging target side. In addition, by fixing the image planes of the fourth lens group G4, the low-pass filter F, and the image sensor 26, it is possible to increase the axial distance between the first lens group G1 and the image plane. In this modification, the driving mechanism can be simplified by moving the first lens group G1 and the third lens group G3 at the same speed during zooming.

各実施形態における、撮像対象からの光を撮像素子上に結像させる撮像光学系は、撮像対象側から順に、光束を略直角に折り曲げる反射光学素子を含む第1レンズ群と、後続レンズ群とを有し、第1レンズ群と像面との軸上間隔を大きくすることにより広角端から望遠端に変倍を行う。   In each embodiment, the imaging optical system that forms an image of light from the imaging target on the imaging element, in order from the imaging target side, includes a first lens group that includes a reflective optical element that bends the light beam at a substantially right angle, and a subsequent lens group. And zooming is performed from the wide-angle end to the telephoto end by increasing the axial distance between the first lens group and the image plane.

広角端から望遠端への変倍に際して、第1レンズ群と像面との軸上間隔を大きくすると、つまり、広角端において第1レンズ群が像面側に近づくと、第1レンズ群に入射する画角を決める光線が第1レンズ群の光軸から低い位置を通過するため、広角端において広画角にすることができる。また、反射光学素子を含む第1レンズ群を小型にすることができ、特に反射光学素子の奥行き方向を小型にすることができる。   When zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the axial distance between the first lens group and the image plane is increased, that is, when the first lens group approaches the image plane side at the wide-angle end, the light enters the first lens group. Since the light beam that determines the angle of view that passes through a low position from the optical axis of the first lens group, a wide angle of view can be obtained at the wide angle end. In addition, the first lens group including the reflective optical element can be reduced in size, and in particular, the depth direction of the reflective optical element can be reduced in size.

また、次の式1の関係を満たすものである。   Moreover, the relationship of the following formula 1 is satisfied.

4<(TLw/dr)×(y/fw)<6 ・・・式1
ただし、TLwは広角端での全系の長さ、drは反射光学素子の軸上間隔、yは像面の最大像高、fwは広角端での全系の焦点距離である。
4 <(TLw / dr) × (y / fw) <6 Equation 1
Where TLw is the length of the entire system at the wide-angle end, dr is the axial distance of the reflecting optical element, y is the maximum image height of the image plane, and fw is the focal length of the entire system at the wide-angle end.

式1は、広角端での全系の長さに対する反射光学素子の軸上間隔と画角との関係を適切な範囲に規定するものである。(TLw/dr)×(y/fw)の値が式1の下限を越えると、第1レンズ群の軸上間隔が長くなり、撮像光学系の奥行きが大きくなり、好ましくない。逆に、(TLw/dr)×(y/fw)の値が式1の上限を越えると、反射光学素子の軸上間隔が小さくなり、広角端において、画角を決める光線を確保できず、広画角にすることが難しい。   Expression 1 defines the relationship between the axial distance of the reflective optical element and the angle of view with respect to the length of the entire system at the wide-angle end in an appropriate range. If the value of (TLw / dr) × (y / fw) exceeds the lower limit of Equation 1, the axial distance of the first lens group becomes long and the depth of the imaging optical system becomes large, which is not preferable. On the other hand, if the value of (TLw / dr) × (y / fw) exceeds the upper limit of Equation 1, the on-axis spacing of the reflective optical element becomes small, and the light beam that determines the angle of view cannot be secured at the wide angle end. It is difficult to achieve a wide angle of view.

また、次の式2の関係を満たすものとする。ただし、f1は第1レンズ群の焦点距離である。   It is assumed that the relationship of the following formula 2 is satisfied. Here, f1 is the focal length of the first lens group.

2<|f1/fw|<4 ・・・式2
式2は、広角端における第1レンズ群の屈折力の適切な範囲を規定し、良好な収差性能を維持するとともに小型化を実現するものである。|f1/fw|の値が式2の下限を越えると、第1レンズ群の屈折力が強くなりすぎ、負の歪曲収差が増大し、その収差を補正することが困難となる。逆に、|f1/fw|の値が式2の上限を越えると、第1レンズ群の屈折力が弱くなりすぎ、撮像光学系の全長が長くなる。
2 <| f1 / fw | <4 Expression 2
Formula 2 defines an appropriate range of the refractive power of the first lens unit at the wide-angle end, maintains good aberration performance, and realizes downsizing. If the value of | f1 / fw | exceeds the lower limit of Equation 2, the refractive power of the first lens group becomes too strong, negative distortion increases, and it becomes difficult to correct the aberration. On the other hand, if the value of | f1 / fw | exceeds the upper limit of Expression 2, the refractive power of the first lens group becomes too weak and the entire length of the imaging optical system becomes long.

また、次の式3の関係を満たすものとする。ただし、f2は後続レンズ群の第2レンズ群の焦点距離である。   It is assumed that the relationship of the following formula 3 is satisfied. Here, f2 is the focal length of the second lens group of the subsequent lens group.

0.5<|f2/fw|<2 ・・・式3
式3は、広角端における第2レンズ群の屈折力の適切な範囲を規定し、良好な収差性性能を維持するとともに撮像光学系の小型化を実現するものである。|f2/fw|の値が式3の下限を越えると、第2レンズ群の屈折力が強くなりすぎ、諸々の収差が発生し、特に像面湾曲が悪化するとともに、非点収差が増大し、その収差を補正することが困難となる。逆に、|f1/fw|の値が式3の上限を越えると、第2レンズ群の屈折力が弱くなりすぎ、撮像光学系の全長が長くなる。
0.5 <| f2 / fw | <2 Equation 3
Expression 3 defines an appropriate range of the refractive power of the second lens group at the wide-angle end, maintains good aberration performance, and realizes downsizing of the imaging optical system. If the value of | f2 / fw | exceeds the lower limit of Equation 3, the refractive power of the second lens group becomes too strong, and various aberrations occur. In particular, curvature of field deteriorates and astigmatism increases. It becomes difficult to correct the aberration. On the other hand, if the value of | f1 / fw | exceeds the upper limit of Equation 3, the refractive power of the second lens group becomes too weak and the entire length of the imaging optical system becomes long.

また、撮像光学系の屈折力の配分を次のように構成することよい。撮像光学系は、第1レンズ群が正の屈折力を有し、後続レンズ群が撮像対象側から順に負の屈折力を有する第2レンズ群、正の屈折力を有する第3レンズ群、正の屈折力を有する第4レンズを有する。このような構成にすることにより、広角端で広画角にすることができるとともに、望遠端で明るくて(Fナンバーが小さい)、変倍率が高いレンズを達成することができる。   Moreover, it is preferable to configure the refractive power distribution of the imaging optical system as follows. The imaging optical system includes a first lens group having a positive refractive power, a subsequent lens group having a negative refractive power in order from the imaging target side, a third lens group having a positive refractive power, a positive lens And a fourth lens having a refractive power of. With such a configuration, a wide angle of view can be achieved at the wide-angle end, and a lens that is bright at the telephoto end (small F-number) and has a high zoom ratio can be achieved.

さらに、第2レンズ群は、正レンズと負レンズの接合レンズを有することが望ましい。このような構成にすることにより、撮像光学系の変倍を主に第2レンズ群が行う光学系においては、第2レンズ群の屈折力が強くなり、色収差が発生することになるが、第2レンズ群に配置した接合レンズが広角端と望遠端の色収差を良好に補正する。   Furthermore, it is desirable that the second lens group has a cemented lens of a positive lens and a negative lens. With this configuration, in the optical system in which the second lens group mainly performs zooming of the imaging optical system, the refractive power of the second lens group becomes strong and chromatic aberration occurs. The cemented lens disposed in the two lens group corrects chromatic aberration at the wide-angle end and the telephoto end satisfactorily.

また、次の関係を満たすことが望ましい。ただし、TLtは望遠端での全長の長さである。   Moreover, it is desirable to satisfy the following relationship. However, TLt is the total length at the telephoto end.

1.1<TLt/TLw<2 ・・・式4
式4は、広角端と望遠端との全長の比を適切な範囲に規定するものである。広角端と望遠端との全長の比が、規定の範囲にあると、入射瞳位置を像面から遠ざけて撮像対象側に寄せる配置とすることができ、広画角においても、第1レンズ群の有効径が小さくなり、撮像光学系を小型にすることができる。 TLt/TLwの値が式4の下限を越えると、広角端と望遠端の全長がほぼ同じ長さになり、第1レンズ群の有効径が大きくなり、撮像光学系の小型化に適さない。逆に、TLt/TLwの値が式4の上限を越えると、広角端と望遠端との全長の比が大きくなり、変倍移動の機構の構成が複雑になる。
1.1 <TLt / TLw <2 Equation 4
Formula 4 defines the ratio of the total length of the wide-angle end and the telephoto end within an appropriate range. If the ratio of the total length of the wide-angle end and the telephoto end is within a specified range, the entrance pupil position can be disposed away from the image plane and moved toward the imaging target side, and the first lens group can be arranged even at a wide angle of view. The effective diameter of the image sensor becomes smaller, and the imaging optical system can be made smaller. If the value of TLt / TLw exceeds the lower limit of Equation 4, the total length of the wide-angle end and the telephoto end become substantially the same length, the effective diameter of the first lens group becomes large, and it is not suitable for downsizing of the imaging optical system. Conversely, if the value of TLt / TLw exceeds the upper limit of Equation 4, the ratio of the total length of the wide-angle end and the telephoto end increases, and the configuration of the zooming movement mechanism becomes complicated.

また、変倍を行う際に、次のように移動する構成が望ましい。撮像光学系と、撮像光学系によって導かれた光を受けて画像を形成する撮像素子とを備える撮像装置において、第1レンズ群が正の屈折力を有し、後続レンズ群が撮像対象側から順に負の屈折力を有する第2レンズ群、正の屈折力を有する第3レンズ群、正の屈折力を有する第4レンズを有し、変倍を行う際に、第1レンズ群が固定され、第4レンズ群が撮像素子の像面とともに移動する。このような構成にすることにより、変倍に際し、撮像素子を移動させ、反射光学素子を有する第1レンズ群を固定して、撮像光学系の全長を変えるため、近距離の被写体を撮像する場合、変倍しても被写体の視野の変動がない。   In addition, when zooming, a configuration that moves as follows is desirable. In an imaging apparatus including an imaging optical system and an imaging element that receives light guided by the imaging optical system to form an image, the first lens group has a positive refractive power, and the subsequent lens group from the imaging target side A second lens group having a negative refractive power, a third lens group having a positive refractive power, and a fourth lens having a positive refractive power are sequentially arranged, and the first lens group is fixed when zooming is performed. The fourth lens group moves together with the image plane of the image sensor. With such a configuration, when zooming in, an image sensor is moved, the first lens group having a reflective optical element is fixed, and the total length of the imaging optical system is changed, so that an object at a short distance is imaged. Even if you change the magnification, there is no change in the field of view of the subject.

反射光学素子L2(図8ではPR)は、内部反射プリズム、表面反射プリズム、内部反射平面ミラー、表面反射ミラーのいずれでもよいが、内部反射プリズム、表面反射プリズムが望ましい。それらのプリズムは、その媒質の屈折率により、空気間隔による物理的な間隔よりも短い間隔となるために、第1レンズ群G1をさらに小型にすることができる。   The reflection optical element L2 (PR in FIG. 8) may be any of an internal reflection prism, a surface reflection prism, an internal reflection plane mirror, and a surface reflection mirror, but an internal reflection prism and a surface reflection prism are desirable. Since these prisms have an interval shorter than the physical interval due to the air interval due to the refractive index of the medium, the first lens group G1 can be further reduced in size.

なお、上記の各実施形態ではスチル画像を撮像するデジタルカメラの例を掲げたが、本発明の撮像光学系は、動画を撮像するデジタルビデオカメラや、モバイルコンピュータ、携帯電話、情報携帯端末等の情報処理機器に組み込まれるカメラに採用することも可能である。   In each of the above embodiments, an example of a digital camera that captures a still image has been described. However, the imaging optical system of the present invention is applicable to a digital video camera that captures moving images, a mobile computer, a mobile phone, an information portable terminal, and the like. It can also be employed in cameras incorporated into information processing equipment.

本発明を実施した撮像装置に含まれる撮像光学系の構成を、コンストラクションデータ、収差図を挙げて、更に具体的に説明する。ここで実施例として説明する実施例1乃至5は、前述した第1乃至第5の実施形態にそれぞれ対応している。第1乃至第5の実施形態を表すレンズ構成図(図3乃至7)は、対応する実施例1乃至5のレンズ構成をそれぞれ示している。   The configuration of the imaging optical system included in the imaging apparatus embodying the present invention will be described more specifically with reference to construction data and aberration diagrams. Examples 1 to 5 described as examples correspond to the first to fifth embodiments described above, respectively. Lens configuration diagrams (FIGS. 3 to 7) representing the first to fifth embodiments respectively show the lens configurations of the corresponding Examples 1 to 5. FIG.

表1乃至10のコンストラクションデータにおいて、曲率半径をrで示し、撮像対象側から順に番号を付し、軸上間隔をdで示し、撮像対象側からの軸上間隔を表の上から順に表している。ズーミングにより変化する軸上間隔については、広角端と中間の焦点距離と望遠端での値を、左から順に表している。屈折率、アッベ数をN、νで示し、撮像対象側からの屈折率、アッベ数を表の上から順に表している。また、屈折率およびアッベ数はd線に対するものであり、屈折率およびアッベ数は空気については省略してある。なお、非球面については面番号の末尾にアスタリスク(*印)を付している。撮像素子が最終面の後ろに配置されている。全系の焦点距離距離(f)を広角端と中間の焦点距離と望遠端で、各焦点距離におけるFナンバー(FNO)を他のデータとともに示す。焦点距離、曲率半径、軸上間隔の単位はmmである。   In the construction data of Tables 1 to 10, the radius of curvature is indicated by r, the number is assigned in order from the imaging target side, the axial interval is indicated by d, and the axial interval from the imaging target side is indicated in order from the top of the table. Yes. As for the on-axis interval that changes due to zooming, values at the wide-angle end, the intermediate focal length, and the telephoto end are shown in order from the left. The refractive index and Abbe number are indicated by N and ν, and the refractive index and Abbe number from the imaging target side are shown in order from the top of the table. Further, the refractive index and the Abbe number are for the d line, and the refractive index and the Abbe number are omitted for air. For aspheric surfaces, an asterisk (*) is added to the end of the surface number. An image sensor is disposed behind the final surface. The focal length (f) of the entire system is shown at the wide angle end, the intermediate focal length and the telephoto end, and the F number (FNO) at each focal length is shown together with other data. The unit of focal length, radius of curvature, and on-axis spacing is mm.

非球面は次の式5で定義している。   The aspherical surface is defined by the following formula 5.

X(H)=C・H2/{1+(1−ε・C2・H21/2}+ΣAk・Hk ・・・式5
ここで、Hは光軸に対して垂直な方向の高さ、X(H)は高さHの位置での光軸方向の変位量(面頂点基準)、Cは近軸曲率、εは2次曲面パラメータ、kは非球面の次数、Akはk次の非球面係数である。
X (H) = C · H 2 / {1+ (1−ε · C 2 · H 2 ) 1/2 } + ΣAk · Hk Equation 5
Here, H is the height in the direction perpendicular to the optical axis, X (H) is the amount of displacement in the optical axis direction at the position of the height H (based on the surface vertex), C is the paraxial curvature, and ε is 2 The quadratic surface parameter, k is the order of the aspheric surface, and Ak is the k-th order aspheric coefficient.

図9乃至14の収差図について、広角端(a)と中間の焦点距離(b)と望遠端(c)の各収差を示す。球面収差の線dはd線の収差、線SCは正弦条件不満足量を表している。また、非点収差の線DMおよび線DSはそれぞれメリジオナル面およびサジタル面での収差である。単位は、歪曲の横軸のみ百分率であり、他の軸については全てmmである。   9A to 14B, aberrations at the wide-angle end (a), the intermediate focal length (b), and the telephoto end (c) are shown. The spherical aberration line d represents the d-line aberration, and the line SC represents the sine condition unsatisfactory amount. Astigmatism lines DM and DS are aberrations on the meridional surface and the sagittal surface, respectively. The unit is percentage only for the horizontal axis of the distortion, and mm for all other axes.

条件式に対応する各実施例の値と広角端における画角を表11に示し、各実施例はすべて条件式を満たし、課題を達成している。
<実施例1>
The values of the respective examples corresponding to the conditional expressions and the angle of view at the wide-angle end are shown in Table 11. All the examples satisfy the conditional expressions and achieve the problem.
<Example 1>

Figure 0004839753
Figure 0004839753

[非球面データ] [Aspherical data]

Figure 0004839753
Figure 0004839753

<実施例2> <Example 2>

Figure 0004839753
Figure 0004839753

[非球面データ] [Aspherical data]

Figure 0004839753
Figure 0004839753

<実施例3> <Example 3>

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[非球面データ] [Aspherical data]

Figure 0004839753
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<実施例4> <Example 4>

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[非球面データ] [Aspherical data]

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<実施例5> <Example 5>

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[非球面データ] [Aspherical data]

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[条件式対応値] [Conditional expression values]

Figure 0004839753
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各実施形態のデジタルカメラの外観を模式的に示す正面図(a)および背面図(b)。The front view (a) and back view (b) which show typically the appearance of the digital camera of each embodiment. 各実施形態のデジタルカメラの構成を模式的に示す図。The figure which shows typically the structure of the digital camera of each embodiment. 第1の実施形態のデジタルカメラの撮像光学系の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of an imaging optical system of a digital camera according to a first embodiment. 第2の実施形態のデジタルカメラの撮像光学系の構成を示す図。The figure which shows the structure of the imaging optical system of the digital camera of 2nd Embodiment. 第3の実施形態のデジタルカメラの撮像光学系の構成を示す図。The figure which shows the structure of the imaging optical system of the digital camera of 3rd Embodiment. 第4の実施形態のデジタルカメラの撮像光学系の構成を示す図。The figure which shows the structure of the imaging optical system of the digital camera of 4th Embodiment. 第5の実施形態のデジタルカメラの撮像光学系の構成を示す図。The figure which shows the structure of the imaging optical system of the digital camera of 5th Embodiment. 第1の実施形態の撮像光学系の広角端での使用状態を示す構成図。The block diagram which shows the use condition in the wide angle end of the imaging optical system of 1st Embodiment. 第1の実施形態のデジタルカメラの撮像光学系の広角端(a)、中間焦点距離(b)、望遠端(c)での収差を示す図。The figure which shows the aberration at the wide-angle end (a), intermediate | middle focal distance (b), and telephoto end (c) of the imaging optical system of the digital camera of 1st Embodiment. 第2の実施形態のデジタルカメラの撮像光学系の広角端(a)、中間焦点距離(b)、望遠端(c)での収差を示す図。The figure which shows the aberration in the wide-angle end (a), intermediate | middle focal distance (b), and telephoto end (c) of the imaging optical system of the digital camera of 2nd Embodiment. 第3の実施形態のデジタルカメラの撮像光学系の広角端(a)、中間焦点距離(b)、望遠端(c)での収差を示す図。The figure which shows the aberration in the wide-angle end (a), intermediate | middle focal distance (b), and telephoto end (c) of the imaging optical system of the digital camera of 3rd Embodiment. 第4の実施形態のデジタルカメラの撮像光学系の広角端(a)、中間焦点距離(b)、望遠端(c)での収差を示す図。The figure which shows the aberration in the wide-angle end (a), intermediate | middle focal distance (b), and telephoto end (c) of the imaging optical system of the digital camera of 4th Embodiment. 第5の実施形態のデジタルカメラの撮像光学系の広角端(a)、中間焦点距離(b)、望遠端(c)での収差を示す図。The figure which shows the aberration in the wide-angle end (a), intermediate | middle focal distance (b), and telephoto end (c) of the imaging optical system of the digital camera of 5th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 デジタルカメラ
12 撮像光学系
26 撮像素子
G1〜G5 レンズ群
L1〜L13 レンズ
PR プリズム
S 絞り
F ローパスフィルタ
r1〜r29 面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 12 Imaging optical system 26 Imaging device G1-G5 Lens group L1-L13 Lens PR Prism S Aperture F Low-pass filter r1-r29 surface

Claims (5)

撮像対象からの光を撮像素子上に結像させる撮像光学系において、
撮像対象側から順に、光束を略直角に折り曲げる反射光学素子を含む第1レンズ群と、後続レンズ群とを有し、
第1レンズ群と像面との軸上間隔を大きくすることにより広角端から望遠端に変倍を行うとともに、
広角端での全系の長さをTLw、反射光学素子の軸上間隔をdr、像面の最大像高をy、広角端での全系の焦点距離をfwで表すとき、
4<(TLw/dr)×(y/fw)<6
の関係を満たすとともに
第1レンズ群の焦点距離をf1で表すとき、2<|f1/fw|<4の関係、および、前記後続レンズ群に第2レンズ群を有し、該第2レンズ群の焦点距離をf2で表すとき、0.5<|f2/fw|<2の関係、のうちの少なくとも1つの関係を満たすこと
を特徴とする撮像光学系。
In an imaging optical system that forms an image of light from an imaging target on an imaging device,
In order from the imaging target side, the first lens group including a reflective optical element that bends the light beam at a substantially right angle, and a subsequent lens group,
While increasing the axial distance between the first lens group and the image plane, zooming from the wide-angle end to the telephoto end,
When the length of the entire system at the wide angle end is represented by TLw, the on-axis distance of the reflecting optical element is represented by dr, the maximum image height of the image plane is represented by y, and the focal length of the entire system at the wide angle end is represented by fw.
4 <(TLw / dr) × (y / fw) <6
With satisfying the relationship,
When the focal length of the first lens group is represented by f1, the relationship of 2 <| f1 / fw | <4 and the second lens group are included in the subsequent lens group, and the focal length of the second lens group is f2. An imaging optical system characterized by satisfying at least one of the relationships of 0.5 <| f2 / fw | <2 .
前記第1レンズ群が正の屈折力を有し、前記後続レンズ群が撮像対象側から順に負の屈折力を有する第2レンズ群、正の屈折力を有する第3レンズ群、正の屈折力を有する第4レンズを有することを特徴とする請求項1に記載の撮像光学系。 The first lens group has a positive refractive power, the second lens group has a negative refractive power in order from the imaging target side, a third lens group having a positive refractive power, and a positive refractive power. The imaging optical system according to claim 1, further comprising: a fourth lens including: 前記後続レンズ群に第2レンズ群を有する場合において、該第2レンズ群は、正の屈折力を有するレンズと負の屈折力を有するレンズを接合した接合レンズを有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像光学系。 In case of having a second lens group in the subsequent lens unit, according to claim wherein the second lens group, characterized by having a cemented lens obtained by cementing a lens having a lens and a negative refractive power having a positive refractive power The imaging optical system according to claim 1 or 2 . 望遠端での全系の長さをTLtで表すとき、
1.1<TLt/TLw<2
の関係を満たすことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の撮像光学系。
When the length of the entire system at the telephoto end is represented by TLt,
1.1 <TLt / TLw <2
The imaging optical system according to claim 1 , wherein the relationship is satisfied.
請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の撮像光学系と、撮像素子を備えることを特徴とする撮像装置。 An imaging apparatus comprising: the imaging optical system according to any one of claims 1 to 4 ; and an imaging element.
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