JP4838368B2 - Stereo camera - Google Patents
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Description
本発明は、携帯が容易で、かつデジタルカメラが動かない構造のステレオ撮影装置に関する。 The present invention relates to a stereo photographing apparatus that is easy to carry and has a structure in which a digital camera does not move.
ステレオ撮影装置について、例えば構造物の維持管理を取り上げて説明する。 The stereo photographing apparatus will be described taking, for example, the maintenance of the structure.
全ての構造物は、外力や環境の影響によって経年とともに性能が低下する。従って、想定される作用のもとで、構造物本体あるいは構造物を構成する部材が継続して要求性能を満足している必要がある。 All structures degrade with age due to external forces and environmental influences. Therefore, it is necessary that the structure body or the members constituting the structure continuously satisfy the required performance under the assumed action.
そして、設計・施工時には、性能の低下を考慮に入れた様々な配慮が行われるが、適切な維持管理を行うことにより性能低下レベルを抑制することが極めて重要となる。 At the time of design and construction, various considerations are taken in consideration of performance degradation. However, it is extremely important to suppress the performance degradation level by performing appropriate maintenance management.
このため、構造物は、構造物の要求性能を満足しているかどうかを定期的に検査し、必要に応じて適切な時期に適切な手法で措置を施す。この時、構造物を検査→計画→工事といった一連の維持管理体系で管理していく。この時、重要となるのが、記録を行う事である。 For this reason, the structure is periodically inspected to determine whether or not the required performance of the structure is satisfied, and measures are taken by an appropriate method at an appropriate time as necessary. At this time, the structure is managed by a series of maintenance system such as inspection → planning → construction. At this time, it is important to record.
この記録は、変状の経年変化、工事などの履歴を残すことが重要である。そのためには、現状の変状や工事により更新された部材などの形状寸法を測定し、最新の情報を得る必要がある。 It is important for this record to keep a history of changes such as aging and construction. For that purpose, it is necessary to obtain the latest information by measuring the shape and dimensions of the members that have been updated due to current deformation or construction.
この記録管理には、基本管理図と呼ばれる構造物管理用図面が一般的に用いられる。基本管理図を最新のものにしておくには、現況の橋梁構造物を測定する必要がある。 For this record management, a structure management drawing called a basic control chart is generally used. To keep the basic control chart up-to-date, it is necessary to measure the current bridge structure.
その測定方法は、構造物に近接できる場合はメジャーによる測定ができるが、巨大な構造物の場合、近接して測定できない場合も多い。その場合、遠隔にて非接触の測定が必要となる。 The measurement method can measure with a measure when it can be close to the structure, but in many cases it cannot be measured with a huge structure. In that case, non-contact measurement is required remotely.
非接触の測定方法としては、ＴＳ（トータルステーション）による方法と、地上レーザーによる方法と、ステレオカメラによる方法の３通りの方法が知られている。 As non-contact measurement methods, three methods are known: a method using a TS (total station), a method using a ground laser, and a method using a stereo camera.
ＴＳによる方法や地上レーザーによる方法は、測定方法で実績があり、非常に高い測定精度が得られる。しかし、設置位置の正確な座標算出が必要であること、複数地点からの観測や測定データからの橋梁構造物データ作成が高コストであることなどの欠点がある。また、構造物の維持管理に用いられる基本管理図において要求される精度は、変状箇所や補修箇所の正確な位置関係を把握できることが重要であり、測定にmmやcmオーダーの測定精度は不要であり、１０ｃｍオーダー程度の測定精度があれば良い。 The method using TS and the method using ground laser have a proven record in measurement methods, and very high measurement accuracy can be obtained. However, there are disadvantages such as the need for accurate coordinate calculation of the installation position and the high cost of observation from a plurality of points and creation of bridge structure data from measurement data. In addition, it is important to be able to grasp the exact positional relationship between deformed parts and repaired parts in the basic control chart used for the maintenance of structures, and measurement accuracy in the order of mm or cm is not required for measurement. It suffices if the measurement accuracy is on the order of 10 cm.
ステレオカメラによる方法は、大きく分けて、単一カメラによる撮影方式と、ステレオ写真撮影方式の２通りの方法が知られている。 Stereo camera methods are broadly divided into two methods: a single camera shooting method and a stereo photography method.
単一カメラによる撮影方式は、図１３（ａ）に示すように１台のカメラを使用し、撮影位置を順次移動しながら同じ対象物を撮影することでステレオ写真を得る方式である。 The shooting method using a single camera is a method of obtaining a stereo photograph by using one camera as shown in FIG. 13A and shooting the same object while sequentially moving the shooting position.
一方、ステレオ写真撮影方式は、図１３（ｂ）に示すように２台のカメラが正確に測定された距離（Ｂ：基線長という）だけ離れて、平行光軸になるように平板状の架台などに固定されているカメラ（総称してステレオカメラともいう）を用いて、撮影位置毎にステレオ撮影を行う方式である。 On the other hand, in the stereo photography method, as shown in FIG. 13B, the two cameras are separated from each other by a precisely measured distance (B: referred to as a base line length) so as to have a parallel optical axis. This is a method of performing stereo shooting at each shooting position using a camera (generally referred to as a stereo camera) fixed to the camera.
単一カメラによる撮影方式とステレオカメラによる撮影装置とは相反する短所と長所とを有している。 The shooting method using a single camera and the shooting device using a stereo camera have disadvantages and advantages that conflict with each other.
＜単一カメラによる撮影方式の短所と長所＞
（長所）
（１） ステレオカメラ用の架台が不要で、一台のカメラによる撮影であるから安価で軽量である。
<Disadvantages and advantages of single camera photography>
(Advantages)
(1) A stereo camera mount is not required, and it is inexpensive and lightweight because it is taken by a single camera.
（２） 基線長を自由に変更であり、測定精度への柔軟な対応が可能である。 (2) The baseline length can be freely changed, and flexible response to measurement accuracy is possible.
（短所）
（１） 撮影前計画を確実にしなければ、必要な測定個所の撮影漏れが発生する。
(Cons)
(1) If the pre-photographing plan is not ensured, there will be omissions at the required measurement points.
（２） 測定対象に測量ポール等の基準尺を必ず複数配置する必要がある。 (2) It is necessary to place multiple reference scales such as surveying poles on the measurement target.
（３） 異なる地点からの撮影のため、写真内の同じ場所を見つけることが困難である。特に、複雑な構造物であるほど死角になる個所が多数発生する。 (3) It is difficult to find the same place in the photograph because of shooting from different points. In particular, the more complex the structure, the more spots that become blind spots.
（４） ステレオ測定を行う２枚の写真設定が煩雑である。 (4) Two photo settings for performing stereo measurement are complicated.
（５） 対象物にはターゲット貼り付けを行う必要がある。 (5) It is necessary to attach a target to the object.
＜ステレオカメラ撮影方式＞
（長所）
（１） ２台のカメラを水平、平行に設置しているので、撮影後の測定作業が容易である。
<Stereo camera shooting method>
(Advantages)
(1) Since two cameras are installed horizontally and in parallel, the measurement work after photographing is easy.
（２） 測定したい方向に向けて撮影すると、過不足なくその範囲の撮影が可能である。 (2) If you shoot in the direction you want to measure, you can shoot in that range without excess or deficiency.
（３） 測定対象に基準尺用の測量ポール、撮影のためのターゲット貼り付け等が不要である。 (3) It is not necessary to use a survey pole for a reference scale as a measurement object or a target for shooting.
（短所）
（１） ステレオ撮影のための架台や、カメラも同機種が２台必要となるので、撮影機材が高くなる。
(Cons)
(1) Since two cameras of the same model are required for stereo shooting and cameras, the shooting equipment becomes expensive.
（２） 基線長をある程度とらなければならないので、携帯性に難がある。 (2) Since the baseline length must be taken to some extent, portability is difficult.
（３） 測定可能な撮影範囲（ステレオ範囲）に制約を受ける。 (3) Limited by the measurable shooting range (stereo range).
（４） 固定基線長であるので、求める測定精度仕様から、対象までの測定可能な撮影距離に制約を受ける。 (4) Since it is a fixed baseline length, there is a restriction on the measurement distance that can be measured from the target measurement accuracy specification.
すなわち、単一カメラの撮影方式及びステレオ写真撮影の方式は、それぞれが相反する短所と長所を有する。 That is, the single camera photographing method and the stereo photography method each have disadvantages and advantages.
しかし、例えば橋梁を構成する構造物の寸法等を計測するには、ターゲット貼り付けが困難なことからステレオ写真撮影の方式が望ましい。 However, for example, in order to measure the dimensions and the like of a structure constituting a bridge, a stereo photography method is desirable because it is difficult to attach a target.
そして、ステレオ写真撮影方式として例えば特許文献１（特開平１１−１６０８１５号）、特許文献２（特開２００５−９２１２１号）が開示されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-160815 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-92121 are disclosed as stereo photography methods.
特許文献１は、三脚の雲台、固定部材等を介して平板状のスライドの左右にカメラをネジ等で固定可能にしてステレオ撮影するものである。 In Patent Document 1, stereo photography is performed by fixing a camera with screws or the like to the left and right of a flat slide through a tripod head, a fixing member, and the like.
特許文献２は、三脚の上に左右のカメラを設けた輪状の円形台を搭載して、ステレオ写真撮影を可能とするものである。 In Patent Document 2, a ring-shaped circular base provided with left and right cameras on a tripod is mounted to enable stereo photography.
しかしながら、特許文献１は、カメラを左右に動かすためにカメラを載せる台をスライド構造にしているので、このカメラを固定するための部材を必要とするものであるから装置が複雑で重量が重くなるという課題があった。 However, since Patent Document 1 has a slide structure for placing the camera in order to move the camera to the left and right, a member for fixing the camera is required, so the apparatus is complicated and heavy. There was a problem.
また、カメラを固定するための部材を必要とするものであるから、架台を何等かの物にぶつけた場合は、カメラがずれてしまう場合があった。 In addition, since a member for fixing the camera is required, there is a case where the camera is displaced when the base is hit against any object.
また、特許文献１及び２は、三脚を地面において固定させて撮影させるものであるからさらに重量が重くなり、持ち運びに適さないという課題があった。 Further, Patent Documents 1 and 2 have a problem that the tripod is fixed on the ground and photographed, so that the weight becomes heavier and is not suitable for carrying.
本発明は以上の課題を解決するためになされたものであり、軽量小型で容易に持ち運びができると共に、左右のデジタルカメラを同時にシャッターを切れて、長期にわたって連続撮影できるステレオ撮影装置を得ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and is to obtain a stereo photographing apparatus that can be easily carried with light weight and small size, and that can simultaneously shoot continuously for a long period by simultaneously releasing the shutters of the left and right digital cameras. Objective.
構造物を同時撮影したステレオ写真を得るステレオ撮影装置であって、
基線長の半分の位置にポール用の雌ネジを設けて、該ポール用の雌ネジの左側の平板の領域より右側の平板の領域を長くした延長領域を設けて、前記左側端に左カメラ用溝を設け、右側に右カメラ用溝を設けた平板状のステレオ架台と、
一方の側面に第１の同時シャッターケーブルのコネクタを接続するための挿入口を設けて前記左カメラ用溝に固定された左側のデジタルカメラと、
前記一方の側面と同じ側面に第２の同時シャッターケーブルのコネクタを接続するための挿入口を設けて前記右カメラ用溝に固定された右側のデジタルカメラと、
一方の先端に前記ステレオ架台を取り付けるためのカメラネジ付きの雲台を、他方に石
突きを備えて、前記ステレオ架台の前記ポール用の雌ネジを介して前記先端が接続される伸縮自在型の一本のポールと、
前記ポールの所定位置に設けられ、スイッチの操作によってシャッター信号を送出する
シャッタースイッチ部と、
両端にコネクタを有して前記シャッタースイッチ部からのシャッター信号を伝送するシャッタースイッチ用ケーブルと
前記ポール用の雌ネジの左隣に固定され、前記シャッタースイッチ用ケーブルの一方のコネクタを接続し、前記シャッタースイッチ部からのシャッター信号を分配するシャッター信号分配部を備えたシャッター信号分配部ケースと、
前記ポール用の雌ネジの右隣に固定され、前記右側のデジタルカメラに第１の電源ケーブルで電源を供給すると共に、前記左側のデジタルカメラに第２の電源ケーブルで電源を供給するための外部電源部を備えた外部電源部ケースと、
一端にコネクタを備え該コネクタを前記左側のデジタルカメラの前記一方の側面の挿入口に挿入して、前記シャッター信号分配ケースの分配された一方のシャッター信号を供給する前記第１の同時シャッターケーブルと、
一端にコネクタを備え該コネクタを前記右側のデジタルカメラの前記一方の側面の挿入口に挿入して、前記シャッター信号分配ケースの分配された他方のシャッター信号を供給する前記第２の同時シャッターケーブルと、
を備え、
前記左カメラ用溝は、
前記左側端に、前記左側のデジタルカメラの底形状に合わせた形の所定深さで形成され、該溝には前記左側のデジタルカメラのカメラネジ用の第１の孔及び前記左側のデジタルカメラの電源入力用コネクタに対応する領域に左側のデジタルカメラ用の電源ケーブル用の孔が形成されて前記左側のデジタルカメラを第１の雄ネジで前記第１の孔を介して固定し、
前記右カメラ用溝は、
前記右側のデジタルカメラのレンズ中心からの前記基線長の位置に右側のデジタルカメラのレンズ中心が来るようにして前記延長領域を残して、前記右側のデジタルカメラの底形状に合わせた形の所定深さで形成され、
該溝には前記右側のデジタルカメラのカメラネジ用の第２の孔及び前記右側のデジタルカメラの電源入力用コネクタに対応する領域に右側のデジタルカメラ用の電源ケーブル用の孔が形成されて前記右側のデジタルカメラを第２の雄ネジで前記第２の孔を介して固定し
ていることを要旨とする。
A stereo photographing device for obtaining a stereo photograph of a structure simultaneously photographed,
A pole female screw is provided at a position half the base line length, and an extension region is provided in which the right flat plate region is longer than the left flat plate region of the pole female screw. A flat stereo mount with a groove and a right camera groove on the right ,
A digital camera on the left side fixed to the left camera groove by providing an insertion port for connecting the connector of the first simultaneous shutter cable on one side;
A right digital camera fixed to the right camera groove by providing an insertion port for connecting a connector of a second simultaneous shutter cable on the same side as the one side;
A telescopic head with a camera screw for attaching the stereo mount to one end, a telescopic head with a stone thruster on the other, and the tip is connected via the female screw for the pole of the stereo mount With one pole,
A shutter switch unit that is provided at a predetermined position of the pole and sends a shutter signal by operating a switch;
A shutter switch cable for transmitting a shutter signal from the shutter switch unit having connectors at both ends;
Is fixed to the left side of the female screw for the pole, the shutter signal distributor casing with said plug one connector cable shutter switch, distribute the shutter signal from the shutter switch unit Surushi Yatta signal distributor When,
An external unit fixed to the right of the female screw for the pole and supplying power to the right digital camera with a first power cable and supplying power to the left digital camera with a second power cable An external power supply case with a power supply , and
A first simultaneous shutter cable having a connector at one end and inserting the connector into an insertion port on the one side surface of the left digital camera to supply one of the distributed shutter signals of the shutter signal distribution case; ,
A second simultaneous shutter cable that includes a connector at one end and inserts the connector into an insertion port on the one side surface of the right digital camera and supplies the other shutter signal distributed by the shutter signal distribution case; ,
With
The groove for the left camera is
The left end is formed with a predetermined depth in accordance with the bottom shape of the left digital camera, and the groove has a first hole for a camera screw of the left digital camera and the left digital camera. A hole for a power cable for the left digital camera is formed in a region corresponding to the power input connector, and the left digital camera is fixed with the first male screw through the first hole ,
The groove for the right camera is
The predetermined depth of the shape matched to the bottom shape of the right digital camera, leaving the extension region so that the lens center of the right digital camera comes to the position of the baseline length from the lens center of the right digital camera. Formed with
Wherein the groove is holes formed in the power cable for the right side of the second hole and the right of the digital camera in a region corresponding to the power input connector of the right digital camera for digital cameras of the camera screw Secure the right digital camera with the second male screw through the second hole.
It is a summary.
以上のように本発明によれば、ステレオ架台の寸法が短くなるので小型軽量化ができている。 According to the present invention as described above, reduction in size and weight is possible because the size of the stereo frame is shortened.
また、ステレオ架台の左右にデジタルカメラの底形状と同じ形の溝を形成してデジタルカメラを左右に取り付けているので、小型軽量であると共にステレオ架台が何等かの要因で衝撃を受けたとしても、デジタルカメラがずれることはない。つまり、衝撃を受けたとしてもデジタルカメラがずれることはないので、再度キャリブレーションを行なう必要がないので、長期にわたって使用できる。 Also, because the digital camera is mounted on the left and right by forming grooves on the left and right sides of the stereo mount, the same shape as the bottom shape of the digital camera, even if the stereo mount is shocked for some reason , The digital camera will not shift. In other words, the digital camera will not be displaced even if it receives an impact, and it is not necessary to perform calibration again, so that it can be used for a long time.
さらに、左右のデジタルカメラを同時にシャッターを切れるので、作業員にとっては、撮影作業が容易である。 Furthermore, since the shutters of the left and right digital cameras are simultaneously released, it is easy for the operator to take a picture.
図１は本実施の形態のステレオ撮影装置の構成図である。図１に示すようにステレオ撮影装置１は、ポール４（一脚ともいう）の頂点に平板台５（本実施の形態ではステレオ架台という）を取り付け、このステレオ架台５の左右にデジタルカメラ３、デジタルカメラ６を固定し、対象の構造物（本実施の形態では新幹線等の橋梁）を撮影して、ステレオ写真Ｉ１、Ｉ２を得る。 FIG. 1 is a configuration diagram of a stereo photographing apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the stereo photographing apparatus 1 has a plate base 5 (referred to as a stereo base in the present embodiment) attached to the apex of a pole 4 (also referred to as a monopod), and a digital camera 3 The digital camera 6 is fixed, and a target structure (in this embodiment, a bridge such as a bullet train) is photographed to obtain stereo photographs I1 and I2.
そして、このステレオ撮影装置１は、ステレオ架台５の左右のデジタルカメラ３、デジタルカメラ６との間に外部電源部８とシャッター信号分配部９とを設けている。 The stereo photographing apparatus 1 includes an external power supply unit 8 and a shutter signal distribution unit 9 between the left and right digital cameras 3 and the digital camera 6 of the stereo mount 5.
前述のポール４の先端には、一脚用雲台７が設けられ、この一脚用雲台７によってステレオ架台５の中央にポール４が取り付けられる構造になっている。また、ポール４には、シャッタースイッチ部１２が設けられている。 A monopod head 7 is provided at the tip of the aforementioned pole 4, and the pole 4 is attached to the center of the stereo mount 5 by the monopod head 7. The pole 4 is provided with a shutter switch section 12.
前述のシャッター信号分配部９は、基板２３に雌コネクタ（ＵＳＢ）とコネクタ２０とを設けて、シャッタースイッチ部１２からのシャッター信号を左のデジタルカメラ３と右のデジタルカメラ６とに分配している。このシャッター信号分配部９については詳細に後述する。 The shutter signal distribution unit 9 described above is provided with a female connector (USB) and a connector 20 on the substrate 23 to distribute the shutter signal from the shutter switch unit 12 to the left digital camera 3 and the right digital camera 6. Yes. The shutter signal distribution unit 9 will be described later in detail.
図１に示すように、シャッタースイッチ部１２にはケーブル１３が接続され、このケーブル１３の端部に設けられた雄コネクタ１３ａ（ＵＳＢ）がシャッター信号分配部９の雌コネクタ２１（ＵＳＢ）に接続されている。また、シャッター信号分配部９のコネクタ２０には、右のデジタルカメラ６にシャッター信号を供給するケーブル１４と、左のデジタルカメラ３にシャッター信号を供給するためのケーブル１５とが接続されている。 As shown in FIG. 1, a cable 13 is connected to the shutter switch unit 12, and a male connector 13 a (USB) provided at an end of the cable 13 is connected to a female connector 21 (USB) of the shutter signal distribution unit 9. Has been. The connector 20 of the shutter signal distribution unit 9 is connected to a cable 14 for supplying a shutter signal to the right digital camera 6 and a cable 15 for supplying a shutter signal to the left digital camera 3.
さらに、外部電源部８と右のデジタルカメラ６とは電源ケーブル２３が接続され、また外部電源部８と左のデジタルカメラ３とは電源ケーブル２４が接続されている。これらの電源ケーブルは、一方にデジタルカメラの電源入力用コネクタに着脱可能なコネクタを備え、他方が共に外部電源の＋端子と−端子に接続されている。 Further, a power cable 23 is connected to the external power supply unit 8 and the right digital camera 6, and a power cable 24 is connected to the external power supply unit 8 and the left digital camera 3. One of these power cables is provided with a connector that can be attached to and detached from the power input connector of the digital camera, and the other is connected to the positive terminal and the negative terminal of the external power source.
前述の外部電源８は、デジタルカメラをステレオ架台５から取り外す都度に、キャリブレーション（焦点距離補正量、レンズ中心位置ズレ、ラジアル方向レンズ歪み係数等）が必要となる。このため、デジタルカメラを取り外さないで長期に使用できるようにするために外部電源部８を設けている。 The aforementioned external power supply 8 requires calibration (focal length correction amount, lens center position deviation, radial direction lens distortion coefficient, etc.) each time the digital camera is detached from the stereo mount 5. For this reason, the external power supply unit 8 is provided so that the digital camera can be used for a long time without being removed.
一方、デジタルカメラ３とデジタルカメラ６との基線長Ｂは、このデジタルカメラ３、６が撮影距離１５ｍにおける撮影範囲が２０ｍ以上となるように、かつ長さ５ｍの対象が測定精度１５ｃｍ程度となるように、約２０〜３０ｃｍ程度（好ましくは３０ｃｍ）にしている。 On the other hand, the base line length B between the digital camera 3 and the digital camera 6 is such that the digital camera 3 or 6 has a shooting range of 20 m or more at a shooting distance of 15 m, and the measurement accuracy is about 15 cm for an object having a length of 5 m. Thus, it is about 20-30 cm (preferably 30 cm).
さらに、ステレオ撮影装置１のデジタルカメラとして、デジタルカメラ３、デジタルカメラ６は、撮像素子が１／１．７原色ＣＣＤ（有効画素が約１２００万画素）、最小レンズ焦点距離ｆが３５ミリフィルム換算で２４ｍｍ程度である。 Furthermore, as a digital camera of the stereo photographing apparatus 1, the digital camera 3 and the digital camera 6 have an image sensor of 1 / 1.7 primary color CCD (effective pixel is about 12 million pixels) and a minimum lens focal length f of 35 mm film equivalent. Is about 24 mm.
また、フォーカスモードはマニュアルフォーカス機能が装備されている。されに、手ぶれ補正機能がオフにできることが必須である。また、このデジタルカメラは、シャッター信号の入力に伴って撮影した画像をメモリ（図示せず）に記憶する機能を有している。 The focus mode is equipped with a manual focus function. In addition, it is essential that the camera shake correction function can be turned off. Further, this digital camera has a function of storing in a memory (not shown) an image taken with the input of a shutter signal.
そして、寸法は、１１１．６ｍｍ（Ｗ）×５８．０ｍｍ（Ｈ）×２５．０ｍｍ（Ｄ）程度である。さらに、重量は２０８ｇ程度である。 And a dimension is about 111.6 mm (W) x 58.0 mm (H) x 25.0 mm (D). Furthermore, the weight is about 208 g.
さらに、ズーム撮影時でのステップズーム撮影機能があることが望ましい。これにより、指定の焦点距離において焦点距離固定で撮影が可能となる。 Further, it is desirable to have a step zoom photographing function during zoom photographing. As a result, it is possible to shoot with a fixed focal length at a specified focal length.
次にポール４（一脚）とステレオ架台５について説明する。 Next, the pole 4 (monopod) and the stereo mount 5 will be described.
図２はポール４の外観図である。図３はステレオ架台５（材質はアルミが好ましい）を説明する斜視図である。図４（ａ）はステレオ架台５の側面図である。図４（ｂ）はステレオ架台５の上面図である。なお、ポール４は、カーボン、プラスチック樹脂、アルミ等の材質である。 FIG. 2 is an external view of the pole 4. FIG. 3 is a perspective view for explaining the stereo mount 5 (material is preferably aluminum). FIG. 4A is a side view of the stereo mount 5. FIG. 4B is a top view of the stereo mount 5. The pole 4 is made of a material such as carbon, plastic resin, or aluminum.
ポール４は図２に示すように、伸縮自在型（４５ｃｍ〜２．００ｃｍ：好ましくは１７０ｃｍ程度）の１本のポールである。そして、このポール４の一方には、一脚用雲台７が設けられている。この一脚用雲台７は、ステレオ架台５の雌ネジ穴１１（ポール４を固定するためのもの）に差し込むための雄ネジ３１（カメラネジともいう）付きの丸型台３２が設けられている。また、他方は、脚ロックレバー、脚ロックナット、石突き構造となっている。 As shown in FIG. 2, the pole 4 is a single pole of a telescopic type (45 cm to 2.00 cm: preferably about 170 cm). A monopod head 7 is provided on one side of the pole 4. This monopod head 7 is provided with a round base 32 with a male screw 31 (also referred to as a camera screw) to be inserted into a female screw hole 11 (for fixing the pole 4) of the stereo mount 5. Yes. The other has a leg lock lever, a leg lock nut, and a stone thrust structure.
さらに、シャッタースイッチ部１２及びケーブル１３はバンド３３ａ、３３ｂ、３４でポール４に固定されている。 Further, the shutter switch unit 12 and the cable 13 are fixed to the pole 4 by bands 33a, 33b, and 34.
一方、図３に示すようにステレオ架台５は、長さが４５ｃｍ程度であり、本実施の形態で用いるデジタルカメラ３、デジタルカメラ６との基線長が３０ｃｍ程度となる間隔で取り付けることを可能としている。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the stereo pedestal 5 has a length of about 45 cm, and can be attached at intervals such that the base line length between the digital camera 3 and the digital camera 6 used in the present embodiment is about 30 cm. Yes.
そして、図３に示すように、ステレオ架台５の左右には、デジタルカメラ３、デジタルカメラ６の底形状に合わせて厚さ３ｍｍの溝加工処理が施されている。この加工溝を本実施の形態では左用カメラ溝３ａ、右用カメラ溝６ａと称する。本実施の形態で使用するデジタルカメラは、レンズ部分がカメラの底部までに達しているので、このレンズ部のためにステレオ架台５の端まで溝を切っている。 As shown in FIG. 3, a groove processing with a thickness of 3 mm is performed on the left and right sides of the stereo mount 5 in accordance with the bottom shapes of the digital camera 3 and the digital camera 6. In this embodiment, these processed grooves are referred to as a left camera groove 3a and a right camera groove 6a. In the digital camera used in the present embodiment, the lens portion reaches the bottom of the camera, and a groove is cut to the end of the stereo mount 5 for this lens portion.
また、ステレオ架台５の中央には、ポール４を接続するための雌ネジ穴１１（カメラネジともいう）を設けている。 Further, a female screw hole 11 (also called a camera screw) for connecting the pole 4 is provided in the center of the stereo mount 5.
前述の右用カメラ溝６ａには雌ネジ穴６ｂが設けられている。さらに、右用カメラ溝６ａには、右のデジタルカメラ６の底面の電源コネクタ（図示せず）に外部電源８からの電源ケーブル２４を接続させるための四角孔６ｃｂ（カメラによってはないものもある：丸孔でもよい）を設けている。 A female screw hole 6b is provided in the right camera groove 6a. In addition, the right camera grooves 6a, shall not by a square hole 6 c b (camera for connecting the power cable 24 from the external power source 8 to the right of the bottom of the power connector of the digital camera 6 (not shown) There is also a round hole).
すなわち、右用カメラ溝６ａに右のデジタルカメラ６を入れて、カメラネジ６ｆで右のデジタルカメラ６を固定する。 That is, the right digital camera 6 is inserted into the right camera groove 6a, and the right digital camera 6 is fixed with the camera screw 6f.
このため、作業中に何等かの理由で外部から衝撃を受けたとしても、右用カメラ溝６ａは３ｍｍ程度の溝であるから右のデジタルカメラ６が動くことはない。従って、作業中においてデジタルカメラを取り外して、再び取り付けてキャリブレーションをやり直す必要がない。 For this reason, even if an impact is applied from the outside for some reason during the work, the right digital camera 6 does not move because the right camera groove 6a is a groove of about 3 mm. Therefore, it is not necessary to remove the digital camera and reattach the calibration during work.
また、左用カメラ溝３ａにはポール４を接続するための雌ネジ穴３ｂ（カメラネジともいう）が設けられている。さらに、左のデジタルカメラ３の底面の電源コネクタ（図示せず）に外部電源８からの電源ケーブル２４を接続させるための四角孔３ｃｂ（カメラによってはないものもある：丸孔でもよい）を設けている。 The left camera groove 3a is provided with a female screw hole 3b (also referred to as a camera screw) for connecting the pole 4. Further, a square hole 3 c b for connecting the power cable 24 from the external power supply 8 to a power connector (not shown) on the bottom of the left digital camera 3 (some may not be available depending on the camera: a round hole may be used). Is provided.
すなわち、左用カメラ溝３ａに左のデジタルカメラ３を入れて、カメラネジ３ｆで左のデジタルカメラ３を固定する。 That is, the left digital camera 3 is inserted into the left camera groove 3a, and the left digital camera 3 is fixed with the camera screw 3f.
このため、作業中に何等かの理由で外部から衝撃を受けたとしても、左用カメラ溝３ａは３ｍｍ程度の溝であるから右のデジタルカメラ６が動くことはない。従って、作業中においてキャリブレーションをやり直す必要がない。 For this reason, even if an impact is applied from outside for some reason during the work, the right digital camera 6 does not move because the left camera groove 3a is a groove of about 3 mm. Therefore, there is no need to redo calibration during work.
さらに、ステレオ架台５には、シャッター信号分配部９を雄ネジ９ａ、９ｂ及び雌ネジ９ｃ、９ｄ（図示せず）で固定する。また、外部電源部８を雌ネジ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ及び雄ネジ８ｅ、８ｆ（図示せず）、８ｇ（図示せず）、８ｈ（図示せず）で固定する。 Further, the shutter signal distribution unit 9 is fixed to the stereo mount 5 with male screws 9a and 9b and female screws 9c and 9d (not shown). The external power supply unit 8 is fixed with female screws 8a, 8b, 8c, 8d and male screws 8e, 8f (not shown), 8g (not shown), 8h (not shown).
さらに、ステレオ架台５の中央にはポール４の一脚用雲台７のカメラネジ３１を挿入するための雌ネジ１１が設けられている。 Further, a female screw 11 for inserting the camera screw 31 of the monopod pan head 7 for the pole 4 is provided at the center of the stereo mount 5.
従って、本実施の形態のステレオ撮影装置１は、ステレオ架台５の左用カメラ溝３ａに左のデジタルカメラ３が、右用カメラ溝６ａに右用のデジタルカメラ６がはめ込まれて固定される。このため、外部から衝撃を受けたとしても両方のデジタルカメラが動くことはないし、かつ外部電源部８を有しているので、長期に連続して撮影可能である。 Therefore, in the stereo photographing apparatus 1 of the present embodiment, the left digital camera 3 is fitted into the left camera groove 3a of the stereo mount 5, and the right digital camera 6 is fitted into the right camera groove 6a. For this reason, both digital cameras do not move even when an impact is applied from the outside, and since the external power supply unit 8 is provided, it is possible to shoot continuously for a long time.
さらに、シャッター信号分配部９を有しているので、作業員はシャッタースイッチ１２のスイッチ１２ａを１回操作するだけで同時にステレオ写真Ｉ１とステレオ写真Ｉ２とを同時に得ることができる。 Further, since the shutter signal distribution unit 9 is provided, the operator can simultaneously obtain the stereo photograph I1 and the stereo photograph I2 by operating the switch 12a of the shutter switch 12 once.
次にシャッター信号分配部９について説明する。 Next, the shutter signal distribution unit 9 will be described.
図５はシャッター信号分配部９のケーブル接続を説明する説明図である。図６はシャッター信号分配部９の詳細説明図である。図６に示すように、シャッター信号分配部９は、基板１３とこの基板２３の一方に設けられた雌コネクタ２１（ＵＳＢ用）と、基板２３の他方に設けられたコネクタ２０等から構成されている。この雌コネクタ２１には、シャッタースイッチ部１２からのケーブル１３の端部に接続された雄コネクタ１８が接続される。 FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the cable connection of the shutter signal distributor 9. FIG. 6 is a detailed explanatory diagram of the shutter signal distribution unit 9. As shown in FIG. 6, the shutter signal distribution unit 9 includes a board 13 and a female connector 21 (for USB) provided on one of the boards 23, a connector 20 provided on the other side of the board 23, and the like. Yes. A male connector 18 connected to the end of the cable 13 from the shutter switch portion 12 is connected to the female connector 21.
前述の雌コネクタ２１及びコネクタ２０は２ピンが望ましいが、本実施の形態では４ピンを用いている。 The female connector 21 and the connector 20 described above preferably have 2 pins, but in this embodiment, 4 pins are used.
また、基板２３にはＶｃｃパターン１９とＧＮＤパターン２２とが形成されている。一方、コネクタ２０のピン１６には基板２３のＶｃｃパターン１９が接続され、さらにこのピン１６には、二本の線（１６ａ、１６ｂ）が内部で半田付けされている。 A Vcc pattern 19 and a GND pattern 22 are formed on the substrate 23. On the other hand, the Vcc pattern 19 of the substrate 23 is connected to the pin 16 of the connector 20, and two wires (16a, 16b) are soldered to the pin 16 inside.
また、コネクタ２０のピン１７には基板２３のＧＮＤパターン２２が接続され、さらにこのピン１７には、二本の線（１７ａ、１７ｂ）が内部で半田付けされている。 Further, the GND pattern 22 of the substrate 23 is connected to the pin 17 of the connector 20, and two wires (17a, 17b) are soldered to the pin 17 inside.
すなわち、シャッタースイッチ部１２のスイッチ１２ａの操作（シャッターＯＮ）によって出力されるＶｃｃ信号をコネクタ２０のピン１６、線１６ａ、１６ｂによって分配する。さらに、ＧＮＤ信号をコネクタ２０のピン１７、線１７ａ、１７ｂによって分配する。 That is, the Vcc signal output by operating the switch 12a (shutter ON) of the shutter switch unit 12 is distributed by the pin 16 and the lines 16a and 16b of the connector 20. Further, the GND signal is distributed by the pin 17 of the connector 20 and the lines 17a and 17b.
そして、この線１６ａ（Ｖｃｃ）と線１７ａ（Ｖｃｃ）とは、一緒になって左のデジタルカメラ３に信号を供給するケーブル１５となって左のデジタルカメラ３に接続される。 The line 16a (Vcc) and the line 17a (Vcc) are connected to the left digital camera 3 as a cable 15 that supplies a signal to the left digital camera 3 together.
また、この線１７ｂ（ＧＮＤ）と線１６ｂ（ＧＮＤ）とは、一緒になって右のデジタルカメラ６に信号を供給するケーブル１４となって右のデジタルカメラ６に接続される。 The line 17b (GND) and the line 16b (GND) are connected to the right digital camera 6 as a cable 14 for supplying a signal to the right digital camera 6 together.
従って、シャッタースイッチ部１２のスイッチ１２ａの操作（シャッターＯＮ）によって同時に左右のデジタルにシャッター信号が供給されることになるから、同時に撮影ができる。このとき、デジタルカメラは手ぶれ補正防止機能を働かせないで撮影させることが必要である。 Therefore, since the shutter signal is supplied to the left and right digitals simultaneously by operating the switch 12a of the shutter switch unit 12 (shutter ON), it is possible to shoot at the same time. At this time, it is necessary for the digital camera to shoot without operating the camera shake correction prevention function.
このケーブル１４とケーブル１５とシャッター信号分配部９とを総称して同時シャッタリモートケーブルとも称する（図５参照）。 The cable 14, the cable 15, and the shutter signal distributor 9 are collectively referred to as a simultaneous shutter remote cable (see FIG. 5).
次に、本実施の形態のステレオ撮影装置の測定精度について説明する。一般にステレオ写真を用いて被写体の奥行き（高さ）は撮影した２枚一組の写真を用いて、図７に示すようにして対象の３次元位置を求めることができる。 Next, the measurement accuracy of the stereo imaging device of the present embodiment will be described. In general, the depth (height) of a subject using a stereo photograph can be obtained as a three-dimensional position of an object as shown in FIG.
そして、Ｘ、Ｚ、Ｙ方向の測定誤差は、次式で計算される（図８参照）。
そして、図９は測定誤差を求めるための原理を説明する説明図である。数２は測定誤差を加味したＰ１、Ｐ２の座標値を求める式である。
図１０にはｆ（ｍｍ）＝５．１、ΔＣＣＤ（ｍｍ）＝０．００１８８、測定寸法L０（ｍｍ）＝２０００、角度（θ）＝０°で、基線長Ｂ＝３０ｃｍ（０．３０ｍ）の場合の測定誤差率変化の一覧を一例として示している。 In FIG. 10, f (mm) = 5.1, ΔCCD (mm) = 0.00188, measurement dimension L0 (mm) = 2000, angle (θ) = 0 °, baseline length B = 30 cm (0.30 m) A list of measurement error rate changes in the case of is shown as an example.
すなわち、基線長Ｂ＝３０ｃｍで対象物の測定寸法が２０００ｍｍの場合において、撮影距離Ｌが２０ｍ以下で５％以下の測定誤差を得ている。 That is, when the base line length B = 30 cm and the measurement dimension of the object is 2000 mm, a measurement error of 5% or less is obtained when the shooting distance L is 20 m or less.
また、図１１には、ｆ（ｍｍ）＝５．１、ΔＣＣＤ（ｍｍ）＝０．００１８８、基線長＝３０ｃｍ（０．３０ｍ）の場合における撮影距離、測定寸法を相互に変化させた場合の測定誤差率を一例としている。 Further, FIG. 11 shows the case where the shooting distance and the measurement dimension are changed with each other when f (mm) = 5.1, ΔCCD (mm) = 0.00188, and the base length = 30 cm (0.30 m). The measurement error rate is taken as an example.
図１１に示すように、固定基線方式のステレオ撮影装置は、基線長を固定しているがゆえに、測定精度に対する制約があるが、測定業務の性質や測定対象の必要測定精度を考慮し、撮影を適切にすれば、目標する測定精度は満足することができる。 As shown in FIG. 11, the fixed baseline type stereo imaging apparatus has a limitation on measurement accuracy because the baseline length is fixed. However, imaging is performed in consideration of the nature of measurement work and the required measurement accuracy of the measurement target. The target measurement accuracy can be satisfied if the value is set appropriately.
例えば、橋梁維持管理における管理図面においては、測定寸法値にmm、cmオーダーの測定精度を要求する必要はなく、１０ｃｍオーダー（寸法値比５％）程度の測定寸法精度があれば良い。このような場合、ステレオ撮影装置において、目的とする測定精度は得ることはできている。 For example, in a management drawing in bridge maintenance management, it is not necessary to require measurement accuracy in the order of mm and cm for the measurement dimension value, and it is sufficient if the measurement dimension accuracy is on the order of 10 cm (dimension value ratio 5%). In such a case, the target measurement accuracy can be obtained in the stereo imaging apparatus.
さらに、より高い測定精度が必要な場合は、対象に対して近づき撮影するか、或いはズームアップして撮影することで対処することが可能である。 Furthermore, when higher measurement accuracy is required, it is possible to cope with shooting by approaching the subject or zooming in.
従って、このような軽量小型のステレオ写真撮影装置であっても橋梁などの構造物をステレオ撮影した場合は、精度の高い計測ができるステレオ写真を得ることが可能となっている。 Accordingly, even with such a light and small stereo photography apparatus, when a structure such as a bridge is photographed in stereo, it is possible to obtain a stereo photograph that can be measured with high accuracy.
従って、このような軽量小型のステレオ写真撮影装置であっても橋梁などの構造物をステレオ撮影した場合は、目的の精度での計測ができるステレオ写真を容易に得ることが可能となっている。 Accordingly, even with such a light and small stereo photography apparatus, when a structure such as a bridge is photographed in stereo, a stereo photograph that can be measured with a target accuracy can be easily obtained.
なお、上記実施の形態ではステレオ架台５を左右のカメラ溝を平行に形成として説明したが図１２に示すように、それぞれのカメラ溝を少し内向き（０．１度〜１２度）に向け、撮影させてもよい。図１２においては、ステレオ架台５の端に対して例えばカメラ溝を３度傾（水平）けて形成している。よってはないものもある：丸孔でもよい）を設けている。 In the above embodiment, the stereo mount 5 has been described with the left and right camera grooves formed in parallel, but as shown in FIG. 12, each camera groove is directed slightly inward (0.1 to 12 degrees) You may be allowed to shoot . In FIG. 12, for example, a camera groove is formed to be inclined (horizontal) by 3 degrees with respect to the end of the stereo mount 5. Some are not: round holes may be provided).
さらに、上記実施の形態の左右のデジタルカメラはＧＰＳ機能を備え、ステレオ写真Ｉ１、Ｉ２を撮影したときに、ＧＰＳの位置情報、時刻情報等をステレオ写真Ｉ１、Ｉ２に対応させて記憶してもよい。 Further, the left and right digital cameras of the above-described embodiment have a GPS function, and when taking stereo photographs I1 and I2, GPS position information and time information can be stored in correspondence with the stereo photographs I1 and I2. Good.
さらに、上記実施の形態ではカメラレンズがカメラ本体の底部に渡っているデジタルカメラを一例としたステレオ架台としたが、カメラレンズがカメラ本体に渡っていないカメラを用いた場合は、カメラ溝にはレンズ領域は形成しなくともよい。 Furthermore, in the above embodiment, a stereo frame is used as an example of a digital camera in which the camera lens extends over the bottom of the camera body, but when a camera in which the camera lens does not extend over the camera body is used, The lens area may not be formed.
また、ステレオ架台５に形成する溝の深さは、３ｍｍとしたが、１ｍｍ、２ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍ・・としてもよい。要はカメラがずれない深さであればよい。 The depth of the groove formed in the stereo mount 5 is 3 mm, but may be 1 mm, 2 mm, 4 mm, 5 mm,. The point is that the depth is such that the camera is not displaced.
また、上記実施の形態では基線長を３０ｃｍとしたが、対象物の距離又は対象物の大きさによっては、基線長はこれより短くとも良いし長くともよい。 In the above embodiment, the baseline length is 30 cm. However, the baseline length may be shorter or longer depending on the distance of the object or the size of the object.
また、上記実施の形態では対象物を橋梁として説明したが、ビル、タワー、樹木等であっても良い。 Moreover, although the target object was demonstrated as a bridge in the said embodiment, a building, a tower, a tree, etc. may be sufficient.
１ ステレオ撮影装置
３ 左のデジタルカメラ
４ ポール
５ ステレオ架台
６ 右のデジタルカメラ
８ 外部電源部
９ シャッター信号分配部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stereo imaging device 3 Left digital camera 4 Pole 5 Stereo mount 6 Right digital camera 8 External power supply part 9 Shutter signal distribution part
Claims (6)
基線長の半分の位置にポール用の雌ネジを設けて、該ポール用の雌ネジの左側の平板の領域より右側の平板の領域を長くした延長領域を設けて、前記左側端に左カメラ用溝を設け、右側に右カメラ用溝を設けた平板状のステレオ架台と、
一方の側面に第１の同時シャッターケーブルのコネクタを接続するための挿入口を設けて前記左カメラ用溝に固定された左側のデジタルカメラと、
前記一方の側面と同じ側面に第２の同時シャッターケーブルのコネクタを接続するための挿入口を設けて前記右カメラ用溝に固定された右側のデジタルカメラと、
一方の先端に前記ステレオ架台を取り付けるためのカメラネジ付きの雲台を、他方に石
突きを備えて、前記ステレオ架台の前記ポール用の雌ネジを介して前記先端が接続される伸縮自在型の一本のポールと、
前記ポールの所定位置に設けられ、スイッチの操作によってシャッター信号を送出する
シャッタースイッチ部と、
両端にコネクタを有して前記シャッタースイッチ部からのシャッター信号を伝送するシャッタースイッチ用ケーブルと
前記ポール用の雌ネジの左隣に固定され、前記シャッタースイッチ用ケーブルの一方のコネクタを接続し、前記シャッタースイッチ部からのシャッター信号を分配するシャッター信号分配部を備えたシャッター信号分配部ケースと、
前記ポール用の雌ネジの右隣に固定され、前記右側のデジタルカメラに第１の電源ケーブルで電源を供給すると共に、前記左側のデジタルカメラに第２の電源ケーブルで電源を供給するための外部電源部を備えた外部電源部ケースと、
一端にコネクタを備え該コネクタを前記左側のデジタルカメラの前記一方の側面の挿入口に挿入して、前記シャッター信号分配ケースの分配された一方のシャッター信号を供給する前記第１の同時シャッターケーブルと、
一端にコネクタを備え該コネクタを前記右側のデジタルカメラの前記一方の側面の挿入口に挿入して、前記シャッター信号分配ケースの分配された他方のシャッター信号を供給する前記第２の同時シャッターケーブルと、
を備え、
前記左カメラ用溝は、
前記左側端に、前記左側のデジタルカメラの底形状に合わせた形の所定深さで形成され、該溝には前記左側のデジタルカメラのカメラネジ用の第１の孔及び前記左側のデジタルカメラの電源入力用コネクタに対応する領域に左側のデジタルカメラ用の電源ケーブル用の孔が形成されて前記左側のデジタルカメラを第１の雄ネジで前記第１の孔を介して固定し、
前記右カメラ用溝は、
前記右側のデジタルカメラのレンズ中心からの前記基線長の位置に右側のデジタルカメラのレンズ中心が来るようにして前記延長領域を残して、前記右側のデジタルカメラの底形状に合わせた形の所定深さで形成され、
該溝には前記右側のデジタルカメラのカメラネジ用の第２の孔及び前記右側のデジタルカメラの電源入力用コネクタに対応する領域に右側のデジタルカメラ用の電源ケーブル用の孔が形成されて前記右側のデジタルカメラを第２の雄ネジで前記第２の孔を介して固定し
ていることを特徴とするステレオ撮影装置。 A stereo photographing device for obtaining a stereo photograph of a structure simultaneously photographed,
A pole female screw is provided at a position half the base line length, and an extension region is provided in which the right flat plate region is longer than the left flat plate region of the pole female screw. A flat stereo mount with a groove and a right camera groove on the right ,
A digital camera on the left side fixed to the left camera groove by providing an insertion port for connecting the connector of the first simultaneous shutter cable on one side;
A right digital camera fixed to the right camera groove by providing an insertion port for connecting a connector of a second simultaneous shutter cable on the same side as the one side;
A telescopic head with a camera screw for attaching the stereo mount to one end, a telescopic head with a stone thruster on the other, and the tip is connected via the female screw for the pole of the stereo mount With one pole,
A shutter switch unit that is provided at a predetermined position of the pole and sends a shutter signal by operating a switch;
A shutter switch cable for transmitting a shutter signal from the shutter switch unit having connectors at both ends;
Is fixed to the left side of the female screw for the pole, the shutter signal distributor casing with said plug one connector cable shutter switch, distribute the shutter signal from the shutter switch unit Surushi Yatta signal distributor When,
An external unit fixed to the right of the female screw for the pole and supplying power to the right digital camera with a first power cable and supplying power to the left digital camera with a second power cable An external power supply case with a power supply , and
A first simultaneous shutter cable having a connector at one end and inserting the connector into an insertion port on the one side surface of the left digital camera to supply one of the distributed shutter signals of the shutter signal distribution case; ,
A second simultaneous shutter cable that includes a connector at one end and inserts the connector into an insertion port on the one side surface of the right digital camera and supplies the other shutter signal distributed by the shutter signal distribution case; ,
With
The groove for the left camera is
The left end is formed with a predetermined depth in accordance with the bottom shape of the left digital camera, and the groove has a first hole for a camera screw of the left digital camera and the left digital camera. A hole for a power cable for the left digital camera is formed in a region corresponding to the power input connector, and the left digital camera is fixed with the first male screw through the first hole ,
The groove for the right camera is
The predetermined depth of the shape matched to the bottom shape of the right digital camera, leaving the extension region so that the lens center of the right digital camera comes to the position of the baseline length from the lens center of the right digital camera. Formed with
Wherein the groove is holes formed in the power cable for the right side of the second hole and the right of the digital camera in a region corresponding to the power input connector of the right digital camera for digital cameras of the camera screw Secure the right digital camera with the second male screw through the second hole.
Stereo imaging device characterized by that.
2. The stereo photographing apparatus according to claim 1, wherein the extension region has a length that is combined with a connector of the second simultaneous shutter cable and a region of a bent portion of the cable.
前記シャッタースイッチ用ケーブルに接続される第１のコネクタと、
前記第１の同時シャッターケーブル及び前記第２の同時シャッターケーブルに接続される第２のコネクタと、これらのコネクタを固定する基板とを備え、
前記基板は、
前記第１のコネクタからのシャッター信号のＶｃｃを供給するＶｃｃパターンと、
前記シャッター信号のＧＮＤ信号を供給するＧＮＤパターンとが形成され、
前記第２のコネクタは、
前記基板のＶｃｃ信号を第１の接続ピンで受けると共に、第２の接続ピンで前記ＧＮＤ信号を受け、
第１の接続ピンには、前記第１の同時シャッターケーブル及び前記第２の同時シャッターケーブルのＶｃｃラインを接続してシャッター信号を分配し、
第２の接続ピンには、前記第１の同時シャッターケーブル及び前記第２の同時シャッターケーブルのＧＮＤラインを接続して分配し、
前記第１の同時シャッターケーブルは、前記第１の接続ピンのＶｃｃライン及び前記第２の接続ピンのＧＮＤラインを束ね、
前記第２の同時シャッターケーブルは、前記第１の接続ピンのＶｃｃライン及び前記第２の接続ピンのＧＮＤラインを束ね
ていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のステレオ撮影装置。 The shutter signal distributor case is
A first connector connected to the shutter switch cable;
A second connector connected to the first simultaneous shutter cable and the second simultaneous shutter cable, and a substrate for fixing these connectors;
The substrate is
A Vcc pattern for supplying Vcc of the shutter signal from the first connector;
A GND pattern for supplying a GND signal of the shutter signal is formed;
The second connector is
The Vcc signal of the substrate is received by a first connection pin, and the GND signal is received by a second connection pin,
A Vcc line of the first simultaneous shutter cable and the second simultaneous shutter cable is connected to the first connection pin to distribute a shutter signal,
The second connection pins connect and distribute the GND lines of the first simultaneous shutter cable and the second simultaneous shutter cable ,
The first simultaneous shutter cable bundles the Vcc line of the first connection pin and the GND line of the second connection pin,
The second simultaneous shutter cable bundles the Vcc line of the first connection pin and the GND line of the second connection pin.
It has stereo imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in.
前記基線長は、
２０ｃｍ〜３０ｃｍ程度であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のス
テレオ撮影装置。 The stereo mount has a length in the longitudinal direction of about 45 cm,
The baseline length is
The stereo photographing apparatus according to claim 1, wherein the stereo photographing apparatus is about 20 cm to 30 cm .
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