JP4838192B2 - Mobile farm machine - Google Patents

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Description

本発明は、果樹園に薬剤を散布するスピードスプレーヤ等の移動農機の技術に関し、特にデフロック機構を有するセンターデファレンシャル装置を設けた移動農機の技術に関する。   The present invention relates to a technology of a mobile farm machine such as a speed sprayer that sprays a drug on an orchard, and more particularly to a technique of a mobile farm machine provided with a center differential device having a differential lock mechanism.

従来、移動農機の一形態として、機体フレームの前部に運転部を配設し、該運転部の後方位置に薬液タンク部を配設し、該薬液タンク部の後方位置にミッション部とエンジンとを配設し、該エンジンの後方位置に薬液散布部を配設したスピードスプレーヤが公知となっている(特許文献1参照)。また、走行動力伝達機構の前輪駆動系と後輪駆動系の分岐部にセンターデファレンシャル装置を配置し、リヤデファレンシャル装置出力軸である左右アクスル軸にブレーキ装置を設ける四輪駆動車がある。該四輪駆動車は、センターデファレンシャル装置によって前後輪に連続的にトルクを分配し、旋回時に生じるスリップや横滑りを軽減し、タイヤの摩耗や圃場を傷つけることを低減しようとするものである。さらにセンターデファレンシャル装置を採用した場合、前輪が空転し、前輪駆動軸がある一定回転を超える場合のスリップを防止するために、ワンウェイクラッチを用いたデフロック機構をセンターデファレンシャル装置に並設するものである(特許文献2参照)。このようにデフロック機構をセンターデファレンシャル装置に並設することにより、前輪が空転し、センターデファレンシャル装置の作用により前輪駆動系に動力が多く伝達され、後輪駆動系に動力が十分伝達されないためスリップが発生することを防止することができる。
特開2005−112077号公報 特開平5−85213号公報
Conventionally, as one form of mobile agricultural machine, a driving unit is disposed at the front of the machine frame, a chemical tank unit is disposed at a rear position of the driving unit, and a mission unit and an engine are disposed at a rear position of the chemical tank unit. A speed sprayer in which a chemical solution spraying portion is disposed at a rear position of the engine is known (see Patent Document 1). Further, there is a four-wheel drive vehicle in which a center differential device is disposed at a branch portion of a front wheel drive system and a rear wheel drive system of a traveling power transmission mechanism, and a brake device is provided on a left and right axle shaft that is a rear differential device output shaft. The four-wheel drive vehicle continuously distributes torque to the front and rear wheels by a center differential device to reduce slip and side slip that occur during turning, thereby reducing tire wear and damage to the field. Furthermore, when a center differential device is employed, a diff lock mechanism using a one-way clutch is provided in parallel with the center differential device in order to prevent slipping when the front wheels are idle and the front wheel drive shaft exceeds a certain rotation. (See Patent Document 2). By arranging the diff lock mechanism in parallel with the center differential device in this way, the front wheels idle, and the center differential device acts to transmit a lot of power to the front wheel drive system, and the power is not sufficiently transmitted to the rear wheel drive system, causing slip. Occurrence can be prevented.
JP 2005-112077 A JP-A-5-85213

しかし、上記従来技術の構造において、走行中に走行機体を停止させようとする場合、ブレーキペダルによりリヤデファレンシャル装置出力軸である左右アクスル軸に設けたブレーキ装置を作動させるが、センターデファレンシャル装置により、後輪駆動系に動力が十分に伝達されない状況にある場合、容量の大きなブレーキ装置を装着する必要があり、コスト的に高くなると共に、部品点数も多くなるという不具合がある。また、後輪のブレーキ装置を容量の小さいもので構成する場合には、前輪駆動系にもブレーキを装着することも考えられるが、この場合も部品点数が多くなり、コスト的にも高くなるという不具合がある。そこで、本発明はかかる課題に鑑み、走行中にブレーキ装置を作動させて制動する際、前輪駆動系と後輪駆動系の回転を同調させて、後輪のブレーキ容量を従来に比して小さくすることを可能にする移動農機を提供する。   However, in the structure of the above prior art, when stopping the traveling machine body while traveling, the brake device provided on the left and right axle shafts that are the rear differential device output shaft is operated by the brake pedal, but the center differential device, When power is not sufficiently transmitted to the rear wheel drive system, it is necessary to install a brake device having a large capacity, which increases the cost and increases the number of parts. In addition, when the rear wheel brake device is configured with a small capacity, it may be possible to install a brake on the front wheel drive system as well, but this also increases the number of parts and increases the cost. There is a bug. Therefore, in view of such problems, the present invention synchronizes the rotation of the front wheel drive system and the rear wheel drive system when operating the brake device during braking to reduce the brake capacity of the rear wheel compared to the conventional one. Providing mobile farming machines that make it possible.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項1においては、走行動力伝達機構のフロントデファレンシャル装置(292)とリヤデファレンシャル装置(272)の分岐部にセンターデファレンシャル装置(252)を配置し、該リヤデファレンシャル装置(272)の出力軸である左右アクスル軸(281L・281R)にブレーキ装置(282・282)を設ける四輪駆動の移動農機において、前記センターデファレンシャル装置(252)は、デフロック機構(260)を有し、該デフロック機構(260)は、運転部に設けた手動操作具であるデフロックレバー(32)の操作、もしくは、左右一対のブレーキペダル(22L・22R)の同時踏み込みに連動して、該ブレーキペダル(22L・22R)とセンターデファレンシャル装置(252)の間に介装したイコライザ機構(320)を介して、センターデファレンシャル装置(252)を固定又は解除可能とし、該イコライザ機構(320)は、ブレーキペダル(22L・22R)のリンク機構(312L・312R)の後部に連結したアーム(313L・313R)の間に配置し、該左右のアーム(313L・313R)の前部に形成したカム部(313a・313a)に当接する左右一対のローラー(324・324)と、該ローラー(324・324)を回転自在に支持する支持軸(325)と、該支持軸(325)に直交して固設した軸(326)と、該軸(326)を枢支するステー(327)と、該ステー(327)を固設して枢支軸(339)に枢支されるボス(321)を備え、前記カム部(313a・313a)は、段付円弧状に段部(313b)を構成し、該段部(313b・313b)にローラー(324・324)の下部が当接し、該カム部(313a・313a)を前方へ回転した際に、前記段部(313b・313b)がローラー324を前方へ押すように構成し、左右両側のブレーキペダル(22L・22R)を同時に踏み込むと、左右両側のブレーキロッド(318・318)が前方に移動して左右のブレーキ装置(282・282)を作動して制動し、同時に、左右のアーム(313L・313R)が同量回動し、該カム部(313a・313a)に当接した左右のローラー(324・324)は同時に同じ力で押されることで、支持軸(325)は傾倒することなく前方に押されて、前記ステー(327)が回動することにより、同時踏み込みに連動してセンターデファレンシャル装置(252)を固定又は解除可能としたものである。 In claim 1, a center differential device (252) is arranged at a branching portion of the front differential device (292) and the rear differential device (272) of the traveling power transmission mechanism, and is an output shaft of the rear differential device (272). In the four-wheel-drive mobile agricultural machine in which the left and right axle shafts (281L and 281R) are provided with brake devices (282 and 282), the center differential device (252) includes a differential lock mechanism (260), and the differential lock mechanism (260) Is connected to the brake pedal (22L, 22R) and the center in conjunction with the operation of the differential lock lever (32), which is a manual operation tool provided in the driving section, or when the pair of left and right brake pedals (22L, 22R) are simultaneously depressed. Ikora interposed between differential devices (252) The center differential device (252) can be fixed or released via the mechanism (320), and the equalizer mechanism (320) is connected to the rear part of the link mechanism (312L, 312R) of the brake pedal (22L, 22R). A pair of left and right rollers (324, 324) disposed between the arms (313L, 313R) and abutting on cam portions (313a, 313a) formed in front portions of the left and right arms (313L, 313R), and the rollers A support shaft (325) for rotatably supporting (324, 324), a shaft (326) fixed perpendicularly to the support shaft (325), and a stay (327) for pivotally supporting the shaft (326) And a boss (321) pivotally supported by the pivot shaft (339) by fixing the stay (327), and the cam portions (313a, 313a) are stepped in a stepped arc shape. (313b), and when the lower portions of the rollers (324, 324) abut on the step portions (313b, 313b) and the cam portions (313a, 313a) are rotated forward, the step portions (313b, 313b) 313b) pushes the roller 324 forward, and when the left and right brake pedals (22L and 22R) are stepped on simultaneously, the left and right brake rods (318 and 318) move forward and the left and right brake devices ( The left and right arms (313L and 313R) are rotated by the same amount, and the left and right rollers (324 and 324) in contact with the cam portions (313a and 313a) are simultaneously operated. By being pushed with the same force, the support shaft (325) is pushed forward without being tilted, and the stay (327) is rotated to interlock with the simultaneous depression. The center differential device (252) can be fixed or released .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1においては、走行動力伝達機構のフロントデファレンシャル装置(292)とリヤデファレンシャル装置(272)の分岐部にセンターデファレンシャル装置(252)を配置し、該リヤデファレンシャル装置(272)の出力軸である左右アクスル軸(281L・281R)にブレーキ装置(282・282)を設ける四輪駆動の移動農機において、前記センターデファレンシャル装置(252)は、デフロック機構(260)を有し、該デフロック機構(260)は、運転部に設けた手動操作具であるデフロックレバー(32)の操作、もしくは、左右一対のブレーキペダル(22L・22R)の同時踏み込みに連動して、該ブレーキペダル(22L・22R)とセンターデファレンシャル装置(252)の間に介装したイコライザ機構(320)を介して、センターデファレンシャル装置(252)を固定又は解除可能とし、該イコライザ機構(320)は、ブレーキペダル(22L・22R)のリンク機構(312L・312R)の後部に連結したアーム(313L・313R)の間に配置し、該左右のアーム(313L・313R)の前部に形成したカム部(313a・313a)に当接する左右一対のローラー(324・324)と、該ローラー(324・324)を回転自在に支持する支持軸(325)と、該支持軸(325)に直交して固設した軸(326)と、該軸(326)を枢支するステー(327)と、該ステー(327)を固設して枢支軸(339)に枢支されるボス(321)を備え、前記カム部(313a・313a)は、段付円弧状に段部(313b)を構成し、該段部(313b・313b)にローラー(324・324)の下部が当接し、該カム部(313a・313a)を前方へ回転した際に、前記段部(313b・313b)がローラー324を前方へ押すように構成し、左右両側のブレーキペダル(22L・22R)を同時に踏み込むと、左右両側のブレーキロッド(318・318)が前方に移動して左右のブレーキ装置(282・282)を作動して制動し、同時に、左右のアーム(313L・313R)が同量回動し、該カム部(313a・313a)に当接した左右のローラー(324・324)は同時に同じ力で押されることで、支持軸(325)は傾倒することなく前方に押されて、前記ステー(327)が回動することにより、同時踏み込みに連動してセンターデファレンシャル装置(252)を固定又は解除可能としたので、運転部に設けた手動操作具にてデフロックを入切可能であるため、操作性が向上する。
また、イコライザ機構を介装して、左右一対のブレーキペダルを同時に踏み込むことに連動してセンターデファレンシャル装置をデフロックすることができるため、制動時に前輪駆動系と後輪駆動系の回転を同調させることができ、従来技術と比較して容量の小さなブレーキで構成することが可能となり、部品点数を減少させ、コストを低減することが可能となる。
In claim 1, a center differential device (252) is arranged at a branching portion of the front differential device (292) and the rear differential device (272) of the traveling power transmission mechanism, and is an output shaft of the rear differential device (272). In the four-wheel-drive mobile agricultural machine in which the left and right axle shafts (281L and 281R) are provided with brake devices (282 and 282), the center differential device (252) includes a differential lock mechanism (260), and the differential lock mechanism (260) Is connected to the brake pedal (22L, 22R) and the center in conjunction with the operation of the differential lock lever (32), which is a manual operation tool provided in the driving section, or when the pair of left and right brake pedals (22L, 22R) are simultaneously depressed. Ikora interposed between differential devices (252) The center differential device (252) can be fixed or released via the mechanism (320), and the equalizer mechanism (320) is connected to the rear part of the link mechanism (312L, 312R) of the brake pedal (22L, 22R). A pair of left and right rollers (324, 324) disposed between the arms (313L, 313R) and abutting on cam portions (313a, 313a) formed in front portions of the left and right arms (313L, 313R), and the rollers A support shaft (325) for rotatably supporting (324, 324), a shaft (326) fixed perpendicularly to the support shaft (325), and a stay (327) for pivotally supporting the shaft (326) And a boss (321) pivotally supported by the pivot shaft (339) by fixing the stay (327), and the cam portions (313a, 313a) are stepped in a stepped arc shape. (313b), and when the lower portions of the rollers (324, 324) abut on the step portions (313b, 313b) and the cam portions (313a, 313a) are rotated forward, the step portions (313b, 313b) 313b) pushes the roller 324 forward, and when the left and right brake pedals (22L and 22R) are stepped on simultaneously, the left and right brake rods (318 and 318) move forward and the left and right brake devices ( The left and right arms (313L and 313R) are rotated by the same amount, and the left and right rollers (324 and 324) in contact with the cam portions (313a and 313a) are simultaneously operated. By being pushed with the same force, the support shaft (325) is pushed forward without being tilted, and the stay (327) is rotated to interlock with the simultaneous depression. Since the center differential device (252) can be fixed or released , the diff lock can be turned on and off with a manual operation tool provided in the operation section, so that the operability is improved.
In addition, the center differential device can be diff-locked in conjunction with the simultaneous depression of a pair of left and right brake pedals via an equalizer mechanism, so that the rotation of the front and rear wheel drive systems can be synchronized during braking. Therefore, it is possible to configure the brake with a smaller capacity compared to the prior art, thereby reducing the number of parts and reducing the cost.

次に、発明の実施の形態を説明する。図1は本発明の一実施例に係るスピードスプレーヤの全体的な構成を示した側面図、図2はスピードスプレーヤの平面図、図3は運転部の平面図である。図4は主クラッチの背面図、図5は主クラッチの側面図、図6は伝動機構部の断面側面図、図7はミッション部の断面側面図、図8はリヤアクスル部の断面側面図、図9は動力伝達機構のスケルトン図、図10はデフロック作動機構及びブレーキを示した平面図、図11は駐車ブレーキを示した平面図、図12はデフロック作動機構を示した平面図、図13はリンク機構及びブレーキロッド等を示した前方斜視図、図14はデフロック作動機構を示した側面図、図15はデフロック作動機構の前下方斜視図、図16は出力カムの側面図、図17はリヤアクスルケースの側面図、図18はリヤアクスルケースの平面断面図である。   Next, embodiments of the invention will be described. FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a speed sprayer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the speed sprayer, and FIG. 3 is a plan view of a driving unit. 4 is a rear view of the main clutch, FIG. 5 is a side view of the main clutch, FIG. 6 is a cross-sectional side view of the transmission mechanism, FIG. 7 is a cross-sectional side view of the transmission, and FIG. 8 is a cross-sectional side view of the rear axle. 9 is a skeleton diagram of a power transmission mechanism, FIG. 10 is a plan view showing a differential lock operating mechanism and a brake, FIG. 11 is a plan view showing a parking brake, FIG. 12 is a plan view showing a differential lock operating mechanism, and FIG. FIG. 14 is a side view showing the differential lock operating mechanism, FIG. 15 is a front perspective view of the differential lock operating mechanism, FIG. 16 is a side view of the output cam, and FIG. 17 is a rear axle case. FIG. 18 is a plan sectional view of the rear axle case.

まず、本発明にかかる移動農機の一例であるスピードスプレーヤについて説明する。なお本実施例にかかるスピードスプレーヤは図1の矢印A方向を前方とし、図1中の紙面手前側をスピードスプレーヤの左側面と定義する。図1及び図2に示すスピードスプレーヤは、機体フレーム1上において、前部に運転部2を配設し、該運転部2の後方位置に薬液タンク部3を配設し、該薬液タンク部3の後方位置にエンジン60を設けた原動機部4とミッション部5と両者を連動連結する伝動機構部6とポンプ等を配設し、これらの後方位置に上記伝動機構部6と連動連結した薬液散布部7を配設している。   First, a speed sprayer that is an example of a mobile agricultural machine according to the present invention will be described. In the speed sprayer according to the present embodiment, the direction of arrow A in FIG. 1 is defined as the front, and the front side of the sheet in FIG. 1 is defined as the left side surface of the speed sprayer. The speed sprayer shown in FIG. 1 and FIG. 2 has a driving unit 2 disposed at the front portion on the body frame 1, a chemical tank unit 3 disposed at a rear position of the driving unit 2, and the chemical tank unit 3. The engine unit 4 and the transmission unit 5 provided with the engine 60 at the rear position thereof, the transmission mechanism unit 6 that interlocks and couples the pump unit, and the like are disposed, and the chemical solution spraying that is coupled to the transmission mechanism unit 6 at these rear positions. A portion 7 is provided.

そして、図1及び図2に示すように、機体フレーム1の前部にフロントアクスル部8を介して左右一対の前車輪9・9を取り付ける一方、前記ミッション部5の後部にリヤアクスル部10を介して左右一対の後車輪11・11を取り付け、上記ミッション部5にドライブシャフト12を介してフロントアクスル部8を連動連結して、前後車輪による四輪駆動が行えるようにしている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right front wheels 9, 9 are attached to the front portion of the body frame 1 via a front axle portion 8, while a rear axle portion 10 is attached to the rear portion of the transmission portion 5. A pair of left and right rear wheels 11 and 11 are attached, and a front axle portion 8 is interlocked and connected to the transmission portion 5 via a drive shaft 12 so that four-wheel drive with front and rear wheels can be performed.

[機体フレーム1の説明]
前記機体フレーム1は、図1及び図2に示すように、主として、運転部2とフロントアクスル部8とを支持する前部機体フレーム形成体15と主として薬液タンク部3と原動機部4とミッション部5と伝動機構部6と薬液散布部7とを支持する後部機体フレーム形成体16とから形成しており、前記前部機体フレーム形成体15及び後部機体フレーム形成体16は前後方向に伸延する四角形枠状に形成している。
[Description of Airframe Frame 1]
As shown in FIGS. 1 and 2, the machine body frame 1 mainly includes a front machine body frame forming body 15 that mainly supports the operation unit 2 and the front axle unit 8, a chemical solution tank unit 3, a prime mover unit 4, and a mission unit. 5, a rear body frame forming body 16 that supports the transmission mechanism section 6 and the chemical solution spraying section 7, and the front body frame forming body 15 and the rear body frame forming body 16 are quadrilaterals extending in the front-rear direction. It is formed in a frame shape.

[運転部2の説明]
前記運転部2は、図1及び図2に示すように、前部機体フレーム形成体15の前部に立設したステアリングポスト17にホイール支軸18を介してステアリングホイール19を取り付け、同ステアリングホイール19の後方位置に運転席支持枠体20を介して運転席21を配置している。次に、運転席21周辺の装置について説明する。運転席21の前方には、図3に示すように、ステアリングホイール19が設けられており、運転席21の右前下方には左右後輪それぞれに対応した右ブレーキペダル22R及び左ブレーキペダル22Lが設けられている。前記右ブレーキペダル22Rにはブレーキ連結コネクタ22aが回動自在に設けられており、左ブレーキペダル22Lと連結することにより、路上走行時などの制動ブレーキとして使用することが可能となっている。また、ブレーキペダル22の右方にはアクセルペダル23が設けられている。一方ステアリングホイール19近傍にはアクセルレバー24が設けられており、エンジン回転数を調節することが可能となっている。また、ステアリングホイール19の左下方にはクラッチペダル25が設けられている。また、運転席21左側方には薬液ポンプスイッチ26、送風機スイッチ27、補給ポンプランプ28、調圧弁圧力計29、メインコック30、散布コック31、後述するセンターデファレンシャル装置252用デフロック機構260の手動操作具であるデフロックレバー32及び主変速レバー33、副変速レバー34が設けられている。また、運転席の左側には駐車ブレーキレバー35が設けられている。
[Description of driving unit 2]
As shown in FIGS. 1 and 2, the driving unit 2 has a steering wheel 19 attached to a steering post 17 erected on the front portion of the front machine body frame forming body 15 via a wheel support shaft 18. A driver's seat 21 is disposed at a rear position 19 via a driver's seat support frame 20. Next, devices around the driver's seat 21 will be described. As shown in FIG. 3, a steering wheel 19 is provided in front of the driver seat 21, and a right brake pedal 22 </ b> R and a left brake pedal 22 </ b> L corresponding to the left and right rear wheels are provided below the driver seat 21. It has been. The right brake pedal 22R is provided with a brake connecting connector 22a so as to be rotatable. By connecting to the left brake pedal 22L, the right brake pedal 22R can be used as a braking brake when traveling on the road. An accelerator pedal 23 is provided on the right side of the brake pedal 22. On the other hand, an accelerator lever 24 is provided in the vicinity of the steering wheel 19 so that the engine speed can be adjusted. A clutch pedal 25 is provided on the lower left side of the steering wheel 19. Further, on the left side of the driver's seat 21, manual operation of a chemical pump switch 26, a blower switch 27, a replenishment pump lamp 28, a pressure regulating valve pressure gauge 29, a main cock 30, a spray cock 31, and a differential lock mechanism 260 for a center differential device 252 described later. A differential lock lever 32, a main speed change lever 33, and a sub speed change lever 34 are provided. A parking brake lever 35 is provided on the left side of the driver's seat.

次に、前記主変速レバー33の構造について図4及び図5を用いて説明する。前記主変速レバー33の回動支点であるレバー回動支点ボス40は固定部材40aにより固定されており、該レバー回動支点ボス40の左右両側には摩擦プレート41・41が設けられており、該摩擦プレート41・41の両外側に主変速レバーステー42を設けている。該主変速レバーステー42及び摩擦プレート41・41を両側からロックナット43・43を嵌設した螺子44・44を螺設することにより、左右両側から圧力をかけて摩擦プレート41・41と主変速レバーステー42との間に摩擦力を発生させている。前記螺子44・44はそれぞれ右螺子で構成する。このように構成することにより、主変速レバー33を前後どちらの方向に動かしても螺子44・44が締まる方向へと回動するためレバー保持力が向上し、レバーが振動して中立状態に戻ることを防止する。前記螺子44・44を右螺子と左螺子で構成することも可能である。このように構成することにより、前記主変速レバー33を片側に倒した場合のみレバー保持力を向上させることが可能となる。   Next, the structure of the main transmission lever 33 will be described with reference to FIGS. A lever rotation fulcrum boss 40 which is a rotation fulcrum of the main transmission lever 33 is fixed by a fixing member 40a, and friction plates 41 and 41 are provided on both left and right sides of the lever rotation fulcrum boss 40, Main shift lever stays 42 are provided on both outer sides of the friction plates 41. The main shift lever stay 42 and the friction plates 41, 41 are screwed from both sides with screws 44, 44 fitted with lock nuts 43, 43 so that pressure is applied from both the left and right sides to the friction plates 41, 41 and the main shift. A frictional force is generated between the lever stay 42 and the lever stay 42. Each of the screws 44 and 44 is a right screw. With this configuration, the lever holding force is improved and the lever vibrates and returns to the neutral state even if the main transmission lever 33 is moved in either the front or rear direction, so that the screws 44 and 44 are rotated in the tightening direction. To prevent that. The screws 44 and 44 may be formed of a right screw and a left screw. With this configuration, the lever holding force can be improved only when the main transmission lever 33 is tilted to one side.

[薬液タンク部3の説明]
前記薬液タンク部3は、図1及び図2に示すように、運転部2の後方にタンク本体50を具備しており、該タンク本体50の天井部に薬液供給用開閉蓋体51を開閉自在に取り付けている。
[Explanation of chemical tank 3]
As shown in FIGS. 1 and 2, the chemical liquid tank unit 3 includes a tank main body 50 at the rear of the operation unit 2, and a chemical liquid supply opening / closing lid 51 can be freely opened and closed on the ceiling of the tank main body 50. It is attached to.

[伝動機構部6の説明]
前記伝動機構部6は、図6及び図9に示すように伝動機構ケース114内にエンジン60の駆動軸(クランク軸)62に取り付けたフライホイール130と、該フライホイール130に連動連結した第一伝動機構131と、フライホイール130にクラッチ機構132を介して連動連結した第二伝動機構133とを設けている。
[Description of Transmission Mechanism 6]
As shown in FIGS. 6 and 9, the transmission mechanism 6 includes a flywheel 130 attached to a drive shaft (crankshaft) 62 of the engine 60 in a transmission mechanism case 114, and a first interlockingly connected to the flywheel 130. A transmission mechanism 131 and a second transmission mechanism 133 coupled to the flywheel 130 via a clutch mechanism 132 are provided.

そして、前記伝動機構ケース114は、前半側ケース形成体134と後半側ケース形成体135とを前後方向から取付ボルト136により着脱自在に連結して形成している。   The transmission mechanism case 114 is formed by detachably connecting a front half case forming body 134 and a rear half case forming body 135 with mounting bolts 136 from the front and rear directions.

また、第一伝動機構131は、図9にも示すように、駆動軸62と同一軸線上に配置したフライホイール130の中心部に、前後方向に軸線を向けた伝動内側軸137の前端部を連動連結すると共に、前半側ケース形成体134内に形成した仕切壁138に伝動内側軸137の中途部を支持させ、かつ、後半側ケース形成体135に伝動内側軸137の後端部を支持させている。   Further, as shown in FIG. 9, the first transmission mechanism 131 has a front end portion of the transmission inner shaft 137 with the axis line in the front-rear direction at the center of the flywheel 130 arranged on the same axis as the drive shaft 62. In addition to interlocking connection, the middle part of the transmission inner shaft 137 is supported by the partition wall 138 formed in the front half case forming body 134, and the rear end portion of the transmission inner shaft 137 is supported by the rear half case forming body 135. ing.

そして、第一伝動機構131は、仕切壁138と後半側ケース形成体135との間に、前後方向に軸線を向けた中間軸139を架設し、前半側ケース形成体134と後半側ケース形成体135の下部間に前後方向に軸線を向けた薬液ポンプ駆動用動力取出軸140とミッション部伝動軸141とを、上下方向に平行させて架設すると共に、前半側ケース形成体134より各先端部を前方へ突出させている。   The first transmission mechanism 131 has an intermediate shaft 139 with an axial line directed in the front-rear direction between the partition wall 138 and the rear-side case-forming body 135, and the front-half-side case forming body 134 and the rear-side case forming body. A liquid pump drive power take-out shaft 140 and a transmission transmission shaft 141 that are axially oriented in the front-rear direction between the lower portions of 135 are installed in parallel in the vertical direction, and each tip portion is connected to the front half-side case forming body 134. It protrudes forward.

また、図6及び図9において、伝動内側軸137の後端部に出力ギヤ144を取り付け、中間軸139の後端部には、前記出力ギヤ144に噛合させる入力ギヤ145を取り付け、中間軸139の前端部には出力ギヤ146を取り付けている。また、前記出力ギヤ146には中間ギヤ147が噛合しており、該中間ギヤ147は仕切壁138と後半側ケース形成体135との間にギヤ支軸148を介して取り付けている。また、前記中間ギヤ147には入力ギヤ149が噛合しており、該入力ギヤ149は薬液ポンプ駆動用動力取出軸140に取り付けている。また、薬液ポンプ駆動用動力取出軸140に出力ギヤ150を取り付けており、前記出力ギヤ150に入力ギヤ151を噛合しており、該入力ギヤ151はミッション部伝動軸141に取り付けている。   6 and 9, an output gear 144 is attached to the rear end portion of the transmission inner shaft 137, and an input gear 145 engaged with the output gear 144 is attached to the rear end portion of the intermediate shaft 139. An output gear 146 is attached to the front end of the. Further, an intermediate gear 147 is engaged with the output gear 146, and the intermediate gear 147 is attached between the partition wall 138 and the rear case forming body 135 via a gear support shaft 148. Further, an input gear 149 is meshed with the intermediate gear 147, and the input gear 149 is attached to a power take-out shaft 140 for driving a chemical pump. Further, an output gear 150 is attached to the power take-out shaft 140 for driving the chemical pump, and an input gear 151 is engaged with the output gear 150, and the input gear 151 is attached to the transmission transmission shaft 141.

このようにして、第一伝動機構131では、エンジン60の駆動軸39より駆動されるフライホイール130から動力を伝動内側軸137、出力ギヤ144、入力ギヤ145、中間軸139、出力ギヤ146、中間ギヤ147、入力ギヤ149、薬液ポンプ駆動用動力取出軸140、出力ギヤ150、入力ギヤ151、ミッション部伝動軸141に伝達するようにしている。   In this way, in the first transmission mechanism 131, power is transmitted from the flywheel 130 driven by the drive shaft 39 of the engine 60, the transmission inner shaft 137, the output gear 144, the input gear 145, the intermediate shaft 139, the output gear 146, The gear 147, the input gear 149, the chemical pump driving power take-out shaft 140, the output gear 150, the input gear 151, and the transmission unit transmission shaft 141 are transmitted.

そして、図9に示すように、前記薬液ポンプ駆動用動力取出軸140の先端部と、薬液ポンプ152の入力軸153の先端部との間にポンプ伝動機構154を介設しており、該ポンプ伝動機構154は、薬液ポンプ駆動用動力取出軸140の先端部と、薬液ポンプ152の入力軸153の先端部との間にプーリ155・156を介して伝動ベルト157を巻回して構成している。   As shown in FIG. 9, a pump transmission mechanism 154 is interposed between the tip of the chemical pump driving power take-out shaft 140 and the tip of the input shaft 153 of the chemical pump 152, and the pump The transmission mechanism 154 is configured by winding a transmission belt 157 via pulleys 155 and 156 between the tip of the chemical pump driving power take-out shaft 140 and the tip of the input shaft 153 of the chemical pump 152. .

前記第二伝動機構133は、前記伝動内側軸137の外周面に筒状の伝動外側軸160を回動自在に嵌合させ、該伝動外側軸160とフライホイール130との間にクラッチ機構132を介設している。   The second transmission mechanism 133 is configured such that a cylindrical transmission outer shaft 160 is rotatably fitted to the outer peripheral surface of the transmission inner shaft 137, and a clutch mechanism 132 is provided between the transmission outer shaft 160 and the flywheel 130. It is installed.

前記第二伝動機構133では、仕切壁138と後半側ケース形成体135との間に薬液散布用ファン駆動軸162を架設すると共に、該薬液散布用ファン駆動軸162の先端部163を後半側ケース形成体135より後方へ突出させて、図1に示すように、前記先端部163に伝動シャフト164を介して薬液散布用ファン支軸165を同一軸線上にて連動連結している。   In the second transmission mechanism 133, the chemical solution spraying fan drive shaft 162 is installed between the partition wall 138 and the rear case forming body 135, and the tip portion 163 of the chemical solution spraying fan drive shaft 162 is connected to the rear case. As shown in FIG. 1, a chemical solution spraying fan support shaft 165 is interlocked and connected to the distal end portion 163 via a transmission shaft 164 on the same axis.

また、伝動外側軸160と薬液散布用ファン駆動軸162との間には二段変速機構166を介設しており、該二段変速機構166は、伝動外側軸160に高速側出力ギヤ169と低速側出力ギヤ168を取り付ける一方、前記薬液散布用ファン駆動軸162に、転動ギヤ172を転動自在に取り付けると共に、該転動ギヤ172を前記高速側出力ギヤ169に噛合させ、かつ、転動ギヤ172の後面に内歯ギヤ170を一体的に形成し、また、薬液散布用ファン駆動軸162にスライド体171をスライド自在にスプライン嵌合して、同スライド体171に内歯ギヤ170に貫入して噛合する転動ギヤ172と、前記低速側出力ギヤ168と噛合する大径ギヤ173とを設けて構成している。   Further, a two-stage transmission mechanism 166 is interposed between the transmission outer shaft 160 and the chemical solution spraying fan drive shaft 162, and the two-stage transmission mechanism 166 is connected to the transmission outer shaft 160 on the high speed side output gear 169. While the low speed side output gear 168 is attached, the rolling gear 172 is rotatably attached to the chemical solution spraying fan drive shaft 162, the rolling gear 172 is meshed with the high speed side output gear 169, and the rolling gear 172 is rotated. An internal gear 170 is integrally formed on the rear surface of the moving gear 172, and a slide body 171 is slidably fitted to the fan driving shaft 162 for spraying the chemical solution so as to be slidably attached to the internal gear 170. A rolling gear 172 that penetrates and meshes therewith and a large-diameter gear 173 that meshes with the low-speed output gear 168 are provided.

しかも、薬液散布用ファン駆動軸162の上方に位置する仕切壁138と後半側ケース形成体135との間に、シフトフォーク支軸174をその軸線方向に摺動自在に架設して、該シフトフォーク支軸174の後端部176を後半側ケース形成体135より後方へ突出させて、該後端部176にシフト操作アーム177を取り付けている。178はディテント機構である。   In addition, a shift fork support shaft 174 is slidably mounted in the axial direction between the partition wall 138 located above the chemical liquid spraying fan drive shaft 162 and the rear case forming body 135, and the shift fork A rear end portion 176 of the support shaft 174 protrudes rearward from the rear half case forming body 135, and a shift operation arm 177 is attached to the rear end portion 176. Reference numeral 178 denotes a detent mechanism.

このようにして、第二伝動機構133では、エンジン60の駆動軸39により駆動されるフライホイール130から動力をクラッチ機構132、伝動外側軸160、二段変速機構166、薬液散布用ファン駆動軸162、伝動シャフト164、薬液散布用ファン支軸165に伝達するようにしている。   In this way, in the second transmission mechanism 133, power is transmitted from the flywheel 130 driven by the drive shaft 39 of the engine 60, the clutch mechanism 132, the transmission outer shaft 160, the two-stage transmission mechanism 166, and the liquid spray fan drive shaft 162. The power transmission shaft 164 and the chemical solution spraying fan support shaft 165 are transmitted.

[走行ミッション部5の説明]
走行ミッション部5について図7及び図9を用いて説明する。前記第一伝動機構131のミッション部伝動軸141の先端部は、図7に示すように、伝動ジョイント158を介して多板クラッチ201を有する入力軸202に連動連結している。また、ミッション部5には、薬液攪拌駆動用動力取出軸203と、第一変速軸204、中間軸205、第二変速軸206とを横架しており、これらの軸はいずれも軸線を前後方向に向けて平行状態に架設している。前記多板クラッチ201にクラッチ軸207が設けており、該クラッチ軸207には、出力側変速ギヤ208、209、210、211を連動連結して固定しており、それぞれの出力側変速ギヤは前進一速:210、前進二速:209、前進三速:208、後進速:207となっている。前記薬液攪拌駆動出力ギヤ211は薬液攪拌駆動用動力取出軸203に連動連結した入力ギヤ212と噛合している。また、前記第一変速軸204には主変速機構214を構成する入力側変速ギヤ215a・215b・215c・215dが回転自在に支持され、これら入力側変速ギヤ215a・215b・215c・215dのいずれかに前記出力側変速ギヤ207・208・209・210を、シフタを介して選択的に噛合させて変速するようにしている。
[Explanation of traveling mission unit 5]
The traveling mission unit 5 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 7, the distal end portion of the transmission portion transmission shaft 141 of the first transmission mechanism 131 is linked to an input shaft 202 having a multi-plate clutch 201 via a transmission joint 158. In addition, the power transmission shaft 203 for driving the chemical liquid stirring, the first transmission shaft 204, the intermediate shaft 205, and the second transmission shaft 206 are horizontally mounted on the mission unit 5, and these shafts all run forward and backward. It is installed parallel to the direction. The multi-plate clutch 201 is provided with a clutch shaft 207, and output side transmission gears 208, 209, 210, 211 are linked and fixed to the clutch shaft 207, and each output side transmission gear is moved forward. First speed: 210, second forward speed: 209, third forward speed: 208, reverse speed: 207. The chemical stirring drive output gear 211 meshes with an input gear 212 that is interlocked with the chemical stirring drive power take-out shaft 203. The first transmission shaft 204 rotatably supports input side transmission gears 215a, 215b, 215c, and 215d constituting the main transmission mechanism 214, and any one of these input side transmission gears 215a, 215b, 215c, and 215d. The output side transmission gears 207, 208, 209, and 210 are selectively meshed with each other via a shifter for shifting.

中間軸205には、前記第一変速軸204に連動連結した出力ギヤ216と噛合する入力兼出力ギヤ217・218・219が連動連結しており、それぞれの入力兼出力ギヤは低速:219、中速:218、高速217となっている。前記入力兼出力ギヤ217・218・219は第一変速軸204からの動力を第二変速軸206へと伝える。   Input / output gears 217, 218, and 219 that mesh with an output gear 216 that is linked to the first transmission shaft 204 are linked to the intermediate shaft 205, and each of the input and output gears has a low speed: 219. Speed: 218, high speed 217. The input / output gears 217, 218, and 219 transmit power from the first transmission shaft 204 to the second transmission shaft 206.

前記第二変速軸206には、副変速機構220を構成して、前記中間軸205に連動連結した入力兼出力ギヤ217・218・219と噛合する、入力側副変速ギヤ221a、221b、221c及び出力ギヤ224が連動連結しており、前記入力側副変速ギヤ221a・221b・221cに入力兼出力ギヤ217・218・219を選択的に噛合させて変速するようにしている。   The second transmission shaft 206 constitutes an auxiliary transmission mechanism 220 and meshes with input / output gears 217, 218, and 219 linked to the intermediate shaft 205, and input side auxiliary transmission gears 221 a, 221 b, 221 c, The output gear 224 is interlocked and connected, and the input / output gears 217, 218, and 219 are selectively meshed with the input side auxiliary transmission gears 221a, 221b, and 221c to change speed.

そして、前記第二変速軸206の出力ギヤ224は前後輪駆動軸250・251に設けたセンターデファレンシャル装置252のリングギヤ253に噛合している。該リングギヤ253は、支持体にベアリング254を介して取り付ける一方、デファレンシャルケース255の中央部を取り付けるとともに、該デファレンシャルケース255の端部に前記リングギヤ253の内側面に一体的に連結し、該デファレンシャルケース255に直交する方向に軸線を向けたピニオンシャフト256を介して一対のピニオンギヤ257を取り付け、両ピニオンギヤ257に左右一対のサイドギヤ258・259を噛合させると共に、各サイドギヤ258・259を左右方向に軸線を向け一対の前後輪駆動軸250・251を連動連結させたものである。   The output gear 224 of the second transmission shaft 206 meshes with the ring gear 253 of the center differential device 252 provided on the front and rear wheel drive shafts 250 and 251. The ring gear 253 is attached to a support via a bearing 254, and the center portion of the differential case 255 is attached to the support body, and the end portion of the differential case 255 is integrally connected to the inner surface of the ring gear 253. A pair of pinion gears 257 is attached via a pinion shaft 256 having an axis oriented in a direction orthogonal to 255, and a pair of left and right side gears 258 and 259 are engaged with both pinion gears 257. A pair of front and rear wheel drive shafts 250 and 251 are interlocked and connected.

前記センターデファレンシャル装置252は図7及び図9に示すように、デフロック機構260を有している。前記デフロック機構260は、デフロック軸346、シフトフォーク261、デフロックスライダ262などで構成されている。前記デフロック軸346上にシフトフォーク261が固設されて、該デフロック軸346の回動でデフロックスライダ262を摺動して、デフロック機構260を作動可能としている。   The center differential device 252 has a differential lock mechanism 260 as shown in FIGS. The differential lock mechanism 260 includes a differential lock shaft 346, a shift fork 261, a differential lock slider 262, and the like. A shift fork 261 is fixed on the differential lock shaft 346, and the differential lock mechanism 260 is operable by sliding the differential lock slider 262 by the rotation of the differential lock shaft 346.

前記多板クラッチ201、主変速機構214、副変速機構220及びセンターデファレンシャル装置252、デフロック機構260はミッションケース268内に設けており、ミッションケース268は鋳物などにより一体形成されている。   The multi-plate clutch 201, the main transmission mechanism 214, the auxiliary transmission mechanism 220, the center differential device 252, and the differential lock mechanism 260 are provided in a mission case 268, and the transmission case 268 is integrally formed by casting or the like.

次に、リヤアクスル部10について図8及び図9を用いて説明する。前記後輪駆動軸251の先端部に連動連結したベベルギヤ270がデフケース271内のリヤデファレンシャル装置272のリングギヤ273に噛合している。前記デフケース271は前記ミッション部5を内設するミッションケース268とは別体で設けている。このように構成することにより、例えば4WS(四輪操舵車)仕様等に変更することが容易に可能となる。   Next, the rear axle portion 10 will be described with reference to FIGS. A bevel gear 270 interlocked with the tip of the rear wheel drive shaft 251 meshes with the ring gear 273 of the rear differential device 272 in the differential case 271. The differential case 271 is provided separately from the mission case 268 in which the mission unit 5 is provided. With this configuration, it is possible to easily change to, for example, 4WS (four-wheel steering vehicle) specification.

前記リヤデファレンシャル装置272において、リングギヤ273は、支持体274にベアリング275を介して取り付ける一方、デファレンシャルケース276の中央部を取り付けるとともに、該デファレンシャルケース276の端部に、前記リングギヤ273の内側面に一体的に連結し前記デファレンシャルケース276に直交する方向に軸線を向けたピニオンシャフト277を介してピニオンギヤ278を取り付け、ピニオンギヤ278に左右一対のサイドギヤ279・280を噛合させると共に、各サイドギヤ279・280から一対の左右リヤアクスルシャフト281L・281Rを連動連結させたものである。前記左右リヤアクスルシャフト281L・281Rはブレーキ装置282・282を有している。前記ブレーキ装置282はリヤアクスルシャフト281L・281Rに嵌設したブレーキ板282a・282aとリヤアクスルケース289に設けられた摩擦板で形成されており、左右それぞれの後車輪11・11を停止させることが可能となっている。前記左右リヤアクスルシャフト281L・281Rの中途部に連動連結した出力ギヤ283と入力ギヤ284が噛合しており、該入力ギヤ284は左右後輪車軸285に連結しており、左右後輪車軸285の端部に左右後輪11・11が設けられている。   In the rear differential device 272, the ring gear 273 is attached to the support body 274 via a bearing 275, and the center portion of the differential case 276 is attached, and the end portion of the differential case 276 is integrated with the inner surface of the ring gear 273. The pinion gear 278 is attached via a pinion shaft 277 having an axial line in a direction orthogonal to the differential case 276, and a pair of left and right side gears 279 and 280 are engaged with the pinion gear 278. The left and right rear axle shafts 281L and 281R are linked together. The left and right rear axle shafts 281L and 281R have brake devices 282 and 282, respectively. The brake device 282 is formed by brake plates 282a and 282a fitted on the rear axle shafts 281L and 281R and friction plates provided on the rear axle case 289, and can stop the rear wheels 11 and 11 on the left and right respectively. It has become. An output gear 283 and an input gear 284 that are interlocked and connected to the middle portions of the left and right rear axle shafts 281L and 281R mesh with each other, and the input gear 284 is connected to the left and right rear wheel axles 285, Left and right rear wheels 11 are provided in the part.

前記デフケース271の両側には左右後輪車軸285を格納するリヤアクスルケース289・289が固設され、図17及び図18に示すように、該リヤアクスルケース289の前記入力ギヤ284の外周側と対向する内面に一つまたは複数の突起部286が設けられている。該突起部286はブレーキ装置が位置しない外周部に適宜間隔をあけて配置することにより、例えば、メンテナンス時等に後輪11及び後輪車軸285を取り外した場合に、入力ギヤ284が外側へ飛び出すこと及び傾斜する(倒れる)ことを防止する。すなわち、前記入力ギヤ284は前記突起部286及びアクスルシャフト281Lを支持するベアリング281aに当接することにより外側へ移動することを防止できる。また、図17及び図18に示すように、前記入力ギヤ284を収納する部分のデフケース271の下部内周部には軸心側に突出する突起部287が入力ギヤ284の外周と干渉しない程度に設けられている。このように構成することにより、例えば、メンテナンス時等に後輪11及び後輪車軸285を取り外した場合に、入力ギヤ284がリヤアクスルケース271下方へ落ち込むことを防止する。すなわち、前記入力ギヤ284は前記突起部287及び出力ギヤ283に当接することによりリヤアクスルケース271下側へ落ち込むことを防止し、シール交換等のメンテナンス後に入力ギヤ284に後輪車軸285を容易に挿入することができる。   Rear axle cases 289 and 289 for housing the left and right rear wheel axles 285 are fixed on both sides of the differential case 271 and face the outer peripheral side of the input gear 284 of the rear axle case 289 as shown in FIGS. One or more protrusions 286 are provided on the inner surface. The projecting portion 286 is disposed at an appropriate interval on the outer peripheral portion where the brake device is not located. For example, when the rear wheel 11 and the rear wheel axle 285 are removed during maintenance or the like, the input gear 284 protrudes outward. And tilting. That is, the input gear 284 can be prevented from moving outward by coming into contact with the bearing 281a that supports the protrusion 286 and the axle shaft 281L. As shown in FIGS. 17 and 18, the protrusion 287 protruding toward the axial center side does not interfere with the outer periphery of the input gear 284 in the lower inner peripheral portion of the differential case 271 that accommodates the input gear 284. Is provided. With this configuration, for example, when the rear wheel 11 and the rear wheel axle 285 are removed during maintenance or the like, the input gear 284 is prevented from falling below the rear axle case 271. That is, the input gear 284 is prevented from falling to the lower side of the rear axle case 271 by coming into contact with the protrusion 287 and the output gear 283, and the rear wheel axle 285 is easily inserted into the input gear 284 after maintenance such as seal replacement. can do.

一方、図9に示すように、前輪駆動軸250の先端部に連動連結したベベルギヤ290がフロントアクスルケース291内のフロントデファレンシャル装置292のリングギヤ293に噛合している。前記フロントデファレンシャル装置292は前記リヤデファレンシャル装置272と同様の構造を有している。そして前記フロントデファレンシャル装置292に左右フロントアクスルシャフト294L・294Rを連動連結しており、該左右フロントアクスルシャフト294L・294Rは複数のギヤやシャフトを介して前車輪9・9へと連結している。   On the other hand, as shown in FIG. 9, a bevel gear 290 interlocked with the front end of the front wheel drive shaft 250 meshes with the ring gear 293 of the front differential device 292 in the front axle case 291. The front differential device 292 has the same structure as the rear differential device 272. The left and right front axle shafts 294L and 294R are linked to the front differential device 292, and the left and right front axle shafts 294L and 294R are connected to the front wheels 9 and 9 via a plurality of gears and shafts.

次に、センターデファレンシャル装置252のデフロック機構260を作動させるためのデフロック作動機構300について、図10乃至図16を用いて説明する。前記デフロック作動機構300はブレーキペダル22L・22R、リンク機構312L・312R、ブレーキロッド318L・318Rと連結されている。ここでは、左右のブレーキペダルの構造はほぼ同様であるので、左側のブレーキペダル22Lについて説明する。   Next, a differential lock operating mechanism 300 for operating the differential lock mechanism 260 of the center differential device 252 will be described with reference to FIGS. 10 to 16. The differential lock operating mechanism 300 is connected to brake pedals 22L and 22R, link mechanisms 312L and 312R, and brake rods 318L and 318R. Here, since the structure of the left and right brake pedals is substantially the same, the left brake pedal 22L will be described.

まず、ブレーキペダル22Lからブレーキ装置282を作動させて制動するためのブレーキアーム301への伝達について図10及び図12を用いて説明する。前記ブレーキペダル22Lを踏み込むと、リンク機構312Lが前方へと移動することとなる。該リンク機構312Lの後部にはアーム313Lが枢結され、該アーム313Lの基部(下部)は枢支軸339(図14参照)に回転自在に枢支された連結パイプ314Lの一端(内側端)に固設され、他端にはステー316Lを突設してブレーキロッド318Lの前端を枢支している。該ブレーキロッド318Lの後端にブレーキアーム301が枢結されている。また、前記ブレーキアーム301の基部はブレーキ軸に固設され、該ブレーキアーム301の回動により、図8に示すブレーキ装置282Lが作動して、前記リヤアクスルシャフト281Lを制動して後車輪11を停止する構成としている。   First, transmission from the brake pedal 22L to the brake arm 301 for braking by operating the brake device 282 will be described with reference to FIGS. When the brake pedal 22L is depressed, the link mechanism 312L moves forward. An arm 313L is pivotally connected to a rear portion of the link mechanism 312L, and a base portion (lower portion) of the arm 313L is one end (inner end) of a connection pipe 314L that is rotatably supported by a pivot shaft 339 (see FIG. 14). The other end of the brake rod 318L is pivotally supported by a stay 316L protruding from the other end. A brake arm 301 is pivotally connected to the rear end of the brake rod 318L. Further, the base of the brake arm 301 is fixed to the brake shaft, and the brake device 282L shown in FIG. 8 is actuated by the rotation of the brake arm 301 to brake the rear axle shaft 281L and stop the rear wheel 11. It is configured to do.

前記リンク機構312Lの後部に連結したアーム313L・313Rの間にイコライザ機構320が構成されている。該イコライザ機構320は左右のアーム313L・313Rと、該アーム313L・313Rの前部に形成したカム部313a・313aに当接する左右一対のローラー324・324と、該ローラー324・324を回転自在に支持する支持軸325と、該支持軸325に直交して固設した軸326と、該軸326を枢支するステー327と、該ステー327を固設して前記枢支軸339(図14参照)に枢支されるボス321等を備える。前記カム部313aは段付円弧状に段部313bを構成し、段部にローラー324の下部が当接するように構成している。つまり、カム部313aは、前方へ回転した際に、前記段部313bがローラー324を前方へ押すように構成している。   An equalizer mechanism 320 is formed between arms 313L and 313R connected to the rear part of the link mechanism 312L. The equalizer mechanism 320 includes left and right arms 313L and 313R, a pair of left and right rollers 324 and 324 that are in contact with cam portions 313a and 313a formed at the front of the arms 313L and 313R, and the rollers 324 and 324 are rotatable. A support shaft 325 to be supported, a shaft 326 fixed orthogonally to the support shaft 325, a stay 327 that pivotally supports the shaft 326, and the pivot 339 (see FIG. 14) Boss 321 etc. pivotally supported. The cam portion 313a has a stepped portion 313b having a stepped arc shape, and the lower portion of the roller 324 is in contact with the stepped portion. That is, the cam portion 313a is configured such that the step portion 313b pushes the roller 324 forward when rotating forward.

このような構成において、図13に示すように、左右一方のブレーキペダル22を踏み込むと、リンク機構312が前方へと移動し、該リンク機構312と連結したアーム313と該アーム313を固設した連結パイプ314とが枢支軸339を軸に前方へ回動し、前記連結パイプ314の他端に突設したステー316が連結パイプ314と一体的に回動して、前記ステー316に連結したブレーキロッド318が前方に移動することにより制動が行われる。このとき、アーム313に当接したローラー324は支持軸325を軸に回動しながら、支持軸325自体に前方へ押す力を伝達するが、支持軸325は直交する軸326を中心に傾倒するためステー327は回動されない。しかし、左右両側のブレーキペダル22L・22Rを同時に踏み込むと、左右両側のブレーキロッド318が前方に移動して左右のブレーキ装置を作動して制動し、同時に、左右のアーム313L・313Rが同量回動し、カム部313a・313aに当接した左右のローラー324・324は同時に同じ力で押されることで、支持軸325は傾倒することなく前方に押されて、ステー327は回動することになる。   In such a configuration, as shown in FIG. 13, when one of the left and right brake pedals 22 is depressed, the link mechanism 312 moves forward, and the arm 313 coupled to the link mechanism 312 and the arm 313 are fixed. The connecting pipe 314 rotates forward about the pivot shaft 339, and the stay 316 protruding from the other end of the connecting pipe 314 rotates integrally with the connecting pipe 314 and is connected to the stay 316. Braking is performed by the brake rod 318 moving forward. At this time, the roller 324 in contact with the arm 313 transmits a pushing force to the support shaft 325 itself while rotating around the support shaft 325, but the support shaft 325 tilts around the orthogonal shaft 326. Therefore, the stay 327 is not rotated. However, if the left and right brake pedals 22L and 22R are depressed simultaneously, the left and right brake rods 318 move forward to actuate the left and right brake devices to brake, and at the same time, the left and right arms 313L and 313R rotate the same amount. The left and right rollers 324 and 324 that are in contact with the cam portions 313a and 313a are simultaneously pressed with the same force, so that the support shaft 325 is pushed forward without tilting, and the stay 327 is rotated. Become.

該ステー327を固設したボス321の後面にはステー331が後方に突設され、該ステー331の後部(先端)には連結リンク332が枢結されている。一方、前記枢支軸339の後方であって平行に、枢支軸335が横架され、該枢支軸335に支持パイプ334が回転自在に外嵌され、該支持パイプ334の左右一端にアーム333が前方に突設され、該アーム333の先端に前記連結リンク332の下部が枢結されている。そして、前記支持パイプ334の左右他側に第一アーム323が下方に突設され、該第一アーム323の上下中途部の後部にバネ336の一端が係止され、該バネ336の他端は後方へ延出して機体に係止され、該バネ336の付勢力により第一アーム323が後方へ回動するように付勢している。 A stay 331 protrudes rearward from the rear surface of the boss 321 to which the stay 327 is fixed, and a connecting link 332 is pivotally connected to the rear portion (tip) of the stay 331. On the other hand, a pivot shaft 335 is horizontally mounted behind and in parallel with the pivot shaft 339, and a support pipe 334 is rotatably fitted on the pivot shaft 335, and arms are mounted on left and right ends of the support pipe 334. 333 protrudes forward, and the lower part of the connection link 332 is pivotally connected to the tip of the arm 333. A first arm 323 protrudes downward from the left and right other sides of the support pipe 334, and one end of a spring 336 is locked to the rear part of the middle part of the first arm 323, and the other end of the spring 336 is It extends rearward and is locked to the airframe, and is biased so that the first arm 323 is rotated rearward by the biasing force of the spring 336.

また、図14に示すように、前記枢支軸335上には前記支持パイプ334の他側端の側部にボス337・338が並列に外嵌され、該ボス337から下方に第二アーム329と第三アーム342が平行に突設され、ボス338から下方に第四アーム341が突設され、該第二アーム329と第三アーム342と第四アーム341と前記第一アーム323は略同じ形状として平行に配設されている。   As shown in FIG. 14, bosses 337 and 338 are externally fitted in parallel to the side of the other end of the support pipe 334 on the pivot shaft 335, and the second arm 329 extends downward from the boss 337. And the third arm 342 project in parallel, the fourth arm 341 projects downward from the boss 338, and the second arm 329, the third arm 342, the fourth arm 341, and the first arm 323 are substantially the same. They are arranged in parallel as a shape.

そして、前記第二アーム329と第三アーム342の下端には連結杆330の前端が枢支されている。つまり、第二アーム329と第三アーム342の下部間に連結杆330を配置してこれらを枢支ピン330aで連結している。図14に示すように、該連結杆330の後部はバネ343を介してデフロックアーム344の下部に連結されている。該デフロックアーム344の中途部にはデフロック軸346が固設され、図7に示すように、該デフロック軸346はミッションケース268内に挿入されている。また、図7及び図9に示すように、該ミッションケース268内のデフロック軸346上にシフトフォーク261が固設されて、該デフロック軸346の回動でデフロックスライダ262を摺動して、デフロック機構260を作動可能としている。前記デフロックアーム344の上部にはバネ347が係止され、デフロック解除方向に付勢している。   The front end of the connecting rod 330 is pivotally supported at the lower ends of the second arm 329 and the third arm 342. In other words, the connecting rod 330 is disposed between the lower portions of the second arm 329 and the third arm 342, and these are connected by the pivot pin 330a. As shown in FIG. 14, the rear portion of the connecting rod 330 is connected to the lower portion of the differential lock arm 344 via a spring 343. A differential lock shaft 346 is fixed in the middle of the differential lock arm 344, and the differential lock shaft 346 is inserted into the mission case 268 as shown in FIG. 7. 7 and 9, a shift fork 261 is fixed on the differential lock shaft 346 in the transmission case 268, and the differential lock slider 262 is slid by the rotation of the differential lock shaft 346, so that the differential lock The mechanism 260 is operable. A spring 347 is engaged with the upper portion of the differential lock arm 344 and biased in the differential lock release direction.

また、前記前記第二アーム329と第三アーム342の上下中途部には、図16に示すように、枢支軸335を中心とした円弧状の長孔329a・342aがそれぞれ同位置に開口されている。一方、前記第一アーム323と第四アーム341の上下中途部には連動ピン323a・341aがそれぞれ前記長孔329a・342aに挿入するように、側方へ同一軸心上となるように突設している。こうして融通機構が形成されている。   Further, as shown in FIG. 16, arc-shaped elongated holes 329a and 342a centering on the pivot shaft 335 are opened at the same position in the upper and lower middle portions of the second arm 329 and the third arm 342, respectively. ing. On the other hand, interlocking pins 323a and 341a project from the first arm 323 and the fourth arm 341 so that the interlocking pins 323a and 341a are inserted into the elongated holes 329a and 342a, respectively, so as to be on the same axial center. is doing. Thus, an accommodation mechanism is formed.

前記第四アーム341の下端には、連結ワイヤー340の一端が係止され、該連結ワイヤー340の他端は前記運転席21の近傍に設けたデフロックレバー32と連結されている。   One end of a connection wire 340 is locked to the lower end of the fourth arm 341, and the other end of the connection wire 340 is connected to a differential lock lever 32 provided near the driver's seat 21.

このような構成において、デフロックレバー32を前方へ回動することにより、デフロックレバー32と連動連結した連結ワイヤー340は前方へ移動し、第四アーム341を前方に回動する。この第四アーム341の回動により連動ピン341aも前方へ回動し、該連動ピン341aは第三アーム342の長孔342aの前端に当接して第二アーム329と第三アーム342が前方へ回動され、連結杆330を介してデフロックアーム344を回動し、デフロック機構260を作動させることができる。このとき、連動ピン323aは長孔329a内を摺動し、第一アーム323は回動されることはなく、ブレーキも作動されない。つまり、デフロックレバー32の回動により、デフロック機構260を作動させることはできるが、融通機構によりブレーキ装置282L・282Rやブレーキペダル22L・22Rには影響を与えない構成としている。   In such a configuration, by rotating the diff lock lever 32 forward, the connecting wire 340 interlocked with the diff lock lever 32 moves forward, and the fourth arm 341 rotates forward. By the rotation of the fourth arm 341, the interlocking pin 341a is also rotated forward, the interlocking pin 341a contacts the front end of the elongated hole 342a of the third arm 342, and the second arm 329 and the third arm 342 are moved forward. The differential lock arm 344 is rotated through the connecting rod 330 and the differential lock mechanism 260 can be operated. At this time, the interlocking pin 323a slides in the long hole 329a, the first arm 323 is not rotated, and the brake is not operated. That is, the differential lock mechanism 260 can be operated by the rotation of the differential lock lever 32, but the brake mechanism 282L, 282R and the brake pedals 22L, 22R are not affected by the accommodation mechanism.

また、左右両方のブレーキペダル22L・22Rを踏むと、前述の如く、リンク機構312及びイコライザ機構320を介して支持パイプ334が回動され、第一アーム323が前方に回動される。この回動により、連動ピン323aが長孔329aの前端に当接して第二アーム329と第三アーム342が前方へ回動され、連結杆330を介してデフロックアーム344を回動し、左右のブレーキ装置282L・282Rの作動と同時にデフロック機構260を作動させることができる。このとき、連動ピン341aは長孔342a内を摺動し、第四アーム341は回動されることはなく、デフロックレバー32が回動されることもないのである。なお、左右一方のブレーキペダル22L・22Rを踏んだ場合には、前述の如く、左右一方のブレーキ装置282L・282Rが作動して制動され、イコライザ機構320により回動力が第一アーム323に伝えられず、デフロック機構260も作動することはない。なお、本実施例ではデフロック機構260を操作する手段としてデフロックレバー32を用いているが、センターデフロックペダルを設けても良い。   When the left and right brake pedals 22L and 22R are stepped on, the support pipe 334 is rotated via the link mechanism 312 and the equalizer mechanism 320 as described above, and the first arm 323 is rotated forward. By this rotation, the interlocking pin 323a contacts the front end of the long hole 329a, the second arm 329 and the third arm 342 are rotated forward, the differential lock arm 344 is rotated via the connecting rod 330, and the left and right The differential lock mechanism 260 can be operated simultaneously with the operation of the brake devices 282L and 282R. At this time, the interlocking pin 341a slides in the long hole 342a, the fourth arm 341 is not rotated, and the differential lock lever 32 is not rotated. When the left and right brake pedals 22L and 22R are stepped on, as described above, the left and right brake devices 282L and 282R are operated and braked, and the rotating force is transmitted to the first arm 323 by the equalizer mechanism 320. In addition, the differential lock mechanism 260 does not operate. In this embodiment, the differential lock lever 32 is used as a means for operating the differential lock mechanism 260, but a center differential lock pedal may be provided.

また、図10及び図11に示すように、前記駐車ブレーキレバー35はステー35aに連結されており,前記ステー35aは回動軸36に軸支された連結パイプ37の端部(外側端)に固設されており、前記連結パイプ37の他端には図示せぬステーを介してリンク機構345が連結されており、該リンク機構345の前端には前記リンク機構312L・312Rの前部に当接可能に配置され、駐車ブレーキレバー35を引くことによって左右の前記リンク機構312L・312Rが前方に押されて左右のブレーキ装置282L・282Rが作動して制動する構成としている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the parking brake lever 35 is connected to a stay 35 a, and the stay 35 a is connected to an end (outer end) of a connection pipe 37 that is pivotally supported by a rotating shaft 36. A link mechanism 345 is connected to the other end of the connection pipe 37 via a stay (not shown), and the front end of the link mechanism 345 contacts the front of the link mechanisms 312L and 312R. The left and right link mechanisms 312L and 312R are pushed forward by pulling the parking brake lever 35, and the left and right brake devices 282L and 282R are operated to brake.

このように構成することにより、直進走行時に、後輪ブレーキで制動した場合、トルクが過剰に前輪に流れてしまうことを防ぐことが可能となる。そのため、後輪ブレーキの容量を小さくすることが可能となる。また、前輪に制動手段を設けずとも後輪ブレーキのみで直進走行時に制動することが可能となる。   By configuring in this way, it is possible to prevent excessive torque from flowing to the front wheels when braking with the rear wheel brake during straight traveling. Therefore, the capacity of the rear wheel brake can be reduced. In addition, it is possible to perform braking while traveling straight with only the rear wheel brake without providing braking means on the front wheels.

また、左右両方のブレーキを作動させたときにのみデフロック機構260が作動するように構成したことにより、後輪が制動されて回転が止まると前輪の回転も止まるようになり、制動力をアップすることができ、安定した姿勢で止まることが可能となる。また、旋回時に左右一方のみのブレーキを使用すると、センターデファレンシャル装置252が作動することとなり、トルクがフロントアクスル部とリヤアクスル部に分配されることとなり、旋回駆動力が前輪にも伝えられて、前輪が空転し、センターデファレンシャル装置の作用により前輪駆動系に動力が多く伝達され、後輪駆動系に動力が十分伝達されないためスリップが発生することを防止することができる。   Further, since the differential lock mechanism 260 is operated only when both the left and right brakes are operated, when the rear wheel is braked and the rotation stops, the front wheel stops rotating and the braking force is increased. It is possible to stop in a stable posture. In addition, if only one of the left and right brakes is used during turning, the center differential device 252 operates, torque is distributed to the front axle portion and the rear axle portion, and the turning driving force is also transmitted to the front wheels. Slipping, and a large amount of power is transmitted to the front wheel drive system by the action of the center differential device, and slip is not generated because the power is not sufficiently transmitted to the rear wheel drive system.

[薬液散布部7の説明]
前記薬液散布部7は、図1及び図2に示すように、前後方向に軸線を向けた前記薬液散布用ファン支軸165に薬液散布用ファン(図示せず)を取り付け、該薬液散布用ファンの前方位置に導風体351を対向状態に配置し、該導風体351の外周部に多数の薬液散布用ノズル352を円周方向に間隔を開けて配置している。
[Explanation of chemical spraying unit 7]
As shown in FIGS. 1 and 2, the chemical solution spraying unit 7 is provided with a chemical solution spraying fan (not shown) attached to the chemical solution spraying fan support shaft 165 having an axis line in the front-rear direction. The air guide body 351 is disposed in an opposed state at the front position, and a large number of chemical solution spraying nozzles 352 are disposed on the outer periphery of the air guide body 351 at intervals in the circumferential direction.

このようにして、薬液散布用ファンを回転させて、該薬液散布用ファンより生起される送風を導風体351を介して外周方向に案内すると共に、各薬液散布用ノズル352に薬液タンク部3のタンク本体50に貯留している薬液を薬液ポンプ152より圧送して、各薬液散布用ノズル190より散布される薬液を送風により広く外周に散布することができるようにしている。   In this way, the chemical spray fan is rotated to guide the air generated by the chemical spray fan in the outer circumferential direction through the air guide body 351, and each chemical spray nozzle 352 is provided with the chemical tank 3. The chemical liquid stored in the tank main body 50 is pumped from the chemical liquid pump 152 so that the chemical liquid sprayed from the respective chemical liquid spraying nozzles 190 can be widely spread on the outer periphery by blowing air.

以上のように、本発明にかかる移動農機は、走行動力伝達機構のフロントデファレンシャル装置292とリヤデファレンシャル装置272の分岐部にセンターデファレンシャル装置252を配置し、リヤデファレンシャル装置出力軸である左右アクスル軸281L・281Rにブレーキ装置282・282を設ける四輪駆動の移動農機において、前記センターデファレンシャル装置252は、デフロック機構260を有し、該デフロック機構260は、運転部2に設けた手動操作具となるデフロックレバー32の操作、もしくは、左右一対のブレーキペダル22L・22Rの同時踏み込みに連動してセンターデファレンシャル装置252を固定又は解除可能とするものである。このように構成することにより、運転部に設けた手動操作具にてデフロックを入切可能であるため、操作性が向上する。また、左右一対のブレーキペダルを同時に踏み込むことに連動してセンターデファレンシャル装置をデフロックすることができるため、制動時に前輪駆動系と後輪駆動系の回転を同調させることができ、従来技術と比較して容量の小さなブレーキで構成することが可能となり、部品点数を減少させ、コストを低減することが可能となる。   As described above, in the mobile agricultural machine according to the present invention, the center differential device 252 is disposed at the branch portion of the front differential device 292 and the rear differential device 272 of the traveling power transmission mechanism, and the left and right axle shafts 281L that are the output shafts of the rear differential device. In the four-wheel-drive mobile farming machine provided with the brake device 282 or 282 in 281R, the center differential device 252 has a differential lock mechanism 260, and the differential lock mechanism 260 serves as a manual operation tool provided in the operation unit 2. The center differential device 252 can be fixed or released in conjunction with the operation of the lever 32 or the simultaneous depression of the pair of left and right brake pedals 22L and 22R. By configuring in this way, the diff lock can be turned on and off with a manual operation tool provided in the operating section, so that the operability is improved. In addition, since the center differential device can be differentially locked in conjunction with the simultaneous depression of the pair of left and right brake pedals, the rotation of the front wheel drive system and the rear wheel drive system can be synchronized during braking. Therefore, it is possible to configure the brake with a small capacity, and it is possible to reduce the number of parts and the cost.

本発明の一実施例に係るスピードスプレーヤの全体的な構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the speed sprayer which concerns on one Example of this invention. スピードスプレーヤの平面図。The top view of a speed sprayer. 運転部の平面図。The top view of a driving | operation part. 主クラッチの背面図。The rear view of a main clutch. 主クラッチの側面図。The side view of a main clutch. 伝動機構部の断面側面図。The cross-sectional side view of a transmission mechanism part. ミッション部の断面側面図。Sectional side view of a mission section. リヤアクスル部の断面側面図。The cross-sectional side view of a rear axle part. 動力伝達機構のスケルトン図。The skeleton figure of a power transmission mechanism. デフロック作動機構及びブレーキを示した平面図。The top view which showed the differential lock | rock action | operation mechanism and the brake. 駐車ブレーキを示した平面図。The top view which showed the parking brake. デフロック作動機構を示した平面図。The top view which showed the differential lock | rock action | operation mechanism. リンク機構及びブレーキロッド等を示した前方斜視図。The front perspective view which showed the link mechanism, the brake rod, etc. FIG. デフロック作動機構を示した側面図。The side view which showed the diff lock operation mechanism. デフロック作動機構の前下方斜視図。The front lower perspective view of a differential lock operation mechanism. 出力カムの側面図。The side view of an output cam. リヤアクスルケースの側面図。The side view of a rear axle case. リヤアクスルケースの平面断面図。The plane sectional view of a rear axle case.

1 機体フレーム
2 運転部
3 薬液タンク部
4 原動機部
5 ミッション部
6 伝動機構部
7 薬液散布部
22L・22R ブレーキペダル
252 センターデファレンシャル装置
260 デフロック機構
300 デフロック作動機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 2 Driving | running | working part 3 Chemical solution tank part 4 Prime mover part 5 Mission part 6 Transmission mechanism part 7 Chemical solution spraying part 22L / 22R Brake pedal 252 Center differential apparatus 260 Differential lock mechanism 300 Differential lock operation mechanism

Claims (1)

走行動力伝達機構のフロントデファレンシャル装置(292)とリヤデファレンシャル装置(272)の分岐部にセンターデファレンシャル装置(252)を配置し、該リヤデファレンシャル装置(272)の出力軸である左右アクスル軸(281L・281R)にブレーキ装置(282・282)を設ける四輪駆動の移動農機において、
前記センターデファレンシャル装置(252)は、デフロック機構(260)を有し、該デフロック機構(260)は、運転部に設けた手動操作具であるデフロックレバー(32)の操作、もしくは、左右一対のブレーキペダル(22L・22R)の同時踏み込みに連動して、該ブレーキペダル(22L・22R)とセンターデファレンシャル装置(252)の間に介装したイコライザ機構(320)を介して、センターデファレンシャル装置(252)を固定又は解除可能とし、該イコライザ機構(320)は、ブレーキペダル(22L・22R)のリンク機構(312L・312R)の後部に連結したアーム(313L・313R)の間に配置し、該左右のアーム(313L・313R)の前部に形成したカム部(313a・313a)に当接する左右一対のローラー(324・324)と、該ローラー(324・324)を回転自在に支持する支持軸(325)と、該支持軸(325)に直交して固設した軸(326)と、該軸(326)を枢支するステー(327)と、該ステー(327)を固設して枢支軸(339)に枢支されるボス(321)を備え、前記カム部(313a・313a)は、段付円弧状に段部(313b)を構成し、該段部(313b・313b)にローラー(324・324)の下部が当接し、該カム部(313a・313a)を前方へ回転した際に、前記段部(313b・313b)がローラー324を前方へ押すように構成し、左右両側のブレーキペダル(22L・22R)を同時に踏み込むと、左右両側のブレーキロッド(318・318)が前方に移動して左右のブレーキ装置(282・282)を作動して制動し、同時に、左右のアーム(313L・313R)が同量回動し、該カム部(313a・313a)に当接した左右のローラー(324・324)は同時に同じ力で押されることで、支持軸(325)は傾倒することなく前方に押されて、前記ステー(327)が回動することにより、同時踏み込みに連動してセンターデファレンシャル装置(252)を固定又は解除可能としたことを特徴とする移動農機。
A center differential device (252) is disposed at a branching portion of the front differential device (292) and the rear differential device (272) of the traveling power transmission mechanism, and left and right axle shafts (281L, 281L, which are output shafts of the rear differential device (272) are arranged. 281R), a four-wheel-drive mobile agricultural machine with a brake device (282, 282),
The center differential device (252) has a diff lock mechanism (260), and the diff lock mechanism (260) is operated by a diff lock lever (32), which is a manual operation tool provided in a driving section, or a pair of left and right brakes. In conjunction with simultaneous depression of the pedals (22L and 22R), the center differential device (252) is connected via an equalizer mechanism (320) interposed between the brake pedal (22L and 22R) and the center differential device (252). The equalizer mechanism (320) is disposed between the arms (313L and 313R) connected to the rear part of the link mechanism (312L and 312R) of the brake pedal (22L and 22R), and the left and right Cam part (313a, 313a) formed in front part of arm (313L, 313R) A pair of left and right rollers (324, 324) in contact with each other, a support shaft (325) for rotatably supporting the rollers (324, 324), and a shaft (326) fixed perpendicularly to the support shaft (325) A stay (327) that pivotally supports the shaft (326), and a boss (321) that is fixed to the pivot shaft (339) by fixing the stay (327), and the cam portion (313a) 313a) has a stepped portion (313b) having a stepped arc shape, and the lower portions of the rollers (324, 324) are in contact with the stepped portions (313b, 313b), and the cam portions (313a, 313a) are moved forward. When the step (313b, 313b) pushes the roller 324 forward and the left and right brake pedals (22L, 22R) are stepped on simultaneously, the left and right brake rods (318, 318) ) The left and right arms (313L and 313R) rotate the same amount and come into contact with the cam portions (313a and 313a) at the same time. The left and right rollers (324, 324) are simultaneously pushed with the same force, so that the support shaft (325) is pushed forward without tilting, and the stay (327) is rotated to interlock with simultaneous depression. A mobile agricultural machine characterized in that the center differential device (252) can be fixed or released .
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