JP4837528B2 - Hydraulic circuit of hydraulic equipment - Google Patents
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Description
本発明は、油圧アクチュエータが伸長縮小して作動する油圧機器の油圧回路に関する。 The present invention relates to a hydraulic circuit of a hydraulic device in which a hydraulic actuator operates with expansion and contraction.
油圧機器には、油圧アクチュエータが伸長縮小して作動するものがある。作動油を作動油ポンプから油圧アクチュエータの一方の油室に供給するとともに、作動油を油圧アクチュエータの他方の油室から作動油タンクに排出することによって、油圧アクチュエータが伸長縮小する。
たとえば、油圧破砕機は破砕アームを開閉して被破砕物を破砕するが、破砕アームの開閉は油圧アクチュエータによって行われる。例えば、油圧アクチュエータが縮小すると破砕アームが開口し、油圧アクチュエータが伸長すると破砕アームが閉口する。
In some hydraulic devices, hydraulic actuators operate by expanding and contracting. The hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil pump to one oil chamber of the hydraulic actuator, and the hydraulic oil is discharged from the other oil chamber of the hydraulic actuator to the hydraulic oil tank, so that the hydraulic actuator expands and contracts.
For example, a hydraulic crusher opens and closes a crushing arm to crush an object to be crushed, and the crushing arm is opened and closed by a hydraulic actuator. For example, when the hydraulic actuator is reduced, the crushing arm is opened, and when the hydraulic actuator is extended, the crushing arm is closed.
油圧アクチュエータを使用した油圧機器の作動速度は、油圧アクチュエータの伸長速度や縮小速度により定まる。油圧機器の作動速度を速くするために、増圧弁を組み込んだ油圧回路が提唱されている(例えば、特許文献1参照)。この油圧回路を搭載した油圧破砕機では、油圧アクチュエータを小径で高圧対応のシリンダとしている。油圧アクチュエータが小径であるので、油圧アクチュエータの受圧面積が小さくなり、油圧アクチュエータの伸長速度及び縮小速度が速くなる。すなわち、圧砕機では、破砕アームの開口時及び閉口時における作動速度が速くなる。破砕時には油圧アクチュエータに高圧が働き、大径の油圧アクチュエータと同様の破砕力が得られる。 The operating speed of the hydraulic equipment using the hydraulic actuator is determined by the extension speed and the reduction speed of the hydraulic actuator. In order to increase the operating speed of hydraulic equipment, a hydraulic circuit incorporating a pressure increasing valve has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In a hydraulic crusher equipped with this hydraulic circuit, the hydraulic actuator is a small diameter, high pressure cylinder. Since the hydraulic actuator has a small diameter, the pressure receiving area of the hydraulic actuator is reduced, and the extension speed and reduction speed of the hydraulic actuator are increased. That is, in the crusher, the operation speed when the crushing arm is opened and closed is increased. At the time of crushing, a high pressure acts on the hydraulic actuator, and a crushing force similar to that of a large-diameter hydraulic actuator can be obtained.
また、油圧機器の作動速度を速くするための他の油圧回路として、増速弁を組み込んだ油圧回路が提唱されている(例えば、特許文献2参照)。この油圧回路を搭載した油圧破砕機では、いわゆる差動回路が形成される。差動回路が連通すると、油圧アクチュエータの縮小側油室から排出された作動油が伸長側油室に流れ、伸長側油室に流れる作動油の量が多くなり、油圧アクチュエータの伸長速度が速くなる。したがって、油圧アクチュエータが伸長して破砕アームが閉口する油圧破砕機においては、油圧アクチュエータの伸長速度が速くなり、破砕アームの閉口時における作動速度が速くなる。
しかしながら、前述の増圧弁を組み込んだ油圧回路を油圧破砕機に搭載した場合、破砕アームが被破砕物をくわえてから圧砕するまでの応答時間が遅くなるという問題がある。すなわち、破砕アームが被破砕物を一旦くわえた後、増圧弁の動作により油圧アクチュエータの圧力が所定の作動圧まで昇圧する時間が必要であり、この昇圧時間が応答時間の遅れとなる。また、高圧が油圧回路に働くので、増圧弁や油圧アクチュエータにおけるシールの耐久性が低下する。 However, when a hydraulic circuit incorporating the above-described pressure increasing valve is mounted on a hydraulic crusher, there is a problem that the response time from the crushing arm adding the material to be crushed to crushing is delayed. That is, after the crushing arm temporarily holds the object to be crushed, it takes time for the pressure of the hydraulic actuator to be increased to a predetermined operating pressure by the operation of the pressure increasing valve, and this pressure increase time delays the response time. Further, since the high pressure acts on the hydraulic circuit, the durability of the seal in the pressure increasing valve and the hydraulic actuator is lowered.
前述の増速弁を組み込んだ油圧回路を油圧破砕機に搭載した場合、破砕アームが被破砕物を挟圧すると油圧アクチュエータの作動圧が瞬時に上昇する。したがって、破砕アームが被破砕物をくわえてから圧砕するまでの応答時間は短い。また、油圧アクチュエータを高圧対応のシリンダとする必要はなく、シールの耐久性の低下を防止できる。しかし、この油圧回路によって速くなるのは油圧アクチュエータの伸長速度だけである。したがって、縮小速度を速くできず、破砕アームの開口時における作動速度を速くできない。
本発明は、上記問題を解決するものであり、その目的とするところは、油圧アクチュエータの縮小時における作動速度を速くできる油圧機器の油圧回路を提供することである。
When the hydraulic circuit incorporating the above speed increasing valve is mounted on a hydraulic crusher, the operating pressure of the hydraulic actuator increases instantaneously when the crushing arm pinches the object to be crushed. Therefore, the response time from when the crushing arm holds the object to be crushed until it is crushed is short. In addition, the hydraulic actuator need not be a high-pressure cylinder, and it is possible to prevent a decrease in the durability of the seal. However, this hydraulic circuit only speeds up the extension speed of the hydraulic actuator. Therefore, the reduction speed cannot be increased, and the operation speed when the crushing arm is opened cannot be increased.
The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit of a hydraulic device that can increase the operating speed when the hydraulic actuator is reduced.
本発明は、その課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項1の発明に係る油圧機器の油圧回路は、伸長縮小して油圧機器を作動させる油圧アクチュエータと、コントロール弁から油圧アクチュエータの縮小側油室に接続された縮小側油路と、コントロール弁から油圧アクチュエータの伸長側油室に接続された伸長側油路と、を有する油圧機器の油圧回路であって、第1のアキュムレータ油路によって伸長側油路に接続されるとともに、第2のアキュムレータ油路によって縮小側油路に接続されたアキュムレータと、第1のアキュムレータ油路に設置されて、縮小側油路から縮小側油室に作動油が流れると開くパイロットチェック弁と、第1のアキュムレータ油路に設置されて、伸長側油路からアキュムレータに作動油を流すチェック弁と、第2のアキュムレータ油路に設置されて、縮小側油室から縮小側油路に作動油が流れると開く逆パイロットチェック弁と、を有する。
The present invention adopts the following configuration in order to solve the problem. The hydraulic circuit of the hydraulic device according to the invention of
コントロール弁を操作し、縮小側油路から油圧アクチュエータの縮小側油室に作動油を供給し、アクチュエータの伸長側油室から伸長側油路に作動油を排出すると、油圧アクチュエータが縮小する。縮小側油室に作動油を供給する縮小側油路は高圧であり、伸長側油室から作動油を排出する伸長側油路は低圧であるので、第1のアキュムレータ油路のパイロットチェック弁が開き、第2のアキュムレータ油路の逆パイロットチェック弁が閉じる。パイロットチェック弁が開くと、伸長側油室から排出された作動油が、伸長側油路から第1のアキュムレータ油路を通ってアキュムレータに流れるとともに、作動油タンクにも流れる。したがって、作動油の排出経路が増加しその圧力も低下するので縮小側油路に流入する作動油の圧力が低下し、それに伴いポンプ吐出量が増加し結果として油圧アクチュエータの縮小速度が速くなる。 When the control valve is operated to supply hydraulic oil from the reduction side oil passage to the reduction side oil chamber of the hydraulic actuator, and the hydraulic oil is discharged from the extension side oil chamber of the actuator to the extension side oil passage, the hydraulic actuator is reduced. The reduction side oil passage that supplies hydraulic oil to the reduction side oil chamber is high pressure, and the extension side oil passage that discharges hydraulic oil from the extension side oil chamber is low pressure. Therefore, the pilot check valve of the first accumulator oil passage is Open and the reverse pilot check valve of the second accumulator oil passage closes. When the pilot check valve is opened, the hydraulic oil discharged from the extension side oil chamber flows from the extension side oil passage through the first accumulator oil passage to the accumulator and also to the hydraulic oil tank. Accordingly, since the hydraulic oil discharge path increases and the pressure also decreases, the pressure of the hydraulic oil flowing into the reduction-side oil path decreases, and accordingly, the pump discharge amount increases, resulting in an increase in the reduction speed of the hydraulic actuator.
コントロール弁を操作し、伸長側油路から油圧アクチュエータの伸長側油室に作動油を供給し、アクチュエータの縮小側油室から縮小側油路に作動油を排出すると、油圧アクチュエータが伸長する。伸長側油室に作動油を供給する伸長側油路は高圧であり、縮小側油室から作動油を排出する縮小側油路は低圧であるので、第1のアキュムレータ油路のパイロットチェック弁が閉じ、第2のアキュムレータ油路の逆パイロットチェック弁が開く。逆パイロットチェック弁が開くと、アキュムレータ内の作動油が第2のアキュムレータ油路を通って縮小側油路に排出される。 When the control valve is operated, hydraulic fluid is supplied from the extension side oil passage to the extension side oil chamber of the hydraulic actuator and discharged from the reduction side oil chamber of the actuator to the reduction side oil passage, the hydraulic actuator extends. Since the extension side oil passage for supplying hydraulic oil to the extension side oil chamber is high pressure and the reduction side oil passage for discharging hydraulic oil from the reduction side oil chamber is low pressure, the pilot check valve of the first accumulator oil passage is Closes and the reverse pilot check valve of the second accumulator oil passage opens. When the reverse pilot check valve is opened, the hydraulic oil in the accumulator is discharged to the reduction side oil passage through the second accumulator oil passage.
請求項2の発明に係る油圧機器の油圧回路は、請求項1記載の油圧機器の油圧回路であって、伸長側油路から伸長側油室に作動油が流れると連通する差動回路によって縮小側油路から伸長側油路に作動油を流し油圧アクチュエータの伸長速度を速くする増速弁が、コントロール弁と油圧アクチュエータとの間に設置されており、増速弁とコントロール弁との間の伸長側油路から分岐する第1のアキュムレータ油路と、増速弁とコントロール弁との間の縮小側油路から分岐する第2のアキュムレータ油路と、がアキュムレータに接続されている。 A hydraulic circuit of a hydraulic device according to a second aspect of the invention is the hydraulic circuit of the hydraulic device according to the first aspect, wherein the hydraulic circuit is reduced by a differential circuit that communicates when hydraulic fluid flows from the extension side oil passage to the extension side oil chamber. A speed increasing valve that allows hydraulic oil to flow from the side oil path to the extension side oil path to increase the extension speed of the hydraulic actuator is installed between the control valve and the hydraulic actuator. A first accumulator oil passage that branches from the extension side oil passage and a second accumulator oil passage that branches from the reduction side oil passage between the speed increasing valve and the control valve are connected to the accumulator.
伸長側油路から伸長側油室に作動油が流れると、差動回路が連通し、縮小側油室の作動油が縮小側油路から伸長側油路を通って伸長側油室に流れ、伸長側油室に流れる作動油の量が多くなり、油圧アクチュエータの伸長速度が速くなる。増速弁によって差動回路が形成されており、油圧アクチュエータを小径化して高圧対応のシリンダとする必要がない。 When hydraulic oil flows from the extension side oil passage to the extension side oil chamber, the differential circuit communicates, and the hydraulic oil in the reduction side oil chamber flows from the reduction side oil passage through the extension side oil passage to the extension side oil chamber, The amount of hydraulic oil flowing into the extension side oil chamber increases, and the extension speed of the hydraulic actuator increases. A differential circuit is formed by the speed increasing valve, and it is not necessary to reduce the diameter of the hydraulic actuator to a high pressure compatible cylinder.
請求項3の発明に係る油圧機器の油圧回路は、伸長縮小して油圧機器を作動させる油圧アクチュエータと、コントロール弁から油圧アクチュエータの縮小側油室に接続された縮小側油路と、コントロール弁から油圧アクチュエータの伸長側油室に接続された伸長側油路と、を有する油圧機器の油圧回路であって、伸長側油路から伸長側油室に作動油が流れると連通する差動回路によって縮小側油路から伸長側油路に作動油を流して油圧アクチュエータの伸長速度を速くする増速弁が、コントロール弁と油圧アクチュエータとの間に設置されており、増速弁と油圧アクチュエータとの間の伸長側油路から分岐する第1のアキュムレータ油路と、増速弁と油圧アクチュエータとの間の縮小側油路から分岐する第2のアキュムレータ油路と、がパイロットコントロール弁を介してアキュムレータに接続されており、縮小側油路から縮小側油室に作動油が流れると、パイロットコントロール弁によって第1のアキュムレータ油路がアキュムレータに連通するとともに、第2のアキュムレータ油路が閉止して、伸長側油室から伸長側油路に流れた作動油がアキュムレータに流入し、伸長側油路から伸長側油室に作動油が流れると、パイロットコントロール弁によって第1のアキュムレータ油路が閉止するとともに、第2のアキュムレータ油路がアキュムレータに連通して、作動油がアキュムレータから縮小側油路に流れる。 A hydraulic circuit of a hydraulic device according to a third aspect of the invention includes a hydraulic actuator that operates the hydraulic device by expanding and contracting, a reduction-side oil passage that is connected from the control valve to a reduction-side oil chamber of the hydraulic actuator, and a control valve A hydraulic circuit of a hydraulic device having an extension side oil passage connected to an extension side oil chamber of a hydraulic actuator, and reduced by a differential circuit communicating when hydraulic oil flows from the extension side oil passage to the extension side oil chamber A speed increasing valve is installed between the control valve and the hydraulic actuator to increase the extension speed of the hydraulic actuator by flowing hydraulic oil from the side oil path to the extension side oil path. A first accumulator oil passage branched from the expansion side oil passage and a second accumulator oil passage branched from the reduction side oil passage between the speed increasing valve and the hydraulic actuator. When the hydraulic fluid flows from the reduction side oil passage to the reduction side oil chamber, the pilot control valve causes the first accumulator oil passage to communicate with the accumulator and the second accumulator. When the accumulator oil passage is closed, the hydraulic oil that flows from the extension side oil chamber to the extension side oil passage flows into the accumulator, and when the hydraulic oil flows from the extension side oil passage to the extension side oil chamber, the pilot control valve The accumulator oil passage closes, and the second accumulator oil passage communicates with the accumulator, so that the hydraulic oil flows from the accumulator to the reduced-side oil passage.
コントロール弁を操作し、縮小側油路から油圧アクチュエータの縮小側油室に作動油を供給し、アクチュエータの伸長側油室から伸長側油路に作動油を排出すると、油圧アクチュエータが縮小する。このとき、パイロットコントロール弁によって第1のアキュムレータ油路が連通し、第2のアキュムレータ油路が閉止する。伸長側油室から伸長側油路に流れた作動油が作動油タンクに流れるとともに、アキュムレータにも流れる。したがって、作動油の排出経路が増加しその圧力も低下するので縮小側油路に流入する作動油の圧力が低下し、それに伴いポンプ吐出量が増加し結果として油圧アクチュエータの縮小速度が速くなる。 When the control valve is operated to supply hydraulic oil from the reduction side oil passage to the reduction side oil chamber of the hydraulic actuator, and the hydraulic oil is discharged from the extension side oil chamber of the actuator to the extension side oil passage, the hydraulic actuator is reduced. At this time, the first accumulator oil passage is communicated by the pilot control valve, and the second accumulator oil passage is closed. The hydraulic oil that has flowed from the extension side oil chamber to the extension side oil passage flows to the hydraulic oil tank and also flows to the accumulator. Accordingly, since the hydraulic oil discharge path increases and the pressure also decreases, the pressure of the hydraulic oil flowing into the reduction-side oil path decreases, and accordingly, the pump discharge amount increases, resulting in an increase in the reduction speed of the hydraulic actuator.
コントロール弁を操作し、伸長側油路から油圧アクチュエータの伸長側油室に作動油を供給し、アクチュエータの縮小側油室から縮小側油路に作動油を排出すると、油圧アクチュエータが伸長する。このとき、パイロットコントロール弁によって第1のアキュムレータ油路が閉止し、第2のアキュムレータ油路が連通する。アキュムレータの作動油が第2のアキュムレータ油路を通って縮小側油路に排出される。また、差動回路が連通し、縮小側油室から縮小側油路に排出された作動油のみならず、アキュムレータの作動油も縮小側油路から伸長側油路に流れることとなり、油圧アクチュエータの伸長速度が一層速くなる。 When the control valve is operated, hydraulic fluid is supplied from the extension side oil passage to the extension side oil chamber of the hydraulic actuator and discharged from the reduction side oil chamber of the actuator to the reduction side oil passage, the hydraulic actuator extends. At this time, the first accumulator oil passage is closed by the pilot control valve, and the second accumulator oil passage communicates. The hydraulic fluid of the accumulator is discharged to the reduction side oil passage through the second accumulator oil passage. In addition, the differential circuit communicates so that not only the hydraulic fluid discharged from the reduction side oil chamber to the reduction side oil passage, but also the hydraulic fluid of the accumulator flows from the reduction side oil passage to the extension side oil passage. The elongation speed is further increased.
本発明に係る油圧機器の油圧回路は、上記のような構成であるので、油圧アクチュエータの縮小時における作動速度が速くなる。 Since the hydraulic circuit of the hydraulic device according to the present invention has the above-described configuration, the operating speed when the hydraulic actuator is reduced is increased.
本発明を実施するための第1の実施の形態を図1から図3を参照しつつ説明する。
まず、図1を参照して、本実施形態の構成を説明する。
油圧アクチュエータ1は油圧破砕機の破砕アーム(図示せず)に接続されており、油圧アクチュエータ1が縮小すると破砕アームが開口し、油圧アクチュエータ1が伸長すると破砕アームが閉口する構成となっている。なお、図1は、破砕アーム開口時における、油圧回路の状態を示している。
A first embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
First, the configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG.
The
油圧アクチュエータ1は縮小側油室2と伸長側油室3とを有しており、縮小側油室2には縮小側油路5がコントロール弁26から増速弁10を介して接続されており、伸長側油室3には伸長側油路6がコントロール弁26から増速弁10を介して接続されている。コントロール弁26は作動油ポンプ15と作動油タンク16とに接続されており、コントロール弁26を切り換えることによって、縮小側油路5と伸長側油路6の一方を作動油ポンプ15に接続し、他方を作動油タンク16に接続可能に構成されている。
The
増速弁10は差動油路11、シーケンス弁30、チェック弁31、逆パイロットチェック弁34を有する。シーケンス弁30が縮小側油路5に設置されており、縮小側油路5が作動油ポンプ15に接続されると、作動油ポンプ15の吐出圧によってシーケンス弁30が開き、縮小側油路5が連通する構成となっている。また、伸長側油路6が作動油ポンプ15に接続され、伸長側油路6の圧力が所定の圧力に昇圧されると、作動油ポンプ15の吐出圧によってシーケンス弁30が開き、縮小側油路5が連通する構成となっている。ここで、「所定の圧力」とは、油圧破砕機の破砕アームが破砕対象を挟圧している状態において、アクチュエータ1に負荷がかかることにより、伸長側油路6の圧力が、伸長側油路6が作動油ポンプ15に接続された状態から更に昇圧される場合の圧力である。
The
差動油路11がシーケンス弁30と油圧アクチュエータ1との間の縮小側油路5から分岐し、伸長側油路6に接続されている。チェック弁31と逆パイロットチェック弁34が差動油路11に設置されており、チェック弁31と逆パイロットチェック弁34はともに縮小側油路5から伸長側油路6に作動油を流す向きである。縮小側油路5の圧力が逆パイロットチェック弁34のパイロット圧となっており、縮小側油路5が作動油タンク16に接続されて低圧になると逆パイロットチェック弁34が開き、差動油路11が連通し、作動油が縮小側油路5から差動油路11を通って伸長側油路6に流れる構成となっている。
A
増速弁10とコントロール弁26との間において、第1のアキュムレータ油路21が伸長側油路6から分岐し、第2のアキュムレータ油路22が縮小側油路5から分岐している。第1のアキュムレータ油路21と第2のアキュムレータ油路22は合流してアキュムレータ20に接続されている。
パイロットチェック弁33とチェック弁32が第1のアキュムレータ油路21に設置されている。チェック弁32は伸長側油路6からアキュムレータ20に作動油を流す向きであり、パイロットチェック弁33はチェック弁32と逆向きである。縮小側油路5の圧力がパイロットチェック弁33のパイロット圧となっており、縮小側油路5が作動油ポンプ15に接続されると、作動油ポンプ15の吐出圧によって縮小側油路5の圧力が上昇し、パイロットチェック弁33が開き、第1のアキュムレータ油路21が連通する構成となっている。
Between the
A
逆パイロットチェック弁35が第2のアキュムレータ油路22に設置されている。逆パイロットチェック弁35の向きはアキュムレータ20から縮小側油路5に作動油を流す向きである。縮小側油路5の圧力が逆パイロットチェック弁35のパイロット圧となっており、縮小側油路5が作動油タンク16に接続されると、縮小側油路5の圧力が低下し、逆パイロットチェック弁35が開き、第2のアキュムレータ油路22が連通する構成となっている。
アキュムレータ20は低圧アキュムレータであり、第1のアキュムレータ油路21が連通すると、伸長側油室3から伸長側油路6に排出された作動油を吸入可能であり、第2のアキュムレータ油路22が連通すると、アキュムレータ20内の作動油を縮小側油路5に排出可能に構成されている。
A reverse
The
次に、図1から図3を参照しつつ、作用について説明する。
図1に示すように、破砕アームを開口させる場合、コントロール弁26を操作して、作動油ポンプ15と縮小側油路5とを接続し、作動油タンク16と伸長側油路6とを接続する。作動油が作動油ポンプ15から縮小側油路5に吐出されて、縮小側油路5の圧力が上昇し、増速弁10のシーケンス弁30が開く。そして、作動油が縮小側油路5を流れて縮小側油室2に供給され、同時に、作動油が伸長側油室3から伸長側油路6に排出され、油圧アクチュエータ1が縮小し、破砕アームが開口する。
Next, the operation will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
As shown in FIG. 1, when opening the crushing arm, the
この間、逆パイロットチェック弁34が閉じて差動油路11が閉止している。また、パイロットチェック弁33が開いて第1のアキュムレータ油路21が連通し、逆パイロットチェック弁35が閉じて第2のアキュムレータ油路22が閉止している。したがって、伸長側油室3から伸長側油路6に排出される作動油は、アキュムレータ20と作動油タンク16の両方に流れる。アキュムレータ20が作動油を吸入する分だけ油圧アクチュエータ1の縮小速度が速くなり、破砕アームが開口速度も速くなる。
During this time, the reverse
図2は、破砕アーム閉口時における、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでの油圧回路の状態を示している。
図2に示すように、破砕アームを閉口させる場合、コントロール弁26を操作して、作動油ポンプ15と伸長側油路6とを接続し、作動油タンク16と縮小側油路5とを接続する。作動油が作動油ポンプ15から伸長側油路6に吐出されて伸長側油路6の圧力が上昇し、作動油が伸長側油路6を流れて伸長側油室3に供給され、同時に、作動油が縮小側油室2から縮小側油路5に排出され、油圧アクチュエータ1が伸長し、破砕アームが閉口する。
FIG. 2 shows a state of the hydraulic circuit until the crushing arm starts to clamp the crushing object when the crushing arm is closed.
As shown in FIG. 2, when closing the crushing arm, the
この間、逆パイロットチェック弁34が開いて差動油路11が連通する。また、パイロットチェック弁33が閉じて第1のアキュムレータ油路21が閉止し、逆パイロットチェック弁35が開いて第2のアキュムレータ油路22が連通する。
差動油路11が連通すると、縮小側油室2から縮小側油路5に排出された作動油が差動油路11と伸長側油路6を通って伸長側油室3に流れる。縮小側油室2の作動油が伸長側油室3に流れるので、伸長側油室3に流れる作動油の量が多くなり、油圧アクチュエータ1の伸長速度が速くなり、破砕アームが閉口速度も速くなる。
また、アキュムレータ20内の作動油が第2のアキュムレータ油路22から縮小側油路5に排出され、次に破砕アームを開口させる際、伸長側油室3から伸長側油路6に排出される作動油をアキュムレータ20に吸入可能となる。
During this time, the reverse
When the
Further, the hydraulic oil in the
図3は、破砕アーム閉口時における、破砕アームが破砕対象を挟圧している間の油圧回路の状態を示している。
図3に示すように、破砕アームが破砕対象を挟圧すると、アクチュエータ1に負荷がかかり、伸長側油路6の圧力が、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでの状態から更に昇圧する。そして、作動油ポンプ15の吐出圧によってシーケンス弁30が開き、縮小側油路5が連通する。
この間、逆パイロットチェック弁34が閉じて差動油路11が閉止し、縮小側油室2から縮小側油路5に排出された作動油が作動油タンク16に流れる。
FIG. 3 shows a state of the hydraulic circuit while the crushing arm is closing the crushing object when the crushing arm is closed.
As shown in FIG. 3, when the crushing arm clamps the crushing target, a load is applied to the
During this time, the reverse
本発明を実施するための第2の実施の形態を図4から図6を参照しつつ説明する。
まず、図4を参照して、本実施形態の構成を説明する。
本実施の形態における油圧回路の構成は、アキュムレータ20、第1のアキュムレータ油路21及び第2のアキュムレータ油路22の構成を除いて、第1の実施の形態のものと同様の構成を有する。なお、図4は、破砕アーム開口時における、油圧回路の状態を示している。
A second embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG.
The configuration of the hydraulic circuit in the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except for the configuration of the
増速弁10と油圧アクチュエータ1との間において、第1のアキュムレータ油路21が伸長側油路6から分岐し、第2のアキュムレータ油路22が縮小側油路5から分岐している。第1のアキュムレータ油路21と第2のアキュムレータ油路22はパイロットコントロール弁27を介してアキュムレータ20に接続されている。縮小側油路5及び伸長側油路6の圧力がパイロットコントロール弁27のパイロット圧となっている。パイロットコントロール弁27は、縮小側油路5が作動油ポンプ15に接続されると、第1のアキュムレータ油路21がアキュムレータ20に連通し、第2のアキュムレータ油路22が閉止し、伸長側油路6が作動油ポンプ15に接続されると、第1のアキュムレータ油路21が閉止し、第2のアキュムレータ油路22がアキュムレータ20に連通する構成となっている。
Between the
次に、図4から図6を参照しつつ、作用について説明する。
図4に示すように、破砕アームを開口させる場合、コントロール弁26を操作して、作動油ポンプ15と縮小側油路5とを接続し、作動油タンク16と伸長側油路6とを接続する。作動油ポンプ15の吐出圧によって縮小側油路5の圧力が上昇し、増速弁10のシーケンス弁30が開く。そして、作動油が縮小側油路5を流れて縮小側油室2に供給され、同時に、作動油が伸長側油室3から伸長側油路6に排出され、油圧アクチュエータ1が縮小し、破砕アームが開口する。
Next, the operation will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, when opening the crushing arm, the
この間、逆パイロットチェック弁34が閉じて差動油路11が閉止している。また、パイロットコントロール弁27によって、第1のアキュムレータ油路21が連通してアキュムレータ20に接続され、第2のアキュムレータ油路22が閉止する。したがって、伸長側油室3から伸長側油路6に排出される作動油は、アキュムレータ20と作動油タンク16の両方に流れる。アキュムレータ20が作動油を吸入する分だけ油圧アクチュエータ1の縮小速度が速くなり、破砕アームが開口速度も速くなる。
During this time, the reverse
図5は、破砕アーム閉口時における、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでの油圧回路の状態を示している。
図5に示すように、破砕アームを閉口させる場合、コントロール弁26を操作して、作動油ポンプ15と伸長側油路6とを接続し、作動油タンク16と縮小側油路5とを接続する。そして、作動油が伸長側油路6を流れて伸長側油室3に供給され、同時に、作動油が縮小側油室2から縮小側油路5に排出され、油圧アクチュエータ1が伸長する。油圧アクチュエータ1が伸長し、破砕アームが閉口する。
この間、逆パイロットチェック弁34が開いて差動油路11が連通する。また、パイロットコントロール弁27によって、第1のアキュムレータ油路21が閉止し、第2のアキュムレータ油路22がアキュムレータ20に連通する。
FIG. 5 shows a state of the hydraulic circuit until the crushing arm starts to clamp the crushing object when the crushing arm is closed.
As shown in FIG. 5, when closing the crushing arm, the
During this time, the reverse
アキュムレータ20内の作動油が第2のアキュムレータ油路22から縮小側油路5に排出される。そして、縮小側油室2から縮小側油路5に排出された作動油とアキュムレータ20内の作動油とが、差動油路11と伸長側油路6を通って伸長側油室3に流れる。縮小側油室2の作動油とともにアキュムレータ20内の作動油が伸長側油室3に流れるので、伸長側油室3に流れる作動油の量が第1の実施の形態の場合よりも更に多くなり、油圧アクチュエータ1の伸長速度が一層速くなり、破砕アームの閉口速度も一層速くなる。
また、アキュムレータ20内の作動油が第2のアキュムレータ油路22から縮小側油路5に排出され、次に破砕アームを開口させる際、伸長側油室3から伸長側油路6に排出される作動油をアキュムレータ20に吸入可能となる。
The hydraulic oil in the
Further, the hydraulic oil in the
図6は、破砕アーム閉口時における、破砕アームが破砕対象を挟圧している間の油圧回路の状態を示している。
図6に示すように、破砕アームが破砕対象を挟圧すると、アクチュエータ1に負荷がかかり、伸長側油路6の圧力が、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでの状態から更に昇圧する。そして、作動油ポンプ15の吐出圧によってシーケンス弁30が開き、縮小側油路5が連通する。
この間、逆パイロットチェック弁34が閉じて差動油路11が閉止し、縮小側油室2から縮小側油路5に排出された作動油が作動油タンク16に流れる。
FIG. 6 shows a state of the hydraulic circuit while the crushing arm is closing the crushing object when the crushing arm is closed.
As shown in FIG. 6, when the crushing arm clamps the crushing target, a load is applied to the
During this time, the reverse
1 油圧アクチュエータ
2 縮小側油室
3 伸長側油室
5 縮小側油路
6 伸長側油路
10 増速弁
11 差動油路
15 作動油ポンプ
16 作動油タンク
20 アキュムレータ
21 第1のアキュムレータ油路
22 第2のアキュムレータ油路
26 コントロール弁
27 パイロットコントロール弁
30 シーケンス弁
31、32 チェック弁
33 パイロットチェック弁
34、35 逆パイロットチェック弁
DESCRIPTION OF
Claims (3)
第1のアキュムレータ油路によって伸長側油路に接続されるとともに、第2のアキュムレータ油路によって縮小側油路に接続されたアキュムレータと、
第1のアキュムレータ油路に設置されて、縮小側油路から縮小側油室に作動油が流れると開くパイロットチェック弁と、
第1のアキュムレータ油路に設置されて、伸長側油路からアキュムレータに作動油を流すチェック弁と、
第2のアキュムレータ油路に設置されて、縮小側油室から縮小側油路に作動油が流れると開く逆パイロットチェック弁と、を有することを特徴とする油圧機器の油圧回路。 A hydraulic actuator that operates the hydraulic device by expanding and contracting, a reduction side oil passage connected from the control valve to the reduction side oil chamber of the hydraulic actuator, and an extension side oil connected from the control valve to the extension side oil chamber of the hydraulic actuator A hydraulic circuit of a hydraulic device having a path,
An accumulator connected to the expansion side oil passage by the first accumulator oil passage and connected to the reduction side oil passage by the second accumulator oil passage;
A pilot check valve installed in the first accumulator oil passage and opened when hydraulic fluid flows from the reduction-side oil passage to the reduction-side oil chamber;
A check valve that is installed in the first accumulator oil passage and allows the hydraulic oil to flow from the extension-side oil passage to the accumulator;
A hydraulic circuit for hydraulic equipment, comprising: a reverse pilot check valve that is installed in a second accumulator oil passage and opens when hydraulic fluid flows from the reduction-side oil chamber to the reduction-side oil passage.
増速弁とコントロール弁との間の伸長側油路から分岐する第1のアキュムレータ油路と、増速弁とコントロール弁との間の縮小側油路から分岐する第2のアキュムレータ油路と、がアキュムレータに接続されていることを特徴とする請求項1記載の油圧機器の油圧回路。 A speed increasing valve that allows hydraulic oil to flow from the reduction side oil passage to the extension side oil passage by a differential circuit that communicates when the hydraulic oil flows from the extension side oil passage to the extension side oil chamber is a control valve. And between the hydraulic actuator and
A first accumulator oil passage branching from an extension side oil passage between the speed increasing valve and the control valve; a second accumulator oil passage branching from a reduction side oil passage between the speed increasing valve and the control valve; The hydraulic circuit for hydraulic equipment according to claim 1, wherein the hydraulic circuit is connected to an accumulator.
伸長側油路から伸長側油室に作動油が流れると連通する差動回路によって縮小側油路から伸長側油路に作動油を流して油圧アクチュエータの伸長速度を速くする増速弁が、コントロール弁と油圧アクチュエータとの間に設置されており、
増速弁と油圧アクチュエータとの間の伸長側油路から分岐する第1のアキュムレータ油路と、増速弁と油圧アクチュエータとの間の縮小側油路から分岐する第2のアキュムレータ油路と、がパイロットコントロール弁を介してアキュムレータに接続されており、
縮小側油路から縮小側油室に作動油が流れると、パイロットコントロール弁によって第1のアキュムレータ油路がアキュムレータに連通するとともに、第2のアキュムレータ油路が閉止して、伸長側油室から伸長側油路に流れた作動油がアキュムレータに流入し、
伸長側油路から伸長側油室に作動油が流れると、パイロットコントロール弁によって第1のアキュムレータ油路が閉止するとともに、第2のアキュムレータ油路がアキュムレータに連通して、作動油がアキュムレータから縮小側油路に流れることを特徴とする油圧機器の油圧回路。 A hydraulic actuator that operates the hydraulic device by expanding and contracting, a reduction side oil passage connected from the control valve to the reduction side oil chamber of the hydraulic actuator, and an extension side oil connected from the control valve to the extension side oil chamber of the hydraulic actuator A hydraulic circuit of a hydraulic device having a path,
A speed increasing valve that increases the extension speed of the hydraulic actuator is controlled by a differential circuit that communicates when hydraulic fluid flows from the expansion side oil passage to the extension side oil chamber. Installed between the valve and the hydraulic actuator,
A first accumulator oil passage branching from an extension side oil passage between the speed increasing valve and the hydraulic actuator; a second accumulator oil passage branching from a reduction side oil passage between the speed increasing valve and the hydraulic actuator; Is connected to the accumulator via a pilot control valve,
When hydraulic fluid flows from the reduction side oil passage to the reduction side oil chamber, the first accumulator oil passage is communicated with the accumulator by the pilot control valve, and the second accumulator oil passage is closed to extend from the extension side oil chamber. The hydraulic oil that has flowed into the side oil passage flows into the accumulator,
When hydraulic fluid flows from the extension side oil passage to the extension side oil chamber, the first accumulator oil passage is closed by the pilot control valve, and the second accumulator oil passage communicates with the accumulator, so that the hydraulic oil is reduced from the accumulator. A hydraulic circuit for hydraulic equipment, characterized by flowing in a side oil passage.
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