JP4834420B2

JP4834420B2 - Vibration damping device

Info

Publication number: JP4834420B2
Application number: JP2006052916A
Authority: JP
Inventors: 大地水島; 武彦伏見
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Sumitomo Riko Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Sumitomo Riko Co Ltd; Aisin Corp
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2006-02-28
Publication date: 2011-12-14
Anticipated expiration: 2026-02-28
Also published as: JP2007232034A

Description

本発明は、振動発生源に加振を行う加振器と、当該加振器を制御する制御部とを備えた振動減衰装置に関する。 The present invention relates to a vibration damping device that includes a vibration exciter that excites a vibration source and a control unit that controls the vibration generator.

この種の振動減衰装置では、制御部からの制御信号に基づいて加振器の可動子が振動して振動発生源からの振動を減衰するものがあるが、制御信号が発信されているにも関わらず可動子が振動しないという不具合が生じる場合があった。
このような、不具合が生じたことを検出する手段を備えた装置として、例えば特許文献１に記載された振動減衰装置が公知である。この振動減衰装置では、制御部から所定の制御信号を発信し、この制御信号に基づき予測される正常時の可動子の振動と、加振器に設けた加速度センサによって測定される可動子の実振動とを比較して、可動子が正常に動作しているか否かを検出するように構成してある。 In this type of vibration attenuating device, there is an apparatus in which the movable element of the exciter vibrates based on the control signal from the control unit to attenuate the vibration from the vibration generating source. Regardless, there were cases where the mover did not vibrate.
As such an apparatus provided with means for detecting the occurrence of a malfunction, for example, a vibration damping apparatus described in Patent Document 1 is known. In this vibration attenuating device, a predetermined control signal is transmitted from the control unit, the vibration of the movable element in a normal state predicted based on the control signal, and the actual value of the movable element measured by the acceleration sensor provided in the vibrator. Comparing with vibration, it is configured to detect whether or not the mover is operating normally.

特開２００５−２３４９９８号公報（明細書［００５９］段落及び図３）。Japanese Patent Laying-Open No. 2005-234998 (paragraph [0059] paragraph and FIG. 3).

しかし、上述の振動減衰装置では、可動子の実振動を測定するために高価な加速度センサを設ける必要があり、装置の低コスト化の妨げとなっていた。また、加速度センサの測定結果に基づいて可動子の動作状況を検出しているので、加振器の外部で他の振動が発生した場合には、加速度センサがこの振動を検出することにより、可動子の動作状況を正確に検出できない場合があるという問題があった。 However, in the above-described vibration damping device, it is necessary to provide an expensive acceleration sensor in order to measure the actual vibration of the mover, which hinders cost reduction of the device. Further, since based on the measurement result of the acceleration sensor detects the operating condition of the mover, when other vibration occurs in the shaker the outside, by the acceleration sensor detects the vibration There has been a problem that the operating state of the mover may not be detected accurately.

本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は低コストで加振器の異常を正確に検出することができる振動減衰装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vibration damping device that can accurately detect abnormality of a vibrator at low cost.

本発明の第一の特徴構成は、振動発生源に対して電気的に加振を行う加振器と、当該加振器を駆動する駆動部と、当該駆動部を制御する制御部とを備え、
前記加振器はコイルと磁極とを有し、前記駆動部は前記制御部からの制御により前記コイルへ通電し、前記コイルと前記磁極とを相対移動させて前記振動発生源からの振動を能動的に減衰させる加振力を発生させる装置であって、前記加振器は前記振動を減衰させる機能を有する流体を有さずに構成され、前記コイルへの通電を停止しているときの前記コイルと前記磁極との相対移動により生じる電流値に基づいて、前記加振器が異常か否かを判定する異常判定手段を有し、前記異常判定手段は、前記コイルへの通電を停止しているときの前記電流値が所定値未満であれば、所定時間コイルへ通電した後に再度前記加振器が異常か否かを判定する点にある。 A first characteristic configuration of the present invention includes a vibrator that electrically vibrates a vibration source, a drive unit that drives the vibrator, and a control unit that controls the drive unit. ,
The vibration exciter has a coil and a magnetic pole, and the drive unit energizes the coil under the control of the control unit, and relatively moves the coil and the magnetic pole to activate vibration from the vibration source. An apparatus for generating a vibration force to attenuate the vibration, wherein the vibration exciter is configured without a fluid having a function of dampening the vibration, and the power supply to the coil is stopped. based on the current value caused by the relative movement between the coil and the magnetic pole, have a abnormality determination means for the vibrator to determine abnormal or not, said abnormality determining means stops the energization of the coil If the current value is less than a predetermined value, it is determined whether the vibrator is abnormal again after energizing the coil for a predetermined time .

本構成によれば、異常判定手段が、コイルへの通電を停止しているときのコイルと磁極との相対移動により生じる電流値に基づいて加振器が異常か否かを判定する。この結果、電流値を検出する手段を設けるだけの簡単な構成で加振器が異常か否かを判定することができる振動減衰装直を提供することができるので、装置の低コスト化を図ることができる。
また、従来の如く、加振器に加速度センサを設けて、加速度センサの検出結果に基づいてコイルと磁極との相対移動を検出する構成では、加速度センサが前記相対移動に基づく振動以外の振動を検出して、コイルと磁極とが相対移動していないにも関わらず加振器に異常がないと判定する場合があった。しかし、本構成の如く、コイルと磁極との相対移動により生じる電流値に基づいて加振器が異常か否かを判定すると、コイルと磁極とが相対移動をしなければ電流が検出されることが無い。このため、コイルと磁極とが相対移動していないにも関わらず加振器に異常がないと判定されることを防止することができる。この結果、正確に加振器の異常を判定することができる振動減衰装置を提供することができる。 According to this configuration, the abnormality determination unit determines whether or not the vibration exciter is abnormal based on a current value generated by relative movement between the coil and the magnetic pole when energization of the coil is stopped. As a result, it is possible to provide a vibration damping apparatus that can determine whether or not the vibration exciter is abnormal with a simple configuration that simply provides a means for detecting a current value. be able to.
Further, in the conventional configuration in which the vibration sensor is provided with the acceleration sensor and the relative movement between the coil and the magnetic pole is detected based on the detection result of the acceleration sensor, the acceleration sensor performs vibration other than the vibration based on the relative movement. In some cases, it is determined that there is no abnormality in the vibrator even though the coil and the magnetic pole are not relatively moved. However, as in this configuration, when it is determined whether the vibrator is abnormal based on the current value generated by the relative movement between the coil and the magnetic pole, the current is detected if the coil and the magnetic pole do not move relative to each other. There is no. For this reason, it can be prevented that it is determined that there is no abnormality in the vibrator even though the coil and the magnetic pole are not relatively moved. As a result, it is possible to provide a vibration damping device that can accurately determine the abnormality of the vibrator.

本発明の第二の特徴構成は、前記コイルへの通電を停止しているときの前記相対移動が、前記振動発生源によるものである点にある。 A second characteristic configuration of the present invention is that the relative movement when energization of the coil is stopped is caused by the vibration generation source.

本構成によれば、コイルへの通電を停止しているときの相対移動が、振動を減衰すべき振動発生源によるものであるので、別途、異常判定用の振動発生手段を設ける必要が無い。この結果、装置の簡略化をはかることができ、低コスト化を図ることができる。 According to this configuration, since the relative movement when the energization to the coil is stopped is due to the vibration generation source to attenuate the vibration, it is not necessary to separately provide a vibration generation means for abnormality determination. As a result, the apparatus can be simplified and the cost can be reduced.

本発明の第３の特徴構成は、前記コイルへの通電を停止しているときの前記相対移動が、前記コイルへの通電を停止した後の前記コイルと前記磁極との慣性振動によるものである点にある。 In a third characteristic configuration of the present invention, the relative movement when the energization to the coil is stopped is due to inertial vibration between the coil and the magnetic pole after the energization to the coil is stopped. In the point.

本構成により、コイルへの通電を停止しているときの相対移動が、コイルへの通電を停止した後のコイルと磁極との慣性振動によるものである。このため、振動発生源が停止している場合や、振動発生源からの振動がコイルと磁極とを相対移動させるのに十分でない場合であっても、加振器の異常判定を行うことができる。 With this configuration, the relative movement when the energization to the coil is stopped is due to inertial vibration between the coil and the magnetic pole after the energization to the coil is stopped. For this reason, even when the vibration source is stopped or when the vibration from the vibration source is not sufficient to move the coil and the magnetic pole relative to each other, it is possible to determine the abnormality of the vibrator. .

［振動減衰装置の概要］
以下、図面を参照して本発明に係る振動滅衰装置１について説明する。
図１は、本発明に係る振動減衰装置１の構成を示すブロック図であり、図２は振動減衰装置１の構成を示す模式図である。
本発明に係る振動減衰装置１は、例えば振動発生源としてのエンジン２により発生される振動が座席シートの側に伝達され、乗り心地が悪化するのを防止する目的で設けられるものである。この振動減衰装置１は、エンジン２を支持するエンジンマウントに加振器５を備え、この加振器５を制御部１４からの指令に従って適切に動作させることで、所定の振動減衰効果を得ることができる。 [Outline of vibration damping device]
Hereinafter, a vibration extinguishing apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vibration damping device 1 according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of the vibration damping device 1.
The vibration damping device 1 according to the present invention is provided for the purpose of preventing, for example, vibration generated by the engine 2 serving as a vibration generation source from being transmitted to the seat seat side and deteriorating riding comfort. The vibration damping apparatus 1 includes a vibration exciter 5 in an engine mount that supports the engine 2, and obtains a predetermined vibration attenuation effect by appropriately operating the vibration exciter 5 according to a command from the control unit 14. Can do.

本発明に係る振動減衰装置１は、振動発生源としてのエンジン２に加振することで、そのエンジン２の振動を能動的に減衰させる加振器５を備えている。加振器５は、磁極６と、その磁極６によって形成される磁束を鎖交するように設けられるコイル９とを有する。また、振動減衰装置１は、そのコイル９と電気的に接続され磁極６とコイル９とを相対移動させる駆動回路（駆動部Ｃの一例）とを有する。また、制御部１４は、エンジン２の回転数や車両の運転状況などに基づいて駆動回路を制御し、磁極６とコイル９との相対移動を制御する The vibration damping apparatus 1 according to the present invention includes a vibration exciter 5 that actively attenuates vibration of the engine 2 by exciting the engine 2 as a vibration generation source. The vibrator 5 has a magnetic pole 6 and a coil 9 provided so as to link the magnetic flux formed by the magnetic pole 6. The vibration damping device 1 includes a drive circuit (an example of the drive unit C) that is electrically connected to the coil 9 and moves the magnetic pole 6 and the coil 9 relative to each other. Further, the control unit 14 controls the drive circuit based on the rotational speed of the engine 2 and the driving situation of the vehicle, and controls the relative movement between the magnetic pole 6 and the coil 9.

磁極６は、一端がエンジン２に固定してあり、他端がバネ１３によって車体などの固定端１２に接続してある。磁極６はＳ極７とＮ極８とを備え、コイル９はそのＳ極７とＮ極８との間の円筒状の空間に移動可能に挿入してある。コイル９は、円筒状のコイル保持部材１１によって保持してあり、更に、コイル保持部材１１は車体などの固定端である支持部材１０で固定してある。上述の構成により、コイル９に電流を流すことで形成される磁界によって磁極６に加振することができる。 The magnetic pole 6 has one end fixed to the engine 2 and the other end connected to a fixed end 12 such as a vehicle body by a spring 13. The magnetic pole 6 includes an S pole 7 and an N pole 8, and the coil 9 is movably inserted into a cylindrical space between the S pole 7 and the N pole 8. The coil 9 is held by a cylindrical coil holding member 11, and the coil holding member 11 is fixed by a support member 10 which is a fixed end of a vehicle body or the like. With the configuration described above, the magnetic pole 6 can be vibrated by a magnetic field formed by passing a current through the coil 9.

振動減衰器は、エンジン２の回転数を検出する回転センサ４と、車両状態を検出する車両状態検出部１５とを有する。回転センサ４及び車両状態検出部１５による検出結果は制御部１４に送信され、制御部１４はこれらの検出結果に基づいて、駆動回路を介して加振器５を制御する。なお、車両状態検出部１５が検出する車両状態は、例えば、変速器（図外）のシフトポジション（前進Ｄ、ニュ−トラルＮ、後進Ｒ）、エアコンスイッチ（図外）の状態（ＯＮ，ＯＦＦ）などである。 The vibration attenuator includes a rotation sensor 4 that detects the rotation speed of the engine 2 and a vehicle state detection unit 15 that detects a vehicle state. The detection results by the rotation sensor 4 and the vehicle state detection unit 15 are transmitted to the control unit 14, and the control unit 14 controls the vibrator 5 through the drive circuit based on these detection results. The vehicle state detected by the vehicle state detection unit 15 includes, for example, the shift position (forward D, neutral N, reverse R) of the transmission (not shown), and the state (ON, OFF) of the air conditioner switch (not shown). ) Etc.

また、図３乃至図５に示すように、駆動回路にはコイル９を流れる電流を測定する電流測定部３１が設けてある。制御部１４には後述する加振器５の異常判定において電流測定部３１の測定結果に基づいて加振器５に異常があるか否かを判定する異常判定部３２が設けてある。電流測定部３１と異常判定部３２とは異常判定手段３を構成する。ここで、「加振器５に異常が発生している」とは、制御部１４から適切に制御信号が発信されているにもかかわらず加振器５の磁極６とコイル９とが相対移動していない状態をいう。 Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the drive circuit is provided with a current measurement unit 31 that measures the current flowing through the coil 9. The control unit 14 is provided with an abnormality determination unit 32 to determine whether there is an abnormality in the vibrator 5 on the basis of the measurement result of the current measuring unit 31 have contact to the abnormality determination of the vibrator 5, which will be described later . The current measurement unit 31 and the abnormality determination unit 32 constitute an abnormality determination unit 3. Here, “abnormality has occurred in the vibrator 5” means that the magnetic pole 6 and the coil 9 of the vibrator 5 are relatively moved even though the control signal is appropriately transmitted from the control unit 14. The state that is not.

［駆動回路］
図３乃至図５に示すように、駆動回路（駆動部Ｃの一例）は、パワーＦＥＴ等によるスイッチを用いたＨ型ブリッジ回路である。本例のＨ型ブリッジ回路は、以下のような構成である。スイッチ部ＳＷ１及びスイッチ部ＳＷ３と、スイッチ部ＳＷ２及びスイッチ部ＳＷ４とは、それぞれ直列に接続してある。これら２つの直列回路は、電源Ｖｃｃとグラウンドとの間で並列に接続されている。そして、スイッチ部ＳＷ１とスイッチ部ＳＷ３との接続点及び、スイッチ部ＳＷ２とスイッチ部ＳＷ４との接続点が、コイル９を介して接続されてＨ型ブリッジ回路を形成している。また、スイッチ部ＳＷ１とスイッチ部ＳＷ２とはｐチャネル型パワーＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒＦＥＴ）であり、スイッチ部ＳＷ３とスイッチ部ＳＷ４とはｎチャネル型パワーＭＯＳＦＥＴである。従って、直列接続されたスイッチ部ＳＷ１及びスイッチ部ＳＷ３と、スイッチ部ＳＷ２及びスイッチ部ＳＷ４とは、それぞれ相補型直列回路を形成している。 [Drive circuit]
As shown in FIGS. 3 to 5, the drive circuit (an example of the drive unit C) is an H-type bridge circuit using a switch such as a power FET. The H-type bridge circuit of this example has the following configuration. The switch unit SW1 and the switch unit SW3, and the switch unit SW2 and the switch unit SW4 are connected in series, respectively. These two series circuits are connected in parallel between the power supply Vcc and the ground. A connection point between the switch unit SW1 and the switch unit SW3 and a connection point between the switch unit SW2 and the switch unit SW4 are connected via the coil 9 to form an H-type bridge circuit. The switch unit SW1 and the switch unit SW2 are p-channel type power MOSFETs (Metal-Oxide Semiconductor FETs), and the switch unit SW3 and the switch unit SW4 are n-channel type power MOSFETs. Accordingly, the switch unit SW1 and the switch unit SW3 connected in series, and the switch unit SW2 and the switch unit SW4 form a complementary series circuit, respectively.

また、スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、フライホイールダイオードを内蔵している。従って、スイッチ部ＳＷ１は、ｐチャネル型のトランジスタＴ１と、ダイオードＤ１とから構成してある。スイッチ部ＳＷ３は、ｎチャネル型のトランジスタＴ３と、ダイオードＤ３とから構成してある。同様に、スイッチ部ＳＷ２は、ｐチャネル型のトランジスタＴ２と、ダイオードＤ２とから構成してある。スイッチ部ＳＷ４は、ｎチャネル型のトランジスタＴ４と、ダイオードＤ４とから構成してある。
ここで、電源Ｖｃｃの側（正極側）に配置されたスイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２をハイサイド・スイッチと称し、グラウンド側（負極側）に配置されたスイッチ部ＳＷ３，ＳＷ４をローサイド・スイッチと称する。 Further, the switch units SW1, SW2, SW3, SW4 have built-in flywheel diodes. Accordingly, the switch section SW1 is composed of a p-channel transistor T1 and a diode D1. The switch unit SW3 is composed of an n-channel transistor T3 and a diode D3. Similarly, the switch unit SW2 includes a p-channel transistor T2 and a diode D2. Switch unit SW4 includes a transistor T4 of the n-channel type, are then et configured Toka diode D4.
Here, the switch units SW1 and SW2 disposed on the power supply Vcc side (positive side) are referred to as high-side switches, and the switch units SW3 and SW4 disposed on the ground side (negative side) are referred to as low-side switches.

図３は、加振器５によってエンジン２に振動を加振しているときの各スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の状態と、電流の状態とを示す図である。図３（ａ）は、ハイサイド・スイッチであるスイッチ部ＳＷ１及びローサイド・スイッチであるスイッチ部ＳＷ４をオン状態とし、ハイサイド・スイッチであるスイッチ部ＳＷ２及びローサイド・スイッチであるスイッチ部ＳＷ３をオフ状態とした状態である。よって、コイル９には図中に示す矢印の方向に電流が流れるので、コイル９によって発生する磁界によって、磁極６に対する加振が行われる。 FIG. 3 is a diagram showing a state of each switch unit SW1, SW2, SW3, SW4 and a current state when vibration is applied to the engine 2 by the vibrator 5. As shown in FIG. FIG. 3A shows that the switch part SW1 that is a high-side switch and the switch part SW4 that is a low-side switch are turned on, and the switch part SW2 that is a high-side switch and the switch part SW3 that is a low-side switch are turned off. This is a state. Therefore, since a current flows through the coil 9 in the direction of the arrow shown in the drawing, the magnetic pole 6 is vibrated by the magnetic field generated by the coil 9.

また、図３（ｂ）は、ハイサイド・スイッチであるスイッチ部ＳＷ２及びローサイド・スイッチであるスイッチ部ＳＷ３をオン状態とし、ハイサイド・スイッチであるスイッチ部ＳＷ１及びローサイド・スイッチであるスイッチ部ＳＷ４をオフ状態とした状態である。よって、コイル９には、図３（ａ）に示したものとは逆方向に電流が流れるので、図３（ａ）の場合とは逆方向に磁極６が加振される。
このように、駆動回路は、制御部１４からの制御信号により、各スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４のオン状態及びオフ状態を切り換えることで、コイル９に流す電流の方向などを制御して、磁極６及びエンジン２に対する加振の位相や、その加振力の大きさなどを制御する。以下、この駆動回路の状態を加振モードと称する。 In FIG. 3B, the switch unit SW2 that is a high-side switch and the switch unit SW3 that is a low-side switch are turned on, and the switch unit SW1 that is a high-side switch and the switch unit SW4 that is a low-side switch. Is in the off state. Therefore, since a current flows through the coil 9 in the direction opposite to that shown in FIG. 3A, the magnetic pole 6 is vibrated in the direction opposite to that shown in FIG.
In this way, the drive circuit controls the direction of the current flowing through the coil 9 by switching the on and off states of the switch units SW1, SW2, SW3, and SW4 according to the control signal from the control unit 14. The phase of excitation for the magnetic pole 6 and the engine 2 and the magnitude of the excitation force are controlled. Hereinafter, the state of the drive circuit is referred to as an excitation mode.

図４及び５は、加振器５の異常判定時の各スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の状態と、電流の状態とを示す図である。ハイサイド・スイッチであるスイッチ部ＳＷ１及びスイッチ部ＳＷ２を共にオフ状態とし、ローサイド・スイッチであるスイッチ部ＳＷ３及びスイッチ部ＳＷ４を共にオン状態とした状態である。よって、コイル９に電源Ｖｃｃは接続されなくなるため、電源Ｖｃｃに基づく電流は流れない。但し、この状態でエンジン２が振動すると、エンジン２の振動によって、磁極６がコイル９に対して相対移動し、コイル９と鎖交する磁束が変化する。このため、コイル９には起電力が発生し、起電力による発電電流がコイル９に流れることになる。
図４（ａ）は、コイル９において図中で左側から右側に流れる発電電流がグランドに流出する状態である。また、図４（ｂ）は、コイル９において図中で右側から左側に流れる電流がグランドに流出する状態である。なお、図５は、加振器５に異常があるか若しくはエンジン２からの振動が十分でないために、磁極６がコイル９に対して相対移動せず、電流が流れない状態を示している。
上述の状態における発電電流の測定値に基づいて、加振器５に異常があるか否かが判定される。以下、この駆動回路の状態を異常判定モードと称する。 4 and 5 are diagrams showing the states of the switch units SW1, SW2, SW3, SW4 and the current state when the vibration exciter 5 is determined to be abnormal. Both the switch unit SW1 and the switch unit SW2 that are high-side switches are turned off, and the switch unit SW3 and the switch unit SW4 that are low-side switches are both turned on. Therefore, since the power source Vcc is not connected to the coil 9, a current based on the power source Vcc does not flow. However, when the engine 2 vibrates in this state, the magnetic pole 6 moves relative to the coil 9 due to the vibration of the engine 2 and the magnetic flux interlinking with the coil 9 changes. For this reason, an electromotive force is generated in the coil 9, and a generated current due to the electromotive force flows through the coil 9.
FIG. 4A shows a state in which the generated current flowing from the left side to the right side in the drawing of the coil 9 flows out to the ground. FIG. 4B shows a state in which the current flowing from the right side to the left side in the drawing of the coil 9 flows out to the ground. FIG. 5 shows a state in which the magnetic pole 6 does not move relative to the coil 9 and no current flows because there is an abnormality in the vibrator 5 or the vibration from the engine 2 is not sufficient.
Based on the measured value of the generated current in the above-described state, it is determined whether or not the vibrator 5 has an abnormality. Hereinafter, the state of the drive circuit is referred to as an abnormality determination mode.

［異常判定手段の動作］
図６に基づいて振動減衰装置１における加振器５の異常判定手段３の動作について説明する。異常判定に際し、制御部１４の制御により駆動回路は図４に示す異常判定モードになる（＃１）。ここで、駆動回路が定期的に異常判定モードに制御されるように制御部１４を設定しておけばよい。また、乗員の操作によって制御部１４が駆動回路を異常判定モードに制御するように構成してもよい。その後、電流測定部３１が、振動発生源であるエンジン２の振動に基づく磁極６とコイル９との相対移動による発電電流を測定する（＃２）。 [Operation of abnormality determination means]
Based on FIG. 6, the operation of the abnormality determination means 3 of the vibration exciter 5 in the vibration damping device 1 will be described. At the time of abnormality determination, the control circuit 14 controls the drive circuit to enter the abnormality determination mode shown in FIG. 4 (# 1). Here, the control unit 14 may be set so that the drive circuit is periodically controlled to the abnormality determination mode. Moreover, you may comprise so that the control part 14 may control a drive circuit to abnormality determination mode by a passenger | crew's operation. Thereafter, the current measuring unit 31 measures the generated current by the relative movement of the magnetic pole 6 and the coil 9 based on the vibration of the engine 2 that is the vibration generation source (# 2).

電流の測定結果は異常判定部３２に送信され、異常判定部３２は電流の測定値が所定値以上であるか否かを判定する（＃３）。ここで、所定値は例えば車両状態検出部１５が検出した車両状態や回転センサ４が検出したエンジン２の回転数などに基づいて決定される値である。測定値が所定値以上であれば（♯３のＹｅｓ分岐）、加振器５は正常であると判定する（♯４）。加振器５が正常であると判断された場合、制御部１４が駆動回路を加振モードに制御する。 The current measurement result is transmitted to the abnormality determination unit 32, and the abnormality determination unit 32 determines whether or not the current measurement value is greater than or equal to a predetermined value (# 3). Here, the predetermined value is a value determined based on, for example, the vehicle state detected by the vehicle state detection unit 15 or the rotational speed of the engine 2 detected by the rotation sensor 4. If the measured value is equal to or greater than the predetermined value (Yes branch of # 3), it is determined that the vibrator 5 is normal (# 4). When it is determined that the vibrator 5 is normal, the control unit 14 controls the drive circuit to the vibration mode.

一方、測定値が所定値以下の場合は（♯３のＮｏ分岐）、制御部１４が駆動回路を制御し駆動回路は加振モードになりコイル９に通電される。所定時間加振モードを維持した後、駆動回路は異常判定モードに制御され、通電が停止される（♯５）。その後、電流測定部３１が、磁極６とコイル９との慣性振動による発電電流を測定する（♯６）。測定結果が異常判定部３２に送信され、異常判定部３２は電流の測定値が所定値以上であるか否かを判定する（♯７）。ここで、所定値は例えばコイル９への通電電流量や通電時間などに基づいて決定される値である。測定値が所定値以上である場合（♯７のＹｅｓ分岐）、加振器５は正常であると判定される（♯４）。加振器５が正常であると判断された場合、制御部１４が駆動回路を加振モードに制御する。
一方、測定値が所定値以下の場合には（♯７のＮｏ分岐）、加振器５が異常であると判断される。加振器５が異常であると判断された場合、例えば警告ランプなどによって乗員に異常を知らせるように構成してある。 On the other hand, when the measured value is equal to or smaller than the predetermined value (No branch of # 3), the control unit 14 controls the drive circuit, and the drive circuit enters the vibration mode and the coil 9 is energized. After maintaining the vibration mode for a predetermined time, the drive circuit is controlled to the abnormality determination mode, and energization is stopped (# 5). Thereafter, the current measuring unit 31 measures the generated current due to the inertia vibration of the magnetic pole 6 and the coil 9 (# 6). The measurement result is transmitted to the abnormality determination unit 32, and the abnormality determination unit 32 determines whether or not the measured current value is equal to or greater than a predetermined value (# 7). Here, the predetermined value is a value determined based on, for example, the amount of energization current to the coil 9 and the energization time. If the measured value is equal to or greater than the predetermined value (# 7 Yes branch), it is determined that the vibrator 5 is normal (# 4). When it is determined that the vibrator 5 is normal, the control unit 14 controls the drive circuit to the vibration mode.
On the other hand, when the measured value is equal to or smaller than the predetermined value (No branch of # 7), it is determined that the vibrator 5 is abnormal. When it is determined that the vibrator 5 is abnormal, for example, a warning lamp is used to notify the passenger of the abnormality.

上述のように、コイル９への通電を停止しているときの磁極６のコイル９に対する相対振動により生じる電流値に基づいて加振器５が異常か否かを判定する。このため、電流値を検出する手段を設けるだけの簡単な構成で加振器５が異常か否かを判定することができる振動減衰装置１を提供することができるので、装置の低コスト化を図ることができる。 As described above, it is determined whether or not the vibrator 5 is abnormal based on a current value generated by relative vibration of the magnetic pole 6 with respect to the coil 9 when energization of the coil 9 is stopped. For this reason, since it is possible to provide the vibration damping device 1 that can determine whether or not the vibration exciter 5 is abnormal with a simple configuration that simply provides means for detecting the current value, the cost of the device can be reduced. Can be planned.

また、従来の如く、加振器５に加速度センサを設けて、加速度センサの検出結果に基づいてコイル９と磁極６との相対移動を検出する構成では、加速度センサが前記相対移動に基づく振動以外の振動を検出して、コイル９と磁極６とが相対移動していないにも関わらず加振器５に異常がないと判定する場合があった。しかし、本構成の如く、コイル９と磁極６との移動により生じる電流値に基づいて加振器５が異常か否かを判定するので、コイル９と磁極６とが相対移動をしなければ電流が検出されることが無い。このため、コイル９と磁極６とが相対移動していないにも関わらず加振器５に異常がないと判定されることを防止することができる。この結果、正確に加振器５の異常を判定することができる振動減衰装置１を提供することができる。 Further, as in the prior art, in the configuration in which the vibration sensor 5 is provided with an acceleration sensor and the relative movement between the coil 9 and the magnetic pole 6 is detected based on the detection result of the acceleration sensor, the acceleration sensor is other than the vibration based on the relative movement. In some cases, it is determined that there is no abnormality in the vibrator 5 even though the coil 9 and the magnetic pole 6 are not relatively moved. However, as in this configuration, since it is determined whether or not the vibration exciter 5 is abnormal based on the current value generated by the movement of the coil 9 and the magnetic pole 6, if the coil 9 and the magnetic pole 6 do not move relative to each other, the current Is not detected. For this reason, it can be prevented that it is determined that there is no abnormality in the vibrator 5 even though the coil 9 and the magnetic pole 6 are not relatively moved. As a result, it is possible to provide the vibration damping device 1 that can accurately determine the abnormality of the vibrator 5.

なお、上述の実施形態では、振動発生源（エンジン２）の振動に基づく発電電流値を測定し、測定値が所定値以下の場合に慣性振動に基づく発電電流値を測定する例を示した。しかし、上述の実施例に限らず、コイル９への通電を停止しているときのコイル９と磁極６との相対移動は、振動発生源の振動に基づくもの及び慣性振動に基づくもののうちの何れか一方のみであってもよく、乗員の設定で何れかを選択できる構成であってもよい。 In the above-described embodiment, an example is shown in which the generated current value based on the vibration of the vibration generation source (engine 2) is measured, and the generated current value based on the inertial vibration is measured when the measured value is equal to or less than a predetermined value. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the relative movement between the coil 9 and the magnetic pole 6 when the energization to the coil 9 is stopped is any one of those based on the vibration of the vibration generating source and those based on the inertial vibration. Only one of them may be used, and either one may be selected by setting the occupant.

また、回転センサ４が検出したエンジン２の回転数が所定値以上の場合には、エンジン２の振動に基づく発電電流値を測定し、エンジン２の回転数場が所定値以下の場合には慣性振動に基づく発電電流値を測定するように構成してもよい。 Further, when the rotation speed of the engine 2 detected by the rotation sensor 4 is equal to or greater than a predetermined value, the generated current value based on the vibration of the engine 2 is measured, and when the rotation speed field of the engine 2 is equal to or less than the predetermined value, inertia is performed. You may comprise so that the generated electric current value based on a vibration may be measured.

本発明に係る振動波表装置を示すブロック図Block diagram showing a vibration wave table device according to the present invention 本発明に係る振動減衰装置の構成を示す模式図The schematic diagram which shows the structure of the vibration damping device which concerns on this invention. 加振モードにある駆動回路を示す図Diagram showing drive circuit in excitation mode 異常判定モードにある駆動回路を示す図The figure which shows the drive circuit in abnormality judgment mode 異常判定モードにある駆動回路を示す図The figure which shows the drive circuit in abnormality judgment mode 異常判定手段の動作を示す図The figure which shows the operation of the abnormality judging means

Explanation of symbols

１振動減衰装置
２エンジン（振動発生源）
３異常判定手段
５加振器
６磁極
９コイル
１４制御部
Ｃ駆動部 1 Vibration damping device 2 Engine (vibration source)
3 Abnormality determination means 5 Exciter 6 Magnetic pole 9 Coil 14 Control unit C Drive unit

Claims

A vibration exciter that electrically excites a device having a vibration source; a drive unit that drives the vibration exciter; and a control unit that controls the drive unit;
The vibration exciter has a coil and a magnetic pole, and the drive unit energizes the coil under the control of the control unit, and relatively moves the coil and the magnetic pole to activate vibration from the vibration source. A vibration attenuating device for generating an exciting force for damping
The vibrator is configured without a fluid having a function of damping the vibration,
Based on the current value caused by the relative movement between the coil and the magnetic pole of when stopping the energization of the coil, have a abnormality determination means for the vibrator to determine abnormal or not,
The abnormality determining means, oscillating the current value is less than the predetermined value, to determine again whether the vibrator is abnormal after energizing a predetermined time coil when stopping the energization of the coil Damping device.

The vibration damping device according to claim 1, wherein the relative movement when energization of the coil is stopped is caused by the vibration generation source.

The vibration damping according to claim 1 or 2, wherein the relative movement when the energization to the coil is stopped is due to inertial vibration between the coil and the magnetic pole after the energization to the coil is stopped. apparatus.