JP4833669B2 - Imaging apparatus and signal processing method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、光学系を介して得られた光信号を画像信号に変換して出力する画像撮像手段を有するディジタルカメラなどの撮像装置およびその信号処理方法に関するものである The present invention relates to an image pickup apparatus such as a digital camera having an image pickup means for converting an optical signal obtained via an optical system into an image signal and outputting the image signal, and a signal processing method thereof.
従来から、ディジタルカメラなどの撮像装置は、撮影した光信号を画像信号に変換するとき、少ない光を増幅することによりランダムノイズが生じてしまう。その画像信号が信号処理回路の処理能力を超えるような高輝度の信号を含む場合には、その高輝度の画像信号のノイズはクリップ処理されて、信号レベルを所定のレンジに収める必要がある。このようにクリップ処理された高輝度側の画像信号の平均値は、本来得られるべき所望の平均値よりも下降して、その結果白飛び画像を発生させてしまう。 Conventionally, when an imaging device such as a digital camera converts a captured optical signal into an image signal, random noise is generated by amplifying a small amount of light. When the image signal includes a high-brightness signal exceeding the processing capability of the signal processing circuit, the noise of the high-brightness image signal needs to be clipped to keep the signal level within a predetermined range. The average value of the image signal on the high luminance side clipped in this way falls below a desired average value that should be originally obtained, and as a result, a whiteout image is generated.
また、たとえば階調のある被写体を撮影した画像信号は、そのノイズが低輝度側でマイナス成分を有するので、0にクリップ処理される必要がある。このとき、低輝度側の画像信号の平均値は、所望の平均値よりも上昇してしまう。 Further, for example, an image signal obtained by photographing a subject having a gradation needs to be clipped to 0 because the noise has a minus component on the low luminance side. At this time, the average value of the image signal on the low luminance side is higher than the desired average value.
たとえば、特許文献1に記載の画像処理装置では、高輝度側でクリップ処理された撮像信号が、フラットな白画像を含んで白飛び画像を発生させる場合に、ノイズ発生回路にてノイズを発生させ、加算回路にてクリップ処理された撮像信号とノイズとを加算することにより、撮像信号のフラットな箇所をなくして、画像に対する視覚上の差を軽減し、違和感のない自然な画像を得ることができる。
撮像装置でクリップ処理された画像信号の平均値は、低輝度側および高輝度側で所望の平均値よりもそれぞれ上昇および下降してずれてしまう。しかしながら、特許文献1の画像処理装置では、これらの低輝度側および高輝度側での平均値のずれを回避することはできない。 The average value of the image signal clipped by the imaging device is shifted up and down from the desired average value on the low luminance side and the high luminance side, respectively. However, the image processing apparatus of Patent Document 1 cannot avoid the deviation of the average values on the low luminance side and the high luminance side.
また、画像信号を示す三原色の赤チャネル、緑チャネルおよび青チャネルでは、ノイズの量が異なることにより、低輝度側および高輝度側で平均値のずれる量も異なって、無彩色に何らかの色を帯びる現象が生じる。たとえば、赤チャネルの平均値のずれが最も大きくなると、画像信号が示す画像の低輝度域はマゼンダ味を帯びて表示される。 In addition, the red, green, and blue channels of the three primary colors that represent image signals have different amounts of noise, so the amount of deviation of the average value on the low-brightness side and high-brightness side is different, and some color is achromatic. A phenomenon occurs. For example, when the deviation of the average value of the red channel is the largest, the low luminance region of the image indicated by the image signal is displayed with a magenta taste.
本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、低輝度側および高輝度側でクリップ処理された画像信号を、効果的に補正して違和感のない画像が得られる撮像装置およびその信号処理方法を提供することを目的とする。 The present invention eliminates the disadvantages of the prior art and effectively corrects image signals clipped on the low-luminance side and high-luminance side to obtain an image without a sense of incongruity and its signal processing method The purpose is to provide.
撮像した被写界像を示し、低輝度側および高輝度側でノイズクリップ処理が施された画像信号を信号処理する第1、第2および第3の信号処理手段を含む撮像装置において、第1の信号処理手段は、画像信号を複数の色チャネルごとに補正してノイズクリップにより生じた平均値のずれを補正する平均値ずれ補正手段とを含むことを特徴とする。第2の信号処理手段は、画像信号を三原色の赤チャネル、緑チャネルおよび青チャネルごとにホワイトバランス補正して赤データ、緑データおよび青データを補正するホワイトバランス補正手段と、ホワイトバランス補正後の赤データ、緑データおよび青データを、所定の色再現係数を用いてマトリクス演算するリニアマトリクス処理手段とを含み、リニアマトリクス処理手段は、所定の色再現係数を決定する色再現係数決定手段を含み、色再現係数決定手段は、ホワイトバランス補正後の赤データ、緑データおよび青データを判定して、その判定結果に応じて所定の色再現係数を決定することを特徴とする。第3の信号処理手段は、画像信号を三原色の赤チャネル、緑チャネルおよび青チャネルごとにホワイトバランス補正して、赤用ホワイトバランスゲイン、緑用ホワイトバランスゲインおよび青用ホワイトバランスゲインを用いて赤データ、緑データおよび青データをそれぞれ補正するホワイトバランス補正手段と、ホワイトバランス補正後の赤データ、緑データおよび青データを、所定の色再現係数を用いてマトリクス演算するリニアマトリクス処理手段と、リニアマトリクス処理後の赤データ、緑データおよび青データを、所定のガンマ関数を用いてガンマ補正するガンマ補正手段とを含み、ガンマ補正手段は、所定のガンマ関数として赤用ガンマ関数、緑用ガンマ関数および青用ガンマ関数を決定するガンマ関数決定手段を含むことを特徴とする。 In an imaging apparatus including first, second, and third signal processing means for performing signal processing on an image signal on which a noise clip process has been performed on a low-luminance side and a high-luminance side, showing a captured scene image The signal processing means includes an average value deviation correcting means for correcting an image signal for each of a plurality of color channels and correcting an average value deviation caused by a noise clip. The second signal processing means includes a white balance correction means for correcting the red data, the green data, and the blue data by correcting the white balance for each of the three primary colors of the red channel, the green channel, and the blue channel; Linear matrix processing means for performing a matrix operation on red data, green data and blue data using a predetermined color reproduction coefficient, and the linear matrix processing means includes a color reproduction coefficient determination means for determining a predetermined color reproduction coefficient. The color reproduction coefficient determination means determines red data, green data, and blue data after white balance correction, and determines a predetermined color reproduction coefficient according to the determination result. The third signal processing means corrects the white balance for each of the three primary color red channels, green channels, and blue channels, and uses the white balance gain for red, the white balance gain for green, and the white balance gain for blue. White balance correction means for correcting data, green data, and blue data, linear matrix processing means for performing matrix calculation of red data, green data, and blue data after white balance correction using predetermined color reproduction coefficients, and linear Gamma correction means for performing gamma correction on the red data, green data, and blue data after matrix processing using a predetermined gamma function. The gamma correction means includes a red gamma function and a green gamma function as the predetermined gamma function. And a gamma function determining means for determining a blue gamma function. To.
また、撮像した被写界像を示し、低輝度側および高輝度側でノイズクリップ処理が施された画像信号を信号処理する信号処理方法において、この信号処理方法は、画像信号を複数の色チャネルごとに補正してノイズクリップ処理により生じた平均値のずれを補正する平均値ずれ補正工程を含むことを特徴とする。さらに、その信号処理方法は、画像信号を三原色の赤チャネル、緑チャネルおよび青チャネルごとにホワイトバランス補正して赤データ、緑データおよび青データを補正するホワイトバランス補正工程と、ホワイトバランス補正後の赤データ、緑データおよび青データを、所定の色再現係数を用いてマトリクス演算するリニアマトリクス処理工程とを含み、リニアマトリクス処理工程は、所定の色再現係数を決定する色再現係数決定工程を含み、色再現係数決定工程は、WB補正後の赤データ、緑データおよび青データを判定して、その判定結果に応じて所定の色再現係数を決定することを特徴とする。さらに、その信号処理方法は、画像信号を三原色の赤チャネル、緑チャネルおよび青チャネルごとにWB補正して、赤用WBゲイン、緑用WBゲインおよび青用WBゲインを用いて赤データ、緑データおよび青データをそれぞれ補正するWB補正工程と、WB補正後の赤データ、緑データおよび青データを、所定の色再現係数を用いてマトリクス演算するリニアマトリクス処理工程と、リニアマトリクス処理後の赤データ、緑データおよび青データを、所定のガンマ関数を用いてガンマ補正するガンマ補正工程とを含み、ガンマ補正工程は、所定のガンマ関数として赤用ガンマ関数、緑用ガンマ関数および青用ガンマ関数を決定するガンマ関数決定工程を含むことを特徴とする信号処理方法。 Further, in a signal processing method for performing signal processing on an image signal that has been picked up and that has been subjected to noise clip processing on the low luminance side and the high luminance side, the signal processing method includes: And an average value deviation correction step of correcting an average value deviation caused by noise clip processing by correcting each time. Further, the signal processing method includes a white balance correction step for correcting the red data, the green data, and the blue data by correcting the white balance for each of the three primary colors of the red channel, the green channel, and the blue channel, and after the white balance correction. A linear matrix processing step of performing a matrix operation on red data, green data and blue data using a predetermined color reproduction coefficient, and the linear matrix processing step includes a color reproduction coefficient determination step of determining a predetermined color reproduction coefficient The color reproduction coefficient determination step is characterized by determining red data, green data, and blue data after WB correction, and determining a predetermined color reproduction coefficient according to the determination result. Furthermore, the signal processing method WB-corrects the image signal for each of the red, green and blue channels of the three primary colors, and uses the red WB gain, the green WB gain and the blue WB gain for red data and green data. WB correction process for correcting blue and blue data respectively, linear matrix processing process for matrix calculation of red data, green data and blue data after WB correction using a predetermined color reproduction coefficient, and red data after linear matrix processing A gamma correction step for performing gamma correction on the green data and the blue data using a predetermined gamma function, wherein the gamma correction step includes a gamma function for red, a gamma function for green, and a gamma function for blue A signal processing method comprising a gamma function determining step for determining.
このように本発明の撮像装置によれば、輝度依存のオフセット補正またはゲイン補正のLUTまたは関数を用いて、画像信号の赤データ、緑データおよび青データを補正することにより、低輝度側および高輝度側でノイズクリップ処理が施された画像信号の平均値のずれを補正して、違和感のない良質の画像を得ることができる。 As described above, according to the imaging apparatus of the present invention, the red data, the green data, and the blue data of the image signal are corrected using the LUT or function of the luminance-dependent offset correction or gain correction. It is possible to obtain a high-quality image without a sense of incongruity by correcting the deviation of the average value of the image signal subjected to noise clip processing on the luminance side.
また、本発明の撮像装置によれば、輝度依存の色再現係数を用いて画像信号の赤データ、緑データおよび青データをリニアマトリクス演算することにより、低輝度側および高輝度側でノイズクリップ処理が施された画像信号の平均値のずれを補正することができる。 Further, according to the imaging apparatus of the present invention, the noise clip processing is performed on the low luminance side and the high luminance side by performing a linear matrix operation on the red data, the green data, and the blue data of the image signal using the luminance-dependent color reproduction coefficient. It is possible to correct the deviation of the average value of the image signal subjected to.
また、本発明の撮像装置によれば、輝度依存のガンマ関数を用いて画像信号の赤データ、緑データおよび青データをガンマ補正することにより、低輝度側および高輝度側でノイズクリップ処理が施された画像信号の平均値のずれを補正することができる。 Further, according to the imaging apparatus of the present invention, noise clip processing is performed on the low luminance side and the high luminance side by performing gamma correction on the red data, the green data, and the blue data of the image signal using a luminance-dependent gamma function. The deviation of the average value of the image signals thus obtained can be corrected.
次に添付図面を参照して本発明による撮像装置の実施例を詳細に説明する。 Next, an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
実施例の撮像装置10は、図1に示すように、操作部12を操作することによりシステム制御部14で制御されて、被写界からの入射光を光学系16において取り込み、この被写界像を撮像部18で撮像するもので、撮像した画像を前処理部20で処理してディジタル画像信号を生成し、このディジタル画像信号を信号処理部22で信号処理し、とくにノイズクリップにより生じた平均値のずれを平均値ずれ補正部24で補正するものである。なお、本発明の理解に直接関係のない部分は、図示を省略し、冗長な説明を避ける。 As shown in FIG. 1, the imaging apparatus 10 of the embodiment is controlled by a system control unit 14 by operating an operation unit 12 to capture incident light from an object scene in an optical system 16. The image is picked up by the image pick-up unit 18, and the picked-up image is processed by the pre-processing unit 20 to generate a digital image signal. This digital image signal is signal-processed by the signal processing unit 22, and particularly generated by noise clipping. The average value deviation correction unit 24 corrects the average value deviation. Note that portions not directly related to understanding the present invention are not shown and redundant description is avoided.
本装置10では、たとえば、前処理部20で画像信号がクリップ処理され、図2に示すように、画像信号120が低輝度側でマイナス成分のノイズ122を有する場合、これらのマイナス成分のノイズ122は、0にクリップ処理される。クリップ処理後の画像信号は、信号処理部22で平均化され、各チャネルの平均値126、128および130は、図3に示すように、低輝度側および高輝度側で本来得られるべき所望のリニアな平均値124よりもそれぞれ上昇および下降してずれる。 In the present apparatus 10, for example, when the image signal is clipped by the preprocessing unit 20 and the image signal 120 has a negative component noise 122 on the low luminance side as shown in FIG. Are clipped to 0. The image signal after the clip processing is averaged by the signal processing unit 22, and the average values 126, 128 and 130 of each channel are obtained as desired in the low luminance side and the high luminance side as shown in FIG. The values rise and fall from the linear average value 124, respectively.
また、画像信号を示す三原色の赤チャネル、緑チャネルおよび青チャネルでは、ノイズの量が異なることにより、低輝度側および高輝度側で平均値のずれる量も異なって、無彩色に何らかの色を帯びる現象が生じる。たとえば、図3に示すように、赤チャネルの平均値126のずれが最も大きく、緑チャネルの平均値130のずれが最も小さくなると、画像信号が示す画像の低輝度域は、マゼンダ味を帯びて表示される。 In addition, the red, green, and blue channels of the three primary colors that represent image signals have different amounts of noise, so the amount of deviation of the average value on the low-brightness side and high-brightness side is different, and some color is achromatic. A phenomenon occurs. For example, as shown in FIG. 3, when the deviation of the average value 126 of the red channel is the largest and the deviation of the average value 130 of the green channel is the smallest, the low luminance region of the image indicated by the image signal has a magenta taste. Is displayed.
操作部12は、操作者の指示を入力する手操作装置であり、操作者の手操作状態、たとえばシャッタボタン(図示せず)のストローク操作に応じて、操作信号102をシステム制御部14に供給する機能を有する。なお、以下の説明において、各信号はその現れる接続線の参照番号で特定する。 The operation unit 12 is a manual operation device that inputs an operator's instruction, and supplies an operation signal 102 to the system control unit 14 in accordance with an operator's manual operation state, for example, a stroke operation of a shutter button (not shown). It has the function to do. In the following description, each signal is specified by the reference number of the connecting line in which it appears.
システム制御部14は、操作部12から供給される操作信号102に応動して、本装置全体の動作を制御、統括する制御機能部で、たとえば、中央演算処理装置(Central Processing Unit:CPU)を有して構成されるものでよい。 The system control unit 14 is a control function unit that controls and controls the overall operation of the present apparatus in response to the operation signal 102 supplied from the operation unit 12. For example, a central processing unit (CPU) is connected to the system control unit 14. It may be configured to have.
本実施例において、システム制御部14は、操作信号102に応じて制御信号104、106、108および110を生成し、それぞれ光学系16、撮像部18、前処理部20および信号処理部22に供給して制御する。システム制御部14は、図示しない発振器で発生する基本クロック(システムクロック)に基づいて、タイミング信号や駆動信号を示す制御信号を生成してもよい。 In this embodiment, the system control unit 14 generates control signals 104, 106, 108, and 110 in response to the operation signal 102, and supplies them to the optical system 16, the imaging unit 18, the preprocessing unit 20, and the signal processing unit 22, respectively. And control. The system control unit 14 may generate a control signal indicating a timing signal or a drive signal based on a basic clock (system clock) generated by an oscillator (not shown).
光学系16は、具体的な構成を図示しないが、レンズ、絞り調整機構、シャッタ機構、ズーム機構、自動焦点調整機構および自動露出調整機構を含むもので、赤外線カットフィルタや光学ローパスフィルタを含んでもよい。光学系16は、システム制御部14から供給される制御信号104に応じて動作し、所望の被写界像を取り込んで撮像部18に入射する光入射機構である。 The optical system 16 includes a lens, an aperture adjustment mechanism, a shutter mechanism, a zoom mechanism, an automatic focus adjustment mechanism, and an automatic exposure adjustment mechanism, although a specific configuration is not illustrated, and may include an infrared cut filter and an optical low-pass filter. Good. The optical system 16 is a light incident mechanism that operates in accordance with the control signal 104 supplied from the system control unit 14 and captures a desired object scene image and enters the imaging unit 18.
撮像部18は、具体的な構成は図示しないが、撮影画像の1画面を形成する撮像面を含み、光学系16を介してその撮像面に結像される被写界像を、システム制御部14からの制御信号106に応じてアナログ画像信号112に光電変換する機能を有する。本実施例の撮像部18は、たとえば、電荷結合素子や金属酸化膜型半導体などのイメージセンサでよい。 Although a specific configuration is not illustrated, the imaging unit 18 includes an imaging surface that forms one screen of a captured image, and displays an object scene image formed on the imaging surface via the optical system 16 as a system control unit. 14 has a function of performing photoelectric conversion to an analog image signal 112 in accordance with a control signal 106 from 14. The imaging unit 18 of the present embodiment may be an image sensor such as a charge coupled device or a metal oxide semiconductor.
撮像部18における撮像面は、複数の感光部が行および列方向に配列されて形成され、たとえば、行方向および列方向にそれぞれ一定ピッチで正方行列的に配列されてもよく、ハニカム配列で、行方向および列方向に1つおきに位置をずらして配列されてもよい。各感光部は、受光した入射光を光電変換して入射光量に応じた信号電荷を得るフォトダイオードなどの光センサを含んで形成される。また、各感光部は、三原色の赤色、緑色および青色のいずれかのカラーフィルタを備えて形成され、それぞれ、赤感光部、緑感光部および青感光部が形成される。 The imaging surface of the imaging unit 18 is formed by arranging a plurality of photosensitive units in the row and column directions, for example, may be arranged in a square matrix at a certain pitch in the row direction and the column direction, Alternatively, every other position may be shifted in the row direction and the column direction. Each photosensitive portion is formed to include an optical sensor such as a photodiode that photoelectrically converts received incident light to obtain a signal charge corresponding to the amount of incident light. Each photosensitive portion is formed with a color filter of any of the three primary colors red, green, and blue, and a red photosensitive portion, a green photosensitive portion, and a blue photosensitive portion are formed, respectively.
これらの赤感光部、緑感光部および青感光部は、それぞれ、光電変換によって入射光量に応じた信号電荷を示す赤データ、緑データおよび青データを得て、これにより、撮像部18は、赤データ、緑データおよび青データを含むアナログ画像信号112を生成する。 The red photosensitive portion, the green photosensitive portion, and the blue photosensitive portion respectively obtain red data, green data, and blue data that indicate signal charges corresponding to the amount of incident light by photoelectric conversion. An analog image signal 112 including data, green data and blue data is generated.
前処理部20は、システム制御部14からの制御信号108に制御されて、相関二重サンプリング回路およびゲインコントロールアンプなどの回路によって、アナログ画像信号112にアナログ信号処理を施し、さらにアナログ・ディジタル(Analog/Digital:A/D)変換器によってアナログ画像信号112の信号レベルを所定の量子化レベルにより量子化してディジタル画像信号114に変換して出力する。 The pre-processing unit 20 is controlled by the control signal 108 from the system control unit 14, performs analog signal processing on the analog image signal 112 by a circuit such as a correlated double sampling circuit and a gain control amplifier, and further performs analog / digital ( An analog / digital (A / D) converter quantizes the signal level of the analog image signal 112 with a predetermined quantization level, converts it into a digital image signal 114, and outputs it.
また、本実施例の前処理部20は、アナログ画像信号112を赤データ、緑データおよび青データごとに処理して、それぞれ、赤データ、緑データおよび青データを含むディジタル画像信号114を生成する。 In addition, the preprocessing unit 20 of this embodiment processes the analog image signal 112 for each of red data, green data, and blue data, and generates a digital image signal 114 that includes red data, green data, and blue data, respectively. .
信号処理部22は、システム制御部14から供給される制御信号110に応じて、前処理部20から供給されるディジタル画像信号114にディジタル信号処理を施すもので、図示しないが、信号処理後のディジタル画像信号をメモリに記憶する。信号処理部22は、たとえば、オフセット補正、ホワイトバランス(White Balance:WB)補正、同時化処理、リニアマトリクス処理、ガンマ変換(補正)およびYC変換などのディジタル信号処理をディジタル画像信号114に施すものでよい。 The signal processing unit 22 performs digital signal processing on the digital image signal 114 supplied from the preprocessing unit 20 in accordance with the control signal 110 supplied from the system control unit 14, and although not shown, A digital image signal is stored in a memory. The signal processing unit 22 performs digital signal processing such as offset correction, white balance (WB) correction, synchronization processing, linear matrix processing, gamma conversion (correction) and YC conversion on the digital image signal 114, for example. It's okay.
本実施例において、信号処理部22は、とくに、平均値ずれ補正部24でディジタル画像信号114を補正して、ノイズクリップにより生じた平均値のずれを補正する。この補正部24は、信号処理部22において各ディジタル信号処理の前方に設置されて、前処理部20のA/D変換後にディジタル画像信号114における平均値ずれを補正するとよい。 In the present embodiment, the signal processing unit 22 corrects the digital image signal 114 by the average value deviation correction unit 24, and corrects the average value deviation caused by the noise clip. The correction unit 24 may be installed in front of each digital signal processing in the signal processing unit 22 to correct the average value deviation in the digital image signal 114 after the A / D conversion of the preprocessing unit 20.
平均値ずれ補正部24は、図4に示すように、赤データ補正部30、緑データ補正部32および青データ補正部34を含んで、それぞれ、ディジタル画像信号114における赤データ140、緑データ142および青データ144の平均値ずれを補正する。これらの補正部30、32および34は、たとえば、輝度依存オフセット補正のルックアップテーブル(Look Up Table:LUT)を有し、それぞれ、赤データ、緑データおよび青データに対応する赤用LUT、緑用LUTおよび青用LUTを有してよい。たとえば、赤データ補正部30は、赤データ140に赤用LUTをかけて補正する。 As shown in FIG. 4, the average value deviation correction unit 24 includes a red data correction unit 30, a green data correction unit 32, and a blue data correction unit 34, and the red data 140 and the green data 142 in the digital image signal 114, respectively. And the average value deviation of the blue data 144 is corrected. These correction units 30, 32, and 34 have, for example, a look-up table (LUT) for luminance-dependent offset correction, and a red LUT, green data corresponding to red data, green data, and blue data, respectively. And a blue LUT. For example, the red data correction unit 30 corrects the red data 140 by applying a red LUT.
本実施例において、赤データ補正部30、緑データ補正部32および青データ補正部34は、輝度依存オフセット補正LUT 160を用いることにより、図5に示すように、入力信号レベルに対応した出力信号レベルを出力するもので、0から所定の低輝度のクリップレベル162までの入力信号レベルに対しては、0の出力信号レベルが得られる。また、これらの補正部30、32および34は、クリップレベル162から所定の低輝度の一致レベル164までの入力信号レベルに対して、0から徐々に増加して一致レベル164から入力信号レベルと同レベルになる出力信号レベルが得られる。また、これらの補正部30、32および34は、所定の高輝度の一致レベル166から所定の高輝度のクリップレベル168に達するまでの入力信号レベルに対して、徐々に入力信号レベルよりも増加してクリップレベル168から所定の最大信号レベル170になる出力信号レベルが得られる。 In this embodiment, the red data correction unit 30, the green data correction unit 32, and the blue data correction unit 34 use the luminance-dependent offset correction LUT 160, so that an output signal corresponding to the input signal level is obtained as shown in FIG. A level is output, and an output signal level of 0 is obtained for input signal levels from 0 to a predetermined low-brightness clip level 162. The correction units 30, 32, and 34 gradually increase from 0 with respect to the input signal level from the clip level 162 to the predetermined low-brightness match level 164, and the same as the input signal level from the match level 164. An output signal level that becomes a level is obtained. The correction units 30, 32, and 34 gradually increase from the input signal level to the input signal level from the predetermined high-brightness matching level 166 to the predetermined high-brightness clip level 168. Thus, an output signal level from the clip level 168 to a predetermined maximum signal level 170 is obtained.
たとえば、輝度依存オフセット補正LUT 160は、図6に示すように、入力信号レベルに対応する出力オフセットを示すものでよく、所定の入力信号レベルから対応する出力オフセットを減算することにより、図5に示す出力信号レベルが得られる。 For example, the luminance-dependent offset correction LUT 160 may indicate an output offset corresponding to the input signal level as shown in FIG. 6, and by subtracting the corresponding output offset from a predetermined input signal level, the luminance offset offset correction LUT 160 is changed to that shown in FIG. The output signal level shown is obtained.
この輝度依存オフセット補正LUT 160では、0から所定の低輝度のクリップレベル162までの入力信号レベルに対して、出力オフセットは、対応する入力信号レベルと同値の出力オフセットを示し、さらに、クリップレベル162から所定の低輝度の一致レベル164までの入力信号レベルに対して、出力オフセットは、徐々に減少して、この一致レベル164からは0を示す。 In this luminance-dependent offset correction LUT 160, the output offset indicates an output offset equivalent to the corresponding input signal level with respect to the input signal level from 0 to a predetermined low luminance clip level 162. To an input signal level up to a predetermined low-brightness matching level 164, the output offset gradually decreases to indicate 0 from the matching level 164.
また、このLUT 160では、所定の高輝度の一致レベル166から所定の高輝度のクリップレベル168までの入力信号レベルに対して、出力オフセットは、0から徐々に減少して、クリップレベル168からは、対応する入力信号レベル−所定の最大信号レベル170で得られる値を示す。 Further, in this LUT 160, the output offset gradually decreases from 0 with respect to the input signal level from the predetermined high-intensity matching level 166 to the predetermined high-intensity clip level 168. , Corresponding input signal level—denotes a value obtained at a predetermined maximum signal level 170.
また、赤データ補正部30、緑データ補正部32および青データ補正部34は、入力信号レベルに対して、図5に示す輝度依存オフセット補正のLUT 160と同じ出力信号レベルが得られる関数として、赤用関数、緑用関数および青用関数を用いて、それぞれ赤データ140、緑データ142および青データ144の平均値ずれを補正してもよい。 Further, the red data correction unit 30, the green data correction unit 32, and the blue data correction unit 34 are functions that can obtain the same output signal level as the LUT 160 for luminance-dependent offset correction shown in FIG. The average value deviation of the red data 140, the green data 142, and the blue data 144 may be corrected using a red function, a green function, and a blue function, respectively.
また、平均値ずれ補正部24は、輝度依存オフセット補正のLUTまたは関数によってデータを補正する補正部を一つだけ備えて構成されてもよい。図3に示すように、ノイズクリップされた赤データ、緑データおよび青データの平均値126、128および130は、低輝度域にて浮きが生じて高輝度域にて沈みが生じるが、赤データの平均値126の浮きおよび沈みは、緑および青データの平均値128および130に比べて大きくなっている。この場合、平均値ずれ補正部24は、赤データ補正部30を一つだけ備えれば、赤データ140だけでなく、緑データ142および青データ144の平均値ずれを補正することができる。 Further, the average value deviation correction unit 24 may be configured to include only one correction unit that corrects data by using a LUT or a function of luminance dependent offset correction. As shown in FIG. 3, the average values 126, 128, and 130 of the noise clipped red data, green data, and blue data are floated in the low luminance region and sunk in the high luminance region. The mean value 126 floats and sinks compared to the mean values 128 and 130 for the green and blue data. In this case, if the average value deviation correction unit 24 includes only one red data correction unit 30, not only the red data 140 but also the average value deviation of the green data 142 and the blue data 144 can be corrected.
他方、赤データ補正部30、緑データ補正部32および青データ補正部34は、それぞれ、赤用LUT、緑用LUTおよび青用LUTとして輝度依存ゲイン補正のLUTを有してもよい。この場合にも、平均値ずれ補正部24は、輝度依存ゲイン補正のLUTまたは関数によってデータを補正する補正部を一つだけ備えて、たとえば、赤データ補正部30を一つだけ備えて構成されてもよい。 On the other hand, the red data correction unit 30, the green data correction unit 32, and the blue data correction unit 34 may have luminance dependent gain correction LUTs as a red LUT, a green LUT, and a blue LUT, respectively. Also in this case, the average value deviation correction unit 24 includes only one correction unit that corrects data using a luminance-dependent gain correction LUT or function, and includes, for example, only one red data correction unit 30. May be.
この輝度依存ゲイン補正のLUT 180は、図7に示すように、入力信号レベルに応じた出力ゲインを示すもので、所定の入力信号レベルに対応する出力ゲインを乗算することにより、図3に示すリニア平均値124を示す出力信号レベルが得られる。 As shown in FIG. 7, the luminance-dependent gain correction LUT 180 indicates an output gain corresponding to an input signal level. By multiplying an output gain corresponding to a predetermined input signal level, the LUT 180 shown in FIG. An output signal level indicative of the linear average value 124 is obtained.
この輝度依存ゲイン補正LUT 180では、0から所定の低輝度のクリップレベル182までの入力信号レベルに対して、出力ゲインは、0から徐々に増加して1になり、所定の高輝度のクリップレベル184から所定の最大限度値186までの入力信号レベルに対して、出力ゲインは、1から徐々に増加して所定の最大ゲイン188になる。 In this luminance-dependent gain correction LUT 180, the output gain gradually increases from 0 to 1 with respect to the input signal level from 0 to a predetermined low luminance clip level 182, and the predetermined high luminance clip level. For input signal levels from 184 to a predetermined maximum limit value 186, the output gain gradually increases from 1 to a predetermined maximum gain 188.
また、赤データ補正部30、緑データ補正部32および青データ補正部34は、入力信号レベルに対して、図7に示す輝度依存ゲイン補正のLUT 180と同じ出力ゲインを用いる関数として、赤用関数、緑用関数および青用関数を用いて、それぞれ赤データ140、緑データ142および青データ144の平均値ずれを補正してもよい。 In addition, the red data correction unit 30, the green data correction unit 32, and the blue data correction unit 34 use the same output gain as that of the LUT 180 for luminance-dependent gain correction shown in FIG. The average value deviation of the red data 140, the green data 142, and the blue data 144 may be corrected using the function, the green function, and the blue function, respectively.
また、平均値ずれ補正部24は、輝度依存のオフセット補正またはゲイン補正の多次元LUTを有して、赤データ140、緑データ142および青データ144のそれぞれにこの多次元LUTをかけて補正してもよい。このように、三原色の赤データ、緑データおよび青データを補正する場合、多次元LUTは、3次元でよい。 Further, the average value deviation correction unit 24 has a multidimensional LUT for luminance-dependent offset correction or gain correction, and corrects each of the red data 140, the green data 142, and the blue data 144 by applying the multidimensional LUT. May be. As described above, when correcting red data, green data, and blue data of the three primary colors, the multidimensional LUT may be three-dimensional.
また、平均値ずれ補正部24は、信号処理部22において赤データ140、緑データ142および青データ144をYC変換した後に設置されてもよく、輝度チャネル(Y)および色差チャネル(Cr、Cb)ごとに補正を施す。たとえば、多次元LUTを用いる平均値ずれ補正部24は、輝度データおよび色差データのそれぞれに多次元LUTをかけて補正する。このように、輝度および色差で表されるデータを補正する場合、多次元LUTは、輝度データのみを補正する1次元でよく、輝度データを0に、すなわち黒に近づけて補正するものでよい。 The average value deviation correction unit 24 may be installed after YC conversion of the red data 140, the green data 142, and the blue data 144 in the signal processing unit 22, and includes a luminance channel (Y) and a color difference channel (Cr, Cb). Make corrections every time. For example, the average value deviation correction unit 24 using a multidimensional LUT corrects each of the luminance data and the color difference data by applying the multidimensional LUT. As described above, when correcting data represented by luminance and color difference, the multi-dimensional LUT may be one-dimensional to correct only luminance data, and may correct the luminance data to 0, that is, close to black.
また、他の実施例として、本装置10の信号処理部22は、図8に示すように、
WB補正部202によるWB補正後の赤データ210、緑データ212および青データ214に応じて、色再現係数決定部206にてリニアマトリクス処理部204で用いる色再現係数240を決定する。
As another example, as shown in FIG. 8, the signal processing unit 22 of the apparatus 10
In accordance with the red data 210, green data 212, and blue data 214 after the WB correction by the WB correction unit 202, the color reproduction coefficient determination unit 206 determines the color reproduction coefficient 240 used in the linear matrix processing unit 204.
本実施例のリニアマトリクス処理部204は、WB補正部202の後方に設置され、色再現係数決定部206を含んで構成されてもよい。リニアマトリクス処理部204は、WB補正後の赤データ220、緑データ222および青データ224を入力する。 The linear matrix processing unit 204 of the present embodiment may be installed behind the WB correction unit 202 and may include a color reproduction coefficient determination unit 206. The linear matrix processing unit 204 inputs red data 220, green data 222, and blue data 224 after WB correction.
リニアマトリクス処理部204は、たとえば3×3の行列のリニアマトリクス係数などの所定の色再現係数240を用いて赤データ220、緑データ222および青データ224をマトリクス演算し、色再現性を高めた赤データ230、緑データ232および青データ234を生成する。 The linear matrix processing unit 204 performs a matrix operation on the red data 220, the green data 222, and the blue data 224 using a predetermined color reproduction coefficient 240 such as a linear matrix coefficient of a 3 × 3 matrix, for example, to improve color reproducibility. Red data 230, green data 232, and blue data 234 are generated.
本実施例の色再現係数決定部206は、所定の閾値を用いて赤データ220、緑データ222および青データ224を判定し、その判定結果に応じて所定の色再現係数240を決定する。 The color reproduction coefficient determination unit 206 of the present embodiment determines the red data 220, the green data 222, and the blue data 224 using a predetermined threshold, and determines a predetermined color reproduction coefficient 240 according to the determination result.
色再現係数決定部206は、この判定において、たとえば、赤データ220、緑データ222および青データ224が所定の閾値以下の場合、または赤データ220、緑データ222および青データ224が低輝度であってグレーを示す場合に、下記の数式(1)に示すような輝度既存の色再現係数240を選択し、それ以外の場合には下記の数式(2)に示すような通常の色再現係数240を選択して決定する。 In this determination, the color reproduction coefficient determination unit 206 determines that, for example, the red data 220, the green data 222, and the blue data 224 are less than a predetermined threshold value, or the red data 220, the green data 222, and the blue data 224 have low luminance. When gray is indicated, an existing color reproduction coefficient 240 having luminance as shown in the following formula (1) is selected, and in other cases, a normal color reproduction coefficient 240 as shown in the following formula (2) is selected. Select and confirm.
リニアマトリクス処理部204では、輝度既存の色再現係数240を用いて赤データ220、緑データ222および青データ224をマトリクス演算することにより、マゼンダ味を帯びたグレーの画像データを無彩色へと補正することができる。 The linear matrix processing unit 204 corrects magenta gray image data to an achromatic color by matrix calculation of the red data 220, green data 222, and blue data 224 using the existing color reproduction coefficient 240 of luminance. can do.
また、本実施例において、WB補正部202は、ディジタル画像信号114であって、たとえばオフセット補正後の赤データ210、緑データ212および青データ214に対して、それぞれ、赤用WBゲイン、緑用WBゲインおよび青用WBゲインを乗じて、赤データ220、緑データ222および青データ224を生成するものでよい。 In the present embodiment, the WB correction unit 202 is a digital image signal 114, for example, for red data 210, green data 212, and blue data 214 after offset correction, respectively, for red WB gain and green data. The red data 220, the green data 222, and the blue data 224 may be generated by multiplying the WB gain and the blue WB gain.
また、他の実施例として、本装置10の信号処理部22は、図9に示すように、
WB補正部202の赤用WBゲイン320、緑用WBゲイン322および青用WBゲイン324に応じて、ガンマ関数決定部304にてガンマ補正部302で用いるガンマ関数330を決定する。
As another example, as shown in FIG.
In accordance with the red WB gain 320, the green WB gain 322, and the blue WB gain 324 of the WB correction unit 202, the gamma function determination unit 304 determines the gamma function 330 used in the gamma correction unit 302.
本実施例のガンマ補正部302は、リニアマトリクス処理部204の後方に設置され、ガンマ関数決定部304を含んで構成されてもよい。ガンマ補正部302は、リニアマトリクス処理後の赤データ230、緑データ232および青データ234を入力する。 The gamma correction unit 302 of the present embodiment may be installed behind the linear matrix processing unit 204 and may include a gamma function determination unit 304. The gamma correction unit 302 inputs red data 230, green data 232, and blue data 234 after linear matrix processing.
ガンマ補正部302は、所定のガンマ関数330を用いて赤データ230、緑データ232および青データ234をガンマ補正して、赤データ310、緑データ312および青データ314を生成する。 The gamma correction unit 302 performs gamma correction on the red data 230, the green data 232, and the blue data 234 using a predetermined gamma function 330 to generate red data 310, green data 312, and blue data 314.
本実施例のガンマ関数決定部304は、赤用WBゲイン320、緑用WBゲイン322および青用WBゲイン324に応じて、所定のガンマ関数330として赤用ガンマ関数、緑用ガンマ関数および青用ガンマ関数をそれぞれ決定する。 The gamma function determination unit 304 according to the present exemplary embodiment uses a red gamma function, a green gamma function, and a blue gamma function 330 as predetermined gamma functions 330 according to the red WB gain 320, the green WB gain 322, and the blue WB gain 324. Each gamma function is determined.
WB補正部202における各WBゲインによれば、各チャネルの平均値におけるノイズクリップによる浮きがどの程度かを、ほぼ一意に予測することができる。ガンマ関数決定部304は、この予測結果に応じて、輝度依存のガンマ関数が必要か否かを判断する。ガンマ関数決定部304は、輝度依存のガンマ関数が必要な場合には、たとえば図10に示すように、本来のガンマ関数340を調整して低輝度域の補正量を低減することにより、各チャネルのノイズクリップによる色つき現象を補正する輝度依存のガンマ関数342を生成することができる。また、ガンマ関数決定部304は、低輝度域だけでなく高輝度域においても輝度依存のガンマ関数342を生成してよい。 According to each WB gain in the WB correction unit 202, it is possible to predict almost uniquely how much the noise clip causes the average value of each channel. The gamma function determination unit 304 determines whether or not a luminance-dependent gamma function is necessary according to the prediction result. When a luminance-dependent gamma function is required, the gamma function determining unit 304 adjusts the original gamma function 340 to reduce the correction amount in the low luminance region, for example, as shown in FIG. It is possible to generate a luminance-dependent gamma function 342 that corrects the coloring phenomenon due to the noise clip. Further, the gamma function determination unit 304 may generate the luminance-dependent gamma function 342 not only in the low luminance region but also in the high luminance region.
ガンマ関数決定部304は、たとえば、赤用WBゲイン320、緑用WBゲイン322および青用WBゲイン324に基づいて赤用ガンマ関数、緑用ガンマ関数および青用ガンマ関数を算出してもよく、あらかじめメモリなどに記録した複数の赤用ガンマ関数、緑用ガンマ関数および青用ガンマ関数から、赤用WBゲイン320、緑用WBゲイン322および青用WBゲイン324に応じた赤用ガンマ関数、緑用ガンマ関数および青用ガンマ関数を選択してもよい。 The gamma function determining unit 304 may calculate, for example, a red gamma function, a green gamma function, and a blue gamma function based on the red WB gain 320, the green WB gain 322, and the blue WB gain 324, The red gamma function corresponding to the red WB gain 320, green WB gain 322 and blue WB gain 324, green A gamma function for blue and a gamma function for blue may be selected.
他方、ガンマ関数決定部304は、輝度依存のガンマ関数が必要な場合に、たとえば図11に示すように、本来のガンマ関数340の低輝度域をフレア補正して輝度依存のガンマ関数344を生成してもよい。ガンマ関数決定部304は、低輝度域だけでなく高輝度域においても輝度依存のガンマ関数344を生成してよい。 On the other hand, when a luminance-dependent gamma function is required, the gamma function determination unit 304 generates a luminance-dependent gamma function 344 by flare correcting the low luminance region of the original gamma function 340, for example, as shown in FIG. May be. The gamma function determination unit 304 may generate the luminance-dependent gamma function 344 not only in the low luminance region but also in the high luminance region.
ガンマ補正部302は、輝度依存ガンマ関数342または344として、赤用ガンマ関数、緑用ガンマ関数および青用ガンマ関数を用いて、赤データ230、緑データ232および青データ234をガンマ補正することにより、ノイズクリップにより生じた平均値のずれを補正して赤データ310、緑データ312および青データ314を生成することができる。 The gamma correction unit 302 performs gamma correction on the red data 230, the green data 232, and the blue data 234 using the gamma function for red, the gamma function for green, and the gamma function for blue as the luminance-dependent gamma function 342 or 344. The red data 310, the green data 312 and the blue data 314 can be generated by correcting the deviation of the average value caused by the noise clip.
また、本発明の撮像装置10の信号処理部22において画像信号の低輝度側および高輝度側の平均値のずれを補正する方法、すなわち、平均値ずれ補正部24、色再現係数決定部206を利用するリニアマトリクス処理部204、およびガンマ関数決定部304を利用するガンマ補正部302におけるそれぞれの方法は、他の画像処理装置やソフトウエアに適用されてもよい。 Further, the signal processing unit 22 of the imaging device 10 of the present invention corrects the deviation of the average value of the low luminance side and the high luminance side of the image signal, that is, the average value deviation correction unit 24 and the color reproduction coefficient determination unit 206. The respective methods in the linear matrix processing unit 204 to be used and the gamma correction unit 302 to use the gamma function determination unit 304 may be applied to other image processing apparatuses and software.
10 撮像装置
12 操作部
14 システム制御部
16 光学系
18 撮像部
20 前処理部
22 信号処理部
24 平均値ずれ補正部
10 Imaging device
12 Operation unit
14 System controller
16 optics
18 Imaging unit
20 Pre-processing section
22 Signal processor
24 Average value deviation correction section
Claims (15)
前記信号処理手段は、輝度依存のオフセット補正またはゲイン補正のルックアップテーブルまたは関数を複数の色チャネルごとに用意し、前記画像信号を前記複数の色チャネルごとに前記ルックアップテーブルまたは関数を用いて補正して前記ノイズクリップ処理により生じた平均値のずれを補正する平均値ずれ補正手段を含むことを特徴とする撮像装置。 In an imaging apparatus including a signal processing means for performing signal processing on an image signal that has been picked up by a noise clip process on a low-luminance side and a high-luminance side, showing a captured scene image
It said signal processing means providing a lookup table or a function of the brightness-dependent offset correction or gain correction for each of a plurality of color channels, by using the look-up table or function the image signal for each of the plurality of color channels An image pickup apparatus comprising: an average value deviation correcting unit that corrects and corrects an average value deviation caused by the noise clip process.
前記信号処理方法は、輝度依存のオフセット補正またはゲイン補正のルックアップテーブルまたは関数を複数の色チャネルごとに用意し、前記画像信号を前記複数の色チャネルごとに前記ルックアップテーブルまたは関数を用いて補正して前記ノイズクリップ処理により生じた平均値のずれを補正する平均値ずれ補正工程を含むことを特徴とする信号処理方法。 In a signal processing method for performing signal processing on an image signal obtained by performing noise clip processing on a low-luminance side and a high-luminance side, showing a captured scene image,
The signal processing method includes providing a lookup table or a function of the brightness-dependent offset correction or gain correction for each of a plurality of color channels, by using the look-up table or function the image signal for each of the plurality of color channels A signal processing method comprising an average value deviation correction step of correcting and correcting an average value deviation caused by the noise clip process.
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