JP4833308B2 - Scraping device in packaging machine - Google Patents
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Description
本発明は、分包機における掻出し装置に関し、特に分割ローターと該分割ローターの駆動軸との取付け構造の改良に関する。 The present invention relates to a scraping device in a packaging machine, and more particularly to an improvement in a mounting structure between a split rotor and a drive shaft of the split rotor.
従来から、病院等で調剤される散薬の分包のために、散薬を堆積するための環状溝を外周部上面に有するターンテーブルを具備し、このターンテーブルを回転させた状態で、散薬フィーダからターンテーブルの環状溝へ散薬を分布供給し、掻出し装置によって環状溝の散薬を適宜設定した分割数で分割して掻き出して包装装置に供給し、包装装置にて散薬を包装する構成の薬剤分包機(以下、単に分包機とも言う)が提供されている。
掻出し装置は、目的量の散薬を環状溝から分割ローターによって掻き出して、1包分ずつの散薬を包装装置に供給する。分割ローターは、環状溝に当接する回転板と、該回転板と所定間隔をおいて離間し、一部が環状溝に当接する仕切板と、回転板と仕切板との間に配置され、散薬を掻き出す掻取爪とから構成されている。
散薬の環状溝への分布供給が完了した後、掻出し装置が散薬を掻き出す際は、ターンテーブルが間欠運転されるとともに、分割ローターをターンテーブルの内周側から外周側へ間欠回動させる。この間欠回動に伴い、散薬が掻取爪によって掻き出されることにより、散薬が1包分ずつ包装装置に供給される。
Conventionally, for the packaging of powders to be dispensed in hospitals, etc., it has a turntable having an annular groove for depositing powder on the upper surface of the outer periphery, and in a state where this turntable is rotated, from the powder feeder Dispersing and supplying powder to the annular groove of the turntable, dividing the powder in the annular groove by a scraping device and scraping it out to supply it to the packaging device, and packaging the powder in the packaging device A packaging machine (hereinafter also simply referred to as a packaging machine) is provided.
The scraping device scrapes out a target amount of powder from the annular groove by a divided rotor, and supplies powder for each package to the packaging device. The split rotor is disposed between the rotating plate that contacts the annular groove, the partition plate that is spaced apart from the rotating plate at a predetermined interval, and a portion that contacts the annular groove, and the rotating plate and the partition plate. It consists of a scraping nail that scrapes off.
After the powder supply is distributed to the annular groove, when the scraping device scrapes the powder, the turntable is intermittently operated and the divided rotor is intermittently rotated from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the turntable. With this intermittent rotation, the powder is scraped out by the scraping nail, whereby the powder is supplied to the packaging device one by one.
この種の装置において、従来の分割ローターの取付け構造としては、特許文献1のようなものが知られている。特許文献1に記載されている分包機の掻出し装置は、分割ローター駆動用モータの駆動力が、伝動ベルトを介して、分割ローターに直結する従動プーリーに伝達される構成である。従動プーリーには位置決め部材がねじ留めされており、この位置決め部材に回転板と、仕切板および掻取爪が一体となった掻出板とが固定ツマミによって固定されている。固定ツマミはねじ部を有しており、専用工具を使用して着脱される。 In this type of apparatus, a conventional split rotor mounting structure is known as in Patent Document 1. The scraping device for a packaging machine described in Patent Document 1 has a configuration in which the driving force of a motor for driving a divided rotor is transmitted to a driven pulley directly connected to the divided rotor via a transmission belt. A positioning member is screwed to the driven pulley, and a rotating plate and a scraping plate in which the partition plate and the scraping claw are integrated are fixed to the positioning member by a fixing knob. The fixing knob has a threaded portion and is attached and detached using a dedicated tool.
ところで、上記従来の分包機における掻出し装置においては、従動プーリーに対して回転板および掻出板の位置決めするために、位置決め部材に嵌着された位置決めピンと、回転板および掻出板に形成された位置決め孔を用いている。この構成は、別途位置決めピンが必要であるなど、部品点数が多くなるという問題があった。
また、掻取爪は仕切板および固定部と一体となっており、掻取爪のみの交換ができず、最も交換頻度の高い掻取爪を交換する際に、より費用がかかるという問題があった。
さらに、固定ツマミのねじ部を螺着させる位置決め部材の板厚が薄いため、雌ねじ山の数が少なくなり、確実な固定ができないという問題があった。
By the way, in the scraping device in the conventional packaging machine, in order to position the rotating plate and the scraping plate with respect to the driven pulley, the positioning pin formed on the positioning member, and the rotating plate and the scraping plate are formed. Positioning holes are used. This configuration has a problem that the number of parts is increased, for example, a positioning pin is required separately.
In addition, since the scraping claw is integrated with the partition plate and the fixing part, it is not possible to replace only the scraping claw, and there is a problem that it is more expensive to replace the most frequently scraping claw. It was.
Furthermore, since the plate thickness of the positioning member to which the screw portion of the fixing knob is screwed is thin, there is a problem that the number of the female screw threads is reduced and the fixing cannot be surely performed.
本発明の掻出し装置は、回転駆動される駆動軸と、該駆動軸に固定された分割ローターとを備え、該分割ローターは、回転板と、該回転円板に固定された掻取爪と、該掻取爪を中に挟んで前記回転円板と対抗配置され、該掻取爪に固定された仕切板とを備え、前記駆動軸とともに前記分割ローターを回転させて、前記掻取爪によりターンテーブル上に載置された散薬を掻き出し、これを包装装置に定量ずつ分配する分包機における掻出し装置であって、前記分割ローターには、前記駆動軸が挿入される被係合面を備えた孔が形成され、前記駆動軸の外周には、前記被係合面に係合して、これら駆動軸と分割ローターとの相対的回動を規制する係合面が形成され、前記仕切板は、取付け部材に固定され、前記掻取爪は該取付け部材に着脱自在に固定されてなり、前記孔は、前記回転板に設けられた第1の孔と、前記取付け部材に設けられた第2の孔とを有してなり、前記駆動軸は、前記第1、第2の孔内に挿入された状態にて、該挿入深さを規制する位置規制面と、その先端面に形成された雌ねじ穴とを有し、前記回転板と取付け部材とは、前記雌ねじ穴に雄ねじを螺着することにより、該雄ねじと前記位置規制面との間に挟持されていることを特徴とする。 The scraping device of the present invention includes a drive shaft that is rotationally driven and a divided rotor that is fixed to the drive shaft, and the divided rotor includes a rotating plate and a scraping claw that is fixed to the rotating disk. A partition plate that is opposed to the rotating disc with the scraping nail interposed therebetween, and is fixed to the scraping nail, and rotates the split rotor together with the drive shaft, A scraping device in a packaging machine that scrapes a powder placed on a turntable and distributes the powder to a packaging device in a fixed amount, wherein the split rotor includes an engaged surface into which the drive shaft is inserted. holes are formed on the outer periphery of said drive shaft, said engaged with the engagement surface, engagement surface for restricting the relative rotation of these drive shafts and dividing the rotor are formed, the partition plate Is fixed to the mounting member, and the scraping claw is detachable from the mounting member. The hole has a first hole provided in the rotating plate and a second hole provided in the mounting member, and the drive shaft is provided with the first and second holes. 2 having a position restricting surface for restricting the insertion depth and a female screw hole formed in the tip end surface of the rotary plate and the mounting member. The male screw is clamped between the male screw and the position restricting surface .
前記駆動軸には、その外周部に前記回転板に当接してこれを保持する環状の保持壁部を備えた保持円板が固定されていることが好ましい。 It is preferable that a holding disc having an annular holding wall portion that is in contact with and holds the rotating plate on the outer peripheral portion thereof is fixed to the drive shaft.
本発明によれば、分割ローターに、駆動軸が挿入される被係合面を備えた孔が形成され、駆動軸に、被係合面に係合して、これら駆動軸と分割ローターとの相対的回動を規制する係合面が形成されているという構成としたため、部品点数が少なくなり、取り付けが容易となる上、取り付けミスも防止することができる。
掻取爪が取付け部材に着脱自在に固定されている構成としたため、掻取爪のみの交換が可能となる。
駆動軸の先端面に雌ねじ穴を有し、回転板と取付け部材とを雄ねじによって螺着する構成としたため、雌ねじ穴がより深くなり、より強固な固定が可能となる。
駆動軸に、その外周部に回転板に当接してこれを保持する環状の保持壁部を備えた保持円板が固定されているという構成としたため、回転板の固定がより安定し、分割ローターの回転が安定するという効果を奏する。
According to the present invention, the split rotor is formed with a hole having an engaged surface into which the drive shaft is inserted, and the drive shaft is engaged with the engaged surface, and the drive shaft and the divided rotor are connected to each other. Since the engagement surface that restricts relative rotation is formed, the number of parts is reduced, the attachment becomes easy, and an attachment error can be prevented.
Since the scraping claw is detachably fixed to the mounting member, only the scraping claw can be replaced.
Since the female screw hole is provided on the tip end surface of the drive shaft and the rotating plate and the attachment member are screwed together by the male screw, the female screw hole becomes deeper and more rigid fixing is possible.
Since the drive shaft has a structure in which a holding disc having an annular holding wall portion that contacts and holds the rotating plate on the outer peripheral portion thereof is fixed, the fixing of the rotating plate is more stable, and the divided rotor There is an effect that the rotation of is stabilized.
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
図4は、本発明の掻出し装置を備えた分包機の概略図である。
図4に示すように、この実施形態の分包機1は、図示しない散薬カセットから排出された散薬Pを供給する振動フィーダ2と、振動フィーダ2から落下する散薬Pを受け入れるターンテーブル3と、ターンテーブル3の回転に連動して、ターンテーブル3に供給された散薬Pを外方に定量的に掻き出す掻出し装置10と、この掻出し装置10によって掻き出された散薬Pを包装する包装装置4とを備えた構成となっている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 4 is a schematic view of a packaging machine provided with the scraping device of the present invention.
As shown in FIG. 4, the packaging machine 1 of this embodiment includes a
ターンテーブル3は、平面視円盤状からなり、上下方向の軸線を中心として回転自在に支持され、その外周部上面に、振動フィーダ2より落下する散薬Pを受け入れる断面円弧状の環状溝5を有する構成とされている。このターンテーブル3は、駆動機構6により回転駆動される。
The turntable 3 has a disk shape in plan view, is rotatably supported around an axis in the vertical direction, and has an
振動フィーダ2は、回転するターンテーブル3の環状溝5に対して散薬Pを落下させるもので、分包機1本体に固定され環状溝5の上部に配置されている。
The
掻出し装置10は、分割ローター11と、アーム15と、駆動モータ12などから構成されている。
分割ローター11は、ターンテーブル3の径の内外方向に延在しているアーム15の先端側に、ターンテーブル3の接線方向の軸線を中心に回転駆動されるように取付けられている。アーム15は、基端側において、ターンテーブル3の接線方向の軸線を持つアーム支持軸14によって回動自在に支持されている。
アーム15の後方には駆動モータ12が配設されており、この駆動モータ12の回転力は、ギヤ列13を介してアーム支持軸14に伝達され、更にアーム15内に設けられたプーリー、伝達ベルトなどの駆動力伝達機構を介して分割ローターの駆動軸20に伝達され、この回転駆動力によって、分割ローター11が回転駆動されるようになっている。
The
The
A
図1は、本発明の掻出し装置10を構成する分割ローター11、駆動軸20、該駆動軸に取り付けられ分割ローター11を支持する保持円板30、分割ローター固定ねじ80の分解図である。
分割ローター11は、回転板40と、仕切部60と、掻取爪50とからなり、分割ローター固定ねじ80によって、駆動軸20に螺着されている。
駆動軸20は、図4に示した駆動モータ12の回転駆動力が伝達された図示しないプーリーに取り付けられており、その先端側には、保持円板30が螺着されている。
保持円板30は円板部31と、保持壁部32とから構成されている。保持壁部32は円板部31の外縁部に形成されており、後述する回転板40を支持している。また、駆動軸20との固定に使用される固定皿ねじ34を貫通させるための固定孔33が円板部31の所定位置に形成されている。
FIG. 1 is an exploded view of a divided
The divided
The
The
駆動軸20の先端部には、軸の外周の一部を面取り加工することによって、係合面21が2面形成されており、駆動軸20の断面は、円の一部がカットされた形状をなしている。以下、この形状を軸先端断面と称する。
係合面21は、駆動軸20の先端から、所定距離にわたって形成されている。この係合面21によって、駆動軸20の軸方向に垂直な面を有する位置規制面22が係合面21の端部に形成される。
また、駆動軸20の先端部には、分割ローター11を固定する分割ローター固定ねじ80が羅着される雌ねじ穴23が形成されている。
保持円板30と駆動軸20とは、駆動軸20に形成されたフランジ部(図示せず)に形成されたねじ穴に、固定皿ねじ34が螺着されることによって固定される。
Two
The
Further, a
The
回転板40は、円形板状の部材であり、外周部の曲率が図4に示すターンテーブル3の環状溝5の曲率と対応するように形成されている。回転板40の中央には、軸先端断面と係合する形状である回転板孔41が形成されている。この回転板孔41の端面のうち、2つの平面部をなす第1被係合面44は、駆動軸20の係合面21に当接する。また、回転板40の周縁部には、シリコンゴム42が取付けられている。また、回転板40の所定部には、後述するリベット棒75との接触を回避するための逃げ孔43が形成されている。
The
仕切部60は、仕切板61と、取付部材63とから構成されている。
仕切板61は、板状の部材であり、外縁部の一部は、回転板40の外縁部と同様に、環状溝5の曲率と対応するように形成されている。また、仕切板61には、後述する掻取爪50の凸部51と係合する角孔62が形成されている。
取付部材63は、仕切板61に対し垂直に固定される板部64と、該板部64の一端部に連接され、仕切板61に対して平行に位置する軸取付部65と、これら板部64と軸取付部65とを連結する連結部66とからなる。この取付部材63は、駆動軸20と仕切板61との相対的な位置を位置決めするための部材であり、仕切板61の円弧部と駆動軸20の軸線との距離が、回転板40の外周部と駆動軸20との距離と同一になるように、仕切板61を位置決めしている。
The
The
The mounting
板部64には、U字形状のU字溝68が形成されており、該U字溝68には後述する掻取爪50の円柱頭突起52が挿入される。U字溝68は、いわゆるザグリ形状のザグリ面69を有している。
軸取付部65には、上述した軸先端断面と係合する形状である仕切部孔67が形成されている。この仕切部孔67には、2つの平面部をなす第2被係合面72が形成されており、この第2被係合面72は、駆動軸20の係合面21に当接する。
仕切板61と取付部材63とは、2本の丸棒状のリベット棒75によって結合されている。リベット棒75は、板部64の短手方向にわたって形成されている第1リベット孔70、および仕切板61に形成されている第2リベット孔71に通されており、リベット棒75の端部を潰すことによって、仕切板61と取付部材63とがリベット結合される。
A U-shaped
The
The
掻取爪50は帯状の板体で、側部には、仕切板61の角孔62と係合する凸部51が形成されている。掻取爪50の一端部には、仕切部60の取付部材63のU字溝68と係合する円柱頭突起52が設けられている。掻取爪50の他端部には、シリコンゴムで形成されたブレード53が取付けられており、ブレード53の先端部は、先鋭形状に形成されている。
The scraping
分割ローター固定ねじ80は、側面にローレット加工などのきざみが加工された頭部81を有するねじであって、一般的に入手可能なものであってよい。頭部81は、きざみが加工されていることによって、使用者は分割ローター固定ねじ80を手によって締めることができる。また、頭部81には、すりわりが形成されており、マイナスドライバーなどで締めることもできる。
The split
次に、前記構成からなる掻出し装置10の組み立て方法について説明する。
Next, a method for assembling the
まず、掻取爪50の円柱頭突起52を、取付部材63のU字溝68に係合させると共に、掻取爪50の凸部51を仕切板61の角孔62に係合させることによって、掻取爪50と仕切部60とを組み合わせる。
図2(a)(b)に仕切部60と掻取爪50を組み合わせた状態の詳細図を示す。
次に回転板40の回転板孔41を駆動軸20に、続いて仕切部60の仕切部孔67を駆動軸20に係合させる。この際、回転板40の周方向の位置および、仕切部60の周方向の位置は、駆動軸20の軸先端断面を回転板孔41および仕切部孔67と合わせることによって位置決めされる。
最後に、分割ローター固定ねじ80のねじ部を駆動軸20の雌ねじ穴23に螺合させ、分割ローター固定ねじ80の頭部81を手で回転させることで、駆動軸20に対して回転板40と、仕切部60と、該仕切部60に組み合わされた掻取爪50とが固定され、図3に示すように一体化する。
First, the
2A and 2B are detailed views showing a state in which the
Next, the
Finally, the screw portion of the divided
次に、前記構成からなる掻出し装置10の作用について説明する。
Next, the operation of the
まず、ターンテーブル3の環状溝5に散薬Pが分布供給されている状態において、分割ローター11を回動させ、アーム15を分割ローター11が環状溝5に当接するように下降させる。分割ローター11が環状溝5に当接されると、掻取爪50が散薬Pを掻き出し、散薬Pは包装装置4へ送られる。散薬Pの掻き出しの際は、掻取爪50の左右両端部が回転板40と仕切板61とによって覆われていることにより、散薬Pが一定量掻き出されるようになっている。
First, in a state where the powder P is distributed and supplied to the
上述した本発明の実施形態の掻出し装置10によれば、回転板40および仕切部60の取付部材63に、駆動軸20が挿入される回転板孔41と仕切部孔67が形成され、駆動軸20に、回転板孔41と仕切部孔67に係合して、これら駆動軸20と分割ローター11との相対的回動を規制するという構成としたため、部品点数が少なくなり、取り付けが容易となる。
掻取爪50が取付部材63に着脱自在に固定されている構成としたため、掻取爪50のみの交換が可能となる。
駆動軸20の先端面に雌ねじ穴23を有し、回転板40と取付部材63とを分割ローター固定ねじ80によって螺着する構成としたため、雌ねじ穴23をより深く形成することが可能となり、より強固な固定が可能となる。
駆動軸20に、その外周部に回転板40に当接してこれを保持する環状の保持壁部32を備えた保持円板30が固定されているという構成としたため、回転板40の固定がより安定し、分割ローター11の回転が安定するという効果を奏する。
駆動軸20に対して分割ローター11を固定するに当たり、頭部81にローレット加工などのきざみが形成された、分割ローター固定ねじ80を使用するため、組み立てに専用工具を必要とせず、手で固定することが可能となる。
According to the
Since the scraping
Since the
Since the holding
When fixing the
なお、回転板40の周縁部およびブレード53に使用したシリコンゴムは、飛散防止効果や接触する部材に対する緩衝性による観点から採用したもので、同様の効果が期待できる材料であれば、これに限るものではない。
Note that the silicon rubber used for the peripheral portion of the
1…分包機、2…振動フィーダ、3…ターンテーブル、4…包装装置、5…環状溝、6…駆動機構、10…掻出し装置、11…分割ローター、12…駆動モータ、13…ギヤ列、15…アーム、20…駆動軸、21…係合面、22…位置規制面、23…雌ねじ穴、30…保持円板、31…円板部、32…保持壁部、33…固定孔、34…固定皿ねじ、40…回転板、41…回転板孔、42…シリコンゴム、43…逃げ孔、44…第1被係合面、50…掻取爪、51…凸部、52…円柱頭突起、53…ブレード、60…仕切部、61…仕切板、62…角孔、63…取付部材、64…板部、65…軸取付部、66…連結部、67…仕切部孔、68…U字溝、69…ザグリ面、70…第1リベット孔、71…第2リベット孔、72…第2被係合面、75…リベット棒、80…分割ローター固定ねじ、81…頭部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Packaging machine, 2 ... Vibration feeder, 3 ... Turntable, 4 ... Packaging apparatus, 5 ... Annular groove, 6 ... Drive mechanism, 10 ... Scraping device, 11 ... Dividing rotor, 12 ... Drive motor, 13 ... Gear train , 15 ... arm, 20 ... drive shaft, 21 ... engagement surface, 22 ... position regulating surface , 23 ... female screw hole, 30 ... holding disk, 31 ... disk part, 32 ... holding wall part, 33 ... fixing hole, 34 ... Fixed countersunk screw, 40 ... Rotating plate, 41 ... Rotating plate hole, 42 ... Silicon rubber, 43 ... Escape hole, 44 ... First engaged surface, 50 ... Scraping claw, 51 ... Projection, 52 ... Circle Stigma projection, 53 ... blade, 60 ... partitioning part, 61 ... partition plate, 62 ... square hole, 63 ... attachment member, 64 ... plate part, 65 ... shaft attachment part, 66 ... connecting part, 67 ... partitioning part hole, 68 ... U-shaped groove, 69 ... Counterbore surface, 70 ... First rivet hole, 71 ... Second rivet hole, 72 ... Second engaged surface, 5 ... rivet rod, 80 ... split rotor fixing screws, 81 ... head.
Claims (2)
該駆動軸に固定された分割ローターとを備え、
該分割ローターは、回転板と、該回転板に固定された掻取爪と、該掻取爪を中に挟んで前記回転板と対抗配置され、該掻取爪に固定された仕切板とを備え、
前記駆動軸とともに前記分割ローターを回転させて、前記掻取爪によりターンテーブル上に載置された散薬を掻き出し、これを包装装置に定量ずつ分配する分包機における掻出し装置であって、
前記分割ローターには、前記駆動軸が挿入される被係合面を備えた孔が形成され、
前記駆動軸の外周には、前記被係合面に係合して、これら駆動軸と分割ローターとの相対的回動を規制する係合面が形成され、
前記仕切板は、取付け部材に固定され、前記掻取爪は該取付け部材に着脱自在に固定されてなり、
前記孔は、前記回転板に設けられた第1の孔と、前記取付け部材に設けられた第2の孔とを有してなり、
前記駆動軸は、前記第1、第2の孔内に挿入された状態にて、該挿入深さを規制する位置規制面と、その先端面に形成された雌ねじ穴とを有し、
前記回転板と取付け部材とは、前記雌ねじ穴に雄ねじを螺着することにより、該雄ねじと前記位置規制面との間に挟持されていることを特徴とする掻出し装置。 A rotationally driven drive shaft;
A split rotor fixed to the drive shaft,
The split rotor includes a rotating plate, a scraping claw fixed to the rotary plate, is counter arranged between the rotary plate is sandwiched in該掻Totsume, and a partition plate which is fixed to該掻Totsume Prepared,
A scraping device in a packaging machine that rotates the split rotor together with the drive shaft, scrapes the powder placed on the turntable by the scraping claws, and distributes the powder to the packaging device quantitatively,
The split rotor is formed with a hole having an engaged surface into which the drive shaft is inserted,
On the outer periphery of the drive shaft , an engagement surface that engages with the engaged surface and restricts relative rotation between the drive shaft and the divided rotor is formed .
The partition plate is fixed to an attachment member, and the scraping claw is detachably fixed to the attachment member,
The hole has a first hole provided in the rotating plate and a second hole provided in the mounting member;
The drive shaft has a position restricting surface that restricts the insertion depth in a state of being inserted into the first and second holes, and a female screw hole formed in the tip surface thereof,
The scraping device, wherein the rotating plate and the mounting member are sandwiched between the male screw and the position regulating surface by screwing a male screw into the female screw hole .
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