JP4832985B2

JP4832985B2 - Weeding machine

Info

Publication number: JP4832985B2
Application number: JP2006210573A
Authority: JP
Inventors: 哲也新井; 新吾米田; 宏舟井; 智夫井上
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-08-02
Filing date: 2006-08-02
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2026-08-02
Also published as: JP2008035721A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weed-pulling machine which can be brought to be small in its constitution for collecting pulled weeds. <P>SOLUTION: The weed-pulling machine 1 pulls weeds 71 growing on the ground with moving forward and is equipped with a first roller 4 revolving forward around a rotary shaft 41 horizontally installed perpendicular to the moving direction as a center, a second roller 5 installed in the rear of the first roller 4 and revolving backward, and a weed collecting box 6 arranged in the rear of the second roller 5. The second roller 5 is installed to a position having a space for nipping and holding the weeds with the peripheral surface and the peripheral surface of the first roller 4, and the following equation is satisfied: D1×N1<D2×N2, wherein D1 denotes the outer diameter of the first roller 4; N1 denotes the rotation number of the same; D2 denotes the outer diameter of the second roller 5; N2 denotes the rotation number of the same. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、草抜き機に関するものである。 The present invention relates to a weeding machine.

従来、図１３に示されるような複数のローラを備える草抜き機が知られている（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, a weeding machine including a plurality of rollers as shown in FIG. 13 is known (see, for example, Patent Document 1).

草抜き機１０１は、基体１０２と、駆動ローラ１０３と、駆動ローラ１０３に対向して配置されている第１の搬送ローラ１０４と、第１の搬送ローラ１０４の後方に配置されている複数の第２の搬送ローラ１０５と、駆動ローラ１０３に接触して設けられ、第１の搬送ローラ１０４と複数の第２の搬送ローラ１０５とに掛装されたベルト１０６と、ベルト１０６の外周面に接して設けられベルト１０６の張りを調節するテンションローラ１０７と、第２の搬送ローラ１０５の後方かつ下方に配置されている集草箱１０８とを備える。 The weeding machine 101 includes a base 102, a driving roller 103, a first conveying roller 104 disposed to face the driving roller 103, and a plurality of first rollers disposed behind the first conveying roller 104. Two conveying rollers 105 and a driving roller 103 are provided in contact with the first conveying roller 104 and the plurality of second conveying rollers 105 and in contact with the outer peripheral surface of the belt 106. A tension roller 107 provided to adjust the tension of the belt 106 and a grass collection box 108 disposed behind and below the second conveying roller 105 are provided.

基体１０２は、前端に発電機１０９を備え、基体１０２の下部に回転可能に支持されている前輪１１０ａと後輪１１０ｂとを備え、後方にハンドル１１１を備える。基体１０２の上部はカバー１１２により覆われている。 The base body 102 includes a generator 109 at the front end, a front wheel 110a and a rear wheel 110b that are rotatably supported at a lower portion of the base body 102, and a handle 111 at the rear. The upper part of the base 102 is covered with a cover 112.

基体１０２の下方には、駆動ローラ１０３と第１の搬送ローラ１０４とが懸架装置１１３を介してそれぞれ懸架されている。懸架装置１１３は、駆動ローラ１０３と第１の搬送ローラ１０４との高さを調節することができる構成を備えるとともに、懸架装置１１３の途中に設けられているカム板１１４とカム板１１４のカム溝１１５に摺動可能なピン１１６とにより、駆動ローラ１０３がベルト１０６に沿って斜め下方へ移動できるように支持している。駆動ローラ１０３の上方には、抜き取った草をベルト１０６側に案内するためのガイド部材１１７が設けられている。 A driving roller 103 and a first conveying roller 104 are suspended below the base body 102 via a suspension device 113. The suspension device 113 has a configuration capable of adjusting the heights of the driving roller 103 and the first conveying roller 104, and a cam plate 114 provided in the middle of the suspension device 113 and a cam groove of the cam plate 114. The driving roller 103 is supported by the pin 116 slidable on the belt 115 so as to move obliquely downward along the belt 106. Above the driving roller 103, a guide member 117 is provided for guiding the extracted grass to the belt 106 side.

発電機１０９は、駆動ローラ１０３の前方に設けられた電動機１１８に接続している。電動機１１８はチェーン・スプロケット機構１１９により駆動ローラ１０３に連結され、発電機１０９の動力により駆動ローラ１０３は回動される。
The generator 109 is connected to an electric motor 118 provided in front of the drive roller 103. The electric motor 118 is connected to the driving roller 103 by a chain / sprocket mechanism 119, and the driving roller 103 is rotated by the power of the generator 109.

当該草抜き機１０１による芝生から突出している草の草抜き作業は、次のように行われる。まず、作業者が発電機１０９を始動させると、電動機１１８が駆動されて駆動ローラ１０３を回動させる。この駆動ローラの回転により、駆動ローラ１０３に接触しているベルト１０６を回動させる。 The weeding of the grass protruding from the lawn by the weeding machine 101 is performed as follows. First, when the operator starts the generator 109, the electric motor 118 is driven to rotate the driving roller 103. Due to the rotation of the driving roller, the belt 106 in contact with the driving roller 103 is rotated.

次に、作業者がハンドル１１１を把握し、草抜き機１０１を前方に走行させる。地面に生えている草は、草抜き機１０１の走行に伴い駆動ローラ１０３と第１の搬送ローラ１０４との間に臨むと、駆動ローラ１０３とベルト１０６により上方に案内される。次に、案内された草は、駆動ローラ１０３とベルト１０６との接触部で挟持され、上方に引っ張られることにより、地面から引き抜かれる。そして、引き抜かれた草は、ガイド部材１１７に接触してベルト１０６側に案内され、ベルト１０６上に載せられ、ベルト１０６の回転により後方に搬送され、集草箱１０８内に収容される。 Next, the operator grasps the handle 111 and causes the weeding machine 101 to travel forward. The grass growing on the ground is guided upward by the driving roller 103 and the belt 106 when it comes between the driving roller 103 and the first conveying roller 104 as the weeding machine 101 travels. Next, the guided grass is pinched by the contact portion between the driving roller 103 and the belt 106, and pulled out by being pulled upward. The extracted grass comes into contact with the guide member 117, is guided to the belt 106 side, is placed on the belt 106, is conveyed rearward by the rotation of the belt 106, and is accommodated in the grass collection box 108.

しかしながら、草抜き機１０１は、地面に生えている草を引き抜き、集草箱１０８内に収容するために、駆動ローラ１０３と、第１の搬送ローラ１０４と、複数の第２の搬送ローラ１０５と、テンションローラ１０７と、ベルト１０６という構成を要するので、草抜き機１０１が大型化してしまうという不都合がある。
特開平４−１１８０３号公報 However, the weeding machine 101 pulls out the grass growing on the ground and stores it in the grass collection box 108, so that the driving roller 103, the first conveying roller 104, the plurality of second conveying rollers 105, Since the configuration of the tension roller 107 and the belt 106 is required, the weeding machine 101 is disadvantageously enlarged.
JP-A-4-11803

本発明は、かかる不都合を解消して、引き抜かれた草を集めるための構成を小型化することができる草抜き機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a weeding machine that can eliminate the disadvantages and reduce the size of the configuration for collecting the extracted grass.

かかる目的を達成するために、本発明の草抜き機は、前方に移動しながら地面に生えている草を引き抜く草抜き機であって、移動方向に対して直角方向かつ水平方向に設けられた回転軸を中心に前方回転する第１のローラと、該第１のローラの後方に並設され、外周面に軸方向に延設された複数の突起板を有し、後方回転する第２のローラと、前記第２のローラの後方に配置されている集草箱とを備え、前記第２のローラは、該第１のローラの外周面に対して最近接位置にある前記突起板の先端部と前記第１のローラの外周面とにより草を挟持可能な間隔を有する位置に設けられ、第１のローラの外径をＤ１、回転数をＮ１、第２のローラの前記突起板の先端部の回転軌道の外径をＤ２、回転数をＮ２としたときに、Ｄ１×Ｎ１＜Ｄ２×Ｎ２であり、前記集草箱は、前記突起板に当接する当接部を備えるとともに、前記第２のローラの後方回転に伴って揺動自在に形成されていることを特徴とする。
In order to achieve such an object, the weeding machine of the present invention is a weeding machine that pulls out grass growing on the ground while moving forward, and is provided in a direction perpendicular to the moving direction and in a horizontal direction. A first roller that rotates forward about a rotation axis, and a plurality of protruding plates that are juxtaposed behind the first roller and extend in the axial direction on the outer peripheral surface, and a second roller that rotates backward A roller and a grass box disposed behind the second roller, wherein the second roller is located at a tip of the protruding plate at a position closest to an outer peripheral surface of the first roller. Part and the outer peripheral surface of the first roller are provided at a position having a space where the grass can be sandwiched, the outer diameter of the first roller is D1, the rotational speed is N1, and the tip of the projection plate of the second roller D1 × N1 <D2 × N2 where D2 is the outer diameter of the rotation trajectory and N2 is the rotational speed Ah it is, the grass collection box is provided with a contact portion that contacts with the projection plate, characterized in that it is swingably formed with the rear rotation of the second roller.

本発明の草抜き機において、地面に生えている草は、前記草抜き機が前方に移動することにより前記第１のローラと前記第２のローラとの間に位置すると、前記第１のローラの前方回転と前記第２のローラの後方回転とに伴って前記第１のローラの外周面と前記第２のローラの外周面に延設された前記突起板とにより挟持されるとともに、上方に変位させられる。次に、前記挟持されている草は、Ｄ１×Ｎ１＜Ｄ２×Ｎ２、すなわち前記第１のローラの周速Ｖ１（＝π×Ｄ１×Ｎ１）＜前記突起板の先端部の周速Ｖ２（＝π×Ｄ２×Ｎ２）であることから、上方かつ後方に変位させられ、根を含む草全体が地面から引き抜かれる。次に、引き抜かれた草は、前記第２のローラの後方回転に伴って該第２のローラの前方から上方を通って後方へ案内される。次に、後方へ案内された草は、前記第２のローラの後方に配置されている前記集草箱内に収容される。
次に、第２のローラの後方回転に伴って突起板が当接部に当接したり前記当接が外れたりすることにより、集草箱は揺動させられる。集草箱の揺動により、集草箱内に収容された草は、根に付着している土、砂、石等の土類が根から分離される。 In the weeding machine of the present invention, when the grass growing on the ground is positioned between the first roller and the second roller by moving the weeding machine forward, the first roller while being sandwiched between the front rotating said second roller the projection plate with the and backward rotation extending in the outer peripheral surface of the second roller and the outer peripheral surface of the first roller of the upper Be displaced. Next, the sandwiched grass is D1 × N1 <D2 × N2, that is, the peripheral speed V1 of the first roller (= π × D1 × N1) <the peripheral speed V2 of the tip of the projection plate (= Since it is (pi * D2 * N2), it is displaced upwards and backwards, and the whole grass including a root is pulled out from the ground. Next, the withdrawn grass is guided backward from the front of the second roller through the top as the second roller rotates backward. Next, the grass guided rearward is accommodated in the grass collection box disposed behind the second roller.
Next, as the second roller rotates backward, the projection plate comes into contact with the contact portion or the contact is released, so that the grass collection box is swung. By the swinging of the grass collection box, the soil contained in the grass collection box is separated from the soil such as soil, sand, stone, etc. attached to the root.

したがって、本発明によれば、前記第１のローラと前記第２のローラとにＤ１×Ｎ１＜Ｄ２×Ｎ２という条件を付加することによって、地面に生えている草を引き抜き、前記集草箱内に収容することができるので、従来の草抜き機と比較して引き抜いた草を集める構成が小型化された草抜き機を提供することができる。
また、本発明によれば、引き抜いた草の根に付着している土類を取り除くことができる。
Therefore, according to the present invention, by adding the condition of D1 × N1 <D2 × N2 to the first roller and the second roller, the grass growing on the ground is pulled out, and the inside of the grass collection box Therefore, it is possible to provide a weeding machine in which the configuration for collecting the extracted grass is reduced compared to the conventional weeding machine.
Further, according to the present invention, it is possible to remove soil adhering to the extracted grass roots.

なお、前方回転とは各ローラを軸方向から見たときに上端部が前方に向かって回転する場合の回転方向をいい、後方回転とはその逆回転をいう。 The forward rotation refers to the rotation direction when the upper end portion rotates forward when each roller is viewed from the axial direction, and the backward rotation refers to the reverse rotation.

また、本発明の草抜き機において、前記第２のローラは、外周面に軸方向に延設された複数の突起板を有し、該複数の突起板は、一の突起板が前記第１のローラの外周面に対して近接位置にあるときに、前記一の突起板より回転方向後方にある他の突起板が前記第１のローラと前記第２のローラとの間に位置する地面を削る位置に配置されていることが望ましい。前記第２のローラの後方回転に伴って前記近接位置にある突起部より回転方向後方にある他の突起部によって前記第１のローラと前記第２のローラとの間に位置する前記挟持されている草の根元周辺の地面が削られることにより、根が地面から分離されやすくなる。したがって、本発明の草抜き機によれば、根を含む草全体を引き抜くことができる。
Further, in the weeding machine of the present invention, the second roller has a plurality of protruding plates extending in the axial direction on an outer peripheral surface, and the plurality of protruding plates are such that one protruding plate is the first protruding plate . When the other projection plate located behind the one projection plate in the rotation direction is positioned between the first roller and the second roller when the outer peripheral surface of the other roller is in the proximity position, it is desirable that is disposed at a position cut. With the rearward rotation of the second roller, the second roller is held between the first roller and the second roller by another protrusion that is behind the protrusion in the proximity position in the rotation direction. By cutting the ground around the root of the grass, the roots are easily separated from the ground. Therefore, according to the weeding machine of the present invention, the entire grass including the roots can be extracted.

次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態についてさらに詳しく説明する。図１は本実施形態の草抜き機の一構成例を示す説明的側面図であり、図２は図１に示す本実施形態の草抜き機を示す説明的平面図であり、図３は図１に示す本実施形態の草抜き機を示す説明的正面図である。また、図４は図１に示す本実施形態の草抜き機の支持体を示す説明的正面図であり、図５は図１に示す本実施形態の草抜き機の制御装置のシステム構成を示すブロック図であり、図６は図１に示す本実施形態の草抜き機の制御装置の制御フローを示すフローチャートであり、図７〜１２は図１に示す本実施形態の草抜き機による草抜き動作を示す説明図である。なお、図２では、構造の理解を容易にするために、後述の第１のローラ等を実際の位置よりも図中の矢印の方向にずらして記載している。 Next, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory side view showing a configuration example of the weeding machine of the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory plan view showing the weeding machine of the present embodiment shown in FIG. 1, and FIG. It is explanatory front view which shows the weeding machine of this embodiment shown in FIG. 4 is an explanatory front view showing the support of the weeding machine of this embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 5 shows the system configuration of the control device of the weeding machine of this embodiment shown in FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a control flow of the control device of the weeding machine of this embodiment shown in FIG. 1, and FIGS. 7 to 12 are weeding by the weeding machine of this embodiment shown in FIG. It is explanatory drawing which shows operation | movement. In FIG. 2, in order to facilitate understanding of the structure, a first roller, which will be described later, is illustrated by being shifted from the actual position in the direction of the arrow in the drawing.

草抜き機１は、前方に移動しながら地面に生えている草を引き抜く草抜き機であって、図１に示すように、地面近傍に位置する基体２と、基体２の前方位置に後述の支持体３を介して回動自在に軸支された第１のローラ４と、第１のローラ４よりも下方かつ後方位置に支持体３を介して基体２に回動自在に軸支された第２のローラ５と、第２のローラ５の後方で基体２に回転自在に軸支され、地上を回転する一対の車輪６と、基体２の後方に揺動自在に軸支された集草箱７と、基体２から斜め後方に立ち上がるように取り付けられたハンドル８とを備えている。前方とは、図中の矢印で示される方向をいう。 The weeding machine 1 is a weeding machine that pulls out grass growing on the ground while moving forward, and as shown in FIG. A first roller 4 that is pivotally supported via a support 3 and a shaft that is pivotally supported by the base 2 via the support 3 below and behind the first roller 4. A second roller 5, a pair of wheels 6 rotatably supported on the base 2 behind the second roller 5, and rotating on the ground, and a grass collection pivotally supported behind the base 2 A box 7 and a handle 8 attached so as to rise obliquely backward from the base 2 are provided. The front refers to the direction indicated by the arrow in the figure.

基体２は、図２及び図３に示すように、一対の側板２１と、この側板２１同士を連結する天板２２とから構成され、金属板を角Ｕ字状に折り曲げ加工することにより形成され、これを逆Ｕ字状に位置決めし、その内部に第１のローラ４、第２のローラ５、及び集草箱７等を収容している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the base body 2 includes a pair of side plates 21 and a top plate 22 that connects the side plates 21, and is formed by bending a metal plate into a square U shape. The first roller 4, the second roller 5, the grass collection box 7, and the like are accommodated in an inverted U-shape.

支持体３は、図４に示すように、略Ｉ字形の第１の支持板３１と略逆Ｌ字形の第２の支持板３２とで構成され、基体２の側板２１にそれぞれ一対ずつ取り付けられている。第１の支持板３１は、上部を貫通する回動軸３３を介して側板２１の内側に回動自在に軸支され、下部を貫通する第１の回転軸４１を介して第１のローラ４を回転自在に軸支している。また、回動軸３３が側板２１に設けられ二段に形成された角孔３４を貫通していることにより、第１の支持板３１は上下方向に位置を変更することができる。一方、第２の支持板３２は、前部を貫通する回動軸３３を介して側板２１の外側に軸支され、後部を貫通するボルト３５を介して側板２１に固定され、下部を貫通する第２の回転軸４２を介して第２のローラ５を回転自在に軸支している。 As shown in FIG. 4, the support 3 is composed of a substantially I-shaped first support plate 31 and a substantially inverted L-shaped second support plate 32, and each pair is attached to the side plate 21 of the base 2. ing. The first support plate 31 is pivotally supported inside the side plate 21 via a rotation shaft 33 that penetrates the upper portion, and the first roller 4 via a first rotation shaft 41 that penetrates the lower portion. Is pivotally supported. Further, since the rotation shaft 33 is provided in the side plate 21 and penetrates the square hole 34 formed in two stages, the position of the first support plate 31 can be changed in the vertical direction. On the other hand, the second support plate 32 is pivotally supported on the outer side of the side plate 21 via a rotating shaft 33 that penetrates the front portion, is fixed to the side plate 21 via a bolt 35 that penetrates the rear portion, and penetrates the lower portion. The second roller 5 is rotatably supported via the second rotating shaft 42.

右方の側板２１に取り付けられた支持体３は、図４（ａ）に示すように、さらに間隔調節ネジ３６とローラ挟持用引張コイルバネ３７とを備える。間隔調節ネジ３６は、頭部が第１の支持板３１の後端部に当接しているとともに先端部が第２の支持板３２の前端部に螺合されている。この間隔調節ネジ３６の第２の支持板３２からの突出長さを調節することにより、第１の支持板３１が回動され、第１の回転軸４１と第２の回転軸４２との距離、すなわち第１のローラ４と第２のローラ５との間隔が調節可能となっている。また、ローラ挟持用引張コイルバネ３７は、第１の支持板３１の前端部に設けられた第１の掛止ボルト３８と第２の支持板３２の後端部に設けられた第２の掛止ボルト３９とに掛止され、第１の支持板３１を第２の支持板３２に近づける方向に付勢している。一方、左方の側板２１に取り付けられた支持体３は、図４（ｂ）に示すように、間隔調節ネジ３６とローラ挟持用引張コイルバネ３７とを備えていない。 As shown in FIG. 4A, the support 3 attached to the right side plate 21 further includes a distance adjusting screw 36 and a roller clamping tension coil spring 37. The distance adjusting screw 36 has a head abutting against the rear end portion of the first support plate 31 and a front end portion screwed into the front end portion of the second support plate 32. By adjusting the projecting length of the distance adjusting screw 36 from the second support plate 32, the first support plate 31 is rotated, and the distance between the first rotation shaft 41 and the second rotation shaft 42. That is, the distance between the first roller 4 and the second roller 5 can be adjusted. Further, the roller clamping tension coil spring 37 includes a first latching bolt 38 provided at the front end of the first support plate 31 and a second latch provided at the rear end of the second support plate 32. The first support plate 31 is hooked to the bolt 39 and urged in a direction to bring the first support plate 31 closer to the second support plate 32. On the other hand, the support 3 attached to the left side plate 21 does not include the interval adjusting screw 36 and the roller clamping tension coil spring 37 as shown in FIG.

第１のローラ４は、直径が約２８ｍｍの円柱状であって、外周面の最下部が地面に接触しない位置に設けられている。第１のローラ４は、直結された第１の電動モータ４３によって駆動され、移動方向に対して直角方向かつ水平方向に設けられた第１の回転軸４１を中心に約１００ｍｉｎ^−１（１００ｒｐｍ）で回転する。 The first roller 4 has a cylindrical shape with a diameter of about 28 mm, and is provided at a position where the lowermost part of the outer peripheral surface does not contact the ground. The first roller 4 is driven by a first electric motor 43 that is directly connected, and is about 100 min ⁻¹ (100 rpm) around a first rotating shaft 41 provided in a direction perpendicular to the moving direction and in the horizontal direction. Rotate with.

第１のローラ４の外周面は所定の厚さを有するゴム材で形成されており、その摩擦により、第１のローラ４の外周面に接触する草を第１のローラ４の前方から下方を通って後方へ案内可能である。また、本実施形態では、第１のローラ４の軸方向端部に一対のフランジ部４４が設けられ、草が第１の回転軸４１に噛み込まれることを防いでいる。 The outer peripheral surface of the first roller 4 is formed of a rubber material having a predetermined thickness, and the grass contacting the outer peripheral surface of the first roller 4 is moved downward from the front of the first roller 4 by friction. It is possible to guide backwards through. In the present embodiment, a pair of flange portions 44 are provided at the axial end of the first roller 4 to prevent grass from being caught by the first rotating shaft 41.

第２のローラ５は、直径が約４０ｍｍの円柱状であって、外周面に軸方向に延設された複数の突起板４５を有している。第２のローラ５は、第１のローラ４の後方に並設され、突起板４５ａが第１のローラ４の外周面に最近接した際に、突起板４５ａの先端部と第１のローラ４の外周面とにより草を挟持可能な間隔Ｃ_０を有する位置に設けられている（図８参照）。第２のローラ５は、ベルトドライブ機構４６により連結された第２の電動モータ４７によって駆動され、第１の回転軸４１に並設された第２の回転軸４２を中心に回転する。また、第２のローラ５の回転に伴い、複数の突起板４５の先端部は、外径５０ｍｍの回転軌道において約１２０ｍｉｎ^−１で回転する。 The second roller 5 has a columnar shape with a diameter of about 40 mm, and has a plurality of protruding plates 45 extending in the axial direction on the outer peripheral surface. The second roller 5 is juxtaposed behind the first roller 4, and when the projection plate 45 a is closest to the outer peripheral surface of the first roller 4, the tip of the projection plate 45 a and the first roller 4 are arranged. It is provided at a position having a distance C ₀ that can sandwich the grass by the outer peripheral surface (see FIG. 8). The second roller 5 is driven by a second electric motor 47 connected by a belt drive mechanism 46 and rotates around a second rotating shaft 42 provided in parallel with the first rotating shaft 41. Further, with the rotation of the second roller 5, the tip portions of the plurality of protruding plates 45 rotate at about 120 min ⁻¹ on a rotation path having an outer diameter of 50 mm.

突起板４５は、草抜き機１が地上に設置され突起板４５が鉛直下方向にあるときに、車輪６よりも下方に突出する。すなわち、突起板４５は、第２のローラ５が回転するときに第２のローラ５の下方の地面を薄く削るような位置に配置されている。 The protruding plate 45 protrudes below the wheel 6 when the weeding machine 1 is installed on the ground and the protruding plate 45 is vertically downward. That is, the protruding plate 45 is disposed at a position where the ground below the second roller 5 is thinly scraped when the second roller 5 rotates.

また、複数の突起板４５は、本実施形態では第２のローラ５の外周上に等間隔に５本取り付けられている。これにより、一の突起板４５ｂが第１のローラ４の外周面に対して近接位置にあるときに、一の突起板４５ｂより回転方向後方にある他の突起板４５ｃが第１のローラ４と第２のローラ５との間に位置する地面７２を削る位置に来るように配置されている（図７（ｃ）参照）。 Further, in the present embodiment, a plurality of protruding plates 45 are attached to the outer periphery of the second roller 5 at five equal intervals. As a result, when one protruding plate 45 b is in a proximity position with respect to the outer peripheral surface of the first roller 4, the other protruding plate 45 c located behind the first protruding plate 45 b in the rotational direction is moved to the first roller 4. It arrange | positions so that it may come to the position which grinds the ground 72 located between the 2nd rollers 5 (refer FIG.7 (c)).

集草箱７は、前面及び上面が開放されて開口部５１となっていて、その底面に土、砂、石等の土類が貫通可能な貫通孔５２を備える直方体の箱である。集草箱７は、第２のローラ５の後方に配置され、前端縁に第２のローラ５の突起板４５に当接する当接部５３を備える。また、集草箱７は、前後方向の中心よりも前方位置で回動軸５４を介して側板２１に回動自在に取り付けられているともに、図示しない側板２１の内側に設けられたストッパに当接することにより、その底面が水平となるように位置決めされている。この集草箱７には、一端が集草箱７の側面に掛止され他端が側板２１に掛止され、揺動する集草箱７を下方に付勢する制振用引張コイルバネ５５が取り付けられている。 The grass collection box 7 is a rectangular parallelepiped box having a front surface and an upper surface opened to form an opening 51, and a bottom surface provided with a through hole 52 through which earth such as soil, sand, and stone can pass. The grass collection box 7 is disposed behind the second roller 5 and includes a contact portion 53 that contacts the protruding plate 45 of the second roller 5 at the front edge. Further, the grass collection box 7 is rotatably attached to the side plate 21 via a rotation shaft 54 at a position ahead of the center in the front-rear direction, and contacts a stopper provided inside the side plate 21 (not shown). The contact is positioned so that the bottom surface is horizontal. This grass collection box 7 has a damping coil spring 55 for damping that urges the swinging grass collection box 7 downward, with one end hooked to the side surface of the grass collection box 7 and the other end hooked to the side plate 21. It is attached.

ハンドル８は、スチール製のパイプにより形成され、平均的な身長の人の腰の高さにちょうど位置する高さを有している。また、その中間部には、制御装置６１とバッテリ６２とが取り付けられている。制御装置６１が内蔵されているケーシング６３には「正」「逆」「ＯＦＦ」の切り替えが可能な電源スイッチ６４が設けられており、バッテリ６２から供給される電気によって第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７とを駆動させる。制御装置６１は、電源スイッチ６４が「正」に位置するとき、第１の電動モータ４３を前方回転させるとともに第２の電動モータ４７を後方回転させ、これにより第１のローラ４を前方回転させるとともに第２のローラ５を後方回転させる。なお、前方回転とは各モータ及び各ローラを軸方向から見たときに上端部が前方に向かって回転する場合の回転方向をいい、後方回転とはその逆回転をいう。
The handle 8 is formed of a steel pipe and has a height that is located exactly at the waist level of a person of average height. A control device 61 and a battery 62 are attached to the intermediate portion. The casing 63 in which the control device 61 is built is provided with a power switch 64 that can be switched between “normal”, “reverse”, and “OFF”, and the first electric motor 43 is connected to the first electric motor 43 by electricity supplied from the battery 62. The second electric motor 47 is driven. When the power switch 64 is in the “positive” position, the control device 61 rotates the first electric motor 43 forward and the second electric motor 47 backward, thereby rotating the first roller 4 forward. At the same time, the second roller 5 is rotated backward. The forward rotation refers to the rotation direction when the upper end portion rotates forward when each motor and each roller is viewed from the axial direction, and the backward rotation refers to the reverse rotation.

また、電源スイッチ６４が「逆」に位置するとき、制御装置６１は、第１の電動モータ４３を後方回転させるとともに第２の電動モータ４７を前方回転させ、これにより第１のローラ４を後方回転させるとともに第２のローラ５を前方回転させる。さらに、電源スイッチ６４が「ＯＦＦ」に位置するとき、制御装置６１は、バッテリ６２からの電気の供給を停止し第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７とを停止させることにより、第１のローラ４と第２のローラ５との回転を停止させる。 When the power switch 64 is positioned in the “reverse” direction, the control device 61 rotates the first electric motor 43 rearward and the second electric motor 47 forward, thereby causing the first roller 4 to move rearward. The second roller 5 is rotated forward while rotating. Further, when the power switch 64 is positioned “OFF”, the control device 61 stops the supply of electricity from the battery 62 and stops the first electric motor 43 and the second electric motor 47, thereby The rotation of the first roller 4 and the second roller 5 is stopped.

制御装置６１は、図５示のシステム構成を備える。電源スイッチ６４は、正転指令を発するモータ正転スイッチ６５と逆転指令を発するモータ逆転スイッチ６６とを備え、バッテリ６２と電源回路６７とに接続している。正転指令とは、第１の電動モータ４３を前方回転させるとともに第２の電動モータ４７を後方回転させる（これを「正転」という）ための指令であり、これにより、第１のローラ４は前方回転するとともに第２のローラ５は後方回転する。一方、逆転指令とは、第１の電動モータ４３を後方回転させるともに第２の電動モータ４７を前方回転させる（これを「逆転」という）ための指令であり、これにより、第１のローラ４は後方回転するとともに第２のローラ５は前方回転する。 The control device 61 has the system configuration shown in FIG. The power switch 64 includes a motor forward rotation switch 65 that issues a forward rotation command and a motor reverse rotation switch 66 that issues a reverse rotation command, and is connected to a battery 62 and a power supply circuit 67. The forward rotation command is a command for rotating the first electric motor 43 forward and rotating the second electric motor 47 backward (this is referred to as “forward rotation”). Rotates forward and the second roller 5 rotates backward. On the other hand, the reverse rotation command is a command for rotating the first electric motor 43 backward and rotating the second electric motor 47 forward (this is referred to as “reverse rotation”), whereby the first roller 4 Rotates backward and the second roller 5 rotates forward.

電源回路６７は、モータ回転方向切替え回路６８とモータドライバ６９と判定回路７０とに接続し、それぞれにバッテリ６２からの電気を供給する。 The power supply circuit 67 is connected to the motor rotation direction switching circuit 68, the motor driver 69, and the determination circuit 70, and supplies electricity from the battery 62 to each.

モータ回転方向切替え回路６８は、前述の正転指令、逆転指令、後述の反転指令のいずれかの指令を受けて、モータドライバに対して回転方向指令を発する。 The motor rotation direction switching circuit 68 receives one of the above-described forward rotation command, reverse rotation command, and later-described reverse command, and issues a rotation direction command to the motor driver.

モータドライバ６９は、駆動電流をＤＣモータ８１に供給しＤＣモータ８１を駆動させるともに、駆動電流の電流量及び電流方向を制御する。ここで、ＤＣモータ８１とは、図１示の第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７とをいう。また、モータドライバ６９とＤＣモータ８１との間に流れる駆動電流の電流量は、電流センサ８２により測定される。
The motor driver 69, both to the drive current driving the DC motor 81 is supplied to the DC motor 81, and controls the amount of current and the current direction of the driving current. Here, the DC motor 81 refers to the first electric motor 43 and the second electric motor 47 shown in FIG. The amount of drive current flowing between the motor driver 69 and the DC motor 81 is measured by the current sensor 82 .

判定回路７０は、電流センサ８２により測定された駆動電流の電流量が規定値を超えた場合に、モータ回転方向切替え回路６８に対して反転指令を発する。反転指令とは、第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７との回転を反転させるための指令である。例えば第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７とが正転しているとき、反転指令により、第１の電動モータ４３と電動モータとは逆転する。
The determination circuit 70 issues an inversion command to the motor rotation direction switching circuit 68 when the amount of drive current measured by the current sensor 82 exceeds a specified value. The reversal command is a command for reversing the rotation of the first electric motor 43 and the second electric motor 47. For example, when the first electric motor 43 and the second electric motor 47 are rotating in the forward direction, the first electric motor 43 and the electric motor are reversed in accordance with the reverse command.

さて、制御装置６１の制御フローは、図６示のとおりである。 Now, the control flow of the control device 61 is as shown in FIG.

まず、電源スイッチ６４が「正」又は「逆」の位置に合わせられたとき、制御装置６１は過負荷タイマを０に合わせる（ステップ（以下「ＳＴ」と表記する）１）。 First, when the power switch 64 is set to the “forward” or “reverse” position, the control device 61 sets the overload timer to 0 (step (hereinafter referred to as “ST”) 1).

次に、制御装置６１は“過負荷タイマ＞０”であるかをチェックする（ＳＴ２）。“ＹＥＳ”の場合には、過負荷タイマの値が１減る、すなわち過負荷タイマが１秒経過するまで待ち（ＳＴ３）、後述のＳＴ１４に進む。“ＮＯ”の場合には、“モータ正転スイッチがＯＮ”であるかをチェックし（ＳＴ４）、“モータ逆転スイッチがＯＮ”であるかをチェックする（ＳＴ５（ＳＴ５ａ，ＳＴ５ｂ））。 Next, the control device 61 checks whether or not “overload timer> 0” (ST2). In the case of “YES”, the value of the overload timer decreases by 1, that is, waits for the overload timer to elapse for 1 second (ST3), and proceeds to ST14 described later. In the case of “NO”, it is checked whether the “motor forward rotation switch is ON” (ST4) and whether the “motor reverse rotation switch is ON” is checked (ST5 (ST5a, ST5b)).

ＳＴ４，ＳＴ５において、“モータ正転スイッチがＯＮかつモータ逆転スイッチがＯＮ”の場合は、制御装置６１は、モータ正転スイッチとモータ逆転スイッチとのいずれか又は両方が故障しているとみなし、第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７とを停止させる（ＳＴ６）。ＳＴ６により第１のローラ４と第２のローラ５とが停止する。また、“モータ正転スイッチがＯＮかつモータ逆転スイッチがＯＮでない”の場合は、制御装置６１は正転指令をモータ回転方向切替え回路６８に発する。モータ回転方向切替え回路６８は、回転方向指令をモータドライバ６９に発して、第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７とを正転させる（ＳＴ７）。ＳＴ７により、第１のローラ４が前方回転し、第２のローラ５は後方回転する。 In ST4 and ST5, when “the motor forward rotation switch is ON and the motor reverse rotation switch is ON”, the control device 61 considers that either or both of the motor forward rotation switch and the motor reverse rotation switch are faulty, The first electric motor 43 and the second electric motor 47 are stopped (ST6). In ST6, the first roller 4 and the second roller 5 are stopped. If “the motor forward rotation switch is ON and the motor reverse rotation switch is not ON”, the control device 61 issues a normal rotation command to the motor rotation direction switching circuit 68. The motor rotation direction switching circuit 68 issues a rotation direction command to the motor driver 69 to cause the first electric motor 43 and the second electric motor 47 to perform normal rotation (ST7). In ST7, the first roller 4 rotates forward and the second roller 5 rotates backward.

また、“モータ正転スイッチがＯＮではなくかつモータ逆転スイッチがＯＮ”の場合は、制御装置６１は逆転指令をモータ回転方向切替え回路６８に発する。モータ回転方向切替え回路６８は、回転方向指令をモータドライバ６９に発して、第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７とを逆転させる（ＳＴ８）。ＳＴ８により、第１のローラ４が後方回転し、第２のローラ５は前方回転する。さらに、“モータ正転スイッチがＯＮではなくかつモータ逆転スイッチがＯＮでない”の場合は、制御装置６１は、正転スイッチと逆転スイッチとのいずれか又は両方が故障しているとみなし、第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７とを停止させる（ＳＴ９）。ＳＴ９により第１のローラ４と第２のローラ５とが停止する。 When the “motor forward rotation switch is not ON and the motor reverse rotation switch is ON”, the control device 61 issues a reverse rotation command to the motor rotation direction switching circuit 68. The motor rotation direction switching circuit 68 issues a rotation direction command to the motor driver 69 to reversely rotate the first electric motor 43 and the second electric motor 47 (ST8). In ST8, the first roller 4 rotates backward, and the second roller 5 rotates forward. Further, when “the motor forward rotation switch is not ON and the motor reverse rotation switch is not ON”, the control device 61 considers that either or both of the forward rotation switch and the reverse rotation switch are faulty, and the first The electric motor 43 and the second electric motor 47 are stopped (ST9). In ST9, the first roller 4 and the second roller 5 are stopped.

次に、ＳＴ６及びＳＴ９の場合には、制御装置６１は制御処理を終了する。また、ＳＴ７及びＳＴ８の場合には、制御装置６１は、電流センサ８２にモータドライバ６９とＤＣモータ８１との間に流れる駆動電流の電流量を計測させる（ＳＴ１０）。
Next, in ST6 and ST9, the control device 61 ends the control process. In ST7 and ST8, the control device 61 causes the current sensor 82 to measure the amount of drive current flowing between the motor driver 69 and the DC motor 81 (ST10).

次に、制御装置６１は、判定回路７０に計測された駆動電流の電流量について“駆動電流＞規定値”であるかを判定させる（ＳＴ１１）。“ＹＥＳ”の場合は、制御装置６１は過負荷タイマをセットし（ＳＴ１２）、判定回路７０がモータ回転方向切替え回路６８に反転指令を発する。モータ回転方向切替え回路６８は、回転方向指令をモータドライバ６９に発して、第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７との回転方向を反転させる、すなわち、正転している場合には逆転させ、逆転している場合には正転させ（ＳＴ１３）、ＳＴ１４に進む。また、“ＮＯ”の場合には、そのままＳＴ１４へ進む。 Next, control device 61 causes determination circuit 70 to determine whether or not the amount of drive current measured is “drive current> specified value” (ST11). If “YES”, control device 61 sets an overload timer (ST12), and determination circuit 70 issues a reverse command to motor rotation direction switching circuit 68. The motor rotation direction switching circuit 68 issues a rotation direction command to the motor driver 69 to reverse the rotation directions of the first electric motor 43 and the second electric motor 47, that is, when the motor is rotating normally. If the rotation is reversed, the rotation is reversed (ST13), and the process proceeds to ST14. If “NO”, the process directly proceeds to ST14.

次に、制御装置６１は“電源スイッチ＝ＯＦＦ”であるかをチェックする（ＳＴ１４）。“ＹＥＳ”の場合、すなわち電源スイッチ６４がＯＦＦの位置に合わせられている場合には、制御処理を終了する。また、“ＮＯ”の場合、すなわち電源スイッチ６４がＯＦＦ以外の位置に合わせられている場合には、ＳＴ２に戻る。 Next, the control device 61 checks whether or not “power switch = OFF” (ST14). If “YES”, that is, if the power switch 64 is set to the OFF position, the control process is terminated. If “NO”, that is, if the power switch 64 is set to a position other than OFF, the process returns to ST2.

以上の制御フローにおいて、第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７とが正転している際に判定回路７０が駆動電流の電流量が規定値を超えたと判定した場合（ＳＴ１１で“ＹＥＳ”の場合）の流れについて説明する。 In the above control flow, when the determination circuit 70 determines that the current amount of the drive current exceeds the specified value when the first electric motor 43 and the second electric motor 47 are rotating forward (in ST11, “ The flow of “YES” will be described.

駆動電流の電流量が規定値（例えば１．５Ａ）を超えたとき、制御装置６１は過負荷タイマを例えば５秒にセットし（ＳＴ１２）、第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７との回転方向を反転し逆転させる（ＳＴ１３）。ＳＴ１４で“ＮＯ”の場合には再びＳＴ２に進む。 When the amount of drive current exceeds a specified value (for example, 1.5 A), the control device 61 sets an overload timer to, for example, 5 seconds (ST12), and the first electric motor 43 and the second electric motor 47 are set. The direction of rotation is reversed and reversed (ST13). If “NO” in ST14, the process proceeds to ST2 again.

次に、ＳＴ２で過負荷タイマ＞０であるので、制御装置６１は過負荷タイマが１減る、すなわち過負荷タイマが４秒になるまで待ち（ＳＴ３）、再びＳＴ１４に進む。そして、ＳＴ１４，ＳＴ２，ＳＴ３を過負荷タイマの値が０になるまで繰り返し、この間、第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７を逆転させ続ける。制御装置６１は、過負荷タイマが０になるとＳＴ２で“ＮＯ”となり、ＳＴ４に進み、ＳＴ４で“ＹＥＳ”であればＳＴ５ａに進み、ＳＴ５ａで“ＮＯ”であればＳＴ７に進む。制御装置６１は、ＳＴ７で第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７との回転方向を切り替えて正転させる。以上によって、第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７とが正転している際に判定回路７０が駆動電流の電流量が規定値を超えたと判定した場合には、第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７とは５秒間逆転し、その後再び正転に戻る。 Next, since the overload timer> 0 in ST2, the control device 61 waits until the overload timer is decremented by 1, that is, the overload timer reaches 4 seconds (ST3), and proceeds to ST14 again. Then, ST14, ST2 and ST3 are repeated until the value of the overload timer becomes 0, and during this time, the first electric motor 43 and the second electric motor 47 are continuously reversed. When the overload timer reaches 0, the control device 61 becomes “NO” in ST2, proceeds to ST4, proceeds to ST5a if “YES” in ST4, and proceeds to ST7 if “NO” in ST5a. In ST7, the control device 61 switches the rotation direction of the first electric motor 43 and the second electric motor 47 to perform normal rotation. As described above, when the determination circuit 70 determines that the amount of drive current exceeds the specified value when the first electric motor 43 and the second electric motor 47 are rotating forward, the first electric motor 43 The motor 43 and the second electric motor 47 are reversed for 5 seconds, and then return to normal rotation again.

次に、本実施形態の草抜き機１による草抜き作業について説明する。まず、作業者がハンドル８を把持して電源スイッチ６４を「正」の位置に合わせると、制御装置６１が過負荷タイマを０に合わせる（ＳＴ１）。制御装置６１は、“過負荷タイマ＞０”であるかをチェック（ＳＴ２）し、ＳＴ２で“ＮＯ”であれば“モータ正転スイッチがＯＮ”であるかをチェックする（ＳＴ４）。制御装置６１は、“ＳＴ４で“ＹＥＳ”であれば“モータ逆転スイッチがＯＮ”であるかをチェックし（ＳＴ５ａ）、ＳＴ５ａで“ＮＯ”であれば正転指令を発して、第１の電動モータ４３を前方回転させるとともに第２の電動モータ４７を後方回転させる（正転させる）ことにより、第１のローラ４を前方回転させるとともに、第２のローラを後方回転させる（ＳＴ７）。 Next, weeding work by the weeding machine 1 of the present embodiment will be described. First, when the operator holds the handle 8 and sets the power switch 64 to the “positive” position, the control device 61 sets the overload timer to 0 (ST1). The control device 61 checks whether or not “overload timer> 0” (ST2), and if “NO” in ST2, checks whether the “motor forward rotation switch is ON” (ST4). If “YES” in ST4, the control device 61 checks whether the “motor reverse rotation switch is ON” (ST5a), and if “NO” in ST5a, issues a forward rotation command to generate the first electric motor. By rotating the motor 43 forward and rotating the second electric motor 47 backward (forward rotation), the first roller 4 is rotated forward and the second roller is rotated backward (ST7).

次に、制御装置６１は、電流センサ８２により、モータドライバ６９とＤＣモータ８１との間に流れる駆動電流の電流量を計測する（ＳＴ１０）。制御装置６１は、判定回路７０により、計測された駆動電流の電流量について“駆動電流＞規定値”であるかを判定し（ＳＴ１１）、ＳＴ１１で“ＮＯ”であれば、“電源スイッチ＝ＯＦＦ”であるかをチェックする（ＳＴ１４）。制御装置６１は、ＳＴ１４で“ＮＯ”であればＳＴ２に戻って、以上のステップを繰り返し、第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７とを正転させ続ける。これにより、第１のローラ４が前方回転し第２のローラが後方回転した状態となる。
Next, the control device 61, by the current sensor 82 to measure the current amount of the driving current flowing between the motor driver 69 and the DC motor 8 1 (ST10). The control device 61 uses the determination circuit 70 to determine whether the measured drive current amount is “drive current> specified value” (ST11). If “NO” in ST11, “power switch = OFF” Is checked (ST14). If “NO” in ST14, the control device 61 returns to ST2, repeats the above steps, and continues to normally rotate the first electric motor 43 and the second electric motor 47. As a result, the first roller 4 rotates forward and the second roller rotates backward.

次に、この状態で作業者がハンドル８を把持して草抜き機１を前方に押しながら前進すると、図７（ａ）示のように草抜き機１が前方に移動する。
Next, when the operator holds the handle 8 and moves forward while pushing the weeding machine 1 forward in this state, the weeding machine 1 moves forward as shown in FIG.

次に、草抜き機１が前方に移動すると、地面に生えている草７１が第１のローラ４の外周面に接触する。草７１は、図７（ｂ）示のように、第１のローラ４の外周面の摩擦と第１のローラ４の前方回転とにより、第１のローラ４の前方から下方を通って後方へ誘導される。 Next, when the weeding machine 1 moves forward, the grass 71 growing on the ground comes into contact with the outer peripheral surface of the first roller 4. As shown in FIG. 7B, the grass 71 passes from the front of the first roller 4 to the rear by the friction of the outer peripheral surface of the first roller 4 and the forward rotation of the first roller 4. Be guided.

次に、草抜き機１がさらに前方に移動すると、後方へ誘導された草７１が第１のローラ４と第２のローラ５との間に来る。草７１は、図７（ｃ）示のように、第１のローラ４の前方回転と第２のローラ５の後方回転とに伴って、第１のローラ４の外周面に対して近接位置にある突起板４５ｂの先端部と第１のローラ４の外周面との間に挟持されるとともに、上方に引き上げられる。このとき、草７１は、第１のローラの外周面の摩擦により確実に挟持される。また、第２のローラ５の後方回転に伴って、第１のローラ４の外周面に対して近接位置にある突起板４５ｂより回転方向後方にある突起板４５ｃが、第１のローラ４と第２のローラ５との間に位置する草７１の根元周辺の地面７２に突き刺さった状態となる。 Next, when the weeding machine 1 moves further forward, the grass 71 guided rearward comes between the first roller 4 and the second roller 5. As shown in FIG. 7C, the grass 71 is brought into a close position with respect to the outer peripheral surface of the first roller 4 with the forward rotation of the first roller 4 and the backward rotation of the second roller 5. While being sandwiched between the tip of a certain projection plate 45b and the outer peripheral surface of the first roller 4, it is pulled upward. At this time, the grass 71 is reliably clamped by the friction of the outer peripheral surface of the first roller. In addition, as the second roller 5 rotates backward, the protruding plate 45c located behind the outer peripheral surface of the first roller 4 in the rotational direction from the protruding plate 45b positioned in the proximity of the first roller 4 and the first roller 4 It becomes the state which stabbed into the ground 72 around the root of the grass 71 located between the two rollers 5.

次に、挟持されている草７１は、第１のローラ４の前方回転と第２のローラ５の後方回転とに伴って、他の突起板４５ｃにより根元周辺の地面７２が掘り返されることにより、図７（ｄ）示のように、根が地面から分離される。 Next, the sandwiched grass 71 is dug out of the ground 72 around the root by another projection plate 45c in accordance with the forward rotation of the first roller 4 and the backward rotation of the second roller 5. As shown in FIG. 7D, the root is separated from the ground.

ここで、第１のローラ４の直径をＤ１、その回転数をＮ１、第２のローラ５の突起板４５の先端部の回転軌道の直径をＤ２、その回転数をＮ２とすると、本実施形態では、Ｄ１×Ｎ１＜Ｄ２×Ｎ２となるように構成されている。すなわち、第１のローラ４の外周面における周速Ｖ１（＝π×Ｄ１×Ｎ１）よりも第２のローラ５の突起板４５の先端部における周速２（＝π×Ｄ２×Ｄ２）の方が速くなるように構成されている。したがって、挟持されている草７１は、第１のローラ４の前方回転と第２のローラ５の後方回転とに伴って、図８示のように、第１のローラ４の外周面と該外周面に対して最近接位置にある突起板４５ａの先端部との間隔Ｃ_０を通過し上方に引き上げられるともに後方に運ばれ、根を含む草７１全体が地面から引き抜かれる。 In this embodiment, when the diameter of the first roller 4 is D1, the rotation number is N1, the diameter of the rotation track of the tip of the projection plate 45 of the second roller 5 is D2, and the rotation number is N2. Then, it is comprised so that it may become D1 * N1 <D2 * N2. That is, the peripheral speed 2 (= π × D2 × D2) at the tip of the projection plate 45 of the second roller 5 is higher than the peripheral speed V1 (= π × D1 × N1) on the outer peripheral surface of the first roller 4. Is configured to be faster. Therefore, as shown in FIG. 8, the sandwiched grass 71 is caused by the forward rotation of the first roller 4 and the backward rotation of the second roller 5, as shown in FIG. 8. The entire grass 71 including the roots is pulled out from the ground, passing through the gap C ₀ with the tip of the projection plate 45a closest to the surface and being lifted upward and carried backward.

次に、引き抜かれた草７１は、図９示のように、第２のローラ５の後方回転に伴って第２のローラ５の前方から上方を通って後方へ運ばれ、集草箱７内に収容される。 Next, as shown in FIG. 9, the extracted grass 71 is conveyed backward from the front of the second roller 5 to the rear as the second roller 5 rotates rearward, and in the grass collection box 7. Is housed in.

このとき、第２のローラ５の後方回転に伴って突起板４５が当接部５３に当接すると、図９示のように、集草箱７は回動軸５４を中心として後部が上方に持ち上げられる。また、図１０示のように、第２のローラ５の後方回転に伴って突起板４５の当接部５３への当接が外れると、集草箱７は制振用引張コイルバネ５５により下方に付勢され、後部が上方に持ち上げられる前の姿勢に復帰する。 At this time, when the projection plate 45 comes into contact with the contact portion 53 as the second roller 5 rotates backward, the grass collection box 7 has the rear portion upward with the rotation shaft 54 as the center as shown in FIG. Lifted. Further, as shown in FIG. 10, when the contact of the projection plate 45 with the contact portion 53 is released as the second roller 5 is rotated backward, the grass collection box 7 is moved downward by the damping tension coil spring 55. The posture is returned to the state before the rear portion is lifted upward.

このように、第２のローラ５の後方回転に伴って突起板４５が当接部５３に当接したり前記当接が外れたりすることにより、集草箱７は後部が上方に持ち上げられたり持ち上げられる前の姿勢に復帰したりして揺動させられる。集草箱７の揺動により、集草箱７内に収容された草７１は、根に付着している土、砂、石等の土類が根から分離されるとともに、分離された土類が貫通孔５２から下方に篩い落とされる。そして、根に付着していた土類が取り除かれた草７１のみが集草箱７内に残る。 As described above, as the second roller 5 is rotated backward, the projection plate 45 comes into contact with the contact portion 53 or comes out of contact, so that the grass collection box 7 is lifted or lifted rearward. It can be swung by returning to the posture before being pushed. The grass 71 housed in the grass collection box 7 by the swinging of the grass collection box 7 separates soils such as soil, sand, stones, and the like attached to the roots from the roots, and the separated soils. Is sieved downward from the through hole 52. Only the grass 71 from which the earth attached to the roots has been removed remains in the grass collection box 7.

以上の作動によって、本実施形態の草抜き機１は、根を含む草７１全体を確実に引き抜くことができるとともに、引き抜かれた草の根に付着している土類を取り除くことができる。また、本実施形態の草抜き機１は、第１のローラ４の外周面における周速Ｖ１よりも第２のローラ５の突起板４５の先端部における周速Ｖ２の方が速くなるように構成されていることにより、引き抜かれた草７１を後方へ運び集草箱７内に収容することができるので、従来の草抜き機１０１のように、駆動ローラ１０３と、第１の搬送ローラ１０４と、複数の第２の搬送ローラ１０５と、テンションローラ１０７と、ベルト１０６というような構成を必要としないので、引き抜かれた草を集める構成を小型化することができる。 With the above operation, the weeding machine 1 according to the present embodiment can reliably extract the entire grass 71 including the roots, and can remove the soil adhering to the extracted grass roots. Further, the weeding machine 1 of the present embodiment is configured such that the peripheral speed V2 at the tip of the protruding plate 45 of the second roller 5 is faster than the peripheral speed V1 at the outer peripheral surface of the first roller 4. As a result, the extracted grass 71 can be carried rearward and accommodated in the grass collection box 7, so that the driving roller 103, the first conveying roller 104, and the like as in the conventional weeding machine 101 Since a configuration such as the plurality of second conveying rollers 105, the tension roller 107, and the belt 106 is not required, the configuration for collecting the extracted grass can be reduced in size.

ところで、地面に生えている草は、その種類によって草の高さや茎の太さ等が異なり、また、密集度合も様々である。そこで、草抜き機１を使用する際には、地面に生えている草の状態に応じて、草が最初に接触する第１のローラ４の外周面の高さと、草が挟持される、第１のローラ４の外周面と該外周面に対して最近接位置にある突起板４５ａの先端部との間隔Ｃ_０とを予め調節しておくことが望ましい。 By the way, the grass growing on the ground has different grass heights, stem thicknesses, and the like depending on the type of grass. Therefore, when using the weeding machine 1, according to the state of the grass growing on the ground, the height of the outer peripheral surface of the first roller 4 with which the grass first contacts and the grass is sandwiched. It is desirable to adjust in advance the interval C ₀ between the outer peripheral surface of one roller 4 and the tip of the projection plate 45a closest to the outer peripheral surface.

まず、第１のローラ４の外周面の高さは、次のようにして調節される。作業者は、第１の支持板３１の上部を貫通する回動軸３３について側板２１の角孔３４を貫通する位置を調節する。これにより、第１の支持板３１の位置が上下方向に調節され、結果として、第１の支持板３１の下部を貫通する第１の回転軸４１を中心に回転する第１のローラ４の高さ、すなわち第１のローラ４の外周面の高さが調節される。 First, the height of the outer peripheral surface of the first roller 4 is adjusted as follows. The operator adjusts the position of the rotation shaft 33 that passes through the upper part of the first support plate 31 that passes through the square hole 34 of the side plate 21. As a result, the position of the first support plate 31 is adjusted in the vertical direction. As a result, the height of the first roller 4 that rotates about the first rotation shaft 41 that penetrates the lower portion of the first support plate 31 is increased. That is, the height of the outer peripheral surface of the first roller 4 is adjusted.

したがって、本実施形態の草抜き機１は、地面に生えている草の状態に応じて、第１のローラ４の外周面の高さを予め調節することができるので、草は倒れたり折損したりすることなく、第１のローラ４の外周面に接触し、第１のローラ４の後方回転に伴い後方に誘導されて、第１のローラ４の外周面と突起板４５とにより挟持される。したがって、本実施形態の草抜き機１は、草の種類、高さによらず、地面に生えている草を引き抜くことができる。 Therefore, the weeding machine 1 of this embodiment can adjust the height of the outer peripheral surface of the first roller 4 in advance according to the state of the grass growing on the ground, so that the grass falls over or breaks. The first roller 4 comes into contact with the outer peripheral surface of the first roller 4 and is guided rearwardly as the first roller 4 rotates backward, and is sandwiched between the outer peripheral surface of the first roller 4 and the protruding plate 45. . Therefore, the weeding machine 1 of this embodiment can draw out the grass growing on the ground regardless of the kind and height of the grass.

一方、前記間隔Ｃ_０は次のようにして調節される。作業者は、図４（ａ）示の右方の側板２１に取り付けられた支持体３の間隔調節ネジ３６について第２の支持板３２からの突出長さを調節する。間隔調節ネジ３６の頭部が第１の支持板３１の後端部に当接することにより、第１の支持板３１が回動し、第１の支持板３１と第２の支持板３２との距離が調節される。これにより、第１の回転軸４１と第２の回転軸４２との距離が調節され、結果として、第１のローラ４の外周面と該外周面に対して最近接位置にある突起板４５ａの先端部との間隔Ｃ_０が調節される。 On the other hand, the interval _C0 is adjusted as follows. The operator adjusts the protruding length from the second support plate 32 with respect to the interval adjusting screw 36 of the support 3 attached to the right side plate 21 shown in FIG. When the head of the distance adjusting screw 36 comes into contact with the rear end portion of the first support plate 31, the first support plate 31 rotates, and the first support plate 31 and the second support plate 32 are connected to each other. The distance is adjusted. As a result, the distance between the first rotating shaft 41 and the second rotating shaft 42 is adjusted, and as a result, the outer peripheral surface of the first roller 4 and the projection plate 45a located closest to the outer peripheral surface are arranged. interval C ₀ of the distal end portion is adjusted.

したがって、本実施形態の草抜き機１は、地面に生えている草の状態に応じて、第１のローラ４の外周面の高さと、第１のローラ４の外周面と該外周面に対して最近接位置にある突起板４５ａの先端部との間隔Ｃ_０とを予め調節することができる。これにより、草は第１のローラ４の外周面と突起板４５ａとの間に挟持されるとともに、前記間隔Ｃ_０を通過することができる。したがって、本実施形態の草抜き機１は、草の種類、茎の太さ、密集度合等によらず、地面に生えている草を引き抜くことができる。 Therefore, the weeding machine 1 according to the present embodiment has a height of the outer peripheral surface of the first roller 4, the outer peripheral surface of the first roller 4, and the outer peripheral surface according to the state of the grass growing on the ground. The distance C _{0 from} the tip of the projection plate 45a at the closest position can be adjusted in advance. Thus, grass can together be held between the projection plates 45a and the outer peripheral surface of the first roller 4, it passes through the gap C _0. Therefore, the weeding machine 1 of the present embodiment can pull out the grass growing on the ground regardless of the kind of grass, the thickness of the stem, the degree of density, and the like.

また、本実施形態の草抜き機１は、予め調節された前記間隔Ｃ_０を超えるような茎の太さ、密集度合を有する草が地面に生えている場合でも、間隔Ｃ_０を一時的に拡張することにより、草を引き抜くことができる。間隔Ｃ_０は次のようにして一時的に拡張される。 Further, the weeding machine 1 of the present embodiment temporarily sets the interval C ₀ even when grass having a stem thickness and a degree of density exceeding the previously adjusted interval C ₀ grows on the ground. The grass can be pulled out by expanding. The interval _C0 is temporarily extended as follows.

まず、草抜き機１が前方に移動することにより、第１のローラ４の外周面と該外周面に対して最近接位置にある突起板４５ａの先端部との間隔Ｃ_０を超えるような茎の太さ、密集度合を有する草７１が第１のローラ４の外周面に接触する。草７１は、図１１（ａ）示のように、第１のローラ４の外周面の摩擦と第１のローラ４の前方回転とにより、第１のローラ４の前方から下方を通って後方へ誘導される。 First, as the weeding machine 1 moves forward, a stem that exceeds the interval C ₀ between the outer peripheral surface of the first roller 4 and the tip of the protruding plate 45a located closest to the outer peripheral surface. The grass 71 having a thickness and a degree of density contacts the outer peripheral surface of the first roller 4. As shown in FIG. 11A, the grass 71 passes from the front of the first roller 4 to the rear by the friction of the outer peripheral surface of the first roller 4 and the forward rotation of the first roller 4. Be guided.

次に、草抜き機１がさらに前方に移動すると、後方へ誘導された草７１が第１のローラ４と第２のローラ５との間にくる。草７１は、図１１（ｂ）示のように、第１のローラ４の前方回転と第２のローラ５の後方回転とに伴って、第１のローラ４の外周面に対して近接位置にある突起板４５ｂの先端部と第１のローラ４の外周面との間に挟持されるとともに、上方に引き上げられる。また、草７１が間隔Ｃ_０を超えていることにより、第１のローラ４の外周面と第２のローラ５の突起板４５ｂの先端部とに間隔Ｃ_０を広げる方向に力が加えられる。これにより、第１のローラ４が第１の支持板３１を介して回動軸３３を支点として前方に回動することにより、間隔Ｃ_０はローラ挟持用引張コイルバネ３７の付勢力に抗して草７１を挟持可能な間隔Ｃ_１に拡張される。そして、草７１は、第１のローラ４の外周面と第２のローラの突起板４５ｂの先端部との間に挟持される。 Next, when the weeding machine 1 moves further forward, the grass 71 guided rearward comes between the first roller 4 and the second roller 5. As shown in FIG. 11 (b), the grass 71 is brought closer to the outer peripheral surface of the first roller 4 with the forward rotation of the first roller 4 and the rearward rotation of the second roller 5. While being sandwiched between the tip of a certain projection plate 45b and the outer peripheral surface of the first roller 4, it is pulled upward. Further, since the grass 71 is greater than distance C _0, a force in a direction to widen the spacing C ₀ to the tip portion of the projection plate 45b of the outer peripheral surface of the first roller 4 and the second roller 5 is applied. As a result, the first roller 4 rotates forward with the rotation shaft 33 as a fulcrum through the first support plate 31, so that the interval C ₀ is against the urging force of the roller clamping tension coil spring 37. It is extended grass 71 the clamping possible spacing C _1. And the grass 71 is clamped between the outer peripheral surface of the 1st roller 4, and the front-end | tip part of the projection plate 45b of a 2nd roller.

次に、挟持されている草７１は、図１１（ｃ）示のように、第１のローラ４の外周面と該外周面に対して最近接位置にある突起板４５ａの先端部との間隔Ｃ_１を通過し上方に引き上げられる。また、挟持されている草７１は、突起板４５ａより回転方向後方にある突起板４５ｃにより根元周辺の地面７２が削られることにより、根が地面から分離される。これにより、根を含む草７１全体が地面から引き抜かれる。 Next, as shown in FIG. 11C, the sandwiched grass 71 is a distance between the outer peripheral surface of the first roller 4 and the tip of the protruding plate 45a located closest to the outer peripheral surface. through the C ₁ is pulled upwardly. Further, the grass 71 sandwiched between the roots is separated from the ground by cutting the ground 72 around the root by the projecting plate 45c located behind the projecting plate 45a in the rotation direction. Thereby, the grass 71 whole including a root is pulled out from the ground.

次に、引き抜かれた草７１は、図１１（ｄ）示のように、第２のローラ５の後方回転に伴って第２のローラ５の前方から上方を通って後方へ運ばれる。また、草７１が後方に運ばれたことにより、第１のローラ４の外周面と突起板４５の先端部との間に草７１がなくなると、間隔Ｃ_１はローラ挟持用引張コイルバネ３７と間隔調節ネジ３６とにより拡張前の間隔Ｃ_０に復帰させられる。 Next, as shown in FIG. 11 (d), the extracted grass 71 is conveyed rearward from the front of the second roller 5 along with the rearward rotation of the second roller 5. Further, when the grass 71 is removed between the outer peripheral surface of the first roller 4 and the tip end portion of the projection plate 45 due to the grass 71 being carried rearward, the interval C ₁ is separated from the roller clamping tension coil spring 37. It is caused to return to the interval C ₀ prior to expansion by the adjustment screw 36.

以上の作動によって、本実施形態の草抜き機１は、予め調節された第１のローラ４の外周面と該外周面に対して最近接位置にある突起板４５ａの先端部との間隔Ｃ_０を超えるような茎の太さ、密集度合を有する草７１が地面に生えている場合には、該間隔Ｃ_０を該草７１を挟持可能な間隔Ｃ_１に拡張させるので、作業者の手を煩わせることなく、草７１を引き抜くことができる。また、本実施形態の草抜き機１は、草７１を引き抜いた後に該間隔Ｃ_１を予め調節された間隔Ｃ_０に復帰させるので、作業者の手を煩わせることなく、間隔Ｃ_０に挟持されるような通常の草７１を引き抜くことできる。 By the above operation, the weeding machine 1 of the present embodiment has a distance C ₀ between the previously adjusted outer peripheral surface of the first roller 4 and the tip of the protruding plate 45a located closest to the outer peripheral surface. When the grass 71 having a stem thickness and density that exceeds the height of the grass 71 grows on the ground, the interval C ₀ is expanded to the interval C ₁ where the grass 71 can be sandwiched. The grass 71 can be pulled out without bothering. Further, grass cutting machine 1 of this embodiment, since the return to the interval C ₀ in advance adjusted the gap C ₁ after withdrawal of the grass 71, without troubling the operator's hands, pinching the interval C ₀ The normal grass 71 can be pulled out.

ところで、地面は、草が生えているだけでなく、大きな石やゴミ等の異物が落ちていることもある。異物が、第１のローラ４の外周面と該外周面に対して最近接位置にある突起板４５ａの先端部との間隔Ｃ_０を限界まで拡張させた間隔（以下「拡張限界間隔」という）Ｃ_ｍａｘを超えない大きさである場合には、上述のように草抜き機１は該異物を集草箱７内に回収することができる。しかし、異物が拡張限界間隔Ｃ_ｍａｘを超える大きさである場合には、間隔Ｃ_０が拡張限界間隔Ｃ_ｍａｘに拡張された状態であっても、該異物は第１ローラ４の外周面と突起板４５との間を通過できずに滞留することとなる。そして、この異物の滞留により、第１のローラ４の外周面と突起板４５とが傷ついたり、第１のローラ４の回転と第２のローラ５との回転とが停止することにより第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７とが過負荷状態になったりして、草抜き機１が破損することにもなりかねない。本実施形態の草抜き機１は、次のようにして大きな異物の混入による破損を防止することができる。 By the way, not only grass grows on the ground, but also foreign objects such as large stones and garbage may fall. An interval in which the foreign object expands the interval C ₀ between the outer peripheral surface of the first roller 4 and the tip of the projection plate 45a closest to the outer peripheral surface to the limit (hereinafter referred to as “expansion limit interval”). When the size does not exceed C _max , the weeding machine 1 can collect the foreign matter in the grass collection box 7 as described above. However, if the foreign matter of a size greater than the extension limit interval C _max is, even if the gap C ₀ is extended to the extension limit interval C _max, foreign matter and the outer peripheral surface of the first roller 4 projecting It will stay without being able to pass between the plates 45. Then, due to the retention of the foreign matter, the outer peripheral surface of the first roller 4 and the projection plate 45 are damaged, or the rotation of the first roller 4 and the rotation of the second roller 5 are stopped, so that the first The electric motor 43 and the second electric motor 47 may be overloaded, and the weeding machine 1 may be damaged. The weeding machine 1 according to the present embodiment can prevent breakage due to mixing of large foreign matters as follows.

まず、草抜き機１が前方に移動することにより、拡張限界間隔Ｃ_０よりも大きな石７３が第１のローラ４と第２のローラ５との間で第１のローラ４の外周面に接触すると、図１２（ａ）示のように、石７３により間隔Ｃ_０を広げる方向に力が加えられ、間隔Ｃ_０はローラ挟持用引張コイルバネ３７の付勢力に抗して拡張限界間隔Ｃ_ｍａｘまで拡張される。この拡張限界間隔Ｃ_ｍａｘは、ローラ挟持用引張コイルバネ３７のバネ係数や支持体３の構造等により決定される。そして、石７３は、第１のローラ４の外周面に対して近接位置にある突起板４５ｂの先端部と第１のローラ４の外周面との間に挟持され、第１のローラ４の前方回転と第２のローラ５の後方回転とに伴って上方に引き上げられる。しかし、石７３は第１のローラ４の外周面と突起板４５ｂの先端部との間を通過することができないために第１のローラ４の外周面と突起板４５ｂとの先端部との間で石７３が滞留する。前記滞留により第１のローラ４及び前記第２のローラ５の回転速度が低下し、又は回転が停止し、第１の電動モータ４３及び第２の電動モータ４７が過負荷状態となる。 First, when the weeding machine 1 moves forward, the stone 73 larger than the expansion limit interval C ₀ contacts the outer peripheral surface of the first roller 4 between the first roller 4 and the second roller 5. Then, as shown in FIG. 12 (a) shows, a force is applied in a direction to widen the spacing C ₀ by a stone 73, extended to the limit interval C _max against the force of the interval C ₀ is a coil spring 37 tension roller nip Expanded. The expansion limit interval C _max is determined by the spring coefficient of the roller coil tension coil spring 37, the structure of the support 3, and the like. The stone 73 is sandwiched between the front end portion of the protruding plate 45 b located close to the outer peripheral surface of the first roller 4 and the outer peripheral surface of the first roller 4. With the rotation and the backward rotation of the second roller 5, it is pulled upward. However, since the stone 73 cannot pass between the outer peripheral surface of the first roller 4 and the tip of the projection plate 45b, the stone 73 is between the outer peripheral surface of the first roller 4 and the tip of the projection plate 45b. The stone 73 stays. Due to the staying, the rotation speed of the first roller 4 and the second roller 5 decreases or the rotation stops, and the first electric motor 43 and the second electric motor 47 are overloaded.

次に、制御装置６１が電流センサ８２により計測された駆動電流が規定値（例えば１．５Ａ）を超えていることを検知する（ＳＴ１１で“ＹＥＳ”の場合）と、制御装置６１は過負荷タイマを例えば５秒にセットし、反転指令を発して、この５秒間第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７との回転方向を反転させる、すなわち第１の電動モータ４３を後方回転させるとともに第２の電動モータ４７を前方回転させる。これにより、図１２（ｂ）示のように、第１のローラ４が前方回転し第２のローラ５が後方回転し、これらの回転に伴って前記滞留している石７３は下方に引き下げられ、第１のローラ４の外周面と突起板４５ｂとの挟持が外れて地面に落下する。
Next, when the control device 61 detects that the drive current measured by the current sensor 82 exceeds a specified value (for example, 1.5 A) (in the case of “YES” in ST11), the control device 61 overloads. For example, the timer is set to 5 seconds, and a reverse command is issued to reverse the rotation direction of the first electric motor 43 and the second electric motor 47 for 5 seconds, that is, the first electric motor 43 is rotated backward. At the same time, the second electric motor 47 is rotated forward. As a result, as shown in FIG. 12B, the first roller 4 rotates forward and the second roller 5 rotates backward, and the staying stone 73 is pulled downward along with these rotations. The nipping between the outer peripheral surface of the first roller 4 and the protruding plate 45b is released and falls to the ground.

次に、第１のローラ４の外周面と突起板４５ｂの先端部との間に石７３がなくなると、図１２（ｃ）示のように、拡張限界間隔Ｃ_ｍａｘはローラ挟持用引張コイルバネ３７の付勢力と間隔調節ネジ３６とにより拡張前の間隔Ｃ_０に復帰させられる。 Next, when the stone 73 disappears between the outer peripheral surface of the first roller 4 and the tip of the projection plate 45b, as shown in FIG. 12C, the expansion limit interval _Cmax is the tension coil spring 37 for pinching the roller. It is caused to return to the interval C ₀ prior to expansion by the urging force and the interval adjustment screw 36.

次に、過負荷タイマが０になると、すなわち５秒が経過すると、制御装置６１は第１の電動モータ４３と第２の電動モータ４７とを正転させ（ＳＴ２）、これにより、図１２（ｄ）示のように、再び第１のローラ４が前方回転するとともに第２のローラ５が後方回転する。 Next, when the overload timer reaches 0, that is, when 5 seconds elapses, the control device 61 causes the first electric motor 43 and the second electric motor 47 to rotate forward (ST2), whereby FIG. d) As shown, the first roller 4 rotates forward again and the second roller 5 rotates backward.

以上によって、本実施形態の草抜き機１は、拡張限界間隔Ｃ_ｍａｘよりも大きな石、ゴミ等の異物７３が第１のローラ４の外周面と突起板４５ｂの先端部との間に滞留した場合にも、第１の電動モータ４及び第２の電動モータ４７の回転が所定時間反転し続けることにより、第１のローラ４及び第２のローラ５の回転が反転され、前記間隔に滞留している異物７３が地面に落下させられるので、拡張限界間隔Ｃ_ｍａｘを超える大きな異物７３の混入による破損を防止することができる。 As described above, in the weeding machine 1 of the present embodiment, foreign matter 73 such as stones and dust larger than the expansion limit interval _Cmax stays between the outer peripheral surface of the first roller 4 and the tip of the protruding plate 45b. Also in this case, the rotation of the first electric motor 4 and the second electric motor 47 is continuously reversed for a predetermined time, so that the rotation of the first roller 4 and the second roller 5 is reversed and stays at the interval. Since the foreign matter 73 is dropped on the ground, it is possible to prevent damage caused by the large foreign matter 73 exceeding the expansion limit interval _Cmax .

また、本実施形態の草抜き機１は、ＤＣモータ８１に流れる駆動電流を計測し、得られた駆動電流が所定値を超える場合に過負荷状態と判断させる制御装置６１としたので、前記電流の計測は簡単な回路構成で実現可能であるため、簡易な構成の草抜き機を実現することができる。
Further, the weeding machine 1 of the present embodiment is the control device 61 that measures the drive current flowing through the DC motor 81 and determines that the overload state occurs when the obtained drive current exceeds a predetermined value. Since this measurement can be realized with a simple circuit configuration, a weeding machine with a simple configuration can be realized.

本実施形態の草抜き機１は、以上のように構成されているので、作業者がハンドル８を腰の位置で把持して草抜き機１を操作することにより、楽な姿勢で草抜き作業をすることができるので、草抜き作業の負担を軽減することができる。また、草抜き機１は小型な構成であるので、持ち運びに便利であり、家の庭等の草抜き作業に好適である。また、動力源が電動モータ４３，４７であるので、低騒音であり、早朝の草抜き作業に好適である。さらに、草抜き機１はバッテリ６２を備えるので、電源を得にくい公園の広場等の草抜き作業に好適である。 Since the weeding machine 1 of the present embodiment is configured as described above, the operator can operate the weeding machine 1 in an easy posture by holding the handle 8 at the waist and operating the weeding machine 1. Can reduce the burden of weeding work. Further, since the weeding machine 1 has a small configuration, it is convenient to carry and suitable for weeding work in a home garden or the like. Further, since the power source is the electric motors 43 and 47, the noise is low, and it is suitable for the early morning weeding work. Furthermore, since the weeding machine 1 includes the battery 62, the weeding machine 1 is suitable for weeding work such as a park open space where it is difficult to obtain power.

なお、本実施形態の草抜き機１において、第１のローラ４は外周面がゴム材で形成されたものとしたが、外周面が金属製で表面に凹凸が設けられたものでもよい。また、第２のローラ５の突起板４５を５枚としたが、第２のローラ５の大きさ等によって任意の枚数に変更することが可能である。また、第１のローラ４及び第２のローラ５の回転数を可変としてもよい。さらに、制御装置６１は、電流センサ８２によりモータドライバ６９とＤＣモータ８１との間に流れる駆動電流の電流量を計測するようにしたが、図示しない回転計等を設けてＤＣモータ８１の回転数を計測するものであってもよい。また、制御装置６１は、第１の電動モータ４３及び第２の電動モータ４７の回転方向を反転させ過負荷タイマが０になった後に再び元の回転方向で回転させるようにしたが、回転を停止させるものであってもよい。
In the weeding machine 1 of the present embodiment, the first roller 4 has an outer peripheral surface made of a rubber material, but the outer peripheral surface may be made of metal and provided with irregularities on the surface. In addition, although the number of the projection plates 45 of the second roller 5 is five, it can be changed to an arbitrary number depending on the size of the second roller 5 and the like. Further, the rotation speeds of the first roller 4 and the second roller 5 may be variable. Further, the control unit 61 has been adapted to measure the current amount of the driving current flowing between the motor driver 69 and the DC motor 81 by the current sensor 82, the rotation of the DC motor 81 provided with a tachometer (not shown) or the like The number may be measured. In addition, the control device 61 reverses the rotation directions of the first electric motor 43 and the second electric motor 47 and rotates the original electric rotation direction again after the overload timer reaches zero. It may be stopped.

本実施形態の草抜き機の一構成例を示す説明的側面図。Explanatory side view showing one configuration example of the weeding machine of the present embodiment. 図１に示す本実施形態の草抜き機を示す説明的平面図。Explanatory top view which shows the weeding machine of this embodiment shown in FIG. 図１に示す本実施形態の草抜き機を示す説明的正面図。Explanatory front view which shows the weeding machine of this embodiment shown in FIG. 図１に示す本実施形態の草抜き機の支持体を示す説明的正面図。Explanatory front view which shows the support body of the weeding machine of this embodiment shown in FIG. 図１に示す本実施形態の草抜き機の制御装置のシステム構成を示すブロック図。The block diagram which shows the system configuration | structure of the control apparatus of the weeding machine of this embodiment shown in FIG. 図１に示す本実施形態の草抜き機の制御装置の制御フローを示すフローチャート。The flowchart which shows the control flow of the control apparatus of the weeding machine of this embodiment shown in FIG. 図１に示す本実施形態の草抜き機による草抜き動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the weeding operation | movement by the weeding machine of this embodiment shown in FIG. 図１に示す本実施形態の草抜き機による草抜き動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the weeding operation | movement by the weeding machine of this embodiment shown in FIG. 図１に示す本実施形態の草抜き機による草抜き動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the weeding operation | movement by the weeding machine of this embodiment shown in FIG. 図１に示す本実施形態の草抜き機による草抜き動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the weeding operation | movement by the weeding machine of this embodiment shown in FIG. 図１に示す本実施形態の草抜き機による草抜き動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the weeding operation | movement by the weeding machine of this embodiment shown in FIG. 図１に示す本実施形態の草抜き機による草抜き動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the weeding operation | movement by the weeding machine of this embodiment shown in FIG. 従来技術の草抜き機を示す説明図。Explanatory drawing which shows the weeding machine of a prior art.

Explanation of symbols

１…草抜き機、３…間隔調節部、４…第１のローラ、５…第２のローラ、７…集草箱、３７…一時拡張手段、３７…付勢手段、４１…第１のローラの回転軸、４３…第１の電動モータ、４５…突起板、４５ａ…第１のローラの外周面に対して最近接位置にある突起板、４５ｂ…第１のローラの外周面に対して近接位置にある突起板、４５ｃ…第１のローラの外周面に対して近接位置にある突起板より回転方向後方にある突起板、４７…第２の電動モータ、４９…過負荷検知手段、５２…貫通孔、５３…当接部、５５…復帰手段、６１…制御手段、７０…過負荷検知手段、７１…草、７２…第１のローラと第２のローラとの間に位置する地面。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Weeding machine, 3 ... Space | interval adjustment part, 4 ... 1st roller, 5 ... 2nd roller, 7 ... Grass collection box, 37 ... Temporary expansion means, 37 ... Energizing means, 41 ... 1st roller , 43 ... first electric motor, 45 ... projection plate, 45a ... projection plate located closest to the outer peripheral surface of the first roller, 45b ... proximal to the outer peripheral surface of the first roller Projection plate in position, 45c ... Projection plate in the rotational direction rearward from the projection plate in the proximity of the outer peripheral surface of the first roller, 47 ... Second electric motor, 49 ... Overload detection means, 52 ... Through hole, 53 ... contact portion, 55 ... return means, 61 ... control means, 70 ... overload detection means, 71 ... grass, 72 ... ground located between the first roller and the second roller.

Claims

A weeding machine that pulls out the grass growing on the ground while moving forward,
A first roller that rotates forward about a rotation axis that is perpendicular to the moving direction and in a horizontal direction, and is arranged in parallel behind the first roller and extends in the axial direction on the outer peripheral surface. A second roller having a plurality of protruding plates and rotating backward, and a grass collection box disposed behind the second roller;
The second roller is located at a position where the grass can be sandwiched between the tip of the projection plate and the outer peripheral surface of the first roller at a position closest to the outer peripheral surface of the first roller. Provided,
When the outer diameter of the first roller is D1, the rotation speed is N1, the outer diameter of the rotation track of the tip of the projection plate of the second roller is D2, and the rotation speed is N2, D1 × N1 <D2 × N2 der is,
The grass collecting box includes an abutting portion that abuts against the protruding plate, and is formed so as to be swingable in accordance with the backward rotation of the second roller .

The weeding machine according to claim 1,
Wherein the plurality of protrusions plates, when one projection plate is in close position with respect to the outer peripheral surface of the first roller, the other projection plate in the rotational direction behind the said first protrusion plate the first A weeding machine, wherein the weeding machine is disposed at a position to cut the ground located between the roller and the second roller.