JP4832886B2 - Elevator system and elevator call control method - Google Patents

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Description

この発明は、利用者のＩＤ情報に応じてエレベータの呼び登録を行うエレベータシステムおよびエレベータ呼び制御方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator system and an elevator call control method that perform elevator call registration according to user ID information.

従来のエレベータ制御装置では、居住者認証装置に予め登録された居住者の顔画像情報に基づいて居住者を認証し、エントランスの居住者の通行許可を行うとともに、居住者の認証結果に連動した行先階自動登録装置によってエレベータの呼び登録及び行先階登録が行われる（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional elevator control device, the resident is authenticated based on the face image information of the resident registered in advance in the resident authentication device, and the passage of the resident at the entrance is permitted, and the result of the resident authentication is linked. Elevator call registration and destination floor registration are performed by the destination floor automatic registration device (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−８９０９５号公報JP 2005-89095 A

上記のような従来のエレベータ制御装置では、予め登録された顔画像情報に対して取得した顔画像情報を照合しているため、顔画像情報を予め登録しておく必要があり、利用者の利便性が低下していた。また、利用者の顔は、年月の経過に伴い変化（成長・老化）しているため、登録された顔画像情報を更新する必要があった。   In the conventional elevator control device as described above, since the acquired face image information is collated with the face image information registered in advance, it is necessary to register the face image information in advance. The sex was decreasing. In addition, since the user's face has changed (growth / aged) with the passage of time, it is necessary to update the registered face image information.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、利用者の利便性を向上させることができるエレベータシステムおよびエレベータ呼び制御方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator system and an elevator call control method that can improve convenience for the user.

この発明に係るエレベータシステムは、個人認証部により個人認証された利用者のＩＤ情報に応じて乗場階の呼び登録を行うとともに個人認証時の利用者の顔画像情報を取得しておき、エレベータに乗車する利用者を検出したエレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得し、エレベータ利用開始時の顔画像情報が個人認証時の顔画像情報と一致したとき、ＩＤ情報に応じた目的階を登録し、利用者による乗場階および目的階に関する登録操作を不要とする呼び制御装置を備えている。
また、この発明に係るエレベータ呼び制御方法は、個人認証部により個人認証された利用者のＩＤ情報に応じて乗場階の呼び登録を行うとともに個人認証時の利用者の顔画像情報を取得する第１ステップと、エレベータに乗車する利用者を検出したエレベータ利用開始時において利用者の顔画像情報を取得し、エレベータ利用開始時の顔画像情報が個人認証時の顔画像情報と一致したとき、ＩＤ情報に応じた目的階を登録する第２ステップとを有し、利用者による乗場階および目的階に関する登録操作を不要とするものである。 Elevator system according to the present invention, the personal authentication unit previously acquires the facial image information of the user at the time of individual authentication performs landing floor call registration in accordance with the ID information of the personal authenticated user by, the elevator The user's face image information at the start of elevator use that detects the user who gets on the vehicle is acquired, and when the face image information at the start of elevator use matches the face image information at the time of personal authentication, the destination floor corresponding to the ID information And a call control device that eliminates the need for a registration operation related to the landing floor and the destination floor by the user .
Also, the elevator call control method according to the present invention performs call registration of the landing floor according to the ID information of the user who is personally authenticated by the personal authentication unit and acquires the face image information of the user at the time of personal authentication. When one step and the face image information of the user at the start of elevator use is detected when a user who gets on the elevator is detected and the face image information at the start of elevator use matches the face image information at the time of personal authentication, And a second step of registering the destination floor according to the information, and the registration operation regarding the landing floor and the destination floor by the user is unnecessary.

この発明のエレベータシステムおよびエレベータ呼び制御方法は、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報が個人認証部によって認証された利用者の顔画像情報と一致したときに、ＩＤ情報に応じた目的階を登録するので、利用者による目的階の登録操作を省くことができ、利用者の利便性を向上させることができる。これとともに、事前に利用者の顔画像情報を登録する必要が無く、利用者の顔の経年変化に対応させることができる。

The elevator system and the elevator call control method according to the present invention provide a destination floor corresponding to the ID information when the face image information of the user at the start of elevator use matches the face image information of the user authenticated by the personal authentication unit. Therefore, the registration operation of the destination floor by the user can be omitted, and the convenience for the user can be improved. At the same time, it is not necessary to register the user's face image information in advance, and it is possible to cope with the secular change of the user's face.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータシステムを示す構成図である。
図において、管理区画としての建物内には、複数のエレベータ１が設けられている。エレベータ１は、巻上機２、ロープ３、かご４、及び釣合おもり５を有している。ロープ３は、巻上機２のシーブに巻き掛けられている。かご４は、ロープ３の一端部に吊り下げられている。釣合おもり５は、ロープ３の他端部に吊り下げられている。かご４及び釣合おもり５は、巻上機２の駆動力によって昇降される。また、かご４内には、目的階の登録のために利用者によって操作される操作盤（図示せず）が設けられている。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator system according to Embodiment 1 of the present invention.
In the figure, a plurality of elevators 1 are provided in a building as a management section. The elevator 1 has a hoisting machine 2, a rope 3, a car 4, and a counterweight 5. The rope 3 is wound around the sheave of the hoisting machine 2. The car 4 is suspended from one end of the rope 3. The counterweight 5 is suspended from the other end of the rope 3. The car 4 and the counterweight 5 are raised and lowered by the driving force of the hoisting machine 2. In the car 4, an operation panel (not shown) operated by a user for registration of the destination floor is provided.

各エレベータ１の運行は、各台制御装置（エレベータ制御装置）６（図中１つのみ示す）によって制御される。複数の各台制御装置６は、群管理装置７に接続されている。群管理装置７は、エレベータ群の運行を制御する。また、乗場の各エレベータ１の出入口には、乗場顔検出装置８が設けられている。乗場顔検出装置８は、かご４に乗車する利用者を検出し、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像を撮影する。   The operation of each elevator 1 is controlled by each vehicle control device (elevator control device) 6 (only one is shown in the figure). Each of the plurality of control devices 6 is connected to the group management device 7. The group management device 7 controls the operation of the elevator group. A landing face detection device 8 is provided at the entrance of each elevator 1 in the landing. The landing face detection device 8 detects a user who gets on the car 4 and takes a face image of the user at the start of elevator use.

さらに、建物の玄関には、扉９が設けられている。扉９には、電気錠（図示せず）が取り付けられている。扉９の近傍には、電気錠の施錠・解錠を制御するドアロック解除装置１０、利用者のＩＤ情報が記憶されたＩＣカードを読み取るＩＤ読取装置１１、及びＩＤ情報入力時の利用者の顔画像を撮影する玄関顔検出装置１２が設けられている。   Furthermore, a door 9 is provided at the entrance of the building. An electric lock (not shown) is attached to the door 9. In the vicinity of the door 9, a door lock release device 10 that controls locking / unlocking of the electric lock, an ID reading device 11 that reads an IC card in which the user's ID information is stored, and a user's password when inputting ID information An entrance face detection device 12 for photographing a face image is provided.

群管理装置７、乗場顔検出装置８、ドアロック解除装置１０、ＩＤ読取装置１１及び玄関顔検出装置１２は、呼び制御装置１３に接続されている。呼び制御装置１３は、システム制御部１３ａ、個人認証部としてのＩＤ認証部１３ｂ、及びデータ記憶部１３ｃを有している。システム制御部１３ａは、呼び制御装置１３の全体の動作を制御する。また、システム制御部１３ａは、エレベータ群の運行を指示するためのエレベータ制御情報を群管理装置７に送る。エレベータ制御情報には、呼び登録指令及び目的階登録指令が含まれている。即ち、システム制御部１３ａは、エレベータ制御情報を群管理装置７に送ることによって、群管理装置７にエレベータ群の運行を指示する。   The group management device 7, the landing face detection device 8, the door lock release device 10, the ID reading device 11, and the entrance face detection device 12 are connected to a call control device 13. The call control device 13 includes a system control unit 13a, an ID authentication unit 13b as a personal authentication unit, and a data storage unit 13c. The system control unit 13 a controls the overall operation of the call control device 13. Further, the system control unit 13a sends elevator control information for instructing the operation of the elevator group to the group management apparatus 7. The elevator control information includes a call registration command and a destination floor registration command. That is, the system control unit 13 a instructs the group management device 7 to operate the elevator group by sending the elevator control information to the group management device 7.

さらにまた、システム制御部１３ａは、ＩＤ情報入力時の利用者の顔画像情報を玄関顔検出装置１２から取得する。また、システム制御部１３ａは、ＩＤ認証部１３ｂによって個人認証された利用者のＩＤ情報入力時の顔画像情報を一時記憶顔画像情報としてデータ記憶部１３ｃに一時的に記憶させる。さらに、システム制御部１３ａは、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を乗場顔検出装置８から取得する。さらにまた、システム制御部１３ａは、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報の特徴点と、一時記憶顔画像情報の特徴点とを比較する。   Furthermore, the system control unit 13a acquires the face image information of the user at the time of inputting the ID information from the entrance face detection device 12. Further, the system control unit 13a temporarily stores the face image information at the time of input of the user ID information personally authenticated by the ID authentication unit 13b in the data storage unit 13c as temporarily stored face image information. Furthermore, the system control unit 13a acquires user face image information at the start of elevator use from the landing face detection device 8. Furthermore, the system control unit 13a compares the feature point of the face image information of the user at the start of elevator use with the feature point of the temporarily stored face image information.

システム制御部１３ａ及びＩＤ認証部１３ｂは、ＩＤ読取装置１１からＩＤ情報を受ける。ＩＤ認証部１３ｂは、受けたＩＤ情報に応じて利用者を個人認証する。また、ＩＤ認証部１３ｂは、利用者の認証結果に応じてドアロック解除装置１０に解除指令を送る。データ記憶部１３ｃには、システム制御部１３ａ又はＩＤ認証部１３ｂからＩＤ情報に基づいて参照される利用者データが記憶されている。   The system control unit 13 a and the ID authentication unit 13 b receive ID information from the ID reader 11. The ID authentication unit 13b personally authenticates the user according to the received ID information. Further, the ID authentication unit 13b sends a release command to the door lock release device 10 according to the user authentication result. The data storage unit 13c stores user data that is referred to based on the ID information from the system control unit 13a or the ID authentication unit 13b.

図２は、図１のデータ記憶部１３ｃに記憶された利用者データの一例を示す説明図である。図において、利用者データには、ＩＤ情報、名前情報、部屋情報、玄関階情報及び目的階情報が含まれている。玄関階情報とは、システム制御部１３ａが受けたＩＤ情報に応じて、エレベータ１の呼び登録を行うための情報である。目的階情報とは、システム制御部１３ａが受けたＩＤ情報に応じて、エレベータ１の目的階登録を行うための情報である。即ち、システム制御部１３ａは、目的階情報及び玄関階情報に基づいて、エレベータ１の呼び登録及び目的階登録を行う。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of user data stored in the data storage unit 13c of FIG. In the figure, the user data includes ID information, name information, room information, entrance floor information, and destination floor information. The entrance floor information is information for performing call registration of the elevator 1 according to the ID information received by the system control unit 13a. The destination floor information is information for performing destination floor registration of the elevator 1 according to the ID information received by the system control unit 13a. That is, the system control unit 13a performs call registration and destination floor registration of the elevator 1 based on the destination floor information and the entrance floor information.

ここで、各台制御装置６及び群管理装置７は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を有するコンピュータ（図示せず）である。各台制御装置６のコンピュータの記憶部には、各台制御装置６の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。群管理装置７のコンピュータの記憶部には、群管理装置７の機能を実現するためのプログラムが格納されている。   Here, each of the control devices 6 and the group management device 7 is a computer (not shown) having an arithmetic processing unit (CPU), a storage unit (ROM, RAM, hard disk, etc.) and a signal input / output unit. A program for realizing the function of each table control device 6 is stored in the storage unit of the computer of each table control device 6. A program for realizing the functions of the group management device 7 is stored in the storage unit of the computer of the group management device 7.

また、呼び制御装置１３は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を有するコンピュータ（図示せず）である。呼び制御装置１３のコンピュータの記憶部には、システム制御部１３ａ、ＩＤ認証部１３ｂ及びデータ記憶部１３ｃの機能を実現するためのプログラムが格納されている。   The call control device 13 is a computer (not shown) having an arithmetic processing unit (CPU), a storage unit (ROM, RAM, hard disk, etc.) and a signal input / output unit. The storage unit of the computer of the call control device 13 stores programs for realizing the functions of the system control unit 13a, the ID authentication unit 13b, and the data storage unit 13c.

次に、動作について説明する。図３は、図１の呼び制御装置１３の動作を示すフローチャートである。図において、まず、呼び制御装置１３は、利用者からＩＤ情報を受けるまで待機する（ステップＳ１）。利用者からＩＤ情報を受けると、呼び制御装置１３は、玄関顔検出装置１２を介して、ＩＤ情報入力時の利用者の顔画像情報を取得し（ステップＳ２）、ＩＤ情報が適正か（利用者が認証されたか）どうかを確認する（ステップＳ３）。ＩＤ情報が適正でなかった場合、呼び制御装置１３は、取得した顔画像情報を破棄し（ステップＳ４）、利用者からＩＤ情報を受けるまで待機する。   Next, the operation will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the call control device 13 of FIG. In the figure, first, the call control device 13 waits until receiving ID information from the user (step S1). When receiving the ID information from the user, the call control device 13 acquires the face image information of the user at the time of inputting the ID information via the entrance face detection device 12 (step S2), and whether the ID information is appropriate (use) Whether or not the user has been authenticated) (step S3). If the ID information is not appropriate, the call control device 13 discards the acquired face image information (step S4) and waits until receiving ID information from the user.

また、ＩＤ情報が適正であった場合、呼び制御装置１３は、扉９の電気錠を解錠させ、取得した顔画像情報を一時記憶顔画像情報として一時的に記憶する（ステップＳ５）。そして、呼び制御装置１３は、受けたＩＤ情報に対応する目的階が玄関階と異なるかどうかを確認する（ステップＳ６）。受けたＩＤ情報に対応する目的階と玄関階とが同一な場合、呼び制御装置１３は、認証した利用者がエレベータ１を利用しないと判断し、一時記憶顔画像情報を削除する（ステップＳ７）。そして、呼び制御装置１３は、利用者からＩＤ情報を受けるまで待機する。   If the ID information is appropriate, the call control device 13 unlocks the electric lock of the door 9 and temporarily stores the acquired face image information as temporarily stored face image information (step S5). Then, the call control device 13 confirms whether or not the destination floor corresponding to the received ID information is different from the entrance floor (step S6). If the destination floor corresponding to the received ID information is the same as the entrance floor, the call control device 13 determines that the authenticated user does not use the elevator 1, and deletes the temporarily stored face image information (step S7). . Then, the call control device 13 waits until receiving ID information from the user.

また、受けたＩＤ情報に対応する目的階と玄関階とが異なる場合、呼び制御装置１３は、乗場呼び登録を行い、かご４を玄関階で戸開させ（ステップＳ８）、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得するまで待機する（ステップＳ９）。そして、呼び制御装置１３は、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得すると（ステップＳ１０）、利用者がかご４に乗り込んだと判断し、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報と、一時記憶顔画像情報とが一致したかどうかを確認する（ステップＳ１１）。   If the destination floor corresponding to the received ID information is different from the entrance floor, the call control device 13 registers the hall call, opens the car 4 on the entrance floor (step S8), and starts using the elevator. Wait until the user's face image information is acquired (step S9). Then, when the call control device 13 acquires the user's face image information at the start of elevator use (step S10), the call control device 13 determines that the user has entered the car 4, and the user's face image information at the start of elevator use. And whether or not the temporarily stored face image information matches (step S11).

一時記憶顔画像情報と一致した場合、呼び制御装置１３は、認証済の利用者がかご４に乗車したと判断し、一時記憶顔画像情報を削除し（ステップＳ１２）、受けたＩＤ情報応じた目的階を登録する（ステップＳ１３）。そして、呼び制御装置１３は、利用者からＩＤ情報を受けるまで待機する。   If it matches the temporarily stored face image information, the call control device 13 determines that the authenticated user has boarded the car 4, deletes the temporarily stored face image information (step S12), and responds to the received ID information. The destination floor is registered (step S13). Then, the call control device 13 waits until receiving ID information from the user.

また、一時記憶顔画像情報と一致しなかった場合、呼び制御装置１３は、認証済の利用者と異なる非認証の利用者がかご４内に乗り込んだと判断し、ＩＤ情報に対応する目的階の登録を行わずに、非認証の利用者から目的階の登録操作を受けたかどうかを確認する（ステップＳ１４）。非認証の利用者から目的階の登録操作を受けなかった場合、呼び制御装置１３は、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得するか、又は非認証の利用者による目的階の登録操作を受けるまで待機する。   If it does not match the temporarily stored face image information, the call control device 13 determines that an unauthenticated user different from the authenticated user has entered the car 4, and the destination floor corresponding to the ID information. In step S14, it is confirmed whether or not a destination floor registration operation has been received from an unauthenticated user. When the registration operation of the destination floor is not received from the unauthenticated user, the call control device 13 acquires the face image information of the user at the start of elevator use or registers the destination floor by the unauthenticated user. Wait for operation.

非認証の利用者から目的階の登録操作を受けた場合、各台制御装置６によって非認証の利用者の登録操作に応じた目的階にかご４が運転され、呼び制御装置１３は、認証済の利用者の乗り遅れが発生したと判断し（ステップＳ１５）、乗場呼び登録を行って、他のかご４を玄関階に割り当てて、エレベータ利用時の利用者の顔画像情報を取得するまで待機する。   When a destination floor registration operation is received from an unauthenticated user, the car 4 is driven to the destination floor according to the registration operation of the unauthenticated user by each of the control devices 6, and the call control device 13 is authenticated. (Step S15), landing call registration is performed, another car 4 is assigned to the entrance floor, and waiting until the user's face image information when using the elevator is acquired. .

上記のようなエレベータシステムでは、ＩＤ入力時に取得した利用者の顔画像情報と、エレベータ利用開始時に取得した利用者の顔画像情報とを比較するので、利用者による目的階の登録操作を省くことができ、利用者の利便性を向上させることができる。   In the elevator system as described above, the user's face image information acquired at the time of ID input is compared with the user's face image information acquired at the start of elevator use, so that the registration operation of the destination floor by the user can be omitted. It is possible to improve the convenience for the user.

また、認証済の利用者がかごに乗り遅れた場合に、再度かごを玄関階に呼び出して待機させて、乗り遅れた認証済の利用者に対してサービスを提供するので、認証済の利用者がかごの呼び登録操作を行う必要が無く、利用者の利便性をさらに向上させることができる。   In addition, if an authenticated user misses the car, he calls the car back to the entrance floor and waits to provide services to the authenticated user who has missed the car. It is not necessary to perform the call registration operation, and the convenience for the user can be further improved.

さらに、エレベータ利用開始時の顔画像情報との比較対象がＩＤ情報入力時の顔画像情報（一時記憶顔画像情報）のみなので、エレベータ利用開始時の認証時間を短縮することができるとともに、事前に利用者の顔画像情報を登録する必要が無く、利用者の顔の経年変化（成長・老化等）に対応させることができる。   Furthermore, since the comparison target with the face image information at the start of elevator use is only the face image information at the time of ID information input (temporary storage face image information), the authentication time at the start of elevator use can be shortened, and in advance It is not necessary to register the user's face image information, and it is possible to cope with aging (growth, aging, etc.) of the user's face.

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図４は、実施の形態２によるエレベータシステムを示す構成図である。図において、各階の乗場には、表示器１４（図中１つのみ示す）がそれぞれ設けられている。表示器１４は、群管理装置７に接続され、呼び制御装置１３によって表示内容を制御される。表示器１４の表示内容は、エレベータ１群の運行状況及びＩＤ情報に対応する運転状況である。他の構成は実施の形態１と同様である。 Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a configuration diagram illustrating an elevator system according to the second embodiment. In the figure, a display 14 (only one is shown in the figure) is provided at the landing on each floor. The display 14 is connected to the group management device 7 and the display content is controlled by the call control device 13. The display content of the display device 14 is an operation status corresponding to the operation status and ID information of the first elevator group. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

次に、動作について説明する。実施の形態２の呼び制御装置１３では、実施の形態１の呼び制御装置１３が認証済の利用者の乗り遅れが発生したと判断した後の動作（図３に示すステップＳ１５以降）が異なっており、ここでは実施の形態１との違いについてのみ説明する。   Next, the operation will be described. In the call control device 13 according to the second embodiment, the operation after the call control device 13 according to the first embodiment determines that the authenticated user has been delayed (after step S15 shown in FIG. 3) is different. Here, only differences from the first embodiment will be described.

図５は、図４の表示器１４の表示内容の一例を示す説明図である。図６は、図４の呼び制御装置１３の動作を示すフローチャートである。図において、呼び制御装置１３は、認証済の利用者の乗り遅れが発生したと判断すると、例えば「乗り遅れたので次のエレベータを呼んでいます。Ａ号機でお待ちください。」と表示器１４に案内表示をさせる（ステップＳ２６）。そして、呼び制御装置１３は、エレベータ１の呼び登録を行い、かご４を乗場に割り当てる。他の動作は、実施の形態１と同様である。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the display content of the display 14 of FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the call control device 13 of FIG. In the figure, when the call control device 13 determines that the authenticated user's delay has occurred, the call control device 13 informs the display device 14 that, for example, “We are late and call the next elevator. Display is performed (step S26). Then, the call control device 13 performs call registration of the elevator 1 and assigns the car 4 to the landing. Other operations are the same as those in the first embodiment.

上記のようなエレベータシステムでは、乗場に設けられた表示器にＩＤ情報に対応したエレベータの運転状況を表示させて、利用者にエレベータの運転状況を知らせるのでので、利用者の利便性をさらに向上させることができる。   In the elevator system as described above, the elevator operating status corresponding to the ID information is displayed on the display provided at the hall, so that the user is informed of the operating status of the elevator, further improving user convenience. Can be made.

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。システム制御部１３ａは、ＩＤ情報入力時の利用者の顔画像情報と不一致であるエレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得した場合に、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報をデータ記憶部１３ｃに記憶する。図７は、顔画像情報記憶時のデータの一例を示す説明図である。図において、システム制御部１３ａは、利用者によるエレベータ利用開始時の時刻である時刻情報と、非認証の利用者の登録操作に応じたかご４の停止階（行先階）である停止階情報を、顔画像情報記憶に対応させてデータ記憶部１３ｃに記憶する。これによって、システム制御部１３ａは、非認証の利用者によるエレベータ１の利用を履歴に残す。 Embodiment 3 FIG.
Next, a third embodiment of the present invention will be described. When acquiring the face image information of the user at the start of elevator use that does not match the face image information of the user at the time of inputting ID information, the system control unit 13a obtains the face image information of the user at the start of elevator use. The data is stored in the data storage unit 13c. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of data at the time of storing face image information. In the figure, the system control unit 13a displays time information that is the time when the elevator starts by the user and stop floor information that is the stop floor (destination floor) of the car 4 according to the registration operation of the unauthenticated user. The data is stored in the data storage unit 13c in correspondence with the face image information storage. Thereby, the system control unit 13a leaves the use of the elevator 1 by a non-authenticated user in the history.

呼び制御装置１３が設置された建物には、セキュリティレベルが設定されている。データ記憶部１３ｃには、建物のセキュリティレベルが記憶されている。ここで、一般程度の防犯性の建物では、セキュリティレベルが例えばＬｖ１に設定され、防犯性が高く設定された建物では、セキュリティレベルが例えばＬｖ２に設定されている。   A security level is set in the building where the call control device 13 is installed. The data storage unit 13c stores building security levels. Here, the security level is set to, for example, Lv1 in a general security building, and the security level is set to, for example, Lv2 in a building with high security.

システム制御部１３ａは、建物のセキュリティレベルに応じて、通常運転、又は非認証の利用者によるエレベータ１の利用を制限するセキュリティ対応運転によって、エレベータ群の運行を指示する。システム制御部１３ａは、セキュリティ対応運転適用時に、非認証の利用者による操作盤を用いた目的階の登録操作を無効にする。また、システム制御部１３ａは、セキュリティレベルが例えばＬｖ１であれば通常運転を適用し、セキュリティレベルが例えばＬｖ２であればセキュリティ対応運転を適用する。他の構成は、実施の形態２と同様である。   The system control unit 13a instructs the operation of the elevator group by a normal operation or a security operation that restricts the use of the elevator 1 by a non-authenticated user according to the security level of the building. The system control unit 13a invalidates the registration operation of the destination floor using the operation panel by the unauthenticated user when the security operation is applied. The system control unit 13a applies normal operation when the security level is Lv1, for example, and applies security-compatible operation when the security level is Lv2, for example. Other configurations are the same as those in the second embodiment.

次に、動作について説明する。実施の形態３の呼び制御装置１３では、実施の形態２の呼び制御装置１３によるエレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報が一時記憶顔画像情報と一致するかどうかの確認し（図６に示すステップＳ１１）、顔画像情報が一致しなかった場合の動作が異なっており、ここでは実施の形態２との違いについてのみ説明する。   Next, the operation will be described. In the call control device 13 of the third embodiment, it is confirmed whether or not the face image information of the user at the start of elevator use by the call control device 13 of the second embodiment matches the temporarily stored face image information (see FIG. 6). Step S11) shown in FIG. 3 is different from that in the case where the face image information does not match, and only the difference from the second embodiment will be described here.

図８は、この発明の実施の形態３による呼び制御装置１３の動作を示すフローチャートである。図において、呼び制御装置１３は、非認証の利用者がかご４に乗車したと判断すると、取得したエレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報と時刻情報とを記憶する（ステップＳ３４）。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the call control device 13 according to the third embodiment of the present invention. In the figure, when the call control device 13 determines that an unauthenticated user has boarded the car 4, the acquired face image information and time information of the user at the start of elevator use are stored (step S34).

そして、呼び制御装置１３は、建物のセキュリティレベルを確認し、セキュリティ対応運転を適用するかどうかを判断する（ステップＳ３５）。セキュリティ対応運転を適用した場合、呼び制御装置１３は、非認証の利用者による目的階の登録操作を無視するとともに、セキュリティ対応運転を適用中である点と、認証済の利用者が利用可能なエレベータ１の号機番号を表示器１４に案内表示し（ステップＳ３６）、一時記憶顔画像情報と一致するエレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得するまで待機する。   Then, the call control device 13 confirms the security level of the building and determines whether or not to apply the security-compatible operation (step S35). When the security operation is applied, the call control device 13 ignores the registration operation of the destination floor by the non-authenticated user, the security operation is being applied, and the authenticated user can use it. The elevator number of the elevator 1 is guided and displayed on the display 14 (step S36), and the system waits until acquiring the face image information of the user at the start of elevator use that matches the temporarily stored face image information.

また、セキュリティ対応運転を適用しなかった（通常運転を適用した）場合、呼び制御装置１３は、非認証の利用者から目的階の登録操作を受けたかどうかを確認する（ステップＳ３７）。非認証の利用者から目的階の登録操作を受けなかった場合、呼び制御装置１３は、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得するまで待機する。   Further, when the security operation is not applied (normal operation is applied), the call control device 13 confirms whether or not a destination floor registration operation has been received from an unauthenticated user (step S37). When the registration operation of the destination floor is not received from an unauthenticated user, the call control device 13 waits until acquiring facial image information of the user at the start of elevator use.

さらに、非認証の利用者から目的階の登録操作を受けた場合、各台制御装置６によって非認証の利用者の登録操作に応じた目的階にかご４が運転され、呼び制御装置１３は、認証済の利用者の乗り遅れが発生したと判断し、現在のエレベータ１の運転状況を表示器１４に案内表示させ（ステップＳ３８）、かご４運転時の停止階を記憶する（ステップＳ３９）。そして、呼び制御装置１３は、乗場呼び登録を行い、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得するまで待機する。他の動作は、実施の形態２と同様である。   Furthermore, when the registration operation of the destination floor is received from the unauthenticated user, the car 4 is driven to the destination floor according to the registration operation of the unauthenticated user by each of the control devices 6, and the call control device 13 It is determined that a delayed delay of the authenticated user has occurred, the current operation status of the elevator 1 is displayed on the display 14 (step S38), and the stop floor at the time of the car 4 operation is stored (step S39). Then, the call control device 13 performs hall call registration and waits until the user's face image information at the start of elevator use is acquired. Other operations are the same as those in the second embodiment.

上記のようなエレベータシステムでは、セキュリティ対応運転を適用し、非認証の利用者によるエレベータの利用を制限するので、セキュリティ性を向上させることができる。   In the elevator system as described above, the security operation can be applied and the use of the elevator by an unauthenticated user is restricted, so that the security can be improved.

また、一時記憶顔画像情報と不一致であると、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を記憶するので、非認証の利用者のエレベータの利用履歴を残すことができ、セキュリティ性をさらに向上させることができる。   In addition, if it does not match the temporarily stored face image information, the face image information of the user at the start of elevator use is stored, so the history of use of elevators by unauthenticated users can be retained, further improving security. Can be made.

なお、実施の形態１〜３では、ＩＤ読取装置１１がＩＣカードを読み取る装置であったが、ＩＣカードに限るものではなく、例えばＩＤ情報を記録させた鍵、非接触式ＩＣカード、非接触式ＩＣが組み込まれた携帯電話、及びＩＣタグ等を読み取る装置であってもよい。また、ＩＤ読取装置が、例えば利用者が記憶するＩＤ情報（暗証番号）を直接入力される装置であってもよい。さらに、ＩＤ読取装置が指紋、掌紋、静脈、声紋及び虹彩等の生体の特徴を読み取る装置であってもよい。   In the first to third embodiments, the ID reader 11 is a device that reads an IC card. However, the present invention is not limited to an IC card. For example, a key on which ID information is recorded, a non-contact IC card, a non-contact It may be a mobile phone in which an IC is incorporated, and a device that reads an IC tag or the like. Further, the ID reading device may be a device that directly inputs ID information (password) stored by a user, for example. Furthermore, the ID reader may be a device that reads biometric features such as fingerprints, palm prints, veins, voice prints, and irises.

また、実施の形態１〜３では、群管理装置７によって複数のエレベータ１（エレベータ群）を管理していたが、エレベータの設置数は、１台であってもよく、この場合、群管理装置を設置しなくてもよい。これに対応させて、乗場顔画像検出装置の乗場階毎の設置数も１台であってもよい。   In the first to third embodiments, the group management device 7 manages a plurality of elevators 1 (elevator groups). However, the number of elevators may be one, and in this case, the group management device Does not need to be installed. Corresponding to this, the number of installation of the hall face image detection device for each hall may be one.

さらに、実施の形態１〜３では、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像を撮影する乗場顔検出装置８が乗場に設けられていたが、顔検出装置はかご内に設けられていてもよい。   Further, in the first to third embodiments, the landing face detection device 8 that captures the face image of the user at the start of elevator use is provided at the landing, but the face detection device may be provided in the car. .

この発明の実施の形態１によるエレベータシステムを示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an elevator system according to a first embodiment of the present invention. 図１のデータ記憶部に記憶された利用者データの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the user data memorize | stored in the data storage part of FIG. 図１の呼び制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the call control apparatus of FIG. この発明の実施の形態２によるエレベータシステムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator system by Embodiment 2 of this invention. 図４の表示器の表示内容の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the display content of the indicator of FIG. 図４の呼び制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the call control apparatus of FIG. 顔画像情報記憶時のデータの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the data at the time of face image information storage. この発明の実施の形態３による呼び制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the call control apparatus by Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ エレベータ、８ 乗場顔検出装置、９ 扉、１２ 玄関顔検出装置、１３ 呼び制御装置、１３ｂ ＩＤ認証部（個人認証部）、１４ 表示器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator, 8 landing face detection apparatus, 9 door, 12 entrance face detection apparatus, 13 call control apparatus, 13b ID authentication part (personal authentication part), 14 indicator.

Claims (6)

個人認証部により個人認証された利用者のＩＤ情報に応じて乗場階の呼び登録を行うとともに個人認証時の利用者の顔画像情報を取得しておき、エレベータに乗車する利用者を検出したエレベータ利用開始時において利用者の顔画像情報を取得し、エレベータ利用開始時の顔画像情報が個人認証時の顔画像情報と一致したとき、ＩＤ情報に応じた目的階を登録し、利用者による乗場階および目的階に関する登録操作を不要とする呼び制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータシステム。 Personal authentication unit previously acquires the facial image information of the user at the time of individual authentication performs landing floor call registration in accordance with the ID information of the personal authenticated user by, detects a user who is riding in the elevator the elevator It acquires facial image information of the user during use start, when the face image information at the start of elevator usage matches the facial image information at the time of individual authentication, registers the destination floor corresponding to the ID information, landing by the user An elevator system comprising a call control device that does not require a registration operation related to a floor and a destination floor . 上記呼び制御装置は、乗場及びかごの少なくともいずれか一方に設けられた顔検出装置によって、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。 2. The elevator system according to claim 1 , wherein the call control device acquires face image information of a user at the start of elevator use by a face detection device provided in at least one of a hall and a car. . 上記呼び制御装置は、取得したＩＤ情報に応じて乗場階の呼び登録を行ったエレベータに利用者が乗り遅れたと判断した場合には、乗場階の呼び登録を再度行うとともに、再度呼び登録されたエレベータの号機を乗場に設けられた表示器に表示させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータシステム。 When the call control device determines that the user has missed the elevator that has registered the landing floor call according to the acquired ID information, the call control apparatus performs the registration of the landing floor again and the registered elevator again. The elevator system according to claim 1 or 2 , wherein the car is displayed on a display provided at the hall. 上記呼び制御装置は、前記個人認証時の利用者の顔画像情報とエレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報とが不一致であった場合、エレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報を時間情報に対応付けて記憶することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータシステム。 If the face image information of the user at the time of the personal authentication and the face image information of the user at the start of elevator use do not match, the call control device uses the face image information of the user at the start of elevator use as time. The elevator system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the elevator system is stored in association with information. 上記呼び制御装置は、前記個人認証時の利用者の顔画像情報とエレベータ利用開始時の利用者の顔画像情報とが不一致であった場合、利用者による目的階の登録操作に応じて、前記目的階を利用者の顔画像情報に対応付けて記憶することを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。 In the case where the face image information of the user at the time of personal authentication and the face image information of the user at the start of elevator use do not match, the call control device, according to the registration operation of the destination floor by the user, 5. The elevator system according to claim 4, wherein the destination floor is stored in association with user face image information. 個人認証部により個人認証された利用者のＩＤ情報に応じて乗場階の呼び登録を行うとともに個人認証時の利用者の顔画像情報を取得する第１ステップと、A first step of performing call registration of the landing floor according to the ID information of the user personally authenticated by the personal authentication unit and acquiring the face image information of the user at the time of personal authentication;
エレベータに乗車する利用者を検出したエレベータ利用開始時において利用者の顔画像情報を取得し、エレベータ利用開始時の顔画像情報が個人認証時の顔画像情報と一致したとき、ＩＤ情報に応じた目的階を登録する第２ステップとAcquire user face image information at the start of elevator use when a user who gets on the elevator is detected. When the face image information at the start of elevator use matches the face image information at the time of personal authentication, it corresponds to the ID information. The second step of registering the destination floor and
を有し、利用者による乗場階および目的階に関する登録操作を不要とすることを特徴とするエレベータ呼び制御方法。An elevator call control method characterized in that a registration operation relating to a landing floor and a destination floor by a user is unnecessary.
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