JP4832828B2 - Communications system - Google Patents
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Description
多数のノード間で通信を行うための技術に関する。 The present invention relates to a technique for performing communication between a large number of nodes.
近年、車両には車載カメラやナビゲーション装置等、多数の車載機器が搭載されており、また、これらの各種車載機器は相互にデータ通信可能に接続されている。 In recent years, vehicles are equipped with a large number of in-vehicle devices such as in-vehicle cameras and navigation devices, and these various in-vehicle devices are connected to each other so as to be capable of data communication.
通常、各車載機器の接続には、通信データの内容等に応じて異なる通信規格が用いられている。従来では、各車載機器は、それぞれの通信規格等に適合する複数種の通信線にて接続されていた。 Usually, different communication standards are used for connection of each vehicle-mounted device depending on the contents of communication data. Conventionally, each in-vehicle device is connected by a plurality of types of communication lines conforming to respective communication standards.
本願発明に関連する先行技術としては、例えば特許文献1に記載のものがある。 As a prior art related to the invention of the present application, for example, there is one described in Patent Document 1.
しかしながら、上記従来技術では、多数の通信線を用いる必要があるため、通信線の設置や接続の作業困難性を招く上、車両重量増をも招くといった問題がある。 However, in the above prior art, since it is necessary to use a large number of communication lines, there is a problem that the work of installing and connecting the communication lines is difficult and the vehicle weight is also increased.
そこで、本発明は、より少ない伝送路で、多数のノード間でデータを送信したり、或は、受信したりできるようにすることを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to enable data transmission or reception between a large number of nodes with a smaller number of transmission paths.
この発明は、第1の通信装置と第2の通信装置との間に少なくとも一つの中間通信装置が接続された通信システムであって、前記第1の通信装置は、複数の入力部と、前記各入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列的に並べられたシリアルデータを生成するシリアルデータ生成部と、前記シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する送信部とを有し、前記中間通信装置は、シリアルデータを受信する中間受信部と、少なくとも一つの中間入力部と、前記中間受信部で受信されたシリアルデータと前記中間入力部を介して入力されたデータとをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列的に並べられたシリアルデータを生成する中間シリアルデータ生成部と、前記中間シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する中間送信部とを有し、前記第2の通信装置は、シリアルデータを受信する受信部と、前記受信部で受信されたシリアルデータを前記中間受信部で受信されたシリアルデータと前記中間入力部を介して入力されたデータに戻すと共に、ここで戻されたシリアルデータを前記各入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータに戻す規格データ生成部と、各通信規格に応じたデータを出力する複数の出力部とを有するものである。 The present invention is a communication system in which at least one intermediate communication device is connected between a first communication device and a second communication device, wherein the first communication device includes a plurality of input units, A plurality of data of different communication standards input via each input unit is latched, and this is continuously output in a predetermined order to generate serial data arranged in time series. A serial data generation unit; and a transmission unit that outputs serial data generated by the serial data generation unit. The intermediate communication device includes an intermediate reception unit that receives serial data; and at least one intermediate input unit; , wherein the serial data received at the intermediate receiver latches the data inputted via the intermediate input section, time series by successively output in a predetermined order that is determined this advance An intermediate serial data generation unit that generates serial data arranged; and an intermediate transmission unit that outputs the serial data generated by the intermediate serial data generation unit, wherein the second communication device receives the serial data. wherein a receiving unit, together with the return serial data received by the receiving unit to the data the with the received serial data via an intermediate input unit input with said intermediate receiving unit, a serial data returned here to A standard data generation unit that returns data of a plurality of different communication standards input via each input unit, and a plurality of output units that output data according to each communication standard.
また、この発明は、第1の通信装置と第2の通信装置との間に少なくとも一つの中間通信装置が接続された通信システムであって、前記第2の通信装置は、複数の入力部と、前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成すると共に、生成されたシリアルデータと前記各入力部のうちの他の入力部を介して入力されたデータとをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成するシリアルデータ生成部と、前記シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する送信部とを有し、前記中間通信装置は、シリアルデータを受信する中間受信部と、前記中間受信部で受信されたシリアルデータに基づいて前記各入力部のうちの他の入力部を介して入力された元の通信規格に応じたデータと前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータに基づいて生成されたシリアルデータとに戻す中間データ生成部と、前記中間データ生成部で生成された前記元の通信規格に応じたデータを出力する中間出力部と、前記中間データ生成部で生成されたシリアルデータを出力する中間送信部とを有し、前記第1の通信装置は、シリアルデータを受信する受信部と、前記受信部で受信されたシリアルデータを、前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された各通信規格に応じたデータに戻す規格データ生成部と、各通信規格に応じたデータを出力する複数の出力部とを有するものである。 The present invention is also a communication system in which at least one intermediate communication device is connected between the first communication device and the second communication device, wherein the second communication device includes a plurality of input units. Chronologically by latching a plurality of data of different communication standards inputted via a part of the input parts of the respective input parts and continuously outputting the data in a predetermined order. Serial data arranged serially at the same time, and the generated serial data and the data input through the other input units among the input units are latched, and this is predetermined. A serial data generation unit that generates serial data serially arranged in time series by continuously outputting in order, and a transmission unit that outputs serial data generated by the serial data generation unit, Through Apparatus, an intermediate receiver for receiving serial data, corresponding to the intermediate receiver received at the other input via an input the original communication standards among the respective input unit based on the serial data An intermediate data generation unit for returning data and serial data generated based on a plurality of different communication standard data input via some of the input units; and the intermediate data generation unit An intermediate output unit that outputs the generated data according to the original communication standard; and an intermediate transmission unit that outputs the serial data generated by the intermediate data generation unit, the first communication device, a receiver for receiving serial data, the serial data received by the receiving unit, standard data generation returning the data corresponding to each communication standard input via a part of the input portion of the input section When those having a plurality of outputs for outputting data corresponding to each communication standard.
また、上記両通信システムを組合わせた場合、比較的大量のデータが送信される信号伝送路として光ファイバを用い、比較的少量のデータが送信される信号伝送路としてメタルケーブルを用いるとよい。 Further, when the two communication systems are combined, an optical fiber may be used as a signal transmission path through which a relatively large amount of data is transmitted, and a metal cable may be used as a signal transmission path through which a relatively small amount of data is transmitted.
この発明の通信システムによると、第1の通信装置と第2の通信装置との間に少なくとも一つの中間通信装置が接続された通信システムであって、前記第1の通信装置は、複数の入力部と、前記各入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列的に並べられたシリアルデータを生成するシリアルデータ生成部と、前記シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する送信部とを有し、前記中間通信装置は、シリアルデータを受信する中間受信部と、少なくとも一つの中間入力部と、前記中間受信部で受信されたシリアルデータと前記中間入力部を介して入力されたデータとをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列的に並べられたシリアルデータを生成する中間シリアルデータ生成部と、前記中間シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する中間送信部とを有し、前記第2の通信装置は、シリアルデータを受信する受信部と、前記受信部で受信されたシリアルデータを前記中間受信部で受信されたシリアルデータと前記中間入力部を介して入力されたデータに戻すと共に、ここで戻されたシリアルデータを前記各入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータに戻す規格データ生成部と、各通信規格に応じたデータを出力する複数の出力部とを有しているため、途中の中間通信装置でデータを付加して第2の通信システムにデータを送信することができる。これにより、より少ない伝送路で、多数のノードからデータを送信できるようになる。 According to the communication system of the present invention, a communication system in which at least one intermediate communication device is connected between a first communication device and a second communication device, wherein the first communication device has a plurality of inputs. And serial data arranged in time series by latching a plurality of data of different communication standards input via the respective input units and continuously outputting the data in a predetermined order. A serial data generation unit that generates data; and a transmission unit that outputs serial data generated by the serial data generation unit, wherein the intermediate communication device includes at least one intermediate reception unit that receives serial data; an intermediate input unit, the latches and data input via the serial data received by the intermediate receiving portion of the intermediate input unit, out continuously in a predetermined order that is determined this advance An intermediate serial data generation unit for generating a series in ordered serial data when by, and an intermediate transmission section for outputting the serial data generated by the intermediate serial data generation unit, the second communication apparatus includes a receiver for receiving serial data, the return serial data received by the receiving unit to the data input via the received serial data to said intermediate input unit in the intermediate receiver, wherein A standard data generation unit for returning the returned serial data to a plurality of data of different communication standards input via the input units; and a plurality of output units for outputting data corresponding to the communication standards. Therefore, the data can be transmitted to the second communication system with the data added by the intermediate communication device on the way. As a result, data can be transmitted from a large number of nodes with fewer transmission paths.
また、この発明の他の通信システムによると、第1の通信装置と第2の通信装置との間に少なくとも一つの中間通信装置が接続された通信システムであって、前記第2の通信装置は、複数の入力部と、前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成すると共に、生成されたシリアルデータと前記各入力部のうちの他の入力部を介して入力されたデータとをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成するシリアルデータ生成部と、前記シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する送信部とを有し、前記中間通信装置は、シリアルデータを受信する中間受信部と、前記中間受信部で受信されたシリアルデータに基づいて前記各入力部のうちの他の入力部を介して入力された元の通信規格に応じたデータと前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータに基づいて生成されたシリアルデータとに戻す中間データ生成部と、前記中間データ生成部で生成された前記元の通信規格に応じたデータを出力する中間出力部と、前記中間データ生成部で生成されたシリアルデータを出力する中間送信部とを有し、前記第1の通信装置は、シリアルデータを受信する受信部と、前記受信部で受信されたシリアルデータを、前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された各通信規格に応じたデータに戻す規格データ生成部と、各通信規格に応じたデータを出力する複数の出力部とを有しているため、途中の中間通信装置でデータを取出して該中間通信装置に接続されたノードにデータを与えることができる。これにより、より少ない伝送路で、多数のノードでデータを受信できるようになる。
According to another communication system of the present invention, there is provided a communication system in which at least one intermediate communication device is connected between the first communication device and the second communication device, wherein the second communication device includes: A plurality of input units and a plurality of different communication standard data inputted via a part of the input units, and successively latching the data in a predetermined order. The serial data arranged serially in time series is generated by outputting, and the generated serial data and the data input through the other input units among the input units are latched, a serial data generation unit for generating a serial data arranged serially in time series by successively output in a predetermined a predetermined order, feeding and outputs the serial data generated by the serial data generation section The intermediate communication device is configured to input an intermediate receiving unit that receives serial data and another input unit among the input units based on the serial data received by the intermediate receiving unit. intermediate data generation back to the serial data generated based on the data of a part of the input unit via the input a plurality of different communication standards of the data and the respective input unit in accordance with the original communication standards that are An intermediate output unit that outputs data according to the original communication standard generated by the intermediate data generation unit, and an intermediate transmission unit that outputs serial data generated by the intermediate data generation unit The first communication device includes: a receiving unit that receives serial data; and the serial data received by the receiving unit, each communication standard that is input via a part of the input units. Depending on A standard data generator back to the data, since it has a plurality of output unit for outputting data corresponding to each communication standard, a node connected to the intermediate communication device retrieves the data at an intermediate communication device on the way Can be given data. As a result, data can be received by a large number of nodes with fewer transmission paths.
また、信号伝送路として光ファイバを用いることで比較的大量のデータを送信することができ、一方、比較的少量のデータが送信される信号伝送路としてメタルケーブルを用いることで、車両内でのケーブル敷設作業等を容易に行うことができる。 In addition, a relatively large amount of data can be transmitted by using an optical fiber as a signal transmission path, while a metal cable is used as a signal transmission path through which a relatively small amount of data is transmitted. Cable laying work can be easily performed.
以下、この発明の実施形態に係る通信システムについて説明する。ここでは、通信システムが車両に適用された例で説明するが、本通信システムは、その他、OA(オフィスオートメーション)やFA(ファクトリーオートメーション)分野におけるLAN等、多数のノード間を接続する通信システムに適用できる。 Hereinafter, a communication system according to an embodiment of the present invention will be described. Here, an example in which the communication system is applied to a vehicle will be described. However, the communication system is a communication system that connects many nodes such as a LAN in the field of OA (office automation) and FA (factory automation). Applicable.
図1は車両に搭載された通信システムを示す全体構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a communication system mounted on a vehicle.
この通信システムは、第1の通信装置10と第2の通信装置20との間に少なくとも一つ(ここでは一つ)の中間通信装置30が接続されている。これら第1の通信装置10,第2の通信装置20及び中間通信装置30は、車両における適宜位置に分散して設けられており、それぞれに近傍のノードが接続されている。ここでは、第1の通信装置10は車両の前部左側に、中間通信装置30は車両の前部右側に、第2の通信装置20は車両の後部に設けられている。
In this communication system, at least one (here, one)
上記通信装置10,20,30に接続されるノードとしては、例えば、車両前方を撮像する前方監視カメラ、室内カメラ、後方カメラ、各カメラからの監視画像を表示させるカメラディスプレイ、ナビゲーションディスプレイ,リアディスプレイ、DVDプレイヤー等の音響機器、ナビゲーション用地図情報等を記憶したハードディスク装置(記憶装置)、ナビゲーション制御ユニット,オーディオアンプ等、運転補助に係る装置やマルチメディアに係る装置等が挙げられる。さらに、上記各通信装置10,20,30には、ノードとして、エンジン制御ユニットやブレーキ制御ユニット、電動パワーステアリングの制御ユニット等、運転制御に係る装置が接続されていてもよい。
Examples of nodes connected to the
ここでは説明の便宜上、各通信装置10,20,30に次のノードが接続されている例で説明する。すなわち、第1の通信装置10にはノードとして車両の一側方を撮像するサイドカメラ10aが接続されており、中間通信装置30にはノードとして車両の他側方を撮像するサイドカメラ30aが接続されている。また、第2の通信装置20には、各サイドカメラ10a,30aからの撮像画像に基づいて、所定の画像処理や所定の周辺監視処理を行ったり、また、各サイドカメラ10a,30aに対して電源オンオフ等の動作指令を与えるカメラ制御ユニット20bが接続されている。
Here, for convenience of explanation, an example in which the next node is connected to each
第1の通信装置10と中間通信装置30とは、伝送路40を介してデータ伝送可能に接続され、中間通信装置30と第2の通信装置20とは伝送路42を介してデータ伝送可能に接続されている。ここでは、伝送路40,42のそれぞれが一対のシールド付ツイストペアケーブル(STP)40a,40b又は42a,42bにより構成されている場合について説明する。もっとも、伝送路42としては、後述するように、光ファイバ等の各種伝送路を用いることができる。
The
図2は通信システムにおけるデータの流れの一例を示す説明図である。すなわち、上記各通信装置10,20,30間では、上述したような各ノード間で生成したデータ通信を他に送信するために、各種映像データや音声データ、その他、マルチメディアデータ、さらには、車両の動作に関わる制御データ等が伝送される。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the flow of data in the communication system. That is, in order to transmit the data communication generated between the nodes as described above to each other between the
ここでは、第1の通信装置10に入力されたデータは、アップリンク方向へ送出される。第1の通信装置10に入力されるデータは、例えば、サイドカメラ10aの画像データである。例えば、この画像データが解像度XGAでかつ30フレーム/秒である場合、1024ドット×768ドット×24ビット階調×30フレーム/秒=556Mbps以上の伝送速度で伝送される必要がある。なお、説明の便宜上、第1の通信装置10と第2の通信装置10間でのデータ伝送双方向のうちの一方側である第1の通信装置10から第2の通信装置20方向をアップリンク方向といい、他方側である第2の通信装置20から第1の通信装置10方向をダウンリンク方向という。
Here, the data input to the
中間通信装置30では、該中間通信装置30に入力されたデータを追加して、第2の通信装置20へ送出する。中間通信装置30に入力されるデータは、例えば、他方のサイドカメラ30aの画像データである。例えば、この画像データが上記と同様に、解像度XGAでかつ30フレーム/秒である場合、双方のサイドカメラ10a,30aからの画像データを合わせて、556Mbps以上の伝送速度で伝送する必要がある。第2の通信装置20では、第1の通信装置10からのデータ及び中間通信装置30からのデータが受信され、各ノードに出力される。
The
また、第2の通信装置20に入力されたデータ(例えば、双方のサイドカメラ10a,30aのオンオフ等の制御データ)は、ダウンリンク方向へ送出される。そして、中間通信装置30で、該中間通信装置30に接続されたノードに係るデータ(例えば、サイドカメラ30aの制御に係るデータ)が取出され、該中間通信装置30に接続されたノードに与えられると共に、残りのデータはさらにダウンリンク方向へ送出され、第1の通信装置10では、該残りのデータ(例えば、サイドカメラ10aの制御に係るデータ)が受信され、所定のノードに与えられる。
Further, data input to the second communication device 20 (for example, control data such as on / off of both
図3は通信システムを示すブロック図である。なお、図3においては、各通信装置10,20,30に接続され、各規格に従ったデータを生成して出力すると共に、各規格に従ったデータを受付けるノード群(サイドカメラ10a,30a等)を、処理装置51,52,53としてそれぞれ一つの機能ブロックとして示してある。
FIG. 3 is a block diagram showing the communication system. In FIG. 3, a node group (
まず、アップリンク方向に係る構成について説明する。 First, a configuration related to the uplink direction will be described.
第1の通信装置10は、複数の入力部11a,11b,11cと、シリアライザ12と送信インターフェース13とを備えている。
The
各入力部11a,11b,11cは、処理装置51に接続されており、該処理装置51からそれぞれ異なる規格として出力されたデータ入力を受付けて、シリアライザ12に与える。ここで、入力部11a,11b,11cに入力される各データは、例えば、それぞれの規格に従った形式で出力されたデータである。
Each
シリアライザ12は、各入力部11a,11b,11cを介して入力された複数の規格のデータに基づいてシリアルデータを生成するシリアルデータ生成部として機能する要素であり、例えば、各入力部11a,11b,11cに対応するラッチ回路とマルチプレクサ等を含むIC(半導体集積回路)により構成されている。このシリアライザ12には、図示省略の同期回路からの同期クロック信号が入力されている。そして、シリアライザ12は、入力部11a,11b,11cを介して入力された各データを該デバイス中にラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで、予め定められた配列のシリアルデータを生成する。
The
例えば、入力部11a,11b,11cからデータ”A00”、”A01”、”A02”が入力された場合、図4に示すように、それらの各データが時系列でシリアルに並べられたシリアルデータが生成される。なお、いずれかの入力部11a,11b,11cにデータの入力が無い場合には、そのデータが挿入されるべき位置に所定のダミーデータが挿入される。
For example, when data “A00”, “A01”, and “A02” are input from the
送信インターフェース13は、生成されたシリアルデータを外部に出力するためのインターフェースであり、例えば、LVDS(低電圧差動通信)等の通信規格に基づき、前記シリアルデータを伝送路40aを通じて外部に送出する。
The
中間通信装置30は、中間受信部としての中間受信インターフェース31と、中間シリアルデータ生成部としてのシリアライザ32と、中間送信部としての中間送信インターフェース33と、少なくとも一つ(ここでは一つ)の中間入力部34とを備えている。
The
中間受信インターフェース31は、伝送路40aを通じて伝送されたシリアルデータを受信してシリアライザ32に与える。
The
また、上記中間入力部34には、処理装置52が接続されており、該処理装置52からの所定の規格に従って入力データが中間入力部34を介してシリアライザ32に与えられる。すなわち、シリアライザ32には、第1の通信装置10から与えられたシリアルデータと、該処理装置52からの所定の規格の入力データとが与えられる。換言すれば、シリアライザ32には、中間受信インターフェース31及び中間入力部34からそれぞれ別々の規格に応じたデータが与えられる。
A
シリアライザ32は、上記シリアライザ12と同様構成にて実現されており、中間受信インターフェースで受信されたシリアルデータと中間入力部34を介して入力されたデータを含む複数の規格のデータに基づいてシリアルデータを生成する。
The
例えば、上記例において、中間入力部にデータ”B00”が入力されたとすると、図5に示すように、”A00”、”A01”、”A02”を含むシリアルデータとデータ”B00”とが時系列的に並べられたシリアルデータが生成される。 For example, in the above example, if data “B00” is input to the intermediate input unit, serial data including “A00”, “A01”, “A02” and data “B00” are stored as shown in FIG. Serial data arranged in series is generated.
中間送信インターフェース33は、生成されたシリアルデータを外部に出力するためのインターフェースであり、例えば、LVDS(低電圧差動通信)等の通信規格に基づき、前記シリアルデータを伝送路42aを通じて外部に送出する。
The
第2の通信装置20は、シリアルデータを受信する受信インターフェース21と、規格データ生成部としてのデシリアライザ22,23と、複数の出力部24a,24b,24c,24dとを備えている。
The
受信インターフェース21は、伝送路42aを通じて伝送されたシリアルデータを受信してデシリアライザ22,23に与える。 The reception interface 21 receives the serial data transmitted through the transmission path 42 a and gives it to the deserializers 22 and 23.
デシリアライザ22,23は、それぞれデマルチプレクサ及び各出力に対応するラッチ回路等を含むIC(半導体集積回路)により構成されている。そして、デシリアライザ22,23が、受信インターフェース21で受信されたシリアルデータを各規格に応じたデータに生成する。 Each of the deserializers 22 and 23 is configured by an IC (semiconductor integrated circuit) including a demultiplexer and a latch circuit corresponding to each output. Then, the deserializers 22 and 23 generate serial data received by the reception interface 21 into data according to each standard.
より具体的には、受信インターフェース21で受信されたシリアルデータは、まず、デシリアライザ22に与えられる。デシリアライザ22では、送信元のシリアライザ32とは逆の処理、即ち、受信インターフェース21で受信されたシリアルデータを、配列された順序に従って、複数のデータに戻す。上記例では、入力されたシリアルデータを、中間受信インターフェース31で受信されたシリアルデータ(データ”A00”、”A01”、”A02”を含むシリアルデータ)と中間入力部34を介して入力されたデータ(データ”B00”)に戻す。
More specifically, serial data received by the reception interface 21 is first given to the
そして、中間入力部34を介して入力されたデータ(上記例では”B00”)については、そのまま出力部24aに与えられる。一方、シリアルデータについては、デシリアライザ23に与えられる。
Then, the data (“B00” in the above example) input via the
デシリアライザ23では、送信元のシリアライザ12とは逆の処理、即ち、デシリアライザ22から与えられたシリアルデータを配列された順序に従って、各規格のデータ(上記例では”A00”、”A01”、”A02”の各データ)に戻す。
In the
このように、複数回に亘ってシリアル化されたデータに対して、元の各シリアル化処理とは逆のデシリアル処理を順次行っていくことで、第2の通信装置20の各出力部から各規格に従ったデータ(上記例では”B00”、”A01”,”A02”,”A03”)が各出力部24a,24b,24c,24dを介して出力され、処理装置52に与えられる。
In this way, by sequentially performing deserialization processing opposite to the original serialization processing on the data serialized multiple times, each output unit of the
次に、ダウンリンク方向に係る構成について説明する。 Next, a configuration related to the downlink direction will be described.
第2の通信装置20は、複数の入力部25a,25b,25cとシリアルデータ生成部としてのシリアライザ26,27と、送信インターフェース28とを備えている。
The
各入力部25a,25b,25cは、処理装置52に接続されており、該処理装置52からそれぞれ異なる規格として出力されたデータ入力を受付けて、シリアライザ26に与える。
Each
シリアライザ26,27は、上記シリアライザ12と同様構成により実現されており、上記各入力部25a,25b,25cを介して入力された複数の規格のデータに基づいてシリアルデータを生成する。
The
すなわち、シリアライザ26は、入力部25a,25bを介して入力された複数の規格のデータを保持して、これを予め定められた所定の順序で出力することで、予め定められた配列のシリアルデータを生成し、これをシリアライザ27に与える。
That is, the
続いて、シリアライザ27が、シリアライザ26から入力されたシリアルデータ及び入力部25cを介して入力されたデータを保持して、これを予め定められた所定の順序で出力することで、予め定められた配列のシリアルデータを生成する。
Subsequently, the
これにより、複数回に亘ってシリアル化されたデータが得られる。 As a result, data serialized multiple times is obtained.
例えば、入力部25a,25b,25cからデータ”C00”,”C01”,”D00”がパラレルに入力された場合、図4に示すように、シリアライザ26がデータ”C00”,”C01”を時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成する。続いて、シリアライザ27が、図5に示すように、図4に示すデータとデータ”D00”とを時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成する。なお、いずれかの入力部25a,25b,25cにデータの入力が無い場合には、そのデータが挿入されるべき位置に所定のダミーデータが挿入される。
For example, when data “C00”, “C01”, and “D00” are input in parallel from the
送信インターフェース28は、生成されたシリアルデータを外部に出力するためのインターフェースであり、例えば、LVDS(低電圧差動通信)等の通信規格に基づき、シリアライザ27より与えられたシリアルデータを伝送路42bを通じて外部に送出する。
The
中間通信装置30は、中間受信部としての中間受信インターフェース36と、中間データ生成部としてのデシリアライザ37と、中間送信部としての中間送信インターフェース39と、少なくとも一つ(ここでは一つ)の中間出力部38とを備えている。
The
中間受信インターフェース36は、伝送路42bを通じて伝送されたシリアルデータを受信してデシリアライザ37に与える。
The
デシリアライザ37は、上記デシリアライザ22と同様構成とされており、中間受信インターフェース36で受信されたシリアルデータを各規格に応じたデータに生成する。
The
より具体的には、中間受信インターフェース36で受信されたシリアルデータは、デシリアライザ37に与えられ、デシリアライザ37は、上記シリアライザ27とは逆の処理、即ち、中間受信インターフェース36で受信されたシリアルデータを、配列された順序に従って、シリアライザ26でシリアル化されたデータを含むシリアルデータ(上記例では、”C00”、”C01”を含むシリアルデータ)と、シリアライザ26でシリアル化されていないデータ(上記例ではデータ”D00”)とのデータに戻す。
More specifically, the serial data received by the
そして、後者のデータについては、中間出力部38に与えられ、処理装置53に出力される。一方、前者のシリアルデータについては、中間送信インターフェース39に与えられる。
Then, the latter data is provided to the
中間送信インターフェース39は、生成されたシリアルデータを外部に出力するためのインターフェースであり、例えば、LVDS(低電圧差動通信)等の通信規格に基づき、前記シリアルデータを伝送路40bを通じて外部に送出する。
The
第1の通信装置10は、シリアルデータを受信する受信インターフェース15と、規格データ生成部としてのデシリアライザ16と、複数の出力部17a,17bとを備えている。
The
受信インターフェース15は、伝送路40bを通じて伝送されたシリアルデータを受信してデシリアライザ16に与える。
The
デシリアライザ16は、上記デシリアライザ22と同様構成とされており、受信インターフェース15で受信されたシリアルデータを各規格に応じたデータに生成する。
The
より具体的には、デシリアライザ22では、シリアライザ26とは逆の処理、即ち、受信インターフェース15で受信されたシリアルデータを、配列された順序に従って、各規格に応じたデータ(上記例では”C00”,”C01”に変換して、各出力部17a,17bにパラレルに与える。
More specifically, the
これにより、第1の通信装置10の各出力部17a,17bから各規格に従ったデータが出力され、処理装置52に与えられる。
As a result, data according to each standard is output from the
このように、はじめに複数のシリアル化処理を行い、各通信装置20,10で元に戻すデシリアル化処理を行っていることで、各通信装置20,10で適宜データを出力することができる。
As described above, since a plurality of serialization processes are first performed and the deserialization process is performed by the
以上のように構成された通信システムによると、第1の通信装置10において複数の規格のデータに基づいてシリアルデータを生成し、これを第2の通信装置20に向けて送信している。その伝送路の途中で、中間通信装置30により、該シリアルデータにデータを付加して第2の通信装置20に送信することができる。これにより、第1の通信装置10及び中間通信装置30に接続されたより多数のノードから第2の通信装置に向けてデータを送信することができ、より少ない伝送路でより多数のノードからデータを送信できるようになる。
According to the communication system configured as described above, the
また、第2の通信装置20において複数の規格のデータに基づいてシリアルデータを生成し、これを第1の通信装置に向けて送信している。その途中で、中間通信装置30により、該シリアルデータに含まれるデータを取出して該中間通信装置に接続されたノードにデータを与えるようにしている。これにより、第2の通信装置20から第1の通信装置10及び中間通信装置30に接続されたより多数のノードに向けてデータを送信することができ、より少ない伝送路でより多数のノードに向けてデータを送信できるようになる。
Further, the
なお、上記実施形態では、伝送路40,42としてシールド付ツイストペアケーブル(STP)40a,40b又は42a,42bを用いた構成で説明したが必ずしもその必要はない。すなわち、伝送路40,42としては、ツイストペアケーブルや同軸ケーブル、電気通信ケーブル等のメタル線、光ファイバ、電波等を用いることもできる。
In the above-described embodiment, a description has been given of a configuration using shielded twisted pair cables (STP) 40a, 40b or 42a, 42b as the
より具体的には、図8に示すように、双方向の各伝送路に光ファイバ140a,142a,140b,142bを用いるようにしてもよい。この場合、受信インターフェース160a,162bとしてはフォトダイオード等の受光素子及びトランスインピーダンスアンプ回路等を有し光信号を電気信号に変換するインターフェースを用い、送信インターフェース162a,160bとしては、レーザーダイオード等の発光素子及びその駆動回路等を有し電気信号を光信号に変換する回路を用いればよい。
More specifically, as shown in FIG. 8,
あるいは、図9に示すように、伝送路をそれぞれ1本の光ファイバ240,242で構成し、それぞれの伝送路において1本の光ファイバにてアップリンク方向及びダウンリンク方向への双方向の光信号を伝送するようにしてもよい。この場合、各方向において光の波長を異ならせるようにして、波長分割多重にて光信号を伝送することが好ましい。この場合、光ファイバ240,242の端部で光カプラ244等を用いて適宜光信号を分岐或は結合させ、また、図8と同様に、受信インターフェース260a,262bとして光信号を電気信号に変換する回路を用い、送信インターフェース262a,260bとしては、電気信号を光信号に変換する回路を用いればよい。
Alternatively, as shown in FIG. 9, each transmission path is composed of a single
さらには、図10に示すように、ダウンリンク用の伝送路及びアップリンク用の伝送路のうち一方に光ファイバ340a,342aを用い、他方にツイストペアケーブル等のメタル線340b,342bを用いてもよい。この場合、メタル線340b,342bに対して信号を送受するインターフェース360a,362aとしては、上記送信インターフェース13や中間受信インターフェース31と同様構成のものが用いられ、光ファイバ340b,342bに対して光信号を送受するインターフェース360b,362bとしては、上記インターフェース160a,162a等と同様に光信号を電気信号に変換し、或は、逆に変換する変換回路が用いられる。
Furthermore, as shown in FIG. 10,
図10に示す例の場合、例えば、アップリンク用の伝送路に光ファイバ340a,340bを用い、ダウンリンク用の伝送路にメタル線340b,342bを用いる等、画像データや音声データ等を含む比較的大量のデータを伝送する側の伝送線として、高速通信に適した光ファイバを用いることが好ましい。
In the case of the example shown in FIG. 10, for example, comparison including image data, audio data, and the like using
このように、比較的大量のデータが送信される信号伝送路として光ファイバ340a,340bを用いることで該大量のデータを高速伝送することができると共に、比較的少量のデータが送信される信号伝送路としてメタルケーブルを用いることで、車両内でのケーブルの敷設作業を容易に行うことができる。
As described above, by using the
もちろん、伝送されるデータの量に応じて、アップリンク用の伝送路又はダウンリンク用の伝送路の途中で、光ファイバとメタルケーブルとを使い分けるようにしてもよい。例えば、第1の通信装置10から中間通信装置30に向けてメタルケーブルでデータを伝送し、中間通信装置30で大量のデータが付加されるのに応じて、中間通信装置30から第2の通信装置20に向けて光ファイバでデータを伝送するようにしてもよい。
Of course, depending on the amount of data to be transmitted, an optical fiber and a metal cable may be selectively used in the middle of the uplink transmission path or the downlink transmission path. For example, when data is transmitted from the
なお、中間通信装置30を2つ以上備えていてもよい。この場合、各中間通信装置でシリアルデータを生成する処理を行うと共に、その下流側で対応するシリアルデータを元に戻す処理を行い、或は、データ伝送路の上流側でシリアルデータを生成する処理を複数回行い、各中間通信装置で各シリアルデータを順次元のデータに戻していくようにするとよい。
Two or more
10 第1の通信装置
11a,11b,11c 入力部
12 シリアライザ
13 送信インターフェース
15 受信インターフェース
16 デシリアライザ
17a,17b 出力部
20 第2の通信装置
21 受信インターフェース
22,23 デシリアライザ
24a,24b,24c,24d 出力部
25a,25b,25c 入力部
26,27 シリアライザ
28 送信インターフェース
30 中間通信装置
31 中間受信インターフェース
32 シリアライザ
33 中間送信インターフェース
34 中間入力部
36 中間受信インターフェース
37 デシリアライザ
38 中間送信インターフェース
39 中間出力部
40,42 伝送路
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記第1の通信装置は、複数の入力部と、前記各入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列的に並べられたシリアルデータを生成するシリアルデータ生成部と、前記シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する送信部とを有し、
前記中間通信装置は、シリアルデータを受信する中間受信部と、少なくとも一つの中間入力部と、前記中間受信部で受信されたシリアルデータと前記中間入力部を介して入力されたデータとをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列的に並べられたシリアルデータを生成する中間シリアルデータ生成部と、前記中間シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する中間送信部とを有し、
前記第2の通信装置は、シリアルデータを受信する受信部と、前記受信部で受信されたシリアルデータを前記中間受信部で受信されたシリアルデータと前記中間入力部を介して入力されたデータに戻すと共に、ここで戻されたシリアルデータを前記各入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータに戻す規格データ生成部と、各通信規格に応じたデータを出力する複数の出力部とを有する、通信システム。 A communication system in which at least one intermediate communication device is connected between a first communication device and a second communication device,
The first communication device latches a plurality of input units and data of a plurality of different communication standards input via the input units, and outputs them in a predetermined order. A serial data generation unit that generates serial data arranged in time series by, and a transmission unit that outputs the serial data generated by the serial data generation unit,
The intermediate communication device latches an intermediate reception unit that receives serial data, at least one intermediate input unit, serial data received by the intermediate reception unit, and data input through the intermediate input unit. The serial data generated by the intermediate serial data generating unit and the intermediate serial data generating unit that generates serial data arranged in time series by continuously outputting the data in a predetermined order. An intermediate transmission unit for outputting
The second communication device includes: a receiving unit that receives serial data; and the serial data received by the receiving unit is converted into serial data received by the intermediate receiving unit and data input via the intermediate input unit. A standard data generation unit for returning the serial data returned here to data of a plurality of different communication standards input via the input units, and a plurality of output units for outputting data corresponding to the communication standards And a communication system.
前記第2の通信装置は、複数の入力部と、前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成すると共に、生成されたシリアルデータと前記各入力部のうちの他の入力部を介して入力されたデータとをラッチして、これを予め定められた所定の順序で連続して出力することで時系列でシリアルに並べたシリアルデータを生成するシリアルデータ生成部と、前記シリアルデータ生成部で生成されたシリアルデータを出力する送信部とを有し、
前記中間通信装置は、シリアルデータを受信する中間受信部と、前記中間受信部で受信されたシリアルデータに基づいて前記各入力部のうちの他の入力部を介して入力された元の通信規格に応じたデータと前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された複数の異なる通信規格のデータに基づいて生成されたシリアルデータとに戻す中間データ生成部と、前記中間データ生成部で生成された前記元の通信規格に応じたデータを出力する中間出力部と、前記中間データ生成部で生成されたシリアルデータを出力する中間送信部とを有し、
前記第1の通信装置は、シリアルデータを受信する受信部と、前記受信部で受信されたシリアルデータを、前記各入力部のうちの一部の入力部を介して入力された各通信規格に応じたデータに戻す規格データ生成部と、各通信規格に応じたデータを出力する複数の出力部とを有する、通信システム。 A communication system in which at least one intermediate communication device is connected between a first communication device and a second communication device,
The second communication apparatus latches data of a plurality of different communication standards input via a plurality of input units and a part of the input units , and the predetermined data is predetermined. Generate serial data arranged serially in time series by continuously outputting in a predetermined order, and the generated serial data and data input via the other input units of the input units, A serial data generation unit that generates serial data arranged serially in time series by continuously outputting the data in a predetermined order, and the serial data generated by the serial data generation unit A transmission unit for outputting data,
The intermediate communication device includes an intermediate receiving unit that receives serial data, and an original communication standard that is input via another input unit among the input units based on the serial data received by the intermediate receiving unit. An intermediate data generation unit for returning data corresponding to the data and serial data generated based on a plurality of data of different communication standards input via some of the input units, and the intermediate data An intermediate output unit that outputs data according to the original communication standard generated by the generation unit, and an intermediate transmission unit that outputs serial data generated by the intermediate data generation unit,
The first communication device includes: a receiving unit that receives serial data; and serial data received by the receiving unit in accordance with each communication standard that is input via a part of the input units. A communication system comprising: a standard data generation unit that returns data according to the data; and a plurality of output units that output data according to each communication standard.
比較的大量のデータが送信される信号伝送路として光ファイバを用い、
比較的少量のデータが送信される信号伝送路としてメタルケーブルを用いた、通信システム。 A communication system combining the communication system according to claim 1 and the communication system according to claim 2,
An optical fiber is used as a signal transmission path through which a relatively large amount of data is transmitted.
A communication system using a metal cable as a signal transmission path through which a relatively small amount of data is transmitted.
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