JP4827382B2 - Automatic transmission - Google Patents
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Description
この発明は、車両に搭載される自動変速装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic transmission device mounted on a vehicle.
車両の自動変速装置として従来から、歯車式のトランスミッションのギヤシフト機構を駆動するギヤシフトアクチュエータと、機械的なクラッチを断続するクラッチアクチュエータと、人為操作に基づく変速指示信号(シフトアップ信号,シフトダウン信号、ニュートラル信号,など)が発生すると、トランスミッションをその変速指示信号に応じた目標位置へシフト操作するべくこれらアクチュエータを制御するコントロールユニットと、を備えるものが開示される(特許文献1 参照)。 Conventionally as a vehicle automatic transmission, a gear shift actuator that drives a gear shift mechanism of a gear type transmission, a clutch actuator that engages and disengages a mechanical clutch, and a shift instruction signal (shift up signal, shift down signal, And a control unit that controls these actuators to shift the transmission to a target position corresponding to the shift instruction signal when a neutral signal is generated (see Patent Document 1).
このような自動変速装置においても、主変速機に副変速機を組み合わせる多段トランスミッションの適用が拡大しつつある。副変速機としては、主変速機の入力側に配置されるフロントスプリット方式のほか、主変速機の出力側に配置されるレンジ切り替え方式があり、これらの併用により効率よく多段化したトランスミッションの搭載例もよく見られる。
特許文献1に開示のような自動変速装置を搭載する車両においては、路面の起伏など走行状況により、人為操作に基づく変速指示に基づいて、トランスミッションをニュートラルに維持しつつ惰力で走行させることもある。そのような走行から人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると、トランスミッションはニュートラルのため、トランスミッションの現在段(ギヤ段)からシフトダウン要求またはシフトアップ要求に対応する目標段を確定しえない。そのため、トランスミッションがニュートラルのときに人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると、車速をパラメータに設定されるマップから車速に応じた目標段を求め、目標段への変速(ギヤ入れ)を遂行するべくクラッチアクチュエータおよびギヤシフトアクチュエータを制御する手段を設けることが考えられるのである。
In a vehicle equipped with an automatic transmission as disclosed in
目標段は、車速から一義的に確定されるため、車速を検出する回転センサにノイズが載ったりすると、実際の車速に適合するギヤ段への変速が図れない。例えば、人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号に対し、車速の検出値がノイズの影響等により実際の車速よりも低めにカウントされると、シフトダウン後のエンジン回転がオーバランを生じかねないのである。 Since the target speed is uniquely determined from the vehicle speed, a shift to a gear position that matches the actual vehicle speed cannot be achieved if noise is placed on the rotation sensor that detects the vehicle speed. For example, if the detected value of the vehicle speed is counted lower than the actual vehicle speed due to the influence of noise, etc. , for the shift down signal of the shift instruction based on the manual operation, the engine rotation after the downshift may cause an overrun. is there.
この発明は、このような課題に対処するため、車速の検出に係る信頼性を高めようとするものである。 In order to cope with such a problem, the present invention is intended to improve the reliability related to the detection of the vehicle speed.
第1の発明は、主変速機の出力側に副変速機を組み合わせる歯車式のトランスミッション、トランスミッションとエンジンとの間に介装される機械的なクラッチ、を備える自動変速装置において、車速を検出する手段、副変速機のギヤ回転数を検出する手段、主変速機がニュートラルの走行中に人為操作に基づく変速指示のシフトアップ信号またはシフトダウン信号が発生すると車速の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、同じく人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると副変速機のギヤ回転数の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、車速の検出値に基づく換算値と副変速機のギヤ回転数の検出値に基づく換算値との差が所定値以上のときは変速制御を禁止する手段、同じく差が所定値未満のときは所定のマップに基づいて車速の検出値に応じた目標段を設定する手段、目標段への変速を遂行するべくクラッチの断続およびトランスミッションのギヤシフトを制御する手段、を備え、前記換算値との差が所定値以上のときは変速制御を禁止する手段は、所定の禁止時間が経過すると所定のマップに基づいて高い方の換算値に応じた目標値を設定することを特徴とする。 1st invention detects the vehicle speed in the automatic transmission provided with the gear type transmission which combines a sub transmission with the output side of a main transmission, and the mechanical clutch interposed between a transmission and an engine. Means, means for detecting the gear speed of the sub-transmission, and output of the sub-transmission when a shift-up signal or shift-down signal based on a manual operation is generated while the main transmission is running neutral. Means for converting to rotational speed, means for converting the detected value of the gear speed of the sub-transmission to the output speed of the sub-transmission when a shift-down signal or shift-up signal for a shift instruction based on human operation is generated, Means for prohibiting shift control when the difference between the converted value based on the detected value and the converted value based on the detected value of the gear speed of the sub-transmission is equal to or greater than a predetermined value. When less than the predetermined value comprises means, for controlling the gear shift of intermittent and transmission of the clutch so as to carry out means, the shift to the target gear for setting a target gear in accordance with the detected value of the vehicle speed based on a predetermined map, The means for prohibiting shift control when the difference from the converted value is greater than or equal to a predetermined value sets a target value corresponding to the higher converted value based on a predetermined map when a predetermined prohibited time has elapsed. And
第2の発明は、主変速機の出力側に副変速機を組み合わせる歯車式のトランスミッション、トランスミッションとエンジンとの間に介装される機械的なクラッチ、を備える自動変速装置において、車速を検出する手段、副変速機のギヤ回転数を検出する手段、主変速機がニュートラルの走行中に人為操作に基づく変速指示のシフトアップ信号またはシフトダウン信号が発生すると車速の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、同じく人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると副変速機のギヤ回転数の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、車速の検出値に基づく換算値と副変速機のギヤ回転数の検出値に基づく換算値との差が所定値以上のときは所定のマップに基づいて人為操作に基づく変速指示がシフトダウン信号のときに高い方の換算値に応じた目標値を、人為操作に基づく変速指示がシフトアップ信号のときに低い方の換算値に応じた目標値を設定する手段、同じく差が所定値未満のときは所定のマップに基づいて車速の検出値に応じた目標段を設定する手段、目標段への変速を遂行するべくクラッチの断続およびトランスミッションのギヤシフトを制御する手段、を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission that includes a gear-type transmission that combines a sub-transmission on the output side of a main transmission, and a mechanical clutch that is interposed between the transmission and the engine. Means, means for detecting the gear speed of the sub-transmission, and output of the sub-transmission when a shift-up signal or shift-down signal based on a manual operation is generated while the main transmission is running neutral. Means for converting to rotational speed, means for converting the detected value of the gear speed of the sub-transmission to the output speed of the sub-transmission when a shift-down signal or shift-up signal for a shift instruction based on human operation is generated, When the difference between the converted value based on the detected value and the converted value based on the detected value of the gear speed of the sub-transmission is greater than or equal to a predetermined value, the operation is performed based on a predetermined map. Means for shifting instruction brute sets a target value the higher target value corresponding to the converted value of the shift instruction based on human operation in accordance with the converted value of the lower when the shift-up signal when the shift-down signal, Similarly, when the difference is less than a predetermined value, a means for setting a target stage according to a detected value of the vehicle speed based on a predetermined map, a means for controlling the engagement and disengagement of the clutch and the gear shift of the transmission to perform a shift to the target stage, It is characterized by providing.
第1の発明によれば、主変速機がニュートラルの走行中において、人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると、車速の検出値が副変速機の出力回転数、副変速機のギヤ回転数の検出値が副変速機の出力回転数に換算され、これら換算値の比較により、双方の差が所定値以上のときは、何れか一方の検出値に異常のある可能性が高いと判断しえるため、変速制御が禁止されるのである。双方の差が所定値未満のときは、車速の検出値も正常範囲にあると判断しえるため、所定のマップに基づいて、車速の検出値に応じた目標段が求められ、目標段への変速(ギヤ入れ)が遂行される。この結果、車速の異常な検出値に基づく、実際の車速に適合しない目標段への変速が避けられ、エンジン回転のオーバランなどを防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, when a shift-down signal or a shift-up signal based on a manual operation is generated while the main transmission is running neutral, the detected value of the vehicle speed becomes the output speed of the sub-transmission, the sub-transmission If the detected value of the gear speed of the transmission is converted to the output speed of the sub-transmission, and if the difference between the two is greater than or equal to a predetermined value by comparing these converted values, there is a possibility that one of the detected values is abnormal. Since it can be determined that the speed is high, the shift control is prohibited. When the difference between the two is less than the predetermined value, it can be determined that the detected value of the vehicle speed is also in the normal range. Therefore, based on a predetermined map, a target stage corresponding to the detected value of the vehicle speed is obtained, and Shifting (gearing) is performed. As a result, a shift to a target stage that does not match the actual vehicle speed based on an abnormal detection value of the vehicle speed can be avoided, and an engine run overrun or the like can be prevented.
この場合、車速の検出値に基づく換算値と副変速機のギヤ回転数の検出値に基づく換算値との差が所定値以上のときに変速制御が禁止され、所定の禁止時間が経過すると、高い方の換算値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段が求められ、目標段への変速(ギヤ入れ)が遂行される。この結果、エンジン回転のオーバランを防止しつつ、車両の走行を継続させることができる。 In this case , the shift control is prohibited when the difference between the converted value based on the detected value of the vehicle speed and the converted value based on the detected value of the gear speed of the auxiliary transmission is equal to or greater than a predetermined value, and when a predetermined prohibited time has elapsed, A target stage corresponding to the vehicle speed is obtained from a predetermined map based on the higher conversion value, and a shift (gearing) to the target stage is performed. As a result, it is possible to continue traveling of the vehicle while preventing an overrun of the engine rotation.
第2の発明によれば、車速の検出値に基づく換算値と副変速機のギヤ回転数の検出値に基づく換算値との差が所定値以上のときは、人為操作に基づく変速指示がシフトダウン信号のときに高い方の換算値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段が求められ、人為操作に基づく変速指示がシフトアップ信号のときに低い方の換算値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段が求められる。従って、双方の換算値との差が所定値以上のときにおいても、目標段への変速(ギヤ入れ)が遂行され、エンジン回転のオーバランや失速(エンスト)を防止しつつ、車両の走行を継続させることができる。 According to the second invention, when the difference between the converted value based on the detected value of the vehicle speed and the converted value based on the detected value of the gear speed of the auxiliary transmission is equal to or greater than the predetermined value, the shift instruction based on the manual operation is shifted. A target stage corresponding to the vehicle speed is obtained from a predetermined map based on the higher conversion value when the down signal is generated, and a predetermined speed is determined based on the lower conversion value when the shift instruction based on the manual operation is the shift up signal . The target stage corresponding to the vehicle speed is obtained from the map. Therefore, even when the difference between the two conversion values is greater than or equal to the predetermined value, shifting to the target stage (gearing) is performed and the vehicle continues to run while preventing engine run overrun and stall (engine stall). Can be made.
図1において、1はエンジン(ディーゼルエンジン)、2は摩擦クラッチ、3は同期噛合式トランスミッションであり、トランスミッション3の出力軸はプロペラシャフト(図示せず)を介して駆動軸(たとえば、リヤアクスル)に連結される。燃料噴射ポンプにその燃料噴射量(ラック位置)を制御する電子ガバナ装置1A、クラッチ2にその断続を操作するクラッチブースタ2A、トランスミッション3にこれをギヤシフトさせるギヤシフトユニット3A、が設けられる。27はクラッチブースタ2Aの制御バルブ、31はエアタンクであり、ギヤシフトユニット3Aおよびクラッチブースタ2Aへの作動圧(圧縮空気)を供給する。
In FIG. 1, 1 is an engine (diesel engine), 2 is a friction clutch, 3 is a synchronous mesh transmission, and the output shaft of the
トランスミッション3は、図2,図3のように主変速機33のメインギヤ列Zm1−Zc1〜Zm4−Zc4,ZmR−ZcR(前進4速後退1速)、その前側に配置される副変速機34のスプリットギヤ列Zm4−Zc4,Zm5−Zc5(L,H)、同じく後側に配置される副変速機35のレンジギヤ列Zr1−Zcr1,Zr2−Zcr2(H,L)、を備えるものであり、メインギヤ列Zm1−Zc1〜Zm4−Zc4の切り替えと、スプリットギヤ列Zm4−Zc4,Zm5−Zc5の切り替えと、さらにレンジギヤ列Zr1−Zcr1,Zr2−Zcr2の切り替えと、により前進12段(1L〜6H)に変速可能に構成される。36はメインカウンタシャフト、37はレンジカウンタシャフトである。
The
車両の変速制御に必要な検出手段として、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ29、アクセルペダル7の踏み量(アクセル開度の要求量)を検出するアクセル開度センサ28、クラッチ2のストローク位置を検出するクラッチストロークセンサ22、トランスミッション3のシフト位置(スプリットギヤ列Zm4−Zc4,Zm5−Zc5の選択位置,メインギヤ列Zm1−Zc1〜Zm4−Zc4,ZmR−ZcRの選択位置,レンジギヤ列Zr1−Zcr1,Zr2−Zcr2の選択位置)を検出するギヤポジションスイッチ(ギヤシフトユニット3Aに内蔵される)、トランスミッション3の出力軸に連結するプロペラシャフト回転数を検出する車速センサ21、トランスミッション3のメインギヤZm1の回転数を検出するメインギヤ回転センサ23、トランスミッション3のレンジギヤZr1の回転数を検出するレンジギヤ回転センサ17、が備えられる。
As detection means necessary for vehicle shift control, an
クラッチ2の自動制御と運転者のマニュアル操作に基づく手動制御を切り替えるため、クラッチペダルの初期位置(解放状態)と作動位置(踏込状態)を検出するクラッチペダルスイッチ24,25が設けられる。トランスミッション3の変速指示手段として運転室にシフトレバーユニット4が備えられ、シフトレバー4Aのシフト位置に応じた変速指示信号(シフトアップ信号,シフトダウン信号,ニュートラル信号,リバース信号,現在段を保持するためのホールド信号)を出力する。また、車両の変速が運転者の変速指示に応じて行われるマニュアル変速モードと、運転状態に応じて自動的に行われるオート変速モードと、を選択するためのスイッチ5(モード選択スイッチ)がシフトレバー4Aの握り部(ノブ)に設けられる。運転室には、トランスミッション3のシフト位置などを表示するディスプレイユニット13と、ブレーキペダル(図示せず)の踏込みを検出するブレーキペダルスイッチ26と、が備えられる。13Aは警報手段(たとえば、ブザー)である。
In order to switch between automatic control of the
変速制御を司るのがトランスミッション(T/M)コントロールユニット11およびエンジンコントロールユニット12であり、これらの間は双方向の通信回線(LAN)で結ばれ、互いの制御に必要な情報を交換しえるようになっている。T/Mコントロールユニット11において、モード選択スイッチ5がマニュアル変速モードのときは、シフトレバーユニット4の変速指示信号がトランスミッション3のギヤポジションスイッチに基づくシフト位置と一致しないときに変速指示信号に対応する目標位置へのシフト要求(変速指令)を発生する。モード選択スイッチ5がオート変速モードのときは、アクセル開度センサ28の検出信号および車速センサ21の検出信号から変速マップに基づいて目標段を求め、この目標段がトランスミッション3のギヤポジションスイッチに基づくシフト位置と一致しないときに目標段へのシフト要求(変速指令)を発生する。
The transmission (T / M)
これらシフト要求の発生により変速制御が起動され、T/Mコントロールユニット11およびエンジンコントロールユニット12において、そのときの目標位置へのギヤシフトを円滑に遂行すべく、電子ガバナ装置1Aとクラッチブースタ2Aとギヤシフトユニット3Aと、を制御する。図2において、スプリットギヤ列Zm4−Zc4,Zm5−Zc5は、トランスミッション3が1段毎に変速する都度、LからHまたはHからLに切り替わる一方、レンジギヤ列Zr1−Zcr1,Zr2−Zcr2は、トランスミッション3が1L〜2Hから3L〜6Hまたはその逆方向へ変速するときにのみ、LからHまたはHからLに切り替わるのである。
The shift control is activated by the generation of these shift requests, and the electronic governor device 1A, the clutch booster 2A, and the gear shift are performed in the T /
変速制御については、レンジギヤ列Zr1−Zcr1,Zr2−Zcr2の切り替えを伴わない場合、変速指令(シフト要求)が発生すると、エンジン1のアクセル開度(燃料噴射ポンプのラック位置)を無負荷状態へ絞ると共に、クラッチ2を切断する。クラッチ2の切断が検出されると、メインギヤ列Zm1−Zc1〜Zm4−Zc4をニュートラルへセット(ギヤ抜き)すると同時にスプリットギヤ列Zm4−Zc4,Zm5−Zc5の切り替えを行う。変速指令に対応するメインギヤZm1〜Zm4がシンクロ領域に入ると、メインギヤ列Zm1−Zc1〜Zm4−Zc4へのギヤ入れを行う。その後、このギヤ入れが完了したら、クラッチ2を接続すると共にエンジン回転の制御をアクセル開度に応じた通常の制御に切り替える。
As for the shift control, when the shift command (shift request) is generated without switching the range gear trains Zr1- Zcr1 , Zr2-Zcr2, the accelerator opening (the rack position of the fuel injection pump) of the
レンジギヤ列Zr1−Zcr1,Zr2−Zcr2の切り替えを伴う変速制御については、変速指令が発生すると、エンジン1のアクセル開度(燃料噴射ポンプのラック位置)を無負荷状態へ絞ると共に、クラッチ2を切断する。クラッチ2の切断が検出されると、メインギヤ列Zm1−Zc1〜Zm4−Zc4をニュートラルへセット(ギヤ抜き)すると同時にスプリットギヤ列Zm4−Zc4,Zm5−Zc5の切り替えを行う。トランスミッション3のギヤポジションスイッチ信号から主変速機33のニュートラルへのセットが判定されると、レンジギヤ列Zr1−Zcr1,Zr2−Zcr2の切り替えを行う。その後、変速指令に対応するメインギヤZm1〜Zm4がシンクロ領域に入ると、メインギヤ列Zm1−Zc1〜Zm4−Zc4へのギヤ入れを行う。このギヤ入れが完了したら、クラッチ2を接続すると共にエンジン回転の制御をアクセル開度に応じた通常の制御に切り替えるのである。
For shift control involving switching of the range gear trains Zr1- Zcr1 , Zr2-Zcr2, when a shift command is generated, the accelerator opening of the engine 1 (the rack position of the fuel injection pump) is throttled to a no-load state and the
モード選択スイッチ5がマニュアル変速モードのときは、路面の起伏など走行状況に応じてシフトレバーユニット4の変速指示により、トランスミッション3(主変速機33)をニュートラルに維持しつつ惰力で走行させることもある。そのような走行において、シフトレバーユニット4から変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると、主変速機33はニュートラルのため、トランスミッション3の現在段(ギヤ段)からシフトダウン要求またはシフトアップ要求に対応する目標段を確定しえない。このため、車速をパラメータに設定されるマップから車速センサ21の検出信号に応じた目標段を求め、目標段への変速を遂行する機能が備えられる。
When the
図4は、その制御機能を説明するフローチャートであり、マニュアル変速モードの変速制御と平行かつ同期的に動作する。S1〜S5においては、車速センサ21の検出値、レンジギヤ回転センサ17の検出値、ギヤポジションスイッチからメインギヤ列Zm1−Zc1〜Zm4−Zc4,ZmR−ZcRの選択位置,レンジギヤ列Zr1−Zcr1,Zr2−Zcr2の選択位置、シフトレバーユニット4の変速指示信号、を読み込む。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the control function, and operates in parallel and synchronously with the shift control in the manual shift mode. In S1 to S5, the detected value of the
S6においては、ギヤポジションスイッチから主変速機33がニュートラルかどうかを判定する。S6の判定がnoのときは、S1へ戻る一方、S6の判定がyesのときは、S7へ進む。S7においては、シフトレバーユニット4が変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号を発生かどうかを判定する。S7の判定がnoのときは、S1へ戻る一方、S7の判定がyesのときは、S8へ進む。つまり、S6の判定がyesかつS7の判定がyesのとき(主変速機33がニュートラルかつシフトレバーユニット4が変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号を発生する場合)にS8以降の処理が実行されるのである。
In S6, it is determined from the gear position switch whether the main transmission 33 is neutral. When the determination of S6 is no, the process returns to S1, while when the determination of S6 is yes, the process proceeds to S7. In S7, it is determined whether the
S8においては、車速センサ21の検出値(プロペラシャフト回転数)をそのときのレンジギヤ列Zr1−Zcr1,Zr2−Zcr2の選択位置に応じたギヤ比に基づいてレンジカウンタシャフト回転数(副変速機35の出力回転数に相当する)に換算する。S9においては、レンジギヤ回転センサ17の検出値をそのときのレンジギヤ列Zr1−Zcr1,Zr2−Zcr2の選択位置に応じたギヤ比に基づいてレンジカウンタシャフト回転数(副変速機35の出力回転数に相当する)に換算する。
In S8, the detection value (propeller shaft rotation speed) of the
S10においては、車速センサ21の検出値に基づく換算値とレンジギヤ回転センサ17の検出値に基づく換算値との差(絶対値)が所定値以下かどうかを判定する。S10の判定がnoのときは、双方の換算値の差が大きく、何れかの検出値に異常がある可能性が高いと判断しえるため、S13へ飛ぶ一方、S10の判定がyesのときは、双方の換算値の差が小さく、何れの検出値も正常範囲にあると判断しえるため、S11へ進むのである。
In S10, it is determined whether or not the difference (absolute value) between the conversion value based on the detection value of the
S11においては、車速センサ21の検出値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段を求める。S12においては、目標段への変速(ギヤ入れ)のシフト要求を発生する。S13においては、S10の判定がnoの時点から起動されるタイマが所定時間(変速制御の禁止時間)を経過かどうかが判定される。S13の判定がnoのときは、S15へ飛び、変速制御の起動を禁止する。その後、S1へ戻る。S13の判定がyesのときは、S14へ進み、変速制御の禁止を解除すると共に車速センサ21の検出値に基づく換算値とレンジギヤ回転センサ17の検出値に基づく換算値とのうち、高い方の換算値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段を求め、S12へ進むのである。
In S11, a target stage corresponding to the vehicle speed is obtained from a predetermined map based on the detection value of the
このような制御により、トランスミッション3(主変速機33)がニュートラルの走行中において、シフトレバーユニット4から変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると、車速センサ21の検出値がレンジカウンタシャフト回転数に換算され、レンジギヤ回転センサ17の検出値がレンジカウンタシャフト回転数に換算され、これら換算値の比較により、双方の差が所定値未満のときは、車速センサ21の検出値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段が求められ、目標段への変速(ギヤ入れ)が遂行されるが、双方の差が所定値以上のときは、所定時間が経過するまでの間、変速制御が禁止されるのである。そのため、車速の異常な検出値に基づく、実際の車速に適合しない目標段への変速(ギヤ入れ)が避けられ、エンジン回転のオーバランなどを防止することができる。
By such control, when a shift down signal or a shift up signal for a shift instruction is generated from the
図示の場合、変速制御の禁止は所定時間が経過すると解除され、高い方の換算値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段が求められ、目標段への変速(ギヤ入れ)が遂行されるため、エンジン回転のオーバランを防止しつつ、車両の走行を継続できるようになる。 In the case shown in the figure, the prohibition of the shift control is canceled when a predetermined time elapses, and a target stage corresponding to the vehicle speed is obtained from a predetermined map based on the higher conversion value, and the shift to the target stage (gearing) is performed. Therefore, the vehicle can continue to travel while preventing an overrun of the engine rotation.
図3において、S10の判定がnoのときは、S13〜S15の代替手段として、シフトレバーユニット4の変速指示がシフトダウン信号のときに高い方の換算値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段を求める一方、シフトレバーユニット4の変速指示がシフトアップ信号のときに低い方の換算値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段を求め、S12へ移行する処理を設定することも考えられる。
In FIG. 3, when the determination of S10 is no, as an alternative to S13 to S15, the
その場合、車速センサ21の検出値に基づく換算値とレンジギヤ回転センサ17の検出値に基づく換算値との差が所定値以上のときは、所定のマップに基づいて、シフトレバーユニット4の変速指示がシフトダウン信号のときに高い方の換算値に基づく目標段への変速(ギヤ入れ)が遂行され、シフトレバーユニット4の変速指示がシフトアップ信号のときに低い方の換算値に基づく目標段への変速(ギヤ入れ)が遂行される。このため、エンジン回転のオーバランや失速(エンスト)を防止しつつ、車両の走行を継続することができるのである。
In this case, when the difference between the conversion value based on the detection value of the
レンジギヤ回転センサ17については、その検出対象をレンジギヤZr1からレンジギヤZr2へ変えても良い。
Regarding the range
1A 電子ガバナ装置
2A クラッチブースタ
3A ギヤシフトユニット
4 シフトレバーユニット
5 モード選択スイッチ
11 トランスミッション(T/M)コントロールユニット
12 エンジンコントロールユニット
17 レンジギヤ回転センサ
21 車速センサ
22 クラッチストロークセンサ
23 メインギヤ回転センサ
28 アクセル開度センサ
29 エンジン回転センサ
33 主変速機
34 フロントスプリット方式の副変速機
35 レンジ切り替え方式の副変速機
1A Electronic governor device 2A Clutch booster 3A
Claims (2)
トランスミッションとエンジンとの間に介装される機械的なクラッチ、
を備える自動変速装置において、
車速を検出する手段、
副変速機のギヤ回転数を検出する手段、
主変速機がニュートラルの走行中に人為操作に基づく変速指示のシフトアップ信号また はシフトダウン信号が発生すると車速の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、
同じく人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると副変速機のギヤ回転数の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、
車速の検出値に基づく換算値と副変速機のギヤ回転数の検出値に基づく換算値との差が所定値以上のときは変速制御を禁止する手段、
同じく差が所定値未満のときは所定のマップに基づいて車速の検出値に応じた目標段を設定する手段、
目標段への変速を遂行するべくクラッチの断続およびトランスミッションのギヤシフトを制御する手段、を備え、
前記換算値との差が所定値以上のときは変速制御を禁止する手段は、所定の禁止時間が経過すると所定のマップに基づいて高い方の換算値に応じた目標値を設定することを特徴とする自動変速装置。 A gear-type transmission that combines a sub-transmission on the output side of the main transmission,
A mechanical clutch interposed between the transmission and the engine,
In an automatic transmission comprising:
Means for detecting the vehicle speed,
Means for detecting the gear speed of the auxiliary transmission;
Means for converting the detected value of the vehicle speed into the output speed of the sub-transmission when a shift-up signal or shift-down signal based on a manual operation is generated while the main transmission is running in neutral;
Similarly, means for converting the detected value of the gear speed of the sub-transmission into the output speed of the sub-transmission when a shift-down signal or a shift-up signal of a shift instruction based on human operation is generated,
Means for prohibiting shift control when the difference between the converted value based on the detected value of the vehicle speed and the converted value based on the detected value of the gear speed of the auxiliary transmission is equal to or greater than a predetermined value;
Similarly, when the difference is less than a predetermined value, a means for setting a target stage according to the detected value of the vehicle speed based on a predetermined map,
Means for controlling the engagement and disengagement of the clutch and the gear shift of the transmission to perform a shift to the target stage,
The means for prohibiting shift control when the difference from the converted value is greater than or equal to a predetermined value sets a target value corresponding to the higher converted value based on a predetermined map when a predetermined prohibited time has elapsed. An automatic transmission.
トランスミッションとエンジンとの間に介装される機械的なクラッチ、
を備える自動変速装置において、
車速を検出する手段、
副変速機のギヤ回転数を検出する手段、
主変速機がニュートラルの走行中に人為操作に基づく変速指示のシフトアップ信号またはシフトダウン信号が発生すると車速の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、
同じく人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると副変速機のギヤ回転数の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、
車速の検出値に基づく換算値と副変速機のギヤ回転数の検出値に基づく換算値との差が所定値以上のときは所定のマップに基づいて人為操作に基づく変速指示がシフトダウン信号のときに高い方の換算値に応じた目標値を、人為操作に基づく変速指示がシフトアップ信号のときに低い方の換算値に応じた目標値を設定する手段、
同じく差が所定値未満のときは所定のマップに基づいて車速の検出値に応じた目標段を設定する手段、
目標段への変速を遂行するべくクラッチの断続およびトランスミッションのギヤシフトを制御する手段、
を備えることを特徴とする自動変速装置。 A gear-type transmission that combines a sub-transmission on the output side of the main transmission,
A mechanical clutch interposed between the transmission and the engine,
In an automatic transmission comprising:
Means for detecting the vehicle speed,
Means for detecting the gear speed of the auxiliary transmission;
Means for converting the detected value of the vehicle speed into the output rotational speed of the sub-transmission when a shift-up signal or a shift-down signal based on a manual operation is generated while the main transmission is running in neutral;
Similarly, means for converting the detected value of the gear speed of the sub-transmission into the output speed of the sub-transmission when a shift-down signal or a shift-up signal of a shift instruction based on human operation is generated,
When the difference between the converted value based on the detected value of the vehicle speed and the converted value based on the detected value of the gear speed of the sub-transmission is equal to or greater than a predetermined value, a shift instruction based on an artificial operation based on a predetermined map is Means for setting a target value corresponding to the lower conversion value when the shift instruction based on the manual operation is a shift-up signal ,
Similarly, when the difference is less than a predetermined value, a means for setting a target stage according to the detected value of the vehicle speed based on a predetermined map,
Means for controlling the engagement and disengagement of the clutch and the gear shift of the transmission to perform a shift to the target stage;
An automatic transmission comprising:
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