JP4827288B2 - Speed check device - Google Patents

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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上子を用いて複数の地点で列車速度を照査する速度照査装置に関し、特に、地上子と速度照査受信器とを連結するケーブルの敷設構成を簡素化できる速度照査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
列車軌道上を走行する列車の速度を複数の地点で照査する装置としては、従来、当該複数の地点毎に設けられる検知用地上子及び制御用地上子と、これら地上子に連結される速度照査受信器(以下、速照受信器と表す)と、を有する速度照査装置がある。このような速度照査装置の従来例を図4に示し説明する。
【0003】
図4において、列車1の軌道2上に所定の間隔を設けて検知用地上子3A〜3Dが設置される。検知用地上子3A〜3Dは、列車1から発信される常時発振信号を受信するためのコイルを備えている。各検知用地上子3A〜3Dは、整合器4A〜4Dを介して速照受信器5に接続される。整合器4A〜4Dは、コンデンサ、抵抗を備え、検知用地上子3A〜3Dと共振回路を構成して、前記常時発振信号の発振周波数以外の周波数成分の信号を減衰させ、検知用地上子3A〜3Dからの列車検知信号を速照受信器5に入力する構成である。
【0004】
各検知用地上子3A〜3Dの列車1の進行方向側には、それぞれ制御用地上子6A〜6Dが設置される。各制御用地上子6A〜6Dは、制御継電器7A〜7DのON/OFFにより、内部のコイル両端が短絡、開放され、開放時に停止情報を列車1側に発信し、短絡時に停止情報が無情報に切り換わるように構成されている。制御継電器7A〜7Dは、速照受信器5から送られる電流によって励磁され、前記制御用地上子6A〜6Dのコイル両端を短絡する。
【0005】
各制御用地上子6A〜6Dとその手前直近に併設された検知用地上子3A〜3Dとの設置間隔d1〜d4は、後述する速照受信器5に備えたタイマ5Aに予め設定される速度照査用タイマ値と、各制御用地上子6A〜6Dの設置点に対応する速度照査地点2A〜2Dにおける列車1の制限速度V1〜V4とに基づいて決定される。すなわち、列車1が制限速度以内で走行すれば、検知用地上子3A〜3Dを通過してから制御用地上子に到着する前に速度照査用タイマ値がタイムアップするような距離に設定される。従来では、速度照査用タイマ値は一定としているので、図4の制限速度曲線において、各制御用地上子6A〜6Dにおける制限速度がV1>V2>V3>V4の関係であり、前記設置間隔は、d1>d2>d3>d4のように設定されている。
【0006】
速照受信器5は、検知用地上子3A〜3Dからの常時発振信号を受信すると、タイマ5Aのカウントを開始する。タイマ5Aが前記速度照査用タイマ値をタイムアップすると、常時発振信号を入力した検知用地上子3A〜3Dに対応する制御用地上子6A〜6Dに接続された制御継電器7A〜7Dを励磁する。これと同時に、速照受信器5は、次に速度照査を行う検知用地上子に入力を切り換える。
【0007】
次に、従来の速度照査装置の動作を、図4を参照しながら説明する。尚、列車1は、軌道2上を図中右方向に減速しながら進行するものとする。
列車1が検知用地上子3A上を通過すると、速照受信器5は、列車1から発信される常時発振信号を受信した検知用地上子3Aからの列車検知信号を受信し、タイマ5Aを起動する。列車1の速度が速度照査地点2Aにおいて制限速度V1を超えるような速度で走行している場合、列車1は、タイマ5Aが前記速度照査用タイマ値をタイムアップする前に、速度照査地点2Aに到達するため、制御用地上子6Aの停止情報を受ける。停止情報を受けた列車1は、例えば列車1内のATS車上装置の作動によって、強制的に停止させられる。一方、列車1の速度が地点2Aにおいて制限速度V1以内になるような速度で走行している場合、列車1は、タイマ5Aが速度照査用タイマ値をタイムアップし、制御用地上子6Aの発信情報が無情報になった後に制御用地上子6Aに到達するので、制御用地上子6Aからの停止情報を受けずにそのまま進行する。そして、速照受信器5は、次の速度照査地点2Bに対応する検知用地上子3Bに入力を切り換える。以降、速度照査地点2B、2C、2Dにおいても同じようにして列車の速度照査が行われる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の速度照査は、速照受信器に備えたタイマに設定する速度照査用タイマ値を一定にして、1つのタイマ値で速度照査する構成にしていたため、列車速度照査を行う地点に設置された制御用地上子毎に検知用地上子を設置しなければならず、地上子と速照受信器とを接続するケーブルの数が多くなり、敷設構成が複雑になってしまう。さらに、保守点検の負担も大きくなってしまう。
【0009】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、速照受信器に備えたタイマに速度照査用タイマ値を複数設定することによって、検知用地上子が1つで済むようにし、地上子と速照受信器とを連結するケーブルの敷設構成を簡素化でき、保守点検の負担も低減できる速度照査装置を提供することを目的とする。
【0010】
このため、請求項1に係る発明は、列車から常時発振している信号を受信して列車を検知する検知用地上子と、該検知用地上子に対して列車進行方向側に間隔を有して設置され、列車制御情報を通過列車に向けて発信する制御用地上子と、制御用地上子の設置点における列車制限速度と、検知用地上子と制御用地上子間の距離とに基づいて設定される速度照査用タイマ値が、検知用地上子から列車検知信号が入力されてからの経過時間と一致したときに前記制御用地上子の前記列車制御情報を停止情報から無情報に切換え制御する速度照査受信器と、を備え、列車速度が制御用地上子の設置点で前記制限速度を超えているか否かを照査する速度照査装置において、前記検知用地上子を1つ設置すると共に、前記制御用地上子を間隔を設けて複数設置し、前記速度照査受信器が、前記検知用地上子から各制御用地上子までの距離及び当該各制御用地上子の設置点における各列車制限速度に基づいて、各制御用地上子に対応してそれぞれ設定される複数の各速度照査用タイマ値に基づいて、対応する制御用地上子の前記列車制御情報を停止情報から無情報に切換え制御する一方、前記検知用地上子から該検知用地上子に最も近い制御用地上子までの距離を、隣接する各制御用地上子設置点間の各距離のいずれよりも小さい値に設定した構成であることを特徴とした。
【0011】
かかる構成では、検知用地上子の設置数を1つにすると共に、制御用地上子を、当該検知用地上子よりも列車進行方向側に間隔を設けて複数設置する。速度照査受信器は、前記検知用地上子から前記各制御用地上子までの距離、及び当該各制御用地上子の設置点における列車制限速度に基づいて当該制御用地上子毎に複数設定される速度照査用タイマ値と、検知用地上子からの列車検知信号が入力されてからの経過時間と、が一致したときに、当該制御用地上子の列車制御情報を停止情報から無情報に切り換える。
【0012】
また、請求項2に記載の発明では、前記速度照査受信器は、前記複数の速度照査用タイマ値をそれぞれ計時する複数の計時手段を有し、該複数の計時手段の全てが、前記列車検知信号が入力したときに計時を開始する構成とした。
また、請求項3に記載の発明では、前記速度照査受信器は、前記複数の速度照査用タイマ値を計時する単一の計時手段を有し、該単一の計時手段は、列車が最初に到達する制御用地上子に対応する速度照査用タイマ値の計時完了と同時に、当該計時完了時までのタイマ値が計時されたものと見なして、列車が次に到達する制御用地上子に対応する速度照査用タイマ値の計時を開始する構成とした。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の速度照査装置の第1実施形態を示した図である。尚、図4に示す従来と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
図1において、列車1の軌道2上の速度制御区間の入口付近に検知用地上子3が1つ設置され、当該検知用地上子3は整合器4を介して速照受信器5に接続される。検知用地上子3より列車1の進行方向側の軌道2上に所定の間隔を設けて複数の制御用地上子6A〜6Dが設置され、当該各制御用地上子6A〜6Dは、制御継電器7A〜7Dと共に速照受信器5に接続される。また、前記速度制御区間の終端には例えば停車駅8が設置されている。
【0014】
各制御用地上子6A〜6Dの設置点に対応する軌道2上の速度照査地点2A〜2Dでそれぞれ列車1の制限速度V1〜V4が定められている。列車1の制限速度V1〜V4は、例えば停車駅8を基準にして求められる。具体的には、速度照査地点2Dにおける列車1の制限速度V4は、列車4が、運転手による通常のブレーキ操作によって、停車駅8に停車できるための速度照査地点2Dにおける列車速度の最大値である。そして、速度照査地点2Cの列車1の制限速度は、列車1が、運転手による通常のブレーキ操作によって速度照査地点2Dに到達するときに、列車制限速度V4まで減速できるための速度照査地点2Cにおける列車速度の最大値である。列車1の制限速度V2、V1もV3と同様に定められるので、説明を省略する。
【0015】
本実施形態のように、各制御用地上子2A〜2Dの設置位置を予め定めてから、各速度照査地点2A〜2Dにおける列車制限速度を設定する構成にすれば、軌道2上を制動性能の異なる列車が走行する場合でも制御用地上子6A〜6Dの設置点を変更しなくて済む。
速照受信器5は、CPU5Bを備えて構成される。CPU5Bは、計時手段としての4つのタイマを有しており、当該各タイマが制御用地上子6A〜6Dに対応した4つの速度照査用タイマ値をそれぞれ独立してカウントする構成である。前記速度照査用タイマ値は、各速度照査地点2A〜2Dの制限速度V1〜V4と、検知用地上子3と各制御用地上子6A〜6D間の距離とに基づいて設定される。前記速度照査用タイマ値は、CPU5Bのクロック周波数に基づいてカウントされる。CPU5Bによるカウントは、各制御用地上子6A〜6D毎に行われる。CPU5Bが、列車1から発信される常時発振信号を受信した検知用地上子3からの列車検知信号を受信すると、全ての制御用地上子6A〜6Dに対応する各速度照査用タイマ値のカウントを一斉に開始する構成である。そして、CPU5Bは、各制御用地上子6A〜6Dに対する速度照査用タイマ値までカウントすると、当該速度照査用タイマ値に対応する制御用地上子6A〜6Dに接続された制御継電器8A〜8Dを励磁して、制御用地上子6A〜6Dの列車制御情報を停止情報から無情報に切り換える。
【0016】
次に、本第1実施形態に係る速照受信器5の動作を図2のタイムチャートを用いて説明する。
図2(a)は、検知用地上子3の列車検知信号の出力を表す。図2(b)〜(e)は、それぞれ各制御用地上子6A〜6Dに対応する速度照査用タイマ値のカウントの様子を表し、チャートの立ち上がっている部分がカウント中であることを表している。また、図2(f)〜(i)は、各制御用地上子6A〜6Dの列車制御情報の内容を表す。
【0017】
速照受信器5内のCPU5Bは、列車1から発信される常時発振信号を受信した検知用地上子5からの列車検知信号を受信するのと同時に、前記4つのタイマを一斉に起動する。これによりCPU5Bは、各制御用地上子6A〜6Dに対応した全ての速度照査用タイマ値のカウントを開始し(図2(a)および図2(b)〜(e)の点線部)、各制御用地上子6A〜6Dに対応する速度照査用タイマ値までそれぞれカウントする(図2(b)〜(e))。CPU5Bは、前記速度照査用タイマ値をタイムアップすると、当該速度照査用タイマ値に対応する制御用地上子6A〜6Dの列車制御情報を、停止情報から無情報に切り換えていく(図2(b)〜(e)及び図2(f)〜(i)の点線部)。そして、列車1が速度制御区間を通過し終えた情報が外部から入力すると、速照受信器5は、制御用地上子6A〜6Dをリセットして、列車制御情報を停止情報に再び切り換えて次の列車の速度照査に備える。
【0018】
具体的には、列車1が、図1の制限速度曲線で示す速度照査地点2Aにおいて列車1の制限速度V1を超えるような速度で走行している場合、列車1は、タイマが前記速度照査用タイマ値をタイムアップする前に、速度照査地点2Aに到達するため、制御用地上子6Aの停止情報を受ける。停止情報を受けた列車1は、例えば列車内のATS車上装置の作動によって、強制的に停止させられる。一方、列車1が速度照査地点2Aにおいて列車1の制限速度以内になるような速度で走行している場合、列車1は、CPU5Bが速度照査用タイマ値をタイムアップした後に速度照査地点2Aに到達するので、制御用地上子6Aから停止情報を受けずにそのまま進行する。以降、同様に、CPU5Bは、各制御用地上子6B〜6Dに対応した速度照査用タイマ値をタイムアップする毎に、それぞれ制御用地上子7B〜7Dの列車制御情報を停止情報から無情報に切り換える。そして、列車1が前記速度制御区間を通過し終えた情報が外部から入力すると、CPU5Bは、列車が制御継電器8A〜8Dの励磁を解除すると共に、タイマのカウント値をリセットする。これにより、制御用地上子6A〜6Dは、再び、軌道2上に停止情報を発信する。そして、速度照査装置は、列車1が検知用地上子3で受信される前の状態になり、前記速度制御区間に進入する次の列車の速度照査を行う。
【0019】
次に、本発明の第2実施形態を図面に基づいて説明する。尚、速度照査装置の配置構成は、第1実施形態と同じであり、速照受信器5に備えたCPU5Bの動作だけが異なる。
速照受信器5に備えたCPU5Bには、制御用地上子6A〜6Dに対応した4つの速度照査用タイマ値が設定されており、当該各タイマ値をカウントする単一の計時手段としてのタイマを有している。前記タイマとして、例えばリングカウンタが挙げられる。前記リングカウンタは、列車が最初に到達する制御用地上子6Aに対応する前記速度照査用タイマ値のタイムアップと同時に、当該速度照査用タイマ値がされたものと見なして、列車が次に到達する制御用地上子6Bに対応する速度照査用タイマ値のカウントを開始する構成である。
【0020】
次に、本第2実施形態に係る速照受信器5の動作を図3のタイムチャートを用いて説明する。
図3(a)は、第1実施形態と同様、検知地上子3の列車検知出力を表し、図3(b)〜(e)はそれぞれ各制御用地上子6A〜6Dに対する速度照査用タイマ値のカウントの様子を表している。
【0021】
CPU5Bは、列車1から発信される常時発振信号を受信した検知用地上子5からの列車検知信号を受信するのと同時に、前記リングカウンタを起動する。これによりCPU5Bは、カウントを開始する(図3(a)、(b)の点線部)。そして、CPU5Bは、制御用地上子6Aに対応する速度照査用タイマ値がタイムアップすると、制御用地上子6Bに対する速度照査用タイマ値のカウントを開始する(図3(b)、(c)の点線部)。そして、CPU5Bは、列車が次に到達する制御用地上子6Bに対応する速度照査用タイマ値から、既にカウントした制御用地上子6Aに対応する速度照査用タイマ値を差し引いた分をカウントする。以降、同様にして、CPU5Bは、制御用地上子6C、6Dに対応する速度照査用タイマ値を順次カウントする(図3(d)、(e))。
【0022】
このように、第2実施形態は、図3に示すように、速度照査用タイマ値のタイムアップ毎に実質的にタイマのカウント処理をリセットして次の速度照査用タイマ値をカウントする構成にしたので、計時時間が長くなることによるタイマ誤差を低減できる。
以上のように、軌道2上の速度制御区間の入口付近に検知用地上子3を1つ設置し、当該検知用地上子3より列車1の進行方向側の軌道2上に所定の間隔を設けて制御用地上子6A〜6Dを設置し、検知用地上子3から各制御用地上子6A〜6Dまでの距離と、各制御用地上子6A〜6Dにおける列車1の制限速度と、に基づいた速度照査用タイマ値を、各速度照査地点2A〜2D毎に複数設定する構成にしたので、検知用地上子を複数設ける必要がなくなり、従来の速度照査装置に比べて、検知用地上子と速照受信器5とを連結するケーブルの数を減らせ、ケーブルの敷設構成を簡素化できる。これに伴い、装置の保守メンテナンスの向上も図れる。
【0023】
尚、本第1、第2実施形態では、CPU5Bを用いて複数の速度照査用タイマ値を設定し、カウントする構成としたが、CPU以外のタイマ回路を用いて、複数のタイマ値を設定し、カウントする構成にしてもよい。
【0024】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1、2に係る発明によれば、検知用地上子の設置数が1つで済むのでケーブルの敷設構成を簡素化でき、保守メンテナンスの向上も図れる。
また、請求項3に係る発明によれば、計時時間が長くなることによるタイマ誤差を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係る速度照査装置の構成図
【図2】同上第1実施形態の速度照査受信器の動作タイムーチャート
【図3】本発明の第2実施形態に係る速度照査装置の動作タイムーチャート
【図4】従来の速度照査装置の一例を示す構成図
【符号の説明】
1 列車
3 検知用地上子
5 速照受信器
5B CPU
6A〜6D 制御用地上子
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a speed checking device that checks a train speed at a plurality of points using a ground unit, and more particularly, to a speed checking device that can simplify a laying configuration of a cable that connects a ground unit and a speed verification receiver.
[0002]
[Prior art]
As a device for checking the speed of a train traveling on a train track at a plurality of points, conventionally, a detection ground element and a control ground element provided at each of the plurality of points, and a speed verification connected to these ground elements are used. There is a speed check device having a receiver (hereinafter referred to as a quick-light receiver). A conventional example of such a speed checking device will be described with reference to FIG.
[0003]
In FIG. 4, detection ground elements 3 </ b> A to 3 </ b> D are installed on a track 2 of a train 1 with a predetermined interval. The detection ground elements 3 </ b> A to 3 </ b> D include a coil for receiving a constant oscillation signal transmitted from the train 1. Each of the detection ground elements 3A to 3D is connected to the quick-light receiver 5 via the matching units 4A to 4D. Matching devices 4A to 4D include capacitors and resistors, and form a resonance circuit with detection ground elements 3A to 3D to attenuate signals of frequency components other than the oscillation frequency of the constantly oscillated signal, thereby detecting ground elements 3A. It is the structure which inputs the train detection signal from -3D to the quick-light receiver 5.
[0004]
Control ground elements 6A to 6D are installed on the traveling direction side of the train 1 of the detection ground elements 3A to 3D, respectively. In each control ground element 6A to 6D, both ends of the internal coil are short-circuited and opened by ON / OFF of the control relays 7A to 7D, and stop information is transmitted to the train 1 side when opened, and no stop information is displayed when short-circuited. It is comprised so that it may switch. The control relays 7A to 7D are excited by the current sent from the quick-light receiver 5, and short-circuit both ends of the coils of the control ground elements 6A to 6D.
[0005]
The installation distances d1 to d4 between the control ground elements 6A to 6D and the detection ground elements 3A to 3D provided in the immediate vicinity thereof are speeds set in advance in a timer 5A provided in the quick reference receiver 5 described later. It is determined based on the checking timer value and the speed limits V1 to V4 of the train 1 at the speed checking points 2A to 2D corresponding to the installation points of the control ground elements 6A to 6D. That is, if the train 1 travels within the speed limit, it is set to such a distance that the speed check timer value expires before passing the detection ground element 3A to 3D and arriving at the control ground element. . Conventionally, since the speed check timer value is constant, in the speed limit curve of FIG. 4, the speed limits in the control ground elements 6A to 6D are in the relationship of V1>V2>V3> V4, and the installation interval is , D1>d2>d3> d4.
[0006]
When receiving the constant oscillation signal from the detection ground elements 3A to 3D, the quick-light receiver 5 starts counting of the timer 5A. When the timer 5A times out the speed check timer value, the control relays 7A to 7D connected to the control ground elements 6A to 6D corresponding to the detection ground elements 3A to 3D to which the oscillation signal is always input are excited. At the same time, the quick-light receiver 5 switches the input to the detection ground element that performs the next speed check.
[0007]
Next, the operation of the conventional speed checking device will be described with reference to FIG. It is assumed that the train 1 travels on the track 2 while decelerating in the right direction in the figure.
When the train 1 passes over the detection ground element 3A, the quick-light receiver 5 receives the train detection signal from the detection ground element 3A that has received the constantly oscillating signal transmitted from the train 1, and starts the timer 5A. To do. When the speed of the train 1 is traveling at a speed exceeding the speed limit V1 at the speed check point 2A, the train 1 moves to the speed check point 2A before the timer 5A times out the speed check timer value. In order to reach, the stop information of the control ground element 6A is received. The train 1 that has received the stop information is forcibly stopped by, for example, the operation of the ATS onboard device in the train 1. On the other hand, when the train 1 is traveling at a speed such that the speed of the train 1 is within the speed limit V1 at the point 2A, the timer 5A times up the speed check timer value, and the control ground element 6A is transmitted. Since the information reaches the control ground element 6A after the information becomes no information, the process proceeds without receiving the stop information from the control ground element 6A. Then, the quick light receiver 5 switches the input to the detection ground element 3B corresponding to the next speed check point 2B. Thereafter, the speed check of the train is performed in the same manner at the speed check points 2B, 2C, and 2D.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional speed check as described above has a configuration in which the speed check timer value set in the timer provided in the quick light receiver is made constant and the speed check is performed with one timer value. It is necessary to install a detection ground element for each control ground element installed at the point to be performed, and the number of cables connecting the ground element and the quick-light receiver increases, and the laying configuration becomes complicated. . Furthermore, the burden of maintenance and inspection is increased.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and by setting a plurality of speed check timer values in the timer provided in the quick reference receiver, only one detection ground element is required. It is an object of the present invention to provide a speed checking device that can simplify the laying configuration of the cable that connects the receiver and the quick-light receiver and can reduce the burden of maintenance and inspection.
[0010]
For this reason, the invention which concerns on Claim 1 has a space | interval in the train advancing direction side with respect to the detection ground element which receives the signal which is always oscillating from a train, and detects a train, and this detection ground element Based on the control ground element that transmits the train control information to the passing train, the train speed limit at the installation point of the control ground element, and the distance between the detection ground element and the control ground element When the set speed check timer value matches the elapsed time since the train detection signal was input from the detection ground element, the control control of the control ground element is switched from stop information to no information. A speed check receiver, and a speed check device for checking whether the train speed exceeds the speed limit at the installation point of the control ground element, and installing one of the detection ground elements, A plurality of control ground elements are provided at intervals. Installed, the rate Shosa receiver, on the basis of the detection ground coil in each train speed limit at the installation point of the distance and the respective control balise to each control ground coil, corresponding to the control ground terminal The train control information of the corresponding control ground element is switched from stop information to no information on the basis of a plurality of speed check timer values respectively set, and the detection ground element A feature is that the distance to the control ground element closest to the upper element is set to a value smaller than any of the distances between adjacent control ground element installation points .
[0011]
In this configuration, the number of detection ground elements is set to one, and a plurality of control ground elements are installed at a distance closer to the train traveling direction than the detection ground element. A plurality of speed check receivers are set for each control ground element based on the distance from the detection ground element to each control ground element and the train speed limit at the installation point of each control ground element. When the speed check timer value matches the elapsed time after the train detection signal is input from the detection ground element, the train control information of the control ground element is switched from stop information to no information.
[0012]
In the invention according to claim 2, the speed check receiver has a plurality of time measuring means for measuring each of the plurality of speed check timer values, and all of the plurality of time measuring means are configured to detect the train. The timing is started when a signal is input.
In the invention according to claim 3, the speed check receiver has a single time measuring means for measuring the plurality of speed check timer values. At the same time as the completion of the timing of the speed check timer value corresponding to the control ground element that arrives, it is assumed that the timer value up to the completion of the time measurement has been timed and corresponds to the control ground element that the train reaches next It was set as the structure which starts timing of the timer value for speed verification.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the speed check device of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the prior art shown in FIG. 4, and description is abbreviate | omitted.
In FIG. 1, one detection ground element 3 is installed in the vicinity of the entrance of the speed control section on the track 2 of the train 1, and the detection ground element 3 is connected to the quick reference receiver 5 through the matching unit 4. The A plurality of control ground elements 6A to 6D are installed at predetermined intervals on the track 2 on the traveling direction side of the train 1 from the detection ground element 3, and each of the control ground elements 6A to 6D is connected to a control relay 7A. It is connected to the quick-light receiver 5 together with ~ 7D. Further, for example, a stop station 8 is installed at the end of the speed control section.
[0014]
The speed limits V1 to V4 of the train 1 are determined at the speed check points 2A to 2D on the track 2 corresponding to the installation points of the control ground elements 6A to 6D, respectively. The speed limits V1 to V4 of the train 1 are obtained with reference to the stop station 8, for example. Specifically, the speed limit V4 of the train 1 at the speed check point 2D is the maximum value of the train speed at the speed check point 2D so that the train 4 can stop at the stop station 8 by a normal brake operation by the driver. is there. And the speed limit of the train 1 at the speed check point 2C is the speed check point 2C at which the train 1 can decelerate to the train speed limit V4 when the train 1 reaches the speed check point 2D by a normal brake operation by the driver. The maximum train speed. Since the speed limits V2 and V1 of the train 1 are determined in the same manner as V3, the description is omitted.
[0015]
As in this embodiment, after setting the installation positions of the control ground elements 2A to 2D in advance and setting the train speed limit at each of the speed check points 2A to 2D, the braking performance on the track 2 is improved. Even when different trains travel, it is not necessary to change the installation points of the control ground elements 6A to 6D.
The quick-light receiver 5 includes a CPU 5B. The CPU 5B has four timers as time measuring means, and each timer counts four speed checking timer values corresponding to the control ground elements 6A to 6D independently. The speed check timer value is set based on the speed limits V1 to V4 of the speed check points 2A to 2D and the distance between the detection ground element 3 and the control ground elements 6A to 6D. The speed check timer value is counted based on the clock frequency of the CPU 5B. Counting by the CPU 5B is performed for each control ground element 6A to 6D. When the CPU 5B receives the train detection signal from the detection ground element 3 that has received the constantly oscillating signal transmitted from the train 1, it counts each speed check timer value corresponding to all the control ground elements 6A to 6D. It is a configuration that starts all at once. When the CPU 5B counts up to the speed check timer value for each control ground element 6A to 6D, it energizes the control relays 8A to 8D connected to the control ground elements 6A to 6D corresponding to the speed check timer value. Then, the train control information of the control ground elements 6A to 6D is switched from stop information to no information.
[0016]
Next, the operation of the quick reference receiver 5 according to the first embodiment will be described with reference to the time chart of FIG.
FIG. 2A shows the output of the train detection signal of the detection ground element 3. FIGS. 2B to 2E show the state of the speed check timer value corresponding to each of the control ground elements 6A to 6D, respectively, and indicate that the rising part of the chart is counting. Yes. Moreover, FIG.2 (f)-(i) represents the content of the train control information of each control ground element 6A-6D.
[0017]
The CPU 5B in the quick light receiver 5 simultaneously starts the four timers simultaneously with receiving the train detection signal from the detection ground element 5 that has received the constant oscillation signal transmitted from the train 1. As a result, the CPU 5B starts counting all the speed check timer values corresponding to the control ground elements 6A to 6D (dotted line portions in FIGS. 2A and 2B to 2E). Counts up to the speed check timer values corresponding to the control ground elements 6A to 6D (FIGS. 2B to 2E). When the time for the speed check timer value is up, the CPU 5B switches the train control information of the control ground elements 6A to 6D corresponding to the speed check timer value from stop information to no information (FIG. 2 (b). ) To (e) and dotted lines in FIGS. 2 (f) to (i). Then, when the information that the train 1 has finished passing through the speed control section is input from the outside, the quick light receiver 5 resets the control ground elements 6A to 6D, switches the train control information to the stop information again, and then continues. Prepare for the speed check of the train.
[0018]
Specifically, when the train 1 is traveling at a speed exceeding the speed limit V1 of the train 1 at the speed check point 2A indicated by the speed limit curve in FIG. Before reaching the timer value, the stop information of the control ground element 6A is received to reach the speed check point 2A. The train 1 that has received the stop information is forcibly stopped by, for example, the operation of the ATS on-board device in the train. On the other hand, when the train 1 is traveling at a speed that is within the speed limit of the train 1 at the speed check point 2A, the train 1 reaches the speed check point 2A after the CPU 5B times up the speed check timer value. Therefore, it proceeds as it is without receiving stop information from the control ground element 6A. Thereafter, similarly, each time the speed check timer value corresponding to each control ground element 6B to 6D is timed up, the CPU 5B changes the train control information of the control ground elements 7B to 7D from stop information to no information. Switch. When information indicating that the train 1 has passed through the speed control section is input from the outside, the CPU 5B releases the excitation of the control relays 8A to 8D and resets the count value of the timer. As a result, the control ground elements 6 </ b> A to 6 </ b> D again transmit stop information on the track 2. And a speed check apparatus will be in the state before the train 1 is received by the detection ground element 3, and performs the speed check of the next train which approachs into the said speed control area.
[0019]
Next, 2nd Embodiment of this invention is described based on drawing. The arrangement of the speed checking device is the same as that of the first embodiment, and only the operation of the CPU 5B provided in the speed lighting receiver 5 is different.
Four speed checking timer values corresponding to the control ground elements 6A to 6D are set in the CPU 5B provided in the speed lighting receiver 5, and a timer as a single timing means for counting each timer value. have. An example of the timer is a ring counter. The ring counter regards that the speed check timer value corresponding to the control ground element 6A that the train first reaches reaches at the same time that the speed check timer value is reached, and the train reaches the next time. It is the structure which starts the count of the timer value for speed verification corresponding to the control ground element 6B to perform.
[0020]
Next, the operation of the quick-light receiver 5 according to the second embodiment will be described with reference to the time chart of FIG.
3A shows the train detection output of the detection ground element 3 as in the first embodiment, and FIGS. 3B to 3E show the speed check timer values for the control ground elements 6A to 6D, respectively. Represents the state of counting.
[0021]
The CPU 5B activates the ring counter simultaneously with receiving the train detection signal from the detection ground element 5 that has received the constant oscillation signal transmitted from the train 1. As a result, the CPU 5B starts counting (dotted line portions in FIGS. 3A and 3B). Then, when the speed check timer value corresponding to the control ground element 6A expires, the CPU 5B starts counting the speed check timer value for the control ground element 6B (FIGS. 3B and 3C). Dotted line). Then, the CPU 5B counts a value obtained by subtracting the already-counted speed check timer value corresponding to the control ground element 6A from the speed check timer value corresponding to the control ground element 6B that the train will reach next. Thereafter, similarly, the CPU 5B sequentially counts the speed check timer values corresponding to the control ground elements 6C and 6D (FIGS. 3D and 3E).
[0022]
Thus, as shown in FIG. 3, the second embodiment is configured to reset the timer count process substantially every time the speed check timer value expires and to count the next speed check timer value. Therefore, it is possible to reduce the timer error due to the long time keeping.
As described above, one detection ground element 3 is installed near the entrance of the speed control section on the track 2, and a predetermined interval is provided on the track 2 on the traveling direction side of the train 1 from the detection ground element 3. The control ground elements 6A to 6D are installed, and based on the distance from the detection ground element 3 to each control ground element 6A to 6D and the speed limit of the train 1 in each control ground element 6A to 6D. Since a plurality of speed verification timer values are set for each of the speed verification points 2A to 2D, it is not necessary to provide a plurality of detection ground elements. The number of cables connecting the reference receiver 5 can be reduced, and the cable laying configuration can be simplified. Accordingly, the maintenance of the apparatus can be improved.
[0023]
In the first and second embodiments, the CPU 5B is used to set and count a plurality of speed check timer values. However, a timer circuit other than the CPU is used to set a plurality of timer values. Alternatively, it may be configured to count.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the first and second aspects of the invention, since only one detection ground element is required, the cable laying configuration can be simplified, and maintenance can be improved.
According to the third aspect of the invention, it is possible to reduce a timer error due to an increase in time measurement.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a speed check device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an operation time chart of a speed check receiver according to the first embodiment. FIG. Operation time chart of speed check device [Fig. 4] Configuration diagram showing an example of a conventional speed check device [Explanation of symbols]
1 Train 3 Ground unit for detection 5 Speed receiver 5B CPU
6A-6D control ground unit

Claims (3)

列車から常時発振している信号を受信して列車を検知する検知用地上子と、
該検知用地上子に対して列車進行方向側に間隔を有して設置され、列車制御情報を通過列車に向けて発信する制御用地上子と、
制御用地上子の設置点における列車制限速度と、検知用地上子と制御用地上子間の距離とに基づいて設定される速度照査用タイマ値が、検知用地上子から列車検知信号が入力されてからの経過時間と一致したときに前記制御用地上子の前記列車制御情報を停止情報から無情報に切換え制御する速度照査受信器と、を備え、列車速度が制御用地上子の設置点で前記制限速度を超えているか否かを照査する速度照査装置において、
前記検知用地上子を1つ設置すると共に、前記制御用地上子を間隔を設けて複数設置し、前記速度照査受信器が、前記検知用地上子から各制御用地上子までの距離及び当該各制御用地上子の設置点における各列車制限速度に基づいて、各制御用地上子に対応してそれぞれ設定される複数の各速度照査用タイマ値に基づいて、対応する制御用地上子の前記列車制御情報を停止情報から無情報に切換え制御する一方、
前記検知用地上子から該検知用地上子に最も近い制御用地上子までの距離を、隣接する各制御用地上子設置点間の各距離のいずれよりも小さい値に設定した
構成であることを特徴とする速度照査装置
A detection ground element that detects a train by receiving a signal that constantly oscillates from the train,
A control ground element that is installed with an interval on the train traveling direction side with respect to the detection ground element and transmits train control information to a passing train,
The speed limit timer value set based on the train speed limit at the installation point of the control ground element and the distance between the detection ground element and the control ground element is input to the train detection signal from the detection ground element. A speed check receiver for controlling the train control information of the control ground element from stop information to no information when it coincides with the elapsed time since the train time, and the train speed is at the installation point of the control ground element In a speed check device that checks whether or not the speed limit is exceeded,
One of the detection ground elements is installed, and a plurality of the control ground elements are installed at intervals, and the speed verification receiver is configured to detect the distance from the detection ground element to each control ground element and Based on each train speed limit at the installation point of the control ground element, the train of the corresponding control ground element based on a plurality of speed check timer values respectively set corresponding to each control ground element While switching control information from stop information to no information ,
The distance from the detection ground element to the control ground element closest to the detection ground element is set to a value smaller than any of the distances between adjacent control ground element installation points. Speed check device featuring.
前記速度照査受信器は、前記各制御用地上子に対応してそれぞれ設定される複数の各速度照査用タイマ値をそれぞれ計時する複数の計時手段を有し、該複数の計時手段の全てが、前記列車検知信号が入力したときに計時を開始する構成としたことを特徴とする請求項1に記載の速度照査装置。The speed check receiver has a plurality of time measuring means for measuring each of a plurality of speed check timer values respectively set corresponding to the control ground elements, and all of the plurality of time measuring means include: The speed check device according to claim 1, wherein time counting is started when the train detection signal is input. 前記速度照査受信器は、前記複数の速度照査用タイマ値を計時する単一の計時手段を有し、該単一の計時手段は、列車が最初に到達する制御用地上子に対応する前記速度照査用タイマ値の計時完了と同時に、当該計時完了時までのタイマ値が計時されたものと見なして、列車が次に到達する制御用地上子に対応する速度照査用タイマ値の計時を開始する構成としたことを特徴とする請求項1に記載の速度照査装置。  The speed check receiver has a single timing means for timing the plurality of speed check timer values, and the single timing means corresponds to the speed corresponding to the control ground element that the train reaches first. At the same time as the completion of the timing of the check timer value, it is assumed that the timer value up to the completion of the time is counted, and the timing of the speed check timer value corresponding to the control ground element that the train reaches next is started. The speed check device according to claim 1, wherein the speed check device is configured.
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