JP4827194B2 - Fertilizer application unit - Google Patents
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Description
本発明は田植機に関し、詳しくは、田植機に適用される施肥ユニットに関する。 The present invention relates to a rice transplanter, and more particularly, to a fertilizer unit applied to a rice transplanter.
田植機の作業車本機に施肥装置及び施肥送風機を付設し、施肥装置から繰り出された肥料を施肥送風機によって施肥すべき箇所に供給することは、従来から公知である。
詳しくは、前記施肥装置は、肥料を収容する施肥ホッパと、該施肥ホッパの下端開口に連通された施肥繰り出し体と、該施肥繰り出し体に連通された施肥ホースとを有している。
そして、前記施肥送風機は、前記施肥繰り出し体から繰り出された肥料を前記施肥ホースを介して施肥すべき箇所へ圧送し得るように、前記施肥装置に流体接続されている。
It is conventionally known that a fertilizer and a fertilizer blower are attached to a work vehicle main machine of a rice transplanter, and the fertilizer fed from the fertilizer is supplied to a place to be fertilized by the fertilizer blower.
Specifically, the fertilizer application apparatus includes a fertilizer hopper that stores fertilizer, a fertilizer feeding body that communicates with a lower end opening of the fertilizer hopper, and a fertilization hose that communicates with the fertilizer feeding body.
The fertilizer blower is fluidly connected to the fertilizer application device so that the fertilizer fed from the fertilizer feeding body can be pumped to a place to be fertilized via the fertilizer hose.
ところで、前記施肥装置は、通常、運転席と苗載台との間のスペースを利用して、田植機の植付条数(苗載台の数)に応じた数だけ車輌幅方向に沿って並設される。
即ち、4条植の田植機においては4台の施肥装置が車輌幅方向に並設され、8条植の田植機においては8台の施肥装置が車輌幅方向に並設される。
従って、車輌幅方向中央に位置する施肥装置においては、前記施肥ホッパ内の残留肥料の排出作業や、メンテナンス作業が困難になる。
By the way, the fertilizer application apparatus normally uses the space between the driver's seat and the seedling stage, and is arranged along the vehicle width direction by the number corresponding to the number of rice transplanters (the number of seedling stages). It is installed side by side.
That is, four fertilizers are juxtaposed in the vehicle width direction in the four-row planting rice transplanter, and eight fertilizers are juxtaposed in the vehicle width direction in the eight-row planting rice transplanter.
Therefore, in the fertilizer application device located at the center in the vehicle width direction, it is difficult to discharge residual fertilizer in the fertilizer hopper and to perform maintenance work.
これに対し、前記施肥装置の施肥繰り出し体のそれぞれに残留肥料取出口を設け、当該残留肥料取出口に排出用ホースを接続して施肥ホッパ内の残留肥料を排出する構成が公知となっている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、斯かる従来の構成においては、施肥繰り出し体の最下端にある施肥ホースを避けて前記施肥繰り出し体の側方に前記残留肥料取出口を設けることとなるため、当該残留肥料取出口と施肥ホース接続部(一般的には一定量の肥料を施肥ホース側に送出する目皿体が設けられている箇所)との間における残留肥料が取り除けないという問題がある。
また、複数の施肥装置毎に排出用ホースを取り付ける手間がかかるという問題もある。特に、車輌幅方向中央に位置する施肥装置において、排出用ホースを取り付ける作業は困難で時間がかかってしまう。しかも、排出用ホースを機体下方且つ後車輪の外方に延出させる際に、後車輪スポーク間を通過させることとなるため、作業により後車輪スポークに付着した泥土が排出用ホースに付着してしまい、これを掃除する手間が生じる場合もある。
However, in such a conventional configuration, the residual fertilizer outlet and the fertilizer application are provided because the residual fertilizer outlet is provided on the side of the fertilizer supply body while avoiding the fertilizer hose at the lowest end of the fertilizer supply body. There exists a problem that the residual fertilizer cannot be removed between the hose connection portion (generally, a place where the eye plate body for feeding a certain amount of fertilizer to the fertilizer hose side) is provided.
Moreover, there is also a problem that it takes time and effort to attach a discharge hose for each of a plurality of fertilizer application apparatuses. In particular, in a fertilizer applicator located at the center in the vehicle width direction, it is difficult and time-consuming to attach the discharge hose. Moreover, when the discharge hose is extended below the fuselage and outward of the rear wheel, it passes between the rear wheel spokes, so that mud adhering to the rear wheel spokes adheres to the discharge hose. In other words, there may be a time and effort to clean this.
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、田植機の作業車本機に付設可能な施肥ユニットであって、施肥装置における残留肥料の排出作業やメンテナンス作業の容易化を図ることができる施肥ユニットの提供を、一の目的とする。 The present invention has been made in view of the prior art, and is a fertilizer unit that can be attached to a work vehicle main machine of a rice transplanter, and can facilitate the discharge work and maintenance work of residual fertilizer in the fertilizer application equipment. One objective is to provide fertilizer units that can be used.
本発明に係る施肥ユニットは、前記目的を達成するためになされたものであり、それぞれが施肥ケースと前記施肥ケース内に収容された繰り出し機構と前記施肥ケースの上面に載置されるホッパとを有する複数の施肥装置を備え、前記複数の施肥装置が田植機本機の幅方向に沿うように前記田植機本機に付設される施肥ユニットであって、駆動源に作動連結された状態で上下方向に延びる施肥原動軸と、下端部が前記施肥原動軸の上端部に脱着可能且つ軸線回り回転不能に連結される上下伝動軸と、前記上下伝動軸に作動連結された状態で田植機本機の幅方向に延びる横伝動軸であって、前記複数の施肥装置における前記繰り出し機構の繰り出し駆動軸がそれぞれ作動連結される横伝動軸とを備え、前記施肥装置は、前記繰り出し機構及び前記ホッパを含む上方側アッセンブリと下方側アッセンブリとに分離可能とされ、複数の前記上方側アッセンブリは、田植機本機の幅方向に関し最も外方側に位置する最外方の施肥装置より幅方向外方において田植機本機の前後方向に沿った回動支点回りに一体的に回動可能とされており、前記上下伝動軸及び前記横伝動軸は前記上方側アッセンブリとともに前記回動支点回りに回動されることを特徴とするものである。 The fertilization unit according to the present invention is made to achieve the above object, and each includes a fertilization case, a feeding mechanism housed in the fertilization case, and a hopper placed on the upper surface of the fertilization case. A fertilizer unit that is attached to the rice transplanter main machine so that the plurality of fertilizers extend along the width direction of the rice transplanter main machine, and is vertically connected in a state of being operatively connected to a drive source. A fertilizer driving shaft extending in a direction, a vertical transmission shaft having a lower end portion detachably connected to an upper end portion of the fertilization driving shaft and non-rotatable about an axis, and a rice transplanter in a state of being operatively connected to the vertical transmission shaft A horizontal transmission shaft extending in a width direction of the plurality of fertilizer application devices, wherein the feed drive shafts of the feed mechanism are respectively connected to each other, and the fertilizer application includes the feed mechanism and the front The upper assembly including the hopper and the lower assembly can be separated from each other, and the plurality of the upper assemblies are disposed in the outer side in the width direction from the outermost fertilizer disposed on the outermost side in the width direction of the rice transplanter machine. The upper and lower transmission shafts and the lateral transmission shaft rotate together with the upper assembly around the rotation fulcrum. It is characterized by being moved.
上記構成の施肥ユニットによれば、田植機本機に付設される施肥ユニットは、複数の施肥装置を備えており、当該施肥装置のそれぞれの施肥ケースの上面に載置されるホッパにより肥料を施肥ケース内に収容された繰り出し機構へ供給し、当該繰り出し機構により、定量の肥料を圧送して施肥作業が行われる。
駆動源からの回転動力は、駆動源に作動連結された状態で上下方向に延びる施肥原動軸及び下端部が前記施肥原動軸の上端部に脱着可能且つ軸線回り回転不能に連結される上下伝動軸に伝わり、上下伝動軸から当該上下伝動軸に作動連結された状態で田植機本機の幅方向に延びる横伝動軸に伝わる。横伝動軸には、前記複数の施肥装置における繰り出し駆動軸が作動連結されており、繰り出し駆動軸が回転することにより、前記繰り出し機構を回転作動させる。
ここで、前記複数の施肥装置に設けられている前記繰り出し機構及びホッパを含む上方側アッセンブリは、前記上下伝動軸及び前記横伝動軸とともに田植機本機の幅方向に関し最も外方側に位置する最外方の施肥装置より幅方向外方において田植機本機の前後方向に沿った回動支点回りに一体的に回動されることにより、下方側アッセンブリと分離される。
According to the fertilizer unit having the above-described configuration, the fertilizer unit attached to the rice transplanter machine includes a plurality of fertilizers, and fertilizer is fertilized by a hopper placed on the upper surface of each fertilizer case of the fertilizer. The feed is supplied to a feeding mechanism housed in the case, and a fixed amount of fertilizer is pumped by the feeding mechanism to perform a fertilization operation.
Rotational power from the drive source is a vertical transmission shaft in which a fertilizer driving shaft and a lower end extending in the vertical direction are connected to the drive source so as to be detachable from the upper end of the fertilizer driving shaft and not rotatable about the axis. And is transmitted from the vertical transmission shaft to the horizontal transmission shaft extending in the width direction of the rice transplanter main machine in a state of being operatively connected to the vertical transmission shaft. The horizontal transmission shaft is operatively connected to a feed drive shaft in the plurality of fertilizer applicators, and the feed mechanism is rotated by rotating the feed drive shaft.
Here, the upper assembly including the feeding mechanism and the hopper provided in the plurality of fertilizer applicators is located on the outermost side with respect to the width direction of the rice transplanter machine together with the vertical transmission shaft and the horizontal transmission shaft. It is separated from the lower assembly by being integrally rotated around the rotation fulcrum along the front-rear direction of the rice transplanter main machine outside the width direction from the outermost fertilizer.
このように、施肥装置のうち肥料が残留する上方側アッセンブリを下方側アッセンブリと分離して、最外方の施肥装置より幅方向外方において田植機本機の前後方向に沿った回動支点回りに一体的に回動させることにより、複数の上方側アッセンブリを一体的に傾斜させて残留肥料をホッパ側から排出させることができるため、繰り出し機構近傍に残留している肥料を含めて施肥装置内の残留肥料を最大限取り除くことができる。しかも、残留肥料の排出作業時に排出用ホースを装着する必要がないため、容易且つ短時間に残留肥料の排出作業を行うことができる。
加えて、上方側アッセンブリを下方側アッセンブリに対して分離する際に、上下方向に延びる施肥原動軸と上下伝動軸とが分離するため、繰り出し機構を作動させる伝動経路において、当該伝動経路の軸線方向と分離方向とが略同じ方向となるため、上方側アッセンブリと下方側アッセンブリとが接合された際に、前記施肥原動軸と上下伝動軸との位置ずれを生じ難くすることができ、多少上下位置がずれても施肥原動軸と上下伝動軸とが当接することにより、離接方向の位置ずれをある程度許容することができる。
In this way, the upper assembly in which fertilizer remains in the fertilizer is separated from the lower assembly, and the rotation support point along the front-rear direction of the rice transplanter machine in the width direction outward from the outermost fertilizer. The upper fertilizer can be discharged from the hopper side by inclining a plurality of upper assemblies in an integrated manner, so that the fertilizer remaining in the vicinity of the feeding mechanism can be removed. The maximum remaining fertilizer can be removed. In addition, since it is not necessary to attach a discharge hose during the discharge of residual fertilizer, the discharge of residual fertilizer can be performed easily and in a short time.
In addition, when separating the upper assembly from the lower assembly, the fertilizer driving shaft extending in the vertical direction and the vertical transmission shaft are separated from each other. Therefore, in the transmission path for operating the feeding mechanism, the axial direction of the transmission path And the separation direction are substantially the same direction, so that when the upper assembly and the lower assembly are joined, it is possible to make it difficult for the fertilizer driving shaft and the vertical transmission shaft to be misaligned. Even if the shift occurs, the fertilization driving shaft and the vertical transmission shaft are in contact with each other, so that a positional shift in the separation / contact direction can be allowed to some extent.
好ましくは、前記施肥原動軸及び前記上下伝動軸の一方の第1軸に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されたカップリングであって、前記上方側アッセンブリを前記下方側アッセンブリに連結させた状態において前記施肥原動軸及び前記上下伝動軸の他方の第2軸に直接又は間接的に軸線回り回転不能に連結されるカップリングと、前記カップリングを前記第2軸に向けて付勢する付勢部材とを備え、前記上方側アッセンブリを前記下方側アッセンブリに連結させた状態において、前記カップリングを前記付勢部材の付勢力に抗して前記第2軸から離間する方向に押動することにより、前記施肥原動軸から前記上下伝動軸への動力伝達が遮断される。 Preferably, the coupling is supported by one first shaft of the fertilizer driving shaft and the vertical transmission shaft so as not to rotate relative to the axis and to be movable in the axial direction, and connects the upper assembly to the lower assembly. A coupling that is coupled directly or indirectly to the other second shaft of the fertilizer driving shaft and the vertical transmission shaft in a state in which the fertilization driving shaft and the vertical transmission shaft are non-rotatable about the axis, and the coupling is biased toward the second shaft A biasing member that pushes the coupling in a direction away from the second shaft against the biasing force of the biasing member in a state where the upper assembly is coupled to the lower assembly. By doing so, the power transmission from the fertilizer driving shaft to the vertical transmission shaft is interrupted.
この場合、上方側アッセンブリと下方側アッセンブリとが連結された状態においては、施肥原動軸及び上下伝動軸のいずれか一方の第1軸に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されたカップリングが施肥原動軸及び上下伝動軸のいずれか他方の第2軸に直接又は間接的に軸線回り不能に連結されており、施肥原動軸の回転動力が上下伝動軸に伝わる。前記カップリングは、付勢部材により第2軸に向けて付勢されるため、前記連結が保持される。前記上方側アッセンブリを前記下方側アッセンブリに対して分離する際には、前記カップリングを前記付勢部材の付勢力に抗して前記第2軸から離間する方向に押動することにより、前記施肥原動軸及び前記上下伝動軸間の連結が解除され、動力伝達が遮断される。
従って、このようなカップリングを用いることにより、上方側アッセンブリ及び下方側アッセンブリの連結時においては、複数の施肥装置における繰り出し機構への動力伝達における損失を防止することができる一方で、上方側アッセンブリ及び下方側アッセンブリの分離時においては、施肥原動軸及び上下伝動軸間の連結を容易に解除することができる。
In this case, in a state where the upper assembly and the lower assembly are connected, the cup is supported on the first shaft of either the fertilizer driving shaft or the vertical transmission shaft so as not to rotate relative to the axis and to move in the axial direction. The ring is connected directly or indirectly to one of the other second shafts of the fertilizer driving shaft and the vertical transmission shaft so as not to rotate around the axis, and the rotational power of the fertilizer driving shaft is transmitted to the vertical transmission shaft. Since the coupling is urged toward the second shaft by the urging member, the connection is maintained. When separating the upper assembly from the lower assembly, the fertilizer is moved by pushing the coupling in a direction away from the second shaft against the urging force of the urging member. The connection between the driving shaft and the upper and lower transmission shafts is released, and the power transmission is interrupted.
Therefore, by using such a coupling, at the time of connecting the upper assembly and the lower assembly, it is possible to prevent loss in power transmission to the feeding mechanism in the plurality of fertilizer applicators, while the upper assembly. When the lower assembly is separated, the connection between the fertilizer driving shaft and the vertical transmission shaft can be easily released.
より好ましくは、前記カップリングは、前記施肥原動軸に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されており、前記施肥ユニットは、さらに、略水平な枢支軸回り回動可能に支持されたクラッチ作動部材であって、前記枢支軸回り一方側へ回動されると前記カップリングを前記付勢部材の付勢力に抗して前記上下伝動軸から離間させる下方側へ押動するクラッチ作動部材と、基端部が前記クラッチ作動部材に連結されたクラッチ作動アームとを備えている。 More preferably, the coupling is supported by the fertilizer driving shaft so as not to be relatively rotatable about the axis and movable in the axial direction, and the fertilizer unit is further supported to be rotatable about a substantially horizontal pivot shaft. A clutch actuating member that pushes the coupling downward from the vertical transmission shaft against the biasing force of the biasing member when rotated to one side around the pivot shaft. An actuating member and a clutch actuating arm having a base end connected to the clutch actuating member are provided.
この場合、前記第1軸が前記施肥原動軸であり、カップリングは、施肥原動軸に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されている。ここで、前記施肥原動軸及び上下伝動軸の連結時において、クラッチ作動アームを人為操作することにより、当該クラッチ作動アームの基端部に連結されたクラッチ作動部材を略水平な枢支軸回り一方側へ回動させると、前記クラッチ作動部材が前記カップリングを前記付勢部材の付勢力に抗して上下伝動軸から離間させる下方側へ押動し、施肥原動軸と上下伝動軸との連結が解除され、動力伝達が遮断される。
従って、クラッチ作動アームを人為操作することにより、複数の施肥装置における繰り出し機構への動力伝達の係合/遮断を容易に一括操作することができる。また、クラッチ作動アーム、クラッチ作動部材及びカップリングを上方側アッセンブリとともに回動支点回りに回動させる必要がないため、クラッチ操作構造をより簡略化することができる。
In this case, the first shaft is the fertilizer driving shaft, and the coupling is supported by the fertilizer driving shaft so as not to rotate relative to the axis and to move in the axial direction. Here, when the fertilizer driving shaft and the vertical transmission shaft are connected, by manually operating the clutch operating arm, the clutch operating member connected to the base end portion of the clutch operating arm is moved around the substantially horizontal pivot shaft. When rotating to the side, the clutch actuating member pushes the coupling downward against the urging force of the urging member and separates it from the vertical transmission shaft, thereby connecting the fertilizer driving shaft and the vertical transmission shaft. Is released and power transmission is interrupted.
Therefore, by manually operating the clutch operating arm, it is possible to easily perform batch operation of engagement / disconnection of power transmission to the feeding mechanism in a plurality of fertilizer applicators. Further, since it is not necessary to rotate the clutch operating arm, the clutch operating member, and the coupling around the rotation fulcrum together with the upper assembly, the clutch operation structure can be further simplified.
好ましくは、前記横伝動軸から前記複数の施肥装置における前記繰り出し駆動軸への動力伝達をそれぞれ個別に係合又は遮断させる複数のユニットクラッチと、前記複数のユニットクラッチをそれぞれ個別に操作する為の複数の操作ワイヤとを備え、前記操作ワイヤは、一端部が対応するユニットクラッチに作動連結された状態で前記回動支点の近傍を介して田植機本機の運転席へ向かうように配設されている。 Preferably, a plurality of unit clutches for individually engaging or blocking power transmission from the lateral transmission shaft to the feeding drive shafts in the plurality of fertilizer applicators, and for operating the plurality of unit clutches individually. A plurality of operation wires, and the operation wires are arranged so as to be directed to the driver's seat of the rice transplanter machine through the vicinity of the rotation fulcrum in a state where one end portion is operatively connected to the corresponding unit clutch. ing.
この場合、複数の操作ワイヤを個別に操作することにより、複数のユニットクラッチがそれぞれ個別に作動し、横伝動軸から複数の施肥装置における繰り出し駆動軸への動力伝達がそれぞれ個別に係合又は遮断される。この複数の操作ワイヤは、一端部が対応するユニットクラッチに作動連結された状態で前記回動支点の近傍を介して田植機本機の運転席へ向かうように配設されている。
従って、複数の操作ワイヤを運転席から操作することにより、複数の施肥装置における繰り出し駆動軸への動力伝達をそれぞれ個別に係合又は遮断することができる。しかも、操作ワイヤが回動支点の近傍を経由して配設されていることにより、繰り出し機構を含む上方側アッセンブリにおける回動支点回りの回動の前後において、ユニットクラッチから運転席までの操作ワイヤの必要長がほとんど変化しないため、上方側アッセンブリの回動支点回りの回動に対して操作ワイヤが干渉することを防止することができる。
In this case, the plurality of unit clutches are individually operated by individually operating the plurality of operation wires, and the power transmission from the lateral transmission shaft to the feeding drive shafts of the plurality of fertilizer applicators is individually engaged or interrupted. Is done. The plurality of operation wires are arranged so as to be directed to the driver's seat of the rice transplanter main body through the vicinity of the rotation fulcrum in a state where one end portion is operatively connected to the corresponding unit clutch.
Therefore, by operating a plurality of operation wires from the driver's seat, it is possible to individually engage or block power transmission to the feeding drive shaft in the plurality of fertilizer applicators. Moreover, since the operation wire is disposed near the rotation fulcrum, the operation wire from the unit clutch to the driver's seat before and after the rotation around the rotation fulcrum in the upper assembly including the feeding mechanism. Therefore, the operation wire can be prevented from interfering with the rotation around the rotation fulcrum of the upper assembly.
好ましくは、前記施肥ケースは、互いに着脱可能とされた上ケース及び下ケースを含み、前記繰り出し機構は、前記繰り出し駆動軸と、前記繰り出し駆動軸が挿通される中央孔を有し、前記回転軸線回り回転不能な状態で前記上ケースの内部空間を上下に分離するように該上ケースに固定される上側固定ディスク体であって、前記回転軸線を基準にして周方向所定範囲に亘って上下に貫通された上側スリットが形成された上側固定ディスク体と、前記上側固定ディスク体より下方位置において、前記回転軸線回り回転不能な状態で前記上ケースの内部空間を上下に分離するように該上ケースに固定される下側固定ディスク体であって、前記回転軸線を基準にして前記上側スリットとは周方向に異なる位置に上下に貫通された下側スリットが形成された下側固定ディスク体と、前記繰り出し駆動軸によって回転軸線回りに回転される状態で前記上側及び下側固定ディスク体の間に介挿される目皿体であって、上下に貫通する通過孔が形成された目皿体とを備え、前記上側スリットを介して供給される肥料が前記目皿体の前記回転軸線回りの回転に応じて前記下側スリットを介して下方へ流下するように構成されており、前記上方側アッセンブリは前記上ケース及び前記繰り出し機構を含み、前記下方側アッセンブリは前記下ケースを含んでいる。 Preferably, the fertilizing case includes an upper case and a lower case that are detachable from each other, and the feeding mechanism has the feeding drive shaft and a central hole through which the feeding drive shaft is inserted, and the rotation axis An upper fixed disc body fixed to the upper case so as to separate the inner space of the upper case in a state in which it cannot rotate, and is vertically moved over a predetermined range in the circumferential direction with respect to the rotation axis. An upper fixed disk body formed with an upper slit therethrough, and the upper case so as to separate the inner space of the upper case vertically in a state incapable of rotating around the rotation axis at a position below the upper fixed disk body A lower fixed disc body fixed to the upper slit, the lower slit penetrating vertically at a position different from the upper slit in the circumferential direction with respect to the rotation axis. And a through-hole penetrating vertically between the upper and lower fixed disk bodies inserted between the upper and lower fixed disk bodies while being rotated around the rotation axis by the feeding drive shaft. The fertilizer supplied through the upper slit flows down through the lower slit in accordance with the rotation of the eye plate around the rotation axis. The upper assembly includes the upper case and the feeding mechanism, and the lower assembly includes the lower case.
この場合、施肥ケースの上ケース及び繰り出し機構を含む上方側アッセンブリと、施肥ケースの下ケースを含む下方側アッセンブリとの間で分離される。
施肥ケースの上ケースには、繰り出し機構の上側固定ディスク体が前記上ケースの内部空間を上下に分離するように固定される。上側固定ディスク体には、中央孔が設けられ、略上下方向に沿った回転軸線回りに回転駆動される繰り出し駆動軸が挿通されている。また、前記上ケースの前記上側固定ディスク体より下方位置には、下側固定ディスク体が前記上ケースの内部空間を上下に分離するように固定される。前記上側及び下側固定ディスク体の間には、上下に貫通する通過孔が形成された目皿体が介挿され、前記前記繰り出し駆動軸によって回転軸線回りに回転される。
前記上側固定ディスク体には、前記回転軸線を基準にして周方向所定範囲に亘って上下に貫通された上側スリットが形成される一方、前記下側固定ディスク体には、回転軸線を基準にして前記上側スリットとは周方向に異なる位置に上下に貫通された下側スリットが形成されており、前記上側スリット及び下側スリットが周方向に異なる位置で上側固定ディスク体及び下側固定ディスク体が前記上ケースに回転軸線回り回転不能に固定されている。前記目皿体が前記回転軸線回りに回転することにより、前記上側スリットを介して供給される肥料が前記下側スリットを介して下方へ流下される。
従って、残留肥料は、前記目皿体又は前記下側固定ディスク体より上方位置に残留していることとなるため、前記下側固定ディスク体より上方位置に存在する部分を上方側アッセンブリとして下方側アッセンブリと分離して傾斜させることにより、残留肥料の排出を有効に行うことができる。
In this case, the upper assembly including the upper case and the feeding mechanism of the fertilizer case and the lower assembly including the lower case of the fertilizer case are separated.
The upper fixed disk body of the feeding mechanism is fixed to the upper case of the fertilizer case so as to separate the internal space of the upper case vertically. The upper fixed disk body is provided with a central hole, and a feed drive shaft that is driven to rotate about a rotation axis along a substantially vertical direction is inserted therethrough. The lower fixed disk body is fixed at a position below the upper fixed disk body of the upper case so as to separate the internal space of the upper case vertically. Between the upper and lower fixed disk bodies, a countersink body having a through hole penetrating vertically is inserted and rotated around a rotation axis by the feeding drive shaft.
The upper fixed disk body is formed with an upper slit that is vertically penetrated over a predetermined range in the circumferential direction with respect to the rotation axis, while the lower fixed disk body has a rotation axis as a reference. A lower slit that is vertically penetrated is formed at a position different from the upper slit in the circumferential direction, and the upper fixed disk body and the lower fixed disk body are formed at positions where the upper slit and the lower slit are different in the circumferential direction. The upper case is fixed so as not to rotate around the rotation axis. The fertilizer supplied through the upper slit is caused to flow downward through the lower slit as the plate body rotates around the rotation axis.
Accordingly, since the residual fertilizer remains at a position above the eye plate body or the lower fixed disk body, a portion existing above the lower fixed disk body is used as an upper assembly and is moved downward. The residual fertilizer can be effectively discharged by separating and tilting from the assembly.
好ましくは、一の施肥装置における前記ホッパの肥料収容空間と隣接する他の施肥装置における前記ホッパの肥料収容空間とは、肥料流通可能とされており、前記最外方の施肥装置における前記ホッパには、前記回動支点に近接する側の側面にキャップによって開放又は閉塞される肥料排出口が設けられている。 Preferably, the fertilizer storage space of the hopper in one fertilizer application and the fertilizer storage space of the hopper in another fertilizer application adjacent to the fertilizer can be passed through the fertilizer, and the hopper in the outermost fertilizer application Is provided with a fertilizer discharge port that is opened or closed by a cap on the side surface close to the rotation fulcrum.
この場合、一の施肥装置における前記ホッパの肥料収容空間と隣接する他の施肥装置における前記ホッパの肥料収容空間とが肥料流通可能とされているため、前記複数の上方側アッセンブリを前記回動支点回りに一体的に回動させた際、当該回動において最も下方に位置する前記最外方の施肥装置における前記ホッパに向けて他の施肥装置のホッパから順次残留肥料が流れ込む。そして、施肥作業時においては前記最外方の施肥装置におけるホッパの回動支点に近接する側の側面にキャップによって閉塞されている肥料排出口を開放することにより、前記最外方の施肥装置に流れ込んだ残留肥料を前記肥料排出口から排出させる。
従って、前記複数の施肥装置における残留肥料を1つの肥料排出口から一括排出することができる。これにより、複数の施肥装置のそれぞれに対し排出用パイプを装着する必要がなくなり、残留肥料の排出作業をより容易且つ短時間に行うことができるとともに、施肥ユニットの構成をより簡単に構成することができる。
In this case, since the fertilizer storage space of the hopper in one fertilizer application and the fertilizer storage space of the hopper in another adjacent fertilizer application are enabled to distribute fertilizer, the plurality of upper assemblies are connected to the rotation fulcrum. When it is integrally rotated around, the remaining fertilizer sequentially flows from the hoppers of the other fertilizers toward the hopper in the outermost fertilizer applied at the lowermost position in the rotation. At the time of fertilization work, the fertilizer discharge port closed by the cap is opened on the side surface close to the fulcrum of the hopper in the outermost fertilizer, to the outermost fertilizer. The flowed residual fertilizer is discharged from the fertilizer outlet.
Therefore, the residual fertilizers in the plurality of fertilizer applicators can be discharged collectively from one fertilizer discharge port. This eliminates the need to attach a discharge pipe to each of a plurality of fertilizer application apparatuses, makes it possible to discharge residual fertilizer more easily and in a short time, and more easily configure the configuration of the fertilizer unit. Can do.
本発明に係る施肥ユニットによれば、施肥装置のうち肥料が残留する上方側アッセンブリを下方側アッセンブリと分離して、最外方の施肥装置より幅方向外方において田植機本機の前後方向に沿った回動支点回りに一体的に回動させることにより、複数の上方側アッセンブリを一体的に傾斜させて残留肥料をホッパ側から排出させることができるため、繰り出し機構近傍に残留している肥料を含めて施肥装置内の残留肥料を最大限取り除くことができる。しかも、残留肥料の排出作業時に排出用ホースを装着する必要がないため、容易且つ短時間に残留肥料の排出作業を行うことができる。
加えて、上方側アッセンブリを下方側アッセンブリに対して分離する際に、上下方向に延びる施肥原動軸と上下伝動軸とが分離するため、繰り出し機構を作動させる伝動経路において、当該伝動経路の軸線方向と分離方向とが略同じ方向となるため、上方側アッセンブリと下方側アッセンブリとが接合された際に、前記施肥原動軸と上下伝動軸との位置ずれを生じ難くすることができ、多少上下位置がずれても施肥原動軸と上下伝動軸とが当接することにより、離接方向の位置ずれをある程度許容することができる。
According to the fertilizer unit according to the present invention, the upper assembly in which the fertilizer remains in the fertilizer is separated from the lower assembly, and in the front-rear direction of the rice transplanter main machine in the width direction outward from the outermost fertilizer. Since the plurality of upper assemblies can be integrally tilted by rotating together around the pivoting fulcrum along which the residual fertilizer can be discharged from the hopper side, the fertilizer remaining in the vicinity of the feeding mechanism The remaining fertilizer in the fertilizer can be removed to the maximum. In addition, since it is not necessary to attach a discharge hose during the discharge of residual fertilizer, the discharge of residual fertilizer can be performed easily and in a short time.
In addition, when separating the upper assembly from the lower assembly, the fertilizer driving shaft extending in the vertical direction and the vertical transmission shaft are separated from each other. Therefore, in the transmission path for operating the feeding mechanism, the axial direction of the transmission path And the separation direction are substantially the same direction, so that when the upper assembly and the lower assembly are joined, it is possible to make it difficult for the fertilizer driving shaft and the vertical transmission shaft to be misaligned. Even if the shift occurs, the fertilization driving shaft and the vertical transmission shaft are in contact with each other, so that a positional shift in the separation / contact direction can be allowed to some extent.
以下、本発明に係る実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図1に、本発明の第1実施形態に係る施肥ユニット100が適用された田植機Aの側面図を示す。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
In FIG. 1, the side view of the rice transplanter A to which the fertilization unit 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention was applied is shown.
まず、図1を参照しつつ、前記田植機Aの全体構成について説明する。
該田植機Aは、田植機本機1と、該田植機本機1の後方に付設される植付装置3と、前記植付装置3の前方に位置するように前記田植機本機1の後部に付設される施肥ユニット100とを備えている。
First, the whole structure of the rice transplanter A will be described with reference to FIG.
The rice transplanter A includes a rice transplanter main machine 1, a planting device 3 attached to the rear of the rice transplanter main machine 1, and the rice transplanter main machine 1 so as to be positioned in front of the planting device 3. And a fertilization unit 100 attached to the rear.
前記田植機本機1は、図1に示すように、車体フレーム5と、該車体フレーム5の前部に載置される駆動源6と、該駆動源6に作動連結された状態で該駆動源6の後方に配設されるミッションケース8と、該ミッションケース8の車輌幅方向両側に配設された一対のフロントアクスルケース9と、該一対のフロントアクスルケース9に前車軸10Aを介してそれぞれ支持された一対の水田走行用前輪10と、前記ミッションケース8の後部に連結フレーム11を介して連結されるリヤアクスルケース12と、該リヤアクスルケース12の車輌幅方向両側に後車軸13Aを介して支持された一対の水田走行用後輪13とを備えている。 As shown in FIG. 1, the rice transplanter main machine 1 includes a vehicle body frame 5, a drive source 6 mounted on the front portion of the vehicle body frame 5, and the drive in a state of being operatively connected to the drive source 6. A transmission case 8 disposed behind the power source 6, a pair of front axle cases 9 disposed on both sides of the transmission case 8 in the vehicle width direction, and the pair of front axle cases 9 via a front axle 10A. A pair of paddy field front wheels 10 supported respectively, a rear axle case 12 connected to the rear portion of the transmission case 8 via a connecting frame 11, and a rear axle 13A on both sides of the rear axle case 12 in the vehicle width direction. A pair of supported paddy field rear wheels 13 are provided.
さらに、該田植機本機1は、前記駆動源6を覆うボンネット7と、前記ミッションケース8を覆うように前記車体フレーム5上に張設された車体カバー14と、前記車体カバー14上に備えられた運転席21と、運転席21の前方で且つ前記ボンネット7の後部に配設された操向ハンドル20と、前記ボンネット7の車輌幅方向両側に設けられた予備苗載台50とを備えている。 Further, the rice transplanter machine 1 includes a bonnet 7 that covers the drive source 6, a vehicle body cover 14 that is stretched on the vehicle body frame 5 so as to cover the transmission case 8, and a vehicle body cover 14 that is provided on the vehicle body cover 14. A driver's seat 21, a steering handle 20 disposed in front of the driver's seat 21 and at the rear of the bonnet 7, and spare seedling platforms 50 provided on both sides of the bonnet 7 in the vehicle width direction. ing.
前記車体カバー14は、前記ボンネット7の車輌幅方向両側に配置された補助ステップ15と、前記ボンネット7の後方に配置された主ステップ16と、前記主ステップ16の後方に配置された運転席ステップ17と、前記運転席ステップ17の後方に配置された後方ステップ18とを備えている。
なお、前記運転席ステップ17及び前記後方ステップ18は、前記車体フレーム5に立設された後部フレーム25を介して設けられている。
The vehicle body cover 14 includes an auxiliary step 15 disposed on both sides of the bonnet 7 in the vehicle width direction, a main step 16 disposed behind the bonnet 7, and a driver seat step disposed behind the main step 16. 17 and a rear step 18 disposed behind the driver's seat step 17.
The driver's seat step 17 and the rear step 18 are provided via a rear frame 25 erected on the vehicle body frame 5.
前記植付装置3は、植付ケース38と、苗載台33と、該苗載台33に載置された苗マットを下方へ搬送させ得るように該苗載台に装着された苗送りベルト(図示せず)と、前記植付ケース38に回転可能に支持されたロータリケース31と、該ロータリケース31に支持された爪ケース32であって、植付爪を有する爪ケース32とを備えている。 The planting device 3 includes a planting case 38, a seedling stage 33, and a seedling feed belt mounted on the seedling stage so that the seedling mat placed on the seedling stage 33 can be conveyed downward. (Not shown), a rotary case 31 rotatably supported by the planting case 38, and a claw case 32 supported by the rotary case 31 and having a planting claw. ing.
本実施の形態においては、前記植付装置3は、1条分の苗マットを載置可能な4条用苗載台33が車輌幅方向に4台並設された4条用とされている。
前記植付ケース38の車輌幅方向両側に前記ロータリケース31が一対設けられている。
即ち、本実施の形態においては、前記植付装置3は、2条用の植付ケース38を2台有し、且つ、前記ロータリケース31を4台有している。
In the present embodiment, the planting device 3 is for four strips in which four strip seedling platforms 33 on which four seedling mats can be placed are arranged side by side in the vehicle width direction. .
A pair of the rotary cases 31 are provided on both sides of the planting case 38 in the vehicle width direction.
In other words, in the present embodiment, the planting device 3 has two planting cases 38 for two strips and four rotary cases 31.
図2に、本実施形態の施肥ユニット100近傍の一部断面を含む概略左側面図を示す。また、図3及び図4に、本実施形態の施肥ユニット100近傍の後方斜視図及び正面図を示す。
前記植付装置3は、図1及び図2に示すように、前記駆動源6からの回転動力を伝動する駆動出力軸110に作動連結された状態で前記田植機本機1に設けられた植付用PTO軸111に作動連結される植付入力軸(図示せず)を有する植付駆動ケース26と、車輌幅方向に延びるように前記植付駆動ケース26に連結された横パイプケースであって、前記植付入力軸に作動連結される植付駆動軸が内挿された横パイプケース(図示せず)と、前記横パイプケースに立設された左右一対のサイドフレーム34と、前記左右一対のサイドフレーム34の上部間を連結するように車輌幅方向に延びるローリングフレーム(図示せず)とをさらに備えている。
In FIG. 2, the schematic left view containing the partial cross section of fertilizer unit 100 vicinity of this embodiment is shown. Moreover, in FIG.3 and FIG.4, the back perspective view and front view of the fertilization unit 100 vicinity of this embodiment are shown.
As shown in FIGS. 1 and 2, the planting device 3 is a planting device provided in the rice transplanter main machine 1 in a state in which it is operatively connected to a drive output shaft 110 that transmits rotational power from the drive source 6. A planting drive case 26 having a planting input shaft (not shown) operatively connected to the attached PTO shaft 111, and a horizontal pipe case coupled to the planting drive case 26 so as to extend in the vehicle width direction. A horizontal pipe case (not shown) in which a planting drive shaft operatively connected to the planting input shaft is inserted; a pair of left and right side frames 34 erected on the horizontal pipe case; A rolling frame (not shown) extending in the vehicle width direction so as to connect the upper portions of the pair of side frames 34 is further provided.
さらに、前記植付装置3は、前記植付ケース38の下方に配設されたセンターフロート35及びサイドフロート36を有している。 Further, the planting device 3 includes a center float 35 and a side float 36 disposed below the planting case 38.
斯かる構成の植付装置3は、前記車体フレーム5と前記植付駆動ケース26との間に介挿された昇降リンク機構2を介して、前記田植機本機1に対して昇降自在に連結されている。
詳しくは、該昇降リンク機構2は、前記機体フレーム5と前記植付駆動ケース26との間に延びる昇降リンク27と、該昇降リンク27と前記連結フレーム11の間に介挿された昇降用油圧シリンダ28とを有している。
斯かる構成を備えることにより、前記昇降用油圧シリンダ28を進退動作させることにより、前記植付装置3は田植機本機1に対して昇降されるようになっている。
The planting apparatus 3 having such a configuration is connected to the rice transplanter main machine 1 so as to be movable up and down via a lifting link mechanism 2 inserted between the body frame 5 and the planting drive case 26. Has been.
Specifically, the lifting link mechanism 2 includes a lifting link 27 extending between the machine body frame 5 and the planting drive case 26, and a lifting hydraulic pressure interposed between the lifting link 27 and the connecting frame 11. And a cylinder 28.
With such a configuration, the planting device 3 is moved up and down with respect to the rice transplanter main machine 1 by moving the lifting hydraulic cylinder 28 forward and backward.
本実施形態の施肥ユニット100は、図1〜図4に示すように、前記運転席21と前記苗載台33との間に位置するように、施肥フレーム39を介して前記車体フレーム5に支持されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the fertilization unit 100 of the present embodiment is supported by the body frame 5 via a fertilization frame 39 so as to be positioned between the driver's seat 21 and the seedling stage 33. Has been.
前記施肥ユニット100は、前記施肥フレーム39に支持された施肥装置130と、前記施肥装置130から繰り出された肥料を圧送するターボブロワ型の施肥送風機140とを備えている。 The fertilizer unit 100 includes a fertilizer 130 supported by the fertilizer frame 39 and a turbo blower fertilizer blower 140 that pumps fertilizer fed from the fertilizer 130.
前記施肥ユニット100は、田植機Aの植付条数に応じた複数の前記施肥装置130を備えており、各施肥装置130から繰り出される肥料を単一の前記施肥送風機140によって圧送し得るように構成されている。
具体的には、前記施肥ユニット100は、前記構成に加えて、前記施肥フレーム39に車輌幅方向に沿って固定された前記エア配管150を備えている。前記エア配管150は、複数の前記施肥装置130に流体接続されており、田植機本機1の幅方向第1側(左側)となる一端側に前記施肥送風機140からの搬送風を受け入れる開口112を有し且つ田植機本機1の幅方向第2側(右側)となる他端側が閉塞されていて、前記施肥送風機140が該エア配管150を介して複数の前記施肥装置130から繰り出された肥料を圧送するようになっている。
なお、本実施の形態においては、前記田植機は4条型とされている。従って、前記施肥ユニット100は、前記施肥装置130を4台備えている。
The fertilizer application unit 100 includes a plurality of the fertilizers 130 corresponding to the number of planting strips of the rice transplanter A, so that the fertilizer fed from the fertilizers 130 can be pumped by the single fertilizer blower 140. It is configured.
Specifically, the fertilizer application unit 100 includes the air pipe 150 fixed to the fertilizer application frame 39 along the vehicle width direction in addition to the above configuration. The air pipe 150 is fluidly connected to the plurality of fertilizer applicators 130, and has an opening 112 that receives the conveyance air from the fertilizer blower 140 on one end side that is the first side (left side) in the width direction of the rice transplanter main machine 1. And the other end side which is the second side (right side) in the width direction of the rice transplanter main machine 1 is closed, and the fertilizer blower 140 is fed out from the plurality of fertilizer applicators 130 via the air pipe 150. The fertilizer is pumped.
In the present embodiment, the rice transplanter is a four-row type. Therefore, the fertilizer application unit 100 includes four fertilizer application devices 130.
複数の前記施肥装置130は、収容する肥料を供給し得るように構成されたものであり、図1及び図2に示すように、前記運転席21の後方に車輌幅方向に沿って並設されていて、何れも同様の構成とされている。 The plurality of fertilizer applicators 130 are configured to be able to supply fertilizer to be accommodated, and are arranged in parallel along the vehicle width direction behind the driver seat 21 as shown in FIGS. 1 and 2. Both have the same configuration.
図5に、前記施肥装置130の要部分解斜視図を示す。
本実施形態における施肥装置130は、上端及び下端に上方開口131a及び下方開口131bが設けられたホッパ131と、前記ホッパ131の下方開口131bに接続された施肥ケース135と、前記施肥ケース135内に収容される繰り出し機構136と、前記施肥ケース135における後述する下ケース45の内周面に付着した肥料を払い落とすクリーナー機構138と、一端部のエア受入開口133a及び他端部の肥料吐出開口133bの間の中間領域133cが前記繰り出し機構136の下方(さらには前記クリーナー機構138の下方)において前記施肥ケース135の下端に接続された接続管133と、基端部が前記接続管133の肥料放出口として作用する前記他端部133bに連通され且つ先端部が対応する前記フロート35,36の側方に位置された施肥ホース134とを備えている。
なお、前記接続管133は、対応する施肥ケース135に対して一体形成又は別体形成される。
In FIG. 5, the principal part disassembled perspective view of the said fertilizer application apparatus 130 is shown.
The fertilizer applying device 130 in this embodiment includes a hopper 131 having an upper opening 131a and a lower opening 131b at the upper and lower ends, a fertilization case 135 connected to the lower opening 131b of the hopper 131, and the fertilization case 135. The housed feeding mechanism 136, the cleaner mechanism 138 for removing the fertilizer attached to the inner peripheral surface of the lower case 45 described later in the fertilizing case 135, the air receiving opening 133a at one end and the fertilizer discharging opening 133b at the other end. An intermediate region 133c between the connecting pipe 133 connected to the lower end of the fertilizing case 135 below the feeding mechanism 136 (and further below the cleaner mechanism 138), and a base end portion of the fertilizer release of the connecting pipe 133 The flow communicated with the other end portion 133b acting as an outlet and corresponding to the tip portion And a fertilization hose 134 located on the side of 35 and 36.
The connecting pipe 133 is formed integrally or separately from the corresponding fertilization case 135.
前記ホッパ131は、肥料を収容するものであり、下方開口131bが接合部材(図示せず)を介して前記施肥ケース135の上端135aに接離可能に連結されている。前記複数のホッパ131の上端部には、前記ホッパ131の上方開口131aを一体的に覆う蓋部材113によって閉塞可能とされている。なお、蓋部材113は、ホッパ131毎に設けられることとしてもよい。 The hopper 131 accommodates fertilizer, and a lower opening 131b is connected to an upper end 135a of the fertilizing case 135 through a joining member (not shown) so as to be able to contact and separate. The upper ends of the plurality of hoppers 131 can be closed by a lid member 113 that integrally covers the upper opening 131 a of the hopper 131. The lid member 113 may be provided for each hopper 131.
前記施肥ケース135は、前記ホッパ131の下方開口131bに接続されることで該ホッパ131内の粉粒状の肥料を導入できる肥料受け口44(図5参照)及び該肥料受け口44に連通される肥料供給口41(施肥ケース135の下方開口)を有するものであり、前記肥料受け口44を有する上ケース43と、前記肥料供給口41を有する漏斗状(下窄まり状)の下ケース45とを有している。前記施肥ケース135の下方開口である前記肥料供給口41は、前記繰り出し機構135より下方に位置している。前記上ケース43及び前記下ケース45は、パッキン(図示せず)を介して着脱可能に連結されている。なお、本実施の形態おいては、前記ホッパ131、前記上ケース43及び前記下ケース45は、透過性部材によって形成されている。 The fertilizer case 135 is connected to the lower opening 131b of the hopper 131 so that the fertilizer receiving port 44 (see FIG. 5) through which the powdered fertilizer in the hopper 131 can be introduced and the fertilizer supply communicated with the fertilizer receiving port 44 It has a mouth 41 (lower opening of the fertilizer case 135), and has an upper case 43 having the fertilizer receiving port 44, and a funnel-like (lower constricted) lower case 45 having the fertilizer supply port 41. ing. The fertilizer supply port 41, which is a lower opening of the fertilization case 135, is positioned below the feeding mechanism 135. The upper case 43 and the lower case 45 are detachably connected via a packing (not shown). In the present embodiment, the hopper 131, the upper case 43, and the lower case 45 are formed of a permeable member.
本実施形態における施肥ユニット100は、前記施肥装置130が前記繰り出し機構136及び前記ホッパ133を含む上方側アッセンブリ114と下方側アッセンブリ115とに分離可能とされ、複数の前記上方側アッセンブリ114は、田植機本機1の幅方向第2側に関し最も外方側に位置する最外方(右端)の施肥装置130より幅方向外方(右方)において田植機本機1の前後方向に沿った回動支点116回りに一体的に回動可能とされている。
本実施形態において、前記複数(4つ)の上方側アッセンブリ114は、ホッパ131のそれぞれが田植機本機1の幅方向に連結された状態で一体的に固定されることにより一体化された上方側アッセンブリ群118を形成しており、前記複数の下方側アッセンブリ115は、前記施肥フレーム39に一体的に固定されることにより一体化された下方側アッセンブリ群119を形成している。
図6及び図7に、本実施形態の施肥ユニット100の上方側アッセンブリ114を分離させた際の施肥ユニット100近傍の前方斜視図及び正面図を示す。図6においては上方側アッセンブリ群118が水平位置から所定の傾斜位置に回動された状態を示し、図7においては上方側アッセンブリ群118が水平位置から垂直位置に回動された状態を示している。また、図6においては、前記ホッパ131上方の蓋部材113を省略している。
In this embodiment, the fertilizer unit 100 is configured such that the fertilizer 130 can be separated into an upper assembly 114 and a lower assembly 115 including the feeding mechanism 136 and the hopper 133, and a plurality of the upper assemblies 114 are arranged in rice transplanting. Rotation along the front-rear direction of the rice transplanter machine 1 on the outer side (right side) in the width direction from the outermost (right end) fertilizer 130 located on the outermost side with respect to the second side in the width direction of the machine machine 1 It can be rotated integrally around the moving fulcrum 116.
In the present embodiment, the plurality of (four) upper assemblies 114 are integrated by being fixed integrally with each of the hoppers 131 being connected in the width direction of the rice transplanter machine 1. A side assembly group 118 is formed, and the plurality of lower assemblies 115 are integrally fixed to the fertilizing frame 39 to form an integrated lower assembly group 119.
6 and 7 show a front perspective view and a front view of the vicinity of the fertilizer unit 100 when the upper assembly 114 of the fertilizer unit 100 of the present embodiment is separated. 6 shows a state in which the upper assembly group 118 is rotated from the horizontal position to a predetermined tilt position, and FIG. 7 shows a state in which the upper assembly group 118 is rotated from the horizontal position to the vertical position. Yes. In FIG. 6, the lid member 113 above the hopper 131 is omitted.
本実施形態においては、図4及び図5に示すように、前記施肥送風機140が位置する側とは反対側の田植機本機1の幅方向第2側(右側)において、田植機本機1の前後方向に沿った前記回動支点116が前記施肥フレーム39に支持されており、前記右端の施肥装置130における前記ホッパ131の幅方向外方の側面には、先端部が前記回動支点116の両端側においてそれぞれ軸支される前後一対の回動支持部材117が設けられており、前記複数のホッパ131が連結された状態で一体的に回動支点116回りに回動可能とされている。
前記施肥送風機140とは反対側に回動支点116を設けることにより、前記上方側アッセンブリ群118回動時(残留肥料排出時)において施肥送風機140が邪魔することのないように施肥送風機140を設置することができる。
本実施形態において、前記上方側アッセンブリ群114は、前記上ケース43及び前記繰り出し機構136を含み、前記下方側アッセンブリ115は、前記下ケース45を含んでいる。
In this embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the rice transplanter machine 1 on the second side (right side) in the width direction of the rice transplanter machine 1 on the side opposite to the side where the fertilizer blower 140 is located. The rotation fulcrum 116 along the front-rear direction is supported by the fertilizer frame 39, and the distal end portion of the right end fertilizer 130 on the outer side in the width direction of the hopper 131 is the rotation fulcrum 116. A pair of front and rear rotation support members 117 that are pivotally supported at both ends of the hopper are provided, and can be rotated around the rotation fulcrum 116 integrally with the plurality of hoppers 131 connected. .
By providing a pivot fulcrum 116 on the side opposite to the fertilizer blower 140, the fertilizer blower 140 is installed so that the fertilizer blower 140 does not interfere when the upper assembly group 118 rotates (when residual fertilizer is discharged). can do.
In the present embodiment, the upper assembly group 114 includes the upper case 43 and the feeding mechanism 136, and the lower assembly 115 includes the lower case 45.
また、前記施肥ユニット100は、田植機本機1の幅方向第1側に関し最も外方側に位置する左端の施肥装置130における前記前記ホッパ131の車輌前方の側面と施肥フレーム39との間に保持機構(キャッチクリップ)120を備えており、前記上方側アッセンブリ114及び前記下方側アッセンブリ115が連結された状態で保持される。
従って、施肥作業中(連結時)に上方側アッセンブリ114及び下方側アッセンブリ115がずれたり外れたりすることにより施肥作業の効率が悪化することを防止することができる。
In addition, the fertilizer unit 100 is provided between the fertilizer frame 39 and the front surface of the hopper 131 in the leftmost fertilizer 130 that is located on the outermost side with respect to the first width direction of the rice transplanter machine 1. A holding mechanism (catch clip) 120 is provided, and the upper side assembly 114 and the lower side assembly 115 are held in a connected state.
Accordingly, it is possible to prevent the efficiency of the fertilization work from deteriorating due to the upper assembly 114 and the lower assembly 115 being displaced or detached during the fertilization work (when connected).
上記構成の施肥ユニット100によれば、図6及び図7に示すように、連結されて一体となった前記複数の施肥装置130に設けられている前記繰り出し機構136及びホッパ131を含む複数の上方側アッセンブリ114は、田植機本機1の幅方向第2側に関し最も外方側に位置する右端の施肥装置130より幅方向外方において田植機本機1の前後方向に沿った回動支点116回りに一体的に回動されることにより、複数の下方側アッセンブリ115と分離される。
本実施形態においては、田植機本機1の幅方向第1側に関し最も外方側に位置する左端の施肥装置130におけるホッパ131の側面に把持部121が設けられており、前記保持機構120を解除した状態で、この把持部121を掴んで上方へ引き上げることにより、前記上方側アッセンブリ群118が前記回動支点116回りに回動される。
According to the fertilizing unit 100 having the above-described configuration, as shown in FIGS. 6 and 7, a plurality of upper portions including the feeding mechanism 136 and the hopper 131 provided in the plurality of fertilizing apparatuses 130 connected and integrated. The side assembly 114 is a rotation fulcrum 116 along the front-rear direction of the rice transplanter machine 1 at the outer side in the width direction from the fertilizer 130 at the right end located on the outermost side with respect to the second side in the width direction of the rice transplanter machine 1. By being integrally rotated around, the plurality of lower assemblies 115 are separated.
In the present embodiment, a grip 121 is provided on the side surface of the hopper 131 in the fertilizer 130 at the left end that is located on the outermost side with respect to the first side in the width direction of the rice transplanter machine 1, and the holding mechanism 120 is In the released state, the upper assembly group 118 is rotated around the rotation fulcrum 116 by grasping the grip 121 and pulling it upward.
本実施形態においては、前記複数の上方側アッセンブリ114(上方側アッセンブリ群118)を前記回動支点116回り所定角度で係止する係止機構122を備えている。
具体的には、図6及び図7に示すように、所定の前記ホッパ131の前側面に軸支された係止ロッド122aと、田植機本機1の幅方向に沿って配設されている前記施肥フレーム39に前記幅方向に沿った所定箇所に複数設けられた係止フック122bとを有し、前記係止ロッド122aは、前記複数の係止フック122bに選択的に係合可能とされている。
In the present embodiment, a locking mechanism 122 that locks the plurality of upper assemblies 114 (upper assembly group 118) around the rotation fulcrum 116 at a predetermined angle is provided.
Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, a locking rod 122 a that is pivotally supported on the front side surface of the predetermined hopper 131 and a width direction of the rice transplanter main machine 1 are disposed. The fertilizer application frame 39 has a plurality of locking hooks 122b provided at predetermined positions along the width direction, and the locking rod 122a is selectively engageable with the plurality of locking hooks 122b. ing.
この場合、上方側アッセンブリ群118は、係止機構122により回動支点116回り所定角度で係止される。前記係止ロッド122aと係合される前記係止フック122bを変更することにより、係止角度を変更することができる。
従って、残留肥料を排出させる際に、上方側アッセンブリ群118を作業者が保持する必要がなく、作業者の労力をより低減させることができる。
In this case, the upper assembly group 118 is locked around the rotation fulcrum 116 at a predetermined angle by the locking mechanism 122. The locking angle can be changed by changing the locking hook 122b engaged with the locking rod 122a.
Therefore, when discharging the residual fertilizer, it is not necessary for the operator to hold the upper assembly group 118, and the labor of the operator can be further reduced.
本実施形態において、一の施肥装置130における前記ホッパ131の肥料収容空間と隣接する他の施肥装置における前記ホッパの肥料収容空間とは、図6に示すように、肥料流通可能とされており、前記右端の施肥装置130における前記ホッパ131には、前記回動支点116に近接する側の側面にキャップ123(図2参照)によって開放又は閉塞される肥料排出口124が設けられている。 In this embodiment, the fertilizer accommodation space of the hopper 131 in one fertilizer 130 and the fertilizer accommodation space of the hopper in another fertilizer adjacent to the fertilizer can be distributed as shown in FIG. The hopper 131 in the fertilizer applying device 130 at the right end is provided with a fertilizer discharge port 124 that is opened or closed by a cap 123 (see FIG. 2) on the side surface close to the rotation fulcrum 116.
より具体的には、前記ホッパ131は、図2及び図6に示すように、前記上方開口131aが蓋部材113によって閉塞される上部領域131cと、前記上部領域131cから下方へ延び、下端部に下方開口131bが設けられた下部領域131dであって、下方へ行くに従って縮径された下方領域131dとを有しており、前記上部領域131cにおいて、隣接する他のホッパ131の肥料収容空間と互いに肥料流通可能な切り欠き131eが設けられている。
また、前記肥料排出口124は、前記上部領域131cに設けられた第1開口124aと前記下部領域131cに設けられた第2開口124bとを含んでいる。前記第1開口124aは、前記上部領域131cの車輌幅方向第2側を向く側面(右側面)に設けられ、前記第2開口124bは、前記下部領域131dの車輌幅方向第2側を向く側面(右側面)に設けられている。
前記第1及び第2開口124a,124bは、図6に示すように、それぞれ外方に向けて肥料排出ノズル125a,125bを有し、ホッパ131の肥料収容空間内側にキャップ123(第2開口124bのキャップは図示されていないが同様の構成を有する)が着脱可能に取り付けられている(図2参照)。
前記肥料排出ノズル125a,125bを設けることにより、残留肥料を排出し易くすることができるとともに、施肥作業時において内側からキャップ123を装着することにより、施肥作業時において肥料が肥料排出ノズル125a,125bに侵入することを防止し、施肥作業において肥料を効率的に使用することができる。
More specifically, as shown in FIGS. 2 and 6, the hopper 131 includes an upper region 131 c in which the upper opening 131 a is closed by a lid member 113, and extends downward from the upper region 131 c, at a lower end portion. The lower region 131d is provided with a lower opening 131b, and has a lower region 131d that is reduced in diameter as it goes downward. In the upper region 131c, the fertilizer housing space of another adjacent hopper 131 is mutually connected A notch 131e through which fertilizer can be distributed is provided.
In addition, the fertilizer discharge port 124 includes a first opening 124a provided in the upper region 131c and a second opening 124b provided in the lower region 131c. The first opening 124a is provided on a side surface (right side surface) facing the second side in the vehicle width direction of the upper region 131c, and the second opening 124b is a side surface facing the second side in the vehicle width direction of the lower region 131d. (Right side).
As shown in FIG. 6, the first and second openings 124a and 124b have fertilizer discharge nozzles 125a and 125b facing outward, respectively, and a cap 123 (second opening 124b is provided inside the fertilizer housing space of the hopper 131. The cap (not shown) has a similar structure), but is detachably attached (see FIG. 2).
By providing the fertilizer discharge nozzles 125a and 125b, the residual fertilizer can be easily discharged, and by attaching the cap 123 from the inside during the fertilization work, the fertilizer can be discharged from the fertilizer discharge nozzles 125a and 125b. Can be prevented, and fertilizer can be used efficiently in fertilization work.
以上のように、一の施肥装置130における前記ホッパ131の肥料収容空間と隣接する他の施肥装置130における前記ホッパ131の肥料収容空間とが肥料流通可能とされているため、前記複数の上方側アッセンブリ114(上方側アッセンブリ群118)を前記回動支点116回りに一体的に回動させた際、当該回動において最も下方に位置する前記右端の施肥装置130における前記ホッパ131に向けて他の施肥装置130のホッパから順次残留肥料が流れ込む。そして、施肥作業時においては前記右端の施肥装置130におけるホッパ131の回動支点116に近接する側の側面(右側面)にキャップ123によって閉塞されている肥料排出口124を開放することにより、前記右端の施肥装置130に流れ込んだ残留肥料を前記肥料排出口124から排出させる。 As described above, since the fertilizer storage space of the hopper 131 in one fertilizer 130 and the fertilizer storage space of the hopper 131 in another adjacent fertilizer 130 can be distributed, the plurality of upper sides When the assembly 114 (upper assembly group 118) is integrally rotated around the rotation fulcrum 116, the other assembly is directed toward the hopper 131 in the fertilizer 130 at the right end located at the lowest position in the rotation. Residual fertilizer flows sequentially from the hopper of the fertilizer application unit 130. At the time of fertilization work, by opening the fertilizer discharge port 124 closed by the cap 123 on the side surface (right side surface) on the side close to the pivot point 116 of the hopper 131 in the fertilizer 130 at the right end, The residual fertilizer that has flowed into the fertilizer application device 130 at the right end is discharged from the fertilizer discharge port 124.
ここで、肥料排出口124は、前記右端の施肥装置130におけるホッパ131の前記上部領域131c及び前記下方領域131dのそれぞれに設けられているため、残留肥料が多い場合には、まず、図6に示すように、前記上方側アッセンブリ群118を回動支点116回り所定角度だけ一体的に回動させることにより、前記下方領域131dに設けられた第2開口124bから残留肥料を排出させる。この後、前記上方側アッセンブリ群118を回動支点116回りにさらに回動させて傾斜をきつくする(例えば、図7に示すように、略垂直にする)ことにより、前記第2開口124bに代えて又は加えて前記上方領域131cに設けられた第1開口124aから残留肥料を排出させる。 Here, the fertilizer discharge port 124 is provided in each of the upper region 131c and the lower region 131d of the hopper 131 in the fertilizer 130 at the right end. As shown, residual fertilizer is discharged from the second opening 124b provided in the lower region 131d by integrally rotating the upper assembly group 118 about the rotation fulcrum 116 by a predetermined angle. Thereafter, the upper assembly group 118 is further rotated around the rotation fulcrum 116 to tighten the inclination (for example, substantially vertical as shown in FIG. 7), thereby replacing the second opening 124b. In addition or additionally, residual fertilizer is discharged from the first opening 124a provided in the upper region 131c.
このように、施肥装置130のうち肥料が残留する上方側アッセンブリ114を下方側アッセンブリ115と分離して、最外方の施肥装置130より幅方向外方において田植機本機1の前後方向に沿った回動支点116回りに一体的に回動させることにより、複数の上方側アッセンブリ114を一体的に傾斜させて残留肥料をホッパ131側から排出させることができるため、繰り出し機構136近傍に残留している肥料を含めて施肥装置130内の残留肥料を最大限取り除くことができる。しかも、残留肥料の排出作業時に排出用ホースを装着する必要がないため、容易且つ短時間に残留肥料の排出作業を行うことができる。
また、車輌幅方向に関して前記回動支点116が設けられる側のホッパ131に肥料排出口124を設けることにより、前記複数の施肥装置130における残留肥料を肥料排出口124から一括排出することができ、残留肥料の排出作業をより容易且つ短時間に行うことができるとともに、施肥ユニット100の構成をより簡単に構成することができる。
しかも、開口角度の異なる前記肥料排出口124(124a,124b)を設けることにより、回動角度が小さい状態で残留肥料をある程度排出させた上で、軽くなった上方側アッセンブリ114の回動角度をより大きくして繰り出し機構136近傍に残留している肥料を含む複数の施肥装置130内の残留肥料を最大限排出させることにより、残留肥料が多く上方側アッセンブリ114の重量が重い場合であっても作業者の労力を可及的に低減させることができる。
As described above, the upper assembly 114 in which the fertilizer remains in the fertilizer 130 is separated from the lower assembly 115, and along the front-rear direction of the rice transplanter main machine 1 at the outer side in the width direction from the outermost fertilizer 130. Since the plurality of upper assemblies 114 can be integrally tilted and the residual fertilizer can be discharged from the hopper 131 side by integrally rotating around the rotating fulcrum 116, it remains in the vicinity of the feeding mechanism 136. It is possible to remove as much residual fertilizer in the fertilizer application device 130 as possible. In addition, since it is not necessary to attach a discharge hose during the discharge of residual fertilizer, the discharge of residual fertilizer can be performed easily and in a short time.
Further, by providing the fertilizer discharge port 124 in the hopper 131 on the side where the rotation fulcrum 116 is provided in the vehicle width direction, the residual fertilizer in the plurality of fertilizer applicators 130 can be discharged collectively from the fertilizer discharge port 124, The discharge operation of the residual fertilizer can be performed easily and in a short time, and the configuration of the fertilizer application unit 100 can be configured more easily.
Moreover, by providing the fertilizer discharge ports 124 (124a, 124b) having different opening angles, the residual fertilizer is discharged to some extent while the rotation angle is small, and the rotation angle of the lightened upper assembly 114 is reduced. Even if there is a large amount of residual fertilizer and the weight of the upper assembly 114 is heavy by discharging the residual fertilizer in the plurality of fertilizers 130 including the fertilizer remaining in the vicinity of the feeding mechanism 136 to a greater extent, The labor of the worker can be reduced as much as possible.
なお、本実施形態の構成においては、前記上方側アッセンブリ114を回動支点116回りに回動させることにより、施肥送風機140等からホッパ131内に搬送風を導入しなくても前記繰り出し機構136に滞留している残留肥料を効果的に排出することができるが、前記搬送風を導入することにより、残留肥料のより効果的な排出が可能である。
即ち、本実施形態においては、図6に示すように、前記田植機本機1の幅方向第2側最外方(右端)に位置する施肥装置130におけるホッパ131の前記回動支点116に近接する側の側面に設けられた第2端側開口である前記肥料排出口124とは別に、前記田植機本機1の幅方向第1側最外方(左端)に位置する施肥装置130におけるホッパ131に設けられた第1端側開口126が設けられている。前記第1端側開口126は、前記左端の施肥装置130におけるホッパ131の幅方向第1側を向く側面(左側面)に設けられている。なお、図示しないが、この第1端側開口126も前記キャップ123と同様のキャップにより閉塞可能とされている。
In the configuration of the present embodiment, the upper assembly 114 is rotated about the rotation fulcrum 116 so that the feeding mechanism 136 can be moved to the feeding mechanism 136 without introducing the conveying air into the hopper 131 from the fertilizer blower 140 or the like. Although the remaining residual fertilizer can be effectively discharged, the introduction of the conveying air enables more effective discharge of the residual fertilizer.
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 6, it is close to the rotation fulcrum 116 of the hopper 131 in the fertilizer applying device 130 located on the second outermost side (right end) in the width direction of the rice transplanter machine 1. In addition to the fertilizer discharge port 124 which is the second end opening provided on the side surface of the planting side, the hopper in the fertilizer 130 located on the first outermost side (left end) in the width direction of the rice transplanter machine 1 A first end opening 126 provided in 131 is provided. The first end side opening 126 is provided on a side surface (left side surface) facing the first side in the width direction of the hopper 131 in the fertilizer 130 at the left end. Although not shown, the first end opening 126 can be closed by a cap similar to the cap 123.
この場合、前記施肥フレーム39に連結された前記施肥送風機140と田植機本機1の幅方向同じ側に、前記第1端側開口126が位置される。
従って、図9に示すように、第1端側開口126に施肥送風機140を接続パイプ127を介して接続することにより、前記第1端側開口126を前記施肥送風機140からの搬送風の搬送風受入口として利用することにより、特に、前記繰り出し機構136に滞留している残留肥料に対して前記肥料排出口124へと圧送して効果的に排出することができる。
この際、前記施肥送風機140は、前記施肥フレーム39に対して上下に沿った回動軸141回りに回動することにより前記エア配管150と離接可能に構成されており、前記エア配管150から分離したことにより開口されている前記施肥送風機140の搬送風出口142に前記接続パイプ127の一端部を接続するとともに、前記第1端側開口126に前記接続パイプ127の他端部を接続することにより、前記施肥送風機140の搬送風を前記ホッパ131内に導入することができる。
In this case, the first end opening 126 is located on the same side in the width direction of the fertilizer blower 140 and the rice transplanter main machine 1 connected to the fertilizer frame 39.
Accordingly, as shown in FIG. 9, the fertilizer blower 140 is connected to the first end opening 126 via the connection pipe 127, whereby the first end opening 126 is transported from the fertilizer blower 140. By using it as a receiving port, the residual fertilizer staying in the feeding mechanism 136 can be effectively discharged by being pumped to the fertilizer outlet 124.
At this time, the fertilizer blower 140 is configured to be detachable from the air pipe 150 by rotating about the rotation shaft 141 along the vertical direction with respect to the fertilizer frame 39. One end of the connection pipe 127 is connected to the conveying air outlet 142 of the fertilizer blower 140 opened by the separation, and the other end of the connection pipe 127 is connected to the first end opening 126. Thus, the conveying air from the fertilizer blower 140 can be introduced into the hopper 131.
ここで、前記施肥装置100の各構成についてより具体的に説明する。前記施肥ケース135の前記上ケース43の上部には、前記肥料受け口44の車輌後方に隣接して収納部48が設けられており、後述する横伝動軸160が貫通する横軸受部46と、枢軸としての後述する繰り出し駆動軸55が貫通する縦軸受部47とを備えている。この収納部48には、前記横伝動軸160に取り付けられた傘歯車91と前記繰り出し駆動軸55上端部に取り付けられた傘歯車75とが噛み合わされた状態で内装されており、上開口部にはゴム等の弾性を有する合成樹脂製の蓋体49(図2)で封止されている。 Here, each structure of the said fertilizer application apparatus 100 is demonstrated more concretely. In the upper part of the upper case 43 of the fertilization case 135, a storage part 48 is provided adjacent to the rear of the fertilizer receiving port 44, and a horizontal bearing part 46 through which a horizontal transmission shaft 160 described later passes, And a longitudinal bearing portion 47 through which a feed drive shaft 55 described later passes. The storage portion 48 is internally provided in a state in which a bevel gear 91 attached to the lateral transmission shaft 160 and a bevel gear 75 attached to the upper end portion of the feeding drive shaft 55 are engaged with each other, and the upper opening portion Is sealed with a lid 49 (FIG. 2) made of synthetic resin having elasticity such as rubber.
前記繰り出し機構136は、図5に示すように、駆動源6に作動連結され、略上下方向に沿った回転軸線回りに回転駆動される繰り出し駆動軸55と、前記繰り出し駆動軸55が挿通される中央孔51aを有し、前記回転軸線回り回転不能な状態で前記上ケース43の内部空間を上下に分離するように該上ケース43に固定される上側固定ディスク体51であって、前記回転軸線を基準にして周方向所定範囲(ここでは略半周)に亘って上下に貫通された上側スリット54が形成された上側固定ディスク体51と、前記上側固定ディスク体51より下方位置において、前記回転軸線回り回転不能な状態で前記上ケース43の内部空間を上下に分離するように該上ケース43に固定される下側固定ディスク体58であって、前記繰り出し駆動軸55が挿通される中央孔58aを有し、前記回転軸線を基準にして前記上側スリット54とは周方向に異なる位置に上下に貫通された下側スリット59が形成された下側固定ディスク体58と、前記繰り出し駆動軸55によって回転軸線回りに回転される状態で前記上側及び下側固定ディスク体51,58の間に介挿される目皿体56であって、上下に貫通する通過孔57が形成された目皿体56とを備えている。
前記目皿体56の通過孔57は、前記上側固定ディスク体51の周方向に延びる前記上側スリット54と同じ回転半径位置に対応する位置に周方向に沿って全周に亘って複数設けられている。
As shown in FIG. 5, the feed mechanism 136 is operatively connected to the drive source 6, and a feed drive shaft 55 that is driven to rotate about a rotation axis substantially along the vertical direction, and the feed drive shaft 55 are inserted. An upper fixed disc body 51 having a central hole 51a and fixed to the upper case 43 so as to separate the inner space of the upper case 43 in a state in which the inner space of the upper case 43 cannot be rotated around the rotation axis. , And an upper fixed disk body 51 in which an upper slit 54 is vertically penetrated over a predetermined range in the circumferential direction (here, substantially a half circumference), and the rotational axis at a position below the upper fixed disk body 51. A lower fixed disk body 58 fixed to the upper case 43 so as to separate the internal space of the upper case 43 in a state in which the inner case cannot be rotated. The lower fixed disk body 58 has a central hole 58a through which 5 is inserted, and a lower slit 59 that is vertically penetrated at a position different from the upper slit 54 in the circumferential direction with respect to the rotation axis. And a countersink body 56 inserted between the upper and lower fixed disk bodies 51 and 58 in a state of being rotated around the rotation axis by the feeding drive shaft 55, and having a through hole 57 penetrating vertically. The formed eye plate body 56 is provided.
A plurality of passage holes 57 of the eye plate body 56 are provided over the entire circumference along the circumferential direction at a position corresponding to the same rotational radius position as the upper slit 54 extending in the circumferential direction of the upper fixed disk body 51. Yes.
前記繰り出し駆動軸55は、横断面視矩形状に形成された貫通部が、前記上側固定ディスク体51、前記目皿体56及び前記下側固定ディスク体58における中央孔51a,56a,58aを貫通して下方に延びており、これらのうち前記目皿体56に形成された平面視矩形状の中央孔56aにのみ係合している。これにより、前記繰り出し駆動軸55の回転にて該繰り出し駆動軸55と前記目皿体56とが一体的に回転することができる。このように前記目皿体56を回転させることで、前記上ケース43の前記肥料受け口44から前記上側固定ディスク体51の前記上側スリット54を介して前記目皿体56の前記通過孔57に到来してくる肥料を前記下側固定ディスク体58の前記下側スリット59に移動させて、前記下ケース45へ定量落下させることができる。 The feed-out drive shaft 55 has a penetrating portion formed in a rectangular shape in cross section passing through central holes 51 a, 56 a, 58 a in the upper fixed disc body 51, the eye plate 56 and the lower fixed disc body 58. Of these, only the central hole 56a having a rectangular shape in plan view formed in the eye plate body 56 is engaged. As a result, the feeding drive shaft 55 and the eye plate body 56 can rotate integrally with the rotation of the feeding drive shaft 55. Thus, by rotating the eye plate body 56, the fertilizer receiving port 44 of the upper case 43 arrives at the passage hole 57 of the eye plate body 56 through the upper slit 54 of the upper fixed disk body 51. The incoming fertilizer can be moved to the lower slit 59 of the lower fixed disk body 58 and dropped into the lower case 45 in a fixed amount.
前記クリーナ機構138は、前記下ケース45に固定されるクリーナ支持部材66であって、前記回転軸線と同軸上に上下に貫通する中央孔66aが設けられ且つ前記中央孔66aの径方向外方に上方を向く支持面66bが設けられたクリーナ支持部材66と、前記中央孔66aに回転軸線回り回転自在に挿通される軸部64a及び前記軸部64aの上端側において該軸部64aから径方向外方へ延びるフランジ部65を有し、上端部が前記繰り出し駆動軸55の下端部の下端係合部55aに着脱可能且つ回転軸線回り相対回転不能に連結されるクリーナ駆動軸64と、下端部が前記支持面66bに係止され且つ上端部が前記フランジ部65に係止されたコイルスプリング67と、前記クリーナ駆動軸64の下端部に連結されたクリーナ部材69とを備えている。 The cleaner mechanism 138 is a cleaner support member 66 fixed to the lower case 45. The cleaner mechanism 138 is provided with a central hole 66a extending vertically on the same axis as the rotation axis, and radially outward of the central hole 66a. A cleaner support member 66 provided with a support surface 66b facing upward, a shaft portion 64a inserted through the central hole 66a so as to be rotatable about a rotation axis, and radially outward from the shaft portion 64a on the upper end side of the shaft portion 64a. A cleaner driving shaft 64 having a flange portion 65 extending in the direction and having an upper end portion detachably connected to a lower end engaging portion 55a at a lower end portion of the feeding drive shaft 55 and being relatively non-rotatable about a rotation axis. A coil spring 67 locked to the support surface 66b and having an upper end locked to the flange 65, and a cleaner member connected to the lower end of the cleaner drive shaft 64 And a 9.
さらに説明すると、前記クリーナー支持部材66は、前記下ケース45の上端部内側において対向するように設けられた2つの固定部45aに取り付けられている。前記クリーナー部材69は、前記クリーナー駆動軸64の軸線回りの回転に伴って前記下ケース45の内周面上を摺動するような略鉤状の形状とされている。前記クリーナー駆動軸64は、上端部に前記繰り出し駆動軸55の下端係合部55aと係合される被係合部64aを有しており、前記下ケース45内の前記固定部45a間に装架された前記クリーナー支持部材66を貫通している。このクリーナー駆動軸64は、上端寄りに前記フランジ部材65が設けられている。また、前記クリーナー駆動軸64は、前記フランジ部材65と前記クリーナー支持部材66との間において、当該クリーナー駆動軸64の外周に嵌まる前記コイルスプリング67が介設されていて、前記下ケース45に下端部が保持された前記コイルスプリング67の弾性付勢力で、前記フランジ部材65を介して前記繰り出し駆動軸55に押し付けられることにより、上端被係合部64aが前記繰り出し駆動軸55の下端係合部55aに係合され、且つ、前記繰り出し駆動軸55とともに回転するようになっている。 More specifically, the cleaner support member 66 is attached to two fixing portions 45 a provided so as to face each other inside the upper end portion of the lower case 45. The cleaner member 69 has a substantially bowl-like shape that slides on the inner peripheral surface of the lower case 45 as the cleaner drive shaft 64 rotates about its axis. The cleaner drive shaft 64 has an engaged portion 64a that engages with a lower end engaging portion 55a of the feeding drive shaft 55 at the upper end portion, and is mounted between the fixed portions 45a in the lower case 45. The cleaner support member 66 is passed through. The cleaner drive shaft 64 is provided with the flange member 65 near the upper end. Further, the cleaner drive shaft 64 is provided with the coil spring 67 that fits on the outer periphery of the cleaner drive shaft 64 between the flange member 65 and the cleaner support member 66, and is attached to the lower case 45. The upper end engaged portion 64 a is engaged with the lower end of the feeding drive shaft 55 by being pressed against the feeding drive shaft 55 through the flange member 65 by the elastic biasing force of the coil spring 67 holding the lower end portion. It is engaged with the portion 55 a and rotates together with the feeding drive shaft 55.
さらに、前記クリーナー駆動軸64の下端部には、既述したように、略鉤状の前記クリーナー部材69が取り付けられている。これにより、前記クリーナー部材69は、前記繰り出し駆動軸55の回転による前記クリーナー駆動軸64の回転に連動して前記下ケース45の内周面に略沿うように回転し、前記下ケース45の内周面に付着した肥料を払い落とすことができ、従って、肥料詰まりを確実に防ぐことができる。 Further, as described above, the substantially bowl-shaped cleaner member 69 is attached to the lower end portion of the cleaner drive shaft 64. Accordingly, the cleaner member 69 rotates so as to substantially follow the inner peripheral surface of the lower case 45 in conjunction with the rotation of the cleaner drive shaft 64 due to the rotation of the feeding drive shaft 55. The fertilizer adhering to the peripheral surface can be removed, and therefore, the fertilizer clogging can be surely prevented.
本実施形態においては、施肥ケース135における前記上ケース43及び前記繰り出し機構136が上方側アッセンブリ114に含まれ、施肥ケース135における前記下ケース45及び前記クリーナ機構138が下方側アッセンブリ115に含まれる。従って、施肥装置130の前記繰り出し機構136の前記下側固定ディスク体58より上方にある部分が前記回動支点116回りに回動されることとなる。
残留肥料は、前記目皿体57又は前記下側固定ディスク体58より上方位置に残留するため、前記下側固定ディスク体58より上方位置に存在する部分を上方側アッセンブリ114として下方側アッセンブリ115と分離して傾斜させることにより、残留肥料の排出を有効に行うことができる。
In the present embodiment, the upper case 43 and the feeding mechanism 136 in the fertilization case 135 are included in the upper assembly 114, and the lower case 45 and the cleaner mechanism 138 in the fertilization case 135 are included in the lower assembly 115. Accordingly, the portion of the feeding mechanism 136 of the fertilizer application device 130 above the lower fixed disk body 58 is rotated around the rotation fulcrum 116.
Since the residual fertilizer remains at a position above the eye plate body 57 or the lower fixed disk body 58, a portion existing above the lower fixed disk body 58 is defined as an upper assembly 114 and a lower assembly 115. By separating and tilting, residual fertilizer can be effectively discharged.
前記接続管133は、図2に示すように、前記中間領域133cにおいて上方開口133dを有し、前記肥料供給口41からの肥料を受けるように配設されている。また、前記接続管133は、前記エア受入開口133aが前記エア配管150に流体接続されており、前記肥料吐出開口133bが前記施肥ホース134に流体接続されている。
上記構成において、前記施肥送風機140からの搬送風を田植機本機1の幅方向に沿って配設された前記エア配管150を通じて当該エア配管150に連通されるエア受入開口133aから接続管133内に送り込む。接続管133内に送り込まれた搬送風の圧録により、前記繰り出し機構136から繰り出され、前記接続管133の上方開口133dから接続管133内に供給される肥料を圧送して肥料吐出開口133bから前記施肥ホース134へと吐出させる。なお、前記接続管133は、本実施の形態においては、前記施肥ケース135の前記下ケース45と一体的に形成されている。
As shown in FIG. 2, the connecting pipe 133 has an upper opening 133 d in the intermediate region 133 c and is disposed so as to receive the fertilizer from the fertilizer supply port 41. The connection pipe 133 has the air receiving opening 133 a fluidly connected to the air pipe 150, and the fertilizer discharge opening 133 b fluidly connected to the fertilization hose 134.
In the above-described configuration, the conveying wind from the fertilizer blower 140 passes through the air pipe 150 disposed along the width direction of the rice transplanter main machine 1 and enters the connection pipe 133 from the air receiving opening 133a communicated with the air pipe 150. To send. The fertilizer fed out from the feeding mechanism 136 and fed into the connecting pipe 133 from the upper opening 133d of the connecting pipe 133 is pressure-fed from the fertilizer discharge opening 133b by the pressure recording of the conveying air sent into the connecting pipe 133. The fertilizer hose 134 is discharged. In the present embodiment, the connecting pipe 133 is formed integrally with the lower case 45 of the fertilizing case 135.
本実施形態における上ケース43には、前記横伝動軸160から前記複数の施肥装置100における前記繰り出し駆動軸55への動力伝達をそれぞれ個別に係合又は遮断させる複数のユニットクラッチ151が設けられている。前記複数のユニットクラッチ151には、それぞれ個別に操作するための複数の操作ワイヤ152が接続されており、前記運転席21近傍から前記複数のユニットクラッチ151をそれぞれ個別に人為操作可能としている。
本実施形態においては、前記横伝動軸160に取り付けられた傘歯車91が当該横伝動軸160回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に構成されており、操作ワイヤ152の引張操作によってユニットクラッチ151が前記横伝動軸160回りに回動することにより、前記傘歯車91が軸線方向に移動して前記繰り出し駆動軸55に取り付けられた傘歯車75との係合が解除可能となっている。
The upper case 43 in the present embodiment is provided with a plurality of unit clutches 151 that individually engage or block power transmission from the lateral transmission shaft 160 to the feeding drive shaft 55 in the plurality of fertilizer applying apparatuses 100. Yes. A plurality of operation wires 152 for individually operating the plurality of unit clutches 151 are connected to each other, and the plurality of unit clutches 151 can be individually operated manually from the vicinity of the driver seat 21.
In the present embodiment, the bevel gear 91 attached to the lateral transmission shaft 160 is configured to be relatively unrotatable and movable in the axial direction around the lateral transmission shaft 160, and the unit clutch 151 is operated by pulling the operation wire 152. By rotating around the horizontal transmission shaft 160, the bevel gear 91 moves in the axial direction so that the engagement with the bevel gear 75 attached to the pay-out drive shaft 55 can be released.
この場合、複数の操作ワイヤ152を個別に操作することにより、複数のユニットクラッチ151がそれぞれ個別に作動し、横伝動軸160から複数の施肥装置100における繰り出し駆動軸55への動力伝達がそれぞれ個別に係合又は遮断される。
従って、複数の操作ワイヤ152を運転席21から操作することにより、複数の施肥装置100における繰り出し駆動軸55への動力伝達をそれぞれ個別に係合又は遮断することができる。
In this case, by operating the plurality of operation wires 152 individually, the plurality of unit clutches 151 are individually operated, and the power transmission from the lateral transmission shaft 160 to the feeding drive shaft 55 in the plurality of fertilizer application devices 100 is individually performed. Is engaged or disconnected.
Therefore, by operating the plurality of operation wires 152 from the driver's seat 21, the power transmission to the feeding drive shaft 55 in the plurality of fertilizer applying apparatuses 100 can be individually engaged or interrupted.
前記複数の操作ワイヤ152は、一端部が対応するユニットクラッチ151に作動連結された状態で前記回動支点116の近傍を介して田植機本機1の運転席21へ向かうように配設されている。
これにより、繰り出し機構136を含む上方側アッセンブリ114における回動支点116回りの回動の前後において、ユニットクラッチ151から運転席21までの操作ワイヤ152の必要長がほとんど変化しないため、上方側アッセンブリ114の回動支点116回りの回動に対して操作ワイヤ152が干渉することを防止することができる。
The plurality of operation wires 152 are arranged so as to be directed to the driver's seat 21 of the rice transplanter machine 1 through the vicinity of the rotation fulcrum 116 in a state where one end portion is operatively connected to the corresponding unit clutch 151. Yes.
As a result, the required length of the operation wire 152 from the unit clutch 151 to the driver's seat 21 hardly changes before and after turning around the turning fulcrum 116 in the upper assembly 114 including the feeding mechanism 136. It is possible to prevent the operation wire 152 from interfering with the rotation around the rotation fulcrum 116.
前述の通り、本実施の形態において、前記施肥ユニット100は、車輌幅方向に並設された4台の前記施肥装置130を有している。
そして、各施肥装置130は、車輌幅方向に沿って配設された前記横伝動軸160と前記駆動出力軸110とが作動連結されることにより前記駆動源6の回転動力が伝えられる。
図8に、本実施形態に係る施肥ユニット100の伝動機構近傍における拡大斜視図を示す。
As described above, in the present embodiment, the fertilizer application unit 100 includes the four fertilizer applicators 130 arranged in parallel in the vehicle width direction.
In each fertilizer application device 130, the lateral transmission shaft 160 and the drive output shaft 110 disposed along the vehicle width direction are operatively connected to transmit the rotational power of the drive source 6.
In FIG. 8, the expansion perspective view in the transmission mechanism vicinity of the fertilization unit 100 which concerns on this embodiment is shown.
詳しくは、前記施肥ユニット100は、図8に示すように、駆動源6に駆動出力軸110を介して作動連結された状態で上下方向に延びる施肥原動軸99と、下端部が前記施肥原動軸99の上端部に脱着可能且つ軸線回り回転不能に連結される上下伝動軸153と、前記上下伝動軸153に作動連結された状態で田植機本機1の幅方向に延びる前記横伝動軸160であって、前記複数の施肥装置130における前記繰り出し機構136の繰り出し駆動軸55がそれぞれ作動連結される横伝動軸160とを備えている。
本実施形態においては、前記上下伝動軸153と前記横伝動軸160とは、前記上下伝動軸153に相対回転不能に設けられた傘歯車154と前記横伝動軸160に相対回転不能に設けられた傘歯車155とが噛合することにより作動連結されている。また、本実施形態においては、前記施肥原動軸99が複数の回転軸を有し、それぞれが互いに作動連結された状態で田植機本機1に各軸線回り回転可能に支持されている。
Specifically, as shown in FIG. 8, the fertilization unit 100 includes a fertilization driving shaft 99 extending in the vertical direction in a state of being operatively connected to the drive source 6 via the drive output shaft 110, and a lower end portion of the fertilization driving shaft. A vertical transmission shaft 153 that is detachably connected to an upper end portion of the shaft 99 and is not rotatable about an axis, and the horizontal transmission shaft 160 that is operatively connected to the vertical transmission shaft 153 and extends in the width direction of the rice transplanter machine 1. The feeding drive shaft 55 of the feeding mechanism 136 in the plurality of fertilizer applicators 130 is provided with a lateral transmission shaft 160 operatively connected to each other.
In the present embodiment, the vertical transmission shaft 153 and the lateral transmission shaft 160 are provided relative to the bevel gear 154 provided on the vertical transmission shaft 153 so as not to rotate relative to the horizontal transmission shaft 160. The bevel gear 155 is operatively connected by meshing with it. Further, in the present embodiment, the fertilizer driving shaft 99 has a plurality of rotating shafts, and is supported by the rice transplanter main machine 1 so as to be rotatable around each axis in a state where they are operatively connected to each other.
上記構成により、駆動源6からの回転動力は、駆動源6に作動連結された状態で上下方向に延びる施肥原動軸99及び下端部が前記施肥原動軸99の上端部に脱着可能且つ軸線回り回転不能に連結される上下伝動軸153に伝わり、上下伝動軸153から当該上下伝動軸153に作動連結された状態で田植機本機1の幅方向に延びる横伝動軸160に伝わる。横伝動軸160には、前述のように、前記複数の施肥装置100における繰り出し駆動軸55が作動連結されているため、繰り出し駆動軸55が回転することにより、前記繰り出し機構136を回転作動させることができる。 With the configuration described above, the rotational power from the drive source 6 can be applied to the drive source 6 so that the fertilizer driving shaft 99 and the lower end extending in the vertical direction can be attached to and detached from the upper end of the fertilizer driving shaft 99 and rotate about the axis. It is transmitted to the vertically connected transmission shaft 153 and is transmitted from the vertical transmission shaft 153 to the horizontal transmission shaft 160 extending in the width direction of the rice transplanter machine 1 while being operatively connected to the vertical transmission shaft 153. As described above, since the feed drive shaft 55 in the plurality of fertilizer application apparatuses 100 is operatively connected to the horizontal transmission shaft 160, the feed mechanism 136 is rotated by rotating the feed drive shaft 55. Can do.
本実施形態において、前記施肥ユニット100は、前記上下伝動軸153の下方に位置する前記施肥原動軸99(第1軸に相当)に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されたカップリング156であって、前記上下伝動軸153(第2軸に相当)に直接又は間接的に軸線回り回転不能に連結されるカップリング156と、前記カップリング156を前記施肥原動軸99の上方に位置する前記上下伝動軸153に向けて付勢する付勢部材(ここでは前記施肥原動軸99と略同軸に配設されたコイルスプリング)157とを備え、前記カップリング156を前記付勢部材157の付勢力に抗して前記上下伝動軸153から離間する方向(下向き)に押動することにより、前記施肥原動軸99から前記上下伝動軸153への動力伝達が遮断可能に構成されている。 In the present embodiment, the fertilizer unit 100 is coupled to the fertilizer driving shaft 99 (corresponding to the first shaft) positioned below the vertical transmission shaft 153 so as not to rotate relative to the axis and to be movable in the axial direction. 156, a coupling 156 that is directly or indirectly coupled to the vertical transmission shaft 153 (corresponding to the second shaft) so as not to rotate about the axis, and the coupling 156 is positioned above the fertilizer driving shaft 99. A biasing member (here, a coil spring disposed substantially coaxially with the fertilizer driving shaft 99) 157 for biasing toward the vertical transmission shaft 153, and the coupling 156 of the biasing member 157 Power is transmitted from the fertilizer driving shaft 99 to the vertical transmission shaft 153 by pushing in a direction (downward) away from the vertical transmission shaft 153 against the urging force. Blockable are organized.
さらに、前記施肥ユニット100は、略水平な枢支軸158回り回動可能に支持されたクラッチ作動部材159であって、前記枢支軸158回り一方側(下方側)へ回動されると前記カップリング156を前記付勢部材157の付勢力に抗して前記上下伝動軸153から離間させるように下方側へ押動するクラッチ作動部材159と、基端部が前記クラッチ作動部材159に連結されたクラッチ作動アーム163とを備えている。 Further, the fertilizer application unit 100 is a clutch operating member 159 supported so as to be rotatable about a substantially horizontal pivot shaft 158, and when rotated to one side (downward side) about the pivot shaft 158, A clutch operating member 159 that pushes the coupling 156 downward so as to be separated from the vertical transmission shaft 153 against the urging force of the urging member 157, and a base end portion are coupled to the clutch operating member 159. And a clutch operating arm 163.
本実施形態において、前記施肥ユニット100は、運転席21後方に前記クラッチ作動部材159の枢支軸158に対して略平行に設けられたプレート部材164を有し、前記プレート部材164は、前記クラッチ作動アーム163の自由端部を係止可能な係止機構165を有しており、前記係止機構165は、前記クラッチ作動アーム163の自由端部の回動方向(上下方向)に並列して形成された係止位置165a,165bを備えている。前記クラッチ作動アーム163の自由端部は、車輌前方に延び、前記プレート部材164の係止機構165における係止位置165a,165bの何れか一方に選択的に係止可能に構成されている。 In this embodiment, the fertilizer application unit 100 has a plate member 164 provided substantially parallel to the pivot shaft 158 of the clutch operating member 159 behind the driver's seat 21, and the plate member 164 includes the clutch member 164. A locking mechanism 165 that can lock the free end of the operating arm 163 is provided, and the locking mechanism 165 is arranged in parallel with the rotation direction (vertical direction) of the free end of the clutch operating arm 163. The formed locking positions 165a and 165b are provided. The free end of the clutch operating arm 163 extends forward of the vehicle, and is configured to be selectively engageable with either one of the locking positions 165a and 165b of the locking mechanism 165 of the plate member 164.
上記構成により、施肥原動軸99に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されたカップリング156が上下伝動軸153に直接又は間接的に軸線回り不能に連結されており、前記施肥原動軸99の回転動力が前記上下伝動軸153に伝えられる。前記カップリング156は、付勢部材157により第2軸に向けて付勢されるため、前記連結(クラッチ係合状態)が保持される。このとき、クラッチ作動アーム163は、プレート部材164における係止機構165の係止位置(クラッチ係合位置)165aに係止されている。
前記施肥原動軸99及び上下伝動軸153の連結時において、クラッチ作動アーム163を人為操作することにより、当該クラッチ作動アーム163の基端部に連結されたクラッチ作動部材159を略水平な枢支軸158回り一方側(下方側)へ回動させると、前記クラッチ作動部材159が前記カップリング156を前記付勢部材157の付勢力に抗して上下伝動軸153から離間させる下方側へ押動し、施肥原動軸99と上下伝動軸153との連結が解除され、動力伝達が遮断される。このとき、クラッチ作動アーム163を前記係止機構165の係止位置(クラッチ遮断位置)165bに係止させることにより、クラッチ遮断状態が保持される。
従って、クラッチ作動アーム163を人為操作することにより、複数の施肥装置100における繰り出し機構136への動力伝達の係合/遮断を容易に一括操作することができる。
なお、前記係止位置165a,165bはそれぞれ、前記クラッチ作動部材159を介して前記クラッチ作動アーム163に生じる前記付勢部材157の付勢力の方向(上方)に凸となる形状を有しており、前記付勢部材157の付勢力により、前記係止位置165a,165bにおいて前記クラッチ作動アーム163の係止状態が保持される。
With the above configuration, the coupling 156 supported by the fertilizer driving shaft 99 so as not to rotate relative to the axis and to be movable in the axial direction is coupled to the vertical transmission shaft 153 directly or indirectly so as not to be able to rotate about the axis. 99 rotational power is transmitted to the vertical transmission shaft 153. Since the coupling 156 is urged toward the second shaft by the urging member 157, the connection (clutch engagement state) is maintained. At this time, the clutch operating arm 163 is locked to the locking position (clutch engagement position) 165 a of the locking mechanism 165 in the plate member 164.
When the fertilizer driving shaft 99 and the vertical transmission shaft 153 are connected, by manually operating the clutch operating arm 163, the clutch operating member 159 connected to the base end portion of the clutch operating arm 163 is moved to a substantially horizontal pivot shaft. When the clutch actuating member 159 is rotated to one side (downward) around 158, the clutch actuating member 159 pushes the coupling 156 downward against the urging force of the urging member 157 away from the vertical transmission shaft 153. The connection between the fertilizer driving shaft 99 and the vertical transmission shaft 153 is released, and the power transmission is interrupted. At this time, the clutch operating arm 163 is locked to the locking position (clutch disconnection position) 165b of the locking mechanism 165, whereby the clutch disconnected state is maintained.
Therefore, by manually operating the clutch operating arm 163, it is possible to easily perform batch operation of engagement / disconnection of power transmission to the feeding mechanism 136 in the plurality of fertilizer applying apparatuses 100.
Each of the locking positions 165a and 165b has a shape that protrudes in the direction (upward) of the urging force of the urging member 157 generated in the clutch operating arm 163 via the clutch operating member 159. The latching state of the clutch operating arm 163 is maintained at the latching positions 165a and 165b by the biasing force of the biasing member 157.
ここで、前記複数の施肥装置130に設けられている前記繰り出し機構136及びホッパ131を含む複数の上方側アッセンブリ114(上方側アッセンブリ群118)は、前記上下伝動軸153及び前記横伝動軸160とともに前記回動支点116回りに一体的に回動されることにより、下方側アッセンブリ115(下方側アッセンブリ群119)と分離される。前記カップリング156は、前記施肥原動軸99に支持されているため、当該カップリング156、前記クラッチ作動部材159及び前記クラッチ作動アーム163は、何れも前記上側アッセンブリ群118とは一体的に回動しない。
前記上方側アッセンブリ群118を前記下方側アッセンブリ群119に対して分離する際に、上下方向に延びる施肥原動軸99と上下伝動軸153とが分離される。このため、繰り出し機構136を作動させる伝動経路において、当該伝動経路の軸線方向と分離方向とが略同じ方向(上下方向)となるため、上方側アッセンブリ群118と下方側アッセンブリ群119とが接合された際に、前記施肥原動軸99と上下伝動軸153との位置ずれを生じ難くすることができ、多少上下位置がずれても施肥原動軸99と上下伝動軸153とが当接することにより、離接方向の位置ずれをある程度許容することができる。
また、前記上方側アッセンブリ群118を前記下方側アッセンブリ群119に対して分離する際には、前記カップリング156を前記付勢部材157の付勢力に抗して前記上下伝動軸153から離間する方向に押動して動力伝達を遮断した上で上方側アッセンブリ群118を回動支点116回りに回動させる。
Here, a plurality of upper assemblies 114 (upper assembly group 118) including the feeding mechanisms 136 and hoppers 131 provided in the plurality of fertilizer applicators 130 together with the upper and lower transmission shafts 153 and the lateral transmission shaft 160. By being integrally rotated about the rotation fulcrum 116, the lower assembly 115 (the lower assembly group 119) is separated. Since the coupling 156 is supported by the fertilizer driving shaft 99, the coupling 156, the clutch operating member 159, and the clutch operating arm 163 all rotate integrally with the upper assembly group 118. do not do.
When the upper assembly group 118 is separated from the lower assembly group 119, the fertilizer driving shaft 99 and the vertical transmission shaft 153 extending in the vertical direction are separated. For this reason, in the transmission path for operating the feeding mechanism 136, the axial direction and the separation direction of the transmission path are substantially the same direction (vertical direction), so the upper assembly group 118 and the lower assembly group 119 are joined. In this case, positional deviation between the fertilizer driving shaft 99 and the vertical transmission shaft 153 can be made difficult to occur, and even if the vertical position is slightly shifted, the fertilizer driving shaft 99 and the vertical transmission shaft 153 come into contact with each other. The displacement in the tangential direction can be allowed to some extent.
Further, when the upper assembly group 118 is separated from the lower assembly group 119, the coupling 156 is separated from the vertical transmission shaft 153 against the urging force of the urging member 157. Then, the upper assembly group 118 is rotated around the rotation fulcrum 116 after the power transmission is interrupted.
従って、このようなカップリング156を用いることにより、上方側アッセンブリ群118及び下方側アッセンブリ群119の連結時においては、複数の施肥装置130における繰り出し機構136への動力伝達における損失を防止することができる一方で、上方側アッセンブリ群118及び下方側アッセンブリ群119の分離時においては、施肥原動軸99及び上下伝動軸153間の連結を容易に解除することができる。
さらに、クラッチ作動アーム163、クラッチ作動部材159及びカップリング156を上方側アッセンブリ群118とともに回動支点116回りに回動させる必要がないため、クラッチ操作構造をより簡略化することができる。
Therefore, by using such a coupling 156, when the upper assembly group 118 and the lower assembly group 119 are connected, it is possible to prevent a loss in power transmission to the feeding mechanism 136 in the plurality of fertilizer applicators 130. On the other hand, when the upper assembly group 118 and the lower assembly group 119 are separated, the connection between the fertilizer driving shaft 99 and the upper and lower transmission shafts 153 can be easily released.
Furthermore, since it is not necessary to rotate the clutch operating arm 163, the clutch operating member 159 and the coupling 156 around the rotation fulcrum 116 together with the upper assembly group 118, the clutch operation structure can be further simplified.
以上、本発明に係る第1実施形態における施肥ユニット100について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良、変更、修正が可能である。 As mentioned above, although the fertilizer application unit 100 in 1st Embodiment which concerns on this invention was demonstrated, this invention is not limited to the said embodiment, A various improvement, change, and correction are possible in the range which does not deviate from the meaning. is there.
例えば、上記第1実施形態においては、前記上方側アッセンブリ114が前記上ケース43及び前記繰り出し機構136を含み、下方側アッセンブリ115が前記下ケース45を含んでいる態様について説明したが、上側アッセンブリが下ケース45を含む施肥ケース135全体を含み、下側アッセンブリが接続管133を含む構成としてもよい。
即ち、上記構成の施肥装置101は、施肥ケース135、繰り出し機構136及びホッパ131を含む上方側アッセンブリ1140と接続管133を含む下方側アッセンブリ1150とに分離可能とされ、複数の前記上方側アッセンブリ1140は、田植機本機1の幅方向に関し最も外方側に位置する最外方(右端)の施肥装置100より幅方向外方において田植機本機1の前後方向に沿った回動支点116回りに一体的に回動可能とされている。
For example, in the first embodiment described above, the upper assembly 114 includes the upper case 43 and the feeding mechanism 136, and the lower assembly 115 includes the lower case 45. The entire fertilization case 135 including the lower case 45 may be included, and the lower assembly may include the connection pipe 133.
That is, the fertilizing apparatus 101 having the above-described configuration is separable into an upper assembly 1140 including a fertilizer case 135, a feeding mechanism 136, and a hopper 131 and a lower assembly 1150 including a connecting pipe 133, and a plurality of the upper assemblies 1140 are provided. Is a rotation fulcrum 116 along the front-rear direction of the rice transplanter machine 1 on the outer side in the width direction from the outermost (right end) fertilizer 100 positioned on the outermost side in the width direction of the rice transplanter machine 1 It is possible to rotate integrally.
図10に、本発明の第2実施形態に係る施肥ユニット101が適用された田植機Aにおいて上方側アッセンブリ1140を分離させた際の施肥ユニット101近傍の背面図を示す。また、図11に、図10の状態における下側アッセンブリ1150近傍の上方斜視図を示す。第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。 FIG. 10 is a rear view of the vicinity of the fertilizer unit 101 when the upper assembly 1140 is separated in the rice transplanter A to which the fertilizer unit 101 according to the second embodiment of the present invention is applied. FIG. 11 is an upper perspective view of the vicinity of the lower assembly 1150 in the state of FIG. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
本実施形態においても、施肥装置100のうち肥料が残留する複数の上方側アッセンブリ1140(上方側アッセンブリ群1180)を肥料が残留しない下方側アッセンブリ1150(下方側アッセンブリ群1190)と分離して、最外方の施肥装置100より幅方向外方において田植機本機1の前後方向に沿った回動支点116回りに一体的に回動させることにより、複数の上方側アッセンブリ1140を一体的に傾斜させて残留肥料をホッパ131側から排出させることができるため、繰り出し機構136近傍に残留している肥料を含めて施肥装置100内の残留肥料を最大限取り除くことができる。しかも、残留肥料の排出作業時に排出用ホースを装着する必要がないため、容易且つ短時間に残留肥料の排出作業を行うことができる。 Also in this embodiment, a plurality of upper assemblies 1140 (upper assembly group 1180) in which fertilizer remains in the fertilizer 100 are separated from lower assemblies 1150 (lower assembly group 1190) in which no fertilizer remains, The plurality of upper assemblies 1140 are integrally tilted by integrally rotating around the rotation fulcrum 116 along the front-rear direction of the rice transplanter main machine 1 outside in the width direction from the outer fertilizer 100. Since the residual fertilizer can be discharged from the hopper 131 side, the residual fertilizer in the fertilizer application device 100 including the fertilizer remaining in the vicinity of the feeding mechanism 136 can be removed to the maximum extent. In addition, since it is not necessary to attach a discharge hose during the discharge of residual fertilizer, the discharge of residual fertilizer can be performed easily and in a short time.
本実施形態においては、さらに好ましい態様として、図11に示すように、前記接続管133の上方開口133dには、前記上方側アッセンブリ1140を前記下方側アッセンブリ1150に連結させる際に前記施肥ケース135の下端部が突入することを許容し、且つ、前記上方側アッセンブリ1140を前記回動支点116回りに上方へ回動させると前記上方開口133dを実質的に閉塞する弾性の弁構造体166が設けられている。 In the present embodiment, as a more preferable aspect, as shown in FIG. 11, when the upper assembly 1140 is coupled to the lower assembly 1150 in the upper opening 133 d of the connection pipe 133, An elastic valve structure 166 that allows the lower end portion to enter and that substantially closes the upper opening 133d when the upper assembly 1140 is rotated upward about the rotation fulcrum 116 is provided. ing.
より具体的には、前記弁構造体166は、基端部が前記上方開口133dの周縁部に位置し且つ自由端部が前記基端部から前記上方開口133dの径方向内方へ延びる複数の弾性片166aを有している。 More specifically, the valve structure 166 has a plurality of base end portions located at the peripheral edge of the upper opening 133d and free end portions extending inward in the radial direction of the upper opening 133d from the base end portion. An elastic piece 166a is provided.
前記弁構造体166の複数の弾性片166aは、外部からの力が作用されない状態において、互いの共働下に前記上方開口133dを実質的に閉塞する姿勢をとっている。
そして、上方側アッセンブリ1140と下方側アッセンブリ1150との連結時においては、接続管133の上方開口133dが施肥ケース135の下端部に突入し、両者が連通される。このように前記施肥ケース135の下端部が前記上方開口133d内に突入する際には前記弁構造体166の自由端部が前記上方開口133d内において下方へ移動するように弾性変形し、両者の連通が許容される。
一方、上方側アッセンブリ1140が回動支点116回りに回動して下方側アッセンブリ1150と分離されると、接続管133の上方開口133dが当該上方開口133dに設けられた弾性の弁構造体166により実質的に閉塞される。即ち、前記施肥ケース135の下端部が前記接続管133の上方開口133dから分離されると前記弁構造体166の複数の弾性片166aにおける自己の保有弾性によって前記閉塞姿勢に復帰する。
The plurality of elastic pieces 166a of the valve structure 166 take a posture of substantially closing the upper opening 133d under mutual cooperation in a state where no external force is applied.
When the upper assembly 1140 and the lower assembly 1150 are connected, the upper opening 133d of the connection pipe 133 enters the lower end portion of the fertilizing case 135, and both are communicated. As described above, when the lower end portion of the fertilizing case 135 enters the upper opening 133d, the free end portion of the valve structure 166 is elastically deformed so as to move downward in the upper opening 133d. Communication is allowed.
On the other hand, when the upper assembly 1140 rotates around the rotation fulcrum 116 and is separated from the lower assembly 1150, the upper opening 133d of the connecting pipe 133 is formed by the elastic valve structure 166 provided in the upper opening 133d. It is substantially occluded. That is, when the lower end portion of the fertilization case 135 is separated from the upper opening 133 d of the connection pipe 133, the closed posture is restored by its own elasticity in the plurality of elastic pieces 166 a of the valve structure 166.
従って、上方側アッセンブリ1140及び下方側アッセンブリ1150の連結時において上方側アッセンブリ1140から下方側アッセンブリ1150への肥料の流通を可能としつつ、上方側アッセンブリ1140及び下方側アッセンブリ1150の分離時において下方側アッセンブリ1150の接続管133の上方開口133dを閉塞することにより、前記分離時において、前記上方開口133dから異物が侵入することを防止することができる。 Accordingly, the fertilizer can be distributed from the upper assembly 1140 to the lower assembly 1150 when the upper assembly 1140 and the lower assembly 1150 are connected, while the lower assembly is separated when the upper assembly 1140 and the lower assembly 1150 are separated. By closing the upper opening 133d of the connecting pipe 133 of 1150, it is possible to prevent foreign matter from entering from the upper opening 133d during the separation.
また、上記第1実施形態においては、上方側アッセンブリ114(上方側アッセンブリ群118)は、右端の施肥装置130より幅方向外方に設けられた回動支点116により一体的に回動される構成を説明したが、両端の施肥装置130のそれぞれ幅方向外方に回動支点を設けて、左右に展開可能に構成してもよい。
図12及び図13に、本発明の第3実施形態に係る施肥ユニット102が適用された田植機Aにおいて上方側アッセンブリ114の一部を分離させた際の施肥ユニット102近傍の前方斜視図及び後方斜視図を示す。
即ち、複数の前記上方側アッセンブリ114のうち田植機本機の幅方向第1側(左側)に位置する上方側アッセンブリ114は互いに一体的に連結されて第1上方側アッセンブリ群1181を形成し、残りの上方側アッセンブリ114は互いに一体的に連結されて第2上方側アッセンブリ群1182を形成しており、前記第1上方側アッセンブリ群1181は、田植機本機1の幅方向第1側最外方(左端)に位置する第1最外方施肥装置130Lより幅方向第1側において田植機本機1の前後方向に沿った第1回動支点1160L回りに回動可能とされ、前記第2上方側アッセンブリ群1182は、田植機本機1の幅方向第2側最外方(右端)に位置する第2最外方施肥装置130Rより幅方向第2側において田植機本機1の前後方向に沿った第2回動支点1160R回りに回動可能とされている。
In the first embodiment, the upper assembly 114 (upper assembly group 118) is integrally rotated by a rotation fulcrum 116 provided outward in the width direction from the fertilizer 130 at the right end. However, it is also possible to provide a rotation fulcrum at the outer sides in the width direction of the fertilizer application devices 130 at both ends so that the fertilizer can be expanded left and right.
12 and 13, a front perspective view and a rear view of the vicinity of the fertilizer unit 102 when a part of the upper assembly 114 is separated in the rice transplanter A to which the fertilizer unit 102 according to the third embodiment of the present invention is applied. A perspective view is shown.
That is, among the plurality of upper assemblies 114, the upper assemblies 114 located on the first side (left side) in the width direction of the rice transplanter machine are integrally connected to each other to form a first upper assembly group 1181; The remaining upper assemblies 114 are integrally connected to each other to form a second upper assembly group 1182, and the first upper assembly group 1181 is the outermost first side in the width direction of the rice transplanter machine 1. On the first side in the width direction from the first outermost fertilizing device 130L located on the side (left end), and is rotatable about a first rotation fulcrum 1160L along the front-rear direction of the rice transplanter machine 1; The upper assembly group 1182 is a front-rear direction of the rice transplanter machine 1 on the second side in the width direction from the second outermost fertilizer 130R located on the second outermost side (right end) in the width direction of the rice transplanter machine 1. Along And it is rotatable on the second rotation fulcrum 1160R around.
より具体的には、図12及び図13に示すように、田植機本機1の幅方向量端部において、田植機本機1の前後方向に沿った前記第1及び第2回動支点1160L,1160Rが前記施肥フレーム39に支持されており、前記第1最外方施肥装置130Lにおける前記ホッパ131の幅方向外方の側面には、先端部が前記回動支点1160Lの両端側においてそれぞれ軸支される前後一対の回動支持部材1171が設けられるとともに、前記第2最外方施肥装置130Rにおける前記ホッパ131の幅方向外方の側面には、先端部が前記回動支点1160Rの両端側においてそれぞれ軸支される前後一対の回動支持部材1172が設けられており、前記第1及び第2上方側アッセンブリ群1181,1182のそれぞれにおける複数のホッパ131が連結された状態で一体的に回動支点1160L,1160R回りに回動可能とされている。 More specifically, as shown in FIGS. 12 and 13, the first and second rotation fulcrums 1160 </ b> L along the front-rear direction of the rice transplanter machine 1 at the width direction amount end of the rice transplanter machine 1. , 1160R are supported by the fertilization frame 39, and on the outer side in the width direction of the hopper 131 in the first outermost fertilizer 130L, tip portions are respectively provided at both ends of the rotation fulcrum 1160L. A pair of front and rear rotational support members 1171 to be supported are provided, and the distal ends of the second outermost fertilizer application device 130R on the outer side in the width direction of the hopper 131 are on both ends of the rotational fulcrum 1160R. A pair of front and rear rotation support members 1172 that are pivotally supported in the first and second upper assembly groups 1181 and 1182 are provided. And it is rotatable integrally with the rotation fulcrum 1160L, the 1160R around in a state where 31 is connected.
上記構成の施肥ユニットによれば、前記複数の施肥装置130に設けられている前記繰り出し機構136及びホッパ131を含む上方側アッセンブリ114のうち田植機本機1の幅方向第1側に位置する上方側アッセンブリ114で形成される第1上方側アッセンブリ群1181は、田植機本機1の幅方向第1側最外方に位置する第1最外方施肥装置100Lより幅方向第1側において田植機本機1の前後方向に沿った第1回動支点1160L回りに回動されることにより、複数の下方側アッセンブリ115と分離され、前記上方側アッセンブリ114のうち田植機本機1の幅方向第2側に位置する上方側アッセンブリ114で形成される第2上方側アッセンブリ群1182は、田植機本機1の幅方向第2側最外方に位置する第2最外方施肥装置100Rより幅方向第2側において田植機本機1の前後方向に沿った第2回動支点1160R回りに回動されることにより、下方側アッセンブリ115と分離される。
なお、本実施形態においても、第1及び第2上方側アッセンブリ群1181,1182にはそれぞれ、前記第1実施形態の把持部材121と同様の把持部材が設けられていることが好ましい。
According to the fertilizer unit having the above-described configuration, the upper assembly 114 including the feeding mechanism 136 and the hopper 131 provided in the plurality of fertilizer applicators 130 is located on the first side in the width direction of the rice transplanter machine 1. The first upper assembly group 1181 formed by the side assemblies 114 is a rice transplanter on the first side in the width direction from the first outermost fertilizer application device 100L located on the outermost side in the first width direction of the rice transplanter machine 1. By rotating around the first rotation fulcrum 1160L along the front-rear direction of the machine 1, the machine 1 is separated from the plurality of lower assemblies 115, and the width direction of the rice transplanter machine 1 among the upper assemblies 114 is separated. The second upper assembly group 1182 formed by the upper assembly 114 located on the second side is the second outermost fertilizer located on the second outermost side in the width direction of the rice transplanter machine 1. By being rotated in the second rotation fulcrum 1160R around along the longitudinal direction of the planting machine the machine 1 in the width direction the second side of the location 100R, is separated from the lower side assembly 115.
Also in the present embodiment, it is preferable that the first and second upper assembly groups 1181 and 1182 are each provided with a gripping member similar to the gripping member 121 of the first embodiment.
ここで、横伝動軸160は、前記第1上方側アッセンブリ群1181に対応する第1横伝動軸161と、前記第2上方側アッセンブリ群1182に対応する第2横伝動軸162とを含み、前記第1及び第2横伝動軸161,162は分離可能な状態で軸線回り相対回転不能に連結されている。
即ち、第1及び第2上側アッセンブリ群1181,1182が下方側アッセンブリ115と連結されている際には、前記第1及び第2横伝動軸161,162は、互いに相対回転不能に連結されており、前記第2上側アッセンブリ群1182側に位置する上下伝動軸153からの回転動力を第1および第2上側アッセンブリ群1181,1182の各繰り出し機構136に伝達している。なお、第1及び第2横伝動軸161,162の連結には、第1及び第2横伝動軸161,162の何れか一方に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されたカップリングであって、前記第1及び第2横伝動軸の何れか他方に直接又は間接的に軸線回り回転不能に連結されるカップリング(図示せず)を設けることが好ましい。
Here, the lateral transmission shaft 160 includes a first lateral transmission shaft 161 corresponding to the first upper assembly group 1181 and a second lateral transmission shaft 162 corresponding to the second upper assembly group 1182, and The first and second lateral transmission shafts 161 and 162 are connected to each other so as not to rotate relative to each other in a separable state.
That is, when the first and second upper assembly groups 1181 and 1182 are connected to the lower assembly 115, the first and second lateral transmission shafts 161 and 162 are connected to each other so as not to rotate relative to each other. Rotational power from the vertical transmission shaft 153 located on the second upper assembly group 1182 side is transmitted to the feed mechanisms 136 of the first and second upper assembly groups 1181 and 1182. The first and second lateral transmission shafts 161 and 162 are coupled to each other by a coupling supported on either one of the first and second lateral transmission shafts 161 and 162 so as not to rotate relative to the axis and to move in the axial direction. And it is preferable to provide the coupling (not shown) connected to either one of the said 1st and 2nd horizontal transmission shaft directly or indirectly non-rotatably around an axis line.
このように、施肥装置130のうち肥料が残留する第1及び第2上方側アッセンブリ群1181,1182を下方側アッセンブリ115と分離して、田植機本機1の幅方向両側における最外方の施肥装置130L,130Rよりそれぞれ幅方向外方において田植機本機1の前後方向に沿った第1及び第2回動支点1160L,1160R回りに一体的に回動させることにより、複数の上方側アッセンブリ114を一体的に傾斜させて残留肥料をホッパ131側から排出させることができるため、繰り出し機構136近傍に残留している肥料を含めて施肥装置130内の残留肥料を最大限取り除くことができる。しかも、残留肥料の排出作業時に排出用ホースを装着する必要がないため、容易且つ短時間に残留肥料の排出作業を行うことができる。
加えて、上方側アッセンブリ114を第1及び第2上方側アッセンブリ群1181,1182に分け、幅方向両側にそれぞれ傾斜させることにより、条数の多い仕様の田植機に付設される施肥ユニット100であっても、重量を軽減させることができるとともに、上方側アッセンブリ114の回動時における田植機の全高を低く抑えることができる。
As described above, the first and second upper assembly groups 1181 and 1182 in which the fertilizer remains in the fertilizer 130 are separated from the lower assembly 115, and the outermost fertilizer application on both sides in the width direction of the rice transplanter machine 1 is performed. A plurality of upper assemblies 114 are integrally rotated around the first and second rotation fulcrums 1160L and 1160R along the front-rear direction of the rice transplanter machine 1 outside the devices 130L and 130R in the width direction. Since the residual fertilizer can be discharged from the hopper 131 side by integrally tilting, the residual fertilizer in the fertilizer application device 130 including the fertilizer remaining in the vicinity of the feeding mechanism 136 can be removed to the maximum. In addition, since it is not necessary to attach a discharge hose during the discharge of residual fertilizer, the discharge of residual fertilizer can be performed easily and in a short time.
In addition, the upper assembly 114 is divided into first and second upper assembly groups 1181 and 1182 and is inclined to both sides in the width direction, thereby providing a fertilizer unit 100 attached to a rice transplanter having a large number of strips. However, the weight can be reduced and the total height of the rice transplanter when the upper assembly 114 is rotated can be kept low.
本実施形態において、前記第1及び第2上方側アッセンブリ群1181,1182はともに、一の施肥装置130における前記ホッパ131の肥料収容空間と隣接する他の施肥装置における前記ホッパの肥料収容空間とが肥料流通可能とされており、前記第1上方側アッセンブリ群1181における前記第1最外方施肥装置130Lの前記ホッパ131には、前記第1回動支点1160Lに近接する側の側面に第1キャップ1231によって開放又は閉塞される第1肥料排出口1241が設けられ、前記第2上方側アッセンブリ群1182における前記第2最外方施肥装置130Rの前記ホッパ131には、前記第2回動支点1160Rに近接する側の側面に第2キャップ1232によって開放又は閉塞される第2肥料排出口1242が設けられている。 In the present embodiment, both the first and second upper assembly groups 1181 and 1182 have a fertilizer storage space of the hopper 131 in one fertilizer 130 and a fertilizer storage space of the hopper in another adjacent fertilizer. The first hopper 131 of the first outermost fertilizing apparatus 130L in the first upper assembly group 1181 has a first cap on the side surface close to the first rotation fulcrum 1160L. A first fertilizer discharge port 1241 that is opened or closed by 1231 is provided, and the hopper 131 of the second outermost fertilizer applying device 130R in the second upper assembly group 1182 is connected to the second rotation fulcrum 1160R. A second fertilizer discharge port 1242 that is opened or closed by the second cap 1232 is provided on the side surface on the adjacent side. It has been.
より具体的には、前記ホッパ131は、図12及び図13に示すように、ホッパ131の上方開口131aが蓋部材(図示せず)によって閉塞される上部領域131cと、前記上部領域131cから下方へ延び、下端部に下方開口131bが設けられた下部領域131dであって、下方へ行くに従って縮径された下方領域131dとを有しており、前記上部領域131cにおいて、第1及び第2上方側アッセンブリ群1181,1182のそれぞれにおいて隣接する他のホッパ131の肥料収容空間と互いに肥料流通可能な切り欠き131eが設けられている。
また、前記肥料排出口1241,1242は、前記上部領域131cに設けられた第1開口1241a,1242aと前記下部領域131cに設けられた第2開口1241b,1242bとを含んでいる。前記第1開口1241a,1242aは、前記上部領域131cの車輌幅方向第2側を向く側面(右側面)に設けられ、前記第2開口1241b,1242bは、前記下部領域131dの車輌幅方向第2側を向く側面(右側面)に設けられている。
前記第1開口1241a,1242a及び第2開口1241b,1242bは、それぞれ外方に向けて肥料排出ノズル1251a,1252a,1251b,1252bを有し、ホッパ131の肥料収容空間内側に第1及び第2キャップ1231,1232が着脱可能に取り付けられている。
More specifically, as shown in FIGS. 12 and 13, the hopper 131 includes an upper region 131c in which an upper opening 131a of the hopper 131 is closed by a lid member (not shown), and a lower portion from the upper region 131c. A lower region 131d having a lower opening 131b at the lower end and a lower region 131d having a reduced diameter as it goes downward. In the upper region 131c, the first and second upper regions In each of the side assembly groups 1181 and 1182, a notch 131 e is provided in which the fertilizer housing space of the other adjacent hopper 131 and the fertilizer can be distributed to each other.
The fertilizer discharge ports 1241 and 1242 include first openings 1241a and 1242a provided in the upper region 131c and second openings 1241b and 1242b provided in the lower region 131c. The first openings 1241a and 1242a are provided on a side surface (right side surface) facing the second side in the vehicle width direction of the upper region 131c, and the second openings 1241b and 1242b are second in the vehicle width direction of the lower region 131d. It is provided on the side (right side) facing the side.
The first openings 1241a and 1242a and the second openings 1241b and 1242b have fertilizer discharge nozzles 1251a, 1252a, 1251b, and 1252b, respectively, and the first and second caps are disposed inside the fertilizer housing space of the hopper 131. 1231 and 1232 are detachably attached.
前記肥料排出ノズル1251a,1252a,1251b,1252bを設けることにより、残留肥料を排出し易くすることができるとともに、施肥作業時において内側から第1及び第2キャップ1231,1232を装着することにより、施肥作業時において肥料が肥料排出ノズル1251a,1252a,1251b,1252bに侵入することを防止し、施肥作業において肥料を効率的に使用することができる。 By providing the fertilizer discharge nozzles 1251a, 1252a, 1251b, and 1252b, it is possible to easily discharge the residual fertilizer, and by applying the first and second caps 1231 and 1232 from the inside during the fertilization work, It is possible to prevent the fertilizer from entering the fertilizer discharge nozzles 1251a, 1252a, 1251b, and 1252b during the work, and to efficiently use the fertilizer in the fertilization work.
このように、第1及び第2上方側アッセンブリ群1181,1182において、一の施肥装置130における前記ホッパ131の肥料収容空間と隣接する他の施肥装置130における前記ホッパ131の肥料収容空間とが肥料流通可能とされているため、前記第1及び第2上方側アッセンブリ群1181,1182を前記第1及び第2回動支点1160L,1160R回りに一体的に回動させた際、当該回動において最も下方に位置する前記第1側及び第2側最外方施肥装置130L,130Rにおける前記ホッパ131に向けて他の施肥装置130のホッパから順次残留肥料が流れ込む。そして、施肥作業時においては前記第1及び第2最外方施肥装置130L,130Rにおけるホッパ131の第1及び第2回動支点1160L,1160Rに近接する側の側面に第1及び第2キャップ1231,1232によって閉塞されている第1及び第2肥料排出口1241,1242を開放することにより、前記第1及び第2最外方施肥装置130L,130Rに流れ込んだ残留肥料を前記第1及び第2肥料排出口1241,1242から排出させる。
従って、前記第1及び第2上方側アッセンブリ群1181,1182のそれぞれにおける残留肥料をそれぞれ一方に設けられた肥料排出口1241,1242から一括排出することができる。これにより、複数の施肥装置130のそれぞれに対し排出用パイプを装着する必要がなくなり、残留肥料の排出作業をより容易且つ短時間に行うことができるとともに、施肥ユニット102の構成をより簡単に構成することができる。
なお、本実施形態においては、第1及び第2上方側アッセンブリ群1181,1182のそれぞれにおいて、前記肥料排出口1241,1242とは田植機本機1の幅方向反対側に送風口1261,1262が設けられており、上記第1実施形態と同様に、当該送風口1261,1262より施肥送風機140等による搬送風を用いてホッパ131内の残留肥料を圧送することも可能である。
As described above, in the first and second upper assembly groups 1181 and 1182, the fertilizer housing space of the hopper 131 in one fertilizer 130 and the fertilizer housing space of the hopper 131 in the other fertilizer 130 adjacent thereto are fertilizer. Since the first and second upper assembly groups 1181 and 1182 are integrally rotated about the first and second rotation fulcrums 1160L and 1160R, the rotation is the most in the rotation. The residual fertilizer sequentially flows from the hoppers of the other fertilizers 130 toward the hopper 131 in the first and second outermost fertilizers 130L and 130R located below. During the fertilization operation, the first and second caps 1231 are disposed on the side surfaces of the first and second outermost fertilizers 130L and 130R on the side close to the first and second rotation fulcrums 1160L and 1160R. , 1232 to open the first and second fertilizer discharge ports 1241, 1242, and thereby the residual fertilizer flowing into the first and second outermost fertilizer application devices 130L, 130R is the first and second fertilizers. It is discharged from the fertilizer discharge ports 1241 and 1242.
Accordingly, the residual fertilizer in each of the first and second upper assembly groups 1181 and 1182 can be collectively discharged from the fertilizer discharge ports 1241 and 1242 provided on one side. Thereby, it is not necessary to attach a discharge pipe to each of the plurality of fertilizer application devices 130, and the discharge operation of the residual fertilizer can be performed more easily and in a short time, and the configuration of the fertilizer unit 102 is more easily configured. can do.
In the present embodiment, in each of the first and second upper assembly groups 1181 and 1182, the fertilizer discharge ports 1241 and 1242 have air blowing ports 1261 and 1262 on the opposite side in the width direction of the rice transplanter main machine 1. As in the first embodiment, the residual fertilizer in the hopper 131 can be pumped from the air blowing ports 1261 and 1262 using the conveying air from the fertilizer blower 140 and the like.
さらに、本実施形態において、前記第1上方側アッセンブリ群1181は、前記施肥送風機140を上下に沿った回動軸141回りに前記エア配管150から離間させた状態で、前記第1回動支点1160L回りに回動可能とされている。 Further, in the present embodiment, the first upper assembly group 1181 has the first rotation fulcrum 1160L in a state where the fertilizer blower 140 is separated from the air pipe 150 around the rotation shaft 141 along the vertical direction. It can be turned around.
この場合、田植機本機1に固定される施肥フレーム39における田植機本機1の幅方向第1側(左側)に施肥送風機140が連結され、第1上方側アッセンブリ群1181は、前記施肥送風機140を上下に沿った回動軸141回りに前記エア配管150から離間させた上で、前記第1回動支点1160L回りに回動させて残留肥料を排出させる。
従って、肥料を風圧で吐出させる施肥送風機140と同じ側に回動支点1160Lを有する第1上方側アッセンブリ群1181を回動させる際には、施肥送風機140を上下に沿った回動軸141回りにエア配管150から離間させた上で第1回動支点1160L回りに回動させることにより、残留肥料排出時に施肥送風機140が邪魔にならないように構成することができる。
なお、前記施肥送風機140を回動軸141回りに回動させる代わりに、施肥送風機140を施肥フレーム39から脱離させることとしてもよい。
In this case, a fertilizer blower 140 is connected to the first side (left side) in the width direction of the rice transplanter main machine 1 in the fertilizer frame 39 fixed to the rice transplanter main machine 1, and the first upper assembly group 1181 is connected to the fertilizer blower. After 140 is separated from the air pipe 150 around the rotation shaft 141 along the top and bottom, it is rotated about the first rotation fulcrum 1160L to discharge the residual fertilizer.
Therefore, when the first upper assembly group 1181 having the rotation fulcrum 1160L on the same side as the fertilizer blower 140 that discharges fertilizer by wind pressure is rotated, the fertilizer blower 140 is rotated around the rotation shaft 141 along the top and bottom. By rotating around the first rotation fulcrum 1160L after being separated from the air pipe 150, the fertilizer blower 140 can be configured not to be in the way when the residual fertilizer is discharged.
The fertilizer blower 140 may be detached from the fertilizer frame 39 instead of rotating the fertilizer blower 140 about the rotation shaft 141.
上記3つの実施形態においては、隣り合うホッパ131の肥料収容空間同士が肥料流通可能とされ、最外方の施肥装置130のホッパ131に肥料排出口124を設ける構成について説明したが、肥料流通不能であってもよいし、肥料排出口124が設けられなくてもよい。この場合でも、上方側アッセンブリ114を回動支点116回りに回動させることにより、従来に比べ、残留肥料の排出作業をより容易に行うことができる。 In the above three embodiments, the description has been given of the configuration in which the fertilizer housing spaces of the adjacent hoppers 131 are capable of distributing the fertilizer, and the fertilizer discharge port 124 is provided in the hopper 131 of the outermost fertilizer 130. The fertilizer discharge port 124 may not be provided. Even in this case, by rotating the upper assembly 114 around the rotation fulcrum 116, the discharge operation of the residual fertilizer can be performed more easily than in the past.
1 田植機本機
6 駆動源
21 運転席
43 上ケース
45 下ケース
51 上側固定ディスク体
51a 上側固定ディスク体における中央孔
54 上側スリット
55 繰り出し駆動軸
56 目皿体
57 通過孔
58 下側固定ディスク体
59 下側スリット
99 施肥原動軸
100,101,102 施肥ユニット
114 上方側アッセンブリ
115 下方側アッセンブリ
116 回動支点
123 キャップ
124 肥料排出口
130 施肥装置
131 ホッパ
135 施肥ケース
136 繰り出し機構
151 ユニットクラッチ
152 操作ワイヤ
153 上下伝動軸
156 カップリング
157 付勢部材
158 枢支軸
159 クラッチ作動部材
160 横伝動軸
163 クラッチ作動アーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice transplanter machine 6 Drive source 21 Driver's seat 43 Upper case 45 Lower case 51 Upper fixed disk body 51a Center hole 54 in upper fixed disk body Upper slit 55 Feeding drive shaft 56 Eye plate body 57 Passing hole 58 Lower fixed disk body 59 Lower slit 99 Fertilizer driving shaft 100, 101, 102 Fertilizer unit 114 Upper assembly 115 Lower assembly 116 Rotating fulcrum 123 Cap 124 Fertilizer outlet 130 Fertilizer 131 Hopper 135 Fertilizer case 136 Feed mechanism 151 Unit clutch 152 Operation wire 153 Vertical transmission shaft 156 Coupling 157 Energizing member 158 Pivot shaft 159 Clutch operation member 160 Lateral transmission shaft 163 Clutch operation arm
Claims (6)
駆動源に作動連結された状態で上下方向に延びる施肥原動軸と、下端部が前記施肥原動軸の上端部に脱着可能且つ軸線回り回転不能に連結される上下伝動軸と、前記上下伝動軸に作動連結された状態で田植機本機の幅方向に延びる横伝動軸であって、前記複数の施肥装置における前記繰り出し機構の繰り出し駆動軸がそれぞれ作動連結される横伝動軸とを備え、
前記施肥装置は、前記繰り出し機構及び前記ホッパを含む上方側アッセンブリと下方側アッセンブリとに分離可能とされ、
複数の前記上方側アッセンブリは、田植機本機の幅方向に関し最も外方側に位置する最外方の施肥装置より幅方向外方において田植機本機の前後方向に沿った回動支点回りに一体的に回動可能とされており、
前記上下伝動軸及び前記横伝動軸は前記上方側アッセンブリとともに前記回動支点回りに回動されることを特徴とする施肥ユニット。 Each includes a fertilizer case, a feeding mechanism housed in the fertilizer case, and a plurality of fertilizers having a hopper placed on the upper surface of the fertilizer case, wherein the plurality of fertilizers are in the width direction of the rice transplanter machine A fertilizer application unit attached to the rice transplanter main machine along
A fertilizer driving shaft that extends in the up-down direction while being operatively connected to a drive source, a vertical transmission shaft that has a lower end portion that is detachably attached to an upper end portion of the fertilization driving shaft and that is non-rotatable about an axis, and a vertical transmission shaft A horizontal transmission shaft extending in the width direction of the rice transplanter main machine in a state of being operatively connected, and a horizontal transmission shaft to which the feeding drive shafts of the feeding mechanisms in the plurality of fertilizer application are respectively operatively connected,
The fertilizer application is separable into an upper assembly and a lower assembly including the feeding mechanism and the hopper,
The plurality of upper side assemblies are arranged around a pivotal fulcrum along the front-rear direction of the rice transplanter machine at the outer side in the width direction from the outermost fertilizer located on the outermost side in the width direction of the rice transplanter machine. It can be rotated integrally,
The fertilizer unit, wherein the vertical transmission shaft and the horizontal transmission shaft are rotated around the rotation fulcrum together with the upper assembly.
前記カップリングを前記第2軸に向けて付勢する付勢部材とを備え、
前記上方側アッセンブリを前記下方側アッセンブリに連結させた状態において、前記カップリングを前記付勢部材の付勢力に抗して前記第2軸から離間する方向に押動することにより、前記施肥原動軸から前記上下伝動軸への動力伝達が遮断されることを特徴とする請求項1に記載の施肥ユニット。 A coupling supported on one first shaft of the fertilizer driving shaft and the vertical transmission shaft so as not to rotate relative to the axis and to be movable in the axial direction, with the upper assembly coupled to the lower assembly A coupling that is connected directly or indirectly to the other second shaft of the fertilizer driving shaft and the vertical transmission shaft in a non-rotatable manner around the axis,
A biasing member that biases the coupling toward the second shaft;
In a state where the upper assembly is connected to the lower assembly, the fertilizer driving shaft is pushed by pushing the coupling in a direction away from the second shaft against the biasing force of the biasing member. The fertilizer application unit according to claim 1, wherein power transmission from the vertical transmission shaft to the vertical transmission shaft is interrupted.
前記施肥ユニットは、さらに、略水平な枢支軸回り回動可能に支持されたクラッチ作動部材であって、前記枢支軸回り一方側へ回動されると前記カップリングを前記付勢部材の付勢力に抗して前記上下伝動軸から離間させる下方側へ押動するクラッチ作動部材と、
基端部が前記クラッチ作動部材に連結されたクラッチ作動アームとを備えていることを特徴とする請求項2に記載の施肥ユニット。 The coupling is supported on the fertilizer driving shaft so as not to rotate relative to the axis and to move in the axial direction.
The fertilizer application unit is a clutch operating member that is supported so as to be rotatable about a substantially horizontal pivot shaft, and when rotated to one side about the pivot shaft, the coupling is attached to the biasing member. A clutch actuating member that pushes downward against the urging force and separates from the vertical transmission shaft;
The fertilizer application unit according to claim 2, further comprising a clutch operation arm having a base end portion coupled to the clutch operation member.
前記複数のユニットクラッチをそれぞれ個別に操作する為の複数の操作ワイヤとを備え、
前記操作ワイヤは、一端部が対応するユニットクラッチに作動連結された状態で前記回動支点の近傍を介して田植機本機の運転席へ向かうように配設されていることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の施肥ユニット。 A plurality of unit clutches for individually engaging or blocking power transmission from the lateral transmission shaft to the feeding drive shaft in the plurality of fertilizer applicators,
A plurality of operation wires for individually operating the plurality of unit clutches,
The operation wire is disposed so as to be directed to the driver's seat of the rice transplanter machine through the vicinity of the rotation fulcrum in a state where one end portion is operatively connected to a corresponding unit clutch. Item 4. The fertilizer application unit according to any one of Items 1 to 3.
前記繰り出し機構は、前記繰り出し駆動軸と、前記繰り出し駆動軸が挿通される中央孔を有し、前記回転軸線回り回転不能な状態で前記上ケースの内部空間を上下に分離するように該上ケースに固定される上側固定ディスク体であって、前記回転軸線を基準にして周方向所定範囲に亘って上下に貫通された上側スリットが形成された上側固定ディスク体と、前記上側固定ディスク体より下方位置において、前記回転軸線回り回転不能な状態で前記上ケースの内部空間を上下に分離するように該上ケースに固定される下側固定ディスク体であって、前記回転軸線を基準にして前記上側スリットとは周方向に異なる位置に上下に貫通された下側スリットが形成された下側固定ディスク体と、前記繰り出し駆動軸によって回転軸線回りに回転される状態で前記上側及び下側固定ディスク体の間に介挿される目皿体であって、上下に貫通する通過孔が形成された目皿体とを備え、前記上側スリットを介して供給される肥料が前記目皿体の前記回転軸線回りの回転に応じて前記下側スリットを介して下方へ流下するように構成されており、
前記上方側アッセンブリは前記上ケース及び前記繰り出し機構を含み、前記下方側アッセンブリは前記下ケースを含むことを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の施肥ユニット。 The fertilization case includes an upper case and a lower case that are detachable from each other,
The payout mechanism has a payout drive shaft and a central hole through which the payout drive shaft is inserted, and the upper case is separated so as to separate the inner space of the upper case in a state in which it cannot rotate around the rotation axis. An upper fixed disk body fixed to the upper fixed disk body, wherein the upper fixed disk body is formed with an upper slit penetrating vertically over a predetermined range in the circumferential direction with respect to the rotational axis, and below the upper fixed disk body A lower fixed disk body fixed to the upper case so as to vertically separate the internal space of the upper case in a state in which the inner space of the upper case cannot be rotated around the rotation axis at the position, and the upper side with respect to the rotation axis A lower fixed disk body in which a lower slit penetrating vertically is formed at a position different from the slit in the circumferential direction, and is rotated about a rotation axis by the feeding drive shaft. The fertilizer is provided between the upper and lower fixed disk bodies and is provided with a passage plate having a through hole penetrating vertically. Is configured to flow downward through the lower slit according to the rotation of the eye plate body around the rotation axis,
The fertilizer application unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the upper assembly includes the upper case and the feeding mechanism, and the lower assembly includes the lower case.
前記最外方の施肥装置における前記ホッパには、前記回動支点に近接する側の側面にキャップによって開放又は閉塞される肥料排出口が設けられていることを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の施肥ユニット。 The fertilizer storage space of the hopper in one fertilizer and the fertilizer storage space of the hopper in another fertilizer adjacent to the fertilizer can be distributed as a fertilizer.
The hopper in the outermost fertilizer application device is provided with a fertilizer discharge port that is opened or closed by a cap on a side surface close to the rotation fulcrum. A fertilizing unit according to any one of the above.
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