JP4826006B2

JP4826006B2 - Plant shearing machine

Info

Publication number: JP4826006B2
Application number: JP2000314149A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-10-13
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2020-10-13
Also published as: JP2002119113A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、剪断刃により植物を所定の高さで剪断する植物剪断機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
栽培ハウスあるいは路地等の圃場で栽培された植物を所定の高さで剪断する植物剪断機は、特開平１０−１３６７４３号で開示されている。この植物剪断機は、走行車輪を備える走行部に対して定位置で前方に向いた剪断刃を設けており、前記走行部により機体を走行させながら剪断刃を駆動して、圃場内の植物を所定の高さに剪断していく構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の構成においては、走行部に対して剪断刃が定位置で前方である定方向に向いているため、圃場における走行部の走行位置を変更して圃場内の他の部分に栽培された植物の剪断を行わなくてはならない。ところが、効率良く栽培するために圃場の地面に敷き詰めるように植物が栽培されている場合には、植物が栽培されていない空きのスペ−スが少なく限られているため、これに伴って走行部に備える走行車輪等の走行体が走行するスペ−スが圃場内において制限され、植物を剪断するべく所望の位置を走行できなかったり、所望の進行方向に機体を向けられなかったりして、植物の剪断作業の作業能率の低下を招くおそれがある。また、圃場の広さや形状等によって植物が栽培されていない空きのスペ−スの広さや配置等が異なるため、圃場によっては植物の剪断作業を能率良く行えないというおそれがある。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決して、植物の剪断作業を能率良く行えるようにした植物剪断機を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右の走行体（２，５）を備える走行部（６）に、植物を剪断する剪断刃（１１）と、該剪断刃（１１）の前側に配置したエアノズル（１３）と、該エアノズル（１３）へエアを供給するエアチャンバー（１５）及び送風機（１４）と、剪断刃（１１）の後側に配置した収容袋（１６）を、走行部（６）に対して機体の進行方向と交差する方向に移動可能に且つ走行部（６）に対して上下方向の軸回りに回転移動可能に設け、左右の走行体（２，５）のうちの一方の走行体（５）を端部に備えるフレーム（４）を設け、該フレーム（４）を装着するためのノブ（８）を弛めてフレーム（４）を上下方向の軸回りに回動可能な構成とした植物剪断機とした。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、剪断刃（１１）、エアノズル（１３）、エアチャンバー（１５）、送風機（１４）及び収容袋（１６）を、ループ状に構成した剪断刃フレーム（１７）で支持し、該剪断刃フレーム（１７）を、機体の進行方向と交差する方向に移動可能に且つ走行部（６）に対して上下方向の軸回りに回転移動可能に構成した請求項１に記載の植物剪断機とした。
また、請求項３に係る発明は、ノブ（８）を弛めてフレーム（４）を左右スライドさせることにより、左右の走行体（２，５）の間隔を変更調節可能に構成し、２個の剪断刃フレーム装着用ノブ（１８，１９）を介して剪断刃フレーム（１７）をフレーム（４）の下側に装着し、２個の剪断刃フレーム装着用ノブ（１８，１９）を弛めてフレーム（４）に対して機体の進行方向と交差する方向に剪断刃フレーム（１７）を移動する構成とし、２個の剪断刃フレーム装着用ノブ（１８，１９）のうちの一方の剪断刃フレーム装着用ノブ（１８）を弛め、他方の剪断刃フレーム装着用ノブ（１９）を取り外すことにより、前記一方の剪断刃フレーム装着用ノブ（１８）を中心に上下方向の軸回りに剪断刃フレーム（１７）を回転移動させる構成とした請求項２に記載の植物剪断機とした。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によると、剪断刃１１を走行部６の進行方向と交差する方向に移動可能に設けているので、圃場における走行部６の位置すなわち機体の走行位置が同一であっても圃場における剪断刃１１の位置を変更することができ、その分機体の走行位置に対する植物の剪断可能スペ−スを拡大することができて、同じ走行位置で圃場において広範囲で剪断することができて植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。また、剪断刃１１を走行部６に対して上下方向の軸回りに回転移動可能に設けているので、圃場における走行部６の向きすなわち機体の走行経路が同一であっても剪断刃１１の向きを変更することができ、機体を同一走行経路で往復走行させて植物の剪断作業をすることができ、植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。更に、左右の走行体２，５のうちの一方の走行体５を端部に備えるフレーム４を設け、該フレーム４を装着するためのノブ８を弛めてフレーム４を上下方向の軸回りに回動可能な構成としたので、植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、剪断刃１１、エアノズル１３、エアチャンバー１５、送風機１４及び収容袋１６を、ループ状に構成した剪断刃フレーム１７で支持できる。
【０００９】
請求項３に係る発明によると、請求項２に係る発明の効果に加えて、ノブ８を弛めてフレーム４を左右スライドさせることにより、左右の走行体２，５の間隔を変更調節可能に構成しているので、圃場によって植物が栽培されていない空きのスペ−スの配置が異なっても機体を走行させることができ、且つ剪断刃１１を走行部６に対して移動あるいは回転移動させることができるので走行体２，５の位置に制約されずに植物の剪断作業をすることができ、植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。また、２個の剪断刃フレーム装着用ノブ１８，１９を介して剪断刃フレーム１７をフレーム４の下側に装着し、２個の剪断刃フレーム装着用ノブ１８，１９を弛めてフレーム４に対して機体の進行方向と交差する方向に剪断刃フレーム１７を移動する構成とし、２個の剪断刃フレーム装着用ノブ１８，１９のうちの一方の剪断刃フレーム装着用ノブ１８を弛め、他方の剪断刃フレーム装着用ノブ１９を取り外すことにより、前記一方の剪断刃フレーム装着用ノブ１８を中心に上下方向の軸回りに剪断刃フレーム１７を回転移動させるので、植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、植物剪断機１を示したものであり、この植物剪断機１は、栽培ハウスＡに敷き詰めて栽培された玉ねぎやいぐさ等の植物を所定の高さに揃えて剪断するものである。前記植物剪断機１は、栽培ハウスＡの中央の通路ｔに設けられた左右一対のパイプ状のレ−ルｒ１を走行する前後左右４個の走行車輪２を備えており、これらの走行車輪２を装着する走行部フレ−ム３を設けている。走行部フレ−ム３の上部には該フレ−ム３から左右一方に延びる補助車輪フレ−ム４を設けており、該補助車輪フレ−ム４の端部に栽培ハウスＡの左右端に設けたパイプ状のレ−ルｒ２を走行する補助車輪５を備えている。尚、前記４個の走行車輪２及び補助車輪５は、遊転輪である。従って、前記４個の走行車輪２、補助車輪５、走行部フレ−ム３及び補助車輪フレ−ム４等により走行部６を構成している。
【００１１】
前記走行部フレ−ム３には、上フレ−ム部７を備えている。該上フレ−ム部７には、補助車輪フレ−ム４を挟んで上フレ−ム部７にねじにより締め付け可能な左右２個の補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９を締め付けている。尚、前記２個の補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９のうちの一方は左右方向で左右の走行車輪２間の中央に配置された中央ノブ８であり、他方は左右方向で左右の走行車輪２より補助車輪５側に配置された補助車輪側ノブ９である。また、補助車輪フレ−ム４には、前記補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９が挿通する左右方向の長孔１０を該フレ−ム４に沿って設けている。従って、前記２個の補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９を緩めることにより、走行部フレ−ム３に対して補助車輪フレ−ム４を前記長孔１０に沿って左右スライドさせ、補助車輪５の左右位置を変更調節できるようになっている。また、補助車輪フレ−ム装着用の前記中央ノブ８を緩めて前記補助車輪側ノブ９を取り外すことにより、走行部フレ−ム３に対して補助車輪フレ−ム４を前記中央ノブ８を中心に上下方向の軸回りに回転移動させることができ、該補助車輪フレ−ム４を１８０度回転させて栽培ハウスＡの左右反対側に設けたパイプ状のレ−ルｒ３上に補助車輪を載せ、補助車輪側ノブ９を上フレ−ム部７の左右対称な位置に締め付けると共に中央ノブ８を締め付けて補助車輪フレ−ム４を固定できるようになっている。
【００１２】
剪断刃１１は、４個の走行車輪２と補助車輪５との間で補助車輪フレ−ム４の下側に左右水平に長く設けられると共に刃面が機体の進行方向に向いており、機体の進行によって植物を所定の高さで剪断していく構成となっている。尚、この剪断刃１１は、上下方向の出力軸を備えるエンジン１２の駆動により上下方向の軸回りに小さく揺動して、植物の剪断能力を向上させている。また、剪断刃１１の前側には左右に複数個配列されたエアノズル１３を設けており、エンジン１２の直下に設けた送風機１４からの送風により左右方向のエアチャンバ−１５を介して前記エアノズル１３へエアが供給され、該エアノズル１３によりエアを後方へ向けて吐出するようになっている。また、剪断刃１１の後側には、植物の剪断された部分を収容する収容袋１６が装着されている。この収容袋１６は網状に構成されている。従って、剪断刃１１によって剪断された部分が前記エアノズル１３により後方へ吹き飛ばされて前記収容袋１６へ供給され、剪断された部分を該収容袋１６へ回収するようになっている。
【００１３】
これらの剪断刃１１、エンジン１２、エアノズル１３、エアチャンバ−１５及び収容袋１６は、補助車輪フレ−ム４の下側に装着された剪断刃フレ−ム１７に支持されている。この剪断刃フレ−ム１７は、機体背面視でル−プ状に構成されると共に、上部に補助車輪フレ−ム４を挟んでねじにより締め付け可能な左右２個の剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９を設けている。この２個の剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９は、補助車輪フレ−ム４にもうけた長孔１０に挿通するように装着される。従って、前記２個の剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９を緩めることにより、補助車輪フレ−ム４に対して剪断刃フレ−ム１７を前記長孔１０に沿って左右スライドさせ、剪断刃１１の左右位置を変更調節できるようになっている。また、剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９の一方のノブ１８を緩めて他方のノブ１９を取り外すことにより、補助車輪フレ−ム４に対して剪断刃フレ−ム１７を前記一方のノブ１８を中心に上下方向の軸回りに回転移動させることができ、該剪断刃フレ−ム１７を１８０度回転させ、前記他方のノブ１９を締め付けると共に前記一方のノブ１８を締め付けて剪断刃フレ−ム１７を剪断刃１１の刃面が前後反対側を向く状態で固定できるようになっている。
【００１４】
一例として、栽培ハウスＡに多数敷設された育苗箱ｐに育苗されたいぐさ苗の葉ｌを一定の高さに切り揃える場合について説明すると、走行車輪２を栽培ハウスＡ中央の通路に設けたレ−ルｒ１に載せると共に、補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９を操作して補助車輪フレ−ム４を左右移動させて補助車輪５の左右位置を調節して該補助車輪５を栽培ハウスＡ端のレ−ルｒ２に載せ、エンジン１２を始動して、作業者が機体（走行部フレ−ム）を前方に押して機体を走行させる。すると、剪断刃１１によりいぐさ苗を所定の高さで剪断していき、エアノズル１３からの剪断された部分を収容袋１６へ回収していく。そして、栽培ハウスＡの端に到達すると、剪断刃１１により剪断できなかった未剪断部分を剪断刃１１が通過できるように、剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９を操作して剪断刃フレ−ム１７を左右スライドさせると共に剪断刃１１の刃面が後側を向くよう回転移動させ、作業者が機体（走行部フレ−ム）を押して戻り走行させて未剪断部分のいぐさ苗を剪断していく。そして、栽培ハウスＡの通路ｔに対して左右いずれか一方側のいぐさ苗の剪断作業が完了すると、補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９を操作して回転移動させ補助車輪５を栽培ハウスＡの反対側のレ−ルｒ３に載せて、作業者が機体（走行部フレ−ム）を押して走行させる。以下同様に操作して、苗の剪断作業を行っていく。
【００１５】
以上により、剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９を操作することにより剪断刃１１を走行部６の進行方向と交差する左右方向に移動可能に設けているので、栽培ハウスＡにおける走行部６の位置すなわち走行車輪２及び補助車輪５の走行位置が同一であっても栽培ハウスＡにおける剪断刃１１の位置を変更することができ、その分機体の走行位置に対する植物の剪断可能スペ−スを拡大することができて、同じ走行位置で広範囲で剪断することができて走行部６の位置や方向の変更を要さず、植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。
【００１６】
また、剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９により剪断刃１１を走行部６に対して上下方向の軸回りに回転移動可能に設けているので、栽培ハウスＡにおける走行部６の走行経路が同一であっても剪断刃１１の向きを変更することができ、走行部６の位置や方向の変更を要さずに機体を同一走行経路で往復走行させて植物の剪断作業をすることができ、植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。
【００１７】
また、補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９を操作することにより走行車輪２と補助車輪５との間隔を変更調節可能に構成しているので、図３の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、栽培ハウスＡの広さや形状等によって植物が栽培されていない通路の配置や栽培スペースの広さや形状等（通路ｔから栽培ハウスＡの左右端までの距離すなわち中央のレ−ルｒ１から左右端のレ−ルｒ２までの距離ｈ）が異なっても機体を走行させることができ、且つ剪断刃フレ−ム装着用ノブ１８，１９の操作により剪断刃１１を走行部６に対して移動あるいは回転移動させることができるので走行車輪２と補助車輪５の位置に制約されずにこの走行車輪２と補助車輪５との間で植物の剪断作業をすることができ、植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。尚、栽培ハウスＡの通路ｔの幅ｋは、栽培ハウスＡの広さや形状等に拘らず作業者が通過できる程度の所定の幅となっているので、中央の左右一対のレ−ルｒ１間隔は広さや形状等が異なる栽培ハウスＡでも同一であり、栽培ハウスＡの広さや形状等が異なっても通路ｔ上で４個の走行車輪２を走行させることができるようになっている。また、この植物剪断機１は、走行車輪２と補助車輪５との間で剪断刃１１が植物を剪断する構成となっているので、植物を剪断する高さが安定し、適正な高さに植物を剪断することができる。
【００１８】
また、栽培ハウスＡの通路に対して左右反対側にある植物を剪断するとき、補助車輪フレ−ム装着用ノブ８，９の操作により補助車輪５及び補助車輪フレ−ム４を回転移動させ走行部フレ−ム３及び走行車輪２を移動させる必要がないため、容易に栽培ハウスＡの通路に対して左右反対側の植物の剪断作業を行うことができ、剪断作業の作業能率を向上させることができる。
【００１９】
尚、この発明の実施の形態は作業者が機体を押して走行させる植物剪断機について詳述したが、エンジン等の動力により駆動走行する自走式のものであってもよい。
尚、この発明の実施の形態における剪断刃１１はエンジンにより駆動する構成のものを示したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】植物剪断機を示す背面図
【図２】植物剪断機を示す平面図
【図３】育苗箱が敷設された種々の栽培ハウス内の状態を示す平面図
【符号の説明】
１…植物剪断機、４…補助車輪フレ−ム、６…走行部、８，９…補助車輪フレ−ム装着用ノブ、１１…剪断刃、１７…剪断刃フレ−ム、１８，１９…剪断刃フレ−ム装着用ノブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a plant shearing machine that shears a plant at a predetermined height by a shearing blade.
[0002]
[Prior art]
A plant shearing machine that shears a plant cultivated in a field such as a cultivation house or an alley at a predetermined height is disclosed in JP-A-10-136743. This plant shearing machine is provided with a shearing blade facing forward at a fixed position with respect to a traveling unit provided with traveling wheels, and driving the shearing blade while traveling the aircraft by the traveling unit, It is configured to shear to a predetermined height.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration of the above prior art, the shearing blade is oriented in a fixed direction that is forward at a fixed position with respect to the traveling unit, so that the traveling position of the traveling unit in the field is changed and cultivated in other parts in the field. You have to shear the plants. However, when plants are cultivated so as to spread on the ground of the field in order to cultivate efficiently, the empty space where the plants are not cultivated is limited. The space in which the traveling body such as traveling wheels travels is limited in the field, and the plant cannot travel in a desired position to shear the plant, or the aircraft cannot be directed in the desired traveling direction. The work efficiency of the shearing work may be reduced. In addition, because the size, arrangement, etc. of the empty space where the plant is not cultivated differ depending on the size, shape, etc. of the field, there is a risk that the shearing operation of the plant cannot be performed efficiently depending on the field.
[0004]
An object of the present invention is to provide a plant shearing machine that solves the above-described problems and enables efficient plant shearing operations.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has taken the following technical means to solve the above problems.
That is, the invention according to claim 1 is arranged in the traveling part (6) including the left and right traveling bodies (2, 5) on the front side of the shearing blade (11) for shearing the plant and the shearing blade (11). An air nozzle (13), an air chamber (15) and a blower (14) for supplying air to the air nozzle (13), and a storage bag (16) disposed on the rear side of the shearing blade (11) are connected to a traveling part (6 ) In a direction crossing the advancing direction of the airframe and rotationally movable about the vertical axis with respect to the traveling part (6), and one of the left and right traveling bodies (2, 5) The frame (4) having the traveling body (5) at the end is provided, the knob (8) for mounting the frame (4) is loosened, and the frame (4) can be rotated about the vertical axis A plant shearing machine with a special configuration was obtained.
[0006]
The invention according to claim 2 is a shear blade frame (17) in which a shear blade (11), an air nozzle (13), an air chamber (15), a blower (14) and a storage bag (16) are configured in a loop shape. And the shear blade frame (17) is configured to be movable in a direction crossing the advancing direction of the machine body and to be rotatable about a vertical axis with respect to the traveling part (6). The described plant shearing machine was used.
The invention according to claim 3, by the left and right frame (4) by loosening the knob (8) slides, the interval change adjustably configure the right and left traveling bodies (2,5), two The shear blade frame (17) is attached to the lower side of the frame (4) through the shear blade frame attachment knobs (18, 19), and the two shear blade frame attachment knobs (18, 19) are loosened. The shear blade frame (17) is moved in a direction crossing the advancing direction of the machine body with respect to the frame (4), and one of the two shear blade frame mounting knobs (18, 19) is provided. By loosening the frame mounting knob (18) and removing the other shear blade frame mounting knob (19), the shear blade is rotated about the vertical axis around the one shear blade frame mounting knob (18). A structure for rotating the frame (17); And plant shears according to claims 2.
[0007]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the shearing blade 11 is provided so as to be movable in the direction intersecting the traveling direction of the traveling unit 6, even if the position of the traveling unit 6 in the field, that is, the traveling position of the machine body is the same. The position of the shearing blade 11 in the field can be changed, and the shearable space of the plant relative to the traveling position of the machine body can be expanded accordingly, and the shearing space can be sheared over a wide range in the field at the same traveling position. The work efficiency of the shearing work of a plant can be improved. Further, since the shearing blade 11 is provided so as to be rotatable about the vertical axis with respect to the traveling unit 6, the direction of the shearing blade 11 even when the traveling unit 6 in the field, that is, the traveling path of the machine body is the same. And the plant can be reciprocated along the same travel route to perform plant shearing work, and the plant shearing work efficiency can be improved. Further, a frame 4 having one of the left and right traveling bodies 2 and 5 at the end thereof is provided, and a knob 8 for mounting the frame 4 is loosened so that the frame 4 is rotated around the vertical axis. Since it is configured to be rotatable, the work efficiency of the plant shearing work can be improved.
[0008]
According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the shear blade 11, the air nozzle 13, the air chamber 15, the blower 14, and the housing bag 16 are arranged in a loop shape in the shear blade frame 17. I can support it .
[0009]
According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, the distance between the left and right traveling bodies 2, 5 can be changed and adjusted by loosening the knob 8 and sliding the frame 4 left and right. Since it comprises, even if the arrangement of the empty space where the plant is not cultivated differs depending on the field, the aircraft can be run, and the shearing blade 11 is moved or rotated with respect to the running unit 6. Therefore, the plant can be sheared without being restricted by the positions of the traveling bodies 2 and 5, and the work efficiency of the plant shearing operation can be improved. Further, the shear blade frame 17 is mounted on the lower side of the frame 4 via the two shear blade frame mounting knobs 18 and 19, and the two shear blade frame mounting knobs 18 and 19 are loosened to the frame 4. On the other hand, the shear blade frame 17 is moved in a direction crossing the advancing direction of the machine body, and one of the two shear blade frame mounting knobs 18 and 19 is loosened, and the other is loosened. By removing the shearing blade frame mounting knob 19, the shearing blade frame 17 is rotated about the vertical axis about the one shearing blade frame mounting knob 18. Can be improved.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG.1 and FIG.2 shows the plant shearing machine 1, and this plant shearing machine 1 aligns and shears plants, such as an onion and a rush cultivated by laying in the cultivation house A, to predetermined height. Is. The plant shearing machine 1 is provided with four front and rear traveling wheels 2 traveling on a pair of left and right pipe-shaped rails r1 provided in the central passage t of the cultivation house A. These traveling wheels 2 A traveling unit frame 3 is provided. An auxiliary wheel frame 4 extending from the frame 3 to the left and right sides is provided on the upper part of the traveling unit frame 3, and provided at the left and right ends of the cultivation house A at the end of the auxiliary wheel frame 4. An auxiliary wheel 5 that travels on the pipe-shaped rail r2 is provided. The four traveling wheels 2 and the auxiliary wheels 5 are idle wheels. Therefore, the traveling unit 6 is constituted by the four traveling wheels 2, the auxiliary wheels 5, the traveling unit frame 3, the auxiliary wheel frame 4, and the like.
[0011]
The traveling part frame 3 is provided with an upper frame part 7. The left and right auxiliary wheel frame mounting knobs 8 and 9 that can be fastened to the upper frame portion 7 with screws are clamped to the upper frame portion 7 with the auxiliary wheel frame 4 interposed therebetween. . One of the two auxiliary wheel frame mounting knobs 8 and 9 is a central knob 8 disposed in the center between the left and right traveling wheels 2 in the left-right direction, and the other is a left-right direction left-right direction. The auxiliary wheel side knob 9 is arranged on the auxiliary wheel 5 side from the traveling wheel 2. Further, the auxiliary wheel frame 4 is provided with a left and right elongated hole 10 along the frame 4 through which the auxiliary wheel frame mounting knobs 8 and 9 are inserted. Accordingly, by loosening the two auxiliary wheel frame mounting knobs 8 and 9, the auxiliary wheel frame 4 is slid left and right along the long hole 10 with respect to the traveling unit frame 3 to assist. The left and right positions of the wheels 5 can be changed and adjusted. Further, by loosening the central knob 8 for attaching the auxiliary wheel frame and removing the auxiliary wheel side knob 9, the auxiliary wheel frame 4 is centered on the central knob 8 with respect to the traveling unit frame 3. The auxiliary wheel frame 4 is rotated 180 degrees and the auxiliary wheel is mounted on the pipe-shaped rail r3 provided on the opposite side of the cultivation house A. The auxiliary wheel frame 4 can be fixed by tightening the auxiliary wheel side knob 9 at a symmetrical position of the upper frame portion 7 and tightening the central knob 8.
[0012]
The shearing blade 11 is provided between the four traveling wheels 2 and the auxiliary wheels 5 at the lower side of the auxiliary wheel frame 4 so as to be horizontally long and the blade surface is directed in the direction of travel of the aircraft. It is configured to shear the plant at a predetermined height as it progresses. The shearing blade 11 is slightly swung around the vertical axis by driving an engine 12 having a vertical output shaft, thereby improving the shearing ability of the plant. A plurality of air nozzles 13 arranged on the left and right sides are provided on the front side of the shearing blade 11, and the air nozzles 13 are provided to the air nozzles 13 through the air chambers 15 in the left-right direction by blowing air from a blower 14 provided immediately below the engine 12. Air is supplied, and the air nozzle 13 discharges air backward. In addition, on the rear side of the shearing blade 11, a housing bag 16 for housing the sheared portion of the plant is mounted. The accommodation bag 16 is configured in a net shape. Accordingly, the portion sheared by the shearing blade 11 is blown back by the air nozzle 13 and supplied to the storage bag 16, and the sheared portion is collected in the storage bag 16.
[0013]
The shear blade 11, the engine 12, the air nozzle 13, the air chamber 15 and the housing bag 16 are supported by a shear blade frame 17 mounted on the lower side of the auxiliary wheel frame 4. The shear blade frame 17 is configured in a loop shape when viewed from the rear of the machine body, and for mounting two shear blade frames on the left and right sides that can be tightened by screws with the auxiliary wheel frame 4 interposed therebetween. Knobs 18 and 19 are provided. The two shear blade frame mounting knobs 18 and 19 are mounted so as to be inserted into the long hole 10 provided in the auxiliary wheel frame 4. Accordingly, by loosening the two shear blade frame mounting knobs 18 and 19, the shear blade frame 17 is slid to the left and right along the long hole 10 with respect to the auxiliary wheel frame 4 and sheared. The horizontal position of the blade 11 can be changed and adjusted. Further, by loosening one knob 18 of the shear blade frame mounting knobs 18, 19 and removing the other knob 19, the shear blade frame 17 is attached to the auxiliary wheel frame 4. The shear blade frame 17 is rotated by 180 degrees, the other knob 19 is tightened and the one knob 18 is tightened to tighten the shear blade frame. The blade 17 can be fixed in a state where the blade surface of the shearing blade 11 faces the opposite side.
[0014]
As an example, the case where the leaves l of seedlings grown in the seedling boxes p laid in the cultivation house A are cut to a certain height will be described. -Along with placing on the rail r1, the auxiliary wheel frame mounting knobs 8 and 9 are operated to move the auxiliary wheel frame 4 to the left and right to adjust the left and right positions of the auxiliary wheel 5 to grow the auxiliary wheel 5 in the cultivation house. It is placed on the rail R2 at the A end, the engine 12 is started, and the operator pushes the machine body (traveling unit frame) forward to run the machine body. Then, the rush seedling is sheared at a predetermined height by the shearing blade 11, and the sheared portion from the air nozzle 13 is collected in the storage bag 16. When reaching the end of the cultivation house A, the shear blade frame mounting knobs 18 and 19 are operated to operate the shear blade frame so that the shear blade 11 can pass through the unsheared portion that could not be sheared by the shear blade 11. -The slide 17 is slid left and right and rotated so that the blade surface of the shearing blade 11 faces the rear side. To go. When the shearing work rush seedlings left or right one side is completed for passage t of cultivation house A, the auxiliary wheel frame - cultivation house the auxiliary wheel 5 rotates moved by operating the arm mounting knob 8,9 The worker puts it on the rail r3 on the opposite side of A, and the operator pushes the machine body (traveling part frame) to travel. In the same manner, the seedling is sheared.
[0015]
As described above, the shearing blade 11 is movably provided in the left-right direction intersecting the traveling direction of the traveling unit 6 by operating the shearing blade frame mounting knobs 18 and 19. That is, the position of the shearing blade 11 in the cultivation house A can be changed even when the traveling wheel 2 and the traveling position of the auxiliary wheel 5 are the same, and the shearable space of the plant relative to the traveling position of the machine body can be changed accordingly. It can be enlarged, can be sheared in a wide range at the same traveling position, does not require a change in the position and direction of the traveling unit 6, and can improve the work efficiency of the plant shearing operation.
[0016]
In addition, since the shear blade 11 is rotatably provided about the vertical axis with respect to the traveling unit 6 by the shear blade frame mounting knobs 18 and 19, the traveling path of the traveling unit 6 in the cultivation house A is provided. Even if they are the same, the direction of the shearing blade 11 can be changed, and the plant can be reciprocated along the same traveling route without changing the position and direction of the traveling unit 6 and the plant can be sheared. , Can improve the work efficiency of plant shearing work.
[0017]
Further, since the distance between the traveling wheel 2 and the auxiliary wheel 5 can be changed and adjusted by operating the auxiliary wheel frame mounting knobs 8 and 9, (a), (b) and (c) of FIG. ), The arrangement of passages where the plants are not cultivated due to the size and shape of the cultivation house A, the width and shape of the cultivation space, etc. (the distance from the passage t to the left and right ends of the cultivation house A, that is, the central label) Even if the distance h) from the rail r1 to the left and right rails r2 is different, the aircraft can be driven, and the shear blade 11 is moved to the travel section 6 by operating the shear blade frame mounting knobs 18, 19. Therefore, the plant can be sheared between the traveling wheel 2 and the auxiliary wheel 5 without being constrained by the positions of the traveling wheel 2 and the auxiliary wheel 5. To improve work efficiency. Kill. The width k of the passage t of the cultivation house A is a predetermined width that allows an operator to pass through regardless of the size and shape of the cultivation house A, and therefore, the distance between the pair of left and right rails r1 at the center. The same applies to the cultivation house A having different sizes, shapes, etc. Even if the cultivation house A has different sizes, shapes, etc., the four traveling wheels 2 can be driven on the passage t. Further, the plant shearing machine 1 has a configuration in which the shearing blade 11 shears the plant between the traveling wheel 2 and the auxiliary wheel 5, so that the height at which the plant is sheared is stable and the proper height is achieved. Plants can be sheared.
[0018]
Moreover, when shearing a plant on the opposite side to the passage of the cultivation house A, the auxiliary wheel 5 and the auxiliary wheel frame 4 are rotated and moved by operating the auxiliary wheel frame mounting knobs 8 and 9. Since it is not necessary to move the part frame 3 and the traveling wheel 2, it is possible to easily shear the plant on the opposite side with respect to the passage of the cultivation house A, and improve the work efficiency of the shearing work. Can do.
[0019]
Although the embodiment of the present invention has been described in detail with respect to a plant shearing machine in which an operator pushes the airframe to travel, a self-propelled type that travels by driving power from an engine or the like may be used.
Although the shear blade 11 in the embodiment of the present invention is configured to be driven by the engine, the present invention is not limited to this.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a rear view showing a plant shearing machine. FIG. 2 is a plan view showing the plant shearing machine. FIG. 3 is a plan view showing states in various cultivation houses where seedling boxes are laid.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Plant shear machine, 4 ... Auxiliary wheel frame, 6 ... Running part, 8, 9 ... Knob for auxiliary wheel frame mounting, 11 ... Shear blade, 17 ... Shear blade frame, 18, 19 ... Shear Blade frame mounting knob

Claims

In a traveling part (6) having left and right traveling bodies (2, 5), a shearing blade (11) for shearing a plant, an air nozzle (13) disposed in front of the shearing blade (11), and the air nozzle (13 Air bag (15) and air blower (14) for supplying air to storage bag (16) arranged on the rear side of shear blade (11) intersect the traveling direction of the airframe with respect to traveling unit (6) . It can be moved in the direction to be moved and can be rotated around the vertical axis with respect to the traveling part (6), and one traveling body (5) of the left and right traveling bodies (2, 5) is provided at the end. A plant shearing machine provided with a frame (4) provided and loosening a knob (8) for mounting the frame (4) so that the frame (4) can be rotated about a vertical axis .

The shear blade (11), the air nozzle (13), the air chamber (15), the blower (14) and the housing bag (16) are supported by a shear blade frame (17) configured in a loop shape, and the shear blade frame (17 The plant shearing machine according to claim 1, wherein the plant shearing machine is configured to be movable in a direction crossing the traveling direction of the machine body and to be rotatable about an axis in the vertical direction with respect to the traveling unit (6) .

By loosening the knob (8) and sliding the frame (4) left and right, the distance between the left and right traveling bodies (2, 5) can be changed and adjusted , and two shear blade frame mounting knobs (18, 19), the shear blade frame (17) is mounted on the lower side of the frame (4), the two shear blade frame mounting knobs (18, 19) are loosened, and the fuselage frame is mounted on the frame (4). The shear blade frame (17) is configured to move in a direction crossing the traveling direction, and one of the two shear blade frame mounting knobs (18, 19) is loosened. And removing the other shear blade frame mounting knob (19) to rotate the shear blade frame (17) about an axis in the vertical direction around the one shear blade frame mounting knob (18). plants shear according to claim 2 which is .