JP4825237B2 - Front wheel suspension - Google Patents

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Description

本発明は、前輪懸架装置に関し、特に二輪車や三輪車の車体フレームにおけるフレーム本体の前端に装着されて前輪を回転可能に支持する前輪懸架装置に関する。   The present invention relates to a front wheel suspension device, and more particularly to a front wheel suspension device that is attached to a front end of a frame body in a body frame of a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle and rotatably supports the front wheel.

一般の自転車やオートバイなどの二輪車や三輪車には、車体フレームにおけるフレーム本体の前端に、前輪懸架装置が、ハンドルによって左右に操縦されるうえ、前輪を回転可能に支持することができるように装着されている。この種の前輪懸架装置の一例としては、特許文献１に開示されているものが挙げられる。この従来の前輪懸架装置は、図１１に示すように、ステアリングロッド９１と、フロントフォーク９２と、第１の連結アーム９３と、第２の連結アーム９４とを備えている。   In general motorcycles and motorcycles such as motorcycles and tricycles, a front wheel suspension device is mounted at the front end of the frame body in the body frame so that the front wheel can be rotated left and right by a handle and the front wheels can be rotatably supported. ing. An example of this type of front wheel suspension device is disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG. 11, the conventional front wheel suspension device includes a steering rod 91, a front fork 92, a first connection arm 93, and a second connection arm 94.

ステアリングロッド９１は、その下側部がフレーム本体９５の前端に連結され、上側部がハンドル（図示せず）の操縦により回動可能に枢支されている。   The lower part of the steering rod 91 is connected to the front end of the frame main body 95, and the upper part is pivotally supported so as to be rotatable by steering a handle (not shown).

フロントフォーク９２は、その下側部が車軸（図示せず）を介して前輪９６を支持している。   The lower part of the front fork 92 supports the front wheel 96 via an axle (not shown).

第１の連結アーム９３は、ステアリングロッド９１とフロントフォーク９２との間に回動可能に枢支されている。   The first connecting arm 93 is pivotally supported between the steering rod 91 and the front fork 92 so as to be rotatable.

第２の連結アーム９４は、ステアリングロッド９１とフロントフォーク９２との間において、第１の連結アーム９３より下方に回動可能に枢支されている。   The second connecting arm 94 is pivotally supported below the first connecting arm 93 between the steering rod 91 and the front fork 92 so as to be rotatable.

また、ステアリングロッド９１と、フロントフォーク９２と、第１の連結アーム９３と、第２の連結アーム９４と共になった四リンク構造に、ダンパー９７が更に組み込まれている。そのため、四リンク構造が揺動してダンパー９７を圧縮することによって、地形による前輪９６の昇降の振動を減衰させ、吸収することができる。例えば図１２に示すように、その第１の連結アーム９３が角度θで回動するように前記四リンク構造が揺動すると、フロントフォーク９２に付与する減衰ストロークはＨ１となる。 Further, a damper 97 is further incorporated in a four-link structure including the steering rod 91, the front fork 92, the first connecting arm 93, and the second connecting arm 94. Therefore, by swinging the four link structure and compressing the damper 97, it is possible to attenuate and absorb the vibration of the up and down movement of the front wheel 96 due to the terrain. For example, as shown in FIG. 12, when the four link structures so that the first connecting arm 93 is rotated by an angle θ pivots damping stroke to be imparted to the front fork 92 becomes H 1.

しかしながら、特許文献１のダンパー付き四リンク構造の前輪懸架装置では、自転車やオートバイなどの前輪に起こる振動を減衰させる機能を果たすが、ヒルクライム用などの場合にとっては、激しい起伏に富んだ地形に対応できる能力はまだ改善の余地があるので、一層振動減衰能力を向上させることができる前輪懸架装置が求められている。   However, the four-link structure front wheel suspension system with damper of Patent Document 1 functions to attenuate vibrations that occur on the front wheels of bicycles, motorcycles, etc., but for hill climbs, etc. Since there is still room for improvement in the capability that can be achieved, there is a need for a front wheel suspension device that can further improve the vibration damping capability.

米国特許９１３９６１号US Patent 913961

本発明は、従来の問題に鑑みてなされたものであり、振動減衰および吸収能力が向上していて激しい起伏に富んだ地形でも騎乗安定性が優れる前輪懸架装置を提供しようとすることを目的とする。   The present invention has been made in view of conventional problems, and an object of the present invention is to provide a front wheel suspension device that has improved vibration damping and absorption capability and excellent riding stability even in terrain rich in undulations. To do.

前記目的を達成するために、発明者は、研究に研究を重ねた結果、ステアリングロッドとフロントフォークも含めて全体がただ四リンク構造だけとなった従来の前輪懸架装置に代えて、ステアリングロッドとフロントフォークも含めて全体が七リンク以上の構造となったものを使用すると、前輪懸架装置により大きな揺動ストロークを生成させることができるので、伸縮範囲がより大であるダンパと合わせて二輪車や三輪車の前輪に従来より大きな昇降ストロークを付与するうえ、前輪の道路における起伏に当たった反力を減衰させる能力を大きく上げることができる、ということを発見した。   In order to achieve the above-mentioned object, the inventor conducted research into the present invention, and as a result, instead of the conventional front wheel suspension system including only the four-link structure including the steering rod and the front fork, the steering rod and If the entire structure including the front fork has more than seven links, a large swing stroke can be generated by the front wheel suspension system, so it can be combined with dampers with a larger expansion and contraction range for two-wheelers and tricycles. It was discovered that the front wheel can be given a larger lifting stroke than before, and can greatly increase the ability to attenuate the reaction force of the front wheel on the road.

前記発見に基づき、本発明は、車体フレーム中におけるフレーム本体の前端に装着されて前輪を回転可能に支持することができるように構成されている前輪懸架装置であって、上側部がハンドルと連結されるうえ、下側部が前記フレーム本体の前端に対して前記ハンドルの操縦により回動可能に枢支されているステアリングロッドと、前記ステアリングロッドの前方にあるうえ、下側部が車軸を介して前記前輪を支持し、該前輪の地形による昇降の振動が前記車軸と前記下側部を経由して上側部へ伝わるフロントフォークと、後端部が前記ステアリングロッドの下側部に揺動可能に枢支されているうえ、前端部が前記フロントフォークの前方に延伸している揺動アームと、前端部がそれぞれ前記揺動アームの前端部の上下に、後端部がそれぞれ前記フロントフォークの上側部の上下に枢支され、前記揺動アームと前記フロントフォークと共に四リンク構造をなす上下スイングアームと、前記四リンク構造に装着されている伝動アームと、前端部が前記伝動アームに枢支され、後端部が前記フロントフォークに枢支されている連結アームと、後端部が前記ステアリングロッドの下側部に枢支され、前端部が前記連結アームまたは前記伝動アームに枢支されているサスペンションアームとを備え、前記フロントフォークが前記前輪の地形による昇降で上下動すると、前記四リンク構造が上下動に応じて連動することによって、伝動アーム、連結アームおよびサスペンションアームが揺動し、前記ステアリングロッドに伝わる振動を減衰させることができることを特徴とする前輪懸架装置を提供する。 Based on the above discovery, the present invention is a front wheel suspension device that is attached to a front end of a frame body in a vehicle body frame and configured to be able to rotatably support a front wheel, and an upper portion is connected to a handle. In addition, a steering rod pivotally supported by a steering operation of the handle with respect to a front end of the frame body, a steering rod that is pivotally supported in front of the steering rod, and a lower side portion that is interposed through an axle. The front fork that supports the front wheel and the vibration of the front wheel rising and falling due to the terrain is transmitted to the upper part via the axle and the lower part, and the rear end part can swing to the lower part of the steering rod A swing arm whose front end extends to the front of the front fork, a front end which is above and below the front end of the swing arm, and a rear end which is respectively The pivotably supported above and below the upper end of the front fork, and a vertical swing arm which forms a four-link structure with the front fork and the swing arm, a transmission arm mounted on the four link structures, the front end portion A connecting arm pivotally supported by the transmission arm, a rear end portion pivotally supported by the front fork, a rear end portion pivotally supported by a lower side portion of the steering rod, and a front end portion of the connecting arm or the transmission arm And when the front fork moves up and down due to the terrain of the front wheel, the four link structure is interlocked according to the vertical movement, whereby the transmission arm, the connecting arm, and the suspension arm front wheel suspension system but swings, characterized in that the can attenuate the vibration transmitted to the steering rod To provide.

前記構成による前輪懸架装置は、従来の四リンク構造と比べると、少なくともステアリングロッドと、フロントフォークと、揺動アームと、上、下スイングアームと、サスペンションアームと、伝動アームとから七リンク構造を構成する七リンク以上の構造を採用している。よって、より大きな揺動ストロークを生成させるので、それだけより大きな昇降ストロークを前輪に付与することができるため、激しい起伏に当たった際の前輪の反力を容易に減衰させて吸収し、騎乗安定性の向上に大いに役に立つ。   Compared with the conventional four-link structure, the front-wheel suspension device having the above structure has a seven-link structure including at least a steering rod, a front fork, a swing arm, an upper and lower swing arm, a suspension arm, and a transmission arm. Adopts a structure of more than seven links. Therefore, since a larger swing stroke is generated, a larger lifting stroke can be applied to the front wheel, so the reaction force of the front wheel when striking a rough undulation is easily attenuated and absorbed, and riding stability It is very useful for improvement.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の第１の実施形態にかかる前輪懸架装置の斜視図である。図２は、図１の分解斜視図である。図３は、図１の側面図である。   FIG. 1 is a perspective view of a front wheel suspension device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. FIG. 3 is a side view of FIG.

図１〜図３に示すように、本発明の前輪懸架装置は、二輪、三輪車の車体フレームの一部であるフレーム本体１１の前端に装着され、ハンドル（図示せず）によって左右に操縦され、且つ前輪Ｗを前後回転可能に支持することができるうえ、走行時の騎乗安定を図るためのものである。そして、この前輪懸架装置は、通常のように組込まれているダンパー１３を圧縮することによって、地形による前輪Ｗの昇降の振動を減衰させ、吸収することができるように構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the front wheel suspension device of the present invention is attached to the front end of a frame body 11 that is a part of a body frame of a two-wheeled or three-wheeled vehicle, and is steered left and right by a handle (not shown). In addition, the front wheel W can be supported so as to be able to rotate back and forth, and it is intended to stabilize the riding during running. The front wheel suspension device is configured so as to be able to attenuate and absorb the vibration of the front wheel W due to the terrain by compressing the damper 13 incorporated as usual.

この第１の実施形態の前輪懸架装置は、自動二輪車に適用されるものであるが、ダンパー１３は、図示のものと数量に限らず、市販のものから任意のタイプと任意の数量が選択される。   The front wheel suspension device of the first embodiment is applied to a motorcycle, but the damper 13 is not limited to the illustrated one and quantity, and any type and any quantity are selected from commercially available ones. The

この前輪懸架装置は、ステアリングロッド２と、フロントフォーク３と、揺動アーム４と、上下スイングアーム５１，５２と、サスペンションアーム６と、伝動アーム７と、連結アーム８とを備えている。   The front wheel suspension device includes a steering rod 2, a front fork 3, a swing arm 4, vertical swing arms 51 and 52, a suspension arm 6, a transmission arm 7, and a connecting arm 8.

ステアリングロッド２は、その上側部がハンドル（図示せず）と連結されるうえ、下側部２１がフレーム本体１１の前端にあるヘッドパイプ１１１に対して前記ハンドルの操縦により左右に回動可能に枢支されている。   The steering rod 2 has an upper side connected to a handle (not shown) and a lower side 21 that can be turned left and right by steering the handle with respect to the head pipe 111 at the front end of the frame body 11. It is pivotally supported.

フロントフォーク３は、ステアリングロッド２の前方に配設され、その下側部３１が車軸Ｓを介して前輪Ｗを支持するものである。このフロントフォーク３には、地形による前輪Ｗの昇降の振動が車軸Ｓと下側部３１を経由して上側部３２へ伝わる。   The front fork 3 is disposed in front of the steering rod 2, and its lower side portion 31 supports the front wheel W via the axle S. In this front fork 3, the vibration of raising and lowering the front wheel W due to terrain is transmitted to the upper part 32 via the axle S and the lower part 31.

揺動アーム４は、側面視にてその一本脚の上端部に左右に展開した両腕を有するＴ字形のものである。具体的には、前記上端部を前端部４２とし、一本脚の下端部を後端部４１として、図中左へ９０度ほど横に傾いて配設したものである。また、後端部４１は、ステアリングロッド２の下側部２１に揺動可能に枢支された枢接箇所４１１（ステアリングロッド２において枢接箇所２１１となっている）となっているうえ、前端部４２がフロントフォーク３の前方に延伸している。もちろん、揺動アーム４の形状は、前記のようなＴ字形に限らない。   The swing arm 4 is a T-shape having both arms extended left and right at the upper end of one leg in a side view. Specifically, the upper end portion is a front end portion 42 and the lower end portion of a single leg is a rear end portion 41, which is inclined to the left by about 90 degrees in the drawing. Further, the rear end portion 41 is a pivoted portion 411 (which is a pivoted portion 211 in the steering rod 2) pivotably supported by the lower side portion 21 of the steering rod 2, and the front end The part 42 extends in front of the front fork 3. Of course, the shape of the swing arm 4 is not limited to the T-shape as described above.

上下スイングアーム５１，５２は、それらの前端部が、それぞれ揺動アーム４の前端部４２にある両腕の先端近くの上下に枢支されて枢接箇所５１１（揺動アーム４において枢接箇所４２１となっている），５２１（揺動アーム４において枢接箇所４２２となっている）となっている。また、それらの後端部が、それぞれフロントフォーク３の上側部３２の上下に枢支されて枢接箇所５１２（フロントフォーク３において枢接箇所３２１となっている），５２２（フロントフォーク３において枢接箇所３２２となっている）となっている。このようにして、上下スイングアーム５１，５２は、揺動アーム４とフロントフォーク３と共に四リンク構造を構成している。そのうえ、フロントフォーク３と上スイングアーム５１との枢接箇所３２１（５１２）は、揺動アーム４と上スイングアーム５１との枢接箇所４２１（５１１）より上方に、またフロントフォーク３と下スイングアーム５２との枢接箇所３２２（５２２）は、揺動アーム４と下スイングアーム５２との枢接箇所４２２（５２１）より下方にある。   The vertical swing arms 51 and 52 have their front end portions pivoted vertically near the tips of both arms at the front end portion 42 of the swing arm 4, respectively. 421) and 521 (the pivotal portion 422 in the swing arm 4). The rear end portions of the front fork 3 are pivotally supported on the upper and lower portions 32 of the front fork 3 to be pivoted portions 512 (the pivoted portions 321 in the front fork 3) and 522 (pivoted in the front fork 3). It is a contact point 322). Thus, the upper and lower swing arms 51 and 52 form a four-link structure together with the swing arm 4 and the front fork 3. In addition, the pivot point 321 (512) between the front fork 3 and the upper swing arm 51 is located above the pivot point 421 (511) between the swing arm 4 and the upper swing arm 51, and the front fork 3 and the lower swing arm 51. The pivot location 322 (522) with the arm 52 is below the pivot location 422 (521) between the swing arm 4 and the lower swing arm 52.

サスペンションアーム６は、その後端部がステアリングロッド２の下側部２１に枢支されて枢接箇所６１１（ステアリングロッド２において枢接箇所２１２となっている）となっている。なお、この例において、ダンパー１３は、サスペンションアーム６と下スイングアーム５２との間に取付けられている。   The rear end portion of the suspension arm 6 is pivotally supported by the lower side portion 21 of the steering rod 2 to form a pivot location 611 (a pivot location 212 in the steering rod 2). In this example, the damper 13 is attached between the suspension arm 6 and the lower swing arm 52.

連結アーム８は、その後端部が、フロントフォーク３の上スイングアーム５１との枢接箇所３２１より上方に枢支されて枢接箇所８１１（フロントフォーク３において枢接箇所３２３となっている）となっている。また、前端部が、サスペンションアーム６の前端部に枢支されて枢接箇所８１２（サスペンションアーム６において枢接箇所６１２となっている）となっている。   The connecting arm 8 has a rear end portion pivotally supported above a pivot location 321 with the upper swing arm 51 of the front fork 3 and a pivot location 811 (a pivot location 323 in the front fork 3). It has become. Further, the front end portion is pivotally supported by the front end portion of the suspension arm 6 to form a pivot location 812 (the pivot location 612 in the suspension arm 6).

伝動アーム７は、その上側部が、連結アーム８のサスペンションアーム６との枢接箇所８１２より前方に枢支されて枢接箇所７１１（連結アーム８において枢接箇所８１３となっている）となっている。また、下側部が、下スイングアーム５２の揺動アーム４との枢接箇所５２１より前方に枢支されて枢接箇所７１２（下スイングアーム５２において枢接箇所５２３となっている）となっている。即ち、伝動アーム７は、前記四リンク構造部分に装着されているので、前輪Ｗの地形による昇降の振動を、前記四リンク構造によって減衰させてから、始めてそれを介してサスペンションアーム６、そしてステアリングロッド２に伝えることができる。   The upper side of the transmission arm 7 is pivotally supported in front of a pivot point 812 with the suspension arm 6 of the connecting arm 8 to become a pivot point 711 (the pivot point 813 in the connecting arm 8). ing. Further, the lower side portion is pivotally supported forward from the pivot location 521 of the lower swing arm 52 with the swing arm 4 to become a pivot location 712 (the pivot location 523 in the lower swing arm 52). ing. That is, since the transmission arm 7 is attached to the four link structure portion, the vibration of the front wheel W due to the topography is attenuated by the four link structure, and then the suspension arm 6 and the steering are firstly passed through it. Can communicate to rod 2.

前記のように、本実施形態の前輪懸架装置は、ステアリングロッド２とフロントフォーク３も含めて、特定の八リンク構造となっている。   As described above, the front wheel suspension device of this embodiment has a specific eight-link structure including the steering rod 2 and the front fork 3.

次に、図４〜図６に基づいて前記前輪懸架装置の作動を説明する。図４〜図６は、前輪懸架装置において、車輪に負担がない平常（平坦）時から、地面の凹凸によって作動する状態を順番に示す一連の概略図である。   Next, the operation of the front wheel suspension will be described with reference to FIGS. FIG. 4 to FIG. 6 are a series of schematic views sequentially showing states in which the front wheel suspension is operated by the unevenness of the ground from the normal (flat) time when there is no load on the wheels.

前輪Ｗ（図３参照）に負担がない平常時に、この前輪懸架装置は、図４に示す状態にある。そして、地面の激しい隆起に当たると、図４に示す状態から図５に示す状態になるように、前輪Ｗの上動に連動して、上下スイングアーム５１，５２と、揺動アーム４と、フロントフォーク３と共になった四リンク構造から、伝動アーム７、連結アーム８、そしてサスペンションアーム６という経路で揺動し、ダンパー１３を圧縮することによって、ステアリングロッド２に伝えられる振動を容易に減衰させて吸収する。その後、前輪Ｗが激しい隆起を通った時、この前輪懸架装置の八リンク構造がダンパー１３がはね返る反発力によって、また図４に示す状態に戻る。   The front wheel suspension is in a state shown in FIG. 4 in a normal state where there is no load on the front wheel W (see FIG. 3). Then, when the ground bumps, the upper and lower swing arms 51, 52, the swing arm 4, the front wheel W and the front wheel W are interlocked with the upward movement of the front wheel W so that the state shown in FIG. 4 is changed to the state shown in FIG. The four-link structure together with the fork 3 swings along the path of the transmission arm 7, the connecting arm 8, and the suspension arm 6 and compresses the damper 13 to easily attenuate the vibration transmitted to the steering rod 2. Absorb. Thereafter, when the front wheel W passes through a severe uplift, the eight link structure of the front wheel suspension device returns to the state shown in FIG. 4 due to the repulsive force of the damper 13 rebounding.

一方、地面の窪みに落ち込むと、図４に示す状態から図６に示す状態になるように、前輪Ｗの下動に連動して、上下スイングアーム５１，５２と、揺動アーム４と、フロントフォーク３と共になった四リンク構造から、伝動アーム７、連結アーム８、そしてサスペンションアーム６という経路で揺動し、ダンパー１３を引張ることによって、該窪みに対応する。その後、前輪Ｗが窪みを通った時、該八リンク構造がダンパー１３がはね返る反発力によって、また図４に示す状態に戻る。   On the other hand, when the vehicle falls into the depression on the ground, the vertical swing arms 51 and 52, the swing arm 4, and the front are interlocked with the downward movement of the front wheel W so that the state shown in FIG. The four link structure together with the fork 3 swings along the path of the transmission arm 7, the connecting arm 8, and the suspension arm 6, and pulls the damper 13 to correspond to the recess. Thereafter, when the front wheel W passes through the recess, the eight link structure is returned to the state shown in FIG. 4 by the repulsive force that the damper 13 rebounds.

前記構成による前輪懸架装置は、図７に示すように、そのサスペンションアーム６が角度θで回動するように前記八リンク構造が揺動すると、フロントフォーク３に付与する減衰ストロークはＨとなり、図１２に示す従来の四リンク構造による減衰ストロークのＨ１より遥かに大きい。そのため、伸縮ストロークがより大きいダンパと合わせて二輪車や三輪車などの前輪にかかる減衰能力を大きく増加させることができる。 As shown in FIG. 7, when the eight link structure swings so that the suspension arm 6 pivots at an angle θ, the front wheel suspension device having the above-described configuration has a damping stroke applied to the front fork 3 that is H. much larger than H 1 damping stroke by conventional four-link structure shown in 12. Therefore, it is possible to greatly increase the damping capacity applied to the front wheels of a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle together with a damper having a larger expansion / contraction stroke.

図８は、本発明の第２の実施形態にかかる前輪懸架装置の概略図である。この前輪懸架装置は、その構造が第１の実施形態のとほぼ同じであるが、その相違点は、伝動アーム７Ａは、その上側部が連結アーム８Ａの前端部に枢支され、下側部が下スイングアーム５２Ａの揺動アーム４Ａとの枢接箇所５２１Ａより後方に枢支（枢接箇所５２３Ａ）されており、また、サスペンションアーム６Ａは、その前端部が連結アーム８Ａの、伝動アーム７Ａとの枢接箇所８１３Ａより前方に枢支（枢接箇所８１２Ａ）されていることにある。   FIG. 8 is a schematic view of a front wheel suspension device according to a second embodiment of the present invention. The structure of the front wheel suspension is almost the same as that of the first embodiment, except that the transmission arm 7A is pivotally supported at the front end of the connecting arm 8A and the lower side part. Is pivotally supported (pivot point 523A) behind a pivot point 521A with the swing arm 4A of the lower swing arm 52A, and the suspension arm 6A has a transmission arm 7A whose front end is the connection arm 8A. Is pivoted forward (pivot point 812A) from the pivot point 813A.

前記構成による前輪懸架装置は、第１の実施形態の前輪懸架装置と同じように、その八リンク構造のフロントフォーク３Ａに付与する減衰ストロークは、従来の四リンク構造による減衰ストロークより遥かに大きい。そのため、伸縮ストロークがより大きいダンパと合わせて、二輪車や三輪車などの前輪にかかる減衰能力を大きく増加させることができる。   As with the front wheel suspension device according to the first embodiment, the front wheel suspension device having the above-described configuration has a damping stroke that is applied to the front fork 3 </ b> A having an eight-link structure that is much larger than that of the conventional four-link structure. Therefore, in combination with a damper having a larger expansion / contraction stroke, it is possible to greatly increase the damping capacity applied to the front wheels of a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle.

図９は、本発明の第３の実施形態にかかる前輪懸架装置の概略図である。この前輪懸架装置は、その構造が第１と第２の実施形態のとほぼ同じであるが、その相違点は、連結アーム８Ｂは、その後端部がフロントフォーク３Ｂと上スイングアーム５１Ｂとの枢接箇所３２１Ｂに枢支されており、伝動アーム７Ｂは、その上側部が連結アーム８Ｂの前端部に枢支され、下側部が揺動アーム４Ｂと下スイングアーム５２Ｂとの枢接箇所４２２Ｂに枢支されており、また、サスペンションアーム６Ｂは、その前端部が連結アーム８Ｂと伝動アーム７Ｂとの枢接箇所８１３Ｂに枢支されていることにある。   FIG. 9 is a schematic view of a front wheel suspension device according to a third embodiment of the present invention. The structure of this front wheel suspension is almost the same as that of the first and second embodiments, except that the connecting arm 8B has a rear end portion between the front fork 3B and the upper swing arm 51B. The transmission arm 7B is pivotally supported by the contact point 321B, and the upper side of the transmission arm 7B is pivotally supported by the front end portion of the connecting arm 8B, and the lower side of the transmission arm 7B is connected to the pivot point 422B of the swing arm 4B and the lower swing arm 52B. The suspension arm 6B is pivotally supported, and the front end of the suspension arm 6B is pivotally supported at a pivotal joint 813B between the connecting arm 8B and the transmission arm 7B.

前記構成による前輪懸架装置は、第１と第２の実施形態の前輪懸架装置と同じように、その八リンク構造のフロントフォーク３Ｂに付与する減衰ストロークは、従来の四リンク構造による減衰ストロークより遥かに大きいので、伸縮ストロークがより大きいダンパと合わせて二輪車や三輪車などの前輪にかかる減衰能力を大きく増加させることができる。   In the front wheel suspension device having the above-described configuration, the damping stroke applied to the front fork 3B of the eight link structure is much larger than the damping stroke of the conventional four link structure, as in the front wheel suspension device of the first and second embodiments. Therefore, the damping capacity applied to the front wheels of a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle can be greatly increased in combination with a damper having a larger expansion / contraction stroke.

図１０は、本発明の第４の実施形態にかかる前輪懸架装置の概略図である。この前輪懸架装置は、その構造が第１と第２の実施形態のとほぼ同じであるが、その相違点は、連結アーム８Ｃは、その後端部がフロントフォーク３Ｃの上スイングアーム５１Ｃとの枢接箇所３２１Ｃより上方に枢支されており、伝動アーム７Ｃは、その上側部が連結アーム８Ｃの前端部に枢支され、下側部が揺動アーム４Ｃの上下スイングアーム５１Ｃ，５２Ｃとの枢接箇所４２１Ｃ，４２２Ｃの間且つそれらより後方に枢支されて枢接箇所４３１Ｃとなっており、サスペンションアーム６Ｃは、その前端部が伝動アーム７Ｃの、連結アーム８Ｃとの枢接箇所７１１Ｃより上方に枢支されており、また、伝動アーム７Ｃと揺動アーム４Ｃとの枢接箇所４３１Ｃと、揺動アーム４Ｃとステアリングロッド２Ｃとの枢接箇所４１１Ｃとを通った線を基準線Ｌとすれば、サスペンションアーム６Ｃは、該基準線Ｌと平行になっていることにある。なお、この基準線Ｌおよび枢接箇所４３１Ｃは、第１の実施形態におけるＴ字形の揺動アーム４の後端部４１に相当する。   FIG. 10 is a schematic view of a front wheel suspension device according to a fourth embodiment of the present invention. The structure of the front wheel suspension device is substantially the same as that of the first and second embodiments, except that the connecting arm 8C has a rear end portion pivoted from the upper swing arm 51C of the front fork 3C. The transmission arm 7C is pivotally supported above the contact point 321C, and the upper side of the transmission arm 7C is pivotally supported by the front end of the connecting arm 8C, and the lower side is pivoted with the upper and lower swing arms 51C and 52C of the swing arm 4C. The suspension arm 6C is pivotally supported between the contact points 421C and 422C and rearward thereof to form a pivot point 431C. The front end of the suspension arm 6C is above the pivot point 711C of the transmission arm 7C with the connecting arm 8C. Further, it passes through a pivot point 431C between the transmission arm 7C and the swing arm 4C and a pivot point 411C between the swing arm 4C and the steering rod 2C. If the reference line L, the suspension arm 6C is to be parallel to the said reference line L. The reference line L and the pivot location 431C correspond to the rear end portion 41 of the T-shaped swing arm 4 in the first embodiment.

前記構成による前輪懸架装置は、第１と第２の実施形態の前輪懸架装置と同じように、その八リンク構造のフロントフォーク３Ｃに付与する減衰ストロークは、従来の四リンク構造による減衰ストロークより遥かに大きいので、伸縮ストロークがより大きいダンパと合わせて二輪車や三輪車などの前輪にかかる減衰能力を大きく増加させることができる。   In the front wheel suspension device having the above-described configuration, the damping stroke applied to the front fork 3C of the eight-link structure is much larger than the damping stroke of the conventional four-link structure, as in the front wheel suspension device of the first and second embodiments. Therefore, the damping capacity applied to the front wheels of a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle can be greatly increased in combination with a damper having a larger expansion / contraction stroke.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されない。即ち、本発明は前記実施形態に限定して狭義に解釈されるものではなく、本発明の思想の範囲内において種々の変形や変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these embodiments. In other words, the present invention is not limited to the above-described embodiment and is not construed in a narrow sense, and various modifications and changes can be made within the scope of the idea of the present invention.

前記各実施形態から分かるように、本発明の前輪懸架装置は、少なくともステアリングロッドと、フロントフォークと、揺動アームと、上下のスイングアームと、サスペンションアームと、伝動アームとから七つ以上のリンクを構成することによって、従来の四リンク構造より大きな揺動ストロークを生成させることができる。そのため、伸縮範囲がより大であるダンパと合わせて二輪車や三輪車の前輪に搭載することにより、従来より大きな昇降ストロークを付与するうえ、前輪の道路における起伏に当たった反力を減衰させて吸収する能力を大きく上げ、二輪車や三輪車騎乗安定性を向上させることができる。   As can be seen from the above embodiments, the front wheel suspension of the present invention has at least seven links from the steering rod, front fork, swing arm, upper and lower swing arms, suspension arm, and transmission arm. By configuring this, it is possible to generate a larger swing stroke than the conventional four-link structure. For this reason, by mounting it on the front wheels of motorcycles and tricycles together with dampers with a larger expansion and contraction range, it gives a larger lifting stroke than before and attenuates and absorbs the reaction force that hits the undulations on the road of the front wheels The ability can be greatly increased, and the riding stability of motorcycles and tricycles can be improved.

本発明の第１の実施形態にかかる前輪懸架装置の斜視図である。1 is a perspective view of a front wheel suspension device according to a first embodiment of the present invention. 図１の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1. 図１の側面図である。It is a side view of FIG. 第１の実施形態の前輪懸架装置の地面からの衝撃による振動によって作動する状態を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the state which act | operates by the vibration by the impact from the ground of the front-wheel suspension apparatus of 1st Embodiment. 図４の状態から地面の激しい隆起に当たった状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which hit the ground uplift from the state of FIG. 図４の状態から地面の窪みに落ち込んだ状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which fell in the hollow of the ground from the state of FIG. 第１の実施形態の前輪懸架装置による減衰ストロークＨを説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the damping stroke H by the front-wheel suspension apparatus of 1st Embodiment. 本発明の第２の実施形態にかかる前輪懸架装置の概略図である。It is the schematic of the front-wheel suspension apparatus concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態にかかる前輪懸架装置の概略図である。It is the schematic of the front-wheel suspension apparatus concerning the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態にかかる前輪懸架装置の概略図である。It is the schematic of the front-wheel suspension apparatus concerning the 4th Embodiment of this invention. 従来の前輪懸架装置の一例の側面図である。It is a side view of an example of the conventional front wheel suspension apparatus. 従来の前輪懸架装置による減衰ストロークＨ１を説明するための概略図である。It is a schematic view for explaining a damping stroke H 1 by a conventional front wheel suspension device.

符号の説明Explanation of symbols

１１ フレーム本体
１１１ ヘッドパイプ
１３ ダンパー
２，２Ｃ ステアリングロッド
２１１，３２１，３２１Ｂ，３２１Ｃ，３２２，３２３，４１１，４１１Ｃ，４２１，４２１Ｃ，４２２，４２２Ｂ，４２２Ｃ，４３１Ｃ，５１１，５１２，５２１，５２１Ａ，５２２，５２３，６１１，６１２，７１１，７１２，８１１，８１２，８１３，８１３Ａ，８１３Ｂ 枢接箇所
２１ ステアリングロッドの下側部
３，３Ｂ，３Ｃ フロントフォーク
３１ フロントフォークの下側部
３２ フロントフォークの上側部
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 揺動アーム
４１ 揺動アームの後端部
４２ 揺動アームの前端部
５１，５１Ｂ，５１Ｃ 上スイングアーム
５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ 下スイングアーム
６，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ サスペンションアーム
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ 伝動アーム
８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ 連結アーム
Ｌ 基準線
Ｓ 車軸
Ｗ 前輪 11 Frame body 111 Head pipe 13 Damper 2, 2C Steering rod 211, 321, 321B, 321C, 322, 323, 411, 411C, 421, 421C, 422, 422B, 422C, 431C, 511, 512, 521, 521A, 522 , 523, 611, 612, 711, 712, 811, 812, 813 A, 813 B Pivoting point 21 Lower part of steering rod 3, 3B, 3C Front fork 31 Lower part of front fork 32 Upper part of front fork 4, 4A, 4B, 4C Swing arm 41 Rear end of swing arm 42 Front end of swing arm 51, 51B, 51C Upper swing arm 52, 52A, 52B, 52C Lower swing arm 6, 6A, 6B, 6C Suspension arm 7,7 , 7B, 7C transmission arm 8, 8A, 8B, 8C connecting arm L reference line S axle W wheel

Claims (7)

車体フレーム中におけるフレーム本体の前端に装着されて前輪を回転可能に支持することができるように構成されている前輪懸架装置であって、
上側部がハンドルと連結されるうえ、下側部が前記フレーム本体の前端に対して前記ハンドルの操縦により回動可能に枢支されているステアリングロッドと、
前記ステアリングロッドの前方にあるうえ、下側部が車軸を介して前記前輪を支持し、該前輪の地形による昇降の振動が前記車軸と前記下側部を経由して上側部へ伝わるフロントフォークと、
後端部が前記ステアリングロッドの下側部に揺動可能に枢支されているうえ、前端部が前記フロントフォークの前方に延伸している揺動アームと、
前端部がそれぞれ前記揺動アームの前端部の上下に、後端部がそれぞれ前記フロントフォークの上側部の上下に枢支され、前記揺動アームと前記フロントフォークと共に四リンク構造をなす上下スイングアームと、
前記四リンク構造に装着されている伝動アームと、
前端部が前記伝動アームに枢支され、後端部が前記フロントフォークに枢支されている連結アームと、
後端部が前記ステアリングロッドの下側部に枢支され、前端部が前記連結アームまたは前記伝動アームに枢支されているサスペンションアームとを備え、
前記フロントフォークが前記前輪の地形による昇降で上下動すると、前記四リンク構造が上下動に応じて連動することによって、伝動アーム、連結アームおよびサスペンションアームが揺動し、前記ステアリングロッドに伝わる振動を減衰させることができることを特徴とする前輪懸架装置。 A front wheel suspension device that is attached to a front end of a frame body in a body frame and configured to rotatably support a front wheel,
A steering rod whose upper part is coupled to the handle and whose lower part is pivotally supported by steering the handle with respect to the front end of the frame body;
A front fork that is located in front of the steering rod, supports a front wheel through a lower axle, and transmits vibrations caused by terrain of the front wheel to the upper section through the axle and the lower section; ,
A swing arm pivotally supported on the lower portion of the steering rod so that the rear end is swingable, and a front end extending forward of the front fork;
Above and below the front end portion, each front end portion of the swing arm, the rear end portion are respectively pivotally supported by the upper and lower upper portion of the front fork, the vertical swinging forming a four-link structure with the front fork and the swing arm Arm,
A transmission arm mounted on the four-link structure ;
A connecting arm whose front end is pivotally supported by the transmission arm and whose rear end is pivotally supported by the front fork;
A suspension arm pivotally supported by a lower end portion of the steering rod and a front end portion pivotally supported by the connection arm or the transmission arm;
When the front fork moves up and down by raising and lowering due to the terrain of the front wheel, the transmission link, the connecting arm and the suspension arm swing by the four link structure interlocking with the vertical movement, and vibration transmitted to the steering rod is generated. A front wheel suspension device characterized in that it can be damped . 前記フロントフォークは、前記揺動アームと前記上スイングアームとの枢接箇所より上方で、また前記揺動アームと前記下スイングアームとの枢接箇所より下方で、前記上下スイングアームの後端部をそれぞれ枢支していることを特徴とする請求項１に記載の前輪懸架装置。   The front fork is located above a pivot point between the swing arm and the upper swing arm and below a pivot point between the swing arm and the lower swing arm. The front wheel suspension device according to claim 1, wherein the front wheel suspension device is pivotally supported. 前記連結アームは、後端部が前記フロントフォークの前記上スイングアームとの枢接箇所より上方に枢支されており、
前記伝動アームは、上側部が前記連結アームの前端部に枢支され、下側部が前記下スイングアームの前記揺動アームとの枢接箇所より前方に枢支されており、
また、前記サスペンションアームは、前端部が前記連結アームの前記伝動アームとの枢接箇所より後方に枢支されていることを特徴とする請求項２に記載の前輪懸架装置。 The connecting arm has a rear end pivotally supported above a pivoted position with the upper swing arm of the front fork,
The transmission arm has an upper part pivotally supported at the front end of the connection arm, and a lower side pivoted forward from a pivotal position of the lower swing arm with the swing arm,
The front-wheel suspension device according to claim 2 , wherein a front end portion of the suspension arm is pivotally supported rearward from a position where the connection arm is pivotally connected to the transmission arm. 前記連結アームは、後端部が前記フロントフォークの前記上スイングアームとの枢接箇所より上方に枢支されており、
前記伝動アームは、上側部が前記連結アームの前端部に枢支され、下側部が前記下スイングアームの前記揺動アームとの枢接箇所より後方に枢支されており、
また、前記サスペンションアームは、前端部が前記連結アームの前記伝動アームとの枢接箇所より前方に枢支されていることを特徴とする請求項２に記載の前輪懸架装置。 The connecting arm has a rear end pivotally supported above a pivoted position with the upper swing arm of the front fork,
The transmission arm has an upper part pivotally supported by the front end of the connecting arm, and a lower side part pivotally supported rearward from the pivoting position of the lower swing arm with the swinging arm.
The front wheel suspension device according to claim 2 , wherein a front end portion of the suspension arm is pivotally supported forward of a position where the connection arm is connected to the transmission arm. 前記連結アームは、後端部が前記フロントフォークと前記上スイングアームとの枢接箇所に枢支されており、
前記伝動アームは、上側部が前記連結アームの前端部に枢支され、下側部が前記揺動アームと前記下スイングアームとの枢接箇所に枢支されており、
また、前記サスペンションアームは、前端部が前記連結アームと前記伝動アームとの枢接箇所に枢支されていることを特徴とする請求項２に記載の前輪懸架装置。 The connecting arm has a rear end pivotally supported at a pivotal position between the front fork and the upper swing arm,
The transmission arm has an upper portion pivotally supported at the front end portion of the connection arm, and a lower side portion pivotally supported at a pivotal position between the swing arm and the lower swing arm.
The front-wheel suspension device according to claim 2 , wherein a front end portion of the suspension arm is pivotally supported at a pivotal position between the connection arm and the transmission arm. 前記連結アームは、後端部が前記フロントフォークの前記上スイングアームとの枢接箇所より上方に枢支されており、
前記伝動アームは、上側部が前記連結アームの前端部に枢支され、下側部が前記揺動アームの前記上下スイングアームとの枢接箇所の間に枢支されており
また、前記サスペンションアームは、前端部が前記伝動アームの前記連結アームとの枢接箇所より上方に枢支されていることを特徴とする請求項２に記載の前輪懸架装置。 The connecting arm has a rear end pivotally supported above a pivoted position with the upper swing arm of the front fork,
The transmission arm has an upper portion pivotally supported by a front end portion of the connection arm, and a lower side portion pivotally supported between the pivoting portions of the swing arm and the upper and lower swing arms. The front wheel suspension device according to claim 2 , wherein a front end portion is pivotally supported above a position where the transmission arm is pivotally connected to the connection arm. 前記伝動アームは、下側部が前記揺動アームの前記上下スイングアームとの枢接箇所の間且つそれらより後方に枢支されており、
また、前記伝動アームと前記揺動アームとの枢接箇所と、前記揺動アームと前記ステアリングロッドとの枢接箇所とを通った線を基準線として、前記サスペンションアームは、該基準線と平行になっていることを特徴とする請求項６に記載の前輪懸架装置。 The transmission arm is pivotally supported at a lower side portion between the pivoting portion of the swing arm and the upper and lower swing arms and behind them.
The suspension arm is parallel to the reference line, with a line passing through a pivot point between the transmission arm and the swing arm and a pivot point between the swing arm and the steering rod as a reference line. The front wheel suspension device according to claim 6 , wherein
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