JP4824733B2 - Wire winding device - Google Patents

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Description

本発明は、線材巻取装置のトラバース（ボビンまたは線材ガイド）の往復駆動制御装置
に関する。 The present invention relates to a reciprocating drive control device for a traverse (bobbin or wire guide) of a wire winding device.

従来から線材巻取装置のボビンまたは線材ガイドといったトラバースを最適な位置で反転駆動させるために、光センサを用いたボビンの鍔の位置検知手段が数多く知られている。
一般に前記位置検知手段は大別すると二つに分類される。一方は、遮光型光センサを用いた位置検知手段であり、他方は、反射型光センサを用いた位置検知手段である。 Conventionally, many bobbin wrinkle position detecting means using an optical sensor are known in order to reversely drive a traverse such as a bobbin or a wire guide of a wire winding device at an optimal position.
Generally, the position detection means is roughly classified into two. One is position detection means using a light-shielding type optical sensor, and the other is position detection means using a reflection type optical sensor.

前者の遮光型光センサを用いた位置検知手段を備えた線材巻取装置の例として、下記のような特許文献１及び特許文献２が挙げられる。   Examples of the wire winding device provided with the position detection means using the former light-shielding type optical sensor include Patent Document 1 and Patent Document 2 as described below.

特許文献１に開示された技術は、線材ガイド部をボビンの回転軸の左右方向に往復駆動させるガイドトラバース型線材巻取装置であって、受光器・投光器の一対をボビンの鍔と平行となるように線材ガイド部に対向して配置して、投光器の投射光がボビンの鍔で遮光されたことを契機として線材ガイド部を反転駆動させるものである。   The technique disclosed in Patent Document 1 is a guide traverse type wire winding device that reciprocates a wire guide portion in the left-right direction of a rotation axis of a bobbin, and a pair of a light receiver and a projector is parallel to a bobbin collar. In this manner, the wire rod guide portion is arranged so as to face the wire rod guide portion, and the wire rod guide portion is driven to be reversed when the projection light of the light projector is shielded by the bobbin rod.

特許文献２に開示された技術は、ガイドトラバース型線材巻取装置であって、２組の受光器・投光器の一対を、線材ガイド部の両側面にボビンの鍔と平行となるように対向して配置して、投光器の投射光がボビンの鍔で遮光されたことを契機として、事前に鍔の位置を検知し、該信号からタイマーで一定時間遅延して線材ガイド部を反転駆動させるものである。   The technique disclosed in Patent Document 2 is a guide traverse type wire rod winding device in which two pairs of light receivers / light projectors are opposed to both side surfaces of a wire rod guide portion so as to be parallel to the bobbin collar. The position of the eyelid is detected in advance when the projection light of the projector is shielded by the eyelid of the bobbin, and the wire guide part is driven reversely with a delay from the signal by a timer for a predetermined time. is there.

上述した特許文献１に開示された構成では、ボビン幅の誤差や、ボビンの設置誤差によらずに鍔の際まで線材を巻き取ることができる。しかし原理的に投光器、受光器一対間の光軸遮光の検知であるので、ボビンのソリや取付時の偏心等には対応できない。又、ボビンの鍔の検知後に反転駆動を行うため、線材ガイド部の往復駆動速度と反転駆動の応答速度の関係によって過巻が生じることがあった。   With the configuration disclosed in Patent Document 1 described above, the wire can be wound up to the point of wrinkles regardless of bobbin width error or bobbin installation error. However, in principle, since the detection of the optical axis shielding between a pair of the projector and the receiver is detected, it is not possible to cope with warping of the bobbin, eccentricity at the time of mounting, or the like. In addition, since reverse driving is performed after detection of bobbin wrinkles, overwinding may occur depending on the relationship between the reciprocating drive speed of the wire guide portion and the response speed of the reverse drive.

上述した特許文献２に開示された構成では、光軸遮光の原理に基づく特許文献１の欠点はあるものの、ボビン端面に前もって反転に関わる信号を検知して、所定の動作遅延時間を設定することで、過巻が生じにくい。しかしながら、線材ガイド部の両側に２組の光電スイッチをボビンをまたぐ形の機構を必要とし、線材ガイド部の往復駆動に伴う移動機構部が大型となり機械振動などの影響も受けやすい。検知後の調整についても、最近のように線速が（２０００ｍ／ｍｉｎ）、線経が２０μｍの線材などに対して時間制御しようとする場合には、０．０１秒程度以上の精度で設定する必要があり、且つ巻き取り動作の起動から定常速度から停止までにわたり大きく変化していく線速に対応する線材ガイド部の往復駆動の速度に対応できない。即ち構造的にも、反転位置調整も不完全である。   In the configuration disclosed in Patent Document 2 described above, although there is a disadvantage of Patent Document 1 based on the principle of light axis shielding, a predetermined operation delay time is set by detecting a signal related to inversion on a bobbin end face in advance. Therefore, overwinding is unlikely to occur. However, it requires a mechanism in which two sets of photoelectric switches on both sides of the wire guide part straddle the bobbin, and the moving mechanism part accompanying the reciprocating drive of the wire guide part becomes large and is easily affected by mechanical vibrations. The adjustment after detection is also set with an accuracy of about 0.01 seconds or more when it is time to control a wire with a line speed of (2000 m / min) and a wire diameter of 20 μm as in recent years. It is necessary, and it cannot respond to the reciprocating speed of the wire guide portion corresponding to the linear speed that varies greatly from the start of the winding operation to the steady speed to the stop. That is, the inversion position adjustment is incomplete in terms of structure.

後者の反射型光センサを用いた位置検知手段を備えた線材巻取装置の例として、下記のように特許文献３及び特許文献４が挙げられる   Examples of the wire winding device provided with the position detecting means using the latter reflection type photosensor include Patent Document 3 and Patent Document 4 as follows.

特許文献３に開示された技術は、ボビンをボビンの回転軸の左右方向に往復駆動させるボビントラバース型線材巻取装置であって、ボビンの回転軸と平行に往復駆動する反射型の投受光器を設け、該投受光器からボビンの鍔と平行に投射した投射光が、ボビンの鍔で反射され、該投受光器が検知することを契機としてボビンを反転駆動させるものである。   The technique disclosed in Patent Document 3 is a bobbin traverse type wire rod winding device that reciprocates a bobbin in the left-right direction of a bobbin rotation axis, and a reflection type projector / receiver that reciprocates in parallel with the bobbin rotation axis The projection light projected from the light projecting / receiving device in parallel with the bobbin's eyelid is reflected by the bobbin's eyelet and is detected by the light projecting / receiving device to reversely drive the bobbin.

特許文献４に開示された技術は、ボビントラバース型線材巻取装置であって、ボビンの鍔に反射マークを設け、鍔の内側面に正確に対応する位置に反射型の投受光器を設け、該投受光器によりボビンの鍔と平行に投射した投射光が、鍔の反射マークに反射され、該投受光器が検知することを契機としてボビンを反転駆動させるものである。   The technology disclosed in Patent Document 4 is a bobbin traverse type wire winding device, in which a reflection mark is provided on the bobbin ridge, and a reflection type light projecting and receiving device is provided at a position corresponding exactly to the inner side surface of the heel. The projection light projected in parallel with the eyelid of the bobbin by the light projecting / receiving device is reflected by the reflection mark of the eyelid, and the bobbin is reversely driven when the light projecting / receiving device detects it.

上述した特許文献３に開示された構成では、ボビン幅の誤差や、ボビンの設置誤差によらずに鍔の際まで線材を巻き取ることができ、投光器の位置を調整することで反転位置を調整することが可能となるが、通常、ボビン端は線材がひっかからないようにボビンの鍔のエッジは面取りされており、投射光が適切には反射せず、光センサによってボビンの鍔を検知することが困難となる。   In the configuration disclosed in Patent Document 3 described above, the wire rod can be wound up to the edge of the hook regardless of the bobbin width error or the bobbin installation error, and the reversing position is adjusted by adjusting the position of the projector. Normally, the bobbin edge is chamfered so that the wire does not get caught on the bobbin end, the projected light does not reflect properly, and the optical sensor detects the bobbin wrinkle. It becomes difficult.

上述した特許文献４に開示された構成では、ボビンに反射マークを付けたり、反射塗料の塗布などは以下のように好ましく無い物である。
高速で精密なボビンへの巻き取りでは、線材のボビン端面への接触などによる線材損傷を避けるために、ボビンエッジのバリ取りや、ボビン端面の平滑度は重要である。さらにボビンの回転バランスを崩すことにもなりボビン面へのいかなる細工も一般には避けるべきである。
さらに巻き取ったボビンは熱処理や次行程で利用されるが、この場合にもボビンへの特殊な加工は好ましくない。さらに線材を巻き取るボビン毎に反射マークを付着することは作業工数が別途増える点でも不利である。 In the configuration disclosed in Patent Document 4 described above, it is not preferable to attach a reflective mark to the bobbin or apply a reflective paint as follows.
In high-speed and precise winding on a bobbin, in order to avoid damage to the wire due to contact of the wire with the bobbin end surface, deburring of the bobbin edge and smoothness of the bobbin end surface are important. In addition, any work on the bobbin surface should generally be avoided, as it will disrupt the rotational balance of the bobbin.
Further, the wound bobbin is used in heat treatment and the next process, but in this case, special processing to the bobbin is not preferable. Furthermore, attaching a reflective mark to each bobbin that winds up the wire is disadvantageous in that the number of work steps increases.

上記のように、遮光型光センサ及び反射型光センサを用いたボビンの位置検知手段では、本質的にボビンの鍔に対して平行して光を投射するため、ボビンの鍔形状によっては位置検知が難しく、反転位置調整も不完全という問題があった。
特開昭５８−４２５６３公報 特開平７−３３３２６公報 特開平５−８９３４公報 特開平７−３３３２７公報 As described above, in the bobbin position detection means using the light-shielding type optical sensor and the reflection type optical sensor, the light is projected essentially in parallel to the bobbin ridge. However, there was a problem that the reverse position adjustment was incomplete.
JP 58-42563 A JP 7-33326 A Japanese Patent Laid-Open No. 5-8934 JP-A-7-33327

そこで、本発明の課題は、特許文献１から特許文献４におけるホトインタラプタ型の従来の遮光型光センサ及び反射型光センサを用いずに、巻き取り直前のボビン端面を検知して、ボビンや線材ガイド部等のトラバースの反転位置を調整する技術を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to detect the bobbin end surface immediately before winding, without using the conventional light interrupting type photosensor and reflection type photosensor of the photointerrupter type in Patent Documents 1 to 4, and to detect bobbins and wire rods. It aims at providing the technique which adjusts the inversion position of traverses, such as a guide part.

本発明は投光器、受光器間光線の光軸遮光でもなく、投光器からの光線をボビン鍔内側面へのある角度で投射し、ボビン鍔内側面からの反射光線を検知して、検知点からのボビン鍔内側面までの正確な距離情報を検出する受光器から構成する方式のボビン鍔検知トラバース駆動装置である。又投受光器の配置などで機構の簡素化に工夫している。   The present invention does not block the optical axis of the light beam between the projector and the receiver, but projects the light beam from the projector at a certain angle to the inner surface of the bobbin cage, detects the reflected beam from the inner surface of the bobbin cage, This is a bobbin rod detection traverse drive device of a type comprising a light receiver that detects accurate distance information to the inner surface of the bobbin rod. In addition, the mechanism has been devised to simplify the mechanism by arranging the projector and receiver.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、線材（１２４）を巻き取るボビン（１１０）と、該ボビン（１１０）の所定の位置に線材（１２４）をガイドする線材ガイド部（１２０）と、該ボビン（１１０）を回転駆動させて、該ボビン（１１０）をボビン（１１０）の回転軸（１３１ａ）方向に往復駆動させるボビントラバース駆動装置（１３０）と、該ボビントラバース駆動装置（１３０）を制御する制御手段（１８０）と、を備える線材巻取装置（１００）であって、前記ボビン（１１０）の左右の鍔（１１１・１１２）の内側端面（１１１ａ・１１２ａ）に向けて所定の角度（α）で投射光を投射する投光器（１５０）と、該投光器（１５０）から投射され、前記ボビン（１１０）の内側端面（１１１ａ・１１２ａ）で反射された投射光を受光する受光器（１４０）と、を具備し、前記制御手段（１８０）は、左右鍔判定部（１８２ｂ）と、ボビン鍔距離演算部（１８２ｃ）とを備え、投射光検知時に前記受光器（１４０）から出力される位置信号（１６０ａ）から、左右鍔判定部（１８２ｂ）が左の鍔Ｌ１１１または右の鍔Ｒ１１２を判定し、ボビン鍔距離演算部（１８２ｃ）がボビン鍔までの距離（ΔＬ）から、前もってボビン（１１０）を反転するための距離位置情報を演算して、前記ボビントラバース駆動装置（１３０）に駆動信号を送信して、前記ボビン（１１０）の駆動方向を反転させるものである。 In claim 1, a bobbin for winding a wire (the 124) (110), a wire guide portion for guiding the wire (124) in a predetermined position of the bobbin (110) and (120), the bobbin (110) are rotationally driven, the control means (180 for controlling the bobbin (110) the rotation axis of the bobbin (110) and (131a) bobbin traverse driving device for reciprocally driven in the direction (130), the bobbin traverse driving device (130) ) and, a wire winding device comprising a (100), said bobbin (projection light at a predetermined angle toward the inner end surface (111a · 112a) of the left and right collar 110) (111 · 112) (alpha) a projector (150) for projecting, projected from the projector (150), light receiver for receiving the projected light reflected by the inner end surface of the bobbin (110) (111a · 112a) 140), comprising a said control means (180), left and right flange determination unit and (182b), and a bobbin flange distance calculator (182c), the output from the light receiving unit (140) when projection light detection From the position signal (160a), the left and right eyelid determining unit (182b) determines the left eyelid L111 or the right eyelid R112, and the bobbin eyelid distance calculating unit (182c) determines the bobbin in advance from the distance (ΔL) to the bobbin eyelid. Distance position information for reversing (110) is calculated, and a drive signal is transmitted to the bobbin traverse drive device (130) to invert the drive direction of the bobbin (110) .

請求項２においては、線材（１２４）を巻き取るボビン（１１０）と、該ボビン（１１０）の所定の位置に線材（１２４）をガイドする線材ガイド部（１２０）と、該ボビン（１２４）を回転駆動させて、前記線材ガイド部（１２０）をボビン（１１０）の回転軸方向に往復駆動させるガイドトラバース駆動装置（３３０）と、該ガイドトラバース駆動装置（３３０）を制御する制御手段（３８０）と、を備える線材巻取装置（１００）であって、前記ボビン（１１０）の左右の鍔（１１１・１１２）の内側端面（１１１ａ・１１２ａ）に向けて所定の角度（α）で投射光を投射する投光器（１５０）と、前記線材ガイド部（１２０）に設けられ、該投光器（１５０）から投射され、前記ボビン（１１０）の内側端面（１１１ａ・１１２ａ）で反射された投射光を受光する受光器（１４０）と、を具備し、前記制御手段（３８０）は、左右鍔判定部（１８２ｂ）と、ボビン鍔距離演算部（１８２ｃ）とを備え、投射光検知時に前記受光器（１４０）から出力される位置信号（１６０ａ）から、左右鍔判定部（１８２ｂ）が左の鍔Ｌ１１１または右の鍔Ｒ１１２を判定し、ボビン鍔距離演算部（１８２ｃ）がボビン鍔までの距離（ΔＬ）から、前もってボビン（１１０）を反転するための距離位置情報を演算して、前記ボビントラバース駆動装置（３３０）に駆動信号を送信して前記線材ガイド部（１２０）の駆動方向を反転させるものである。 In Claim 2, the bobbin (110 ) which winds up a wire (124) , the wire guide part (120) which guides a wire (124) to the predetermined position of this bobbin (110) , and this bobbin (124) A guide traverse drive device (330) that is driven to rotate and reciprocates the wire guide portion (120) in the direction of the rotation axis of the bobbin (110) , and a control means (380) that controls the guide traverse drive device (330 ). A wire rod winding device (100) comprising: a projection light at a predetermined angle (α) toward the inner end surfaces (111a, 112a) of the left and right ridges (111, 112) of the bobbin (110). projector for projecting the (150), provided in the wire guide portion (120) is projected from the projector (150), the inner end surface of the bobbin (110) (111a · 112a) Photodetector for receiving the reflected projected light (140), comprising a said control means (380) is provided with left and right flange determination unit and (182b), the bobbin flange distance calculator and (182c), the projection light From the position signal (160a) output from the light receiver (140) at the time of detection , the left / right eyelid determining unit (182b) determines the left eyelid L111 or the right eyelid R112, and the bobbin eyelid distance calculating unit (182c) is the bobbin. The distance position information for reversing the bobbin (110) is calculated in advance from the distance (ΔL) to the heel, and a driving signal is transmitted to the bobbin traverse driving device (330) to transmit the bobbin traverse driving device (330 ) . The driving direction is reversed.

請求項３においては、前記投光器（１５０）と前記受光器（１４０）は機構的に分離され、前記投光器（１５０）は、前記制御手段（３８０）の信号に基づいて、前記線材ガイド部（１２０）と同期して往復駆動するものである。 In Claim 3, the said light projector (150) and the said light receiver (140) are mechanically separated, and the said light projector (150) is based on the signal of the said control means (380) , and the said wire guide part (120). ) And reciprocating drive.

請求項４においては、前記投光器（１５０）と前記受光器（１４０）は機構的に同一機材に取り付けられ、前記ボビン（１１０）を挟み前記同一機材の対向位置に前記投光器（１５０）からの投射光を反射する反射板（２００）を設置したものである。 According to claim 4, the projector (150) and the light receiver (140) are mechanically attached to the same equipment, and the projection from the projector (150) is opposed to the same equipment with the bobbin (110) in between. A reflector (200) that reflects light is installed.

請求項５においては、前記制御手段（３８０）は、前記ボビン（１１０）への巻き取り動作状態でのボビン径変化に応じて、線材ガイド部（１２０）を上下に移動させ、前記ボビン（１１０）の内側端面での反射位置を調整する線材ガイド部駆動アクチュエータ制御部（３８４）を備えるものである。 In claim 5, wherein said control means (380), said depending on the bobbin diameter change in winding operating state of the bobbin (110) moves the wire guide portion (120) up and down, said bobbin (110 ) Is provided with a wire guide part drive actuator control part (384) for adjusting the reflection position on the inner end face.

請求項６においては、前記制御手段（３８０）は、反転位置調整部（１８２ｄ）を備え、
反転位置調整部（１８２ｄ）は、演算された前記ボビン（１１０）又は前記線材ガイド部（１２０）の反転位置に対して、前記ボビントラバース駆動装置（１３０）の応答性や、線材（１２４）の速度や張力などを勘案した補正を行い、反転位置を調整するものである。 In Claim 6, the said control means (380) is provided with the inversion position adjustment part (182d),
The reversal position adjustment unit (182d) is configured to determine the response of the bobbin traverse driving device (130) to the calculated reversal position of the bobbin (110) or the wire guide unit (120) and the wire (124). Correction is performed in consideration of speed, tension, etc., and the reverse position is adjusted .

請求項７においては、前記制御手段（１８０・３８０）は、ボビン（１１０）の振れを検知する振れ検知部（１８３）を備え、前記振れ検知部（１８３）は、前記受光器（１４０）から出力される前記信号と、ボビン（１１０）に振れがない時に出力される所定の信号と、を比較することで前記ボビン（１１０）の振れを検知するものである。 In Claim 7, the said control means (180 * 380) is provided with the shake detection part (183) which detects the shake of a bobbin (110), and the said shake detection part (183) is from the said light receiver (140). said signal output, and detects a shake of the bobbin (110) by comparing the the predetermined signal is output when no motion occurs in the bobbin (110).

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、ボビンの鍔が線材の巻き取り位置に来る前に、光学幾何線形距離位置情報を前もって検知してボビンを最適な位置で反転駆動させることができ、巻取り精度を高めることが可能である。また、投光器と受光器の位置が固定されているため、精度よく検知することが可能となる。   In claim 1, before the bobbin collar reaches the winding position of the wire rod, the optical geometric linear distance position information can be detected in advance and the bobbin can be driven in reverse at the optimum position, thereby increasing the winding accuracy. Is possible. Further, since the positions of the projector and the light receiver are fixed, it is possible to detect with high accuracy.

請求項２においては、ボビンの鍔が線材の巻き取り位置に来る前に、光学幾何線形距離位置情報を前もって検知して線材ガイド部を最適な位置で反転駆動させることができ、巻取り精度を高めることが可能である。また、投光器と受光器と線材ガイド部が一体的に移動するため、精度よく検知することが可能となる。   In claim 2, before the wrinkle of the bobbin comes to the winding position of the wire rod, the optical geometric linear distance position information can be detected in advance, and the wire rod guide portion can be driven in reverse at the optimum position, and the winding accuracy can be increased. It is possible to increase. Moreover, since the light projector, the light receiver, and the wire guide part move integrally, it becomes possible to detect with high accuracy.

請求項３においては、投光器と受光器との間に位置するボビンが邪魔にならずシステム構成が簡素となる。   According to the third aspect of the present invention, the bobbin positioned between the projector and the light receiver does not get in the way and the system configuration is simplified.

請求項４においては、投光器と受光器が同一機構でボビンをまたぐ形の機構を必要としないので、ユニットとして組み立てることができる。また、振動に強く、省スペースで、ボビン１１０の交換が容易となる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the projector and the light receiver do not require a mechanism that straddles the bobbin with the same mechanism, they can be assembled as a unit. In addition, the bobbin 110 can be easily replaced with high vibration resistance and space saving.

請求項５においては、巻き取り動作状態のボビン径変化に応じて、ボビンの鍔の内側端面で投射光を確実に反射させることができる。   According to the fifth aspect, the projection light can be reliably reflected by the inner end face of the bobbin collar in accordance with the bobbin diameter change in the winding operation state.

請求項６においては、ボビン又は線材ガイド部の反転位置をより適正に調整することができる。   In Claim 6, the inversion position of a bobbin or a wire guide part can be adjusted more appropriately.

請求項７においては、ボビンの振れを検知して、偏心して取り付けられたボビンに巻き取ることを防止できる。   According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to prevent the bobbin from being wound around the bobbin attached eccentrically by detecting the vibration of the bobbin.

次に、本発明の線材巻取装置の実施形態を説明する。   Next, an embodiment of the wire winding device of the present invention will be described.

以下では、第１実施例のボビントラバース型の線材巻取装置について説明する。
本発明のボビントラバース型の線材巻取装置は、線材をガイドする線材ガイド部は移動させず停止させ、線材を巻くボビンをボビン軸方向に往復移動させて線材を巻き取る構成としている。 Below, the bobbin traverse type wire rod winding device of the first embodiment will be described.
The bobbin traverse-type wire rod winding device of the present invention is configured such that the wire rod guide portion that guides the wire rod is stopped without moving, and the bobbin that winds the wire rod is reciprocated in the bobbin axial direction to wind the wire rod.

図１に示すように、ボビントラバース型線材巻取装置１００は、線材１２４を巻き取るボビン１１０と、ボビン１１０に線材１２４を所定の位置にガイドする線材ガイド部１２０と、ボビン１１０を回転及び往復駆動させるボビントラバース駆動装置１３０と、ボビン鍔検出装置１７０と、前記ボビントラバース駆動装置１３０を制御するボビントラバース駆動装置制御手段１８０と、から構成される。   As shown in FIG. 1, a bobbin traverse type wire rod winding device 100 includes a bobbin 110 that winds a wire rod 124, a wire rod guide portion 120 that guides the wire rod 124 to a predetermined position on the bobbin 110, and a bobbin 110 that rotates and reciprocates. A bobbin traverse driving device 130 to be driven, a bobbin wrinkle detecting device 170, and a bobbin traverse driving device control means 180 for controlling the bobbin traverse driving device 130 are configured.

ボビン１１０は、導線や電線や光ファイバーや糸や紐等の線材１２４を巻き取るものである。ボビン１１０は円柱状または円筒状の芯材１１３と、該芯材１１３の両側面に形成される円板状の鍔Ｌ１１１及び鍔Ｒ１１２から構成される。該鍔Ｌ１１１及び鍔Ｒ１１２の面は芯材１１３の軸心に対して直交され、水平方向の芯材１１３の軸心を中心に回転させるようにしている。該鍔Ｌ１１１及び鍔Ｒ１１２の内面側は光を反射する部材で構成されている。鍔Ｌ１１１のボビン側内側のエッジ部Ｌ１１１ｂと、鍔Ｒ１１２のボビン側内側のエッジ部Ｒ１１２ｂはそれぞれ面取りされており、線材１２４をボビン１１０から引き出す際の引っ掛かりを防止している。   The bobbin 110 winds up a wire rod 124 such as a conductive wire, an electric wire, an optical fiber, a thread, or a string. The bobbin 110 includes a columnar or cylindrical core member 113 and disk-shaped ridges L111 and ridges R112 formed on both side surfaces of the core member 113. The surfaces of the flanges L111 and R112 are orthogonal to the axis of the core member 113 and are rotated about the axis of the core member 113 in the horizontal direction. The inner surfaces of the ridges L111 and ridge R112 are made of a member that reflects light. The bobbin side inner edge portion L111b of the collar L111 and the bobbin side inner edge portion R112b of the collar R112 are chamfered, respectively, to prevent the wire rod 124 from being caught when pulled out from the bobbin 110.

図３に示すように、線材ガイド部１２０は、ボビン１１０の所定の位置に線材１２４をガイドするものである。該線材ガイド部１２０は、ガイドローラー１２１と、ガイドローラー１２１を支持するガイドローラー支持台１２２と、から構成される。ガイドローラー支持台１２２の上面からガイドローラー１２１を支える二つのガイドローラー支持板１２３・１２３が上下方向に延出される。前記各ガイドローラー支持板１２３の上部にはそれぞれ貫通孔１２３ａ・１２３ａが設けられ、該ガイドローラー１２１の中心に、前記各貫通孔１２３ａ・１２３ａとともに外部よりピンが挿嵌され、ガイドローラー１２１をガイドローラー支持台１２２に回転自在に支持する。
線材搬送量（張力）を自動で調整する不図示のダンサーを介して導かれた線材１２４は、線材ガイド部１２０に設けられた前記ガイドローラー１２１によりボビン１１０への巻き取り位置が決定される。 As shown in FIG. 3, the wire rod guide unit 120 guides the wire rod 124 to a predetermined position of the bobbin 110. The wire guide portion 120 includes a guide roller 121 and a guide roller support base 122 that supports the guide roller 121. Two guide roller support plates 123 and 123 that support the guide roller 121 are extended in the vertical direction from the upper surface of the guide roller support base 122. Through holes 123a and 123a are provided in the upper portions of the guide roller support plates 123, and pins are inserted from the outside together with the through holes 123a and 123a in the center of the guide rollers 121 to guide the guide rollers 121. It is rotatably supported on the roller support base 122.
The winding position of the wire rod 124 guided by a dancer (not shown) that automatically adjusts the wire conveyance amount (tension) is determined on the bobbin 110 by the guide roller 121 provided in the wire guide portion 120.

図１に示すボビントラバース駆動装置１３０はボビン１１０を回転駆動と往復駆動させる装置である。該ボビントラバース駆動装置１３０は、ボビン回転駆動アクチュエータ１３１と、ボビン往復駆動アクチュエータ１３２と、から構成される。   A bobbin traverse driving device 130 shown in FIG. 1 is a device that drives the bobbin 110 to reciprocate and to rotate. The bobbin traverse drive device 130 includes a bobbin rotation drive actuator 131 and a bobbin reciprocation drive actuator 132.

ボビン回転駆動アクチュエータ１３１は、モータ等で構成され、ボビン１１０を回転駆動させる装置である。該ボビン回転駆動アクチュエータ１３１の回転軸１３１ａにはボビン１１０が取り付けられる。後述するボビントラバース駆動装置制御手段１８０のボビン回転駆動アクチュエータ制御部１８１から送信される回転信号１８１ａによりボビン１１０を回転させ、ボビン１１０に線材１２４を巻き取る。   The bobbin rotation drive actuator 131 is configured by a motor or the like, and is a device that rotationally drives the bobbin 110. A bobbin 110 is attached to the rotation shaft 131 a of the bobbin rotation drive actuator 131. The bobbin 110 is rotated by a rotation signal 181 a transmitted from a bobbin rotation drive actuator controller 181 of a bobbin traverse drive device control unit 180 described later, and the wire 124 is wound around the bobbin 110.

ボビン往復駆動アクチュエータ１３２は、ボビン１１０をボビン軸方向に往復駆動させる装置である。本実施例では駆動源にパルスモータが用いられ、図２に示すように、ボビントラバース駆動装置制御手段１８０のボビン往復駆動アクチュエータ制御部１８２から送信されるパルス信号１８２ａにより、ボビン往復駆動アクチュエータ１３２が正転または逆転されてボビン１１０を所定の位置に往復駆動させて、ボビン１１０に線材１２４を均等に巻き取る。   The bobbin reciprocating drive actuator 132 is a device that reciprocates the bobbin 110 in the bobbin axial direction. In this embodiment, a pulse motor is used as a drive source. As shown in FIG. 2, the bobbin reciprocating drive actuator 132 is driven by a pulse signal 182a transmitted from the bobbin reciprocating drive actuator control unit 182 of the bobbin traverse drive device control means 180. The bobbin 110 is reciprocated to a predetermined position by being rotated forward or reverse, and the wire 124 is evenly wound around the bobbin 110.

ボビン鍔検出装置１７０はボビン１１０の両鍔の位置を検出する装置である。該ボビン鍔検出装置１７０は、投光器１５０と、受光器１４０と、受光器信号処理回路１６０と、から構成される。前記受光器１４０が前記投光器１５０の投射光を検知した時には、ボビン鍔位置情報を含む信号を出力する。そして、前記信号を受光器信号処理回路１６０で信号処理した後に、前記ボビントラバース駆動装置制御手段１８０に送信する。   The bobbin wrinkle detection device 170 is a device that detects the position of both the reeds of the bobbin 110. The bobbin wrinkle detecting device 170 includes a projector 150, a light receiver 140, and a light receiver signal processing circuit 160. When the light receiver 140 detects the projection light from the projector 150, it outputs a signal including bobbin rod position information. The signal is processed by the photoreceiver signal processing circuit 160 and then transmitted to the bobbin traverse driving device control means 180.

投光器１５０は、ボビン１１０の鍔Ｌ１１１と鍔Ｒ１１２に向けて投射光を投射する装置であり、ボビン１１０を挟み線材ガイド部１２０と対向した位置に配設される。該投光器１５０は、投光素子台１５１と、投光素子Ｌ１５２と、投光素子Ｒ１５３と、から構成され、前記投光素子台１５１の左側には投光素子Ｌ１５２が、右側には投光素子Ｒ１５３が、それぞれボビン１１０の回転軸方向に並設される。つまり左右対称に配設される。   The projector 150 is a device that projects projection light toward the flanges L111 and R112 of the bobbin 110, and is disposed at a position facing the wire rod guide part 120 with the bobbin 110 interposed therebetween. The light projector 150 includes a light projecting element base 151, a light projecting element L152, and a light projecting element R153. The light projecting element L152 is disposed on the left side of the light projecting element base 151, and the light projecting element is disposed on the right side. R153 is juxtaposed in the direction of the rotation axis of the bobbin 110, respectively. That is, they are arranged symmetrically.

前記投光素子Ｌ１５２は水平方向に、ボビンの回転軸方向から所定の角度αで投射光Ｌ１５２ａを投射する。同様に前記投光素子Ｒ１５３は水平方向に、ボビンの回転軸方向から所定の角度−αで投射光Ｌ１５２ａを投射する。つまり、前記投光素子Ｌ１５２からは左斜め前方に投射光Ｌ１５２ａを投射し、投光素子Ｒ１５３からは右斜め前方に投射光Ｒ１５３ａを投射する。但し、投光素子Ｌ１５２はボビン１１０を右方向に移動する時にのみ投射し、投光素子Ｒ１５３はボビン１１０を左方向に移動する時のみ投射するように構成することもできる。この場合、エネルギーロスを低減させることができる。また、無駄な投射で他の機器等で反射した光を受光して誤動作することを防止することができる。   The light projecting element L152 projects the projection light L152a in the horizontal direction at a predetermined angle α from the rotation axis direction of the bobbin. Similarly, the light projecting element R153 projects the projection light L152a in the horizontal direction at a predetermined angle −α from the rotation axis direction of the bobbin. That is, the projection light L152a is projected from the light projecting element L152 obliquely left frontward, and the projection light R153a is projected from the light projecting element R153 diagonally right forward. However, the light projecting element L152 may be configured to project only when the bobbin 110 is moved in the right direction, and the light projecting element R153 may be configured to project only when the bobbin 110 is moved in the left direction. In this case, energy loss can be reduced. Further, it is possible to prevent malfunction caused by receiving light reflected by another device or the like due to useless projection.

前記のような構成で、ボビン１１０を右方向に移動して鍔Ｌ１１１が投光器１５０に近づくと、ボビン１１０の鍔Ｌ１１１の左内側端面１１１ａに投射光Ｌ１５２ａが投射される。同様に、ボビン１１０を左方向に移動して鍔Ｒ１１２が投光器１５０に近づくと、ボビン１１０の鍔Ｒ１１２の右内側端面１１２ａに投射光Ｒ１５３ａが投射される。   With the above configuration, when the bobbin 110 is moved to the right and the heel L111 approaches the projector 150, the projection light L152a is projected onto the left inner end surface 111a of the heel L111 of the bobbin 110. Similarly, when the bobbin 110 is moved in the left direction and the eyelid R112 approaches the projector 150, the projection light R153a is projected onto the right inner end surface 112a of the eyelid R112 of the bobbin 110.

そして、左内側端面１１１ａで反射された投射光Ｌ１５２ａは、回転軸方向から所定の角度αで後述する受光器１４０に向けて投射される。同様に、右内側端面１１２ａで反射された投射光Ｒ１５３ａは、回転軸方向から所定の角度−αで後述する受光器１４０に向けて投射される。   And the projection light L152a reflected by the left inner end surface 111a is projected toward the light receiver 140 described later at a predetermined angle α from the rotation axis direction. Similarly, the projection light R153a reflected by the right inner end surface 112a is projected toward the light receiver 140 described later at a predetermined angle −α from the rotation axis direction.

前記投光素子Ｌ１５２及び投光素子Ｒ１５３は、ダイオードレーザー（ＬＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）等からなる。
尚、投光素子からの投射角度αは任意に調整可能に構成され、ボビン１１０と投光素子Ｌ１５２及び投光素子Ｒ１５３との間の距離やボビン１１０の軸方向での反転位置等に合わせて調整される。投光素子Ｌ１５２、投光素子Ｒ１５３は別個の２個の投光素子として説明したが、一つの投光素子を投射角度αと投射角度−αに交互に反転させるように構成することで、小さなスペースに配置してコスト低減化を図ることも可能である。以下説明の簡素化のため２個の投光素子として説明を続ける。 The light projecting element L152 and the light projecting element R153 include a diode laser (LD), a light emitting diode (LED), or the like.
The projection angle α from the light projecting element is configured to be arbitrarily adjustable, and is adjusted according to the distance between the bobbin 110 and the light projecting element L152 and the light projecting element R153, the inversion position in the axial direction of the bobbin 110, and the like. Adjusted. Although the light projecting element L152 and the light projecting element R153 have been described as two separate light projecting elements, it is possible to reduce the light projecting element by alternately inverting one light projecting element between the projection angle α and the projection angle −α. It is also possible to reduce the cost by arranging in a space. In the following, the description will be continued with two light projecting elements for simplification of description.

受光器１４０は、ボビン１１０の左右両鍔で反射された投射光を受光する装置であり、前記ガイドローラー支持台１２２の正面に固設される。該受光器１４０は本実施例では受光素子台１４１と、受光素子Ｌ１４２と、受光素子Ｒ１４３と、から構成され、前記受光素子台１４１の上部にそれぞれ適宜な距離をあけて、受光素子Ｌ１４２と、受光素子Ｒ１４３とをボビン１１０の回転軸方向に並設する。該受光素子Ｌ１４２と受光素子Ｒ１４３は、本実施例では、線材ガイド部１２０から送出される線材１２４に対して左右対称に配置されている。尚、前記受光素子の位置はボビン側端面を経由して受光できれば図１の位置関係に限るものではない。   The light receiver 140 is a device that receives projection light reflected by both the left and right sides of the bobbin 110, and is fixed to the front surface of the guide roller support base 122. In this embodiment, the light receiver 140 includes a light receiving element base 141, a light receiving element L142, and a light receiving element R143. The light receiving element L142 is spaced apart from the light receiving element base 142 by an appropriate distance. The light receiving element R143 is juxtaposed in the direction of the rotation axis of the bobbin 110. In the present embodiment, the light receiving element L142 and the light receiving element R143 are arranged symmetrically with respect to the wire 124 delivered from the wire guide 120. The position of the light receiving element is not limited to the positional relationship shown in FIG. 1 as long as light can be received through the end surface on the bobbin side.

また、該受光器１４０の受光素子の数や種類は本実施例に限定するものでない。例えば、複数個のフォトダイオード等の受光素子から構成されてもよく、フォトダイオードアレイやＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）等の受光素子を用いてもよい。   Further, the number and types of light receiving elements of the light receiver 140 are not limited to the present embodiment. For example, a light receiving element such as a plurality of photodiodes may be used, or a light receiving element such as a photodiode array or PSD (Position Sensitive Detector) may be used.

受光器信号処理回路１６０は受光器１４０が投射光を検知したとき発する信号をボビントラバース駆動装置制御手段１８０（後述する）が扱える波形に波形整形する回路であり、前記受光器１４０に近接して配置される。図２に示すように該受光器信号処理回路１６０は、受光素子Ｌ出力部１６１と、受光素子Ｒ出力部１６２と、光増幅器１６３と、光反転増幅器１６４と、加算器１６５と、増幅器１６６と、から構成される。但し、受光器信号処理回路１６０とボビントラバース駆動装置制御手段１８０は一つの制御回路で構成することもできる。   The light receiver signal processing circuit 160 is a circuit that shapes the signal generated when the light receiver 140 detects the projection light into a waveform that can be handled by the bobbin traverse drive device control means 180 (described later). Be placed. As shown in FIG. 2, the light receiver signal processing circuit 160 includes a light receiving element L output unit 161, a light receiving element R output unit 162, an optical amplifier 163, an optical inverting amplifier 164, an adder 165, and an amplifier 166. Is composed of. However, the photoreceiver signal processing circuit 160 and the bobbin traverse drive device control means 180 can be configured by a single control circuit.

受光素子Ｌ１４２が投光器１５０から投射される投射光を検知したときには、受光素子Ｌ出力部１６１から検知した光量に応じた信号が出力され、光増幅器１６３を介して信号が増幅される。同様に、受光素子Ｒ１４３が投光器１５０から投射される投射光を検知したときには、受光素子Ｒ出力部１６２から検知した光量に応じた信号が出力され、光反転増幅器１６４を介して信号が反転増幅される。そして、光増幅器１６３及び光反転増幅器１６４の信号を加算器１６５で加算し、増幅器１６６で増幅した後に、受光器信号処理回路１６０から位置信号１６０ａとして出力される。この受光器信号処理回路１６０から出力される位置信号１６０ａを光学幾何線形距離位置情報とする。   When the light receiving element L142 detects the projection light projected from the projector 150, a signal corresponding to the detected light amount is output from the light receiving element L output unit 161, and the signal is amplified via the optical amplifier 163. Similarly, when the light receiving element R143 detects the projection light projected from the projector 150, a signal corresponding to the detected light amount is output from the light receiving element R output unit 162, and the signal is inverted and amplified via the optical inverting amplifier 164. The Then, the signals from the optical amplifier 163 and the optical inverting amplifier 164 are added by the adder 165 and amplified by the amplifier 166, and then output from the light receiver signal processing circuit 160 as the position signal 160a. The position signal 160a output from the light receiver signal processing circuit 160 is used as optical geometric linear distance position information.

図４は、実施例１に係る線材巻取装置のボビン１１０の移動に伴う投射光の変化を表す図である。ボビン１１０をボビン回転軸方向の右側から左側に徐々に移動、つまり、ボビン１１０を図４（ａ）から図４（ｄ）に至るまで徐々に移動させたときの投射光Ｒ１５３ａの変化を表している。
前記投射光Ｒ１５３ａの変化に伴い、受光器信号処理回路１６０から出力される位置信号１６０ａが変化する。詳しくは、図４（ａ）のボビン１１０の位置では、受光器１４０は投射光Ｒ１５３ａを検知しない（図５ａ）。図４（ｂ）のボビン１１０の位置では、受光器１４０の受光素子Ｒ１４３が投射光Ｒ１５３ａを検知する（図５ｂ）。図４（ｃ）のボビン１１０の位置では、受光器１４０は投射光Ｒ１５３ａを検知しない（図５ｃ）。図４（ｄ）のボビン１１０の位置では、受光器１４０の受光素子Ｌ１４２が投射光Ｒ１５３ａを検知する（図５ｄ）。 FIG. 4 is a diagram illustrating a change in the projection light accompanying the movement of the bobbin 110 of the wire rod winding device according to the first embodiment. This represents a change in the projection light R153a when the bobbin 110 is gradually moved from the right side to the left side in the bobbin rotation axis direction, that is, when the bobbin 110 is gradually moved from FIG. 4A to FIG. 4D. Yes.
With the change of the projection light R153a, the position signal 160a output from the photoreceiver signal processing circuit 160 changes. Specifically, at the position of the bobbin 110 in FIG. 4A, the light receiver 140 does not detect the projection light R153a (FIG. 5a). At the position of the bobbin 110 in FIG. 4B, the light receiving element R143 of the light receiver 140 detects the projection light R153a (FIG. 5b). At the position of the bobbin 110 in FIG. 4C, the light receiver 140 does not detect the projection light R153a (FIG. 5c). At the position of the bobbin 110 in FIG. 4D, the light receiving element L142 of the light receiver 140 detects the projection light R153a (FIG. 5d).

図６（ａ）は、ボビン１１０が回転軸方向の右側から左側に移動して、左方向から右方向に反転駆動を行う際に検出される位置信号１６０ａの波形である。該波形の形状は、図５（ａ）から（ｄ）の位置信号１６０ａの瞬時波形を連続して並べた形状となる。図６（ｂ）は、ボビン１１０が右方向から左方向に反転駆動を行う際に検出される位置信号１６０ａの波形である。即ち、ボビン１１０の移動方向に対応した正負の時系列変化を生ずる。
図６に示すように、位置信号１６０ａの波形はボビン１１０の移動速度や受光素子の幅、投射光の光軸幅の関係によって具体的な波形は変わるもののボビン１１０の位置及び移動方向を特定する波形を生ずる。例えば、前記増幅器１６６のゲインを大きく設定して矩形波を受光器信号処理回路１６０の出力としてもよい。また、受光素子の幅と、投射光の幅の関係によっては、図６（ｃ）のように正と負の波形の間の距離が離れない波形も出現する。 FIG. 6A shows a waveform of the position signal 160a detected when the bobbin 110 moves from the right side to the left side in the rotation axis direction and performs reverse driving from the left direction to the right direction. The waveform has a shape in which the instantaneous waveforms of the position signal 160a shown in FIGS. 5A to 5D are continuously arranged. FIG. 6B shows the waveform of the position signal 160a detected when the bobbin 110 performs reverse driving from the right direction to the left direction. That is, positive and negative time series changes corresponding to the moving direction of the bobbin 110 are generated.
As shown in FIG. 6, the waveform of the position signal 160a specifies the position and moving direction of the bobbin 110, although the specific waveform varies depending on the relationship between the moving speed of the bobbin 110, the width of the light receiving element, and the optical axis width of the projection light. Produces a waveform. For example, the gain of the amplifier 166 may be set large so that a rectangular wave is used as the output of the photoreceiver signal processing circuit 160. Further, depending on the relationship between the width of the light receiving element and the width of the projection light, a waveform in which the distance between the positive and negative waveforms is not separated as shown in FIG.

図２に示すボビントラバース駆動装置制御手段１８０は、実体的には演算装置や記憶装置等で構成され、該記憶装置にはボビントラバース駆動装置１３０を制御するためのプログラムが格納されている。該プログラムは、ボビン１１０の回転駆動を制御するボビン回転駆動アクチュエータ制御部１８１と、ボビン１１０の回転軸方向の往復駆動を制御するボビン往復駆動アクチュエータ制御部１８２と、ボビン１１０の振れを検知する振れ検知部１８３と、を具備する。作業者の指示手段１８４で入力された指令が、ボビンの回転速度や往復駆動、ボビンの振れを制御して線材１２４をボビン１１０に巻き取る。   The bobbin traverse drive device control means 180 shown in FIG. 2 is essentially composed of an arithmetic device, a storage device, and the like, and a program for controlling the bobbin traverse drive device 130 is stored in the storage device. The program includes a bobbin rotation drive actuator control unit 181 that controls the rotation drive of the bobbin 110, a bobbin reciprocation drive actuator control unit 182 that controls the reciprocation drive of the bobbin 110 in the rotation axis direction, and a shake that detects vibration of the bobbin 110. A detection unit 183. The command input by the operator's instruction means 184 controls the bobbin rotational speed, reciprocating drive, and bobbin deflection to wind the wire 124 around the bobbin 110.

指示手段１８４は、作業者がボビントラバース駆動装置１３０を操作ための装置である。該指示手段１８４は、例えばＰＣ等で構成され、該指示手段１８４と接続されるボビン回転駆動アクチュエータ制御部１８１、ボビン往復駆動アクチュエータ制御部１８２、振れ検知部１８３、のそれぞれに作業者の指令を送信する。   The instruction means 184 is a device for the operator to operate the bobbin traverse drive device 130. The instructing means 184 is composed of, for example, a PC or the like, and issues an operator command to each of the bobbin rotation drive actuator control unit 181, the bobbin reciprocating drive actuator control unit 182, and the shake detection unit 183 connected to the instruction unit 184. Send.

ボビン回転駆動アクチュエータ制御部１８１は、ボビン１１０の回転速度を制御するものである。より詳しくは、前記指示手段１８４よりにより線材１２４の径やボビン１１０の大きさ等を入力するための指示値と、ボビン１１０の回転速度と、を参酌した上で最適な回転速度を演算して、ボビン回転駆動アクチュエータ１３１に回転信号１８１ａを送信する。   The bobbin rotation drive actuator controller 181 controls the rotation speed of the bobbin 110. More specifically, an optimal rotation speed is calculated by taking into consideration the instruction value for inputting the diameter of the wire 124, the size of the bobbin 110, and the rotation speed of the bobbin 110 from the instruction means 184. The rotation signal 181a is transmitted to the bobbin rotation drive actuator 131.

ボビン往復駆動アクチュエータ制御部１８２は、ボビン１１０の往復駆動を制御するものである。より詳しくは、ボビン１１０の回転速度に合わせて線材１２４が整列して巻き取られるように左右方向へ移動させるとともに、前記指示手段１８４により投光素子の投光角度や投光素子とボビン１１０との間の距離等の指示値と、前記受光器信号処理回路１６０から出力される位置信号１６０ａと、を参酌した上でボビン１１０の最適な反転位置を演算して、ボビン往復駆動アクチュエータ１３２にパルス信号１８２ａを送信する。該ボビン往復駆動アクチュエータ制御部１８２は、左右鍔判定部１８２ｂと、ボビン鍔距離演算部１８２ｃと、反転位置調整部１８２ｄと、から構成される。   The bobbin reciprocating drive actuator controller 182 controls the reciprocating drive of the bobbin 110. More specifically, the wire 124 is moved in the left-right direction so as to be aligned and wound in accordance with the rotation speed of the bobbin 110, and the light projection angle of the light projecting element and the light projecting element and the bobbin 110 are The optimum inversion position of the bobbin 110 is calculated in consideration of the indication value such as the distance between the two and the position signal 160a output from the light receiver signal processing circuit 160, and the bobbin reciprocating drive actuator 132 is pulsed. Signal 182a is transmitted. The bobbin reciprocating drive actuator controller 182 includes a left / right eyelid determining unit 182b, a bobbin eyelid distance calculating unit 182c, and a reverse position adjusting unit 182d.

左右鍔判定部１８２ｂは、位置信号１６０ａからボビン１１０の鍔Ｌ１１１と鍔Ｒ１１２を判定して、ボビン１１０の反転方向を決定するものである。
図６の位置信号１６０ａを微分した信号に対して所定の閾値を設け、ボビン１１０の鍔Ｌ１１１と鍔Ｒ１１２を判定する。また、位置信号１６０ａを微分せずに、位置信号１６０ａの波形の正負の順序でボビン１１０の鍔Ｌ１１１と鍔Ｒ１１２を判定してもよい。
尚、鍔の判定方法は前記に限定するものでなく、鍔Ｌ１１１及び鍔Ｒ１１２を検知時に出力される位置信号１６０ａの相違点で判定するものであればよい。 The left and right eyelid determining unit 182b determines the inversion direction of the bobbin 110 by determining the eyelid L111 and the eyelid R112 of the bobbin 110 from the position signal 160a.
A predetermined threshold value is provided for the signal obtained by differentiating the position signal 160a in FIG. 6 to determine 鍔 L111 and 鍔 R112 of the bobbin 110. Alternatively, 鍔 L111 and 鍔 R112 of the bobbin 110 may be determined in the positive / negative order of the waveform of the position signal 160a without differentiating the position signal 160a.
Note that the method for determining wrinkles is not limited to the above, and any method may be used as long as it is determined based on the difference between the position signals 160a output at the time of detection.

ボビン鍔距離演算部１８２ｃは、位置信号１６０ａの波形を判断して適正な反転切換位置のためのボビン鍔までの距離ΔＬを決定、演算する。
図４（ａ）から図４（ｄ）に至るボビン１１０の移動に対して、図５のようにそれぞれのボビン１１０の位置に対応した波形を生じるが、この中で図４（ｃ）の位置は反転基準位置１１０ａに対応している。即ち、位置信号１６０ａが負から正に変わる点（ゼロクロス）は、図４（ｃ）のように受光素子Ｌ１４２と受光素子Ｒ１４３の左右中央部（線材１２４と同一線上）に投射光Ｒ１５３ａが投射される瞬間であり、反転基準位置１１０ａは位置信号１６０ａの波形より一意的に決定できる。投光素子Ｒ１５３と、受光素子Ｒ１４３と、受光素子Ｌ１４２と、鍔Ｒ１１２の右内側端面１１２ａとの位置関係である該基準距離ΔＬは放射光の角度αとボビン中心軸と受光センサまでの距離Ｄとで（ΔＬ＝Ｄ／ｔａｎα）で計算される。
さらにボビン往復駆動アクチュエータ１３２がパルスモータの場合には１パルスあたりの移動距離Ｐがそれぞれ異なるがパルス信号１８２ａへのパルス個数Ｎ（Ｎ＝ΔＬ／Ｐ）を演算するのである。
尚、図４（ｃ）では右内側端面１１２ａ上のボビン１１０の中心軸で投射光を反射するものとしているが、これに限定されるものでなく、右内側端面１１２ａの任意の点で反射してもよい。この場合、任意の反射点と、受光センサまでの距離をＤとしてΔＬは求められ、パルス個数Ｎを演算する。 The bobbin saddle distance calculation unit 182c determines and calculates the distance ΔL to the bobbin saddle for an appropriate reverse switching position by judging the waveform of the position signal 160a.
The movement of the bobbin 110 from FIG. 4 (a) to FIG. 4 (d) generates a waveform corresponding to the position of each bobbin 110 as shown in FIG. Corresponds to the reversal reference position 110a. That is, at the point where the position signal 160a changes from negative to positive (zero cross), the projection light R153a is projected on the left and right central portions (on the same line as the wire rod 124) of the light receiving element L142 and the light receiving element R143 as shown in FIG. The inversion reference position 110a can be uniquely determined from the waveform of the position signal 160a. The reference distance ΔL, which is the positional relationship between the light projecting element R153, the light receiving element R143, the light receiving element L142, and the right inner end surface 112a of the ridge R112, is the angle D of the emitted light, the distance D between the bobbin central axis and the light receiving sensor. And (ΔL = D / tan α).
Further, when the bobbin reciprocating drive actuator 132 is a pulse motor, the number of pulses N (N = ΔL / P) to the pulse signal 182a is calculated although the moving distance P per pulse is different.
In FIG. 4C, the projection light is reflected by the central axis of the bobbin 110 on the right inner end face 112a. However, the present invention is not limited to this, and is reflected at an arbitrary point on the right inner end face 112a. May be. In this case, ΔL is obtained by setting the distance to an arbitrary reflection point and the light receiving sensor as D, and the number of pulses N is calculated.

反転位置調整部１８２ｄは、ボビン１１０の反転位置を調整するものであり指示手段１８４からのボビン往復駆動アクチュエータ１３２の応答性や、線材１２４の速度、線材１２４の張力などを勘案した補正を行い、パルス信号１８２ａをボビン往復駆動アクチュエータ１３２に導出するのである。これにより応答遅れに先駆けて、遅れに対応したパルス信号１８２ａを出力して、ボビン１１０の反転位置の調整が可能となるのである。
該反転位置調整部１８２ｄは、前記左右鍔判定部１８２ｂから出力される信号で左右方向を判断すると同時に、前記ボビン鍔距離演算部１８２ｃの演算値であるパルス個数Ｎから、前記指示手段１８４で指定された補正値でパルス個数Ｎを補正して、該補正した値をパルス信号１８２ａとして往復駆動アクチュエータ１３２に送信する。 The reversal position adjustment unit 182d adjusts the reversal position of the bobbin 110, and performs correction in consideration of the response of the bobbin reciprocating drive actuator 132 from the instruction means 184, the speed of the wire 124, the tension of the wire 124, and the like. The pulse signal 182a is derived to the bobbin reciprocating drive actuator 132. As a result, prior to the response delay, the pulse signal 182a corresponding to the delay is output, and the inversion position of the bobbin 110 can be adjusted.
The inversion position adjusting unit 182d determines the left / right direction based on the signal output from the left / right eyelid determining unit 182b, and at the same time, designates from the number of pulses N, which is the calculated value of the bobbin eyelid distance calculating unit 182c, by the instruction means 184. The number of pulses N is corrected with the corrected value, and the corrected value is transmitted to the reciprocating drive actuator 132 as a pulse signal 182a.

このような構成により、ボビン１１０の鍔が線材１２４の巻き取り位置に来る前に、光学幾何線形距離位置情報を前もって検知してボビン１１０を最適な位置で反転駆動させることができる。   With such a configuration, before the wrinkle of the bobbin 110 reaches the winding position of the wire 124, the optical geometric linear distance position information can be detected in advance, and the bobbin 110 can be driven in reverse at the optimum position.

また、ボビン１１０の反転位置をより適正に調整することができる。   Further, the inversion position of the bobbin 110 can be adjusted more appropriately.

ボビン１１０を左方向から右方向に反転駆動させる流れを説明する。   A flow for driving the bobbin 110 to be reversed from the left to the right will be described.

図４において、ボビン１１０が左方向へ移動され、投光器１５０から投射される投射光を受光素子Ｒ１４３が検知し（図４ｂ）、出力は負の信号が得られ、受光素子Ｒ１４３を通り過ぎると受光素子の信号は０となり（図４ｃ）、続けて、受光素子Ｌ１４２が検知すると（図４ｄ）、正の信号が検知される。検知された信号は、受光器信号処理回路１６０を介して位置信号１６０ａに変換され、左右鍔判定部１８２ｂと、ボビン鍔距離演算部１８２ｃに入力される。
そして、左右鍔判定部１８２ｂに入力された位置信号１６０ａにおいては、負から正に信号が変化（図６ａ）しているので、ボビン１１０の反転方向を右と決定される。ボビン鍔距離演算部１８２ｃでは、位置信号１６０ａが負から正に変わる点（ゼロクロス）を検出したときに、距離ΔＬに対応したパルス個数Ｎの信号を反転位置調整部１８２ｄに出力する。反転位置調整部１８２ｄでは、前記ボビン鍔距離演算部１８２ｃの演算値であるパルス個数Ｎから、指示手段１８４で指定された補正値でパルス個数Ｎを補正して、該補正した値をパルス信号１８２ａとして往復駆動アクチュエータ１３２に送信する。このようにして、ボビン１１０を最適な位置で反転駆動させることができ、線材１２４を鍔地点まで巧く巻き取ることが出来るのである。 In FIG. 4, the bobbin 110 is moved to the left, and the light receiving element R143 detects the projection light projected from the projector 150 (FIG. 4b). When a negative signal is obtained and the light passes through the light receiving element R143, the light receiving element The signal becomes 0 (FIG. 4c), and subsequently, when the light receiving element L142 detects (FIG. 4d), a positive signal is detected. The detected signal is converted into a position signal 160a via the optical receiver signal processing circuit 160, and is input to the left / right eyelid determining unit 182b and the bobbin eyelid distance calculating unit 182c.
In the position signal 160a input to the left / right eye determining unit 182b, since the signal changes from negative to positive (FIG. 6a), the inversion direction of the bobbin 110 is determined to be right. When detecting the point (zero cross) where the position signal 160a changes from negative to positive, the bobbin saddle distance calculation unit 182c outputs a signal of the number of pulses N corresponding to the distance ΔL to the inversion position adjustment unit 182d. The inversion position adjusting unit 182d corrects the pulse number N with the correction value specified by the instruction unit 184 from the pulse number N that is the calculation value of the bobbin heel distance calculation unit 182c, and the corrected value is used as the pulse signal 182a. To the reciprocating drive actuator 132. In this way, the bobbin 110 can be driven in reverse at the optimum position, and the wire 124 can be skillfully wound up to the saddle point.

振れ検知部１８３は、線材をボビン１１０に巻き取る際に、ボビン１１０に振れの有無を判定するものである。ボビン１１０の振れは、ボビン１１０の設置が適切に行われなくて、ボビン１１０の回転軸と、ボビン回転駆動アクチュエータ１３１の回転軸が一致しない等の理由で発生する。   The shake detection unit 183 determines whether or not the bobbin 110 is shaken when the wire rod is wound around the bobbin 110. The bobbin 110 is shaken because the bobbin 110 is not properly installed and the rotation axis of the bobbin 110 and the rotation axis of the bobbin rotation drive actuator 131 do not coincide.

振れ検知部１８３は、ボビン１１０が適切にセットされているかを検出するもので、ボビン１１０を回転させて鍔の振れを検知する。
はじめに、ボビン回転駆動アクチュエータ１３１の回転軸１３１ａにボビン１１０を固設して、回転軸左右方向の所定の位置までボビン１１０を移動させる。そして、図７（ａ）のように投射光を一方の鍔に投射して、反射された投射光が受光素子Ｌ１４２と受光素子Ｒ１４３の間に投射されるように投光素子の投射角度αを調整する。
もしくは、投光素子の投射角度αを固定したあと、一方の鍔に反射された投射光が受光素子Ｌ１４２と受光素子Ｒ１４３の間に投射されるように、ボビン１１０を回転軸左右方向に移動して調整する。 The shake detection unit 183 detects whether the bobbin 110 is properly set, and detects the shake of the eyelid by rotating the bobbin 110.
First, the bobbin 110 is fixed to the rotating shaft 131a of the bobbin rotation drive actuator 131, and the bobbin 110 is moved to a predetermined position in the left-right direction of the rotating shaft. Then, as shown in FIG. 7A, the projection light is projected onto one eyelid, and the projection angle α of the light projecting element is set so that the reflected projection light is projected between the light receiving element L142 and the light receiving element R143. adjust.
Alternatively, after fixing the projection angle α of the light projecting element, the bobbin 110 is moved in the left-right direction of the rotation axis so that the projection light reflected on one of the light beams is projected between the light receiving element L142 and the light receiving element R143. Adjust.

この状態で、ボビン１１０を回転駆動させたとき、ボビン１１０が偏心せずに適正に取り付けられていると、受光素子Ｌ１４２と受光素子Ｒ１４３は投射光を検知せず、受光器１４０から出力される位置信号１６０ａは図８（ａ）に示す波形となり信号は出力されない。しかしながら、ボビン１１０が偏心して取り付けられていると、ボビン１１０の鍔が振れるため、図７（ｂ）、図７（ｃ）が繰り返すこととなり、受光素子Ｌ１４２と、受光素子Ｒ１４３が投射光を検知して図８（ｂ）に示すように、ボビン１１０の回転速度に対応した周波数の位置信号１６０ａを出力することとなる。
こうして、振れを検知すると、回転を停止させて、警報を発し、ボビン１１０を再度セットすることになる。 In this state, when the bobbin 110 is rotated, if the bobbin 110 is properly attached without being eccentric, the light receiving element L142 and the light receiving element R143 do not detect the projection light and are output from the light receiver 140. The position signal 160a has the waveform shown in FIG. 8A, and no signal is output. However, when the bobbin 110 is mounted eccentrically, the wrinkles of the bobbin 110 are shaken, so that FIGS. 7B and 7C are repeated, and the light receiving element L142 and the light receiving element R143 detect the projection light. Then, as shown in FIG. 8B, a position signal 160a having a frequency corresponding to the rotation speed of the bobbin 110 is output.
Thus, when a shake is detected, the rotation is stopped, an alarm is issued, and the bobbin 110 is set again.

また、ボビン１１０に線材１２４を巻きながら行うボビン１１０の振れ検知も可能であり、ボビン１１０に線材を巻き取ることで発生するボビン１１０の振れに対して有効である。
ボビン１１０に振れがない時に出力される所定の位置信号１６０ａと、前記受光器１４０から出力される位置信号１６０ａと、を比較してボビン１１０の振れ検知を行う。例えば、前記両信号を比較して、閾値以上のまたは閾値以下の信号が出力されたり、ハンチングして異なる波形の位置信号１６０ａが出力されたりした際には、ボビン１１０の振れがあると認識するのである。この場合には、異常が発生したので警報を発し、巻取り作業を停止する。 In addition, it is possible to detect the vibration of the bobbin 110 while winding the wire 124 around the bobbin 110, which is effective against the vibration of the bobbin 110 that occurs when the wire is wound around the bobbin 110.
The predetermined position signal 160a output when the bobbin 110 is not shaken is compared with the position signal 160a output from the light receiver 140 to detect the shake of the bobbin 110. For example, when the two signals are compared and a signal above or below the threshold is output, or when a position signal 160a having a different waveform is output by hunting, it is recognized that the bobbin 110 is shaken. It is. In this case, since an abnormality has occurred, an alarm is issued and the winding operation is stopped.

以上の如く、線材１２４を巻き取るボビン１１０と、該ボビン１１０の所定の位置に線材１２４をガイドする線材ガイド部１２０と、該ボビン１１０を回転駆動させて、該ボビン１１０をボビン１１０の回転軸１３１ａ方向に往復駆動させるボビントラバース駆動装置１３０と、該ボビントラバース駆動装置１３０を制御する制御手段と、を備える線材巻取装置１００であって、前記ボビン１１０の左右の鍔１１１・１１２の内側端面１１１ａ・１１２ａに向けて所定の角度αで投射光を投射する投光器１５０と、該投光器から投射され、前記ボビン１１０の内側端面１１１ａ・１１２ａで反射された投射光を受光する受光器１４０と、を具備し、前記制御手段１８０は、左右鍔判定部１８２ｂと、ボビン鍔距離演算部１８２ｃとを備え、投射光検知時に前記受光器１４０から出力される位置信号１６０ａから、左右鍔判定部１８２ｂが左の鍔Ｌ１１１または右の鍔Ｒ１１２を判定し、ボビン鍔距離演算部１８２ｃがボビン鍔までの距離ΔＬから、前もってボビン１１０を反転するための距離位置情報を演算して、前記ボビントラバース駆動装置１３０に駆動信号を送信して、前記ボビン１１０の駆動方向を反転させる。
このように構成することで、ボビン１１０の鍔が線材１２４の巻き取り位置に来る前に、光学幾何線形距離位置情報を前もって検知してボビン１１０を最適な位置で反転駆動させることができ、巻取り精度を高めることが可能である。また、投光器１５０と受光器１４０の位置が固定されているため、精度よく検知することが可能となる。 As described above, the bobbin 110 that winds the wire 124, the wire guide part 120 that guides the wire 124 to a predetermined position of the bobbin 110, and the bobbin 110 are driven to rotate, and the bobbin 110 is rotated about the rotation axis of the bobbin 110. The wire rod winding device 100 includes a bobbin traverse drive device 130 that reciprocates in the direction of 131 a and a control unit that controls the bobbin traverse drive device 130, and the inner end surfaces of the left and right flanges 111 and 112 of the bobbin 110 A projector 150 that projects projection light at a predetermined angle α toward 111a and 112a , and a light receiver 140 that receives the projection light projected from the projector and reflected by the inner end surfaces 111a and 112a of the bobbin 110. comprising, the control means 180 is provided with left and right flange determination unit 182b, and a bobbin flange distance calculator 182c, projection From the position signal 160a outputted from the photodetector 140 when the optical detection, the left and right flange determination unit 182b is determined to the left of the flange L111 or right flange R112, bobbin flange distance calculator 182c from distance ΔL to the bobbin flange, The distance position information for reversing the bobbin 110 is calculated in advance, and a driving signal is transmitted to the bobbin traverse driving device 130 to reverse the driving direction of the bobbin 110.
With this configuration, the bobbin 110 can be reversely driven at an optimal position by detecting the optical geometric linear distance position information in advance before the wrinkle of the bobbin 110 reaches the winding position of the wire 124. It is possible to improve the taking accuracy. Further, since the positions of the projector 150 and the light receiver 140 are fixed, it is possible to detect with high accuracy.

また、前記制御手段１８０・３８０は、ボビン１１０の振れを検知する振れ検知部１８３を備え、前記振れ検知部１８３は、前記受光器１４０から出力される前記信号と、ボビン１１０に振れがない時に出力される所定の信号と、を比較することで前記ボビン１１０の振れを検知する機能を有するので、ボビン１１０の振れを検知して、偏心して取り付けられたボビン１１０に巻き取ることを防止できる。 Further, the control means 180/380 includes a shake detection unit 183 that detects the shake of the bobbin 110, and the shake detection unit 183 is configured to detect when the signal output from the light receiver 140 and the bobbin 110 are not shaken. Since it has a function of detecting the shake of the bobbin 110 by comparing it with a predetermined signal to be output, it is possible to detect the shake of the bobbin 110 and prevent the bobbin 110 from being eccentrically attached.

以下では、実施例２のガイドトラバース型の線材巻取装置について説明する。ただし、実施例１の構成と同じ部材については同一の符号を付して、実施例１の構成と異なる部分を中心に説明する。
本発明のガイドトラバース型の線材巻取装置は、線材を巻くボビンは左右移動させず、線材ガイド部をボビン軸方向に往復移動させて線材を巻き取る構成としている。 Hereinafter, a guide traverse type wire rod winding apparatus according to the second embodiment will be described. However, the same members as those in the configuration of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description will be made focusing on portions different from the configuration of the first embodiment.
In the guide traverse type wire rod winding device of the present invention, the bobbin winding the wire rod is not moved left and right, but the wire rod is wound up by reciprocating the wire rod guide portion in the bobbin axial direction.

図９と図１０に示すように、ガイドトラバース型線材巻取装置３００は、線材１２４を巻き取るボビン１１０と、ボビン１１０に線材１２４を所定の位置にガイドする線材ガイド部１２０と、該ボビン１１０を回転駆動させて、前記線材ガイド部１２０をボビン１１０の回転軸方向に往復駆動させるガイドトラバース駆動装置３３０と、ボビン鍔検出装置１７０と、前記ガイドトラバース駆動装置３３０を制御するガイドトラバース駆動装置制御手段３８０と、から構成される。   As shown in FIGS. 9 and 10, the guide traverse type wire rod winding device 300 includes a bobbin 110 that winds the wire 124, a wire rod guide portion 120 that guides the wire 124 to a predetermined position on the bobbin 110, and the bobbin 110. The guide traverse drive device 330 that drives the wire rod 120 to reciprocate in the direction of the rotation axis of the bobbin 110, the bobbin rod detection device 170, and the guide traverse drive device control that controls the guide traverse drive device 330. Means 380.

線材ガイド部１２０のガイドローラー支持台１２２は側面視略Ｌ字状で、その一辺は正面方向のボビン１１０よりも前方に延設され、その先端には投光器１５０が固設されて、投光素子Ｌ１５２と投光素子Ｒ１５３は前記同様に斜め後方の鍔内面側に投光するように取り付けられている。前記線材ガイド部１２０の前面には前記同様に受光器１４０は取り付けられ、該受光器１４０と投光器１５０がボビン１１０を挟むように対向して取り付けられている。
また、線材ガイドローラー支持台１２２には、線材ガイド部ネジ軸３３２ａが螺嵌され、ボビン１１０の回転軸方向に往復駆動可能に構成されている。 The guide roller support base 122 of the wire rod guide part 120 is substantially L-shaped in a side view, and one side thereof extends forward from the front bobbin 110, and a light projector 150 is fixed to the tip thereof to provide a light projecting element. Similarly to the above, L152 and the light projecting element R153 are mounted so as to project light to the inner surface side of the diagonally rear side. The light receiver 140 is attached to the front surface of the wire guide portion 120 in the same manner as described above, and the light receiver 140 and the projector 150 are attached to face each other with the bobbin 110 interposed therebetween.
Further, the wire rod guide roller support base 122 is screwed with a wire rod guide portion screw shaft 332a, and is configured to be reciprocally driven in the direction of the rotation axis of the bobbin 110.

ガイドトラバース駆動装置３３０は、ボビン回転駆動アクチュエータ１３１と、線材ガイド部往復駆動アクチュエータ３３２と、を具備する。   The guide traverse drive device 330 includes a bobbin rotation drive actuator 131 and a wire guide portion reciprocation drive actuator 332.

線材ガイド部往復駆動アクチュエータ３３２は、モータ等により構成してその出力軸を線材ガイド部ネジ軸３３２ａと連結して、線材ガイド部１２０をボビン回転軸方向に往復駆動させる装置である。本実施例では駆動源としてパルスモータが用いられる。線材ガイド部往復駆動アクチュエータ制御部３８２より送信されたパルス信号３８２ａにより線材ガイド部１２０を所定の位置で往復駆動させて、線材１２４をボビン１１０に均等に巻き取る。   The wire rod guide portion reciprocating drive actuator 332 is a device that is constituted by a motor or the like and has an output shaft connected to the wire rod guide portion screw shaft 332a to drive the wire rod guide portion 120 back and forth in the bobbin rotation axis direction. In this embodiment, a pulse motor is used as a drive source. The wire rod guide portion 120 is reciprocated at a predetermined position by the pulse signal 382a transmitted from the wire rod guide portion reciprocating drive actuator controller 382, and the wire rod 124 is evenly wound around the bobbin 110.

ガイドトラバース駆動装置制御手段３８０は、ボビン回転駆動アクチュエータ制御部１８１と、線材ガイド部往復駆動アクチュエータ制御部３８２と、振れ検知部１８３と、を具備する。作業者の指示手段１８４で入力された指令が、ボビン１１０の回転速度や線材ガイド部１２０の往復駆動、ボビン１１０の振れを前記同様に制御して線材１２４をボビン１１０に巻き取る。   The guide traverse drive device control means 380 includes a bobbin rotation drive actuator controller 181, a wire guide guide reciprocating drive actuator controller 382, and a shake detector 183. The command input by the operator instruction means 184 controls the rotational speed of the bobbin 110, the reciprocating drive of the wire guide part 120, and the swing of the bobbin 110 in the same manner as described above to wind the wire 124 around the bobbin 110.

ボビン往復駆動アクチュエータ制御部３８２は、左右鍔判定部８２ｂと、ボビン鍔距離演算部１８２ｃと、反転位置調整部３８２ｄ（不図示）と、から構成される。   The bobbin reciprocating drive actuator control unit 382 includes a left / right eyelid determining unit 82b, a bobbin eyelid distance calculating unit 182c, and a reverse position adjusting unit 382d (not shown).

反転位置調整部３８２ｄは、線材ガイド部１２０の反転位置を調整するものであり指示手段１８４からの線材ガイド往復駆動アクチュエータ３３２の応答性や、線材１２４の速度、線材１２４の張力などを勘案した補正を行い、パルス信号３８２ａを線材ガイド往復駆動アクチュエータ３３２に導出するのである。これにより応答遅れに先駆けて、遅れに対応したパルス信号３８２ａを出力して、線材ガイド部１２０の反転位置の調整が可能となるのである。
該反転位置調整部３８２ｄは、前記左右鍔判定部１８２ｂから出力される信号で左右方向を判断すると同時に、前記ボビン鍔距離演算部１８２ｃの演算値であるパルス個数Ｎから、前記指示手段１８４で指定された補正値でパルス個数Ｎを補正して、該補正した値をパルス信号３８２ａとして往復駆動アクチュエータ３３２に送信する。 The reversal position adjustment unit 382d adjusts the reversal position of the wire rod guide unit 120, and takes into account the responsiveness of the wire rod guide reciprocating drive actuator 332 from the instruction unit 184, the speed of the wire rod 124, the tension of the wire rod 124, and the like. The pulse signal 382a is derived to the wire rod guide reciprocating drive actuator 332. Accordingly, prior to the response delay, the pulse signal 382a corresponding to the delay is output, and the reverse position of the wire guide part 120 can be adjusted.
The inversion position adjusting unit 382d determines the left / right direction based on the signal output from the left / right eyelid determining unit 182b, and at the same time, designates from the number of pulses N, which is the calculated value of the bobbin eyelid distance calculating unit 182c, by the instruction means 184. The number N of pulses is corrected with the corrected value, and the corrected value is transmitted to the reciprocating drive actuator 332 as a pulse signal 382a.

このような構成により、ボビン１１０の鍔が線材１２４の巻き取り位置に来る前に、光学幾何線形距離位置情報を前もって検知して線材ガイド部１２０を最適な位置で反転駆動させることができる。   With such a configuration, before the wrinkle of the bobbin 110 comes to the winding position of the wire rod 124, the optical geometric linear distance position information can be detected in advance and the wire rod guide portion 120 can be driven in reverse at the optimum position.

また、線材ガイド部１２０の反転位置をより適正に調整することができる。   Moreover, the reverse position of the wire guide part 120 can be adjusted more appropriately.

以上の如く、線材１２４を巻き取るボビン１１０と、該ボビン１１０の所定の位置に線材１２４をガイドする線材ガイド部１２０と、該ボビン１１０を回転駆動させて、前記線材ガイド部１２０をボビン１１０の回転軸方向に往復駆動させるガイドトラバース駆動装置３３０と、該ガイドトラバース駆動装置３３０を制御する制御手段と、を備える線材巻取装置であって、前記ボビン１１０の左右の鍔１１１・１１２の内側端面１１１ａ・１１２ａに向けて所定の角度αで投射光を投射する投光器１５０と、前記線材ガイド部１２０に設けられ、該投光器１５０から投射され、前記ボビン１１０の内側端面１１１ａ・１１２ａで反射された投射光を受光する受光器１４０と、を具備し、前記制御手段３８０は、左右鍔判定部１８２ｂと、ボビン鍔距離演算部１８２ｃとを備え、投射光検知時に前記受光器１４０から出力される位置信号１６０ａから、左右鍔判定部１８２ｂが左の鍔Ｌ１１１または右の鍔Ｒ１１２を判定し、ボビン鍔距離演算部１８２ｃがボビン鍔までの距離ΔＬから、前もってボビン１１０を反転するための距離位置情報を演算して、前記ボビントラバース駆動装置３３０に駆動信号を送信して前記線材ガイド部１２０の駆動方向を反転させるものである。
このように構成することで、ボビン１１０の鍔が線材１２４の巻き取り位置に来る前に、光学幾何線形距離位置情報を前もって検知して線材ガイド部１２０を最適な位置で反転駆動させることができ、巻取り精度を高めることが可能である。また、投光器１５０と受光器１４０と線材ガイド部１２０が一体的に移動するため、精度よく検知することが可能となる。 As described above, the bobbin 110 that winds up the wire 124, the wire guide part 120 that guides the wire 124 to a predetermined position of the bobbin 110, and the bobbin 110 are driven to rotate, so that the wire guide part 120 is attached to the bobbin 110. A wire rod winding device comprising: a guide traverse drive device 330 that reciprocates in the direction of the rotation axis; and a control means that controls the guide traverse drive device 330, and the inner end surfaces of the left and right flanges 111 and 112 of the bobbin 110 A projector 150 that projects projection light at a predetermined angle α toward 111a and 112a , and a projection that is provided on the wire guide 120, is projected from the projector 150, and is reflected by the inner end surfaces 111a and 112a of the bobbin 110. It includes a photodetector 140 for receiving light, wherein the control means 380, and the left and right flange determination unit 182b, bobbin And a flange distance calculator 182c, a position signal 160a outputted from the photodetector 140 when the projected light detection, the left and right flange determination unit 182b is determined to the left of the flange L111 or right flange R112, bobbin flange distance calculator 182c calculates distance position information for reversing the bobbin 110 in advance from the distance ΔL to the bobbin rod and transmits a driving signal to the bobbin traverse driving device 330 to reverse the driving direction of the wire guide part 120. Is.
By configuring in this way, before the wrinkle of the bobbin 110 comes to the winding position of the wire rod 124, it is possible to detect the optical geometric linear distance position information in advance and to reversely drive the wire rod guide portion 120 at the optimum position. It is possible to increase the winding accuracy. Moreover, since the light projector 150, the light receiver 140, and the wire guide part 120 move integrally, it becomes possible to detect accurately.

また、前記構成及び、実施例１のように、前記制御手段には、前記受光器１４０より出力される前記ボビン１１０の鍔の内側端面からの光学幾何学線型距離位置情報に基づいて前記ボビン１１０又は前記線材ガイド部１２０の反転位置を演算し、該演算の演算値に応じて反転位置を調整するので、ボビン１１０又は線材ガイド部１２０の反転位置をより適正に調整することができる。   Further, as in the configuration and the first embodiment, the control unit includes the bobbin 110 based on the optical geometric linear distance position information from the inner end surface of the bobbin 110 output from the light receiver 140. Alternatively, since the reverse position of the wire guide part 120 is calculated and the reverse position is adjusted according to the calculated value, the reverse position of the bobbin 110 or the wire guide part 120 can be adjusted more appropriately.

また、実施例１と同様に、前記制御手段には、前記受光器１４０から出力される前記信号と、ボビン１１０に振れがない時に出力される所定の信号と、を比較することで前記ボビン１１０の振れを検知する機能を有するので、ボビン１１０の振れを検知して、偏心して取り付けられたボビン１１０に巻き取ることを防止できる。   Similarly to the first embodiment, the control unit compares the signal output from the light receiver 140 with a predetermined signal output when the bobbin 110 is not shaken. Therefore, it is possible to prevent the bobbin 110 from being unwound and wound around the bobbin 110 attached eccentrically.

以下では、実施例３の線材巻取装置について説明する。ただし、実施例１又は実施例２の構成と同じ部材については同一の符号を付して、実施例１又は実施例２の構成と異なる部分を中心に説明する。   Below, the wire winding device of Example 3 will be described. However, the same members as those in the configuration of the first embodiment or the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description will be made focusing on portions different from the configuration of the first or second embodiment.

本発明はガイドトラバース型の線材巻取装置であり、図１１と図１２に示すように、ガイドトラバース型線材巻取装置３００は、ボビン１１０と、線材ガイド部１２０と、ガイドトラバース駆動装置３３０と、ボビン鍔検出装置１７０と、前記ガイドトラバース駆動装置３３０を制御するガイドトラバース駆動装置制御手段３８０と、から構成される。   The present invention is a guide traverse type wire rod winding device. As shown in FIGS. 11 and 12, a guide traverse type wire rod winding device 300 includes a bobbin 110, a wire guide portion 120, a guide traverse driving device 330, And a bobbin wrinkle detecting device 170 and a guide traverse driving device control means 380 for controlling the guide traverse driving device 330.

ガイドトラバース駆動装置３３０は、ボビン回転駆動アクチュエータ１３１と、線材ガイド部往復駆動アクチュエータ３３２と、投光器往復駆動アクチュエータ３３３と、を具備する。   The guide traverse drive device 330 includes a bobbin rotation drive actuator 131, a wire guide part reciprocation drive actuator 332, and a projector reciprocation drive actuator 333.

投光器１５０の投光素子台１５１には、投光器ネジ軸３３３ａが螺嵌され、ボビン１１０の回転軸方向に往復駆動可能に構成されている。   A light projecting screw shaft 333a is screwed into the light projecting element base 151 of the light projector 150, and is configured to be reciprocally driven in the direction of the rotation axis of the bobbin 110.

投光器往復駆動アクチュエータ３３３は、投光器１５０をボビン回転軸方向に往復駆動させる装置である。本実施例では駆動源としてパルスモータが用いられる。線材ガイド部往復駆動アクチュエータ制御部３８２または、投光器往復駆動アクチュエータ制御部３８３より送信されたパルス信号により投光器１５０を線材ガイド部１２０と同期して往復駆動させて、ボビン１１０の鍔位置を検知する。   The projector reciprocating drive actuator 333 is a device that drives the projector 150 to reciprocate in the bobbin rotation axis direction. In this embodiment, a pulse motor is used as a drive source. The projector 150 is reciprocally driven in synchronization with the wire guide 120 by a pulse signal transmitted from the wire guide reciprocating drive actuator controller 382 or the projector reciprocating actuator controller 383, and the saddle position of the bobbin 110 is detected.

このように構成することで、受光器１４０や投光器１５０を高速で往復駆動させる場合に、ガイドローラー支持台１２２の慣性力の影響が小さくなり、検知精度を向上でき、投光器１５０と受光器１４０との間に位置するボビン１１０が邪魔にならずシステム構成が簡素となる。   With this configuration, when the light receiver 140 and the projector 150 are reciprocated at high speed, the influence of the inertial force of the guide roller support base 122 is reduced, the detection accuracy can be improved, and the projector 150 and the light receiver 140 can be improved. The bobbin 110 located between them does not get in the way and the system configuration is simplified.

以上の如く、前記投光器１５０と前記受光器１４０は機構的に分離され、前記投光器１５０は、前記制御手段の信号に基づいて、前記線材ガイド部１２０と同期して往復駆動する。
このように構成することで、投光器１５０と受光器１４０との間に位置するボビン１１０が邪魔にならずシステム構成が簡素となる。 As described above, the light projector 150 and the light receiver 140 are mechanically separated, and the light projector 150 is driven to reciprocate in synchronization with the wire guide 120 based on a signal from the control means.
With this configuration, the bobbin 110 positioned between the projector 150 and the light receiver 140 does not get in the way and the system configuration is simplified.

以下では、実施例４の線材巻取装置について説明する。ただし、実施例１から実施例３の構成と同じ部材については同一の符号を付して、実施例１から実施例３の構成と異なる部分を中心に説明する。   Below, the wire winding device of Example 4 will be described. However, the same members as those in the configurations of the first to third embodiments will be denoted by the same reference numerals, and description will be made focusing on portions different from the configurations of the first to third embodiments.

本発明はガイドトラバース型の線材巻取装置であり、図１３と図１４に示すように、本発明のガイドトラバース型線材巻取装置３００は、ボビン１１０と、線材ガイド部１２０と、ガイドトラバース駆動装置３３０と、ボビン鍔検出装置１７０と、前記ガイドトラバース駆動装置３３０を制御するガイドトラバース駆動装置制御手段３８０と、から構成される。そして、線材ガイド部１２０に左右一対の投光器１５０と受光器１４０を取り付けて、ボビン１１０の前方には反射板２００を配置する構成としている。   The present invention is a guide traverse type wire winding device. As shown in FIGS. 13 and 14, the guide traverse type wire winding device 300 of the present invention includes a bobbin 110, a wire guide portion 120, and a guide traverse drive. A device 330, a bobbin wrinkle detecting device 170, and a guide traverse drive device control means 380 for controlling the guide traverse drive device 330 are configured. Then, a pair of left and right light projectors 150 and light receivers 140 are attached to the wire guide part 120, and the reflector 200 is arranged in front of the bobbin 110.

ガイドトラバース駆動装置３３０は、ボビン回転駆動アクチュエータ１３１と、線材ガイド部往復駆動アクチュエータ３３２と、線材ガイド部上下駆動アクチュエータ３３４と、から構成される。   The guide traverse drive device 330 includes a bobbin rotation drive actuator 131, a wire guide part reciprocation drive actuator 332, and a wire guide part vertical drive actuator 334.

ボビン鍔検出装置１７０は、投光器１５０と、受光器１４０と、受光器信号処理回路１６０と、反射板２００と、距離センサ１９０と、から構成される。投光器１５０と、受光器１４０と、受光器信号処理回路１６０と、距離センサ１９０と、は線材ガイド部１２０に固設され、反射板２００はボビン１１０を挟み、線材ガイド部１２０と対向位置に固設される。   The bobbin wrinkle detection device 170 includes a projector 150, a light receiver 140, a light receiver signal processing circuit 160, a reflector 200, and a distance sensor 190. The light projector 150, the light receiver 140, the light receiver signal processing circuit 160, and the distance sensor 190 are fixed to the wire rod guide portion 120, and the reflector 200 is fixed to the wire rod guide portion 120 at a position opposite to the bobbin 110. Established.

ガイドトラバース駆動装置制御手段３８０は、ボビン回転駆動アクチュエータ制御部１８１と、線材ガイド部往復駆動アクチュエータ制御部３８２と、線材ガイド部上下駆動アクチュエータ制御部３８４と、振れ検知部１８３と、を具備する。作業者の指示手段１８４で入力された指令が、ボビンの回転速度や線材ガイド部１２０の往復駆動、線材ガイド部１２０の上下駆動、ボビン１１０の振れを制御して線材１２４をボビン１１０に巻き取る。   The guide traverse drive device control means 380 includes a bobbin rotation drive actuator controller 181, a wire guide reciprocating drive actuator controller 382, a wire guide vertical drive actuator controller 384, and a shake detector 183. The command input by the operator instruction means 184 controls the bobbin rotation speed, the reciprocating drive of the wire guide 120, the vertical drive of the wire guide 120, and the swing of the bobbin 110 to wind the wire 124 around the bobbin 110. .

反射板２００はボビン１１０の回転軸方向に横長に延設され、投光器１５０から投射される投射光を反射して、ボビン１１０の鍔Ｌ１１１、鍔Ｒ１１２に反射させて、受光器１４０に投射する。但し、反射板２００は左右分割して鍔Ｌ１１１、鍔Ｒ１１２の前方の位置にのみ配置する構成とすることもできる。   The reflecting plate 200 extends horizontally in the direction of the rotation axis of the bobbin 110, reflects the projection light projected from the projector 150, reflects it to the collars L111 and R112 of the bobbin 110, and projects it onto the light receiver 140. However, the reflecting plate 200 may be divided into left and right parts and arranged only at positions in front of the ridges L111 and ridge R112.

このような構成により、投光器１５０と受光器１４０が同一機構でボビン１１０をまたぐ形の機構を必要としないので、ユニットとして組み立てることができる。また、振動に強く、省スペースで、ボビン１１０の交換が容易となる。   With this configuration, the projector 150 and the light receiver 140 do not require a mechanism that straddles the bobbin 110 with the same mechanism, and therefore can be assembled as a unit. In addition, the bobbin 110 can be easily replaced with high vibration resistance and space saving.

距離センサ１９０はボビン１１０への巻き取り作業でのボビン径変化を検知する。変化に応じて線材ガイド部上下駆動アクチュエータ制御部３８４から信号が送られ、線材ガイド部上下駆動アクチュエータ３３４で線材ガイド部１２０を上下に移動させる。これにより前記ボビン１１０の内側端面での反射位置を上下方向に調整することができるため、常に巻き取り位置を調整しつつ、巻締まりなどで刻々変形しているボビン鍔に対応できる。ただし、前記距離センサ１９０はボビン巻き線量でのボビン径変化情報を利用する場合には省略することも可能である。   The distance sensor 190 detects a change in bobbin diameter during the winding operation on the bobbin 110. In response to the change, a signal is sent from the wire guide guide vertical drive actuator controller 384, and the wire guide guide vertical drive actuator 334 moves the wire guide guide 120 up and down. As a result, the reflection position on the inner end face of the bobbin 110 can be adjusted in the vertical direction, so that it is possible to cope with a bobbin rod that is constantly deformed due to tightening or the like while adjusting the winding position. However, the distance sensor 190 may be omitted when the bobbin diameter change information with the bobbin winding dose is used.

以上の如く、前記投光器１５０と前記受光器１４０は機構的に同一機材に取り付けられ、前記ボビン１１０を挟み前記同一機材の対向位置に前記投光器１５０からの投射光を反射する反射板２００を設置したので、投光器１５０と受光器１４０が同一機構でボビン１１０をまたぐ形の機構を必要としないので、ユニットとして組み立てることができる。また、振動に強く、省スペースで、ボビン１１０の交換が容易となる。   As described above, the light projector 150 and the light receiver 140 are mechanically attached to the same equipment, and the reflection plate 200 that reflects the projection light from the light projector 150 is installed at the opposite position of the same equipment with the bobbin 110 interposed therebetween. Therefore, since the projector 150 and the light receiver 140 do not need a mechanism of straddling the bobbin 110 with the same mechanism, they can be assembled as a unit. In addition, the bobbin 110 can be easily replaced with high vibration resistance and space saving.

また、前記ボビン１１０への巻き取り動作状態でのボビン径変化に応じて、前記ボビン１１０の内側端面での反射位置を調整する機能を有するので、ボビン１１０の鍔の内側端面で投射光を確実に反射させることができる。   Further, since it has a function of adjusting the reflection position on the inner end surface of the bobbin 110 according to the change in bobbin diameter in the winding operation state on the bobbin 110, the projection light is surely projected on the inner end surface of the bobbin 110. Can be reflected.

また、実施例２〜４において、投光素子Ｌ１５２は線材ガイド部１２０を左方向に移動する時にのみ投射し、投光素子Ｒ１５３は線材ガイド部１２０を右方向に移動する時のみ投射するように構成することもできる。この場合、エネルギーロスを低減させることができる。また、無駄な投射で他の機器等で反射した光を受光して誤動作することを防止することができる。   In the second to fourth embodiments, the light projecting element L152 is projected only when the wire guide part 120 is moved in the left direction, and the light projecting element R153 is projected only when the wire guide part 120 is moved in the right direction. It can also be configured. In this case, energy loss can be reduced. Further, it is possible to prevent malfunction caused by receiving light reflected by another device or the like due to useless projection.

このような構成において、ボビン１１０に線材１２４を巻き取る時に、前記と同様の信号が受光器１４０に入力され、前記と同様に制御されて、鍔を検知して所定のタイミングで線材ガイド部１２０を反転駆動して、線材１２４をボビン１１０に整列して巻き取るのである。   In such a configuration, when winding the wire 124 around the bobbin 110, a signal similar to that described above is input to the light receiver 140, and is controlled in the same manner as described above to detect wrinkles and detect the wrinkle at a predetermined timing. Is reversed and the wire 124 is aligned with the bobbin 110 and wound up.

実施例１に係る線材巻取装置の全体システム図。1 is an overall system diagram of a wire winding device according to Embodiment 1. FIG. 実施例１に係る線材巻取装置の制御手段とボビントラバース駆動装置のシステム図。FIG. 3 is a system diagram of the control unit of the wire rod winding device and the bobbin traverse driving device according to the first embodiment. （ａ）実施例１に係る線材巻取装置の平面図。（ｂ）同じく左側面の断面図。(A) The top view of the wire winding apparatus which concerns on Example 1. FIG. (B) Cross-sectional view of the left side surface. 実施例１に係る線材巻取装置のボビンの移動に伴う投射光の変化を表す図。The figure showing the change of the projection light accompanying the movement of the bobbin of the wire winding apparatus which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係る線材巻取装置のボビンの移動に伴う位置信号の変化を表す図。The figure showing the change of the position signal accompanying the movement of the bobbin of the wire rod winding device concerning Example 1. FIG. （ａ）実施例１に係る線材巻取装置のボビンが左方向から右方向に反転駆動を行う際に検出される位置信号の波形。（ｂ）同じくボビンが右方向から左方向に反転駆動を行う際に検出される位置信号の波形。(A) The waveform of the position signal detected when the bobbin of the wire rod winding device according to the first embodiment performs reverse driving from the left direction to the right direction. (B) Similarly, a waveform of a position signal detected when the bobbin performs reverse driving from the right direction to the left direction. （ａ）実施例１に係る線材巻取装置のボビンが振れていない時の線材巻取装置の平面図。（ｂ）同じくボビンが振れている時の線材巻取装置の平面図。（ｃ）同じくボビンが振れている時の線材巻取装置の平面図。(A) The top view of a wire rod winding device when the bobbin of the wire rod winding device concerning Example 1 is not shaken. (B) The top view of a wire rod winding apparatus when the bobbin is swinging similarly. (C) The top view of a wire rod winding apparatus when the bobbin is swinging similarly. （ａ）実施例１に係る線材巻取装置のボビンが振れていない時の線材巻取装置の位置信号の波形。（ｂ）同じくボビンが振れている時の線材巻取装置の位置信号の波形。(A) A waveform of a position signal of the wire rod winding device when the bobbin of the wire rod winding device according to the first embodiment is not shaken. (B) Similarly, the waveform of the position signal of the wire winding device when the bobbin is swinging. 実施例２に係る線材巻取装置の全体システム図。FIG. 3 is an overall system diagram of a wire rod winding device according to a second embodiment. （ａ）実施例２に係る線材巻取装置の平面図。（ｂ）同じく左側面の断面図。(A) The top view of the wire winding apparatus which concerns on Example 2. FIG. (B) Cross-sectional view of the left side surface. 実施例３に係る線材巻取装置の全体システム図。FIG. 4 is an overall system diagram of a wire winding device according to a third embodiment. （ａ）実施例３に係る線材巻取装置の平面図。（ｂ）同じく左側面の断面図。(A) The top view of the wire winding apparatus which concerns on Example 3. FIG. (B) Cross-sectional view of the left side surface. 実施例４に係る線材巻取装置の全体システム図。FIG. 9 is an overall system diagram of a wire rod winding device according to a fourth embodiment. （ａ）実施例４に係る線材巻取装置の平面図。（ｂ）同じく左側面の断面図。(A) The top view of the wire winding apparatus which concerns on Example 4. FIG. (B) Cross-sectional view of the left side surface.

１００ ボビントラバース型線材巻取装置
１１０ ボビン
１１２ 鍔Ｒ
１１２ａ 右内側端面
１２０ 線材ガイド部
１２４ 線材
１３０ ボビントラバース駆動装置
１４０ 受光器
１４２ 受光素子Ｌ
１４３ 受光素子Ｒ
１５０ 投光器
１５２ 投光素子Ｌ
１５３ 投光素子Ｒ
１６０ 受光器信号処理回路
１８０ ボビントラバース駆動装置制御手段
100 bobbin traverse type wire rod winding device 110 bobbin 112 鍔 R
112a Right inner end surface 120 Wire rod guide portion 124 Wire rod 130 Bobbin traverse driving device 140 Light receiver 142 Light receiving element L
143 Light-receiving element R
150 Projector 152 Projector Element L
153 Emitting element R
160 Photoreceiver signal processing circuit 180 Bobbin traverse drive device control means

Claims (7)

線材（１２４）を巻き取るボビン（１１０）と、
該ボビン（１１０）の所定の位置に線材（１２４）をガイドする線材ガイド部（１２０）と、
該ボビン（１１０）を回転駆動させて、該ボビン（１１０）をボビン（１１０）の回転軸（１３１ａ）方向に往復駆動させるボビントラバース駆動装置（１３０）と、
該ボビントラバース駆動装置（１３０）を制御する制御手段（１８０）と、
を備える線材巻取装置（１００）であって、
前記ボビン（１１０）の左右の鍔（１１１・１１２）の内側端面（１１１ａ・１１２ａ）に向けて所定の角度（α）で投射光を投射する投光器（１５０）と、
該投光器（１５０）から投射され、前記ボビン（１１０）の内側端面（１１１ａ・１１２ａ）で反射された投射光を受光する受光器（１４０）と、を具備し、
前記制御手段（１８０）は、左右鍔判定部（１８２ｂ）と、ボビン鍔距離演算部（１８２ｃ）とを備え、
投射光検知時に前記受光器（１４０）から出力される位置信号（１６０ａ）から、
左右鍔判定部（１８２ｂ）が左の鍔Ｌ１１１または右の鍔Ｒ１１２を判定し、
ボビン鍔距離演算部（１８２ｃ）がボビン鍔までの距離（ΔＬ）から、前もってボビン（１１０）を反転するための距離位置情報を演算して、
前記ボビントラバース駆動装置（１３０）に駆動信号を送信して、前記ボビン（１１０）の駆動方向を反転させることを特徴とする線材巻取装置。 A bobbin (110) for winding the wire (124) ;
A wire guide part (120) for guiding the wire (124) to a predetermined position of the bobbin (110) ;
The in the bobbin (110) is driven to rotate, the bobbin (110) the rotation axis of the bobbin (110) and (131a) bobbin traverse driving device (130) for reciprocally driven in the direction,
Control means (180) for controlling the bobbin traverse drive device (130) ;
A wire winding device (100) comprising :
A projector (150) that projects projection light at a predetermined angle (α) toward the inner end faces (111a, 112a) of the left and right ridges (111, 112) of the bobbin (110) ;
A light receiver (140) that receives the projection light projected from the projector (150) and reflected by the inner end faces (111a, 112a) of the bobbin (110) , and
The control means (180) includes a left / right eyelid determining unit (182b) and a bobbin eyelid distance calculating unit (182c),
From the position signal (160a) output from the light receiver (140) when detecting the projection light ,
The left and right eyelid determining unit (182b) determines the left eyelid L111 or the right eyelid R112,
The bobbin heel distance calculation unit (182c) calculates distance position information for reversing the bobbin (110) in advance from the distance (ΔL) to the bobbin heel,
A wire rod winding device , wherein a driving signal is transmitted to the bobbin traverse driving device (130) to reverse the driving direction of the bobbin (110) . 線材（１２４）を巻き取るボビン（１１０）と、
該ボビン（１１０）の所定の位置に線材（１２４）をガイドする線材ガイド部（１２０）と、
該ボビン（１２４）を回転駆動させて、前記線材ガイド部（１２０）をボビン（１１０）の回転軸方向に往復駆動させるガイドトラバース駆動装置（３３０）と、
該ガイドトラバース駆動装置（３３０）を制御する制御手段（３８０）と、
を備える線材巻取装置（１００）であって、
前記ボビン（１１０）の左右の鍔（１１１・１１２）の内側端面（１１１ａ・１１２ａ）に向けて所定の角度（α）で投射光を投射する投光器（１５０）と、
前記線材ガイド部（１２０）に設けられ、該投光器（１５０）から投射され、前記ボビン（１１０）の内側端面（１１１ａ・１１２ａ）で反射された投射光を受光する受光器（１４０）と、を具備し、
前記制御手段（３８０）は、左右鍔判定部（１８２ｂ）と、ボビン鍔距離演算部（１８２ｃ）とを備え、
投射光検知時に前記受光器（１４０）から出力される位置信号（１６０ａ）から、
左右鍔判定部（１８２ｂ）が左の鍔Ｌ１１１または右の鍔Ｒ１１２を判定し、
ボビン鍔距離演算部（１８２ｃ）がボビン鍔までの距離（ΔＬ）から、前もってボビン（１１０）を反転するための距離位置情報を演算して、
前記ボビントラバース駆動装置（３３０）に駆動信号を送信して前記線材ガイド部（１２０）の駆動方向を反転させることを特徴とする線材巻取装置。 A bobbin (110) for winding the wire (124) ;
A wire guide part (120) for guiding the wire (124) to a predetermined position of the bobbin (110) ;
A guide traverse drive device (330) that drives the bobbin (124) to reciprocate the wire guide portion (120) in the direction of the rotation axis of the bobbin (110) ;
Control means (380) for controlling the guide traverse drive device (330) ;
A wire winding device (100) comprising :
A projector (150) that projects projection light at a predetermined angle (α) toward the inner end faces (111a, 112a) of the left and right ridges (111, 112) of the bobbin (110) ;
A light receiver (140) that is provided on the wire guide part (120) , receives the projection light projected from the light projector (150 ) and reflected by the inner end faces (111a and 112a) of the bobbin (110) , and Equipped,
The control means (380) includes a left / right eyelid determining unit (182b) and a bobbin eyelid distance calculating unit (182c),
From the position signal (160a) output from the light receiver (140) when detecting the projection light ,
The left and right eyelid determining unit (182b) determines the left eyelid L111 or the right eyelid R112,
The bobbin heel distance calculation unit (182c) calculates distance position information for reversing the bobbin (110) in advance from the distance (ΔL) to the bobbin heel,
A wire winding device, wherein a drive signal is transmitted to the bobbin traverse drive device (330) to reverse the drive direction of the wire guide portion (120) . 前記投光器（１５０）と前記受光器（１４０）は機構的に分離され、前記投光器（１５０）は、前記制御手段（３８０）の信号に基づいて、前記線材ガイド部（１２０）と同期して往復駆動することを特徴とする請求項２に記載の線材巻取装置。 The light projector (150) and the light receiver (140) are mechanically separated, and the light projector (150) reciprocates in synchronization with the wire guide part (120) based on a signal from the control means (380). The wire winding device according to claim 2, wherein the wire winding device is driven. 前記投光器（１５０）と前記受光器（１４０）は機構的に同一機材に取り付けられ、前記ボビン（１１０）を挟み前記同一機材の対向位置に前記投光器（１５０）からの投射光を反射する反射板（２００）を設置したことを特徴とする請求項２に記載の線材巻取装置。 The light projector (150) and the light receiver (140) are mechanically attached to the same equipment, and reflect the projection light from the light projector (150) at a position facing the same equipment with the bobbin (110) in between. The wire rod winding device according to claim 2, wherein (200) is installed. 前記制御手段（３８０）は、前記ボビン（１１０）への巻き取り動作状態でのボビン径変化に応じて、線材ガイド部（１２０）を上下に移動させ、前記ボビン（１１０）の内側端面での反射位置を調整する線材ガイド部駆動アクチュエータ制御部（３８４）を備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の線材巻取装置。 Wherein said control means (380), said depending on the bobbin diameter change in winding operating state of the bobbin (110) moves the wire guide portion (120) up and down, at the inner end surface of the bobbin (110) The wire rod winding device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a wire rod guide portion drive actuator controller (384) that adjusts the reflection position. 前記制御手段（３８０）は、反転位置調整部（１８２ｄ）を備え、
反転位置調整部（１８２ｄ）は、演算された前記ボビン（１１０）又は前記線材ガイド部（１２０）の反転位置に対して、前記ボビントラバース駆動装置（１３０）の応答性や、線材（１２４）の速度や張力などを勘案した補正を行い、反転位置を調整する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の線材巻取装置。 The control means (380) includes a reverse position adjustment unit (182d),
The reversal position adjustment unit (182d) is configured to determine the response of the bobbin traverse driving device (130) to the calculated reversal position of the bobbin (110) or the wire guide unit (120) and the wire (124). The wire winding device according to any one of claims 1 to 5 , wherein correction is performed in consideration of speed, tension, and the like, and the reverse position is adjusted . 前記制御手段（１８０・３８０）は、ボビン（１１０）の振れを検知する振れ検知部（１８３）を備え、
前記振れ検知部（１８３）は、前記受光器（１４０）から出力される前記信号と、ボビン（１１０）に振れがない時に出力される所定の信号と、を比較することで前記ボビン（１１０）の振れを検知する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の線材巻取装置。 The control means (180/380) includes a shake detection unit (183) for detecting the shake of the bobbin (110),
The shake detection unit (183) compares the signal output from the light receiver (140) with a predetermined signal output when the bobbin (110) is not shaken, thereby comparing the bobbin (110). The wire rod take-up device according to any one of claims 1 to 6, wherein a run-out of the wire is detected.
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