JP4823737B2 - Periodic pattern suppression processing method and apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像信号における周期的パターンに応じた空間周波数成分を抑制する周期的パターン抑制処理方法及び装置に関するものである。   The present invention relates to a periodic pattern suppression processing method and apparatus for suppressing a spatial frequency component corresponding to a periodic pattern in an image signal.

従来より、放射線(X線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等)が照射されることにより放射線エネルギーの一部を蓄積し、蓄積領域に可視光やレーザ光等の励起光が照射されると、蓄積された放射線エネルギーに応じて輝尽発光光を発光する蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)が放射線画像読取装置等に広く利用されている。具体的には、例えば、支持体上に蓄積性蛍光体を積層した蓄積性蛍光体シートに人体などの被写体を透過した放射線が照射されるように蓄積性蛍光体シートを配置する。蓄積性蛍光体シートは被写体を透過した放射線によって形成された放射線画像情報を一旦蓄積記録する。そして、蓄積性蛍光体シートに励起光を照射して、輝尽発光光を生じさせる。この輝尽発光光を光電変換すると放射線画像情報に応じた画像信号を得ることができる。   Conventionally, a part of radiation energy is accumulated by irradiation with radiation (X-ray, α-ray, β-ray, γ-ray, electron beam, ultraviolet ray, etc.), and excitation light such as visible light or laser light is accumulated in the accumulation region. , A stimulable phosphor (stimulable phosphor) that emits stimulated emission light in accordance with the accumulated radiation energy is widely used in radiographic image readers and the like. Specifically, for example, the stimulable phosphor sheet is disposed such that the stimulable phosphor sheet in which the stimulable phosphor is laminated on the support is irradiated with radiation that has passed through a subject such as a human body. The stimulable phosphor sheet temporarily accumulates and records radiation image information formed by radiation transmitted through the subject. Then, the stimulable phosphor sheet is irradiated with excitation light to generate stimulated emission light. When this stimulated emission light is photoelectrically converted, an image signal corresponding to the radiation image information can be obtained.

上述した蓄積性蛍光体シートに被写体の放射線画像を撮影記録する際、被写体により散乱された放射線が蓄積性蛍光体シートに照射されないように、放射線の透過しない鉛等と、透過しやすいアルミニウムや木材等とが約4本/mmのピッチで交互に配置された静止グリッドを被写体と蓄積性蛍光体シートの間に配置して撮影を行うことがある。この静止グリッドを用いて撮影を行うと、被写体によって散乱された放射線が蓄積性蛍光体シートに照射されにくくなるため、被写体の放射線画像のコントラストを向上させることができる。しかし、被写体による放射線画像と共に、静止グリッドに対応した縞模様状の周期的パターン(以下「グリッド像」と表記する)も記録されることになる。   When photographing and recording a radiographic image of a subject on the above-described stimulable phosphor sheet, lead or the like that does not transmit radiation, and aluminum or wood that is easily transmitted so that the scattered phosphor sheet is not irradiated with radiation scattered by the subject. In some cases, photographing is performed by placing a stationary grid in which the etc. are alternately arranged at a pitch of about 4 lines / mm between the subject and the stimulable phosphor sheet. When photographing is performed using the stationary grid, the radiation scattered by the subject is less likely to be applied to the stimulable phosphor sheet, so that the contrast of the radiation image of the subject can be improved. However, a striped periodic pattern (hereinafter referred to as “grid image”) corresponding to a stationary grid is also recorded together with a radiographic image of the subject.

そこで、グリッド像が混入した原画像からグリッド像を除去する方法が特許文献1に開示されている。具体的には、グリッド像の縞模様の並び方向に一次元ハイパスフィルタ処理を施し、更にグリッド像の縞模様と平行な方向に一次元ローパスフィルタ処理を施してグリッド像に応じた空間周波数成分を原画像から抽出し、抽出された空間周波数成分を原画像から差し引く。これにより、原画像に混入されたグリッド像を除去することができる。
特開2003−150954号公報
Therefore, Patent Document 1 discloses a method for removing a grid image from an original image mixed with the grid image. Specifically, a one-dimensional high-pass filter process is performed in the direction of the grid pattern stripe pattern, and a one-dimensional low-pass filter process is performed in a direction parallel to the grid image stripe pattern to obtain a spatial frequency component corresponding to the grid image. Extract from the original image and subtract the extracted spatial frequency component from the original image. Thereby, the grid image mixed in the original image can be removed.
JP 2003-150954 A

しかしながら、特許文献1に開示された方法では、以下のような問題点があった。原画像に対して上記した一次元ハイパスフィルタ処理と一次元ローパスフィルタ処理を施すと、元々グリッド像が存在しない部分にもグリッド像が現れてしまう。元々グリッド像が存在しない部分とは、主に原画像においてグリッド像が潰れている部分(つまり、原画像の高濃度部分)に相当する。従って、原画像に対してグリッド像を除去する処理を行った結果、高濃度部分に元々存在しない縞模様が混入してしまい問題となっていた。   However, the method disclosed in Patent Document 1 has the following problems. When the above-described one-dimensional high-pass filter processing and one-dimensional low-pass filter processing are performed on the original image, a grid image appears in a portion where the grid image does not originally exist. The portion where the grid image does not originally exist mainly corresponds to a portion where the grid image is crushed in the original image (that is, a high density portion of the original image). Therefore, as a result of performing the process of removing the grid image from the original image, a stripe pattern that does not originally exist is mixed into the high density portion, which is a problem.

一次元ローパスフィルタの遮断周波数を低く設定すれば、縞模様の発生を抑えることができるが、高周波数成分も遮断することになるため、処理後の画像のコントラストが低下してしまう。   If the cut-off frequency of the one-dimensional low-pass filter is set low, the occurrence of a striped pattern can be suppressed, but high-frequency components are also cut off, so that the contrast of the processed image is lowered.

本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、画質を劣化させることなく原画像の周期的パターンを抑制する周期的パターン抑制処理方法及び装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a periodic pattern suppression processing method and apparatus for suppressing a periodic pattern of an original image without degrading image quality.

以上の課題を解決するために、本発明の周期的パターン抑制処理方法は、周期的パターンを含む原画像の原画像信号から、フィルタリング処理により前記周期的パターンの空間周波数成分を抽出し、該空間周波数成分を前記原画像信号から減算することにより前記原画像から前記周期的パターンを抑制する周期的パターン抑制処理方法において、前記原画像信号に対して前記周期的パターンの並び方向にフィルタ処理を行う第1のステップと、該第1のステップによって得られた画像信号に対して前記周期的パターンと平行な方向にフィルタ処理を行う第2のステップと、前記第1のステップによって得られた画像信号と前記第2のステップによって得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第1のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分に加算する第3のステップ、及び、前記原画像信号の濃度が高いほど前記第1のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分に加算する第4のステップ、の少なくとも何れか一方を含み、前記第3のステップ及び/又は前記第4のステップによって得られた前記加算された空間周波数成分を前記原画像信号から減算する減算ステップと、を含むことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the periodic pattern suppression processing method of the present invention extracts a spatial frequency component of the periodic pattern from the original image signal of the original image including the periodic pattern by filtering, In the periodic pattern suppression processing method for suppressing the periodic pattern from the original image by subtracting a frequency component from the original image signal, the original image signal is filtered in the arrangement direction of the periodic pattern. A first step, a second step of filtering the image signal obtained by the first step in a direction parallel to the periodic pattern, and an image signal obtained by the first step. And the image obtained by the first step as the contrast difference between the image signals obtained by the second step is larger. The third step of increasing the weight of the spatial frequency component of the signal and adding it to the spatial frequency component of the image signal obtained by the second step, and the first step as the density of the original image signal is higher Including at least one of the fourth step of increasing the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained by the above and adding it to the spatial frequency component of the image signal obtained by the second step, And / or a subtracting step of subtracting the added spatial frequency component obtained by the fourth step from the original image signal.

ここで「周期的パターン」とは、例えば、静止グリッドを介して放射線撮影された際に原画像に含まれる静止グリッドに対応した縞模様状のグリッド像、又はデジタルカメラ等を用いた通常撮影において網戸やブラインド等を介して撮影された際に撮影画像に含まれる周期的パターン等を言う。更に、例えば、静止グリッドそのものの空間周波数成分によるグリッド像だけでなく、放射線画像を読み取る際に用いられるサンプリング周波数の数値や縮小処理等に起因して発生した縞状モアレも含む。   Here, the “periodic pattern” is, for example, a striped grid image corresponding to the stationary grid included in the original image when radiation imaging is performed through the stationary grid, or normal imaging using a digital camera or the like. A periodic pattern or the like included in a photographed image when photographed through a screen door or a blind. Further, for example, not only a grid image by a spatial frequency component of the stationary grid itself but also a striped moire generated due to a numerical value of a sampling frequency used when reading a radiographic image, a reduction process, or the like.

また、「周期的パターンの並び方向」とは、例えば上記グリッド像の縞模様の並び方向を示し、「周期的パターンと平行な方向」とは、例えば上記グリッド像の縞模様と平行な方向、即ち、上記グリッド像の縞模様の並び方向と直交する方向のことを示す。   Further, the “alignment direction of the periodic pattern” indicates, for example, the alignment direction of the stripe pattern of the grid image, and the “direction parallel to the periodic pattern” indicates, for example, a direction parallel to the stripe pattern of the grid image, That is, it indicates a direction orthogonal to the arrangement direction of the striped pattern of the grid image.

また、「画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第1のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして」とは、単にコントラスト差に比例して第1のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みの度合いを大きくしていくこととしてもよいし、コントラスト差が所定の範囲内である場合は空間周波数成分の重みの度合いを一定とし、コントラスト差が所定の範囲を超えた場合は空間周波数成分の重みの度合いをコントラスト差に比例して大きくしていくこととしてもよい。   Further, “the greater the contrast difference of the image signal, the greater the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained in the first step” is obtained in the first step in proportion to the contrast difference. The degree of weighting of the spatial frequency component of the image signal may be increased, or when the contrast difference is within a predetermined range, the degree of weighting of the spatial frequency component is constant and the contrast difference is within the predetermined range. When the value exceeds the value, the degree of weighting of the spatial frequency component may be increased in proportion to the contrast difference.

また、前記第2のステップのフィルタ処理における遮断周波数より高い遮断周波数を用いて、前記第1のステップによって得られた画像信号に対して前記周期的パターンと平行な方向にフィルタ処理を行う第5のステップを更に含み、前記第3のステップは、前記第5のステップによって得られた画像信号と前記第2のステップによって得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第5のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分に加算するステップであることとしてもよい。   Further, a fifth filtering process is performed on the image signal obtained by the first step in a direction parallel to the periodic pattern, using a cutoff frequency higher than the cutoff frequency in the filtering process of the second step. The third step is obtained by the fifth step as the contrast difference between the image signal obtained by the fifth step and the image signal obtained by the second step is larger. It is also possible to increase the weight of the spatial frequency component of the image signal and add it to the spatial frequency component of the image signal obtained by the second step.

また、前記第1のステップによって得られた画像信号と前記第5のステップによって得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第1のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくする第6のステップを更に含み、前記第3のステップは、前記第5のステップによって得られた画像信号と前記第2のステップによって得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第5のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくした空間周波数成分に、更に前記第6のステップによって得られた空間周波数成分を加算して、該加算した空間周波数成分を前記第2のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分に加算するものであることとしてもよい。   Further, the greater the contrast difference between the image signal obtained in the first step and the image signal obtained in the fifth step, the greater the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained in the first step. A third step, wherein the third step increases the contrast difference between the image signal obtained by the fifth step and the image signal obtained by the second step. The spatial frequency component obtained by the sixth step is further added to the spatial frequency component obtained by increasing the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained by the step, and the added spatial frequency component is added to the second step. It is good also as what is added to the spatial frequency component of the image signal obtained by.

更に、本発明における周期的パターン抑制処理装置は、周期的パターンを含む原画像の原画像信号から、フィルタリング処理により前記周期的パターンの空間周波数成分を抽出し、該空間周波数成分を前記原画像信号から減算することにより前記原画像から前記周期的パターンを抑制する周期的パターン抑制処理装置において、前記原画像信号に対して前記周期的パターンの並び方向にフィルタ処理を行う第1の手段と、該第1の手段において得られた画像信号に対して前記周期的パターンと平行な方向にフィルタ処理を行う第2の手段と、前記第1の手段において得られた画像信号と前記第2の手段において得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第1の手段において得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2の手段において得られた画像信号の空間周波数成分に加算する第3の手段、及び、前記原画像信号の濃度が高いほど前記第1の手段において得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2の手段において得られた画像信号の空間周波数成分に加算する第4の手段、の少なくとも何れか一方を備え、前記第3の手段及び/又は前記第4の手段において得られた前記加算された空間周波数成分を前記原画像信号から減算する減算手段と、を備えることを特徴とする。   Further, the periodic pattern suppression processing apparatus according to the present invention extracts a spatial frequency component of the periodic pattern from the original image signal of the original image including the periodic pattern by filtering processing, and the spatial frequency component is extracted from the original image signal. In a periodic pattern suppression processing apparatus that suppresses the periodic pattern from the original image by subtracting from the first image, the first means for performing a filtering process on the original image signal in the arrangement direction of the periodic pattern, A second means for performing a filtering process on the image signal obtained by the first means in a direction parallel to the periodic pattern; an image signal obtained by the first means; and the second means As the contrast difference of the obtained image signal is larger, the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained by the first means is increased. Third means for adding to the spatial frequency component of the image signal obtained by the second means, and the higher the density of the original image signal, the higher the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained by the first means. And at least one of fourth means for adding to the spatial frequency component of the image signal obtained in the second means, and obtained in the third means and / or the fourth means. Subtracting means for subtracting the added spatial frequency component from the original image signal.

また、前記第2の手段のフィルタ処理における遮断周波数より高い遮断周波数を用いて、前記第1の手段において得られた画像信号に対して前記周期的パターンと平行な方向にフィルタ処理を行う第5の手段を更に備え、前記第3の手段は、前記第5の手段において得られた画像信号と前記第2の手段において得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第5の手段において得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2の手段において得られた画像信号の空間周波数成分に加算するものであることとしてもよい。   Further, a fifth filter processing is performed on the image signal obtained by the first means in a direction parallel to the periodic pattern, using a cutoff frequency higher than the cutoff frequency in the filter processing of the second means. The third means is obtained in the fifth means as the contrast difference between the image signal obtained in the fifth means and the image signal obtained in the second means is larger. Alternatively, the weight of the spatial frequency component of the image signal may be increased and added to the spatial frequency component of the image signal obtained by the second means.

また、前記第1の手段において得られた画像信号と前記第5の手段において得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第1の手段において得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくする第6の手段を更に含み、前記第3の手段は、前記第5の手段において得られた画像信号と前記第2の手段において得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第5の手段において得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくした空間周波数成分に、更に前記第6の手段において得られた空間周波数成分を加算して、該加算した空間周波数成分を前記第2の手段において得られた画像信号の空間周波数成分に加算するものであることとしてもよい。   Further, the greater the contrast difference between the image signal obtained by the first means and the image signal obtained by the fifth means, the greater the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained by the first means. The third means further includes a fifth means for increasing the contrast difference between the image signal obtained by the fifth means and the image signal obtained by the second means. The spatial frequency component obtained by the sixth means is further added to the spatial frequency component obtained by increasing the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained in step 6 and the added spatial frequency component is added to the second means. It is good also as what is added to the spatial frequency component of the image signal obtained in (1).

第1のステップによって得られた画像信号と第2のステップによって得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど第1のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして第2のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分に加算する、及び/又は、原画像信号の濃度が高いほど第1のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして第2のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分に加算し、第3のステップ及び/又は第4のステップによって得られた加算された空間周波数成分を原画像信号から減算して画像信号を得ることにより、原画像の画質を劣化させることなく原画像に混入されている周期的パターンを抑制し、更に本来グリッド像が存在していない部分(例えば、原画像における高濃度部分)における周期的パターンの出現をも抑えることができる。   The greater the contrast difference between the image signal obtained in the first step and the image signal obtained in the second step, the greater the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained in the first step, Adding to the spatial frequency component of the image signal obtained by the step and / or increasing the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained by the first step as the density of the original image signal is higher. By adding to the spatial frequency component of the image signal obtained by the step and subtracting the added spatial frequency component obtained by the third step and / or the fourth step from the original image signal, thereby obtaining the image signal , Suppresses the periodic pattern mixed in the original image without degrading the image quality of the original image, and further, the portion where the grid image does not originally exist (for example, If, it is also possible to suppress the occurrence of the periodic pattern in the high density portion) in the original image.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下の実施の形態では、本発明における周期的パターン抑制処理装置を放射線画像読取装置に用いた場合について説明するが、デジタルカメラ等を用いた通常撮影において網戸やブラインド等を介して撮影した際に撮影画像に含まれる周期的パターンを抑制するための画像処理装置等に用いられてもよい。尚、放射線画像読取装置は、蓄積性蛍光体シートに記録された人体の放射線画像をレーザビーム走査によりデジタル画像信号として読み取るものである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, the case where the periodic pattern suppression processing apparatus according to the present invention is used in a radiographic image reading apparatus will be described, but images are taken through a screen door, blinds, etc. in normal imaging using a digital camera or the like. In some cases, the image processing apparatus may be used for suppressing a periodic pattern included in a captured image. The radiographic image reading apparatus reads a radiographic image of a human body recorded on a stimulable phosphor sheet as a digital image signal by laser beam scanning.

図1は放射線画像撮影装置の概略図である。放射線源1から放射された放射線2は、被写体3を透過して静止グリッド(以下、単に「グリッド」と表記する)4に到達する。グリッド4は放射線2を吸収する鉛4aと、放射線2を透過するアルミニウム4bとが例えば4本/mm程度のピッチで交互に配置されているものである。また、放射線2がアルミニウム4bを透過して蓄積性蛍光体シート11に入射するように鉛4aは位置に応じて多少傾きを変化させて設置されている。   FIG. 1 is a schematic diagram of a radiographic image capturing apparatus. The radiation 2 emitted from the radiation source 1 passes through the subject 3 and reaches a stationary grid (hereinafter simply referred to as “grid”) 4. In the grid 4, lead 4 a that absorbs the radiation 2 and aluminum 4 b that transmits the radiation 2 are alternately arranged at a pitch of about 4 lines / mm, for example. Further, the lead 4a is disposed with a slight change in inclination according to the position so that the radiation 2 passes through the aluminum 4b and enters the stimulable phosphor sheet 11.

従って、被写体3を透過した放射線2は、鉛4aに吸収されて蓄積性蛍光体シート11への到達を遮られる一方で、アルミニウム4bを透過して蓄積性蛍光体シート11に到達する。蓄積性蛍光体シート11には被写体像と共に4本/mmの縞模様状のグリッド像が記録される。一方、被写体3内で散乱された散乱放射線2aは、位置に応じて傾きを持って設置された鉛4aによって吸収され、又はグリッド4の表面で反射するため、蓄積性蛍光体シート11には到達しない。従って、蓄積性蛍光体シート11は散乱放射線2aの照射の少ない鮮明な放射線画像を記録することができる。図2は、図1に示した放射線画像撮影装置を用いて撮影した際に蓄積性蛍光体シート11に蓄積記録された被写体像5とグリッド像6の放射線画像の一例である。   Therefore, the radiation 2 that has passed through the subject 3 is absorbed by the lead 4 a and blocked from reaching the stimulable phosphor sheet 11, while passing through the aluminum 4 b and reaching the stimulable phosphor sheet 11. On the stimulable phosphor sheet 11, a striped grid image of 4 lines / mm is recorded together with the subject image. On the other hand, the scattered radiation 2a scattered in the subject 3 is absorbed by the lead 4a installed with an inclination according to the position, or is reflected by the surface of the grid 4, and therefore reaches the stimulable phosphor sheet 11. do not do. Therefore, the stimulable phosphor sheet 11 can record a clear radiation image with little irradiation of the scattered radiation 2a. FIG. 2 is an example of a radiographic image of the subject image 5 and the grid image 6 accumulated and recorded on the stimulable phosphor sheet 11 when the radiographic image capturing apparatus shown in FIG. 1 is used.

図3は、放射線画像読取装置の斜視図と機能ブロック図を組み合わせた図である。読取部10の所定位置にセットされた蓄積性蛍光体シート11は、駆動手段(不図示)によって駆動されるエンドレスベルト等のシート搬送手段15によって、例えば走査ピッチ10本/mmで矢印Y方向に搬送(副走査)される。一方、レーザ光源16から発せられた光ビーム17は、モータ24により駆動され矢印方向に高速回転する回転多面鏡18によってfθレンズ等の集束レンズ19に向けて反射される。光ビーム17は集束レンズ19を通過した後、ミラー20によって蓄積性蛍光体シート11に向けて反射される。蓄積性蛍光体シート11は光ビーム17によって副走査方向(矢印Y方向)と略直角な矢印X方向に主走査される。   FIG. 3 is a combination of a perspective view and a functional block diagram of the radiation image reading apparatus. The stimulable phosphor sheet 11 set at a predetermined position of the reading unit 10 is, for example, in the arrow Y direction at a scanning pitch of 10 lines / mm by a sheet conveying unit 15 such as an endless belt driven by a driving unit (not shown). Carried (sub-scanned). On the other hand, the light beam 17 emitted from the laser light source 16 is reflected toward a focusing lens 19 such as an fθ lens by a rotating polygon mirror 18 that is driven by a motor 24 and rotates at high speed in the direction of the arrow. After passing through the focusing lens 19, the light beam 17 is reflected by the mirror 20 toward the stimulable phosphor sheet 11. The stimulable phosphor sheet 11 is main-scanned by the light beam 17 in the arrow X direction substantially perpendicular to the sub-scanning direction (arrow Y direction).

蓄積性蛍光体シート11において光ビーム17が照射された箇所からは蓄積記録されている放射線画像情報に応じた光量の輝尽発光光21が発散される。輝尽発光光21は光ガイド22の入射端面22aから入射し、光ガイド22内の内部を全反射を繰り返して出射端面22bから出射する。出射された輝尽発光光22はフォトマルチプライヤ23によって受光されて光電変換され、アナログ画像信号Saに変換される。   From the location where the light beam 17 is irradiated on the stimulable phosphor sheet 11, the amount of stimulated emission light 21 corresponding to the accumulated radiographic image information is emitted. The stimulated emission light 21 enters from the incident end face 22a of the light guide 22, and repeats total internal reflection within the light guide 22 and exits from the exit end face 22b. The emitted stimulated emission light 22 is received by the photomultiplier 23, subjected to photoelectric conversion, and converted into an analog image signal Sa.

アナログ画像信号Saはログアンプ26によって対数的に増幅された後、A/D変換器28において空間周波数fs=10cycle/mmに対応するサンプリング間隔でサンプリングされてデジタル化され、デジタル画像信号Sd(以下、単に「画像信号Sd」と表記する)を出力する。この画像信号Sdは、図4に示すように、蓄積性蛍光体シート11に対して主走査方向(横方向)に光ビーム17を走査させながら蓄積性蛍光体シート11を副走査方向(縦方向)に移動させることにより蓄積性蛍光体シート11を2次元走査して得られた放射線画像情報を示す。尚、このようにして得られた画像信号Sdには、被写体3に対応する放射線画像5の情報の他に、グリッド4に対応するグリッド像6の情報も含まれている。   The analog image signal Sa is amplified logarithmically by the log amplifier 26, and then sampled and digitized by the A / D converter 28 at a sampling interval corresponding to the spatial frequency fs = 10 cycles / mm. , Simply expressed as “image signal Sd”). As shown in FIG. 4, the image signal Sd moves the stimulable phosphor sheet 11 in the sub-scanning direction (longitudinal direction) while scanning the light beam 17 in the main scanning direction (lateral direction) relative to the stimulable phosphor sheet 11. ) Shows the radiation image information obtained by two-dimensional scanning of the stimulable phosphor sheet 11. Note that the image signal Sd obtained in this way includes information about the grid image 6 corresponding to the grid 4 in addition to the information about the radiation image 5 corresponding to the subject 3.

画像信号Sdは一旦記憶部29に記憶された後、画像信号処理部30に入力される。画像信号処理部30は本発明における周期的パターン抑制処理方法を実行するための周期的パターン抑制処理部(周期的パターン抑制処理装置に相当)40を備えている。以下、実施例を用いて、この周期的パターン抑制処理部40について詳しく説明する。   The image signal Sd is temporarily stored in the storage unit 29 and then input to the image signal processing unit 30. The image signal processing unit 30 includes a periodic pattern suppression processing unit (corresponding to a periodic pattern suppression processing device) 40 for executing the periodic pattern suppression processing method of the present invention. Hereinafter, the periodic pattern suppression processing unit 40 will be described in detail using an embodiment.

(実施例1)
図5(a)は周期的パターン抑制処理部の一例である周期的パターン抑制処理部40aの構成を説明する為のフローチャートである。記憶部29から読み出された画像信号Sdは、横方向ハイパスフィルタ(以下、略して「横方向HPF」と表記する)41によってHPF処理が施される(第1のステップ)。HPF処理後の信号を信号Shとする。ここで「横方向HPF」は、図4の“主走査方向(横方向)”に示す矢印の方向、つまりグリッド像の縞模様の方向にHPF処理を施す手段のことを言う。そして信号Shは更に縦方向ローパスフィルタ(以下、略して「縦方向LPF」と表記する)42によってLPF処理が施される(第2のステップ)。LPF処理後の信号を信号Shlとする。ここで「縦方向LPF」は、図4の“副走査方向(縦方向)”に示す矢印の方向、つまりグリッド像の縞模様と平行な方向にLPF処理を施す手段のことを言う。そして減算器43は信号Shと信号Shlを入力して減算処理を行って信号S1を出力する。ここで、信号S1=(信号Sh−信号Shl)である。この信号S1は信号Shと信号Shlのコントラスト差(濃淡差)を示す信号であり、実施例1ではこのコントラスト差に応じて画像信号Sdから減算する空間周波数成分を変化させることによって周期的パターン(グリッド像)を抑制する方法を適用した周期的パターン処理部について説明している。
Example 1
FIG. 5A is a flowchart for explaining the configuration of a periodic pattern suppression processing unit 40a which is an example of a periodic pattern suppression processing unit. The image signal Sd read from the storage unit 29 is subjected to HPF processing by a horizontal high-pass filter (hereinafter abbreviated as “horizontal HPF”) 41 (first step). The signal after HPF processing is referred to as signal Sh. Here, the “horizontal HPF” means a means for performing HPF processing in the direction of the arrow shown in the “main scanning direction (horizontal direction)” of FIG. 4, that is, the direction of the striped pattern of the grid image. The signal Sh is further subjected to LPF processing by a vertical low-pass filter (hereinafter abbreviated as “vertical LPF”) 42 (second step). The signal after the LPF processing is defined as a signal Shl. Here, the “vertical LPF” means means for performing the LPF processing in the direction of the arrow shown in the “sub-scanning direction (vertical direction)” in FIG. 4, that is, in the direction parallel to the striped pattern of the grid image. The subtractor 43 receives the signal Sh and the signal Sh1, performs a subtraction process, and outputs a signal S1. Here, the signal S1 = (signal Sh−signal Shl). This signal S1 is a signal indicating the contrast difference (light / dark difference) between the signal Sh and the signal Sh1, and in the first embodiment, the periodic pattern (by changing the spatial frequency component subtracted from the image signal Sd in accordance with the contrast difference) A periodic pattern processing unit to which a method of suppressing (grid image) is applied is described.

次に、信号S1は第1関数処理部44によって関数処理が施される。ここで、第1関数処理部44において実行される関数のグラフを図5(b)に示す。同図に示すグラフは、横軸が入力(即ち、信号S1=Sh−Sl)であり、縦軸が出力(即ち、fc(Sh−Sl))となっている。ここで、実線で示した関数fcを用いて詳しく説明する。関数fcは、−TH≦信号S1≦THの場合、出力=0とし、信号S1>TH、及び信号S1<−THの場合、出力は信号S1に比例して増減するグラフとなっている。即ち、TH≦信号S1≦THの範囲は出力=0であるが、信号S1がTHを超えている場合、信号S1の値が大きいほど、つまり信号Shと信号Shlのコントラスト差が大きいほど、出力が大きくなる。尚、撮影部位や撮影条件等に応じて、THの値を変化させてもよい。即ち、撮影部位や撮影条件等に応じて、複数の関数(例えば、関数fc、関数fc1、関数fc2等)から選択可能なようにしてもよい。   Next, the signal S <b> 1 is subjected to function processing by the first function processing unit 44. Here, a graph of a function executed in the first function processing unit 44 is shown in FIG. In the graph shown in the figure, the horizontal axis is input (that is, signal S1 = Sh−Sl), and the vertical axis is output (that is, fc (Sh−Sl)). Here, a detailed description will be given using the function fc indicated by a solid line. The function fc is a graph in which output is 0 when −TH ≦ signal S1 ≦ TH, and output is increased or decreased in proportion to the signal S1 when signal S1> TH and signal S1 <−TH. That is, the range of TH ≦ signal S1 ≦ TH is output = 0, but when the signal S1 exceeds TH, the greater the value of the signal S1, that is, the greater the contrast difference between the signal Sh and the signal Sh1, the greater the output. Becomes larger. Note that the value of TH may be changed according to the imaging region, imaging conditions, and the like. That is, it may be possible to select from a plurality of functions (for example, a function fc, a function fc1, a function fc2, etc.) according to the imaging region, imaging conditions, and the like.

第1関数処理部44による関数処理後の信号を信号S2=fc(Sh−Shl)とする。加算器45は信号S2と信号Shlを入力して加算処理を行い、信号S3=S2+Shl=fc(Sh−Shl)+Shlを出力する(第3のステップ)。更に減算器46は信号S3と画像信号Sdを入力して減算処理を行い(減算ステップ)、画像信号Sp=Sd−S3=Sd−{fc(Sh−Shl)+Shl}を出力する。この画像信号Spに対応する画像がモニタ等の表示手段(不図示)に表示され、又はプリンタ等の出力手段(不図示)に出力される。   The signal after the function processing by the first function processing unit 44 is set as a signal S2 = fc (Sh−Shl). The adder 45 receives the signal S2 and the signal Shl, performs addition processing, and outputs a signal S3 = S2 + Shl = fc (Sh−Shl) + Shl (third step). Further, the subtractor 46 receives the signal S3 and the image signal Sd, performs a subtraction process (subtraction step), and outputs an image signal Sp = Sd−S3 = Sd− {fc (Sh−Shl) + Shl}. An image corresponding to the image signal Sp is displayed on display means (not shown) such as a monitor, or output to output means (not shown) such as a printer.

ここで、従来の周期的パターン抑制処理方法について説明する。図7(a)は画像信号Sdに対応する画像の一例である。被写体に対応した放射線画像Xにグリッド像Gが含まれている。また放射線画像Xにおける領域Xaは高濃度部分であることを示す。図7(a)に示す放射線画像に対して横方向HPF処理を施した画像が図7(b)に示す画像であり、図7(b)の画像に対して更に縦方向LPFを施した画像が図7(c)に示す画像である。即ち、図7(c)の画像は、図5のフローチャートにおける信号Shlに対応する画像である。ここで、図7(c)に示す画像には、図7(a)の領域Xaに対応する領域においても、グリッド像が存在している。そして図7(a)の画像から図7(c)の画像を減算した画像が図7(d)に示す画像である。ここで、図7(d)の画像は放射線画像Xのみが抽出されていることが望ましいが、縦方向LPF後の画像(即ち、図7(c)に示す画像)には本来グリッド像が存在しない領域Xaに相当する領域にもグリッド像が存在している為、図7(d)に示すように領域Xaにグリッド像が混入されてしまっていた。   Here, a conventional periodic pattern suppression processing method will be described. FIG. 7A shows an example of an image corresponding to the image signal Sd. A grid image G is included in the radiation image X corresponding to the subject. The region Xa in the radiation image X indicates a high density portion. The image obtained by performing the horizontal HPF process on the radiographic image shown in FIG. 7A is the image shown in FIG. 7B, and the image obtained by further applying the vertical LPF to the image of FIG. 7B. Is the image shown in FIG. That is, the image of FIG. 7C is an image corresponding to the signal Shl in the flowchart of FIG. Here, in the image shown in FIG. 7C, a grid image also exists in the region corresponding to the region Xa in FIG. An image obtained by subtracting the image of FIG. 7C from the image of FIG. 7A is the image shown in FIG. Here, it is desirable that only the radiation image X is extracted from the image of FIG. 7D, but the image after the vertical LPF (that is, the image shown in FIG. 7C) originally has a grid image. Since the grid image also exists in the region corresponding to the region Xa not to be processed, the grid image has been mixed into the region Xa as shown in FIG.

そこで、本発明における実施例1では、横方向HPF処理後の画像(例えば、図7(b)に示す画像)と縦方向LPF処理後の画像(例えば、図7(c)に示す画像)のコントラスト差を算出し(図5(a)における減算器43に相当)、このコントラスト差が大きい領域においては横方向HPF処理後の画像に対応する空間周波数成分を大きくして(図5(a)における第1関数処理部44に相当)、縦方向LPF処理後の信号Shlに加算する(図5(a)における加算器45に相当)することとした。これにより、画像全体に混入されているグリッド像を抑制しつつ、本来グリッド像が存在していない高濃度部分(例えば、図7(d)における領域Xa)におけるグリッド像の出現をも抑えることができる。   Therefore, in the first embodiment of the present invention, the image after the horizontal HPF process (for example, the image shown in FIG. 7B) and the image after the vertical LPF process (for example, the image shown in FIG. 7C) are processed. A contrast difference is calculated (corresponding to the subtractor 43 in FIG. 5A), and in a region where the contrast difference is large, the spatial frequency component corresponding to the image after the horizontal HPF processing is increased (FIG. 5A). And equivalent to the adder 45 in FIG. 5A). Thereby, while suppressing the grid image mixed in the entire image, it is also possible to suppress the appearance of the grid image in a high density portion (for example, the region Xa in FIG. 7D) where the grid image originally does not exist. it can.

図5(a)に示したフローチャートに対応する式は以下の通りとなる。   Expressions corresponding to the flowchart shown in FIG. 5A are as follows.

Sp=Sd−{fc(Sh−Shl)+Shl}・・・(1)
尚、本実施例における図5(b)の示す関数fcは、信号Shの濃度が信号Shlの濃度より高いほど、信号Shの空間周波数成分の重みを大きくすることとして示したが、周期的パターン抑制処理部40aに入力される前に画像信号Sdに対して階調反転処理等が施されている場合、信号Shの空間周波数成分の重みの付け方も反転する。即ち、画像信号Sdに対して階調反転処理が施されている場合は、信号Shの濃度が信号Shlの濃度より低いほど、信号Shの空間周波数成分の重みを大きくする。
Sp = Sd− {fc (Sh−Shl) + Shl} (1)
The function fc shown in FIG. 5B in the present embodiment is shown as increasing the weight of the spatial frequency component of the signal Sh as the density of the signal Sh is higher than the density of the signal Sh1, but the periodic pattern When gradation inversion processing or the like is performed on the image signal Sd before being input to the suppression processing unit 40a, the method of weighting the spatial frequency component of the signal Sh is also inverted. That is, when gradation inversion processing is performed on the image signal Sd, the weight of the spatial frequency component of the signal Sh is increased as the density of the signal Sh is lower than the density of the signal Sh1.

また、第1関数処理部44において用いられる関数は、図6(b)に示すようなグラフに対応する関数でもよい。図6(b)に示す関数をfc1とする。関数fc1は、−TH≦信号S1≦+THの範囲では、信号S1の大きさに比例して出力が増減し、−TH>信号S1、及び+TH<信号S1の範囲では出力は一定となっている。図6(a)は周期的パターン抑制処理部の一例である周期的パターン抑制処理部40bの構成を説明する為のフローチャートである。記憶部29から読み出された画像信号Sdは、横方向HPF41によってHPF処理が施される。HPF処理後の信号を信号Shとする。そして信号Shは更に縦方向LPF42によってLPF処理が施される。LPF処理後の信号を信号Shlとする。そして減算器43は信号Shと信号Shlを入力して減算処理を行って信号S1を出力する。次に、信号S1は第3関数処理部54によって関数処理が施される。第1関数処理部54において実行される関数のグラフが図7(b)に示されたグラフである。   Further, the function used in the first function processing unit 44 may be a function corresponding to a graph as shown in FIG. The function shown in FIG. 6B is assumed to be fc1. The function fc1 increases or decreases in proportion to the magnitude of the signal S1 in the range of −TH ≦ signal S1 ≦ + TH, and the output is constant in the range of −TH> signal S1 and + TH <signal S1. . FIG. 6A is a flowchart for explaining the configuration of a periodic pattern suppression processing unit 40b which is an example of a periodic pattern suppression processing unit. The image signal Sd read from the storage unit 29 is subjected to HPF processing by the horizontal HPF 41. The signal after HPF processing is referred to as signal Sh. The signal Sh is further subjected to LPF processing by the vertical LPF 42. The signal after the LPF processing is defined as a signal Shl. The subtractor 43 receives the signal Sh and the signal Sh1, performs a subtraction process, and outputs a signal S1. Next, the signal S <b> 1 is subjected to function processing by the third function processing unit 54. The graph of the function executed in the first function processing unit 54 is the graph shown in FIG.

第3関数処理部54による関数処理後の信号を信号S18=fc1(Sh−Shl)とする。更に減算器53は信号S1と信号S18を入力して減算処理を行い、信号S19を出力する。加算器45は信号S19と信号Shlを入力して加算処理を行い、信号S3=S19+Shl={(Sh−Shl)−fc1(Sh−Shl)}+Shl=Sh−fc1(Sh−Shl)を出力する。更に減算器46は信号S3と画像信号Sdを入力して減算処理を行い、画像信号Sp=Sd−S3=Sd−{Sh−fc1(Sh−Shl)}を出力する。この画像信号Spに対応する画像がモニタ等の表示手段(不図示)に表示され、又はプリンタ等の出力手段(不図示)に出力される。この関数fc1を用いる場合、画像信号Spは
Sp=Sd−{Sh−fc1(Sh−Shl)}・・・(2)
の式で表されることとなる。
The signal after the function processing by the third function processing unit 54 is set as signal S18 = fc1 (Sh-Shl). Further, the subtractor 53 receives the signals S1 and S18, performs subtraction processing, and outputs a signal S19. The adder 45 receives the signal S19 and the signal Shl, performs addition processing, and outputs a signal S3 = S19 + Shl = {(Sh-Shl) -fc1 (Sh-Shl)} + Shl = Sh-fc1 (Sh-Shl). . Further, the subtractor 46 receives the signal S3 and the image signal Sd, performs a subtraction process, and outputs an image signal Sp = Sd−S3 = Sd− {Sh−fc1 (Sh−Shl)}. An image corresponding to the image signal Sp is displayed on display means (not shown) such as a monitor, or output to output means (not shown) such as a printer. When this function fc1 is used, the image signal Sp is Sp = Sd− {Sh−fc1 (Sh−Shl)} (2)
It will be expressed by the following formula.

(実施例2)
実施例1では、信号Shと信号Shlに対応する画像のコントラスト差の大きい領域では信号Shの空間周波数の重みを大きくして信号Shlと加算し、加算後の信号を画像信号Sdから減算することによってグリッド像を抑制する方法を説明した。実施例2では、画像信号Sdの高濃度部分において信号Shの空間周波数の重みを大きくして信号Shlと加算し、加算後の信号を画像信号Sdから減算することによってグリッド像を抑制する方法について説明する。
(Example 2)
In the first embodiment, in the region where the contrast difference between the images corresponding to the signals Sh and Sh1 is large, the weight of the spatial frequency of the signal Sh is increased and added to the signal Sh1, and the added signal is subtracted from the image signal Sd. The method for suppressing the grid image has been described. In the second embodiment, a method of suppressing the grid image by increasing the spatial frequency weight of the signal Sh in the high density portion of the image signal Sd and adding it to the signal Sh1, and subtracting the added signal from the image signal Sd. explain.

図8(a)は周期的パターン抑制処理部の一例である周期的パターン抑制処理部40cの構成を説明する為のフローチャートである。記憶部29から読み出された画像信号Sdは、横方向HPF41によってHPF処理が施される(信号Sh)。信号Shは更に縦方向LPF42によってLPF処理が施される(信号Shl)。そして減算器43は信号Shと信号Shlを入力して減算処理を行い、信号S1を出力する。   FIG. 8A is a flowchart for explaining the configuration of a periodic pattern suppression processing unit 40c, which is an example of a periodic pattern suppression processing unit. The image signal Sd read from the storage unit 29 is subjected to HPF processing by the horizontal HPF 41 (signal Sh). The signal Sh is further subjected to LPF processing by the vertical LPF 42 (signal Sh1). The subtractor 43 receives the signal Sh and the signal Sh1, performs a subtraction process, and outputs a signal S1.

一方、画像信号Sdは第2関数処理部47よって関数処理が施される。ここで、第2関数処理47において実行される関数のグラフを図8(b)に示す。同図に示すグラフは、横軸が入力(即ち、画像信号Sd)であり、縦軸が出力となっている。また、横軸における縦軸に近い方が高濃度であることを示し、縦軸から遠ざかるに従って低濃度であることを示す。ここで、実線で示した関数fdを用いて詳しく説明する。関数fdは、0≦画像信号Sd≦TH1の場合、出力=1となり、TH2≦画像信号Sdの場合、出力=0となる。TH1<画像信号Sd<TH2の範囲は、画像信号Sdの濃度が高いほど出力値が大きくなり、濃度が低いほど出力値が小さくなるグラフとなっている。尚、撮影部位や撮影条件等に応じて、TH1及びTH2の値を変化させてもよい。即ち、撮影部位や撮影条件等に応じて、複数の関数(例えば、関数fd、関数fd1、関数fd2等)から選択可能なようにしてもよい。   On the other hand, the image signal Sd is subjected to function processing by the second function processing unit 47. Here, a graph of the function executed in the second function processing 47 is shown in FIG. In the graph shown in the figure, the horizontal axis is input (that is, the image signal Sd), and the vertical axis is output. Moreover, the one closer to the vertical axis on the horizontal axis indicates a higher concentration, and the lower the distance from the vertical axis, the lower the concentration. Here, the function fd indicated by a solid line will be described in detail. The function fd is output = 1 when 0 ≦ image signal Sd ≦ TH1, and output = 0 when TH2 ≦ image signal Sd. The range of TH1 <image signal Sd <TH2 is a graph in which the output value increases as the density of the image signal Sd increases, and the output value decreases as the density decreases. Note that the values of TH1 and TH2 may be changed according to the imaging region, imaging conditions, and the like. That is, it may be possible to select from a plurality of functions (for example, a function fd, a function fd1, a function fd2, etc.) according to the imaging region, imaging conditions, and the like.

第2関数処理部46による関数処理後の信号を信号S6=fd(Sd)とする。乗算器48は信号S6と信号S1を入力して乗算処理を行い、信号S4=fd(Sd)×S1=fd(Sd)×(Sh−Shl)を出力する。そして信号S4と信号Shlは加算器45によって加算処理が施され(第4のステップ)、信号S5=S4+Shl=fd(Sd)×(Sh−Shl)+Shlが出力される。ここで、第2関数処理部46では、画像信号Sdが高濃度を示す値であるほど1に近い値を出力し、画像信号Sdが低濃度を示す値であるほど0に近い値を出力する。即ち画像信号Sdが高濃度を示す値であれば、信号S5に含まれる信号Shの割合が大きくなり(信号Shの重みが大きくなり)、画像信号Sdが低濃度を示す値であれば、信号S5に含まれる信号Shの割合が小さくなる。   A signal after function processing by the second function processing unit 46 is set as signal S6 = fd (Sd). The multiplier 48 receives the signal S6 and the signal S1, performs multiplication, and outputs a signal S4 = fd (Sd) × S1 = fd (Sd) × (Sh−Shl). The signal S4 and the signal Shl are subjected to addition processing by the adder 45 (fourth step), and a signal S5 = S4 + Shl = fd (Sd) × (Sh−Shl) + Shl is output. Here, the second function processing unit 46 outputs a value closer to 1 as the image signal Sd has a higher density value, and outputs a value closer to 0 as the image signal Sd has a lower density value. . That is, if the image signal Sd is a value indicating a high density, the ratio of the signal Sh included in the signal S5 is increased (the weight of the signal Sh is increased), and if the image signal Sd is a value indicating a low density, the signal The ratio of the signal Sh included in S5 is reduced.

更に減算器46は信号S5と画像信号Sdを入力して減算処理を行い、画像信号Sp=Sd−S5=Sd−{fd(Sd)×(Sh−Shl)+Shl}を出力する。この画像信号Spに対応する画像がモニタ等の表示手段(不図示)に表示され、又はプリンタ等の出力手段(不図示)に出力される。つまり、図8(a)に示したフローチャートに対応する式は以下の通りとなる。   Further, the subtractor 46 receives the signal S5 and the image signal Sd, performs a subtraction process, and outputs an image signal Sp = Sd−S5 = Sd− {fd (Sd) × (Sh−Shl) + Shl}. An image corresponding to the image signal Sp is displayed on display means (not shown) such as a monitor, or output to output means (not shown) such as a printer. That is, the equation corresponding to the flowchart shown in FIG.

Sp=Sd−{fd(Sd)×(Sh−Shl)+Shl}・・・(3)
以上説明したように、画像信号Sdにおける高濃度部分における信号Shの空間周波数成分の重みを大きくして信号Shlと加算し、加算後の信号を画像信号Sdから減算して画像信号Spを得ることによって、画像信号Sdに対応する画像の画質を劣化させることなく画像全体に混入されているグリッド像を抑制し、更に本来グリッド像が存在していない高濃度部分におけるグリッド像の出現をも抑えることができる。
Sp = Sd− {fd (Sd) × (Sh−Shl) + Shl} (3)
As described above, the weight of the spatial frequency component of the signal Sh in the high density portion of the image signal Sd is increased and added to the signal Sh1, and the image signal Sp is obtained by subtracting the added signal from the image signal Sd. This suppresses the grid image mixed in the entire image without degrading the image quality of the image corresponding to the image signal Sd, and further suppresses the appearance of the grid image in the high density portion where the grid image does not originally exist. Can do.

尚、本実施例における図8(b)の示す関数fdは、画像信号Sdの示す画像の濃度が高いほど、信号Shの空間周波数成分の重みを大きくすることとして示したが、周期的パターン抑制処理部40aに入力される前に画像信号Sdに対して階調反転処理等が施されている場合、信号Shの空間周波数成分の重みの付け方も反転する。即ち、画像信号Sdに対して階調反転処理が施されている場合は、画像信号Sdの示す画像の濃度が低いほど、信号Shの空間周波数成分の重みを大きくすることとなる。   Note that the function fd shown in FIG. 8B in the present embodiment is shown as increasing the weight of the spatial frequency component of the signal Sh as the image density indicated by the image signal Sd is higher. When gradation inversion processing or the like is performed on the image signal Sd before being input to the processing unit 40a, the method of weighting the spatial frequency component of the signal Sh is also inverted. That is, when gradation inversion processing is performed on the image signal Sd, the weight of the spatial frequency component of the signal Sh is increased as the image density indicated by the image signal Sd is lower.

(実施例3)
実施例3では実施例1及び実施例2において説明した周期的パターン抑制処理方法を組み合わせた方法について説明する。図9は周期的パターン抑制処理部の一例である周期的パターン抑制処理部40dの構成を説明する為のフローチャートである。記憶部29から読み出された画像信号Sdは、横方向HPF41によってHPF処理が施される(信号Sh)。信号Shは更に縦方向LPF42によってLPF処理が施される(信号Shl)。そして減算器43は信号Shと信号Shlを入力して減算処理を行って信号S1を出力し、信号S1は第1関数処理部44に入力されて関数処理が施される。第1関数処理部44において実行される関数処理は実施例1において説明した関数処理と同様のものである。関数処理後の信号を信号S2とする。
(Example 3)
In the third embodiment, a method in which the periodic pattern suppression processing methods described in the first and second embodiments are combined will be described. FIG. 9 is a flowchart for explaining a configuration of a periodic pattern suppression processing unit 40d which is an example of a periodic pattern suppression processing unit. The image signal Sd read from the storage unit 29 is subjected to HPF processing by the horizontal HPF 41 (signal Sh). The signal Sh is further subjected to LPF processing by the vertical LPF 42 (signal Sh1). The subtractor 43 receives the signal Sh and the signal Sh1, performs a subtraction process and outputs a signal S1, and the signal S1 is input to the first function processing unit 44 to be subjected to function processing. The function process executed in the first function processing unit 44 is the same as the function process described in the first embodiment. The signal after function processing is defined as signal S2.

一方、画像信号Sdは第2関数処理部47よって関数処理が施される。ここで、第2関数処理部47において実行される関数処理は実施例2において説明した関数処理と同様のものである。関数処理後の信号を信号S6とする。乗算器48は信号S6と信号S2を入力して乗算処理を行い、信号S7=S6×S2=fd(Sd)×fc(Sh−Shl)を出力する。そして加算器45は信号S7と信号Shlを入力して加算処理を行い、信号S8=S7+Shl=fd(Sd)×fc(Sh−Shl)+Shlを出力する。   On the other hand, the image signal Sd is subjected to function processing by the second function processing unit 47. Here, the function processing executed in the second function processing unit 47 is the same as the function processing described in the second embodiment. The signal after function processing is defined as signal S6. The multiplier 48 receives the signal S6 and the signal S2 and performs a multiplication process, and outputs a signal S7 = S6 × S2 = fd (Sd) × fc (Sh−Shl). The adder 45 receives the signal S7 and the signal Shl and performs addition processing, and outputs a signal S8 = S7 + Shl = fd (Sd) × fc (Sh−Shl) + Shl.

更に減算器46は信号S8と画像信号Sdを入力して減算処理を行い、画像信号Sp=Sd−S8=Sd−{fd(Sd)×fc(Sh−Shl)+Shl}を出力する。この画像信号Spに対応する画像がモニタ等の表示手段(不図示)に表示され、又はプリンタ等の出力手段(不図示)に出力される。つまり、図9に示したフローチャートに対応する式は以下の通りとなる。   Further, the subtractor 46 receives the signal S8 and the image signal Sd, performs a subtraction process, and outputs an image signal Sp = Sd−S8 = Sd− {fd (Sd) × fc (Sh−Shl) + Shl}. An image corresponding to the image signal Sp is displayed on display means (not shown) such as a monitor, or output to output means (not shown) such as a printer. That is, the equation corresponding to the flowchart shown in FIG. 9 is as follows.

Sp=Sd−{fd(Sd)×fc(Sh−Shl)+Shl}・・・(4)
即ち、式(4)は、実施例1において説明した式(1)と実施例2において説明した式(3)とを組み合わせた形となっている。尚、フローチャートを示していないが、式(2)と式(3)とを組み合わせてもよいことは勿論である。
Sp = Sd− {fd (Sd) × fc (Sh−Shl) + Shl} (4)
That is, the formula (4) is a combination of the formula (1) described in the first embodiment and the formula (3) described in the second embodiment. In addition, although the flowchart is not shown, it is needless to say that the expressions (2) and (3) may be combined.

以上説明したように、信号Shと信号Shlのコントラスト差と、画像信号Sdの濃度とに応じて画像信号Sdから減算する空間周波数成分における信号Shの重みを変化させることによって、画像全体に混入されているグリッド像を抑制しつつ、本来グリッド像が存在していない高濃度部分におけるグリッド像の出現をも抑えることができる。更に、式(4)における画像信号Spに対応する画像は、実施例1及び実施例2における画像信号Spに対応する画像比べて、信号Shと信号Shlの空間周波数の重みが切り替わる境界部分が滑らかに表現された画像となる。   As described above, the weight of the signal Sh in the spatial frequency component to be subtracted from the image signal Sd is changed according to the contrast difference between the signal Sh and the signal Shl and the density of the image signal Sd. It is also possible to suppress the appearance of a grid image in a high density portion where the grid image originally does not exist, while suppressing the grid image that is present. Further, the image corresponding to the image signal Sp in the expression (4) has a smooth boundary portion where the spatial frequency weights of the signal Sh and the signal Shl are switched as compared with the image corresponding to the image signal Sp in the first and second embodiments. It becomes an image expressed in.

(実施例4)
実施例3では、実施例1と実施例2とを組み合わせた周期的パターン抑制処理方法について説明した。実施例4では、コントラスト低下等の画像劣化を低減させるために、縦方向LPF42に用いられている遮断周波数より高い遮断周波数を用いたLPFを更に用いた場合の周期的パターン抑制処理方法について説明する。
Example 4
In the third embodiment, the periodic pattern suppression processing method in which the first embodiment and the second embodiment are combined has been described. In the fourth embodiment, a periodic pattern suppression processing method in the case where an LPF using a cutoff frequency higher than the cutoff frequency used in the vertical LPF 42 is further used to reduce image deterioration such as contrast reduction will be described. .

図10は周期的パターン抑制処理部の一例である周期的パターン抑制処理部40eの構成を説明する為のフローチャートである。記憶部29から読み出された画像信号Sdは、横方向HPF41によってHPF処理が施される(信号Sh)。信号Shは更に縦方向LPF42によってLPF処理が施される(信号Shl)。また、信号Shは縦方向LPF49によってLPF処理が施される(信号Shll)。ここで、縦方向LPF49において用いられる遮断周波数は、縦方向LPF42において用いられる遮断周波数よりも高い周波数であることとする。そして減算器50は信号Shllと信号Shlを入力して減算処理を行って、信号S9を出力する。信号S9は第1関数処理部44に入力されて関数処理が施される。第1関数処理部44において実行される関数処理は実施例1において説明した関数処理と同様のものである。関数処理後の信号を信号S10とする。   FIG. 10 is a flowchart for explaining the configuration of a periodic pattern suppression processing unit 40e which is an example of a periodic pattern suppression processing unit. The image signal Sd read from the storage unit 29 is subjected to HPF processing by the horizontal HPF 41 (signal Sh). The signal Sh is further subjected to LPF processing by the vertical LPF 42 (signal Sh1). The signal Sh is subjected to LPF processing by the vertical LPF 49 (signal Shll). Here, it is assumed that the cut-off frequency used in the vertical LPF 49 is higher than the cut-off frequency used in the vertical LPF 42. The subtracter 50 receives the signal Shll and the signal Shl, performs a subtraction process, and outputs a signal S9. The signal S9 is input to the first function processing unit 44 and subjected to function processing. The function process executed in the first function processing unit 44 is the same as the function process described in the first embodiment. The signal after function processing is defined as signal S10.

一方、画像信号Sdは第2関数処理部47よって関数処理が施される。ここで、第2関数処理部47において実行される関数処理は実施例2において説明した関数処理と同様のものである。関数処理後の信号を信号S6とする。乗算器48は信号S6と信号S10を入力して乗算処理を行い、信号S11=S6×S10=fd(Sd)×fc(Shll−Shl)を出力する。そして加算器45は信号S11と信号Shlを入力して加算処理を行い、信号S12=S11+Shl=fd(Sd)×fc(Shll−Shl)+Shlを出力する。更に減算器46は信号S12と画像信号Sdを入力して減算処理を行い、画像信号Sp=Sd−S12=Sd−{fd(Sd)×fc(Shll−Shl)+Shl}を出力する。この画像信号Spに対応する画像がモニタ等の表示手段(不図示)に表示され、又はプリンタ等の出力手段(不図示)に出力される。つまり、図10に示したフローチャートに対応する式は以下の通りとなる。   On the other hand, the image signal Sd is subjected to function processing by the second function processing unit 47. Here, the function processing executed in the second function processing unit 47 is the same as the function processing described in the second embodiment. The signal after function processing is defined as signal S6. The multiplier 48 receives the signal S6 and the signal S10, performs multiplication processing, and outputs a signal S11 = S6 × S10 = fd (Sd) × fc (Shll−Shl). The adder 45 receives the signal S11 and the signal Shl, performs addition processing, and outputs a signal S12 = S11 + Shl = fd (Sd) × fc (Shll−Shl) + Shl. Further, the subtractor 46 receives the signal S12 and the image signal Sd, performs a subtraction process, and outputs an image signal Sp = Sd−S12 = Sd− {fd (Sd) × fc (Shll−Shl) + Shl}. An image corresponding to the image signal Sp is displayed on display means (not shown) such as a monitor, or output to output means (not shown) such as a printer. That is, the equation corresponding to the flowchart shown in FIG. 10 is as follows.

Sp=Sd−{fd(Sd)×fc(Shll−Shl)+Shl}・・・(5)
また、図11は周期的パターン抑制処理部の一例である周期的パターン抑制処理部40fの構成を説明する為のフローチャートであり、周期的パターン抑制処理部40eの変形例である。記憶部29から読み出された画像信号Sdは、横方向HPF41によってHPF処理が施される(信号Sh)。信号Shは更に縦方向LPF42によってLPF処理が施される(信号Shl)。また、信号Shは縦方向LPF49によってLPF処理が施される(信号Shll)。そして減算器50は信号Shllと信号Shlを入力して減算処理を行い、信号S9を出力する。信号S9は第1関数処理部44に入力されて関数処理が施される。関数処理後の信号を信号S10とする。
Sp = Sd− {fd (Sd) × fc (Shll−Shl) + Shl} (5)
FIG. 11 is a flowchart for explaining the configuration of a periodic pattern suppression processing unit 40f, which is an example of a periodic pattern suppression processing unit, and is a modification of the periodic pattern suppression processing unit 40e. The image signal Sd read from the storage unit 29 is subjected to HPF processing by the horizontal HPF 41 (signal Sh). The signal Sh is further subjected to LPF processing by the vertical LPF 42 (signal Sh1). The signal Sh is subjected to LPF processing by the vertical LPF 49 (signal Shll). The subtractor 50 receives the signal Shll and the signal Shl, performs a subtraction process, and outputs a signal S9. The signal S9 is input to the first function processing unit 44 and subjected to function processing. The signal after function processing is defined as signal S10.

更に減算器51は信号Shllと信号Shを入力して減算処理を行って信号S13を出力する。信号S13は第1関数処理部44に入力されて関数処理が施される。関数処理後の信号を信号S14とする。更に加算器52は信号S10と信号S14を入力して加算処理を行う。加算処理後の信号を信号S15とする。ここで信号S15=fc(Sh−Shll)+fc(Shll−Shl)である。   Further, the subtractor 51 receives the signal Shll and the signal Sh, performs a subtraction process, and outputs a signal S13. The signal S13 is input to the first function processing unit 44 and subjected to function processing. The signal after function processing is defined as signal S14. Further, the adder 52 inputs the signal S10 and the signal S14 and performs addition processing. The signal after the addition process is referred to as signal S15. Here, the signal S15 = fc (Sh-Shll) + fc (Shll-Shl).

一方、画像信号Sdは第2関数処理部47よって関数処理が施される。関数処理後の信号を信号S6とする。乗算器48は信号S6と信号S15を入力して乗算処理を行い、信号S16=S6×S15=fd(Sd)×{fc(Sh−Shll)+fc(Shll−Shl)}を出力する。そして加算器45信号S16と信号Shlを入力して加算処理を行い、信号S17=S16+Shl=fd(Sd)×{fc(Sh−Shll)+fc(Shll−Shl)}+Shlを出力する。更に減算器46が信号S17と画像信号Sdを入力して減算処理を行い、画像信号Sp=Sd−S17=Sd−{fd(Sd)×{fc(Sh−Shll)+fc(Shll−Shl)}+Shl}を出力する。この画像信号Spに対応する画像がモニタ等の表示手段(不図示)に表示され、又はプリンタ等の出力手段(不図示)に出力される。つまり、図11に示したフローチャートに対応する式は以下の通りとなる。   On the other hand, the image signal Sd is subjected to function processing by the second function processing unit 47. The signal after function processing is defined as signal S6. The multiplier 48 receives the signal S6 and the signal S15, performs multiplication processing, and outputs a signal S16 = S6 * S15 = fd (Sd) * {fc (Sh-Shll) + fc (Shll-Shl)}. Then, the adder 45 signal S16 and the signal Shl are input to perform addition processing, and a signal S17 = S16 + Shl = fd (Sd) × {fc (Sh−Shll) + fc (Shll−Shl)} + Shl is output. Further, the subtractor 46 receives the signal S17 and the image signal Sd and performs a subtraction process, and the image signal Sp = Sd−S17 = Sd− {fd (Sd) × {fc (Sh−Shll) + fc (Shll−Shl)}. + Shl} is output. An image corresponding to the image signal Sp is displayed on display means (not shown) such as a monitor, or output to output means (not shown) such as a printer. That is, the equation corresponding to the flowchart shown in FIG. 11 is as follows.

Sp=Sd−{fd(Sd)×{fc(Sh−Shll)+fc(Shll−Shl)}+Shl}・・・(6)
以上説明したように、信号Shlと信号Shllのコントラスト差と、信号Shllと信号Shのコントラスト差と、画像信号Sdの濃度とに応じて画像信号Sdから減算する空間周波数成分における信号Shの重みを変化させることによって、画像全体に混入されているグリッド像を抑制しつつ、本来グリッド像が存在していない高濃度部分におけるグリッド像の出現をも抑えることができる。更に、縦方向LPF42に用いられている遮断周波数よりも高い遮断周波数を用いた縦方向LPF49を用いて画像信号Spを求めることによって、画像ボケ等の画像劣化を低減させることができる。
Sp = Sd− {fd (Sd) × {fc (Sh−Shll) + fc (Shll−Shl)} + Shl} (6)
As described above, the weight of the signal Sh in the spatial frequency component to be subtracted from the image signal Sd according to the contrast difference between the signal Shl and the signal Shll, the contrast difference between the signal Shll and the signal Sh, and the density of the image signal Sd. By changing, it is possible to suppress the appearance of the grid image in the high density portion where the grid image originally does not exist, while suppressing the grid image mixed in the entire image. Further, by obtaining the image signal Sp using the vertical LPF 49 using a cutoff frequency higher than the cutoff frequency used for the vertical LPF 42, image degradation such as image blur can be reduced.

放射線画像撮影装置の概略図Schematic diagram of radiographic imaging equipment 蓄積性蛍光体シートに蓄積記録された被写体像とグリッド像の放射線画像の一例Example of radiographic images of subject image and grid image stored and recorded on the stimulable phosphor sheet 放射線画像読取装置の斜視図と機能ブロック図を組み合わせた図Combination of perspective view and functional block diagram of radiation image reader 蓄積性蛍光体シートの主走査方向及び副走査方向を示す図The figure which shows the main scanning direction and sub-scanning direction of a stimulable phosphor sheet 実施例1における周期的パターン抑制処理部の構成を説明する為のフローチャートと関数fcのグラフThe flowchart for demonstrating the structure of the periodic pattern suppression process part in Example 1, and the graph of function fc 実施例1における周期的パターン抑制処理部の構成を説明する為のフローチャートと関数fcのグラフThe flowchart for demonstrating the structure of the periodic pattern suppression process part in Example 1, and the graph of function fc 従来の周期的パターン抑制処理方法を説明する為の図The figure for demonstrating the conventional periodic pattern suppression processing method 実施例2における周期的パターン抑制処理部の構成を説明する為のフローチャートと関数fdのグラフFlowchart and function fd graph for explaining the configuration of the periodic pattern suppression processing unit in the second embodiment 実施例3における周期的パターン抑制処理部の構成を説明する為のフローチャートThe flowchart for demonstrating the structure of the periodic pattern suppression process part in Example 3. FIG. 実施例4における周期的パターン抑制処理部の構成を説明する為のフローチャートThe flowchart for demonstrating the structure of the periodic pattern suppression process part in Example 4. FIG. 実施例4における周期的パターン抑制処理部の構成を説明する為のフローチャートThe flowchart for demonstrating the structure of the periodic pattern suppression process part in Example 4. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

41 横方向HPF
42、49 縦方向LPF
43、46、50、51、53 減算器
44 第1関数処理部
45、52 加算器
47 第2関数処理部
48 乗算器
54 第3関数処理部
41 Transverse HPF
42, 49 Longitudinal LPF
43, 46, 50, 51, 53 Subtractor 44 First function processing unit 45, 52 Adder 47 Second function processing unit 48 Multiplier 54 Third function processing unit

Claims (12)

縞模様状の周期的パターンを含む原画像の原画像信号から、フィルタリング処理により前記周期的パターンの空間周波数成分を抽出し、該空間周波数成分を前記原画像信号から減算することにより前記原画像から前記周期的パターンを抑制する周期的パターン抑制処理方法において、
前記原画像信号から前記周期的パターンの並び方向における該周期的パターンが持つ周波数を含む周波数成分を抽出する一次元フィルタ処理を行う第1のステップと、
該第1のステップによって得られた画像信号から前記周期的パターンと平行な方向における該周期的パターンが持つ周波数を含む周波数成分を抽出する一次元フィルタ処理を行う第2のステップと、
前記第1のステップによって得られた画像信号と前記第2のステップによって得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第1のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分に加算する第3のステップを含み、該第3のステップによって得られた前記加算された空間周波数成分を前記原画像信号から減算する減算ステップと、
を含むことを特徴とする周期的パターン抑制処理方法。
A spatial frequency component of the periodic pattern is extracted from the original image signal of the original image including the striped periodic pattern by filtering, and the spatial frequency component is subtracted from the original image signal by subtracting the spatial frequency component from the original image signal. In the periodic pattern suppression processing method for suppressing the periodic pattern,
A first step of performing a one-dimensional filter process for extracting a frequency component including a frequency of the periodic pattern in the arrangement direction of the periodic pattern from the original image signal ;
A second step of performing a one-dimensional filtering process for extracting a frequency component including a frequency of the periodic pattern in a direction parallel to the periodic pattern from the image signal obtained by the first step;
The greater the contrast difference between the image signal obtained in the first step and the image signal obtained in the second step, the greater the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained in the first step. Subtracting including a third step of adding to the spatial frequency component of the image signal obtained by the second step, and subtracting the added spatial frequency component obtained by the third step from the original image signal Steps,
A periodic pattern suppression processing method comprising:
前記第2のステップのフィルタ処理における遮断周波数より高い遮断周波数を用いて、前記第1のステップによって得られた画像信号に対して前記周期的パターンと平行な方向にフィルタ処理を行う第5のステップを更に含み、
前記第3のステップは、前記第5のステップによって得られた画像信号と前記第2のステップによって得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第5のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分に加算するステップであることを特徴とする請求項1に記載の周期的パターン抑制処理方法。
A fifth step of performing a filtering process in a direction parallel to the periodic pattern on the image signal obtained by the first step by using a cutoff frequency higher than the cutoff frequency in the filtering process of the second step. Further including
In the third step, the spatial frequency of the image signal obtained by the fifth step increases as the contrast difference between the image signal obtained by the fifth step and the image signal obtained by the second step increases. 2. The periodic pattern suppression processing method according to claim 1, wherein the weighting of the component is increased and added to the spatial frequency component of the image signal obtained by the second step.
前記第1のステップによって得られた画像信号と前記第5のステップによって得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第1のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくする第6のステップを更に含み、
前記第3のステップは、前記第5のステップによって得られた画像信号と前記第2のステップによって得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第5のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくした空間周波数成分に、更に前記第6のステップによって得られた空間周波数成分を加算して、該加算した空間周波数成分を前記第2のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分に加算するものであることを特徴とする請求項2に記載の周期的パターン抑制処理方法。
The weight of the spatial frequency component of the image signal obtained by the first step is increased as the contrast difference between the image signal obtained by the first step and the image signal obtained by the fifth step is larger. Further comprising 6 steps,
In the third step, the spatial frequency of the image signal obtained by the fifth step increases as the contrast difference between the image signal obtained by the fifth step and the image signal obtained by the second step increases. The spatial frequency component obtained by the sixth step is further added to the spatial frequency component in which the component weight is increased, and the spatial frequency component of the image signal obtained by the second step is added to the added spatial frequency component. The periodic pattern suppression processing method according to claim 2, wherein the periodic pattern suppression processing method is added to a component.
前記原画像は、静止グリッドを介して撮影された放射線画像と、前記静止グリッドに対応する縞模様状のグリッド像とからなるものであり、前記周期的パターンは前記グリッド像であることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の周期的パターン抑制処理方法。   The original image is composed of a radiographic image taken through a stationary grid and a striped grid image corresponding to the stationary grid, and the periodic pattern is the grid image. The periodic pattern suppression processing method according to any one of claims 1 to 3. 縞模様状の周期的パターンを含む原画像の原画像信号から、フィルタリング処理により前記周期的パターンの空間周波数成分を抽出し、該空間周波数成分を前記原画像信号から減算することにより前記原画像から前記周期的パターンを抑制する周期的パターン抑制処理装置において、
前記原画像信号から前記周期的パターンの並び方向における該周期的パターンが持つ周波数を含む周波数成分を抽出する一次元フィルタ処理を行う第1の手段と、
該第1の手段において得られた画像信号から前記周期的パターンと平行な方向における該周期的パターンが持つ周波数を含む周波数成分を抽出する一次元フィルタ処理を行う第2の手段と、
前記第1の手段において得られた画像信号と前記第2の手段において得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第1の手段において得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2の手段において得られた画像信号の空間周波数成分に加算する第3の手段を備え、該第3の手段において得られた前記加算された空間周波数成分を前記原画像信号から減算する減算手段と、
を備えることを特徴とする周期的パターン抑制処理装置。
A spatial frequency component of the periodic pattern is extracted from the original image signal of the original image including the striped periodic pattern by filtering, and the spatial frequency component is subtracted from the original image signal by subtracting the spatial frequency component from the original image signal. In the periodic pattern suppression processing apparatus for suppressing the periodic pattern,
First means for performing a one-dimensional filter process for extracting a frequency component including a frequency of the periodic pattern in the arrangement direction of the periodic pattern from the original image signal ;
Second means for performing one-dimensional filter processing for extracting a frequency component including a frequency of the periodic pattern in a direction parallel to the periodic pattern from the image signal obtained by the first means;
As the contrast difference between the image signal obtained by the first means and the image signal obtained by the second means is larger, the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained by the first means is increased. Subtracting means for adding to the spatial frequency component of the image signal obtained in the second means, subtracting the added spatial frequency component obtained in the third means from the original image signal Means,
A periodic pattern suppression processing apparatus comprising:
前記第2の手段のフィルタ処理における遮断周波数より高い遮断周波数を用いて、前記第1の手段において得られた画像信号に対して前記周期的パターンと平行な方向にフィルタ処理を行う第5の手段を更に備え、
前記第3の手段は、前記第5の手段において得られた画像信号と前記第2の手段において得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第5の手段において得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2の手段において得られた画像信号の空間周波数成分に加算するものであることを特徴とする請求項5に記載の周期的パターン制処理装置。
Fifth means for performing filter processing in a direction parallel to the periodic pattern on the image signal obtained by the first means, using a cutoff frequency higher than the cutoff frequency in the filter processing of the second means. Further comprising
In the third means, the spatial frequency of the image signal obtained in the fifth means increases as the contrast difference between the image signal obtained in the fifth means and the image signal obtained in the second means increases. 6. The periodic pattern control apparatus according to claim 5, wherein the weight of the component is increased and added to the spatial frequency component of the image signal obtained by the second means.
前記第1の手段において得られた画像信号と前記第5の手段において得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第1の手段において得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくする第6の手段を更に含み、
前記第3の手段は、前記第5の手段において得られた画像信号と前記第2の手段において得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第5の手段において得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくした空間周波数成分に、更に前記第6の手段において得られた空間周波数成分を加算して、該加算した空間周波数成分を前記第2の手段において得られた画像信号の空間周波数成分に加算するものであることを特徴とする請求項6に記載の周期的パターン抑制処理装置。
As the contrast difference between the image signal obtained by the first means and the image signal obtained by the fifth means increases, the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained by the first means increases. Further comprising six means,
In the third means, the spatial frequency of the image signal obtained in the fifth means increases as the contrast difference between the image signal obtained in the fifth means and the image signal obtained in the second means increases. The spatial frequency component obtained by the sixth means is further added to the spatial frequency component having a larger component weight, and the spatial frequency component of the image signal obtained by the second means is added to the added spatial frequency component. The periodic pattern suppression processing apparatus according to claim 6, wherein the periodic pattern suppression processing apparatus is added to a component.
前記原画像は、静止グリッドを介して撮影された放射線画像と、前記静止グリッドに対応する縞模様状のグリッド像とからなるものであり、前記周期的パターンは前記グリッド像であることを特徴とする請求項5〜7の何れか一項に記載の周期的パターン抑制処理装置。   The original image is composed of a radiographic image taken through a stationary grid and a striped grid image corresponding to the stationary grid, and the periodic pattern is the grid image. The periodic pattern suppression processing apparatus according to any one of claims 5 to 7. 縞模様状の周期的パターンを含む原画像の原画像信号から、フィルタリング処理により前記周期的パターンの空間周波数成分を抽出し、該空間周波数成分を前記原画像信号から減算することにより前記原画像から前記周期的パターンを抑制する周期的パターン抑制処理方法において、A spatial frequency component of the periodic pattern is extracted from the original image signal of the original image including the striped periodic pattern by filtering, and the spatial frequency component is subtracted from the original image signal by subtracting the spatial frequency component from the original image signal. In the periodic pattern suppression processing method for suppressing the periodic pattern,
前記原画像信号から前記周期的パターンの並び方向における該周期的パターンが持つ周波数を含む周波数成分を抽出する一次元フィルタ処理を行う第1のステップと、  A first step of performing a one-dimensional filter process for extracting a frequency component including a frequency of the periodic pattern in the arrangement direction of the periodic pattern from the original image signal;
該第1のステップによって得られた画像信号から前記周期的パターンと平行な方向における該周期的パターンが持つ周波数を含む周波数成分を抽出する一次元フィルタ処理を行う第2のステップと、  A second step of performing a one-dimensional filtering process for extracting a frequency component including a frequency of the periodic pattern in a direction parallel to the periodic pattern from the image signal obtained by the first step;
前記原画像信号の濃度が高いほど前記第1のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分に加算する第4のステップを含み、該第4のステップによって得られた前記加算された空間周波数成分を前記原画像信号から減算する減算ステップと、  As the density of the original image signal is higher, the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained by the first step is increased and added to the spatial frequency component of the image signal obtained by the second step. A subtracting step of subtracting the added spatial frequency component obtained by the fourth step from the original image signal,
を含むことを特徴とする周期的パターン抑制処理方法。A periodic pattern suppression processing method comprising:
縞模様状の周期的パターンを含む原画像の原画像信号から、フィルタリング処理により前記周期的パターンの空間周波数成分を抽出し、該空間周波数成分を前記原画像信号から減算することにより前記原画像から前記周期的パターンを抑制する周期的パターン抑制処理方法において、A spatial frequency component of the periodic pattern is extracted from the original image signal of the original image including the striped periodic pattern by filtering, and the spatial frequency component is subtracted from the original image signal by subtracting the spatial frequency component from the original image signal. In the periodic pattern suppression processing method for suppressing the periodic pattern,
前記原画像信号から前記周期的パターンの並び方向における該周期的パターンが持つ周波数を含む周波数成分を抽出する一次元フィルタ処理を行う第1のステップと、  A first step of performing a one-dimensional filter process for extracting a frequency component including a frequency of the periodic pattern in the arrangement direction of the periodic pattern from the original image signal;
該第1のステップによって得られた画像信号から前記周期的パターンと平行な方向における該周期的パターンが持つ周波数を含む周波数成分を抽出する一次元フィルタ処理を行う第2のステップと、  A second step of performing a one-dimensional filtering process for extracting a frequency component including a frequency of the periodic pattern in a direction parallel to the periodic pattern from the image signal obtained by the first step;
前記第1のステップによって得られた画像信号と前記第2のステップによって得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第1のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分に加算する第3のステップ、及び、前記原画像信号の濃度が高いほど前記第1のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2のステップによって得られた画像信号の空間周波数成分に加算する第4のステップを含み、前記第3のステップ及び前記第4のステップによって得られた前記加算された空間周波数成分を前記原画像信号から減算する減算ステップと、  The greater the contrast difference between the image signal obtained in the first step and the image signal obtained in the second step, the greater the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained in the first step. A third step of adding to the spatial frequency component of the image signal obtained by the second step, and the higher the density of the original image signal, the higher the density of the spatial frequency component of the image signal obtained by the first step. Including the fourth step of increasing the weight and adding to the spatial frequency component of the image signal obtained by the second step, the added space obtained by the third step and the fourth step. A subtraction step of subtracting a frequency component from the original image signal;
を含むことを特徴とする周期的パターン抑制処理方法。A periodic pattern suppression processing method comprising:
縞模様状の周期的パターンを含む原画像の原画像信号から、フィルタリング処理により前記周期的パターンの空間周波数成分を抽出し、該空間周波数成分を前記原画像信号から減算することにより前記原画像から前記周期的パターンを抑制する周期的パターン抑制処理装置において、A spatial frequency component of the periodic pattern is extracted from the original image signal of the original image including the striped periodic pattern by filtering, and the spatial frequency component is subtracted from the original image signal by subtracting the spatial frequency component from the original image signal. In the periodic pattern suppression processing apparatus for suppressing the periodic pattern,
前記原画像信号から前記周期的パターンの並び方向における該周期的パターンが持つ周波数を含む周波数成分を抽出する一次元フィルタ処理を行う第1の手段と、  First means for performing a one-dimensional filter process for extracting a frequency component including a frequency of the periodic pattern in the arrangement direction of the periodic pattern from the original image signal;
該第1の手段において得られた画像信号から前記周期的パターンと平行な方向における該周期的パターンが持つ周波数を含む周波数成分を抽出する一次元フィルタ処理を行う第2の手段と、  Second means for performing one-dimensional filter processing for extracting a frequency component including a frequency of the periodic pattern in a direction parallel to the periodic pattern from the image signal obtained by the first means;
前記原画像信号の濃度が高いほど前記第1の手段において得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2の手段において得られた画像信号の空間周波数成分に加算する第4の手段を備え、該第4の手段において得られた前記加算された空間周波数成分を前記原画像信号から減算する減算手段と、  As the density of the original image signal is higher, the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained by the first means is increased and added to the spatial frequency component of the image signal obtained by the second means. Subtracting means for subtracting the added spatial frequency component obtained in the fourth means from the original image signal,
を備えることを特徴とする周期的パターン抑制処理装置。A periodic pattern suppression processing apparatus comprising:
縞模様状の周期的パターンを含む原画像の原画像信号から、フィルタリング処理により前記周期的パターンの空間周波数成分を抽出し、該空間周波数成分を前記原画像信号から減算することにより前記原画像から前記周期的パターンを抑制する周期的パターン抑制処理装置において、A spatial frequency component of the periodic pattern is extracted from the original image signal of the original image including the striped periodic pattern by filtering, and the spatial frequency component is subtracted from the original image signal by subtracting the spatial frequency component from the original image signal. In the periodic pattern suppression processing apparatus for suppressing the periodic pattern,
前記原画像信号から前記周期的パターンの並び方向における該周期的パターンが持つ周波数を含む周波数成分を抽出する一次元フィルタ処理を行う第1の手段と、  First means for performing a one-dimensional filter process for extracting a frequency component including a frequency of the periodic pattern in the arrangement direction of the periodic pattern from the original image signal;
該第1の手段において得られた画像信号から前記周期的パターンと平行な方向における該周期的パターンが持つ周波数を含む周波数成分を抽出する一次元フィルタ処理を行う第2の手段と、  Second means for performing one-dimensional filter processing for extracting a frequency component including a frequency of the periodic pattern in a direction parallel to the periodic pattern from the image signal obtained by the first means;
前記第1の手段において得られた画像信号と前記第2の手段において得られた画像信号のコントラスト差が大きいほど前記第1の手段において得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2の手段において得られた画像信号の空間周波数成分に加算する第3の手段、及び、前記原画像信号の濃度が高いほど前記第1の手段において得られた画像信号の空間周波数成分の重みを大きくして前記第2の手段において得られた画像信号の空間周波数成分に加算する第4の手段を備え、前記第3の手段及び前記第4の手段において得られた前記加算された空間周波数成分を前記原画像信号から減算する減算手段と、  As the contrast difference between the image signal obtained by the first means and the image signal obtained by the second means is larger, the weight of the spatial frequency component of the image signal obtained by the first means is increased. Third means for adding to the spatial frequency component of the image signal obtained by the second means, and the higher the density of the original image signal, the higher the density of the spatial frequency component of the image signal obtained by the first means. A fourth means for increasing the weight and adding to the spatial frequency component of the image signal obtained in the second means, and the added space obtained in the third means and the fourth means; Subtracting means for subtracting a frequency component from the original image signal;
を備えることを特徴とする周期的パターン抑制処理装置。A periodic pattern suppression processing apparatus comprising:
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