JP4823614B2 - Portable simple image display device and receiving system - Google Patents
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Description
本発明は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡等の被検体内導入装置から送信される無線信号を受信するアンテナを一体に有して受信した無線信号に基づく画像を表示部に表示する可搬型簡易画像表示装置、及び該可搬型簡易画像表示装置を備える受信システムに関するものである。 The present invention integrally has an antenna for receiving a radio signal transmitted from an intra-subject introduction apparatus such as a capsule endoscope introduced into a subject, and displays an image based on the received radio signal on a display unit. The present invention relates to a portable simple image display device for display and a receiving system including the portable simple image display device.
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察(検査)のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体(人体)から自然排出されるまでの観察期間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部(体腔内)をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて所定の撮像レートで順次撮像する構成を有する。 In recent years, in the field of endoscopes, capsule endoscopes equipped with an imaging function and a wireless communication function have appeared. This capsule endoscope is an observation period, for example, the esophagus, after it is swallowed from the subject's mouth for observation (examination) until it is naturally discharged from the subject's living body (human body). In addition, the inside (inside the body cavity) of an organ such as the stomach and the small intestine is moved along with its peristaltic movement, and images are sequentially captured at a predetermined imaging rate using an imaging function.
また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線通信機能により、被検者の外部に送信され、外部の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信機を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる(特許文献1参照)。 In addition, during this observation period of moving through these organs, image data captured in the body cavity by the capsule endoscope is sequentially transmitted to the outside of the subject by a wireless communication function such as wireless communication, and is received externally. It is stored in a memory provided in the machine. When the subject carries the receiver with the wireless communication function and the memory function, the subject can swallow the capsule endoscope, and even during the observation period until it is discharged, It is possible to act freely without suffering freedom (see Patent Document 1).
画像データを受信する場合、一般に受信機では、カプセル型内視鏡から送信される画像信号を受信するための複数のアンテナを被検者の外部に分散配置し、受信する受信強度が強い一つのアンテナを選択切替えして、画像信号を受信している。たとえば特許文献1には、被検体の外部に配置された複数のアンテナの受信切替えを行い、各アンテナが受信する電界強度をもとに、画像信号の発信源である被検体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。 When receiving image data, the receiver generally distributes a plurality of antennas for receiving image signals transmitted from the capsule endoscope to the outside of the subject, and receives one signal having a strong reception strength. The antenna is selected and switched to receive an image signal. For example, in Patent Document 1, reception switching of a plurality of antennas arranged outside a subject is performed, and a capsule type inside a subject which is an image signal transmission source based on the electric field strength received by each antenna. A receiver for detecting the position of the endoscope is described.
このようなカプセル型内視鏡システムでは、カプセル型内視鏡による一連の撮像動作が完了した後に、受信機のメモリに蓄積された画像データをワークステーション等に転送することによって画像の閲覧が事後的に行われるのが一般的である。しかしながら、医師等からは短時間で通過することからすぐに診断可能な食道、胃等の箇所、気になる箇所等に関して撮像画像をリアルタイムに閲覧することに対する要望も高く、カプセル型内視鏡から送信された無線信号に基づきリアルタイムに画像表示を行う簡易画像表示装置を付属したシステムも提案されている。 In such a capsule endoscope system, after a series of imaging operations by the capsule endoscope is completed, the image data stored in the memory of the receiver is transferred to a workstation or the like so that the image can be viewed afterwards. It is common to do this automatically. However, doctors etc. are highly demanded to view captured images in real time with respect to esophagus, stomach, etc. that can be diagnosed immediately because they pass in a short time, from capsule endoscopes. There has also been proposed a system with a simple image display device that displays an image in real time based on a transmitted wireless signal.
従来の簡易画像表示装置は、最も簡単な構成としては、受信機と電気的に接続可能な構成を有するとともに、小型の表示部及び所定の信号処理部を備える。このような構成を有することによって、簡易画像表示装置は、受信機にて受信処理が施された信号を入力することが可能であり、入力した信号に基づき所定の処理を施した上で小型の表示部にカプセル型内視鏡で撮像された画像を表示する。 The conventional simple image display device has, as its simplest configuration, a configuration that can be electrically connected to a receiver, and includes a small display unit and a predetermined signal processing unit. By having such a configuration, the simple image display device can input a signal that has been subjected to reception processing by the receiver, and can perform small processing after performing predetermined processing based on the input signal. An image captured by the capsule endoscope is displayed on the display unit.
ところで、カプセル型内視鏡においては、カプセル型内視鏡が観察時に存在する体腔内部位が血液の多い臓器の場合、カプセル型内視鏡と受信機用のアンテナが配設された体表との間に血流が存在すると、カプセル型内視鏡からの電波が体表面側に透過しにくいことが知られている。しかしながら、受信機用の数個のアンテナは、被検者の体表数箇所に離散的かつ固定的に配設されるため、受信強度の一番強いアンテナを選択したとしても、カプセル型内視鏡の位置によっては受信強度の弱い部分が生じてしまう可能性がある。 By the way, in the capsule endoscope, when the body cavity existing at the time of observation of the capsule endoscope is an organ with a lot of blood, the body surface on which the capsule endoscope and the receiver antenna are arranged It is known that radio waves from the capsule endoscope are not easily transmitted to the body surface side when blood flow exists between them. However, since several antennas for the receiver are discretely and fixedly arranged at several places on the body surface of the subject, even if the antenna having the strongest reception strength is selected, the capsule type endoscope Depending on the position of the mirror, there is a possibility that a portion with low reception intensity may occur.
そこで、カプセル型内視鏡からの電波が透過しにくい箇所を避けて受信強度の強い箇所でアンテナ受信して観察するために、簡易画像表示装置を操作者が把持可能な程度の大きさの可搬型とするとともにアンテナを一体に備える構成とし、簡易画像表示装置自身でアンテナの位置を変えながら補助的にカプセル型内視鏡からの無線信号を受信して画像表示することで、その場で直接的に診察することも考えられている。 Therefore, in order to avoid receiving the radio wave from the capsule endoscope and avoid receiving the antenna at a location where the reception intensity is high, the simple image display device can be of a size that can be held by the operator. It is designed to be portable and equipped with an integrated antenna, and the simplified image display device itself can receive the wireless signal from the capsule endoscope and display the image while changing the position of the antenna. It is also considered to consult the doctor.
しかしながら、簡易画像表示装置を操作者が把持可能な程度の大きさの可搬型に構成した場合、LCD等により構成される表示部の大きさは、ワークステーション等における表示部の大きさに比べてかなり小型のものとなる。このような小型の表示部の表示画像を見ながら簡易画像表示装置の位置を変えても、現在表示されている画像が受信強度の強い状況での画像であるか否かは判りにくく、受信強度の強い状況でのリアルタイム観察を保証できない。 However, when the simple image display device is configured to be portable enough to be held by the operator, the size of the display unit configured by the LCD or the like is larger than the size of the display unit in the workstation or the like. It will be quite small. Even if the position of the simple image display device is changed while viewing the display image of such a small display unit, it is difficult to determine whether the currently displayed image is an image in a situation where the reception intensity is strong, Real-time observation in a strong situation cannot be guaranteed.
また、カプセル型内視鏡によっては、カプセル型内視鏡自身が送信する無線信号の出力状態が悪く、元々受信機側での受信強度が弱くなってしまう異常なものも存在し得るが、従来にあっては、あらかじめ検査前(飲み込み前)にこのような異常があり良好なる検査に供し得ないカプセル型内視鏡を排除するのに有効な対応策が講じられていない。 In addition, depending on the capsule endoscope, there may be an abnormal condition in which the output state of the wireless signal transmitted by the capsule endoscope itself is poor and the reception intensity on the receiver side is originally weak. In such cases, no effective countermeasures have been taken in order to eliminate capsule endoscopes that have such abnormalities before examination (before swallowing) and cannot be used for good examination.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検査前及び検査中のいずれの場合でも、被検体内導入装置から送信出力される無線信号の受信強度の状況を感覚的に知ることができ、良好なる検査の一助とすることができる可搬型簡易画像表示装置及び受信システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is possible to sensuously know the state of the reception intensity of a radio signal transmitted and output from the in-subject introduction apparatus both before and during the examination. An object of the present invention is to provide a portable simple image display device and a receiving system that can be used to assist in good inspection.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る可搬型簡易画像表示装置は、被検体内に導入される被検体内導入装置から送信される無線信号を受信するアンテナを一体に有して受信した無線信号に基づく画像を表示部に表示する可搬型簡易画像表示装置であって、前記被検体内導入装置から送信される無線信号の受信強度を検出する検出手段と、検出された受信強度状況を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a portable simple image display device according to the present invention has an antenna for receiving a radio signal transmitted from an in-subject introduction device introduced into a subject. A portable simple image display device for displaying an image based on a received radio signal on a display unit, a detection means for detecting a reception intensity of a radio signal transmitted from the intra-subject introduction device, and a detection And a notifying means for notifying the received reception intensity status.
本発明に係る可搬型簡易画像表示装置は、上記発明において、前記報知手段は、受信強度状況を検出された受信強度に応じて視覚的に変化させて報知することを特徴とする。 In the portable simple image display device according to the present invention as set forth in the invention described above, the notification means notifies the reception intensity state by visually changing the reception intensity status according to the detected reception intensity.
本発明に係る可搬型簡易画像表示装置は、上記発明において、前記報知手段は、前記表示部の一部を用い、受信強度状況を検出された受信強度に応じて変化する所定の表示パターンで報知することを特徴とする。 In the portable simple image display device according to the present invention as set forth in the invention described above, the notification means uses a part of the display unit to notify the reception intensity status with a predetermined display pattern that changes according to the detected reception intensity. It is characterized by doing.
本発明に係る可搬型簡易画像表示装置は、上記発明において、前記報知手段は、発光素子を用い、受信強度状況を検出された受信強度に応じて変化する所定の点灯表示パターンで報知することを特徴とする。 In the portable simple image display device according to the present invention as set forth in the invention described above, the notification means uses a light emitting element to notify the reception intensity status with a predetermined lighting display pattern that changes according to the detected reception intensity. Features.
本発明に係る可搬型簡易画像表示装置は、上記発明において、前記報知手段は、受信強度状況を検出された受信強度に応じて聴覚的に変化させて報知することを特徴とする。 The portable simple image display device according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the notification means notifies the reception intensity state by aurally changing according to the detected reception intensity.
本発明に係る可搬型簡易画像表示装置は、上記発明において、受信した無線信号に基づく画像データを格納する内蔵メモリを備えたことを特徴とする。 The portable simple image display device according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, an internal memory for storing image data based on the received radio signal is provided.
本発明に係る受信システムは、被検体に携帯され、該被検体内に導入された被検体内導入装置から送信される無線信号を前記被検体に対する配設アンテナで受信し受信した無線信号に基づく画像データを記憶部に格納する受信装置と、該受信装置に着脱自在に接続されて前記受信装置が受信した無線信号に基づく画像を表示部に表示する可搬型簡易画像表示装置とを備える受信システムであって、前記可搬型簡易画像表示装置は、前記被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する一体化されたアンテナと、該アンテナで受信した無線信号に基づく画像を前記表示部に表示させる画像表示手段と、前記被検体内導入装置から送信されて前記アンテナで受信した無線信号の受信強度を検出する検出手段と、検出された受信強度状況を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。 The reception system according to the present invention is based on a radio signal received and received by a placement antenna for the subject, which is transmitted from the intra-subject introduction device that is carried by the subject and introduced into the subject. A receiving system comprising: a receiving device that stores image data in a storage unit; and a portable simple image display device that is detachably connected to the receiving device and displays an image based on a radio signal received by the receiving device on a display unit. The portable simple image display device includes an integrated antenna that receives a radio signal transmitted from the intra-subject introduction device, and an image based on the radio signal received by the antenna on the display unit. An image display means for displaying, a detecting means for detecting a reception intensity of a radio signal transmitted from the in-subject introduction apparatus and received by the antenna, and a notification of the detected reception intensity status A notification unit that, characterized by comprising a.
本発明に係る受信システムは、上記発明において、前記報知手段は、受信強度状況を検出された受信強度に応じて視覚的に変化させて報知することを特徴とする。 The reception system according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the notification means notifies the reception intensity state by visually changing the reception intensity status according to the detected reception intensity.
本発明に係る受信システムは、上記発明において、前記報知手段は、前記表示部の一部を用い、受信強度状況を検出された受信強度に応じて変化する所定の表示パターンで報知することを特徴とする。 The receiving system according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the notification means notifies a reception intensity situation with a predetermined display pattern that changes according to the detected reception intensity, using a part of the display unit. And
本発明に係る受信システムは、上記発明において、前記報知手段は、発光素子を用い、受信強度状況を検出された受信強度に応じて変化する所定の点灯表示パターンで報知することを特徴とする。 The receiving system according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the notification means uses a light emitting element to notify the reception intensity status with a predetermined lighting display pattern that changes according to the detected reception intensity.
本発明に係る受信システムは、上記発明において、前記報知手段は、受信強度状況を検出された受信強度に応じて聴覚的に変化させて報知することを特徴とする。 The reception system according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the notification means notifies the reception intensity state by aurally changing according to the detected reception intensity.
本発明に係る受信システムは、上記発明において、前記可搬型簡易画像表示装置は、受信した無線信号に基づく画像データを格納する内蔵メモリを備えたことを特徴とする。 The receiving system according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the portable simple image display device includes a built-in memory for storing image data based on the received radio signal.
本発明に係る可搬型簡易画像表示装置及び受信システムによれば、可搬型簡易画像表示装置が、被検体内導入装置から送信される無線信号の受信強度を検出する検出手段と、検出された受信強度状況を報知する報知手段とを備えるので、検査前及び検査中のいずれの場合でも、被検体内導入装置から送信出力される無線信号の受信強度の状況を受信強度状況の報知結果によって感覚的に知ることができ、検査前であれば、元々受信強度が弱い異常な被検体内導入装置の飲み込みを事前に避けることができ、検査中であれば、受信強度の強い箇所を探して良好なる受信画像の下に補助的な観察を行うことができ、良好なる検査の一助とすることができるという効果を奏する。 According to the portable simple image display device and the reception system according to the present invention, the portable simple image display device detects the reception intensity of the radio signal transmitted from the intra-subject introduction device, and the detected reception. And an informing means for informing the intensity status, so that the reception intensity status of the radio signal transmitted and output from the intra-subject introduction apparatus is sensibly based on the notification result of the received intensity status in both cases before and during the examination. If it is before the test, swallowing the abnormally introduced device in the subject whose reception intensity is originally weak can be avoided in advance. An auxiliary observation can be performed under the received image, and it is possible to help a good inspection.
以下に、本発明に係る可搬型簡易画像表示装置及び受信システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。 Embodiments of a portable simple image display device and a receiving system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments, and various modified embodiments are possible without departing from the spirit of the present invention.
図1は、本発明に係る可搬型簡易画像表示装置及び受信システムの好適な実施の形態である無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図であり、図2は、そのうちの主に受信システムの構成例を示す分解斜視図である。この無線型被検体内情報取得システムは、送信装置である被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図1において、無線型被検体内情報取得システムは、被検体1内に導入されるカプセル型内視鏡2から送信される無線信号の受信処理に用いられる受信システム3を備える。この受信システム3は、被検体1に携帯された状態で使用され、配設アンテナ4a〜4hを介して受信した無線信号の受信処理を行う受信装置5と、この受信装置5に対してビュアケーブル6によって着脱自在に接続され、受信装置5から出力される電気信号に基づきカプセル型内視鏡2で撮像された画像の表示を行う可搬型簡易画像表示装置としてのビュア7とを備える。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a wireless in-vivo information acquiring system which is a preferred embodiment of a portable simple image display device and a receiving system according to the present invention, and FIG. It is a disassembled perspective view which shows the structural example of a receiving system. This wireless intra-subject information acquisition system uses a capsule endoscope as an example of an intra-subject introduction device that is a transmission device. In FIG. 1, the wireless in-vivo information acquiring system includes a receiving system 3 used for receiving a wireless signal transmitted from a
また、本実施の形態の無線型被検体内情報取得システムは、受信システム3が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示するワークステーション(WS)8と、受信装置5とワークステーション8との間でデータの受け渡しを行うための記憶部としての携帯型記録媒体9と、ビュア7からワークステーション8へのデータの送信を行うための着脱自在な通信ケーブル10とを備える。
In addition, the wireless in-vivo information acquiring system according to the present embodiment includes a workstation (WS) 8 that displays an in-vivo image based on a video signal received by the receiving system 3, a
カプセル型内視鏡2は、被検体1の口腔を介して被検体2内部に導入され、たとえば内蔵の撮像機構によって取得した体腔内画像データを被検体1の外部に対して無線送信する機能を有する。配設アンテナ4a〜4hは、被検体1の体外表面の適宜位置に分散させて固定的に配設されたものであるが、これらの配設アンテナ4a〜4hは、たとえば被検体1が着用可能な受信ジャケット上に備え付けられ、被検体1は、この受信ジャケットを着用することによって、配設アンテナ4a〜4hを装着するようにしてもよい。また、この場合、配設アンテナ4a〜4hは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。
The
ワークステーション8は、カプセル型内視鏡2によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体9等によって得られるデータに基づいて画像表示を行う。具体的には、ワークステーション8は、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としてもよいし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよい。
The workstation 8 is for displaying an in-vivo image taken by the
携帯型記録媒体9は、コンパクトフラッシュ(登録商標)メモリなどが用いられ、受信装置5及びワークステーション8に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力又は記録が可能な構造を有する。本実施の形態では、携帯型記録媒体9は、たとえば検査前には、ワークステーション8の表示装置に挿着されて検査IDなどの識別情報が記憶され、さらに検査の直前には、受信装置5に挿着され、この受信装置5によって、この識別情報が読み出されて受信装置5内に登録される。また、カプセル型内視鏡2が被検体1の体腔内を移動している間は、携帯型記録媒体9は、被検体1に取り付けられた受信装置5に挿着されてカプセル型内視鏡2から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡2が被検体1から排出された後、つまり、被検体1の内部の撮像が終了した後には、受信装置5から取り出されてワークステーション8に挿着され、このワークステーション8によって、携帯型記録媒体9に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、受信装置5とワークステーション8とのデータの受け渡しを、携帯型記録媒体9によって行うことで、被検体1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となり、また、ワークステーション8との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、受信装置5とワークステーション8との間のデータの受け渡しは、受信装置5に内蔵型の他の記録装置、たとえばハードディスクを用い、ワークステーション8との間のデータの受け渡しのために、双方を有線又は無線接続するように構成してもよい。
The portable recording medium 9 uses a compact flash (registered trademark) memory or the like, and is detachable from the receiving
ビュア7は、操作者が手で把持可能な程度の大きさに形成された可搬型のもので、受信装置5から出力される電気信号に基づく画像を表示する機能を有する。係る機能を実現するために、ビュア7は、画像表示用の小型LCDによる表示部11を備える。12は、電源スイッチであり、13は装置の稼動時に点灯するパイロットランプである。また、ビュア7は、受信装置5を経由することなくカプセル型内視鏡2から送信される無線信号を直接的に受信するための受信機能を実現するためのロッド状のアンテナ14を一体に有する。なお、図1では、受信装置5とビュア7とがビュアケーブル6によって接続されているが、両者は、常に接続状態で使用されるわけではなく、受信装置5の受信画像によるリアルタイム観察を行わない状態では、ビュアケーブル6は外されており、被検体1は受信装置5のみを携帯することとなる。
The
次に、受信装置5及びビュア7の構成の詳細について説明する。図3は、本実施の形態に係る受信システム3を構成する受信装置5及びビュア7の構成例を示す概略ブロック図である。受信装置5は、各配設アンテナ4a〜4hからの受信強度信号に基づきそれぞれの受信強度を検出する強度検出部21と、受信強度の検出結果をA/D変換するA/D変換部22と、A/D変換された受信強度の検出結果に基づき配設アンテナ4a〜4hのうちから受信強度の最も高い一つを選択するアンテナ切替部23とを備える。また、受信装置5は、アンテナ切替部23によって選択された一つのアンテナを介して受信された無線信号に対して復調処理を行う復調器24と、復調処理が施された電気信号に対して所定の画像処理を施す画像処理回路25とを備える。また、受信装置5全体の制御を受け持つCPU等を備えるマイクロコンピュータ構成の制御部26を備え、この制御部26には、前述のA/D変換部22、アンテナ切替部23、画像処理回路25の他に、電源スイッチ27、小型の表示部28及び携帯型記録媒体9が接続されている。さらに、復調器24の出力側から分岐されてビュアケーブル6が接続されるケーブルコネクタ29を有する。なお、特に図示しないが、各部を駆動するためのバッテリが内蔵又は外部接続により設けられている。
Next, details of the configuration of the receiving
ビュア7は、アンテナ14からの受信強度信号に基づきその受信強度を検出するためにサンプルホールド回路等により構成された強度検出部31と、受信強度の検出結果をA/D変換するA/D変換部32と、A/D変換された受信強度の検出結果を評価する制御部33とを備える。また、ビュア7は、アンテナ14を介して受信された無線信号に対して復調処理を行う復調器34と、復調処理が施された電気信号に対して所定の画像処理を施す画像処理回路35とを備える。ビュア7全体の制御を受け持つCPU等を備えるマイクロコンピュータ構成の制御部33には、前述のA/D変換部32、画像処理回路35の他に、電源スイッチ12、表示部11及び内蔵メモリ36が接続されている。さらに、画像処理回路35に対して、復調器24の出力側と、ビュアケーブル6が接続されるケーブルコネクタ37側とを選択切替えする切替スイッチ38が設けられ、この切替スイッチ38の切替制御を行う受信機接続検出部39を備える。また、制御部33には、通信ケーブル10を介してデータをワークステーション8側に出力するための通信出力部40が接続されている。なお、特に図示しないが、各部を駆動するためのバッテリが内蔵されている。
The
ここで、本実施の形態のビュア7は、制御部33による制御の下、表示部11の一部が報知手段として利用され、受信強度状況を検出された受信強度に応じて変化する所定の表示パターンで操作者に報知するように構成されている。たとえば、受信強度を弱〜強の間で4段階に分けた場合、図4に示すように、表示部11の一部を利用して受信強度をカプセル絵表示41のパターンを切替えて表示する。図4(a)は受信強度0の場合を示しており、カプセル絵表示41が警告を示す赤色表示(図面上、ハッチング表示)とされ、その後、図4(b)〜図4(d)に示すように、受信強度が強くなるにつれて模式的な電波線の本数を1本ずつ増やすことにより受信強度が強くなる様子を段階的かつ視覚的に表示するパターンとされている。
Here, the
次に、本実施の形態に係る無線型被検体内情報取得システムの基本動作について説明する。内蔵の電源スイッチが投入されて被検体1内に導入されたカプセル型内視鏡2は、体腔内を順次移動しながら所定間隔で体腔内を撮像し、撮像した画像データを無線信号として体外に向けて送信出力する。ここで、被検体1の体表側には、複数の配設アンテナ4a〜4hが配設されており、カプセル型内視鏡2から送信出力される無線信号に対して最も受信強度の強いアンテナが受信した受信信号が復調器24により復調され、画像処理回路25で所定の画像処理が施された画像データは順次携帯型記録媒体9に格納される。この際、ビュアケーブル6にてビュア7が接続されていれば、切替スイッチ38がビュアコネクタ37側に切替えられ、受信装置5で受信した体腔内画像データは、ビュア7の表示部11を通じてリアルタイムで表示されるので、リアルタイム観察が可能となる。その後、カプセル型内視鏡2が被検体1外に排出され、検査が終了したら、携帯型記録媒体9を受信装置5から取り出してワークステーション8側に挿着することで、携帯型記録媒体9に記録された体腔内画像データをワークステーション8の大型表示画面を通じて表示させることで医師等が詳細に診断を行うことができる。
Next, the basic operation of the wireless in-vivo information acquiring system according to the present embodiment will be described. The
次いで、本実施の形態に係るビュア7の動作について説明する。本実施の形態のビュア7は、アンテナ14を一体に有し、受信装置5を経由することなくカプセル型内視鏡2から送信出力される無線信号を直接的に受信することが可能であり、かつ、その受信強度を検出し、表示部11の一部を利用して所定の表示パターンにて受信強度状況の報知が可能とされている。
Next, the operation of the
そこで、たとえば検査前であれば、図5に示すように、医師や看護師が単体状態のビュア7を把持して、電源スイッチ投入後で飲み込み前のカプセル型内視鏡2に近づけてアンテナ14を通じてカプセル型内視鏡2からの無線信号を直接的に受信することで、その受信強度を検出し、検出された受信強度状況をビュア7の表示部11にカプセル絵表示41として表示させることで、カプセル型内視鏡2に対する受信強度状況を視覚を通じて感覚的に知ることができる。この際、たとえば図4(a)に示すようなカプセル絵表示41となった場合はもちろん、図4(b)や図4(c)に示すようなカプセル絵表示41となった場合のように、元々送信出力強度が弱く受信強度も弱くなってしまうような異常なカプセル型内視鏡2であった場合には、検査を良好に行えないので、その飲み込みを事前に避けることができ、受信強度の強い正常なカプセル型内視鏡2に変更させることができ、良好なる検査の一助とすることができる。
Therefore, for example, before the examination, as shown in FIG. 5, a doctor or a nurse holds the
また、検査開始後であれば、たとえばカプセル型内視鏡2が食道や胃などを通過する際に、必要に応じて、図6に示すように、医師が単体状態のビュア7を把持して被検体1に近づけてアンテナ14を通じてカプセル型内視鏡2からの無線信号を配設アンテナ4a〜4hと並行して補助的に受信することで、受信装置5を経ない体腔内画像データを直接的に取得し、ビュア7の表示部11にカプセル取得画像42として表示させることができる。この際、カプセル型内視鏡2からの無線信号の受信強度は、強度検出部31、A/D変換部32を通じて制御部33により検出されており、検出された受信強度状況が表示部11の一部でカプセル絵表示41のパターンで併せて表示させるので、そのアンテナ14位置での受信強度レベルを視覚を通じて感覚的に知ることができる。そこで、ビュア7の位置を変えてアンテナ14の位置を動かすことで、たとえば図4(d)に示すような最も受信強度が強い状態が得られる位置を探し出すことで、カプセル型内視鏡2からの無線信号を血流等の影響を受けない最良の状態で受信して良好なる受信画像を取得することができ、配設アンテナ4a〜4hや受信装置5による本来の観察を補うための補助的な観察を良好に行うことができる。
Further, after the start of the examination, for example, when the
このような操作の際、アンテナ14を通じて受信したカプセル型内視鏡2からの画像データは、復調器34、信号処理回路35を経て表示部11への表示に供される一方、内蔵メモリ36にも、その時の受信強度に対応付けて順次格納される。ビュア7によるカプセル型内視鏡2からの画像データの直接的な取得は、食道や胃などの特定部位での補助的なものであり、携帯型記録媒体9のような記憶容量を必要としないため、内蔵メモリ36で済む。そして、ビュア7による補助的な観察が終了した後は、ビュア7とワークステーション8とを通信ケーブル10で接続することにより、内蔵メモリ36に格納された体腔内画像データを通信出力部40を通じてワークステーション8に送信出力することで、携帯型記録媒体9から取得される検査時間全体に亘る本来の体腔内画像データとともに、適宜診断に供することができ、良好なる検査の一助とすることができる。
During such operation, the image data from the
図7は、制御部33により実行されるビュア7の接続状態に応じた上述の動作制御例を示す概略フローチャートである。この処理制御は、ビュア7の電源スイッチ12が投入されている状態で(ステップS100:Yes)、実行される。まず、受信機接続検出部39の検出結果により、受信機(受信装置)が接続されているか否かを判定する(ステップS101)。ビュアケーブル6により受信装置5が接続されている場合には(ステップS101:Yes)、ビュア7は受信装置5のモニタとして機能し、受信装置5側から画像データをリアルタイムで取得し(ステップS102)、取得した画像を表示部11にリアルタイム表示する(ステップS103)。これにより、受信装置5を通じたリアルタイム観察が可能となる。
FIG. 7 is a schematic flowchart illustrating the above-described operation control example according to the connection state of the
一方、受信装置5が接続されていない場合には(ステップS101:No)、通信ケーブル10によりWS(ワークステーション8)が接続されているか否かを判定する(ステップS110)。ワークステーション8が接続されている場合には(ステップS110:Yes)、内蔵メモリ36に格納されている画像データを通信出力部40を通じてワークステーション8に送信出力する(ステップS111)。
On the other hand, when the receiving
さらに、ワークステーション8も接続されてない単独状態の場合には(ステップS110:No)、アンテナ14を通じてカプセル型内視鏡2からの無線信号を受信する(ステップS120)。併せて、その時の受信強度を検出する(ステップS121)。そして、受信強度状況を示すカプセル絵表示41と併せて受信した体腔内画像を表示部11にリアルタイム表示し(ステップS122)、さらに、その時の受信強度に対応付けて体腔内画像データを内蔵メモリ36に順次格納する(ステップS123)。これらの処理制御を、電源スイッチ12がオフされるまで(ステップS130:Yes)、繰り返す。
Further, when the workstation 8 is not connected (step S110: No), a radio signal is received from the
なお、本実施の形態では、表示部11の一部を用いた所定の表示パターンであるカプセル絵文字41により受信強度状況を視覚的に報知させるようにしたが、これに限らず、LCD構成の表示部11のカプセル取得画像42以外の部分のバックライトの濃淡を受信強度の弱〜強のレベルに応じて薄い状態から濃い状態に段階的に変化させるように表示させるパターンであってもよい。
In the present embodiment, the reception intensity state is visually notified by the
また、図8に示すように、表示部11外に受信状態を報知させるための発光素子、たとえばLED43を付加し、このLED43を受信強度の弱〜強のレベルに応じて所定の点灯表示パターンで点灯するように制御してもよい。たとえば、受信強度が極めて弱い状態では、LED43を赤色点灯させることで警告し、受信強度が所定の閾値レベルに達しない状態では、LED43を赤色点滅させることで注意を促し、受信強度が閾値レベル以上の状態では、LED43を緑色点灯させる、如き点灯表示パターンとすればよい。
Further, as shown in FIG. 8, a light emitting element for informing the reception state outside the
さらには、視覚的な報知に限らず、たとえばビュア7にスピーカ等を内蔵させ、受信強度の弱〜強のレベルに応じて、「ピッ」,「ピッピッ」,「ピッピッピッ」、あるいは、「ピー」、「ピーー」、「ピーーー」の如く、聴覚的に段階的に長短変化させて報知させる方式であってもよい。
Further, not limited to visual notification, for example, a speaker or the like is built in the
1 被検体
2 カプセル型内視鏡
3 受信システム
4a〜4h 配設アンテナ
5 受信装置
7 ビュア
9 携帯型記録媒体
11 表示部
14 アンテナ
41 カプセル絵表示
43 LED
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (7)
前記被検体に対して移動自在に設けられ、前記被検体内に導入された前記被検体内導入装置から送信される無線信号を受信するアンテナと、
前記アンテナから出力された第1の無線信号及び前記受信装置接続部を介して前記配設アンテナから出力された第2の無線信号が入力可能であり、前記受信装置接続部に前記受信装置が接続されていない場合に、入力される前記第1の無線信号を選択して出力し、前記受信装置接続部に前記受信装置が接続されている場合に、入力される前記第2の無線信号を選択して出力する選択手段と、
前記選択手段により選択された無線信号に基づく画像データを生成する画像処理部と、
前記画像処理部により生成された画像データに基づき、画像を表示する表示部と、
前記第1の無線信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、
前記受信強度検出部の検出結果に基づき、この検出された受信強度の状況情報を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする可搬型簡易画像表示装置。 A receiving device connecting portion connectable to a receiving device having an arrangement antenna arranged in the subject to receive a radio signal transmitted from the in-subject introduction device introduced into the subject;
An antenna that is movably provided with respect to the subject and receives a radio signal transmitted from the in-subject introduction device introduced into the subject;
The first radio signal output from the antenna and the second radio signal output from the arranged antenna can be input via the receiving device connecting unit, and the receiving device is connected to the receiving device connecting unit. If not, select the input first radio signal and outputs, when the receiving apparatus to the receiving apparatus connection portion is connected, said second radio signal that is input selection means for selecting and outputting,
An image processing unit that generates image data based on the wireless signal selected by the selection unit;
A display unit for displaying an image based on the image data generated by the image processing unit;
A reception intensity detection unit for detecting reception intensity of the first radio signal;
Based on the detection result of the reception intensity detection unit, an informing means for informing the status information of the detected reception intensity,
A portable simple image display device comprising:
前記選択手段は、前記受信装置接続検出部の検出結果に基づき、前記第1又は第2の無線信号を選択し出力することを特徴とする請求項1に記載の可搬型簡易画像表示装置。 A reception device connection detection unit for detecting whether or not the reception device is connected to the reception device connection unit;
The portable simple image display device according to claim 1, wherein the selection unit selects and outputs the first or second wireless signal based on a detection result of the reception device connection detection unit.
前記受信装置とは異なる外部装置とデータを通信可能に接続できる通信出力部と、
前記通信出力部が前記外部装置と接続しているか否かを判定する制御部とをさらに有し、
前記制御部は、前記通信出力部が前記外部装置と接続している場合に、前記内蔵メモリに記憶された画像データを前記外部装置に出力する制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の可搬型簡易画像表示装置。 Built-in memory that can store image data based on received wireless signals;
A communication output unit capable of communicably connecting data with an external device different from the receiving device;
A control unit for determining whether or not the communication output unit is connected to the external device;
3. The control unit according to claim 1, wherein when the communication output unit is connected to the external device, the control unit performs control to output image data stored in the built-in memory to the external device. The portable simple image display device described in 1.
前記選択手段により前記第2の無線信号が選択された場合、前記受信強度検出部の検出結果と対応付けて前記第2の無線信号に基づく画像データを前記内蔵メモリに格納する制御を行う制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1、2、4のいずれか一つに記載の可搬型簡易画像表示装置。 Built-in memory that can store image data based on received wireless signals;
When the second wireless signal is selected by the selection unit, a control unit that performs control to store image data based on the second wireless signal in the built-in memory in association with the detection result of the reception intensity detection unit When,
The portable simple image display device according to claim 1 , further comprising:
前記受信装置と接続可能な受信装置接続部を有する可搬型簡易画像表示装置とで構成され、
前記可搬型簡易画像表示装置は、
前記被検体に対して移動自在に設けられ、前記被検体内に導入された前記被検体内導入装置から送信される無線信号を受信するアンテナと、
前記アンテナから出力された第1の無線信号及び前記受信装置接続部を介して前記配設アンテナから出力された第2の無線信号が入力可能であり、前記受信装置接続部に前記受信装置が接続されていない場合に、入力される前記第1の無線信号を選択して出力し、前記受信装置接続部に前記受信装置が接続されている場合に、入力される前記第2の無線信号を選択して出力する選択手段と、
前記選択手段により選択された無線信号に基づく画像データを生成する画像処理部と、
前記画像処理部により生成された画像データに基づき、画像を表示する表示部と、
前記第1の無線信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、
前記受信強度検出部の検出結果に基づき、この検出された受信強度の状況情報を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする受信システム。 A receiving device having a disposition antenna disposed in the subject to receive a radio signal transmitted from the in-subject introduction device introduced into the subject;
It is composed of a portable simple image display device having a receiving device connecting portion connectable to the receiving device,
The portable simple image display device includes:
An antenna that is movably provided with respect to the subject and receives a radio signal transmitted from the in-subject introduction device introduced into the subject;
The first radio signal output from the antenna and the second radio signal output from the arranged antenna can be input via the receiving device connecting unit, and the receiving device is connected to the receiving device connecting unit. If not, select the input first radio signal and outputs, when the receiving apparatus to the receiving apparatus connection portion is connected, said second radio signal that is input selection means for selecting and outputting,
An image processing unit that generates image data based on the wireless signal selected by the selection unit;
A display unit for displaying an image based on the image data generated by the image processing unit;
A reception intensity detection unit for detecting reception intensity of the first radio signal;
Based on the detection result of the reception intensity detection unit, an informing means for informing the status information of the detected reception intensity,
A receiving system comprising:
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