JP2003135387A - Capsule type medical apparatus - Google Patents
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
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- A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
- A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は撮像手段等を内蔵し
たカプセル本体により体腔内を検査等するカプセル型医
療装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a capsule type medical device for inspecting the inside of a body cavity by using a capsule body containing an image pickup means and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、カプセル形状にしたカプセル本体
を体腔内に挿入して、検査などを行うカプセル型内視鏡
が提案されている。例えば特開平7−111985に開
示されたものでは、カプセル形状が二つに分割した球形
のカプセルが開示されている。2. Description of the Related Art In recent years, there has been proposed a capsule endoscope in which a capsule-shaped capsule body is inserted into a body cavity for inspection. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-111985 discloses a spherical capsule in which the capsule shape is divided into two.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしこの従来技術で
は、略同サイズのカプセル形状であるので、進み易さや
飲み込み易さに対する工夫が足りなかった。However, in this prior art, since the capsules have substantially the same size, there is not enough ingenuity to facilitate the process and swallow.
【0004】(発明の目的)本発明は上述した点に鑑み
てなされたもので、飲み込み易く、かつ進み易い等の利
点を備えたカプセル型医療装置を提供することを目的と
する。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a capsule type medical device having advantages such as easy swallowing and easy progress.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】人または動物の体腔管路
内を通過させて検査、治療又は処置を行うカプセル型医
療装置において、少なくとも二つの硬質部と、上記複数
の硬質部を連結する、上記全ての硬質部よりも細径の軟
性連結部とからなり、上記複数あるうち一つの硬質部
が、それ以外の硬質部と大きさが異なるようにすること
により、小さい方の硬質部から飲み込むことにより飲み
込み易くでき、また小さい方を前側にして管腔内を進行
し易くできるようにしている。In a capsule type medical device which is passed through a body cavity duct of a human or an animal for examination, treatment or treatment, at least two hard parts are connected to the plurality of hard parts. Consisting of a soft connecting part having a smaller diameter than all the hard parts, one of the plurality of hard parts is different in size from the other hard parts, and swallowed from the smaller hard part. This makes it easier to swallow, and the smaller one is the front side so that it can be easily advanced in the lumen.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。
(第1の実施の形態)図1ないし図6は本発明の第1の
実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態を備えたカ
プセル型内視鏡システムの構成を示し、図2は第1の実
施の形態のカプセル型内視鏡の構成を示し、図3は胃か
ら十二指腸側に移動する場合の使用例を示し、図4は照
明手段及び観察手段部分の構成及び機能を示し、図5は
図4の一部を示し、図6は変形例のカプセル型内視鏡の
一部の構成を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 6 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows a configuration of a capsule endoscope system including the first embodiment. 2 shows the configuration of the capsule endoscope of the first embodiment, FIG. 3 shows an example of use when moving from the stomach to the duodenum, and FIG. 4 shows the configuration and function of the illumination means and the observation means. 5 shows a part of FIG. 4, and FIG. 6 shows a part of the configuration of a modified capsule endoscope.
【0007】図1に示すように本発明のカプセル型医療
装置の第1の実施の形態を備えたカプセル型内視鏡シス
テム1は、患者2が口から飲み込むことにより体腔内を
検査する第1の実施の形態のカプセル型内視鏡3と、こ
の患者2の体外に配置され、カプセル型内視鏡3で撮像
した画像情報を無線で受信するアンテナ4を備えた体外
ユニット5と、この体外ユニット5が着脱自在に接続さ
れることにより、この体外ユニット5に蓄積した画像を
取り込み、モニタ部6で表示可能なパーソナルコンピュ
ータ(以下、パソコンと略記)7とから構成される。こ
のパソコン7はパソコン本体8にデータ入力を行うキー
ボード9、モニタ部6が接続され、またUSBケーブル
10などにより体外ユニット5と着脱自在に接続され
る。As shown in FIG. 1, the capsule endoscope system 1 including the first embodiment of the capsule medical device according to the present invention is a first type for inspecting the inside of a body cavity when a patient 2 swallows from the mouth. Of the embodiment of the present invention, an external unit 5 provided with an antenna 4 arranged outside the body of the patient 2 and wirelessly receiving image information captured by the capsule endoscope 3, and an external unit 5 When the unit 5 is detachably connected, it is composed of a personal computer (hereinafter abbreviated as personal computer) 7 that can capture an image stored in the extracorporeal unit 5 and display it on the monitor unit 6. A keyboard 9 for inputting data and a monitor unit 6 are connected to a personal computer body 8 of the personal computer 7, and the personal computer 7 is detachably connected to the external unit 5 by a USB cable 10 or the like.
【0008】図2は第1の実施の形態のカプセル型内視
鏡3の内部構成を示す。このカプセル型内視鏡3は、大
きさが異なる2つのカプセル状硬質部としての第1のカ
プセル11a及び第2のカプセル11bと、これらを連
結する可撓性(軟性)を有し、両カプセル11a、11
bよるの細径のチューブ12とで両カプセル11a、1
1bが連結された構造となっている。FIG. 2 shows the internal structure of the capsule endoscope 3 according to the first embodiment. This capsule endoscope 3 has a first capsule 11a and a second capsule 11b as two capsule-shaped hard portions having different sizes, and flexibility (softness) to connect them, and both capsules 11a, 11
Both capsules 11a, 1 with a thin tube 12 according to b
It has a structure in which 1b is connected.
【0009】第1のカプセル11aは硬質のカプセル枠
体13の円筒状外周をシール部材14を介してカプセル
枠体13の開口をドーム状で硬質性の透明カバー15で
水密的に覆い、その内部に撮像手段と照明手段とを収納
するようにしている。In the first capsule 11a, the cylindrical outer periphery of the hard capsule frame 13 is watertightly covered with a dome-shaped hard transparent cover 15 on the opening of the capsule frame 13 via a sealing member 14, and the inside thereof is sealed. The image pickup means and the illumination means are housed inside.
【0010】ドーム状の透明カバー15で覆われた内部
には透明カバー15に対向してその中央部分に撮像手段
(観察手段)を構成する対物レンズ16が遮光性の鏡体
枠17に取り付けられて配置され、その結像位置に撮像
素子、例えばCMOSイメージャ18が配置されてい
る。Inside the dome-shaped transparent cover 15, an objective lens 16 which faces the transparent cover 15 and constitutes an image pickup means (observation means) is attached to a light-shielding lens frame 17 at the center thereof. And an image sensor, for example, a CMOS imager 18 is disposed at the image forming position.
【0011】また、この鏡体枠17の周囲には照明手段
として、例えば白色LED19が複数箇所に配置されて
おり、白色LED19で発光した光を透明カバー15を
透過してその外側を照明できるようにしている。また、
CMOSイメージャ18の裏面側には、白色LED19
を発光駆動させると共に、CMOSイメージャ18を駆
動する駆動回路20、この駆動回路20を制御すると共
に、CMOSイメージャ18の出力信号に対して信号処
理を行う機能を備えたコントローラ21とが配置され、
これらはカプセル枠体13に固定されている。Further, for example, a white LED 19 is arranged at a plurality of places around the lens frame 17 as an illuminating means so that the light emitted by the white LED 19 can be transmitted through the transparent cover 15 to illuminate the outside thereof. I have to. Also,
On the back side of the CMOS imager 18, a white LED 19
A driving circuit 20 for driving the CMOS imager 18, and a controller 21 having a function of controlling the driving circuit 20 and performing signal processing on an output signal of the CMOS imager 18,
These are fixed to the capsule frame 13.
【0012】また、透明カバー15側と反対側における
カプセル枠体13の端面(後端面)中央にはチューブ1
2の一端を接続固定する接続口金部22が設けてあり、
チューブ12の一端が水密的に連結固定されている。The tube 1 is provided at the center of the end face (rear end face) of the capsule frame 13 on the side opposite to the transparent cover 15 side.
2 is provided with a connection mouthpiece portion 22 for connecting and fixing one end of
One end of the tube 12 is watertightly connected and fixed.
【0013】また、コントローラ21には、チューブ1
2内を挿通された電気ケーブル23の一端が接続され、
その他端は第2のカプセル11bと接続されている。な
お、チューブ12はウレタン、塩化ビニル、シリコン等
の可撓性を有するチューブで形成されている。The controller 21 has a tube 1
One end of the electric cable 23 inserted through 2 is connected,
The other end is connected to the second capsule 11b. The tube 12 is made of a flexible tube such as urethane, vinyl chloride, and silicon.
【0014】なお、第1のカプセル11a及び第2のカ
プセル11bとを連結するチューブ12の長さは小さい
方の第1のカプセル11aの長さと略同じかそれ以上の
長さにしている。The length of the tube 12 connecting the first capsule 11a and the second capsule 11b is set to be substantially the same as or longer than the length of the smaller first capsule 11a.
【0015】また、電気ケーブル23はチューブ12内
でカールさせたり、蛇行させたり、螺旋巻きにする等し
てチューブ12の形状が変化しても電気ケーブル23に
は張力が殆ど作用しないようにしている。Further, the electric cable 23 is curled, meandered, or spirally wound in the tube 12 so that tension is hardly applied to the electric cable 23 even if the shape of the tube 12 is changed. There is.
【0016】第1のカプセル11aより大きいサイズに
した第2のカプセル11bは電池収納手段の機能を持つ
カプセル枠体24、における例えば円筒状側面にシール
部材25を介挿して開口する端部側を電池収納蓋26で
着脱可能に覆うようにしている。また、この電池収納蓋
26の外周側はカプセル枠体24におけるチューブ12
の接続口金部27付近までが保護カバーの機能を持つ弾
性樹脂カバー28で覆われている。この弾性樹脂カバー
28はその弾性力により着脱自在となる。The second capsule 11b, which has a size larger than that of the first capsule 11a, has an end portion side which is opened by inserting a seal member 25 into, for example, a cylindrical side surface of a capsule frame body 24 having a function of a battery accommodating means. The battery storage cover 26 is detachably covered. Further, the outer peripheral side of the battery storage lid 26 is the tube 12 in the capsule frame body 24.
The area up to the connection mouth portion 27 is covered with an elastic resin cover 28 having the function of a protective cover. The elastic resin cover 28 becomes detachable due to its elastic force.
【0017】カプセル枠体24内には例えばボタン型等
の電池29と、コントローラ21とも電気的に接続さ
れ、送信する信号を生成すると共に受信した信号を復調
する送受信回路30と、この送受信回路30と接続さ
れ、CMOSイメージャ18で撮像した画像情報を体外
ユニット5に送信したり、体外ユニット5から無線で送
信される制御信号を受けるアンテナ31とが内蔵されて
いる。A battery 29 of, for example, a button type is electrically connected to the controller 21 in the capsule frame 24, and a transmission / reception circuit 30 for generating a signal to be transmitted and demodulating the received signal is also provided. And an antenna 31 that is connected to the image sensor 18 and that transmits image information captured by the CMOS imager 18 to the extracorporeal unit 5 and receives a control signal wirelessly transmitted from the extracorporeal unit 5.
【0018】電池29は送受信回路29、コントローラ
21、駆動回路20に駆動電源を供給するように接続さ
れている。The battery 29 is connected to the transmitting / receiving circuit 29, the controller 21, and the drive circuit 20 so as to supply drive power.
【0019】第2のカプセル11bの円筒状側面には雄
ネジ32が設けてあり、一方電池収納蓋26にはこの雄
ネジ32に螺合する雌ネジが設けてある。また、第2の
カプセル11bの円筒状側面には周溝を設けてOリング
等のシール部材25を収納してこれに圧接する電池収納
蓋26との間で、その内部を水密にしている。The cylindrical side surface of the second capsule 11b is provided with a male screw 32, while the battery housing lid 26 is provided with a female screw to be engaged with the male screw 32. In addition, a circumferential groove is provided on the cylindrical side surface of the second capsule 11b to house the sealing member 25 such as an O-ring and to seal the inside of the second capsule 11b with the battery housing lid 26 in pressure contact with the sealing member 25.
【0020】また、電池収納蓋26側と反対側となるカ
プセル枠体24における中央部分の接続口金部27には
チューブ12の他端が水密的に接着剤等により固定され
ている。The other end of the tube 12 is watertightly fixed to the connection mouthpiece 27 at the center of the capsule frame 24 on the side opposite to the battery storage lid 26 side by an adhesive agent or the like.
【0021】また、体外ユニット5はアンテナ4により
カプセル型内視鏡3からの信号を受け、内部の図示しな
い信号処理回路で復調した画像を液晶モニタ5aで表示
すると共に、内部の不揮発性のメモリ或いは小型のハー
ドディスク等に圧縮等して格納する。The external unit 5 receives a signal from the capsule endoscope 3 through the antenna 4, displays an image demodulated by an internal signal processing circuit (not shown) on the liquid crystal monitor 5a, and has an internal nonvolatile memory. Alternatively, it is compressed and stored in a small hard disk or the like.
【0022】また、体外ユニット5には操作部5bが設
けてあり、この操作部5bを操作して、制御信号をアン
テナ4から電波で送信し、カプセル型内視鏡3はこの制
御信号を受けるとコントローラ21は照明手段の照明間
隔と撮像手段の撮像周期とを変更等ができるようにして
いる。Further, the extracorporeal unit 5 is provided with an operating portion 5b. By operating the operating portion 5b, a control signal is transmitted from the antenna 4 as a radio wave, and the capsule endoscope 3 receives this control signal. The controller 21 can change the illumination interval of the illumination means and the imaging cycle of the imaging means.
【0023】例えば、通常は2秒間に1回照明と撮像を
行うが、制御信号を例えば短い間隔で1回受けると1秒
間に1回照明と撮像を行うようになる。短い間隔で制御
信号を2回続けて送ると1秒間に2回照明と撮像を行う
ようになる。又、解除する制御信号を送ると、通常の照
明と撮像を行う周期に復帰する。また、カプセル型内視
鏡3による内視鏡検査後には体外ユニット5をパソコン
7に接続することにより、体外ユニット5で蓄積した画
像データをパソコン7側に取り込み、モニタ6で表示す
ること等ができる。For example, normally, illumination and imaging are performed once every two seconds, but when a control signal is received once at short intervals, illumination and imaging are performed once per second. If the control signal is sent twice at short intervals, the illumination and the imaging are performed twice per second. Further, when a control signal for canceling is sent, the normal lighting and imaging cycle is restored. Further, after the endoscopic examination by the capsule endoscope 3, the external unit 5 is connected to the personal computer 7 so that the image data accumulated in the extracorporeal unit 5 is taken into the personal computer 7 side and displayed on the monitor 6, etc. it can.
【0024】このような構成のカプセル型内視鏡3では
小さい方と大きい方との両カプセル11a、11bを可
撓性のチューブ12で連結し、第1のカプセル11aに
は撮像手段、照明手段等を収納し、大きい方の第2のカ
プセル11bには電源としての電池29、アンテナ31
等を収納し、チューブ12内に挿通した電気ケーブル2
3を介して撮像手段や照明手段等に電源を供給すると共
に、撮像手段により撮像した画像信号をアンテナ31か
ら外部に送信するようにしている。In the capsule endoscope 3 having such a configuration, both the small capsule 11a and the large capsule 11b are connected by the flexible tube 12, and the first capsule 11a has an image pickup means and an illumination means. Etc., and the larger second capsule 11b has a battery 29 and an antenna 31 as a power source.
An electric cable 2 that accommodates etc. and is inserted into the tube 12
Power is supplied to the image pickup means, the illumination means, and the like via 3, and the image signal picked up by the image pickup means is transmitted from the antenna 31 to the outside.
【0025】この場合、2つのカプセル11a、11b
における一方を小さくして、飲み込み易くしていると共
に、通過し易くしている。また、小さくした第1のカプ
セル11a側に照明手段と撮像手段を(チューブ12で
連結した端部の反対側の端部、つまり)前端部側に収納
し、カプセル型内視鏡3の進行方向の前部側を照明して
その照明した体腔内を撮像できるようにしている。In this case, two capsules 11a and 11b
One of them is made smaller to make it easier to swallow and make it easier to pass through. Further, the illumination means and the imaging means are housed on the front end side (the end opposite to the end connected by the tube 12) on the side of the reduced first capsule 11a, and the advancing direction of the capsule endoscope 3 The front side of is illuminated so that the inside of the illuminated body cavity can be imaged.
【0026】また、小さい方の第1のカプセル11aの
後端側は斜めに或いは球面状となるようにコーナカット
して、面取り34を施している。また、大きい方の第2
のカプセル11bのチューブ12で連結された前側端部
の外周形状は、通過性をよくするために斜めに或いは球
面状等となるように面取り35が施してある。この面取
り35は上記第1のカプセル11aの後端側の面取り3
4より大きく面取りして、通過の妨げとならないように
している。Further, the rear end side of the smaller first capsule 11a is chamfered 34 by being diagonally or corner-cut into a spherical shape. Also, the larger second
The outer peripheral shape of the front side end portion of the capsule 11b connected by the tube 12 is chamfered 35 so as to be oblique or spherical so as to improve the passability. This chamfer 35 is the chamfer 3 on the rear end side of the first capsule 11a.
It is chamfered to be larger than 4 so as not to obstruct passage.
【0027】また、電気ケーブル23は可撓性のチュー
ブ12の変形に追随できるように、チューブ12の長さ
より長くなっている。また、チューブ12の長さは、小
さい方の第1のカプセル11aの長さと同等あるいはそ
れより長くなっている。このように一定以上の長さを持
たせることで飲み込みやすさが向上する。また、小さい
方の第1のカプセル11aの長さと略同長〜2倍長位に
しておくことで、軟性連結部が絡まったり、結び目を作
ったりする心配が無い。Further, the electric cable 23 is longer than the length of the tube 12 so as to follow the deformation of the flexible tube 12. Further, the length of the tube 12 is equal to or longer than the length of the smaller first capsule 11a. By having a certain length or more, the ease of swallowing is improved. Further, by setting the length approximately equal to or twice as long as the length of the smaller first capsule 11a, there is no concern that the soft connecting portion is entangled or a knot is formed.
【0028】上述したように本実施の形態では、2つの
カプセル11a、11bの大きさに差をつけたことによ
って、図1に示すようにカプセル型内視鏡3を患者2が
飲み込んで内視鏡検査する場合、小さい方から飲み込む
ことにより、スムーズに飲み込み易くできると共に、図
3に示すように進行方向をコントロールできるようにし
た。As described above, in the present embodiment, the two capsules 11a and 11b have different sizes, so that the patient 2 swallows the capsule endoscope 3 as shown in FIG. In the case of a microscopic examination, by swallowing from the smaller side, it is possible to smoothly and easily swallow, and the advancing direction can be controlled as shown in FIG.
【0029】図3のように、カプセル型内視鏡3が胃3
6から幽門37を通り、十二指腸38に進むときに、小
さい方の第1のカプセル11aが先に入り易いため、進
行方向と観察向きを合わせることができる。As shown in FIG. 3, the capsule endoscope 3 is a stomach 3.
When passing through the pylorus 37 and the duodenum 38 from 6, the smaller first capsule 11a tends to enter first, so that the traveling direction and the observation direction can be matched.
【0030】小さい方の第1のカプセル11aの前端側
にはこのカプセル前面を覆うようにドーム状の透明カバ
ー15が設けられており、この透明カバー15は撮像手
段、照明手段を内包している。撮像手段を構成する対物
レンズ16は、透明カバー15内側から反射される不要
な光などを遮蔽するための遮光用鏡体枠17にはめられ
ていて、照明手段などより前方に突出している。A dome-shaped transparent cover 15 is provided on the front end side of the smaller first capsule 11a so as to cover the front surface of the capsule, and the transparent cover 15 includes an image pickup means and an illumination means. . The objective lens 16 constituting the image pickup means is fitted in a light-shielding mirror body frame 17 for blocking unnecessary light reflected from the inside of the transparent cover 15, and projects forward from the illumination means and the like.
【0031】カプセル型内視鏡3はその形状からドーム
状の窓から照明及び観察(撮像)を行うことになる。そ
の場合、ドーム状の透明カバー15の内面での照明光の
反射、乱反射が起こる可能性が高く、観察像にゴースト
やフレアが入り込むことが考えられ、遮光用の鏡体枠1
7の機能が重要になってくる。Due to its shape, the capsule endoscope 3 is illuminated and observed (imaged) through a dome-shaped window. In that case, there is a high possibility that illumination light will be reflected or irregularly reflected on the inner surface of the dome-shaped transparent cover 15, and it is considered that ghosts or flares may enter the observed image.
The 7 functions become important.
【0032】本実施の形態では、図4に示すように鏡体
枠17の高さh、対物レンズ16と照明手段との距離s
とした場合、照明手段からの透明カバー15内面の反射
光が対物レンズ16に極力入り込まないように設定され
ている。例えば、図4の照明手段を構成する一方の白色
LED19から矢印のように出射された光は、透明カバ
ー15の内面でその一部が反射されるが、その反射光は
殆どのものが鏡体枠17の内側の対物レンズ16に入ら
ないようにして、対物レンズ16による視野を確保して
いるいる。In this embodiment, as shown in FIG. 4, the height h of the lens frame 17 and the distance s between the objective lens 16 and the illumination means are set.
In such a case, the light reflected from the inner surface of the transparent cover 15 from the illumination means is set so as not to enter the objective lens 16 as much as possible. For example, the light emitted from one of the white LEDs 19 constituting the illuminating device in FIG. 4 as shown by the arrow is partially reflected by the inner surface of the transparent cover 15, but most of the reflected light is a mirror body. The field of view by the objective lens 16 is ensured by not entering the objective lens 16 inside the frame 17.
【0033】また、透明カバー15の内面を通り、その
外面で反射された光はその一部が反射されたような光も
極力対物レンズ16に入らないようにしている。このよ
うにして、反射光の迷入などを実質的に解消して観察性
能を向上している。Further, the light reflected by the outer surface of the transparent cover 15 passing through the inner surface thereof is prevented from entering the objective lens 16 as much as possible. In this way, the observing performance is improved by substantially eliminating stray reflected light.
【0034】図5は図4の主要部を拡大して示し、視野
範囲を有効に照明する説明図を示す。図5に示すように
中央に配置した鏡枠体17に取り付けた対物レンズ16
による観察対象物39に対する視野範囲をその両側に配
置した照明手段としての白色LED19により、照明で
きるようにしている。なお、ここでは簡単化のため、対
物レンズ16と鏡枠体17をまとめて対物光学系とす
る。FIG. 5 is an enlarged view of the main part of FIG. 4, showing an explanatory view for effectively illuminating the visual field range. As shown in FIG. 5, the objective lens 16 attached to the lens frame body 17 arranged at the center
The white LED 19 as an illuminating device arranged on both sides of the visual field range for the observation target object 39 allows illumination. For simplification, the objective lens 16 and the lens frame body 17 are collectively referred to as an objective optical system.
【0035】ここで、x:対物光学系の先端面から観察
対象物39までの距離
h:対物光学系の高さ(白色LED19の端面を基準)
d:対物光学系の直径
θ:対物光学系の視野角
s:対物光学系と白色LED19との距離
a:視野の半径
b:照明範囲
そして、図5に示すように
a≦b
に設定して照明光が対物光学系により遮られることな
く、視野範囲を有効に照明できるようにしている。Here, x: distance from the tip surface of the objective optical system to the observation object 39 h: height of the objective optical system (referenced to the end surface of the white LED 19) d: diameter of the objective optical system θ: objective optical system Viewing angle s: distance between the objective optical system and the white LED 19 a: visual field radius b: illumination range Then, as shown in FIG. 5, the illumination light is not blocked by the objective optical system by setting a ≦ b. The field of view can be illuminated effectively.
【0036】ここで、 a=d/2+xtan θ b=(x/h)))・(s−d/s)−d/2 である。Here, a = d / 2 + xtan θ b = (x / h))) (s-d / s) -d / 2 Is.
【0037】次に本実施の形態の作用を説明する。カプ
セル型内視鏡3により患者2の体腔内を検査する場合に
は、図2に示すように電池29を収納する必要がある。
この場合、電池29が収納されている部分は螺合により
取り外しできるようになっており、弾性樹脂カバー28
をはずし、電池収納蓋26をねじ回して外すと、簡単に
新しい電池29を収納することができる。Next, the operation of this embodiment will be described. When the inside of the body cavity of the patient 2 is inspected by the capsule endoscope 3, the battery 29 needs to be housed as shown in FIG.
In this case, the portion containing the battery 29 can be removed by screwing, and the elastic resin cover 28
When the battery is removed and the battery storage lid 26 is screwed and removed, a new battery 29 can be easily stored.
【0038】カプセル形内視鏡3の使用開始時は、患者
2あるいは医者が電池29を入れ、電池収納蓋26をね
じ込むことで電源がONになり、画像の取得や信号の送
受信を開始させる。簡便に電源をONにすることがで
き、他にスイッチ等は必要が無い。また逆に、カプセル
形医療装置を廃棄するときには、電池を簡単に取り外す
ことができ、環境にやさしい。When the capsule endoscope 3 is started to be used, the patient 2 or the doctor inserts the battery 29 and the battery storage lid 26 is screwed in to turn on the power to start image acquisition and signal transmission / reception. The power can be turned on easily, and no other switch or the like is required. On the contrary, when discarding the capsule medical device, the battery can be easily removed, which is environmentally friendly.
【0039】また、本実施の形態では第2のカプセル1
1bの方には電池29が入っているため、破損すると、
放電や液漏れ等の問題がある。破損防止のため、弾性樹
脂カバー28によって保護している。また、電池29が
収納されている内部に体液等の水分が入り込まないよう
に、Oリング等のシール部材25による水密シールが施
されている。Further, in the present embodiment, the second capsule 1
1b has a battery 29, so if it gets damaged,
There are problems such as discharge and liquid leakage. In order to prevent damage, the elastic resin cover 28 is used for protection. A watertight seal is provided by a sealing member 25 such as an O-ring so that water such as body fluid does not enter the inside of the battery 29.
【0040】そして、図1に示すように、患者2はこの
医療用カプセル3を外形が小さい第1のカプセル11a
側を口から飲み込むことにより、スムーズに飲み込むこ
とができる。Then, as shown in FIG. 1, the patient 2 uses the medical capsule 3 as a first capsule 11a having a small outer shape.
You can swallow smoothly by swallowing the side from the mouth.
【0041】カプセル内視鏡3は一定周期で照明及び撮
像を行い、撮像した画像情報をアンテナ31から無線で
送信する。その画像情報は体外ユニット5で受信され、
液晶モニタ5aで表示したり、保存する。The capsule endoscope 3 illuminates and picks up images at regular intervals, and the picked-up image information is wirelessly transmitted from the antenna 31. The image information is received by the extracorporeal unit 5,
It is displayed on the liquid crystal monitor 5a and saved.
【0042】従って、内視鏡検査スタッフはこの液晶モ
ニタ5aでモニタすることができる。また、第1のカプ
セル11a側を小さくし第2のカプセル11bより進み
易くしているので、第1のカプセル11a側が進行方向
の前側になり易いようにしている。つまり、図3に示す
ように胃36から幽門37を通って十二指腸38側に進
む場合、小さい方の第1のカプセル11a側から深部側
に進み易い。Therefore, the endoscopy staff can monitor the liquid crystal monitor 5a. Further, since the first capsule 11a side is made smaller to make it easier to advance than the second capsule 11b, the first capsule 11a side is likely to be the front side in the traveling direction. That is, as shown in FIG. 3, when advancing from the stomach 36 through the pylorus 37 to the duodenum 38 side, it is easy to proceed from the smaller first capsule 11a side to the deep side.
【0043】また、この場合、第1のカプセル11a側
の先端に照明及び撮像手段を設けているので、進行方向
の体腔内を撮像でき、通常の内視鏡による診断画像と同
様に診断し易い画像を得ることもできる。Further, in this case, since the illumination and image pickup means is provided at the tip on the side of the first capsule 11a, the inside of the body cavity in the traveling direction can be picked up, and the diagnosis can be performed easily like the diagnosis image by the normal endoscope. You can also get an image.
【0044】また、他の変形例として、CMOSイメー
ジャの代わりに、以下の撮像装置を用いたものでも良
い。ここで使用する撮像装置は前記CMOSイメージャ
やCCD(電荷結合素子)の両方のメリットを備えた、
次世代イメージセンサである閾値変調型イメージセンサ
(VMIS)を用いている。このセンサは、受光部が3
〜5個のトランジスタ及びフォトダイオードで構成され
ている従来のCMOSセンサとは構造が全く異なり、受
光による発生電荷でMOSトランジスタの閾値を変調さ
せて、この閾値の変化を画像信号として出力させる技術
を使った構造のセンサである。このイメージセンサの特
徴はCCDの高画質と、CMOSセンサの高集積化や低
消費電力を両立した点である。As another modified example, the following image pickup device may be used instead of the CMOS imager. The image pickup device used here has the advantages of both the CMOS imager and CCD (charge coupled device),
A threshold modulation image sensor (VMIS) which is a next-generation image sensor is used. This sensor has 3
~ The structure is completely different from the conventional CMOS sensor composed of 5 transistors and photodiodes, and there is a technology that modulates the threshold value of the MOS transistor by the electric charge generated by light reception and outputs the change of the threshold value as an image signal. It is a sensor of the structure used. The feature of this image sensor is that both high image quality of CCD, high integration of CMOS sensor and low power consumption are compatible.
【0045】このため、使い捨て型のカプセル内視鏡に
適している。この特徴を活かすことで、使い捨て型内視
鏡(軟性鏡または硬性鏡)や安値内視鏡を実現できるの
で、これらの内視鏡はもちろん、通常のビデオスコープ
にこのイメージセンサ(VMIS)を使うことができる
のは当然である。この他に以下のような優れた特徴を有
している。イメージセンサ1個につき、トランジスタ1
個のシンプルな構造。高感度と高ダイナミックレンジ
等、優れた光電特性を有する。CMOSプロセスでの製
造が可能なため、高密度化と低価格化を実現可能。Therefore, it is suitable for a disposable capsule endoscope. By utilizing this feature, it is possible to realize a disposable endoscope (flexible endoscope or rigid endoscope) or a low-priced endoscope, so this image sensor (VMIS) is used not only for these endoscopes but also for ordinary videoscopes. Of course, you can. In addition to this, it has the following excellent features. One transistor per image sensor
Simple structure of individual pieces. It has excellent photoelectric characteristics such as high sensitivity and high dynamic range. Since it can be manufactured by the CMOS process, high density and low cost can be realized.
【0046】なお、センサのタイプとしては、QCIF
(QSIF)サイズ、CIF(SIF)サイズ、VGA
タイプ、SVGAタイプ、XGAタイプ等各種あるが、
本発明のような無線通信タイプのカプセル内視鏡には、
飲み易さと無線伝送速度・消費電力の点で「QCIF
(QSIF)サイズ」、[CIF(SIF)サイズ」の
小さなものが特に適している。The sensor type is QCIF.
(QSIF) size, CIF (SIF) size, VGA
There are various types such as type, SVGA type, XGA type,
The wireless communication type capsule endoscope like the present invention,
In terms of ease of drinking, wireless transmission speed, and power consumption, "QCIF
Those having a small (QSIF) size "and" CIF (SIF) size "are particularly suitable.
【0047】図6は変形例における第1のカプセル11
a部分を示す。この変形例では図2の第1のカプセル1
1aにおいて、さらに透明カバー15の内部の白色LE
D19や対物レンズ16、鏡体枠17に水密シール40
を施している。つまり、透明カバー15により、その前
側の内側は水密構造となっているが、万一この透明カバ
ー15にひび等ができて、水密機能が破れてもその内側
の駆動回路20等の電気系に水分が侵入しないように電
気的に絶縁を確保するように透明カバー15内側でその
透明カバー15に対向する表面全体を水密シール40を
用いて水密構造にした。なお、側面部分は図2の場合と
同様にシール部材14でシールされている。FIG. 6 shows a first capsule 11 according to a modification.
The part a is shown. In this variant, the first capsule 1 of FIG.
1a, the white LE inside the transparent cover 15
D19, objective lens 16, and watertight seal 40 on the frame 17
Has been given. In other words, the transparent cover 15 has a watertight structure on the front side, but even if the transparent cover 15 is cracked and the watertight function is broken, the electric system such as the drive circuit 20 inside the transparent cover 15 is broken. A watertight seal 40 was used to form a watertight structure on the entire inner surface of the transparent cover 15 facing the transparent cover 15 so as to ensure electrical insulation so that moisture would not enter. The side surface portion is sealed by the seal member 14 as in the case of FIG.
【0048】この構成によって、万一透明カバー15に
ひびが入り、水密機能が破れた場合でも、その中の電気
系には水分が侵入せず、電気絶縁性を保つことができ
る。With this structure, even if the transparent cover 15 is cracked and the watertight function is broken, moisture does not enter the electric system therein and the electric insulation can be maintained.
【0049】本実施の形態は以下の効果を有する。一つ
のカプセルを二分割してその大きさを小さく、しかもそ
の一方を他方より小さくすることで、飲み込みやすくで
きる。つまり、飲み込み性を向上できる。また、カプセ
ルの大きさを変えることによって進行方向と観察方向を
同じにしやすくしている。つまり、観察性を向上でき
る。This embodiment has the following effects. By splitting one capsule into two and making them smaller, and making one smaller than the other, it is easier to swallow. That is, swallowability can be improved. Also, by changing the size of the capsule, it is easy to make the traveling direction and the observation direction the same. That is, the observability can be improved.
【0050】また、対物光学系と照明及び透明カバー1
5の配置を調整することによって、反射光の迷入などを
少なくしている。つまり、観察性を向上できる。また、
電源ON/OFF、電池の交換が簡便にできる。取り扱
いやすい。環境にやさしい。Further, the objective optical system, the illumination and the transparent cover 1
By adjusting the arrangement of No. 5, the stray of reflected light is reduced. That is, the observability can be improved. Also,
Power ON / OFF and battery replacement can be done easily. Easy to handle. Environmentally Friendly.
【0051】さらに透明カバーにひびが入ったとして
も、内部回路への水密が保たれているため故障し難い。Further, even if the transparent cover is cracked, the internal circuit is kept watertight so that it is hard to break down.
【0052】なお、本実施の形態の変形例として対物レ
ンズ16あるいは鏡体枠17の最前面は透明カバー15
の内面と接しており、透明カバー15に外部から大きな
力が加わっても、変形しにくできるようにしても良い。As a modified example of this embodiment, the transparent cover 15 is provided on the frontmost surface of the objective lens 16 or the lens frame 17.
It may be in contact with the inner surface of the transparent cover 15 and be made to be difficult to deform even if a large force is applied to the transparent cover 15 from the outside.
【0053】つまり、対物レンズ16あるいは鏡体枠1
7を透明カバー15に接した状態に配置しているため、
透明カバー15が変形・壊れにくく強度を大きくでき
る。That is, the objective lens 16 or the body frame 1
Since 7 is placed in contact with the transparent cover 15,
The transparent cover 15 is hard to be deformed or broken, and the strength can be increased.
【0054】(第2の実施の形態)次に本発明の第2の
実施の形態を図7ないし図10を参照して説明する。図
7は本発明の第2の実施の形態のカプセル内視鏡2Bを
示す。このカプセル内視鏡2Bは3つのカプセル41
a、41b、41cと隣接するカプセル41a、41b
間とカプセル41b、41c間をそれぞれ連結する可撓
性のチューブ42a及び42bとからなる。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 shows a capsule endoscope 2B according to a second embodiment of the present invention. This capsule endoscope 2B has three capsules 41
a, 41b, 41c and adjacent capsules 41a, 41b
And the flexible tubes 42a and 42b for connecting the space and the capsules 41b and 41c, respectively.
【0055】この場合、両端に設けた第1のカプセル4
1a及び第3のカプセル41cはほぼ同じ外形サイズで
あり、これらに対して中央に設けた第2のカプセル41
bはより大きい外形サイズである。In this case, the first capsules 4 provided at both ends
The first capsule 41a and the third capsule 41c have almost the same outer size, and the second capsule 41 provided in the center of the first capsule 41a
b is a larger outer size.
【0056】また、第1のカプセル41a及び第3のカ
プセル41cは、第1の実施の形態における第1のカプ
セル11aと類似した構成であり、また第2のカプセル
41bも第2のカプセル11bと類似した構成である。Further, the first capsule 41a and the third capsule 41c are similar in construction to the first capsule 11a in the first embodiment, and the second capsule 41b and the second capsule 11b are the same. It has a similar configuration.
【0057】第1のカプセル41aはカプセル枠体13
aの円筒状外周部分に円筒状の永久磁石43aを介挿し
てカプセル枠体13aの開口をドーム状の透明カバー1
5aで覆い、その開口周辺部を水密性の接着剤44aで
水密的に固定し、その内部に撮像手段と照明手段とを収
納するようにしている。なお、永久磁石43aの代わり
に強い磁力が作用する(強)磁性体でも良い。The first capsule 41a is a capsule frame 13
A cylindrical permanent magnet 43a is inserted in the cylindrical outer peripheral portion of a to open the opening of the capsule frame 13a into a dome-shaped transparent cover 1.
5a, the periphery of the opening is watertightly fixed with a watertight adhesive 44a, and the image pickup means and the illumination means are housed inside. Instead of the permanent magnet 43a, a (strong) magnetic body having a strong magnetic force may be used.
【0058】ドーム状の透明カバー15aで覆われた内
部には透明カバー15aに対向してその中央部分に撮像
手段(観察手段)を構成する対物レンズ16aが遮光性
の鏡体枠17aに取り付けられて配置され、その結像位
置に撮像素子、例えばCMOSイメージャ18aが配置
されている。なお、例えば対物レンズ16aはその外側
表面が透明カバー15aの内面に接するように配置して
いる。Inside the dome-shaped transparent cover 15a, an objective lens 16a facing the transparent cover 15a and constituting an image pickup means (observation means) is attached to a light-shielding mirror body frame 17a. And an image pickup device, for example, a CMOS imager 18a, is arranged at the image forming position. Note that, for example, the objective lens 16a is arranged so that its outer surface is in contact with the inner surface of the transparent cover 15a.
【0059】また、この鏡体枠17aの周囲には照明手
段として、例えば白色LED19aが複数箇所に配置さ
れており、白色LED19aで発光した光を透明カバー
15aを透過してその外側を照明できるようにしてい
る。Further, for example, a white LED 19a is arranged at a plurality of places around the lens frame 17a as an illuminating means so that the light emitted from the white LED 19a can be transmitted through the transparent cover 15a to illuminate the outside thereof. I have to.
【0060】また、CMOSイメージャ18aの裏面側
には、白色LED19aを発光駆動させると共に、CM
OSイメージャ18aを駆動する駆動回路20a、この
駆動回路20aを制御すると共に、CMOSイメージャ
18aの出力信号に対して信号処理を行う機能を備えた
コントローラ21aとが配置され、これらはカプセル枠
体13aに固定されている。On the back side of the CMOS imager 18a, a white LED 19a is driven to emit light, and a CM
A drive circuit 20a for driving the OS imager 18a and a controller 21a having a function of controlling the drive circuit 20a and performing signal processing on an output signal of the CMOS imager 18a are arranged, and these are provided in a capsule frame body 13a. It is fixed.
【0061】また、図6で説明したように透明カバー1
5aの内側は水密シール40aが施され、万一透明カバ
ー15aにひびが入って透明カバー15aに覆われた部
分による水密が破れても水密シール40aにより駆動回
路20a等の電気系を絶縁状態に保つことができるよう
にしている。Further, as described with reference to FIG. 6, the transparent cover 1
A watertight seal 40a is provided on the inner side of 5a, and even if the watertightness of the portion covered with the transparent cover 15a is broken and the watertight seal 40a breaks the watertight seal 40a, the electric system such as the drive circuit 20a is insulated. I am trying to keep it.
【0062】また、透明カバー15a側と反対側におけ
るカプセル枠体13aの端面中央にはチューブ42aの
一端を接続固定する接続口金部22aが設けてあり、チ
ューブ42aの一端が水密的に連結固定されている。A connection mouthpiece 22a for connecting and fixing one end of the tube 42a is provided at the center of the end surface of the capsule frame 13a on the side opposite to the transparent cover 15a side, and one end of the tube 42a is watertightly connected and fixed. ing.
【0063】また、コントローラ21aは、円板状の抜
け止め45aの孔を通してチューブ42a内を挿通され
た電気ケーブル23aの一端が接続され、その他端は第
2のカプセル41b側と接続されている。In the controller 21a, one end of the electric cable 23a inserted through the tube 42a through the hole of the disk-shaped retaining member 45a is connected, and the other end is connected to the second capsule 41b side.
【0064】また、抜け止め45aはチューブ42a内
に挿通した連結用金属線46aを介して第2のカプセル
41bの抜け止め47aと接続されており、カプセル4
1a、41b同士の連結が外れないように、かつ可撓性
のチューブ42aが自由に湾曲できるようにしている。The retainer 45a is connected to the retainer 47a of the second capsule 41b via a connecting metal wire 46a inserted in the tube 42a.
The flexible tube 42a is designed to be freely bendable so that the connection between the 1a and 41b is not disconnected.
【0065】なお、電気ケーブル23aは例えば連結用
金属線46aの周りに巻き付けるようにしてチューブ4
2a内に挿通されている。なお、第1のカプセル41a
の後端周縁部は斜めにカットしたり球面状になるように
コーナカットした面取り34aが形成されている。第3
のカプセル41cも同様の構成であり、第1のカプセル
41aで説明した部材における符号aの代わりに符号c
を付けてその説明を省略する。The electric cable 23a is wound around the connecting metal wire 46a, for example, so that the tube 4
It is inserted in 2a. Note that the first capsule 41a
A chamfer 34a is formed on the peripheral edge portion of the rear end by obliquely cutting or corner cutting so as to be spherical. Third
The capsule 41c of No. 1 has the same configuration, and the code c is used in place of the code a in the member described in the first capsule 41a.
Will be omitted and the description thereof will be omitted.
【0066】第1、第3のカプセル41a、41cより
大きいサイズにした第2のカプセル41bは電池収納手
段の機能を持つカプセル枠体24における例えば円筒状
側面にシール部材25を介挿して(第3のカプセル41
c側に)開口する端部側を電池収納蓋48で着脱可能に
覆うようにしている。The second capsule 41b, which has a larger size than the first and third capsules 41a and 41c, has a seal member 25 inserted on, for example, a cylindrical side surface of the capsule frame 24 having the function of the battery accommodating means (see 3 capsules 41
The open end side (to the c side) is detachably covered with the battery storage lid 48.
【0067】カプセル枠体24及び電池収納蓋48の各
端面の中央にはチューブ42a、42bを接続固定する
接続口金部27a、27cがそれぞれ設けてあり、チュ
ーブ42a、42bが水密性接着剤等で水密的に接続固
定されている。Connection caps 27a and 27c for connecting and fixing the tubes 42a and 42b are provided at the centers of the respective end surfaces of the capsule frame 24 and the battery storage lid 48, and the tubes 42a and 42b are made of a watertight adhesive or the like. Watertightly connected and fixed.
【0068】また、電池収納蓋48及びカプセル枠体2
4の外周部分は接続口金部27a、27c付近までを弾
性樹脂カバー49で覆うようにしている。Further, the battery storage lid 48 and the capsule frame 2
The outer peripheral portion of 4 is covered with an elastic resin cover 49 up to the vicinity of the connection mouth portions 27a and 27c.
【0069】カプセル枠体24内には例えばボタン型等
の電池29と、コントローラ21a、21cとも電気的
に接続され、送信する信号を生成すると共に受信した信
号を復調する送受信回路30と、この送受信回路30と
接続され、CMOSイメージャ18a、18cで撮像し
た画像情報を図示しない体外ユニットに送信したり、体
外ユニットから無線で送信される制御信号を受けるアン
テナ31とが内蔵されている。電池29は送受信回路3
0、コントローラ21a、21c、駆動回路20a、2
0cに駆動電源を供給するように接続されている。In the capsule frame 24, for example, a button type battery 29 is electrically connected to the controllers 21a and 21c, and a transmission / reception circuit 30 that generates a signal to be transmitted and demodulates the received signal is transmitted and received. An antenna 31, which is connected to the circuit 30 and which transmits image information captured by the CMOS imagers 18a and 18c to an external unit (not shown) and receives a control signal wirelessly transmitted from the external unit, is incorporated. The battery 29 is the transmitting / receiving circuit 3
0, controllers 21a and 21c, drive circuits 20a and 2
0c is connected to supply a driving power source.
【0070】第2のカプセル41bの円筒状側面には雄
ネジ32が設けてあり、一方電池収納蓋48にはこの雄
ネジ32に螺合する雌ネジが設けてある。また、第2の
カプセル41bの円筒状側面には周溝を設けてOリング
等のシール部材25を収納してこれに圧接する電池収納
蓋48との間で、その内部を水密にしている。A male screw 32 is provided on the cylindrical side surface of the second capsule 41b, while a female screw that is screwed onto the male screw 32 is provided on the battery housing lid 48. In addition, a circumferential groove is provided on the cylindrical side surface of the second capsule 41b to accommodate the sealing member 25 such as an O-ring and the inside thereof is made watertight between the sealing member 25 and the battery housing lid 48 which is pressed against the sealing member 25.
【0071】このような構成のカプセル型内視鏡2Bで
は、3分割して形成した3つのカプセル41a、41
b、41cを可撓性のチューブ42a、42bで連結
し、その場合、両端の二つのカプセル41a、41cの
大きさは略同径で、中央のカプセル41bは両端のカプ
セル41a、41cより大きくなっている。In the capsule endoscope 2B having such a structure, three capsules 41a, 41 formed by dividing into three parts are formed.
b and 41c are connected by flexible tubes 42a and 42b, in which case the two capsules 41a and 41c at both ends have substantially the same diameter, and the central capsule 41b is larger than the capsules 41a and 41c at both ends. ing.
【0072】両端のカプセル41a、41cに照明手
段、撮像手段、照明&撮像手段駆動手段、撮像手段に対
する処理回路を設け、中央のカプセル41bには、電池
29と送受信回路30、アンテナ31を設け、中央の電
池29と送受信回路30は両端のカプセル41a、41
cの各機能が共通使用している。The capsules 41a and 41c at both ends are provided with illumination means, image pickup means, illumination & image pickup means driving means, and processing circuits for the image pickup means, and the capsule 41b in the center is provided with a battery 29, a transmission / reception circuit 30, and an antenna 31, The battery 29 in the center and the transmitting / receiving circuit 30 have capsules 41a, 41 on both ends.
The functions of c are commonly used.
【0073】また、3つのカプセル41a、41b、4
1c同士の電源&信号のやりとりは可撓性のチューブ4
2a、42bの中の電気ケーブル23a、23cによっ
て電気的に接続され、またチューブ42a、42b中に
は、連結用金属線46a、46cが挿通され、カプセル
41a、41b及び41b、41c同士の連結が外れな
いように、かつチューブ42a、42bが自由に湾曲で
きるようになっている。Also, the three capsules 41a, 41b, 4
Flexible tube 4 for exchanging power and signals between 1c
2a, 42b are electrically connected by electric cables 23a, 23c, and metal tubes 46a, 46c for connection are inserted in the tubes 42a, 42b to connect the capsules 41a, 41b and 41b, 41c to each other. The tubes 42a and 42b can be freely curved so as not to come off.
【0074】また、保護カバーの機能を持つ弾性樹脂カ
バー49における第1のカプセル41a側に対向するコ
ーナ部分と第3のカプセル41c側に対向するコーナ部
分とは前記面取り34a,34cより大きく面取りした
状面取り35a、35bが形成してある。Further, the corner portion facing the first capsule 41a side and the corner portion facing the third capsule 41c side of the elastic resin cover 49 having the function of a protective cover are chamfered larger than the chamfers 34a and 34c. Chamfers 35a and 35b are formed.
【0075】次に本実施の形態の作用を説明する。両端
のカプセル41a、41cの大きさを中央のカプセル4
1bより小さくしたことによって、図8に示すように両
端のどちらかのカプセルが体腔内50を先に進むことに
なるので、照明及び撮像手段がそれぞれ設けられた両端
のカプセル41a、41cによって進行方向の前後を観
察することができる。図8において、左側に進む場合に
は、カプセル41aが前方側を、カプセル41cが後方
側を照明及び撮像する。また、右側に進む場合にはその
反対となる。Next, the operation of this embodiment will be described. The size of the capsules 41a and 41c at both ends is set to the size of the capsule 4 in the center
By making the size smaller than 1b, one of the capsules at both ends advances in the body cavity 50 as shown in FIG. 8, so that the capsules 41a and 41c at both ends provided with the illumination and imaging means respectively move in the traveling direction. You can observe before and after. In FIG. 8, when moving to the left side, the capsule 41a illuminates and images the front side, and the capsule 41c illuminates and images the rear side. The opposite is true when proceeding to the right.
【0076】また、本実施の形態では、両端のカプセル
41a、41cの両方に円筒状の永久磁石43a、43
c(または磁性体)が設けられている。この永久磁石4
3a、43c(あるいは磁性体)は、図9のようにカプ
セル型内視鏡2Bが体腔内50における狭窄部51等の
ために詰まってしまい通過できなくなって、回収しよう
とする場合には、ひも状部材53の先端に永久磁石54
を設けた回収具55で回収するときに簡単に回収ができ
る。Further, in this embodiment, the cylindrical permanent magnets 43a, 43c are provided on both the capsules 41a, 41c at both ends.
c (or a magnetic material) is provided. This permanent magnet 4
As shown in FIG. 9, 3a and 43c (or a magnetic substance) cannot be passed because the capsule endoscope 2B is clogged due to a narrowed portion 51 in the body cavity 50 or the like, and a string is required when recovering. The permanent magnet 54 is attached to the tip of the member 53.
It is possible to easily collect when collecting with the collecting tool 55 provided with.
【0077】つまり、回収具55の先端側をカプセル型
内視鏡2B側に近づけることにより、回収具55の先端
の永久磁石54とのカプセル型内視鏡2B側の永久磁石
43a或いは43cとの間に働く磁力により、永久磁石
54と永久磁石43a或いは43cとが吸着し、回収具
55を引き出すことによりカプセル型内視鏡2Bも吸着
状態で容易に引き出す(回収)ことができる。また、上
記の説明は回収の場合で説明したが、外部磁界によって
体腔内のカプセル型内視鏡2Bを遠隔的に位置・姿勢抑
制するときにに使える。That is, by bringing the distal end side of the recovery tool 55 closer to the capsule endoscope 2B side, the permanent magnet 54 at the distal end of the recovery tool 55 and the permanent magnet 43a or 43c at the capsule endoscope 2B side are formed. The permanent magnet 54 and the permanent magnet 43a or 43c are attracted by the magnetic force acting between them, and the capsule endoscope 2B can be easily pulled out (recovered) in the attracted state by pulling out the recovery tool 55. Further, although the above description is for the case of collection, it can be used when remotely controlling the position / posture of the capsule endoscope 2B in the body cavity by the external magnetic field.
【0078】本実施の形態は以下の効果を有する。3分
割したカプセルにすることによって一つのカプセル体の
大きさを小さくでき、飲み込みやすくなっている。飲み
込み性を向上できる。この場合、中央のカプセル41b
の両側のカプセル41a、41cのサイズを小さくする
ことにより、より飲み込みやすくできる。The present embodiment has the following effects. By dividing the capsule into three parts, the size of one capsule can be reduced, making it easier to swallow. The swallowability can be improved. In this case, the central capsule 41b
By making the size of the capsules 41a and 41c on both sides smaller, it becomes easier to swallow.
【0079】また、両側のカプセル41a、41cに照
明手段と撮像手段を設けているので、進行方向と観察方
向を同じにできると共に、進行方向の前後を同時に観察
できる。従って観察性能を向上できる。また、中央のカ
プセル41bの両側のカプセル41a、41cのサイズ
を小さくしているので、移動し易くできる。Further, since the illuminating means and the image pickup means are provided on the capsules 41a and 41c on both sides, the traveling direction and the observing direction can be made the same, and the front and rear of the traveling direction can be simultaneously observed. Therefore, the observation performance can be improved. Moreover, since the size of the capsules 41a and 41c on both sides of the central capsule 41b is made small, it can be moved easily.
【0080】また、複数の照明手段、撮像手段に対する
電源機能、信号送受信機能を共有化しているため、部品
点数を少なくでき、小型化に有利となる。つまり、小型
化、飲み込み性を向上できる。また、円筒状の永久磁石
43a、43c(あるいは磁性体)を設けたことによっ
て、回収や磁気誘導が可能となる。回収が容易となると
共に、操作性も向上する。Further, since the power source function and the signal transmission / reception function for the plurality of illumination means and the image pickup means are shared, the number of parts can be reduced, which is advantageous for downsizing. That is, downsizing and swallowability can be improved. Further, by providing the cylindrical permanent magnets 43a and 43c (or magnetic body), recovery and magnetic induction are possible. Recovery is easy and operability is improved.
【0081】図10は本実施の形態の変形例における例
えば第1のカプセル41a部分を示す。カプセル41
a、41b間をつなぐチューブ42a内の連結用金属線
46aの一端、図10ではカプセル41a側をスライド
可能な抜け止め構成とした。FIG. 10 shows, for example, the first capsule 41a portion in the modification of the present embodiment. Capsule 41
One end of the connecting metal wire 46a in the tube 42a that connects between a and 41b, that is, the capsule 41a side in FIG.
【0082】つまり、カプセル41a内の抜け止め45
aはコントローラ21a裏面とカプセル枠体13a内面
間に配置した筒体(リング)56a内で前後方向にスラ
イド自在に配置されている。また、本変形例では、鏡体
枠17aは透明カバー15aの内面に当接している。こ
の場合には、透明カバー15aが補強され、外側からの
力に対する耐性が向上する効果がある。That is, the stopper 45 in the capsule 41a is prevented.
“A” is slidably arranged in the front-rear direction in a cylindrical body (ring) 56a arranged between the back surface of the controller 21a and the inner surface of the capsule frame 13a. Further, in this modification, the lens frame 17a is in contact with the inner surface of the transparent cover 15a. In this case, the transparent cover 15a is reinforced, and the resistance to the force from the outside is improved.
【0083】また、本実施の形態では、3つのカプセル
をつなぐチューブ42a、42c内の連結用金属線46
a、46cは電気ケーブル23a、23cと別体であっ
たが、さらに他の変形例として電気ケーブル23a、2
3cが連結用金属線46a、46cを兼ねる構成にして
も良い。この場合には構造を簡略化できる効果がある。Further, in the present embodiment, the connecting metal wire 46 in the tubes 42a and 42c connecting the three capsules is used.
Although the a and 46c are separate from the electric cables 23a and 23c, as another modified example, the electric cables 23a and 2c.
3c may serve as the connecting metal wires 46a and 46c. In this case, there is an effect that the structure can be simplified.
【0084】また、図10のようにスライド自在にし
て、かつ電気ケーブル23a、23cが連結用金属線4
6a、46cを兼ねる構成にしてもよい。この場合に
は、スライドする抜け止め45aに接点を設けるように
して、筒体56aを介してコントローラ21a等で電気
的に接続できるよいうにしてもよい。さらに他の変形例
として、CMOSイメージャの代わりにVMISを用い
たものでも良い。Further, as shown in FIG. 10, the electric cables 23a and 23c are slidable and the connecting metal wire 4 is used.
You may make it the structure which serves as 6a and 46c. In this case, the sliding retainer 45a may be provided with a contact so that it can be electrically connected to the controller 21a or the like via the tubular body 56a. As still another modification, a VMIS may be used instead of the CMOS imager.
【0085】(第3の実施の形態)次に本発明の第3の
実施の形態を図11ないし図13を参照して説明する。
図11は本発明の第3の実施の形態のカプセル型医療装
置2Cを示す。このカプセル型医療装置2Cは、例えば
第1の実施の形態のカプセル型内視鏡2における、例え
ば第1のカプセル11aにおいて、その外周面に例えば
pHセンサ、光センサ、温度センサ、圧力センサ、また
は血液センサ(ヘモグロビンセンサ)などの各種センサ
手段61を設けた構成となっている。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 13.
FIG. 11 shows a capsule medical device 2C according to the third embodiment of the present invention. The capsule medical device 2C has, for example, a pH sensor, an optical sensor, a temperature sensor, a pressure sensor, or the like on the outer peripheral surface of the first capsule 11a of the capsule endoscope 2 according to the first embodiment. Various sensor means 61 such as a blood sensor (hemoglobin sensor) are provided.
【0086】各種センサ手段61は、センシング部分が
外部に露出し、カプセル内部に対して水密を保つように
透明カバー15等のカプセル外装部材に固定してある。
その他は第1の実施の形態と同じ構成である。The various sensor means 61 are fixed to a capsule exterior member such as the transparent cover 15 so that the sensing portion is exposed to the outside and the inside of the capsule is kept watertight.
The other configuration is the same as that of the first embodiment.
【0087】センシング部分より、生体内液の化学量
(pH値)、体内の明るさ、各臓器の温度、カプセル通
過時のカプセル外面に加わる管腔内面からの圧力、各臓
器のヘモグロビン量(出血の有無)などの情報を入手
し、得られたデータは、図示しないカプセル内部のメモ
リに一旦蓄積され、その後、送受信回路30、アンテナ
31により、体外に置かれた対外ユニット5等の受信手
段に送信される。そして、受信手段によって得られたデ
ータを基準値と比較することで、病気や出血などの異常
の有無の判断、カプセル通過位置や通過状態の判断を体
外において、医者やコメディカルなどの医療従事者が行
うことができる。From the sensing portion, the chemical amount (pH value) of the in-vivo fluid, the brightness of the body, the temperature of each organ, the pressure applied from the inner surface of the lumen to the outer surface of the capsule when passing through the capsule, the amount of hemoglobin in each organ (bleeding) Information, etc.), and the obtained data is temporarily stored in a memory inside a capsule (not shown), and then transmitted to the receiving unit such as the external unit 5 placed outside the body by the transmitting / receiving circuit 30 and the antenna 31. Sent. Then, by comparing the data obtained by the receiving means with a reference value, it is possible to determine whether or not there is an abnormality such as illness or bleeding, and determine the capsule passage position or passage state outside the body, and a medical staff such as a doctor or a comedic. Can be done.
【0088】特に、カプセル型医療装置2Cにより被検
者の苦痛なく、生体の消化管内のpH値やヘモグロビン
量を設定する事で、消化器疾患の診断や生理学的解析が
行えることの効果は大きい。各種センサは、目的に応じ
て複数種類備えていることで、効率良い検査を行える。In particular, by setting the pH value and the amount of hemoglobin in the digestive tract of the living body without causing pain to the subject by the capsule type medical device 2C, the effect of being able to perform diagnosis and physiological analysis of digestive organ diseases is great. . Since various types of sensors are provided according to the purpose, efficient inspection can be performed.
【0089】図12は変形例のカプセル型医療装置2D
の一部を示す。本変形例では第1の実施の形態における
第2のカプセル11b側に、さらに超音波探触子71を
設けたものである。この場合には、例えば電池収納蓋2
6を超音波を通す部材で形成すると共に、その電池収納
蓋26に密閉空間を作り、その内部に回転式の超音波振
動子72を収納しその周囲を伝達媒体73で充満してい
る。FIG. 12 shows a modified capsule type medical device 2D.
Shows a part of. In this modification, an ultrasonic probe 71 is further provided on the side of the second capsule 11b in the first embodiment. In this case, for example, the battery storage lid 2
6 is formed of a member that allows ultrasonic waves to pass through, a closed space is formed in the battery housing lid 26, a rotary ultrasonic vibrator 72 is housed therein, and the periphery thereof is filled with a transmission medium 73.
【0090】超音波振動子72はモータ74で回転駆動
される。また、超音波振動子72の周囲におけるカプセ
ル外面側の弾性樹脂カバー28は超音波振動子72の音
響レンズの機能を持つようにしている。なおここでは電
池収納蓋26はビス76により取り外し可能に、カプセ
ル枠体24に固定している。The ultrasonic transducer 72 is rotationally driven by the motor 74. Further, the elastic resin cover 28 on the outer surface side of the capsule around the ultrasonic vibrator 72 has a function of an acoustic lens of the ultrasonic vibrator 72. Here, the battery housing lid 26 is detachably fixed to the capsule frame body 24 with screws 76.
【0091】超音波振動子72は制御回路75により駆
動及び信号処理され、体腔内の超音波断層を得る。得ら
れたデータは上記の場合と同様に、体外の受信手段に送
信される。これにより、小腸など体腔内深部の深さ方向
の異状の有無の診断が行える。観察手段と両方を備える
構成にすれば、体腔内表面と深部の両方の診断を一度に
行える。なお、機械走査式でなく、電子走査式の超音波
探触子を形成しても良い。The ultrasonic transducer 72 is driven and signal-processed by the control circuit 75 to obtain an ultrasonic slice in the body cavity. The obtained data is transmitted to the receiving means outside the body as in the above case. As a result, it is possible to diagnose the presence or absence of abnormalities in the depth direction of the deep part of the body cavity such as the small intestine. If the observation means and both are provided, both the inner surface of the body cavity and the deep part can be diagnosed at once. An ultrasonic probe of an electronic scanning type may be formed instead of the mechanical scanning type.
【0092】図13は第2変形例のカプセル型医療装置
2Eを示す。このカプセル型医療装置2Eは治療・処置
手段を設けたものである。このカプセル型医療装置2E
は、例えば第1の実施の形態のカプセル型内視鏡2にお
いて、第2のカプセル11bにおける例えば弾性樹脂カ
バー28に薬剤収納部81と体液収納部82を設けてい
る。FIG. 13 shows a capsule type medical device 2E according to a second modification. This capsule type medical device 2E is provided with a treatment / treatment means. This capsule type medical device 2E
For example, in the capsule endoscope 2 of the first embodiment, for example, the elastic resin cover 28 of the second capsule 11b is provided with the medicine storage portion 81 and the body fluid storage portion 82.
【0093】薬剤収納部81と体液収納部82はカプセ
ル外面に開口する開口部を有し、各開口部は胃液で消去
されるゼラチンや腸液で消化される脂肪酸膜などからな
る溶解膜83、84で覆うようにしている。薬剤収納部
81内には治療する薬剤85が収納され、目的部位にカ
プセル型医療装置2Eが到達したら、溶解膜83が溶解
して開口部が開口し、薬剤85の直接投与と共に、体液
収納部82では体液の吸収を行うことができる。The drug container 81 and the body fluid container 82 have openings that open to the outer surface of the capsule. Each of the openings is a dissolution film 83, 84 made of gelatin that is erased by gastric juice or a fatty acid film that is digested by intestinal juice. I cover it with. The drug 85 to be treated is stored in the drug storage 81, and when the capsule medical device 2E reaches the target site, the dissolution film 83 is dissolved and the opening is opened, and the direct administration of the drug 85 and the body fluid storage are performed. At 82, bodily fluids can be absorbed.
【0094】また、第1カプセル11a側には、例えば
透明カバー15部分内に止血剤を収納した収納部86を
有する注射針87を突没自在に駆動するリニアアクチュ
エータ88が設けてある。そして、血液センサや観察手
段で出血部位を確認後、体外の体外ユニット5等からの
通信により、通常はカプセル内側に収納した止血剤注入
用の注射針87を突出させて、収納部86内の止血剤で
あるエタノールや粉末薬品を出血部に散布して止血する
処置を行うことができるようにしている。なお、上述し
た各実施の形態等を部分的等で組み合わせる等して構成
される実施の形態等も本発明に属する。On the side of the first capsule 11a, for example, a linear actuator 88 for driving the injection needle 87 having a storage portion 86 storing a hemostatic agent inside the transparent cover 15 so as to be capable of projecting and retracting is provided. Then, after confirming the bleeding site with a blood sensor or an observing means, an injection needle 87 for injecting a hemostatic agent, which is usually housed inside the capsule, is projected by communication from the extracorporeal unit 5 outside the body, and the Hemostatic agents such as ethanol and powdered chemicals are sprayed on the bleeding site so that hemostasis can be performed. It should be noted that the embodiments and the like configured by partially combining the above-described embodiments and the like also belong to the present invention.
【0095】[付記]
1.上記硬質部の少なくとも一つに磁石あるいは磁性体
を設けたことを特徴とする請求項1のカプセル型医療装
置。
2.上記硬質部のうち、少なくとも両端の硬質部に磁石
あるいは磁性体を設けたことを特徴とする請求項2のカ
プセル型医療装置。
3.上記両端の硬質部の外径あるいは長さが略同値とな
ることを特徴とする請求項2のカプセル型医療装置。[Additional Notes] 1. The capsule medical device according to claim 1, wherein at least one of the hard parts is provided with a magnet or a magnetic body. 2. The capsule medical device according to claim 2, wherein at least hard portions at both ends of the hard portion are provided with magnets or magnetic bodies. 3. The capsule medical device according to claim 2, wherein the outer diameters or the lengths of the hard portions at both ends have substantially the same value.
【0096】4.上記硬質部の一つに電源手段および電
源手段収納部を設け、電源収納部を分割可能な構成に
し、その間に水密確保用のシール手段を設けたことを特
徴とする請求項1あるいは2のカプセル型医療装置。
5.上記電源収納部の外側に弾性力により装着可能な保
護カバーを具備できる構成にしたことを特徴とする付記
4のカプセル型医療装置。
6.上記分割可能な電源収納部に電源手段を収納し、分
割された電源収納部を組み立てることによって電源が入
るスイッチ手段を設けたことを特徴とする付記4のカプ
セル型医療装置。4. 3. The capsule according to claim 1, wherein one of the hard parts is provided with a power supply means and a power supply means accommodating portion, the power supply accommodating portion is configured to be dividable, and a sealing means for ensuring watertightness is provided therebetween. Type medical device. 5. The capsule medical device according to appendix 4, wherein a protective cover that can be attached by elastic force can be provided on the outside of the power source storage unit. 6. 5. The capsule medical device according to appendix 4, wherein power supply means is housed in the separable power supply housing, and switch means for turning on the power is provided by assembling the divided power supply housings.
【0097】7.上記硬質部同士を電気的に接続する電
線手段を上記軟性連結部内に設け、電線手段を上記軟性
連結部の長さより長くしたことを特徴とする請求項1あ
るいは2のカプセル型医療装置。
8.上記電線手段を蛇行またはカールまたは螺旋巻きに
して上記軟性連結部内に収納したことを特徴とする付記
7のカプセル型医療装置。
9.撮像手段と照明手段とからなる観察手段を複数設
け、さらに電源手段、無線送信手段、撮像駆動手段、照
明駆動手段、制御手段とを設けた請求項1あるいは2の
カプセル型医療装置において、電源手段、無線送信手
段、撮像駆動手段、制御手段のうち少なくとも一つ以上
の手段を複数の観察手段において共通使用することを特
徴とする。7. The capsule-type medical device according to claim 1 or 2, wherein an electric wire means for electrically connecting the hard parts to each other is provided in the soft connecting portion, and the electric wire means is longer than the length of the soft connecting portion. 8. 8. The capsule-type medical device according to appendix 7, wherein the electric wire means is meandered, curled or spirally wound and housed in the soft connecting portion. 9. The capsule medical device according to claim 1 or 2, further comprising a plurality of observation means including an image pickup means and an illumination means, and a power supply means, a wireless transmission means, an imaging drive means, an illumination drive means, and a control means. At least one of the wireless transmission means, the imaging drive means, and the control means is commonly used in a plurality of observation means.
【0098】10.上記軟性連結部に金属線等のワイヤ
を、上記各硬質部の連結が外れないように屈曲自在に設
けたことを特徴とする請求項1あるいは2のカプセル型
医療装置。
11.上記ワイヤが上記各硬質部間の電気的導通を取る
ための電線を兼ねていることを特徴とする付記10のカ
プセル型医療装置。
12.上記ワイヤの一端が上記硬質部内で前後にスライ
ド可能な接点としたことを特徴とする付記10あるいは
11のカプセル型医療装置。10. The capsule medical device according to claim 1 or 2, wherein a wire such as a metal wire is provided in the flexible connecting portion so as to be bendable so that the connection of the hard portions is not disconnected. 11. The capsule medical device according to appendix 10, wherein the wire also serves as an electric wire for electrically connecting the hard portions. 12. 12. The capsule-type medical device according to supplementary note 10 or 11, wherein one end of the wire is a contact that can slide back and forth inside the hard portion.
【0099】(付記10〜12の背景)従来の分割型の
カプセル内視鏡は、その連結に可撓性チューブや樹脂な
どを用いていたので、無理な引っ張りや曲げ力が働いた
時にその一部がちぎれて破損する可能性があった。この
ため、より破損しにくいようにすることを目的として、
付記10〜12の構成にして強度を高め、目的を達成す
るようにした。(Background of Supplementary Notes 10 to 12) Since the conventional split-type capsule endoscope uses a flexible tube or a resin for its connection, one of them is caused by an excessive pulling or bending force. The part could be torn and damaged. Therefore, for the purpose of making it more difficult to damage,
The structure of Supplementary Notes 10 to 12 was used to increase the strength and achieve the purpose.
【0100】13.上記各硬質部の上記軟性連結部に接
続された面の端部が、球面状あるいは斜めに面取りされ
ていることを特徴とする請求項1あるいは2のカプセル
型医療装置。
14.上記大きい方の硬質部の上記軟性連結部に接続さ
れた面の端部が、軟性連結部に接続された小さい方の硬
質部の面の端部よりも大きく面取りされていることを特
徴とする請求項1のカプセル型医療装置。
15.人または動物の体腔管路内を通過させて検査、治
療または処置を行うカプセル型医療装置において、対物
光学系と照明光学系からなる観察手段と、上記対物光学
系の周囲に設けた遮光用鏡体枠とを設け、上記対物光学
系の先端面を上記照明光学系の先端面より突出させたこ
とを特徴とするカプセル型医療装置。13. The capsule medical device according to claim 1 or 2, wherein an end of a surface of each of the hard parts connected to the soft connecting part is spherically or obliquely chamfered. 14. The end of the surface of the larger hard portion connected to the soft connecting portion is chamfered larger than the end of the surface of the smaller hard portion connected to the soft connecting portion. The capsule type medical device according to claim 1. 15. In a capsule type medical device for examination, treatment or treatment by passing through a body cavity of a human or an animal, an observation means including an objective optical system and an illumination optical system, and a light-shielding mirror provided around the objective optical system. A capsule medical device comprising: a body frame; and a front end surface of the objective optical system protruding from a front end surface of the illumination optical system.
【0101】(付記15の背景)従来例では、照明光の
一部が対物光学系側に入射し、観察機能を低下する欠点
があった。このため、観察機能を向上させることを目的
として、付記15の構成にして、極力照明光が対物光学
系側に入らないようにし、観察機能を向上した。(Background of Supplementary Note 15) In the conventional example, there is a drawback that a part of the illumination light is incident on the objective optical system side and the observation function is deteriorated. Therefore, for the purpose of improving the observation function, the structure of Appendix 15 is adopted to prevent the illumination light from entering the objective optical system side as much as possible, thereby improving the observation function.
【0102】16.上記観察手段を一体に内包するドー
ム状観察窓を観察手段前面に設け、ドーム状観察窓の内
面と上記対物光学系の一部あるいは上記遮光用鏡体枠の
一部が接触した状態で固定されていることを特徴とする
付記15のカプセル型医療装置。
16−1.VMIS(閾値変調型イメージセンサ)を用
いた撮像手段を設けたことを特徴とする請求項1あるい
は2記載のカプセル型医療装置。16. A dome-shaped observation window integrally including the observation means is provided on the front surface of the observation means, and is fixed in a state where the inner surface of the dome-shaped observation window and a part of the objective optical system or the light-shielding mirror body frame are in contact with each other. 15. The capsule medical device according to appendix 15, which is characterized in that 16-1. 3. The capsule medical device according to claim 1, further comprising an image pickup means using a VMIS (threshold modulation type image sensor).
【0103】(付記16,16−1の背景)従来例で
は、内部に空間のある観察窓内面と対物レンズなどの観
察手段の構成要素は非接触であったので、観察窓が割れ
やすく強度向上が望まれる。このため、強度を向上させ
ることを目的として、付記16,16−1の構成にし
て、この目的を達成するようにした。(Background of Supplementary Notes 16 and 16-1) In the conventional example, since the inner surface of the observation window having a space inside and the constituent elements of the observation means such as the objective lens are not in contact with each other, the observation window is easily broken and the strength is improved. Is desired. Therefore, for the purpose of improving the strength, the constitutions of Supplementary Notes 16 and 16-1 are adopted to achieve this purpose.
【0104】17.上記観察手段を一体に内包するドー
ム状観察窓を観察手段全面に設け、ドーム状観察窓内面
の照明光学系からの反射光などの不要光が対物光学系に
実質的に入射しないように上記遮光用鏡体枠の高さを設
定したことを特徴とする付記16のカプセル型医療装
置。
18.上記照明光学系からの照明光が上記対物光学系の
観察範囲を照明するときに、上記遮光用鏡体枠よって、
照明光が遮られないように、遮光用鏡体枠の外径と高さ
および対物光学系と照明光学系の距離を設定したことを
特徴とする付記15のカプセル型医療装置。
(付記17、18の背景)付記16,16−1の背景と
同じ。17. A dome-shaped observation window integrally including the observation means is provided on the entire surface of the observation means, and the light is shielded so that unnecessary light such as reflected light from the illumination optical system on the inner surface of the dome-shaped observation window does not substantially enter the objective optical system. 16. The capsule-type medical device according to appendix 16, wherein the height of the body frame for use is set. 18. When the illumination light from the illumination optical system illuminates the observation range of the objective optical system, by the light-shielding mirror frame,
16. The capsule medical device according to appendix 15, wherein the outer diameter and height of the light shielding mirror frame and the distance between the objective optical system and the illumination optical system are set so that the illumination light is not blocked. (Background of Supplementary Notes 17 and 18) The same as the background of Supplementary Notes 16 and 16-1.
【0105】19.人または動物の体腔管路内を通過さ
せて検査、治療又は処置を行うカプセル型医療装置にお
いて、対物光学系と照明光学系からなる観察手段と、上
記観察手段の前面に設けた上記観察手段を一体に内包す
るドーム状観察窓とを設け、ドーム状観察窓内部を封止
剤で水密にし、ドーム状観察窓内部とカプセル型医療装
置の他の部分との水密を保つ構成としたことを特徴とす
るカプセル型医療装置。
(付記19の背景)従来例ではドーム状観察窓にひびが
入ったような場合に、内部に電気回路等が収納されてい
ると、水分で劣化や故障する可能性がある。このため、
ドーム状観察窓にひびが入ったような場合でもより確実
に動作するように付記19の構成にして、その目的を達
成するようにした。19. In a capsule-type medical device for examination, treatment, or treatment by passing through a body cavity duct of a human or an animal, an observation means including an objective optical system and an illumination optical system, and the observation means provided in front of the observation means are provided. A dome-shaped observation window that is integrally contained is provided, and the inside of the dome-shaped observation window is made watertight with a sealant, and the inside of the dome-shaped observation window and other parts of the capsule medical device are kept watertight. Capsule type medical device. (Background of Supplementary Note 19) In the conventional example, when the dome-shaped observation window is cracked, if an electric circuit or the like is housed inside, it may be deteriorated or broken due to moisture. For this reason,
In order to achieve more reliable operation even when the dome-shaped observation window is cracked, the structure of Appendix 19 is adopted to achieve the object.
【0106】[0106]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、人
または動物の体腔管路内を通過させて検査、治療又は処
置を行うカプセル型医療装置において、少なくとも二つ
の硬質部と、上記複数の硬質部を連結する、上記全ての
硬質部よりも細径の軟性連結部とからなり、上記複数あ
るうち一つの硬質部が、それ以外の硬質部と大きさが異
なるようにしているので、小さい方の硬質部から飲み込
むことにより飲み込み易くでき、また小さい方を前側に
として管腔内を進行し易くできる。As described above, according to the present invention, in a capsule type medical device for performing inspection, treatment or treatment by passing through a body cavity duct of a human or animal, at least two hard parts and a plurality of the above Of the hard connecting portion, consisting of a soft connecting portion having a smaller diameter than all the hard portions, one of the plurality of hard portions, because the size is different from the other hard portion, By swallowing from the smaller hard part, it can be swallowed more easily, and it can be made easier to advance inside the lumen with the smaller one on the front side.
【図1】本発明の第1の実施の形態を備えたカプセル型
内視鏡システムの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a capsule endoscope system including a first embodiment of the present invention.
【図2】第1の実施の形態のカプセル型内視鏡の構成を
示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the capsule endoscope according to the first embodiment.
【図3】胃から十二指腸側に移動する場合のカプセル型
内視鏡を示す図。FIG. 3 is a view showing a capsule endoscope when moving from the stomach to the duodenum side.
【図4】照明手段及び観察手段部分の構成及び機能を示
す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration and a function of an illumination unit and an observation unit.
【図5】図4の一部を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a part of FIG. 4;
【図6】変形例のカプセル型内視鏡の一部の構成を示す
断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a partial configuration of a capsule endoscope of a modified example.
【図7】本発明の第2の実施の形態のカプセル型内視鏡
の構成を示す断面図。FIG. 7 is a sectional view showing the configuration of a capsule endoscope according to a second embodiment of the present invention.
【図8】体腔内をカプセル型内視鏡で検査している様子
を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a state in which a body cavity is inspected by a capsule endoscope.
【図9】狭窄部で詰まった場合に回収具で回収する様子
を示す図。FIG. 9 is a view showing a state of collecting with a collecting tool when it is clogged in a narrowed portion.
【図10】変形例における第1のカプセル部分を示す断
面図。FIG. 10 is a sectional view showing a first capsule portion in a modified example.
【図11】本発明の第3の実施の形態のカプセル型医療
装置の構成を一部を切り欠いて示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing the configuration of a capsule medical device according to a third embodiment of the present invention with a part cut away.
【図12】第1変形例のカプセル型医療装置の主要部の
構成を示す断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of a capsule medical device according to a first modified example.
【図13】第2変形例のカプセル型医療装置の主要部の
構成を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a main part of a capsule medical device according to a second modification.
1…カプセル型内視鏡システム 2…患者 3…カプセル型内視鏡 4…アンテナ 5…体外ユニット 6…モニタ部 7…パソコン 11a…第1のカプセル 11b…第2のカプセル 12…チューブ 13、24…カプセル枠体 15…透明カバー 16…対物レンズ 17…鏡体枠 18…CMOSイメージャ 19…白色LED 20…駆動回路 21…コントローラ 26…電池収納蓋 28…弾性樹脂カバー 29…電池 30…送受信回路 31…アンテナ 1 ... Capsule type endoscope system 2 ... patient 3 ... Capsule type endoscope 4 ... antenna 5 ... External unit 6 ... Monitor section 7 ... PC 11a ... the first capsule 11b ... second capsule 12 ... tube 13, 24 ... Capsule frame 15 ... Transparent cover 16 ... Objective lens 17 ... Mirror frame 18 ... CMOS imager 19 ... White LED 20 ... Drive circuit 21 ... Controller 26 ... Battery storage lid 28 ... Elastic resin cover 29 ... Battery 30 ... Transceiver circuit 31 ... Antenna
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬川 英建 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 横井 武司 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 4C038 CC03 CC07 CC09 4C061 AA01 BB01 CC06 DD10 FF50 HH60 JJ19 LL01 NN01 NN03 QQ06 QQ07 UU06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Eiji Segawa 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Takeshi Yokoi 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Ori Inside Npus Optical Industry Co., Ltd. F-term (reference) 4C038 CC03 CC07 CC09 4C061 AA01 BB01 CC06 DD10 FF50 HH60 JJ19 LL01 NN01 NN03 QQ06 QQ07 UU06
Claims (3)
検査、治療又は処置を行うカプセル型医療装置におい
て、 少なくとも二つの硬質部と、 上記複数の硬質部を連結する、上記全ての硬質部よりも
細径の軟性連結部とからなり、 上記複数あるうち一つの硬質部が、それ以外の硬質部と
大きさが異なることを特徴とするカプセル型医療装置。1. A capsule-type medical device for examination, treatment, or treatment by passing through a body cavity duct of a human or an animal, wherein at least two rigid parts are connected to the plurality of rigid parts. A capsule medical device comprising a flexible connecting portion having a diameter smaller than that of the portion, wherein one of the plurality of hard portions has a size different from that of the other hard portions.
検査、治療又は処置を行うカプセル形医療装置におい
て、 少なくとも三つ以上の硬質部と、 上記複数の硬質部を連結する、上記全ての硬質部よりも
細径の軟性連結部とからなり、 上記複数ある硬質部のうち、両端の硬質部の外径あるい
は長さが、それ以外の硬質部よりも小さいことを特徴と
するカプセル形医療装置。2. A capsule-type medical device for examination, treatment or treatment by passing through a body cavity duct of a human or an animal, wherein at least three or more hard parts are connected to the plurality of hard parts. Of a hard connecting portion having a smaller diameter than the hard portion, the outer diameter or the length of the hard portion at both ends of the plurality of hard portions is smaller than the other hard portions. Medical device.
質部のうちの最小のものと略同長あるいはそれ以上であ
ることを特徴とする請求項1又は2記載のカプセル型医
療装置。3. The capsule medical device according to claim 1, wherein the length of the flexible connecting portion is substantially equal to or longer than the minimum length of all the hard portions. .
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