JP4820195B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、複写機、プリンタ、及びファクシミリ装置等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に、レーザ光を照射して像担持体に静電潜像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine, and more particularly to an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on an image carrier by irradiating a laser beam.

従来、帯電させた感光体ドラムの表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成し、その静電潜像をトナーで現像して形成したトナー像を、記録紙上に転写して定着することで画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、通常の大きさのドットよりも小さいドット(以下、サブドットという)を用いて、擬似的に多階調化及び高解像度化を実現する技術が知られている。この場合、露光装置が備える半導体レーザのビーム径の大きさや感光体ドラムの特性が、画質に影響を及ぼすため、上記の露光装置では、サブドットの発光時間に相当する駆動電流のパルス幅を短くすることで静止時のビーム径の大きさを見かけ上小さくしている。ここで、例えば、アモルファスシリコン製の感光体ドラムの場合、露光後の暗減衰が早く、電荷保持能力が弱いため、シャープな小サイズのドットの静電潜像を維持することが困難なので、照射するレーザ光のレーザパワーを意図的にオーバーシュートさせてビーム径を安定させ、良好な画質を維持する(例えば、特許文献1参照)、等の技術が提案されている。
特開2002−303814号公報
Conventionally, an electrostatic latent image is formed by irradiating the surface of a charged photosensitive drum with laser light, and a toner image formed by developing the electrostatic latent image with toner is transferred and fixed on a recording sheet. Thus, an electrophotographic image forming apparatus that forms an image is known. In such an image forming apparatus, a technique is known in which pseudo gradation and high resolution are realized by using dots smaller than normal size dots (hereinafter referred to as sub-dots). In this case, since the beam diameter of the semiconductor laser provided in the exposure apparatus and the characteristics of the photosensitive drum affect the image quality, in the above exposure apparatus, the pulse width of the drive current corresponding to the sub-dot emission time is shortened. By doing so, the beam diameter when stationary is apparently reduced. Here, for example, in the case of a photosensitive drum made of amorphous silicon, the dark decay after exposure is fast and the charge holding ability is weak, so it is difficult to maintain an electrostatic latent image of sharp small-sized dots. Techniques have been proposed such as intentionally overshooting the laser power of the laser light to stabilize the beam diameter and maintain good image quality (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-303814 A

しかしながら、特許文献1の方法では、レーザ光のオーバーシュートを定量化することが困難であり、また、オーバーシュートが、半導体レーザの破壊を招くキンクフリー領域まで到達する虞がある。逆に、オーバーシュートを定格内に抑えた場合、サブドットの形成が不安定になる虞がある。そのため、小サイズのドットを形成する場合におけるドット再現性の安定化及び向上を図ることが困難である。   However, in the method of Patent Document 1, it is difficult to quantify the overshoot of the laser beam, and the overshoot may reach a kink-free region that causes the semiconductor laser to be destroyed. Conversely, if the overshoot is kept within the rating, the formation of subdots may become unstable. For this reason, it is difficult to stabilize and improve dot reproducibility when forming small-sized dots.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、小サイズのドットを形成する場合のドット再現性の安定化及び向上を図ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of stabilizing and improving dot reproducibility when forming small-sized dots. .

本発明の請求項1に記載の発明は、像担持体に静電潜像を形成するためのレーザビームを出力する光源手段と、
画像を構成する各ドットの大きさに応じて前記光源手段の駆動信号のパルス幅を算出するパルス幅算出手段と、
前記パルス幅算出手段によって算出されたパルス幅に対応する発光強度を、予め定められた規定値からなり時間経過に伴って発光強度を変化させない場合の発光強度を基準として、前記算出されたパルス幅が短くなるにつれて大きくなる値に予め定められた増加率により、当該規定値から時間経過に伴って増加する発光強度とすることで、前記算出されたパルス幅に対応する発光強度を決定する発光強度決定手段と、
前記駆動信号のパルス幅を、前記パルス幅算出手段によって算出されたパルス幅に変調するパルス幅変調手段と、
前記発光強度決定手段によって決定された増加率で、前記レーザビームの発光強度を増加させる発光強度増加手段とを備え、
前記光源手段は、前記パルス幅変調手段によって変調されるパルス幅と、前記発光強度増加手段によって増加される発光強度で、前記像担持体にレーザビームを出力する画像形成装置である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided light source means for outputting a laser beam for forming an electrostatic latent image on an image carrier,
Pulse width calculating means for calculating the pulse width of the driving signal of the light source means according to the size of each dot constituting the image;
The light emission intensity corresponding to the pulse width calculated by the pulse width calculation means is calculated based on the light emission intensity when the light emission intensity does not change with the passage of time , which is a predetermined value. The emission intensity that determines the emission intensity corresponding to the calculated pulse width by setting the emission intensity to increase with the passage of time from the specified value at a predetermined increase rate to a value that increases as the value becomes shorter A determination means;
Pulse width modulation means for modulating the pulse width of the drive signal to the pulse width calculated by the pulse width calculation means;
Emission intensity increasing means for increasing the emission intensity of the laser beam at an increase rate determined by the emission intensity determining means,
The light source means is an image forming apparatus that outputs a laser beam to the image carrier with a pulse width modulated by the pulse width modulation means and a light emission intensity increased by the light emission intensity increasing means.

この構成によれば、画像を構成する各ドットの大きさに応じて光源手段の駆動信号のパルス幅がパルス幅算出手段によって算出され、発光強度決定手段が、算出されたパルス幅に対応する発光強度を、時間経過に伴って発光強度を変化させない場合の発光強度を基準とし、前記算出されたパルス幅が短くなるにつれて大きくなる値に予め定められた増加率により、当該規定値の発光強度が時間経過に伴って増加する発光強度に決定する。そして、算出されたパルス幅に基づいて駆動信号のパルス幅がパルス幅変調手段によって変調され、発光強度増加手段が上記決定された増加率でレーザビームの発光強度を増加する。このように増加された発光強度を用いて、像担持体に静電潜像を形成するためのレーザビームが光源手段から出力される。 According to this configuration, the pulse width of the drive signal of the light source unit is calculated by the pulse width calculation unit in accordance with the size of each dot constituting the image, and the emission intensity determination unit emits light corresponding to the calculated pulse width. The intensity is determined based on the emission intensity when the emission intensity is not changed with the passage of time, and the emission intensity of the specified value is increased by a predetermined increase rate as the calculated pulse width becomes shorter. The emission intensity increases with time. Then, based on the calculated pulse width, the pulse width of the drive signal is modulated by the pulse width modulation means, and the light emission intensity increasing means increases the light emission intensity of the laser beam at the determined increase rate. A laser beam for forming an electrostatic latent image on the image carrier is output from the light source means using the light emission intensity thus increased.

したがって、画像を構成する各ドットに応じた的確な静電潜像を、適切な発光強度のレーザビームで確実に形成でき、特に、小サイズのドットを形成する場合に、レーザビームの発光強度が当該小サイズのドットのパルス幅に応じた適切な発光強度に調整されるので、小サイズのドットを形成する場合のドット再現性の安定化及び向上を図ることができる。   Therefore, an accurate electrostatic latent image corresponding to each dot constituting the image can be reliably formed with a laser beam having an appropriate emission intensity, and particularly when a small-sized dot is formed, the emission intensity of the laser beam is reduced. Since the light emission intensity is adjusted appropriately according to the pulse width of the small size dot, the dot reproducibility when forming the small size dot can be stabilized and improved.

また、この構成では、パルス幅が短い場合には、発光強度の増加率を大きくすることで、更に安定して、一定の画像濃度を維持するようにしている。   Further, in this configuration, when the pulse width is short, the increase rate of the emission intensity is increased to maintain the image density more stably and constant.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置であって、前記パルス幅と、前記パルス幅に応じた前記発光強度の増加率とを対応付けた発光強度テーブルを予め記憶する発光強度テーブル記憶手段をさらに備え、
前記発光強度決定手段は、前記発光強度テーブル記憶手段に記憶されている発光強度テーブルを参照し、前記パルス幅算出手段によって算出された前記パルス幅に対応する前記発光強度の増加率を決定するものである。
The invention according to claim 2 is the image forming apparatus according to claim 1, wherein a light emission intensity table in which the pulse width is associated with the increase rate of the light emission intensity according to the pulse width is provided. A light emission intensity table storage means for storing in advance;
The light emission intensity determining means refers to a light emission intensity table stored in the light emission intensity table storage means, and determines an increase rate of the light emission intensity corresponding to the pulse width calculated by the pulse width calculation means. It is.

この構成では、発光強度決定手段が、パルス幅と、パルス幅に応じた発光強度の増加率とを対応付けた発光強度テーブルを参照することにより、算出されたパルス幅に対応する発光強度を容易に決定することができる。   In this configuration, the light emission intensity determining means refers to the light emission intensity table in which the pulse width and the increase rate of the light emission intensity according to the pulse width are associated with each other, so that the light emission intensity corresponding to the calculated pulse width can be easily obtained. Can be determined.

また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置であって、前記パルス幅算出手段によって算出された前記パルス幅に対応する前記発光強度の増加率を求めるための関数を記憶する関数記憶手段をさらに備え、
前記発光強度決定手段は、前記パルス幅算出手段によって算出された前記パルス幅に対応する前記発光強度の増加率を、前記関数記憶手段に記憶されている関数を用いて算出するものである。
The invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the increase rate of the emission intensity corresponding to the pulse width calculated by the pulse width calculation means is calculated. A function storage means for storing a function to be obtained;
The emission intensity determining means calculates an increase rate of the emission intensity corresponding to the pulse width calculated by the pulse width calculating means, using a function stored in the function storage means.

この構成では、発光強度決定手段が、パルス幅に対応する発光強度を求めるための関数を用いることにより、算出されたパルス幅に対応する発光強度を容易に決定することができる。   In this configuration, the light emission intensity determination means can easily determine the light emission intensity corresponding to the calculated pulse width by using a function for obtaining the light emission intensity corresponding to the pulse width.

請求項1に記載の発明によれば、画像を構成する各ドットに応じた的確な静電潜像を、適切な発光強度のレーザビームで確実に形成でき、特に、小サイズのドットを形成する場合に、レーザビームの発光強度を当該小サイズのドットを形成する場合のパルス幅に応じた適切な発光強度に調整可能となるので、小サイズドットのドット再現性を安定化及び向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, an accurate electrostatic latent image corresponding to each dot constituting an image can be reliably formed with a laser beam having an appropriate emission intensity, and in particular, a small-sized dot is formed. In this case, since the emission intensity of the laser beam can be adjusted to an appropriate emission intensity according to the pulse width when forming the small-sized dot, the dot reproducibility of the small-sized dot can be stabilized and improved. it can.

また、請求項1に記載の発明によれば、パルス幅が短い場合には、発光強度の増加率を大きくして発光強度のピーク値を大きくするので、更に安定して一定の画像濃度を維持することができる。また、この場合、オーバシュートを用いずに、パルス幅に応じた発光強度のピーク値を用いて増加された発光強度に基づいてレーザビームが出力されるので、各ドットの大きさに応じた発光強度に的確に調整可能となる。   According to the first aspect of the present invention, when the pulse width is short, the increase rate of the emission intensity is increased to increase the peak value of the emission intensity, so that the constant image density can be maintained more stably. can do. In this case, since the laser beam is output based on the emission intensity increased using the peak value of the emission intensity according to the pulse width without using the overshoot, the emission according to the size of each dot The strength can be adjusted accurately.

請求項2に記載の発明によれば、発光強度決定手段が、発光強度テーブルを参照することで、算出されたパルス幅に対応する発光強度を容易に決定することができる。   According to the second aspect of the present invention, the emission intensity determining means can easily determine the emission intensity corresponding to the calculated pulse width by referring to the emission intensity table.

請求項3に記載の発明によれば、発光強度決定手段が、パルス幅に対応する発光強度を求めるための関数を用いることで、算出されたパルス幅に対応する発光強度を容易に決定することができる。   According to the invention described in claim 3, the emission intensity determining means easily determines the emission intensity corresponding to the calculated pulse width by using a function for obtaining the emission intensity corresponding to the pulse width. Can do.

以下、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。この図において、画像形成装置は、デジタル方式のカラー複写機1(以下、複写機1とする)を構成するものであり、原稿画像を読み取るための画像読取部12と、画像読取部12で読み取った原稿画像を記録紙(転写紙)に転写するための本体部14と、本体部14で原稿画像の転写された記録紙が排出される記録紙排出部16とから構成されている。   Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an internal configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In this figure, an image forming apparatus constitutes a digital color copying machine 1 (hereinafter referred to as a copying machine 1). An image reading unit 12 for reading a document image and an image reading unit 12 read the image. The main body 14 for transferring the original image to the recording paper (transfer paper), and the recording paper discharge section 16 for discharging the recording paper on which the original image is transferred by the main body 14 are configured.

画像読取部12は、本体部14の上方に配置されたもので、静止された原稿の読取領域を形成する第1のコンタクトガラス18と、自動給送されてくる原稿の読取領域を形成する第2のコンタクトガラス20と、積層された原稿を第2のコンタクトガラス20に向けて1枚ずつ給送する自動原稿給送部22と、CCDなどから構成された原稿画像を読み取るスキャナ24とを備えている。すなわち、この画像読取部12は、スキャナ24により第1のコンタクトガラス18上に載置された原稿の画像を読み取る一方、自動原稿給送部22により送出されて第2のコンタクトガラス20上を通過する原稿の画像を読み取る。なお、このスキャナ24で読み取られた画像データは図略の制御部に設けられている画像メモリに記憶される。   The image reading unit 12 is disposed above the main body unit 14, and includes a first contact glass 18 that forms a reading region for a stationary document and a first contact glass that forms a reading region for an automatically fed document. Two contact glasses 20, an automatic document feeder 22 that feeds stacked documents one by one toward the second contact glass 20, and a scanner 24 that reads a document image composed of a CCD or the like. ing. That is, the image reading unit 12 reads an image of a document placed on the first contact glass 18 by the scanner 24, and is sent out by the automatic document feeding unit 22 and passes over the second contact glass 20. Scan the original image to be scanned. The image data read by the scanner 24 is stored in an image memory provided in a control unit (not shown).

本体部14は、筐体28内の下部に配設された給紙カセット30と、筐体28内の中央部に配設された画像形成部32と、筐体28内の画像形成部32の下方に配設された記録紙搬送部34と、筐体28内の記録紙搬送部34の下流側に配設された定着ユニット36と、給紙カセット30から繰り出された記録紙を画像形成部32側に送出する第1の搬送路38と、定着ユニット36を通過した記録紙を記録紙排出部16に排出する第2の搬送路40とを備えている。   The main body 14 includes a paper feed cassette 30 disposed in the lower part of the housing 28, an image forming unit 32 disposed in the center of the housing 28, and an image forming unit 32 in the housing 28. The recording paper transport unit 34 disposed below, the fixing unit 36 disposed on the downstream side of the recording paper transport unit 34 in the housing 28, and the recording paper fed from the paper feed cassette 30 are image forming units. A first transport path 38 that feeds the recording paper to the side 32 and a second transport path 40 that discharges the recording paper that has passed through the fixing unit 36 to the recording paper discharge section 16 are provided.

給紙カセット30は、内部に集積された記録紙Pが給紙ローラ42により1枚ずつ第1の搬送路38側に繰り出されるように構成されている。   The paper feed cassette 30 is configured such that the recording paper P accumulated therein is fed out one by one by the paper feed roller 42 to the first transport path 38 side.

画像形成部32は、画像読取部12で読み取った原稿画像を記録紙に転写するためのものであり、図示の反時計回り方向(矢印R1方向)に回転駆動され、周面にトナー像が形成される感光体ドラム44と、図示の時計回り方向(矢印R2方向)に回転駆動され、感光体ドラム44に形成されたトナー像が周面に転写される中間転写ドラム46と、中間転写ドラム46の下方に配設され、第1の搬送路38から搬送されてくる記録紙に対して中間転写ドラム46に転写されたトナー像を転写する転写ベルト48とを備えている。   The image forming unit 32 is for transferring the original image read by the image reading unit 12 to a recording sheet, and is rotated in the illustrated counterclockwise direction (arrow R1 direction) to form a toner image on the peripheral surface. A photosensitive drum 44, an intermediate transfer drum 46 which is rotationally driven in the clockwise direction (in the direction of arrow R2) shown in the figure, and a toner image formed on the photosensitive drum 44 is transferred to the peripheral surface, and an intermediate transfer drum 46 And a transfer belt 48 for transferring the toner image transferred to the intermediate transfer drum 46 to the recording paper conveyed from the first conveyance path 38.

なお、転写ベルト48には+電位のバイアス電圧が供給され、これにより中間転写ドラム46に転写されたトナー像の記録紙側への転写が容易に行われるようになっている。このように、転写ベルト48に+電位のバイアス電圧が供給されるため、記録紙はトナー像が転写されるときなどに+電荷により帯電されることになる。   A bias voltage having a positive potential is supplied to the transfer belt 48 so that the toner image transferred to the intermediate transfer drum 46 can be easily transferred to the recording paper side. In this way, since a positive bias voltage is supplied to the transfer belt 48, the recording paper is charged with a positive charge when a toner image is transferred.

また、感光体ドラム44の外周には、感光体ドラム44の周面に対向する帯電部52と、感光体ドラム44の帯電部52の下流側領域においてレーザ光を照射する露光部54と、露光部54の下流側で感光体ドラム44の周面に対向する現像部56と、現像部56の下流側で感光体ドラム44の周面に対向するクリーニング部58とが配設されている。現像部56は、感光体ドラム44の周面にイエローのトナー画像を形成する第1の現像部60と、マゼンタのトナー画像を形成する第2の現像部62と、シアンのトナー画像を形成する第3の現像部64と、ブラックのトナー画像を形成する第4の現像部66とが上流側から下流側に向けて順に配設されている。   Further, on the outer periphery of the photosensitive drum 44, a charging unit 52 that faces the peripheral surface of the photosensitive drum 44, an exposure unit 54 that irradiates laser light in a downstream region of the charging unit 52 of the photosensitive drum 44, and exposure A developing unit 56 facing the circumferential surface of the photosensitive drum 44 on the downstream side of the unit 54 and a cleaning unit 58 facing the circumferential surface of the photosensitive drum 44 on the downstream side of the developing unit 56 are disposed. The developing unit 56 forms a cyan toner image, a first developing unit 60 that forms a yellow toner image on the peripheral surface of the photosensitive drum 44, a second developing unit 62 that forms a magenta toner image, and the like. A third developing unit 64 and a fourth developing unit 66 for forming a black toner image are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side.

また、中間転写ドラム46の外周には、転写ベルト48の下流側で中間転写ドラム46の周面に対向するクリーニング部68が配設されている。また、転写ベルト48は、駆動ローラ76と従動ローラ78とに架け渡され、第1の搬送路38から受け取った記録紙を矢印R3方向に移送し、記録紙搬送部34に受け渡すものである。   Further, on the outer periphery of the intermediate transfer drum 46, a cleaning unit 68 facing the peripheral surface of the intermediate transfer drum 46 is disposed on the downstream side of the transfer belt 48. Further, the transfer belt 48 is stretched between a driving roller 76 and a driven roller 78, and transfers the recording paper received from the first transport path 38 in the direction of arrow R3 and delivers it to the recording paper transport unit 34. .

記録紙搬送部34は、転写ベルト48から受け取った記録紙を定着ユニット36側に搬送するもので、駆動ローラ80と従動ローラ82とにメッシュ状の搬送ベルト84が架け渡されて構成されたものである。このメッシュ状の搬送ベルト84の背面側には図略の真空吸引部が配設されており、記録紙を真空吸着した状態で矢印R4で示す方向に移送し、定着ユニット36に受け渡すものである。   The recording paper transport unit 34 transports the recording paper received from the transfer belt 48 to the fixing unit 36, and is configured by a mesh-shaped transport belt 84 being bridged between a driving roller 80 and a driven roller 82. It is. A vacuum suction section (not shown) is provided on the back side of the mesh-like transport belt 84, and the recording paper is transported in the direction indicated by the arrow R4 in a vacuum-sucked state and delivered to the fixing unit 36. is there.

定着ユニット36は、トナー像が転写された記録紙を加熱することにより定着処理するものであり、ヒータが内蔵された定着ローラ86と、定着ローラ86に圧接して配設された加圧ローラ88とを備えている。   The fixing unit 36 performs fixing processing by heating the recording paper on which the toner image is transferred. The fixing unit 86 includes a heater, and a pressure roller 88 disposed in pressure contact with the fixing roller 86. And.

このように構成された複写機1は、次のように動作する。すなわち、第1のコンタクトガラス18上に原稿が載置されるか、あるいは自動原稿給送部22に原稿が載置され、図略のスタートボタンが操作されることでスキャナ24により原稿画像が取り込まれ、図略の画像メモリに記憶される。そして、原稿画像の取り込みが終了すると、画像データが画像メモリから読み出されて画像形成部32に送信される。   The copying machine 1 configured as described above operates as follows. That is, a document is placed on the first contact glass 18 or a document is placed on the automatic document feeder 22 and a start button (not shown) is operated to capture a document image by the scanner 24. And stored in an unillustrated image memory. When the document image capturing is completed, the image data is read from the image memory and transmitted to the image forming unit 32.

画像形成部32の感光体ドラム44では、感光体ドラム44が回転することにより帯電部52で表面に静電領域が形成され、この静電領域が露光部54からのレーザ光により露光されることで画像読取部12から送信されてきた画像データに基づく静電潜像が形成され、その後に例えば第1の現像部60によりイエローのトナー像が形成される。このイエローのトナー画像は感光体ドラム44と同期して回転する中間転写ドラム46に転写される。同様にして、感光体ドラム44には第2乃至第4の現像部62乃至66により各色のトナー画像が順次形成され、各トナー画像が中間転写ドラム46に重ねて転写される。   In the photosensitive drum 44 of the image forming unit 32, an electrostatic region is formed on the surface of the charging unit 52 by rotating the photosensitive drum 44, and this electrostatic region is exposed by the laser light from the exposure unit 54. Then, an electrostatic latent image based on the image data transmitted from the image reading unit 12 is formed, and then a yellow toner image is formed by the first developing unit 60, for example. The yellow toner image is transferred to an intermediate transfer drum 46 that rotates in synchronization with the photosensitive drum 44. Similarly, toner images of each color are sequentially formed on the photosensitive drum 44 by the second to fourth developing units 62 to 66, and the toner images are transferred to the intermediate transfer drum 46 in an overlapping manner.

この中間転写ドラム46に重ねて転写されたトナー画像は中間転写ドラム46と同期して転写ベルト48上に搬送されてくる記録紙に対し転写され、これにより記録紙上にトナー画像が形成される。この記録紙への転写は、転写ベルト48の裏面側から+電位のバイアス電圧を供給することにより中間転写ドラム46上のトナー像を記録紙側へ引き寄せることにより実行される。このとき、記録紙は、転写ベルト48に供給されるバイアス電圧により+電荷で帯電される。   The toner image transferred onto the intermediate transfer drum 46 is transferred to the recording paper conveyed on the transfer belt 48 in synchronization with the intermediate transfer drum 46, whereby a toner image is formed on the recording paper. The transfer to the recording paper is executed by drawing a toner image on the intermediate transfer drum 46 to the recording paper side by supplying a bias voltage having a positive potential from the back surface side of the transfer belt 48. At this time, the recording paper is charged with a positive charge by the bias voltage supplied to the transfer belt 48.

このトナー像が転写された記録紙は転写ベルト48により記録紙搬送部34へ受け渡されることになるが、記録紙は導電体70の下方を通過するときに帯電している+電荷が導電体70に引き寄せられて放電される結果、記録紙の中間転写ドラム46からの剥離が容易になる一方、記録紙搬送部34への受け渡しがスムーズに行なわれる。記録紙搬送部34に受け渡された記録紙は真空吸着された状態で定着ユニット36側に搬送され、定着ローラ86により加熱されつつ定着ローラ86と加圧ローラ88とで挟持されて下流側に搬送され、第2の搬送路40により記録紙排出部16に排出される。   The recording paper onto which the toner image has been transferred is transferred to the recording paper transport unit 34 by the transfer belt 48. The recording paper is charged when passing below the conductor 70. As a result of being attracted to 70 and discharged, the recording paper can be easily peeled off from the intermediate transfer drum 46, while the delivery to the recording paper transport unit 34 is performed smoothly. The recording paper delivered to the recording paper transport unit 34 is transported to the fixing unit 36 in a vacuum-sucked state, and is sandwiched between the fixing roller 86 and the pressure roller 88 while being heated by the fixing roller 86, and downstream. The paper is transported and discharged to the recording paper discharge unit 16 through the second transport path 40.

なお、トナー像を中間転写ドラム46に転写したのちの感光体ドラム44は、クリーニング部58により表面に残留したトナーが除去される。同様に、トナー像を転写ベルト48に転写した中間転写ドラム46は、クリーニング部68により表面に残留したトナーが除去される。   Note that the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 44 after the toner image is transferred to the intermediate transfer drum 46 is removed by the cleaning unit 58. Similarly, the toner remaining on the surface of the intermediate transfer drum 46 having the toner image transferred to the transfer belt 48 is removed by the cleaning unit 68.

図2は、複写機1の概略構成を示すブロック図である。複写機1は、露光部54、現像部56、帯電部52、CPU(中央演算処理装置)100、ROM(リードオンリメモリ)540、RAM(ランダムアクセスメモリ)120、フレームバッファ130、発光制御部140、ドラムモータ150及びI/F(インターフェース)部160を備えて構成される。   FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the copying machine 1. The copying machine 1 includes an exposure unit 54, a development unit 56, a charging unit 52, a CPU (Central Processing Unit) 100, a ROM (Read Only Memory) 540, a RAM (Random Access Memory) 120, a frame buffer 130, and a light emission control unit 140. The drum motor 150 and an I / F (interface) unit 160 are provided.

I/F部160は、PC(パーソナルコンピュータ)等の外部機器に接続されており、外部機器によって送信された画像データを受信する。ROM110は、複写機1全体の動作プログラムを記憶する。RAM120は、I/F部160によって受信された画像データ等を記憶する。   The I / F unit 160 is connected to an external device such as a PC (personal computer) and receives image data transmitted by the external device. The ROM 110 stores an operation program for the entire copying machine 1. The RAM 120 stores image data received by the I / F unit 160.

CPU100は、複写機1全体を制御し、RAM120に記憶されている画像データを読み出し、読み出した画像データからビットマップデータを生成する。フレームバッファ130は、CPU100によって生成されたビットマップデータをページ単位で記憶する。   The CPU 100 controls the copying machine 1 as a whole, reads the image data stored in the RAM 120, and generates bitmap data from the read image data. The frame buffer 130 stores bitmap data generated by the CPU 100 in units of pages.

発光制御部140は、露光部54を制御し、ビットマップデータを構成するドット(通常の大きさのドットと、通常の大きさよりも小さい複数のサブドット)の大きさに応じて、露光部54による各ドット形成用の駆動信号のパルス幅を算出すると共に、当該パルス幅に応じて発光強度を決定し、これら各ドットのパルス幅、発光強度を露光部54へ出力する。ドラムモータ150は、CPU100の制御に基づいて感光体ドラム44を回転駆動する。   The light emission control unit 140 controls the exposure unit 54, and in accordance with the size of the dots (normal size dots and a plurality of sub dots smaller than the normal size) constituting the bitmap data, the exposure unit 54. The pulse width of the drive signal for forming each dot is calculated, the light emission intensity is determined according to the pulse width, and the pulse width and light emission intensity of each dot are output to the exposure unit. The drum motor 150 rotationally drives the photosensitive drum 44 based on the control of the CPU 100.

図3は、図2に示す発光制御部140の構成を示す図である。図3に示す発光制御部140は、ラスタバッファ141、スムージング指示部142、パルス幅演算部143、パルス幅データテーブル記憶部144、発光強度決定部145、発光強度LUT(ルックアップテーブル)記憶部146及び出力決定部147を備えて構成される。   FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the light emission control unit 140 shown in FIG. The light emission control unit 140 illustrated in FIG. 3 includes a raster buffer 141, a smoothing instruction unit 142, a pulse width calculation unit 143, a pulse width data table storage unit 144, a light emission intensity determination unit 145, and a light emission intensity LUT (lookup table) storage unit 146. And an output determination unit 147.

ラスタバッファ141は、フレームバッファ130からラスタスキャン方式により読み出されたビットマップデータを記憶する。フレームバッファ130に記憶されているビットマップデータは、ページの左上端部から水平ライン方向にラスタスキャン方式で右下端部まで順次一定のタイミングで読み出され、ラスタバッファ141に書き込まれる。   The raster buffer 141 stores bitmap data read from the frame buffer 130 by a raster scan method. The bitmap data stored in the frame buffer 130 is sequentially read from the upper left end portion of the page to the lower right end portion in the horizontal line direction in the horizontal line direction at a constant timing and written to the raster buffer 141.

スムージング指示部142は、ビットマップデータのエッジ領域における単位ドットの段差部分に単位ドットよりも小さいサブドットを追加又は削除することでエッジ領域を滑らかにするスムージング処理を指示する。スムージング処理では、例えば、ビットマップデータのエッジ領域における単位ドットの段差部分に単位ドットの1/4の大きさのサブドットを追加する等の処理を行う。   The smoothing instructing unit 142 instructs smoothing processing for smoothing the edge region by adding or deleting sub-dots smaller than the unit dot in the step portion of the unit dot in the edge region of the bitmap data. In the smoothing process, for example, a process of adding a sub-dot having a size of 1/4 of the unit dot to the stepped part of the unit dot in the edge area of the bitmap data is performed.

パルス幅演算部143は、ビットマップデータの画素毎の階調値に応じてパルス幅を算出する。なお、パルス幅は、パルス幅データテーブル記憶部144に記憶されている階調値とパルス幅とを予め対応付けたパルス幅データテーブルを参照することにより求められる。パルス幅データテーブル記憶部144は、各画素の例えば0〜255までの階調値と、階調値に応じたパルス幅とを対応付けたパルス幅データテーブルを記憶する。   The pulse width calculation unit 143 calculates the pulse width according to the gradation value for each pixel of the bitmap data. Note that the pulse width is obtained by referring to a pulse width data table in which the gradation value and the pulse width stored in the pulse width data table storage unit 144 are associated in advance. The pulse width data table storage unit 144 stores a pulse width data table in which gradation values of each pixel, for example, 0 to 255 and pulse widths corresponding to the gradation values are associated with each other.

また、パルス幅演算部143は、ビットマップデータの画素がスムージング処理により追加又は削除されたサブドットである場合、ビットマップデータの画素の階調値に応じて算出されたパルス幅に対し、さらにサブドットの大きさに応じたパルス幅を算出する。すなわち、パルス幅演算部143は、例えば、単位ドットの1/4の大きさのサブドットを形成する場合、階調値に応じて算出されたパルス幅に1/4を乗じることにより、サブドットの大きさに応じたパルス幅を算出する。   In addition, when the pixel of the bitmap data is a sub-dot added or deleted by the smoothing process, the pulse width calculation unit 143 further increases the pulse width calculated according to the gradation value of the pixel of the bitmap data. The pulse width corresponding to the size of the subdot is calculated. That is, for example, when forming a sub-dot having a size that is ¼ of a unit dot, the pulse width calculation unit 143 multiplies the pulse width calculated according to the gradation value by ¼ to obtain a sub-dot. The pulse width corresponding to the size of is calculated.

発光強度決定部145は、発光強度LUT記憶部146に記憶されている発光強度LUTを参照し、通常の大きさのドットを形成する場合に用いる発光強度の値(規定値)と、通常のドットよりも小さいサブドットを形成する場合に用いる、パルス幅演算部143によって算出された各パルス幅に対応するレーザビームの増加率とを決定し、これらから発光強度を決定する。   The light emission intensity determination unit 145 refers to the light emission intensity LUT stored in the light emission intensity LUT storage unit 146, and the light emission intensity value (specified value) used when forming a normal size dot and the normal dot The increase rate of the laser beam corresponding to each pulse width calculated by the pulse width calculation unit 143, which is used when forming smaller subdots, is determined, and the emission intensity is determined therefrom.

発光強度LUT記憶部146には、上記規定値と、パルス幅演算部143によって算出された各パルス幅と、当該各パルス幅に対応付けられたそれぞれの発光強度増加率とを記憶する発光強度LUTが格納されている。発光強度LUTは、当該パルス幅が短くなるにつれて大きくなる増加率を、パルス幅と対応付けて記憶している。これは、パルス幅が短くなっても、発光強度の増加率を大きくすることで、一定の画像濃度を維持するものである(詳細は後述)。   The light emission intensity LUT storage unit 146 stores the specified value, each pulse width calculated by the pulse width calculation unit 143, and each light emission intensity increase rate associated with each pulse width. Is stored. The light emission intensity LUT stores an increase rate that increases as the pulse width becomes shorter in association with the pulse width. This is to maintain a constant image density by increasing the increase rate of the emission intensity even when the pulse width is shortened (details will be described later).

出力決定部147は、ビットマップデータの各画素のパルス幅データ及び発光強度データを決定し、露光部54へ出力する。なお、パルス幅データには、パルス幅に関するデータとパルス位置に関するデータとが含まれる。   The output determination unit 147 determines pulse width data and light emission intensity data of each pixel of the bitmap data, and outputs the data to the exposure unit 54. The pulse width data includes data related to the pulse width and data related to the pulse position.

なお、本実施の形態において、パルス幅演算部143がパルス幅算出手段の一例に相当し、発光強度決定部145が発光強度決定手段の一例に相当し、発光強度LUT記憶部146が発光強度テーブル記憶手段の一例に相当する。   In the present embodiment, the pulse width calculation unit 143 corresponds to an example of a pulse width calculation unit, the emission intensity determination unit 145 corresponds to an example of an emission intensity determination unit, and the emission intensity LUT storage unit 146 corresponds to an emission intensity table. This corresponds to an example of storage means.

図4は、図2及び図3に示す露光部54の構成を示す図である。図4に示す露光部54は、パルス幅変調部541、発光強度変更部542及び半導体レーザ543を備えて構成される。   FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the exposure unit 54 shown in FIGS. 2 and 3. The exposure unit 54 shown in FIG. 4 includes a pulse width modulation unit 541, a light emission intensity changing unit 542, and a semiconductor laser 543.

パルス幅変調部541は、半導体レーザ543が出力するレーザ光のパルス幅を変調するものである。パルス幅変調部541は、発光制御部140から出力されてくるパルス幅データに基づいたパルス幅で半導体レーザ543をオン/オフ駆動するための駆動信号を出力する。   The pulse width modulation unit 541 modulates the pulse width of the laser light output from the semiconductor laser 543. The pulse width modulation unit 541 outputs a drive signal for driving the semiconductor laser 543 on / off with a pulse width based on the pulse width data output from the light emission control unit 140.

発光強度変更部542は、発光強度決定部145によって決定された発光強度の規定値及び発光強度増加率に基づいてレーザビームの発光強度を変更し、半導体レーザ543に駆動信号を出力する。発光強度変更部542は、通常の大きさのドットを形成するための駆動信号を出力する場合には、パルス幅変調部541によって変調されたパルス幅からなる駆動信号を、上記規定値の発光強度レベルに止めて半導体レーザ543に出力する。一方、サブドットを形成するための駆動信号を出力する場合は、発光強度変更部542は、パルス幅変調部541によって変調されたパルス幅からなる駆動信号を、上記規定値から、パルス幅毎に決定された発光強度増加率でパルス幅全域に亘って増加させ、このような発光強度で半導体レーザ543を駆動するための駆動信号を半導体レーザ543に出力する。この増加率の具体例は、図7を用いて後述する。   The emission intensity changing unit 542 changes the emission intensity of the laser beam based on the prescribed value of the emission intensity and the emission intensity increase rate determined by the emission intensity determining unit 145, and outputs a drive signal to the semiconductor laser 543. When the light emission intensity changing unit 542 outputs a drive signal for forming a dot having a normal size, the light emission intensity changing unit 542 outputs the drive signal having the pulse width modulated by the pulse width modulation unit 541 to the light emission intensity having the specified value. The level is stopped and output to the semiconductor laser 543. On the other hand, when outputting a drive signal for forming subdots, the light emission intensity changing unit 542 generates a drive signal having a pulse width modulated by the pulse width modulation unit 541 from the above specified value for each pulse width. The pulse width is increased over the entire pulse width at the determined emission intensity increase rate, and a drive signal for driving the semiconductor laser 543 with such emission intensity is output to the semiconductor laser 543. A specific example of this increase rate will be described later with reference to FIG.

発光強度変更部542は、発光強度増加率指示部5421、発光強度制御電圧生成部5422及びオペアンプ5423を備える。発光強度増加率指示部5421は、発光制御部140から送られてくる発光強度増加率に基づいた制御信号を発光強度制御電圧生成部5422に出力する。発光強度制御電圧生成部5422は、D/Aコンバータ等からなり、発光強度増加率指示部5421から出力されてくる制御信号をアナログに変換してオペアンプ5423に出力する。オペアンプ5423は、発光強度制御電圧生成部5422からの出力を増幅した駆動信号を、半導体レーザ543に対して出力する。   The light emission intensity change unit 542 includes a light emission intensity increase rate instruction unit 5421, a light emission intensity control voltage generation unit 5422, and an operational amplifier 5423. The emission intensity increase rate instruction unit 5421 outputs a control signal based on the emission intensity increase rate sent from the emission control unit 140 to the emission intensity control voltage generation unit 5422. The light emission intensity control voltage generation unit 5422 includes a D / A converter or the like, converts the control signal output from the light emission intensity increase rate instruction unit 5421 into an analog signal, and outputs the analog signal to the operational amplifier 5423. The operational amplifier 5423 outputs a drive signal obtained by amplifying the output from the light emission intensity control voltage generation unit 5422 to the semiconductor laser 543.

半導体レーザ543は、例えば670nmの波長を有する可視赤色半導体レーザであり、駆動信号に応じた発光強度のレーザ光を出力する。   The semiconductor laser 543 is a visible red semiconductor laser having a wavelength of 670 nm, for example, and outputs a laser beam having an emission intensity corresponding to the drive signal.

なお、本実施の形態において、半導体レーザ543が光源手段の一例に相当し、パルス幅変調部541がパルス幅変調手段の一例に相当し、発光強度変更部542が発光強度増加手段の一例に相当する。   In the present embodiment, the semiconductor laser 543 corresponds to an example of a light source unit, the pulse width modulation unit 541 corresponds to an example of a pulse width modulation unit, and the light emission intensity changing unit 542 corresponds to an example of a light emission intensity increasing unit. To do.

次に、図2〜図4に示す複写機1の動作について説明する。図5は、図2〜図4に示す複写機1の動作について説明するためのフローチャートである。   Next, the operation of the copying machine 1 shown in FIGS. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the copying machine 1 shown in FIGS.

まず、CPU100は、I/F部160を介してネットワーク上のPCから、印刷の対象となる画像データが入力されたか否かを判断する(S1)。画像データが入力されていないとCPU100が判断した場合(S1でNO)、画像データが入力されるまで待機状態となる。   First, the CPU 100 determines whether image data to be printed is input from a PC on the network via the I / F unit 160 (S1). If the CPU 100 determines that no image data is input (NO in S1), the CPU 100 waits until image data is input.

一方、画像データが入力されたとCPU100が判断した場合(S1でYES)、CPU100は、入力された画像データからビットマップデータを生成する(S2)。次に、CPU100は、ビットマップデータをフレームバッファ130に記憶する(S3)。   On the other hand, when the CPU 100 determines that image data has been input (YES in S1), the CPU 100 generates bitmap data from the input image data (S2). Next, the CPU 100 stores the bitmap data in the frame buffer 130 (S3).

次に、発光制御部140は、フレームバッファ130に記憶されているビットマップデータをラスタスキャン方式により読み出してラスタバッファ141に記憶する(S4)。そして、パルス幅演算部143は、ラスタバッファ141からビットマップデータの画素毎の階調値を読み出し、パルス幅データテーブル記憶部144に記憶されているパルス幅データテーブルを参照し、ビットマップデータの画素毎の階調値に応じて駆動信号のパルス幅を算出する(S5)。   Next, the light emission control unit 140 reads the bitmap data stored in the frame buffer 130 by the raster scan method and stores it in the raster buffer 141 (S4). Then, the pulse width calculation unit 143 reads the gradation value for each pixel of the bitmap data from the raster buffer 141, refers to the pulse width data table stored in the pulse width data table storage unit 144, and stores the bitmap data The pulse width of the drive signal is calculated according to the gradation value for each pixel (S5).

続いて、パルス幅演算部143は、ラスタバッファ141から読み出したビットマップデータにスムージング指示があるか否かを判断する(S6)。ここで、スムージング指示があると判断された場合(S6でYES)、パルス幅演算部143は、サブドットの大きさに応じたパルス幅を算出する(S7)。スムージング指示には、サブドットの大きさに関する情報が含まれる。このとき、例えば、パルス幅演算部143は、サブドットの大きさが単位ドットの大きさの1/n倍である場合、階調値に応じて算出したパルス幅に1/nを乗ずることで、サブドットの大きさに応じたパルス幅を算出する。   Subsequently, the pulse width calculation unit 143 determines whether there is a smoothing instruction in the bitmap data read from the raster buffer 141 (S6). If it is determined that there is a smoothing instruction (YES in S6), the pulse width calculation unit 143 calculates a pulse width corresponding to the size of the subdot (S7). The smoothing instruction includes information regarding the size of the subdot. At this time, for example, when the size of the sub dot is 1 / n times the size of the unit dot, the pulse width calculation unit 143 may multiply the pulse width calculated according to the gradation value by 1 / n. The pulse width corresponding to the size of the subdot is calculated.

なお、本実施の形態では、階調値に応じて算出したパルス幅に、単位ドットに対するサブドットの割合を乗じることにより、サブドットの大きさに応じたパルス幅を算出しているが、本発明は特にこれに限定されない。例えば、サブドットの大きさと、サブドットの大きさに応じて予め設定されるパルス幅の補正率とを対応付けた補正テーブルを記憶しておき、パルス幅演算部143が、補正テーブルを参照し、サブドットの大きさに応じたパルス幅の補正率を選択し、選択した補正率を、階調値に応じて算出したパルス幅に乗じることによりパルス幅を算出してもよい。   In this embodiment, the pulse width corresponding to the size of the sub dot is calculated by multiplying the pulse width calculated according to the gradation value by the ratio of the sub dot to the unit dot. The invention is not particularly limited to this. For example, a correction table in which the size of the sub dot is associated with the correction rate of the pulse width set in advance according to the size of the sub dot is stored, and the pulse width calculation unit 143 refers to the correction table. Alternatively, the pulse width may be calculated by selecting a correction ratio of the pulse width corresponding to the size of the subdot and multiplying the selected correction ratio by the pulse width calculated according to the gradation value.

次に、発光強度決定部145は、発光強度LUT記憶部146に記憶されている発光強度LUTを参照し、パルス幅演算部143によって算出されたパルス幅に対応する発光強度の発光強度増加率を決定する(S8)。上述したように、発光強度LUTに、パルス幅と、当該パルス幅に対応する発光強度の電流増加率が対応付けられて記憶されている。例えば、発光強度LUTには、1ドットパルス幅が79nsecとされ、サブドットパルス幅として、10nsec,20nsec,40nsec,60nsecが設定されているとすると、これら各々のパルス幅について、規定値の駆動電流からの電流増加率(mA/nsec)が記憶されている。発光強度決定部145は、このような、発光強度LUTから、上記算出されたパルス幅に対応する発光強度の発光強度増加率を読み出して決定する。   Next, the light emission intensity determination unit 145 refers to the light emission intensity LUT stored in the light emission intensity LUT storage unit 146, and determines the light emission intensity increase rate of the light emission intensity corresponding to the pulse width calculated by the pulse width calculation unit 143. Determine (S8). As described above, the light emission intensity LUT is stored in association with the pulse width and the current increase rate of the light emission intensity corresponding to the pulse width. For example, assuming that the emission intensity LUT has a 1-dot pulse width of 79 nsec and sub-dot pulse widths of 10 nsec, 20 nsec, 40 nsec, and 60 nsec, for each of these pulse widths, a drive current of a specified value is set. The current increase rate from (mA / nsec) is stored. The light emission intensity determination unit 145 reads and determines the light emission intensity increase rate of the light emission intensity corresponding to the calculated pulse width from the light emission intensity LUT.

パルス幅に対応する発光強度増加率が決定された場合、S9において、出力決定部147は、露光部54に出力するパルス幅データ、発光強度の規定値及び増加率のデータを決定し、決定したパルス幅データ、発光強度のピーク値、電流増加率のデータを露光部54へ出力する(S9)。また、スムージング指示がないと判断された場合は(S6でNO)、出力決定部147は、パルス幅演算部143により階調値に応じて算出されたパルス幅そのままのデータと、発光強度の規定値のデータを露光部54へ出力する(S9)。   When the emission intensity increase rate corresponding to the pulse width is determined, in S9, the output determination unit 147 determines and determines the pulse width data, the prescribed value of the emission intensity and the increase rate data to be output to the exposure unit 54. Pulse width data, emission intensity peak value, and current increase rate data are output to the exposure unit 54 (S9). If it is determined that there is no smoothing instruction (NO in S6), the output determination unit 147 defines the data of the pulse width as calculated by the pulse width calculation unit 143 according to the gradation value and the emission intensity. The value data is output to the exposure unit 54 (S9).

パルス幅変調部541は、出力決定部147から出力されたパルス幅データに基づいてパルス幅を変調し、半導体レーザ543をオン/オフ駆動するための駆動信号を変更する(S10)。   The pulse width modulation unit 541 modulates the pulse width based on the pulse width data output from the output determination unit 147, and changes the drive signal for driving the semiconductor laser 543 on / off (S10).

発光強度変更部542は、パルス幅変調部541によってパルス幅が変調された駆動信号を、上記規定値と発光強度増加率で半導体レーザ543を点灯させるべく変更する(S11)。なお、スムージング指示がなく(S6でNO)、出力決定部147から発光強度増加率を示すデータが出力されてこない場合は(増加率を0として出力してもよい)、発光強度を増加させることなく露光部54へ出力する(S11)。   The light emission intensity changing unit 542 changes the drive signal whose pulse width is modulated by the pulse width modulation unit 541 so that the semiconductor laser 543 is turned on at the specified value and the light emission intensity increase rate (S11). If there is no smoothing instruction (NO in S6) and no data indicating the emission intensity increase rate is output from the output determination unit 147 (the increase rate may be output as 0), the emission intensity is increased. Output to the exposure unit 54 (S11).

半導体レーザ543は、発光強度変更部542から出力されてくる駆動信号に応じたレーザビームを出力し、露光を開始する(S12)。   The semiconductor laser 543 outputs a laser beam corresponding to the drive signal output from the emission intensity changing unit 542, and starts exposure (S12).

図6を参照して、上記サブドット形成時におけるパルス幅変調部541及び発光強度変更部542による半導体レーザ543の発光制御を説明する。以下は、通常のドットのパルス幅が79nsecの場合を例にして説明する。   With reference to FIG. 6, the light emission control of the semiconductor laser 543 by the pulse width modulation unit 541 and the light emission intensity changing unit 542 at the time of forming the sub dots will be described. In the following, a case where the pulse width of a normal dot is 79 nsec will be described as an example.

パルス幅変調部541は、パルス幅演算部143によって算出された大きさの異なる各サブドットのパルス幅(例えば、10nsec,20nsec,40nsec,60nsec等)で、半導体レーザ543の駆動信号を生成する。発光強度変更部542は、出力決定部147から出力されてくる上記規定値及び発光強度増加率に基づいて駆動信号を調整する。例えば、発光強度変更部542は、図6に示すように、駆動電流を上記規定値まで立ち上げ、駆動電流が当該規定値に達すると、出力決定部147からの発光強度増加率で、パルス幅全域に亘って駆動電流を増加させていく。なお、本実施形態の条件では、60nsec以上のパルス幅での発光は、電流増加率は0mA/msecで足りる。   The pulse width modulation unit 541 generates a drive signal for the semiconductor laser 543 with the pulse widths of the sub-dots having different sizes calculated by the pulse width calculation unit 143 (for example, 10 nsec, 20 nsec, 40 nsec, 60 nsec, etc.). The light emission intensity changing unit 542 adjusts the drive signal based on the specified value and the light emission intensity increase rate output from the output determining unit 147. For example, as shown in FIG. 6, the light emission intensity changing unit 542 raises the drive current to the specified value, and when the drive current reaches the specified value, the pulse width is increased by the light emission intensity increase rate from the output determining unit 147. The drive current is increased over the entire area. Note that, under the conditions of the present embodiment, for the light emission with a pulse width of 60 nsec or more, a current increase rate of 0 mA / msec is sufficient.

このように駆動電流の増加制御を行うことで、照射するレーザ光のレーザパワーを意図的にオーバーシュートさせてビーム径を形成する制御を行う場合に見られた問題点、すなわち、(1)サブドットの大きさに応じて異なる発光値を得ることが困難である(レーザ光のオーバーシュートの定量化の困難性)、(2)オーバーシュートが半導体レーザの破壊を招くキンクフリー領域まで到達する虞がある等を解消できる。従って、本実施形態の複写機1によれば、上記問題点を解消しつつ、画像を構成する各ドットの静電潜像を適切な発光強度のレーザビームで形成することができ、特に、小サイズのドットを形成する場合に、レーザビームの発光強度が当該小サイズのドットのパルス幅に応じた発光強度に変更可能なので、小サイズのドットを形成する場合のドット再現性を安定化及び向上させることができる。   By controlling the increase in drive current in this way, the problems seen when controlling the formation of the beam diameter by intentionally overshooting the laser power of the laser light to be emitted, namely (1) Difficult to obtain different emission values depending on dot size (difficulty in quantifying laser light overshoot), (2) risk of overshoot reaching the kink-free region leading to semiconductor laser destruction Can be eliminated. Therefore, according to the copying machine 1 of the present embodiment, it is possible to form an electrostatic latent image of each dot constituting an image with a laser beam having an appropriate emission intensity while solving the above-described problems. When forming dots of size, the laser beam emission intensity can be changed to the emission intensity corresponding to the pulse width of the small dot, so that the dot reproducibility when forming small dots is stabilized and improved. Can be made.

さらに、パルス幅と、パルス幅に応じた発光強度の駆動電流増加率とを対応付けた発光強度テーブルが予め記憶されており、この発光強度テーブルが参照され、算出されたパルス幅に対応する発光強度の駆動電流増加率が選択されるので、算出されたパルス幅に対応する発光強度を容易に決定することができる。   Furthermore, a light emission intensity table in which the pulse width and the drive current increase rate of the light emission intensity corresponding to the pulse width are associated with each other is stored in advance, and the light emission corresponding to the calculated pulse width is referred to this light emission intensity table. Since the driving current increase rate of intensity is selected, the emission intensity corresponding to the calculated pulse width can be easily determined.

続いて、サブドットのパルス幅とドット再現性との関係についての実験について説明する。図7は、サブドットのパルス幅に応じて発光強度を補正して印字した場合と、発光強度を補正せずに印字した場合におけるドット再現性の実験結果を示す図である。   Next, an experiment on the relationship between the pulse width of the subdot and the dot reproducibility will be described. FIG. 7 is a diagram showing experimental results of dot reproducibility when printing is performed with the emission intensity corrected according to the pulse width of the subdots and when printing is performed without correcting the emission intensity.

図7では、図6と同様に、通常の大きさからなるドット(以下、単に1ドットという)のパルス幅が79nsecに設定されているものとする。この場合、駆動電流を増加させなくても良好なドット再現性を得る。   In FIG. 7, it is assumed that the pulse width of a dot having a normal size (hereinafter simply referred to as 1 dot) is set to 79 nsec, as in FIG. In this case, good dot reproducibility can be obtained without increasing the drive current.

ここで、例えば、1ドットのパルス幅の約1/8のパルス幅である10nsecのパルス幅とした場合は、発光強度を補正せずにサブドットを印字すると、良好なドット再現性を得ることができなかった。しかし、発光強度増加率を5mA/nsecに設定して発光強度を補正し、サブドットを印字すると、良好なドット再現性を得ることができた。   Here, for example, if the pulse width is 10nsec, which is about 1/8 of the pulse width of 1 dot, good dot reproducibility can be obtained by printing subdots without correcting the emission intensity. I could not. However, when the emission intensity increase rate was set to 5 mA / nsec and the emission intensity was corrected and sub-dots were printed, good dot reproducibility could be obtained.

また、1ドットのパルス幅の約2/8のパルス幅である20nsecのパルス幅とした場合は、発光強度を補正せずにサブドットを印字した場合、発光強度を補正せずにサブドットを印字すると、良好なドット再現性を得ることができなかった。しかし、発光強度増加率を3mA/nsecに設定して発光強度を補正し、サブドットを印字すると、良好なドット再現性を得ることができた。   In addition, if the pulse width is 20nsec, which is about 2/8 of the pulse width of one dot, if the subdot is printed without correcting the emission intensity, the subdot is not corrected without correcting the emission intensity. When printing, good dot reproducibility could not be obtained. However, when the emission intensity increase rate was set to 3 mA / nsec, the emission intensity was corrected, and sub-dots were printed, good dot reproducibility could be obtained.

また、1ドットのパルス幅の約4/8のパルス幅である40nsecのパルス幅とした場合は、発光強度を補正せずにサブドットを印字した場合、不十分ながらドット再現性の向上が確認された。また、発光強度増加率を1mA/nsecに設定して発光強度を補正し、サブドットを印字すると、良好なドット再現性を得ることができた。   In addition, when the pulse width is 40nsec, which is approximately 4/8 of the pulse width of one dot, if the sub-dots are printed without correcting the light emission intensity, it is confirmed that the dot reproducibility is improved although it is insufficient. It was done. Moreover, when the emission intensity increase rate was set to 1 mA / nsec, the emission intensity was corrected, and sub-dots were printed, good dot reproducibility could be obtained.

さらに、1ドットのパルス幅の略6/8のパルス幅である60nsecのパルス幅とした場合は、駆動電流を増加させなくても良好なドット再現性を得ることができた。   Furthermore, when a pulse width of 60 nsec, which is approximately 6/8 of the pulse width of one dot, was used, good dot reproducibility could be obtained without increasing the drive current.

なお、本発明は、上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、発光強度決定部145は、発光強度LUT記憶部146に記憶されている発光強度LUTを参照し、パルス幅演算部143によって算出されたパルス幅に対応する発光強度の増加率を選択しているが、本発明は特にこれに限定されない。例えば、発光強度LUT記憶部146に代えて関数記憶部を備え、発光強度決定部145が、パルス幅演算部143によって算出されたパルス幅に対応する発光強度の駆動電流増加率を、関数記憶部に記憶されている関数を用いて算出するようにしてもよい。   The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, the light emission intensity determination unit 145 refers to the light emission intensity LUT stored in the light emission intensity LUT storage unit 146 and increases the light emission intensity corresponding to the pulse width calculated by the pulse width calculation unit 143. Although the rate is selected, the present invention is not particularly limited to this. For example, a function storage unit is provided instead of the light emission intensity LUT storage unit 146, and the light emission intensity determination unit 145 indicates a drive current increase rate of the light emission intensity corresponding to the pulse width calculated by the pulse width calculation unit 143. It may be calculated using a function stored in the.

この場合、パルス幅に対応する発光強度の駆動電流増加率を求めるための関数を用いるので、算出されたパルス幅に対応する発光強度を容易に決定することができる。   In this case, since a function for obtaining the drive current increase rate of the light emission intensity corresponding to the pulse width is used, the light emission intensity corresponding to the calculated pulse width can be easily determined.

また、さらには、発光強度LUT記憶部146の発光強度LUTに、感光体ドラム44の感度特性に応じた発光強度ピーク値と、このピーク値に向けて発光強度を増加させる増加率とが、パルス幅毎に対応付けられて記憶されるようにしてもよい。感度特性は、感光体ドラム44の表面の光照射された部分が導電性になり、表面電荷を失う程度を表す。発光強度LUT記憶部146は、感光体ドラム44の感度特性に応じた発光強度とした上記ピーク値と増加率とが記憶された発光強度LUTを記憶する。この場合、発光強度決定部145は、感光体ドラム44の感度特性に応じた発光強度ピーク値及び増加率を決定するので、変調されたパルス幅でレーザビームを出力する場合に所望の感度特性が得られる発光強度に決定することができる。すなわち、パルス幅全域において、感光体ドラム44の感度特性に応じて異なる増加率で発光強度を増加させることができる。   Further, the emission intensity LUT of the emission intensity LUT storage unit 146 includes an emission intensity peak value corresponding to the sensitivity characteristic of the photosensitive drum 44 and an increasing rate for increasing the emission intensity toward the peak value. You may make it memorize | store and match | combine for every width | variety. The sensitivity characteristic represents the degree to which the light-irradiated portion of the surface of the photosensitive drum 44 becomes conductive and loses the surface charge. The light emission intensity LUT storage unit 146 stores the light emission intensity LUT in which the peak value and the increase rate are stored as the light emission intensity according to the sensitivity characteristic of the photosensitive drum 44. In this case, since the light emission intensity determination unit 145 determines the light emission intensity peak value and the increase rate according to the sensitivity characteristic of the photosensitive drum 44, a desired sensitivity characteristic can be obtained when a laser beam is output with a modulated pulse width. The emission intensity can be determined. That is, the light emission intensity can be increased at different rates depending on the sensitivity characteristics of the photosensitive drum 44 over the entire pulse width.

さらには、本実施の形態では、発光強度LUT記憶部146の発光強度LUTに、感光体ドラム44の感度特性に応じた発光強度ピーク値に代えて、感光体ドラム44の暗減衰特性に応じた発光強度のピーク値及び増加率がパルス幅毎に対応付けられて記憶され、これらに基づいて発光強度決定部145が決定するようにしてもよい。暗減衰特性は、感光体ドラム44の表面の暗所での電荷保持能力を表す。この場合、発光強度決定部145は、感光体ドラム44の露光後の暗減衰特性による表面電位の低下速度に応じた発光強度の上記ピーク値及び増加率を決定するので、変調されたパルス幅でレーザビームを出力した場合に感光体ドラム固有の暗減衰特性に対応した発光強度に決定することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the light emission intensity LUT of the light emission intensity LUT storage unit 146 is replaced with the light emission intensity peak value corresponding to the sensitivity characteristic of the photoconductor drum 44, according to the dark attenuation characteristic of the photoconductor drum 44. The peak value and the increase rate of the emission intensity may be stored in association with each pulse width, and the emission intensity determination unit 145 may determine based on these values. The dark decay characteristic represents the charge holding ability in the dark place on the surface of the photosensitive drum 44. In this case, the light emission intensity determination unit 145 determines the peak value and the increase rate of the light emission intensity according to the rate of decrease of the surface potential due to the dark decay characteristics after exposure of the photosensitive drum 44, so that the modulated pulse width is used. When the laser beam is output, the emission intensity corresponding to the dark attenuation characteristic unique to the photosensitive drum can be determined.

このように、発光強度決定部145が、感光体ドラム44の感度特性又は暗減衰特性に応じた発光強度のピーク値及び増加率に基づいて発光強度を決定する場合、図5に示した一連の処理では、発光強度決定部145が発光強度LUTから読み出すピーク値及び増加率を用いて、S8乃至S11の処理が行われる。   As described above, when the light emission intensity determination unit 145 determines the light emission intensity based on the peak value and the increase rate of the light emission intensity in accordance with the sensitivity characteristic or the dark decay characteristic of the photosensitive drum 44, the series of processes illustrated in FIG. In the processing, the processing of S8 to S11 is performed using the peak value and the increase rate that the light emission intensity determination unit 145 reads from the light emission intensity LUT.

また、上記実施形態では、図5において、スムージング処理を行う場合に、S7及びS8に示すサブドットの駆動信号の変更を行うものとしているが、本発明を、スムージング処理を行う場合にのみ、上記サブドットの駆動信号の変更を行うようものと限定する意図ではなく、例えば、各色ドットで形成されるトナー画像の重ね合わせでなるカラー画像の品質向上処理に、本発明を適用することも可能である。   In the above embodiment, when the smoothing process is performed in FIG. 5, the sub-dot drive signals shown in S7 and S8 are changed. However, the present invention is applied only when the smoothing process is performed. The present invention is not intended to be limited to changing the drive signal of the sub-dots. For example, the present invention can also be applied to a quality improvement process of a color image formed by superimposing toner images formed by respective color dots. is there.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの機械的構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a mechanical configuration of a printer as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a printer that is an example of an image forming apparatus according to the present invention. 図2に示す発光制御部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the light emission control part shown in FIG. 図2及び図3に示す露光部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the exposure part shown in FIG.2 and FIG.3. 図2〜図4に示すプリンタの動作について説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the operation of the printer shown in FIGS. 発光強度とパルス幅との関係について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between emitted light intensity and a pulse width. サブドットのパルス幅を変化させて、発光強度を補正して印字した場合と発光強度を補正せずに印字した場合とにおけるドット再現性についての実験結果を示す図である。It is a figure which shows the experimental result about the dot reproducibility in the case where it prints by changing the pulse width of a subdot, and correct | amends light emission intensity, and when it prints without correcting light emission intensity.

1 複写機
16 記録紙排出部
54 露光部
140 発光制御部
142 スムージング指示部
143 パルス幅演算部
144 パルス幅データテーブル記憶部
145 発光強度決定部
146 発光強度LUT記憶部
541 パルス幅変調部
542 発光強度変更部
543 半導体レーザ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copier 16 Recording paper discharge part 54 Exposure part 140 Light emission control part 142 Smoothing instruction | indication part 143 Pulse width calculating part 144 Pulse width data table memory | storage part 145 Light emission intensity determination part 146 Light emission intensity LUT memory | storage part 541 Pulse width modulation part 542 Light emission intensity Change unit 543 Semiconductor laser

Claims (3)

像担持体に静電潜像を形成するためのレーザビームを出力する光源手段と、
画像を構成する各ドットの大きさに応じて前記光源手段の駆動信号のパルス幅を算出するパルス幅算出手段と、
前記パルス幅算出手段によって算出されたパルス幅に対応する発光強度を、予め定められた規定値からなり時間経過に伴って発光強度を変化させない場合の発光強度を基準として、前記算出されたパルス幅が短くなるにつれて大きくなる値に予め定められた増加率により、当該規定値から時間経過に伴って増加する発光強度とすることで、前記算出されたパルス幅に対応する発光強度を決定する発光強度決定手段と、
前記駆動信号のパルス幅を、前記パルス幅算出手段によって算出されたパルス幅に変調するパルス幅変調手段と、
前記発光強度決定手段によって決定された増加率で、前記レーザビームの発光強度を増加させる発光強度増加手段とを備え、
前記光源手段は、前記パルス幅変調手段によって変調されるパルス幅と、前記発光強度増加手段によって増加される発光強度で、前記像担持体にレーザビームを出力する画像形成装置。
Light source means for outputting a laser beam for forming an electrostatic latent image on the image carrier;
Pulse width calculating means for calculating the pulse width of the driving signal of the light source means according to the size of each dot constituting the image;
The light emission intensity corresponding to the pulse width calculated by the pulse width calculation means is calculated based on the light emission intensity when the light emission intensity does not change with the passage of time , which is a predetermined value. The emission intensity that determines the emission intensity corresponding to the calculated pulse width by setting the emission intensity to increase with the passage of time from the specified value at a predetermined increase rate to a value that increases as the value becomes shorter A determination means;
Pulse width modulation means for modulating the pulse width of the drive signal to the pulse width calculated by the pulse width calculation means;
Emission intensity increasing means for increasing the emission intensity of the laser beam at an increase rate determined by the emission intensity determining means,
The light source means is an image forming apparatus for outputting a laser beam to the image carrier with a pulse width modulated by the pulse width modulation means and a light emission intensity increased by the light emission intensity increasing means.
前記パルス幅と、前記パルス幅に応じた前記発光強度の増加率とを対応付けた発光強度テーブルを予め記憶する発光強度テーブル記憶手段をさらに備え、
前記発光強度決定手段は、前記発光強度テーブル記憶手段に記憶されている発光強度テーブルを参照し、前記パルス幅算出手段によって算出された前記パルス幅に対応する前記発光強度の増加率を決定する請求項1に記載の画像形成装置。
A light emission intensity table storing means for preliminarily storing a light emission intensity table in which the pulse width and the increase rate of the light emission intensity according to the pulse width are associated;
The emission intensity determination means refers to an emission intensity table stored in the emission intensity table storage means, and determines an increase rate of the emission intensity corresponding to the pulse width calculated by the pulse width calculation means. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1.
前記パルス幅算出手段によって算出された前記パルス幅に対応する前記発光強度の増加率を求めるための関数を記憶する関数記憶手段をさらに備え、
前記発光強度決定手段は、前記パルス幅算出手段によって算出された前記パルス幅に対応する前記発光強度の増加率を、前記関数記憶手段に記憶されている関数を用いて算出する請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。
Function storage means for storing a function for obtaining an increase rate of the emission intensity corresponding to the pulse width calculated by the pulse width calculation means;
The light emission intensity determination means calculates the increase rate of the light emission intensity corresponding to the pulse width calculated by the pulse width calculation means by using a function stored in the function storage means. Item 3. The image forming apparatus according to Item 2.
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