JP4819110B2

JP4819110B2 - Bag making machine

Info

Publication number: JP4819110B2
Application number: JP2008276745A
Authority: JP
Inventors: 佳己北村
Original assignee: Totani Corp
Current assignee: Totani Corp
Priority date: 2008-10-28
Filing date: 2008-10-28
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2028-10-28
Also published as: JP2010105186A

Description

この発明は、製袋機に関するものである。 The present invention relates to a bag making machine.

印刷柄のあるプラスチック袋を製造する製袋機では、一定の印刷ピッチをもって反復印刷された印刷柄を有するプラスチックフィルムが印刷ピッチに対応する長さずつ間欠的に送られる。一般に、送りローラによってプラスチックフィルムが送られる。さらに、横ヒータがプラスチックフィルムの送り経路に沿って配置され、横ヒータの下流側において、カッタが横ヒータから印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置される。さらに、下流側光学センサが横ヒータの下流側に配置され、下流側光学センサによってプラスチックフィルムの印刷位置が検出される。そして、下流側光学センサの検出信号にもとづき、制御装置によって送りローラおよびプラスチックフィルムが停止し、横ヒータによってプラスチックフィルムが横シールされ、カッタによってプラスチックフィルムがカットされる。したがって、印刷柄に対する所定位置でプラスチックフィルムが横シールされ、カットされる。これによって印刷柄のあるプラスチック袋が製造されるものである。たとえば、特許第４１２１７２２号公報（特許文献１）に記載されているものがそれである。 In a bag making machine that manufactures a plastic bag with a printed pattern, a plastic film having a printed pattern that is repeatedly printed at a constant printing pitch is intermittently sent by a length corresponding to the printing pitch. Generally, a plastic film is fed by a feed roller. Further, the horizontal heater is disposed along the plastic film feed path, and the cutter is disposed at a distance corresponding to the printing pitch or several times the distance from the horizontal heater on the downstream side of the horizontal heater. Further, a downstream optical sensor is disposed on the downstream side of the horizontal heater, and the printing position of the plastic film is detected by the downstream optical sensor. Then, based on the detection signal of the downstream optical sensor, the feeding roller and the plastic film are stopped by the control device, the plastic film is laterally sealed by the lateral heater, and the plastic film is cut by the cutter. Accordingly, the plastic film is laterally sealed and cut at a predetermined position with respect to the printed pattern. As a result, a plastic bag with a printed pattern is manufactured. For example, what is described in the patent 4121722 gazette (patent document 1) is it.

ところで、送りローラによってプラスチックフィルムが送られるとき、テンションがプラスチックフィルムに作用し、プラスチックフィルムに伸びまたは縮みが生じるのはさけられない。これによってプラスチックフィルムの印刷ピッチが変動し、横ヒータによってプラスチックフィルムが横シールされるとき、横ヒータとプラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じ、プラスチックフィルムを的確に横シールすることができないという問題がある。カッタによってプラスチックフィルムがカットされるとき、カッタとプラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じ、プラスチックフィルムを的確にカットすることができないという問題もある。プラスチックフィルムが横シールされるとき、横ヒータによってプラスチックフィルムが加熱され、プラスチックフィルムに伸びが生じることもある。これによってプラスチックフィルムの印刷ピッチが変動し、横ヒータとプラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じ、カッタとプラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じる。最初から横ヒータとプラスチックフィルムの印刷位置にずれがあることもあり、カッタとプラスチックフィルムの印刷位置にずれがあることもある。 By the way, when the plastic film is fed by the feed roller, it is inevitable that the tension acts on the plastic film and the plastic film is stretched or shrunk. As a result, the printing pitch of the plastic film fluctuates, and when the plastic film is laterally sealed by the horizontal heater, there is a problem that the horizontal heater and the printing position of the plastic film are shifted, and the plastic film cannot be accurately laterally sealed. is there. When the plastic film is cut by the cutter, there is a problem that the printing position of the cutter and the plastic film is shifted, and the plastic film cannot be cut accurately. When the plastic film is laterally sealed, the plastic film is heated by the lateral heater, and the plastic film may be stretched. As a result, the printing pitch of the plastic film fluctuates, and the printing positions of the horizontal heater and the plastic film are shifted, and the printing positions of the cutter and the plastic film are shifted. There may be a shift in the printing position of the horizontal heater and the plastic film from the beginning, and there may be a shift in the printing position of the cutter and the plastic film.

横ヒータとして複数のヒータが使用され、プラスチックフィルムの送り方向において、各ヒータが互いに印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、各ヒータによってプラスチックフィルムが横シールされることも多い。この場合、プラスチックフィルムの印刷ピッチが変動すると、各ヒータによってプラスチックフィルムが横シールされるとき、各ヒータとプラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じ、プラスチックフィルムを的確に横シールすることができない。さらに、横ヒータの下流側において、パンチが横ヒータから印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、プラスチックフィルムに押し付けられ、プラスチックフィルムにノッチが形成されることも多い。この場合、印刷ピッチが変動すると、プラスチックフィルムにノッチが形成されるとき、パンチとプラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じ、ノッチを的確に形成することができない。 A plurality of heaters are used as horizontal heaters, and in the feed direction of the plastic film, the heaters are arranged at a distance corresponding to the printing pitch or a multiple of the distance from each other, and the plastic film is horizontally sealed by each heater. There are many. In this case, if the printing pitch of the plastic film varies, when the plastic film is laterally sealed by each heater, the printing position of each heater and the plastic film is shifted, and the plastic film cannot be accurately laterally sealed. Further, on the downstream side of the horizontal heater, the punch is often disposed at a distance corresponding to the printing pitch or a distance several times from the horizontal heater and pressed against the plastic film, so that a notch is often formed in the plastic film. In this case, if the printing pitch fluctuates, when the notch is formed in the plastic film, the printing positions of the punch and the plastic film are displaced, and the notch cannot be formed accurately.

なお、特開２００２−３２６２９５号公報（特許文献２）に記載されているように、各ヒータにそれぞれ駆動モータを設け、プラスチックフィルムの送り方向において、各モータによって各ヒータを移動させ、位置検出手段によってその位置を検出することもできる。さらに、パンチおよびカッタにそれぞれ駆動モータを設け、プラスチックフィルムの送り方向において、各モータによってパンチおよびカッタを移動させることもできる。したがって、各ヒータ、パンチおよびカッタにそれぞれ専用の光学センサおよび制御装置を設けると、制御装置によって各モータを制御し、各ヒータ、パンチおよびカッタを移動させ、各光学センサによってプラスチックフィルムの印刷位置を検出し、その検出信号にもとづき、制御装置によって各モータを停止させ、各ヒータ、パンチおよびカッタを停止させ、各ヒータ、パンチおよびカッタとプラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じないようにすることができるはずである。しかしながら、各ヒータ、パンチおよびカッタにそれぞれ専用の光学センサおよび制御装置を設けねばならず、コストが高い。専用の光学センサおよび制御装置の設置スペースの問題もある。 In addition, as described in JP-A-2002-326295 (Patent Document 2), each heater is provided with a drive motor, and each heater is moved by each motor in the direction of feeding the plastic film, thereby detecting position. The position can also be detected by. Further, a drive motor can be provided for each of the punch and the cutter, and the punch and the cutter can be moved by each motor in the plastic film feeding direction. Therefore, if a dedicated optical sensor and control device are provided for each heater, punch and cutter, each motor is controlled by the control device, each heater, punch and cutter are moved, and the printing position of the plastic film is adjusted by each optical sensor. Based on the detection signal, each motor is stopped by the control device, each heater, punch, and cutter is stopped, so that the printing position of each heater, punch, cutter, and plastic film does not shift. It should be possible. However, each heater, punch, and cutter must be provided with a dedicated optical sensor and control device, which is expensive. There is also a problem of installation space for dedicated optical sensors and control devices.

したがって、この発明は、一定の印刷ピッチをもって反復印刷された印刷柄を有するプラスチックフィルムを印刷ピッチに対応する長さずつ間欠的に送り、印刷柄に対応する位置でプラスチックフィルムを横シールする製袋機において、印刷ピッチが変動しても、プラスチックフィルムが的確に横シールされるようにすること、およびそのコストが低いようにすることを目的としてなされたものである。
特許第４１２１７２２号公報特開２００２−３２６２９５号公報 Accordingly, the present invention provides a bag-making method in which a plastic film having a printed pattern repeatedly printed at a constant printing pitch is intermittently fed by a length corresponding to the printing pitch, and the plastic film is horizontally sealed at a position corresponding to the printed pattern. The purpose of this machine is to ensure that the plastic film is properly laterally sealed and its cost is low even when the printing pitch varies.
Japanese Patent No. 4121722 JP 2002-326295 A

この出願にかかる発明は３つの発明である。その第１発明によれば、一定の印刷ピッチをもって反復印刷された印刷柄を有するプラスチックフィルムを前記印刷ピッチに対応する長さずつ間欠的に送り、前記印刷柄に対する所定位置で前記プラスチックフィルムを横シールする製袋機であって、
横ヒータからなり、前記プラスチックフィルムの送り経路に沿って配置され、前記プラスチックフィルムを横シールする第１構成ユニットと、
前記第１構成ユニットの上流側または下流側において、前記第１構成ユニットから前記印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、前記プラスチックフィルムに処理を施す第２構成ユニットと、
前記製袋機の構成ユニットであり、前記横ヒータの上流側および下流側において、前記横ヒータから前記印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、前記プラスチックフィルムの印刷位置を検出する上流側および下流側光学センサと、
前記第１および第２構成ユニットおよび上流側および下流側光学センサにそれぞれ設けられ、これらすべての構成ユニットを可動ユニット化し、前記プラスチックフィルムの送り方向において、可動ユニットを移動させる駆動モータと、
前記可動ユニットの位置を検出する位置検出手段と、
前記上流側および下流側光学センサ、前記駆動モータおよび前記位置検出手段に接続され、前記印刷ピッチが変動したとき、前記上流側および下流側光学センサの検出信号にもとづき、前記上流側および下流側光学センサ間の印刷ピッチの変動量を演算し、その演算値および前記位置検出手段の検出信号にもとづき、前記駆動モータを制御し、前記第１および第２構成ユニットおよび上流側および下流側光学センサのうち、いずれか１つの構成ユニットの位置を基準位置として使用し、他の構成ユニットを移動させ、その位置を調整し、前記他の構成ユニットを前記基準位置から印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置し、その距離の比率を一定に保ち、前記第１および第２構成ユニットと前記プラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じないようにする制御装置とからなる製袋機が提供される。 The invention according to this application is three inventions . According to the first aspect of the invention, a plastic film having a printed pattern repeatedly printed at a fixed printing pitch is intermittently fed by a length corresponding to the printing pitch, and the plastic film is horizontally placed at a predetermined position with respect to the printed pattern. A bag making machine for sealing,
A first component unit comprising a lateral heater, disposed along the feeding path of the plastic film, and laterally sealing the plastic film;
A second component unit that is disposed on the upstream side or downstream side of the first component unit at a distance corresponding to the print pitch from the first component unit or a distance that is a multiple of the distance, and that processes the plastic film; ,
It is a structural unit of the bag making machine, and is arranged at a distance corresponding to the printing pitch from the lateral heater or a distance that is a multiple of the distance from the lateral heater on the upstream side and downstream side of the lateral heater, and the printing position of the plastic film Upstream and downstream optical sensors for detecting
A drive motor that is provided in each of the first and second constituent units and the upstream and downstream optical sensors , converts all the constituent units into movable units, and moves the movable units in the plastic film feed direction;
Position detecting means for detecting the position of the movable unit;
The upstream and downstream optical sensors are connected to the upstream and downstream optical sensors, the drive motor, and the position detecting means, and when the printing pitch fluctuates, the upstream and downstream optical sensors are detected based on detection signals of the upstream and downstream optical sensors. The amount of variation in the printing pitch between the sensors is calculated, and the drive motor is controlled based on the calculated value and the detection signal of the position detecting means, and the first and second constituent units and the upstream and downstream optical sensors are controlled. Among them, the position of any one of the constituent units is used as a reference position, the other constituent units are moved, the position thereof is adjusted, and the distance corresponding to the print pitch or the number of the other constituent units is adjusted. Double the distance, keep the distance ratio constant, and the first and second constituent units and the plastic film Bag making machine comprising a control device to make the deviation in the printing position is not caused is provided.

なお、ここにいうプラスチックフィルムの送り方向とは実際にプラスチックフィルムが送られる方向またはその逆の方向のことである。 The plastic film feed direction here refers to the direction in which the plastic film is actually fed or vice versa.

好ましい実施例では、駆動モータが上流側または下流側光学センサに設けられ、プラスチックフィルムの送り方向において、駆動モータによって上流側または下流側光学センサが移動する。さらに、制御装置によって駆動モータが制御され、上流側または下流側光学センサが移動し、その光学センサがプラスチックフィルムの印刷位置を追跡する。 In a preferred embodiment, a drive motor is provided in the upstream or downstream optical sensor, and the upstream or downstream optical sensor is moved by the drive motor in the feeding direction of the plastic film. Further, the drive motor is controlled by the control device, and the upstream or downstream optical sensor moves, and the optical sensor tracks the printing position of the plastic film.

さらに、移動した光学センサによってプラスチックフィルムの印刷位置が検出されたとき、その検出信号にもとづき、制御装置によって駆動モータが停止し、移動した光学センサが停止し、移動した光学センサとプラスチックフィルムの印刷位置にずれは生じない。 Furthermore, when the printing position of the plastic film is detected by the moved optical sensor, the drive motor is stopped by the control device based on the detection signal, the moved optical sensor is stopped, and the printed optical sensor and the plastic film are printed. There is no shift in position.

さらに、第２構成ユニットとしてカッタが使用され、カッタによってプラスチックフィルムがカットされる。 Furthermore, a cutter is used as the second component unit, and the plastic film is cut by the cutter.

横ヒータとして複数のヒータを使用し、プラスチックフィルムの送り方向において、各ヒータを互いに印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置し、各ヒータによってプラスチックフィルムを横シールするようにしてもよい。この場合、その上流側のヒータが第１構成ユニットであり、下流側のヒータは第２構成ユニットであってもよい。 Multiple heaters are used as horizontal heaters, and in the plastic film feed direction, the heaters are arranged at a distance corresponding to the printing pitch or several times the distance between them, and the plastic film is horizontally sealed by each heater. May be. In this case, the upstream heater may be the first constituent unit, and the downstream heater may be the second constituent unit.

第２構成ユニットとしてパンチを使用し、プラスチックフィルムにノッチを形成するようにしてもよい。 You may make it use a punch as a 2nd structural unit and form a notch in a plastic film.

第２発明によれば、一定の印刷ピッチをもって反復印刷された印刷柄を有するプラスチックフィルムを前記印刷ピッチに対応する長さずつ間欠的に送り、前記印刷柄に対する所定位置で前記プラスチックフィルムを横シールする製袋機であって、
横ヒータからなり、前記プラスチックフィルムの送り経路に沿って配置され、前記プラスチックフィルムを横シールする第１構成ユニットと、
前記第１構成ユニットの上流側または下流側において、前記第１構成ユニットから前記印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、前記プラスチックフィルムに処理を施す第２構成ユニットと、
前記製袋機の構成ユニットであり、前記横ヒータの上流側および下流側において、前記横ヒータから前記印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、前記プラスチックフィルムの印刷位置を検出する上流側および下流側光学センサと、
前記第１および第２構成ユニットおよび上流側および下流側光学センサのうち、いずれか１つの構成ユニットを除く他の構成ユニットに設けられ、その構成ユニットを可動ユニット化し、前記プラスチックフィルムの送り方向において、可動ユニットを移動させる駆動モータと、
前記可動ユニットの位置を検出する位置検出手段と、
前記上流側および下流側光学センサ、前記駆動モータおよび前記位置検出手段に接続され、前記印刷ピッチが変動したとき、前記上流側および下流側光学センサの検出信号にもとづき、前記上流側および下流側光学センサ間の印刷ピッチの変動量を演算し、その演算値および前記位置検出手段の検出信号にもとづき、前記駆動モータを制御し、前記いずれか１つの構成ユニットの位置を基準位置として使用し、他の構成ユニットを移動させ、その位置を調整し、前記他の構成ユニットを前記基準位置から印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置し、その距離の比率を一定に保ち、前記第１および第２構成ユニットと前記プラスチックフィルムの印刷位置にずれが生じないようにする制御装置とからなる製袋機が提供される。
第３発明でも、横ヒータの下流側において、下流側光学センサが横ヒータから印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離をおいて配置され、下流側光学センサによってプラスチックフィルムの印刷位置が検出される。さらに、第３発明によれば、下流側光学センサの下流側において、カッタが下流側光学センサから印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、カッタによってプラスチックフィルムがカットされ、下流側ローラが下流側光学センサとカッタ間に配置され、下流側ローラによってプラスチックフィルムが送られる。さらに、上流側光学センサが横ヒータの上流側に配置され、上流側光学センサによってプラスチックフィルムの印刷位置が検出され、横ヒータと上流側光学センサ間において、テンションローラがプラスチックフィルムに係合し、そのテンションを受け、これによってテンションローラが移動し、移動量センサによってテンションローラの移動量が検出される。さらに、上流側ローラが上流側光学センサとテンションローラ間に配置され、上流側ローラによってプラスチックフィルムが送られる。さらに、複数のモータがそれと組み合わされ、各モータが横ヒータおよびカッタに設けられ、各モータによって横ヒータおよびカッタが移動し、位置検出手段によってその位置が検出される。さらに、制御装置が上流側および下流側光学センサ、移動量センサ、各モータおよび位置検出手段に接続され、上流側および下流側光学センサの検出信号にもとづき、制御装置によって上流側および下流側ローラが停止し、上流側および下流側光学センサとプラスチックフィルムの印刷位置にずれは生じない。さらに、印刷ピッチが変動したとき、移動量センサの検出信号および位置検出手段の検出信号にもとづき、制御装置によって各モータが制御され、横ヒータおよびカッタが移動し、その位置が調整され、横ヒータおよびカッタとプラスチックフィルムの印刷位置にずれは生じない。 According to the second invention, a plastic film having a print pattern repeatedly printed at a constant print pitch is intermittently fed by a length corresponding to the print pitch, and the plastic film is horizontally sealed at a predetermined position with respect to the print pattern. A bag making machine,
A first component unit comprising a lateral heater, disposed along the feeding path of the plastic film, and laterally sealing the plastic film;
A second component unit that is disposed on the upstream side or downstream side of the first component unit at a distance corresponding to the print pitch from the first component unit or a distance that is a multiple of the distance, and that processes the plastic film; ,
It is a structural unit of the bag making machine, and is arranged at a distance corresponding to the printing pitch from the lateral heater or a distance that is a multiple of the distance from the lateral heater on the upstream side and downstream side of the lateral heater, and the printing position of the plastic film Upstream and downstream optical sensors for detecting
Among the first and second constituent units and the upstream and downstream optical sensors , provided in the other constituent units excluding any one constituent unit, the constituent units are made into movable units, and in the feeding direction of the plastic film A drive motor for moving the movable unit;
Position detecting means for detecting the position of the movable unit;
The upstream and downstream optical sensors are connected to the upstream and downstream optical sensors, the drive motor, and the position detecting means, and when the printing pitch fluctuates, the upstream and downstream optical sensors are detected based on detection signals of the upstream and downstream optical sensors. The variation amount of the print pitch between the sensors is calculated, the drive motor is controlled based on the calculated value and the detection signal of the position detection means, the position of any one of the constituent units is used as a reference position, The component unit is moved, the position thereof is adjusted, the other component unit is arranged at a distance corresponding to the printing pitch or a multiple of the distance from the reference position, and the distance ratio is kept constant, There is provided a bag making machine comprising the first and second constituent units and a control device for preventing a shift in the printing position of the plastic film. .
Also in the third aspect of the invention , the downstream optical sensor is arranged at a distance corresponding to the printing pitch from the horizontal heater or a distance that is several times the downstream heater, and the downstream optical sensor detects the printing position of the plastic film. Is done. Further, according to the third invention , on the downstream side of the downstream optical sensor, the cutter is disposed at a distance corresponding to the printing pitch from the downstream optical sensor or a distance that is a multiple of the distance, and the plastic film is cut by the cutter. The downstream roller is disposed between the downstream optical sensor and the cutter, and the plastic film is fed by the downstream roller. Further, the upstream optical sensor is disposed on the upstream side of the horizontal heater, the printing position of the plastic film is detected by the upstream optical sensor, and the tension roller is engaged with the plastic film between the horizontal heater and the upstream optical sensor, In response to the tension, the tension roller moves, and the movement amount of the tension roller is detected by the movement amount sensor. Further, an upstream roller is disposed between the upstream optical sensor and the tension roller, and a plastic film is fed by the upstream roller. Further, a plurality of motors are combined therewith, and the respective motors are provided on the horizontal heater and the cutter. The horizontal heater and the cutter are moved by the respective motors, and their positions are detected by the position detecting means. Further, the control device is connected to the upstream and downstream optical sensors, the movement amount sensor, each motor and the position detecting means, and the upstream and downstream rollers are moved by the control device based on the detection signals of the upstream and downstream optical sensors. It stops, and the printing position of the upstream and downstream optical sensors and the plastic film does not shift. Further, when the printing pitch fluctuates, each motor is controlled by the control device based on the detection signal of the movement amount sensor and the detection signal of the position detection means, the horizontal heater and the cutter are moved, the position thereof is adjusted, and the horizontal heater is adjusted. Further, there is no deviation between the printing positions of the cutter and the plastic film.

以下、この発明の実施例を説明する。 Examples of the present invention will be described below.

図１はこの発明にかかる製袋機を示す。この製袋機は印刷柄のあるプラスチック袋を製造するためのものである。したがって、特許第４１２１７２２号公報のものと同様、一定の印刷ピッチ（ａ）をもって反復印刷された印刷柄を有するプラスチックフィルム１が印刷ピッチ（ａ）に対応する長さずつ間欠的に送られる。送りローラ２によってプラスチックフィルム１が送られることも同公報のものと同様である。さらに、横ヒータ３がプラスチックフィルム１の送り経路に沿って配置され、横ヒータ３によってプラスチックフィルム１が横シールされ、プラスチックフィルム１に横シール部分４が形成される。さらに、横ヒータ３の下流側において、カッタ５が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、カッタ５によってプラスチックフィルム１がカットされる。さらに、横ヒータ３の上流側および下流側において、上流側および下流側光学センサ６，７が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、上流側および下流側光学センサ６，７によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出される。 FIG. 1 shows a bag making machine according to the present invention. This bag making machine is for producing plastic bags with printed patterns. Accordingly, as in the case of Japanese Patent No. 4121722, the plastic film 1 having a printed pattern repeatedly printed at a constant printing pitch (a) is intermittently sent by a length corresponding to the printing pitch (a). The plastic film 1 is fed by the feed roller 2 as in the same publication. Further, the horizontal heater 3 is disposed along the feeding path of the plastic film 1, the plastic film 1 is laterally sealed by the horizontal heater 3, and the lateral seal portion 4 is formed on the plastic film 1. Further, on the downstream side of the horizontal heater 3, the cutter 5 is disposed at a distance corresponding to the printing pitch (a) from the horizontal heater 3 or a distance that is several times the distance, and the plastic film 1 is cut by the cutter 5. Further, upstream and downstream optical sensors 6, 7 are arranged at a distance corresponding to the printing pitch (a) or a distance several times the upstream heater 3 on the upstream side and downstream side of the horizontal heater 3. The printing position of the plastic film 1 is detected by the side and downstream side optical sensors 6 and 7.

この実施例では、上流側光学センサ６が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離を置いて配置され、上流側光学センサ６の上流側において、縦ヒータがプラスチックフィルム１の送り経路に沿って配置されている。そして、縦ヒータがプラスチックフィルム１に押し付けられ、縦ヒータによってプラスチックフィルム１が縦シールされ、プラスチックフィルム１に縦シール部分８が形成される。さらに、横ヒータ３として複数のヒータが使用され、プラスチックフィルム１の送り方向Ｘにおいて、各ヒータ３が互いに印刷ピッチ（ａ）に対応する距離を置いて配置されており、各ヒータ３がプラスチックフィルム１に押し付けられ、各ヒータ３によってプラスチックフィルム１が横シールされる。さらに、横ヒータ３の下流側において、冷却部材９が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離を置いて配置されており、プラスチックフィルム１の横シール後、その横シール部分４において、冷却部材９がプラスチックフィルム１に押し付けられ、冷却部材９によってプラスチックフィルム１が冷却される。さらに、冷却部材９の下流側において、下流側光学センサ７が冷却部材９から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離を置いて配置され、その下流側において、パンチ１０が下流側光学センサ７から所定距離（ｂ）を置いて配置されている。そして、プラスチックフィルム１の縦シール部分８において、パンチ１０がプラスチックフィルム１に押し付けられ、プラスチックフィルム１にノッチ１１が形成される。さらに、プラスチックフィルム１の送りにともない、縦シール部分８において、スリッタ１３によってプラスチックフィルム１がスリットされ、プラスチックフィルム１にスリット線１４が形成される。さらに、パンチ１０の下流側において、カッタ５が下流側光学センサ７から印刷ピッチ（ａ）の２倍の距離（２ａ）を置いて配置されている。したがって、下流側光学センサ７が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）の２倍の距離（２ａ）を置いて配置され、パンチ１０が横ヒータ３から所定の距離（２ａ＋ｂ）を置いて配置され、カッタ５が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）の４倍の距離（４ａ）を置いて配置されているものである。 In this embodiment, the upstream optical sensor 6 is disposed at a distance corresponding to the printing pitch (a) from the horizontal heater 3, and the vertical heater is disposed in the feeding path of the plastic film 1 on the upstream side of the upstream optical sensor 6. Are arranged along. The vertical heater is pressed against the plastic film 1, the plastic film 1 is vertically sealed by the vertical heater, and the vertical seal portion 8 is formed on the plastic film 1. Further, a plurality of heaters are used as the lateral heaters 3, and the heaters 3 are arranged at a distance corresponding to the printing pitch (a) in the feeding direction X of the plastic film 1. The plastic film 1 is laterally sealed by each heater 3. Further, on the downstream side of the horizontal heater 3, the cooling member 9 is arranged at a distance corresponding to the printing pitch (a) from the horizontal heater 3, and after the horizontal sealing of the plastic film 1, in the horizontal sealing portion 4, The cooling member 9 is pressed against the plastic film 1, and the plastic film 1 is cooled by the cooling member 9. Further, on the downstream side of the cooling member 9, the downstream optical sensor 7 is arranged at a distance corresponding to the printing pitch (a) from the cooling member 9, and on the downstream side thereof, the punch 10 is predetermined from the downstream optical sensor 7. They are arranged at a distance (b). Then, the punch 10 is pressed against the plastic film 1 at the longitudinal seal portion 8 of the plastic film 1, and a notch 11 is formed in the plastic film 1. Further, as the plastic film 1 is fed, the plastic film 1 is slit by the slitter 13 in the longitudinal seal portion 8, and slit lines 14 are formed in the plastic film 1. Further, on the downstream side of the punch 10, the cutter 5 is disposed at a distance (2a) twice the printing pitch (a) from the downstream optical sensor 7. Therefore, the downstream optical sensor 7 is arranged at a distance (2a) twice the printing pitch (a) from the horizontal heater 3, and the punch 10 is arranged at a predetermined distance (2a + b) from the horizontal heater 3. The cutter 5 is arranged at a distance (4a) that is four times the printing pitch (a) from the horizontal heater 3.

したがって、この実施例では、横ヒータ３が第１構成ユニットであり、これがプラスチックフィルム１の送り経路に沿って配置される。さらに、第２構成ユニットとしてカッタ５が使用され、横ヒータ３の下流側において、カッタ５が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置されているものである。さらに、各ヒータ３のうち、その上流側のヒータ３が第１構成ユニットであり、下流側のヒータ３は第２構成ユニットである。そして、上流側のヒータ３の下流側において、下流側のヒータ３が上流側のヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置される。さらに、第２構成ユニットとして冷却部材９およびパンチ１０が使用され、横ヒータ３の下流側において、冷却部材９およびパンチ１０が横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置されているものである。 Therefore, in this embodiment, the horizontal heater 3 is the first component unit, which is arranged along the feeding path of the plastic film 1. Further, the cutter 5 is used as the second component unit, and the cutter 5 is arranged on the downstream side of the horizontal heater 3 with a distance corresponding to the printing pitch (a) from the horizontal heater 3 or a distance several times that distance. Is. Further, among the heaters 3, the upstream heater 3 is a first constituent unit, and the downstream heater 3 is a second constituent unit. Further, on the downstream side of the upstream heater 3, the downstream heater 3 is arranged at a distance corresponding to the printing pitch (a) or a distance several times that from the upstream heater 3. Further, the cooling member 9 and the punch 10 are used as the second component unit, and on the downstream side of the horizontal heater 3, the cooling member 9 and the punch 10 are a distance corresponding to the printing pitch (a) from the horizontal heater 3 or several times the distance. They are arranged at a distance.

プラスチックフィルム１の印刷位置については、上記公報のものと同様、下流側光学センサ７にマークセンサが使用され、プラスチックフィルム１の印刷位置にマーク１２が付され、マークセンサ７によってそのマーク１２が検出される。これによってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出されるものである。上流側光学センサ６もマークセンサからなり、マークセンサ６によってプラスチックフィルム１のマーク１２が検出され、これによってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出されることは下流側光学センサ７と同様である。上流側および下流側光学センサ６，７によってプラスチックフィルム１の印刷位置を検出するとき、プラスチックフィルム１にマーク１２を付さず、プラスチックフィルム１の印刷位置を直接検出するようにしてもよい。 As for the printing position of the plastic film 1, a mark sensor is used for the downstream optical sensor 7 as in the above publication, and a mark 12 is attached to the printing position of the plastic film 1, and the mark sensor 7 detects the mark 12. Is done. Thereby, the printing position of the plastic film 1 is detected. The upstream optical sensor 6 is also composed of a mark sensor, and the mark sensor 6 detects the mark 12 of the plastic film 1, thereby detecting the printing position of the plastic film 1 in the same manner as the downstream optical sensor 7. When the printing position of the plastic film 1 is detected by the upstream and downstream optical sensors 6 and 7, the printing position of the plastic film 1 may be directly detected without attaching the mark 12 to the plastic film 1.

さらに、サーボモータ１５が送りローラ２に連結され、サーボモータ１６が縦ヒータ、横ヒータ３、冷却部材９およびカッタ５に連結され、エアシリンダ１７がパンチ１０に連結され、電磁弁がエアシリンダ１７に接続され、制御装置１８が各サーボモータ１５，１６、電磁弁および上流側および下流側光学センサ６，７に接続されている。そして、サーボモータ１５によって送りローラ２が回転し、プラスチックフィルム１が送られるものである。さらに、上記公報のものと同様、下流側光学センサ７の検出信号にもとづき、制御装置１８によって各サーボモータ１５，１６およびエアシリンダ１７が制御され、送りローラ２およびプラスチックフィルム１が停止し、縦ヒータ、横ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５が駆動され、プラスチックフィルム１が縦シール、横シールおよび冷却され、ノッチ１１が形成され、プラスチックフィルム１がカットされる。したがって、印刷柄の所定位置でプラスチックフィルム１が横シールされ、冷却される。さらに、印刷柄の所定位置でノッチ１１が形成され、印刷柄の所定位置でプラスチックフィルム１がカットされる。 Further, the servo motor 15 is connected to the feed roller 2, the servo motor 16 is connected to the vertical heater, the horizontal heater 3, the cooling member 9 and the cutter 5, the air cylinder 17 is connected to the punch 10, and the electromagnetic valve is connected to the air cylinder 17. The control device 18 is connected to each servo motor 15, 16, electromagnetic valve and upstream and downstream optical sensors 6, 7. Then, the feed roller 2 is rotated by the servo motor 15 and the plastic film 1 is fed. Further, as in the above publication, the servo motors 15 and 16 and the air cylinder 17 are controlled by the control device 18 based on the detection signal of the downstream optical sensor 7, the feed roller 2 and the plastic film 1 are stopped, and the vertical The heater, the lateral heater 3, the cooling member 9, the punch 10 and the cutter 5 are driven, the plastic film 1 is longitudinally sealed, laterally sealed and cooled, the notch 11 is formed, and the plastic film 1 is cut. Therefore, the plastic film 1 is laterally sealed at a predetermined position of the printed pattern and cooled. Further, a notch 11 is formed at a predetermined position of the printed pattern, and the plastic film 1 is cut at a predetermined position of the printed pattern.

さらに、上流側のヒータ３が第１構成ユニットであり、下流側のヒータ３は第２構成ユニットであることは前述したとおりである。第２構成ユニットとして冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５が使用されていることも前述したとおりであるが、この製袋機では、図２および図３に示すように、駆動モータ１９が第１および第２構成ユニットのうち、いずれか１つの構成ユニットを除く他の構成ユニットまたはすべての構成ユニットに設けられ、これによってその構成ユニットが可動ユニット化され、プラスチックフィルム１の送り方向Ｘにおいて、駆動モータ１９によって可動ユニットが移動し、位置検出手段によってその位置が検出される。さらに、制御装置１８が駆動モータ１９および位置検出手段に接続される。 Furthermore, as described above, the upstream heater 3 is the first constituent unit, and the downstream heater 3 is the second constituent unit. As described above, the cooling member 9, the punch 10 and the cutter 5 are used as the second component unit. However, in this bag making machine, as shown in FIGS. And the second component unit other than any one of the component units or all the component units, whereby the component unit is made a movable unit and driven in the feeding direction X of the plastic film 1 The movable unit is moved by the motor 19, and the position is detected by the position detecting means. Further, the control device 18 is connected to the drive motor 19 and the position detection means.

この実施例では、各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５にそれぞれ駆動モータ１９および位置検出手段が設けられている。そして、たとえば、各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５にそれぞれピニオン２０および駆動軸２１が設けられ、ピニオン２０が駆動軸２１に固定され、ラック２２にかみ合わされている。ラック２２はフレーム２３に形成されており、プラスチックフィルム１の送り方向にのびる。さらに、駆動モータ１９がギヤヘッド２４のギヤ、カップリング２５および駆動軸２１に連結され、ピニオン２０に連結されており、駆動モータ１９によってピニオン２０を回転させ、プラスチックフィルム１の送り方向Ｘにおいて、ピニオン２０およびラック２２によって各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５を移動させることができる。したがって、駆動モータ１９がすべての構成ユニットに設けられ、これによってその構成ユニットが可動ユニット化されているものである。駆動モータ１９はパルスモータからなる。位置検出手段については、たとえば、図４に示すように、複数のヘッド２６がロッド２７に沿って移動するテンポソニック磁歪式直線変位センサにおいて、位置検出手段として各ヘッド２６が使用され、各ヘッド２６が各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５に取り付けられる。ロッド２７はプラスチックフィルム１の送り方向Ｘにのびる。したがって、各ヘッド２６が各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５と一体的に移動し、各ヘッド２６によってその位置が検出される。 In this embodiment, each heater 3, cooling member 9, punch 10 and cutter 5 are provided with a drive motor 19 and position detecting means, respectively. For example, each of the heater 3, the cooling member 9, the punch 10, and the cutter 5 is provided with a pinion 20 and a drive shaft 21, and the pinion 20 is fixed to the drive shaft 21 and engaged with the rack 22. The rack 22 is formed on the frame 23 and extends in the feeding direction of the plastic film 1. Further, the drive motor 19 is connected to the gear of the gear head 24, the coupling 25, and the drive shaft 21, and is connected to the pinion 20. The drive motor 19 rotates the pinion 20, and the pinion 20 is rotated in the feed direction X of the plastic film 1. Each heater 3, the cooling member 9, the punch 10, and the cutter 5 can be moved by the 20 and the rack 22. Therefore, the drive motor 19 is provided in all the constituent units, and thereby the constituent units are made into movable units. The drive motor 19 is a pulse motor. As for the position detection means, for example, as shown in FIG. 4, each head 26 is used as the position detection means in a temposonic magnetostrictive linear displacement sensor in which a plurality of heads 26 move along rods 27. Are attached to each heater 3, cooling member 9, punch 10 and cutter 5. The rod 27 extends in the feeding direction X of the plastic film 1. Accordingly, each head 26 moves integrally with each heater 3, cooling member 9, punch 10 and cutter 5, and the position is detected by each head 26.

さらに、この実施例では、付加モータが上流側光学センサ６に設けられている。付加モータは駆動モータ１９と同様のもので、パルスモータからなる。さらに、各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５と同様、ピニオンおよび駆動軸が上流側光学センサ６に設けられ、ピニオンが駆動軸に固定され、ラック２２にかみ合わされている。ラック２２は各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０、カッタ５および上流側センサ６に共通のものである。さらに、付加モータがピニオンに連結されており、付加モータによってピニオンが回転し、プラスチックフィルム１の送り方向において、ピニオンおよびラック２２によって上流側光学センサ６が移動し、付加検出手段によってその位置が検出される。付加検出手段はロッド２７に沿って移動するヘッドからなり、ヘッドが上流側光学センサ６に取り付けられ、ロッド２７は各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０、カッタ５および上流側光学センサ６に共通である。さらに、制御装置１８が付加モータおよび付加検出手段に接続されている。 Furthermore, in this embodiment, an additional motor is provided in the upstream optical sensor 6. The additional motor is the same as the drive motor 19 and comprises a pulse motor. Further, like each heater 3, the cooling member 9, the punch 10, and the cutter 5, a pinion and a drive shaft are provided in the upstream optical sensor 6, and the pinion is fixed to the drive shaft and engaged with the rack 22. The rack 22 is common to each heater 3, the cooling member 9, the punch 10, the cutter 5, and the upstream sensor 6. Further, the additional motor is connected to the pinion, the pinion is rotated by the additional motor, the upstream optical sensor 6 is moved by the pinion and the rack 22 in the feeding direction of the plastic film 1, and the position is detected by the additional detection means. Is done. The additional detection means includes a head that moves along the rod 27, and the head is attached to the upstream optical sensor 6. The rod 27 is common to each heater 3, cooling member 9, punch 10, cutter 5, and upstream optical sensor 6. It is. Further, the control device 18 is connected to the additional motor and the additional detection means.

そして、この実施例では、下流側光学センサ７の検出信号にもとづき、制御装置１８によって送りローラ２が停止し、プラスチックフィルム１が停止し、下流側光学センサ７とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれは生じない。さらに、プラスチックフィルム１の印刷ピッチ（ａ）が変動したとき、プラスチックフィルム１の停止後、制御装置１８によって付加モータが制御され、上流側光学センサ６が移動し、その光学センサ６がプラスチックフィルム１の印刷位置を追跡する。 In this embodiment, based on the detection signal of the downstream optical sensor 7, the control device 18 stops the feed roller 2, stops the plastic film 1, and shifts to the printing position of the downstream optical sensor 7 and the plastic film 1. Does not occur. Furthermore, when the printing pitch (a) of the plastic film 1 fluctuates, the additional motor is controlled by the controller 18 after the plastic film 1 is stopped, the upstream optical sensor 6 moves, and the optical sensor 6 moves to the plastic film 1. Track the print position.

たとえば、プラスチックフィルム１に伸びが生じ、プラスチックフィルム１の印刷ピッチ（ａ）が増大したとき、下流側光学センサ７によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出され、その検出信号にもとづき、制御装置１８によって送りローラ２が停止し、プラスチックフィルム１が停止するが、その前、上流側光学センサ６によってプラスチックフィルム１の印刷位置は検出されない。この場合、制御装置１８によって付加モータが制御され、上流側光学センサ６がその上流側に移動し、プラスチックフィルム１の印刷位置を追跡する。反対に、プラスチックフィルム１の印刷ピッチ（ａ）が減少すると、プラスチックフィルム１が停止する前、上流側光学センサ６によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出される。この場合、制御装置１８によって付加モータが制御され、上流側光学センサ６がその下流側に移動し、プラスチックフィルム１の印刷位置を追跡する。 For example, when elongation occurs in the plastic film 1 and the printing pitch (a) of the plastic film 1 increases, the printing position of the plastic film 1 is detected by the downstream optical sensor 7, and the control device 18 detects the printing position based on the detection signal. The feed roller 2 stops and the plastic film 1 stops, but before that, the upstream optical sensor 6 does not detect the printing position of the plastic film 1. In this case, the additional motor is controlled by the control device 18, and the upstream optical sensor 6 moves to the upstream side to track the printing position of the plastic film 1. On the contrary, when the printing pitch (a) of the plastic film 1 is decreased, the upstream optical sensor 6 detects the printing position of the plastic film 1 before the plastic film 1 stops. In this case, the additional motor is controlled by the control device 18, and the upstream optical sensor 6 moves to the downstream side to track the printing position of the plastic film 1.

さらに、移動した光学センサ６によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出されたとき、その検出信号にもとづき、制御装置１８によって付加モータが停止し、移動した光学センサ６が停止し、移動した光学センサ６とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれは生じない。そして、付加検出手段によって光学センサ６の位置が検出され、付加検出手段の検出信号にもとづき、制御装置１８によって移動した光学センサ６の移動量が演算され、上流側および下流側光学センサ６，７間の印刷ピッチ（４ａ）の変動量（４ｄ）が演算される。 Further, when the printing position of the plastic film 1 is detected by the moved optical sensor 6, the additional motor is stopped by the control device 18 based on the detection signal, the moved optical sensor 6 is stopped, and the moved optical sensor 6 is moved. There is no deviation in the printing position of the plastic film 1. Then, the position of the optical sensor 6 is detected by the additional detection means, and the movement amount of the optical sensor 6 moved by the control device 18 is calculated based on the detection signal of the additional detection means, and the upstream and downstream optical sensors 6 and 7 are calculated. A fluctuation amount (4d) of the printing pitch (4a) is calculated.

したがって、上流側および下流側光学センサ６，７の検出信号にもとづき、制御装置１８によって上流側および下流側光学センサ６，７間の印刷ピッチ（４ａ）の変動量（４ｄ）が演算されるものである。さらに、その演算値および位置検出手段の検出信号にもとづき、制御装置１８によって各駆動モータ１９が制御され、各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５が移動し、その位置が調整され、各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれは生じない。 Therefore, based on the detection signals of the upstream and downstream optical sensors 6 and 7, the control device 18 calculates the variation (4d) in the printing pitch (4a) between the upstream and downstream optical sensors 6 and 7. It is. Further, based on the calculated value and the detection signal of the position detection means, each drive motor 19 is controlled by the control device 18, each heater 3, the cooling member 9, the punch 10 and the cutter 5 are moved, and their positions are adjusted. There is no deviation in the printing position of each heater 3, cooling member 9, punch 10, cutter 5 and plastic film 1.

要するに、この実施例では、制御装置１８によって送りローラ２を停止させ、下流側光学センサ７とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにし、それを基準点として使用するものである。その後、制御装置１８によって上流側光学センサ６を移動させ、停止させ、上流光学センサ６とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにする。さらに、上流側および下流側光学センサ６，７間の印刷ピッチ（４ａ）の変動量（４ｄ）によって変動した印刷ピッチ（ａ＋ｄ）を演算し、その印刷ピッチ（ａ＋ｄ）にもとづき、制御装置１８によって各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５を移動させ、その位置を調整する。そして、冷却部材９、各ヒータ３および上流側光学センサ６を下流側光学センサ７から印刷ピッチに対応する距離（ａ＋ｄ）、その２倍の距離（２ａ＋２ｄ）、３倍の距離（３ａ＋３ｄ）および４倍の距離（４ａ＋４ｄ）を置いて配置し、その距離の比率（１：２：３：４）を一定に保つ。さらに、パンチ１０を下流側光学センサ７から最初の距離（ｂ）ではなく、印刷ピッチ（ａ＋ｄ）を加味した距離（ｂ（４ａ＋４ｄ）／４ａ＝ｂ＋ｂｄ／ａ）を置いて配置し、カッタ５を下流側光学センサ７から印刷ピッチの２倍の距離（２ａ＋２ｄ）を置いて配置し、その距離の比率を一定に保つ。これによって各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０、カッタ５および上流側光学センサ６とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにするものである。 In short, in this embodiment, the feed roller 2 is stopped by the control device 18 so that the printing positions of the downstream optical sensor 7 and the plastic film 1 do not shift and are used as reference points. Thereafter, the upstream optical sensor 6 is moved and stopped by the control device 18 so that the printing positions of the upstream optical sensor 6 and the plastic film 1 do not shift. Further, the printing pitch (a + d) changed by the fluctuation amount (4d) of the printing pitch (4a) between the upstream and downstream optical sensors 6 and 7 is calculated, and based on the printing pitch (a + d), the control device 18 Each heater 3, the cooling member 9, the punch 10 and the cutter 5 are moved and their positions are adjusted. Then, the cooling member 9, the heaters 3 and the upstream optical sensor 6 are separated from the downstream optical sensor 7 by a distance (a + d) corresponding to the printing pitch, twice the distance (2a + 2d), three times the distance (3a + 3d) and 4 Double the distance (4a + 4d) and keep the distance ratio (1: 2: 3: 4) constant. Further, the punch 10 is arranged at a distance (b (4a + 4d) / 4a = b + bd / a) in consideration of the printing pitch (a + d) instead of the initial distance (b) from the downstream optical sensor 7, and the cutter 5 is arranged. A distance (2a + 2d) that is twice the printing pitch from the downstream optical sensor 7 is placed, and the distance ratio is kept constant. This prevents the printing positions of the heaters 3, the cooling members 9, the punch 10, the cutter 5, the upstream optical sensor 6 and the plastic film 1 from being displaced.

その後、制御装置１８、サーボモータ１６およびシリンダ１７によって縦ヒータ、横ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５が駆動され、プラスチックフィルム１が縦シール、横シールおよび冷却され、ノッチ１１が形成され、プラスチックフィルム１がカットされる。したがって、印刷ピッチが変動しても、プラスチックフィルム１を的確に横シールし、的確に冷却することができる。ノッチ１１を的確に形成し、プラスチックフィルム１を的確にカットすることもできる。 Thereafter, the vertical heater, the horizontal heater 3, the cooling member 9, the punch 10 and the cutter 5 are driven by the control device 18, servo motor 16 and cylinder 17, and the plastic film 1 is vertically sealed, laterally sealed and cooled to form the notch 11. The plastic film 1 is cut. Therefore, even if the printing pitch fluctuates, the plastic film 1 can be accurately laterally sealed and cooled accurately. It is also possible to accurately form the notch 11 and accurately cut the plastic film 1.

しかも、この製袋機の場合、上流側および下流側光学センサ６，７を横ヒータ３の上流側および下流側に配置すればよい。各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５にそれぞれ専用の光学センサおよび制御装置を設ける必要はない。さらに、各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５にそれぞれ駆動モータ１９を設け、付加モータを上流側光学センサ６に設ける必要があるが、駆動モータ１９および付加モータはパルスモータであり、そのコストは低い。駆動モータ１９および付加モータに他のシンクロナスモータまたはリバーシブルモータを使用してもよい。そのコストも低い。位置検出手段は各可動ユニットの位置を検出することができるものであればよく、そのコストも低い。付加検出手段も同様である。したがって、製袋機のコストを最小限にとどめることができる。専用の光学センサおよび制御装置の設置スペースの問題もない。 In addition, in the case of this bag making machine, the upstream and downstream optical sensors 6 and 7 may be disposed on the upstream and downstream sides of the lateral heater 3. It is not necessary to provide a dedicated optical sensor and control device for each heater 3, cooling member 9, punch 10 and cutter 5. Further, each heater 3, cooling member 9, punch 10 and cutter 5 must each be provided with a drive motor 19 and an additional motor must be provided in the upstream optical sensor 6. The drive motor 19 and the additional motor are pulse motors, The cost is low. Other synchronous motors or reversible motors may be used for the drive motor 19 and the additional motor. Its cost is low. The position detecting means may be any means that can detect the position of each movable unit, and its cost is low. The same applies to the additional detection means. Therefore, the cost of the bag making machine can be minimized. There is no problem of installation space for the dedicated optical sensor and control device.

各駆動軸２１にそれぞれハンドル２８を設け、各ハンドル２８によって各ピニオン２０を回転させ、各可動ユニットを移動させ、その位置を調整することができるようにしてもよい。 Each drive shaft 21 may be provided with a handle 28, and each pinion 20 may be rotated by each handle 28 to move each movable unit so that its position can be adjusted.

なお、プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、制御装置１８によって上流側光学センサ６を移動させ、プラスチックフィルム１の印刷位置を追跡させてもよいが、何回かの送り毎に、制御装置１８によって上流側光学センサ６を移動させるようにしてもよい。さらに、移動毎に、移動した光学センサ６によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出されるようにしてもよいが、何回か移動したとき、その光学センサ６によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出されるようにしてもよい。 The upstream optical sensor 6 may be moved by the control device 18 every time the plastic film 1 is intermittently fed, and the printing position of the plastic film 1 may be traced. The upstream optical sensor 6 may be moved. Further, the printing position of the plastic film 1 may be detected by the moved optical sensor 6 for each movement. However, when the movement is performed several times, the printing position of the plastic film 1 is detected by the optical sensor 6. You may make it do.

さらに、プラスチックフィルム１の印刷ピッチ（ａ）が増大したとき、プラスチックフィルム１の停止前、下流側光学センサ７によってプラスチックフィルム１の印刷位置は検出されないが、その前の印刷位置の検出後、プラスチックフィルム１が停止するまでの間、プラスチックフィルム１は印刷ピッチ（ａ）の変動量（４ｄ）に関係する長さだけ送られる。一方、印刷ピッチ（ａ）が減少したとき、プラスチックフィルム１の停止前、下流側光学センサ７によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出され、その後、プラスチックフィルム１が停止するまでの間、プラスチックフィルム１は印刷ピッチ（ａ）の変動量（４ｄ）に関係する長さだけ送られる。したがって、サーボモータ１５のロータリエンコーダによってその送り長さを測定し、上流側および下流側光学センサ６，７の検出信号および送り長さの測定値にもとづき、制御装置１８によってプラスチックフィルム１の印刷ピッチ（ａ）の変動量を演算することもできる。 Furthermore, when the printing pitch (a) of the plastic film 1 is increased, the printing position of the plastic film 1 is not detected by the downstream optical sensor 7 before the plastic film 1 is stopped. Until the film 1 stops, the plastic film 1 is fed by a length related to the variation (4d) of the printing pitch (a). On the other hand, when the printing pitch (a) is decreased, the printing position of the plastic film 1 is detected by the downstream optical sensor 7 before the plastic film 1 is stopped, and thereafter, until the plastic film 1 stops. Is sent by a length related to the variation (4d) of the printing pitch (a). Therefore, the feed length is measured by the rotary encoder of the servo motor 15, and the printing pitch of the plastic film 1 is measured by the control device 18 based on the detection signals of the upstream and downstream optical sensors 6 and 7 and the measured value of the feed length. The fluctuation amount of (a) can also be calculated.

この実施例では、付加モータを上流側光学センサ６に設けたものを説明したが、下流側光学センサ７に設け、付加モータによって下流側光学センサ７を移動させ、位置検出手段によってその位置を検出するようにしてもよい。さらに、制御装置１８を付加モータおよび位置検出手段に接続する。そして、上流側光学センサ６の検出信号にもとづき、制御装置１８によって送りローラ２を停止させ、上流側光学センサ６とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにし、それを基準点として使用する。その後、制御装置１８によって下流側光学センサ７を移動させ、停止させ、下流側光学センサ７とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにする。さらに、上流側および下流側光学センサ６，７間の印刷ピッチ（４ａ）の変動量（４ｂ）によって変動した印刷ピッチ（ａ＋ｄ）を演算し、その印刷ピッチ（ａ＋ｄ）にもとづき、制御装置１８によって各ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５を移動させ、その位置を調整する。そして、各ヒータ３、冷却部材９および下流側光学センサ７を上流側光学センサ６から印刷ピッチ（ａ＋ｄ）に対応する距離、その２倍の距離（２ａ＋２ｄ）に対応する距離、３倍の距離（３ａ＋３ｄ）および４倍の距離（４ａ＋４ｄ）を置いて配置し、その距離の比率（１：２：３：４）を一定に保つ。さらに、パンチ１０を上流側光学センサ６から印刷ピッチ（ａ＋ｄ）を加味した距離を置いて配置し、カッタ５を上流側光学センサ６から印刷ピッチの６倍の距離（６ａ＋６ｄ）を置いて配置し、その距離の比率を一定に保つようにしてもよい。 In this embodiment, the upstream motor 6 is provided with the additional motor. However, the downstream optical sensor 7 is provided with the additional motor, the downstream optical sensor 7 is moved by the additional motor, and its position is detected by the position detecting means. You may make it do. Further, the control device 18 is connected to the additional motor and the position detecting means. Based on the detection signal of the upstream optical sensor 6, the control device 18 stops the feed roller 2, so that the printing positions of the upstream optical sensor 6 and the plastic film 1 do not shift and are used as reference points. To do. Thereafter, the downstream optical sensor 7 is moved and stopped by the control device 18 so that the printing positions of the downstream optical sensor 7 and the plastic film 1 do not shift. Further, the printing pitch (a + d) changed by the fluctuation amount (4b) of the printing pitch (4a) between the upstream and downstream optical sensors 6 and 7 is calculated, and based on the printing pitch (a + d), the control device 18 Each heater 3, the cooling member 9, the punch 10 and the cutter 5 are moved and their positions are adjusted. Then, the heater 3, the cooling member 9, and the downstream optical sensor 7 are separated from the upstream optical sensor 6 by a distance corresponding to the printing pitch (a + d), a distance corresponding to twice the distance (2a + 2d), and a distance three times ( 3a + 3d) and four times the distance (4a + 4d), keeping the distance ratio (1: 2: 3: 4) constant. Further, the punch 10 is arranged at a distance from the upstream optical sensor 6 in consideration of the printing pitch (a + d), and the cutter 5 is arranged at a distance (6a + 6d) six times the printing pitch from the upstream optical sensor 6. The distance ratio may be kept constant.

付加モータを上流側および下流側光学センサ６，７に設け、付加モータによって上流側および下流側光学センサ６，７を移動させ、位置検出手段によってその位置を検出するようにしてもよい。さらに、制御装置１８を付加モータおよび位置検出手段に接続する。そして、まず、上流側または下流側光学センサ６，７の検出信号にもとづき、制御装置１８によって送りローラ２を停止させ、たとえば、カッタ５とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにし、それを基準点として使用する。その後、制御装置によって上流側および下流側光学センサ６，７を移動させ、移動させた光学センサ６，７によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出されたとき、その検出信号にもとづき、制御装置１８によって付加モータを停止させ、移動させた光学センサ６，７を停止させ、移動させた光学センサ６，７とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにする。そして、位置検出手段の検出信号にもとづき、制御装置１８によって上流側および下流側光学センサ６，７間の印刷ピッチの変動量を演算する。さらに、制御装置１８によって各ヒータ３、冷却部材９およびパンチ１０を移動させ、その位置を調整するようにしてもよい。この場合、駆動モータ１９によってカッタ５を移動させる必要はなく、駆動モータ１９をカッタ５に設ける必要はない。制御装置１８によって送りローラ２を停止させ、上流側または下流側のヒータ３とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにし、それを基準点として使用してもよい。この場合、駆動モータ１９を上流側または下流側のヒータ３に設ける必要はない。冷却部材９とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれが生じないようにし、それを基準点として使用してもよい。この場合、駆動モータ１９を冷却部材９に設ける必要はない。 An additional motor may be provided in the upstream and downstream optical sensors 6 and 7, and the upstream and downstream optical sensors 6 and 7 may be moved by the additional motor, and their positions may be detected by the position detection means. Further, the control device 18 is connected to the additional motor and the position detecting means. First, based on the detection signals of the upstream or downstream optical sensors 6 and 7, the control device 18 stops the feed roller 2, for example, so that the printing position of the cutter 5 and the plastic film 1 does not shift, Use it as a reference point. Thereafter, the upstream and downstream optical sensors 6 and 7 are moved by the control device, and when the printing position of the plastic film 1 is detected by the moved optical sensors 6 and 7, the control device 18 performs the detection based on the detection signal. The additional motor is stopped and the moved optical sensors 6 and 7 are stopped, so that no shift occurs between the moved optical sensors 6 and 7 and the printing position of the plastic film 1. Based on the detection signal of the position detection means, the control device 18 calculates the variation amount of the printing pitch between the upstream and downstream optical sensors 6 and 7. Furthermore, the heater 18, the cooling member 9, and the punch 10 may be moved by the control device 18 and the positions thereof may be adjusted. In this case, it is not necessary to move the cutter 5 by the drive motor 19, and it is not necessary to provide the drive motor 19 in the cutter 5. The feed roller 2 may be stopped by the control device 18 so that the printing position of the upstream side or downstream side heater 3 and the plastic film 1 does not shift and may be used as a reference point. In this case, it is not necessary to provide the drive motor 19 in the upstream or downstream heater 3. The printing position of the cooling member 9 and the plastic film 1 may be prevented from being shifted and used as a reference point. In this case, it is not necessary to provide the drive motor 19 on the cooling member 9.

第２構成ユニットとしてパンチを使用し、横ヒータ３の下流側ではなく、上流側において、パンチを横ヒータ３から印刷ピッチ（ａ）に対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置し、プラスチックフィルム１にノッチを形成するようにする。そして、制御装置によってパンチを移動させ、その位置を調整するようにしてもよい。 A punch is used as the second component unit, and the punch is arranged at a distance corresponding to the printing pitch (a) or a multiple of the distance from the horizontal heater 3 on the upstream side instead of the downstream side of the horizontal heater 3, A notch is formed in the plastic film 1. Then, the punch may be moved by the control device, and the position thereof may be adjusted.

図５は他の実施例を示す。この実施例でも、図１の実施例と同様、横ヒータ３の下流側において、下流側光学センサ７が横ヒータ３からプラスチックフィルム１の印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置されており、下流側光学センサ７によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出される。さらに、下流側光学センサ７の下流側において、カッタ５が下流側光学センサ７からプラスチックフィルム１の印刷ピッチに対応する距離またはその数倍の距離を置いて配置され、カッタ５によってプラスチックフィルム１がカットされ、下流側ローラ２が下流側センサ７とカッタ５間に配置され、下流側ローラ２によってプラスチックフィルム１が送られる。さらに、上流側光学センサ６が横ヒータ３の上流側に配置され、上流側光学センサ６によってプラスチックフィルム１の印刷位置が検出される。さらに、横ヒータ３と上流側光学センサ６間において、テンションローラ２９がプラスチックフィルム１に係合し、そのテンションを受け、これによってテンションローラ２９が移動し、上昇および下降する。そして、移動量センサ３０によってテンションローラ２９の移動量が検出される。さらに、上流側ローラ３１が上流側光学センサ６とテンションローラ２９間に配置され、上流側ローラ３１によってプラスチックフィルム１が送られる。 FIG. 5 shows another embodiment. Also in this embodiment, as in the embodiment of FIG. 1, the downstream optical sensor 7 is placed at a distance corresponding to the printing pitch of the plastic film 1 from the horizontal heater 3 or a several times the distance on the downstream side of the horizontal heater 3. The printing position of the plastic film 1 is detected by the downstream optical sensor 7. Further, on the downstream side of the downstream optical sensor 7, the cutter 5 is disposed at a distance corresponding to the printing pitch of the plastic film 1 from the downstream optical sensor 7 or a distance that is several times the distance, and the plastic film 1 is separated by the cutter 5. The downstream roller 2 is arranged between the downstream sensor 7 and the cutter 5, and the plastic film 1 is fed by the downstream roller 2. Further, an upstream optical sensor 6 is disposed on the upstream side of the horizontal heater 3, and the printing position of the plastic film 1 is detected by the upstream optical sensor 6. Further, between the horizontal heater 3 and the upstream optical sensor 6, the tension roller 29 engages with the plastic film 1 and receives the tension, whereby the tension roller 29 moves, and rises and falls. Then, the movement amount of the tension roller 29 is detected by the movement amount sensor 30. Further, an upstream roller 31 is disposed between the upstream optical sensor 6 and the tension roller 29, and the plastic film 1 is fed by the upstream roller 31.

さらに、図５の実施例では、複数の駆動モータが製袋機と組み合わされ、各駆動モータが横ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５に設けられており、各駆動モータによって横ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５が移動し、位置検出手段によってその位置が検出される。さらに、サーボモータが下流側送りローラ２に連結され、他のモータが上流側送りローラ３１に連結されており、制御装置が上流側および下流側光学センサ６，７、サーボモータ、他のモータ、移動量センサ３０および各駆動モータおよび位置検出手段に接続されている。 Further, in the embodiment of FIG. 5, a plurality of drive motors are combined with the bag making machine, and each drive motor is provided in the horizontal heater 3, the cooling member 9, the punch 10 and the cutter 5. 3. The cooling member 9, the punch 10 and the cutter 5 are moved, and their positions are detected by the position detecting means. Further, the servo motor is connected to the downstream feed roller 2, the other motor is connected to the upstream feed roller 31 , and the control device is connected to the upstream and downstream optical sensors 6, 7, servo motors, other motors, The movement amount sensor 30 is connected to each drive motor and position detection means.

そして、下流側光学センサ７の検出信号にもとづき、制御装置およびサーボモータによって下流側ローラ２が停止し、下流側光学センサ７とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれは生じない。さらに、上流側光学センサ６の検出信号にもとづき、制御装置および他のモータによって上流側ローラ３１が停止し、上流側光学センサ６とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれは生じない。したがって、印刷ピッチが変動したとき、それによってテンションローラ２９が移動し、移動量センサ３０によってテンションローラ２９の移動量が検出される。そして、移動量センサ３０および位置検出手段の検出信号にもとづき、制御装置によって各駆動モータが制御され、横ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５が移動し、その位置が調整され、横ヒータ３、冷却部材９、パンチ１０およびカッタ５とプラスチックフィルム１の印刷位置にずれは生じない。 Then, based on the detection signal of the downstream optical sensor 7, the downstream roller 2 is stopped by the control device and the servo motor, and there is no deviation between the printing positions of the downstream optical sensor 7 and the plastic film 1. Furthermore, based on the detection signal of the upstream optical sensor 6, the upstream roller 31 is stopped by the control device and other motors, and there is no deviation between the printing positions of the upstream optical sensor 6 and the plastic film 1. Therefore, when the printing pitch fluctuates, the tension roller 29 moves accordingly, and the movement amount sensor 30 detects the movement amount of the tension roller 29. Then, based on the detection signal of the movement amount sensor 30 and the position detection means, each drive motor is controlled by the control device, the horizontal heater 3, the cooling member 9, the punch 10 and the cutter 5 are moved, their positions are adjusted, and the horizontal There is no deviation in the printing positions of the heater 3, the cooling member 9, the punch 10, the cutter 5 and the plastic film 1.

この発明の実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the Example of this invention. 図１の製袋機の横ヒータを示す側面図である。It is a side view which shows the horizontal heater of the bag making machine of FIG. 図２の横ヒータの正面図である。It is a front view of the horizontal heater of FIG. 図１の製袋機の位置検出手段を示す側面図である。It is a side view which shows the position detection means of the bag making machine of FIG. 他の実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another Example.

Explanation of symbols

１プラスチックフィルム
２送りローラ
３横ヒータ
５カッタ
６上流側センサ
７下流側センサ
９冷却部材
１０パンチ
１１ノッチ
１８制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plastic film 2 Feed roller 3 Horizontal heater 5 Cutter 6 Upstream side sensor 7 Downstream side sensor 9 Cooling member 10 Punch 11 Notch 18 Control device

Claims

A bag making machine that intermittently feeds a plastic film having a printed pattern repeatedly printed at a fixed printing pitch by a length corresponding to the printing pitch and laterally seals the plastic film at a predetermined position with respect to the printed pattern. ,
A first component unit comprising a lateral heater, disposed along the feeding path of the plastic film, and laterally sealing the plastic film;
A second component unit that is disposed on the upstream side or downstream side of the first component unit at a distance corresponding to the print pitch from the first component unit or a distance that is a multiple of the distance, and that processes the plastic film; ,
It is a structural unit of the bag making machine, and is arranged at a distance corresponding to the printing pitch from the lateral heater or a distance that is a multiple of the distance from the lateral heater on the upstream side and downstream side of the lateral heater, and the printing position of the plastic film Upstream and downstream optical sensors for detecting
A drive motor that is provided in each of the first and second constituent units and the upstream and downstream optical sensors , converts all the constituent units into movable units, and moves the movable units in the plastic film feed direction;
Position detecting means for detecting the position of the movable unit;
The upstream and downstream optical sensors are connected to the upstream and downstream optical sensors, the drive motor, and the position detecting means, and when the printing pitch fluctuates, the upstream and downstream optical sensors are detected based on detection signals of the upstream and downstream optical sensors. The amount of fluctuation of the print pitch between the sensors is calculated, the drive motor is controlled based on the calculated value and the detection signal of the position detecting means, and the first and second constituent units and the upstream and downstream optical units are controlled. Among them, the position of any one of the constituent units is used as a reference position, the other constituent units are moved, the position thereof is adjusted, and the distance corresponding to the print pitch or the number of the other constituent units is adjusted. Double the distance, keep the distance ratio constant, the first and second component units and the plastic film Bag making machine comprising a control device to make the deviation in the printing position is not caused.

Further, the drive motor is provided in the upstream or downstream optical sensor, and the upstream or downstream optical sensor is moved by the drive motor in the feeding direction of the plastic film, and the control device is attached to the drive motor. 2. The drive motor is controlled by the control device, and the upstream or downstream optical sensor moves, and the optical sensor tracks the printing position of the plastic film. The bag making machine described in 1.

Further, when the printing position of the plastic film is detected by the moved optical sensor, based on the detection signal, the drive motor is stopped by the control device, the moved optical sensor is stopped, the moved optical sensor and the 3. The bag making machine according to claim 2, wherein a shift is not generated in a printing position of the plastic film.

The bag making machine according to claim 1, wherein the second component unit is a cutter for cutting the plastic film.

The horizontal heater is composed of a plurality of heaters, and each heater is arranged at a distance corresponding to the printing pitch or several times the distance in the feeding direction of the plastic film. 2. The bag making machine according to claim 1, wherein the bag heater is sealed and the upstream heater is the first component unit, and the downstream heater is the second component unit.

The bag making machine according to claim 1, wherein the second component unit is a punch for forming a notch in the plastic film.

A bag making machine that intermittently feeds a plastic film having a printed pattern repeatedly printed at a fixed printing pitch by a length corresponding to the printing pitch and laterally seals the plastic film at a predetermined position with respect to the printed pattern. ,
A first component unit comprising a lateral heater, disposed along the feeding path of the plastic film, and laterally sealing the plastic film;
A second component unit that is disposed on the upstream side or downstream side of the first component unit at a distance corresponding to the print pitch from the first component unit or a distance that is a multiple of the distance, and that processes the plastic film; ,
It is a structural unit of the bag making machine, and is arranged at a distance corresponding to the printing pitch from the lateral heater or a distance that is a multiple of the distance from the lateral heater on the upstream side and downstream side of the lateral heater, and the printing position of the plastic film Upstream and downstream optical sensors for detecting
Among the first and second constituent units and the upstream and downstream optical sensors , provided in the other constituent units excluding any one constituent unit, the constituent units are made into movable units, and in the feeding direction of the plastic film A drive motor for moving the movable unit;
Position detecting means for detecting the position of the movable unit;
The upstream and downstream optical sensors are connected to the upstream and downstream optical sensors, the drive motor, and the position detecting means, and when the printing pitch fluctuates, the upstream and downstream optical sensors are detected based on detection signals of the upstream and downstream optical sensors. The variation amount of the print pitch between the sensors is calculated, the drive motor is controlled based on the calculated value and the detection signal of the position detection means, the position of any one of the constituent units is used as a reference position, The component unit is moved, the position thereof is adjusted, the other component unit is arranged at a distance corresponding to the printing pitch or a multiple of the distance from the reference position, and the distance ratio is kept constant, A bag making machine comprising the first and second constituent units and a control device for preventing a shift in a printing position of the plastic film.

A bag making machine that intermittently feeds a plastic film having a printed pattern repeatedly printed at a fixed printing pitch by a length corresponding to the printing pitch and laterally seals the plastic film at a predetermined position with respect to the printed pattern. ,
A horizontal heater disposed along the plastic film feed path to horizontally seal the plastic film;
Downstream of the horizontal heater, a downstream optical sensor that is disposed at a distance corresponding to the printing pitch from the horizontal heater or a distance that is a multiple of the distance, and detects the printing position of the plastic film;
On the downstream side of the downstream optical sensor, a cutter that is disposed at a distance corresponding to the printing pitch from the downstream optical sensor or a distance that is a multiple of the distance, and that cuts the plastic film,
A downstream roller disposed between the downstream optical sensor and the cutter, for feeding the plastic film;
An upstream optical sensor that is disposed upstream of the horizontal heater and detects the printing position of the plastic film;
Between the lateral heater and the upstream optical sensor, a tension roller that engages the plastic film, receives the tension, and moves.
A movement amount sensor for detecting a movement amount of the tension roller;
An upstream roller disposed between the upstream optical sensor and the tension roller to feed the plastic film;
A plurality of motors that are provided in the horizontal heater and the cutter and move the horizontal heater and the cutter in the plastic film feed direction;
Position detecting means for detecting the positions of the horizontal heater and the cutter;
Based on detection signals from the upstream and downstream optical sensors, the upstream and downstream rollers are stopped based on detection signals from the upstream and downstream optical sensors, the movement amount sensor, the motors, and the position detection means. The upstream and downstream optical sensors are prevented from shifting the printing position of the plastic film, and when the printing pitch fluctuates, the motors are controlled based on the detection signals of the movement amount sensor and the position detection means. A bag-making machine comprising: a control device that controls the position of the horizontal heater and the cutter to move the horizontal heater and the cutter, and adjusts the position of the horizontal heater and the cutter to prevent the printing position of the plastic film from being shifted.