JP4814124B2 - Coin deposit / withdrawal device - Google Patents
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Description
本発明は、投入された硬貨の金種を識別する硬貨識別センサを備える硬貨入出金装置に関する。 The present invention relates to a coin deposit / withdrawal apparatus including a coin identification sensor that identifies a denomination of an inserted coin.
従来、POS(Point Of Sales)端末やECR(Electronic Cash Register)などに接続され、店員が商品取引の際の硬貨の入金及び払出処理を行なう際に用いられる硬貨入出金装置がある。このような硬貨入出金装置の一例を図8に示す。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a coin deposit / withdrawal apparatus that is connected to a POS (Point Of Sales) terminal, an ECR (Electronic Cash Register), or the like, and used when a store clerk performs deposit and withdrawal processing of coins at the time of product transactions. An example of such a coin depositing and dispensing device is shown in FIG.
硬貨入出金装置に投入される硬貨の挙動について、図8に基づいて説明する。図8に示すように、硬貨入出金装置401では、まず、装置手前側に設けられた硬貨投入口402に種々の金種が混合した状態で硬貨が投入されると、投入された硬貨は、硬貨搬送部403によって硬貨選別部404まで搬送され、硬貨選別部404に設けられている金種ごとに大きさが定められた選別穴405の上を水平に移動する。硬貨が、その硬貨の金種に対応した大きさを備える選別穴405の位置まで移動すると、硬貨はその選別穴405から落下し、硬貨収納部406に金種別に収納される。また、図示しないPOS端末やECRなどからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部406に収納された硬貨は、硬貨払出搬送部407によって搬送され、硬貨払出口408から払い出される。
The behavior of the coins inserted into the coin deposit / withdrawal apparatus will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, in the coin deposit /
そして、このような仕組みを備える硬貨入出金装置において、投入された硬貨を内部に搬送する硬貨搬送路の途中に硬貨の外径から金種を判断する硬貨判別手段を備え、硬貨収納部が満杯であるときには硬貨搬送路上にある硬貨を排除硬貨収納部に排除し、リジェクトフルなどの異常が発生しても機器の動作を停止させることがないようにした硬貨入出金装置が発明されている(例えば、特許文献1)。 And in the coin depositing and dispensing device having such a mechanism, a coin discriminating means for judging the denomination from the outer diameter of the coin is provided in the middle of the coin transport path for transporting the inserted coin, and the coin storage part is full. In this case, a coin depositing / withdrawing apparatus has been invented in which the coins on the coin transport path are excluded in the reject coin storage unit so that the operation of the device is not stopped even if an abnormality such as a reject full occurs. For example, Patent Document 1).
硬貨入出金装置は、設置される設置場所の周囲の作業スペースを確保したり、操作性の向上を図ったりするために、その外形を小さくすることが求められている。 The coin deposit / withdrawal device is required to have a small outer shape in order to secure a work space around the installation location and to improve operability.
硬貨入出金装置の外形の大きさについて検討する。硬貨入出金装置の硬貨投入口から投入された硬貨は、硬貨選別部に形成されている搬送路上を一方向に搬送されて、搬送路に沿って設けられている選別穴から落下し、金種ごとに選別された状態で硬貨収納部に収納される。この硬貨収納部は、列状に並んだ選別穴によって選別されて落下する硬貨を金種ごとに受け止めるべく、横に一列に並んで配置されている。そのために、硬貨入出金装置の外形の大きさは、このように横一列に並んで配置される硬貨収納部によって規定されることになる。 Examine the size of the coin deposit and withdrawal device. Coins inserted from the coin slot of the coin deposit / withdrawal device are transported in one direction on the transport path formed in the coin sorting section, dropped from the sorting holes provided along the transport path, and denominated Each coin is stored in the coin storage unit in a state of being sorted. The coin storage units are arranged in a row horizontally so as to receive the coins, which are sorted and dropped by the sorting holes arranged in a row, for each denomination. Therefore, the size of the outer shape of the coin depositing / dispensing device is defined by the coin storage units arranged side by side in this manner.
そこで、硬貨入出金装置を多くの金種に対応させるべく金種別に硬貨を収納するための硬貨収納部の個数を増やそうとすると、増えた硬貨収納部の列数分だけ硬貨入出金装置の外形も大きくなってしまうという問題がある。例えば、硬貨入出金装置を日本に流通する6金種よりも多いユーロ圏に流通する8金種の硬貨に対応させようとする場合、6金種対応の硬貨入出金装置の硬貨収納部に並列にさらに2列分の硬貨収納部を追加しなくてはならず、それに伴って硬貨入出金装置の横幅が大きくなってしまう。 Therefore, when trying to increase the number of coin storage units for storing coins by denomination in order to make the coin deposit / withdrawal device compatible with many denominations, the outer shape of the coin deposit / withdrawal device is increased by the number of rows of the increased coin storage unit. There is also a problem that it becomes larger. For example, when the coin deposit / withdrawal device is intended to correspond to 8 denomination coins that circulate in the Euro zone more than 6 denominations circulated in Japan, it is parallel to the coin storage part of the coin deposit / withdrawal device corresponding to 6 denominations. In addition, two rows of coin storage units must be added, and the width of the coin depositing / dispensing device increases accordingly.
本発明の目的は、硬貨入出金装置の外形を大きくしないで取り扱うことができる金種を増やすことである。 An object of the present invention is to increase denominations that can be handled without increasing the outer shape of the coin depositing and dispensing device.
本発明の硬貨入出金装置は、硬貨を投入するための硬貨投入口と、硬貨を払い出すための硬貨払出口と、前記硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨搬送路に沿って搬送する硬貨搬送機構と、前記硬貨搬送路の終端領域に当該硬貨搬送路に沿って順に配置される複数個の硬貨落下穴と、個々の前記硬貨落下穴に対応させた複数の列を備える上下二層構造をなし、個々の前記硬貨落下穴から自重で落下する硬貨を上層部分と下層部分とに選択的に別個独立して受け入れて収納する複数個の硬貨収納部と、個々の前記硬貨収納部に収納された硬貨をそれぞれ前記硬貨払出口に向けて搬送して払い出す複数個の硬貨払出機構と、前記硬貨落下穴よりも硬貨搬送方向上流側で前記硬貨搬送路を搬送される硬貨の金種を判別して電気信号として出力する金種識別部と、第1の駆動部に駆動されて前記硬貨落下穴を選択的に開閉する複数個のシャッタと、第2の駆動部に駆動されて変位することで前記硬貨落下穴から自重で落下する硬貨に対する干渉状態を変動させ、当該硬貨の落下方向を前記硬貨収納部の上層部分と下層部分とに選択的に切り替える干渉体と、前記金種識別部が出力する電気信号に基づいて前記硬貨搬送機構によって搬送される硬貨の金種を判別し、当該硬貨をその収納場所として決められた前記硬貨収納部に導くために、当該硬貨収納部の列に対応する前記シャッタを開くように前記第1の駆動部を駆動制御するとともに、当該硬貨の落下方向が当該硬貨収納部の層となる位置に前記干渉体が位置付けられるように前記第2の駆動部を駆動制御する手段と、を備える。 A coin deposit / withdrawal apparatus according to the present invention includes a coin slot for inserting coins, a coin payout outlet for dispensing coins, and a coin for conveying coins inserted from the coin slot along a coin transport path. Upper and lower two-layer structure comprising a transport mechanism, a plurality of coin drop holes sequentially arranged along the coin transport path in a terminal region of the coin transport path, and a plurality of rows corresponding to the individual coin drop holes A plurality of coin storage units for selectively receiving and storing coins falling by their own weight from the individual coin drop holes in the upper layer portion and the lower layer portion, and storing in each of the coin storage portions A plurality of coin payout mechanisms for transferring and paying out the coins directed toward the coin payout exit, and denominations of coins that are transported through the coin transport path upstream of the coin drop hole in the coin transport direction. Gold to be detected and output as an electrical signal An identification unit, a plurality of shutters that are driven by the first drive unit to selectively open and close the coin drop hole, and a second drive unit that is driven and displaced to fall by its own weight from the coin drop hole An interfering body that changes an interference state with respect to the coin to be changed, and selectively switches the falling direction of the coin between the upper layer portion and the lower layer portion of the coin storage unit, and the coin based on the electrical signal output by the denomination identifying unit In order to discriminate the denomination of the coins transported by the transport mechanism and to guide the coins to the coin storage part determined as the storage location, the first shutter is opened so as to open the shutter corresponding to the row of the coin storage parts. And a means for driving and controlling the second driving unit such that the interference body is positioned at a position where the falling direction of the coin becomes a layer of the coin storage unit.
本発明によれば、硬貨入出金装置に設けられている硬貨収納部は、硬貨搬送路に順に配置された複数個の硬貨落下穴に対応させた複数の列を備えた上下二層構造をなしているため、硬貨入出金装置の外形を大きくしないで取り扱うことができる金種を増やすことができる。 According to the present invention, the coin storage part provided in the coin depositing and dispensing device has an upper and lower two-layer structure including a plurality of rows corresponding to a plurality of coin dropping holes arranged in order on the coin transport path. Therefore, the denominations that can be handled without increasing the outer shape of the coin depositing and dispensing device can be increased.
[構造]
本発明の実施の一形態を図1ないし図7に基づいて説明する。本実施の形態は、商品の売り上げ処理を実行する商品販売データ処理装置である図示しないPOS端末に接続して使用される硬貨入出金装置について紹介する。
[Construction]
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a coin deposit / withdrawal apparatus used by connecting to a POS terminal (not shown), which is a merchandise sales data processing apparatus for executing merchandise sales processing, is introduced.
図1は、本実施の形態の硬貨入出金装置1の全体の外観斜視図である。図2は、設置台200の上に設置され入出金機構ユニット2aがユニット保持ケース2bから引き出された状態の硬貨入出金装置1を示す右側側面図である。硬貨入出金装置1の概略構造について、図1および図2に基づいて説明する。
FIG. 1 is an overall perspective view of the coin depositing and dispensing
硬貨入出金装置1は、図1に示すように、硬貨C(図4参照)の入金及び払い出し処理を行なう入出金機構ユニット2aと、その入出金機構ユニット2aを引き出し及び収納自在に保持するユニット保持ケース2bとから構成されている。
As shown in FIG. 1, the coin depositing / dispensing
入出金機構ユニット2aの外観を構成するハウジング2dの右側手前には、上面が開口され硬貨Cを投入するための硬貨投入口3が設けられている。ハウジング2dの左側手前には、上面が開口され硬貨Cが払い出すための硬貨払出口4が設けられている。硬貨投入口3には、光電的に硬貨Cの有無を検出する複数組の投入センサ6(図3参照)が設けられている。硬貨投入口3の底には、硬貨投入口3から投入された硬貨Cが装置内部に搬送される硬貨搬送路13が形成されている。
In front of the right side of the
入出金機構ユニット2aは、図2に示すように、スライドレール機構2cによってユニット保持ケース2bに対して引き出し及び収納自在に保持されており、その引き出し方向は装置手前側である。
As shown in FIG. 2, the deposit /
なお、この硬貨入出金装置1は、上面が平面で構成されている設置台200に載置されて使用される。
In addition, this coin depositing / withdrawing
図3は、入出金機構ユニット2aの内部構造を示す平面図である。図4は、入出金機構ユニット2aの内部構造を示す縦断側面図である。入出金機構ユニット2aの内部構造について、図3および図4に基づいて説明する。
FIG. 3 is a plan view showing the internal structure of the deposit /
入出金機構ユニット2aは、図3に示すように、以下に説明する各部が硬貨入出金機構Aとしてハウジング2dによってユニット化されて構成されている。
As shown in FIG. 3, the deposit /
硬貨入出金機構Aは、硬貨投入口3から投入された硬貨Cを選別収納し、硬貨入出金装置1と接続するPOS端末からの払出指令に応じて硬貨Cを硬貨払出口4に払い出す機構である。この硬貨入出金機構Aは、硬貨選別部7、収納ユニット8、硬貨払出機構10などから構成されている。硬貨選別部7は、硬貨投入口3よりも硬貨入出金装置1の奥側に配置され、硬貨投入口3から投入されて硬貨搬送路13に沿って搬送された硬貨Cを金種ごとに選別する。収納ユニット8は、硬貨選別部7の下方に配置され、その内部は、仕切板32によって6つの収納サブユニット8a、8b、8c、8d、8e、8fに等間隔に仕切られている。収納サブユニット8a〜8fはそれぞれ、上下二層構造をなして配置されている硬貨収納部8x、8yを備える。硬貨収納部8x、8yは、硬貨Cを収納可能な収納空間9x、9yを備える。収納空間9x、9yのそれぞれの底面には、硬貨入出金装置1と接続するPOS端末からの払出指令に応じて駆動し、収納空間9x、9yに収納されてその底面に貯留されている硬貨Cを硬貨払出口4に向けて搬送して払い出す硬貨払出機構10が設けられている。
The coin deposit / withdrawal mechanism A is a mechanism for selecting and storing the coins C inserted from the
硬貨搬送路13について説明する。
The
硬貨搬送路13は、硬貨投入口3の底から収納ユニット8よりも高い位置に硬貨Cを搬送する第一の硬貨搬送部11と、第一の硬貨搬送部11によって搬送された硬貨Cを硬貨選別部7へ搬送する第二の硬貨搬送部12とから構成されている。硬貨搬送路13上の硬貨Cは、搬送モータM(図6参照)を駆動源として駆動する搬送ベルト14a、14bを備える硬貨搬送機構14によって、硬貨搬送路13に沿って搬送される。
The
第一の硬貨搬送部11は、硬貨入出金装置1の奥行き方向に略平行に設けられ、硬貨投入口3に投入された硬貨Cを硬貨入出金装置1の奥側へ搬送する搬送ベルト14aを備える。搬送ベルト14aは、搬送モータMに連結された図示しない駆動ローラに掛け回され、この図示しない駆動ローラにより駆動されるエンドレスベルトである。硬貨投入口3近傍の搬送ベルト14aの途中には、硬貨投入口3に不規則に投入された硬貨Cを一枚ずつ分離して送り出すための投入口ローラ21が設けられている。搬送ベルト14aの終端部分には、搬送方向を略直角に屈曲する硬貨案内部22が設けられている。この搬送ベルト14aは、その終端部分が第二の硬貨搬送部12と接続するように配置されている。
The first
第一の硬貨搬送部11の途中で、投入口ローラ21よりも下流側には、金種識別部15が設けられている。金種識別部15は、金種識別センサS(図6参照)と図示しないプロセッサとを備える。金種識別センサSは、励磁コイルおよび検出コイルにより構成される材質センサであり、図示しないプロセッサとデータ通信自在に接続されて構成される。励磁コイルおよび検出コイルは、搬送ベルト14aを挟みこむ位置に位置づけられている。励磁コイルからは磁力線が出力され、その磁力線は検出コイルに検出される。励磁コイルと検出コイルとの間を硬貨Cが通過すると、通過した硬貨Cの材質によって励磁コイルから検出コイルに向かう磁力線が変化し、その変化を受けて検出コイルには誘起電圧の振幅変化や位相変化が発生する。金種識別センサSは、検出コイルに生じた誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンを図示しないプロセッサに出力する。
In the middle of the first
金種識別センサSが出力する誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンは、金種識別センサSがセンシングする材質に応じて一定である。硬貨Cは、金種別に材質が特定されており、それゆえに、硬貨Cが金種識別センサSにセンシングされると、金種識別センサSは金種に対応して特定の誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンを出力する。図示しないプロセッサには、硬貨Cの金種ごとの誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンが予め記憶されている。金種識別センサSから図示しないプロセッサに誘起電圧の振幅変化および位相変化のパターンが入力されると、図示しないプロセッサは、入力されたパターンと予め記憶している金種ごとのパターンとを比較して、金種識別センサSにセンシングされた硬貨Cの金種を特定する。 The pattern of the amplitude change and phase change of the induced voltage output from the denomination identification sensor S is constant according to the material sensed by the denomination identification sensor S. The material of the coin C is specified by denomination. Therefore, when the coin C is sensed by the denomination identification sensor S, the denomination identification sensor S changes the amplitude of a specific induced voltage corresponding to the denomination. And output phase change pattern. In the processor (not shown), the amplitude change and phase change patterns of the induced voltage for each denomination of the coin C are stored in advance. When an induced voltage amplitude change and phase change pattern is input from the denomination identification sensor S to a processor (not shown), the processor (not shown) compares the input pattern with a prestored pattern for each denomination. Then, the denomination of the coin C sensed by the denomination identification sensor S is specified.
金種識別部15は、上記のような構成で、硬貨投入口3から投入された後に投入口ローラ21によって一枚ずつ送り出されて搬送ベルト14aに搬送される硬貨搬送路13上の硬貨Cの金種を判別し、電気信号として制御部64(図6参照)に出力する。
The
第二の硬貨搬送部12は、硬貨入出金装置1の幅方向に略平行に設けられ、硬貨案内部22によって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨Cを硬貨選別部7に搬送する搬送ベルト14bを備える。搬送ベルト14bは、硬貨入出金装置1が水平に設置された状態で、図示しない付勢部材により下方に向けて付勢されており、硬貨Cの平面部を底板23の水平な搬送面23aに圧接させて硬貨Cを硬貨選別部7へ搬送する。この搬送ベルト14bは、駆動ローラ26と従動ローラ27とに掛け渡されて設けられているエンドレスベルトであり、駆動ローラ26に連結された搬送モータM(図6参照)の制御によって駆動ローラ26が回動することによって、搬送ベルト14bは駆動する。このように設けられた搬送ベルト14bによって、搬送面23a上の硬貨Cは、搬送面23aに圧接された状態で、搬送ベルト14bの搬送方向に沿って搬送される。
なお、底板23には、基準面28が設けられている。この基準面28は、搬送面23aを搬送される硬貨Cの側面を支持する。
The second
A
次いで、硬貨選別部7について説明する。
Next, the
硬貨選別部7は、硬貨搬送路13の終端領域で前述した金種識別部15よりも下流側に設けられる。硬貨選別部7を構成する底板23には、硬貨搬送機構14によって硬貨Cが搬送される硬貨搬送路13に沿って順に、6箇所の硬貨落下穴16が設けられている。硬貨落下穴16はいずれも同じ形状であり、硬貨入出金装置1が選別することが可能な硬貨Cのうち最も大きな直径を備える金種の形状よりも大きく、硬貨Cが自重で落下可能に開口した矩形形状である。個々の硬貨落下穴16には、矩形平板形状のシャッタ29が設けられ、これらは硬貨Cの搬送方向の上流側から順にシャッタ29a、29b、29c、29d、29e、29fである。シャッタ29(29a、29b、29c、29d、29e、29f)は、硬貨Cの搬送方向に対し右側の辺が底板23と、下方向に回動自在に接続されている。また、シャッタ29は、開閉モータN(図6参照)と接続されており、初期状態では硬貨落下穴16を閉じて搬送面23aとともに平面をなして、硬貨Cが自重で落下することを防ぐ初期位置に位置づけられており、開閉モータNの駆動に伴って下方向に回動変動する。開閉モータNは、双方向に回動可能なステッピングモータであり、制御部64(図6参照)からの制御によって、シャッタ29を搬送面23aよりも下方で搬送面23aに対して所定の角度をなした状態で硬貨落下穴16を開きその硬貨落下穴16から硬貨Cが自重で落下することを可能にする第2の位置にシャッタ29を位置づけて停止させたり、下方向に変位した状態のシャッタ29を上方向に回動変動させてシャッタ29を初期位置に復帰させたりすることも可能である。より詳細には、シャッタ29は開閉モータNの駆動によって、硬貨落下穴16から硬貨が落下するのを防ぐ位置W(図4参照)と、硬貨落下穴16から自重で落下する硬貨Cに干渉して硬貨Cの落下方向を変更させる位置Xおよび位置Y(図4参照)との間で回動変位する。シャッタ29が硬貨落下穴16からの硬貨Cの自重での落下を可能にする第2の位置でもある位置Xに位置づけられると、硬貨Cは案内経路RX(図5参照)に沿って自重で落下し、上層側の硬貨収納部8xに収納される。また、シャッタ29が硬貨落下穴16からの硬貨Cの自重での落下を可能にする第2の位置でもある位置Yに位置づけられると、硬貨Cは案内経路RY(図5参照)に沿って自重で落下し、下層側の硬貨収納部8yに収納される。つまり、シャッタ29は、開閉モータNの駆動制御によって位置Xまたは位置Yに位置づけられることによって、硬貨落下穴16から自重で落下する硬貨Cに対する干渉状態を変動させ、硬貨Cの落下方向を上層側の硬貨収納部8xと下層側の硬貨収納部8yとに選択的に切り替える干渉体を兼ねている。
The
次いで、収納ユニット8、硬貨払出機構10について説明する。
Next, the
図3および図4に示すように、収納ユニット8には、収納サブユニット8a〜8fが、硬貨落下穴16に対応して複数の列をなして並列に形成されている。収納サブユニット8a〜8fには、硬貨落下穴16から自重で落下する硬貨Cを金種別に収納する硬貨収納部8x、8yが、上下二層構造に設けられている。硬貨収納部8x、8yは、硬貨Cを収納可能な収納空間9x、9yを備え、個々の硬貨落下穴16から自重で落下する硬貨を上層側の硬貨収納部8xと下層側の硬貨収納部8yとに選択的に別個独立して硬貨Cを受け入れて収納する。収納空間9x、9yの底面には、収納空間9x、9yに収納されている硬貨Cを硬貨払出口4に払い出す硬貨払出機構10が設けられている。硬貨払出機構10は、硬貨収納部8x、8yのそれぞれの底部に設けられている払出ベルト35を備える。払出ベルト35は、図4に示すように、駆動ローラ33と従動ローラ34とに掛け渡されたエンドレスベルトであり、搬送モータM(図6参照)に連結された駆動ローラ33によって駆動され、搬送面35a上の硬貨Cを硬貨払出口4へ向けて搬送する。
As shown in FIGS. 3 and 4, in the
上層側の硬貨収納部8xはその奥側に、図4に示す位置Xに位置づけられた状態のシャッタ29から自重で落下する硬貨Cを収納空間9xの奥側に案内する傾斜ガイド30xが設けられている。傾斜ガイド30xの収納空間9xとは反対側の面には、図4に示す位置Yに位置づけられた状態のシャッタ29から自重で落下する硬貨Cを収納空間30yの奥側に案内する傾斜ガイド30yが接続されている。傾斜ガイド30x、30yの両側端は、収納サブユニット8a〜8fの側面を形成している仕切板32に接続して支持されている。
The upper layer side
硬貨収納部8x、8yの収納空間9x、9yに硬貨を導入するための硬貨導入口20x、20yの近傍には、計数センサ31x、31yが設けられている。計数センサ31x、31yは、硬貨収納部8x、8yに収納される硬貨Cを検知する。計数センサ31x、31yは硬貨Cを検知すると、制御部64(図6参照)に検知信号が送信される。制御部64は、計数センサ31(31x、31y)から送信される検知信号を受信して、硬貨Cの枚数を金種別にカウントする。
硬貨収納部8x、8yの出口部には、硬貨Cを一枚ごとに分離させて通過させる分離ローラ36が、払出ベルト35に対して硬貨C一枚が通過し得る間隔を隔てて配設されている。この分離ローラ36は、全ての硬貨収納部8x、8yの出口部にそれらの金種ごとに横断するように配設されている。そして、分離ローラ36は、搬送モータMにより払出ベルト35とは逆回転駆動して、この分離ローラ36に接触した硬貨Cを回転方向に払いのける。分離ローラ36の下流側には、分離ローラ36を通過した所定枚数の硬貨Cを一列に整列させて待機させる硬貨待機部37が金種ごとに設けられている。各硬貨待機部37には、シャッタソレノイド38が設けられている。シャッタソレノイド38には、硬貨Cの搬送路面に対し垂直に進退して、それぞれ金種別に払出ベルト35上を搬送される硬貨Cを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Cを送り出す開閉動作制御がなされる硬貨シャッタ39が設けられている。硬貨シャッタ39の直後には、金種ごとに払い出された硬貨Cの枚数を計数する光センサである払出センサ40や、硬貨Cの材質を検出するための発振コイルである材質センサ41がそれぞれ設けられている。
図5は、シャッタ29が開閉モータNの駆動によって硬貨Cの落下方向を切り替える様子を示す、入出金機構ユニット2aの縦断側面図である。シャッタ29が開閉モータNの駆動によって硬貨Cの落下方向を切り替える動作について、図5に基づいて説明する。
FIG. 5 is a vertical side view of the deposit /
シャッタ29は、初期状態では、図4に示す初期位置である位置Wに位置づけられて硬貨落下穴16を閉じ、硬貨落下穴16から硬貨Cが自重で落下することを防いでいる(図5(a))。
In the initial state, the
制御部64による開閉モータNの駆動制御によって、シャッタ29が第2の位置である位置X(図4参照)に位置づけられると、シャッタ29は上層側の硬貨収納部8xに硬貨Cを導入する硬貨導入口20xと接続して傾斜ガイド30xとともに一連の斜面をなす。シャッタ29が位置Xに位置づけられた状態で搬送面23a上を搬送されている硬貨Cがシャッタ29の上方を通過すると、硬貨Cは硬貨落下穴16から自重で落下し、傾斜して位置Xに位置づけられたシャッタ29および傾斜ガイド30xに沿って滑り落ち、ついには上層側の硬貨収納部8xの収納空間9xに収納される(図5(b))。
When the
また、制御部64による開閉モータNの駆動制御によって、シャッタ29が第2の位置である位置Y(図4参照)に位置づけられた状態で、搬送面23a上を搬送されている硬貨Cがシャッタ29の上方を通過すると、硬貨Cは硬貨落下穴16から自重落下し、傾斜した状態で位置Yに位置づけられているシャッタ29に沿って滑り落ち、傾斜ガイド30yに接触した後に傾斜ガイド30yの傾斜している表面に沿ってさらに滑り落ち、ついには下層側の硬貨収納部8yの収納空間9yに収納される(図5(c))。
In addition, the coin C being transported on the
つまり、本実施の形態の硬貨入出金装置1では、開閉モータNによってシャッタ29を駆動させることによって、硬貨落下穴16を開閉するシャッタ29の開閉駆動させる駆動部と、自重で落下する硬貨Cの落下運動に干渉する干渉体の変位動作駆動させる駆動部とが共通になっている。
[各部の電気的接続]
図6は、硬貨入出金装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。硬貨入出金装置1に内蔵される各部の電気的接続について、図6に基づいて説明する。
That is, in the coin depositing /
[Electrical connection of each part]
FIG. 6 is a block diagram showing a hardware configuration of the coin deposit /
硬貨入出金装置1は、情報処理を実行して各部を制御する制御部64を備える。この制御部64は、各部を集中的に制御するCPU64a、制御プログラム等の固定的データを予め格納するROM64b、金種別の硬貨Cの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するRAM64c等により構成されている。
The coin deposit /
制御部64には、表示器62や操作キー63も接続されている。さらに、制御部64には、投入センサ6、計数センサ31、払出センサ40、材質センサ41、金種識別センサS等のセンサ類66、シャッタソレノイド38、搬送モータM、開閉モータN等が接続されている。また、制御部64は、接続インターフェース65を介して、POS端末と接続する。センサ類66は、例えば硬貨Cを光学的に検出した信号やコイルの電圧の変動等を制御部64に入力するものである。
A
制御部64は、投入センサ6、計数センサ31、払出センサ40、材質センサ41から入力される検出信号に基づいて搬送モータMを駆動制御したり、入力された検出信号に基づいて硬貨Cの枚数を金種別に数える情報処理を実行したりする。搬送モータMが駆動することによって硬貨入出金装置1に設けられている各駆動ローラが回転し、搬送ベルト14a、搬送ベルト14b、払出ベルト35上にある硬貨Cが搬送される。
The
金種識別センサSは金種識別部15の一部を構成し、硬貨Cの材質をセンシングする。金種識別センサSを備える金種識別部15は、搬送ベルト14aによって搬送される硬貨Cの金種の材質を検出して硬貨Cの金種を判別し、その金種に応じた電気信号を出力する。制御部64に金種識別部15から出力された電気信号が入力されると、制御部64は、電気信号が示す金種の情報に基づいて開閉モータNを駆動制御する。開閉モータNが駆動制御することによって、開閉モータNに接続されている複数のシャッタ29(29a〜29f)はそれぞれ独立して変位する。開閉モータNは双方向に回動可能なステッピングモータであり、制御部64の制御によってシャッタ29を回動させた後に、例えば図4に示すように、シャッタ29と硬貨収納部8xとが連続した斜面をなす位置Xに停止させ、自重で落下する硬貨Cを硬貨収納部8xに導く。なお、開閉モータNは、ここでは1つしか図示しないが、実際にはシャッタ29(29a〜29f)ごとに設けられて、個々に制御部64によって制御される。
The denomination identification sensor S constitutes a part of the
シャッタソレノイド38は、制御部64から出力される払出命令に基づき駆動制御され、通電(ON)されることで硬貨シャッタ39を払出ベルト35から離反する方向に変位させ、払出命令で指定された枚数だけ硬貨Cを払い出す。なお、シャッタソレノイド38は、ここでは1つしか図示しないが、実際には金種ごとに設けられて、制御部64によって個別に制御される。
The
図7は、金種識別部15が識別した金種とシャッタ29の停止位置との対応関係を規定する定義ファイルの内容を示す模式図である。定義ファイル101は、金種識別部15が識別した硬貨Cの金種101aごとに、開閉モータNの駆動によってシャッタ29を変位動作させて、シャッタ29を停止させる位置101bを、シャッタ29ごとに定義する。なお、図7において、「−」はシャッタ29が初期状態である位置W(図4参照)に位置づけられることを示し、「X」はシャッタ29が開閉モータNの駆動制御によって位置X(図4参照)に位置づけられることを示し、「Y」はシャッタ29が開閉モータNの駆動制御によって位置Y(図4参照)に位置づけられることを示している。
FIG. 7 is a schematic diagram showing the contents of a definition file that defines the correspondence between the denomination identified by the
一例として、金種識別部15が識別した硬貨Cの金種が「A」である場合、制御部64は、定義ファイル101を参照して金種101aが「A」である場合のシャッタ29ごとの位置101bを参照し、シャッタ29aを位置Xに位置づけ、シャッタ29b〜29fを位置Wに位置づけるように開閉モータNを駆動制御する。制御部64はこのように開閉モータNを駆動制御した結果、金種が「A」である硬貨Cは、シャッタ29aが変位して開口した硬貨落下穴16から落下し、収納サブユニット8aの上層側の硬貨収納部8xの収納空間9xまで到達する。
As an example, when the denomination of the coin C identified by the
また、別の一例として、金種識別部15が識別した硬貨Cの金種が「D」である場合、制御部64は、定義ファイル101を参照して金種101aが「D」である場合のシャッタ29ごとの位置101bを参照し、シャッタ29bを位置Yに位置づけ、シャッタ29a、29c〜29fを位置Wに位置づけるように開閉モータNを駆動制御する。制御部64は、このように開閉モータNが駆動制御した結果、金種が「D」である硬貨Cは、硬貨落下穴16を塞いでいるシャッタ29aの上を通過し、シャッタ29bが変位して開口した硬貨落下穴16から落下し、収納サブユニット8bの下層側の硬貨収納部8yの収納空間9yまで到達する。
As another example, when the denomination of the coin C identified by the
このように定義ファイル101は、金種識別部15が識別した硬貨Cの金種に応じて、その硬貨Cが収納されるべき硬貨収納部8x、8yの列に対応するシャッタ29を開く開き方、および、その開いたシャッタ29によって開口した硬貨落下穴16から落下した硬貨Cの落下方向が収納されるべき硬貨収納部8x、8yの層に向いて硬貨Cがその硬貨Cの金種が収納される硬貨収納部8x、8yに自重で落下して導かれるようにシャッタ29を静止させる位置を定義する。
In this way, the
上記のようなデータ構造を有する定義ファイル101は、制御プログラムの一部としての制御部64が備えるROM64bに記憶保持されている。
[作用]
このような構成の硬貨入出金装置1において、硬貨Cが硬貨投入口3に投入されると、投入センサ6がその硬貨Cを検出し、この検出信号により搬送ベルト14a、投入口ローラ21、搬送ベルト14bが駆動される。硬貨投入口3に投入された硬貨Cは、搬送ベルト14aと投入口ローラ21との間で1枚ずつ分離された後に、硬貨搬送機構14により搬送され、金種識別部15を通過する。金種識別部15は、硬貨搬送路13上を一枚ずつ搬送される硬貨Cの金種を識別して、金種情報を制御部64に入力する。制御部64は、金種識別部15から入力された金種情報を受けて、定義ファイル101を参照し、金種情報に対応する位置に各シャッタ29a〜29fを金種情報に応じた位置に位置づけて落下方向を切り替え、硬貨Cが自重で落下して硬貨Cの金種に対応した硬貨収納部8x、8yに到達するように開閉モータNを駆動制御する。
The
[Action]
In the coin depositing /
金種識別部15を通過して硬貨搬送路13に沿って硬貨入出金装置1の内部に搬送される硬貨Cは、硬貨案内部22によって略直角に屈曲され、搬送ベルト14aから搬送ベルト14bに受け渡される。硬貨Cは、搬送ベルト14bによって搬送面23aに圧接され、側面を基準面28に沿わせた状態で、搬送ベルト14bの搬送方向に沿って搬送される。
Coins C that pass through the
搬送面23a上を搬送されている硬貨Cは、初期位置である位置Wにシャッタ29が位置づけられている硬貨落下穴16の上方を通過する場合、硬貨Cは硬貨落下穴16から落下することなく、硬貨搬送機構14によって、そのまま搬送面23a上を通過し、次の硬貨落下穴16の位置まで搬送される。
When the coin C being transported on the
これに対し、搬送面23a上を搬送されている硬貨Cは、硬貨落下穴16が第2の位置である位置Xに位置づけられ開口した硬貨落下穴16の上方を通過する場合、硬貨Cは硬貨落下穴16から自重で落下し、シャッタ29が位置Xに位置づけられたことによって設定された経路RX(図5参照)に沿って滑り落ち、上層側の硬貨収納部8xに収納される。
On the other hand, when the coin C being transported on the
また、搬送面23a上を搬送されている硬貨Cは、硬貨落下穴16が第2の位置である位置Yに位置づけられ開口した硬貨落下穴16の上方を通過する場合、硬貨Cは硬貨落下穴16から自重で落下し、シャッタ29が位置Yに位置づけられたことによって設定された経路RY(図5参照)に沿って滑り落ち、下層側の硬貨収納部8yに収納される。
Further, when the coin C being transported on the
搬送面23aに設けられている6箇所のシャッタ29は、定義ファイル101での定義に基づいて制御部64が制御する開閉モータNによって、6箇所のシャッタ29のうち1箇所だけ下方向に変位し、硬貨落下穴16から自重で落下する硬貨Cを上層側もしくは下層側のいずれかの硬貨収納部に導くための案内経路を形成する。残りの5箇所のシャッタ29は、定義ファイル101の定義に基づいて制御部64が制御する開閉モータNによって、搬送面23aとともに平面をなす位置Wに位置づけられる。定義ファイル101の定義に基づいてシャッタ29が変位された結果、搬送面23aには硬貨落下穴16が1箇所だけ開口され、硬貨搬送機構14によって搬送される硬貨Cは、一箇所だけ開口された硬貨落下穴16から自重で落下する。硬貨落下穴16から自重で落下した硬貨Cは、位置Xもしくは位置Yのいずれかの位置に位置づけられたシャッタ29によって、落下方向を干渉され、硬貨Cに対応する金種の硬貨収納部に収納される。
The six
このように本実施の形態の硬貨入出金装置1によれば、硬貨入出金装置1に設けられている硬貨収納部8x、8yは、硬貨搬送路13に順に配置された複数個の硬貨落下穴16に対応させた複数の列を備えた上下二層構造をなしているため、硬貨入出金装置1の外形を大きくしないで取り扱うことができる金種を増やすことができる。
Thus, according to the coin depositing /
さらに、本実施の形態の硬貨入出金装置1では、硬貨落下穴16を開閉するシャッタ29を開閉駆動する駆動部と、自重で落下する硬貨Cの落下運動に干渉する干渉体の変位動作駆動させる駆動部とは共通であり、ともに開閉モータNから伝達されるため、硬貨入出金装置1の外形をさらにコンパクトにすることができる。
Furthermore, in the coin depositing / withdrawing
さらに、本実施の形態の硬貨入出金装置1では、シャッタ29は開閉モータNの駆動制御によって位置Xまたは位置Yに位置づけられて硬貨落下穴16から自重で落下する硬貨Cに対する干渉状態を変動させ、硬貨Cの落下方向を上層側の硬貨収納部8xと下層側の硬貨収納部8yとに選択的に切り替える干渉体を兼ねることによって、硬貨Cを硬貨収納部8x、8yの層ごとに振り分ける新たな機構を設ける必要がないため、硬貨入出金装置1の外形をさらにコンパクトにすることができる。
Furthermore, in the coin depositing /
なお、本実施の形態では、硬貨収納部8x、8yは6列の収納サブユニット8a〜8fのすべてに上下二層構造をなして設けられ、全てのシャッタ29が開閉モータNの駆動制御によって変位動作を行い硬貨Cがその自重で落下して硬貨収納部8x、8yに至る経路を切り替えることによって硬貨Cが金種別に選別されるが、別の実施の形態として、複数の硬貨落下穴16のうち一部にはシャッタ29を設けず、硬貨Cの金種に対応した幅寸法とし、この幅寸法よりも小さい硬貨Cが搬送ベルト14bによって搬送面23a上を搬送されてきた場合、シャッタ29を設けない落下穴から自然落下して金種を選別するようにしてもよい。このようにシャッタ29を設けない硬貨落下穴16によって選別可能な硬貨Cの金種は1種類だけであり、シャッタ29を用いて硬貨Cの金種を選別する場合と比較すると、硬貨入出金装置1が取り扱えることができる金種の種類数は1種類少なくなるが、それでも前述した実施の形態の硬貨入出金装置1と同様に外形を大きくすることなく取り扱うことができる金種の種類数が増やすことができる。さらに、本実施の形態の硬貨入出金装置1では、金種識別部15によって識別する硬貨Cの種類が少なくなるために硬貨Cの金種の誤認識が発生する確率が減少し、さらに、変位動作を行わせて硬貨Cの落下方向を切り替えるシャッタ29の数が少なくなるために、硬貨入出金機構Aの構造が複雑にならない。
In the present embodiment, the
1…硬貨入出金装置、3…硬貨投入口、4…硬貨払出口、7…硬貨選別部、8x、8y…硬貨収納部、9x、9y…収納空間、10…硬貨払出機構、13…硬貨搬送路、14…硬貨搬送機構、15…金種識別部、16…硬貨落下穴、29…シャッタ(干渉体)、C…硬貨、N…開閉モータ(第1の動力部、第2の動力部)、W…初期位置、X、Y…第2の位置
DESCRIPTION OF
Claims (3)
硬貨を払い出すための硬貨払出口と、
前記硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨搬送路に沿って搬送する硬貨搬送機構と、
前記硬貨搬送路の終端領域に当該硬貨搬送路に沿って順に配置される複数個の硬貨落下穴と、
個々の前記硬貨落下穴に対応させた複数の列を備える上下二層構造をなし、個々の前記硬貨落下穴から自重で落下する硬貨を上層部分と下層部分とに選択的に別個独立して受け入れて収納する複数個の硬貨収納部と、
個々の前記硬貨収納部に収納された硬貨をそれぞれ前記硬貨払出口に向けて搬送して払い出す複数個の硬貨払出機構と、
前記硬貨落下穴よりも硬貨搬送方向上流側で前記硬貨搬送路を搬送される硬貨の金種を判別して電気信号として出力する金種識別部と、
第1の駆動部に駆動されて前記硬貨落下穴を選択的に開閉する複数個のシャッタと、
第2の駆動部に駆動されて変位することで前記硬貨落下穴から自重で落下する硬貨に対する干渉状態を変動させ、当該硬貨の落下方向を前記硬貨収納部の上層部分と下層部分とに選択的に切り替える干渉体と、
前記金種識別部が出力する電気信号に基づいて前記硬貨搬送機構によって搬送される硬貨の金種を判別し、当該硬貨をその収納場所として決められた前記硬貨収納部に導くために、当該硬貨収納部の列に対応する前記シャッタを開くように前記第1の駆動部を駆動制御するとともに、当該硬貨の落下方向が当該硬貨収納部の層となる位置に前記干渉体が位置付けられるように前記第2の駆動部を駆動制御する手段と、
を備える硬貨入出金装置。 A coin slot for inserting coins,
A coin dispensing exit for dispensing coins;
A coin transport mechanism for transporting coins inserted from the coin slot along a coin transport path;
A plurality of coin dropping holes arranged in order along the coin conveyance path in the terminal region of the coin conveyance path;
The upper and lower two-layer structure having a plurality of rows corresponding to the individual coin drop holes is selectively and independently received by the upper layer portion and the lower layer portion of the coins falling by their own weight from the individual coin drop holes. A plurality of coin storage parts to be stored,
A plurality of coin payout mechanisms that convey and pay out the coins stored in the individual coin storage portions respectively toward the coin payout exit;
A denomination identifying unit that discriminates denominations of coins conveyed through the coin conveyance path on the upstream side of the coin conveyance direction from the coin drop hole, and outputs the denominations as electrical signals;
A plurality of shutters that are driven by a first drive unit to selectively open and close the coin drop hole;
By being driven and displaced by the second drive unit, the state of interference with the coin falling by its own weight from the coin dropping hole is changed, and the falling direction of the coin is selectively applied to the upper layer portion and the lower layer portion of the coin storage unit. An interferer to switch to,
In order to determine the denomination of the coin conveyed by the coin conveyance mechanism based on the electrical signal output by the denomination identifying unit, and to guide the coin to the coin storage unit determined as the storage location, the coin The first drive unit is driven and controlled so as to open the shutter corresponding to the row of storage units, and the interference body is positioned at a position where the falling direction of the coins becomes a layer of the coin storage unit. Means for driving and controlling the second drive unit;
A coin deposit and withdrawal device.
請求項1記載の硬貨入出金装置。 The first drive unit and the second drive unit are shared,
The coin deposit / withdrawal apparatus according to claim 1.
前記硬貨落下穴を開放する位置に位置するシャッタを、硬貨に対する干渉状態が異なる二種類の位置に位置づけ、前記シャッタに前記干渉体を兼ねさせるようにした、
前記請求項2記載の硬貨入出金装置。 The shutter is provided movably with respect to the coin transport path between an initial position for closing the coin dropping hole and a second position positioned below the initial position to open the coin dropping hole. ,
The shutter located at the position where the coin dropping hole is opened is positioned at two different positions with different interference states with respect to the coin, and the shutter is also used as the interference body.
The coin deposit / withdrawal apparatus according to claim 2.
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