JP4809896B2 - レーダ・レベル・ゲージ・システムにおけるタンク信号の処理 - Google Patents
レーダ・レベル・ゲージ・システムにおけるタンク信号の処理 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4809896B2 JP4809896B2 JP2008528986A JP2008528986A JP4809896B2 JP 4809896 B2 JP4809896 B2 JP 4809896B2 JP 2008528986 A JP2008528986 A JP 2008528986A JP 2008528986 A JP2008528986 A JP 2008528986A JP 4809896 B2 JP4809896 B2 JP 4809896B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- tank
- peak
- level gauge
- radar level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Description
この目的は、測定サイクルにそれぞれ対応する連続的なタンク信号部分を含むタンク信号を処理するレーダ・レベル測定(ゲージ)方法および装置により達成される。受信したタンク信号の各部分を複数のプロセスで処理し、各プロセスはタンクの特定の領域内のプロセス変数を決定し、各特定の領域は別個の所定の伝播距離範囲に対応する。
FMCWシステムなどの周波数領域システムでは、関心のある領域内部で表面反射が起こらないときに受信したタンク信号を低域濾波または帯域濾波することにより補償信号を形成してよい。
タンクの底部領域では、表面反射が底部に近い時の測定サイクルからタンク信号を保存することにより補償信号を形成してよい。
CSn*(t)=aCSn(t)+(1−a)CSn−1(t)
ただし、aは0と1との間の重み係数である。
ここでは補償信号はタンクの近接ゾーンについての情報を含み、近接ゾーン・シグネチャと呼ぶ。
ステップS11で、ピークが過剰充填領域内の表面エコーを表すかどうか判定し、表面エコーを表す場合は出力を生成する。
Claims (21)
- タンク(5)の内容物の表面のレベルを決定するのに用いられる反射マイクロ波信号を処理する方法であって、前記反射信号はレーダ・レベル・ゲージ・システム(10)によって生成され、前記ゲージ・システム(10)は連続的な測定サイクル中にマイクロ波をタンク(5)内の物質(3)に向けて送り、測定サイクルにそれぞれ対応する連続的なタンク信号部分を含むタンク信号として前記マイクロ波信号の反射を受信するものであり、前記方法は、
受信したタンク信号の各部分を複数の信号プロセス(31,32,33)内で処理し、各信号プロセスはタンクの各特定の領域(51,52,53)内のレベルを検出し、前記各特定の領域は別個の所定の伝播距離範囲に対応する、
ことを特徴とする信号処理方法。 - 前記複数の信号プロセスのそれぞれが並列に実行される、請求項1記載の信号処理方法。
- 前記受信したタンク信号は周波数領域のタンク信号であり、周波数スペクトルは前記タンク信号のフーリエ変換(S2)により決定する、請求項1または2記載の信号処理方法。
- 前記信号プロセスの少なくとも1つは前記タンク信号から補償信号を引き算する(S7)ことを含み、前記補償信号は前記特定の領域内部で表面反射が生じていないときに受信したタンク信号に基づいている、請求項1記載の信号処理方法。
- 前記補償信号CSn(t)は前記特定の領域内で表面反射が起こらないときに受信したタンク信号を低域濾波することにより形成される、請求項4記載の信号処理方法。
- 更新された補償信号CSn*(t)は前記補償信号CSn(t)と1つ前の補償信号CSn−1(t)とを組み合わせて次の式
CSn*(t)=aCSn(t)+(1−a)CSn−1(t)
から得られる、ただし、aは0と1との間の重み係数である、請求項5記載の信号処理方法。 - 前記信号プロセスの少なくとも1つは前記タンクの近接ゾーン内の表面反射を検出する近接ゾーン検出プロセスである、請求項1から6のいずれか一項記載の信号処理方法。
- 前記近接ゾーン検出プロセスは、
前記受信したタンク信号の部分毎に前記受信したタンク信号から前記タンクの近接ゾーン・シグネチャに基づく補償信号CSn(t)を引き算し、前記近接ゾーン内に所定のしきい値より大きな振幅を持つピークがあればこれを検出し(S13)、
ピークが起こった測定サイクルの数を監視し(S14、S15)、
前記ピークに基づいて表面反射を識別する、
ことを含む、請求項7記載の信号処理方法。 - 前記監視するステップは、ピークを検出した測定サイクル毎にカウンタを増分し(S14)、ピークを検出しなかった測定サイクル毎に前記カウンタを減分する(S15)ことを含む、請求項8記載の信号処理方法。
- 前記ピークは前記引き算の結果をフーリエ変換する(S8)ことにより決定された周波数スペクトル内で検出する、請求項8記載の信号処理方法。
- 前記タンク信号は時間領域反射計(TDR)で測定された信号である、請求項1から10のいずれか一項記載の信号処理方法。
- タンクの内容物の表面のレベルを決定するのに用いられるレーダ・レベル・ゲージ・システム(10)であって、
マイクロ波信号を生成するマイクロ波送信器(14)と、
前記マイクロ波信号を前記タンク内に導いて前記タンクの内容物に向かって伝播させる手段(12,13)と、
前記タンクからの前記マイクロ波信号の反射を、測定サイクルにそれぞれ対応する連続的なタンク信号部分を含むタンク信号として受信するマイクロ波受信器(15)と、
前記タンク信号の各部分に基づいて前記レベルを検出する処理回路(20)と、
を備え、
前記処理回路は前記タンク信号の各部分について複数の信号プロセスを実行し、各信号プロセスは前記タンクの特定の領域内のレベルを決定し、各特定の領域は別個の所定の伝播距離範囲に対応する、
レーダ・レベル・ゲージ。 - 前記マイクロ波信号は周波数領域信号である、請求項12記載のレーダ・レベル・ゲージ。
- 前記タンク信号は時間領域反射計(TDR)信号である、請求項12記載のレーダ・レベル・ゲージ。
- 前記信号誘導および伝播手段は前記タンク内に設けた自由放射アンテナ(19)を含む、請求項12記載のレーダ・レベル・ゲージ。
- 前記信号誘導および伝播手段は前記タンク内に延びるプローブを含む、請求項12記載のレーダ・レベル・ゲージ。
- 前記信号プロセスの少なくとも1つは前記タンク信号から補償信号を引き算する手段を含み、前記補償信号は前記特定の領域内部で表面反射が生じていないときに受信したタンク信号に基づいている、請求項12記載のレーダ・レベル・ゲージ。
- 前記信号プロセスの少なくとも1つは前記タンクの近接ゾーン内の表面反射を検出する近接ゾーン検出プロセスである、請求項12記載のレーダ・レベル・ゲージ。
- 前記近接ゾーン検出プロセスは、
前記受信したタンク信号から前記タンクの近接ゾーン・シグネチャに基づく補償信号CSn(t)を引き算する手段と、
前記近接ゾーン内に所定のしきい値より大きな振幅を持つピークがあればこれを検出する手段と、
ピークが起こった測定サイクルの数を監視する手段と、
前記ピークに基づいて表面反射を識別する手段と、
を備える、請求項18記載のレーダ・レベル・ゲージ。 - 前記監視する手段は、ピークを検出した測定サイクル毎に増分しまたピークを検出しなかった測定サイクル毎に減分するカウンタを含む、請求項19記載のレーダ・レベル・ゲージ。
- 前記ピーク検出手段は前記引き算手段の結果をフーリエ変換することにより周波数スペクトルを生成する、請求項19記載のレーダ・レベル・ゲージ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/219,090 | 2005-09-01 | ||
US11/219,090 US7355548B2 (en) | 2005-09-01 | 2005-09-01 | Processing of tank signal in radar level gauge system |
PCT/SE2006/000996 WO2007027140A1 (en) | 2005-09-01 | 2006-08-31 | Processing of tank signal in radar level gauge system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009506341A JP2009506341A (ja) | 2009-02-12 |
JP4809896B2 true JP4809896B2 (ja) | 2011-11-09 |
Family
ID=37803366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008528986A Expired - Fee Related JP4809896B2 (ja) | 2005-09-01 | 2006-08-31 | レーダ・レベル・ゲージ・システムにおけるタンク信号の処理 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7355548B2 (ja) |
JP (1) | JP4809896B2 (ja) |
KR (1) | KR100991160B1 (ja) |
CN (1) | CN101253395B (ja) |
DE (1) | DE112006002310B4 (ja) |
WO (1) | WO2007027140A1 (ja) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7355548B2 (en) * | 2005-09-01 | 2008-04-08 | Rosemount Tank Radar Ab | Processing of tank signal in radar level gauge system |
NL1031209C2 (nl) * | 2006-02-22 | 2007-08-24 | Enraf Bv | Werkwijze en inrichting voor het nauwkeurig vaststellen van het niveau L van een vloeistof met behulp van naar het vloeistofniveau uitgestraalde radarsignalen en door het vloeistofniveau gereflecteerde radarsignalen. |
EP1841135A1 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-03 | Sony Deutschland Gmbh | System for home-installed data transmission |
US8659472B2 (en) * | 2008-09-18 | 2014-02-25 | Enraf B.V. | Method and apparatus for highly accurate higher frequency signal generation and related level gauge |
US8224594B2 (en) * | 2008-09-18 | 2012-07-17 | Enraf B.V. | Apparatus and method for dynamic peak detection, identification, and tracking in level gauging applications |
ES2524827T3 (es) * | 2009-12-18 | 2014-12-12 | Total Research & Technology Feluy | Procedimiento de supervisión del nivel de una suspensión de catalizador de polimerización de etileno |
US8830118B2 (en) * | 2010-09-07 | 2014-09-09 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauge system with operation monitoring functionality |
EP2554956B1 (de) * | 2011-08-04 | 2020-07-29 | VEGA Grieshaber KG | Tracking unter Berücksichtigung der Mobilität |
US9046406B2 (en) | 2012-04-11 | 2015-06-02 | Honeywell International Inc. | Advanced antenna protection for radars in level gauging and other applications |
KR101348571B1 (ko) * | 2012-09-25 | 2014-01-09 | 산들정보통신주식회사 | 레벨 측정 레이더의 자동 이득 조절 장치 및 그 방법 |
KR101348438B1 (ko) | 2012-09-25 | 2014-01-09 | 산들정보통신주식회사 | 레이더 신호를 이용한 거리 측정 장치 및 그 측정 방법 |
TWI474028B (zh) * | 2013-03-21 | 2015-02-21 | Finetek Co Ltd | Frequency Leveling of Continuous Wave Radar and Its Measuring Method |
DE102013105019A1 (de) * | 2013-05-16 | 2015-02-19 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Füllstandsmessung mit verbesserter Entfernungsbestimmmung |
TW201500756A (zh) * | 2013-06-26 | 2015-01-01 | Ying-Song Xu | 透地雷達反射訊號分析方法 |
US9927280B2 (en) | 2013-07-04 | 2018-03-27 | Titan Logix Corp. | Fluid gauge with low level detection |
DE102013109606B4 (de) | 2013-09-03 | 2022-05-12 | Pepperl + Fuchs Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines Füllstands in einem Sammelbehälter |
KR101896725B1 (ko) * | 2013-12-02 | 2018-09-07 | 주식회사 만도 | Fmcw 레이더 기반의 주변 환경 감지 방법 및 장치 |
US9612147B2 (en) * | 2014-02-10 | 2017-04-04 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauge system with multiple receiver branches |
DE102014101904A1 (de) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Effiziente Dispersionskorrektur für FMCW-Radar in einem Rohr |
US10055519B2 (en) | 2014-10-23 | 2018-08-21 | Honeywell International Inc. | Pulse shape change for interface determination |
EP3073229B1 (de) * | 2015-03-27 | 2022-06-22 | VEGA Grieshaber KG | Radar-füllstandmessgerät mit integriertem grenzstandsensor |
US10113900B2 (en) * | 2016-04-19 | 2018-10-30 | Rosemount Tank Radar Ab | Field device with multiple protocol support |
US10746585B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauging with wait state |
DE102017123529A1 (de) | 2017-10-10 | 2019-04-11 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Verfahren zur Ermittlung des Füllstandes eines in einem Behälter befindlichen Füllgutes |
CN108195443B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-10-02 | 北京奥特美克科技股份有限公司 | 水位测量方法、系统及设备 |
CN108759978A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-11-06 | 安徽自动化仪表有限公司 | 一种雷达液位计 |
EP3575817A1 (de) * | 2018-05-30 | 2019-12-04 | VEGA Grieshaber KG | Verfahren zur füllstandmessung |
DE102018123432A1 (de) * | 2018-09-24 | 2020-03-26 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Detektion von Ereignis-abhängigen Zuständen bei Füllstandsmessung |
WO2020125977A1 (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | Rosemount Tank Radar Ab | Proof test of radar level gauge system |
DE102019203753B3 (de) * | 2019-03-19 | 2020-09-03 | Vega Grieshaber Kg | Detektion von Oberflächenwellen mittels eines Grenzstandsensors |
DE102020210517A1 (de) | 2020-08-19 | 2022-02-24 | Vega Grieshaber Kg | Sensor zur Bestimmung eines Füllstands, Sensorsystem, Verwendung und Verfahren |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001056246A (ja) * | 1999-07-15 | 2001-02-27 | Endress & Hauser Gmbh & Co | 容器内の充てん物の充てんレベルを高精度で決定する方法及び装置 |
JP2002357656A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-12-13 | Tetsushi Ueyasu | 距離測定装置、距離測定設備および距離測定方法 |
JP2004301617A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Nohken:Kk | マイクロウェーブ式レベル計 |
US20080302439A1 (en) * | 2003-12-19 | 2008-12-11 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Filling Level Measurement Device and Filling Level Measurement and Monitoring Method |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3337690A1 (de) | 1983-10-17 | 1985-04-25 | VEGA Grieshaber GmbH & Co, 7620 Wolfach | Verfahren und vorrichtung zur messung des fuellstands in einem behaelter mittels schall-/ultraschallwellen |
DE4233324C2 (de) * | 1992-10-05 | 1996-02-01 | Krohne Messtechnik Kg | Verfahren zur Messung des Füllstandes einer Flüssigkeit in einem Behälter nach dem Radarprinzip |
DE4308373C2 (de) | 1993-03-16 | 1995-04-13 | Siemens Ag | Verfahren zur Erkennung und Separation von Nutz- und Störechos im Empfangssignal von Abstandssensoren, welche nach dem Impuls-Echo-Prinzip arbeiten |
DE4332071C2 (de) | 1993-09-21 | 1995-09-07 | Endress Hauser Gmbh Co | Verfahren zur Füllstandsmessung nach dem Radarprinzip |
JP2969255B2 (ja) * | 1995-05-30 | 1999-11-02 | 春日電機株式会社 | 超音波レベルセンサ |
US5841666A (en) * | 1995-12-21 | 1998-11-24 | Endress + Hauser Gmbh + Co. | Processor apparatus and method for a process measurement signal |
US6078280A (en) * | 1998-01-09 | 2000-06-20 | Endress + Hauser Gmbh + Co. | Periodic probe mapping |
US6229476B1 (en) * | 1998-11-27 | 2001-05-08 | Endress+ Hauser Gmbh+ Co. | Liquid level meter |
US6445192B1 (en) * | 2000-04-04 | 2002-09-03 | Rosemount Inc. | Close proximity material interface detection for a microwave level transmitter |
US6690320B2 (en) * | 2000-06-13 | 2004-02-10 | Magnetrol International Incorporated | Time domain reflectometry measurement instrument |
US6684919B2 (en) | 2001-02-08 | 2004-02-03 | Vega Grieshaber Kg | Filling level measuring device and method for the non-contact determination of the filling level of a filling product in a receptacle |
DE10105652A1 (de) | 2001-02-08 | 2002-08-14 | Grieshaber Vega Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Grobunterscheidung eines Füllgutes in einem Behälter in Flüssigkeit oder Schüttgut |
US6802218B2 (en) * | 2002-09-09 | 2004-10-12 | Ametek, Inc. | Flexible level detection apparatus |
US6795015B2 (en) * | 2003-01-29 | 2004-09-21 | Saab Rosemount Tank Radar Ab | Bottom reflector for a radar-based level gauge |
EP1636129B1 (en) * | 2003-03-31 | 2017-08-09 | Saudi Arabian Oil Company | Measurement of molten sulfur level in receptacles |
US6950055B2 (en) * | 2003-10-20 | 2005-09-27 | Saab Rosemount Tank Radar Ab | Method and an apparatus for insulation of a radar level gauge |
DE102004026560B4 (de) * | 2004-05-26 | 2006-03-09 | Krohne S.A. | Radar-Füllstandsmeßgerät |
US6972712B1 (en) * | 2004-06-24 | 2005-12-06 | Saab Rosemount Tank Rader Ab | Near zone detection in radar level gauge system |
US7319401B2 (en) * | 2004-08-27 | 2008-01-15 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauge system with variable alarm limits |
US7233278B2 (en) * | 2004-09-10 | 2007-06-19 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauge with switch for selecting transmitter or receiver mode |
US7239267B2 (en) * | 2004-10-01 | 2007-07-03 | Rosemount Tank Radar Ab | Microwave sealing for radar level gauges |
DE102004061449A1 (de) | 2004-12-17 | 2006-06-22 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Nach dem Laufzeitprinzip arbeitendes Füllstandsmessgerät und Verfahren zu dessen Inbetriebnahme |
SE0403165D0 (sv) * | 2004-12-23 | 2004-12-23 | Saab Rosemount Tank Radar Ab | A radar level gauge system |
US7255002B2 (en) * | 2005-04-07 | 2007-08-14 | Rosemount, Inc. | Tank seal for guided wave radar level measurement |
DE102005036715A1 (de) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Vega Grieshaber Kg | Potentialtrennung für Füllstandradar |
DE102005036844A1 (de) * | 2005-08-04 | 2007-02-08 | Vega Grieshaber Kg | Potentialtrennung für Füllstandradar |
US7355548B2 (en) * | 2005-09-01 | 2008-04-08 | Rosemount Tank Radar Ab | Processing of tank signal in radar level gauge system |
US7363812B2 (en) * | 2005-11-09 | 2008-04-29 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauge with variable transmission power |
US7342531B2 (en) * | 2006-02-21 | 2008-03-11 | Rosemount Tank Radar Ab | Redundant level measurement in radar level gauging system |
US7532155B2 (en) * | 2006-04-10 | 2009-05-12 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauging system |
-
2005
- 2005-09-01 US US11/219,090 patent/US7355548B2/en active Active
-
2006
- 2006-08-31 WO PCT/SE2006/000996 patent/WO2007027140A1/en active Application Filing
- 2006-08-31 KR KR1020087005236A patent/KR100991160B1/ko active IP Right Grant
- 2006-08-31 CN CN2006800321059A patent/CN101253395B/zh active Active
- 2006-08-31 JP JP2008528986A patent/JP4809896B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-31 DE DE112006002310.1T patent/DE112006002310B4/de active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001056246A (ja) * | 1999-07-15 | 2001-02-27 | Endress & Hauser Gmbh & Co | 容器内の充てん物の充てんレベルを高精度で決定する方法及び装置 |
JP2002357656A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-12-13 | Tetsushi Ueyasu | 距離測定装置、距離測定設備および距離測定方法 |
JP2004301617A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Nohken:Kk | マイクロウェーブ式レベル計 |
US20080302439A1 (en) * | 2003-12-19 | 2008-12-11 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Filling Level Measurement Device and Filling Level Measurement and Monitoring Method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112006002310T5 (de) | 2008-07-24 |
US20070046528A1 (en) | 2007-03-01 |
JP2009506341A (ja) | 2009-02-12 |
CN101253395B (zh) | 2010-04-21 |
CN101253395A (zh) | 2008-08-27 |
WO2007027140A8 (en) | 2007-05-18 |
KR100991160B1 (ko) | 2010-11-03 |
US7355548B2 (en) | 2008-04-08 |
KR20080039468A (ko) | 2008-05-07 |
DE112006002310B4 (de) | 2019-05-09 |
WO2007027140A1 (en) | 2007-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4809896B2 (ja) | レーダ・レベル・ゲージ・システムにおけるタンク信号の処理 | |
US7284425B2 (en) | Radar level gauge system | |
KR102331741B1 (ko) | 자가진단 fmcw 레이더 레벨 게이지 | |
US7342531B2 (en) | Redundant level measurement in radar level gauging system | |
US5614911A (en) | Radar-based method of level measurement | |
US7730760B2 (en) | Method for checking the proper functioning of a level indicator | |
EP0641448B1 (en) | Method of and apparatus for detecting the displacement of a target | |
US7492309B2 (en) | Frequency shift keying radar with ambiguity detection | |
US9442000B2 (en) | Method for ascertaining and monitoring fill level of a medium in a container by means of a fill-level measuring device using a travel time measuring method | |
US8130139B2 (en) | Radar-based method for measuring a level of material in a container | |
JP2008089583A (ja) | レーダ・レベル測定 | |
US10775221B2 (en) | Adaptive echo threshold | |
US20130222172A1 (en) | Determining penetrability of a barrier | |
US20130110420A1 (en) | Device and method for determining media and container properties | |
WO2006068604A1 (en) | A radar level gauge system | |
JP2001194211A (ja) | 容器内における充てん物の限界充てんレベルを決定する方法及び装置 | |
CA2286439A1 (en) | Improvements in time domain reflectometry | |
US11193809B2 (en) | Expert control systems and methods for level measurement | |
US8339305B2 (en) | Method for detecting an object with a frequency modulated continuous wave (FMCW) ranging system | |
US20230332939A1 (en) | Level-measuring device with selectable quality level of a monitoring function | |
CN114383688A (zh) | 雷达物位计以及用于使用雷达物位计检测清洁处理的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101210 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110310 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110317 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110408 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110506 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110706 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110729 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110819 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140826 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |