JP4808121B2 - Disk unit - Google Patents

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Description

本発明は、ディスクを回転駆動する回転駆動部と、ディスクに沿って移動するヘッドとを備えたディスク装置に関する。   The present invention relates to a disk device including a rotation drive unit that rotates a disk and a head that moves along the disk.

CD(コンパクト・ディスク)またはDVD(ディジタル・バーサタイル・ディスク)などを駆動するディスク装置では、ディスクがターンテーブルにクランプされてターンテーブルと共に回転駆動される。ディスクに記録された情報を読取り、またはディスクに情報を記録するヘッドは、モータの動力によりディスクに沿って移動させられる。   In a disk device that drives a CD (compact disk), a DVD (digital versatile disk), or the like, the disk is clamped to the turntable and is rotationally driven together with the turntable. A head for reading information recorded on the disk or recording information on the disk is moved along the disk by the power of the motor.

モータの動力をヘッドの移動力に変換するスレッド機構としては、ヘッドの移動方向に沿って延びるスクリュー軸が設けられ、ヘッドに、スクリュー軸の溝に掛止する掛止部が設けられており、スクリュー軸の回転に伴なってヘッドが移動させられるものがある。   As a thread mechanism that converts the power of the motor into the moving force of the head, a screw shaft extending along the moving direction of the head is provided, and the head is provided with a hooking portion that hooks into a groove of the screw shaft, Some have the head move with the rotation of the screw shaft.

また、以下の特許文献1と特許文献2には、ピニオン歯車とラックを用いてヘッドを移動させるスレッド機構が開示されている。このスレッド機構は、ヘッドにラック部材が設けられ、モータで回転駆動されるピニオン歯車がラック部材に噛み合って、モータの回転がヘッドの直線移動に変換される。   Patent Documents 1 and 2 below disclose a thread mechanism that moves a head using a pinion gear and a rack. In this thread mechanism, a rack member is provided on the head, and a pinion gear that is rotationally driven by a motor meshes with the rack member, so that rotation of the motor is converted into linear movement of the head.

また、ラック部材が固定側ラックと可動側ラックとが重ねられて構成され、可動側ラックがばねにより付勢されている。ピニオン歯車の歯が、固定側ラックの歯と可動側ラックの歯とで挟まれることで、ラック部材とピニオン歯車との噛み合いバックラッシュの発生が抑制されている。
特開2001−6302号公報 特開2002−25206号公報
Further, the rack member is configured by overlapping a fixed side rack and a movable side rack, and the movable side rack is biased by a spring. Since the teeth of the pinion gear are sandwiched between the teeth of the fixed rack and the teeth of the movable rack, the occurrence of meshing backlash between the rack member and the pinion gear is suppressed.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-6302 JP 2002-25206 A

特許文献1または特許文献2に記載のように、ヘッドにラック部材が設けられたスレッド機構では、ラック部材を構成する固定側ラックと可動側ラックの双方がピニオン歯車に噛み合っている。2つ重ねられたラックとピニオン歯車とを確実に噛み合わせるためには、軸方向の厚み寸法が大きいピニオン歯車を使用する必要がある。そのため、スレッド機構の厚みが増大し、薄型の装置を構成することが困難になる。   As described in Patent Document 1 or Patent Document 2, in a sled mechanism in which a rack member is provided on a head, both a fixed rack and a movable rack that constitute the rack member are meshed with a pinion gear. In order to reliably mesh the two stacked racks and the pinion gear, it is necessary to use a pinion gear having a large axial thickness dimension. For this reason, the thickness of the thread mechanism increases, making it difficult to construct a thin device.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、薄いピニオン歯車を使用しても、ピニオン歯車とラック部材とを確実に噛み合わせることができ、薄型に構成することができるディスク装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and provides a disk device that can surely mesh a pinion gear and a rack member even when a thin pinion gear is used, and can be configured to be thin. The purpose is that.

本発明は、ディスクを回転させる回転駆動部と、ディスクに対向して記録動作と再生動作の少なくとも一方を行うヘッドと、前記ヘッドをディスクの面に沿って案内する案内部と、前記ヘッドを前記案内部に沿って移動させる移送機構とが設けられたディスク装置において、
前記移送機構は、モータの動力で回転駆動されるピニオン歯車を有し、前記ヘッドには、その面がヘッドの移動方向に延びる保持板と、前記ヘッドの移動方向に沿って歯が並ぶラック部材とが設けられており、
前記保持板が、前記ピニオン歯車と、前記ピニオン歯車の軸を支持する支持部との隙間内で、前記移動方向へ移動自在に設けられ、前記ラック部材が前記ピニオン歯車と噛み合っていることを特徴とするものである。
The present invention provides a rotational drive unit that rotates a disk, a head that performs at least one of a recording operation and a reproduction operation facing the disk, a guide unit that guides the head along the surface of the disk, and the head In the disk device provided with a transfer mechanism that moves along the guide part,
The transfer mechanism has a pinion gear that is rotationally driven by the power of a motor, and the head has a holding plate whose surface extends in the moving direction of the head, and a rack member in which teeth are arranged along the moving direction of the head. And is provided,
The holding plate is provided so as to be movable in the moving direction within a gap between the pinion gear and a support portion that supports the pinion gear shaft, and the rack member meshes with the pinion gear. It is what.

本発明のディスク装置では、ヘッドに設けられた保持板が、ピニオン歯車と支持部との間に挟まれた状態で、ラック部材がピニオン歯車に噛み合っている。よって、保持板上に設けられたラック部材がピニオン歯車の軸方向へ移動しにくく、ラック部材がピニオン歯車から外れにくい。そのため、ピニオン歯車の軸方向の厚み寸法を可能な限り小さくでき、機構を薄型に構成できる。   In the disk device of the present invention, the rack member is engaged with the pinion gear while the holding plate provided on the head is sandwiched between the pinion gear and the support portion. Therefore, the rack member provided on the holding plate does not easily move in the axial direction of the pinion gear, and the rack member does not easily come off the pinion gear. Therefore, the axial dimension of the pinion gear can be made as small as possible, and the mechanism can be made thin.

なお、以下の実施の形態では、モータの回転軸にピニオン歯車が設けられ、ピニオン歯車とモータ本体との間の隙間、ピニオン歯車とモータ本体の上に設けられた保持金具などとの隙間に、保持板が設けられている。つまり、モータ本体や保持金具が支持部となっている。しかし、ピニオン歯車およびこのピニオン歯車に動力を伝達する歯車列のそれぞれの軸が支持部に固定されて、モータの動力が前記歯車列を介してピニオン歯車に伝達されるようになっており、保持板がピニオン歯車と支持部との間に挟まれている構造であってもよい。   In the following embodiment, a pinion gear is provided on the rotation shaft of the motor, and a gap between the pinion gear and the motor body, a gap between the pinion gear and the holding metal fitting provided on the motor body, A holding plate is provided. That is, the motor main body and the holding metal fitting are the support portions. However, the respective shafts of the pinion gear and the gear train that transmits power to the pinion gear are fixed to the support portion, and the power of the motor is transmitted to the pinion gear through the gear train. The plate may be sandwiched between the pinion gear and the support portion.

本発明は、前記ラック部材が、前記ヘッドと一体に移動する固定側ラックと、前記ヘッドに対して歯の並び方向へ移動することができる可動側ラックとで構成され、前記可動側ラックを歯の並び方向へ付勢する付勢部材が設けられており、
前記ピニオン歯車の歯が、前記固定側ラックの歯と前記可動側ラックの歯とで挟まれた状態で、前記ピニオン歯車が前記固定側ラックと前記可動側ラックの双方に噛み合っているものが好ましい。
In the present invention, the rack member includes a fixed-side rack that moves integrally with the head, and a movable-side rack that can move in a tooth arrangement direction with respect to the head. A biasing member for biasing in the direction of the
It is preferable that the pinion gear meshes with both the fixed side rack and the movable side rack in a state where the teeth of the pinion gear are sandwiched between the teeth of the fixed side rack and the teeth of the movable side rack. .

上記構成により、ラック部材とピニオン歯車との噛み合いのバックラッシュを抑制することができる。   With the above configuration, it is possible to suppress backlash of meshing between the rack member and the pinion gear.

また、本発明は、前記保持板と前記固定側ラックとが前記ヘッドに固定され、前記可動側ラックが、前記保持板と前記固定側ラックとの間で移動自在に挟まれている構成にできる。可動側ラックが保持板と固定側ラックとの間に挟まれていると、さらに全体を薄型に構成できる。   Further, the present invention can be configured such that the holding plate and the fixed rack are fixed to the head, and the movable rack is movably sandwiched between the holding plate and the fixed rack. . If the movable rack is sandwiched between the holding plate and the fixed rack, the entire structure can be made thinner.

本発明では、前記保持板の一部と前記固定側ラックの一部が互いに離れないように掛止された掛止部が複数箇所に設けられていることにより、固定側ラックが保持板から離れることを防止でき、固定側ラックがピニオン歯車から外れることをさらに防止しやすくなる。   In the present invention, the fixed rack is separated from the holding plate by providing a plurality of latching portions that are latched so that a part of the holding plate and a part of the fixed rack are not separated from each other. This makes it easier to prevent the fixed rack from coming off the pinion gear.

また、前記掛止部が設けられていない部分で、前記保持板または前記固定側ラックの一方にスペーサ部が突設されており、このスペーサ部が他方に突き当てられて、前記保持板と前記固定側ラックとの間隔が維持されていると、保持板と固定側ラックとの間に、可動側ラックが移動できる隙間を十分に確保できる。   In addition, a spacer portion is projected from one of the holding plate or the fixed side rack at a portion where the latching portion is not provided, and this spacer portion is abutted against the other, and the holding plate and the If the distance from the fixed rack is maintained, a sufficient gap can be secured between the holding plate and the fixed rack so that the movable rack can move.

さらに、本発明では、前記保持板と前記固定側ラックの一方が金属板で形成され、この金属板の一部に、前記付勢部材を構成する板ばねが形成されていることが好ましい。   Furthermore, in the present invention, it is preferable that one of the holding plate and the fixed rack is formed of a metal plate, and a plate spring constituting the urging member is formed on a part of the metal plate.

上記のように、保持板または固定側ラックに板ばねを一体に形成することにより、部品を削減でき、さらに機構を薄型に構成できる。   As described above, by integrally forming the leaf springs on the holding plate or the fixed side rack, it is possible to reduce the number of parts and further reduce the thickness of the mechanism.

本発明のディスク装置では、ラック部材がピニオン歯車から外れにくくなる。そのために、軸方向の厚さ寸法の小さいピニオン歯車を使用することができ、機構を薄型化することが可能になる。   In the disk device of the present invention, the rack member is difficult to come off from the pinion gear. Therefore, a pinion gear having a small axial thickness can be used, and the mechanism can be thinned.

図1は本発明の実施の形態のディスク装置に設けられる機構ユニットを、底面を紙面の手前側に向けて示す底面図、図2は機構ユニットの一部を、底面を上に向けて示す部分分解斜視図、図3は機構ユニットの一部を、底面を紙面の手前側に向けて示す部分底面図、図4は図3の一部である移動機構を示す拡大底面図である。   FIG. 1 is a bottom view showing a mechanism unit provided in a disk device according to an embodiment of the present invention, with a bottom surface facing the front side of the paper, and FIG. 2 is a portion showing a part of the mechanism unit with the bottom surface facing up. FIG. 3 is an exploded perspective view, FIG. 3 is a partial bottom view showing a part of the mechanism unit with the bottom surface facing the front side of the paper, and FIG. 4 is an enlarged bottom view showing the moving mechanism which is a part of FIG.

各図では、図示X1方向が右方向、X2方向が左方向、Y1方向が前方、Y2方向が後方、Z1方向が上方向、Z2方向が下方向である。   In each figure, the X1 direction shown is the right direction, the X2 direction is the left direction, the Y1 direction is the front, the Y2 direction is the rear, the Z1 direction is the upward direction, and the Z2 direction is the downward direction.

ディスク装置1は、CD(コンパクト・ディスク)やDVD(デジタル・バーサタイル・ディスク)などのディスクが装填可能である。ディスク装置1は、車載用機器の1DINサイズよりもさらに薄い大きさの、図示しない筐体を有する。筐体の前面には、液晶表示パネルや各種スイッチ類を有するノーズ部が設けられ(図示せず)、前記ノーズ部に幅方向(X方向)に延びるスリット状の挿入口が設けられている。   The disk device 1 can be loaded with a disk such as a CD (compact disk) or a DVD (digital versatile disk). The disk device 1 has a housing (not shown) that is thinner than the 1DIN size of in-vehicle equipment. A nose portion (not shown) having a liquid crystal display panel and various switches is provided on the front surface of the housing, and a slit-like insertion opening extending in the width direction (X direction) is provided in the nose portion.

ディスク装置1は、筐体内に、図1に示す機構ユニット2が収納されている。機構ユニット2には、図1の紙面手前側に向けられているボトムシャーシ10と、ボトムシャーシ10よりも上方(Z1方向)に間隔を空けて対向しているトップシャーシ11とを有している。ボトムシャーシ10またはトップシャーシ11の4隅部は、ダンパー70を介して筐体の内部に取り付けられており、ディスクDからの読み取り動作を行っているときに、筐体に作用する外部振動が、読み取り動作に与える影響を低減できるようにしている。   In the disk device 1, a mechanism unit 2 shown in FIG. The mechanism unit 2 includes a bottom chassis 10 that is directed toward the front side of the sheet of FIG. 1 and a top chassis 11 that is opposed to the top of the bottom chassis 10 with a space therebetween (in the Z1 direction). . The four corners of the bottom chassis 10 or the top chassis 11 are attached to the inside of the housing via the damper 70, and external vibrations acting on the housing when reading from the disk D are performed. The influence on the reading operation can be reduced.

ボトムシャーシ10にはドライブベース8が設けられ、トップシャーシ11にはクランプアームが支持されている。ドライブベース8には回転駆動部4が設けられている。回転駆動部4では、ドライブベース8にスピンドルモータ5が固定されており、スピンドルモータ5のZ1方向へ突出する回転軸に、ターンテーブルが固定されている。また、前記クランプアームにターンテーブルに対向するクランパが回転自在に支持されている。   A drive base 8 is provided on the bottom chassis 10, and a clamp arm is supported on the top chassis 11. The drive base 8 is provided with a rotation drive unit 4. In the rotation drive unit 4, a spindle motor 5 is fixed to the drive base 8, and a turntable is fixed to a rotation shaft that protrudes in the Z <b> 1 direction of the spindle motor 5. A clamper facing the turntable is rotatably supported by the clamp arm.

図1に示すように、ボトムシャーシ10には、2つの搬送ローラ(搬送手段)6A,6Bが設けられている。またトップシャーシ11には、搬送ローラ6A,6BとでディスクDを挟む合成樹脂製の滑り部材が設けられている。   As shown in FIG. 1, the bottom chassis 10 is provided with two conveying rollers (conveying means) 6A and 6B. The top chassis 11 is provided with a sliding member made of a synthetic resin that sandwiches the disk D between the transport rollers 6A and 6B.

トップシャーシ11には一対の検知ピン26,26が、互いに接近しまたは遠ざかることができるように動作自在に設けられている。また、検知ピン26,26は互いに接近する方向へ付勢されている。   A pair of detection pins 26 and 26 are provided on the top chassis 11 so as to be movable so that they can approach or move away from each other. Further, the detection pins 26 and 26 are urged in a direction approaching each other.

図1に示すように、トップシャーシ11の両側部に折り曲げられた折り曲げ側部には、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bが、それぞれY1−Y2方向へ摺動自在に支持されている。ボトムシャーシ10には駆動部材20が設けられている。切換えモータM1の動力により駆動部材20が時計方向へ回動させられると、左側方スライダ3AがY1方向へ移動させられる。さらに、駆動部材20の動力がスライダリンク31と逆転リンク32を介して右側方スライダ3Bに作用し、右側方スライダ3Bは、左側方スライダ3Aと共にY1方向へ移動させられる。左側方スライダ3Aおよび右側方スライダ3Bには、クランプアームを持ち上げる持ち上げカムや、搬送ローラ6A,6Bを下方向へ退避させるカムが設けられている。   As shown in FIG. 1, left side slider 3 </ b> A and right side slider 3 </ b> B are slidably supported in the Y <b> 1-Y <b> 2 directions on the bent side portions that are bent on both side portions of top chassis 11. A driving member 20 is provided on the bottom chassis 10. When the drive member 20 is rotated clockwise by the power of the switching motor M1, the left slider 3A is moved in the Y1 direction. Further, the power of the driving member 20 acts on the right slider 3B via the slider link 31 and the reverse link 32, and the right slider 3B is moved in the Y1 direction together with the left slider 3A. The left slider 3A and the right slider 3B are provided with a lifting cam for lifting the clamp arm and a cam for retracting the transport rollers 6A and 6B downward.

図1は、ディスク挿入待機状態であり、クランプアームが持ち上げられてクランパがターンテーブルから離れている。また、搬送ローラ6A,6Bがばねの力で滑り部材に圧接させられている。   FIG. 1 shows a disk insertion standby state in which the clamp arm is lifted and the clamper is separated from the turntable. Further, the conveying rollers 6A and 6B are pressed against the sliding member by a spring force.

挿入口からディスクDが挿入され、ディスクDにより検知ピン26と検知ピン26の間隔が広げられ、これが検知されると、搬送ローラ6A,6Bが始動し、ディスクDが搬送ローラ6A,6Bと滑り部材とで挟持され、搬送ローラ6A,6Bの回転力で、ディスクDが機構ユニット2内に送り込まれる。ディスクDの中心穴がターンテーブルの中心に一致するまでディスクDが送り込まれたことが検知されると、切換えモータM1が始動し、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bが共にY1方向へ移動させられる。   The disk D is inserted from the insertion port, and the distance between the detection pin 26 and the detection pin 26 is widened by the disk D. When this is detected, the transport rollers 6A and 6B are started, and the disk D slides with the transport rollers 6A and 6B. The disc D is fed into the mechanism unit 2 by the rotational force of the transport rollers 6A and 6B. When it is detected that the disk D is fed until the center hole of the disk D coincides with the center of the turntable, the switching motor M1 is started, and both the left side slider 3A and the right side slider 3B are moved in the Y1 direction. It is done.

そして、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bに設けられた持ち上げカムによりクランプアームの持ち上げが解除され、クランパがばねの力でターンテーブルに向けて付勢され、ディスクDが、ターンテーブルとクランパとで挟まれてクランプされる。さらに、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bに設けられたカムにより、搬送ローラ6A,6Bが、ディスクDから離れる位置に下降させられる。そして、スピンドルモータ5でディスクDが回転駆動される。   Then, lifting of the clamp arm is released by the lifting cams provided on the left side slider 3A and the right side slider 3B, the clamper is biased toward the turntable by the force of the spring, and the disk D is moved between the turntable and the clamper. And clamped between. Further, the conveying rollers 6A and 6B are lowered to positions away from the disk D by cams provided on the left side slider 3A and the right side slider 3B. Then, the disk D is rotationally driven by the spindle motor 5.

ドライブベース8には、回転駆動されるディスクDに沿って移動するヘッド18と、ヘッド18を移動させる移動機構40が設けられている。   The drive base 8 is provided with a head 18 that moves along the disk D that is rotationally driven, and a moving mechanism 40 that moves the head 18.

ドライブベース8は板金材料などで形成されている。図1ないし図3に示すように、回転駆動部4では、ドライブベース8にモータ固定板8aが一体に形成されており、モータ固定板8aの上面(Z1側の面)にスピンドルモータ5が固定されている。   The drive base 8 is formed of a sheet metal material or the like. As shown in FIGS. 1 to 3, in the rotation drive unit 4, a motor fixing plate 8 a is formed integrally with the drive base 8, and the spindle motor 5 is fixed to the upper surface (Z1 side surface) of the motor fixing plate 8 a. Has been.

また、ドライブベース8には、案内部を構成する一対の案内軸16a,16bが設けられている。案内軸16a,16bはステンレス鋼などで形成された丸棒である。案内軸16aの両端と案内軸16bの両端は、それぞれドライブベース8に固定されている。案内軸16aと案内軸16bは互いに平行となるように、その位置が調整されて取り付けられている。   The drive base 8 is provided with a pair of guide shafts 16a and 16b that constitute a guide portion. The guide shafts 16a and 16b are round bars formed of stainless steel or the like. Both ends of the guide shaft 16a and both ends of the guide shaft 16b are fixed to the drive base 8, respectively. The guide shaft 16a and the guide shaft 16b are attached with their positions adjusted so as to be parallel to each other.

ヘッド18はヘッドベース17を有している。ヘッドベース17はアルミニウム合金などの軽金属材料で形成されている。ヘッドベース17の一方の側部には、移動基準となる軸受部17aが一体に形成されている。この軸受部17aには丸穴が貫通して形成されており、案内軸16aがこの丸穴内に挿入されている。ヘッドベース17の他方の側部にはU字溝を有する軸受部17bが形成され、案内軸16bは前記U字溝内に挟まれている。よって、ヘッドベース17は、一方の案内軸16aを基準とし、案内軸16a,16bに沿ってP−Q方向へ移動自在である。   The head 18 has a head base 17. The head base 17 is made of a light metal material such as an aluminum alloy. On one side of the head base 17, a bearing portion 17a serving as a movement reference is integrally formed. A round hole is formed through the bearing portion 17a, and a guide shaft 16a is inserted into the round hole. A bearing portion 17b having a U-shaped groove is formed on the other side portion of the head base 17, and the guide shaft 16b is sandwiched in the U-shaped groove. Therefore, the head base 17 is movable in the PQ direction along the guide shafts 16a and 16b with the one guide shaft 16a as a reference.

ヘッドベース17内には、半導体レーザなどの発光素子と、この発光素子から発せられた光をディスクの記録面に与える対物レンズと、ディスクの記録面から反射された反射光を受光する受光素子などが内蔵されている。   In the head base 17, a light emitting element such as a semiconductor laser, an objective lens that gives light emitted from the light emitting element to the recording surface of the disk, a light receiving element that receives reflected light reflected from the recording surface of the disk, and the like. Is built-in.

ドライブベース8では、案内軸16aと並ぶ箇所に移送モータM2が設けられている。移送モータM2はZ1−Z2方向の厚み寸法が薄型とされたステッピングモータである。移送モータM2のZ2側の面が保持金具52に固定されており、保持金具52の両側部がドライブベース8に固定されている。移送モータM2の回転軸51aは、保持金具52に形成された穴からZ2方向へ突出しており、保持金具52よりもZ2側において、回転軸51aにピニオン歯車51が固定されている。   In the drive base 8, a transfer motor M2 is provided at a position aligned with the guide shaft 16a. The transfer motor M2 is a stepping motor whose thickness dimension in the Z1-Z2 direction is thin. The surface on the Z2 side of the transfer motor M2 is fixed to the holding metal fitting 52, and both side portions of the holding metal fitting 52 are fixed to the drive base 8. The rotation shaft 51a of the transfer motor M2 protrudes from the hole formed in the holding metal fitting 52 in the Z2 direction, and the pinion gear 51 is fixed to the rotation shaft 51a on the Z2 side of the holding metal fitting 52.

移送機構40では、ヘッドベース17の軸受部17aが形成されている部分と同じ側部に、保持板41と固定側ラック43とが固定されている。図2と図3に示すように、保持板41は薄いリン青銅板やステンレス板のような板ばねとしても機能できる金属板で形成されている。また、固定側ラック43も、保持板41と同等の薄い金属板で形成されている。   In the transfer mechanism 40, the holding plate 41 and the fixed side rack 43 are fixed to the same side portion where the bearing portion 17 a of the head base 17 is formed. As shown in FIGS. 2 and 3, the holding plate 41 is formed of a metal plate that can also function as a leaf spring, such as a thin phosphor bronze plate or a stainless steel plate. The fixed rack 43 is also formed of a thin metal plate equivalent to the holding plate 41.

保持板41には取付け片41bが突出し、固定側ラック43にも、取付け片41bと同じ形状の取付け片43bが形成されている。図2に示すように、固定側ラック43の取付け片43bには一対の位置決め穴43b1,43b1と、両位置決め穴43b1,43b1の中間に形成された取付け穴43b2とが設けられている。また、保持板41に形成された取付け片41bにも、同様に一対の位置決め穴と1つの取付け穴が形成されている。ヘッドベース17のZ2側に向けられた取付け面には、一対の位置決め突起17c,17cが突出して一体に形成され、両位置決め突起17c,17cの中間には雌ねじ穴が形成されている。   A mounting piece 41 b protrudes from the holding plate 41, and a mounting piece 43 b having the same shape as the mounting piece 41 b is also formed in the fixed rack 43. As shown in FIG. 2, the mounting piece 43b of the fixed rack 43 is provided with a pair of positioning holes 43b1 and 43b1 and a mounting hole 43b2 formed between the positioning holes 43b1 and 43b1. Similarly, a pair of positioning holes and one mounting hole are formed in the mounting piece 41b formed in the holding plate 41. A pair of positioning protrusions 17c and 17c protrude and are integrally formed on the mounting surface facing the Z2 side of the head base 17, and a female screw hole is formed between the positioning protrusions 17c and 17c.

保持板41に形成された取付け片41bがヘッドベース17の取付け面に設置され、このとき、取付け片41bに形成された一対の位置決め穴に位置決め突起17cを挿通させて、保持板41をヘッドベース17に位置決めする。固定側ラック43に形成された取付け片43bは、取付け片41bの上に密着するように重ねられ、このときに取付け片43bに形成されている一対の位置決め穴43b1,43b1に位置決め突起17c,17cが挿通される。これにより、固定側ラック43がヘッドベース17に位置決めされる。そして、図3に示す取付けねじ19が、取付け片43bに形成された取付け穴43b2、および取付け片41bに形成された取付け穴に挿入される。取付けねじ19が、ヘッドベース17に形成された雌ねじ穴に締め付けられると、保持板41と固定側ラック43が一緒に位置決めされて固定される。   A mounting piece 41b formed on the holding plate 41 is installed on the mounting surface of the head base 17. At this time, the positioning projection 17c is inserted into a pair of positioning holes formed in the mounting piece 41b, and the holding plate 41 is moved to the head base. 17 position. The mounting piece 43b formed on the fixed side rack 43 is stacked on the mounting piece 41b so as to be in close contact with each other. Is inserted. As a result, the fixed side rack 43 is positioned on the head base 17. Then, the attachment screw 19 shown in FIG. 3 is inserted into the attachment hole 43b2 formed in the attachment piece 43b and the attachment hole formed in the attachment piece 41b. When the mounting screw 19 is tightened in the female screw hole formed in the head base 17, the holding plate 41 and the fixed side rack 43 are positioned and fixed together.

図2に示すように、保持板41には平坦面の保持摺動部41aが設けられ、保持板41は、保持摺動部41aと取付け片41bとの間に段差が形成されるように折り曲げられている。固定側ラック43にも平坦面43dが形成され、固定側ラック43は、平坦面43dと取付け片43bとの間に段差が形成されるように折り曲げられている。前記のように、保持板41に形成された取付け片41bと、固定側ラック43に形成された取付け片43bとが密着してヘッドベース17に固定されると、保持板41の保持摺動部41aと、固定側ラック43の平坦面43dは、互いに間隔を空けて且つ互いに平行に対面する。   As shown in FIG. 2, the holding plate 41 is provided with a flat holding sliding portion 41a, and the holding plate 41 is bent so that a step is formed between the holding sliding portion 41a and the mounting piece 41b. It has been. A flat surface 43d is also formed on the fixed rack 43, and the fixed rack 43 is bent so that a step is formed between the flat surface 43d and the mounting piece 43b. As described above, when the mounting piece 41 b formed on the holding plate 41 and the mounting piece 43 b formed on the stationary rack 43 are in close contact and fixed to the head base 17, the holding sliding portion of the holding plate 41. 41a and the flat surface 43d of the fixed side rack 43 face each other with a space therebetween and in parallel with each other.

保持板41に形成された保持摺動部41aの端部41a1は、ヘッド18の移動方向であるP−Q方向へ直線的に延びている。そして、この端部41a1は、ピニオン歯車51と、支持部である保持金具52の表面との間の隙間内部に挿入され、保持摺動部41aは、ピニオン歯車51と重ねられた状態で、P−Q方向へ往復移動できるようになっている。   An end portion 41 a 1 of the holding sliding portion 41 a formed on the holding plate 41 extends linearly in the PQ direction that is the moving direction of the head 18. And this edge part 41a1 is inserted in the clearance gap between the pinion gear 51 and the surface of the holding | maintenance metal fitting 52 which is a support part, and the holding | maintenance sliding part 41a is the state piled up with the pinion gear 51, P It can move back and forth in the -Q direction.

保持板41には、付勢部材として機能する板ばね41cが一体に形成されている。板ばね41cは弾性腕41c1を有している。弾性腕41c1はQ側の基端部が保持摺動部41aから直角に折り曲げられてP−Q方向に延び、P側が自由端となっている。この弾性腕41c1のP側の端部には、くの字形状に折り曲げられた付勢部41c2が設けられている。   The holding plate 41 is integrally formed with a leaf spring 41c that functions as an urging member. The leaf spring 41c has an elastic arm 41c1. The elastic arm 41c1 has a base end on the Q side bent at a right angle from the holding sliding portion 41a and extends in the PQ direction, and the P side is a free end. The elastic arm 41c1 is provided with an urging portion 41c2 that is bent in a U shape at the end on the P side.

保持板41の保持摺動部41aと、固定側ラック43の平坦面43dとの間には可動側ラック42が設けられている。可動側ラック42は合成樹脂材料で形成されており、その上面には摺動突起42b,42bが一体に形成されている。固定側ラック43にはP−Q方向に縦長に延びる一対の規制長穴43c,43cが形成されている。前記摺動突起42b,42bは、前記規制長穴43c,43c内に摺動自在に挿入されている。規制長穴43c,43c内では、摺動突起42b,42bがP−Q方向にのみ摺動でき、前記方向と直交する方向へはほとんど動かないように規制される。よって、可動側ラック42は、保持板41と固定側ラック43との間で、P−Q方向にのみ摺動できる。   A movable side rack 42 is provided between the holding sliding portion 41 a of the holding plate 41 and the flat surface 43 d of the fixed side rack 43. The movable rack 42 is made of a synthetic resin material, and sliding protrusions 42b and 42b are integrally formed on the upper surface thereof. The fixed side rack 43 is formed with a pair of restriction elongated holes 43c and 43c extending vertically in the PQ direction. The sliding protrusions 42b and 42b are slidably inserted into the restriction long holes 43c and 43c. In the restriction long holes 43c and 43c, the sliding protrusions 42b and 42b can be slid only in the PQ direction, and are restricted so as not to move in the direction orthogonal to the direction. Therefore, the movable rack 42 can slide only in the PQ direction between the holding plate 41 and the fixed rack 43.

可動側ラック42の一方の縁部には、被圧部42dが形成されており、前記板ばね41cの弾性腕41c1の先部に設けられた付勢部41c2が、前記被圧部42dに押圧されている。よって、可動側ラック42は常にQ方向へ付勢されている。固定側ラック43にはP−Q方向に並ぶラック歯43aが形成され、可動側ラック42にも、P−Q方向に並ぶラック歯42aが形成されている。可動側ラック42が固定側ラック43に位置決めされた状態で、ラック歯43aとラック歯42aは並んでいる。図4に示すように、ラック歯42aとラック歯43aにピニオン歯車51が噛み合っていない状態では、前記板ばね41cで付勢された可動側ラック42がQ方向へ移動しており、ラック歯42aがラック歯43aよりもややQ側に位置するように位置ずれしている。   A pressure-receiving portion 42d is formed on one edge of the movable rack 42, and a biasing portion 41c2 provided at the tip of the elastic arm 41c1 of the leaf spring 41c presses the pressure-receiving portion 42d. Has been. Therefore, the movable rack 42 is always biased in the Q direction. Rack teeth 43a aligned in the PQ direction are formed in the fixed rack 43, and rack teeth 42a aligned in the PQ direction are also formed in the movable rack 42. In a state where the movable rack 42 is positioned on the fixed rack 43, the rack teeth 43a and the rack teeth 42a are arranged side by side. As shown in FIG. 4, when the pinion gear 51 is not meshed with the rack teeth 42a and the rack teeth 43a, the movable rack 42 urged by the leaf spring 41c moves in the Q direction, and the rack teeth 42a. Is displaced so as to be located slightly on the Q side from the rack teeth 43a.

ラック歯42aとラック歯43aがピニオン歯車51の歯に噛み合うと、ピニオン歯車51の歯が、ラック歯42aとラック歯43aとで挟まれ、噛み合いによるバックラッシュが実質的に除去される。   When the rack teeth 42a and the rack teeth 43a mesh with the teeth of the pinion gear 51, the teeth of the pinion gear 51 are sandwiched between the rack teeth 42a and the rack teeth 43a, and the backlash due to the meshing is substantially removed.

保持板41の保持摺動部41aのQ側の端部には、Z2方向へ隆起するように折り曲げられた掛止片41d1が一体に形成され、保持摺動部41aのP側の端部にも、Z2方向へ隆起するように折り曲げられた掛止片41d2が一体に形成されている。固定側ラック43では、平坦面43dのQ側の端部に支持片43d1が形成され、平坦面43dのP側の端部に支持片43d2が形成されている。図3と図4に示すように、保持板41に形成されたそれぞれの掛止片41d1,41d2が、固定側ラック43の支持片43d1と43d2の上に掛止され、固定側ラック43のラック歯43aが、保持板41の保持摺動部41aからZ2方向へ離れすぎるのを規制している。   At the end of the holding slide 41 on the Q side of the holding sliding portion 41a, a hooking piece 41d1 bent so as to rise in the Z2 direction is integrally formed, and at the end of the holding sliding portion 41a on the P side. Also, the latching piece 41d2 bent so as to rise in the Z2 direction is integrally formed. In the fixed rack 43, a support piece 43d1 is formed at the end of the flat surface 43d on the Q side, and a support piece 43d2 is formed at the end of the flat surface 43d on the P side. As shown in FIGS. 3 and 4, the respective latching pieces 41 d 1 and 41 d 2 formed on the holding plate 41 are hooked on the support pieces 43 d 1 and 43 d 2 of the fixed side rack 43, and the rack of the fixed side rack 43 is The teeth 43a are restricted from being too far away from the holding sliding portion 41a of the holding plate 41 in the Z2 direction.

固定側ラック43の平坦面43dには、下向きに折り曲げられたスペーサ片43fが形成されている。このスペーサ片43fは、可動側ラック42に形成された逃げ穴42c内を経て、保持板41の保持摺動部41aの上面に加圧されている。これにより、保持板41と固定側ラック43の間隔が狭められるのを規制している。   On the flat surface 43d of the fixed side rack 43, a spacer piece 43f bent downward is formed. The spacer piece 43 f is pressed onto the upper surface of the holding sliding portion 41 a of the holding plate 41 through the escape hole 42 c formed in the movable rack 42. This restricts the interval between the holding plate 41 and the fixed rack 43 from being narrowed.

よって、可動側ラック42は、保持板41と固定側ラック43との間でP−Q方向へ小さい抵抗で動くことができ、さらに、可動側ラック42のラック歯42aと固定側ラック43のラック歯43aが、保持板41からZ2方向へ大きく離れることがない。   Therefore, the movable side rack 42 can move between the holding plate 41 and the fixed side rack 43 in the PQ direction with a small resistance, and the rack teeth 42a of the movable side rack 42 and the rack of the fixed side rack 43 are further provided. The teeth 43a are not greatly separated from the holding plate 41 in the Z2 direction.

前記移送機構40では、移送モータM2が動作しピニオン歯車51が回転したときに、その回転力が固定側ラック43からヘッドベース17に伝達し、ヘッド18がP−Q方向へ移動する。このとき、保持板41の保持摺動部41aが、ピニオン歯車51と保持金具52との間の隙間をP−Q方向へ移動するため、固定側ラック43のラック歯43aがZ1−Z2方向へ移動するのを規制でき、ラック歯43aとピニオン歯車51との噛み合いを常に補償できる。しかも、可動側ラック42のラック歯42aと固定側ラック43のラック歯43aが、ピニオン歯車51の歯に常に噛み合っているため、ラック部材とピニオン歯車51との噛み合いのバックラッシュを実質的に解消できる。   In the transfer mechanism 40, when the transfer motor M2 operates and the pinion gear 51 rotates, the rotational force is transmitted from the fixed side rack 43 to the head base 17, and the head 18 moves in the PQ direction. At this time, since the holding sliding portion 41a of the holding plate 41 moves in the PQ direction through the gap between the pinion gear 51 and the holding metal fitting 52, the rack teeth 43a of the fixed side rack 43 move in the Z1-Z2 direction. The movement can be restricted, and the meshing between the rack teeth 43a and the pinion gear 51 can always be compensated. Moreover, since the rack teeth 42a of the movable rack 42 and the rack teeth 43a of the fixed rack 43 are always meshed with the teeth of the pinion gear 51, the meshing backlash between the rack member and the pinion gear 51 is substantially eliminated. it can.

また、保持摺動部41aが、ピニオン歯車51と重なった位置で移動することで、ラック歯42aとラック歯43aがピニオン歯車51に確実に噛み合うため、ピニオン歯車51はその軸方向の厚み寸法を必要以上に大きくすることがなく、薄いピニオン歯車51を使用することができる。   Further, since the holding sliding portion 41a moves at a position where it overlaps with the pinion gear 51, the rack teeth 42a and the rack teeth 43a are surely engaged with the pinion gear 51, so that the pinion gear 51 has a thickness dimension in the axial direction. The thin pinion gear 51 can be used without making it larger than necessary.

本発明の実施の形態のディスク装置に設けられる機構ユニットを底面を紙面の手曲げ側に向けて示す底面図、The bottom view which shows the mechanism unit provided in the disc apparatus of the embodiment of the present invention with the bottom face facing the hand bending side of the paper, 機構ユニットに設けられた移動機構を示すものであり、機構ユニットを底面側を上向きにして示す部分分解斜視図、The partial disassembled perspective view which shows the moving mechanism provided in the mechanism unit and shows the mechanism unit with the bottom side facing upward, 機構ユニットを底面を紙面手前側に向けて示す底面図、Bottom view showing the mechanism unit with the bottom facing the front of the page, 移動機構を底面から見た拡大部分底面図Enlarged partial bottom view of the moving mechanism as seen from the bottom

符号の説明Explanation of symbols

1 ディスク装置
2 機構ユニット
4 回転駆動部
5 スピンドルモータ
16a,16b 案内軸
17 ヘッドベース
18 ヘッド
40 移動機構
41 保持板
41c 板ばね
41d1,41d2 掛止片
42 可動側ラック
42a ラック歯
43 固定側ラック
43d1,43d2 支持片
43f スペーサ片
51 ピニオン歯車
52 保持金具
M2 移送モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disk apparatus 2 Mechanism unit 4 Rotation drive part 5 Spindle motor 16a, 16b Guide shaft 17 Head base 18 Head 40 Moving mechanism 41 Holding plate 41c Leaf spring 41d1, 41d2 Hanging piece 42 Movable side rack 42a Rack tooth 43 Fixed side rack 43d1 , 43d2 Support piece 43f Spacer piece 51 Pinion gear 52 Holding bracket M2 Transfer motor

Claims (6)

ディスクを回転させる回転駆動部と、ディスクに対向して記録動作と再生動作の少なくとも一方を行うヘッドと、前記ヘッドをディスクの面に沿って案内する案内部と、前記ヘッドを前記案内部に沿って移動させる移送機構とが設けられたディスク装置において、
前記移送機構は、モータの動力で回転駆動されるピニオン歯車を有し、前記ヘッドには、その面がヘッドの移動方向に延びる保持板と、前記ヘッドの移動方向に沿って歯が並ぶラック部材とが設けられており、
前記保持板が、前記ピニオン歯車と、前記ピニオン歯車の軸を支持する支持部との隙間内で、前記ヘッドの移動方向へ移動自在に設けられ、前記ラック部材が前記ピニオン歯車と噛み合っていることを特徴とするディスク装置。
A rotation drive unit that rotates the disk; a head that performs at least one of a recording operation and a reproduction operation facing the disk; a guide unit that guides the head along the surface of the disk; and the head along the guide unit. In the disk device provided with a transfer mechanism to be moved,
The transfer mechanism has a pinion gear that is rotationally driven by the power of a motor, and the head has a holding plate whose surface extends in the moving direction of the head, and a rack member in which teeth are arranged along the moving direction of the head. And is provided,
The holding plate is provided movably in the moving direction of the head within a gap between the pinion gear and a support portion that supports the pinion gear shaft, and the rack member meshes with the pinion gear. A disk device characterized by the above.
前記ラック部材が、前記ヘッドと一体に移動する固定側ラックと、前記ヘッドに対して歯の並び方向へ移動することができる可動側ラックとで構成され、前記可動側ラックを歯の並び方向へ付勢する付勢部材が設けられており、
前記ピニオン歯車の歯が、前記固定側ラックの歯と前記可動側ラックの歯とで挟まれた状態で、前記ピニオン歯車が前記固定側ラックと前記可動側ラックの双方に噛み合っている請求項1記載のディスク装置。
The rack member includes a fixed side rack that moves integrally with the head, and a movable side rack that can move in the tooth alignment direction with respect to the head, and the movable side rack moves in the tooth alignment direction. A biasing member for biasing is provided,
The pinion gear meshes with both the fixed side rack and the movable side rack in a state where the teeth of the pinion gear are sandwiched between the teeth of the fixed side rack and the teeth of the movable side rack. The disk device described.
前記保持板と前記固定側ラックとが前記ヘッドに固定され、前記可動側ラックが、前記保持板と前記固定側ラックとの間で移動自在に挟まれている請求項2記載のディスク装置。   3. The disk device according to claim 2, wherein the holding plate and the fixed side rack are fixed to the head, and the movable side rack is movably sandwiched between the holding plate and the fixed side rack. 前記保持板の一部と前記固定側ラックの一部が互いに離れないように掛止された掛止部が複数箇所に設けられている請求項3記載のディスク装置。   4. The disk device according to claim 3, wherein latching portions are provided at a plurality of locations so that a part of the holding plate and a part of the fixed rack are not separated from each other. 前記掛止部が設けられていない部分で、前記保持板または前記固定側ラックの一方にスペーサ部が突設されており、このスペーサ部が他方に突き当てられて、前記保持板と前記固定側ラックとの間隔が維持されている請求項4記載のディスク装置。   In the portion where the latching portion is not provided, a spacer portion protrudes from one of the holding plate or the fixed side rack, and this spacer portion is abutted against the other, and the holding plate and the fixed side The disk device according to claim 4, wherein a distance from the rack is maintained. 前記保持板と前記固定側ラックの一方が金属板で形成され、この金属板の一部に、前記付勢部材を構成する板ばねが形成されている請求項2ないし5のいずれかに記載のディスク装置。   6. One of the holding plate and the fixed rack is formed of a metal plate, and a plate spring constituting the urging member is formed on a part of the metal plate. Disk unit.
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