JP4803358B2 - Tire molding equipment - Google Patents

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Description

本発明は、例えば乗用車用ラジアルタイヤの製造に用いられるタイヤ成形装置に関するものである。   The present invention relates to a tire molding device used for manufacturing a radial tire for a passenger car, for example.

一般に、この種のタイヤ成形装置は、所定の部材供給装置から供給されるインナーライナ、カーカス等のシート状部材を巻き付けて筒状のバンド部材を成形するバンドドラムと、他の部材供給装置から供給されるベルト、トレッド等のシート状部材を巻き付けて筒状のベルト部材を成形するベルトドラムと、バンドドラムによって成形されたバンド部材を把持するバンド把持機と、ベルトドラムによって筒状に成形されたベルト部材を把持するベルト把持機と、バンド部材及びベルト部材をタイヤ状に成形するシェーピングドラムとを備え、バンド成形工程、ベルト成形工程及びシェーピング工程をそれぞれ同時進行するようにしている。   Generally, this type of tire forming apparatus is supplied from a band drum that forms a cylindrical band member by winding a sheet-like member such as an inner liner or a carcass supplied from a predetermined member supplying apparatus, and from another member supplying apparatus. A belt drum for forming a cylindrical belt member by winding a sheet-like member such as a belt and a tread, a band gripper for gripping a band member formed by the band drum, and a cylindrical shape by the belt drum A belt gripping machine that grips the belt member, a band member, and a shaping drum that forms the belt member into a tire shape are provided, and the band forming step, the belt forming step, and the shaping step are performed simultaneously.

前記タイヤ成形装置では、各工程がほぼ同時に完了すれば、生産効率を向上させることができるが、近年のタイヤの高性能化による部材種類の増加に伴い、例えばベルト部材の部材数の増加により各工程間のサイクルタイムにアンバランスが生じ、全体としての生産効率を低下させている。   In the tire molding apparatus, if each process is completed almost simultaneously, production efficiency can be improved. However, as the number of types of belt members increases, for example, the number of belt members increases. An imbalance occurs in the cycle time between processes, and the overall production efficiency is lowered.

この問題を解決するため、一対のベルトドラムによってベルト成形工程を行うことにより、ベルト成形工程のサイクルタイムを短縮させるようにしたものが知られているが(例えば、特許文献1参照。)、この場合はバンド成形工程及びシェーピング工程のサイクルタイムがベルト成形工程よりも長くなり、結局、生産効率を十分に向上させることができないという問題点があった。   In order to solve this problem, it is known that the belt molding process is performed by a pair of belt drums to shorten the cycle time of the belt molding process (see, for example, Patent Document 1). In this case, the cycle time of the band forming step and the shaping step becomes longer than that of the belt forming step, and eventually there is a problem that the production efficiency cannot be sufficiently improved.

そこで、一対のバンドドラムを有するバンド成形機と、一対のベルトドラムを有するベルト成形機と、一対のシェーピングドラムを有するシェーピング成形機とを備え、各工程の全てをそれぞれ二つずつのドラムによって行うようにしたものが知られている(例えば、特許文献2参照。)。   Therefore, a band molding machine having a pair of band drums, a belt molding machine having a pair of belt drums, and a shaping molding machine having a pair of shaping drums are provided, and each step is performed by two drums. What was made is known (for example, refer patent document 2).

即ち、このタイヤ成形装置では、一方のバンドドラムにバンド部材の一部の部材を巻き付ける第1のバンド成形工程を行っている間に、他方のバンドドラムに巻き付けられた一部の部材の上に他の部材を巻き付ける第2のバンド成形工程を行い、これらの工程が完了した後は、各バンドドラムを成形機本体を中心に回転させて互いに位置を入れ替えるようにしている。また、一方のベルトドラムにベルト部材の一部の部材を巻き付ける第1のベルト成形工程を行っている間に、他方のベルトドラムに巻き付けられた一部の部材の上に他の部材を巻き付ける第2のベルト成形工程を行い、これらの工程が完了した後は、各ベルトドラムを成形機本体を中心に回転させて互いに位置を入れ替えるようにしている。更に、バンド部材を一方のシェーピングドラム上でベルト部材に組み付ける第1のシェーピング工程を行っている間に、他方のシェーピングドラムのバンド部材及びベルト部材をステッチャーで成形する第2のシェーピング工程を行い、これらの工程が完了した後は、各シェーピングドラムを成形機本体を中心に回転させて互いに位置を入れ替えるようにしている。
特開平6−31831号公報 特表2001−500446号公報
That is, in this tire molding apparatus, during the first band molding process in which a part of the band member is wound around one band drum, on the part of the member wound around the other band drum. A second band forming process for winding other members is performed, and after these processes are completed, the positions of the band drums are switched with each other by rotating the band drums around the main body of the molding machine. In addition, during the first belt forming process in which a part of the belt member is wound around one belt drum, the other member is wound on the part of the member wound around the other belt drum. After performing these belt forming steps 2 and completing these steps, the respective belt drums are rotated around the main body of the molding machine so that the positions thereof are interchanged. Furthermore, while performing the first shaping step of assembling the band member to the belt member on one shaping drum, the second shaping step of forming the band member and belt member of the other shaping drum with a stitcher is performed, After these steps are completed, the respective shaping drums are rotated around the molding machine main body so that the positions are interchanged.
JP-A-6-31831 Special table 2001-500466 gazette

ところで、前記第1のシェーピング工程は、バンド部材を径方向に膨張させてベルト部材の内周面に圧着して未加硫タイヤを成形する工程であるため、比較的短時間で完了する。これに対し、第2のシェーピング工程は、未加硫タイヤを回転させながらその表面をステッチャーで押圧する工程であるが、品質向上のために未加硫タイヤの表面を満遍なくステッチャーで押圧する必要があるため、第1のシェーピング工程よりも長時間を要する。このため、前記タイヤ成形装置のように各シェーピングドラムを同時に入れ替えるようにしたものでは、第1のシェーピング工程を終えた一方のシェーピングドラムが他方のシェーピングドラムの第2のシェーピング工程が終了するまで待機することになり、この待機時間の分だけ全体のサイクルタイムを短縮することができないという問題点があった。   By the way, the first shaping step is a step of forming the unvulcanized tire by expanding the band member in the radial direction and press-bonding the band member to the inner peripheral surface of the belt member. On the other hand, the second shaping step is a step of pressing the surface of the unvulcanized tire with a stitcher while rotating the unvulcanized tire, but it is necessary to uniformly press the surface of the unvulcanized tire with the stitcher in order to improve the quality. Therefore, it takes a longer time than the first shaping step. For this reason, in the case where each shaping drum is replaced at the same time as in the tire molding device, one shaping drum that has finished the first shaping step waits until the second shaping step of the other shaping drum is finished. As a result, the entire cycle time cannot be shortened by the waiting time.

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、一方のシェーピングドラムによって一部のシェーピング工程を行うとともに、他方のシェーピングドラムによって他のシェーピング工程を行うようにした場合であっても、各シェーピングドラムの一方に無用な待機時間を生じさせることのないタイヤ成形装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to perform a part of the shaping process with one shaping drum and the other shaping process with the other shaping drum. Even if it is a case, it is providing the tire shaping | molding apparatus which does not produce useless waiting time in one of each shaping drum.

本発明は前記目的を達成するために、タイヤの内周側に配置される筒状のバンド部材を成形するバンドドラムと、タイヤの外周側に配置されるベルト部材を成形するベルトドラムと、バンドドラムによって成形されたバンド部材を把持するバンド把持機と、ベルトドラムによって成形されたベルト部材を把持するベルト把持機と、バンド部材及びベルト部材をタイヤ状に成形する一対のシェーピングドラムとを備え、バンド部材をシェーピングドラム上でベルト部材に組み付ける第1のシェーピング工程と、シェーピングドラムのバンド部材及びベルト部材をステッチャーで成形する第2のシェーピング工程とをそれぞれ各シェーピングドラムによって行うようにしたタイヤ成形装置において、前記各シェーピングドラムをそれぞれ有する一対のシェーピング成形機を備え、一方のシェーピング成形機を第1のシェーピング工程を行う所定の位置と第2のシェーピング工程を行う所定の位置にそれぞれ単独で移動可能に設け、他方のシェーピング成形機を第1のシェーピング工程を行う前記所定の位置と第2のシェーピング工程を行う他の所定の位置にそれぞれ単独で移動可能に設けている。   To achieve the above object, the present invention provides a band drum for forming a cylindrical band member disposed on the inner peripheral side of a tire, a belt drum for forming a belt member disposed on the outer peripheral side of a tire, and a band A band gripper for gripping the band member formed by the drum, a belt gripper for gripping the belt member formed by the belt drum, and a pair of shaping drums for forming the band member and the belt member into a tire shape, A tire forming apparatus in which a first shaping step for assembling the band member to the belt member on the shaping drum and a second shaping step for forming the band member and the belt member of the shaping drum with a stitcher are performed by each shaping drum. 1 having each of the shaping drums. The shaping machine is provided such that one shaping machine is movably provided at a predetermined position where the first shaping process is performed and a predetermined position where the second shaping process is performed, and the other shaping machine is provided. Each of the predetermined positions for performing one shaping process and the other predetermined positions for performing the second shaping process are movably provided.

これにより、一方のシェーピング成形機を第1のシェーピング工程を行う所定の位置から第2のシェーピング工程を行う所定の位置に単独で移動させることができ、他方のシェーピング成形機を第1のシェーピング工程を行う所定の位置から第2のシェーピング工程を行う他の所定の位置に単独で移動させることができるので、例えば一方のシェーピング成形機によるシェーピング工程が終了した時点で他方のシェーピング成形機による第2のシェーピング工程が終了していない場合でも、第1のシェーピング工程を終えた一方のシェーピング成形機を第2のシェーピング工程を行う位置に移動させることが可能となる。   Thereby, one shaping machine can be moved independently from a predetermined position for performing the first shaping step to a predetermined position for performing the second shaping step, and the other shaping machine can be moved to the first shaping step. Can be moved independently from the predetermined position for performing the second shaping step to the other predetermined position for performing the second shaping step. For example, when the shaping step by one shaping molding machine is completed, the second by the other shaping molding device is performed. Even when the shaping process is not completed, it is possible to move one shaping machine that has completed the first shaping process to a position for performing the second shaping process.

本発明によれば、例えば一方のシェーピング成形機によるシェーピング工程が終了した時点で他方のシェーピング成形機による第2のシェーピング工程が終了していない場合でも、第1のシェーピング工程を終えた一方のシェーピング成形機を第2のシェーピング工程を行う位置に移動させることができる。これにより、各シェーピング成形機の一方に無用な待機時間を生じさせることがないので、全体のサイクルタイムを短縮することができる、生産性の向上を図ることができる。   According to the present invention, for example, even when the second shaping process by the other shaping machine is not finished at the time when the shaping process by one shaping machine is finished, the one shaping that has finished the first shaping process. The molding machine can be moved to a position for performing the second shaping step. As a result, unnecessary waiting time does not occur in one of the shaping machines, so that overall cycle time can be shortened and productivity can be improved.

図1乃至図9は本発明の一実施形態を示すもので、図1はタイヤ成形装置の平面図、図2乃至図7はその動作を示す平面図、図8はタイヤ成形装置の動作を示すタイムチャート、図9は比較例の動作を示すタイムチャートである。   1 to 9 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of a tire forming apparatus, FIGS. 2 to 7 are plan views showing the operation thereof, and FIG. 8 shows an operation of the tire forming apparatus. FIG. 9 is a time chart showing the operation of the comparative example.

このタイヤ成形装置は、タイヤの内周側に配置される筒状のバンド部材Aを成形するバンド成形機10と、タイヤの外周側に配置される筒状のベルト部材Bを成形するベルト成形機20と、バンド成形機10のバンドドラム11によって成形されたバンド部材Aを把持するバンド把持機30と、ベルト成形機20のベルトドラム21によって成形されたベルト部材Bを把持するベルト把持機40と、バンド部材A及びベルト部材Bをタイヤ状に成形する一対のシェーピング成形機50と、シェーピングドラム51上のバンド部材Aのビード部を折り返す一対の第1のプッシャー60及び一対の第2のプッシャー70と、シェーピングドラム51でタイヤ状に成形されたバンド部材A及びベルト部材Bの表面を押圧する一対のステッチャー80と、シェーピング成形機50で成形された完成グリーンタイヤCをシェーピングドラム51から他の位置へ搬出するタイヤ搬出機90とを備えている。   This tire molding apparatus includes a band molding machine 10 that molds a cylindrical band member A disposed on the inner peripheral side of a tire, and a belt molding machine that molds a cylindrical belt member B disposed on the outer peripheral side of the tire. 20, a band gripping machine 30 that grips the band member A molded by the band drum 11 of the band molding machine 10, and a belt gripping machine 40 that grips the belt member B molded by the belt drum 21 of the belt molding machine 20. , A pair of shaping machines 50 that form the band member A and the belt member B into a tire shape, a pair of first pushers 60 and a pair of second pushers 70 that fold the bead portion of the band member A on the shaping drum 51. And a pair of stitchers 80 that press the surfaces of the band member A and the belt member B formed into a tire shape by the shaping drum 51. And a tire unloading apparatus 90 for unloading the finished green tire C which is molded in the shaping forming machine 50 from the shaping drum 51 to another position.

バンド成形機10は、シート状のゴム部材をバンドドラム11に巻き付けて筒状に成形する周知の構成からなり、互いに同軸上に配置された一対のバンドドラム11を成形機本体12の両端側に備えている。各バンドドラム11は成形機本体12から延びる一対の回転軸によってそれぞれ支持され、図示しないモータによって回転するようになっている。各バンドドラム11は所定の軸線X1 上に配置され、成形機本体12の回転により軸線X1 上で互いに位置が入れ替わるようになっている。即ち、成形機本体12は回転駆動部13によって各バンドドラム11の軸心と直交する軸心を中心に回転可能に設けられ、各バンドドラム11が軸線X1 を含む垂直面上を回転するようになっている。バンド成形機10の軸方向一方(シェーピングドラム51の反対側)に位置するバンドドラム11の一側方には、バンドドラム11にインナーライナ、カーカス等のシート状部材を供給する転写ドラム14及び複数のトレー15が設けられ、各トレー15には予め所定の長さに切断されたシート状部材がそれぞれ載置されている。即ち、各トレー15はバンドドラム11の軸心と直交する方向に配列され、バンドドラム11に向かって移動する転写ドラム14に各トレー15のシート状部材が順次巻き付けられた後、シート状部材が転写ドラム14からバンドドラム11に巻き付けられるようになっている。また、バンド成形機10の軸方向他方(シェーピングドラム51側)に位置するバンドドラム11の一側方には、バンドドラム11にサイドウォール、リムクッション等のシート状部材を供給する第1の部材供給コンベア16が設けられている。   The band molding machine 10 has a known configuration in which a sheet-like rubber member is wound around a band drum 11 and molded into a cylindrical shape, and a pair of band drums 11 arranged coaxially with each other are disposed on both ends of the molding machine main body 12. I have. Each band drum 11 is supported by a pair of rotating shafts extending from the molding machine main body 12, and is rotated by a motor (not shown). The respective band drums 11 are arranged on a predetermined axis X1, and the positions thereof are interchanged on the axis X1 by the rotation of the molding machine body 12. That is, the molding machine main body 12 is provided to be rotatable about an axis orthogonal to the axis of each band drum 11 by the rotation drive unit 13 so that each band drum 11 rotates on a vertical plane including the axis X1. It has become. On one side of the band drum 11 located on one side of the band forming machine 10 in the axial direction (opposite to the shaping drum 51), a transfer drum 14 for supplying a sheet-like member such as an inner liner and a carcass to the band drum 11 and a plurality of drums The trays 15 are provided, and each tray 15 is loaded with a sheet-like member cut in advance to a predetermined length. That is, the trays 15 are arranged in a direction perpendicular to the axis of the band drum 11, and after the sheet-like members of the trays 15 are sequentially wound around the transfer drum 14 moving toward the band drum 11, the sheet-like members are The transfer drum 14 is wound around the band drum 11. Further, a first member for supplying sheet-like members such as sidewalls and rim cushions to the band drum 11 on one side of the band drum 11 located on the other axial side (the shaping drum 51 side) of the band forming machine 10. A supply conveyor 16 is provided.

各ベルト成形機20は、シート状のゴム部材をベルトドラム21に巻き付けて筒状に成形する周知の構成からなり、ベルトドラム21を成形機本体22の一端側にそれぞれ一つずつ備えている。ベルトドラム21は成形機本体22から延びる回転軸によって支持され、図示しないモータによって回転するようになっている。各ベルト成形機20のベルトドラム21は前記軸線X1 と平行な二つの軸線X2 ,X3 上にそれぞれ配置され、それぞれ移動機構23によって成形機本体22と共に軸線X2 ,X3 上を移動するようになっている。また、各ベルトドラム21は、各成形機本体22の回転により各軸線X2 ,X3 上の位置が互いに入れ替わるようになっている。即ち、各成形機本体22は図示しない回転駆動部によって各ベルトドラム21の軸心と直交する軸心を中心に回転可能に設けられ、各ベルトドラム11が平面上を回転するようになっている。一方のベルトドラム21の一側方には、ベルトドラム21にベルト等のシート状部材を供給する第2の部材供給コンベア24が設けられている。また、他方のベルトドラム21の一側方には、ベルトドラム21にベルトカバー等のシート状部材を供給する第3の部材供給コンベア25と、ベルトドラム21にトレッド等のシート状部材を供給する第4の部材供給コンベア26がそれぞれ設けられている。 Each belt molding machine 20 has a known configuration in which a sheet-like rubber member is wound around a belt drum 21 and molded into a cylindrical shape, and one belt drum 21 is provided on each end of the molding machine main body 22. The belt drum 21 is supported by a rotating shaft extending from the molding machine main body 22 and is rotated by a motor (not shown). The belt drum 21 of each belt molding machine 20 is disposed on two axes X2 and X3 parallel to the axis X1, and moves along the axes X2 and X3 together with the molding machine main body 22 by the moving mechanism 23, respectively. Yes. Further, the positions of the belt drums 21 on the axes X2 and X3 are interchanged with each other by the rotation of the molding machine body 22. That is, each molding machine main body 22 is provided so as to be rotatable about an axis orthogonal to the axis of each belt drum 21 by a rotation drive unit (not shown), and each belt drum 11 rotates on a plane. . A second member supply conveyor 24 that supplies a sheet-like member such as a belt to the belt drum 21 is provided on one side of the one belt drum 21. Further, on one side of the other belt drum 21, a third member supply conveyor 25 that supplies a sheet-like member such as a belt cover to the belt drum 21 and a sheet-like member such as a tread to the belt drum 21 are supplied. A fourth member supply conveyor 26 is provided.

バンド把持機30は複数の把持部材によってバンド部材Aの外周面を径方向に把持する周知の構成からなり、バンドドラム11と同一の軸線X1 上に配置されている。この場合、バンド把持機30は移動機構31によって軸線X1 上を移動可能に設けられ、一方のバンドドラム11及びシェーピングドラム51までそれぞれ移動可能になっている。   The band gripping machine 30 has a known configuration in which the outer peripheral surface of the band member A is gripped in the radial direction by a plurality of gripping members, and is disposed on the same axis X1 as the band drum 11. In this case, the band gripper 30 is provided so as to be movable on the axis X1 by the moving mechanism 31, and can be moved to the band drum 11 and the shaping drum 51, respectively.

ベルト把持機40は複数の把持部材によってベルト部材Bの外周面を径方向に把持する周知の構成からなり、軸線X1 上と軸線X2 上との間を移動機構41によって軸線X1 ,X2 に直交する方向に移動可能に設けられるとともに、軸線X1 上を移動可能に設けられている。   The belt gripping machine 40 has a known configuration in which the outer peripheral surface of the belt member B is gripped in the radial direction by a plurality of gripping members, and is perpendicular to the axes X1 and X2 by the moving mechanism 41 between the axis X1 and the axis X2. In addition to being provided so as to be movable in the direction, it is provided so as to be movable on the axis X1.

各シェーピング成形機50は、バンド部材Aを径方向に膨張させてベルト部材Bの内周面側に組付けることによりタイヤ状に成形する周知の構成からなり、シェーピングドラム51を成形機本体52の一端側にそれぞれ一つずつ備えている。シェーピングドラム51は成形機本体52から延びる回転軸によって支持され、図示しないモータによって回転するようになっている。また、各成形機本体52は移動機構53によって軸線X1 と直交する方向にそれぞれ単独で移動可能に設けられ、一方のシェーピング成形機50は軸線X1 上から幅方向一方に往復移動し、他方のシェーピング成形機50は軸線X1 上から幅方向他方に往復移動するようになっている。   Each shaping molding machine 50 has a well-known configuration in which the band member A is expanded in the radial direction and assembled to the inner peripheral surface side of the belt member B to form a tire shape. One end is provided on each end. The shaping drum 51 is supported by a rotating shaft extending from the molding machine main body 52 and is rotated by a motor (not shown). Further, each molding machine main body 52 is provided so as to be independently movable in a direction orthogonal to the axis X1 by the moving mechanism 53, and one shaping molding machine 50 reciprocates in the width direction from the axis X1 and the other shaping. The molding machine 50 reciprocates from the axis X1 to the other in the width direction.

各第1のプッシャー60は、バンド部材Aを挿通可能なリング状部材をシェーピングドラム51のバンド部材Aに図示しないブラダーを介して軸方向一端側から押圧する周知の構成からなり、一方のシェーピング成形機50が軸線X1 上から幅方向一方に移動した位置と、他方のシェーピング成形機50が軸線X1 上から幅方向他方に移動した位置にそれぞれ設けられている。また、各第1のプッシャー60は、それぞれ移動機構61によってシェーピングドラム51の軸方向に移動可能に設けられている。   Each of the first pushers 60 has a well-known configuration in which a ring-shaped member through which the band member A can be inserted is pressed against the band member A of the shaping drum 51 from one end side in the axial direction through a bladder (not shown). The machine 50 is provided at a position where the machine moves from the axis X1 to one side in the width direction, and the other shaping machine 50 is provided at a position where the machine 50 moves from the axis X1 to the other side in the width direction. Each first pusher 60 is provided so as to be movable in the axial direction of the shaping drum 51 by a moving mechanism 61.

各第2のプッシャー70は、バンド部材Aを挿通可能なリング状部材をシェーピングドラム51のバンド部材Aに図示しないブラダーを介して軸方向他端側から押圧する周知の構成からなり、図示しない移動機構によってシェーピングドラム51の軸方向に移動可能に設けられている。   Each of the second pushers 70 has a known configuration in which a ring-shaped member that can be inserted through the band member A is pressed against the band member A of the shaping drum 51 from the other end side in the axial direction via a bladder (not shown). The mechanism is provided so as to be movable in the axial direction of the shaping drum 51.

各ステッチャー80は、シェーピングドラム51によって回転するバンド部材A及びベルト部材Bの表面に図示しないローラを押し付ける周知の構成からなり、一方のシェーピング成形機50が軸線X1 上から幅方向一方に移動した位置と、他方のシェーピング成形機50が軸線X1 上から幅方向他方に移動した位置にそれぞれ設けられている。   Each stitcher 80 has a known configuration in which a roller (not shown) is pressed against the surfaces of the band member A and the belt member B rotated by the shaping drum 51, and one of the shaping machines 50 is moved from the axis X1 to one side in the width direction. The other shaping machine 50 is provided at a position moved from the axis X1 to the other in the width direction.

タイヤ搬出機90は、図示しない一対の把持部材によって完成グリーンタイヤCの外周面を把持する周知の構成からなり、図示しない移動機構によって軸線X1 と直交する方向に移動可能に設けられるとともに、軸線X1 上を移動可能に設けられている。   The tire unloader 90 has a known configuration in which the outer peripheral surface of the finished green tire C is gripped by a pair of gripping members (not shown), and is provided so as to be movable in a direction perpendicular to the axis X1 by a moving mechanism (not shown). It is provided to be movable on the top.

以上のように構成されたタイヤ成形装置においては、バンド成形機10の一方のバンドドラム11に転写ドラム14によってシート状部材が巻付けられ(第1のバンド成形工程)、他方のバンドドラム11に第1の部材供給コンベア16からシート状部材が巻付けられる(第2のバンド成形工程)。その際、他方のバンドドラム11には既に転写ドラム14によってからシート状部材が巻付けられており、他方のバンドドラム11でバンド部材Aが成形される。即ち、一方のバンドドラム11で第1のバンド成形工程を行っているときは、他方のバンドドラム11で第2のバンド成形工程が行われ、一方のバンドドラム11で第2のバンド成形工程を行っているときは、他方のバンドドラム11で第1のバンド成形工程が行われる。   In the tire forming apparatus configured as described above, a sheet-like member is wound around one band drum 11 of the band forming machine 10 by the transfer drum 14 (first band forming step), and the other band drum 11 is wound around the other band drum 11. A sheet-like member is wound from the first member supply conveyor 16 (second band forming step). At this time, a sheet-like member is already wound around the other band drum 11 by the transfer drum 14, and the band member A is formed by the other band drum 11. That is, when the first band forming process is performed with one band drum 11, the second band forming process is performed with the other band drum 11, and the second band forming process is performed with one band drum 11. When performing, the first band forming step is performed on the other band drum 11.

また、一方のベルト成形機20のベルトドラム21には第2の部材供給コンベア24からシート状部材が巻き付けられ(第1のベルト成形工程)、他方のベルト成形機20のベルトドラム21には第3の部材供給コンベア25からシート状部材が巻き付けられるとともに、他方のベルト成形機20が第4の部材供給コンベア26側に移動し、ベルトドラム21に第4の部材供給装置26からシート状部材が巻き付けられる(第2のベルト成形工程)。その際、他方のベルト成形機20のベルトドラム21には既に第3の部材供給コンベア24からシート状部材が巻付けられており、他方のベルトドラム21でベルト部材Bが成形される。即ち、一方のベルトドラム21で第1のベルト成形工程を行っているときは、他方のベルトドラム21で第2のベルト成形工程が行われ、一方のベルトドラム21で第2のベルト成形工程を行っているときは、他方のベルトドラム21で第1のベルト成形工程が行われる。 In addition, a sheet-like member is wound around the belt drum 21 of one belt forming machine 20 from the second member supply conveyor 24 (first belt forming step), and the belt drum 21 of the other belt forming machine 20 is The sheet-shaped member is wound from the third member supply conveyor 25, the other belt forming machine 20 moves to the fourth member supply conveyor 26 side, and the sheet-shaped member is transferred from the fourth member supply device 26 to the belt drum 21. Wrapped (second belt forming step). At this time, a sheet-like member is already wound around the belt drum 21 of the other belt forming machine 20 from the third member supply conveyor 24, and the belt member B is formed by the other belt drum 21. That is, when the first belt forming process is performed with one belt drum 21, the second belt forming process is performed with the other belt drum 21, and the second belt forming process is performed with one belt drum 21. When it is performed, the first belt forming step is performed on the other belt drum 21.

次に、図2に示すようにバンド把持機30が他方のバンドドラム11まで移動し、バンドドラム11のバンド部材Aがバンド把持機30によって把持された後、図3に示すようにバンド把持機30が軸線X1 上のシェーピングドラム51まで移動するとともに、バンド成形機10が回転して各バンドドラム11の位置が入れ替わる。次に、バンド部材Aがバンド把持機40からシェーピングドラム51に移された後、図4に示すようにバンド把持機30がバンド成形機10側に戻る。   Next, after the band gripping machine 30 moves to the other band drum 11 as shown in FIG. 2 and the band member A of the band drum 11 is gripped by the band gripping machine 30, the band gripping machine as shown in FIG. As 30 moves to the shaping drum 51 on the axis X1, the band forming machine 10 rotates and the position of each band drum 11 is switched. Next, after the band member A is moved from the band gripper 40 to the shaping drum 51, the band gripper 30 returns to the band forming machine 10 side as shown in FIG.

また、図2に示すように各ベルト成形機20が回転して各ベルト成形機20の位置が入れ替わり、次いでベルト成形機20がベルトドラム21の軸線X2 上で待機するベルト把持機40まで移動し、ベルトドラム21のベルト部材Bがベルト把持機40によって把持された後、図3に示すようにベルト成形機20が元の位置に戻る。この後、図4に示すようにベルト部材Bを把持したベルト把持機40が軸線X1 上に移動するとともに、軸線X1 上の一方のシェーピングドラム51まで移動する。   Further, as shown in FIG. 2, each belt forming machine 20 rotates to change the position of each belt forming machine 20, and then the belt forming machine 20 moves to a belt gripping machine 40 waiting on the axis X2 of the belt drum 21. After the belt member B of the belt drum 21 is gripped by the belt gripper 40, the belt forming machine 20 returns to the original position as shown in FIG. After that, as shown in FIG. 4, the belt gripper 40 that grips the belt member B moves on the axis X1 and also moves to one shaping drum 51 on the axis X1.

また、図5に示すように一方のベルト成形機20のベルトドラム21には第2の部材供給コンベア24からシート状部材が巻き付けられ(第1のベルト成形工程)、他方のベルト成形機20のベルトドラム21には第3の部材供給コンベア25からシート状部材が巻き付けられるとともに、他方のベルト成形機20が第4の部材供給コンベア26側に移動し、ベルトドラム21に第4の部材供給装置26からシート状部材が巻き付けられる(第2のベルト成形工程)。その際、他方のベルト成形機20のベルトドラム21には既に第3の部材供給コンベア24からシート状部材が巻付けられており、他方のベルトドラム21でベルト部材Bが成形される。   Further, as shown in FIG. 5, a sheet-like member is wound around the belt drum 21 of one belt forming machine 20 from the second member supply conveyor 24 (first belt forming step), and the other belt forming machine 20 A sheet-like member is wound around the belt drum 21 from the third member supply conveyor 25, and the other belt forming machine 20 moves to the fourth member supply conveyor 26 side. A sheet-like member is wound from 26 (second belt forming step). At this time, a sheet-like member is already wound around the belt drum 21 of the other belt forming machine 20 from the third member supply conveyor 24, and the belt member B is formed by the other belt drum 21.

次に、一方のシェーピング成形機50では、シェーピングドラム51によりバンド部材Aを径方向に膨張させてベルト部材Bの内周面に組付けた後(第1のシェーピング工程)、図5に示すように一方のシェーピング成形機50が一方のステッチャー80側に移動する。また、他方のシェーピング成形機50では、既にバンド部材A及びベルト部材Bがタイヤ状に成形されており、第1のプッシャー60及び第2のプッシャー70がそれぞれシェーピングドラム51側に移動し、各プッシャー60,70によってバンド部材Aのビード部がサイドウォール側に折り返される。続いて、他方のシェーピングドラム51のバンド部材A及びベルト部材Bがステッチャー80によって成形された後(第2のシェーピング工程)、図6に示すように他方のシェーピング成形機50が軸線X1 上に移動する。即ち、一方のシェーピングドラム51で第1のシェーピング工程を行っているときは、他方のシェーピングドラム51で第2のシェーピング工程が行われ、一方のシェーピングドラム51で第2のシェーピング工程を行っているときは、他方のシェーピングドラム51で第1のシェーピング工程が行われる。   Next, in one shaping molding machine 50, after the band member A is radially expanded by the shaping drum 51 and assembled to the inner peripheral surface of the belt member B (first shaping step), as shown in FIG. One shaping molding machine 50 moves to one stitcher 80 side. Further, in the other shaping molding machine 50, the band member A and the belt member B are already molded into a tire shape, and the first pusher 60 and the second pusher 70 move to the shaping drum 51 side, and each pusher. By 60 and 70, the bead part of the band member A is folded back to the side wall side. Subsequently, after the band member A and the belt member B of the other shaping drum 51 are formed by the stitcher 80 (second shaping step), the other shaping machine 50 moves on the axis X1 as shown in FIG. To do. That is, when the first shaping process is performed with one shaping drum 51, the second shaping process is performed with the other shaping drum 51, and the second shaping process is performed with one shaping drum 51. In some cases, the first shaping drum 51 performs the first shaping step.

この後、図7に示すように軸線X1 上に移動した他方のシェーピング成形機50にタイヤ搬出機90が移動するとともに、タイヤ搬出機90によってシェーピングドラム51の完成グリーンタイヤCが把持され、完成グリーンタイヤCが後工程の所定位置へ搬送される。   Thereafter, as shown in FIG. 7, the tire unloader 90 moves to the other shaping machine 50 moved on the axis X1, and the completed green tire C of the shaping drum 51 is gripped by the tire unloader 90, and the completed green The tire C is conveyed to a predetermined position in the subsequent process.

ここで、前記シェーピング工程における各シェーピング成形機50の動作を図8のタイムチャートを参照して説明する。尚、同図の各動作ブロックごとに付した数字は、シェーピング工程のサイクルタイムを「100」とした場合の各動作の所要時間に対応する割合であり、以下の説明ではかっこ内に示す。   Here, the operation of each shaping machine 50 in the shaping step will be described with reference to the time chart of FIG. The numbers given for each operation block in the figure are the ratios corresponding to the time required for each operation when the cycle time of the shaping process is “100”, and are shown in parentheses in the following description.

即ち、一方のシェーピング成形機50は、軸線X1 上で第1のシェーピング工程を行うとともに(24)、第1のシェーピング工程が終了すると、一方のステッチャー80に移動し(5)、第2のシェーピング工程を行う(50)。第2のシェーピング工程が終了すると軸線X1 上に移動し(5)、タイヤ搬出機90によって一方のシェーピング成形機50から完成グリーンタイヤCが取出される(16)。以上により、一方のシェーピング成形機50によるシェーピング工程が完了する。   That is, one shaping machine 50 performs the first shaping process on the axis X1 (24), and when the first shaping process is completed, it moves to one stitcher 80 (5) and the second shaping process. A process is performed (50). When the second shaping step is completed, it moves on the axis X1 (5), and the finished green tire C is taken out from one shaping machine 50 by the tire unloader 90 (16). Thus, the shaping process by one shaping machine 50 is completed.

同様に、他方のシェーピング成形機50は、一方のシェーピング成形機50が第2のシェーピング工程を行っている間に、軸線X1 上で第1のシェーピング工程を行うとともに(24)、第1のシェーピング工程が終了すると、他方のステッチャー80に移動し(5)、第2のシェーピング工程を行う(50)。第2のシェーピング工程が終了すると軸線X1 上に移動し(5)、タイヤ搬出機90によって一方のシェーピング成形機50から完成グリーンタイヤCが取出される(16)。以上により、他方のシェーピング成形機50によるシェーピング工程が完了する。   Similarly, the other shaping machine 50 performs the first shaping process on the axis X1 while the one shaping machine 50 is performing the second shaping process (24). When the process is completed, the process moves to the other stitcher 80 (5), and the second shaping process is performed (50). When the second shaping step is completed, it moves on the axis X1 (5), and the finished green tire C is taken out from one shaping machine 50 by the tire unloader 90 (16). Thus, the shaping process by the other shaping machine 50 is completed.

次に、従来例のように一対のシェーピングドラムを同時に入れ替えるようにした場合の比較例を図9のタイムチャートを参照して説明する。尚、同図において各動作ブロックごとに付した数字は、本発明の実施形態(図8)におけるシェーピング工程のサイクルタイムを「100」とした場合の各動作の所要時間に対応する割合であり、以下の説明ではかっこ内に示す。   Next, a comparative example in which a pair of shaping drums are simultaneously replaced as in the conventional example will be described with reference to the time chart of FIG. In addition, the number attached | subjected for every operation | movement block in the same figure is a ratio corresponding to the required time of each operation | movement when the cycle time of the shaping process in embodiment (FIG. 8) of this invention is set to "100", In the following description, it is shown in parentheses.

即ち、一方のシェーピングドラムは、第1のシェーピング工程を行うとともに(24)、第1のシェーピング工程が終了すると、他方のシェーピングドラムによる第2のシェーピング工程が終了するまで待機する(10)。そして、他方のシェーピングドラムによる第2のシェーピング工程が終了した後、他方のシェーピングドラムと同時に移動し(5)、第2のシェーピング工程を行う(50)。第2のシェーピング工程が終了すると、他方のシェーピングドラムと同時に移動し(5)、完成グリーンタイヤが取出される(16)。以上により、一方のシェーピングドラムによるシェーピング工程が完了する。   That is, one shaping drum performs the first shaping process (24) and waits until the second shaping process by the other shaping drum is completed (10) when the first shaping process is completed. And after the 2nd shaping process by the other shaping drum is complete | finished, it moves simultaneously with the other shaping drum (5), and performs a 2nd shaping process (50). When the second shaping step is completed, the second shaping step moves simultaneously with the other shaping drum (5), and the finished green tire is taken out (16). Thus, the shaping process using one of the shaping drums is completed.

同様に、他方のシェーピングドラムは、一方のシェーピングドラムが第2のシェーピング工程を行っている間に、第1のシェーピング工程を行うとともに(24)、第1のシェーピング工程が終了すると、一方のシェーピングドラムによる第2のシェーピング工程が終了するまで待機する(10)。そして、一方のシェーピングドラムによる第2のシェーピング工程が終了した後、一方のシェーピングドラムと同時に移動し(5)、第2のシェーピング工程を行う(50)。第2のシェーピング工程が終了すると、一方のシェーピングドラムと同時に移動し(5)、完成グリーンタイヤが取出される(16)。以上により、他方のシェーピングドラムによるシェーピング工程が完了する。   Similarly, the other shaping drum performs the first shaping step while the one shaping drum is performing the second shaping step (24), and when the first shaping step is completed, Wait until the second shaping process by the drum is completed (10). And after the 2nd shaping process by one shaping drum is complete | finished, it moves simultaneously with one shaping drum (5), and performs a 2nd shaping process (50). When the second shaping step is completed, it moves simultaneously with one shaping drum (5), and the finished green tire is taken out (16). Thus, the shaping process using the other shaping drum is completed.

前記比較例によれば、シェーピングドラムの待機時間(10)が生ずる分、シェーピング工程のサイクルタイムが「110」となり、本発明の実施形態よりも「10」だけ長くなる。   According to the comparative example, since the waiting time (10) of the shaping drum is generated, the cycle time of the shaping process is “110”, which is longer by “10” than the embodiment of the present invention.

このように、本実施形態のタイヤ成形装置によれば、シェーピングドラム51をそれぞれ有する一対のシェーピング成形機50を備え、一方のシェーピング成形機50を第1のシェーピング工程を行う所定の位置と第2のシェーピング工程を行う所定の位置にそれぞれ単独で移動可能に設け、他方のシェーピング成形機50を第1のシェーピング工程を行う前記所定の位置と第2のシェーピング工程を行う他の所定の位置にそれぞれ単独で移動可能に設けたので、第1のシェーピング工程が終了した時点で第2のシェーピング工程が終了していない場合でも、第1のシェーピング工程を終えた一方のシェーピング成形機50を直ちに第2のシェーピング工程を行う位置に移動させることができる。これにより、各シェーピング成形機50によるシェーピング工程において無用な待機時間を生じさせることがないので、全体のサイクルタイムを短縮することができ、生産性の向上を図ることができる。   As described above, according to the tire molding apparatus of the present embodiment, the pair of shaping molding machines 50 each having the shaping drum 51 are provided, and one shaping molding machine 50 has a predetermined position where the first shaping process is performed and the second position. Each of the shaping machines 50 is provided at a predetermined position for performing the first shaping step and another predetermined position for performing the second shaping step. Since it is provided so as to be movable alone, even if the second shaping process is not completed at the time when the first shaping process is completed, one shaping molding machine 50 that has completed the first shaping process is immediately connected to the second shaping machine 50. It can move to the position which performs the shaping process of this. As a result, unnecessary waiting time does not occur in the shaping process by each shaping machine 50, so that the overall cycle time can be shortened and productivity can be improved.

また、バンドドラム11にバンド部材Aの一部の部材を巻き付ける第1のバンド成形工程と、バンドドラム11に巻き付けられた一部の部材の上にバンド部材Aの他の部材を巻き付ける第2のバンド成形工程とを一対のバンドドラム11によってそれぞれ行うようにしたので、一方のバンドドラム11で第1のバンド成形工程を行っている間に他方のバンドドラム11で第2のバンド成形工程を行うことができ、バンド成形工程のサイクルタイムを短縮することができる。   Also, a first band forming step of winding a part of the band member A around the band drum 11 and a second part of winding another member of the band member A on the part of the member wound around the band drum 11. Since the band forming process is performed by the pair of band drums 11, the second band forming process is performed by the other band drum 11 while the first band drum 11 is performing the first band forming process. This can shorten the cycle time of the band forming process.

更に、ベルトドラム21にベルト部材Bの一部の部材を巻き付ける第1のベルト成形工程と、ベルトドラム21に巻き付けられた一部の部材の上にベルト部材Bの他の部材を巻き付ける第2のベルト成形工程とを一対のベルトドラム21によってそれぞれ行うようにしたので、一方のベルトドラム21で第1のベルト成形工程を行っている間に他方のベルトドラム21で第2のベルト成形工程を行うことができ、ベルト成形工程のサイクルタイムを短縮することができる。   Further, a first belt forming step of winding a part of the belt member B around the belt drum 21 and a second part of winding the other member of the belt member B on the part of the member wound around the belt drum 21. Since the belt forming step is performed by the pair of belt drums 21, the second belt forming step is performed by the other belt drum 21 while the first belt forming step is performed by one belt drum 21. And the cycle time of the belt forming process can be shortened.

また、バンドドラム11に巻き付けられるシート状部材を載置する複数のトレー15と、各トレー15に載置された部材を巻き付けてバンドドラム11に巻き付ける転写ドラム14とを備えたので、種類の異なるタイヤを製造する場合でも、予めタイヤの種類に応じて切断されたシート状部材を各トレー15に載置しておくことができ、多品種少量生産に極めて有利である。   In addition, since a plurality of trays 15 on which the sheet-like members wound around the band drum 11 are placed and a transfer drum 14 around which the members placed on the respective trays 15 are wound around the band drum 11 are provided. Even when a tire is manufactured, a sheet-like member that has been cut in advance according to the type of tire can be placed on each tray 15, which is extremely advantageous for high-mix low-volume production.

本発明の一実施形態を示すタイヤ成形装置の平面図The top view of the tire forming device which shows one Embodiment of this invention タイヤ成形装置の動作を示す平面図Plan view showing operation of tire molding apparatus タイヤ成形装置の動作を示す平面図Plan view showing operation of tire molding apparatus タイヤ成形装置の動作を示す平面図Plan view showing operation of tire molding apparatus タイヤ成形装置の動作を示す平面図Plan view showing operation of tire molding apparatus タイヤ成形装置の動作を示す平面図Plan view showing operation of tire molding apparatus タイヤ成形装置の動作を示す平面図Plan view showing operation of tire molding apparatus タイヤ成形装置の動作を示すタイムチャートTime chart showing operation of tire molding equipment 比較例の動作を示すタイムチャートTime chart showing operation of comparative example

符号の説明Explanation of symbols

10…バンド成形機、11…バンドドラム、20…ベルト成形機、21…ベルトドラム、30…バンド把持機、40…ベルト把持機、50…シェーピング成形機、51…シェーピングドラム、80…ステッチャー、A…バンド部材、B…ベルト部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Band molding machine, 11 ... Band drum, 20 ... Belt molding machine, 21 ... Belt drum, 30 ... Band gripping machine, 40 ... Belt gripping machine, 50 ... Shaping molding machine, 51 ... Shaping drum, 80 ... Stitcher, A ... band member, B ... belt member.

Claims (4)

タイヤの内周側に配置される筒状のバンド部材を成形するバンドドラムと、タイヤの外周側に配置されるベルト部材を成形するベルトドラムと、バンドドラムによって成形されたバンド部材を把持するバンド把持機と、ベルトドラムによって成形されたベルト部材を把持するベルト把持機と、バンド部材及びベルト部材をタイヤ状に成形する一対のシェーピングドラムとを備え、バンド部材をシェーピングドラム上でベルト部材に組み付ける第1のシェーピング工程と、シェーピングドラムのバンド部材及びベルト部材をステッチャーで成形する第2のシェーピング工程とをそれぞれ各シェーピングドラムによって行うようにしたタイヤ成形装置において、
前記各シェーピングドラムをそれぞれ有する一対のシェーピング成形機を備え、
一方のシェーピング成形機を第1のシェーピング工程を行う所定の位置と第2のシェーピング工程を行う所定の位置にそれぞれ単独で移動可能に設け、
他方のシェーピング成形機を第1のシェーピング工程を行う前記所定の位置と第2のシェーピング工程を行う他の所定の位置にそれぞれ単独で移動可能に設けた
ことを特徴とするタイヤ成形装置。
A band drum for forming a cylindrical band member arranged on the inner peripheral side of the tire, a belt drum for forming a belt member arranged on the outer peripheral side of the tire, and a band for gripping the band member formed by the band drum A gripping machine, a belt gripping machine that grips a belt member formed by a belt drum, and a pair of shaping drums that form the band member and the belt member into a tire shape, and the band member is assembled to the belt member on the shaping drum. In the tire shaping apparatus in which the first shaping step and the second shaping step of shaping the band member and belt member of the shaping drum with a stitcher are performed by each shaping drum,
A pair of shaping machines each having the respective shaping drums;
One shaping molding machine is provided so as to be independently movable to a predetermined position for performing the first shaping step and a predetermined position for performing the second shaping step,
A tire shaping apparatus, wherein the other shaping machine is movably provided at the predetermined position where the first shaping process is performed and the other predetermined position where the second shaping process is performed.
前記バンドドラムにバンド部材の一部の部材を巻き付ける第1のバンド成形工程と、バンドドラムに巻き付けられた一部の部材の上に他の部材を巻き付ける第2のバンド成形工程とを一対のバンドドラムによってそれぞれ行うように構成した
ことを特徴とする請求項1記載のタイヤ成形装置。
A pair of bands includes a first band forming step of winding a part of the band member around the band drum and a second band forming step of winding another member on the part of the member wound around the band drum. The tire forming apparatus according to claim 1, wherein each of the tire forming apparatuses is configured to be performed by a drum.
前記ベルトドラムにベルト部材の一部の部材を巻き付ける第1のベルト成形工程と、ベルトドラムに巻き付けられた一部の部材の上に他の部材を巻き付ける第2のベルト成形工程とを一対のベルトドラムによってそれぞれ行うように構成した
ことを特徴とする請求項1または2記載のタイヤ成形装置。
A pair of belts includes a first belt forming step of winding a part of the belt member around the belt drum and a second belt forming step of winding another member on the part of the member wound around the belt drum. The tire forming apparatus according to claim 1, wherein each of the tire forming apparatuses is configured to be performed by a drum.
前記バンドドラムに巻き付けられる部材を載置する少なくとも一つのトレーと、
トレーに載置された部材を巻き付けてバンドドラムに巻き付ける転写ドラムとを備えた
ことを特徴とする請求項1、2または3記載のタイヤ成形装置。
At least one tray for placing a member wound around the band drum;
The tire molding apparatus according to claim 1, 2 or 3, further comprising: a transfer drum that winds the member placed on the tray and winds the member around the band drum.
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