JP4800654B2

JP4800654B2 - Paper cutter equipment

Info

Publication number: JP4800654B2
Application number: JP2005103295A
Authority: JP
Inventors: 到宮田; 安之村田; 貴弘舩津; 誠江里口
Original assignee: Nippon Paper Industries Co Ltd
Current assignee: Nippon Paper Industries Co Ltd
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2025-03-31
Also published as: JP2006281351A

Description

この発明は、抄紙されて巻き取られた巻取紙を巻き戻しながら、スリッター等によって所望の幅員に切断した後に、この切断処理に続けて、所望の長さとなるように流れ方向の位置で断裁するためのカッターを備えたカッター装置に関し、特に該カッターのナイフの断裁性能を所望の状態に維持できるようにした紙のカッター装置に関する。 In the present invention, the paper wound after being made and wound is cut into a desired width by a slitter or the like and then cut at a position in the flow direction so as to have a desired length after the cutting process. More particularly, the present invention relates to a paper cutter device that can maintain the cutting performance of the knife of the cutter in a desired state.

抄紙機で完成された紙はリールパートでロールに巻き取られた状態で製品化され、さらに用途に応じて加工される。例えば輪転印刷機には、巻取紙の状態で提供されるが、リールパートで巻き取られた状態のままでは印刷機に供するには幅員が大きすぎるため、ワインダーに供して巻き戻しながらスリッターナイフ等で適宜な幅員に切断して再び巻き取られて巻取紙とされて出荷される。また、大判紙等の場合には、所定の縦横寸法に断裁した平判状シートにして出荷されることになる。平判状シートを形成するには、前記巻取紙を所定の縦横寸法となるように加工する必要がある。このため、該巻取紙を巻き戻しながらスリッターナイフによって幅方向の所望位置で切断し、さらにカッターによって流れ方向の所望位置で断裁して、縦横寸法を所定のものにする。このカッターにはプッシュカッターやフルシンクロカッター、セミシンクロカッターなどがあり、これらは回転するロータの外周面にその回転軸の方向を長手方向としたナイフが取り付けられたターニングナイフを備えている。例えば、プッシュカッターの場合には、回転するトップロータとボトムロータとを備えて、これらのロータの間に通紙し、トップロータに取り付けられたターニングナイフがボトムロータに対向した際に紙を断裁する。 Paper completed by a paper machine is commercialized in a state of being wound on a roll by a reel part, and further processed according to the application. For example, a rotary printing machine is provided in the form of a rolled paper, but the width is too large to be used in the printing machine in the state of being wound up in the reel part. The paper is cut into an appropriate width, wound up again, made into a paper roll, and shipped. Further, in the case of large format paper or the like, it is shipped as a flat sheet that has been cut into predetermined vertical and horizontal dimensions. In order to form a flat sheet, it is necessary to process the web so as to have predetermined vertical and horizontal dimensions. For this reason, the paper roll is cut at a desired position in the width direction by a slitter knife while being rewound, and further cut at a desired position in the flow direction by a cutter to obtain predetermined vertical and horizontal dimensions. This cutter includes a push cutter, a full synchro cutter, a semi-synchro cutter, and the like, and these include a turning knife in which a knife whose longitudinal direction is the direction of the rotation axis is attached to the outer peripheral surface of a rotating rotor. For example, in the case of a push cutter, a rotating top rotor and a bottom rotor are provided, paper is passed between these rotors, and the paper is cut when a turning knife attached to the top rotor faces the bottom rotor.

プッシュカッターの場合、前記ターニングナイフで断裁する際には、ターニングナイフの刃先をボトムロータに適宜な圧力で刃当たりさせることにより、巻取紙を所望の寸法精度で断裁することができる。他方、連続して操業することにより、摩耗等によって、ターニングナイフの刃先がボトムローラに所望の圧力で刃当たりしない状態となる。また、連続操業によってトップロータとボトムロータが熱により膨張することによっても、ターニングナイフの刃当たりが変化することになる。刃当たりが変化した状態では、巻取紙を所望の精度で断裁することができなくなり、製品として出荷できない状態となるおそれがある。このため、トップロータをボトムロータに押し込んで、ターニングナイフの刃当たりを調整することが行われる。 In the case of a push cutter, when cutting with the turning knife, the web can be cut with a desired dimensional accuracy by bringing the cutting edge of the turning knife into contact with the bottom rotor with an appropriate pressure. On the other hand, by continuously operating, the cutting knife blade tip does not hit the bottom roller with a desired pressure due to wear or the like. Further, the contact of the turning knife is also changed by the expansion of the top rotor and the bottom rotor due to heat by continuous operation. When the blade contact is changed, the web cannot be cut with a desired accuracy, and there is a possibility that the product cannot be shipped. For this reason, the top rotor is pushed into the bottom rotor to adjust the contact of the turning knife.

従来、ターニングナイフの刃当たりの調整は操作者の目視によって行われている。すなわち、ターニングナイフの刃当たりが不良となると、断裁されたシートの一端部側に断裁不良となる部分が発生し、当該断裁不良部分で後続するシートに拘束されるから、断裁されたシートを搬送するコンベアにより良好に断裁された側の端部が引かれ、該コンベア上でシートが傾いた状態となる。目視によってこの傾き加減を確認した場合に、操作者がトップロータを押し込んで、刃当たりを調整することになる。 Conventionally, the adjustment per blade of the turning knife is performed by visual observation of the operator. In other words, if the turning edge of the turning knife becomes defective, a part that becomes a cutting failure is generated on one end side of the cut sheet, and the cut sheet is restrained by the succeeding sheet. The end of the side that has been well cut by the conveyor is pulled, and the sheet is inclined on the conveyor. When this inclination adjustment is confirmed by visual observation, the operator pushes the top rotor to adjust the blade contact.

ところで、本件出願人は、ロータ面長を小さくすることにより、断裁寸法が小さい短尺物であっても巻取紙の走行に確実に追随させて高精度で断裁することができると共に、ロータ面長を小さくすることにより該ロータを駆動モータに直結して駆動させることができて、駆動モータとロータとの間に減速機を介在させた構造と比べて断裁精度を向上させることができる紙のカッター装置を提案した（特許文献１参照）。 By the way, by reducing the rotor surface length, the present applicant can cut the rotor surface length with high precision by reliably following the web even when the cutting size is short. Thus, the paper cutter device can be driven by directly connecting the rotor to the drive motor, and the cutting accuracy can be improved as compared with a structure in which a speed reducer is interposed between the drive motor and the rotor. Proposed (see Patent Document 1).

すなわち、このカッター装置は、複数本の巻取紙を巻き戻しながら複数枚重ね合わせて給送し、スリッターナイフにより幅方向の所望位置で切断して複数の小幅のシート列に形成し、該シート列の流れ方向の所望位置で断裁して平判状シートに形成するカッター装置において、前記スリッターナイフによって切断された紙の前記シート列を、前記流れ方向の所望位置で断裁するカッターに給送するためのフィードロールを通過した後に、二方向の流れに分岐させ、一方の方向の流れの途中に、１台のカッターを配設し、他方の方向の流れの途中に、２台のカッターを配設した、いわゆるトリプルカッターとしたものである。 In other words, this cutter device feeds a plurality of webs while superimposing a plurality of winding papers, cutting them at a desired position in the width direction with a slitter knife, and forming them into a plurality of narrow sheet rows. In a cutter device that forms a flat sheet by cutting at a desired position in the flow direction, for feeding the sheet row of paper cut by the slitter knife to a cutter that cuts at the desired position in the flow direction After passing through the feed roll, it is branched into a flow in two directions, one cutter is arranged in the middle of the flow in one direction, and two cutters are arranged in the middle of the flow in the other direction. This is a so-called triple cutter.

特願２００４−５７５６８Japanese Patent Application No. 2004-57568

トリプルカッター化することにより、１本のカッターの面長を短くできるから、巻取紙の走行速度が大きくなった場合にもターニングナイフの動作を容易に追随させることができる。しかし、従来の場合のように、目視によって断裁されたシートの傾き加減を確認することは、この傾きが僅かであり、走行速度が大きくなるから、殆ど困難である。しかも、走行速度の大きい中で、シートの僅かな傾きに対して微量なナイフ押込量を調整することはさらに困難である。なお、ナイフ押込量を所定以上に大きくすると、刃先が潰れすぎてしまい、重畳された断裁シートの端部同士が接着された状態となる、いわゆるブロッキング現象が生じてしまう。したがって、シートの傾き状態を目視してナイフ押し込み操作を行った場合でも、断裁寸法を所望の精度に確保することは極めて難しい。 By making the triple cutter, the surface length of one cutter can be shortened, so that the operation of the turning knife can be easily followed even when the running speed of the web is increased. However, as in the conventional case, it is almost difficult to confirm the inclination of the sheet cut by visual observation because this inclination is slight and the traveling speed increases. Moreover, it is more difficult to adjust a slight knife push-in amount with respect to a slight inclination of the sheet while the traveling speed is high. If the knife push-in amount is increased to a predetermined value or more, the cutting edge will be crushed too much, and a so-called blocking phenomenon will occur in which the end portions of the superimposed cutting sheets are bonded together. Therefore, it is extremely difficult to ensure the trimming dimensions with a desired accuracy even when the knife is pushed in by visually checking the tilted state of the sheet.

加えて、押込量の調整には、熟練を要するもので、巻取紙の走行速度が大きくなった場合には、操作者の熟練が十分に追随できないおそれがあり、寸法精度を調整するのに時間を要して、製品の歩留まりを低下させるおそれがある。 In addition, adjustment of the push-in amount requires skill, and if the web speed increases, the operator's skill may not be able to follow up sufficiently, and it takes time to adjust the dimensional accuracy. In short, there is a risk of reducing the yield of the product.

そこで、この発明は、目視に頼ることなくシートの傾きを確実に掌握して、該シートの傾きが生じた場合には、ターニングナイフを押し込んで巻取紙を確実に断裁することができるようにして、該シートの寸法を所望の精度内に納めることができるようにした紙のカッター装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention reliably grasps the inclination of the sheet without relying on visual observation, and when the inclination of the sheet occurs, the turning knife is pushed in so that the web can be cut reliably. An object of the present invention is to provide a paper cutter device capable of keeping the dimensions of the sheet within desired accuracy.

前記の目的を達成するための技術的手段として、この発明に係る紙のカッター装置は、複数本の巻取紙を巻き戻しながら複数枚重ね合わせて給送し、スリッターナイフにより幅方向の所望位置で切断して複数の小幅のシート列に形成し、該シート列の流れ方向の所望位置でターニングナイフにより断裁して平判状シートに形成するカッター装置において、断裁された平判状シートの搬送路に、該平判状シートの搬送方向に対する姿勢を、該平判状シートの端部の搬送方向に対する位置関係に基づいて検出するシート状態検出センサを設け、前記ターニングナイフを巻取紙に対して押し込むナイフ押込装置を設け、前記シート状態検出センサで捕捉された平判状シートの姿勢情報に基づいて、必要に応じて前記ナイフ押込装置を動作させて、前記ターニングナイフを巻取紙に押し込むことを特徴としている。As a technical means for achieving the above-mentioned object, the paper cutter device according to the present invention feeds a plurality of webs while rewinding them, and cuts them at a desired position in the width direction with a slitter knife. In a cutter device that forms a plurality of narrow sheet rows and cuts them into a flat sheet by cutting with a turning knife at a desired position in the flow direction of the sheet rows, into the transport path of the cut flat sheets A knife state pusher that pushes the turning knife into the web by providing a sheet state detection sensor that detects a posture of the flat sheet based on a positional relationship with respect to a conveyance direction of an end of the flat sheet. A device is provided, and the knife pushing device is operated as necessary based on the posture information of the flat sheet captured by the sheet state detection sensor. A turning knife is characterized in that pressed into the web.

連続操業による摩耗等によりターニングナイフによる断裁に不良が発生すると、シートの断裁精度が低下して、均一に断裁できないおそれが生じる。均一に断裁できない場合には、例えば下層の紙が断裁されない場合が生じ、後続のシートと分離されなくなり、当該部分が後続のシートに引かれて、先行するシートが搬送方向に対して傾いた状態となったり、あるいは、先行のシートと後続のシートの間隔が変化すること等により、断裁されたシートが通常時とは異なる姿勢となる。前記シート状態検出センサは、このシートの傾きや前記間隔の大きさを検出して、シートが通常時の姿勢にあるか否かを検出する。そして、シートが通常時の姿勢と異なる姿勢となった場合に、前記ナイフ押込装置を作動させる。このナイフ押込装置の作動によって、該ターニングナイフを具備させたトップロータを、ボトムロータに押し込むことによりナイフの先端とボトムロータとの間隙を変更させて刃当たりを調整する。なお、平判状シートの姿勢には、流れ方向に対する傾き、または先行するシートと後続するシートとの間隔を含んでいる。
なお、平判状シートの搬送方向に対する姿勢は、例えば、該平判状シートの先端縁の搬送方向に対する傾きを、該平判状シートの前側端部の搬送方向における位置の差異から判断したり、前後で搬送される平判状シートの間隔の、搬送方向と直交する方向に対する変化から判断したりすることができる。 If a failure occurs in cutting with a turning knife due to wear or the like due to continuous operation, the cutting accuracy of the sheet is lowered, and there is a possibility that cutting cannot be performed uniformly. If the sheet cannot be cut uniformly, for example, the lower layer paper may not be cut, and it will not be separated from the succeeding sheet, the part will be pulled by the succeeding sheet, and the preceding sheet will be inclined with respect to the transport direction. Or, because the interval between the preceding sheet and the succeeding sheet changes, the cut sheet has a different posture from the normal time. The sheet state detection sensor detects whether the sheet is in a normal posture by detecting the inclination of the sheet and the size of the interval. Then, when the sheet has a posture different from the normal posture, the knife pushing device is operated. By operating the knife pushing device, the top rotor provided with the turning knife is pushed into the bottom rotor, thereby changing the gap between the tip of the knife and the bottom rotor to adjust the blade contact. Note that the posture of the flat sheet includes the inclination with respect to the flow direction or the interval between the preceding sheet and the succeeding sheet.
Incidentally, the orientation with respect to the transport direction of the flat-size sheet, for example, the inclination with respect to conveyance direction of the distal end edge of the flat-size sheet, judgment from the difference of positions in the conveying direction of the front end of the flat-size sheet or, the distance between the flat-size sheet to be conveyed before and after, or can be determined from the change with respect to a direction perpendicular to the conveying direction.

また、請求項２の発明に係る紙のカッター装置は、前記ナイフ押込装置を、前記ターニングナイフを備えたロータの両端部に各別に設け、前記シート状態検出センサで検出した一の平判状シートの両端部における、先行の平判状シートと後続の平判状シートとの間隔を求め、該シート間隔が通常時よりも大きい変化量を示した端部側のナイフ押込装置を作動て、ターニングナイフの刃先を押し込むことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided the paper cutter device, wherein the knife pushing device is provided separately at both ends of the rotor provided with the turning knife, and is detected by the sheet state detection sensor. The distance between the preceding flat sheet and the subsequent flat sheet is obtained at both ends of the sheet, and the knife pressing device on the end side where the sheet distance exhibits a larger change than normal is operated to turn the sheet. It is characterized by pushing in the blade edge of the knife .

前記ナイフ押込装置をターニングナイフを備えたロータの両端部に各別に設けて、端部のそれぞれを選択して、該ナイフ押込装置を作動させることによりナイフを押し込むようにしたものである。搬送される前後のシートの端部同士の間隔を求めれば、これらの間隔の相違から、これらシートが搬送方向に対して傾いているか否かを検出することができる。また、断裁状態が所定の状態にあれば、前後のシート間隔は一定となって搬送されるが、断裁不良が生じた場合には、シート間隔は変化する。すなわち、前後の平判状シートの端部の間隔を検出することによりシートの搬送方向に対する姿勢が通常か否かを判断することができる。そして、端部同士の間隔が相違した場合には、間隔の変化量が大きい側の端部に対応するナイフ押込装置を作動させて、ターニングナイフの当該端部側のみを押し込むことにより、断裁状態を改善するものである。The knife pushing device is provided separately at both ends of a rotor provided with a turning knife, and each of the ends is selected and the knife pushing device is operated to push the knife. If the interval between the end portions of the sheet before and after being conveyed is obtained, whether or not these sheets are inclined with respect to the conveying direction can be detected from the difference in these intervals. If the cutting state is in a predetermined state, the front and back sheets are conveyed at a constant interval. However, if a cutting failure occurs, the sheet interval changes. That is, it is possible to determine whether or not the posture of the sheet in the conveyance direction is normal by detecting the interval between the end portions of the front and rear flat sheets. And, when the interval between the ends is different, the cutting state is established by operating only the end of the turning knife by operating the knife pressing device corresponding to the end on the side where the change in the interval is large. Is to improve.

また、請求項３の発明に係る紙のカッター装置は、前記シート状態検出センサは、断裁されたそれぞれの平判状シートのそれぞれの端部に臨ませて配設してあることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the paper cutter device, wherein the sheet state detection sensor is disposed so as to face each end of each of the cut flat sheets. .

シート状態検出センサは、流れ方向の端部を検出することができるものであれば、例えばラインセンサであっても構わない。しかし、前述のように、平判状シートの端部同士の間隔を求めるために、断裁されたシート毎に、それらシートの端部を検出するシート状態検出センサを配設したものとすることができる。このため、断裁された平判状シートの全てについて、端部位置を検出してシートの姿勢を検出することできる。 The sheet state detection sensor may be, for example, a line sensor as long as it can detect an end in the flow direction. However, as described above, in order to obtain the interval between the end portions of the flat sheet, a sheet state detection sensor for detecting the end portions of the cut sheets is provided for each cut sheet. it can. For this reason, it is possible to detect the position of the sheet by detecting the end position of all of the cut flat sheets.

また、請求項４の発明に係る紙のカッター装置は、前記シート状態検出センサは、前記ターニングナイフのそれぞれで断裁された組の端部に位置した平判状シートの外側の端部に臨ませて配設してあることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the paper cutter device, wherein the sheet state detection sensor faces the outer end portion of the flat sheet located at the end portion of the set cut by each of the turning knives. It is characterized by being arranged.

断裁はターニングナイフで行われるから、同じターニングナイフで断裁された平判状シートには同様な不具合が発生すると考えられる。しかも、断裁の調整はターニングナイフを押し込むことにより行うことから、ターニングナイフ毎に前記シート状態検出センサを配設したものである。このため、ターニングナイフで断裁されたシートの組の外側の端部に臨ませてシート状態検出センサを配設する。すなわち、１本のターニングナイフで３列のシート列を断裁して３組の平判状シートに加工する場合、各シート列の両端部に位置するそれぞれのシートの外側の端部に臨ませてシート状態検出センサを配設するものである。これにより、当該１本のターニングナイフでの断裁不良が発生したか否かを判断することができる。 Since the cutting is performed with a turning knife, it is considered that a similar problem occurs in a flat sheet cut with the same turning knife. In addition, since the adjustment of the cutting is performed by pushing the turning knife, the sheet state detection sensor is provided for each turning knife. For this reason, the sheet state detection sensor is disposed so as to face the outer end portion of the sheet set cut by the turning knife. That is, when cutting three sheet rows with one turning knife into three sets of flat sheets, the outer edges of the respective sheets located at both ends of each sheet row are faced. A sheet state detection sensor is provided. Thereby, it can be judged whether the cutting defect with the one turning knife occurred.

また、請求項５の発明に係る紙のカッター装置は、前記シート状態検出センサで、先行の平判状シートと後続の平判状シートとの間隔を検出し、該シート間隔が予め設定した所定範囲内の値にあることを、予め設定した検出実行回数連続して検出した場合に、前記ナイフ押込装置を作動させて、ターニングナイフの刃先を押し込むことを特徴している。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the paper cutter device, wherein the sheet state detection sensor detects an interval between the preceding flat sheet and the subsequent flat sheet, and the sheet interval is set to a predetermined value. When it is detected that the value is within the range continuously for a predetermined number of detection execution times, the knife pushing device is operated to push the cutting knife edge .

ターニングナイフに断裁不良が発生した場合には、一般的に断裁された平判状シートは連続して通常時とは異なる姿勢となるから、適宜回数連続して姿勢に異常があるシートを検出した場合にはターニングナイフの断裁に不良が発生したと判断して、前記ナイフ押込装置を作動させる。このとき、断裁不良の発生を判断するのは、検出されたシート間隔が予め設定した所定範囲内の値にあるか否かで判断する。すなわち、該範囲の最小値以下にある場合には断裁が正常に行われていると判断でき、最大値以上となる場合にはターニングナイフの断裁不良のみならず、他の原因、例えばシート状態検出センサの誤検出等が生じたと判断できるので、原因を把握できるように断裁を継続するものである。 When a cutting failure occurs in a turning knife, a generally flat sheet that has been cut continuously has a different posture from the normal state. In this case, it is determined that a defective cutting knife has been cut, and the knife pushing device is operated. At this time, the occurrence of the cutting failure is determined based on whether or not the detected sheet interval is within a predetermined range. That is, if it is below the minimum value in the range, it can be determined that cutting is normally performed, and if it is above the maximum value, not only the cutting knife cutting failure but also other causes such as sheet state detection Since it can be determined that an erroneous detection of the sensor has occurred, the cutting is continued so that the cause can be grasped.

また、請求項６の発明に係る紙のカッター装置は、前記シート状態検出センサで検出した先行の平判状シートと後続の平判状シートとのシート間隔が、予め設定した所定範囲を超えた値となった場合には、前記ナイフ押込装置を作動させずに、警報を発することを特徴としている。 Further, in the paper cutter device according to the invention of claim 6, the sheet interval between the preceding flat sheet and the subsequent flat sheet detected by the sheet state detection sensor exceeds a predetermined range set in advance. When the value is reached, an alarm is issued without operating the knife pushing device.

前述したように、前後のシート間隔が所定範囲よりも大きな値となった場合には、ターニングナイフの断裁に不都合が生じた場合のみならず、シート状態検出センサに誤検出が発生した場合等、他の原因も考えられる。この場合には、当該時の断裁を継続しなければ、その原因を把握することができない。そのため、前記ナイフ押込装置を作動させずに、すなわち、ナイフを押し込まずに断裁を継続するようにしたものである。しかし、断裁を継続した場合には、不良シートが多量に発生するおそれがあるから、斯かる状態を検出した場合には警報を発して、作業者が迅速に異常を認識できるようにしたものである。As described above, when the front and back sheet spacing is larger than the predetermined range, not only when inconvenience occurs in cutting of the turning knife, but also when erroneous detection occurs in the sheet state detection sensor, etc. Other causes are also possible. In this case, the cause cannot be grasped unless the cutting at that time is continued. Therefore , cutting is continued without operating the knife pushing device, that is, without pushing the knife. However, if cutting is continued, a large amount of defective sheets may be generated, so when such a state is detected, an alarm is issued so that the operator can quickly recognize the abnormality. is there.

また、請求項７の発明に係る紙のカッター装置は、前記シート状態検出センサで検出した一の平判状シートの両端部における、先行の平判状シートと後続の平判状シートとのシート間隔からこれら間隔の偏差を求め、該偏差が予め設定した所定偏差値よりも大きい値を所定回数検出した場合には、前記ナイフ押込装置を作動させて、ターニングナイフの刃先を押し込むことを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the paper cutter device according to the present invention, wherein the sheet of the preceding flat sheet and the subsequent flat sheet at both ends of the one flat sheet detected by the sheet state detection sensor. a deviation of these intervals from the interval, if the deviation has a value greater than a predetermined deviation value set in advance to detect a predetermined number of times, wherein the knife pressing device is actuated, pushing the blade edge of the turning knife It is said.

シート間隔が前記所定範囲内にあっても平判状シートが搬送方向に対して傾いてしまう場合がある。特に、シートが搬送方向に対して傾いた場合には、搬送コンベアやレイボーイの部分で紙詰まりが発生するおそれが大きい。このため、シートの傾きを確実に検出する必要が生じる。このシートの傾きを、前後のシートの両端部におけるシート間隔の相違から検出するものであり、これらシート間隔の差を偏差とし、前記所定偏差値内に検出値がある場合には傾きが許容範囲であり、所定偏差値内にない場合には傾きが大きく断裁不良が発生したと判断する。そして、断裁不良と判断された場合には、ナイフ押込装置を作動させて刃当たりを調整する。 Even if the sheet interval is within the predetermined range, the flat sheet may be inclined with respect to the conveying direction. In particular, when the sheet is inclined with respect to the transport direction, there is a high possibility that a paper jam will occur at the transport conveyor or the layboy portion. For this reason, it is necessary to reliably detect the inclination of the sheet. The inclination of the sheet is detected from the difference between the sheet intervals at both end portions of the preceding and following sheets. The difference between the sheet intervals is regarded as a deviation, and if the detected value is within the predetermined deviation value, the inclination is within an allowable range. If the deviation is not within the predetermined deviation value, it is determined that the inclination is large and a cutting failure has occurred. If it is determined that the cutting is defective, the knife pushing device is operated to adjust the blade contact.

また、請求項８の発明に係る紙のカッター装置は、前記シート状態検出センサは、平判状シートの搬送方向と交差する方向へ移動可能に支持させてあることを特徴としている。 Further, the paper cutter device according to the invention of claim 8 is characterized in that the sheet state detection sensor is supported so as to be movable in a direction intersecting a conveying direction of the flat sheet.

カッター装置での断裁寸法は固定されたものではなく、１台のカッター装置で種々の寸法のシートを断裁する。したがって、断裁寸法が変更された場合には、シート状態検出センサの位置も変更してシートの端部に臨むようにする必要がある。このため、シート状態検出センサを移動可能としたものである。 The cutting dimensions of the cutter device are not fixed, and sheets of various sizes are cut by a single cutter device. Therefore, when the cutting dimension is changed, it is necessary to change the position of the sheet state detection sensor so as to face the end of the sheet. For this reason, the sheet state detection sensor is movable.

なお、カッター装置の処理速度が大きくなると、シートの走行速度も大きくなるから、前記シート状態検出センサの応答性をシートの走行に確実に対応できるものとする必要がある。このため、該シート状態検出センサに、レーザセンサを用いることが好ましい。勿論、十分な応答性を確保できるものであれば、他の形式のセンサであっても構わない。 Note that, as the processing speed of the cutter device increases, the traveling speed of the sheet also increases. Therefore, it is necessary to ensure that the responsiveness of the sheet state detection sensor can cope with the traveling of the sheet. For this reason, it is preferable to use a laser sensor for the sheet state detection sensor. Of course, other types of sensors may be used as long as sufficient response can be ensured.

この発明に係るカッター装置によれば、平判状シートの搬送途中における姿勢を検出するから、ターニングナイフに断裁不良が生じた場合には、これを迅速に、確実に検出することができる。そして、断裁不良が検出された場合には、ナイフ押込装置を作動させ、ターニングナイフを押し込んで、刃当たりを調整する。このとき、断裁不良が生じた状態におけるシートの姿勢に応じたターニングナイフの押込量を設定しておき、シート状態検出センサで検出された状態に対応した押込量でターニングナイフを押し込めばよい。 According to the cutter device according to the present invention, since the posture in the middle of the conveyance of the flat sheet is detected, when a cutting failure occurs in the turning knife, this can be detected quickly and reliably. When a cutting failure is detected, the knife pushing device is operated, the turning knife is pushed in, and the blade contact is adjusted. At this time, the turning amount of the turning knife corresponding to the posture of the sheet in the state where the cutting failure has occurred is set, and the turning knife may be pushed in with the pushing amount corresponding to the state detected by the sheet state detection sensor.

また、請求項２の発明に係る紙のカッター装置によれば、ターニングナイフのいずれか一方の端部のみを押し込むことができるから、例えばシートが搬送方向に対して傾いた場合には、一方のナイフ押込装置を作動させてターニングナイフの一方の端部を押し込むことにより、断裁状態を調整することができる。 Further, according to the paper cutter device of the invention of claim 2, since only one end of the turning knife can be pushed in, for example, when the sheet is inclined with respect to the conveying direction, The cutting state can be adjusted by operating the knife pushing device and pushing one end of the turning knife.

また、請求項３の発明に係る紙のカッター装置によれば、シートの両端部を確実に検出できるから、シートが搬送方向に対して傾いた状態や、先行するシートと後続するシートのシート間隔の変化を容易に検出することができる。 Further, according to the paper cutter device of the invention of claim 3, since both ends of the sheet can be reliably detected, the sheet is inclined with respect to the conveying direction, or the sheet interval between the preceding sheet and the following sheet Can be easily detected.

また、請求項４の発明に係る紙のカッター装置によれば、ターニングナイフ毎に一対のシート状態検出センサを配設するから、該シート状態検出センサの設置台数を減じて、安価に提供できると共に、検出されたシートの姿勢情報の処理が簡便となり、断裁不良が生じた場合に迅速に対応することができる。 According to the paper cutter device of the fourth aspect of the invention, since a pair of sheet state detection sensors is provided for each turning knife, the number of sheet state detection sensors can be reduced and provided at low cost. Thus, the processing of the detected posture information of the sheet becomes simple, and when a cutting failure occurs, it is possible to respond quickly.

また、請求項５の発明に係る紙のカッター装置によれば、断裁不良が生じた場合の初期においては、先行するシートが後続のシートに引かれて、シート間隔が通常時と異なる大きさとなる。このシート間隔の変化を検出することによりターニングナイフの断裁状態を把握することができる。そして、検出実行回数が連続して所定範囲内にあることが検出された場合にナイフ押込装置を作動させることにより、ターニングナイフの断裁不良に確実に対処することができる。 Further, according to the paper cutter device of the invention of claim 5, in the initial stage when a cutting failure occurs, the preceding sheet is drawn by the succeeding sheet, and the sheet interval becomes a size different from the normal time. . The cutting state of the turning knife can be grasped by detecting the change in the sheet interval. Then, when it is detected that the number of times of detection execution is continuously within a predetermined range, the cutting operation of the turning knife can be dealt with reliably by operating the knife pushing device.

また、請求項６の発明に係る紙のカッター装置によれば、ターニングナイフの断裁不良以外の原因による場合には、断裁を継続させることができると共に、何らかの異常が生じたことを作業者に認識させることができる。 According to the paper cutter device of the sixth aspect of the invention, in the case of a cause other than the cutting failure of the turning knife, the cutting can be continued and the operator recognizes that some abnormality has occurred. Can be made.

また、請求項７の発明に係る紙のカッター装置によれば、シートが搬送方向に対して傾いた状態となったことを確実に検出することができる。 According to the paper cutter device of the seventh aspect of the invention, it can be reliably detected that the sheet is inclined with respect to the conveying direction.

また、請求項８の発明に係る紙のカッター装置によれば、１本のターニングナイフで異なる寸法の平判状シートを断裁する場合でも、シート状態検出センサを該シートに対応させて所望の位置に配することができる。 According to the paper cutter device of the eighth aspect of the present invention, even when cutting a flat sheet having different dimensions with one turning knife, the sheet state detection sensor is made to correspond to the sheet and be in a desired position. Can be arranged.

以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係る紙のカッター装置を具体的に説明する。 Hereinafter, the paper cutter device according to the present invention will be described in detail based on the illustrated preferred embodiments.

図１はこの発明に係るカッター装置の概略構造を示す斜視図で、巻取紙Ｐは図示しないアンリールスタンドに支持されて、巻き戻されながら複数枚が重ね合わされて、カッター部１の入口に設けられているリードインロール11に給送される。該リードインロール11の下流にテールスリッター12、エキスパンダロール13a を備えたペーパーロール13、６組のスリッターナイフ14a 、14b 、14c 、14d 、14e 、14f 、が順次配されている。これらスリッターナイフ14のうちの両端部に位置したスリッターナイフ14a、14fは、必要に応じて、前記テールスリッター12と同様に、紙Ｐの幅方向の両端部を切断して、紙Ｐの幅を揃える。そして、中央部のスリッターナイフ14b 、14c 、14d 、14e で、給送されたシートを幅方向の所定の位置で切断するもので、これらのスリッターナイフ14によって５本のシート列Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ3 、Ｌ4 、Ｌ５に切断され、いわゆる５丁取りされることになる。上記スリッターナイフ14の下流には、第１フィードロール15が設けられている。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic structure of a cutter device according to the present invention. A web P is supported by an unreel stand (not shown), and a plurality of sheets are overlapped while being rewound and provided at an entrance of a cutter unit 1. and it is fed in the lead-in roll 11. A paper roll 13 having a tail slitter 12 and an expander roll 13a, and six sets of slitter knives 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, and 14f are sequentially arranged downstream of the lead-in roll 11. The slitter knives 14a and 14f located at both ends of these slitter knives 14 cut the both ends in the width direction of the paper P as necessary, similarly to the tail slitter 12, and reduce the width of the paper P. Align. Then, the fed sheet is cut at a predetermined position in the width direction by the slitter knives 14b, 14c, 14d, 14e at the center, and the five sheet rows L1, L2, L3 are cut by these slitter knives 14. , L4, and L5, and so-called five are taken. A first feed roll 15 is provided downstream of the slitter knife 14.

前記第１フィードロール15の下流側の適宜距離を隔てた位置には、該第１フィードロール15とほぼ等しい高さで第２フィードロール16が設けられている。この第２フィードロール16の下流側で、斜め下方に第１ナイフ21と第３ナイフ23とが、ほぼ等しい高さ位置に設けられている。また、前記第１フィードロール15の斜め下方には第２ナイフ22が設けられている。 A second feed roll 16 having a height substantially equal to that of the first feed roll 15 is provided at a position at an appropriate distance on the downstream side of the first feed roll 15. On the downstream side of the second feed roll 16, a first knife 21 and a third knife 23 are provided at substantially equal height positions obliquely below. A second knife 22 is provided obliquely below the first feed roll 15.

前記第１ナイフ21と第３ナイフ23とは、それぞれが紙Ｐの幅方向の両端部を臨む位置に配設されており、前記第２ナイフ22は、紙Ｐの幅方向の中央部を臨む位置に配設されている。 The first knife 21 and the third knife 23 are disposed at positions facing both ends of the paper P in the width direction, and the second knife 22 faces the center of the paper P in the width direction. Arranged in position.

前記第１ナイフ21〜第３ナイフ23の下流側には図示しないコンベアが配設されており、これら第１ナイフ21〜第３ナイフ23で断裁された平判状シートを、これら平判状シートを積層する図示しないレイボーイまで搬送する。この搬送経路の途中にある合流位置Ｗで、第１ナイフ21と第２ナイフ22、第３ナイフ23とのそれぞれで断裁された平判状シートの端部が揃えられるようにしてあり、その後は図示しない合流コンベアによって前記レイボーイまで搬送されるようにしてある。 A conveyor (not shown) is disposed on the downstream side of the first knife 21 to the third knife 23, and the flat sheets cut by the first knife 21 to the third knife 23 are the flat sheets. To the layboy (not shown). At the merging position W in the middle of the conveying path, the ends of the flat sheets cut by the first knife 21, the second knife 22, and the third knife 23 are aligned, and thereafter It is made to convey to the said layboy by the merge conveyor which is not shown in figure.

前記合流位置には、図１に示すように、シート状態検出センサ31a、31b、32a、32b、33a、33bが設けられており、シート状態検出センサ31a、31b、シート状態検出センサ32a、32b、シート状態検出センサ33a、33bのそれぞれで対を構成している。シート状態検出センサ31a、31bは第１ナイフ21で断裁されたシートＬ1 の搬送方向と交差する方向のそれぞれの端部近傍を臨んで設けられており、シート状態検出センサ32a、32bは、第２ナイフ22で断裁されたシートＬ2 、Ｌ3 、Ｌ4 の搬送方向と交差する方向の外側にあるシートＬ2 とシートＬ4 の外側端部近傍を臨んで設けられており、シート状態検出センサ33a、33bは第３ナイフ23で断裁されたシートＬ５の搬送方向と交差する方向のそれぞれの端部近傍を臨んで設けられている。As shown in FIG. 1, sheet state detection sensors 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b are provided at the merging position, and sheet state detection sensors 31a, 31b, sheet state detection sensors 32a, 32b, sheet state detection sensor 33a, constitute a respectively pair 33b. The sheet state detection sensors 31a and 31b are provided in the vicinity of the respective end portions in the direction intersecting the conveyance direction of the sheet L1 cut by the first knife 21, and the sheet state detection sensors 32a and 32b The sheet L2 and the sheet L4, which are outside the direction intersecting the conveying direction of the sheets L2, L3, and L4 cut by the knife 22, face the vicinity of the outer end of the sheet L4, and the sheet state detection sensors 33a and 33b It is provided to face the vicinity of each end in the direction intersecting with the conveying direction of the sheet L5 cut by the three knives 23.

図２は前記ナイフ21、22、23の概略の側面図であり、本実施形態ではプッシュカッターが用いられている。なお、いずれのナイフ21、22、23も同様の構造であるので、第１ナイフ21を例示して説明する。この第１ナイフ21は、ボトムロータ21aとトップロータ21bとの一対のロータからなり、トップロータ21bにはターニングナイフ21cが保持されている。このターニングナイフ21cはトップロータ21b の軸方向を長手方向とし、外周面から刃先が突出する状態とされている。これらボトムロータ21aとトップロータ21bは、シートＬの給送方向に対応した方向に回転するようにしてある。そして、前記スリッターナイフ14で切断されたシートＬがこれらボトムロータ21aとトップロータ22bとの間を通過する際に、前記ターニングナイフ22cが該シートＬを臨んで位置した際に該シートＬを断裁する。なお、第２ナイフ22はボトムロータ22aとトップロータ22bとを備え、トップロータ22bにターニングナイフ22cが保持されており、第３ナイフ23はボトムロータ23aとトップロータ23bとを備え、トップロータ23bにターニングナイフ22cが保持されている。 FIG. 2 is a schematic side view of the knives 21, 22, and 23. In this embodiment, a push cutter is used. Since all of the knives 21, 22, and 23 have the same structure, the first knife 21 will be described as an example. The first knife 21 includes a pair of rotors of a bottom rotor 21a and a top rotor 21b, and a turning knife 21c is held on the top rotor 21b. The turning knife 21c is in a state where the axial direction of the top rotor 21b is the longitudinal direction and the cutting edge protrudes from the outer peripheral surface. The bottom rotor 21a and the top rotor 21b rotate in a direction corresponding to the sheet L feeding direction. When the sheet L cut by the slitter knife 14 passes between the bottom rotor 21a and the top rotor 22b, the sheet L is cut when the turning knife 22c is positioned facing the sheet L. . The second knife 22 includes a bottom rotor 22a and a top rotor 22b, and the turning knife 22c is held on the top rotor 22b. The third knife 23 includes a bottom rotor 23a and a top rotor 23b, and the top rotor 23b is turned. A knife 22c is held.

そして、第１ナイフ21と第２ナイフ22、第３ナイフ23の両端部のそれぞれには、ナイフ押込装置25が設けられている。なお、いずれのナイフ21、22、23も同様の構造であるので、図２に基づいて、第１ナイフ21についてのナイフ押込装置25を説明する。前記ボトムロータ21aはボトムロータ軸受24aにより回転可能に支持されており、トップロータ21bはトップロータ軸受24bにより回転可能に支持されている。これらボトムロータ21aとトップロータ21bとは、各別の駆動モータ（図示せず）によって回転するようにしてある。前記ボトムロータ軸受24aとトップロータ軸受24bとは一端部側で支持ピン25aにより互いに揺動可能に連繋させてあり、ボトムロータ軸受24aを架台に固定することにより、トップロータ21bがボトムロータ21aに対して旋回するようにしてあり、この旋回によってボトムロータ21aとトップロータ21aの軸間距離が変更させるようにしてある。 A knife pushing device 25 is provided at each of both end portions of the first knife 21, the second knife 22, and the third knife 23. Since all the knives 21, 22, and 23 have the same structure, the knife pushing device 25 for the first knife 21 will be described with reference to FIG. The bottom rotor 21a is rotatably supported by a bottom rotor bearing 24a, and the top rotor 21b is rotatably supported by a top rotor bearing 24b. The bottom rotor 21a and the top rotor 21b are rotated by separate drive motors (not shown). The bottom rotor bearing 24a and the top rotor bearing 24b are connected to each other by a support pin 25a on one end side so as to be swingable. By fixing the bottom rotor bearing 24a to a gantry, the top rotor 21b rotates with respect to the bottom rotor 21a. This turning makes it possible to change the inter-axis distance between the bottom rotor 21a and the top rotor 21a.

前記ボトムロータ軸受24aとトップロータ軸受24bの他端部側は、ギャップ調整リンク機構26によって連繋させてある。このギャップ調整リンク機構26はロッド26a、26bの一端部がヒンジ26cによって互いに揺動可能に連繋させてあり、他端部がそれぞれボトムロータ軸受24aとトップロータ軸受24bとに揺動可能に連携させてある。このため、これらロッド26a、26bの間の角度が変化することにより、トップロータ軸受24bがボトムロータ軸受24aに対して揺動することになる。 The other ends of the bottom rotor bearing 24a and the top rotor bearing 24b are connected by a gap adjusting link mechanism 26. In the gap adjusting link mechanism 26, one end portions of the rods 26a and 26b are connected to each other by a hinge 26c so as to be swingable, and the other end portions thereof are swingably linked to the bottom rotor bearing 24a and the top rotor bearing 24b, respectively. is there. For this reason, when the angle between the rods 26a and 26b changes, the top rotor bearing 24b swings with respect to the bottom rotor bearing 24a.

前記ギャップ調整リンク機構26のロッド26a、26bのうちの一方のロッド26aには規制シリンダ27を連繋させて、ロッド26a、26bが不用意に回動することがないよう拘束している。他方のロッド26bには、サーボモータによる駆動モータで回転可能なスクリューロッド28に連繋させてあり、このスクリューロッド28の回転方向に応じて、ロッド26a、26bがその間の角度を増減するようにしてある。すなわち、これらロッド26a、26bとスクリューロッド28とにより、スクリュージャッキが構成されている。また、これらギャップ調整リンク機構26とスクリューロッド28とからなるスクリュージャッキは、ボトムロータ21aとトップロータ21bの両端部に各別に設けられている。 A restriction cylinder 27 is connected to one of the rods 26a and 26b of the gap adjusting link mechanism 26 so as to prevent the rods 26a and 26b from rotating unintentionally. The other rod 26b is connected to a screw rod 28 that can be rotated by a drive motor by a servo motor. Depending on the direction of rotation of the screw rod 28, the rods 26a and 26b increase or decrease the angle between them. is there. That is, the rods 26a and 26b and the screw rod 28 constitute a screw jack. In addition, screw jacks composed of the gap adjusting link mechanism 26 and the screw rod 28 are provided separately at both ends of the bottom rotor 21a and the top rotor 21b.

図３は、前記シート状態検出センサ31、32、33によって検出された平判状シートＬの姿勢から断裁状態を検出し、その姿勢情報に基づいてターニングナイフ21cを押し込むための駆動を制御する構成の概略を示すブロック図である。前記シート状態検出センサ31、32、33の検出信号は、CPU41に入力されて、適宜に演算処理されて、その処理データが比較回路42に入力されている。CPU41には、設定部43から設定情報信号が入力されており、この設定部43で作業者が所定の比較値を設定する。また、CPU41にはモータ駆動回路44が接続されており、モータ駆動信号が送出される。このモータ駆動回路44には前記スクリューロッド28の駆動モータ45が接続されて、モータ駆動回路44からの駆動信号によって所定の動作を行う。また、CPU41にはディスプレイ駆動回路46が接続されており、ＣＲＴや液晶表示板等のディスプレイ47を駆動して所定の表示を行わせる。 FIG. 3 shows a configuration in which the cutting state is detected from the posture of the flat sheet L detected by the sheet state detection sensors 31, 32, 33, and the driving for pushing the turning knife 21c is controlled based on the posture information. It is a block diagram which shows the outline. Detection signals from the sheet state detection sensors 31, 32, and 33 are input to the CPU 41, appropriately processed, and processed data is input to the comparison circuit. A setting information signal is input to the CPU 41 from the setting unit 43, and an operator sets a predetermined comparison value in the setting unit 43. Further, a motor drive circuit 44 is connected to the CPU 41, and a motor drive signal is sent out. A drive motor 45 of the screw rod 28 is connected to the motor drive circuit 44, and a predetermined operation is performed by a drive signal from the motor drive circuit 44. Further, a display drive circuit 46 is connected to the CPU 41, and a predetermined display is performed by driving a display 47 such as a CRT or a liquid crystal display panel.

以上により構成されたこの発明の紙のカッター装置に係る実施形態について、その作用を以下に説明する。 The operation of the embodiment of the paper cutter device of the present invention configured as described above will be described below.

図４はターニングナイフ21c（22c、23c）によって断裁が正常に行われている場合の平判状シートＬの搬送状態を示す平面図である。この場合には、断裁された平判状シートＬの先行するものと後続するものとのシート間隔はＡでほぼ一定に保たれた状態で搬送される。他方、断裁に不良が発生すると、図５に示すように、下位に積層されているシートの断裁が不完全となって、少なくとも一方の端部側が後続するシートＬと切り離されない状態となる。このため、一方の端部ではシート間隔がＡに維持されるが、他方の端部ではａとなって、下位のシートが搬送方向に対して傾いた状態となる。しかも、断裁不良な状態が継続すると、断裁不良部によって先行するシートが後続するシートに引かれるから、積層されたシートＬ全体が後続するシートに引かれ、シート間隔が全体として徐々に小さくなる。 FIG. 4 is a plan view showing a conveyance state of the flat sheet L when the cutting is normally performed by the turning knife 21c (22c, 23c). In this case, the cut sheet-like sheet L is conveyed in a state where the sheet interval between the preceding sheet and the succeeding sheet L is kept substantially constant at A. On the other hand, when a defect occurs in the cutting, as shown in FIG. 5, the cutting of the lower stacked sheets becomes incomplete, and at least one end side is not separated from the succeeding sheet L. For this reason, the sheet interval is maintained at A at one end, but a at the other end, and the lower sheet is inclined with respect to the conveyance direction. In addition, if the cutting failure state continues, the preceding sheet is drawn by the succeeding sheet by the cutting failure portion, so that the entire stacked sheets L are drawn by the succeeding sheet, and the sheet interval gradually decreases as a whole.

このため、シートＬの端部を前記シート状態検出センサ31（32、33）により検出して、シート間隔を監視している。すなわち、先行するシートＬの後端部をシート状態検出センサ31が検出し、その後に後続するシートＬの先端部を検出するまでの時間を測定すれば、搬送速度からシート間隔を求めることができる。前記シート状態検出センサ31は、図１に示すように、ナイフ21で断裁されたシートＬ₁ のそれぞれの端部に臨ませて一対のシート状態検出センサ31a、31bが設けられているから、シートＬ₁ の両端部についてシート間隔を測定している。これらの測定値が等しく、かつ、所定の範囲内であれば、断裁は正常に行われていると判断される。他方、これらの値が異なる場合には、図５に示すように、シートＬが搬送方向に対して傾いた状態となっているものと判断される。 For this reason, the end portion of the sheet L is detected by the sheet state detection sensor 31 (32, 33), and the sheet interval is monitored. That is, if the sheet state detection sensor 31 detects the trailing edge of the preceding sheet L and then measures the time until the leading edge of the succeeding sheet L is detected, the sheet interval can be obtained from the conveyance speed. . The sheet state detection sensor 31, as shown in FIG. 1, so as to face the respective ends of the sheet L ₁ that is cut by the knife 21 a pair of seat state detection sensor 31a, because 31b are provided, the sheet It measures the sheet intervals for both end portions of the L _1. If these measured values are equal and within a predetermined range, it is determined that cutting is normally performed. On the other hand, if these values are different, it is determined that the sheet L is inclined with respect to the transport direction as shown in FIG.

シートＬが傾いた状態にあると判断される場合には、シート間隔が小さい側に対応したナイフ押込装置25を作動させる。図示しない駆動モータを作動させると、前記スクリューロッド28が回転し、前記ロッド26a、26bの角度を小さくする方向に揺動させる。これにより、前記トップロータ軸受24bがボトムロータ軸受24aに対して支持ピン25aを中心として揺動し、ボトムロータ21aとトップロータ21bの軸間距離が小さくなる。このため、ターニングナイフ21cがボトムロータ21aに接近して、該ターニングナイフ21cとボトムロータ21aとの間隙が変化し刃当たりが調整されることになる。 When it is determined that the sheet L is in an inclined state, the knife pushing device 25 corresponding to the side where the sheet interval is small is operated. When a drive motor (not shown) is operated, the screw rod 28 rotates and swings in a direction to reduce the angles of the rods 26a and 26b. As a result, the top rotor bearing 24b swings around the support pin 25a with respect to the bottom rotor bearing 24a, and the distance between the axes of the bottom rotor 21a and the top rotor 21b is reduced. For this reason, the turning knife 21c approaches the bottom rotor 21a, the gap between the turning knife 21c and the bottom rotor 21a is changed, and the edge contact is adjusted.

すなわち、前記シート状態検出センサ31a、31bにより検出されたシートＬの姿勢信号が前記CPU41に入力され、姿勢信号に基づいてシート間隔が求められる。このシート間隔が比較回路42に送出され、設定部43により予め設定された比較値と比較され、例えば図５に示すようにシート間隔がＡとａの値として求められた場合、これらの差｜Ａ−ａ｜、すなわち偏差を前記比較値と比較し、偏差値が比較値よりも大きい場合には断裁不良と判断される。そして、その比較結果がCPU41に送出され、該CPU41では、シート間隔が小さい側にあるナイフ押込装置25を作動させるよう、前記モータ駆動回路44に駆動信号を送出し、該当する駆動モータ45を作動させて前記スクリューロッド28を回転させる。このスクリューロッド28の回転によってスクリュージャッキが機能することになる。 That is, the posture signal of the sheet L detected by the sheet state detection sensors 31a and 31b is input to the CPU 41, and the sheet interval is obtained based on the posture signal. This sheet interval is sent to the comparison circuit 42 and compared with a comparison value preset by the setting unit 43. For example, when the sheet interval is obtained as the values of A and a as shown in FIG. A−a |, that is, the deviation is compared with the comparison value. If the deviation value is larger than the comparison value, it is determined that the cutting is defective. Then, the comparison result is sent to the CPU 41. The CPU 41 sends a drive signal to the motor drive circuit 44 to operate the knife pushing device 25 on the side where the sheet interval is small, and operates the corresponding drive motor 45. Then, the screw rod 28 is rotated. The screw jack functions by the rotation of the screw rod 28.

前記シート状態検出センサ31、32、33によるシートＬの姿勢情報の検出と、前記ナイフ押込装置25の動作との制御は、例えばパーソナルコンピュータや汎用コンピュータ等を用い、前記設定部43を該コンピュータのディスプレイ装置に表示された設定ボタン等によるものとすることができる。図８は、第１〜第３ナイフ21〜23を備えたカッター装置の場合のこのディスプレイ装置の表示部50における表示内容の一例を示している。表示部50に右下部には数値ボタン部51が表示されて、所望の数値を入力することができる。 The detection of the posture information of the sheet L by the sheet state detection sensors 31, 32, 33 and the operation of the knife pushing device 25 are controlled using, for example, a personal computer or a general-purpose computer, and the setting unit 43 is connected to the computer. It can be based on a setting button or the like displayed on the display device. FIG. 8 shows an example of display contents on the display unit 50 of the display device in the case of the cutter device including the first to third knives 21 to 23. A numerical button unit 51 is displayed on the lower right portion of the display unit 50, and a desired numerical value can be input.

前記表示部50の上部には、左から順に第１ナイフ21と第２ナイフ22、第３ナイフ23のナイフ表示部52a、52b、52cが設けられており、その下方にこれらナイフ21、22、23に関する各種の値が表示されている。第１行目にはギャップレス表示部53が設けられており、表示値は、左側が駆動側すなわちカッター装置の駆動モータ等が配設された側で、右側が操作側すなわち操作者がカッター装置についての各操作を行う側である。この値は、ナイフを交換した時に操作者がゼロリセットし、当該運転時のナイフの押込量が表示される。第２行目には、シートＬの搬送方向に対する傾いた状態を示す、ナイフ斜めズレ量表示部54が設けられている。第３行目と第４行目には、シート状態検出センサ31、32、33によって求められたシートＬの姿勢情報に関する検出値で、１本のナイフについてそれぞれ２つのシート状態検出センサ31a、31b、32a、32b、33a、33bが設けられており、順次、表示部50においてNo.１〜No.６のPH隙間表示55が対応しており、それぞれ該当するシート状態検出センサ31a、31b、32a、32b、33a、33bにより検出されたシート間隔の測定値が表示されている。すなわち、前記ナイフ斜めズレ量表示部54の表示値は、第１ナイフ21に関するものではNo.１PH隙間表示値とNo.２PH隙間表示値との差が、第２ナイフ22に関するものではNo.３PH隙間表示値とNo.４PH隙間表示値との差が、第３ナイフ23に関するものではNo.５PH隙間表示値とNo.６PH隙間表示値との差が、それぞれ表示される。 In the upper part of the display section 50, there are provided knife display sections 52a, 52b, 52c of the first knife 21, the second knife 22, and the third knife 23 in order from the left, and below these knife 21, 22, Various values for 23 are displayed. In the first line, a gapless display unit 53 is provided. The display value is on the drive side, that is, the side where the drive motor of the cutter device is disposed, and on the right side is the operation side, that is, the operator is about the cutter device. This is the side that performs each operation. This value is reset to zero by the operator when the knife is replaced, and the amount of knife push-in during the operation is displayed. In the second row, a knife oblique displacement amount display unit 54 is provided, which indicates a state in which the sheet L is inclined with respect to the conveyance direction. The third row and the fourth row are detection values related to the posture information of the sheet L obtained by the sheet state detection sensors 31, 32, 33, and two sheet state detection sensors 31a, 31b for one knife. , 32a, 32b, 33a, 33b are provided, and the PH gap display 55 of No. 1 to No. 6 sequentially corresponds to the display unit 50, and the corresponding sheet state detection sensors 31a, 31b, 32a respectively. , 32b, 33a, and 33b, the measured values of the sheet interval are displayed. That is, the display value of the knife oblique displacement amount display section 54 is the difference between the No. 1 PH gap display value and the No. 2 PH gap display value for the first knife 21, and No. 3 PH for the second knife 22. The difference between the gap display value and the No. 4PH gap display value is displayed for the third knife 23, and the difference between the No. 5PH gap display value and the No. 6PH gap display value is displayed.

表示部50における第５行目には、運転開始速度表示部56と検出実行回数表示部57とが設けられている。運転開始速度表示部56にはシート状態検出センサ31、32、33の検出を開始する時のシートＬの搬送速度が表示される。この搬送速度は、カッター装置が徐動運転から安定した状態となる速度である。前記検出実行回数表示部57には、シート間隔が連続して所定の範囲内の値となった場合の回数が表示され、予め設定される。 In the fifth line of the display unit 50, an operation start speed display unit 56 and a detection execution number display unit 57 are provided. The operation start speed display unit 56 displays the conveyance speed of the sheet L when the detection of the sheet state detection sensors 31, 32, 33 is started. This conveyance speed is a speed at which the cutter device becomes stable from the slow motion operation. In the detection execution number display section 57, the number of times when the sheet interval continuously becomes a value within a predetermined range is displayed and set in advance.

そして、表示部50における第６行目〜第８行目は、順に第１ナイフ21〜第３ナイフ23に関する各種設定値で、左から順に、ズレ量検出最小値58、ズレ量検出最大値59、最小隙間偏差設定値60、ギャップ下降量61が表示される。前記ズレ量検出最小値58とズレ量検出最大値59は、断裁が正常に行われている通常時のシート間隔からの変化量の最小値と最大値とを設定した値である。最小隙間偏差設定値60は、正常な断裁が行われているか否かを判断する前記変化量の最小値で、シート状態検出センサ31、32、33により検出された変化量がこの最小設定値以下であれば断裁が正常に行われている。また、ズレ量検出最大値59は、例えばシート状態検出センサ31、32、33に測定異常が生じたと判断すべき大きさの変位量を判定する値で、断裁不良となる場合にはシート間隔の測定値が大きくなりすぎ、断裁不良以外の他の原因が考えられることを判定する。前記最小隙間偏差値60は、前述したようにシートＬが搬送方向に対して傾いた状態では、端部におけるシート間隔が相違することになるから、それぞれの端部におけるシート間隔の偏差の許容値を設定するもので、偏差がこの最小隙間偏差値60以下であれば、正常に断裁されていると判断できる値である。また、前記ギャップ下降量61は、断裁不良が判断された場合のナイフ押込量で、断裁不良と判断された場合には、該ギャップ下降量61でナイフが押し込まれる。前述したように、ナイフを押し込むナイフ押込装置25はスクリューロッド28の回転によるから、この回転数によってナイフ押込量が決定される。 The sixth to eighth lines on the display unit 50 are various set values for the first knife 21 to the third knife 23 in order, from the left in order, the displacement amount detection minimum value 58 and the displacement amount detection maximum value 59. The minimum gap deviation set value 60 and the gap lowering amount 61 are displayed. The deviation amount detection minimum value 58 and the deviation amount detection maximum value 59 are values in which the minimum value and the maximum value of the change amount from the normal sheet interval in which cutting is normally performed are set. The minimum gap deviation set value 60 is the minimum value of the change amount for determining whether or not normal cutting is performed, and the change amount detected by the sheet state detection sensors 31, 32, 33 is less than or equal to this minimum set value. If so, cutting is done normally. Further, the displacement detection maximum value 59 is a value for determining a displacement amount of a magnitude that should be determined that, for example, a measurement abnormality has occurred in the sheet state detection sensors 31, 32, and 33. It is determined that the measured value becomes too large and other causes other than the cutting failure are considered. Since the minimum gap deviation value 60 is different from the sheet interval at the end when the sheet L is inclined with respect to the conveyance direction as described above, the tolerance of the deviation of the sheet interval at each end is different. If the deviation is equal to or smaller than the minimum gap deviation value of 60, it is a value that can be determined as normal cutting. The gap lowering amount 61 is a knife pushing amount when a cutting failure is determined. When it is determined that the cutting is defective, the knife is pushed with the gap lowering amount 61. As described above, since the knife pushing device 25 for pushing the knife is based on the rotation of the screw rod 28, the knife pushing amount is determined by the number of rotations.

そして、シート間隔の検出値が、前述したズレ量検出最小値58とズレ量検出最大値59との範囲内にあることを、前記設定された検出実行回数57で連続して検出した場合には、前記設定されたギャップ下降量61でナイフが押し込まれる。また、前記ズレ量検出最大値59を越えたシート間隔が検出された場合には、例えば対応するシート状態検出センサ31、32、33に測定異常が生じたと判断すべきで、この場合には、当該時の状態で断裁を継続し、表示部50の右上部に設けられた異常表示部62が点灯あるいは点滅すると共に、警報音を発する。 When the detection value of the sheet interval is continuously detected at the set number of detection executions 57, it is detected that the value is within the range of the deviation amount detection minimum value 58 and the deviation amount detection maximum value 59 described above. The knife is pushed in with the set gap lowering amount 61. Further, when a sheet interval exceeding the deviation detection maximum value 59 is detected, for example, it should be determined that a measurement abnormality has occurred in the corresponding sheet state detection sensor 31, 32, 33. Cutting is continued in the state at the time, and the abnormality display unit 62 provided in the upper right part of the display unit 50 is turned on or blinks, and an alarm sound is generated.

また、前記シート間隔の偏差値が最小隙間偏差値60よりも大きい値となった場合には、前記PH隙間表示55に表示された設定値よりも小さな検出値を示したナイフの端部に対応したナイフ押込装置25を作動させる。すなわち、ターニングナイフの一方の端部を押し込む。 Further, when the deviation value of the sheet interval becomes a value larger than the minimum gap deviation value 60, it corresponds to the edge of the knife showing a detection value smaller than the set value displayed on the PH gap display 55. The knife pushing device 25 is activated. That is, one end of the turning knife is pushed in.

図６は、シート状態検出センサ31、32、33の取付構造を示しており、図６(ａ)は側面図であり、図６(ｂ)は正面図である。これらシート状態検出センサ31、32、33は、前記スリッタナイフ14で切断される幅が変更された場合でも、確実にシートＬの端部を検出する必要があるから、シートＬの幅方向に移動可能に取り付けられている。例えば、シートＬの上方に、該シートＬの幅方向を長手方向としたレール71を設け、該レール71を抱持するように取付ブラケット72を該レール71に対して移動可能に設け、この取付ブラケット72に取付アーム73を取り付け、この取付アーム73の先端にシート状態検出センサ31、32、33を保持させてある。また、前記取付ブラケット72には固定手段74によってレール71に固定されるようにしてある。したがって、該固定手段74を緩めて、取付ブラケット72をレール71に沿って移動させると、シート状態検出センサ31、32、33がシートＬの幅方向に移動する。シート状態検出センサ31、32、33が検出すべきシートＬの端部に臨んだならば、固定手段74を締め付けて取付ブラケット72をレール71に固定する。 FIG. 6 shows the mounting structure of the sheet state detection sensors 31, 32, 33. FIG. 6 (a) is a side view and FIG. 6 (b) is a front view. These sheet state detection sensors 31, 32, and 33 need to detect the end portion of the sheet L reliably even when the width cut by the slitter knife 14 is changed, and therefore move in the width direction of the sheet L. It is attached as possible. For example, a rail 71 whose longitudinal direction is the width direction of the seat L is provided above the seat L, and a mounting bracket 72 is provided so as to be movable relative to the rail 71 so as to hold the rail 71. A mounting arm 73 is attached to the bracket 72, and sheet state detection sensors 31, 32, 33 are held at the tips of the mounting arm 73. Further, the mounting bracket 72 is fixed to the rail 71 by fixing means 74. Therefore, when the fixing means 74 is loosened and the mounting bracket 72 is moved along the rail 71, the sheet state detection sensors 31, 32, 33 move in the width direction of the sheet L. When the sheet state detection sensors 31, 32, 33 face the end of the sheet L to be detected, the fixing means 74 is tightened to fix the mounting bracket 72 to the rail 71.

ところで、シート状態検出センサ31、32、33を移動可能とすると、固定手段74で固定した場合に、一対のシート状態検出センサ31a、31bが相対的にシートＬの流れ方向に対してずれる場合が生じる。すなわち、図７(ａ)に示す状態となるおそれがある。斯かる状態では、一対のシート状態検出センサ31a、31bが臨む位置を通過する場合、検出対象である端部の通過時間が異なることになり、恰も図７(ｂ)に示すように、シートＬが搬送方向に対して傾いた状態にあるものと判断されるおそれがある。そこで、カッター装置の運転開始から安定した運転までの徐動運転時に、このシート状態検出センサ31a、31bの位置のずれ量を予め測定し、このずれ量をシート状態検出センサ31a、31bによる検出値に対して補正すればよい。 By the way, if the sheet state detection sensors 31, 32, 33 are movable, the pair of sheet state detection sensors 31a, 31b may be relatively displaced with respect to the flow direction of the sheet L when fixed by the fixing means 74. Arise. That is, the state shown in FIG. In such a state, when passing through the position where the pair of sheet state detection sensors 31a and 31b face, the passage time of the end part to be detected will be different, and the sheet L as shown in FIG. May be determined to be inclined with respect to the transport direction. Therefore, during the slow-motion operation from the start of operation of the cutter device to the stable operation, the amount of deviation of the position of the sheet state detection sensors 31a and 31b is measured in advance, and the amount of deviation is detected by the sheet state detection sensors 31a and 31b. May be corrected.

以上に説明した実施形態では、第１ナイフ21〜第３ナイフ23を備えた、いわゆるトリプルカッターに実装した場合について説明したが、トリプルカッターに限らず、ダブルカッターに搭載することもできる。 In the above-described embodiment, the case where the first knife 21 to the third knife 23 are mounted on a so-called triple cutter has been described. However, the embodiment is not limited to the triple cutter but can be mounted on a double cutter.

この発明は、抄紙機によって製造された巻取紙を平判状シートに断裁加工する場合に、断裁状態をセンサによって検出して、その検出された平判状シートの姿勢情報に基づいて、断裁不良を判断し、断裁不良となった場合にはナイフ押込装置を作動させてターニングナイフの刃当たりを調整するから、刃当たりのための調整に操作者の操作を必要とせず、シートＬの走行速度を大きくしても断裁を確実に調整できて、カッター装置の省力化を図ることができる。 In the present invention, when cutting a web manufactured by a paper machine into a flat sheet, the cutting state is detected by a sensor, and cutting defects are detected based on the detected posture information of the flat sheet. If the cutting is poor, the knife pushing device is actuated to adjust the blade contact of the turning knife. Therefore, the operator does not need to adjust the blade contact, and the traveling speed of the sheet L is reduced. Even if it is increased, the cutting can be adjusted with certainty, and the labor of the cutter device can be saved.

この発明に係るカッター装置の要部であるカッター部の概略構造を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the schematic structure of the cutter part which is the principal part of the cutter apparatus which concerns on this invention. この発明に係るカッター装置のナイフ押込装置の概略構造を説明する側面図である。It is a side view explaining the schematic structure of the knife pushing-in apparatus of the cutter apparatus which concerns on this invention. シート状態検出センサの検出値によりターニングナイフのナイフ押込装置を駆動するための制御を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the control for driving the knife pushing device of a turning knife by the detection value of a sheet state detection sensor. 正常時の断裁状態を説明する平面図である。It is a top view explaining the cutting state at the time of normal. 断裁不良時の状態を説明する平面図である。It is a top view explaining the state at the time of cutting failure. シート状態検出センサの取付構造を説明する図で、(ａ)は側面図、(ｂ)は正面図である。It is a figure explaining the attachment structure of a sheet | seat state detection sensor, (a) is a side view, (b) is a front view. シート状態検出センサの取付状態により生じるおそれがある問題を説明する平面図である。It is a top view explaining the problem which may arise with the attachment state of a sheet | seat state detection sensor. カッターの運転状態及び各種設定値の表示情報の一例を図である。It is a figure which shows an example of the display information of the driving | running state of a cutter, and various setting values.

Explanation of symbols

Ｐ巻取紙
Ｌ紙シート
１カッター部
14 スリッターナイフ
21 第１ナイフ
22 第２ナイフ
23 第３ナイフ
21a、22a、23a ボトムロータ
21b、22b、23bトップロータ
21c、22c、23c ターニングナイフ
24a ボトムロータ軸受
24b トップロータ軸受
25 ナイフ押込装置
31a、31b シート状態検出センサ
32a、32b シート状態検出センサ
33a、33b シート状態検出センサ
41 CPU
42 比較回路
43 設定部
44 モータ駆動回路
45 駆動モータ
46 ディスプレイ駆動回路
47 ディスプレイ
50 表示部
71 レール
72 取付ブラケット
73 取付アーム
74 固定手段 P Winding paper L Paper sheet 1 Cutter section
14 Slitter knife
21 First knife
22 Second knife
23 Third knife
21a, 22a, 23a Bottom rotor
21b, 22b, 23b top rotor
21c, 22c, 23c Turning knife
24a Bottom rotor bearing
24b Top rotor bearing
25 Knife pushing device
31a, 31b Sheet state detection sensor
32a, 32b Sheet state detection sensor
33a, 33b Seat state detection sensor
41 CPU
42 Comparison circuit
43 Setting section
44 Motor drive circuit
45 Drive motor
46 Display drive circuit
47 display
50 Display
71 rails
72 Mounting bracket
73 Mounting arm
74 Fixing means

Claims

A plurality of webs are fed while being rewound, cut by a slitter knife at a desired position in the width direction, formed into a plurality of narrow sheet rows, and turned at a desired position in the flow direction of the sheet rows. In a cutter device that cuts with a knife and forms a flat sheet,
The transport path of the cut has been flat-size sheet, the orientation with respect to the transport direction of the flat-size sheet, the sheet state detection sensor for detecting based on the positional relationship relative to the conveying direction of the end portion of the flat-size sheet is provided,
A knife pushing device for pushing the turning knife into the web,
A paper cutter device characterized in that, based on posture information of a flat sheet captured by the sheet state detection sensor, the knife pushing device is operated as necessary to push the turning knife into a web.

The knife pushing device is provided separately at both ends of the rotor provided with the turning knife,
The distance between the preceding and succeeding planer sheets at both ends of the one planer sheet detected by the sheet state detection sensor is obtained, and the amount of change in which the sheet spacing is larger than normal is obtained. 2. The paper cutter device according to claim 1, wherein the edge-side knife pushing device is actuated to push the cutting knife blade edge . 3.

3. The paper cutter device according to claim 1, wherein the sheet state detection sensor is disposed so as to face each end portion of each cut flat sheet.

The sheet state detection sensor is disposed so as to face an outer end portion of a flat sheet located at an end portion of a set cut by each of the turning knives. The paper cutter device according to claim 2.

The sheet state detection sensor detects the interval between the preceding flat sheet and the subsequent flat sheet, and a predetermined number of detection execution times that the sheet interval is within a predetermined range. when detecting in succession, by operating the knife pressing device, the paper cutter according to any one of claims 1 to 4, characterized in that pushing the blade edge of the turning knife.

When the sheet interval between the preceding flat sheet and the subsequent flat sheet detected by the sheet state detection sensor exceeds a predetermined range, the knife pushing device is activated. The paper cutter device according to any one of claims 1 to 5, wherein an alarm is issued.

Deviations of these intervals are obtained from the sheet interval between the preceding and subsequent flat sheets at both ends of one flat sheet detected by the sheet state detection sensor, and the deviation is set in advance. The paper according to any one of claims 1 to 6, wherein when a value larger than a predetermined deviation value is detected a predetermined number of times, the knife pushing device is operated to push the cutting edge of the turning knife. Cutter device.

The paper cutter device according to any one of claims 1 to 7, wherein the sheet state detection sensor is supported so as to be movable in a direction intersecting a conveyance direction of the flat sheet.