JP2010284778A - Cutter unit and image recording device equipped with the same - Google Patents

Cutter unit and image recording device equipped with the same Download PDF

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靖浩 宮崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutter unit capable of accurately specifying a cutter position to a medium and switching vertical motion at high speed. <P>SOLUTION: The cutter unit includes: a disk-like cutter formed with a cutting edge on the circumference of disk shape to cut the medium or to form perforation in the medium; a cutter support means for supporting the disk-like cutter rotatably; a medium support means arranged facing the disk-like cutter to support the medium cut or formed with the perforation; a positioning means for holding the cutter support means and specifying the relative position relationship between the disk-like cutter and the medium supported by the medium support means by allowing the outer peripheral surface of the positioning means to abut on the surface of the medium support means or the surface of the medium supported by the medium support means; and a driving means interposed between the positioning means and the cutter means to vary the relative position relationship between the positioning means and the cutter support means in a direction of the disk-like cutter abutting on or separating from the medium. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、媒体を切断又はミシン目を形成するためのカッターユニット及びこのカッターユニットを搭載した画像記録装置に関する。   The present invention relates to a cutter unit for cutting a medium or forming a perforation and an image recording apparatus equipped with the cutter unit.

一般的に、記録媒体の所望の位置にミシン目加工を施すカッターユニットを搭載した画像記録装置が知られている。このようなカッターユニットには、記録媒体を挟んで対向して配置されたカッターとアンビルローラとが設けられており、カッターをアンビルローラに当接させることで、記録媒体にミシン目を形成する。このようなカッターユニットは、画像記録装置においてミシン目を形成するための装置としてのみならず、一般的な切断装置としても広く用いられている。   In general, an image recording apparatus equipped with a cutter unit that performs perforation at a desired position on a recording medium is known. Such a cutter unit is provided with a cutter and an anvil roller which are arranged to face each other with the recording medium interposed therebetween, and a perforation is formed on the recording medium by bringing the cutter into contact with the anvil roller. Such a cutter unit is widely used not only as a device for forming a perforation in an image recording apparatus but also as a general cutting device.

配管切断装置の分野では、例えば、特許文献1に記載の装置が知られている。この装置は、被切断対象物である配管に切り込み可能なロールカッターと、ロールカッターの側方に、ロールカッターと同軸に取り付けられた円板(ガイドローラ)と、を有する。この装置では、切断を行う際、円板の外縁端が配管に当接して、配管に対するロールカッターの切り込み量を規定することができるので、配管に一様な深さの溝を形成することが可能である。   In the field of piping cutting apparatuses, for example, an apparatus described in Patent Document 1 is known. This apparatus has a roll cutter that can be cut into a pipe that is an object to be cut, and a disc (guide roller) that is attached to the side of the roll cutter and coaxially with the roll cutter. In this apparatus, when performing cutting, the outer edge of the disk comes into contact with the pipe and the amount of cut of the roll cutter with respect to the pipe can be regulated, so that a groove with a uniform depth can be formed in the pipe. Is possible.

また、画像記録装置の分野では、例えば、特許文献2に記載の装置が知られている。この装置は、拍車(カッター)と、回転駆動する排出ローラ(アンビルローラ)と、を有し、排出ローラと拍車との間に記録媒体を挟持させて搬送する。この装置には、さらに、記録媒体に対する拍車の押圧力を可変調整する圧力調整機構が設けられている。この圧力調整機構により、ミシン目加工を施す際、拍車の押圧力を調整して、記録媒体に所望のミシン目を形成することが可能である。   In the field of image recording apparatuses, for example, an apparatus described in Patent Document 2 is known. This apparatus has a spur (cutter) and a discharge roller (anvil roller) that is driven to rotate, and conveys a recording medium sandwiched between the discharge roller and the spur. This apparatus is further provided with a pressure adjustment mechanism that variably adjusts the pressing force of the spur against the recording medium. With this pressure adjusting mechanism, it is possible to form a desired perforation on the recording medium by adjusting the pressing force of the spur when performing perforation.

特開2003−25278号公報JP 2003-25278 A 特開2003−25660号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-25660

上述の特許文献1により提案されている装置では、ロールカッターの切り込み時にはロールカッターと同軸上に配置されたガイドローラを被切断対象物に当接させることにより、ロールカッターの深さ方向が制限されて、その切り込み量が規定される。しかし、この装置には、被切断対象物に対してロールカッターのみを当接又は離間させるための機構は設けられていない。この装置を用いてミシン目加工を行うためには、ロールカッターとガイドローラとを含む装置全体を、被切断対象物に対して当接又は離間させるように駆動させる必要がある。しかし、装置全体を可動ユニットとすると、可動ユニットが大きく重いために、ロールカッターと被切断対象物との当接/離間を高速に切り替えることができない。すなわち、この装置では、被切断対象物に所望のミシン目加工を施すことができない。   In the apparatus proposed by the above-mentioned Patent Document 1, the depth direction of the roll cutter is limited by bringing a guide roller arranged coaxially with the roll cutter into contact with the object to be cut when the roll cutter is cut. The amount of cut is defined. However, this apparatus is not provided with a mechanism for contacting or separating only the roll cutter with respect to the object to be cut. In order to perform perforation using this apparatus, it is necessary to drive the entire apparatus including the roll cutter and the guide roller so as to contact or separate from the object to be cut. However, if the entire apparatus is a movable unit, the movable unit is large and heavy, so that contact / separation between the roll cutter and the object to be cut cannot be switched at high speed. That is, with this apparatus, a desired perforation cannot be applied to the object to be cut.

一方、特許文献2に記載されている装置は、圧力調整機構により上下動される可動ユニットは、カッター、回転軸、軸受け、スライダ及びバネにより構成されている。すなわち、ガイドローラに相当する部材が可動ユニットには含まれていない。従って、特許文献1に記載されている装置と比較すると、可動ユニットの軽量化を図る意図があると見受けられる。   On the other hand, in the apparatus described in Patent Document 2, the movable unit that is moved up and down by the pressure adjusting mechanism is configured by a cutter, a rotating shaft, a bearing, a slider, and a spring. That is, a member corresponding to the guide roller is not included in the movable unit. Therefore, compared with the apparatus described in Patent Document 1, it seems that there is an intention to reduce the weight of the movable unit.

しかし、この装置では、可動ユニットに当接する楕円カムの回転角度に応じて、記録媒体に対するカッターの押圧力を調整しなければならない。従って、記録媒体に対する距離が変動すると、切り込み量も変動してしまう。   However, in this apparatus, it is necessary to adjust the pressing force of the cutter against the recording medium according to the rotation angle of the elliptical cam that contacts the movable unit. Therefore, when the distance to the recording medium varies, the cutting amount also varies.

そこで、本発明は、上述の問題を鑑み、媒体に対するカッター位置を精度良く規定し、かつ高速に上下動切り替え可能なカッターユニット及びこのカッターユニットを搭載した画像記録装置を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a cutter unit that can accurately define a cutter position with respect to a medium and can be switched up and down at high speed, and an image recording apparatus equipped with the cutter unit. .

本発明は、円盤状であって、この円盤状の円周に、媒体を切断又は媒体に対してミシン目を形成するための刃が形成された円盤状カッターと、この円盤状カッターを回転可能に支持するカッター支持手段と、前記円盤状カッターに対向して配置され、切断又はミシン目が形成される媒体を支持する媒体支持手段と、前記カッター支持手段を保持すると共に、外周面が前記媒体支持手段の表面又は前記媒体支持手段に支持された媒体の表面に当接することで、前記媒体支持手段に支持される媒体と前記円盤状カッターとの相対位置関係を規定する位置決め手段と、この位置決め手段と前記カッター手段との間に介在し、前記位置決め手段と前記カッター支持手段との相対位置関係を、前記円盤状カッターが媒体に対して当接又は離間する方向に変動させる駆動手段と、を具備することを特徴とするカッターユニットである。   The present invention is a disk-shaped disk, and a disk-shaped cutter in which a blade for cutting the medium or forming a perforation on the medium is formed on the disk-shaped circumference, and the disk-shaped cutter can be rotated. A cutter support means that supports the disk-shaped cutter, a medium support means that supports a medium on which a cut or perforation is formed, a cutter support means that holds the cutter support means, and an outer peripheral surface of the medium. Positioning means for defining the relative positional relationship between the medium supported by the medium supporting means and the disk-shaped cutter by contacting the surface of the supporting means or the surface of the medium supported by the medium supporting means, and this positioning Between the positioning means and the cutter support means so that the disk-shaped cutter is in contact with or separated from the medium. A cutter unit, characterized by comprising driving means for moving the.

さらに、本発明は、上述のカッターユニットが搭載され、ロール状に巻回された媒体を巻き出すための巻回媒体収納部と、所定の経路で媒体を搬送するための搬送ローラ部と、媒体の幅方向の蛇行量を検出するためのセンサと、媒体をシート状に切断するカッター部と、切断されたシートを排出する排出部と、媒体搬送制御部、を具備する画像記録装置である。   Furthermore, the present invention includes a winding medium storage unit for unwinding a medium wound in a roll shape on which the above-described cutter unit is mounted, a conveyance roller unit for conveying the medium through a predetermined path, and a medium The image recording apparatus includes a sensor for detecting the amount of meandering in the width direction, a cutter unit that cuts the medium into a sheet, a discharge unit that discharges the cut sheet, and a medium conveyance control unit.

本発明によれば、媒体に対するカッター位置を精度良く規定し、かつ高速に上下動切り替え可能なカッターユニット及びこのカッターユニットを搭載した画像記録装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a cutter unit that can accurately define a cutter position with respect to a medium and can be switched up and down at high speed, and an image recording apparatus equipped with the cutter unit.

図1(a)は、第1の実施形態に係るカッターユニットを示す上面図、図1(b)は、カッターユニットを図1(a)に示す矢印Aの方向から見た側面図、図1(c)は、カッターユニットの図1(a)の点線Cに沿った断面図である。1A is a top view showing the cutter unit according to the first embodiment, FIG. 1B is a side view of the cutter unit seen from the direction of arrow A shown in FIG. (C) is sectional drawing along the dotted line C of Fig.1 (a) of a cutter unit. 図2は、第2の実施形態に係るカッターユニットを示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing a cutter unit according to the second embodiment. 図3(a)は、第3の実施形態に係るカッターユニットを示す上面図、図3(b)は、カッターユニットを図3(a)に示す矢印Aの方向から見た側面図である。FIG. 3A is a top view showing a cutter unit according to the third embodiment, and FIG. 3B is a side view of the cutter unit seen from the direction of arrow A shown in FIG. 図4は、本発明のカッターユニットを画像記録装置に搭載した第4の実施の形態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a fourth embodiment in which the cutter unit of the present invention is mounted on an image recording apparatus. 図5(a)は、第4の実施形態に係る画像記録装置の正面図、図5(b)は、側面図である。FIG. 5A is a front view of an image recording apparatus according to the fourth embodiment, and FIG. 5B is a side view.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、図1(a)乃至図1(c)を参照して、第1の実施形態に係るカッターユニット16について説明する。なお、以下の説明では、カッターユニット16はウェブ3にミシン目を形成するための装置として示されるが、ミシン目加工に限定されることなく、ウェブ3を切断するための装置であっても良い。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the cutter unit 16 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 (a) to 1 (c). In the following description, the cutter unit 16 is shown as a device for forming perforations on the web 3, but is not limited to perforation, and may be a device for cutting the web 3. .

カッターユニット16は、ミシン目加工を施す際の金床として用いられ、ミシン目加工されるウェブ3を支持するアンビルローラ16−1と、カッター駆動機構部100と、により構成されている。カッター駆動機構部100は、回転運動を並進運動に変換するボールネジアクチュエータ35と、ボールネジアクチュエータ35に取着された移動ステージ34と、これらを駆動するためのモータ37と、を有する。これら部材及びアンビルローラ16−1は、フレーム20に取着されている。   The cutter unit 16 is used as an anvil when performing perforation, and includes an anvil roller 16-1 that supports the web 3 to be perforated, and a cutter driving mechanism 100. The cutter driving mechanism unit 100 includes a ball screw actuator 35 that converts rotational motion into translational motion, a moving stage 34 attached to the ball screw actuator 35, and a motor 37 for driving them. These members and the anvil roller 16-1 are attached to the frame 20.

さらに、カッター駆動機構部100は、アンビルローラ16−1に対向して設けられた円盤状カッター16−2と、与圧バネ36を介して移動ステージ34に連結されたホルダ22と、円盤状のガイドローラ23−1、23−2と、カム機構部110と、移動ステージ34に取着されたガイドフレーム21−1、21−2と、シャフト29と、を有する。   Further, the cutter drive mechanism 100 includes a disc-like cutter 16-2 provided to face the anvil roller 16-1, a holder 22 connected to the moving stage 34 via the pressurizing spring 36, and a disc-like cutter. Guide rollers 23-1 and 23-2, a cam mechanism unit 110, guide frames 21-1 and 21-2 attached to the moving stage 34, and a shaft 29.

円盤状カッター16−2の円周には、ウェブ3に対してミシン目を形成するための刃が設けられている。円盤状カッター16−2の中心部には、開口が形成され、この開口には、第1のベアリング32が設けられている。また、第1のベアリング32の内径部には、シャフト29が、第1のベアリング32を貫通して設けられている。   A blade for forming a perforation with respect to the web 3 is provided on the circumference of the disk-shaped cutter 16-2. An opening is formed in the center of the disc-like cutter 16-2, and a first bearing 32 is provided in this opening. In addition, a shaft 29 is provided in the inner diameter portion of the first bearing 32 so as to penetrate the first bearing 32.

ホルダ22は、コの字型形状を成し、平行に延出した2本のアーム部22−1、22−2を有する。これらアーム部22−1、22−2は、円盤状カッター16−2を挟んで両側で対向している。アーム部22−1、22−2の端部には、それぞれ開口が形成され、これら開口には、第2のベアリング26−1、26−2がそれぞれ設けられている。また、これら第2のベアリング26−1、26−2の内径部には、シャフト29が、第2のベアリング26−1、26−2を貫通して設けられている。   The holder 22 has a U-shape and has two arm portions 22-1 and 22-2 extending in parallel. These arm portions 22-1 and 22-2 are opposed to each other on both sides of the disk-shaped cutter 16-2. Openings are formed in the end portions of the arm portions 22-1 and 22-2, and second bearings 26-1 and 26-2 are provided in these openings, respectively. Further, a shaft 29 is provided through the second bearings 26-1 and 26-2 in the inner diameter portions of the second bearings 26-1 and 26-2.

このような構成により、ホルダ22及びシャフト29は、第1のベアリング32及び第2のベアリング26−1、26−2を介して、円盤状カッター16−2を回転可能に支持している。   With such a configuration, the holder 22 and the shaft 29 support the disk-shaped cutter 16-2 rotatably via the first bearing 32 and the second bearings 26-1, 26-2.

ホルダ22は、与圧バネ36を介して移動ステージ34に連結されている。円盤状カッター16−2、ホルダ22及びシャフト29には、この与圧バネ36の付勢力によって、アンビルローラ16−1に向かって数kg程度の押圧力が与えられる。カッター駆動機構部100のうち、ウェブ3にミシン目を形成する際に上下動するのは、円盤状カッター16−2、ホルダ22及びシャフト29のみである。従って、以下ではこれら3つの部材を可動ユニット130と称する。   The holder 22 is connected to the moving stage 34 via a pressurizing spring 36. The disk-shaped cutter 16-2, the holder 22 and the shaft 29 are given a pressing force of about several kg toward the anvil roller 16-1 by the urging force of the pressure spring 36. Of the cutter drive mechanism 100, only the disk-shaped cutter 16-2, the holder 22 and the shaft 29 move up and down when forming a perforation on the web 3. Therefore, in the following, these three members are referred to as a movable unit 130.

アーム部22−1、22−2の外側には、円盤状のガイドローラ23−1、23−2がそれぞれ配置されている。これらガイドローラ23−1、23−2は、ミシン目加工を行う際、ウェブ3の表面に常に当接し、ウェブ3と円盤状カッター16−2との相対位置関係を規定する部材である。   Disc-shaped guide rollers 23-1 and 23-2 are arranged outside the arm portions 22-1 and 22-2, respectively. These guide rollers 23-1 and 23-2 are members that always come into contact with the surface of the web 3 when the perforation process is performed, and define the relative positional relationship between the web 3 and the disk-shaped cutter 16-2.

ガイドローラ23−1の中心部には、開口が形成され、この開口には、球面ベアリング24が設けられている。また、この球面ベアリング24の内径部には、シャフト29が、球面ベアリング24を貫通して設けられている。球面ベアリング24は、シャフト29を傾斜可能に支持しており、シャフト29は、球面ベアリング24に支持されている箇所を中心として回動可能である。   An opening is formed in the center of the guide roller 23-1, and a spherical bearing 24 is provided in this opening. A shaft 29 is provided in the inner diameter portion of the spherical bearing 24 so as to penetrate the spherical bearing 24. The spherical bearing 24 supports the shaft 29 so that the shaft 29 can tilt, and the shaft 29 is rotatable about a portion supported by the spherical bearing 24.

ガイドローラ23−2の中心部には、ガイドローラ23−1に設けられた開口よりも大きな開口が形成され、この大きな開口には、第3のベアリング25が設けられている。さらに、第3のベアリング25の内径部には、カム機構部110の一部であるカム27が設けられている。   An opening larger than the opening provided in the guide roller 23-1 is formed at the center of the guide roller 23-2, and a third bearing 25 is provided in the large opening. Further, a cam 27 which is a part of the cam mechanism 110 is provided on the inner diameter portion of the third bearing 25.

カム機構部110は、カム27と、カムベルト31と、これらを駆動するためのカムモータ33と、により構成されている。カムモータ33は、移動ステージ34に取着されている。カム機構部110の詳細は、後述する。   The cam mechanism unit 110 includes a cam 27, a cam belt 31, and a cam motor 33 for driving them. The cam motor 33 is attached to the moving stage 34. Details of the cam mechanism 110 will be described later.

ガイドローラ23−1の外側には、一端部が移動ステージ34に取着されたガイドフレーム21−1が配置されている。このガイドフレーム21−1の他端側には、開口が形成され、この開口には、シャフト29が、この開口を貫通して設けられている。   A guide frame 21-1 having one end attached to the moving stage 34 is disposed outside the guide roller 23-1. An opening is formed on the other end side of the guide frame 21-1, and a shaft 29 is provided through the opening.

カム機構部110の外側には、一端部が移動ステージ34に取着されたガイドフレーム21−2が配置されている。このガイドフレーム21−2の他端側には、ガイドフレーム21−2の内部に段差面を有する楕円形の開口30が形成されている。ガイドフレーム21−2の内面側では、カム27及びシャフト29が、この開口30(図1(b)に参照符号30として破線で示される)を貫通しており、前記段差面がカム27の外周面(図1(b)に参照符号27として破線で示される)を受ける。ガイドフレーム21−2の外面側では、シャフト29のみがこの開口30(図1(b)に参照符号30として実線で示される)を貫通している。   A guide frame 21-2 having one end attached to the moving stage 34 is disposed outside the cam mechanism 110. An elliptical opening 30 having a stepped surface is formed inside the guide frame 21-2 on the other end side of the guide frame 21-2. On the inner surface side of the guide frame 21-2, the cam 27 and the shaft 29 pass through the opening 30 (shown by a broken line as a reference numeral 30 in FIG. 1B), and the step surface is the outer periphery of the cam 27. A surface (indicated by a broken line as reference numeral 27 in FIG. 1 (b)) is received. On the outer surface side of the guide frame 21-2, only the shaft 29 passes through the opening 30 (shown by a solid line as reference numeral 30 in FIG. 1B).

図1(a)に示すように、第1のベアリング32、第2のベアリング26−1、26−2、球面ベアリング24及びカム27の内径部、並びにガイドフレーム21−1、21−2の開口は、シャフト29が貫通するように、ほぼ同軸上に配置され、シャフト29を支持している。   As shown in FIG. 1A, the first bearing 32, the second bearings 26-1, 26-2, the spherical bearing 24, the inner diameter portion of the cam 27, and the openings of the guide frames 21-1, 21-2. Is arranged substantially coaxially so that the shaft 29 penetrates and supports the shaft 29.

次に、カム機構部110について説明する。
カム機構部110は、カム27と、カムベルト31と、これらを駆動するためのカムモータ33と、により構成されている。カム27は、中空の円盤状部材であり、この中空部分の内壁面にカム面28が形成されている。
Next, the cam mechanism unit 110 will be described.
The cam mechanism unit 110 includes a cam 27, a cam belt 31, and a cam motor 33 for driving them. The cam 27 is a hollow disk-shaped member, and a cam surface 28 is formed on the inner wall surface of the hollow portion.

図1(a)に示すように、カム27は、ガイドローラ23−2に設けられた第3のベアリング25とシャフト29との間に介在している。シャフト29の両端部は、このカム27の中空部分を貫通して、ガイドフレーム21−1、21−2の外面側に形成された各開口まで延びている。かくして、シャフト29がウェブ3の厚さに沿った方向にのみ移動可能に規定された状態で、円盤状カッター16−2の円周に設けられた刃が、アンビルローラ16−1上のウェブ3の表面に対して垂直な方向から切り込み、押圧されるように構成されている。   As shown in FIG. 1A, the cam 27 is interposed between the third bearing 25 provided on the guide roller 23-2 and the shaft 29. Both end portions of the shaft 29 pass through the hollow portion of the cam 27 and extend to the openings formed on the outer surface sides of the guide frames 21-1 and 21-2. Thus, in a state where the shaft 29 is defined so as to be movable only in the direction along the thickness of the web 3, the blade provided on the circumference of the disc-like cutter 16-2 is connected to the web 3 on the anvil roller 16-1. It is comprised so that it may cut from the direction perpendicular | vertical with respect to the surface of this, and may be pressed.

図1(c)に示すように、カム27の外周面には、カムモータ33の軸との間で動力伝達するためのカムベルト31が、図示しない弛み取り用の可変プーリに巻回されている。カムベルト31は、カムモータ33により駆動されて、カム27を回転させる。   As shown in FIG. 1 (c), a cam belt 31 for transmitting power to and from the shaft of the cam motor 33 is wound around a slack eliminating variable pulley (not shown) on the outer peripheral surface of the cam 27. The cam belt 31 is driven by a cam motor 33 to rotate the cam 27.

カムベルト31を張る方向が与圧バネ36による付勢力の方向と一致している場合は、カムベルト31により与えられる張力を与圧バネ36の張力よりも弱く設定すれば良い。理想的には、カムベルト31を張る方向と与圧バネ36の方向とが直交するように各部材を配置することによって、カムベルト31により伝達される張力と与圧バネ36により与えられる張力との干渉をなくすことができる。   When the direction in which the cam belt 31 is stretched matches the direction of the urging force by the pressurizing spring 36, the tension applied by the cam belt 31 may be set to be weaker than the tension of the pressurizing spring 36. Ideally, by arranging the members so that the direction in which the cam belt 31 is stretched and the direction of the pressurizing spring 36 are orthogonal, the interference between the tension transmitted by the cam belt 31 and the tension applied by the pressurizing spring 36. Can be eliminated.

また、カムベルト31に代わって円盤状のギヤを用いれば、可変プーリを用いなくても、歯の噛み合いの余裕内でシャフト29とカムモータ33の軸との間隔の変化に対応することができる。   Further, if a disc-shaped gear is used instead of the cam belt 31, it is possible to cope with a change in the interval between the shaft 29 and the shaft of the cam motor 33 within a margin of tooth engagement without using a variable pulley.

以下、カッターユニット16のミシン目加工動作について説明する。
ホルダ22が与圧バネ36を介して移動ステージ34に連結されている構成により、可動ユニット130は、アンビルローラ16−1に向かって数kg程度の押圧力を与える。この押圧力が与えられると、ガイドローラ23−1の側のシャフト29の一端部は、球面ベアリング24の内径部により傾斜可能に支持されて、このシャフト29が支持された箇所を中心として回動可能となる。一方、ガイドローラ23−2の側のシャフト29の他端部は、カム面28に接触して支持されて、ガイドローラ23−2に対して第3のベアリング25を介して回動可能となる。かくして、与圧バネ36による付勢力によって可動ユニット130がアンビルローラ16−1に向かって付勢されると、シャフト29がカム面28に当接する。
Hereinafter, the perforation processing operation of the cutter unit 16 will be described.
With the configuration in which the holder 22 is connected to the moving stage 34 via the pressurizing spring 36, the movable unit 130 applies a pressing force of about several kg toward the anvil roller 16-1. When this pressing force is applied, one end portion of the shaft 29 on the guide roller 23-1 side is tiltably supported by the inner diameter portion of the spherical bearing 24, and rotates around the place where the shaft 29 is supported. It becomes possible. On the other hand, the other end portion of the shaft 29 on the guide roller 23-2 side is supported in contact with the cam surface 28, and can be rotated with respect to the guide roller 23-2 via the third bearing 25. . Thus, when the movable unit 130 is biased toward the anvil roller 16-1 by the biasing force of the pressurizing spring 36, the shaft 29 contacts the cam surface 28.

さらに、カムモータ33を駆動させると、カムモータ33の軸と連結されたカムベルト31が駆動されて、カムモータ33の動力をカム27に伝達して、カム27を回転させる。そして、カム27の回転により、カム面28への当接状態によりカム面28に支持されたシャフト29が、カム面28の形状に従って、ウェブ3の厚さ方向に変位する。かくして、可動ユニット130全体が変位し、ウェブ3にミシン目を形成する。   Further, when the cam motor 33 is driven, the cam belt 31 connected to the shaft of the cam motor 33 is driven, the power of the cam motor 33 is transmitted to the cam 27, and the cam 27 is rotated. As the cam 27 rotates, the shaft 29 supported by the cam surface 28 in a contact state with the cam surface 28 is displaced in the thickness direction of the web 3 according to the shape of the cam surface 28. Thus, the entire movable unit 130 is displaced and a perforation is formed in the web 3.

ウェブ3に当接したときの円盤状カッター16−2の刃先の切り込み量やウェブ3からの退避量は、カム面28の形状のみで決定することができる。カム面28の形状は、例えばウェブ3の厚さが0.1mmの場合は、円盤状カッター16−2の変位量がウェブ3の厚さよりも大きい0.2乃至0.4mm程度となるように、カム27の内径を連続的に変化させて設定すれば良い。また、カム面28の変位周期を1回転で2回となるような形状とした場合は、カムモータ33でカム27を360度回転させることにより、ウェブ3に対して円盤状カッター16−2の刃先が離間した状態からミシン目加工を開始して、当接又は離間させる、というような1周期の動作を設定することができる。   The cutting amount of the cutting edge of the disk-shaped cutter 16-2 when it comes into contact with the web 3 and the retraction amount from the web 3 can be determined only by the shape of the cam surface 28. For example, when the thickness of the web 3 is 0.1 mm, the shape of the cam surface 28 is such that the displacement of the disc-like cutter 16-2 is about 0.2 to 0.4 mm, which is larger than the thickness of the web 3. The inner diameter of the cam 27 may be set by changing it continuously. In addition, when the cam surface 28 has a shape in which the displacement cycle is twice per revolution, the cam 27 is rotated 360 degrees by the cam motor 33, so that the cutting edge of the disc-shaped cutter 16-2 with respect to the web 3 is obtained. It is possible to set a one-cycle operation in which perforation is started from a state where the two are separated from each other, and contact or separation is performed.

ウェブ3への円盤状カッター16−2の刃先の切り込み量の設定値を調整する場合は、アンビルローラ16−1の軸に対するシャフト29の傾斜を利用して、例えばシャフト29に対して、カム27をシャフト29の軸に平行な方向に移動調整することにより、行うことができる。   When adjusting the setting value of the cutting amount of the cutting edge of the disk-shaped cutter 16-2 to the web 3, the cam 27 is made to the shaft 29 by using the inclination of the shaft 29 with respect to the axis of the anvil roller 16-1, for example. Can be carried out by adjusting the movement in a direction parallel to the axis of the shaft 29.

以上説明したように、ガイドローラ23−2とシャフト29の相対位置関係を、円盤状カッター16−2がウェブ3に対して当接又は離間する方向に変動させるカム27を、ガイドローラ23−2とシャフト29との間に介在させたことによって、可動ユニット130が軽く、高速に当接/離間の切り替え動作を行うことが可能となる。   As described above, the cam 27 that changes the relative positional relationship between the guide roller 23-2 and the shaft 29 in the direction in which the disc-like cutter 16-2 contacts or separates from the web 3 is changed to the guide roller 23-2. And the shaft 29, the movable unit 130 is light, and the contact / separation switching operation can be performed at high speed.

また、ガイドローラ23−1、23−2がウェブ3の表面に常に当接した状態でウェブ3の搬送が行われるため、ウェブ3と円盤状カッター16−2との相対位置関係が、常に規定される。すなわち、円盤状カッター16−2のウェブ3への切り込み量を一定に保つミシン目加工となり、高い品質のミシン目を得ることができる。   Further, since the web 3 is transported in a state where the guide rollers 23-1 and 23-2 are always in contact with the surface of the web 3, the relative positional relationship between the web 3 and the disk-shaped cutter 16-2 is always defined. Is done. That is, it becomes perforation processing which keeps the cutting amount to the web 3 of the disk-shaped cutter 16-2, and a high quality perforation can be obtained.

さらに、アンビルローラ16−1に円盤状カッター16−2の刃先が当接しないように設定することによって、円盤状カッター16−2の刃先をウェブ3の一定の深さに位置決めし、深さ方向に安定したミシン目加工を行うことができる。また、当接/離間状態を切り替える際の衝撃で円盤状カッター16−2の刃先が損傷することなく、円盤状カッター16−2を延命するカッターユニットを提供することができる。   Further, by setting the blade edge of the disk-shaped cutter 16-2 so as not to contact the anvil roller 16-1, the blade edge of the disk-shaped cutter 16-2 is positioned at a certain depth of the web 3, and the depth direction Stable perforation processing can be performed. Further, it is possible to provide a cutter unit that extends the life of the disk-shaped cutter 16-2 without damaging the cutting edge of the disk-shaped cutter 16-2 due to an impact when switching between the contact / separation states.

次に、図2を参照して、第2の実施形態について説明する。
第2の実施形態では、ガイドローラ23−1、23−2の外周面がガイドとして、アンビルローラ16−1の外周面に直接当接するように設けられている。このガイドにより、ガイドローラ23−1、23−2は、ウェブ3に直接当接しない。このような構成により、ウェブ3の厚さが変わっても、円盤状カッター16−2の刃先の切り込み量が影響を受けることなく、常にアンビルローラ16−1の外周面に対して切り込み量が決定される。従って、ウェブ3の厚さを変更した場合であっても、切り込み量の再調整を行う必要がなく、設定作業の簡易化を図ることができる。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
In the second embodiment, the outer peripheral surfaces of the guide rollers 23-1 and 23-2 are provided as guides so as to directly contact the outer peripheral surface of the anvil roller 16-1. With this guide, the guide rollers 23-1 and 23-2 do not directly contact the web 3. With such a configuration, even when the thickness of the web 3 changes, the cutting amount of the outer edge of the anvil roller 16-1 is always determined without being affected by the cutting amount of the cutting edge of the disk-shaped cutter 16-2. Is done. Therefore, even when the thickness of the web 3 is changed, it is not necessary to readjust the cutting amount, and the setting operation can be simplified.

なお、以上説明した第1及び第2の実施形態では、カム機構部110を何れか一方の側に設けているが、両側に設けることにより、当接/離間を切り替える際の円盤状カッター16−2の傾斜の変化をなくすことが可能である。さらに、円盤状カッター16−2に代わって、ウェブ3を連続的に切断するスリッタを用いれば、ミシン目加工以外にも、通常のカットやハーフカットの当接/離間の切り替えを行うことができる。   In the first and second embodiments described above, the cam mechanism portion 110 is provided on either side, but by providing the cam mechanism portion 110 on both sides, the disk-shaped cutter 16-when switching between contact and separation is provided. It is possible to eliminate the change in slope of 2. Furthermore, if the slitter which cut | disconnects the web 3 continuously is used instead of the disk shaped cutter 16-2, the contact / separation of a normal cut and a half cut can be switched besides a perforation process. .

次に、図3(a)並びに図3(b)を参照して、第3の実施形態について説明する。   Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.

第3の実施形態では、ガイドローラ23−2に代わって、ガイドローラ43が設けられている。ガイドローラ43の中心部には、開口が形成され、この開口には、第3のベアリング25が設けられている。さらに、第3のベアリング25の内径部には、カム機構部120の一部であるカム41が設けられている。カム41は、シャフト44の軸上に一体的に形成されている。   In the third embodiment, a guide roller 43 is provided instead of the guide roller 23-2. An opening is formed in the center of the guide roller 43, and a third bearing 25 is provided in this opening. Further, a cam 41 which is a part of the cam mechanism 120 is provided on the inner diameter portion of the third bearing 25. The cam 41 is integrally formed on the shaft 44.

カム機構部120は、カム41と、カムベルト31と、これらを駆動するためのカムモータ33と、を有する。ここでは、カムベルト31とカムモータ33とは、ガイドフレーム42の外側に設けられている。カム41は、円盤状部材であり、このカム41の外周面にカム面が形成されている。このカム面は、ガイドローラ43に設けられた第3のベアリング25の内径部に当接するように構成されている。   The cam mechanism 120 includes a cam 41, a cam belt 31, and a cam motor 33 for driving them. Here, the cam belt 31 and the cam motor 33 are provided outside the guide frame 42. The cam 41 is a disk-shaped member, and a cam surface is formed on the outer peripheral surface of the cam 41. The cam surface is configured to contact an inner diameter portion of the third bearing 25 provided on the guide roller 43.

カム機構部120は、さらに、ガイドローラ43とガイドフレーム42とを貫通して設けられたカムフォロワ40を有する。カムフォロワ40は、中空の環状部材であり、カム41とガイドローラ43との間に、ガイドローラ43に対して回転可能となるように、ガイドローラ43に設けられた第3のベアリング25の内径部に保持されている。この内径部で、カムフォロワ40とカム41とは、当接する。また、ガイドフレーム42には、開口が形成されており、カムフォロワ40とシャフト44とが、この開口を貫通している。   The cam mechanism portion 120 further includes a cam follower 40 provided so as to penetrate the guide roller 43 and the guide frame 42. The cam follower 40 is a hollow annular member, and an inner diameter portion of the third bearing 25 provided on the guide roller 43 so as to be rotatable with respect to the guide roller 43 between the cam 41 and the guide roller 43. Is held in. At this inner diameter portion, the cam follower 40 and the cam 41 abut. Further, an opening is formed in the guide frame 42, and the cam follower 40 and the shaft 44 pass through the opening.

ミシン目を形成する際には、第1の実施形態と同様に、与圧バネ36による付勢力によって可動ユニット130がアンビルローラ16−1に向かって付勢されると、シャフト44がカム41を介してガイドローラ43に当接する。そして、カムフォロワ40に当接されたカム41を回転させて、円盤状カッター16−2、ホルダ22及びシャフト44からなる可動ユニット130を上下動させる。かくして、ウェブ3にミシン目を形成する。カムフォロワ40とシャフト44とがガイドフレーム42の開口を貫通しているため、可動ユニット130の移動は、一方向に規定される。   When forming the perforation, as in the first embodiment, when the movable unit 130 is biased toward the anvil roller 16-1 by the biasing force of the pressurizing spring 36, the shaft 44 causes the cam 41 to move. Via the guide roller 43. And the cam 41 contact | abutted to the cam follower 40 is rotated, and the movable unit 130 which consists of the disk shaped cutter 16-2, the holder 22, and the shaft 44 is moved up and down. Thus, perforations are formed in the web 3. Since the cam follower 40 and the shaft 44 penetrate the opening of the guide frame 42, the movement of the movable unit 130 is defined in one direction.

このような構成により、第3の実施形態では、第1の実施形態と比較してカム機構部を小さくすることができ、かくして、可動ユニットをより軽くすることが可能となる。   With such a configuration, in the third embodiment, the cam mechanism can be made smaller than in the first embodiment, and thus the movable unit can be made lighter.

さらに、図4、図5(a)並びに図5(b)を参照して、本発明のカッターユニット16を画像記録装置1に搭載した第4の実施形態について説明する。なお、以下では、簡略化のため、カッターユニット16の構成部材として、アンビルローラ16−1と円盤状カッター16−2、16−3のみを示す。   Further, a fourth embodiment in which the cutter unit 16 of the present invention is mounted on the image recording apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 4, 5 (a), and 5 (b). In the following, for simplification, only the anvil roller 16-1 and the disk-shaped cutters 16-2 and 16-3 are shown as constituent members of the cutter unit 16.

第4の実施形態では、紙やフィルム等がロール状に巻回された媒体から巻き出されたウェブ3が、毎分数十乃至数百mの速度でカッターユニット16へと搬送される。カッターユニット16にウェブ3が搬送されると、アンビルローラ16−1は、図示しないモータにより回転駆動される。円盤状カッター16−2、16−3は、アンビルローラ16−1に対向して配置されており、ウェブ搬送速度と同速度で回転する。これら円盤状カッター16−2、16−3は、アンビルローラ16−1の表面に当接しているウェブ3に対して数kg程度の押圧力で押し付けて、さらに、ウェブ3を搬送させることで、搬送方向に沿ったミシン目をウェブ3に形成する。   In the fourth embodiment, the web 3 unwound from a medium in which paper, film, or the like is wound in a roll shape is conveyed to the cutter unit 16 at a speed of several tens to several hundreds of meters per minute. When the web 3 is conveyed to the cutter unit 16, the anvil roller 16-1 is rotated by a motor (not shown). The disk-shaped cutters 16-2 and 16-3 are arranged to face the anvil roller 16-1, and rotate at the same speed as the web conveyance speed. These disc-like cutters 16-2 and 16-3 are pressed against the web 3 in contact with the surface of the anvil roller 16-1 with a pressing force of about several kg, and further, the web 3 is conveyed, A perforation along the conveying direction is formed on the web 3.

なお、本実施形態では、カッターユニット16に2つの円盤状カッター16−2、16−3を設けているが、用途に応じて円盤状カッターの数を増減することができる。   In this embodiment, the two disc cutters 16-2 and 16-3 are provided in the cutter unit 16, but the number of disc cutters can be increased or decreased depending on the application.

以下、カッターユニット16が搭載された画像記録装置1について説明する。
画像記録装置1は、巻回媒体収納部2内のウェブ3をローラで引き出して搬送し、ウェブ3の両面に画像記録を行った後、カッターユニット16により、搬送方向に沿ったミシン目加工をウェブ3に施し、シートカッター8により、搬送方向に対して垂直方向にウェブを切断し、切断されたシートを排出部10に収容するように構成されている。なお、図4においては、画像を記録するための記録ヘッド、ドラム及びメンテナンス機構は、画像記録部18として簡略的に示している。
Hereinafter, the image recording apparatus 1 on which the cutter unit 16 is mounted will be described.
The image recording apparatus 1 pulls and conveys the web 3 in the winding medium storage unit 2 with a roller, records an image on both surfaces of the web 3, and then performs perforation processing along the conveyance direction by the cutter unit 16. The web 3 is cut by the sheet cutter 8 in a direction perpendicular to the conveying direction, and the cut sheet is accommodated in the discharge unit 10. In FIG. 4, a recording head, a drum, and a maintenance mechanism for recording an image are simply shown as an image recording unit 18.

巻回媒体収納部2には、ロール状に巻かれたウェブ3が、回転可能に軸支されている。また、巻回媒体収納部2には、機械式又は磁気式の回転ブレーキが組み込まれておりウェブ3の回転に制動を掛けて、引き出されたウェブ3を弛ませることなく一定の張力で維持する。巻回媒体収納部2は、ウェブ3の残量に関係なく、ウェブ3に一定の張力を与える必要がある。このため、一定の半径における回転速度と、搬送経路の途中で検出されたウェブ3の搬送速度と、から巻回媒体収納部2内のウェブ3の巻き径を計算で求めたり、センサでウェブ3の巻き径を直接検出したりすることによって、巻き径を求める。そして、制御部11によって、その状態に適したブレーキトルクを巻回媒体収納部2の回転軸に与え、巻き出したウェブ3に与える張力を可変制御する。   A web 3 wound in a roll shape is rotatably supported on the winding medium storage unit 2. Further, the winding medium storage unit 2 incorporates a mechanical or magnetic rotary brake, and brakes the rotation of the web 3 so that the pulled-out web 3 is maintained at a constant tension without loosening. . The winding medium storage unit 2 needs to apply a constant tension to the web 3 regardless of the remaining amount of the web 3. For this reason, the winding diameter of the web 3 in the winding medium storage unit 2 is obtained by calculation from the rotation speed at a certain radius and the conveyance speed of the web 3 detected in the middle of the conveyance path, or the web 3 is detected by a sensor. The winding diameter is obtained by directly detecting the winding diameter. And the control part 11 gives the brake torque suitable for the state to the rotating shaft of the winding medium accommodating part 2, and variably controls the tension | tensile_strength given to the web 3 unwound.

例えば、本発明のカッターユニット16をラインヘッド型インクジェットプリンタに適用した場合は、ウェブ3を大径のドラムに巻き付け、このドラムに一定の張力を与えて回転駆動させることにより、ウェブ3のスリップを防止し、この駆動力を伝達して所望の速度で搬送させ、ドラムの外径に沿った近接位置に配置された記録ヘッドのインク吐出制御を、搬送速度に同期したパルスに基づいて行う。   For example, when the cutter unit 16 of the present invention is applied to a line head type ink jet printer, the web 3 is wound around a large-diameter drum, and a constant tension is applied to the drum so as to rotate the drum. In this case, the driving force is transmitted to be conveyed at a desired speed, and the ink ejection control of the recording head arranged at a close position along the outer diameter of the drum is performed based on a pulse synchronized with the conveying speed.

巻回媒体収納部2から搬出されたウェブ3は、ドラムの上流側と下流側にそれぞれ配置された2個のフリーローラを経て、ドラムの周りに巻き付けられたレイアウトである。その他、シートカッター8や排出部10等のレイアウトに従って、適宜ローラを配置し、搬送経路が構築される。ウェブ3の両面に画像記録を行う場合には、画像記録部18は、それぞれの2組の記録ヘッド部及びドラムを備えることとなる。   The web 3 carried out from the winding medium storage unit 2 has a layout in which the web 3 is wound around the drum through two free rollers respectively arranged on the upstream side and the downstream side of the drum. In addition, according to the layout of the sheet cutter 8, the discharge unit 10, etc., rollers are appropriately arranged to construct a conveyance path. When image recording is performed on both surfaces of the web 3, the image recording unit 18 includes two sets of recording head units and drums.

ウェブ3の搬送駆動力は、ローラ5の回転軸に取り付けられた図示しないモータにより供給され、所定の速度でウェブ3を搬送する。ウェブ3は、ローラ5の間を通過した後、カッターユニット16へと搬送される。   The conveyance driving force of the web 3 is supplied by a motor (not shown) attached to the rotation shaft of the roller 5 and conveys the web 3 at a predetermined speed. After passing between the rollers 5, the web 3 is conveyed to the cutter unit 16.

カッターユニット16へと搬送されたウェブ3は、ローラ5と同速度で回転しているアンビルローラ16−1と円盤状カッター16−2、16−3との間を通る。このとき、下流側に設けられたシートカッター8でウェブ3を切断するタイミング信号に基づいて一定の遅延処理を行い、ウェブ3の幅方向のカット予定の仮想線13の位置で、円盤状カッター16−2、16−3をアンビルローラ16−1に当接又は離間することによって、ウェブ3に所望のミシン目加工を行う。   The web 3 conveyed to the cutter unit 16 passes between the anvil roller 16-1 rotating at the same speed as the roller 5 and the disk-shaped cutters 16-2 and 16-3. At this time, a fixed delay process is performed based on a timing signal for cutting the web 3 by the sheet cutter 8 provided on the downstream side, and the disk-shaped cutter 16 is located at the position of the virtual line 13 to be cut in the width direction of the web 3. -2 and 16-3 are brought into contact with or separated from the anvil roller 16-1 to perform a desired perforation on the web 3.

ミシン目加工を行う際、カッターユニット16とシートカッター8との間に設けられたローラ19により、ウェブ3をシートカッター8の側へ安定的に供給すると共に、ローラ5との間で弛ませることなく搬送することによって、搬送方向に沿ったミシン目部12を形成することができる。   When performing perforation, the web 19 is stably supplied to the sheet cutter 8 side by the roller 19 provided between the cutter unit 16 and the sheet cutter 8 and is loosened between the rollers 5. By perforating, the perforation 12 along the transport direction can be formed.

カッターユニット16は、ウェブ3の幅方向に対して複数配置することができる。この場合、アクチュエータ6が、円盤状カッター16−2、16−3のウェブ3の幅方向に対する位置を制御する。例えば、図5(a)では、円盤状カッター16−2ではN−3ページにミシン目加工を施さず、一方、円盤状カッター16−3ではN−1ページにミシン目加工を施さないように制御されている。このような制御によって、用途に合わせて、例えば数枚で一綴りとなるシートの記録面に応じて、適切なミシン目加工を行うことができる。   A plurality of cutter units 16 can be arranged in the width direction of the web 3. In this case, the actuator 6 controls the positions of the disk-shaped cutters 16-2 and 16-3 in the width direction of the web 3. For example, in FIG. 5A, the disc-shaped cutter 16-2 does not perform perforation on page N-3, while the disc-shaped cutter 16-3 does not perform perforation on page N-1. It is controlled. By such control, appropriate perforation can be performed according to the recording surface of a sheet that is bound by several sheets, for example, according to the application.

シートカッター8としては、例えば、搬送されるウェブ3の搬送動作を止めることなく、連続的にページごとに切断可能なロータリー式カッターを用いる。シートカッター8は例えば、ウェブ3のカット長に応じて金属ドラムの表面に形成されたカットローラ、カットローラに対向して配置された金属製の円筒形ローラであるアンビルローラ、アンビルローラへ切断されたシートの巻き付けを防止するための樹脂製スクレーパー等により構成される。   As the sheet cutter 8, for example, a rotary cutter that can be continuously cut for each page without stopping the conveying operation of the web 3 being conveyed is used. The sheet cutter 8 is cut into, for example, a cut roller formed on the surface of the metal drum according to the cut length of the web 3, an anvil roller that is a metal cylindrical roller disposed opposite to the cut roller, and an anvil roller. It is composed of a resin scraper or the like for preventing winding of the sheet.

また、これらローラは、ウェブ3の移動状態に同期して連続的に回転制御され、ウェブ搬送距離に同期して出力される図示しないエンコーダ信号のカウント値を基にして、切断のタイミングを制御することにより、連続したウェブを所定の長さのシートに切断する。このような制御により、全体のスループットが低下することなく、画像記録及び切断動作を行うことが可能となる。   These rollers are continuously rotated in synchronization with the moving state of the web 3, and the cutting timing is controlled based on a count value of an encoder signal (not shown) output in synchronization with the web conveyance distance. Thus, the continuous web is cut into sheets having a predetermined length. Such control makes it possible to perform image recording and cutting operations without reducing the overall throughput.

切断されたシートは、このシートの幅方向に延出して表面側及び裏面側に設けられたガイド4によって、シート面を挟むようにガイドされて通過する。さらに、切断されたシートは、排出ローラ9に受け渡されて、排出部10へと排出される。   The cut sheet extends in the width direction of the sheet and is guided by the guides 4 provided on the front surface side and the back surface side so as to sandwich the sheet surface. Further, the cut sheet is transferred to the discharge roller 9 and discharged to the discharge unit 10.

また、ラインCCD等を用いたセンサ7を、カッターユニット16より上流の搬送経路中に配置することにより、ウェブの交換時の取り付け位置、ウェブの幅、蛇行等を検出して、ウェブ3の幅方向に対するカッターユニット16の移動ステージ34の位置をリアルタイムで駆動制御して、常に適切な位置でミシン目加工や切断を行うことができる。さらに、ウェブの蛇行に合わせて画像記録を行うインクジェットノズルを選択することにより、常にウェブの幅方向に対して一定の位置に画像記録を行うことができる。   In addition, the sensor 7 using a line CCD or the like is arranged in the transport path upstream from the cutter unit 16 to detect the attachment position at the time of web replacement, the web width, the meandering, etc. The position of the moving stage 34 of the cutter unit 16 with respect to the direction can be driven and controlled in real time, so that perforation and cutting can always be performed at an appropriate position. Further, by selecting an inkjet nozzle that records an image in accordance with the meandering of the web, it is possible to always perform image recording at a fixed position in the web width direction.

以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良及び変更が可能である。例えば、上述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構成要素を削除しても良いし、さらには、各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良い。   As mentioned above, although each embodiment of the present invention was described, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various improvement and change are possible within the range which does not deviate from the gist of the present invention. For example, some constituent elements may be deleted from the overall configuration shown in each of the above-described embodiments, and different constituent elements of the respective embodiments may be appropriately combined.

1…画像記録装置、2…巻回媒体収納部、3…ウェブ、4…ガイド、5…ローラ、6…アクチュエータ、7…センサ、8…シートカッター、9…排出ローラ、10…排出部、11…制御部、12…ミシン目部、13…カット予定の仮想線、16…カッターユニット、16−1…アンビルローラ、16−2、16−3…円盤状カッター、17…ミシン刃当接切り替え方向、18…画像記録部、19…ローラ、20…フレーム、21−1、21−2…ガイドフレーム、22…ホルダ、22−1、22−2…アーム部、23−1、23−2…ガイドローラ、24…球面ベアリング、25…第3のベアリング、26−1、26−2…第2のベアリング、27…カム、28…カム面、29…シャフト、30…楕円開口、31…カムベルト、32…第1のベアリング、33…カムモータ、34…移動ステージ、35…ボールネジアクチュエータ、36…与圧バネ、37…モータ、40…カムフォロワ、41…カム、42…ガイドフレーム、43…ガイドローラ、44…シャフト、100…カッター駆動機構部、110、120…カム機構部、130…可動ユニット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image recording device, 2 ... Winding medium storage part, 3 ... Web, 4 ... Guide, 5 ... Roller, 6 ... Actuator, 7 ... Sensor, 8 ... Sheet cutter, 9 ... Discharge roller, 10 ... Discharge part, 11 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Control part, 12 ... Perforation part, 13 ... Virtual line to be cut, 16 ... Cutter unit, 16-1 ... Anvil roller, 16-2, 16-3 ... Disc cutter, 17 ... Sewing blade contact switching direction , 18: Image recording unit, 19: Roller, 20: Frame, 21-1, 21-2 ... Guide frame, 22: Holder, 22-1, 22-2 ... Arm, 23-1, 23-2 ... Guide Roller, 24 ... spherical bearing, 25 ... third bearing, 26-1, 26-2 ... second bearing, 27 ... cam, 28 ... cam surface, 29 ... shaft, 30 ... oval opening, 31 ... cam belt, 32 ... the first Alling, 33 ... cam motor, 34 ... moving stage, 35 ... ball screw actuator, 36 ... pressure spring, 37 ... motor, 40 ... cam follower, 41 ... cam, 42 ... guide frame, 43 ... guide roller, 44 ... shaft, 100 ... Cutter drive mechanism, 110, 120 ... cam mechanism, 130 ... movable unit.

Claims (9)

円盤状であって、この円盤状の円周に、媒体を切断又は媒体に対してミシン目を形成するための刃が形成された円盤状カッターと、
この円盤状カッターを回転可能に支持するカッター支持手段と、
前記円盤状カッターに対向して配置され、切断又はミシン目が形成される媒体を支持する媒体支持手段と、
前記カッター支持手段を保持すると共に、外周面が前記媒体支持手段の表面又は前記媒体支持手段に支持された媒体の表面に当接することで、前記媒体支持手段に支持される媒体と前記円盤状カッターとの相対位置関係を規定する位置決め手段と、
この位置決め手段と前記カッター支持手段との間に介在し、前記位置決め手段と前記カッター支持手段との相対位置関係を、前記円盤状カッターが媒体に対して当接又は離間する方向に変動させる駆動手段と、
を具備することを特徴とするカッターユニット。
A disk-shaped cutter in which a blade for cutting the medium or forming a perforation to the medium is formed on the disk-shaped circumference,
Cutter support means for rotatably supporting the disk-shaped cutter;
Medium support means arranged to face the disk-shaped cutter and support a medium on which a cut or perforation is formed;
While holding the cutter support means, the outer peripheral surface is in contact with the surface of the medium support means or the surface of the medium supported by the medium support means, so that the medium supported by the medium support means and the disk-shaped cutter Positioning means for defining a relative positional relationship with
A drive unit that is interposed between the positioning unit and the cutter support unit, and changes a relative positional relationship between the positioning unit and the cutter support unit in a direction in which the disk-shaped cutter contacts or separates from the medium. When,
A cutter unit comprising:
前記駆動手段は、中空の円盤状で、この中空部分の内壁面にカム面が形成されたカムを有し、
このカムは、前記位置決め手段に対して回転可能となるように、この位置決め手段の内径部に保持されると共に、前記カム面が前記カッター支持手段に当接することを特徴とする請求項1記載のカッターユニット。
The drive means has a hollow disc shape, and has a cam having a cam surface formed on the inner wall surface of the hollow portion,
2. The cam according to claim 1, wherein the cam is held by an inner diameter portion of the positioning means so as to be rotatable with respect to the positioning means, and the cam surface is in contact with the cutter support means. Cutter unit.
前記駆動手段は、外周面にカム面が形成された円盤状として構成されたカムを有し、
このカムは、前記カッター支持手段に設けられ、前記カム面が前記位置決め手段の内径部に当接することを特徴とする請求項1記載のカッターユニット。
The drive means has a cam configured as a disk shape with a cam surface formed on the outer peripheral surface;
The cutter unit according to claim 1, wherein the cam is provided on the cutter support means, and the cam surface abuts against an inner diameter portion of the positioning means.
さらに、前記カムと前記位置決め手段との間に、この位置決め手段に対して回転可能となるようにこの位置決め手段の内径部に保持される中空状のカムフォロワを具備し、
前記カムがこのカムフォロワの中空部分に当接することを特徴とする請求項3記載のカッターユニット。
Furthermore, a hollow cam follower is provided between the cam and the positioning means so as to be rotatable with respect to the positioning means.
The cutter unit according to claim 3, wherein the cam abuts against a hollow portion of the cam follower.
前記支持手段は、軸状のシャフトであり、また、
前記カムは、このシャフトの軸上に一体的に形成されていることを特徴とする請求項4記載のカッターユニット。
The support means is an axial shaft, and
The cutter unit according to claim 4, wherein the cam is integrally formed on an axis of the shaft.
前記位置決め手段は、前記円盤状カッターの両側にそれぞれ配置された2つの位置決め手段を有し、
前記駆動手段は、これら2つの位置決め手段のうち一方の位置決め手段にのみ設けられていることを特徴とする請求項1記載のカッターユニット。
The positioning means has two positioning means respectively arranged on both sides of the disk-shaped cutter,
The cutter unit according to claim 1, wherein the driving means is provided only in one of the two positioning means.
さらに、前記カッター手段を前記媒体支持手段に向かって付勢し、前記カッター支持手段を前記カムに当接させる付勢手段を具備することを特徴とする請求項2記載のカッターユニット。   3. The cutter unit according to claim 2, further comprising a biasing unit that biases the cutter unit toward the medium support unit and causes the cutter support unit to contact the cam. さらに、前記カッター手段を前記媒体支持手段に向かって付勢し、前記カッター支持手段を、前記カムを介して前記位置決め手段に当接させる付勢手段を具備することを特徴とする請求項3記載のカッターユニット。   4. The urging means for urging the cutter means toward the medium supporting means and causing the cutter supporting means to abut against the positioning means via the cam. Cutter unit. 請求項1乃至8記載のカッターユニットが搭載され、
ロール状に巻回された媒体を巻き出すための巻回媒体収納部と、
所定の経路で媒体を搬送するための搬送ローラ部と、
媒体の幅方向の蛇行量を検出するためのセンサと、
媒体をシート状に切断するカッター部と、
切断されたシートを排出する排出部と、
媒体搬送制御部と、
を具備する画像記録装置。
The cutter unit according to claim 1 is mounted,
A winding medium storage unit for unwinding the medium wound in a roll,
A transport roller unit for transporting the medium along a predetermined path;
A sensor for detecting the amount of meandering in the width direction of the medium;
A cutter unit for cutting the medium into a sheet,
A discharge unit for discharging the cut sheet;
A medium transport control unit;
An image recording apparatus comprising:
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