JP4799773B2 - Stud welding gun - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタッドを把持しワークに押し付けて溶接するために使用されるスタッド溶接ガンに関する。
【0002】
【従来の技術】
図8には、従来のスタッド溶接ガン112の一例が断面図にて示されている。
【0003】
このスタッド溶接ガン112では、スタッド114の外径に合わせた内径を有するチャック116と、スタッド114の長さに合わせた長さを有するストッパーピン118を備えている。スタッド114には、チャック116に保持された状態で、加圧ばね120からの加圧力が作用するようになっている。
【0004】
また、このスタッド溶接ガン112では、溶接時に先端がワークに接触するワーク押さえ122を有している。ワーク押さえ122の先端をワークに接触させてスタッド溶接ガン112を押圧し、圧縮バネ124を圧縮させた状態で溶接するので、溶接後にスタッド溶接ガン112をワークから離間させると、圧縮バネ124のバネ力がワーク押さえ122を介してワークに作用し、ワークの持ち上げが防止される。
【0005】
しかし、スタッド114をチャック116に装着するときにはスタッド114を押し込むため、スタッド114とチャック116との関係によっては、保持力が不安定となり、溶接強度にばらつきが生じることがある。また、チャック116に対するスタッド114の押し込みと溶接後の引き抜きを繰り返すとチャック116が磨耗し、チャック116の保持力が低下することがある。
【0006】
加えて、チャック116は、特定のスタッド114に合わせた専用形状とされているため、例えば、スタッド114の外径が変わるとチャック116を変更する必要が生じる。また、溶接後もチャック116はスタッド114を保持したままなので、ワークの持ち上げ防止のためにワーク押さえ112や圧縮バネ124が必要となる。
【0007】
さらにスタッド114の長さが変わると、ストッパーピン118の長さの調整あるいは交換も必要となる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる事実を考慮し、スタッドを確実に把持することができ、異なる径のスタッドにも対応して把持可能で、且つ長さの異なるスタッドであってもストッパーピンの長さを調整あるいは交換をする必要なく対応可能なスタッド溶接ガンを得ることを課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明では、想定される最小径のスタッドを径方向に把持する縮小位置と想定される最大径のスタッドを開放する拡大位置との間で拡縮可能とされた把持部材と、前記把持部材を拡縮方向に移動させると共に把持力を作用させる拡縮装置と、前記把持部材内においてスタッドの長手方向と同方向に移動可能に配置されたストッパーピンと、前記把持部材によってスタッドが把持された状態で、把持部材内の前記ストッパーピンをその長手方向に移動不能とする固定手段と、を有すると共に前記把持部材、前記拡縮装置及び前記固定手段を含んでガン本体が構成され、前記ガン本体を前記スタッドの長手方向に移動可能に保持する保持部材、をさらに有し、前記固定手段が、前記ストッパーピンが挿通される挿通孔が形成され、前記ガン本体の前記保持部材に対する移動によって、前記挿通孔の孔縁が前記ストッパーピンに食い込む食い込み位置と、食い込み状態を解消する非食い込み位置とを移動する固定部材、を含んで構成されることを特徴とする。
【0010】
すなわち把持部材は、拡縮装置によって縮小位置と拡大位置との間で拡縮し、縮小位置では、想定される最小径のスタッドであっても拡縮装置からの把持力を受けて径方向に把持することができる。従って、この縮小位置から把持部材を適切に拡大させた状態としてスタッドを挿入し、拡縮装置によって把持力を作用させることで、最大径のスタッド或いは、最小径のスタッドと最大径のスタッドとの中間の径のスタッドであっても確実に把持することができる。また、把持部材は、拡大位置では想定される最大径のスタッドであっても開放するので、最大径のスタッドを把持させるときでも、スタッドを把持部材に押し込む必要はなく、溶接後に、スタッドを引き抜く必要もない。このため、把持部材の磨耗が防止され、把持力の低下を防止できる。しかも、溶接後に把持部材によるスタッドを解除することで、スタッド溶接ガンをワークから離間させたときにワークを持ち上げてしまうことが防止されるので、従来のワーク押さえ等が不要になる。加えて、把持部材、拡縮装置及び固定手段を含んでガン本体が構成され、ガン本体をスタッドの長手方向に移動可能に保持する保持部材を有しているので、ガン本体を保持部材に対しスタッドの長手方向に移動させることで、把持部材、拡縮装置及び固定手段を一体的に移動させることが可能となる。
【0011】
このスタッド溶接ガンではさらに、ストッパーピンがスタッドの長手方向と同方向に移動可能とされ、しかも、把持部材によってスタッドが把持された状態では、ストッパーピンが固定手段によって、長手方向へ移動不能とされる。従って、長さの異なるスタッドであっても、ストッパーピンの位置をこれに合わせて移動させることで、その調整や交換を要することなく対応できる。
この固定手段は、ストッパーピンが挿通される挿通孔が形成され、ガン本体の保持部材に対する移動によって、挿通孔の孔縁が前記ストッパーピンに食い込む食い込み位置と、食い込み状態を解消する非食い込み位置とを移動する固定部材、を含んで構成されている。
従って、把持部材がスタッドを保持した状態で、ガン本体の保持部材に対する移動により固定部材が食い込み位置となる。食い込み位置では、固定部材に形成された挿通孔の孔縁がストッパーピンに食い込んでいるので、ストッパーピンを固定して長手方向へ移動不能とすることができる。また、ガン本体の保持部材に対する移動により固定部材が非食い込み位置になると、食い込み状態は解消されるので、ストッパーピンは長手方向へ移動可能となる。
このように、ガン本体を移動させるだけで、ストッパーピンの固定を固定解除を容易に行うことができる。
【0012】
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明において、前記拡縮装置が、前記スタッドの長手方向と同方向において所定の把持力を発揮する把持用シリンダーと、前記把持用シリンダーの把持力を前記把持部材の拡縮方向に変換するリンク機構と、を有することを特徴とする。
【0013】
従って、把持用シリンダーの把持力が、リンク機構によって把持部材の拡縮方向に変換され、把持部材が拡縮すると共にスタッドを把持できる。把持用シリンダーは、スタッドの長手方向と同方向に把持力を発揮するように配置されるので、把持部材の拡縮方向にはスペースを取らず、スタッド溶接ガンとして小型化を図ることが可能になる。
【0019】
【発明の実施の形態】
図1(A)及び(B)には、本発明の一実施形態のスタッド溶接ガン12の全体構成が示されている。また、図2(A)及び(B)には、ガン本体14が拡大して示されている。以下では、図示の便宜上、後述するストッパーピン50及びスタッド46の長手方向が上下になるようにしているが、スタッド溶接ガン12の向きはこれに限定されるものではない。
【0020】
図1に示すように、スタッド溶接ガン12は、ガン本体14と、このガン本体14がスライド可能に取り付けられる第1シリンダープレート16と、を有している。第1シリンダープレート16の上部には、ガン本体昇降用のエアシリンダー18が取り付けられている。エアシリンダー18は、第2シリンダープレート20を介してガン本体14に連結されており、ガン本体14を第1シリンダープレート16に対して上下方向(矢印A方向及びその反対方向)に昇降させることができる。
【0021】
第1シリンダープレート16には、アブソーバブラケット22を介して、アブソーバ24が取り付けられている。ガン本体14の下降は、ガン本体14に取り付けられたストッパブロック26がアブソーバ24に当たって一定範囲に制限され、ガン本体14の下端が位置決めされる。
【0022】
図2(A)及び(B)に示すように、ガン本体14は、平行に配置されたシリンダープレート30と水平ベース32、及びこれらをつなぐ垂直ベース34とによって構成された、略「コ」字状のベース部材28を有している。なお、垂直ベース34にはベース絶縁プレート40が貼着されており、ベース部材28が絶縁されている。
【0023】
水平ベース32の上面には、一対の水平移動用ガイド36が取り付けられている。水平移動用ガイド36はそれぞれ、ガイドレール38に沿って水平方向(図2(B)矢印B方向及びその反対方向)に移動し、互いに接近又は離間する。
【0024】
水平移動用ガイド36の間には、スライドブラケット42を介して、一対の垂直移動用ガイド44が配置されており、垂直移動用ガイド44の下部は、水平ベース32に形成された孔部を通って下方に延出されている。垂直移動用ガイド44は、スライドブラケット42によって、上下方向に移動可能に保持されている。
【0025】
垂直移動用ガイド44の間には、スタッド46(図4、図5及び図7参照)を把持する一対のチャックツメ48が配置され、それぞれ対応する垂直移動用ガイド44に固定されている。従って、水平移動用ガイド36が接近又は離間すると、垂直移動用ガイド44も接近又は離間し、これに伴って、チャックツメ48も接近又は離間する。
【0026】
チャックツメ48の形状及び間隔は、このスタッド溶接ガン12での使用が想定される最小径のスタッド46S(図4(B)参照)を把持することができるように、最も接近した状態では最小径のスタッド46Sの外径よりも狭くなり、最も離間した状態では、スタッド溶接ガン12での使用が想定される最大径のスタッド46L(図5(B)参照)から離れるように(すなわち、最大径のスタッド46Lの外径よりも広い間隔があくように)、設定されている。
【0027】
チャックツメ48の間には、ストッパーピン50が配置されている。ストッパーピン50は、図3に示すように、チャックツメ48が最も接近した状態であっても、チャックツメ48と不用意に接触あるいは干渉してスタッド46の把持に影響することがないように、所定の径とされている。また、水平ベース32にはストッパーピンガイド52が取り付けられており、ストッパーピン50の横方向へのブレを防止すると共に、上下方向(すなわち長手方向)に移動可能に保持している。ストッパーピン50の上下方向略中間部にはセットカラー54が取り付けられて実質的にストッパーピン50が部分的に拡径されており、ストッパーピン50の下方への移動は、セットカラー54がストッパーピンガイド52に当たることで一定範囲に制限される。
【0028】
ベース部材28内には、リンク機構56が配置されている。図6にも詳細に示すように、リンク機構56は、鉛直方向に沿って配置され、上下方向に移動可能なクランプ軸58と、このクランプ軸58の下端に、ヒンジピン62によってその上端が連結された一対の拡縮リンク60と、で構成されている。拡縮リンク60の下端は互いに離間する方向へ延出されると共にヒンジピン62によってナックル64に連結されており、クランプ軸58の上下動によって、接近又は離間するようになっている。また、ナックル64は水平移動用ガイド36に固定されている。従って、クランプ軸58が上下動すると、水平移動用ガイド36も接近又は離間する。
【0029】
シリンダープレート30の上面には、把持用シリンダー66が取り付けられ、ジョイント68を介してクランプ軸58に連結されている。従って、把持用シリンダー66を駆動させることでクランプ軸58を上下動させ、水平移動用ガイド36、垂直移動用ガイド44及びチャックツメ48を接近又は離間させることができる。
【0030】
クランプ軸58は、垂直ベース34に固定されたリニアブッシュ70によって保持されており、横方向にぐらつくことなくスムーズに上下動するようになっている。リンク機構56と把持用シリンダー66とで、本発明の拡縮装置が構成されている。
【0031】
なお、水平移動用ガイド36、垂直移動用ガイド44及びチャックツメ48を接近又は離間させて拡縮させるためには、把持用シリンダー66を、この拡縮方向と同方向(すなわち水平方向)に配置してもよいが、本実施形態のスタッド溶接ガン12では、把持用シリンダー66をスタッド46の長手方向と同方向に配置することで、拡縮方向には把持用シリンダー66が張り出さないようにし、スタッド溶接ガン12の小型化を図っている。
【0032】
さらに、ベース部材28内には、図2(A)及び(B)に示すように、シリンダープレート30とスライドブラケット42の間に加圧ユニット72が配置されている。加圧ユニット72は、ストッパーピン50の上部を収容する略箱状のバネ受け74と、このバネ受け74とシリンダープレート30との間に配置された加圧バネ76と、を含んでいる。加圧バネ76の加圧力は、バネ受け74及び加圧ブロック78を介して、垂直移動用ガイド44及びチャックツメ48に作用する。さらに、図7に示すように、加圧バネ76の加圧力は、バネ受け74内に配置された押圧片102及び後述するテコ84を介してストッパーピン50にも作用する。
【0033】
シリンダープレート30の上面には加圧シリンダー80が取り付けられており、この加圧シリンダー80のピストン82が、シリンダープレート30を貫通して、加圧バネ76の上端に連結されている。加圧シリンダー80の加圧力(ピストン82の位置)を調整することで、加圧バネ76の蓄勢力を調整することができる。溶接時には、加圧バネ76に蓄勢力により、スタッドに適度な加速度及び押し付け力が作用する。
【0034】
バネ受け74内には、テコ84が配置されている。図7(A)及び(B)にも詳細に示すように、テコ84は、一定の長さを有する板状に形成されており、その一端84A側が、バネ受け74に形成された案内孔86から外部に突出している。テコ84の他端84B側には挿通孔88が形成されており、この挿通孔88に、ストッパーピン50が挿通されている。挿通孔88の内径は、ストッパーピン50の外径よりもわずかに大きくなっており、図7(B)に示すように、テコ84がストッパーピン50と直交している状態(非食い込み位置)では、挿通孔88の孔縁がストッパーピン50の外周に接触することはない。これに対し、図7(A)に示すように、テコ84が一定角度以上傾斜した状態(食い込み位置)では、挿通孔88の孔縁がストッパーピン50の外周に食い込むように接触して、ストッパーピン50の長手方向への移動を阻止することができる。テコ84の傾斜範囲(傾斜角度)は、一端84A側が案内孔86内を移動することで一定範囲に制限される。
【0035】
バネ受け74の底部にはバネケース90が配置され、その内部にテコ付勢バネ92が収容されている。テコ付勢バネ92の上端はテコ84の略中間部分に下方から接触しており、非食い込み位置から食い込み位置へとテコ84が付勢されている。
【0036】
図2〜図5にも示すように、バネケース90とセットカラー54の間には、圧縮バネ94が配置されている。圧縮バネ94は、テコ付勢バネ92よりも小さなバネ力を有するように形成されており、バネ受け74に対してセットカラー54及びストッパーピン50を下方に付勢している。
【0037】
図1(A)及び(B)に示すように、第1シリンダープレート16には、ドグ96が固定されている。ドグ96は、ガン本体14が降下している状態では、図7(A)に示すようにテコ84が接触することはないが、ガン本体14が上昇すると、図7(B)に示すように、テコ84の一端84Aがドグ96に接触して相対的に下方に押されるように、所定の位置で固定されている。従って、テコ84は、ガン本体14が上昇しているときには、テコ付勢バネ92の付勢力に抗してドグ96に押し下げられ、非食い込み位置となっているので、ストッパーピン50は上下に移動可能となる。これに対し、ガン本体14が降下してドグ96がテコ84の一端から離間すると、テコ84はテコ付勢バネ92の付勢力で傾斜して食い込み位置となるので、ストッパーピン50の上下動が阻止される。
【0038】
ガン本体14には電源ケーブル98が接続されており、溶接時に通電することで所定の電力を供給し、スタッド46とワークとの間にアークを発生させることができる。図1(A)に示すように、電源ケーブル98の中間部分は、ストッパブロック26に取り付けられたホルダー100に保持されている。
【0039】
次に、本実施形態のスタッド溶接ガン12の作用を説明する。
【0040】
このスタッド溶接ガン12を使用して溶接する場合、まず、ガン本体14を上昇させておく。この状態では、図7(B)に示すように、テコ84の一端がドグ96に押されてテコ84は非食い込み位置となっているので、ストッパーピン50は上下に移動することができる。
【0041】
そして、使用するスタッド46の外径を考慮し、少なくともこの外径よりも大きな間隔がチャックツメ48の間に構成されるように、把持用シリンダー66を駆動して、チャックツメ48を十分に離間させる。チャックツメ48の間にスタッド46を下方から挿入し、圧縮バネ94の付勢力に抗して、スタッド46の上端でストッパーピン50を押し上げていく。
【0042】
ここで、本実施形態に係るチャックツメ48の形状及び間隔は、最も接近した状態で、最小径のスタッド46S(図4(B)参照)を把持することができ、最も離間した状態で最大径のスタッド46L(図4(A)参照)の外径よりも広い間隔があくように設定されているので、最小径のスタッドS,最大径のスタッドL、及びこれらの中間の外径を有するスタッド46のすべてに対応することができる。
【0043】
スタッド46を所定位置まで挿入すると、把持用シリンダー66を駆動し、スタッド46を把持する。
【0044】
次に、エアシリンダー18を駆動し、ガン本体14を降下させる。図7(A)に示すように、テコ84の一端84Aがドグ96から離れるので、テコ84はテコ付勢バネ92の付勢力を受けて食い込み位置となる。テコ84の挿通孔88の孔縁がストッパーピン50の外周に食い込むので、ストッパーピン50は固定され、その上下方向への移動が阻止される。
【0045】
以上により、ガン本体14へのスタッド46の装着が完了するので、図示しないワークにスタッド46を適度な力で押し付ける。このときの押し付け力は、加圧バネ76から作用するが、加圧バネ76の蓄勢力は、加圧シリンダー80によって調整することができる。従って、スタッド46の径やワークの種類、及びワークとスタッド46との関係等に応じて、適度な加速度及び押し付け力で押し付けることができる。
【0046】
この状態で通電し、ワークとスタッド46との間にアークを発生させ、適当にスタッド46が溶融した状態でスタッド46をワークに押し付けて溶着させる。
【0047】
溶接が終了すると、把持用シリンダー66を駆動してチャックツメ48を離間させる。チャックツメ48の形状及び間隔は、最も離間した状態で、最大径のスタッド46L(図5(B)参照)の外径よりも広い間隔があくように設定されているので、最大径のスタッド46Lであっても、チャックツメ48による把持を確実に解除することができる。
【0048】
そしてさらに、エアシリンダー18を駆動して、ガン本体14を上昇させる。
このとき、上記のように、チャックツメ48によるスタッド46の把持が解除されているので、従来のワーク押さえ等の部材がなくても、ガン本体14の上昇時にワークが持ち上げられてしまうことが防止される。また、テコ84の一端がドグに押し下げられてテコ84は非食い込み位置となるので、ストッパーピン50の固定が解除され、上下に移動可能となる。
【0049】
以上の説明から分かるように、本実施形態のスタッド溶接ガン12では、チャックツメ48を最大径のスタッド46Sと最大径のスタッド46Lのそれぞれの径の間で拡縮可能に構成すると共に、把持用シリンダー66によってチャックツメ48に把持力を作用させて、スタッド46を把持するようにしている。従って、最小径のスタッド46S,最大径のスタッド46L、及びこれらの中間の外径を有するスタッド46のすべてに対応して、一定の把持力で確実に把持することができ、安定して溶接することが可能になる。従来のようにスタッド46をチャックツメ48に押し込んだり引き抜いたりしないので、チャックツメ48が磨耗することもなく、長期にわたってスタッド46に対する把持力を維持できる。
【0050】
しかも、本実施形態のスタッド溶接ガン12では、ストッパーピン50をチャックツメ48に対して上下方向(長手方向)に移動可能とし、ガン本体14の上下動作によってストッパーピン50を固定又は固定解除している。従って、長さの異なるスタッド46であっても、ストッパーピン50を調整したり交換したりする必要はなく、1つのストッパーピン50で対応でき、しかも、ガン本体14を上下させるだけの簡単な動作で、ストッパーピン50の固定及び固定解除を行うことができる。
【0051】
また、上記説明から分かるように、本実施形態のスタッド溶接ガン12では、少なくともチャックツメ48、拡縮装置(把持用シリンダー66とリンク機構56)及び固定手段(テコ84)を含んで、ガン本体14が構成されている。従って、ガン本体14を昇降させる動作で、これらを一体的に移動させることができ、作業を効率的に行うことができる。
【0052】
なお、本発明の固定手段としては、上記したテコ84を有する構成のものに限定されない。すなわち、少なくともチャックツメ48によってスタッド46が把持された状態で、ストッパーピン50の長手方向に固定及び固定解除できればよい。
【0053】
また、本発明の把持部材としても、上記したチャックツメ48に限定されない。すなわち、このスタッド溶接ガン12での使用が想定されるスタッド46に対応して縮小位置と拡大位置との間を移動し、スタッド46を把持できるようになっていればよい。
【0054】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、スタッドを確実に把持することができ、異なる径のスタッドにも対応して把持可能で、且つ長さの異なるスタッドであってもストッパーピンの長さを調整あるいは交換をする必要なく対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態のスタッド溶接ガンを示し、(A)は正面図、(B)は側面図である。
【図2】(A)は本発明の一実施形態のスタッド溶接ガンのガン本体を拡大して示す側面図、(B)はガン本体を拡大して示す正面図、(C)はガン本体のチャックツメ及びストッパーピンを下方から見た説明図である。
【図3】本発明の一実施形態のスタッド溶接ガンのガン本体をチャックツメが最も縮小した状態で示し、(A)は正面図、(B)はチャックツメを下方からみた説明図である。
【図4】本発明の一実施形態のスタッド溶接ガンのガン本体をチャックツメが最小径のスタッドを把持した状態で示し、(A)は正面図、(B)はチャックツメを下方からみた説明図である。
【図5】本発明の一実施形態のスタッド溶接ガンのガン本体をチャックツメが最大径のスタッドを把持した状態で示し、(A)は正面図、(B)はチャックツメを下方からみた説明図である。
【図6】本発明の一実施形態のスタッド溶接ガンのガン本体を構成するリンク機構及びその近傍を示す説明図である。
【図7】本発明の一実施形態のスタッド溶接ガンのストッパーピンの作用を示す説明図であり、(A)はストッパーピンが固定された状態、(B)はストッパーピンが移動可能な状態をそれぞれ示す。
【図8】従来のスタッド溶接ガンを示す断面図である。
【符号の説明】
12 スタッド溶接ガン
14 ガン本体
16 第1シリンダープレート(保持部材)
46 スタッド
48 チャックツメ(把持部材)
50 ストッパーピン
56 リンク機構(拡縮装置)
66 把持用シリンダー(拡縮装置)
84 テコ(固定部材、固定手段)
88 挿通孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stud welding gun used for holding a stud and pressing it against a work piece for welding.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 shows an example of a conventional
[0003]
The
[0004]
Further, the
[0005]
However, since the
[0006]
In addition, since the
[0007]
Furthermore, if the length of the
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In consideration of such a fact, the present invention can reliably hold the stud, can also handle studs of different diameters, and adjusts the length of the stopper pin even for studs of different lengths. It is an object to obtain a stud welding gun that can be handled without having to be replaced.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the invention according to claim 1, a gripping member that can be expanded and contracted between a contracted position that grips an assumed minimum diameter stud in a radial direction and an expanded position that opens an assumed maximum diameter stud; An expansion / contraction device that moves the gripping member in the expansion / contraction direction and applies a gripping force, a stopper pin that is movable in the same direction as the longitudinal direction of the stud in the gripping member, and the stud is gripped by the gripping member And a fixing means for making the stopper pin in the gripping member immovable in the longitudinal direction thereof, and including the gripping member, the expansion / contraction device, and the fixing means. holding member for movably holding the longitudinal direction of the stud, further comprising a said fixing means, an insertion hole which the stopper pin is inserted is formed, It is configured to include a fixing member that moves between a biting position where the hole edge of the insertion hole bites into the stopper pin and a non-biting position that cancels the biting state by moving the gun body with respect to the holding member. Features.
[0010]
In other words, the gripping member is expanded and contracted between the contracted position and the expanded position by the expansion / contraction device, and in the contracted position, even the stud having the smallest diameter is gripped in the radial direction by receiving the gripping force from the expansion / contraction device. Can do. Therefore, by inserting the stud in a state where the gripping member is appropriately enlarged from the reduced position and applying a gripping force by the expansion / contraction device, the stud of the maximum diameter or the intermediate between the stud of the minimum diameter and the stud of the maximum diameter Even a stud with a diameter of can be reliably gripped. In addition, since the gripping member is opened even if it is the stud with the maximum diameter assumed in the enlarged position, even when gripping the stud with the maximum diameter, there is no need to push the stud into the gripping member, and the stud is pulled out after welding. There is no need. For this reason, wear of the gripping member is prevented, and a decrease in gripping force can be prevented. In addition, by releasing the stud by the gripping member after welding, it is possible to prevent the workpiece from being lifted when the stud welding gun is separated from the workpiece, so that the conventional workpiece pressing or the like is not required. In addition , the gun body is configured to include a gripping member, an expansion / contraction device, and a fixing means, and has a holding member that holds the gun body so as to be movable in the longitudinal direction of the stud. By moving in the longitudinal direction, the gripping member, the expansion / contraction device and the fixing means can be moved integrally.
[0011]
Furthermore, in this stud welding gun, the stopper pin can be moved in the same direction as the longitudinal direction of the stud, and when the stud is gripped by the gripping member, the stopper pin cannot be moved in the longitudinal direction by the fixing means. The Therefore, even if the studs have different lengths, the stopper pins can be moved according to the position without any adjustment or replacement.
This fixing means is formed with an insertion hole through which the stopper pin is inserted, and the movement of the gun body with respect to the holding member causes a biting position where the hole edge of the insertion hole bites into the stopper pin, and a non-biting position where the biting state is eliminated. It is comprised including the fixing member which moves.
Therefore, in a state where the gripping member holds the stud, the fixing member becomes the biting position by the movement of the gun body with respect to the holding member. At the biting position, since the hole edge of the insertion hole formed in the fixing member bites into the stopper pin, the stopper pin can be fixed and cannot move in the longitudinal direction. Further, when the fixing member is brought into the non-breaking position by the movement of the gun body with respect to the holding member, the biting state is canceled, so that the stopper pin can be moved in the longitudinal direction.
In this way, the stopper pin can be fixed and released easily only by moving the gun body.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the expansion / contraction device includes a gripping cylinder that exhibits a predetermined gripping force in the same direction as the longitudinal direction of the stud, and a gripping of the gripping cylinder. And a link mechanism that converts a force into the expansion / contraction direction of the gripping member.
[0013]
Accordingly, the gripping force of the gripping cylinder is converted by the link mechanism into the direction of expansion / contraction of the gripping member, so that the gripping member can be expanded and contracted and the stud can be gripped. Since the gripping cylinder is arranged so as to exert a gripping force in the same direction as the longitudinal direction of the stud, it does not take up space in the expansion / contraction direction of the gripping member and can be miniaturized as a stud welding gun. .
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1A and 1B show the overall configuration of a
[0020]
As shown in FIG. 1, the
[0021]
An
[0022]
As shown in FIGS. 2A and 2B, the
[0023]
A pair of horizontal movement guides 36 are attached to the upper surface of the
[0024]
A pair of vertical movement guides 44 are arranged between the horizontal movement guides 36 via a
[0025]
Between the vertical movement guides 44, a pair of
[0026]
The shape and interval of the
[0027]
A
[0028]
A
[0029]
A gripping
[0030]
The
[0031]
In order to expand or contract the
[0032]
Further, in the
[0033]
A
[0034]
A
[0035]
A
[0036]
As shown in FIGS. 2 to 5, a
[0037]
As shown in FIGS. 1A and 1B, a
[0038]
A
[0039]
Next, the operation of the
[0040]
When welding using the
[0041]
Then, considering the outer diameter of the
[0042]
Here, the shape and interval of the
[0043]
When the
[0044]
Next, the
[0045]
As described above, the mounting of the
[0046]
In this state, power is supplied, an arc is generated between the workpiece and the
[0047]
When the welding is completed, the gripping
[0048]
Further, the
At this time, as described above, since the gripping of the
[0049]
As can be seen from the above description, in the
[0050]
Moreover, in the
[0051]
Further, as can be seen from the above description, the
[0052]
The fixing means of the present invention is not limited to the structure having the
[0053]
Further, the gripping member of the present invention is not limited to the
[0054]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the stud can be securely gripped, can be gripped corresponding to studs of different diameters, and the length of the stopper pin can be adjusted or adjusted even for studs of different lengths. It is possible to respond without having to exchange.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a stud welding gun according to an embodiment of the present invention, where (A) is a front view and (B) is a side view.
2A is a side view showing an enlarged gun body of a stud welding gun according to an embodiment of the present invention, FIG. 2B is a front view showing an enlarged gun body, and FIG. It is explanatory drawing which looked at the chuck claw and the stopper pin from the lower part.
3A and 3B show a gun main body of a stud welding gun according to an embodiment of the present invention in a state in which a chuck claw is most contracted, and FIG. 3A is a front view, and FIG. 3B is an explanatory view of the chuck claw viewed from below.
4A and 4B show a gun main body of a stud welding gun according to an embodiment of the present invention in a state where a chuck claw holds a stud having a minimum diameter, FIG. 4A is a front view, and FIG. 4B is an explanation of the chuck claw viewed from below. FIG.
5A and 5B show a gun main body of a stud welding gun according to an embodiment of the present invention in a state in which a chuck claw holds a stud having a maximum diameter, FIG. 5A is a front view, and FIG. 5B is an explanation of the chuck claw viewed from below. FIG.
FIG. 6 is an explanatory view showing a link mechanism constituting a gun body of a stud welding gun according to an embodiment of the present invention and its vicinity.
7A and 7B are explanatory views showing the action of the stopper pin of the stud welding gun according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 7A shows a state in which the stopper pin is fixed, and FIG. 7B shows a state in which the stopper pin is movable. Each is shown.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a conventional stud welding gun.
[Explanation of symbols]
12
46
50
66 Gripping cylinder (expansion / contraction device)
84 lever (fixing member, fixing means)
88 Insertion hole
Claims (2)
前記把持部材を拡縮方向に移動させると共に把持力を作用させる拡縮装置と、
前記把持部材内においてスタッドの長手方向と同方向に移動可能に配置されたストッパーピンと、
前記把持部材によってスタッドが把持された状態で、把持部材内の前記ストッパーピンをその長手方向に移動不能とする固定手段と、
を有すると共に前記把持部材、前記拡縮装置及び前記固定手段を含んでガン本体が構成され、
前記ガン本体を前記スタッドの長手方向に移動可能に保持する保持部材、をさらに有し、
前記固定手段が、
前記ストッパーピンが挿通される挿通孔が形成され、前記ガン本体の前記保持部材に対する移動によって、前記挿通孔の孔縁が前記ストッパーピンに食い込む食い込み位置と、食い込み状態を解消する非食い込み位置とを移動する固定部材、
を含んで構成されることを特徴とするスタッド溶接ガン。A gripping member that can be expanded and contracted between a contracted position that grips the assumed minimum diameter stud in the radial direction and an expanded position that opens the assumed maximum diameter stud;
An expansion / contraction device that moves the gripping member in the expansion / contraction direction and applies a gripping force;
A stopper pin disposed so as to be movable in the same direction as the longitudinal direction of the stud in the gripping member;
Fixing means for making the stopper pin in the gripping member immovable in the longitudinal direction in a state where the stud is gripped by the gripping member;
And a gun body including the gripping member, the expansion / contraction device, and the fixing means,
A holding member that holds the gun body movably in the longitudinal direction of the stud;
The fixing means is
An insertion hole through which the stopper pin is inserted is formed, and a biting position where a hole edge of the insertion hole bites into the stopper pin by movement of the gun body with respect to the holding member, and a non-biting position where the biting state is eliminated Moving fixed member,
A stud welding gun comprising:
前記スタッドの長手方向と同方向において所定の把持力を発揮する把持用シリンダーと、
前記把持用シリンダーの把持力を前記把持部材の拡縮方向に変換するリンク機構と、
を有することを特徴とする請求項1に記載のスタッド溶接ガン。The expansion / contraction device is
A gripping cylinder that exerts a predetermined gripping force in the same direction as the longitudinal direction of the stud;
A link mechanism for converting the gripping force of the gripping cylinder into the expansion / contraction direction of the gripping member;
The stud welding gun according to claim 1, comprising:
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